JP2020050369A

JP2020050369A - Container device

Info

Publication number: JP2020050369A
Application number: JP2018179692A
Authority: JP
Inventors: 嘉康安藤; Yoshiyasu Ando
Original assignee: IROBOTICS Inc
Current assignee: IROBOTICS Inc
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2020-04-02

Abstract

To provide a container device which improves convenience of the operation of transport utilizing a movable body.SOLUTION: A container device 100 which can be attached to/detached from a movable body includes: a bottom plate member 110; side plate members 120-150 fixed to the bottom plate member 110, and for forming a storage space in coordination with the bottom plate member; and battery units 310-350 disposed inside the bottom plate member 110 and the side plate members 120-150, and utilized as a power supply source of operation power. Also, the container device includes a lid member 160 which is used for making the storage space for storing an article to be transported a sealed space in coordination with the bottom plate member 110 and the side plate members 120-150, and which can relatively move with respect to the bottom plate member 110 and the side plate members 120-150.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、コンテナ装置に係り、特に、移動体に装着可能なコンテナ装置に関する。 The present invention relates to a container device, and more particularly to a container device that can be mounted on a moving body.

近年、無人航空機による物品の運送が注目されている。こうした無人航空機による様々な物品の運送が可能になれば、陸上交通が遮断された災害現場等への物品、特に医療品等の緊急運送が可能となる。 In recent years, transportation of articles by unmanned aerial vehicles has attracted attention. If transport of various articles by such unmanned aerial vehicles becomes possible, emergency transport of articles, particularly medical supplies, to disaster sites or the like where land traffic is cut off becomes possible.

かかる様々な物品の運送に対応するための無人航空機の技術の提案として、電動式の無人航空機を軽量化する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。この従来例の技術では、複数の回転翼を回転させる電動モータの対ごとに動作電力を供給するための電力供給配線ごとに、対応する電池ユニットを配置するようにする。このため、１つの大容量の電池ユニットを用意する場合と比べて、重量のある大電力供給配線、大型の回路等を設けないで済むので、電動式の無人航空機を軽量化することができるようになっている。 As a proposal of a technology of an unmanned aerial vehicle to cope with the transportation of such various articles, a technology of reducing the weight of an electric unmanned aerial vehicle has been proposed (see Patent Literature 1: hereinafter, referred to as "conventional example"). In this conventional technique, a corresponding battery unit is arranged for each power supply wiring for supplying operating power for each pair of electric motors that rotate a plurality of rotors. For this reason, compared to the case of preparing one large-capacity battery unit, it is not necessary to provide a heavy large power supply wiring, a large circuit, and the like, so that it is possible to reduce the weight of the electric unmanned aircraft. It has become.

特開２０１６−２２２０３１号公報JP 2016-220301 A

上述した従来例では、電池ユニットの配置についての工夫はなされているが、無人航空機等の移動体による運送の際に必須となる運送対象となる物品を収納するための収納容器については、何等の提案もなされていない。ここで、実際の物品の運送に際しては、収納容器は、移動体に着脱自在の構成としたうえで、運送対象となる物品を収納容器に収納しておき、運送開始位置に到着している移動体に当該収納容器を移動体に装着するようにすることが便宜である。 In the above-described conventional example, the arrangement of the battery unit is devised, but the storage container for storing the articles to be transported, which is indispensable when transporting by a moving body such as an unmanned aerial vehicle, is not limited. No suggestions have been made. Here, when actually transporting the goods, the storage container is configured to be detachable from the moving body, and then the goods to be transported are stored in the storage container, and the movement arrives at the transportation start position. It is convenient to attach the storage container to the moving body.

なお、運送目的地において運送対象の物品が収納容器から取り出された後に、次の運送のために所定の運送開始位置に帰還する際には、空状態の収納容器が搭載された状態となる。 Note that, after the article to be transported is taken out of the storage container at the transportation destination, when returning to the predetermined transport start position for the next transportation, the empty storage container is mounted.

ところで、ドローン等の多くの電動式の移動体では、動作電力が蓄積された電池ユニットを搭載することが必要である。こうした電池ユニットも移動体に対して着脱可能とすることが好ましい。これは、当該移動体による前回の運送の際における動作電力の消費に伴って電池ユニットに蓄積された電気エネルギの減少があっても、十分な電気エネルギが蓄積された新たな電池ユニットに交換することで、運送開始位置に帰還した移動体を短時間で運送に適した状態とすることができるからである。 By the way, many electric vehicles such as drones need to mount a battery unit in which operating power is stored. It is preferable that such a battery unit is also detachable from the moving body. This is because even if the electric energy stored in the battery unit is reduced due to the consumption of the operating power during the previous transportation by the mobile body, the mobile unit is replaced with a new battery unit in which sufficient electric energy is stored. This is because the moving body returned to the transportation start position can be brought into a state suitable for transportation in a short time.

なお、移動体に搭載される電池ユニットからの電力供給は、移動体の駆動のためのみならず、密閉型収納容器の内部空間の温度調整のためにもなされることが考えられる。 It is conceivable that the power supply from the battery unit mounted on the moving body is performed not only for driving the moving body but also for adjusting the temperature of the internal space of the closed storage container.

上記のような収納容器の交換と、電池ユニットの交換とは、互いに独立に行うように構成することが考えられる。この場合において、前回の運送に利用した収納容器は、新たな運送のたびに新たな運送対象が収納された収納容器に交換される。 It is conceivable that the replacement of the storage container and the replacement of the battery unit as described above are performed independently of each other. In this case, the storage container used for the previous transportation is replaced with a storage container in which a new transport target is stored each time a new transportation is performed.

一方、電池の交換については、（ａ）次の運送に際して必要な電力量に対応する電気エネルギが、搭載中の電池ユニットに蓄積されているか否かの判定を行い、当該判定の結果が否定的であった場合に電池ユニットを交換する方式、及び、（ｂ）収納容器の交換を行う際には、電池ユニットの交換を併せて行う方式が考えられる。 On the other hand, regarding the replacement of the battery, (a) it is determined whether or not the electric energy corresponding to the amount of power required for the next transportation is stored in the battery unit being mounted, and the result of the determination is negative. In this case, a method of replacing the battery unit in the case of (2) and a method of (b) replacing the battery unit when replacing the storage container are also considered.

