JP2020046517A - Measuring device, image forming device, and image formation system - Google Patents

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浩史 能島
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Abstract

To provide a measuring device capable of reducing the possibility foreign matter such as paper powder may affect the measurement results.SOLUTION: A measuring device (400) includes: a first transport path (430) for transporting a sheet discharged from image forming device toward a sheet handling unit connected to the measuring device, and a second transport path (431) branched from the first transport path. The second transport path has measuring means (700) disposed for measuring the image pattern of a sheet discharged from the image forming device. Blowing means (801) blows the air to the second transport path between a communication part (P2) where the second transport path communicates with the first transport path and a measuring position (P1) where the measuring means measures the image pattern of the sheet.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、シート上の画像パターンを測定する測定装置、シートに画像を形成する画像形成装置、並びに測定装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。   The present invention relates to a measuring device for measuring an image pattern on a sheet, an image forming device for forming an image on a sheet, and an image forming system including the measuring device and the image forming device.

従来、シートに形成された画像パターンを測定するセンサが画像形成装置又は画像形成システムに搭載され、センサの測定結果に基づいて画像形成条件を変更する技術が知られている。特許文献1には、シート上のパッチ画像の分光反射率を測定するセンサが画像形成装置の内部に設けられ、センサの測定結果に基づいて電子写真ユニットのプロセス条件(例えば、階調補正テーブルや各種バイアス電圧の値)を変更する技術が記載されている。また、特許文献2には、縦横の基準線からなるチャート画像がプリントされた用紙の画像をセンサによって読み取り、画像形成部が形成する画像の位置や形状を補正する技術が記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique in which a sensor for measuring an image pattern formed on a sheet is mounted on an image forming apparatus or an image forming system, and an image forming condition is changed based on a measurement result of the sensor. In Patent Document 1, a sensor for measuring the spectral reflectance of a patch image on a sheet is provided inside the image forming apparatus, and the process conditions of the electrophotographic unit (for example, a tone correction table or A technique for changing the values of various bias voltages) is described. Patent Document 2 discloses a technique in which an image of a sheet on which a chart image including vertical and horizontal reference lines is printed is read by a sensor, and the position and shape of an image formed by an image forming unit are corrected.

特開2004−86013号公報JP-A-2004-86013 特開2017−228165号公報JP 2017-228165 A

しかしながら、特許文献1又は2の構成では、成果物となるシートの搬送経路上にセンサが配置されており、シートから発生する紙粉等の異物によって測定不良や測定精度の低下が生じる懸念があった。例えば、特許文献2の構成において読取画像に異物が映り込んで線状の画像不良(スジ画像)が発生すると、用紙形状が誤って認識され、画像の位置や形状が適切に補正されない可能性があった。   However, in the configuration of Patent Literature 1 or 2, the sensor is disposed on the conveyance path of the sheet as a product, and there is a concern that a measurement defect or a decrease in measurement accuracy may occur due to foreign matter such as paper dust generated from the sheet. Was. For example, in the configuration of Patent Literature 2, when a foreign object appears in a read image and a linear image defect (streak image) occurs, the paper shape may be erroneously recognized, and the position or shape of the image may not be properly corrected. there were.

そこで、本発明は、紙粉等の異物が測定結果に影響を及ぼす可能性を低減可能な測定装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a measuring device, an image forming apparatus, and an image forming system that can reduce the possibility that foreign matter such as paper dust affects the measurement result.

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成装置に接続される測定装置であって、前記画像形成装置から排出されたシートを、前記測定装置に接続されるシート処理装置に向けて搬送する第1搬送パスと、前記第1搬送パスから分岐した第2搬送パスと、前記第2搬送パスに配置され、前記画像形成装置から排出されたシートの画像パターンを測定する測定手段と、前記第2搬送パスが前記第1搬送パスに連通する連通部と、前記測定手段がシートの画像パターンを測定する測定位置との間において、前記第2搬送パスに送風する送風手段と、を備える、ことを特徴とする測定装置である。   One embodiment of the present invention is a measuring device connected to an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and directs a sheet discharged from the image forming device to a sheet processing device connected to the measuring device. A first conveying path for conveying, a second conveying path branched from the first conveying path, and a measuring unit arranged on the second conveying path and measuring an image pattern of a sheet discharged from the image forming apparatus; A communication unit that connects the second transport path to the first transport path; and a blower that blows the second transport path between a measurement position where the measurement unit measures an image pattern of a sheet. A measuring device characterized by the following.

本発明の他の一態様は、シートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを、前記画像形成装置からシートを排出する排出部に向けて搬送する第1搬送パスと、前記第1搬送パスから分岐した第2搬送パスと、前記第2搬送パスに配置され、前記画像形成手段によってシートに形成された画像パターンを測定する測定手段と、前記第2搬送パスが前記第1搬送パスに連通する連通部と、前記測定手段がシートの画像パターンを測定する測定位置との間において、前記第2搬送パスに送風する送風手段と、を備える、ことを特徴とする画像形成装置である。   Another aspect of the present invention is an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet, and discharges the sheet on which an image is formed by the image forming unit from the image forming apparatus. A first transport path for transporting toward the discharge unit, a second transport path branched from the first transport path, and an image pattern arranged on the second transport path and formed on the sheet by the image forming unit are measured. Between the measurement unit, the communication unit where the second conveyance path communicates with the first conveyance path, and the measurement position where the measurement unit measures the image pattern of the sheet. And an image forming apparatus.

本発明によれば、紙粉等の異物が測定結果に影響を及ぼす可能性を低減することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the possibility that a foreign substance, such as paper powder, will affect a measurement result can be reduced.

本開示の実施形態に係る画像形成システムの概略図。1 is a schematic diagram of an image forming system according to an embodiment of the present disclosure. 調整ユニットの概略図。The schematic diagram of an adjustment unit. 画像形成システムの制御構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the image forming system. カラーセンサの概略図。The schematic diagram of a color sensor. ICCプロファイルのデータ構造を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining a data structure of an ICC profile. カラーマネジメントモジュールの役割を説明するための概念図。FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the role of a color management module. 表裏見当部の概略図。Schematic diagram of the front and back register. 表裏見当用のパターン画像を示す模式図(a、b)。The schematic diagram (a, b) which shows the pattern image for front and back register. シートライブラリの内容を示す図。The figure which shows the content of a sheet library. シートライブラリの表示画面(a)及びパラメータの補正方法の選択画面(b)を示す画像図。FIG. 9 is an image diagram showing a display screen of a sheet library (a) and a selection screen (b) of a parameter correction method. 画像形成システムの制御例を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating a control example of the image forming system. 通常ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図(a、b)。5A and 5B are schematic diagrams for explaining a sheet conveying operation in a normal job (a, b). 測色ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図(a、b)。FIGS. 4A and 4B are schematic diagrams (a, b) for explaining a sheet conveying operation in a colorimetric job. 表裏見当ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図(a〜d)。FIGS. 3A to 3D are schematic diagrams (a to d) illustrating a sheet conveying operation in a front and back register job. 本実施形態に係る紙粉除去部の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a paper dust removing unit according to the embodiment. 本実施形態に係る紙粉除去部の内部構成を示す概略図。The schematic diagram which shows the internal structure of the paper dust removal part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る紙粉除去部とガイド形状との関係を示す概略図。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a relationship between a paper dust removing unit and a guide shape according to the embodiment. 変形例の調整ユニットを示す概略図。The schematic diagram which shows the adjustment unit of a modification. 変形例の紙粉除去部とガイド形状との関係を示す概略図。The schematic diagram which shows the relationship between the paper dust removal part of a modification, and a guide shape.

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための代表的な形態について説明する。   Hereinafter, typical embodiments for implementing the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る画像形成システム100Sを示す概略図である。画像形成システム100Sは、画像形成装置100と、調整ユニット400と、フィニッシャ600とを備えている。画像形成装置100は本実施形態の画像形成装置であり、調整ユニット400は本実施形態の測定装置であり、フィニッシャ600は本実施形態のシート処理装置である。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an image forming system 100S according to the present embodiment. The image forming system 100S includes the image forming apparatus 100, an adjustment unit 400, and a finisher 600. The image forming apparatus 100 is the image forming apparatus of the present embodiment, the adjustment unit 400 is the measuring apparatus of the present embodiment, and the finisher 600 is the sheet processing apparatus of the present embodiment.

画像形成装置100の筐体101には、画像形成エンジン102と、画像形成装置100を含めて画像形成システム100Sの動作を制御する後述のプリンタコントローラ103を収容する制御ボード収納部とが搭載されている。本実施形態の画像形成エンジン102は、電子写真プロセスにより記録材に画像を形成する光学処理機構及び定着処理機構と、記録材として用いられるシート1の給送及び搬送を行う給送処理機構及び搬送処理機構とを含む。記録材としては、普通紙或いは厚紙等の紙、コート紙或いはエンボス紙等の表面処理が施された紙、プラスチックフィルム又は布等のシート材が使用可能である。   The housing 101 of the image forming apparatus 100 has an image forming engine 102 mounted thereon, and a control board storage unit that houses a printer controller 103 described below that controls the operation of the image forming system 100S including the image forming apparatus 100. I have. The image forming engine 102 according to the present exemplary embodiment includes an optical processing mechanism and a fixing processing mechanism that form an image on a recording material by an electrophotographic process, and a feeding processing mechanism and a conveyance that feed and transport a sheet 1 used as a recording material. And a processing mechanism. As the recording material, paper such as plain paper or cardboard, coated paper such as coated paper or embossed paper, sheet material such as plastic film or cloth can be used.

光学処理機構は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナー像を形成するステーション120,121,122,123と、中間転写ベルト106とを備えている。各ステーション120〜123では、ドラム状の感光体である感光ドラム105の表面を一次帯電器111が帯電させる。レーザスキャナ部107は、画像データに基づいて生成されレーザスキャナ部107に送信される指令信号に基づいて感光ドラム105の露光処理を行う。レーザスキャナ部107は、不図示の半導体レーザから放射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有し、半導体レーザからのレーザ光を回転多面鏡により主走査方向に振り分けつつ反射ミラー109を介して感光ドラム105に導く。これにより、感光ドラム105の表面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。   The optical processing mechanism includes stations 120, 121, 122, 123 for forming toner images of respective colors of yellow, magenta, cyan, and black, and an intermediate transfer belt 106. In each of the stations 120 to 123, the primary charger 111 charges the surface of the photosensitive drum 105, which is a drum-shaped photosensitive member. The laser scanner unit 107 performs an exposure process on the photosensitive drum 105 based on a command signal generated based on the image data and transmitted to the laser scanner unit 107. The laser scanner unit 107 has a laser driver that turns on and off a laser beam emitted from a semiconductor laser (not shown). The laser mirror 107 distributes the laser beam from the semiconductor laser in the main scanning direction by a rotating polygon mirror, and reflects the laser beam. Through the photosensitive drum 105. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 105.

