JP2020061625A - Unauthorized communication prevention system and unauthorized communication prevention method - Google Patents

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Abstract

To provide an unauthorized communication prevention system and an unauthorized communication prevention method, capable of ensuring accuracy of determination that communication is unauthorized communication.SOLUTION: An unauthorized communication prevention system 19 obtains propagation characteristics of a radio wave Si transmitted through Bluetooth communication to calculate a measured value Dx according to a distance between communication devices from the propagation characteristics. A determination processing unit 44 determines whether communication between the communication devices is authorized or unauthorized by comparing the measured value Dx and a specified value Dk. When a confirmation unit 45 detects a determination result that the communication is unauthorized communication a plurality of times (continuous detection), it determines the communication as unauthorized communication. When it is determined that the communication is unauthorized communication, a control unit 46 takes measures against the unauthorized communication.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、認証の通信の不正な成立を防止する不正通信防止システム及び不正通信防止方法に関する。   The present invention relates to an unauthorized communication prevention system and an unauthorized communication prevention method for preventing unauthorized establishment of authentication communication.

従来、端末及びその通信相手の間で電波の通信を行ってこれらの間の距離を測定し、測定した距離の妥当性を判定する測距システムが周知である(特許文献1等参照)。この種の測距システムは、2者間の電波通信を通じて算出した測定値が妥当であるか否かの判定結果を基に通信の有効無効を設定する不正通信防止システムとして使用されることが検討されている。不正通信防止システムは、例えば端末及びその通信相手の間の距離に準じた測定値を求め、この測定値が妥当(所定範囲内)であると判定した場合、例えば2者間の間で無線により実行されたID照合の成立を許容する。これにより、端末で通信相手を操作することが可能となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a distance measuring system in which radio waves are communicated between a terminal and its communication partner to measure the distance between them and to judge the validity of the measured distance (see Patent Document 1, etc.). It is considered that this type of distance measuring system will be used as an unauthorized communication prevention system that sets whether communication is valid or invalid based on the result of judgment as to whether the measured values calculated through radio wave communication between two persons are valid or not. Has been done. The unauthorized communication prevention system, for example, obtains a measurement value according to the distance between the terminal and its communication partner, and when this measurement value is determined to be valid (within a predetermined range), for example, wirelessly between the two parties. The establishment of the executed ID collation is permitted. This enables the terminal to operate the communication partner.

特開2014−227647号公報JP, 2014-227647, A

この主の不正通信防止システムにおいては、不正通信を精度よく検出したいニーズがあった。
本発明の目的は、通信が不正通信であることの判定精度の確保を可能にした不正通信防止システム及び不正通信防止方法を提供することにある。
In this main unauthorized communication prevention system, there is a need to accurately detect unauthorized communication.
An object of the present invention is to provide an unauthorized communication prevention system and an unauthorized communication prevention method capable of ensuring the accuracy of determination that communication is unauthorized communication.

前記問題点を解決する不正通信防止システムは、第1通信機及び第2通信機の間で通信が確立した場合に、これら2者間の距離に準じた測定値を求め、当該測定値を基に、2者間の通信が正規通信又は不正通信のいずれであるかを判定する判定部と、不正通信と判定される判定結果が複数回発生するか否かを確認する確認部と、不正通信であると判定された判定結果が複数回発生した場合に、当該不正通信に対する対処として、前記第1通信機及び前記第2通信機が無線による認証を行うときの通信を制御する制御部とを備えた。   An unauthorized communication prevention system that solves the above problem obtains a measured value according to the distance between the first communication device and the second communication device when communication is established between the two devices, and based on the measured value. In addition, a determination unit that determines whether the communication between the two parties is legitimate communication or unauthorized communication, a confirmation unit that confirms whether or not the determination result that is determined as unauthorized communication occurs multiple times, and the unauthorized communication When a determination result that is determined to be multiple times occurs, as a countermeasure against the unauthorized communication, a control unit that controls communication when the first communication device and the second communication device perform wireless authentication. Prepared

本構成によれば、通信が不正通信であるという判定結果を複数回検出した場合に、第1通信機及び第2通信機が無線による認証を行うときの通信を制御して、不正通信に対する適切な対処を実行する。このように、通信が不正通信であるという判定結果を複数回検出した場合に、不正通信有りの判定結果を確定して対処を実施するようにすれば、不正通信を精度よく判定するのに有利となる。よって、通信が不正通信であることの判定精度を確保することが可能となる。   According to this configuration, when the determination result that the communication is the unauthorized communication is detected a plurality of times, the communication when the first communication device and the second communication device perform the wireless authentication is controlled to be appropriate for the unauthorized communication. Take appropriate action. As described above, when the determination result that the communication is the unauthorized communication is detected plural times, it is advantageous to accurately determine the unauthorized communication if the determination result of the unauthorized communication is determined and the countermeasure is taken. Becomes Therefore, it is possible to ensure the accuracy of determining that the communication is unauthorized.

前記不正通信防止システムにおいて、前記確認部は、不正通信と判定される判定結果が連続するか否かを確認し、前記制御部は、不正通信であると判定された判定結果が連続した場合に、前記不正通信に対する対処を実行することが好ましい。この構成によれば、第三者によって通信を不正に成立に移行されてしまう可能性の高い状況下で、不正通信に対する対処を実行することが可能となる。   In the unauthorized communication prevention system, the confirmation unit confirms whether or not the determination results that are determined to be unauthorized communication are continuous, and the control unit is configured to determine whether the determination results that are determined to be unauthorized communication are continuous. It is preferable to take measures against the unauthorized communication. According to this configuration, it is possible to deal with the illegal communication under the situation where the communication is likely to be illegally established by a third party.

前記不正通信防止システムにおいて、前記確認部は、前記測定値が著しく不当な値をとった判定結果を複数回検出した場合に、その不正通信に対する対処を前記制御部に実行させることが好ましい。この構成によれば、第三者による不正通信が試みられている可能性が高い状況下で、不正通信に対する対処を実行することが可能となる。   In the unauthorized communication prevention system, it is preferable that the confirming unit causes the control unit to take countermeasures against the unauthorized communication when the determination result in which the measured value has a remarkably incorrect value is detected a plurality of times. According to this configuration, it is possible to deal with the illegal communication under the situation where the illegal communication by the third party is likely to be attempted.

前記不正通信防止システムにおいて、前記確認部は、前記測定値と、当該測定値とは別の指標値とを用い、これら値の複合的な判断から、不正通信と判定される判定結果が複数回発生するか否かを確認することが好ましい。この構成によれば、通信が正規通信か不正通信か否かを精度よく判定するのに有利となる。   In the unauthorized communication prevention system, the confirmation unit uses the measurement value and an index value different from the measurement value, and from a composite determination of these values, a determination result that the communication is determined to be unauthorized communication is performed a plurality of times. It is preferable to confirm whether or not it occurs. According to this configuration, it is advantageous to accurately determine whether the communication is legitimate communication or unauthorized communication.

