JP2020063668A - Control device of vehicle and control method of vehicle - Google Patents

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敬一 立脇
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Abstract

To provide a control device of a vehicle for suppressing the lowering of the hydraulic pressure of a working fluid of an automatic transmission when the transmission is transited to a low air content state from a high air content state, and a control method of the vehicle.SOLUTION: An engine automatic stop control device for automatically stopping an engine when a preset condition is satisfied comprises: a mechanical oil pump which is driven by the engine, and supplies a working fluid to an automatic transmission; an electric oil pump for supplying the working fluid to the automatic transmission at an automatic stop of the engine; a sensor for detecting a rotation number of an input shaft or an output shaft of the automatic transmission; and a control device of the automatic transmission for prohibiting the automatic stop of the engine when it is detected that the transmission is transited to a low air content region from a hight air content region in which an air content stored in air content storage means is high accompanied by a change of the rotation number of the input shaft or the output shaft of the automatic transmission by rotation number information which is acquired from the sensor, and drives the mechanical oil pump by the engine.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両の制御装置および車両の制御方法に関する。   The present invention relates to a vehicle control device and a vehicle control method.

特許文献１には、作動油内のエア含有率が高いとオイルポンプの吐出量が不足するために、車両の姿勢（前後方向傾斜角、左右方向Ｇ）により作動油内のエア含有量を推定し、オイルポンプの吐出量を補正する自動変速機が開示されている。   In Patent Document 1, when the air content in the hydraulic oil is high, the discharge amount of the oil pump is insufficient. Therefore, the air content in the hydraulic oil is estimated from the posture of the vehicle (tilt angle in the front-rear direction, left-right direction G). However, an automatic transmission that corrects the discharge amount of the oil pump is disclosed.

特開２００４−１４４２３３号公報JP, 2004-144233, A

しかしながら、特許文献１の技術にあっては、単に車両の姿勢からエア含有率を推定しているため、自動変速機の入力回転数や出力回転数（車速）が高いほど回転部材の撹拌の影響により、エア含有率は高いので、短期間にエア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態へ移行した場合に、エンジンを自動停止すると、オイルポンプの吐出量が不足し、作動油の油圧低下が発生してしまう恐れがあった。   However, in the technique of Patent Document 1, since the air content rate is simply estimated from the attitude of the vehicle, the higher the input rotation speed and the output rotation speed (vehicle speed) of the automatic transmission, the greater the influence of stirring of the rotating member. As a result, the air content is high, so if the engine automatically stops when the air content changes from a high air content state to a low air content state in a short period of time, the oil pump discharge will be insufficient and the hydraulic oil There was a risk of a drop.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、エア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態へ移行した場合の作動油の油圧低下を抑制した車両の制御装置および車両の制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a vehicle control device and a vehicle control method that suppress a decrease in hydraulic pressure of hydraulic oil when a transition is made from a high air content rate state to a low air content rate state. The purpose is to provide.

本発明の車両の制御装置では、車両の運転状態があらかじめ設定した条件を満たしたときには、エンジンを自動停止するエンジン自動停止制御装置と、エンジンによって駆動され、自動変速機に作動油を供給するメカオイルポンプと、エンジンの自動停止時に、電動モータによって駆動され、自動変速機に作動油を供給する電動オイルポンプと、自動変速機の入力軸または出力軸の回転数を検出するセンサと、自動変速機の制御装置であって、自動変速機の入力軸または出力軸の回転数に基づき、予め設定された作動油中のエア含有率を記憶しているエア含有率記憶手段と、センサから取得した回転数情報により、自動変速機の入力軸または出力軸の回転数の変化に伴い、エア含有率記憶手段に記憶したエア含有率が高い領域から低い領域に移行したことを検出した場合には、エンジンの自動停止を禁止して、エンジンの運転を継続し、エンジンによるメカオイルポンプの駆動を行うエンジン自動停止禁止手段と、を有する自動変速機の制御装置と、を備える。   In the vehicle control device of the present invention, an engine automatic stop control device that automatically stops the engine when the operating state of the vehicle satisfies a preset condition, and a mechanism that is driven by the engine and supplies hydraulic oil to the automatic transmission. An oil pump, an electric oil pump that is driven by an electric motor when the engine is automatically stopped, and supplies operating oil to the automatic transmission, a sensor that detects the number of revolutions of the input shaft or output shaft of the automatic transmission, and an automatic transmission. A control device for a machine, which is obtained from an air content rate storage unit that stores a preset air content rate in hydraulic oil based on the number of revolutions of an input shaft or an output shaft of an automatic transmission, and a sensor. The rotation speed information changes from a high air content ratio area to a low air content ratio area stored in the air content ratio storage means as the rotation speed of the input shaft or output shaft of the automatic transmission changes. If it is detected that the engine has been stopped, the automatic transmission stop control means for prohibiting the automatic stop of the engine, continuing the operation of the engine, and driving the mechanical oil pump by the engine is provided. And

よって、エア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態へ移行した場合であっても、オイルポンプの吐出量が不足せず、自動変速機の作動油の油圧が低下しないので、自動変速機の変速や駆動トルクの伝達が支障なく実行できる。   Therefore, even when the state of high air content is changed to the state of low air content, the discharge amount of the oil pump does not become insufficient and the hydraulic pressure of the hydraulic oil of the automatic transmission does not decrease. The gear shifting and transmission of the driving torque can be performed without any trouble.

実施形態1のエンジン自動停止制御装置が適用された自動変速機が搭載された車両全体の制御構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a control configuration of an entire vehicle equipped with an automatic transmission to which an engine automatic stop control device of Embodiment 1 is applied. FIG. 本発明が適用するエア含有率マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the air content rate map which this invention applies. 実施形態１の制御処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a control process of the first embodiment. 本発明が適用するエア含有率およびＥＶ走行領域マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the air content rate and EV traveling area map which this invention applies. 実施形態２の制御処理を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing a control process of the second embodiment.

