JP2020059128A - ドアロック制御装置およびドアロック制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロック状態とアンロック状態の切り替えを、駆動源に負荷を与えること無く正確に行うことが可能なドアロック制御装置を提供する。【解決手段】ドアロック制御装置は、ロック位置とアンロック位置との間を移動可能なロックレバーと、ロックレバーを移動させるための駆動源を備える。又、ロック位置とアンロック位置の一方である第１の位置から他方である第２の位置へロックレバーを移動させる場合に、第１の位置でロックレバーを検出する第１の位置センサと、第２の位置でロックレバーを検出可能な第２の位置センサとを備える。第１の位置から第２の位置へロックレバーを移動させる際、駆動源は、駆動が開始された後、第１の位置センサの検出結果がロックレバーの非検出に切り替わると停止される。その後、ロックレバーは慣性によって移動する。【選択図】図８

Description

本発明は、ドアを備える装置のドアロック制御装置に関する。

複写機やプリンタのようなＯＡ機器においては、消耗品の補充などを行うために、ユーザによって開閉可能なドアを備えているものがある。更に、そのような装置の中には、動作中にドア開かれるのを防ぐためのドアロック機構を備えているものがある。ＯＡ機器のドアロッック機構としては、ソレノイドを用いた構成が一般に知られている。

特許文献１には、ソレノイドを利用することにより、ドアをロックしているロック爪を、バネの付勢力に抗して移動させ、アンロック状態に移行させる構成が開示されている。

特開２０００−８９６４１号公報

しかしながら、特許文献１のようにソレノイドを用いる構成は、ソレノイドで発生した力を効果的に作用させるためのスペースが必要であり、小型化に限界がある。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものである。よってその目的とするところは、従来よりも小型な構成で、ロック状態とアンロック状態の切り替えを制御することが可能なドアロック制御装置を提供することである。

そのために本発明は、筐体と、前記筐体に対して開閉可能なドアと、前記ドアの内側に設けられた係合部材と、前記ドアが閉じた状態において、前記係合部材と係合するロック位置と前記係合部材と係合しないアンロック位置とに移動可能なロックレバーと、前記ロックレバーを移動させるための駆動源と、前記ロック位置と前記アンロック位置の一方の第１の位置から他方の第２の位置へ前記ロックレバーを移動させる制御手段と、前記第１の位置において前記ロックレバーを検出する第１の位置センサと、前記第２の位置において前記ロックレバーを検出する第２の位置センサと、を備えるドアロック制御装置であって、前記制御手段は、前記第１の位置から前記第２の位置へ前記ロックレバーを移動させる場合に、前記駆動源の駆動を開始した後、前記第１の位置センサの検出結果が前記ロックレバーの検出から非検出に切り替わると前記駆動源の駆動を停止し、前記ロックレバーは、前記駆動源の駆動を停止した後、慣性によって前記第２の位置へ移動することを特徴とする。

本発明によれば、従来よりも小型な構成で、ロック状態とアンロック状態の切り替えを制御することが可能なドアロック制御装置を提供することができる。

記録装置の内部構成図である。 記録装置における制御構成を示すブロック図である。 記録装置の外観斜視図である。 ドアロックユニットの構成を説明するための図である。 ドアロックユニットを背面側から見た斜視図である。 ドアロックユニットのロック状態とアンロック状態の詳細を説明する図である。 第１センサと第２センサの検出結果を示す図である。 アンロック状態からロック状態に切替える場合のモータ駆動を示す図である。 ロック状態からアンロック状態に切替える場合のモータ駆動を示す図である。 アンロック状態からロック状態に切替える場合のフローチャートである。 ロック状態からアンロック状態に切替える場合のフローチャートである。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６の動作を制御する。

ドアロック制御部２１１は、フロントドア５０３（図３参照）を開閉する際にドアロックユニット５００を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３（ａ）および（ｂ）は、記録装置１の外観斜視図である。図３（ａ）はフロントドア５０３が閉じた状態、図３（ｂ）はフロントドア５０３が開いた状態を示している。通常、フロントドア５０３は図３（ａ）のように閉じており、装置内の各種機構を保護している。消耗品の補充や装置のメンテナンスを行う際、ユーザは装置正面に配された操作パネル１０４を用いてフロントドア５０３のロック解除を指示する。

ロック解除のコマンドが入力されると、コントローラユニット１００（図２参照）は、ドアロック制御部２１１を介して、ドアロックユニット５００をロック状態からアンロック状態に移行させる。そして、ロック解除が確認されると、フロントドア５０３のロックが解除された旨を操作パネル１０４に表示し、ユーザは手動で図３（ｂ）のようにフロントドア５０３を開くことが可能となる。