現像器112は、トナーを含む現像剤を内部に収容し、帯電したトナー粒子を感光ドラム105に供給する。表面電位分布に応じてトナー粒子がドラム表面に付着することにより、感光ドラム105に担持された静電潜像はトナー像として可視化される。感光ドラム105に担持されたトナー像は、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加される中間転写ベルト106に転写(一次転写)される。カラー画像を形成する場合、4つのステーション120〜123によって形成されたトナー像が中間転写ベルト106の上で互いに重なるように多重転写されることで、ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。一方、給送処理機構は、画像形成装置100の筐体101に対して引出可能に挿入された収納庫113から転写ローラ114へ向けて1枚ずつシート1を給送する。中間転写体である中間転写ベルト106に担持されたトナー像は、転写ローラ114によってシート1に転写(二次転写)される。   The developing device 112 contains a developer containing a toner therein, and supplies charged toner particles to the photosensitive drum 105. When the toner particles adhere to the drum surface according to the surface potential distribution, the electrostatic latent image carried on the photosensitive drum 105 is visualized as a toner image. The toner image carried on the photosensitive drum 105 is transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 106 to which a voltage having a polarity opposite to the normal charge polarity of the toner is applied. When a color image is formed, the toner images formed by the four stations 120 to 123 are multiplex-transferred on the intermediate transfer belt 106 so as to overlap each other, so that a full-color toner image is formed on the belt. On the other hand, the feed processing mechanism feeds the sheets 1 one by one toward the transfer roller 114 from the storage 113 inserted so as to be able to be pulled out to the housing 101 of the image forming apparatus 100. The toner image carried on the intermediate transfer belt 106, which is an intermediate transfer member, is transferred (secondarily transferred) to the sheet 1 by the transfer roller 114.

中間転写ベルト106の周りには、画像形成を行なう際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ115、シート1の給送タイミングを図るための給送タイミングセンサ116、及び濃度センサ117が配置されている。濃度センサ117は、中間転写ベルト106に担持されたパッチ画像の濃度を測定する。プリンタコントローラは、濃度センサ117の検知結果に基づいて光学処理機構の動作条件(例えば、一次帯電器111の帯電目標電位や現像器112のバイアス電圧の設定)を調整する。   Around the intermediate transfer belt 106, an image formation start position detection sensor 115 for determining a print start position when performing image formation, a feed timing sensor 116 for timing sheet 1 feed, and a density sensor 117. Is arranged. The density sensor 117 measures the density of the patch image carried on the intermediate transfer belt 106. The printer controller adjusts the operation conditions of the optical processing mechanism (for example, the setting of the charging target potential of the primary charger 111 and the setting of the bias voltage of the developing device 112) based on the detection result of the density sensor 117.

本実施形態の定着処理機構は、第1定着器150及び第2定着器160によって構成されている。第1定着器150は、シート1に熱を加えるための定着ローラ151、シート1を定着ローラ151に圧接させるための加圧ベルト152、及び第1定着器150による定着処理の完了を検知する第1定着後センサ153を含む。定着ローラ151を含む各ローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有する。第1定着器150は、回転体対である定着ローラ151及び加圧ベルト152にシート1を挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シート1に画像が定着する。   The fixing processing mechanism of the present embodiment includes a first fixing device 150 and a second fixing device 160. The first fixing device 150 includes a fixing roller 151 for applying heat to the sheet 1, a pressure belt 152 for pressing the sheet 1 against the fixing roller 151, and a second sensor that detects completion of the fixing process by the first fixing device 150. 1 includes a post-fixing sensor 153. Each roller including the fixing roller 151 is a hollow roller and has a heater inside. The first fixing device 150 applies heat and pressure to the toner image on the sheet while nipping and conveying the sheet 1 between the fixing roller 151 and the pressure belt 152, which are a pair of rotating members. As a result, the toner particles are melted and then fixed, whereby the image is fixed on the sheet 1.

第2定着器160は、第1定着器150よりもシート1の搬送経路における下流側に配置されている。第2定着器160は、第1定着器150による定着処理が施された画像の光沢度を高めたり、シート1に対する画像の定着性を確保したりする機能を有する。第2定着器160は、第1定着器150同様に、シート1を搬送しながら加熱及び加圧する回転体対としての定着ローラ161及び加圧ローラ162と、第2定着器160による定着処理の完了を検知する第2定着後センサ163とを有している。   The second fixing device 160 is disposed downstream of the first fixing device 150 in the transport path of the sheet 1. The second fixing device 160 has a function of increasing the glossiness of the image on which the fixing process has been performed by the first fixing device 150 and securing the fixability of the image to the sheet 1. Similarly to the first fixing device 150, the second fixing device 160 includes a fixing roller 161 and a pressure roller 162 as a rotating body pair that heats and presses while conveying the sheet 1, and the completion of the fixing process by the second fixing device 160. And a second post-fixing sensor 163 for detecting the

なお、シート1の種類によっては第2定着器160を通す必要が無い場合がある。画像形成装置100は、このような場合に、エネルギー消費量低減の目的で第2定着器160を経由せずシート1を排出するための迂回搬送路130を有している。第1定着器150から送り出されたシート1は、第1切替フラップ131によって第2定着器160又は迂回搬送路130のいずれかに誘導される。   Note that, depending on the type of the sheet 1, it may not be necessary to pass the sheet through the second fixing device 160. In such a case, the image forming apparatus 100 has a bypass conveyance path 130 for discharging the sheet 1 without passing through the second fixing device 160 for the purpose of reducing energy consumption. The sheet 1 sent from the first fixing device 150 is guided to either the second fixing device 160 or the bypass conveyance path 130 by the first switching flap 131.

第2定着器160又は迂回搬送路130を通過したシート1は、第2切替フラップ132によって排出搬送路139又は反転搬送路135のいずれかに誘導される。反転搬送路135に搬入されたシート1は、反転センサ137によってシート1の位置を検出され、反転部136が行うスイッチバック動作によってシート搬送方向の先端と後端とを入れ替えられる。両面印刷の場合、第1面に画像が形成されたシート1は、反転部136によって先後端を入れ替えられた状態で、再搬送路138を介して再び転写ローラ114へ向けて搬送され、第2面に画像を形成される。片面印刷の画像形成が終了したシート1又は両面印刷における第2面の画像形成が終了したシート1は、排出搬送路139に設けられた排出ローラ139a(排出部)によって画像形成装置100の外部に排出される。なお、反転搬送路135と排出搬送路139の間には、反転部136によってスイッチバックしたシート1を排出搬送路139へ向けて誘導可能な切替フラップ134が設けられ、画像形成装置から排出される際のシート1の表裏を選択可能に構成されている。なお、画像形成装置100の上部には、原稿から画像情報を読み取る画像読取装置190が設置されている。   The sheet 1 that has passed through the second fixing device 160 or the bypass conveyance path 130 is guided to either the discharge conveyance path 139 or the reverse conveyance path 135 by the second switching flap 132. The position of the sheet 1 conveyed into the reversing conveyance path 135 is detected by the reversing sensor 137, and the front and rear ends of the sheet 1 in the sheet conveyance direction are exchanged by the switchback operation performed by the reversing unit 136. In the case of double-sided printing, the sheet 1 on which an image is formed on the first surface is conveyed again to the transfer roller 114 via the re-conveying path 138 with the leading and trailing ends switched by the reversing unit 136, and An image is formed on the surface. The sheet 1 on which the image formation for one-sided printing has been completed or the sheet 1 on which the image formation on the second side has been completed for double-sided printing is discharged to the outside of the image forming apparatus 100 by a discharge roller 139a (discharge unit) provided in a discharge conveyance path 139. Is discharged. A switching flap 134 that guides the sheet 1 switched back by the reversing unit 136 toward the discharge conveyance path 139 is provided between the reverse conveyance path 135 and the discharge conveyance path 139, and is discharged from the image forming apparatus. The front and back of the sheet 1 can be selected. Note that an image reading device 190 that reads image information from a document is installed above the image forming apparatus 100.

図3に示すように、画像形成装置100は、画像形成システム100Sの動作を統括制御する制御手段としてのプリンタコントローラ103を備えている。プリンタコントローラ103は、少なくとも1つのプロセッサと、メモリ304とが実装された制御ボードである。メモリ304は、一過性の記憶媒体及び非一過性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共に、プロセッサがプログラムを実行する際の作業スペースとなる。また、プリンタコントローラ103は、後述の機能を発揮するための機能部(例えば、プロファイル作成部301及びCMM(カラーマネジメントモジュール)305)を有する。これらの機能部は、ASIC等の独立したハードウェアとして個別に実装してもよく、プリンタコントローラ103の中央処理装置(CPU)が実行するプログラムの機能単位としてソフトウェア的に実装してもよい。   As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 100 includes a printer controller 103 as a control unit that controls the operation of the image forming system 100S. The printer controller 103 is a control board on which at least one processor and a memory 304 are mounted. The memory 304 includes a temporary storage medium and a non-transitory storage medium, serves as a storage location for programs and data, and serves as a work space when the processor executes the programs. Further, the printer controller 103 has a functional unit (for example, a profile creation unit 301 and a CMM (color management module) 305) for exhibiting functions described below. These functional units may be individually implemented as independent hardware such as an ASIC, or may be implemented as software as functional units of a program executed by a central processing unit (CPU) of the printer controller 103.

エンジン制御部312は、プリンタコントローラ103からの指令信号に基づいて、画像形成エンジン102に上述の画像形成動作を行わせてシートに画像を形成させる。例えば、エンジン制御部312は、第1定着後センサ153、第2定着後センサ163及び反転センサ137の検知信号に基づいて、シートを搬送するローラを駆動する搬送モータ311、第1切替フラップ131及び第2切替フラップ132の動作を制御する。   The engine control unit 312 causes the image forming engine 102 to perform the above-described image forming operation based on a command signal from the printer controller 103 to form an image on a sheet. For example, based on detection signals from the first post-fixing sensor 153, the second post-fixing sensor 163, and the reversing sensor 137, the engine control unit 312 includes a conveying motor 311 that drives a roller that conveys the sheet, the first switching flap 131, The operation of the second switching flap 132 is controlled.

画像形成装置100には、画像形成システム100Sのユーザインタフェースとなる操作部180が設けられている(図1も参照)。操作部180は、ユーザに対して情報を表示する表示手段としてのディスプレイを備えている。また、操作部180は、ユーザが画像形成システム100Sに対して指令やデータを入力可能な入力手段として、例えばテンキー及び印刷実行ボタン等の物理キーやディスプレイのタッチパネル機能を備えている。操作部180の操作により、ユーザは、ある収納庫113にセットされているシートの名称、坪量及び表面処理の有無等のシート属性を表す情報をプリンタコントローラ103に入力することができる。入力されたシート属性は、メモリ304に格納されているシートライブラリ900に登録される。   The image forming apparatus 100 is provided with an operation unit 180 serving as a user interface of the image forming system 100S (see also FIG. 1). The operation unit 180 includes a display as display means for displaying information to a user. The operation unit 180 includes, for example, physical keys such as a numeric keypad and a print execution button, and a touch panel function of a display as input means that allows a user to input commands and data to the image forming system 100S. By operating the operation unit 180, the user can input information representing sheet attributes such as the name, basis weight, and presence / absence of surface treatment of a sheet set in a storage 113 to the printer controller 103. The input sheet attributes are registered in the sheet library 900 stored in the memory 304.