〔実施形態１〕
図１は、本発明が適用される一例としての制御系全体の構成を示す図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an entire control system as an example to which the present invention is applied.

本発明が適用される車両としては、エンジン自動停止機能を備えている。
エンジン自動停止機能には、アイドルストップ（ＩＳ）、コーストストップ（ＣＳ）、セーリングストップ（ＳＳ）やＥＶ走行の４種類が存在している。
ＩＳとは、車両が停止中に、エンジンを停止させ、無用な燃料の消費を抑える機能である。
また、ＣＳとは、車速が所定車速（例えば、時速１０ｋｍ）以下で、車両が停車する前の車両走行中に、エンジンを停止させ、より無用な燃料の消費を抑える機能である。
さらに、ＳＳとは、例えば、長い緩やかな下り坂のような高速道路で、車両が高車速（例えば、時速８０ｋｍ）で走行しており、ドライバがアクセルもブレーキも踏んでないような、惰性走行している場合に、エンジンを停止させ、より無用な燃料の消費を抑える機能である。
ＥＶ走行とは、エンジンを停止させ、駆動用の電動モータのみで走行するモードである。 A vehicle to which the present invention is applied has an engine automatic stop function.
There are four types of engine automatic stop functions: idle stop (IS), coast stop (CS), sailing stop (SS), and EV running.
The IS is a function of stopping the engine to suppress unnecessary fuel consumption while the vehicle is stopped.
In addition, the CS is a function of stopping the engine while the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed (for example, 10 km / hour) and before the vehicle is stopped to suppress unnecessary fuel consumption.
Furthermore, SS is, for example, a highway such as a long, gentle downhill, in which the vehicle is traveling at a high vehicle speed (for example, 80 km / h), and the vehicle is coasting so that the driver does not press the accelerator or brake. If it is, the function is to stop the engine and reduce unnecessary fuel consumption.
EV traveling is a mode in which the engine is stopped and traveling is performed only by an electric motor for driving.

まず、制御系全体の構成を、図１により説明する。
実施形態１の自動変速機２は、例えば、ベルト式無段変速機であり、また、他の有段式自動変速機でもよく特に限定しない。
自動変速機の制御装置である自動変速機コントローラ１は、エンジン自動停止禁止手段１ａと、後述するエア含有率マップ、移行時間ｔと所定時間とのマップ、および予め設定している移行時間閾値ｔ０（移行速度Ｖ０）を記憶しているエア含有率記憶手段１ｂを備えている。
また、自動変速機コントローラ１には、自動変速機２の入力軸回転数センサ１０や出力軸回転数センサ１１からの回転数情報、油温センサ１２からの作動油の温度情報が入力される。 First, the configuration of the entire control system will be described with reference to FIG.
The automatic transmission 2 of the first embodiment is, for example, a belt type continuously variable transmission, and may be another stepped automatic transmission, and is not particularly limited.
The automatic transmission controller 1, which is a control device for an automatic transmission, includes an engine automatic stop prohibiting means 1a, an air content rate map described later, a map of a transition time t and a predetermined time, and a preset transition time threshold t0. An air content rate storage unit 1b that stores (transition speed V0) is provided.
Further, the automatic transmission controller 1 is supplied with the rotation speed information from the input shaft rotation speed sensor 10 and the output shaft rotation speed sensor 11 of the automatic transmission 2, and the temperature information of the hydraulic oil from the oil temperature sensor 12.

エンジンコントローラ３は、エンジン４へのフューエルカットによるエンジン停止制御、不図示のスタータモータを用いてのエンジン４を始動するエンジン始動制御などを行う。
このエンジンコントローラ３には、不図示のエンジン４の回転数を検出するエンジン回転数センサの回転数情報、などが入力される。 The engine controller 3 performs engine stop control by fuel cut to the engine 4, engine start control for starting the engine 4 using a starter motor (not shown), and the like.
The engine controller 3 is supplied with engine speed information of an engine speed sensor (not shown) that detects the engine speed of the engine 4 and the like.

不図示の自動変速機２のコントロールバルブへ供給される作動油の油圧源として、エンジン４により駆動されるメカオイルポンプ５と、電動モータコントローラ６により制御される電動モータ７により駆動される電動オイルポンプ８と、を備える。
この電動オイルポンプ８は、エンジン４が自動停止した場合に、メカオイルポンプ５に代わって作動油を、不図示の自動変速機２のコントロールバルブへ供給する役割を担っている。 A mechanical oil pump 5 driven by the engine 4 and an electric oil driven by an electric motor 7 controlled by an electric motor controller 6 are used as hydraulic pressure sources of hydraulic oil supplied to a control valve of the automatic transmission 2 (not shown). And a pump 8.
The electric oil pump 8 plays a role of supplying hydraulic oil to the control valve of the automatic transmission 2 (not shown) in place of the mechanical oil pump 5 when the engine 4 is automatically stopped.

統合コントローラ９は、自動変速機コントローラ１による自動変速機制御やエンジンコントローラ３によるエンジン制御、電動モータコントローラ６による電動モータ制御などが適切に実行されるように、複数の車載コントローラの統合管理を行う。
この統合コントローラ９は、自動変速機コントローラ１やエンジンコントローラ３、電動モータコントローラ６などの車載コントローラとＣＡＮ通信線１３を介して情報交換が可能に接続される。
また、エンジン自動停止制御装置である統合コントローラ９は、ＩＳ、ＣＳ、ＳＳやＥＶ走行などのエンジン自動停止制御を実行する。 The integrated controller 9 performs integrated management of a plurality of in-vehicle controllers so that the automatic transmission control by the automatic transmission controller 1, the engine control by the engine controller 3, the electric motor control by the electric motor controller 6 and the like are appropriately executed. .
The integrated controller 9 is connected to in-vehicle controllers such as the automatic transmission controller 1, the engine controller 3, and the electric motor controller 6 via the CAN communication line 13 so that information can be exchanged.
The integrated controller 9, which is an engine automatic stop control device, executes engine automatic stop control such as IS, CS, SS, and EV traveling.