フロントドア５０３が開いた状態において、ユーザは、例えば、ヘッドホルダ５０１に搭載される記録ヘッド８を交換することが出来る。また、インクタンクユニット１４に装着されている各色のインクタンク１４１を交換することが出来る。更に、メンテナンスユニット１６に配され、メンテナンス動作によって記録ヘッド８より排出されたインクを収容する廃インクカートリッジ５０２を交換することができる。

装置内部の前面には、装置内の各機構への通電の有無を切替えるためのインターロックスイッチ５０６が配されている。一方、フロントドア５０３の内側であってインターロックスイッチ５０６に当接可能な位置には、インターロックスイッチ５０６を押圧するための押圧部材５０５が配されている。フロントドア５０３が閉じられているとき、押圧部材５０５はインターロックスイッチ５０６を押圧し、装置内の各機構への通電が許可される。フロントドア５０３が開いているとき、押圧部材５０５はインターロックスイッチ５０６から離間し、装置内の各機構への通電は許可されない。つまり、装置内の各機構に対する電力供給は、フロントドア５０３が開くことによりハード的に遮断される。

装置内部の前面にはドアロックユニット５００が配され、フロントドア５０３の内側には、ドアロックユニット５００と係合してフロントドア５０３をロックするためのＬ字型板金５０４（係合部材）が配されている。

図４（ａ）および（ｂ）は、ドアロックユニット５００の構成を説明するための図である。ここでは、フロントドア５０３が閉じられ、Ｌ字型板金５０４がドアロックユニット５００と係合可能な位置にある状態を示している。図４（ａ）はロック状態、図４（ｂ）はアンロック状態をそれぞれ示している。

ドアロックユニット５００は、回転軸Ｐを中心に回転可能なロックギア５１３と、ロックギア５１３に固定されロックギア５１３とともに回転可能なロックレバー５１１を備えている。ロックギア５１３は、ウォームギア５１８を介してＤＣモータ５１４と連結され、ロックレバー５１１はモータ５１４の回転方向に従って、図のＲ１方向およびＲ２方向に回転可能になっている。

ロックレバー５１１の一端にはＬ字型板金５０４と係合可能なＵ字型板金５１２が取り付けられている。ロックレバー５１１が図４（ａ）のような回転位置にあるとき、Ｌ字型板金５０４とＵ字型板金５１２は係合し、フロントドア５０３はロック状態となる。また、ロックレバー５１１が図４（ｂ）のような回転位置にあるとき、Ｌ字型板金５０４とＵ字型板金５１２は係合が解除され、フロントドアはアンロック状態となる。

ロックレバー５１１の別の一端には、光学センサ５１５の光軸を遮光するための遮光板５１０が設けられている。光学センサ５１５は第１センサ５１５ａと第２センサ５１５ｂを有する。第１センサ５１５ａ及び第２センサ５１５ｂは、それぞれ発光部と受光部を有する。これら２つのセンサは遮光板５１０が移動可能な経路の異なる位置に配されている。

図４（ａ）に示す回転位置において、遮光板５１０は第１センサ５１５ａを遮光せず第２センサ５１５ｂを遮光している。すなわち、第１センサ５１５ａにおいて、発光部が発光した光は遮光板５１０で遮光されることにより受光部は受光することができない。また、第２センサ５１５ｂにおいて、発光部が発光した光は遮光板５１０で遮光されることなく受光部によって受光される。

一方、図４（ｂ）に示す回転位置において、ロックレバー５１１は第１センサ５１５ａを遮光し第２センサ５１５ｂは遮光していない。すなわち、第１センサ５１５ａにおいて、発光部が発光した光は遮光板５１０で遮光されることなく受光部によって受光される。第２センサ５１５ｂにおいて、発光部が発光した光は遮光板５１０で遮光されることにより受光部は受光することができない。

プリントコントローラ２０２は、第１センサ５１５ａ及び第２センサ５１５ｂの出力値に基づいて、ロックレバー５１１がフロントドアがロック状態となるロック位置にあるか、フロントドアがアンロック状態となるアンロック位置にあるかを判定することができる。

以上説明したＤＣモータ５１４、ウォームギア５１８、ロックレバー５１１、光学センサ５１５などの各部品は、板金から成る支持基板５１７に配置および固定され、本実施形態のドアロックユニット５００が構成されている。

なお、本実施形態の記録装置１においては、電気関係の故障などの際にフロントドアを開ける場合を考慮して、手動でドアロックを解除する機構も用意している。手動でドアロックを解除する場合、ユーザは、まずドライバーを用いて図３（ａ）に示すモータ回転カバー５１７を装置本体から取り外す。モータ回転カバー５１７を取り外すことによって、開口の内部には、ＤＣモータ５１４に直結するモータ回転部材５１６が現れる。