プリンタコントローラ103は、外部インタフェース(I/F)309を介して外部の有線又は無線通信網に接続され、外部のコンピュータとの間で通信可能である。また、プリンタコントローラ103は、画像形成装置100に接続されて画像形成システム100Sを構成する装置(本実施形態では、調整ユニット400及びフィニッシャ600)の制御回路とも接続される。プリンタコントローラ103は、これらの装置と通信を行って、画像形成装置100及び各装置の動作を協調させる。なお、調整ユニット400の制御構成については後述する。   The printer controller 103 is connected to an external wired or wireless communication network via an external interface (I / F) 309, and can communicate with an external computer. The printer controller 103 is also connected to a control circuit of a device (in the present embodiment, the adjustment unit 400 and the finisher 600) that is connected to the image forming apparatus 100 and configures the image forming system 100S. The printer controller 103 communicates with these devices to coordinate operations of the image forming apparatus 100 and each device. The control configuration of the adjustment unit 400 will be described later.

(調整ユニット)
次に、本実施形態の測定装置である調整ユニット400について説明する。図1の画像形成システム100Sにおいて、調整ユニット400は、水平方向(図中左右方向)における画像形成装置100とフィニッシャ600との間に設置されている。即ち、本実施形態における調整ユニット400の上流装置は画像形成装置100であり、調整ユニット40の下流装置はフィニッシャ600である。フィニッシャ600は、シートに綴じ処理及びサドル処理等の処理を施す処理部601を有し、処理を施したシート束を(処理が必要ない場合には、上流の装置から受け取ったシートを)画像形成システム100Sの成果物として排出する。
(Adjustment unit)
Next, the adjustment unit 400, which is the measurement device of the present embodiment, will be described. In the image forming system 100S of FIG. 1, the adjustment unit 400 is installed between the image forming apparatus 100 and the finisher 600 in the horizontal direction (left and right directions in the figure). That is, the upstream device of the adjustment unit 400 in this embodiment is the image forming apparatus 100, and the downstream device of the adjustment unit 40 is the finisher 600. The finisher 600 has a processing unit 601 that performs processing such as binding processing and saddle processing on sheets, and performs image formation on the processed sheet bundle (if processing is not necessary, a sheet received from an upstream apparatus). It is discharged as a product of the system 100S.

なお、調整ユニット400の上流及び下流に接続される装置は画像形成システム100Sの構成によって変化する。例えば、調整ユニット400は画像形成装置100に直接的に接続されるとは限らず、画像形成装置100と調整ユニット400との間に中間ユニットが配置され、中間ユニットから調整ユニット400がシートを受け取る構成としてもよい。中間ユニットの例としては、画像形成されたシートの画像面に透明なトナーを付着させて光沢を付与するコーティング処理を行う装置が挙げられる。また、調整ユニット400の下流側にフィニッシャ600以外のシート処理装置が連結される場合がある。このようなシート処理装置の例としては、シート束に表紙となるシートを差し込むインサーター、綴じ処理されたシート束の端部を切断して揃えるトリマー、大量の成果物を収容した状態で台車によって移動可能なスタッカーが挙げられる。   The devices connected upstream and downstream of the adjustment unit 400 change depending on the configuration of the image forming system 100S. For example, the adjustment unit 400 is not always directly connected to the image forming apparatus 100, and an intermediate unit is disposed between the image forming apparatus 100 and the adjustment unit 400, and the adjustment unit 400 receives a sheet from the intermediate unit. It may be configured. As an example of the intermediate unit, there is an apparatus that performs a coating process of attaching a transparent toner to an image surface of an image-formed sheet to impart gloss. Further, a sheet processing apparatus other than the finisher 600 may be connected to the downstream side of the adjustment unit 400 in some cases. Examples of such a sheet processing apparatus include an inserter that inserts a cover sheet into a sheet bundle, a trimmer that cuts and aligns the edges of the bound sheet bundle, and a cart that accommodates a large amount of products. There is a movable stacker.

図2に示すように、調整ユニット400は、いずれも測定手段の例であるカラーセンサ500及び表裏見当部700と、調整ユニット内のシート搬送路を構成するスルーパス430及び検知パス431と、紙粉除去部800と、を備えている。スルーパス430は本実施形態の第1搬送パスであり、検知パス431は本実施形態の第2搬送パスである。   As shown in FIG. 2, the adjustment unit 400 includes a color sensor 500 and a front and back register 700, both of which are examples of a measurement unit, a through path 430 and a detection path 431 that constitute a sheet conveyance path in the adjustment unit, and a paper dust. And a removing unit 800. The through path 430 is a first transport path of the present embodiment, and the detection path 431 is a second transport path of the present embodiment.

スルーパス430は、画像形成装置から排出されたシートを受け取ってフィニッシャへ向けて搬送する搬送パスであり、略水平方向に伸びている。スルーパス430には第1ローラ401、第2ローラ402、第3ローラ403及び第4ローラ404がシート搬送方向における上流から下流に向かってこの順に配置されている。   The through path 430 is a conveyance path that receives a sheet discharged from the image forming apparatus and conveys the sheet toward the finisher, and extends in a substantially horizontal direction. In the through path 430, a first roller 401, a second roller 402, a third roller 403, and a fourth roller 404 are arranged in this order from upstream to downstream in the sheet conveying direction.

検知パス431は、後述するカラーセンサ500及び表裏見当部700が配置されるパスであり、スルーパス430の下方を迂回するように形成されている。即ち、検知パス431は、スルーパス430から分岐して下方に延びる下行部431aと、略水平方向に延びる水平部431bと、水平部431bから上方に延びてスルーパス430に合流する上行部431cとを有する。従って、検知パス431は、第1ローラ401と第2ローラ402との間でスルーパス430から分岐する分岐部と、第3ローラ403の上流側でスルーパス430に合流する合流部との2箇所において、スルーパス430に連通している。検知パス431のスルーパス430からの分岐部には、シートの搬送経路をスルーパス430と検知パス431との間で切替可能な案内部材である切替フラップ421が配置されている。また、検知パス431には、検知パス431におけるシート搬送方向に沿って複数の位置に、シートを搬送するための搬送ローラ405a〜414が配置されている。   The detection path 431 is a path in which the color sensor 500 and the front and back register 700 described later are arranged, and is formed so as to bypass below the through path 430. That is, the detection path 431 includes a descending portion 431 a that branches downward from the through path 430 and extends downward, a horizontal portion 431 b that extends substantially in the horizontal direction, and an ascending portion 431 c that extends upward from the horizontal portion 431 b and joins the through path 430. . Therefore, the detection path 431 has two portions: a branch portion that branches from the through path 430 between the first roller 401 and the second roller 402, and a junction portion that joins the through path 430 on the upstream side of the third roller 403. It communicates with the through path 430. A switching flap 421, which is a guide member capable of switching the sheet conveyance path between the through path 430 and the detection path 431, is disposed at a branch of the detection path 431 from the through path 430. In the detection path 431, conveyance rollers 405a to 414 for conveying a sheet are arranged at a plurality of positions along the sheet conveyance direction in the detection path 431.

カラーセンサ500及び表裏見当部700は、それぞれ水平部431b及び上行部431cが幅方向から見て直線状に延びている区間に配置されている。また、上行部431cは、上方へ向かうほど調整ユニット400のフィニッシャ側(図中左側)の側面から遠ざかるように傾斜して、直線区間を可能な限り長く確保している。また、紙粉除去部800は、検知パス431を横断するエアカーテンを形成することで、スルーパス430で発生した紙粉の表裏見当部700への侵入を防ぐ機能を有する。紙粉除去部800の詳細な構成については後述する。   The color sensor 500 and the front / back register 700 are arranged in sections where the horizontal portion 431b and the ascending portion 431c extend linearly when viewed from the width direction. The ascending portion 431c is inclined so as to move away from the side of the adjustment unit 400 on the finisher side (the left side in the drawing) as it goes upward, so as to secure a straight section as long as possible. Further, the paper dust removing unit 800 has a function of preventing the paper dust generated in the through path 430 from entering the front and back register 700 by forming an air curtain that crosses the detection path 431. The detailed configuration of the paper dust removing unit 800 will be described later.

図3に示すように、調整ユニット400の動作は調整ユニット400に搭載された制御部451によって制御される。制御部451は、調整ユニット内の各搬送パスに配置された搬送パスセンサ453の検知信号に基づき、搬送ローラを駆動する搬送モータ452並びに切替フラップ421及び第2フラップ422の位置を切替えるフラップ切替モータ454の動作を制御する。また、制御部451は、通信部450を介して画像形成装置100のプリンタコントローラ103から受信した指令に基づき、紙粉除去部800のファン(紙粉除去ファン801)の動作を制御する。また、制御部451は、プリンタコントローラ103からの指令に基づいてカラーセンサ500及び表裏見当部700のイメージセンサ(701,702)に測定の実行を指示する。カラーセンサ500又はイメージセンサ(701,702)の測定結果は、必要に応じて画像処理部460が画像処理を施した上で、通信部450を介してプリンタコントローラ103に送信される。   As shown in FIG. 3, the operation of the adjustment unit 400 is controlled by a control unit 451 mounted on the adjustment unit 400. The control unit 451 controls the transport motor 452 that drives the transport rollers and the flap switching motor 454 that switches the positions of the switching flap 421 and the second flap 422 based on the detection signal of the transport path sensor 453 disposed on each transport path in the adjustment unit. Control the operation of. The control unit 451 controls the operation of the fan (paper dust removing fan 801) of the paper dust removing unit 800 based on a command received from the printer controller 103 of the image forming apparatus 100 via the communication unit 450. In addition, the control unit 451 instructs the color sensor 500 and the image sensors (701, 702) of the front and back register 700 to execute measurement based on a command from the printer controller 103. The measurement result of the color sensor 500 or the image sensor (701, 702) is transmitted to the printer controller 103 via the communication unit 450 after the image processing unit 460 performs image processing as necessary.

<1.カラーセンサ>
以下、調整ユニット400が備える第1の測定手段であるカラーセンサ500の構造及びカラーセンサ500を用いた色の管理について説明する。図4は本実施形態におけるカラーセンサ500を示す概略図である。カラーセンサ500は、光源である白色LED501と、光の強度を検出するラインセンサ503と、光源の光をシートに照射してシートからの反射光をラインセンサ503に導く光学系と、を備えたセンサユニットである。白色LED501は、連続スペクトルを有する光をシート1上のパッチ画像520に照射する。回折格子502は、パッチ画像520によって反射された光を波長ごとに分散させる。ラインセンサ503は、n画素の撮像素子503−1,…,503−nによって構成され、回折格子502によって分解された光の波長ごとの強度を測定する。
<1. Color Sensor>
Hereinafter, the structure of the color sensor 500, which is the first measurement unit included in the adjustment unit 400, and color management using the color sensor 500 will be described. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the color sensor 500 according to the present embodiment. The color sensor 500 includes a white LED 501 that is a light source, a line sensor 503 that detects light intensity, and an optical system that irradiates the sheet with light from the light source and guides reflected light from the sheet to the line sensor 503. It is a sensor unit. The white LED 501 irradiates the patch image 520 on the sheet 1 with light having a continuous spectrum. The diffraction grating 502 disperses the light reflected by the patch image 520 for each wavelength. The line sensor 503 is configured by imaging elements 503-1,..., 503-n of n pixels, and measures the intensity of light decomposed by the diffraction grating 502 for each wavelength.