前記不正通信防止システムにおいて、前記判定部は、前記第1通信機及び前記第2通信機の一方から他方にチャネルを変えて電波を複数送信させ、各チャネルの当該電波の位相差を基に前記測定値を求めて、当該測定値から、2者間の通信が正規通信又は不正通信のいずれであるかを判定することが好ましい。この構成によれば、電波を複数チャネルで送信し、各チャネルの電波の位相差から求めた測定値により通信の正規/不正を判定する場合、この通信を不正に成立させようとすると、電波の位相情報を改竄する必要があるが、ランダムな改竄では、不正通信が成立してしまう確率は低確率といえる。よって、不正通信が試みられた場合、不正な通信が何度も繰り返される可能性が高く、正規/不正の判定結果が不正通信となる回数が多くなる。これは、本例の判定ロジックを用いて通信の正否を確認する場合に、不正通信を漏れなく検出することに効果が高いといえる。   In the unauthorized communication prevention system, the determination unit changes the channel from one of the first communication device and the second communication device to the other to transmit a plurality of radio waves, and based on the phase difference of the radio waves of each channel, It is preferable to obtain a measured value and determine from the measured value whether the communication between the two parties is regular communication or unauthorized communication. According to this configuration, when radio waves are transmitted on a plurality of channels and whether the communication is legitimate or fraudulent based on the measurement value obtained from the phase difference of the radio waves of the respective channels, if the communication is attempted fraudulently, It is necessary to tamper with the phase information, but with random tampering, the probability that unauthorized communication will be established is low. Therefore, if an unauthorized communication is attempted, there is a high possibility that the unauthorized communication will be repeated many times, and the number of times the determination result of the authenticity / illegal communication is the unauthorized communication increases. It can be said that this is highly effective in detecting unauthorized communication without omission when confirming the correctness of communication using the determination logic of this example.

前記問題点を解決する不正通信防止方法は、第1通信機及び第2通信機の間で通信が確立した場合に、これら2者間の距離に準じた測定値を求め、当該測定値を基に、2者間の通信が正規通信又は不正通信のいずれであるかを判定するステップと、不正通信と判定される判定結果が複数回発生するか否かを確認するステップと、不正通信であると判定された判定結果が複数回発生した場合に、当該不正通信に対する対処として、前記第1通信機及び前記第2通信機が無線による認証を行うときの通信を制御するステップとを備えた。   An illegal communication preventing method for solving the above-mentioned problem is to obtain a measured value according to a distance between the first communication device and the second communication device when communication is established between the two communication devices, and use the measured value as a basis. First, a step of determining whether the communication between the two parties is a legitimate communication or a fraudulent communication, a step of confirming whether or not the determination result of the fraudulent communication occurs a plurality of times, and the fraudulent communication. When a determination result that is determined to occur occurs a plurality of times, a step of controlling communication when the first communication device and the second communication device perform wireless authentication is provided as a countermeasure against the unauthorized communication.

本発明によれば、通信が不正通信であることの判定精度を確保することができる。   According to the present invention, it is possible to ensure the accuracy of determination that communication is illegal communication.

一実施形態の電子キーシステムの構成図。The block diagram of the electronic key system of one Embodiment. 不正通信防止システムの概要図。Schematic diagram of the unauthorized communication prevention system. 不正通信防止システムの具体的な構成図。The concrete block diagram of an unauthorized communication prevention system. 正規通信又は不正通信かの判定時に実行されるフローチャート。6 is a flowchart executed when determining whether the communication is regular communication or unauthorized communication. 電波中継による不正通信の例示図。FIG. 6 is a view showing an example of unauthorized communication by radio relay. 具体的な通信の判定ロジックを示す説明図。Explanatory drawing which shows the determination logic of concrete communication. 別例の通信の正規/不正の判定ロジックを示す模式図。The schematic diagram which shows the authenticity / illegal judgment logic of communication of another example.

以下、不正通信防止システム及び不正通信防止方法の一実施形態を図1〜図6に従って説明する。
図1に示すように、車両1は、端末2と無線によるID照合を行って車載装置3の作動を実行又は許可する電子キーシステム4を備える。電子キーシステム4は、車両1からの通信を契機に狭域無線により端末2とのID照合(スマート照合)を実行するキー操作フリーシステムである。車載装置3は、例えばドアロック装置5やエンジン6などがある。端末2は、主にキー機能を有した端末、いわゆる電子キーである。
An embodiment of the unauthorized communication prevention system and the unauthorized communication prevention method will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes an electronic key system 4 that performs wireless ID verification with the terminal 2 to execute or permit the operation of the vehicle-mounted apparatus 3. The electronic key system 4 is a key operation-free system that executes ID verification (smart verification) with the terminal 2 by narrow-range wireless communication triggered by communication from the vehicle 1. The vehicle-mounted device 3 includes, for example, a door lock device 5 and an engine 6. The terminal 2 is a terminal mainly having a key function, that is, a so-called electronic key.

車両1は、ID照合を行う照合ECU(Electronic Control Unit)7と、車載電装品の電源を管理するボディECU8と、エンジン6を制御するエンジンECU9とを備える。これらECUは、車内の通信線10を介して電気接続されている。照合ECU7のメモリ(図示略)には、車両1に登録された端末2のキーIDと、ID照合の認証時に使用するキー固有鍵とが登録されている。ボディECU8は、車両ドア11の施解錠を切り替えるドアロック装置5を制御する。   The vehicle 1 includes a verification ECU (Electronic Control Unit) 7 that performs ID verification, a body ECU 8 that manages a power supply of vehicle-mounted electrical components, and an engine ECU 9 that controls the engine 6. These ECUs are electrically connected via a communication line 10 in the vehicle. In the memory (not shown) of the verification ECU 7, the key ID of the terminal 2 registered in the vehicle 1 and the key unique key used when authenticating the ID verification are registered. The body ECU 8 controls the door lock device 5 that switches locking and unlocking of the vehicle door 11.

車両1は、車両1における通信を実行する通信部12を備える。通信部12は、端末2との通信を、例えばLF(Low Frequency)−UHF(Ultra High Frequency)の双方向通信(スマート通信)により実行する。この場合、車両1→端末2の通信がLF通信であることが好ましく、端末2→車両1の通信がUHF通信であることが好ましい。   The vehicle 1 includes a communication unit 12 that executes communication in the vehicle 1. The communication unit 12 executes communication with the terminal 2 by bidirectional communication (smart communication) of LF (Low Frequency) -UHF (Ultra High Frequency), for example. In this case, the communication from vehicle 1 to terminal 2 is preferably LF communication, and the communication from terminal 2 to vehicle 1 is preferably UHF communication.

端末2は、端末2の作動を制御する端末制御部15と、端末2において通信を実行する通信部16とを備える。通信部16は、狭域無線を通じて車両1の通信部12と無線通信を実行する。端末制御部15のメモリ(図示略)には、端末2が持つ固有のキーID及びキー固有鍵が書き込み保存されている。   The terminal 2 includes a terminal control unit 15 that controls the operation of the terminal 2 and a communication unit 16 that executes communication in the terminal 2. The communication unit 16 performs wireless communication with the communication unit 12 of the vehicle 1 via the short range wireless communication. A unique key ID and a unique key of the terminal 2 are written and stored in a memory (not shown) of the terminal control unit 15.

車両1は、待機状態の端末2を起動させるためにウェイク信号を通信部12から定期的にLF送信する。端末2は、通信部12から送信されたウェイク信号を通信部16で受信すると、待機状態から起動状態に切り替わり、車両1にアック信号を通信部16からUHF送信する。照合ECU7は、端末2から送信されたアック信号を通信部12で受信して通信の確立を認識すると、ID照合(スマート照合)を実行する。スマート照合には、端末2に登録されたキーIDの正否を確認するキーID照合や、所定の暗号鍵を用いたチャレンジレスポンス認証等がある。   The vehicle 1 periodically LF-transmits a wake signal from the communication unit 12 to activate the terminal 2 in the standby state. When the communication unit 16 receives the wake signal transmitted from the communication unit 12, the terminal 2 switches from the standby state to the activated state, and transmits the ACK signal to the vehicle 1 from the communication unit 16 by UHF. When the communication ECU 12 receives the ACK signal transmitted from the terminal 2 and recognizes the establishment of communication, the verification ECU 7 executes ID verification (smart verification). The smart collation includes key ID collation for confirming the correctness of the key ID registered in the terminal 2, challenge response authentication using a predetermined encryption key, and the like.

