JP2020055085A - ロボットアーム付移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の第1実施形態に係るロボットアーム付移動体について説明する。図1は、本実施形態に係るロボットアーム付移動体10の構成を示すブロック図である。ここで、図1Aはロボットアーム付移動体10の上面図であり、図1Bはロボットアーム付移動体10の側面図である。
次に、本発明の第2実施形態に係るロボットアーム付移動体について説明する。本実施形態が第1実施形態と相違する点は、ロボットアーム13の直動関節用モータが垂直軸12の根元以外に取り付けられている点である。
次に、本発明の第3実施形態に係るロボットアーム付移動体について説明する。本実施形態が第1実施形態および第2実施形態と相違する点は、ロボットアームの水平関節が2つのみとなっている点である。
11、51 台車部
12 垂直軸
13、53 ロボットアーム
14 駆動輪
15 従動輪
16 第1アーム
17 第2アーム
18 エンドエフェクタ
19 荷台
21 駆動用モータ
22、71 直動関節用モータ
72 動力伝達機構
31〜33、61 水平関節用モータ
41 パレット
42 通い箱
J1 直動関節
J2〜J4 水平関節
Claims (5)
- 荷台を有する自走可能な台車部と、
水平関節を有するロボットアームと、を備え、
前記台車部と前記ロボットアームとが、水平関節の回転軸方向に駆動する直動関節を介して連結されているロボットアーム付移動体。 - 前記ロボットアームは、複数の前記水平関節を有し、前記荷台の積載面に対して略平行な平面方向に回転駆動する請求項1に記載のロボットアーム付移動体。
- 前記直動関節は、前記荷台に対して垂直方向に駆動する請求項1または2に記載のロボットアーム付移動体。
- 前記直動関節を駆動させるアクチュエータが、前記台車部または前記ロボットアームの先端に配置された前記水平関節から前記台車部の間に搭載されている請求項1から3のいずれか一項に記載のロボットアーム付移動体。
- 前記ロボットアームの先端には、搬送物を保持する保持部を有するエンドエフェクタが取り付けられている請求項1から4のいずれか一項に記載のロボットアーム付移動体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018188499A JP2020055085A (ja) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | ロボットアーム付移動体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018188499A JP2020055085A (ja) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | ロボットアーム付移動体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020055085A true JP2020055085A (ja) | 2020-04-09 |
Family
ID=70106347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018188499A Pending JP2020055085A (ja) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | ロボットアーム付移動体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020055085A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022139364A1 (ko) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 삼성전자주식회사 | 로봇 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09216180A (ja) * | 1996-02-08 | 1997-08-19 | Hitachi Ltd | 半導体ウェハカセット搬送システム |
-
2018
- 2018-10-03 JP JP2018188499A patent/JP2020055085A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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JPH09216180A (ja) * | 1996-02-08 | 1997-08-19 | Hitachi Ltd | 半導体ウェハカセット搬送システム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2022139364A1 (ko) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 삼성전자주식회사 | 로봇 |
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