ここで、（ａ）の方式を採用した場合には、当該判定を新たな運送の際ごとに行うようにすることが必要となってしまう。また、（ｂ）の方式を採用した場合には、収納容器の交換及び電池ユニットの交換という２種類の交換作業が、新たな運送の際ごとに行うようにすることが必要となってしまう。すなわち、（ａ）及び（ｂ）の方式のいずれを採用しても、移動体を利用した運送に際して、簡便な運用ができるとはいえない。 Here, when the method (a) is adopted, it is necessary to make the determination each time a new transportation is performed. In addition, when the method (b) is adopted, it is necessary to perform two types of replacement work, that is, replacement of the storage container and replacement of the battery unit, every time a new transport is performed. That is, even if any of the methods (a) and (b) is adopted, it cannot be said that simple operation can be performed in the transportation using the moving body.

このため、移動体を利用した運送の運用の簡便性を向上させる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。 For this reason, a technique for improving the simplicity of the operation of transport using a mobile object is desired. Responding to such a request is one of the problems to be solved by the present invention.

本発明は、移動体に着脱可能なコンテナ装置であって、底板部材と；前記底板部材に固定され、前記底板部材と連携して収納空間を形成する側板部材と；前記底板部材及び前記側板部材の少なくとも一方の内部に配設された、動作電力の給電源として利用される少なくとも１つの電池ユニットと；を備えることを特徴とするコンテナ装置である。 The present invention is a container device detachable from a moving body, comprising: a bottom plate member; a side plate member fixed to the bottom plate member and forming a storage space in cooperation with the bottom plate member; the bottom plate member and the side plate member At least one of the battery units disposed inside at least one of the above and used as a power supply for operating power.

このコンテナ装置では、物品を収納する収納空間を形成するための底板部材及び側板部材の少なくとも一方の内部に電池ユニットが配設されている。このため、次の運送のために十分な電気エネルギが蓄積された電池ユニットを備えるコンテナ装置の交換という１種類の交換作業により、収納容器及び電池ユニットの交換を行うことができる。 In this container device, a battery unit is disposed inside at least one of a bottom plate member and a side plate member for forming a storage space for storing articles. For this reason, the storage container and the battery unit can be replaced by one type of replacement such as replacement of a container device having a battery unit in which sufficient electric energy is stored for the next transportation.

したがって、本発明のコンテナ装置によれば、移動体を利用した運送の運用の簡便性を向上させることができる。 Therefore, according to the container device of the present invention, it is possible to improve the simplicity of the transportation operation using the moving body.

なお、コンテナ装置を移動体に装着するための装着機構は、コンテナ装置が備えるようにしてもよいし、移動体が備えるようにしてもよい。さらに、コンテナ装置と移動体とが分担して、装着機構を備えるようにしてもよい。 The mounting mechanism for mounting the container device on the moving body may be provided in the container device, or may be provided in the moving body. Further, the container device and the moving body may share the mounting mechanism.

また、本発明のコンテナ装置では、前記移動体は、電気エネルギを駆動エネルギとし；、前記移動体には、受電端子部材が配設され；前記移動体に装着されている状態において、前記受電端子部材及び前記電池ユニットの少なくとも１つと電気的に接続され、前記電池ユニットからの前記移動体への給電に利用される給電端子部材；を更に備える構成とすることができる。この場合には、コンテナ装置が移動体に装着されている状態では、コンテナ装置が備える電池ユニットから、コンテナ装置に設けられた給電端子部材及び移動体に配設された受電端子部材を介して、移動体へ駆動エネルギを供給することができる。 Further, in the container device of the present invention, the moving body uses electric energy as driving energy; the power receiving terminal member is provided on the moving body; and the power receiving terminal is mounted on the moving body. A power supply terminal member that is electrically connected to at least one of the member and the battery unit and that is used for power supply from the battery unit to the moving body may be further provided. In this case, in a state where the container device is mounted on the moving body, from the battery unit included in the container device, via the power supply terminal member provided on the container device and the power receiving terminal member provided on the moving body, Driving energy can be supplied to the moving body.

また、本発明のコンテナ装置では、前記底板部材及び前記側板部材と連携して、前記収納空間を密閉空間化することに利用されるとともに、前記底板部材及び前記側板部材に対して相対移動可能な蓋部材；を更に備える構成とすることができる。この場合には、コンテナ装置における収納空間を密閉空間化することにより、運送中における運送対象物品の収納空間からの飛び出しを防止することができる。 Further, in the container device of the present invention, in cooperation with the bottom plate member and the side plate member, the container space is used to make the storage space a closed space, and is relatively movable with respect to the bottom plate member and the side plate member. A lid member; In this case, by making the storage space of the container device a closed space, it is possible to prevent the article to be transported from being transported out of the storage space during transportation.

ここで、前記密閉空間が形成されたときにおける前記底板部材、前記側板部材及び前記蓋部材のそれぞれの前記密閉空間側に配設された断熱部材を更に備える構成とすることができる。この場合には、密閉空間となっている収納空間内の温度の周囲環境による変化を抑制することができる。 Here, it is possible to further include a heat insulating member disposed on the closed space side of each of the bottom plate member, the side plate member, and the lid member when the closed space is formed. In this case, it is possible to suppress a change in the temperature in the storage space, which is a closed space, due to the surrounding environment.

こうした構成を採用した場合に、電気エネルギを動作エネルギとし、前記密閉空間内の温度を調整する温度調整ユニット；を更に備え、前記温度調整ユニットの動作エネルギは、前記電池ユニットから供給される構成とすることができる。この場合には、運送対象物が血液等のように所定の低温度範囲の収納空間内温度を維持することが必要な状況や、運送対象物が冬山の遭難者用の食料等のように暖かな状態で当該遭難者に届けることが望ましいというような状況に適切に対応できる運送を行うことができる。 In the case where such a configuration is adopted, the temperature control unit further includes: a temperature adjustment unit that adjusts a temperature in the closed space using electric energy as operation energy, wherein the operation energy of the temperature adjustment unit is supplied from the battery unit. can do. In this case, the transport object needs to maintain the temperature in the storage space in a predetermined low temperature range, such as blood, or the transport object is warm, such as food for victims of winter mountains. It is possible to carry out transportation that can appropriately cope with a situation where it is desirable to deliver to the victim in a proper state.