図５は、ドアロックユニット５００を背面側から見た斜視図である。ＤＣモータ５１４に対し、ウォームギア５１８と反対の側（−ｘ方向側）には、先端に＋（プラス）形状の凹部を有するモータ回転部材５１６が取り付けられている。ユーザが、モータ回転カバー５１７を取り外した後、プラスドライバを用いてモータ回転部材５１６を手動で回転すると、これに直結するＤＣモータ５１４も回転し、ロックレバー５１１も移動する。その結果、Ｕ字型板金はＬ字型板金から離間され、ドアロックは解除され、ユーザはフロントドア５０３を開くことができる。

図６（ａ）〜（ｃ）は、ドアロックユニット５００のアンロック状態とロック状態を詳細に説明するための図である。

図６（ａ）は、ロックレバー５１１がアンロック位置にあり、Ｕ字型板金５１２がＬ字型板金５０４から離間したアンロック状態を示している。ロックレバー５１１がアンロック位置にあるとき、第１センサ５１５ａは光軸が遮光され、第２センサ５１５ｂは光軸が遮光されずに受光する。

第１センサ５１５ａと第２センサ５１５ｂは、遮光されているときの出力値が受光しているときの出力値よりも高くなるような光学センサである。このため、プリントコントローラ２０２は、第１センサ５１５ａおよび第２センサ５１５ｂの出力値を予め用意した閾値Ｔと比較することにより、それぞれが遮光状態にあるか受光状態にあるかを判定することができる。図６（ａ）において、プリントコントローラ２０２は、第１センサ５１５ａの出力値が閾値Ｔよりも高く、第２センサ５１５ｂの出力値が閾値Ｔよりも低いことから、ロックレバー５１１がアンロック位置にあることを認識することができる。

本実施形態において、ロックレバー５１１のＲ２方向への回転は、Ｕ字型板金５１２の左端部が支持基板５１７に配された左側ストッパ５１７ａに当接することによって規制される。そして、ロックレバー５１１がＲ２方向へ回転するとき、遮光板５１０が第１センサ５１５ａを遮光してからＵ字型板金５１２が左側ストッパ５１７ａに当接するまでの距離Ｌ３は、遮光板５１０の長さＬ１よりも小さい。このため、遮光板５１０は第１センサ５１５ａを越えてＲ２方向に回転することはない。

図６（ｂ）は、ロックレバー５１１がアンロック位置とロック位置の間の中間位置にあり、Ｕ字型板金５１２とＬ字型板金５０４が係合と離間の中間にある状態を示している。本実施形態において、遮光板５１０の移動方向の長さＬ１は、第１センサ５１５ａと第２センサ５１５ｂの距離Ｌ２よりも小さい。このため、第１センサ５１５ａと第２センサ５１５ｂのどちらもが遮光板５１０によって遮光されない中間位置が存在する。プリントコントローラ２０２は、第１及び第２センサの出力値が共に閾値Ｔよりも低い値であることから、ロックレバー５１１がロック位置でもアンロック位置でもない中間位置にあることを認識することができる。

図６（ｃ）は、ロックレバー５１１がロック位置にあり、Ｕ字型板金５１２がＬ字型板金５０４に係合されているロック状態を示している。ロックレバー５１１がロック位置にあるとき、第１センサ５１５ａは遮光状態となり、第２センサ５１５ｂは受光状態となる。図６（ｂ）において、プリントコントローラ２０２は、第１センサ５１５ａの出力値が閾値Ｔよりも低く、第２センサ５１５ｂの出力値が閾値Ｔよりも高いことから、ロックレバー５１１がロック位置にあることを認識することができる。

本実施形態において、ロックレバー５１１のＲ１方向への回転は、Ｕ字型板金５１２の右端部が支持基板５１７に配された右側ストッパ５１７ｂに当接することによって規制される。そして、ロックレバー５１１がＲ１方向へ回転するとき、遮光板５１０が第２センサ５１５ｂを遮光してからＵ字型板金５１２が右側ストッパ５１７ｂに当接するまでの距離Ｌ４は、遮光板５１０の長さＬ１よりも小さい。このため、遮光板５１０は第２センサ５１５ａを越えてＲ１方向に回転することはない。