照合ECU7は、室外に位置する端末2と通信が確立すると、この端末2とスマート照合(室外スマート照合)を実行する。室外に位置する端末2とのスマート照合(室外スマート照合)の成立は、ボディECU8によるドアロック装置5の作動を許可又は実行するときの1条件となっている。照合ECU7は、室内に位置する端末2と通信が確立すると、この端末2とスマート照合(室内スマート照合)を実行する。室内に位置する端末2とのスマート照合(室内スマート照合)の成立は、車両電源の遷移操作(エンジン6の始動操作)の許可の1条件となっている。   When the communication with the terminal 2 located outdoors is established, the verification ECU 7 performs smart verification (outdoor smart verification) with the terminal 2. The establishment of smart verification (outdoor smart verification) with the terminal 2 located outdoors is a condition for permitting or executing the operation of the door lock device 5 by the body ECU 8. When the communication with the terminal 2 located indoors is established, the verification ECU 7 executes smart verification (indoor smart verification) with the terminal 2. The establishment of smart verification (indoor smart verification) with the terminal 2 located indoors is one condition for permitting the transition operation of the vehicle power supply (start operation of the engine 6).

図2に示すように、車両1及び端末2には、通信を通じて、これら2者間の距離に準じた測定値Dxを求めて通信の正規/不正を判定する機能(不正通信防止システム19)を備える。この不正通信防止システム19は、車両1及び端末2の一方に設けられる第1通信機20と、これらの他方に設けられる第2通信機21とを備える。本例の場合、例えば第1通信機20が端末2であり、例えば第2通信機21が車両1(照合ECU7)である。第1通信機20及び第2通信機21の通信は、例えばブルートゥース(Bluetooth:登録商標)であることが好ましい。   As shown in FIG. 2, the vehicle 1 and the terminal 2 are provided with a function (unauthorized communication prevention system 19) for determining whether the communication is legitimate / illegal by obtaining a measurement value Dx according to the distance between the two through communication. Prepare The unauthorized communication prevention system 19 includes a first communication device 20 provided on one of the vehicle 1 and the terminal 2 and a second communication device 21 provided on the other of these. In the case of this example, for example, the first communication device 20 is the terminal 2 and, for example, the second communication device 21 is the vehicle 1 (collation ECU 7). The communication between the first communication device 20 and the second communication device 21 is preferably, for example, Bluetooth (registered trademark).

不正通信防止システム19は、無線によって接続された第1通信機20及び第2通信機21の間で電波Siを複数チャネルに亘り送受信し、これら各チャネルにおいて伝搬特性(例えば、振幅及び位相)を求める。そして、不正通信防止システム19は、求めた複数チャネルの伝搬特性を合成し、合成により得られた伝搬特性を逆フーリエ変換することにより、等価的にインパルスの伝搬時間、すなわち測定値Dxを演算する。   The unauthorized communication prevention system 19 transmits and receives radio waves Si between a first communication device 20 and a second communication device 21 that are wirelessly connected over a plurality of channels, and shows propagation characteristics (for example, amplitude and phase) in each of these channels. Ask. Then, the unauthorized communication prevention system 19 equivalently calculates the propagation time of the impulse, that is, the measured value Dx, by synthesizing the obtained propagation characteristics of a plurality of channels and inverse Fourier transforming the propagation characteristics obtained by the synthesizing. .

不正通信防止システム19は、第1通信機20から第2通信機21に電波Siを送信して伝搬特性を測定するとともに、第2通信機21から第1通信機20にも電波Siを送信して伝搬特性を測定する。このように、本例の不正通信防止システム19では、第1通信機20及び第2通信機21の間で電波Siを送受信し合って、第1通信機20及び第2通信機21の両方で伝搬特性の測定を行う。   The unauthorized communication prevention system 19 transmits the radio wave Si from the first communication device 20 to the second communication device 21 to measure the propagation characteristics, and also transmits the radio wave Si from the second communication device 21 to the first communication device 20. To measure the propagation characteristics. As described above, in the unauthorized communication prevention system 19 of the present example, the radio waves Si are transmitted and received between the first communication device 20 and the second communication device 21, and both the first communication device 20 and the second communication device 21 Propagation characteristics are measured.

図3に示すように、不正通信防止システム19は、2者間の電波通信から求めた測定値Dxを基に通信(スマート通信)の正否を判定する判定部22を備える。本例の判定部22は、第1通信機20及び第2通信機21の間で通信が確立(ウェイク信号−アック信号のやり取り)した場合に、これら2者間の距離に準じた測定値Dxを求め、この測定値Dxを基に、2者間の通信が正規通信又は不正通信のいずれであるかを判定する。判定部22は、測距用の電波Siを送信する電波送信部23と、測距用の電波Siを受信する電波受信部24と、送受信された電波Siから一連の処理を実行する処理実行部25とを備える。   As shown in FIG. 3, the unauthorized communication prevention system 19 includes a determination unit 22 that determines whether communication (smart communication) is correct based on a measurement value Dx obtained from radio wave communication between two parties. When the communication is established between the first communication device 20 and the second communication device 21 (transmission of wake signal-ac signal), the determination unit 22 of this example measures the measured value Dx according to the distance between the two. Then, based on the measured value Dx, it is determined whether the communication between the two parties is regular communication or unauthorized communication. The determination unit 22 includes a radio wave transmission unit 23 that transmits the radio wave Si for distance measurement, a radio wave reception unit 24 that receives the radio wave Si for distance measurement, and a process execution unit that executes a series of processes from the transmitted and received radio waves Si. And 25.

電波送信部23は、波形生成部28、変調部29、DAコンバータ30、ミキサ31、発振器32及び送信アンテナ33を備える。波形生成部28は、距離測定用の電波Siとして、2値化符号からなる周期信号Skを生成し、これを変調部29に出力する。周期信号Skは、2値化符号の「0」,「1」が周期ごとに切り替わる信号である。変調部29は、入力した信号をGFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)変調する。周期信号Skは、変調部29で変調されて、DAコンバータ30でD/A変換された後、そのベースバンド信号Sbがミキサ31で発振器32の搬送波と重畳されて、送信アンテナ33から送信される。   The radio wave transmission unit 23 includes a waveform generation unit 28, a modulation unit 29, a DA converter 30, a mixer 31, an oscillator 32, and a transmission antenna 33. The waveform generation unit 28 generates a periodic signal Sk composed of a binarized code as the radio wave Si for distance measurement, and outputs this to the modulation unit 29. The periodic signal Sk is a signal in which the binary coded "0" and "1" are switched for each period. The modulator 29 performs GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) modulation on the input signal. The periodic signal Sk is modulated by the modulator 29, D / A converted by the DA converter 30, and the baseband signal Sb is superimposed on the carrier wave of the oscillator 32 by the mixer 31 and transmitted from the transmitting antenna 33. .

電波受信部24は、受信アンテナ34、ミキサ35、発振器36、ADコンバータ37及びフーリエ変換部38を備える。電波受信部24は、電波送信部23から送信された周期信号Skの電波Siを受信アンテナ34で受信すると、受信電波をミキサ35でベースバンド信号Sbに変換し、これをADコンバータ37でA/D変換する。フーリエ変換部38は、A/D変換後の信号をフーリエ変換(FFT変換)して、電波Siの伝搬特性を抽出する。伝搬特性は、電波Siの振幅及び位相のデータ群からなる。なお、伝搬特性は、フーリエ変換後(FFT変換後)の周波数スペクトルにおいて周波数が「0」のときの特性値であるDC成分伝搬特性であることが好ましい。   The radio wave reception unit 24 includes a reception antenna 34, a mixer 35, an oscillator 36, an AD converter 37, and a Fourier transform unit 38. When the reception antenna 34 receives the radio wave Si of the periodic signal Sk transmitted from the radio wave transmission section 23, the radio wave reception section 24 converts the received radio wave into a baseband signal Sb by the mixer 35, and the AD converter 37 converts the received radio wave into an A / A signal. D-convert. The Fourier transform unit 38 performs a Fourier transform (FFT transform) on the signal after the A / D conversion to extract the propagation characteristic of the radio wave Si. The propagation characteristics consist of a data group of the amplitude and phase of the radio wave Si. The propagation characteristic is preferably a DC component propagation characteristic which is a characteristic value when the frequency is “0” in the frequency spectrum after the Fourier transform (after the FFT transform).