以上説明したように、本発明のコンテナ装置によれば、移動体を利用した運送の運用の簡便性を向上させることができる、という効果を奏する。 As described above, according to the container device of the present invention, there is an effect that the simplicity of the operation of transport using a moving body can be improved.

本発明の一実施形態のコンテナ装置を搭載した無人航空機の外観図である。1 is an external view of an unmanned aerial vehicle equipped with a container device according to an embodiment of the present invention. 図１のコンテナ装置の外観斜視図（その１）である。FIG. 2 is an external perspective view (part 1) of the container device of FIG. 1. 図１のコンテナ装置の外観斜視図（その２）である。FIG. 2 is an external perspective view (part 2) of the container device of FIG. 1. 図２における状態から蓋部材を開いた状態におけるコンテナ装置の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the container device in a state where a lid member is opened from the state in FIG. 2. 図４のコンテナ装置のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the container apparatus of FIG. 図４のコンテナ装置のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of the container device of FIG. 4. 図４のコンテナ装置のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of the container apparatus of FIG. 蓋枠部材を開けた状態における図１の載置用枠部材の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the mounting frame member of FIG. 1 in a state where a lid frame member is opened. 蓋枠部材を閉じた状態における載置用枠部材の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the mounting frame member in the state where the lid frame member was closed. 蓋枠部材を閉じることによるコンテナ装置のＹ軸方向に関する固定を説明するための図である。It is a figure for explaining fixation about the direction of the Y-axis of a container device by closing a lid frame member. 固定用紐状部材の構成を説明するための図である。It is a figure for explaining composition of a string member for fixation. 固定用紐状部の利用によるコンテナ装置のＸ軸方向及びＺ軸方向に関する固定を説明するための図である。It is a figure for explaining fixation about the direction of the X-axis and the direction of the Z-axis of the container device by using the string part for fixation. 電池ユニットによる動作電力の給電を説明するための図である。It is a figure for explaining power supply of operation electric power by a battery unit.

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１３を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等な要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted.

図１には、一実施形態のコンテナ装置１００が無人航空機（以下、「ＵＡＶ」とも記す）６００に搭載された状態の外観が示されている。この図１に示されるように、ＵＡＶ６００は、本体部４００と、載置用枠部材５００とを備えている。ここで、載置用枠部材５００は、本体部４００の−Ｚ方向側に固定されている。 FIG. 1 shows an external appearance of a state in which a container device 100 of one embodiment is mounted on an unmanned aerial vehicle (hereinafter, also referred to as “UAV”) 600. As shown in FIG. 1, UAV 600 includes a main body 400 and a mounting frame member 500. Here, the mounting frame member 500 is fixed to the −Z direction side of the main body 400.

本実施形態では、図１に示されるように、本体部４００は、２個の接地用脚部材と、４個の（ロータ＋回転翼）の組み合わせとを備えている。ここで、ロータは、供給される駆動電流の電流量に応じた回転数で、回転翼を回転させるようになっている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the main body 400 includes two grounding leg members and a combination of four (rotor + rotor blades). Here, the rotor rotates the rotor blade at a rotation speed corresponding to the amount of the supplied drive current.

また、本体部４００は、内部に、駆動制御部を備えている。この駆動制御部は、ＧＰＳ測位等により現在位置の検出を行いつつ、予め登録された飛行計画に沿った自律飛行を行うための、ロータのそれぞれへの駆動電流の制御を行うようになっている。 Further, the main body section 400 includes a drive control section inside. The drive control unit controls a drive current to each of the rotors to perform an autonomous flight in accordance with a flight plan registered in advance while detecting a current position by GPS positioning or the like. .

なお、載置用枠部材５００の構成については、後述する。 The configuration of the mounting frame member 500 will be described later.

＜コンテナ装置１００の構成＞
図２，３には、コンテナ装置１００の構成が斜視図にて示されている。これらの図２，３により総合的に示されるように、コンテナ装置１００は、底板部材１１０と、側板部材１２０〜１５０と、蓋部材１６０とを備えている。 <Configuration of container device 100>
2 and 3 show the configuration of the container device 100 in a perspective view. 2 and 3, the container device 100 includes a bottom plate member 110, side plate members 120 to 150, and a lid member 160.

側板部材１２０の−Ｙ方向側の面の中央部には、取手部材１２９が固定されている。また、側板部材１２０の−Ｙ方向側の面の＋Ｚ方向端部には、蓋ロック用の突起部材１２５Ｌ，１２５Ｒが固定されている（図２参照）。 A handle member 129 is fixed to a central portion of a surface on the −Y direction side of the side plate member 120. Further, protrusion members 125L and 125R for locking the lid are fixed to the + Z direction end of the −Y direction side surface of the side plate member 120 (see FIG. 2).

蓋部材１６０の＋Ｚ方向側の面の中央部には、取手部材１６９が固定されている（図２，３参照）。なお、蓋部材１６０の＋Ｚ方向表面には、後述する温度調節装置２００（図４，１３参照）の構成要素である入力部２１０及び表示部２２０が埋め込まれている。 A handle member 169 is fixed to the center of the + Z direction side surface of the lid member 160 (see FIGS. 2 and 3). Note that an input unit 210 and a display unit 220, which are components of a temperature control device 200 (see FIGS. 4 and 13) described later, are embedded in the + Z direction surface of the lid member 160.

また、蓋部材１６０の−Ｙ方向側の面には、蓋ロック用のヒンジ部材１６５Ｌ，１６５Ｒが固定されている。ヒンジ部材１６５Ｌ，１６５Ｒの開口部分に突起部材１２５Ｌ，１２５Ｒを嵌め込ませることにより、蓋部材１６０が、側板部材１２０に固定されるようになっている（図２参照）。 Further, hinge members 165L and 165R for locking the lid are fixed to the surface on the −Y direction side of the lid member 160. The lid member 160 is fixed to the side plate member 120 by fitting the projection members 125L, 125R into the opening portions of the hinge members 165L, 165R (see FIG. 2).