図２は、本発明が適用するエア含有率マップの一例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing an example of an air content rate map to which the present invention is applied.

縦軸は、入力回転数（エンジン回転数）で、横軸は、車速（出力軸回転数）を示している。
すなわち、自動変速機２の変速比の領域を示している。図の上側が、変速比ＬＯＷで、図の下側が変速比ＨＩＧＨを示している。 The vertical axis represents the input rotation speed (engine rotation speed), and the horizontal axis represents the vehicle speed (output shaft rotation speed).
That is, the range of the gear ratio of the automatic transmission 2 is shown. The upper side of the figure shows the gear ratio LOW, and the lower side of the figure shows the gear ratio HIGH.

入力回転数（エンジン回転数）、車速（出力軸回転数）が高いほど、自動変速機７内の回転部材の撹拌の影響により、エア含有率は高くなり、作動油内のエア含有率が高い領域は、図示右上の領域Ｘになる。
また、作動油内のエア含有率が低い領域は、入力回転数（エンジン回転数）、車速（出力軸回転数）が低い領域であり、図示左下の領域Ｙになる。
エア含有率が高い領域Ｘとエア含有率が低い領域Ｙの間の領域は、入力回転数（エンジン回転数）、車速（出力軸回転数）が低くなるに従い、エア含有率は、徐々に低くなる。
なお、作動油の温度に対応した複数のエア含有率マップを、エア含有率記憶手段１ｂが記憶している。
ここで、実施形態１では、エア含有率が高い領域ＸのＡ点からエア含有率が低い領域ＹのＢ点へ、速い移行速度Ｖによる変化を検出している。
例えば、この変化は、ドライバがブレーキペダルを大きな踏力で作動させ、車両が急減速されることにより、短時間で発生してしまう。
このような場合には、移行時間ｔが短い（移行速度Ｖが速い）ほど、エア含有率の低下には大きな遅れがあるために、オイルポンプの吐出量が不足し、作動油の油圧低下が発生してしまうおそれがある。
これは、速い移行速度Ｖほど、すなわち移行時間ｔが短いほど、顕著に発生してしまう。
なお、作動油内のエア含有率が低い領域で、定常の低いエア含有率になるまで、数十秒必要となる場合もある。 The higher the input speed (engine speed) and the vehicle speed (output shaft speed), the higher the air content rate due to the influence of the stirring of the rotating member in the automatic transmission 7, and the higher the air content rate in the hydraulic oil. The area is an area X on the upper right of the drawing.
A region where the air content rate in the hydraulic oil is low is a region where the input rotation speed (engine rotation speed) and the vehicle speed (output shaft rotation speed) are low, and is a lower left area Y in the drawing.
In the region between the region X having a high air content rate and the region Y having a low air content rate, the air content rate gradually decreases as the input rotation speed (engine rotation speed) and the vehicle speed (output shaft rotation speed) decrease. Become.
The air content rate storage means 1b stores a plurality of air content rate maps corresponding to the temperatures of the hydraulic oil.
Here, in the first embodiment, the change due to the fast transition speed V is detected from the point A in the region X having a high air content rate to the point B in the region Y having a low air content rate.
For example, this change occurs in a short time because the driver actuates the brake pedal with a large pedaling force and the vehicle is rapidly decelerated.
In such a case, as the transition time t is shorter (the transition speed V is faster), there is a large delay in the reduction of the air content rate, so the discharge amount of the oil pump becomes insufficient and the hydraulic pressure of the hydraulic oil decreases. It may occur.
This occurs remarkably as the transition speed V becomes faster, that is, the transition time t becomes shorter.
In a region where the air content in the hydraulic oil is low, it may take several tens of seconds until the steady low air content is reached.

図３は、実施形態１の制御処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。 FIG. 3 is a flowchart showing the control process of the first embodiment.
This flowchart is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.

ステップＳ１では、入力軸回転数センサ１０からの回転数情報から入力軸回転数（エンジン回転数）を、出力軸回転数センサ１１からの回転数情報から車速（出力軸回転数）を、油温センサ１２からの作動油の温度情報から、作動油の温度を取得する。
ステップＳ２では、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された複数のエア含有率マップから、作動油の温度に対応したエア含有率マップを検索・選定する。
ステップＳ３では、選定したエア含有率マップより、取得した入力軸回転数（エンジン回転数）と車速（出力軸回転数）から、今回のエア含有率領域を特定する。 In step S1, the input shaft rotation speed (engine rotation speed) is determined from the rotation speed information from the input shaft rotation speed sensor 10, the vehicle speed (output shaft rotation speed) is determined from the rotation speed information from the output shaft rotation speed sensor 11, and the oil temperature is determined. The temperature of the hydraulic oil is acquired from the temperature information of the hydraulic oil from the sensor 12.
In step S2, an air content rate map corresponding to the temperature of the hydraulic oil is retrieved and selected from the plurality of air content rate maps stored in the air content rate storage means 1b.
In step S3, the air content rate region of this time is specified from the selected input air content rate map based on the acquired input shaft speed (engine speed) and vehicle speed (output shaft speed).