不正通信防止システム19は、通信時の伝搬特性の測定を、通信されるチャネルの全てで実行する。通信がブルートゥースの場合、複数のチャネル(例えば40チャネル)が存在するので、全てのチャネル(CH1,CH2,…,CHn)において伝搬特性の測定が実行される。このように、本例の場合、電波Siを複数チャネルで送信することにより、電波Siを複数周波数で送信する。   The unauthorized communication prevention system 19 performs the measurement of the propagation characteristic at the time of communication on all the channels to be communicated. When the communication is Bluetooth, there are a plurality of channels (for example, 40 channels), and therefore the propagation characteristics are measured on all the channels (CH1, CH2, ..., CHn). Thus, in the case of this example, the radio wave Si is transmitted at a plurality of frequencies by transmitting the radio wave Si at a plurality of channels.

処理実行部25は、乗算部41、合成部42、逆フーリエ変換部43及び判定処理部44を備える。なお、乗算部41、合成部42、逆フーリエ変換部43及び判定処理部44は、第1通信機20及び第2通信機21のどちらに設けられていてもよい。   The processing execution unit 25 includes a multiplication unit 41, a synthesis unit 42, an inverse Fourier transform unit 43, and a determination processing unit 44. The multiplication unit 41, the synthesis unit 42, the inverse Fourier transform unit 43, and the determination processing unit 44 may be provided in either the first communication device 20 or the second communication device 21.

乗算部41は、第1通信機20から第2通信機21に電波送信して測定された伝搬特性と、第2通信機21から第1通信機20に電波送信して測定された伝搬特性とを乗算する。このように、本例の乗算部41は、第1通信機20から第2通信機21に電波送信して求まったFFT結果と、第2通信機21から第1通信機20に電波送信して求まったFFT結果とを乗算する。   The multiplication unit 41 has a propagation characteristic measured by transmitting radio waves from the first communication device 20 to the second communication device 21, and a propagation characteristic measured by transmitting radio waves from the second communication device 21 to the first communication device 20. Is multiplied by. As described above, the multiplication unit 41 of this example transmits the radio wave from the first communication device 20 to the second communication device 21 and the FFT result obtained by transmitting the radio wave from the second communication device 21 to the first communication device 20. The obtained FFT result is multiplied.

合成部42は、抽出された複数チャネル分の伝搬特性を合成する。本例の合成部42は、各チャネルの伝搬特性を並べたベクトルからなる周波数データH(f)を求める。
逆フーリエ変換部43は、合成後の伝搬特性を逆フーリエ変換して、第1通信機20及び第2通信機21の間の距離に準じた測定値Dxを演算する。本例の逆フーリエ変換部43は、合成部42により求められた周波数データH(f)を逆フーリエ変換し、この演算から測定値Dxとして時間データy(t)を求める。
The combining unit 42 combines the extracted propagation characteristics of a plurality of channels. The synthesizing unit 42 of this example obtains frequency data H (f) which is a vector in which the propagation characteristics of each channel are arranged.
The inverse Fourier transform unit 43 performs an inverse Fourier transform on the combined propagation characteristics to calculate a measurement value Dx according to the distance between the first communication device 20 and the second communication device 21. The inverse Fourier transform unit 43 in this example performs an inverse Fourier transform on the frequency data H (f) obtained by the synthesizing unit 42, and obtains time data y (t) as the measured value Dx from this calculation.

判定処理部44は、逆フーリエ変換によって算出された測定値Dx(時間データy(t))の妥当性を判定する。本例の判定処理部44は、測定値Dxと所定の規定値Dkとを比較し、測定値Dxが規定値Dk未満の場合、第1通信機20及び第2通信機21の通信を正規通信と判定する。一方、判定処理部44は、測定値Dxが規定値Dk以上の場合、第1通信機20及び第2通信機21の通信を不正通信と判定する。判定処理部44は、通信を不正通信と判定した場合、スマート照合において仮にID照合及びチャレンジレスポンス認証が成立していても、スマート照合を成立に移行させない。また、判定処理部44は、通信を不正通信と判定した場合、仮にスマート通信実行中であれば、スマート通信を途中で終了することにより、スマート照合を成立に移行させない。   The determination processing unit 44 determines the validity of the measurement value Dx (time data y (t)) calculated by the inverse Fourier transform. The determination processing unit 44 of the present example compares the measured value Dx with a predetermined specified value Dk, and when the measured value Dx is less than the specified value Dk, the communication of the first communication device 20 and the second communication device 21 is normally communicated. To determine. On the other hand, when the measured value Dx is greater than or equal to the specified value Dk, the determination processing unit 44 determines that the communication between the first communication device 20 and the second communication device 21 is illegal communication. When the determination processing unit 44 determines that the communication is illegal, even if the ID collation and the challenge response authentication are established in the smart collation, the determination processing unit 44 does not shift the smart collation to establishment. Further, if the determination processing unit 44 determines that the communication is illegal, and if the smart communication is being executed, the smart communication is terminated midway and the smart collation is not established.

不正通信防止システム19は、第1通信機20及び第2通信機21の通信が不正通信であると判定された場合、通信の正規/不正の判定の処理を、再度実行(リトライ)する。このため、第1通信機20及び第2通信機21の通信が不正通信の場合、電波Siを送受信して、伝搬特性を測定し、測定値Dxを求める一連の処理が再度実施される。   When it is determined that the communication between the first communication device 20 and the second communication device 21 is unauthorized communication, the unauthorized communication prevention system 19 again executes (retry) the process of determining whether the communication is legitimate / unauthorized. Therefore, when the communication between the first communication device 20 and the second communication device 21 is illegal communication, a series of processes for transmitting and receiving the radio wave Si, measuring the propagation characteristic, and obtaining the measurement value Dx are performed again.

不正通信防止システム19は、通信の正規/不正の判定において不正通信と判定される判定結果が複数回発生するか否かを確認する確認部45を備える。本例の確認部45は、不正通信と判定される判定結果が連続するか否かを確認する。   The unauthorized communication prevention system 19 includes a confirmation unit 45 that confirms whether or not the determination result of the unauthorized communication is multiple times in the determination of the authenticity / illegal communication. The confirmation unit 45 of this example confirms whether or not the determination results of the unauthorized communication are continuous.

不正通信防止システム19は、確認部45の確認結果を基に第1通信機20及び第2通信機21の間の通信を制御する制御部46を備える。本例の制御部46は、不正通信であると判定された判定結果が複数発生した場合に、不正通信に対する対処として、第1通信機20及び第2通信機21の無線による認証を行うときの通信を制御する。制御部46は、不正通信であると判定された判定結果が連続した場合に、通信が不正通信である判定結果を確定して、不正通信に対する対処を実行する。この対処としては、例えば不正通信か否かの判定に使用する規定値Dkを厳しく(値を小さく)したり、スマート照合システムの機能(スマート機能)を強制停止したりする処理がある。   The unauthorized communication prevention system 19 includes a control unit 46 that controls communication between the first communication device 20 and the second communication device 21 based on the confirmation result of the confirmation unit 45. When a plurality of determination results that are determined to be unauthorized communication occur, the control unit 46 of the present example performs the wireless authentication of the first communication device 20 and the second communication device 21 as a countermeasure against the unauthorized communication. Control communication. The control unit 46 determines the determination result that the communication is the unauthorized communication and executes the countermeasure against the unauthorized communication when the determination results that are determined to be the unauthorized communication continue. As measures against this, for example, there is a process of tightening (decreasing the value) the specified value Dk used for determining whether or not the communication is unauthorized, or forcibly stopping the function (smart function) of the smart verification system.