側板部材１４０の＋Ｙ方向側の面には、給電端子部材３８１Ｌ，３８１Ｒが固定されている。この側板部材１４０と蓋部材１６０とは、ヒンジ部材１７０Ｌ，１７０Ｒを介して接続されている（図３参照）。このため、ヒンジ部材１７０Ｌ，１７０Ｒを利用して、側板部材１４０（すなわち、底板部材１１０と側板部材１２０〜１５０とにより、後述するようにして組み立てられる有底の中空構造体）との接続を確保しながら蓋部材１６０を回動させることにより、当該中空構造体の＋Ｚ方向の開口の蓋部材１６０による開閉を行うことができるようになっている。 Power supply terminal members 381L and 381R are fixed to a surface on the + Y direction side of the side plate member 140. The side plate member 140 and the lid member 160 are connected via hinge members 170L and 170R (see FIG. 3). For this reason, the connection with the side plate member 140 (that is, the bottomed hollow structure assembled as described later by the bottom plate member 110 and the side plate members 120 to 150) is secured by utilizing the hinge members 170L and 170R. By rotating the lid member 160, the opening in the + Z direction of the hollow structure can be opened and closed by the lid member 160.

なお、当該中空構造体と蓋部材１６０との間には、後述する図１３に示される電力供給用の配線の一部を実現するために、コンテナ装置１００の外部を介する配線部材２８０Ｌ，２８０Ｒが配設されるようになっている（図３参照）。 In addition, between the hollow structure and the lid member 160, wiring members 280L and 280R via the outside of the container device 100 are provided in order to realize a part of wiring for power supply shown in FIG. It is arranged (see FIG. 3).

次に、図４〜図７を更に参照して、コンテナ装置１００の構成を更に詳しく説明する。なお、図４には、図２の状態から、蓋部材１６０を９０°回転させて開けた状態の外観斜視図にて示されている。このため、図４では、蓋部材１６０の姿勢は、図２の状態と比べて、図２におけるＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向が、Ｘ方向、−Ｚ方向及びＹ方向に対応するようになっている。以下、蓋部材１６０については、図４の姿勢であるものとして説明する。 Next, the configuration of the container device 100 will be described in further detail with reference to FIGS. FIG. 4 is an external perspective view showing a state where the cover member 160 is opened by rotating the cover member 90 by 90 degrees from the state of FIG. For this reason, in FIG. 4, the posture of the lid member 160 is such that the X, Y, and Z directions in FIG. 2 correspond to the X, −Z, and Y directions as compared to the state in FIG. ing. Hereinafter, the lid member 160 will be described assuming the posture of FIG.

図４，５により総合的に示されるように、蓋部材１６０は、−Ｙ方向側の面に開口が形成された中空部材となっている。この開口を利用して、蓋部材１６０には、Ｙ軸方向に延びる貫通孔を有するロ字枠形状の断熱部材２６０が埋め込まれている。そして、断熱部材２６０の貫通孔には、温度調整装置２００が挿入され、蓋部材１６０に固定されている（図６参照）。 As shown generally in FIGS. 4 and 5, the lid member 160 is a hollow member having an opening formed on a surface on the −Y direction side. Using this opening, a rectangular frame-shaped heat insulating member 260 having a through hole extending in the Y-axis direction is embedded in the lid member 160. The temperature adjusting device 200 is inserted into the through hole of the heat insulating member 260 and is fixed to the cover member 160 (see FIG. 6).

なお、不図示であるが、温度調整装置２００よりも−Ｚ方向側の断熱部材２６０の部分は、蓋部材１６０の＋Ｙ方向側内面と離隔する形状となっており、上述した配線部材２８０Ｌ，２８０Ｒを経由した温度調整装置２００への電力供給のための配線が可能となっている。 Although not shown, the portion of the heat insulating member 260 on the −Z direction side with respect to the temperature adjustment device 200 has a shape that is separated from the inner surface on the + Y direction side of the lid member 160, and the above-described wiring members 280L and 280R are provided. In this case, wiring for supplying power to the temperature control device 200 via the power supply is possible.

図２から図７により総合的に示されるように、底板部材１１０及び側板部材１２０〜１５０が組み立てられて、上述した有底の中空構造体が形成される。かかる組み立ては、以下のようにして行われる。 As generally shown in FIGS. 2 to 7, the bottom plate member 110 and the side plate members 120 to 150 are assembled to form the above-described bottomed hollow structure. Such assembling is performed as follows.

まず、底板部材１１０の−Ｘ方向側の端部付近のＹ軸方向に平行に形成されているガイド溝に沿って、側板部材１３０の−Ｚ方向側に形成されたＴ字状の突起部をＹ軸方向に押し込む。また、底板部材１１０の＋Ｘ方向側の端部付近のＹ軸方向に平行に形成されているガイド溝に沿って、側板部材１５０の−Ｚ方向側に形成されたＴ字状の突起部をＹ軸方向に押し込む（図４，６参照）。 First, a T-shaped protrusion formed on the −Z direction side of the side plate member 130 along a guide groove formed near the −X direction end of the bottom plate member 110 and parallel to the Y axis direction. Push in the Y-axis direction. Along the guide groove formed near the + X direction end of the bottom plate member 110 and parallel to the Y axis direction, the T-shaped protrusion formed on the −Z direction side of the side plate member 150 Push in the axial direction (see FIGS. 4 and 6).

次に、側板部材１３０の−Ｙ方向側の端部付近のＺ軸方向に平行に形成されているＴ字状の突起部、及び、側板部材１５０の−Ｙ方向側の端部付近のＺ軸方向に平行に形成されているＴ字状の突起部に沿って、側板部材１２０の−Ｘ方向側及び＋Ｘ方向側のそれぞれの端部にＺ軸方向に平行に形成されたガイド溝が嵌め合わされるように、＋Ｚ方向側から側板部材１２０を−Ｚ方向に押し込む。また、側板部材１３０の＋Ｙ方向側の端部付近のＺ軸方向に平行に形成されているＴ字状の突起部、及び、側板部材１５０の＋Ｙ方向側の端部付近のＺ軸方向に平行に形成されているＴ字状の突起部に沿って、側板部材１４０の−Ｘ方向側及び＋Ｘ方向側のそれぞれの端部にＺ軸方向に平行に形成されたガイド溝が嵌め合わされるように、＋Ｚ方向側から側板部材１４０を−Ｚ方向に押し込む（図４，７参照）。 Next, a T-shaped projection formed parallel to the Z-axis direction near the end in the −Y direction of the side plate member 130, and a Z-axis near the end in the −Y direction of the side plate member 150 Guide grooves formed parallel to the Z-axis direction are fitted to respective ends of the side plate member 120 on the −X direction side and the + X direction side along the T-shaped protrusion formed parallel to the direction. So that the side plate member 120 is pushed in the −Z direction from the + Z direction side. In addition, a T-shaped projection formed parallel to the Z-axis direction near the end of the side plate member 130 on the + Y direction side, and parallel to the Z-axis direction near the end of the side plate member 150 on the + Y direction side. Along the T-shaped protrusion formed on the side plate member 140, guide grooves formed parallel to the Z-axis direction are fitted to respective ends of the side plate member 140 on the −X direction side and the + X direction side. Then, the side plate member 140 is pushed in the −Z direction from the + Z direction side (see FIGS. 4 and 7).