図７は、第１センサ５１５ａと第２センサ５１５ｂそれぞれの検出結果と、アンロック位置、ロック位置、および中間位置（中間状態）の関係を示す図である。横軸は、ロックレバー５１１の移動可能な領域（回転位置）を示している。左端部はロックレバー５１１のＵ字型板金５１２が左側ストッパ５１７ａに当接する位置に相当し、右端部はロックレバー５１１のＵ字型板金５１２が右側ストッパ５１７ｂに当接する位置に相当する。図では、第１センサ５１５ａと第２センサ５１５ｂのそれぞれについて、出力値が閾値Ｔよりも高い場合をＨ（Ｈｉｇｈ）、低い場合をＬ（Ｌｏｗ）として示している。

本実施形態において、第１センサ５１５ａの検出結果がＨとなる範囲（Ｌ３）は、Ｕ字型板金５１２とＬ字型板金５０４が離間しアンロック状態を維持可能な範囲よりも小さい。すなわち、Ｕ字型板金５１２とＬ字型板金５０４が離間していても、第１センサ５１５ａがＨの状態がある。第１センサ５１５ａの検出結果がＨで第２センサ５１５ｂの検出結果がＬである場合、フロントドア５０３は確実にアンロック状態にあると判定することができる。

また、第２センサ５１５ｂの検出結果がＨとなる範囲（Ｌ４）は、Ｕ字型板金５１２とＬ字型板金５０４が係合しロック状態を維持可能な範囲よりも小さい。すなわち、Ｕ字型板金５１２とＬ字型板金５０４が係合していても、第２センサ５１５ｂの検出結果がＬの状態がある。第１センサ５１５ａの検出結果がＬで第２センサ５１５ｂの検出結果がＨである場合、フロントドア５０３は確実にロックされていると判定することができる。

ところで、ＤＣモータ５１４およびロックレバー５１１は、ＤＣモータ５１４の駆動を止めても即座には停止せず、ロックレバー５１１は慣性によってある程度回転を継続する。そして、慣性で回転するロックレバー５１１がストッパ５１７ａ、５１７ｂに当接すると、同じく慣性で回転するウォームギア５１８を、ドアロックギア５１３が強制的に停止させることになり、ＤＣモータ５１４に負荷をかけてしまう。また、当接に伴う反動によってロックレバー５１１が逆方向に移動して、停止目標位置から外れてしまうおそれがある。停止目標位置から外れた場合は、ＤＣモータ５１４を再び駆動しなければならない。ドアロックユニット５００の小型化のために、第１センサ５１５ａと第２センサ５１５ｂの距離Ｌ２を小さくした構成においては、慣性の影響を考慮する必要が大きくなる。

以上のことより、ロックレバー５１１（Ｕ字型板金５１２）が左右のストッパに当接することなくロック状態とアンロック状態を切り替えることが望ましい。具体的には、アンロック状態からロック状態に切り替えるとき、ロックレバー５１１は、Ｒ１方向に回転しながら、右側ストッパ５１７ｂに当接する前に停止することが好ましい。また、ロック状態からアンロック状態に切り替えるとき、ロックレバー５１１は、Ｒ２方向に回転しながら、左側ストッパ５１７ａに当接する前に停止することが好ましい。

図８（ａ）および（ｂ）は、アンロック状態からロック状態に切替える場合の、モータ駆動方法を説明するための図である。横軸は、図７と同様、ロックレバー５１１の回転位置を示している。ここでは、第１センサ５１５ａおよび第２センサ５１５ｂの検出結果とともに、ＤＣモータ５１４の駆動のＯＮ，ＯＦＦを示している。

アンロック状態からロック状態に切替える場合（すなわち図の左から右に移動する場合）、アンロック位置が初期位置（第１の位置）となりロック位置が目標位置（第２の位置）となる。ＤＣモータ５１４はロックレバー５１１がＲ１方向に回転するように駆動され、やがて遮光板５１０が第１センサ５１５ａから離れ、第１センサ５１５ａの検出結果は（Ｈ）から（Ｌ）に変化する。更に回転が継続されると、遮光板５１０は第２センサ５１５ａを遮光し、第２センサ５１５ｂの検出結果は（Ｌ）から（Ｈ）に変化する。このタイミングで、プリントコントローラ２０２は、ドアロックユニット５００がロック状態となったことを判定することができる。

図８（ａ）は、第２センサ５１５ａの検出結果が（Ｌ）から（Ｈ）に変化したタイミング、すなわちロックレバー５１１がロック位置にあることが確認されたタイミングでＤＣモータ５１４の駆動を停止する場合を示している。ＤＣモータ５１４をＯＦＦにしてもロックレバー５１１は即座に停止せず、慣性によってある程度回転を継続する。図では、ＤＣモータ５１４の駆動をＯＮからＯＦＦに切替えた時からロックレバー５１１が物理的に停止するまでに必要とする距離をＤ１で示している。図８（ａ）の場合、この距離は右側ストッパ５１７ｂの位置を超えてしまっている。よって、ロックレバー５１１は、Ｄ１だけ移動する前に右側ストッパ５１７ｂに当接し、ＤＣモータ５１４に負荷をかけてしまう。