次に、図4〜図6を用いて、本実施形態の不正通信防止システム19の作用及び効果について説明する。
図4に示すように、ステップ101において、第1通信機20は、電波Siを第2通信機21に送信して、第2通信機21に伝搬特性を測定させる。本例の場合、まず波形生成部28は、「0」及び「1」が周期的に繰り返される周期信号Skを生成し、これを変調部29に出力する。変調部29は、「0」及び「1」の繰り返し信号の周期信号SkをGFSK変調し、これをDAコンバータ30に出力する。DAコンバータ30は、変調後の信号をD/A変換する。DAコンバータ30でD/A変換されたベースバンド信号Sbは、ミキサ31で搬送波に乗せられ、送信アンテナ33から電波Siとして送信される。なお、電波Siが複数チャネルで送信される場合、各チャネルの電波Siは、各々対応するキャリアに乗せられて送信される。
Next, the operation and effect of the unauthorized communication prevention system 19 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
As shown in FIG. 4, in step 101, the first communication device 20 transmits the radio wave Si to the second communication device 21, and causes the second communication device 21 to measure the propagation characteristic. In the case of the present example, first, the waveform generation unit 28 generates a periodic signal Sk in which “0” and “1” are periodically repeated, and outputs this to the modulation unit 29. The modulator 29 GFSK-modulates the periodic signal Sk of the repeated signal of “0” and “1”, and outputs this to the DA converter 30. The DA converter 30 D / A converts the modulated signal. The baseband signal Sb D / A-converted by the DA converter 30 is placed on a carrier wave by the mixer 31, and is transmitted from the transmission antenna 33 as a radio wave Si. When the radio wave Si is transmitted in a plurality of channels, the radio wave Si of each channel is transmitted by being placed on a corresponding carrier.

第2通信機21は、第1通信機20から送信された電波Siを受信アンテナ34で受信する。受信アンテナ34で受信した信号は、ミキサ35を通じてベースバンド信号Sbに変換される。ベースバンド信号Sbは、ADコンバータ37によってA/D変換され、フーリエ変換部38に出力される。フーリエ変換部38は、A/D変換後の信号をフーリエ変換し、ベースバンド信号Sbの伝搬特性(周波数スペクトルの振幅及び位相)を測定する。なお、伝搬特性は、例えば電波受信部24が受信した受信電波の中心周波数の伝搬特性であることが好ましい。   The second communication device 21 receives the radio wave Si transmitted from the first communication device 20 with the reception antenna 34. The signal received by the receiving antenna 34 is converted into the baseband signal Sb through the mixer 35. The baseband signal Sb is A / D converted by the AD converter 37 and output to the Fourier transform unit 38. The Fourier transform unit 38 Fourier transforms the signal after A / D conversion, and measures the propagation characteristic (amplitude and phase of frequency spectrum) of the baseband signal Sb. The propagation characteristic is preferably, for example, the propagation characteristic of the center frequency of the received radio wave received by the radio wave receiving unit 24.

ステップ102において、第2通信機21は、電波Siを第1通信機20に送信して、第1通信機20に伝搬特性(振幅及び位相)を測定させる。すなわち、第2通信機21から第1通信機20に電波Siを送信して、第1通信機20においても伝搬特性(振幅及び位相)を測定する。なお、伝搬特性の測定は、第1通信機20から第2通信機21に電波送信して行う場合と同様であるので、説明を省略する。   In step 102, the second communication device 21 transmits the radio wave Si to the first communication device 20 and causes the first communication device 20 to measure the propagation characteristics (amplitude and phase). That is, the radio wave Si is transmitted from the second communication device 21 to the first communication device 20, and the propagation characteristics (amplitude and phase) are also measured in the first communication device 20. Note that the measurement of the propagation characteristics is the same as the case of performing radio wave transmission from the first communication device 20 to the second communication device 21, and thus the description thereof is omitted.

第1通信機20及び第2通信機21通信の往復で伝搬特性が各々測定されると、乗算部41は、第1通信機20から第2通信機21に電波送信して測定された伝搬特性(FFT結果)と、第2通信機21から第1通信機20に電波送信して測定された伝搬特性(FFT結果)とを乗算する。これにより、不正通信防止システム19の各デバイスにクロック誤差やPLLの初期位相誤差が発生していても、これら誤差は送信側と受信側とで逆符号の位相誤差で現れていることから、FFT結果の乗算により、これら誤差がキャンセルされる。   When the propagation characteristics are measured in the round trip of the first communication device 20 and the second communication device 21, respectively, the multiplication unit 41 transmits the radio waves from the first communication device 20 to the second communication device 21 and measures the propagation characteristics. The (FFT result) is multiplied by the propagation characteristic (FFT result) measured by transmitting the radio wave from the second communication device 21 to the first communication device 20. As a result, even if a clock error or an initial phase error of the PLL occurs in each device of the unauthorized communication prevention system 19, these errors appear as phase errors of opposite signs on the transmission side and the reception side. The multiplication of the results cancels these errors.

ステップ103において、第1通信機20及び第2通信機21は、通信の各チャネルで、順次、伝搬特性を測定する。通信がブルートゥースの場合、複数のチャネル(例えば40チャネル)が存在するので、各チャネルの全てにおいて通信(往復)の伝搬特性が測定される。このため、例えばCH2〜CHnの電波が送受信された場合には、各チャネルの中心周波数f2〜fnの各伝搬特性H(f2)〜H(fn)が得られる。複数周波数の伝搬特性を測定するのは、1つの周波数の伝搬特性ではインパルスを作ることができないからである。   In step 103, the first communication device 20 and the second communication device 21 sequentially measure the propagation characteristics in each communication channel. When the communication is Bluetooth, there are a plurality of channels (for example, 40 channels), so that the propagation characteristics of communication (round trip) are measured in all of the channels. Therefore, for example, when the radio waves of CH2 to CHn are transmitted and received, the propagation characteristics H (f2) to H (fn) of the center frequencies f2 to fn of each channel are obtained. The propagation characteristics of a plurality of frequencies are measured because impulses cannot be created with the propagation characteristics of one frequency.

ステップ104において、合成部42は、全チャネルの往復の伝搬特性を合成する。本例の場合、合成部42は、各チャネルの伝搬特性を並べたベクトルを作る。本例では、各チャネルの伝搬特性を並べたベクトル、すなわち周波数データH(f)として、[H(f1),H(f2),…,H(fn)]を得る。   In step 104, the combining unit 42 combines the round-trip propagation characteristics of all channels. In the case of this example, the combining unit 42 creates a vector in which the propagation characteristics of each channel are arranged. In this example, [H (f1), H (f2), ..., H (fn)] is obtained as a vector in which the propagation characteristics of each channel are arranged, that is, frequency data H (f).