こうして、底板部材１１０及び側板部材１２０〜１５０が組み立てられて、有底の中空構造体が形成される。この後、当該中空構造体には、＋Ｚ方向に開口を有し、有底形状を有する断熱部材２５０が嵌め込まれている（図４参照）。そして、蓋部材１６０を閉じた状態では、断熱部材２５０，２６０及び温度調整装置２００により、断熱性の密閉空間が形成されるようになっている。 Thus, the bottom plate member 110 and the side plate members 120 to 150 are assembled to form a bottomed hollow structure. Thereafter, a heat insulating member 250 having an opening in the + Z direction and having a bottomed shape is fitted into the hollow structure (see FIG. 4). When the lid member 160 is closed, a heat insulating closed space is formed by the heat insulating members 250 and 260 and the temperature adjusting device 200.

なお、本実施形態では、断熱性の密閉空間の底面形状は、用紙の大きさの国際規格であるＡ３規格の形状となっている。 In the present embodiment, the bottom shape of the heat-insulated closed space is a shape conforming to the A3 standard, which is an international standard for paper size.

また、底板部材１１０及び側板部材１２０〜１５０のそれぞれは、中空構造となっている。そして、底板部材１１０の内部空間には、電池ユニット３１０が配設されている。また、側板部材１２０〜１５０の内部空間には、電池ユニット３２０〜３５０が配設されている（図４，６，７参照）。 Each of the bottom plate member 110 and the side plate members 120 to 150 has a hollow structure. The battery unit 310 is provided in the internal space of the bottom plate member 110. Battery units 320 to 350 are arranged in the internal spaces of the side plate members 120 to 150 (see FIGS. 4, 6, and 7).

なお、電池ユニット３１０〜３５０のそれぞれは、金属燃料電池等の大容量かつ薄型の電池部、逆流防止回路等を含んで構成され、収納されている部材１１０〜１５０に不図示の固定部材により固定されるようになっている。 Each of the battery units 310 to 350 includes a large-capacity and thin battery unit such as a metal fuel cell, a backflow prevention circuit, and the like, and is fixed to the stored members 110 to 150 by a fixing member (not shown). It is supposed to be.

また、上述した中空構造体を構成した場合には、底板部材１１０及び側板部材１２０〜１５０のそれぞれの内部空間の相互間は、直接的又は間接的に連通している。そして、これらの内部空間を利用して、図１３に示される態様の電力供給のための配線が可能となっている。 When the above-described hollow structure is configured, the internal space of each of the bottom plate member 110 and the side plate members 120 to 150 communicates directly or indirectly. Using these internal spaces, wiring for power supply in the mode shown in FIG. 13 is possible.

なお、当該中空構造体が組み立てられると、蓋部材１６０への配線を除いて、図１３に示される配線が完成するように、底板部材１１０及び側板部材１２０〜１５０のそれぞれの内部空間における配線、及び、接続端子部品又はコネクタ部品等の配設が予め施されるようになっている。 When the hollow structure is assembled, the wiring in the internal space of each of the bottom plate member 110 and the side plate members 120 to 150 is completed so that the wiring shown in FIG. In addition, arrangement of connection terminal parts, connector parts, and the like is performed in advance.

＜載置用枠部材５００の構成＞
次に、上記の載置用枠部材５００の構成を、図８，図９を主に参照して説明する。 <Configuration of mounting frame member 500>
Next, the configuration of the mounting frame member 500 will be described mainly with reference to FIGS.

図８，９により総合的に示されるように、載置用枠部材５００は、枠本体部材５１０と、枠蓋部材５６０とを備えている。ここで、枠本体部材５１０と枠蓋部材５６０とは、ヒンジ部材５９０Ｌ，５９０Ｒを介して接続されている。このため、ヒンジ部材５９０Ｌ，５９０Ｒを利用して、枠蓋部材５６０は、枠本体部材５１０との接続を確保しながら、回動可能となっている。 8 and 9, the mounting frame member 500 includes a frame main body member 510 and a frame lid member 560. Here, frame body member 510 and frame lid member 560 are connected via hinge members 590L and 590R. For this reason, the frame lid member 560 can rotate using the hinge members 590L and 590R while securing the connection with the frame main body member 510.

また、枠本体部材５１０の＋Ｚ方向側外面の−Ｙ方向端部には、蓋ロック用のヒンジ部材５３０Ｌ，５３０Ｒが固定されている。また、枠蓋部材５６０を閉じた状態（図８の状態）における枠蓋部材５６０の−Ｙ方向側外面の＋Ｚ方向端部には、突起部材５８０Ｌ，５８０Ｒが固定されている。そして、ヒンジ部材５３０Ｌ，５３０Ｒの開口部分に突起部材５８０Ｌ，５８０Ｒを嵌め込ませることにより、枠蓋部材５６０を閉じた状態で、枠蓋部材５６０が、枠本体部材５１０に固定されるようになっている（図８参照）。 Further, hinge members 530L and 530R for locking the lid are fixed to the −Y direction end of the outer surface on the + Z direction side of the frame body member 510. Projecting members 580L and 580R are fixed to the + Z direction end of the −Y direction side outer surface of the frame lid member 560 in a state where the frame lid member 560 is closed (the state in FIG. 8). Then, by fitting the protrusion members 580L, 580R into the opening portions of the hinge members 530L, 530R, the frame cover member 560 is fixed to the frame main body member 510 with the frame cover member 560 closed. (See FIG. 8).