図８（ｂ）は、本実施形態の制御方法を示す図である。本実施形態では、第１センサ５１５ａの検出結果が（Ｈ）から（Ｌ）に変化したタイミング、すなわちロックレバー５１１がロック位置（目標位置）にあることが確認される前のタイミングでＤＣモータ５１４の駆動を停止している。ＤＣモータ５１４の駆動をＯＦＦにした位置からＤ１だけ離れた位置はロック位置に含まれ、且つロックレバー５１１が右側ストッパ５１７ｂに当接する手前の位置となる。すなわち、図８（ｂ）のような駆動制御を行えば、アンロック状態からロック状態への切り替えを、ＤＣモータ５１４に負荷をかけることなく、正確に行うことができる。

図９（ａ）および（ｂ）は、ロック状態からアンロック状態に切替える場合のモータ駆動方法を示した図である。ロック状態からアンロック状態に切替える場合（すなわち図の右から左に移動する場合）、ロック位置が初期位置（第１の位置）となりアンロック位置が目標位置（第２の位置）となる。

図９（ａ）は、第１センサ５１５ａの検出結果が（Ｌ）から（Ｈ）に変化したタイミング、すなわちロックレバー５１１がアンロック位置にあることが確認されたタイミングでＤＣモータ５１４の駆動を停止する場合を示している。

図９（ｂ）は、本実施形態の制御方法を示す図である。本実施形態では、第２センサ５１５ａの検出結果が（Ｈ）から（Ｌ）に変化したタイミング、すなわちロックレバー５１１がアンロック位置（目標位置）にあることが確認される前のタイミングでＤＣモータ５１４の駆動を停止している。図９（ａ）および（ｂ）では、ＤＣモータ５１４の駆動を停止した後、ロックレバー５１１が停止するまでの距離をＤ２で示している。第２センサ５１５ｂ（初期位置センサ）の検出結果が（Ｈ）から（Ｌ）に変化したタイミングでＤＣモータ５１４をＯＦＦにすれば、左側ストッパ５１７ａに当接させることなく、ロックレバー５１１をロック位置に停止させることができる。すなわち、図９（ｂ）のような駆動制御を行えば、ロック状態からアンロック状態への切り替えを、ＤＣモータ５１４に負荷をかけることなく、正確に行うことができる。

図１０は、アンロック状態からロック状態に切替える場合に、本実施形態のプリントコントローラ２０２がドアロック制御部２１１を介して実行する工程を説明するためのフローチャートである。

本処理は、ユーザがフロントドア５０３を閉じ、フロントドア５０３が閉じられたことを不図示のドアセンサが検知したタイミングで開始される。

本処理が開始されると、プリントコントローラ２０２は、まずＳ１０１において、初期設定を行う。具体的には、ＤＣモータ５１４を駆動するパルス幅ＰＷＭを初期値ＰＷＭ１に設定する。このような初期値は、ＲＯＭ２０３に予め保存されている。

また、第２センサ５１５ａのフラグＳＦ２を（Ｌ）に設定する。これは、本処理におけるロックレバー５１１の初期位置（アンロック位置）において、第２センサ５１５ｂは遮光されていないためである（図６（ｂ）参照）。なお、Ｓ１０１における初期設定は、第１センサ５１５ａおよび第２センサ５１５ｂそれぞれの遮光と受光を確認した後に行っても良い。

Ｓ１０２において、プリントコントローラ２０２は、第１のモータ駆動処理を実行する。具体的には、Ｓ１０１で設定されたパルス幅ＰＷＭを用い、ロックレバー５１１がＲ１方向に回転するようにＤＣモータ５１４を駆動しながら、第１センサ５１５ａの出力値Ｏｕｔ１を監視する。そして、出力値Ｏｕｔ１を閾値Ｔと比較し、Ｏｕｔ１≦Ｔとなった時点（第１センサ５１５ａの透過が確認された時点）でモータ駆動を停止する。その後、モータ駆動を開始してから所定時間が経過するまで第２センサ５１５ｂの出力値Ｏｕｔ２を監視し、所定時間内にＯｕｔ２≦Ｔとなった場合は第２センサのフラグＳＦ２を（Ｌ）から（Ｈ）に変更する。

すなわち、ＤＣモータ５１４の駆動が停止された後、上記所定時間の間に遮光板５１０が慣性力によって第２センサ５１５ｂを遮光する位置まで移動した場合、第２センサのフラグＳＦ２は（Ｌ）から（Ｈ）に変更される。

Ｓ１０３において、プリントコントローラ２０２は、再び第１センサ５１５ａの出力値Ｏｕｔ１を確認する。そして、Ｏｕｔ１≦Ｔである場合はＳ１０４に進み、Ｏｕｔ１＞Ｔである場合はＳ１０８に進む。ここで、Ｓ１０４に進む場合とは、Ｓ１０２のモータ駆動で第１センサ５１５ａの受光が確認された場合、すなわち遮光板５１０が第１センサ５１５ａの遮光位置から離れた場合に相当する。一方、Ｓ１０８に進む場合とは、Ｓ１０２のモータ駆動で第１センサ５１５ａの受光が確認されなかった場合、すなわち遮光板５１０が第１センサ５１５ａの遮光位置から離れていない場合に相当する。

Ｓ１０４において、プリントコントローラ２０２は、第２センサのフラグＳＦ２が（Ｈ）であるか否かを判定する。（Ｈ）である場合は、Ｓ１０２の所定時間内に、遮光板５１０が少なくとも一度は第２センサ５１５ｂまで移動したことを意味する。しかしながら、所定時間内の移動は慣性力による移動であるため、初速度によっては、ロックレバー５１１が右側ストッパ５１７ｂに当接して移動方向を反転し、遮光板５１０が第１センサから離れてしまう可能性もある。よって、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１０７において、再度第２センサの出力値Ｏｕｔ２を取得し、遮光（Ｏｕｔ２＞Ｔ）が確認された場合は本処理を終了する。

一方、Ｓ１０４において、第２センサのフラグＳＦ２が（Ｌ）である場合は、Ｓ１０２の所定時間内に、遮光板５１０は第１センサ５１５ａからは離れたものの、目標位置である第２センサ５１５ｂまでは慣性のみによって移動できなかったことを意味する。この場合、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１０５において第２のモータ駆動処理を実行する。具体的には、現在設定されているパルス幅ＰＷＭを用い、再びＤＣモータ５１４を駆動しながら第２センサ５１５ｂの出力値Ｏｕｔ２を監視する。そして、出力値Ｏｕｔ２を閾値Ｔと比較し、Ｏｕｔ２＞Ｔとなった時点（第２センサ５１５ｂの遮光が確認された時点）でモータ駆動を停止する。その後、所定時間が経過するまで、第２センサ５１５ｂの出力値Ｏｕｔ２の監視を継続し、閾値Ｔとの比較に基づいて第２センサのフラグＳＦ２を（Ｌ）または（Ｈ）に設定する。なお、Ｓ１０５において、遮光板５１０は既に第１のセンサ５１５ａから離れているため、Ｓ１０５における所定時間（出力値Ｏｕｔ２を監視する時間）はＳ１０２における所定時間（出力値Ｏｕｔ１を監視する時間）よりも短く設定しても良い。

Ｓ１０６において、プリントコントローラ２０２は、第２センサ５１５ｂのフラグＳＦ２が（Ｈ）であるか否かを判定する。（Ｈ）である場合は、Ｓ１０５の所定時間内に、遮光板５１０が第２センサ５１５ｂ（目標位置）まで移動したことを意味する。よって、Ｓ１０７で再度第２センサの遮光状態を確認した後、本処理を終了する。

Ｓ１０３でＯｕｔ１＞Ｔであった場合、およびＳ１０６で第２センサ５１５ｂのフラグＳＦ２が（Ｈ）ではないと判定された場合は、ＤＣモータ５１４に付与するエネルギが不足していることが予想される。このため、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１０８において駆動パルス幅ＰＷＭを更にΔＰＷＭだけ増大させた後、再びＳ１０２に戻り、新たに設定されたパルス幅ＰＷＭを用い第１のモータ駆動処理を実行する。

また、Ｓ１０４でＹｅｓでありながらＳ１０７でＮｏ（第２センサ５１５ｂの遮光が確認できなかった）場合とは、ロックレバー５１１が右側ストッパ５１７ｂに当接して移動方向を反転し、遮光板５１０が第２センサ５１５ｂから離れてしまったと予想される。よってこの場合は、ロックレバー５１１の移動速度が速すぎるため、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１０９において駆動パルス幅ＰＷＭをΔＰＷＭだけ小さく変更する。そして、再びＳ１０２に戻り、新たに設定されたパルス幅ＰＷＭを用いて第１のモータ駆動処理を実行する。

図１１は、ロック状態からアンロック状態に切替える場合に、本実施形態のプリントコントローラ２０２がドアロック制御部２１１を介して実行する工程を説明するためのフローチャートである。

本処理は、ユーザが操作パネル１０４を用い、フロントドア５０３のロック解除コマンドを入力することによって開始される。なお、プリントコントローラ２０２は、本処理の開始に先立って、各種機構の動作停止を確認することが好ましい。

本処理も、基本的には図１０を用いて説明したアンロック状態からロック状態に切替える場合のフローチャートと同様である。但し、ロックレバー５１１を回転させる方向は、図１０の場合と反対である。例えば、Ｓ２０２の第３のモータ駆動処理およびＳ２０５の第４のモータ駆動処理において、プリントコントローラ２０２は、ロックレバー５１１がＲ２方向に回転するように、ＤＣモータ５１４を駆動する。また、第１センサ５１５ａが遮光されるアンロック位置を目標位置とするため、Ｓ２０１、Ｓ２０４、Ｓ２０６で管理するフラグは第１センサのフラグＳＦ１となる。更に、初期位置と目標位置の関係が図１０の場合とは逆転するため、各工程において監視の対象とするセンサも、第１センサと第２センサの間で入れ替えられる。

なお、Ｓ２０１で設定するパルス幅ＰＷＭの初期値や、Ｓ２０２およびＳ２０５における所定時間については、図１０の場合とは異なる値を用意しても良い。

以上説明した本実施形態によれば、ロック状態とアンロック状態の一方から他方へ切り替える際、ロックレバーが初期位置（第１の位置）にあるときに当該ロックレバーを検出することが可能な位置センサの検出結果を監視しながらＤＣモータを駆動する。そして、当該位置センサの検出結果がロックレバーの検出（Ｈ）から非検出（Ｌ）に切り替わると、ＤＣモータの駆動を停止する。これにより、初期位置（第１の位置）から目標位置（第２の位置）までのロックレバーの移動を、慣性による影響を含めた状態で制御することができる。その結果、ロック状態とアンロック状態の切り替えを、ＤＣモータに負荷をかけることなく正確に行うことが可能となる。

なお以上では、ロックレバーを回転させるための駆動源としてＤＣモータを使用したが、本発明はこれに限定されるものではない。ＡＣモータやステッピングモータなど他の型のモータであっても良いし、特許文献１のようにソレノイドを利用した構成であってもよい。どのようなタイプの駆動源であれ、駆動を停止した後にロックレバーが慣性で移動する現象が生じる場合には、本発明の効果を発揮することが出来る。

また、発光経路が遮光されて受光部で光を受光できるときの出力値が、発光経路が遮光されず受光部で光を受光できないときの出力値よりも低くなるような光学センサを用いて説明した。しかしながら、本発明は上述の光学センサに限定されることなく、発光経路が遮光されて受光部で光を受光できないときの出力値が、発光経路が遮光されず受光部で光を受講できないときの出力値よりも高くなるような光学センサを用いる構成としてもよい。

さらに、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドを搭載したインクジェット記録装置を例に説明したが、電子写真方式など他の方式の記録装置であっても良いし、記録装置以外の他のＯＡ機器であっても構わない。

１ インクジェット記録装置
２１１ ドアロック制御部
５００ ドアロックユニット
５０４ Ｌ字型板金（係合部材）
５１０ 遮光板
５１１ ロックレバー
５１４ ＤＣモータ（駆動源）
５１５ａ 第１センサ
５１５ｂ 第２センサ

Claims (14)