ステップ105において、逆フーリエ変換部43は、合成後の伝搬特性(周波数データH(f))を逆フーリエ変換する。本例の場合、ベクトル(周波数データH(f))を入力データとして、これを逆フーリエ変換し、その演算結果を取得する。逆フーリエ変換の演算結果は、時間データy(t)として取得することができる。時間データy(t)は、[y(t1),y(t2),…,y(tn)]で表される。なお、t1〜tnは、各伝搬特性H(f1)〜H(fn)に対応した時間データである。判定処理部44は、この時間データy(t)から求めた測定値Dxを用いて、測定値Dxから通信の正規/不正の判定を実行する。   In step 105, the inverse Fourier transform unit 43 performs an inverse Fourier transform on the combined propagation characteristic (frequency data H (f)). In the case of this example, the vector (frequency data H (f)) is used as input data, and this is subjected to inverse Fourier transform, and the calculation result is obtained. The calculation result of the inverse Fourier transform can be acquired as time data y (t). The time data y (t) is represented by [y (t1), y (t2), ..., Y (tn)]. Note that t1 to tn are time data corresponding to the propagation characteristics H (f1) to H (fn). The determination processing unit 44 uses the measured value Dx obtained from the time data y (t) to determine whether the communication is legitimate / illegal from the measured value Dx.

図5に示すように、車両1と端末2との間で中継器によりLF電波を中継して、これら2者間で認証(スマート照合)を不正に成立させる不正通信が試みられたとする。この不正行為では、端末2が車両1の近傍に位置するようにみせかけるために、測距用の電波Siの位相情報をランダムに改竄して中継し、通信の正否判定を不正に成立させようとする。しかし、この不正行為は、低確率で判定成立するものであるので、実際のところ、測定値Dxの妥当性の判定において、測定値Dxが規定値Dk以上となる判定結果が何度も続くと想定される。   As shown in FIG. 5, it is assumed that an unauthorized communication is attempted in which an LF radio wave is relayed between the vehicle 1 and the terminal 2 by a relay device to illegally establish authentication (smart verification) between these two parties. In this fraudulent act, in order to make the terminal 2 appear to be located in the vicinity of the vehicle 1, the phase information of the radio wave Si for distance measurement is falsified at random and relayed, and the correctness determination of communication is illegally established. And However, since this fraudulent act is determined with a low probability, in practice, in the determination of the validity of the measured value Dx, the determination result that the measured value Dx becomes the specified value Dk or more continues many times. is assumed.

中継器を使用した不正通信の場合、確認部45は、測定値Dxが規定値Dk以上となることを複数回確認するはずであり、この場合、確立状態にある車両1及び端末2で試みられている不正通信に対し、対処を実行する。よって、確認部45は、測定値Dxが規定値Dk以上となることを複数確認した場合、通信が不正通信である判定結果を確定して、不正通信に対する対処を実施する旨の通知(対処実施要求)を制御部46に出力する。   In the case of unauthorized communication using a repeater, the confirmation unit 45 should confirm that the measured value Dx is the specified value Dk or more multiple times, and in this case, the vehicle 1 and the terminal 2 in the established state are tried. Take corrective action against unauthorized communication. Therefore, when the confirmation unit 45 confirms that the measured value Dx is equal to or greater than the specified value Dk, the confirmation unit 45 determines the determination result that the communication is illegal communication and notifies that the illegal communication is to be dealt with. Request) to the control unit 46.

制御部46は、確認部45から対処実施要求を入力すると、電波中継を通じた不正通信に対する対処を実行する。本例の制御部46は、電波中継を通じた不正通信に対する対策として、通信の正規/不正の判定で使用する規定値Dkを厳しく(値を小さく)したり、スマート照合システムの機能(スマート機能)を強制停止したりする。よって、通信の正否判定が不正に成立に移行され難くなるので、第三者による不正通信の成立を未然に防ぐことが可能となる。   When the countermeasure execution request is input from the confirmation unit 45, the control unit 46 executes countermeasures against unauthorized communication through the radio relay. The control unit 46 of the present example tightens (decreases the value) the specified value Dk used in the determination of whether the communication is legitimate / illegal as a measure against the illegal communication through the radio relay, or functions of the smart verification system (smart function). Or forcibly stop. Therefore, it becomes difficult for the communication correctness determination to be fraudulently transferred to establishment, and it is possible to prevent establishment of unauthorized communication by a third party.

不正通信防止システム19は、スマート照合システム(スマート機能)を強制停止した場合、スマート照合システムを停止から復帰させる機能(復帰機能)を備えてもよい。この場合、スマート照合システムの復帰は、例えばユーザによる端末2の操作を課した処理とすることが好ましい。ユーザによる端末2の操作は、例えば端末2に設けられた各種ボタンの操作(ワイヤレス通信による遠隔操作)や、端末2を車両1の近距離無線アンテナにかざしてRFIDにより認証を行うイモビライザー通信を通じた操作などがある。   The unauthorized communication prevention system 19 may have a function (return function) of returning the smart verification system from the stop when the smart verification system (smart function) is forcibly stopped. In this case, it is preferable that the return of the smart verification system is a process that imposes an operation of the terminal 2 by the user, for example. The operation of the terminal 2 by the user is, for example, operation of various buttons provided on the terminal 2 (remote operation by wireless communication), or immobilizer communication in which the terminal 2 is held over the short-range wireless antenna of the vehicle 1 to perform authentication by RFID. There are operations etc.

さて、本例の場合、通信が不正通信であるという判定結果を複数回検出(連続検出)した場合に、第1通信機20及び第2通信機21が無線による認証を行うときの通信を制御して、不正通信に対する適切な対処を実行する。このように、通信が不正通信であるという判定結果を複数回検出(連続検出)した場合に、不正通信有りの判定結果を確定して対処を実施するようにすれば、不正通信を精度よく判定するのに有利となる。よって、通信が不正通信であることの判定精度を確保することができる。   Now, in the case of this example, when the determination result that communication is unauthorized communication is detected multiple times (continuous detection), the communication when the first communication device 20 and the second communication device 21 perform wireless authentication is controlled. Then, appropriate measures are taken against the unauthorized communication. In this way, if the determination result that communication is unauthorized communication is detected multiple times (continuous detection), by determining the determination result that there is unauthorized communication and taking corrective action, it is possible to accurately determine unauthorized communication. It is advantageous to do. Therefore, it is possible to ensure the accuracy of determining that the communication is unauthorized communication.

確認部45は、不正通信と判定される判定結果が連続するか否かを確認する。制御部46は、不正通信であると判定された判定結果が連続した場合に、不正通信に対する処理を実行する。よって、第三者によって通信を不正に成立に移行されてしまう可能性の高い状況下で、不正通信に対する対処を実行することができる。   The confirmation unit 45 confirms whether or not the determination results of the unauthorized communication are continuous. The control unit 46 executes the process for the unauthorized communication when the determination results of the unauthorized communication are continuous. Therefore, it is possible to deal with the illegal communication under the situation where the communication is likely to be illegally established by a third party.

確認部45は、測定値Dxが著しく不当な値をとった判定結果を複数回検出した場合に、その不正通信に対する対処を制御部46に実行させるようにしてもよい。著しく不当な値とは、例えば規定値Dkよりも十分に大きな値(例えば50mや100m等)であることが好ましい。この場合、測定値Dxが規定値Dk以上であるものの、著しく不当な値以下の判定結果を得たときには、まだ通信を不当と判定せずに判定をリトライし、測定値Dxが著しく不当な値が複数回検出された時点で通信を不正と認識して、その対処を実行する。よって、第三者による不正通信が試みられている可能性が高い状況下で、不正通信に対する対処を実行することができる。   The confirmation unit 45 may cause the control unit 46 to take countermeasures against the unauthorized communication when the determination result in which the measured value Dx takes a significantly unreasonable value is detected a plurality of times. The remarkably unreasonable value is preferably a value (eg, 50 m or 100 m) sufficiently larger than the specified value Dk. In this case, when the measured value Dx is the specified value Dk or more, but when the judgment result is a remarkably unreasonable value or less, the judgment is retried without judging the communication as unreasonable, and the measured value Dx is a remarkably unreasonable value. When is detected multiple times, the communication is recognized as illegal and the countermeasure is taken. Therefore, it is possible to deal with the illegal communication under a situation where there is a high possibility that the illegal communication is attempted by a third party.