枠本体部材５１０の＋Ｙ方向側には、受電端子部材５４０Ｌ，５４０Ｒが配置されている。受電端子部材５４０Ｌ，５４０Ｒは、枠本体部材５１０及び枠蓋部材５６０により形成される内部空間にコンテナ装置１００を載置した場合に、コンテナ装置１００の給電端子部材３８１Ｌ，３８１Ｒと嵌合するようになっている。 Power receiving terminal members 540L and 540R are arranged on the + Y direction side of the frame main body member 510. The power receiving terminal members 540L and 540R are fitted to the power supply terminal members 381L and 381R of the container device 100 when the container device 100 is placed in the internal space formed by the frame body member 510 and the frame cover member 560. Has become.

また、枠本体部材５１０の−Ｘ方向側外面の−Ｚ方向端部には、突起部５５０Ｌ₁，５５０Ｌ₂が固定されている。ここで、突起部５５０Ｌ₁，５５０Ｌ₂は、Ｘ軸方向の中央部にくびれが形成された形状となっている。なお、図８，９には不図示であるが、枠本体部材５１０の＋Ｘ方向側外面の−Ｚ方向端部には、突起部５５０Ｌ₁，５５０Ｌ₂と同様の形状の突起部５５０Ｒ₁，５５０Ｒ₂が固定されている（図１０参照）。 Further, protrusions 550L ₁ and 550L ₂ are fixed to the −Z direction end of the −X direction side outer surface of the frame body member 510. Here, protrusions 550L _1, 550L ₂ has a shape constricted in the middle portion of the X-axis direction is formed. Incidentally, although not shown in FIGS. 8 and 9, in the -Z direction end portion of the + X direction side outer surface of the frame body member 510, the protrusion 550L _1, the protrusion 550R ₁ of the same shape as the 550L _2, 550R ₂ is fixed (see FIG. 10).

また、枠本体部材５１０の−Ｚ方向側内面には、柔軟部材５２１が、接着剤により固定されている。また、枠本体部材５１０の＋Ｙ方向側内面の受電端子部材５４０Ｌ，５４０Ｒの形成領域を除く領域には、柔軟部材５２２が、接着剤等により固定されている。さらに、枠蓋部材５６０を閉じた状態における枠蓋部材５６０の内面（図８における＋Ｙ方向側の面（図９における＋Ｚ方向側の面））には、柔軟部材５７０が、接着剤等により固定されている。 A flexible member 521 is fixed to the inner surface of the frame body member 510 on the −Z direction side with an adhesive. Further, a flexible member 522 is fixed by an adhesive or the like to a region except for a region where the power receiving terminal members 540L and 540R are formed on the + Y direction inner surface of the frame body member 510. Further, a flexible member 570 is fixed to the inner surface (the surface on the + Y direction side in FIG. 8 (the surface on the + Z direction side in FIG. 9)) of the frame lid member 560 in a state where the frame lid member 560 is closed with an adhesive or the like. Have been.

なお、コンテナ装置１００を載置しないで枠蓋部材５６０を閉じた状態においては、柔軟部材５２２と柔軟部材５７０との間のＹ軸方向距離は、コンテナ装置１００のＹ軸方向長さよりも僅かに短くなっている。このため、コンテナ装置１００を載置して枠蓋部材５６０を閉じた状態においては、図１０に示されるように、柔軟部材５２２，５７０が変形することにより、コンテナ装置１００が、枠本体部材５１０及び枠蓋部材５６０に対するＹ軸方向に関する固定がなされるようになっている。 In a state where the frame lid member 560 is closed without mounting the container device 100, the distance between the flexible member 522 and the flexible member 570 in the Y-axis direction is slightly smaller than the length of the container device 100 in the Y-axis direction. It is getting shorter. For this reason, when the container device 100 is placed and the frame lid member 560 is closed, as shown in FIG. 10, the flexible members 522 and 570 are deformed, so that the container device 100 And the frame cover member 560 is fixed in the Y-axis direction.

図１１には、枠本体部材５１０に対するコンテナ装置１００のＸ軸方向及びＺ軸方向に関する固定に利用される固定用紐状部材７００の構成が示されている。この図１１に示されるように、固定用紐状部材７００は、伸縮性を有する紐部材７１０と、紐部材７１０の一端部に固定された鉤部材７１０₁と、紐部材７１０の他端部に固定された鉤部材７２０₂とを備えている。 FIG. 11 shows a configuration of a fixing cord member 700 used for fixing the container device 100 to the frame body member 510 in the X-axis direction and the Z-axis direction. As shown in FIG. 11, the fixing cord-like member 700 includes an elastic cord member 710, a hook member 710 ₁ fixed to one end of the string member 710, and And a fixed hook member 720 ₂ .

かかる固定用紐状部材７００を、コンテナ装置１００を載置して枠蓋部材５６０を閉じた後、図１２に示されるように、紐部材７１０がコンテナ装置１００の＋Ｚ方向側を通り、鉤部材７１０₁，７１０₂が、突起部５５０Ｌ₁（５５０Ｌ₂），５５０Ｒ₁（５５０Ｒ₂）に引っ掛けた状態とする。この結果、枠本体部材５１０に対するコンテナ装置１００のＸ軸方向及びＺ軸方向に関する固定が実現される。 After mounting the container device 100 and closing the frame lid member 560, the fixing string member 700 is moved to the + Z direction side of the container device 100 as shown in FIG. It is assumed that 710 ₁ and 710 ₂ are hooked on the protrusions 550L ₁ (550L ₂ ) and 550R ₁ (550R ₂ ). As a result, the container device 100 is fixed to the frame body member 510 in the X-axis direction and the Z-axis direction.

＜給電配線について＞
図１３には、コンテナ装置１００が、載置用枠部材５００に載置された状態における給電配線の回路図が示されている。この図１３に示されるように、ＵＡＶ６００に対しては、電池ユニット３２０〜３５０からの給電が、給電端子部材３８１Ｌ，３８１Ｒ及び受電端子部材５４０Ｌ，５４０Ｒを介して行われる。こうして給電された電力は、ＵＡＶ６００におけるプロペラの回転駆動等のＵＡＶ６００の飛行動作に利用される。 <About power supply wiring>
FIG. 13 shows a circuit diagram of the power supply wiring in a state where the container device 100 is mounted on the mounting frame member 500. As shown in FIG. 13, power is supplied to UAV 600 from battery units 320 to 350 via power supply terminal members 381L and 381R and power receiving terminal members 540L and 540R. The power thus supplied is used for the flight operation of the UAV 600 such as the rotation drive of the propeller in the UAV 600.