ラインセンサ503が検出可能な波長領域は、実質的に可視光領域の全体に亘っており、例えば380nm〜720nmの範囲に設定される。また、ラインセンサ503の撮像素子503−1,…,503−nとしては、CMOSセンサを利用することができる。なお、図示した構成例では、パッチ画像520からの反射項を回折格子502に集光するレンズ506が配置されている。   The wavelength region that can be detected by the line sensor 503 substantially covers the entire visible light region, and is set, for example, in the range of 380 nm to 720 nm. , 503-n of the line sensor 503 can be CMOS sensors. In the illustrated configuration example, a lens 506 that condenses the reflection terms from the patch image 520 on the diffraction grating 502 is arranged.

ラインセンサ503の検出信号は、カラーセンサ500に搭載された演算部504によって処理され、演算結果がメモリ505に保存される。演算部504は、例えば光強度値から分光演算して、各パッチ画像520の分光反射率を算出する分光演算部を有する。   The detection signal of the line sensor 503 is processed by the calculation unit 504 mounted on the color sensor 500, and the calculation result is stored in the memory 505. The calculation unit 504 includes, for example, a spectral calculation unit that calculates a spectral reflectance of each patch image 520 by performing a spectral calculation from a light intensity value.

(カラーマネジメントシステム)
カラーセンサ500の測定結果を画像形成装置100にフィードバックして色の管理を行う方法について説明する。本実施形態では、優れた色再現性を実現するプロファイルとして近年市場で受け入れられているICC(International Color Consortium)プロファイルを用いるものとする。ただし、ICCプロファイルに代えて他のカラーマネジメントシステムを採用してもよい。例えば、Adobe社が提唱したPostScript(登録商標)に採用されているCRD(Color Rendering Dictionary)やAdobe Photoshop(登録商標)に搭載された色分解テーブルを用いることが可能である。また、墨版情報を維持するEFI社のColorWise(登録商標)の機能であるCMYKシミュレーションも用いることができる。
(Color management system)
A method for feeding back a measurement result of the color sensor 500 to the image forming apparatus 100 and managing colors will be described. In the present embodiment, an ICC (International Color Consortium) profile that has recently been accepted in the market is used as a profile that realizes excellent color reproducibility. However, another color management system may be adopted instead of the ICC profile. For example, it is possible to use a CRD (Color Rendering Dictionary) adopted in PostScript (registered trademark) proposed by Adobe and a color separation table mounted in Adobe Photoshop (registered trademark). Also, a CMYK simulation which is a function of ColorWise (registered trademark) of EFI, which maintains black plate information, can be used.

図6はCMM(カラーマネジメントモジュール)による色の管理を説明するための概念図である。画像形成装置100に入力される画像データは、L*a*b*色空間における色の表現を採用しているとは限らず、RGB、CMYK、CIE XYZなど様々なデータ形式(表色系)で表現され得る。また、データ形式が共通の画像データの間でも、入力デバイスの特性に応じて(例えば、モニタのガンマ値や色温度の設定によって)、画像形成装置100が再現すべき元画像の知覚色が異なっている場合がある。   FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining color management by a CMM (color management module). The image data input to the image forming apparatus 100 does not always adopt the expression of colors in the L * a * b * color space, and various data formats (color system) such as RGB, CMYK, and CIE XYZ. Can be expressed as Further, even between image data having a common data format, the perceived color of the original image to be reproduced by the image forming apparatus 100 differs depending on the characteristics of the input device (for example, by setting the gamma value and the color temperature of the monitor). May be.

そのため、CMMは入力画像データを一度デバイス非依存の色空間(本実施形態では、CIE L*a*b*色空間)で表現したL*a*b*データに変換する。そして、CMMは、L*a*b*データに対して必要な補正を施したL*’a*’b*’データから画像形成エンジンに画像形成させるための指令(CMYK信号)を生成する。このとき、入力デバイスの表色系からL*a*b*色空間への変換に用いられるのが入力ICCプロファイルである。また、L*a*b*色空間から画像形成エンジンが扱う色空間(CMYK信号がとり得る値の空間)への変換に用いられるのが出力ICCプロファイルである。なお、本実施形態ではデバイス非依存の色空間としてCIE L*a*b*を採用しているが、これに代えて他の色空間(例えば、CIE1931 XYZ色空間)を採用してもよい。   Therefore, the CMM converts the input image data into L * a * b * data once expressed in a device-independent color space (in the present embodiment, the CIE L * a * b * color space). Then, the CMM generates a command (CMYK signal) for causing the image forming engine to form an image from the L * 'a *' b * 'data obtained by performing necessary correction on the L * a * b * data. At this time, the input ICC profile is used for conversion from the color system of the input device to the L * a * b * color space. The output ICC profile is used for conversion from the L * a * b * color space to the color space handled by the image forming engine (the space of values that the CMYK signals can take). In this embodiment, CIE L * a * b * is used as a device-independent color space, but another color space (for example, CIE1931 XYZ color space) may be used instead.

なお、CMYK信号とは、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各ステーション120〜123のレーザスキャナ部107による露光レベルを指定するものである。つまり、CMYK信号の値は、各ステーション120〜123が形成する単色画像の画素毎のトナー濃度レベルに対応する。CMYK信号は、プリンタコントローラ103からエンジン制御部312に伝送された後、ビデオ信号としてレーザスキャナ部107に入力される。   The CMYK signal specifies the exposure level of the laser scanner 107 of each of the stations 120 to 123 for yellow, magenta, cyan, and black. That is, the value of the CMYK signal corresponds to the toner density level of each pixel of the monochrome image formed by each of the stations 120 to 123. The CMYK signal is transmitted from the printer controller 103 to the engine control unit 312 and then input to the laser scanner unit 107 as a video signal.

(カラーセンサによる測定)
本実施形態の画像形成システム100Sはカラーセンサ500を搭載した調整ユニット400を備えているため、自らの出力ICCプロファイルを作成することが可能である。出力ICCプロファイルは、画像形成エンジン102に対するCMYK信号と、画像形成エンジン102によって実際にシート上に形成された画像の色との対応関係を表す色変換プロファイルである。
(Measurement by color sensor)
Since the image forming system 100S of the present embodiment includes the adjustment unit 400 on which the color sensor 500 is mounted, it is possible to create its own output ICC profile. The output ICC profile is a color conversion profile that represents a correspondence between the CMYK signal to the image forming engine 102 and the color of an image actually formed on a sheet by the image forming engine 102.

画像形成装置100の出力ICCプロファイルを作成する場合、まず、画像形成装置100において、予め指定されているパターンでシートにパッチ画像が形成され、シート上に測色用の画像パターンが形成される。画像パターンが形成されたシートは調整ユニット400に送られ、カラーセンサ500において分光反射率を測定される。即ち、上述の白色LED501から放射され、画像パターン中のパッチ画像によって反射された光が回折格子502によって分散され、ラインセンサ503が波長ごとの光強度を測定する。   When creating an output ICC profile of the image forming apparatus 100, first, in the image forming apparatus 100, a patch image is formed on a sheet in a pattern designated in advance, and an image pattern for color measurement is formed on the sheet. The sheet on which the image pattern is formed is sent to the adjustment unit 400, and the color sensor 500 measures the spectral reflectance. That is, the light emitted from the white LED 501 and reflected by the patch image in the image pattern is dispersed by the diffraction grating 502, and the line sensor 503 measures the light intensity for each wavelength.

(パッチ画像の色空間座標の特定)
次に、カラーセンサ500によって読み取られた分光反射率から、デバイス非依存の色空間(ここでは、CIEが規定しているL*a*b*色空間)において各パッチの色を表す座標を算出する方法を説明する。L*a*b*色空間の座標は、例えば、以下に示すように、ISO 13655に準拠した手続きで分光反射率から算出することが可能である。
(Specification of color space coordinates of patch image)
Next, from the spectral reflectance read by the color sensor 500, coordinates representing the color of each patch in a device-independent color space (here, an L * a * b * color space defined by the CIE) are calculated. How to do it. The coordinates in the L * a * b * color space can be calculated from the spectral reflectance by a procedure based on ISO 13655, for example, as described below.

a.試料の分光反射率R(λ)を求める。(λ:380nm〜780nm)
b.等色関数x(λ),y(λ),z(λ)と標準光分光分布SD50(λ)を用意する。なお、等色関数はJIS Z8701で規定される。SD50(λ)はJIS Z8720で規定され、補助標準イルミナントD50とも呼ばれる。また、x(λ),y(λ),z(λ)は、通常、オーバーラインが付された表記が使用されるが、以下の説明では省略する。
c.分光反射率R(λ)、等色関数x(λ),y(λ),z(λ)及び標準光分光分布SD50(λ)を波長毎に乗算する。
R(λ)×SD50(λ)×x(λ)
R(λ)×SD50(λ)×y(λ)
R(λ)×SD50(λ)×z(λ)
d.(c)の積を波長領域全体に亘って積算する。
Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
e.等色関数y(λ)と標準光分光分布SD50(λ)との積の積算値を求める。
Σ{SD50(λ)×y(λ)}
f.XYZ色空間における座標を算出する。
X=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Y=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Z=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
g.(f)で得られたXYZ座標をL*a*b*色空間に変換する。
L*=116×(Y/Yn)^(1/3)−16
a*=500{(X/Xn)^(1/3)−(Y/Yn)^(1/3)}
b*=200{(Y/Yn)^(1/3)−(Z/Zn)^(1/3)}
a. The spectral reflectance R (λ) of the sample is determined. (Λ: 380 nm to 780 nm)
b. A color matching function x (λ), y (λ), z (λ) and a standard light spectral distribution SD50 (λ) are prepared. The color matching function is defined by JIS Z8701. SD50 (λ) is defined in JIS Z8720 and is also called auxiliary standard illuminant D50. In addition, x (λ), y (λ), and z (λ) are usually represented by notations with overlines, but are omitted in the following description.
c. The spectral reflectance R (λ), the color matching functions x (λ), y (λ), z (λ) and the standard light spectral distribution SD50 (λ) are multiplied for each wavelength.
R (λ) × SD50 (λ) × x (λ)
R (λ) × SD50 (λ) × y (λ)
R (λ) × SD50 (λ) × z (λ)
d. The product of (c) is integrated over the entire wavelength range.
{R (λ) × SD50 (λ) × x (λ)}
{R (λ) × SD50 (λ) × y (λ)}
{R (λ) × SD50 (λ) × z (λ)}
e. The integrated value of the product of the color matching function y (λ) and the standard light spectral distribution SD50 (λ) is obtained.
{SD50 (λ) × y (λ)}
f. Calculate the coordinates in the XYZ color space.
X = 100 × {SD50 (λ) × y (λ)} / {R (λ) × SD50 (λ) × x (λ)}
Y = 100 × {SD50 (λ) × y (λ)} / {R (λ) × SD50 (λ) × y (λ)}
Z = 100 × {SD50 (λ) × y (λ)} / {R (λ) × SD50 (λ) × z (λ)}
g. The XYZ coordinates obtained in (f) are converted to an L * a * b * color space.
L * = 116 × (Y / Yn) ^ (1/3) -16
a * = 500 {(X / Xn)} (1/3)-(Y / Yn) {(1/3)}
b * = 200 {(Y / Yn)} (1/3)-(Z / Zn) {(1/3)}