また、図6に示すように、確認部45は、測定値Dxと、この測定値Dxとは別の指標値とを用い、これら値の複合的な判断から、不正通信と判定される判定結果が複数発生するか否かを確認してもよい。この例としては、例えば別の指標値を「測定値Dxと規定値Dkとの差(Dk−Dx)の積算」とした場合、測定値Dxが規定値Dk以上となったときの差がさほど大幅でなければ、不正通信と判定される回数が多く発生したことを条件に、不正通信の判定結果を確定に移行させる(図6の上段の例)。また、測定値Dxが規定値Dk以上となっときの差が大幅であれば、不正通信と判定される回数が少なくても、不正通信の判定結果を確定に移行させる(図6の下段の例)。よって、通信が正規通信か不正通信か否かを精度よく判定するのに有利となる。   Further, as shown in FIG. 6, the confirmation unit 45 uses the measurement value Dx and an index value different from the measurement value Dx, and the determination result of the unauthorized communication is determined from the composite determination of these values. It may be confirmed whether or not a plurality of occurrences occur. As an example of this, for example, when another index value is “integration of the difference (Dk−Dx) between the measured value Dx and the specified value Dk”, the difference when the measured value Dx becomes the specified value Dk or more is not so large. If it is not significant, the determination result of the unauthorized communication is transferred to the confirmation, on the condition that the number of times of the unauthorized communication is large (the example in the upper part of FIG. 6). If the difference when the measured value Dx is equal to or larger than the specified value Dk is large, the determination result of the unauthorized communication is transferred to the confirmation even if the number of times the unauthorized communication is determined is small (the example in the lower part of FIG. 6). ). Therefore, it is advantageous to accurately determine whether the communication is regular communication or unauthorized communication.

不正通信防止システム19の測距方法は、ブルートゥース通信の信号を用いた測距方法である。この方法の場合、判定部22は、第1通信機20及び第2通信機21の一方から他方にチャネルを変えて電波Siを複数送信させ、各チャネルの電波Siの位相差を基に測定値Dxを求めて、この測定値Dxから、2者間の通信が正規通信又は不正通信のいずれであるかを判定する。ところで、この測距方法の場合、通信を不正に成立させようとすると、電波Siの位相情報を改竄する必要があるが、ランダムな改竄では、不正通信が成立してしまう確率は低確率といえる。よって、不正通信が試みられた場合、不正な通信が何度も繰り返される可能性が高く、正規/不正の判定結果が不正通信となる回数が多くなる。これは、本例の判定ロジックを用いて通信の正否を確認する場合に、不正通信を漏れなく検出することに効果が高いといえる。   The distance measuring method of the unauthorized communication preventing system 19 is a distance measuring method using a Bluetooth communication signal. In the case of this method, the determination unit 22 changes the channel from one of the first communication device 20 and the second communication device 21 to the other and transmits a plurality of radio waves Si, and the measured value is based on the phase difference of the radio waves Si of each channel. Dx is obtained, and it is determined from the measured value Dx whether the communication between the two parties is regular communication or unauthorized communication. By the way, in the case of this distance measuring method, it is necessary to falsify the phase information of the radio wave Si in order to illegally establish the communication, but it can be said that the probability of establishing the illegal communication is low with random falsification. . Therefore, if an unauthorized communication is attempted, there is a high possibility that the unauthorized communication will be repeated many times, and the number of times the determination result of the authenticity / illegal communication is the unauthorized communication increases. It can be said that this is highly effective in detecting unauthorized communication without omission when confirming the correctness of communication using the determination logic of this example.

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図7に示すように、不正通信の判定方法は、例えば第1通信機20及び第2通信機21の間で電波を送受信させ、この電波送受信に要する時間(タイムスタンプ等)を測定して、通信の正規/不正を判定する方法でもよい。この場合、送受信する電波としては、例えばUWB(Ultra Wide Band)帯の電波を使用することが好ましい。
The present embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
As shown in FIG. 7, an unauthorized communication determination method is, for example, by transmitting and receiving radio waves between the first communication device 20 and the second communication device 21, and measuring the time (time stamp etc.) required for the transmission and reception of the radio waves. Alternatively, a method of determining whether the communication is legitimate / illegal may be used. In this case, it is preferable to use, for example, UWB (Ultra Wide Band) radio waves as the radio waves to be transmitted and received.

・測定値Dxが規定値Dk以上となったとき、通信の正規/不正の判定結果をまだ確定せずに測定〜判定の一連の処理をリトライさせ、不正通信となる状況が複数回発生したときに、不正通信の判定結果を確定する態様であればよい。   When the measured value Dx is equal to or greater than the specified value Dk, a series of processes from measurement to determination is retried without confirming the communication authenticity / illegal judgment result, and the situation of illegal communication occurs multiple times. In addition, any mode may be used as long as the determination result of the unauthorized communication is confirmed.

・無線による認証を行うときの通信は、測距の通信、又はスマート照合の通信のいずれでもよい。
・測定値Dxは、第1通信機20及び第2通信機21の間の距離である測距値に限定されず、例えば電波Siを受信したときの受信信号強度(RSSI)など、他のパラメータに変更してもよい。
Communication for wireless authentication may be either distance measurement communication or smart verification communication.
The measurement value Dx is not limited to the distance measurement value that is the distance between the first communication device 20 and the second communication device 21, and other parameters such as the received signal strength (RSSI) when the radio wave Si is received. You may change to.

・不正通信の複数回検出は、連続検出に限定されず、例えば非連続であってもよい。
・不正通信検出時の対処は、実施形態に述べた例に限定されず、2者間の通信確立を防ぐことができれば、種々の方法が適用できる。
The detection of unauthorized communication a plurality of times is not limited to continuous detection, and may be discontinuous, for example.
The measures to be taken when an unauthorized communication is detected are not limited to the examples described in the embodiments, and various methods can be applied as long as the establishment of communication between two parties can be prevented.

・別の指標値は、測定値Dxが規定値Dk以上となったときの差や、判定のNG回数に限定されず、他の種々のパラメータを適宜採用可能である。
・無線による認証は、スマート照合に限定されず、端末2の正否を確認することができる通信であればよい。
The other index value is not limited to the difference when the measured value Dx is equal to or more than the specified value Dk or the number of NG judgments, and various other parameters can be appropriately adopted.
-Wireless authentication is not limited to smart verification, and may be any communication that can confirm whether the terminal 2 is correct.

・通信の正否判定は、複数のチャネルのみで行われることに限らず、1つのチャネルのみ用いて実施されてもよい。この場合、例えば1つのチャネルにおいてベースバンド信号の中心周波数を切り替えることにより、複数回、電波Siを送信し、各電波Siを用いて通信の正否判定を実施する。   -Whether the communication is correct or not is not limited to being performed on a plurality of channels, but may be performed using only one channel. In this case, the radio frequency Si is transmitted a plurality of times by switching the center frequency of the baseband signal in one channel, and the correctness of communication is determined using each radio wave Si.

・伝搬特性は、振幅及び位相の両方に限らず、一方のみでもよい。また、伝搬特性は、これら以外のパラメータを使用してもよい。
・伝搬特性は、DC成分以外の特性値でもよい。
-Propagation characteristics are not limited to both amplitude and phase, and may be only one. Parameters other than these may be used as the propagation characteristics.
The propagation characteristic may be a characteristic value other than the DC component.