ステップＳ４では、前回領域が、エア含有率が高い領域か否かを判定する。
前回領域が、エア含有率が高い領域であるときには、ステップＳ５へ進み、前回領域が、エア含有率が高い領域でないときには、ステップＳ１６へ進む。
ステップＳ５では、今回領域が、エア含有率が高い領域以外か否かを判定する。
今回領域が、エア含有率が高い領域以外であるときには、ステップＳ６へ進み、今回領域が、エア含有率が高い領域以外でないときには、ステップＳ１６へ進む。
ステップＳ６では、前回領域が、エア含有率が高い領域で、今回領域が、エア含有率が高い領域以外にいるので、タイマーのカウントを開始し、今回領域を前回領域として上書きする。 In step S4, it is determined whether or not the previous region is a region having a high air content rate.
When the previous region is a region with a high air content rate, the process proceeds to step S5, and when the previous region is not a region with a high air content rate, the process proceeds to step S16.
In step S5, it is determined whether or not the current area is other than the area having a high air content rate.
If the current area is other than the area having a high air content rate, the process proceeds to step S6, and if the current area is other than the area having a high air content rate, the process proceeds to step S16.
In step S6, the previous region is a region with a high air content rate, and the current region is in a region other than the region with a high air content rate, so the timer starts counting and overwrites the current region as the previous region.

ステップＳ７では、入力軸回転数センサ１０からの回転数情報から入力軸回転数（エンジン回転数）を、出力軸回転数センサ１１からの回転数情報から車速（出力軸回転数）を、油温センサ１２からの作動油の温度情報から、作動油の温度を取得する。
ステップＳ８では、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された複数のエア含有率マップから、作動油の温度に対応したエア含有率マップを検索・選定する。
ステップＳ９では、選定したエア含有率マップより、取得した入力軸回転数（エンジン回転数）と車速（出力軸回転数）から、今回のエア含有率領域を特定する。 In step S7, the input shaft rotation speed (engine rotation speed) is determined from the rotation speed information from the input shaft rotation speed sensor 10, the vehicle speed (output shaft rotation speed) is determined from the rotation speed information from the output shaft rotation speed sensor 11, and the oil temperature is determined. The temperature of the hydraulic oil is acquired from the temperature information of the hydraulic oil from the sensor 12.
In step S8, an air content rate map corresponding to the temperature of the hydraulic oil is searched and selected from the plurality of air content rate maps stored in the air content rate storage unit 1b.
In step S9, the current air content rate region is specified from the selected input air content rate map based on the acquired input shaft speed (engine speed) and vehicle speed (output shaft speed).

ステップＳ１０では、前回領域が、エア含有率が低い領域以外か否かを判定する。
前回領域が、エア含有率が低い領域以外であるときには、ステップＳ１１へ進み、前回領域が、エア含有率が低い領域以外でないときには、ステップＳ１７へ進む。
ステップＳ１１では、今回領域が、エア含有率が低い領域か否かを判定する。
今回領域が、エア含有率が低い領域であるときには、ステップＳ１２へ進み、今回領域が、エア含有率が低い領域でないときには、ステップＳ１７へ進む。 In step S10, it is determined whether or not the previous region is other than the region having a low air content rate.
When the previous region is other than the region where the air content rate is low, the process proceeds to step S11, and when the previous region is not the region where the air content rate is low, the process proceeds to step S17.
In step S11, it is determined whether or not the current area is an area with a low air content rate.
If the current region is a region with a low air content rate, the process proceeds to step S12, and if the current region is not a region with a low air content rate, the process proceeds to step S17.

ステップＳ１２では、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域へ移行したことが確定したので、タイマーのカウントを停止し、移行時間ｔ（移行速度Ｖ）を確定し、取得する。
ステップＳ１３では、この取得した移行時間ｔ（移行速度Ｖ）が、予め設定している移行時間閾値ｔ０（移行速度Ｖ０）より、短いか否かを判定する。
移行時間ｔ（移行速度Ｖ）が予め設定している移行時間閾値ｔ０より、短いときには、ステップＳ１４へ進み、移行時間ｔ（移行速度Ｖ）が予め設定している移行時間閾値ｔ０より、短くないときには、ステップＳ１５へ進む。
ステップＳ１４では、自動変速機コントロ−ラ１が、統合コントローラ９へ所定時間の間、エンジン自動停止を禁止する指令を送信する。
そして、統合コントローラ９はエンジンコントローラ３へ、所定時間の間、エンジン自動停止を禁止する指令を送信し、エンジンコントローラ３は、所定時間の間、エンジン自動停止を禁止する。
なお、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが短い（移行速度Ｖが速い）ほど、エア含有率は遅れて低下するので、移行時間ｔが短い（移行速度Ｖが速い）ほど、所定時間は長くしている。
ステップＳ１５では、タイマーをリセットし、ステップＳ１へ戻る。 In step S12, since it has been determined that the region having a high air content rate has transitioned to the region having a low air content rate, the timer count is stopped and the transition time t (transition speed V) is determined and acquired.
In step S13, it is determined whether or not the acquired transition time t (transition speed V) is shorter than a preset transition time threshold t0 (transition speed V0).
When the transition time t (transition speed V) is shorter than the preset transition time threshold t0, the process proceeds to step S14, and the transition time t (transition speed V) is not shorter than the preset transition time threshold t0. At times, the process proceeds to step S15.
In step S14, the automatic transmission controller 1 sends a command to the integrated controller 9 to prohibit automatic engine stop for a predetermined time.
Then, the integrated controller 9 sends a command to the engine controller 3 to prohibit the automatic engine stop for a predetermined time, and the engine controller 3 prohibits the automatic engine stop for the predetermined time.
Note that the shorter the transition time t from the region having a high air content rate to the region having a low air content rate (the faster the transition speed V), the more the air content rate decreases, and therefore the shorter the transition time t (the transition speed V Is faster), the longer the predetermined time is.
In step S15, the timer is reset, and the process returns to step S1.

ステップＳ１６では、今回領域を前回領域として上書きし、ステップＳ１へ戻る。
ステップＳ１７では、今回領域を前回領域として上書きし、ステップＳ７へ戻る。 In step S16, the current area is overwritten as the previous area, and the process returns to step S1.
In step S17, the current area is overwritten as the previous area, and the process returns to step S7.