1. 筐体と、
   前記筐体に対して開閉可能なドアと、
   前記ドアの内側に設けられた係合部材と、
   前記ドアが閉じた状態において、前記係合部材と係合するロック位置と前記係合部材と係合しないアンロック位置とに移動可能なロックレバーと、
   前記ロックレバーを移動させるための駆動源と、
   前記ロック位置と前記アンロック位置の一方の第１の位置から他方の第２の位置へ前記ロックレバーを移動させる制御手段と、
   前記第１の位置において前記ロックレバーを検出する第１の位置センサと、
   前記第２の位置において前記ロックレバーを検出する第２の位置センサと、
   を備えるドアロック制御装置であって、
   前記制御手段は、前記第１の位置から前記第２の位置へ前記ロックレバーを移動させる場合に、前記駆動源の駆動を開始した後、前記第１の位置センサの検出結果が前記ロックレバーの検出から非検出に切り替わると前記駆動源の駆動を停止し、前記ロックレバーは、前記駆動源の駆動を停止した後、慣性によって前記第２の位置へ移動することを特徴とするドアロック制御装置。
2. 前記制御手段は、前記駆動源の駆動を停止した後、前記第２の位置センサの検出結果を確認することを特徴とする請求項１に記載のドアロック制御装置。
3. 前記制御手段は、前記第２の位置センサによる前記ロックレバーの検出が確認できなかった場合、前記駆動源を再び駆動し、前記第２の位置センサの検出結果が前記ロックレバーの非検出から検出に変化したタイミングで前記駆動源の駆動を停止することを特徴とする請求項２に記載のドアロック制御装置。
4. 前記制御手段は、前記駆動源の駆動を開始してから所定時間が経過しても前記第１の位置センサの検出結果が前記ロックレバーの検出から非検出に変化しない場合、前記駆動源に付与するエネルギを更に増大させて前記駆動源を駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のドアロック制御装置。
5. 前記駆動源の駆動が停止された後、慣性によって移動する前記ロックレバーが停止するために必要な距離は、前記第２の位置センサが前記ロックレバーを検知した状態で前記ロックレバーが移動可能な距離よりも大きいことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のドアロック制御装置。
6. 前記第１の位置センサと前記第２の位置センサは、前記ロックレバーが有する遮光板によって光軸が遮光されることにより前記ロックレバーを検出する光学センサであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のドアロック制御装置。
7. 前記第１の位置センサと前記第２の位置センサの距離は前記遮光板の移動方向の幅よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載のドアロック制御装置。
8. 前記ロックレバーが移動可能な領域において、一方の端部は前記第１の位置センサの光軸が前記遮光板によって遮光される位置であり、他方の端部は前記第２の位置センサの光軸が前記遮光板によって遮光される位置であることを特徴とする請求項６または７に記載のドアロック制御装置。
9. 前記一方の端部および前記他方の端部は、前記ロックレバーがストッパに当接する位置であることを特徴とする請求項８に記載のドアロック制御装置。
10. 前記ロック位置から前記アンロック位置への移動は、ユーザが操作パネルを介して指示することにより開始されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のドアロック制御装置。
11. 前記アンロック位置から前記ロック位置への移動は、前記ドアの開閉を検知する検知手段が、前記ドアが閉じられたことを検知することによって開始されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のドアロック制御装置。
12. 筐体と、
    前記筐体に対して開閉可能なドアと、
    前記ドアの内側に設けられた係合部材と、
    前記ドアが閉じた状態において、前記係合部材と係合するロック位置と前記係合部材と係合しないアンロック位置とに移動可能なロックレバーと、
    前記ロックレバーを移動させるための駆動源と、
    前記ロック位置と前記アンロック位置の一方の第１の位置から他方の第２の位置へ前記ロックレバーを移動させる制御手段と、
    前記第１の位置において前記ロックレバーを検出する第１の位置センサと、
    前記第２の位置において前記ロックレバーを検出する第２の位置センサと、
    を備えるドアロック制御装置のドアロック制御方法であって、
    前記第１の位置から前記第２の位置へ前記ロックレバーを移動させる場合に、前記駆動源の駆動を開始した後、前記第１の位置センサの検出結果が前記ロックレバーの検出から非検出に切り替わると前記駆動源の駆動を停止し、前記ロックレバーは、前記駆動源の駆動を停止した後、慣性によって前記第２の位置へ移動することを特徴とするドアロック制御方法。
13. 前記駆動源の駆動を開始してから所定時間が経過した後に、前記第２の位置センサの検出結果を確認する工程を更に有することを特徴とする請求項１２に記載のドアロック制御方法。
14. 筐体と、
    記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドを含む前記筐体の内部の機構を保護するためのドアと、
    前記ドアの内側に設けられた係合部材と、
    前記ドアが閉じた状態において、前記係合部材と係合するロック位置と前記係合部材と係合しないアンロック位置とに移動可能なロックレバーと、
    前記ロックレバーを移動させるための駆動源と、
    前記ロック位置と前記アンロック位置の一方である第１の位置から他方である第２の位置へ前記ロックレバーを移動させる制御手段と、
    前記第１の位置において前記ロックレバーを検出する第１の位置センサと、
    前記第２の位置において前記ロックレバーを検出する第２の位置センサと、
    を備える記録装置であって、
    前記制御手段は、
    前記第１の位置から前記第２の位置へ前記ロックレバーを移動させる場合に、前記駆動源の駆動を開始した後、前記第１の位置センサの検出結果が前記ロックレバーの検出から非検出に切り替わると前記駆動源の駆動を停止し、前記ロックレバーは、前記駆動源の駆動を停止した後、慣性によって前記第２の位置へ移動することを特徴とする記録装置。

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