また、温度調整装置２００に対しては、電池ユニット３１０からの給電が行われる。こうして給電された電力は、温度調整装置２００の温度調整動作に利用される。 Power is supplied from the battery unit 310 to the temperature adjustment device 200. The power thus supplied is used for the temperature adjustment operation of the temperature adjustment device 200.

なお、本実施形態では、温度調整装置２００は、上述した入力ユニット２１０及び表示ユニット２２０に加えて、温度調整制御ユニット２３０と、温度調整ユニット２４０とを備えている。ここで、温度調整制御ユニット２３０には、動作電力が常時供給される。また、表示ユニット２２０及び温度調整ユニット２４０には、温度調整制御ユニット２３０による制御のもとで、動作電力が供給される。 In the present embodiment, the temperature adjustment device 200 includes a temperature adjustment control unit 230 and a temperature adjustment unit 240 in addition to the input unit 210 and the display unit 220 described above. Here, operating power is constantly supplied to the temperature adjustment control unit 230. Further, operating power is supplied to the display unit 220 and the temperature adjustment unit 240 under the control of the temperature adjustment control unit 230.

入力ユニット２１０は、調整温度設定用キー、温度調整動作開始指令用キー等を備えている。そして、調整温度設定用キーが操作され、調整温度が温度調整制御ユニット２３０に通知されると、温度調整制御ユニット２３０は、温度調整ユニット２４０への動作電力の供給を開始させた後、設定された調整温度を温度調整ユニット２４０に対して指定する。かかる指定を受けると、温度調整ユニット２４０は、内蔵している温度センサによる検出温度と、調整温度とを一致させるように、温度調整動作を実行する。 The input unit 210 includes a key for setting an adjusted temperature, a key for instructing a start of a temperature adjustment operation, and the like. Then, when the adjustment temperature setting key is operated and the adjustment temperature is notified to the temperature adjustment control unit 230, the temperature adjustment control unit 230 starts supplying the operating power to the temperature adjustment unit 240 and then sets the temperature. The adjusted temperature is designated to the temperature adjusting unit 240. Upon receiving such designation, the temperature adjustment unit 240 performs a temperature adjustment operation so that the temperature detected by the built-in temperature sensor matches the adjusted temperature.

なお、表示ユニット２２０には、調整温度及び検出温度が、温度調整制御ユニット２３０による制御のもとで表示されるようになっている。 The display unit 220 displays the adjusted temperature and the detected temperature under the control of the temperature adjustment control unit 230.

以上説明したように、本実施形態のコンテナ装置１００は、ＵＡＶに着脱可能なコンテナ装置であって、底板部材１１０と；底板部材１１０に固定され、底板部材１１０と連携して収納空間を形成する側板部材１２０〜１５０と；底板部材１１０及び側板部材１２０〜１５０の内部に配設された、動作電力の給電源として利用される電池ユニット３１０〜３５０と；を備えている。 As described above, the container device 100 of the present embodiment is a container device that can be attached to and detached from the UAV, and is fixed to the bottom plate member 110; and forms a storage space in cooperation with the bottom plate member 110. Side plate members 120 to 150; and battery units 310 to 350 disposed inside the bottom plate member 110 and the side plate members 120 to 150 and used as a power supply for operating power.

このため、十分に電気エネルギが蓄積された電池ユニット３１０〜３５０を備えるコンテナ装置１００の交換という１種類の交換作業により、物品の収納容器及び電池ユニットの交換を行うことができる。したがって、本実施形態のコンテナ装置１００によれば、ＵＡＶ６００を利用した運送の運用の簡便性を向上させることができる。 For this reason, the article storage container and the battery unit can be exchanged by one type of exchange operation of exchanging the container device 100 including the battery units 310 to 350 in which electric energy is sufficiently stored. Therefore, according to the container device 100 of the present embodiment, the simplicity of the transportation operation using the UAV 600 can be improved.

また、本実施形態のコンテナ装置１００では、ＵＡＶ６００の載置用枠部材５００内に載置されることにより、コンテナ装置１００がＵＡＶ６００に装着されている状態において、ＵＡＶ６００の受電端子部材５４０Ｌ，５４０Ｒと、電池ユニット３２０〜３５０と電気的に接続されている給電端子部材３８１Ｌ，３８１Ｒとが電気的に接続されるようになっている。このため、コンテナ装置１００をＵＡＶ６００に装着することにより、コンテナ装置１００が備える電池ユニット３２０〜３５０から、給電端子部材３８１Ｌ，３８１Ｒ及び受電端子部材５４０Ｌ，５４０Ｒを介して、電気エネルギを駆動エネルギＵＡＶ６００に対して、電気エネルギを供給することができる。 Further, in the container device 100 of the present embodiment, by being placed in the mounting frame member 500 of the UAV 600, the power receiving terminal members 540L and 540R of the UAV 600 are connected to the container device 100 in a state where the container device 100 is mounted on the UAV 600. The power supply terminal members 381L and 381R that are electrically connected to the battery units 320 to 350 are electrically connected. Therefore, by attaching the container device 100 to the UAV 600, electric energy is transferred from the battery units 320 to 350 included in the container device 100 to the drive energy UAV 600 via the power supply terminal members 381L and 381R and the power receiving terminal members 540L and 540R. On the other hand, electric energy can be supplied.

また、本実施形態のコンテナ装置１００では、底板部材１１０及び側板部材１２０〜１５０と連携して、運送対象物品を収納する収納空間を密閉空間化することに利用されるとともに、底板部材１１０及び側板部材１２０〜１５０に対して相対移動可能な蓋部材１６０を更に備えている。このため、コンテナ装置１００における収納空間を密閉空間化することにより、運送中における運送対象物品の収納空間からの飛び出しを防止することができる。 In addition, in the container device 100 of the present embodiment, in cooperation with the bottom plate member 110 and the side plate members 120 to 150, the container space is used to make the storage space for storing the articles to be transported closed. Further provided is a lid member 160 that can move relative to the members 120 to 150. For this reason, by making the storage space in the container device 100 a closed space, it is possible to prevent the article to be transported from escaping from the storage space during transportation.