・通信の正否判定は、測距後に実施されることに限定されず、測距前や測距中など、実施されるタイミングは、特に限定されない。
・周期信号Skは、「0」,「1」の周期的な信号に限定されず、例えば「0」のみ、或いは「1」のみの信号でもよい。また、「0」,「0」,「1」のデータ群が繰り返される信号など、2値化符号が周期的に繰り返されるものであれば、「0」,「1」の組み合わせは適宜変更できる。
The correctness determination of communication is not limited to being performed after the distance measurement, and the timing to be performed before or during the distance measurement is not particularly limited.
The periodic signal Sk is not limited to the periodic signals of “0” and “1”, and may be a signal of only “0” or only “1”, for example. Further, the combination of “0” and “1” can be changed as appropriate as long as the binarization code is periodically repeated, such as a signal in which a data group of “0”, “0”, and “1” is repeated. .

・第1通信機20は、電子キー機能を有する高機能携帯電話でもよい。
・電波の周波数は、種々の周波数が採用できる。
・デジタル符号は、2値化符号に限定されず、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)等の変調を用いる場合を想定して、他の符号に変更してもよい。
The first communication device 20 may be a high function mobile phone having an electronic key function.
-Various frequencies can be adopted as the frequency of the radio wave.
The digital code is not limited to the binarized code, and may be changed to another code on the assumption that modulation such as QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) is used.

・変調部29は、GFSKに限定されず、単なるFSKなどの他の部材に変更してもよい。
・測定値Dxの演算は、フーリエ変換(逆フーリエ変換)を用いた演算に限定されず、他の演算方法を採用してもよい。
The modulator 29 is not limited to GFSK, and may be changed to another member such as simple FSK.
The calculation of the measurement value Dx is not limited to the calculation using the Fourier transform (inverse Fourier transform), and another calculation method may be adopted.

・第1通信機20を端末2(電子キー)とし、第2通信機21を車両1とすることに限定されない。例えば、第1通信機20を無線通信式のパーソナルコンピュータとし、第2通信機21を無線LANルータとしてもよい。   The first communication device 20 is not limited to the terminal 2 (electronic key) and the second communication device 21 is not limited to the vehicle 1. For example, the first communication device 20 may be a wireless communication type personal computer and the second communication device 21 may be a wireless LAN router.

・不正通信防止システム19は、電波を送受し合って測距を行うシステムに限定されない。例えば、第1通信機20及び第2通信機21の一方から他方のみに電波を送信して測距を行う単方向としてもよい。また、第1通信機20及び第2通信機21で電波を送受し合い、さらにもう一度、第1通信機20及び第2通信機21の一方から他方に電波を送信した上で、伝搬特性を求めて、2者間の測距を行ってもよい。   The unauthorized communication prevention system 19 is not limited to a system that transmits and receives radio waves to measure a distance. For example, it may be a unidirectional method in which radio waves are transmitted from only one of the first communication device 20 and the second communication device 21 to the other to measure the distance. In addition, the first communication device 20 and the second communication device 21 exchange radio waves with each other, and again, the radio wave is transmitted from one of the first communication device 20 and the second communication device 21 to the other, and then the propagation characteristic is obtained. Therefore, distance measurement between two persons may be performed.

・通信方式は、ブルートゥースやUWBに限定されず、例えば無線LAN等の他の通信としてもよい。
・不正通信防止システム19は、車両用の電子キーの認証を無線で行う電子キーシステムに使用されることに限定されず、種々のシステムや装置に適用してもよい。
The communication method is not limited to Bluetooth or UWB, and other communication such as wireless LAN may be used.
The unauthorized communication prevention system 19 is not limited to being used in an electronic key system for wirelessly authenticating an electronic key for a vehicle, and may be applied to various systems and devices.

1…車両、2…端末、20…第1通信機、21…第2通信機、22…判定部、45…確認部、46…制御部、Dx…測定値。   1 ... Vehicle, 2 ... Terminal, 20 ... 1st communication machine, 21 ... 2nd communication machine, 22 ... Judgment part, 45 ... Confirmation part, 46 ... Control part, Dx ... Measured value.

Claims (6)

第1通信機及び第2通信機の間で通信が確立した場合に、これら2者間の距離に準じた測定値を求め、当該測定値を基に、2者間の通信が正規通信又は不正通信のいずれであるかを判定する判定部と、
不正通信と判定される判定結果が複数回発生するか否かを確認する確認部と、
不正通信であると判定された判定結果が複数回発生した場合に、当該不正通信に対する対処として、前記第1通信機及び前記第2通信機が無線による認証を行うときの通信を制御する制御部と
を備えた不正通信防止システム。
When communication is established between the first communication device and the second communication device, a measurement value according to the distance between the two parties is obtained, and based on the measurement value, the communication between the two parties is legitimate communication or illegal. A determination unit that determines which of the communication is,
A confirmation unit that confirms whether or not the determination result that is determined as unauthorized communication occurs multiple times,
A control unit that controls communication when the first communication device and the second communication device perform wireless authentication as a countermeasure against the unauthorized communication when the determination result determined to be the unauthorized communication occurs a plurality of times. Unauthorized communication prevention system with and.
前記確認部は、不正通信と判定される判定結果が連続するか否かを確認し、
前記制御部は、不正通信であると判定された判定結果が連続した場合に、前記不正通信に対する対処を実行する
請求項1に記載の不正通信防止システム。
The confirmation unit confirms whether or not the determination results determined to be unauthorized communication are continuous,
The unauthorized communication prevention system according to claim 1, wherein the control unit executes a countermeasure against the unauthorized communication when the determination results that are determined to be the unauthorized communication continue.
前記確認部は、前記測定値が著しく不当な値をとった判定結果を複数回検出した場合に、その不正通信に対する対処を前記制御部に実行させる
請求項1又は2に記載の不正通信防止システム。
The unauthorized communication prevention system according to claim 1 or 2, wherein the confirmation unit causes the control unit to take countermeasures against the unauthorized communication when the determination result in which the measured value has a remarkably incorrect value is detected a plurality of times. .
前記確認部は、前記測定値と、当該測定値とは別の指標値とを用い、これら値の複合的な判断から、不正通信と判定される判定結果が複数回発生するか否かを確認する
請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の不正通信防止システム。
The confirmation unit uses the measured value and an index value different from the measured value, and confirms whether or not a judgment result that is judged as unauthorized communication occurs multiple times from a composite judgment of these values. The unauthorized communication prevention system according to any one of claims 1 to 3.
前記判定部は、前記第1通信機及び前記第2通信機の一方から他方にチャネルを変えて電波を複数送信させ、各チャネルの当該電波の位相差を基に前記測定値を求めて、当該測定値から、2者間の通信が正規通信又は不正通信のいずれであるかを判定する
請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の不正通信防止システム。
The determination unit changes the channel from one of the first communication device and the second communication device to the other to transmit a plurality of radio waves, obtains the measurement value based on the phase difference of the radio waves of each channel, and The unauthorized communication prevention system according to any one of claims 1 to 4, wherein it is determined from the measured value whether the communication between the two parties is regular communication or unauthorized communication.
第1通信機及び第2通信機の間で通信が確立した場合に、これら2者間の距離に準じた測定値を求め、当該測定値を基に、2者間の通信が正規通信又は不正通信のいずれであるかを判定するステップと、
不正通信と判定される判定結果が複数回発生するか否かを確認するステップと、
不正通信であると判定された判定結果が複数回発生した場合に、当該不正通信に対する対処として、前記第1通信機及び前記第2通信機が無線による認証を行うときの通信を制御するステップと
を備えた不正通信防止方法。
When communication is established between the first communication device and the second communication device, a measurement value according to the distance between the two parties is obtained, and based on the measurement value, the communication between the two parties is legitimate communication or illegal. Determining which of the communications is,
A step of confirming whether or not a judgment result that is judged as illegal communication occurs plural times,
When a determination result that is determined to be unauthorized communication occurs a plurality of times, as a countermeasure against the unauthorized communication, a step of controlling communication when the first communication device and the second communication device perform wireless authentication. Unauthorized communication prevention method equipped with.
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