JP2020047088A - 車両用監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態に係る車両用監視装置1の概要を説明するための模式図である。図1に示す例では、車両用監視装置1は運転者Dが運転する車両Vに搭載されている。車両Vは、車両用監視装置1の一部として、撮像部2、車載センサ3、GPS受信部4、及び警報装置5も備えている。
図2は、実施の形態に係る車両用監視装置1の機能構成を模式的に示す図である。車両用監視装置1は、上述した撮像部2、車載センサ3、GPS受信部4、及び警報装置5に加え、記憶部6と制御部7とも備える。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示していないデータの流れがあってもよい。図2において、各機能ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図に示す機能ブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。機能ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。
図3は、実施の形態に係る運転状態測定部70の機能構成を模式的に示す図である。図3に示すように、実施の形態に係る運転状態測定部70は、顔検出部700、目検出部701、顔向き角度検出部702、顔位置検出部703、開眼度測定部704、及び視線検出部705を少なくとも含む。
図6は、実施の形態に係る車両用監視装置1が実行する運転者D監視処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば車両用監視装置1が起動したときに開始する。
以上説明したように、実施の形態に係る車両用監視装置1によれば、運転状態に関する誤判定を抑制することができる。
上記では、定常的に観測できる第1種観測データの例として、車両Vが走行中の車線における車線内の位置の変動量、車両Vの車速の変動量、操舵角の変動量、ヨーレートの変動量、及び車間距離の変動量等を説明した。より具体的には、第1種観測データ毎に定められた正常判定基準範囲内に各第1種観測データが含まれるか否かを、走行状態が正常か否かを判定するための1つの判定基準とする場合について説明した。
上記では、警報判定部72は、運転状態測定部70から取得した顔の位置が正常判定基準範囲から外れた場合において、顔の位置を除く他の運転状態が正常であり、かつ走行状態も正常と判定される場合、運転状態測定部70に顔の位置の検出処理を初期化してはじめからやり直させる場合について説明した。
2・・・撮像部
3・・・車載センサ
4・・・GPS受信部
5・・・警報装置
6・・・記憶部
7・・・制御部
70・・・運転状態測定部
700・・・顔検出部
701・・・目検出部
702・・・顔向き角度検出部
703・・・顔位置検出部
704・・・開眼度測定部
705・・・視線検出部
71・・・走行状態判定部
710・・・データ観測部
711・・・状態判定部
72・・・警報判定部
73・・・座標検出部
74・・・日照方向取得部
V・・・車両
Claims (5)
- 車両の運転者を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像を解析して前記運転者の顔の位置を含む複数の運転状態を測定する運転状態測定部と、
前記車両の走行状態を判定する走行状態判定部と、
前記運転状態と前記走行状態とに基づいて、警報装置を作動させるか否かを判定する警報判定部と、を備え、
前記警報判定部は、前記運転状態測定部から取得した顔の位置が正常判定基準範囲から外れた場合において、前記顔の位置を除く他の運転状態が正常であり、かつ前記走行状態も正常と判定される場合、前記運転状態測定部に顔の位置の検出処理を初期化して再実行させる、
車両用監視装置。 - 前記警報判定部は、前記運転状態測定部から取得した顔の位置が正常判定基準範囲から外れる状態が所定の時間継続した場合において、前記顔の位置を除く他の運転状態が正常であり、かつ前記走行状態も正常と判定される場合、前記運転状態測定部に顔の位置の検出処理を初期化して再実行させる、
請求項1に記載の車両用監視装置。 - 前記走行状態判定部は、
前記車両に搭載された車載センサに基づいて定常的に観測される複数の観測データである第1種観測データと、前記車両に搭載された操作部が前記運転者によって操作されることを契機として観測される複数の観測データである第2種観測データとを観測するデータ観測部と、
前記第1種観測データ毎に定められた正常判定基準範囲内に各第1種観測データが含まれるか否か、及び前記第2種観測データが観測されるか否かに基づいて、前記走行状態が正常か否かを判定する状態判定部と、を備える、
請求項1又は2に記載の車両用監視装置。 - 前記警報判定部は、前記運転状態測定部から取得した顔の位置が正常判定基準範囲から外れた場合であっても、前記顔の位置を除く他の運転状態が正常であり、かつ前記走行状態も正常と判定される場合には、前記警報装置の作動を禁止する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の車両用監視装置。 - 前記車両の位置を示す位置情報及び進行方向を検出する座標検出部と、
日時、位置情報、及び日照方向を対応付けて格納する日照方向データベースを参照して、日照方向を取得する日照方向取得部と、をさらに備え、
前記警報判定部は、前記運転状態測定部から取得した顔の位置が正常判定基準範囲から外れた場合において、前記顔の位置を除く他の運転状態が正常であり、前記走行状態も正常と判定され、かつ前記車両の進行方向と前記車両の位置における前記日照方向とが所定の関係を満たすことを条件として、前記運転状態測定部に顔の位置の検出処理を初期化して再実行させる、
請求項1から4のいずれか1項に記載の車両用監視装置。
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