本実施形態のコンテナ装置１００では、密閉空間が形成されたときにおける底板部材１１０、側板部材１２０〜１５０及び蓋部材１６０のそれぞれの密閉空間側には、温度調整装置２００の占有領域を除いて断熱性とされている。ここで温度調整装置２００は、電気エネルギを動作エネルギとし、密閉空間内の温度を調整する温度調整ユニット２４０を備えており、当該温度調整ユニット２４０の動作エネルギは、電池ユニット３１０から供給されるようになっている。このため、運送対象物が血液等のように所定の低温度範囲の収納空間内温度を維持することが必要な状況や、運送対象物が冬山の遭難者用の食料等のように暖かな状態で当該遭難者に届けることが望ましいというような状況に適切に対応できる運送を行うことができる。 In the container device 100 of the present embodiment, when the closed space is formed, the bottom plate member 110, the side plate members 120 to 150, and the lid member 160 are insulated except for the occupied area of the temperature control device 200 on the respective closed space sides. It is sex. Here, the temperature adjusting device 200 includes a temperature adjusting unit 240 that adjusts the temperature in the enclosed space using electric energy as operating energy, and the operating energy of the temperature adjusting unit 240 is supplied from the battery unit 310. It has become. For this reason, the transport target needs to maintain the temperature in the storage space in a predetermined low temperature range, such as blood, or the transport target is in a warm state, such as food for winter mountain victims. Thus, it is possible to carry out transportation that can appropriately cope with a situation in which it is desirable to deliver to the victim.

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形を行うことができる。 [Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.

例えば、上記の実施形態では、コンテナ装置は、ＵＡＶに、着脱可能に搭載されるものとした。これに対し、ＵＡＶ以外の移動体に搭載されるコンテナ装置に本発明を適用してもよい。 For example, in the above embodiment, the container device is detachably mounted on the UAV. On the other hand, the present invention may be applied to a container device mounted on a mobile body other than the UAV.

上記の実施形態では、電池ユニットが備える電池として、金属燃料電池を例示したが、他の種類の大容量かつ薄型の電池を採用するようにしてもよい。また、当該電池として充電可能なものを採用してもよい。 In the above embodiment, a metal fuel cell is exemplified as a battery included in the battery unit. However, other types of large-capacity and thin batteries may be employed. Alternatively, a rechargeable battery may be employed.

上記の実施形態では、電池ユニットからの電気エネルギの供給のための配線は例示であり、他の態様の配線を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the wiring for supplying the electric energy from the battery unit is an example, and another type of wiring may be performed.

上記の実施形態では、コンテナ装置が温度調整装置を備えるようにしたが、コンテナ装置が温度調整装置を備えない構成を採用することができる。この場合には、全ての電池ユニットを、ＵＡＶへの電気エネルギの供給ために用いるようにすることができる。 In the above embodiment, the container device is provided with the temperature control device. However, a configuration in which the container device does not include the temperature control device can be adopted. In this case, all the battery units can be used to supply electric energy to the UAV.

また、ＵＡＶが十分な容量の電池を装備している場合には、全ての電池ユニットを、温度調節装置への電気エネルギの供給ために用いるようにすることができる。 Also, if the UAV is equipped with batteries of sufficient capacity, all battery units can be used to supply electrical energy to the temperature controller.

上記の実施形態では、コンテナ装置の収納空間を断熱化するようにしたが、運送対象物品の種類によっては、当該断熱化を行わないようにすることができる。 In the above embodiment, the storage space of the container device is insulated, but depending on the type of the article to be transported, the insulation may not be performed.

上記の実施形態では物品を収納するための収納空間を密閉空間化するために、蓋部材を回動させる構成にした。これに対し、収納空間を密閉空間化するために、蓋部材をスライドさせる構成にしてもよい。 In the above embodiment, the lid member is rotated to make the storage space for storing articles into a closed space. On the other hand, a configuration may be adopted in which the lid member is slid to make the storage space a closed space.

なお、上記実施形態におけるコンテナ装置における中空構造体の組立方式は例示であり、他の組立方式を採用してもよい。また、上記実施形態におけるＵＡＶに対するコンテナ装置の固定方式は例示であり、他の固定方式を適宜採用することができる。 The assembling method of the hollow structure in the container device in the above embodiment is an example, and another assembling method may be adopted. Further, the fixing method of the container device to the UAV in the above embodiment is an example, and other fixing methods can be appropriately adopted.

以上説明したように、本発明は、移動体に搭載されるコンテナ装置に適用することができる。 As described above, the present invention can be applied to a container device mounted on a moving body.

１００…コンテナ装置、１１０…底板部材、１２０〜１５０…側板部材、１６０…蓋部材、２００…温度調整装置、２４０…温度調整ユニット、２５０，２６０…断熱部材、３１０〜３５０…電池ユニット、３８１Ｌ，３８１Ｒ…給電端子部材、５４０Ｌ，５４０Ｒ…受電端子部材、６００…無人航空機（ＵＡＶ）。 100 container device, 110 bottom plate member, 120 to 150 side plate member, 160 lid member, 200 temperature control device, 240 temperature control unit, 250, 260 heat insulation member, 310 to 350 battery unit, 381L, 381R: power supply terminal member, 540L, 540R: power receiving terminal member, 600: unmanned aerial vehicle (UAV).

Claims

A container device detachable from a moving body,
A bottom plate member;
A side plate member fixed to the bottom plate member and forming a storage space in cooperation with the bottom plate member;
At least one battery unit disposed inside at least one of the bottom plate member and the side plate member and used as a power supply for operating power;
A container device comprising:

The moving object uses electric energy as driving energy;
A power receiving terminal member is disposed on the moving body;
A power supply terminal member electrically connected to at least one of the power receiving terminal member and the battery unit in a state where the power supply terminal member is mounted on the mobile body, and used for power supply from the battery unit to the mobile body; Prepare,
The container device according to claim 1, wherein:

A lid member that is used in cooperation with the bottom plate member and the side plate member to make the storage space a closed space, and that is relatively movable with respect to the bottom plate member and the side plate member; The container device according to claim 1 or 2, wherein

The container according to claim 3, further comprising a heat insulating member disposed on the closed space side of each of the bottom plate member, the side plate member, and the lid member when the closed space is formed. apparatus.

A temperature adjustment unit that adjusts the temperature in the closed space using electric energy as operation energy;
The operating energy of the temperature adjustment unit is supplied from the battery unit.
The container device according to claim 4, wherein: