JP2020057299A - 収集装置、収集方法及び収集プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を用いて、第1の実施形態に係る収集装置の利用シーンを説明する。図1は、第1の実施形態に係る収集装置の利用シーンを説明するための図である。収集装置10は画像を撮像する撮像機能を有しているものとする。収集装置10は、例えば、カメラ付きのスマートフォンである。
図2を用いて、収集装置10の構成について説明する。図2は、第1の実施形態に係る収集装置の構成の一例を示す図である。図2に示すように、収集装置10は、カメラ11、記憶部12及び制御部13を有する。カメラ11は、撮像部の一例である。
図7を用いて、収集装置10の処理について説明する。図7は、第1の実施形態に係る収集装置の処理の流れを示すフローチャートである。まず、収集装置10は、オブジェクト20の画像を撮像する(ステップS101)。このとき、マーカ30がオブジェクト20の付近の所定の位置に備えられているものとする。
これまで説明してきたように、収集装置10はカメラ11を用いて画像を撮像する。また、収集装置10は、撮像した画像である撮像画像内のマーカ30を基に、カメラ11の位置及び姿勢を特定する。また、収集装置10は、撮像画像と、特定した位置及び姿勢を示すパラメータと、を対応付けて取得する。このため、本実施形態によれば、特定のオブジェクトの画像を効率的に収集することができる。例えば、本実施形態によれば、従来手動で行われていた画像のトリミングを自動で行うことができる。また、画像とともに収集されたパラメータは、機械学習の教師データに含めることができるため、収集したデータの活用の幅を広げることができる。
11 カメラ
12 記憶部
13 制御部
20 オブジェクト
30 マーカ
121 AR情報
122 収集データ
131 特定部
132 取得部
133 抽出部
Claims (5)
- 画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像である撮像画像内のマーカを基に、前記撮像部の位置及び姿勢を特定する特定部と、
前記撮像画像と、前記特定部によって特定された位置及び姿勢を示すパラメータと、を対応付けて取得する取得部と、
を有することを特徴とする収集装置。 - 前記パラメータを基に、前記撮像画像から、前記マーカに対してあらかじめ定められた位置にある所定の領域の画像を抽出する抽出部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の収集装置。
- 前記抽出部は、前記マーカに対してあらかじめ定められた位置に仮想的に配置された立体が中心になるような正投影図を抽出することを特徴とする請求項2に記載の収集装置。
- コンピュータによって実行される収集方法であって、
カメラによって撮像された画像である撮像画像内のマーカを基に、前記撮像画像を撮像した時の前記カメラの位置及び姿勢を特定する特定工程と、
前記撮像画像と、前記特定工程によって特定された位置及び姿勢を示すパラメータと、を対応付けて取得する取得工程と、
を含むことを特徴とする収集方法。 - コンピュータを、
カメラによって撮像された画像である撮像画像内のマーカを基に、前記撮像画像を撮像した時の前記カメラの位置及び姿勢を特定する特定手段と、
前記撮像画像と、前記特定手段によって特定された位置及び姿勢を示すパラメータと、を対応付けて取得する取得手段と、
として機能させることを特徴とする収集プログラム。
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WO2018078857A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 日本電気株式会社 | 視線推定装置、視線推定方法及びプログラム記録媒体 |
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