次に、作用効果を説明する。
実施形態１の車両の制御装置および車両の制御方法にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。 Next, the function and effect will be described.
The vehicle control device and the vehicle control method according to the first embodiment have the operational effects listed below.

（１）自動変速機２の入力軸回転数センサ１０と出力軸回転数センサ１１からの回転数情報の変化により、エア含有率が高い領域から低い領域へ移行したことを検出した場合には、所定時間の間、ＩＳ、ＣＳ、ＳＳ、ＥＶ走行などのエンジン自動停止制御を禁止するようにした。
よって、エア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態へ移行した場合であっても、メカオイルポンプ５により、作動油の吐出量が不足せず、自動変速機２の作動油の油圧が低下しないので、自動変速機２の変速や駆動トルクの伝達が支障なく実行できる。 (1) When it is detected that the air content rate shifts from a high region to a low region due to changes in the rotation speed information from the input shaft rotation speed sensor 10 and the output shaft rotation speed sensor 11 of the automatic transmission 2, The engine automatic stop control such as IS, CS, SS and EV running is prohibited for a predetermined time.
Therefore, even when the state in which the air content rate is high is changed to the state in which the air content rate is low, the mechanical oil pump 5 does not cause a shortage of the discharge amount of the hydraulic oil, and the hydraulic pressure of the hydraulic oil of the automatic transmission 2 is maintained. Since it does not decrease, shifting of the automatic transmission 2 and transmission of drive torque can be performed without any trouble.

（２）エア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態への移行時間ｔ（移行速度Ｖ）と予め設定している移行時間閾値ｔ０（移行速度Ｖ０）とを比較して、移行時間ｔの方が短い（移行速度Ｖが速い）場合には、所定時間の間、ＩＳ、ＣＳ、ＳＳ、ＥＶ走行などのエンジン自動停止制御を禁止するようにした。
よって、簡易な判定により、エア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態へ移行した場合であっても、メカオイルポンプ５により、作動油の吐出量が不足せず、自動変速機２の作動油の油圧が低下しないので、自動変速機２の変速や駆動トルクの伝達が支障なく実行できる。 (2) The transition time t from the high air content rate state to the low air content rate state (transition speed V) is compared with a preset transition time threshold t0 (transition speed V0), and the transition time t Is shorter (the transition speed V is faster), the automatic engine stop control such as IS, CS, SS, EV traveling is prohibited for a predetermined time.
Therefore, even if the state in which the air content rate is high is changed to the state in which the air content rate is low by simple determination, the mechanical oil pump 5 does not cause a shortage of the discharge amount of the hydraulic oil, and the automatic transmission 2 is Since the hydraulic pressure of the hydraulic oil does not decrease, shifting of the automatic transmission 2 and transmission of driving torque can be performed without any trouble.

（３）エア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態への移行時間ｔが短い（移行速度Ｖが速い）ほど、ＩＳ、ＣＳ、ＳＳ、ＥＶ走行などのエンジン自動停止制御を禁止する所定時間を長くするようにした。
よって、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが短い（移行速度Ｖが速い）ほど、エア含有率は遅れて低下するので、より的確に、ＩＳ、ＣＳ、ＳＳ、ＥＶ走行などのエンジン自動停止制御を禁止することができ、自動変速機２の作動油の油圧が低下せず、自動変速機２の変速や駆動トルクの伝達が支障なく実行できる。 (3) The shorter the transition time t from the state with a high air content rate to the state with a lower air content rate (the faster the transition speed V), the more the engine automatic stop control such as IS, CS, SS, EV traveling is prohibited. I tried to lengthen the time.
Therefore, the shorter the transition time t from the region having a high air content rate to the region having a low air content rate (the faster the transition speed V is), the air content rate decreases with a delay, so that IS, CS, SS can be more accurately described. The automatic engine stop control such as EV running can be prohibited, the hydraulic pressure of the hydraulic oil of the automatic transmission 2 does not decrease, and the automatic transmission 2 can be geared and the driving torque can be transmitted without any trouble.

［実施形態２］
図４は、本発明が適用するエア含有率およびＥＶ走行領域マップの一例を示す図である。 [Embodiment 2]
FIG. 4 is a diagram showing an example of an air content rate and an EV travel area map to which the present invention is applied.

図２と同様に、縦軸は、入力回転数（エンジン回転数）で、横軸は、車速（出力軸回転数）を示している。   Similar to FIG. 2, the vertical axis represents the input rotation speed (engine rotation speed), and the horizontal axis represents the vehicle speed (output shaft rotation speed).

図４に示すように、エア含有率が高い領域（Ｘ）とＥＶ走行領域とが、一部オーバーラップしている。
このため、オーバーラップしているエア含有率が高い領域（Ｘ）で、エンジン４が停止し、不図示の駆動用電動モータのみによるＥＶ走行を行った場合には、メカオイルポンプ５に代わって、電動オイルポンプ８を駆動するように、統合コントローラ９は、電動モータコントローラ６に指令を送信し、電動モータ７による電動オイルポンプ８の駆動が開始される。
しかしながら、コスト等の理由で必要最小限の吐出量の作動油を供給するように、設定されているのが普通であり、エア含有率の高い作動油を吸入して吐出することになり、不図示の自動変速機２のコントロールバルブへ供給される作動油の油圧低下が発生し、自動変速機２の変速や駆動トルクの伝達に支障が出てしまうおそれがある。
このため、電動モータ７による電動オイルポンプ８の吐出量を増加させ、作動油の油圧低下を抑制しようとすると、消費電力が大きくなり、燃費が悪化してしまうことになる。 As shown in FIG. 4, the region (X) where the air content is high and the EV traveling region partially overlap.
Therefore, when the engine 4 is stopped in a region (X) where the air content ratio is high and the EV traveling is performed only by the drive electric motor (not shown), the mechanical oil pump 5 is replaced. The integrated controller 9 sends a command to the electric motor controller 6 to drive the electric oil pump 8, and the electric motor 7 starts driving the electric oil pump 8.
However, it is usually set so as to supply the minimum necessary amount of hydraulic oil for reasons such as cost, which results in intake and discharge of hydraulic oil with a high air content. There is a possibility that the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the control valve of the illustrated automatic transmission 2 may decrease, which may interfere with the shifting of the automatic transmission 2 and the transmission of the driving torque.
For this reason, if the discharge amount of the electric oil pump 8 by the electric motor 7 is increased and an attempt is made to suppress a decrease in hydraulic pressure of hydraulic oil, power consumption increases and fuel consumption deteriorates.