上記(g)において、Xn,Yn,Znは基準となる白色点の座標を表す値(標準光三刺激値)である。また、上記はY/Yn≧0.008856のときの変換式であり、Y/Yn<0.008856の領域では次のように置き換えられる。
(X/Xn)^(1/3) → 7.78(X/Xn)^(1/3)+16/116
(Y/Yn)^(1/3) → 7.78(Y/Yn)^(1/3)+16/116
(Z/Zn)^(1/3) → 7.78(Z/Zn)^(1/3)+16/116
In (g), Xn, Yn, and Zn are values (standard light tristimulus values) representing the coordinates of the reference white point. The above is the conversion formula when Y / Yn ≧ 0.008856, and in the region of Y / Yn <0.008856, the following is replaced.
(X / Xn) ^ (1/3) → 7.78 (X / Xn) ^ (1/3) +16/116
(Y / Yn) ^ (1/3) → 7.78 (Y / Yn) ^ (1/3) +16/116
(Z / Zn) ^ (1/3) → 7.78 (Z / Zn) ^ (1/3) +16/116

(プロファイル作成処理)
次に、画像形成装置100がICCプロファイルを作成するプロファイル作成処理の内容を説明する。プロファイル作成処理は、ユーザが操作部180を操作して明示的な指示を出すことにより、任意のタイミングで実行可能である。例えば、カスタマエンジニアによる部品交換が行われた場合、高度の色再現性が要求される画像形成ジョブの実行前、さらには、デザイン構想段階において最終出力物の色味が知りたい場合に、プロファイル作成処理が実行されることが考えられる。
(Profile creation processing)
Next, the contents of a profile creation process in which the image forming apparatus 100 creates an ICC profile will be described. The profile creation process can be executed at an arbitrary timing by the user operating the operation unit 180 to issue an explicit instruction. For example, when parts are replaced by a customer engineer, before executing an image forming job requiring high color reproducibility, and further, when it is desired to know the color of the final output at the design concept stage, a profile is created. Processing may be performed.

図3において、操作部180に対してICCプロファイルを作成するための操作が行われると、プロファイル作成を指示する信号がプリンタコントローラ103のプロファイル作成部301に入力される。プロファイル作成部301は、ISO 12642に規定された928パッチのテストフォーム(CMYKカラーチャート)を出力させるCMYK信号を、出力ICCプロファイルによる色変換を行わずにエンジン制御部312へと送信する。つまり、本実施形態においては、カラーマネジメントを行うための画像パターンとして、ISO 12642に規定されたテストフォームを採用している。CMYK信号の送信に並行して、プロファイル作成部301は、調整ユニット400に対してカラーセンサ500を用いた測定を行う指示を送る。   In FIG. 3, when an operation for creating an ICC profile is performed on the operation unit 180, a signal instructing creation of a profile is input to the profile creation unit 301 of the printer controller 103. The profile creation unit 301 transmits a CMYK signal for outputting a 928 patch test form (CMYK color chart) specified in ISO 12642 to the engine control unit 312 without performing color conversion based on the output ICC profile. That is, in the present embodiment, a test form specified in ISO 12642 is used as an image pattern for performing color management. In parallel with the transmission of the CMYK signal, the profile creation unit 301 sends an instruction for performing measurement using the color sensor 500 to the adjustment unit 400.

画像形成装置100は、エンジン制御部312に入力されたCMYK信号に基づいて画像形成動作を実行し、シートにテストフォームを形成する。テストフォームが形成されたシートは調整ユニット400に搬送され、カラーセンサ500によってテストフォームが測色される。カラーセンサ500によって測色された928パッチの各々の分光反射率データは、プリンタコントローラ103のLab演算部303に通知され、Lab演算部303によってL*a*b*色空間のデータに変換される。   The image forming apparatus 100 performs an image forming operation based on the CMYK signal input to the engine control unit 312, and forms a test form on a sheet. The sheet on which the test form is formed is conveyed to the adjustment unit 400, and the color of the test form is measured by the color sensor 500. The spectral reflectance data of each of the 928 patches measured by the color sensor 500 is notified to the Lab operation unit 303 of the printer controller 103, and is converted into data of the L * a * b * color space by the Lab operation unit 303. .

プロファイル作成部301は、エンジン制御部312に送信したCMYK信号と、カラーセンサ500の測色結果とを関連付けて出力ICCプロファイルを作成する。また、プロファイル作成部301は、メモリ304に格納されている現在の出力ICCプロファイルを、新たに作成した出力ICCプロファイルに置き換える。   The profile creating unit 301 creates an output ICC profile by associating the CMYK signal transmitted to the engine control unit 312 with the color measurement result of the color sensor 500. Further, the profile creation unit 301 replaces the current output ICC profile stored in the memory 304 with a newly created output ICC profile.

出力ICCプロファイルは、例えば図5に示すような構造になっており、ヘッダー、タグとそのデータからなる。プロファイル作成部301は、テストフォームの出力に用いたCMYK信号と測色結果から得られたL*a*b*値とに基づいて、CMYK→L*a*b*の変換表(A2Bxタグ)を作成する。また、この変換表をもとにして、L*a*b*→CMYKの逆変換表(B2Axタグ)が作成される。その他のデータを表すタグとして、白色点(wtpt)、ある色が画像形成装置100が出力するハードコピーの色域の内側か外側かを記述するタグ(gamt)なども出力ICCプロファイルに記述される。   The output ICC profile has, for example, a structure as shown in FIG. 5, and includes a header, a tag, and data thereof. The profile creation unit 301 converts a CMYK → L * a * b * conversion table (A2Bx tag) based on the CMYK signal used for outputting the test form and the L * a * b * value obtained from the color measurement result. Create Also, based on this conversion table, an inverse conversion table (B2Ax tag) of L * a * b * → CMYK is created. As the tags representing other data, a white point (wtpt), a tag (gamt) describing whether a certain color is inside or outside the color gamut of a hard copy output by the image forming apparatus 100, and the like are also described in the output ICC profile. .

なお、プロファイル作成処理の実行命令が外部I/F309を介して入力されている場合、プロファイル作成部301が作成したICCプロファイルを、実行命令を発信した外部機器に送信するようにしてもよい。この場合、ICCプロファイルに対応したアプリケーションでの色変換を、外部機器上でユーザが行うようにすることが可能である。   When the execution command of the profile creation process is input via the external I / F 309, the ICC profile created by the profile creation unit 301 may be transmitted to the external device that has issued the execution command. In this case, it is possible for the user to perform color conversion in an application corresponding to the ICC profile on an external device.

なお、カラーマッチング精度や色の安定性についての指標としては、例えば、ISO 12647−7記載のカラーマッチング精度規格(IT8.7/4(ISO 12642:1617パッチ)[4.2.2])においてΔEが平均で4.0と規定されている。また、安定性の規格である再現性[4.2.3]では、各パッチのΔEが1.5以下であることが規定されている。上記スペックを満足するためには、カラーセンサ500の検出精度はΔE1.0以下が望ましい。ただし、ΔEとは、下の式であらわされるパラメータであり、L*a*b*色空間内の2点間(L1,a1,b1)(L2,a2,b2)における三次元距離を意味する。
ΔE=((L1−L2)^2+(a1−a2)^2+(b1−b2)^2)^(1/2)
As an index for color matching accuracy and color stability, for example, a color matching accuracy standard described in ISO 12647-7 (IT8.7 / 4 (ISO 12642: 1617 patch) [4.2.2]) ΔE is specified to be 4.0 on average. Further, the reproducibility [4.2.3], which is a standard for stability, stipulates that ΔE of each patch is 1.5 or less. In order to satisfy the above specifications, the detection accuracy of the color sensor 500 is desirably ΔE1.0 or less. Here, ΔE is a parameter represented by the following equation, and means a three-dimensional distance between two points (L1, a1, b1) (L2, a2, b2) in the L * a * b * color space. .
ΔE = ((L1−L2) ^ 2 + (a1−a2) ^ 2 + (b1−b2) ^ 2) ^ (1/2)

(色変換処理)
次に、画像形成装置100に対して画像形成を指令する画像形成ジョブが投入された場合に、入力画像データに対して行われる色変換処理を説明する。図3に示すブロック図において、外部I/F309を介してプリンタコントローラ103が受け取った画像データは、CMM305に入力される。通常のカラー印刷においては、画像データがRGB値やJapanColorなどの標準印刷CMYK信号値で表現されている場合が多い。この場合、CMM305の入力側色空間変換部306がメモリ304に格納された入力ICCプロファイルを参照してRGB→L*a*b*又はCMYK→L*a*b*の色変換を行うことで、入力画像データがL*a*b*データに変換される。入力ICCプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする1次元LUT(ルックアップテーブル)、ダイレクトマッピングといわれる多次色LUT、生成された変換データのガンマをコントロールする1次元LUTで構成される。
(Color conversion processing)
Next, a color conversion process performed on input image data when an image forming job instructing the image forming apparatus 100 to form an image is input will be described. In the block diagram shown in FIG. 3, image data received by the printer controller 103 via the external I / F 309 is input to the CMM 305. In normal color printing, image data is often represented by standard printing CMYK signal values such as RGB values and JapanColor. In this case, the input side color space conversion unit 306 of the CMM 305 performs color conversion of RGB → L * a * b * or CMYK → L * a * b * with reference to the input ICC profile stored in the memory 304. , The input image data is converted into L * a * b * data. The input ICC profile includes a one-dimensional LUT (look-up table) for controlling gamma of an input signal, a multi-order color LUT called direct mapping, and a one-dimensional LUT for controlling gamma of generated conversion data.

CMM305の調整部307は、成果物の色味を調整するためにL*a*b*データに対して必要な補正を行う。補正処理の例としては、入力デバイスの色域と画像形成装置100が再現可能な色域とのミスマッチを補正するGAMUT変換が挙げられる。他の例として、入力側の光源種と画像形成装置100の成果物を観察するときの光源種とのミスマッチ(色温度設定のミスマッチとも言う)を調整する色変換が挙げられる。さらに他の例として、成果物における文字の可読性を向上するために、カラー画像中の文字部分を判定して文字色に適した色に変換するための黒文字判定が挙げられる。これらの補正処理により、L*a*b*データはL*’a*’b*’データへ変換される。また、CMM305の調整部307は、外部I/F309を介して入力された入力画像データがL*a*b*色空間で表現されている場合も、必要に応じて補正処理を行ってL*’a*’b*’データに変換する。   The adjustment unit 307 of the CMM 305 performs necessary correction on the L * a * b * data in order to adjust the color of the product. An example of the correction processing includes GAMUT conversion for correcting a mismatch between the color gamut of the input device and the color gamut reproducible by the image forming apparatus 100. Another example is color conversion for adjusting a mismatch (also referred to as a mismatch in color temperature setting) between the light source type on the input side and the light source type when observing the product of the image forming apparatus 100. Still another example is a black character determination for determining a character part in a color image and converting the character part into a color suitable for the character color in order to improve the readability of the character in the product. Through these correction processes, L * a * b * data is converted into L * 'a *' b * 'data. The adjustment unit 307 of the CMM 305 also performs a correction process as needed to perform L * processing when input image data input via the external I / F 309 is expressed in the L * a * b * color space. Convert to 'a *' b * 'data.