図５は、実施形態２の制御処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。 FIG. 5 is a flowchart showing the control process of the second embodiment.
This flowchart is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.

ステップＳ２１では、入力軸回転数センサ１０からの回転数情報から入力軸回転数（エンジン回転数）を、出力軸回転数センサ１１からの回転数情報から車速（出力軸回転数）を、油温センサ１２からの作動油の温度情報から、作動油の温度を取得する。
ステップＳ２２では、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された複数のエア含有率マップから、作動油の温度に対応したエア含有率マップを検索・選定する。
ステップＳ２３では、選定したエア含有率マップより、取得した入力軸回転数（エンジン回転数）と車速（出力軸回転数）から、今回のエア含有率領域を特定する。 In step S21, the input shaft rotation speed (engine rotation speed) is determined from the rotation speed information from the input shaft rotation speed sensor 10, the vehicle speed (output shaft rotation speed) is determined from the rotation speed information from the output shaft rotation speed sensor 11, and the oil temperature is determined. The temperature of the hydraulic oil is acquired from the temperature information of the hydraulic oil from the sensor 12.
In step S22, an air content rate map corresponding to the temperature of the hydraulic oil is searched and selected from the plurality of air content rate maps stored in the air content rate storage unit 1b.
In step S23, the present air content rate area is specified from the selected input air content rate map based on the acquired input shaft speed (engine speed) and vehicle speed (output shaft speed).

ステップ２４では、今回のエア含有領域がエア含有率の高い領域（Ｘ）か否かを判定する。
今回のエア含有領域がエア含有率の高い領域（Ｘ）であるときには、ステップＳ２５へ進み、今回のエア含有領域がエア含有率の高い領域（Ｘ）でないときには、ステップＳ２７へ進む。
ステップＳ２５では、タイマーのカウントを開始する。
ステップＳ２６では、自動変速機コントロ−ラ１が、統合コントローラ９へエンジン自動停止（ＥＶ走行）を禁止する指令を送信する。
そして、統合コントローラ９はエンジンコントローラ３へ、エンジン自動停止（ＥＶ走行）を禁止する指令を送信し、エンジンコントローラ３は、エンジン自動停止を禁止する。 In step 24, it is determined whether or not the air-containing region this time is a region (X) having a high air-containing rate.
When the air-containing region of this time is the region (X) having a high air content rate, the process proceeds to step S25, and when the air-containing region of this time is not the region (X) having a high air content rate, the process proceeds to step S27.
In step S25, the timer starts counting.
In step S26, the automatic transmission controller 1 transmits a command to the integrated controller 9 to prohibit automatic engine stop (EV traveling).
Then, the integrated controller 9 sends a command to the engine controller 3 to prohibit the automatic engine stop (EV traveling), and the engine controller 3 prohibits the automatic engine stop.

ステップＳ２７では、タイマーのカウンタ値（時間ｔ）を取得する。
すなわち、時間ｔは、エア含有率が高い領域を抜けてからの時間である。
ステップＳ２８では、取得した時間ｔが所定時間ｔ１より短いか否かを判定する。
取得した時間ｔが所定時間ｔ１より短いときには、ステップ２６へ進み、取得した時間ｔが所定時間ｔ１より短くないときには、ステップＳ２９へ進む。
ステップＳ２９では、自動変速機コントロ−ラ１が、統合コントローラ９へエンジン自動停止（ＥＶ走行）の禁止を解除する指令を送信するとともに、タイマーをリセットし、ステップＳ１へ戻る。
そして、統合コントローラ９はエンジンコントローラ３へ、エンジン自動停止（ＥＶ走行）の禁止を解除する指令を送信し、エンジンコントローラ３は、エンジン自動停止の禁止を解除する。 In step S27, the counter value (time t) of the timer is acquired.
That is, the time t is the time after passing through the region having a high air content rate.
In step S28, it is determined whether the acquired time t is shorter than the predetermined time t1.
When the acquired time t is shorter than the predetermined time t1, the process proceeds to step 26, and when the acquired time t is not shorter than the predetermined time t1, the process proceeds to step S29.
In step S29, the automatic transmission controller 1 sends a command to the integrated controller 9 to release the prohibition of the automatic engine stop (EV running), resets the timer, and returns to step S1.
Then, the integrated controller 9 sends a command to the engine controller 3 to release the prohibition of the automatic engine stop (EV traveling), and the engine controller 3 releases the prohibition of the automatic engine stop.

次に、作用効果を説明する。
実施形態２の車両の制御装置および車両の制御方法にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。 Next, the function and effect will be described.
The vehicle control device and the vehicle control method according to the second embodiment have the operational effects listed below.

（１）自動変速機２の入力軸回転数センサ２と出力軸回転数センサ３からの回転数情報の変化により、エア含有率が高い領域にいることを検出した場合には、エンジン自動停止（ＥＶ走行）制御を禁止するようにした。
よって、エア含有率の高い領域にいる場合であっても、メカオイルポンプ５により、作動油の吐出量が不足せず、自動変速機２の作動油の油圧が低下しないので、自動変速機２の変速や駆動トルクの伝達が支障なく実行できる。 (1) When it is detected that the air content rate is in a high region due to changes in the rotation speed information from the input shaft rotation speed sensor 2 and the output shaft rotation speed sensor 3 of the automatic transmission 2, the engine is automatically stopped ( EV running) control was prohibited.
Therefore, even in the region where the air content is high, the mechanical oil pump 5 does not cause a shortage of the discharge amount of the hydraulic oil and the hydraulic pressure of the hydraulic oil of the automatic transmission 2 does not decrease. The gear shifting and transmission of the driving torque can be performed without any trouble.