CMM305の出力側色空間変換部308は、メモリ304に格納された出力ICCプロファイルを参照してL*a*b*→CMYK色変換を行うことで、L*’a*’b*’データをCMYK信号に変換する。このとき、プロファイル作成部301による出力ICCプロファイルの更新があった場合、L*’a*’b*’データが同一であっても、更新前の状態で生成されるCMYK信号と更新後の状態で生成されるCMYK信号は異なったものとなる。即ち、本実施形態の測定装置である調整ユニット400の測定結果に応じて、画像形成装置100の画像形成条件としての出力ICCプロファイルが変更される。   The output-side color space conversion unit 308 of the CMM 305 performs L * a * b * → CMYK color conversion with reference to the output ICC profile stored in the memory 304 to convert L * ′ a * ′ b * ′ data. Convert to CMYK signal. At this time, when the output ICC profile is updated by the profile creation unit 301, even if the L * 'a *' b * 'data is the same, the CMYK signal generated in the state before the update and the state after the update Will be different. That is, the output ICC profile as the image forming condition of the image forming apparatus 100 is changed according to the measurement result of the adjustment unit 400 which is the measuring apparatus of the present embodiment.

<2.表裏見当部>
次に、調整ユニット400が備える第2の測定手段である表裏見当部700(図2参照)の構成及び作用について説明する。表裏見当部700では、シート形状とシート上の画像パターンの形状及び位置関係を測定する。高精度な測定結果を得るためにはシート毎の形状ばらつきや画像位置のバラツキを平均化する必要があるため、複数枚のシートを測定する。そのため、本実施形態では測定を行うセンサユニットとしてコンタクトイメージセンサ(CIS)を採用している。CISを用いることで、(センサユニットを移動させるのではなく)シートを搬送しながら測定を行なうことが可能となり、測定に要する時間を短縮できる。また、等倍光学系のイメージセンサを用いることで、縮小光学系(所謂CCD方式)に比べて装置の小型化が可能である。
<2. Front and Back Register>
Next, the configuration and operation of the front and back register 700 (see FIG. 2), which is the second measuring means included in the adjustment unit 400, will be described. The front and back register 700 measures the sheet shape and the shape and positional relationship of the image pattern on the sheet. In order to obtain high-precision measurement results, it is necessary to average out shape variations and image position variations for each sheet. Therefore, a plurality of sheets are measured. Therefore, in this embodiment, a contact image sensor (CIS) is employed as a sensor unit for performing measurement. By using the CIS, measurement can be performed while conveying the sheet (instead of moving the sensor unit), and the time required for measurement can be reduced. Further, by using an image sensor of the same magnification optical system, the size of the apparatus can be reduced as compared with a reduction optical system (a so-called CCD system).

図7に示すように、表裏見当部700は、表面CIS701と裏面CIS702とを有している。表面CIS701はシート1の第1面1aから画像情報を読み取り、裏面CIS702はシート1の第2面1b(第1面1aとは反対の面)から画像情報を読み取る。また、表面CIS701及び裏面CIS702は可能な限り近接して(図示した構成では搬送ローラ212を挟んで隣接するように)配置され、シート1の表面1aと裏面1bに形成されたパターン画像を略同時に読み取ることが可能である。   As shown in FIG. 7, the front and back register 700 has a front surface CIS 701 and a back surface CIS 702. The front surface CIS 701 reads image information from the first surface 1a of the sheet 1, and the back surface CIS 702 reads image information from the second surface 1b (the surface opposite to the first surface 1a) of the sheet 1. The front CIS 701 and the back CIS 702 are arranged as close as possible (adjacent to each other with the transport roller 212 interposed therebetween in the illustrated configuration), and the pattern images formed on the front 1a and the back 1b of the sheet 1 are almost simultaneously. It is possible to read.

表面CIS701及び裏面CIS702の構成は共通である。即ち、CIS701,702は、光源としてのLEDアレイと、CMOS等の撮像素子からなるセンサアレイと、シート1からの反射光をセンサアレイに結像する複数のレンズ(レンズアレイ)とを備える。これらLEDアレイ、センサアレイ及びレンズアレイは、表裏見当部700におけるシート1の搬送方向に直交する幅方向においてCIS701,702が画像情報を読み取り可能な長さの全域に亘って、幅方向に配列されている。   The configuration of the front surface CIS 701 and the rear surface CIS 702 is common. That is, the CISs 701 and 702 include an LED array as a light source, a sensor array including an image sensor such as a CMOS, and a plurality of lenses (lens arrays) that form an image of reflected light from the sheet 1 on the sensor array. The LED array, the sensor array, and the lens array are arranged in the width direction across the entire length of the CISs 701 and 702 where image information can be read in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction in the front and back register 700. ing.

表裏見当部700に到達したシート1は、搬送ローラ211,212,213によって搬送されながら、裏面CIS702及び表面CIS701の読取位置を順に通過する。裏面CIS702の読取位置は透明ガイド704と黒色ガイド706との間の空間であり、表面CIS701の読取位置は透明ガイド703と黒色ガイド705との間の空間である。黒色ガイド705,706は、シート1を案内する搬送ガイドであると共に、CIS701,702がシート1を走査する際の背景となる部材であり、シート1とのコントラストが明確な黒色である。透明ガイド703,704は、対向する黒色ガイド705,706に対して所定の間隙を空けて対向しており、読取位置におけるシート1の焦点深度方向の位置を安定化させる。   The sheet 1 arriving at the front and back register 700 sequentially passes through the reading positions of the back CIS 702 and the front CIS 701 while being conveyed by the conveyance rollers 211, 212, and 213. The reading position of the back CIS 702 is a space between the transparent guide 704 and the black guide 706, and the reading position of the front CIS 701 is a space between the transparent guide 703 and the black guide 705. The black guides 705 and 706 are conveyance guides for guiding the sheet 1 and are members serving as backgrounds when the CISs 701 and 702 scan the sheet 1, and have a black contrast with the sheet 1. The transparent guides 703 and 704 are opposed to the opposed black guides 705 and 706 with a predetermined gap therebetween, and stabilize the position of the sheet 1 at the reading position in the depth of focus direction.

(表裏見当のフィードバック)
次に、この表裏見当部700による測定と、測定結果のフィードバックについて説明する。プリンタコントローラ103がメモリ304に保持しているシートライブラリ900(図3参照)は、画像形成装置100が記録材として使用可能なシートの一覧を、副/主走査方向長さ及び坪量等の属性情報と関連付けて保存したデータである。このシートライブラリ900に含まれる情報の内、幾何調整量901,902は、当該シートを用いて画像形成動作を実行する際に画像の位置及び形状を補正するためのパラメータである。
(Front and back register feedback)
Next, the measurement by the front and back register 700 and the feedback of the measurement result will be described. A sheet library 900 (see FIG. 3) held by the printer controller 103 in the memory 304 stores a list of sheets that can be used as a recording material by the image forming apparatus 100 with attributes such as length in the sub / main scanning direction and basis weight. This is the data stored in association with the information. Among the information included in the sheet library 900, the geometric adjustment amounts 901 and 902 are parameters for correcting the position and shape of an image when performing an image forming operation using the sheet.

図10(a)に示すように、シートライブラリ900の内容は操作部180にライブラリ表示画面1001を表示させることで確認可能である。また、ライブラリ表示画面1001の「印字位置調整」ボタン1002を操作すると、図10(b)に示す補正方法の選択画面1003が表示される。「手動で調整」の選択肢1004を選んだ場合、ユーザはテンキー等を用いて数値を入力することで幾何調整量901,902の値を直接指定することができる。一方、「テストページを読みこんで調整」の選択肢1005が選ばれた場合、画像形成装置100が表裏見当用のパターン画像を形成し、調整ユニット400の表裏見当部700が当該シートの測定を行うことで幾何調整量901,902が自動的に調整される。   As shown in FIG. 10A, the contents of the sheet library 900 can be confirmed by displaying the library display screen 1001 on the operation unit 180. When the “print position adjustment” button 1002 on the library display screen 1001 is operated, a correction method selection screen 1003 shown in FIG. 10B is displayed. When the “manual adjustment” option 1004 is selected, the user can directly specify the values of the geometric adjustment amounts 901 and 902 by inputting a numerical value using a numeric keypad or the like. On the other hand, when the option 1005 of “Read test page and adjust” is selected, image forming apparatus 100 forms a pattern image for front and back registration, and front and back registration unit 700 of adjustment unit 400 performs measurement of the sheet. Thus, the geometric adjustment amounts 901 and 902 are automatically adjusted.

本実施形態に係る表裏見当処理では、図8(a)、(b)に示すように、シート面の四隅付近に正方形のパッチが配置されたテストパターン820がシート1の両面に形成される。表裏見当処理の対象として指定されたシートを収納しているシート収納庫からシート1が給送され、画像形成エンジン102によってテストパターン820が形成された後、シート1は調整ユニット400に搬送される。調整ユニット400の表裏見当部700では、シート1を搬送ローラ211,212,213によって搬送しながら、読取位置を通過するシート1からCIS701,702によってライン画像を読み取る。そして、ライン画像を副走査方向(シート1の搬送方向)につなぎ合わせることにより、シート1及びシート上のテストパターン820を含む画像データが合成される。   In the front and back register processing according to this embodiment, as shown in FIGS. 8A and 8B, test patterns 820 in which square patches are arranged near four corners of the sheet surface are formed on both sides of the sheet 1. After the sheet 1 is fed from the sheet storage housing the sheet designated as the front and back register processing target, and the test pattern 820 is formed by the image forming engine 102, the sheet 1 is conveyed to the adjustment unit 400. . The front and back register 700 of the adjustment unit 400 reads a line image by the CIS 701 and 702 from the sheet 1 passing through the reading position while transporting the sheet 1 by the transport rollers 211, 212 and 213. Then, by linking the line images in the sub-scanning direction (the conveying direction of the sheet 1), the image data including the test pattern 820 on the sheet 1 and the sheet is synthesized.

調整ユニット400の画像処理部460(図3参照)は、合成された画像データからシート1の輪郭とテストパターン820とを検出し、シート1の角部座標及びテストパターン820の各パッチの座標を特定する。シート1の角部座標とは、X軸を主走査方向(シート1の幅方向)とし、Y軸を副走査方向としたときの、シート1の4つの角部の位置{(X01,Y01)〜(X31,Y31),(X02,Y02)〜(X32,Y32)}を表す。シート1の角部座標は、シートの長辺長さ(A)及び短辺長さ(B)及び角部の直角度等のシート形状に関する情報を含んでいる。また、テストパターン820の座標とは、角部の座標と同じ座標系における、パターン画像の特定部位の位置{(X41,Y41)〜(X71,Y71),(X42,Y42)〜(X72,Y72)}を表す。テストパターン820の座標は、シートに対する画像の位置ずれや画像の歪みに関する情報を含んでいる。 The image processing unit 460 (see FIG. 3) of the adjustment unit 400 detects the contour of the sheet 1 and the test pattern 820 from the combined image data, and calculates the corner coordinates of the sheet 1 and the coordinates of each patch of the test pattern 820. Identify. The corner coordinates of the sheet 1 are the positions of four corners of the sheet 1 when the X axis is the main scanning direction (the width direction of the sheet 1) and the Y axis is the sub scanning direction, {(X 01 , Y 01) ~ (X 31, Y 31), representing the (X 02, Y 02) ~ (X 32, Y 32)}. The corner coordinates of the sheet 1 include information on the sheet shape such as the long side length (A) and the short side length (B) of the sheet and the right angle of the corner. In addition, the coordinates of the test pattern 820 are the positions 特定 (X 41 , Y 41 ) to (X 71 , Y 71 ), (X 42 , Y 42 ) of the specific portion of the pattern image in the same coordinate system as the coordinates of the corners. ) To (X 72 , Y 72 )}. The coordinates of the test pattern 820 include information relating to the displacement of the image with respect to the sheet and the distortion of the image.

画像処理部460は、さらにシート1の角部座標とテストパターン820の座標とを用いて、このシート1に対する幾何調整量を算出する。幾何調整量の内、リード位置とは、シート1に対する副走査方向の画像位置を規定するパラメータである。サイド位置とは、シート1に対する主走査方向の画像位置を規定するパラメータである。主走査倍率とは、画像データを主走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。また、副走査倍率とは、画像データを副走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。これらのパラメータは、例えば、画像形状の補正を行ったと仮定した場合に、テストパターン820からシートの端部までの距離(図8(a)、(b)のC〜J)が予め設定された値と等しくなるように決定される。   The image processing unit 460 further calculates the geometric adjustment amount for the sheet 1 using the corner coordinates of the sheet 1 and the coordinates of the test pattern 820. Among the geometric adjustment amounts, the lead position is a parameter that defines the image position of the sheet 1 in the sub-scanning direction. The side position is a parameter that defines the image position of the sheet 1 in the main scanning direction. The main scanning magnification is a parameter that defines a magnification for enlarging or reducing image data in the main scanning direction. The sub-scanning magnification is a parameter that defines a magnification for enlarging or reducing image data in the sub-scanning direction. For these parameters, for example, assuming that the image shape is corrected, the distance from the test pattern 820 to the edge of the sheet (C to J in FIGS. 8A and 8B) is set in advance. Determined to be equal to the value.

なお、ここでは幾何調整量としてリード位置・サイド位置・主走査倍率・副走査倍率の4つのパラメータを挙げたが、画像処理部460が他のパラメータを算出するようにしてもよい。例えば、画像の台形補正を行うためのパラメータやシートに対する画像の回転角度を規定するパラメータが考えられる。   Here, the four parameters of the lead position, the side position, the main scanning magnification, and the sub-scanning magnification are described as the geometric adjustment amounts, but the image processing unit 460 may calculate other parameters. For example, a parameter for performing trapezoidal correction of an image or a parameter for defining a rotation angle of an image with respect to a sheet can be considered.

画像処理部460で算出された幾何調整量は、通信部450を通じて画像形成装置100のプリンタコントローラ103に送られてシートライブラリ900に登録される。画像形成装置100が画像形成ジョブを実行する場合、画像形状補正部320は、シートライブラリ900を参照して記録材として指定されているシートのシート情報910,911,912,…(図9)を取得する。そして、画像形状補正部320は、取得したシート情報の幾何調整量901,902に基づいて画像データを補正する。これにより、出力画像の位置ずれ及び歪みが低減される。即ち、幾何調整量901,902は、調整ユニット400の測定結果に基づいて変更される画像形成条件の他の例である。   The geometric adjustment amount calculated by the image processing unit 460 is sent to the printer controller 103 of the image forming apparatus 100 via the communication unit 450 and registered in the sheet library 900. When the image forming apparatus 100 executes an image forming job, the image shape correction unit 320 refers to the sheet library 900 and obtains sheet information 910, 911, 912,. get. Then, the image shape correction unit 320 corrects the image data based on the geometric adjustment amounts 901 and 902 of the acquired sheet information. Thereby, the displacement and distortion of the output image are reduced. That is, the geometric adjustment amounts 901 and 902 are another example of the image forming conditions that are changed based on the measurement result of the adjustment unit 400.

なお、ここではユーザからの明示的な指示に基づいて表裏見当用のテストパターン820が形成される場合を説明したが、他の場合にテストパターン820が形成されるようにしてもよい。例えば、画像形成ジョブが投入された場合に、ジョブを実行する前の準備動作として、ジョブで指定されたものと同一のシートに対してテストパターン820を形成して幾何調整量を取得するようにしてもよい。また、大量の成果物を要求する画像形成ジョブの実行中に、一定枚数の成果物を出力する度にテストパターン820を形成するジョブを自動的に挿入してキャリブレーションを行うようにしてもよい。   Although the case where the test pattern 820 for front and back registration is formed based on an explicit instruction from the user has been described here, the test pattern 820 may be formed in other cases. For example, when an image forming job is input, as a preparatory operation before executing the job, a test pattern 820 is formed on the same sheet as that specified by the job to acquire a geometric adjustment amount. You may. In addition, during execution of an image forming job requiring a large number of products, calibration may be performed by automatically inserting a job for forming a test pattern 820 every time a predetermined number of products are output. .

(制御方法)
以上のように構成された画像形成システム100Sにおいて、調整ユニット400におけるシート搬送動作及び測定動作の制御方法について、図3のブロック図を参照しつつ図11のフローチャートに沿って説明する。
(Control method)
In the image forming system 100S configured as described above, a method of controlling the sheet conveyance operation and the measurement operation in the adjustment unit 400 will be described with reference to the block diagram of FIG. 3 and the flowchart of FIG.

以下の説明において、画像形成ジョブの内、成果物の出力を要求するものであって調整ユニット400が画像パターンの測定を行う必要がないものを「通常ジョブ」とする。画像形成ジョブの内、調整ユニット400がカラーマネジメントを行うための画像パターンをカラーセンサ500によって測定するものを「測色ジョブ」とする。また、画像形成ジョブの内、調整ユニット400が表裏見当を行うための画像パターンを表裏見当部700のCIS701,702によって測定するものを「表裏見当ジョブ」とする。なお、通常ジョブは、外部I/F309を介して外部のコンピュータから入力された場合、及び操作部180を介してユーザが複写動作の開始を指令した場合等に、プリンタコントローラ103に投入される。また、測色ジョブ及び表裏見当ジョブは、上述したように、ユーザの明示的な指令によって実行される場合と、画像形成システム100Sが自発的に実行する場合とがあり得る。   In the following description, among the image forming jobs, a job that requests output of a product and does not require the adjustment unit 400 to measure an image pattern is referred to as a “normal job”. Among the image forming jobs, those in which the adjustment unit 400 measures an image pattern for performing color management by the color sensor 500 are referred to as “colorimetric jobs”. Further, among the image forming jobs, those in which the adjustment unit 400 measures the image patterns for performing the front and back registration by the CISs 701 and 702 of the front and back registration unit 700 are referred to as “front and back registration jobs”. Note that a normal job is input to the printer controller 103 when it is input from an external computer via the external I / F 309 or when the user instructs the start of a copying operation via the operation unit 180. As described above, the colorimetric job and the front / back register job may be executed by an explicit command from the user, or may be spontaneously executed by the image forming system 100S.

画像形成ジョブの開始にあたり(S1)、プリンタコントローラ103はジョブが通常ジョブ・測色ジョブ・表裏見当ジョブのいずれであるかを判別する(S2,S3)。通常ジョブの場合(S2:Y)、画像形成装置100及び調整ユニット400においてシートの搬送に関与する部材はデフォルトの位置(ホームポジション)で待機する。調整ユニット400の場合、切替フラップ421はシートをスルーパス430へ案内するための位置に位置決めされる(S4)。つまり、図12(a)に示すように、切替フラップ421は下方位置に保持される。また、通常ジョブの場合、紙粉除去ファン801(図3参照)に通電されて検知パス431への送風動作が行われる(S4)。   At the start of the image forming job (S1), the printer controller 103 determines whether the job is a normal job, a colorimetric job, or a front / back register job (S2, S3). In the case of a normal job (S2: Y), members involved in sheet conveyance in the image forming apparatus 100 and the adjustment unit 400 wait at a default position (home position). In the case of the adjustment unit 400, the switching flap 421 is positioned at a position for guiding the sheet to the through path 430 (S4). That is, as shown in FIG. 12A, the switching flap 421 is held at the lower position. In the case of a normal job, the paper dust removing fan 801 (see FIG. 3) is energized to perform a blowing operation to the detection path 431 (S4).

画像形成装置100は、画像形成ジョブによって出力することを要求された画像データに従ってシートに画像を形成した後(S5)、調整ユニット400がシートを受け取る(S6)。すると、図12(a)、(b)に示すように、シート1は第1ローラ401〜第4ローラ404を順に受け渡されてスルーパス430を通過する。そして、第4ローラ404によってフィニッシャ600にシート1が排出され(S7)、フィニッシャ600のトレイに成果物として積載される。   After the image forming apparatus 100 forms an image on a sheet according to the image data requested to be output by the image forming job (S5), the adjustment unit 400 receives the sheet (S6). Then, as shown in FIGS. 12A and 12B, the sheet 1 is sequentially passed through the first roller 401 to the fourth roller 404 and passes through the through path 430. Then, the sheet 1 is discharged to the finisher 600 by the fourth roller 404 (S7), and is stacked as a product on the tray of the finisher 600.

測色ジョブの場合(S3:Y)、切替フラップ421はシートを検知パス431へ案内するための位置に位置決めされる(S10)。つまり、図13(a)に示すように、切替フラップ421は上方位置に保持される。また、測色ジョブの場合、紙粉除去ファン801への通電は遮断されて検知パス431への送風は停止する(S10)。   In the case of a color measurement job (S3: Y), the switching flap 421 is positioned at a position for guiding the sheet to the detection path 431 (S10). That is, as shown in FIG. 13A, the switching flap 421 is held at the upper position. In the case of a colorimetric job, the power supply to the paper dust removing fan 801 is cut off, and the blowing to the detection path 431 stops (S10).

プロファイル作成部301の指令に基づいて画像形成装置100が測色用の画像パターンをシートに画像を形成した後(S11)、調整ユニット400がシートを受け取る(S12)。最初にスルーパス430に搬入されたシート1は、切替フラップ421によって検知パス431に案内される(S13、図13(a))。シート1が検知パス431の水平部431bに到達してカラーセンサ500の読取位置を通過すると、カラーセンサ500によって測色動作が行われ、画像パターン中の各パッチ画像の分光反射率が測定される(S14、図13(b))。なお、シート上の画像パターンがカラーセンサ500の読取位置に到達する前に、調整ユニット400の制御部451は、シート1の搬送速度をカラーセンサ500の測定に適した搬送速度V1まで減速する。搬送速度V1は、シート1が検知パス431を経由せずにスルーパス430を搬送される場合の搬送速度V0(図12(a)、(b)参照)より小さい。   After the image forming apparatus 100 forms an image of a colorimetric image pattern on a sheet based on a command from the profile creation unit 301 (S11), the adjustment unit 400 receives the sheet (S12). The sheet 1 first carried into the through path 430 is guided to the detection path 431 by the switching flap 421 (S13, FIG. 13A). When the sheet 1 reaches the horizontal portion 431b of the detection path 431 and passes the reading position of the color sensor 500, a colorimetric operation is performed by the color sensor 500, and the spectral reflectance of each patch image in the image pattern is measured. (S14, FIG. 13 (b)). Before the image pattern on the sheet reaches the reading position of the color sensor 500, the control unit 451 of the adjustment unit 400 reduces the transport speed of the sheet 1 to a transport speed V1 suitable for the measurement of the color sensor 500. The transport speed V1 is lower than the transport speed V0 (see FIGS. 12A and 12B) when the sheet 1 is transported through the through path 430 without passing through the detection path 431.