（２）エア含有率の高い領域から抜けた後も、エア含有率が高い領域を抜けてからの時間ｔが所定時間ｔ１を経過するまでは、エンジン自動停止（ＥＶ走行）制御を禁止するようにした。
よって、エア含有率の高い状態から抜けた後も、所定時間ｔ１が経過するまでは、メカオイルポンプ５により、作動油の吐出量が不足せず、自動変速機２の作動油の油圧が低下しないので、より、正確に、自動変速機２の変速や駆動トルクの伝達が支障なく実行できる。 (2) Even after passing through the region with a high air content, the engine automatic stop (EV running) control is prohibited until the time t after passing through the region with a high air content exceeds a predetermined time t1. I chose
Therefore, even after the high air content ratio is removed, the mechanical oil pump 5 does not cause a shortage of the discharge amount of the hydraulic oil and the hydraulic pressure of the hydraulic oil of the automatic transmission 2 decreases until the predetermined time t1 elapses. Therefore, the shift of the automatic transmission 2 and the transmission of the driving torque can be performed more accurately without any trouble.

［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態を実施形態に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、エンジンを自動停止する形態として、特開２０１７−６１９４６号公報等で公知のセーリングストップ（ＳＳ）制御を行う形態に適用した場合も本発明に含まれる。
この場合には、前記実施形態２で、エンジンを自動停止してＥＶ走行を行う場合に、前記オーバーラップしているエア含有率が高い領域（Ｘ）ではエンジンが自動停止することを禁止したのと同様に、前記エア含有率が高い領域（Ｘ）では、セーリングストップ（ＳＳ）の条件を満たしたとしてもエンジンの自動停止を禁止し、エンジンによってメカオイルポンプの駆動を継続することになる。 [Other Embodiments]
Although the mode for carrying out the present invention has been described above based on the embodiment, the specific configuration of the present invention is not limited to the configuration shown in the embodiment, and is within a range not departing from the gist of the invention. Even if there is a design change or the like, it is included in the present invention.
For example, as a mode of automatically stopping the engine, the present invention also includes a case of applying to a mode of performing sailing stop (SS) control known in JP-A-2017-61946.
In this case, in the second embodiment, when the engine is automatically stopped and EV traveling is performed, the engine is prohibited from automatically stopping in the overlapping region (X) where the air content ratio is high. Similarly, in the region (X) where the air content is high, even if the condition of the sailing stop (SS) is satisfied, the automatic stop of the engine is prohibited and the mechanical oil pump continues to be driven by the engine.

１ 自動変速機コントローラ（自動変速機の制御装置）
１ａ エンジン自動停止禁止手段
１ｂ エア含有率記憶手段
２ 自動変速機
３ エンジンコントローラ
４ エンジン
５ メカオイルポンプ
６ 電動モータコントローラ
７ 電動モータ
８ 電動オイルポンプ
９ 統合コントローラ（エンジン自動停止制御装置）
１０ 入力軸回転数センサ
１１ 出力軸回転数センサ
１２ 油温センサ
Ｘ エア含有率が高い領域
Ｙ エア含有率が低い領域 1 Automatic transmission controller (Automatic transmission control device)
1a Engine automatic stop prohibition means 1b Air content rate storage means 2 Automatic transmission 3 Engine controller 4 Engine 5 Mechanical oil pump 6 Electric motor controller 7 Electric motor 8 Electric oil pump 9 Integrated controller (Engine automatic stop control device)
10 Input Shaft Rotation Speed Sensor 11 Output Shaft Rotation Speed Sensor 12 Oil Temperature Sensor X Area with High Air Content Y Area with Low Air Content

Claims (5)

車両の運転状態があらかじめ設定した条件を満たしたときには、エンジンを自動停止するエンジン自動停止制御装置と、
前記エンジンによって駆動され、自動変速機に作動油を供給するメカオイルポンプと、
前記エンジンの自動停止時に、電動モータによって駆動され、前記自動変速機に作動油を供給する電動オイルポンプと、
前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数を検出するセンサと、
前記自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数に基づき、予め設定された前記作動油中のエア含有率を記憶しているエア含有率記憶手段と、
前記センサから取得した回転数情報により、前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数の変化に伴い、前記エア含有率記憶手段に記憶したエア含有率が高い領域から低い領域に移行したことを検出した場合には、前記エンジンの自動停止を禁止して、前記エンジンの運転を継続し、前記エンジンによる前記メカオイルポンプの駆動を行うエンジン自動停止禁止手段と、を有する自動変速機の制御装置と、を備える
ことを特徴とする車両の制御装置。 An engine automatic stop control device that automatically stops the engine when the operating condition of the vehicle satisfies a preset condition,
A mechanical oil pump driven by the engine to supply hydraulic oil to the automatic transmission,
When the engine is automatically stopped, an electric oil pump that is driven by an electric motor to supply hydraulic oil to the automatic transmission,
A sensor for detecting the number of revolutions of the input shaft or the output shaft of the automatic transmission,
A control device for the automatic transmission,
Air content rate storage means for storing a preset air content rate in the hydraulic oil based on the rotation speed of the input shaft or the output shaft of the automatic transmission,
According to the rotation speed information acquired from the sensor, a change from the rotation speed of the input shaft or the output shaft of the automatic transmission to a region where the air content ratio stored in the air content ratio storage means is high to a region where the air content ratio is low. If the automatic stop of the engine is detected, the automatic stop of the engine is prohibited, the operation of the engine is continued, and the automatic engine stop prohibition unit that drives the mechanical oil pump by the engine is controlled. And a control device for a vehicle. 請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記エンジン自動停止禁止手段は、前記エア含有率が高い領域から低い領域に移行する移行速度があらかじめ設定した移行速度よりも早い移行速度で移行したことを検出した場合には、前記エンジンの自動停止を禁止して、前記エンジンの運転を継続し、前記エンジンによる前記メカオイルポンプの駆動を行う、
ことを特徴とする車両の制御装置。 The control device for a vehicle according to claim 1,
When the engine automatic stop prohibiting means detects that the transition speed at which the air content rate shifts from the high area to the low air content rate is higher than the preset transition speed, the engine automatic stop prohibition means automatically stops the engine. Prohibiting the above, continuing the operation of the engine, and driving the mechanical oil pump by the engine,
A vehicle control device characterized by the above. 車両の運転状態があらかじめ設定した条件を満たしたときには、エンジンを自動停止するエンジン自動停止制御装置と、
前記エンジンによって駆動され、前記自動変速機に作動油を供給するメカオイルポンプと、
前記エンジンの自動停止時に、電動モータによって駆動され、前記自動変速機に作動油を供給する電動オイルポンプと、
前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数を検出するセンサと、
前記自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数に基づき、予め設定された前記作動油中のエア含有率を記憶しているエア含有率記憶手段と、
前記センサから取得した回転数情報により、前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数に基づき、前記エア含有率記憶手段に記憶したエア含有率が高い領域にあることを検出した場合には、前記エンジンの自動停止を禁止して、前記エンジンの運転を継続し、前記エンジンによる前記メカオイルポンプの駆動を行うエンジン自動停止禁止手段と、を有する自動変速機の制御装置と、を備える
ことを特徴とする車両の制御装置。 An engine automatic stop control device that automatically stops the engine when the operating condition of the vehicle satisfies a preset condition,
A mechanical oil pump driven by the engine to supply hydraulic oil to the automatic transmission,
When the engine is automatically stopped, an electric oil pump that is driven by an electric motor to supply hydraulic oil to the automatic transmission,
A sensor for detecting the number of revolutions of the input shaft or the output shaft of the automatic transmission,
A control device for the automatic transmission,
Air content rate storage means for storing a preset air content rate in the hydraulic oil based on the rotation speed of the input shaft or the output shaft of the automatic transmission,
When it is detected that the air content ratio stored in the air content ratio storage means is in a high region based on the rotation speed of the input shaft or the output shaft of the automatic transmission by the rotation speed information acquired from the sensor. An automatic transmission control device having an engine automatic stop prohibition unit that prohibits the automatic stop of the engine, continues the operation of the engine, and drives the mechanical oil pump by the engine. A control device for a vehicle. 車両の運転状態があらかじめ設定した条件を満たしたときには、エンジンを自動停止するエンジン自動停止制御装置と自動変速機を有する車両であって、
前記自動変速機に作動油を供給するように、メカオイルポンプを前記エンジンにより駆動し、
前記エンジンの自動停止時に、前記自動変速機に作動油を供給するように、電動オイルポンプを電動モータにより駆動し、
前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数に基づき、予め設定された前記作動油中のエア含有率を記憶し、
前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数の変化に伴い、前記エア含有率が高い領域から低い領域に移行したことを検出した場合には、前記エンジンの自動停止を禁止して、前記エンジンの運転を継続し、前記エンジンによる前記メカオイルポンプの駆動を行う、
ことを特徴とする車両の制御方法。 A vehicle having an engine automatic stop control device for automatically stopping the engine and an automatic transmission when the operating condition of the vehicle satisfies a preset condition,
A mechanical oil pump is driven by the engine to supply hydraulic oil to the automatic transmission,
When the engine is automatically stopped, an electric oil pump is driven by an electric motor so as to supply hydraulic oil to the automatic transmission,
Based on the number of revolutions of the input shaft or the output shaft of the automatic transmission, stores a preset air content rate in the hydraulic oil,
When it is detected that the air content rate shifts from a high region to a low region with a change in the rotation speed of the input shaft or the output shaft of the automatic transmission, the automatic stop of the engine is prohibited, and Continuing to operate the engine, drive the mechanical oil pump by the engine,
A method for controlling a vehicle characterized by the above. 車両の運転状態があらかじめ設定した条件を満たしたときには、エンジンを自動停止するエンジン自動停止制御装置と自動変速機を有する車両であって、
前記自動変速機に作動油を供給するように、メカオイルポンプを前記エンジンにより駆動し、
前記エンジンの自動停止時に、前記自動変速機に作動油を供給するように、電動オイルポンプを電動モータにより駆動し、
前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数に基づき、予め設定された前記作動油中のエア含有率を記憶し、
前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数に基づき、前記エア含有率が高い領域にあることを検出した場合には、前記エンジンの自動停止を禁止して、前記エンジンの運転を継続し、前記エンジンによる前記メカオイルポンプの駆動を行う、
ことを特徴とする車両の制御方法。 A vehicle having an engine automatic stop control device for automatically stopping the engine and an automatic transmission when the operating condition of the vehicle satisfies a preset condition,
A mechanical oil pump is driven by the engine to supply hydraulic oil to the automatic transmission,
When the engine is automatically stopped, an electric oil pump is driven by an electric motor so as to supply hydraulic oil to the automatic transmission,
Based on the number of revolutions of the input shaft or the output shaft of the automatic transmission, stores a preset air content rate in the hydraulic oil,
When it is detected that the air content is in the high region based on the rotation speed of the input shaft or the output shaft of the automatic transmission, the automatic stop of the engine is prohibited and the operation of the engine is continued. Driving the mechanical oil pump by the engine,
A method for controlling a vehicle characterized by the above.
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