カラーセンサ500の測色結果は、通信部450を介して画像形成装置100に送信され、Lab演算部303に通知される(S15)。Lab演算部303は、上述した方法に従って各パッチ画像の分光反射率をL*a*b*色空間の座標に変換すると共に、ΔE値の計算等が行う。プロファイル作成部301は、Lab演算部303の演算結果と画像パターンの出力に用いたCMYK信号とに基づいて出力ICCプロファイルを作成し、メモリ304に格納された出力ICCプロファイルを更新する(S16)。   The color measurement result of the color sensor 500 is transmitted to the image forming apparatus 100 via the communication unit 450, and is notified to the Lab operation unit 303 (S15). The Lab operation unit 303 converts the spectral reflectance of each patch image into coordinates in the L * a * b * color space according to the method described above, and calculates the ΔE value. The profile creation unit 301 creates an output ICC profile based on the calculation result of the Lab calculation unit 303 and the CMYK signal used for outputting the image pattern, and updates the output ICC profile stored in the memory 304 (S16).

カラーセンサ500の読取位置を通過したシート1は、検知パス431の上行部431cを介してスルーパス430との合流部に到達し、スルーパス430に搬入される(S17)。その後、スルーパス430の第3ローラ403及び第4ローラ404を介してフィニッシャ600にシート1が受け渡される(S7)。   The sheet 1 that has passed the reading position of the color sensor 500 reaches the junction with the through path 430 via the ascending section 431c of the detection path 431, and is carried into the through path 430 (S17). Thereafter, the sheet 1 is transferred to the finisher 600 via the third roller 403 and the fourth roller 404 of the through path 430 (S7).

表裏見当ジョブの場合(S3:N)、シートの搬送に関する処理は測色ジョブの場合と共通である。即ち、表裏見当ジョブを実行する場合、切替フラップ421はシートを検知パス431へ案内するための位置に位置決めされる(S20)。また、表裏見当ジョブの場合も、紙粉除去ファン801への通電は遮断されて検知パス431への送風は停止する(S20)。   In the case of the front and back register job (S3: N), the processing related to sheet conveyance is common to the case of the color measurement job. That is, when the front / back register job is executed, the switching flap 421 is positioned at a position for guiding the sheet to the detection path 431 (S20). Also, in the case of the front and back register job, the power supply to the paper dust removing fan 801 is cut off and the blowing to the detection path 431 is stopped (S20).

プロファイル作成部301の指令に基づいて画像形成装置100が表裏見当用の画像パターンをシートに画像を形成した後(S21)、調整ユニット400がシートを受け取る(S22)。最初にスルーパス430に搬入されたシート1は、切替フラップ421によって検知パス431に案内される(S23、図14(a))。シート1が検知パス431の上行部431cに到達して表裏見当部700のCIS701,702の読取位置を通過すると、CIS701,702によってシート1及びシート上のテストパターンが読み取られる(S24、図14(b)、(c))。なお、シート上の画像パターンが裏面CIS702の読取位置に到達する前に、調整ユニット400の制御部451は、シート1の搬送速度をCIS701,702の読み取りに適した搬送速度V2まで減速する。搬送速度V2は、上記搬送速度V0,V1のいずれよりも小さい。   After the image forming apparatus 100 forms an image of a front and back register image pattern on a sheet based on a command from the profile creation unit 301 (S21), the adjustment unit 400 receives the sheet (S22). The sheet 1 first carried into the through path 430 is guided to the detection path 431 by the switching flap 421 (S23, FIG. 14A). When the sheet 1 reaches the ascending section 431c of the detection path 431 and passes through the reading positions of the CIS 701 and 702 of the front and back register 700, the CIS 701 and 702 reads the sheet 1 and the test pattern on the sheet (S24, FIG. b), (c)). Before the image pattern on the sheet reaches the reading position of the back surface CIS 702, the control unit 451 of the adjustment unit 400 reduces the conveying speed of the sheet 1 to the conveying speed V2 suitable for reading the CIS 701 and 702. The transport speed V2 is lower than any of the transport speeds V0 and V1.

CIS701,702が読み取った画像データは画像処理部460によって処理され、幾何調整量が算出される(S25)。算出された幾何調整量は、通信部450を介して画像形成装置100に送信され、シートライブラリ900に登録される(S26)。   The image data read by the CISs 701 and 702 is processed by the image processing unit 460, and a geometric adjustment amount is calculated (S25). The calculated geometric adjustment amount is transmitted to the image forming apparatus 100 via the communication unit 450 and registered in the sheet library 900 (S26).

表裏見当部700のCIS701,702の読取位置を通過したシート1は、検知パス431の上行部431cを介してスルーパス430との合流部に到達し、スルーパス430に搬入される(S27)。その後、スルーパス430の第3ローラ403及び第4ローラ404を介してフィニッシャ600にシート1が受け渡される(S7、図14(d))。   The sheet 1 that has passed the reading positions of the CISs 701 and 702 of the front and back register 700 reaches the junction with the through path 430 via the ascending section 431c of the detection path 431, and is carried into the through path 430 (S27). Thereafter, the sheet 1 is delivered to the finisher 600 via the third roller 403 and the fourth roller 404 of the through path 430 (S7, FIG. 14D).

以上の処理は、ジョブで指定されたシート枚数の各シートに対して繰り返し実行され、最終シートに対する処理が完了した後(S8:Y)、ジョブが終了する(S9)。なお、図11に示す制御例では同一ジョブの処理中に、シート毎にジョブの種類を判別しているが、ジョブの開始時に種類を判別し、ジョブの処理中は判別を行わずに前のシートと同じ処理を適用するようにしてもよい。   The above processing is repeatedly performed for each sheet of the number of sheets specified in the job, and after the processing for the last sheet is completed (S8: Y), the job ends (S9). In the control example shown in FIG. 11, the type of the job is determined for each sheet during the processing of the same job. However, the type is determined at the start of the job. The same processing as that for the sheet may be applied.

(紙粉除去部)
次に、調整ユニット400の紙粉除去部800について説明する。図2に示すように、紙粉除去部800は、検知パス431がスルーパス430に連通する連通部P2と、表裏見当部700の測定位置P1との間において、検知パス431を横切るエアカーテンを発生させて測定位置P1への紙粉の侵入を低減する。ただし、本実施形態における表裏見当部700の測定位置P1とは、表面CIS701及び裏面CIS702の読取位置の内、連通部P2に近い方(つまり、本実施形態では表面CIS701の読取位置)を指す。連通部とは、2つの搬送パスにおけるシート搬送空間が接続される部分であり、分岐する分岐部(本実施形態の連通部P3)、パスが合流する合流部(連通部P2)、パスが交差する交差部を含む。また、検知パス431に入り込む可能性がある異物には、紙粉以外のもの(例えば、搬送ローラの摩耗片(ゴムカス)やシートから剥落したトナー粉)があるが、以下の説明では異物を代表するものとして「紙粉」について説明する。
(Paper dust removal section)
Next, the paper dust removing unit 800 of the adjustment unit 400 will be described. As shown in FIG. 2, the paper dust removing unit 800 generates an air curtain that crosses the detection path 431 between the communication part P2 where the detection path 431 communicates with the through path 430 and the measurement position P1 of the front and back register 700. Thus, the intrusion of the paper dust into the measurement position P1 is reduced. However, the measurement position P1 of the front and back register 700 in the present embodiment refers to the reading position of the front CIS 701 and the back CIS 702 which is closer to the communication portion P2 (that is, the reading position of the front CIS 701 in the present embodiment). The communication portion is a portion where the sheet conveyance space in the two conveyance paths is connected, and the branch portion (the communication portion P3 of the present embodiment), the junction where the paths merge (the communication portion P2), and the path intersect. Including intersections. In addition, foreign substances that may enter the detection path 431 include substances other than paper dust (for example, worn pieces (rubber scum) of the transport roller and toner powder peeled off from the sheet). As an example, “paper powder” will be described.

紙粉除去部800は、鉛直方向において表裏見当部700より上方かつスルーパス430より下方に配置されている。また、本実施形態では、鉛直方向に対して傾斜している検知パス431の上行部431cによって形成されるスペースに紙粉除去部800が配置されている。即ち、上行部431cの少なくとも一部は、表裏見当部700を配置可能な直線区間の長さを確保するため、調整ユニット400の下流装置側(図2の左側)の側面400sから上方へ向かうほど離間するように、鉛直方向に対して傾斜している。そして、紙粉除去部800は、上行部431cと、側面400sと、スルーパス430とによって囲まれた空間に配置されている。   The paper dust removing unit 800 is disposed above the front and back register 700 and below the through path 430 in the vertical direction. In the present embodiment, the paper dust removing unit 800 is disposed in a space formed by the ascending portion 431c of the detection path 431 that is inclined with respect to the vertical direction. In other words, at least a part of the ascending portion 431c is arranged upward from the side surface 400s on the downstream device side (the left side in FIG. 2) of the adjustment unit 400 in order to secure the length of the straight section in which the front and back register portions 700 can be arranged. It is inclined with respect to the vertical direction so as to be separated. The paper dust removing section 800 is arranged in a space surrounded by the ascending section 431c, the side surface 400s, and the through path 430.

図15及び図16に示すように、紙粉除去部800は紙粉除去ファン(以下、単に「ファン」とする)801及び紙粉除去ダクト(以下、単に「ダクト」とする)802によって構成される。ファン801は本実施形態の送風手段であり、ダクト802は本実施形態の気流ガイドである。   As shown in FIGS. 15 and 16, the paper dust removing unit 800 includes a paper dust removing fan (hereinafter simply referred to as “fan”) 801 and a paper dust removing duct (hereinafter simply referred to as “duct”) 802. You. The fan 801 is a blower of the present embodiment, and the duct 802 is an airflow guide of the present embodiment.

ファン801は、紙粉除去部800の外部からエアーを取り込んでダクト802に向けて送風する。ファン801は2個のシロッコファンを用いており、吸気部の開口方向が上方と下方とで反対になるように配置されている。また、2個のファン801,802は、検知パス431の幅方向における中央位置に対して対称に配置されている。ダクト802は、ファン801が発生させた気流をガイド板802a(図16)によってシートの幅方向に分散させ、幅方向に延びるスリット802b(図15)から放出する。ダクト802の内部形状(例えば、ファン801からダクト802への風路入口の開口面積)、ファン801の送風量及びスリット802bの開口面積等は、幅方向における検知パス431の全域に渡って6m/s以上の風速が出るように調整される。   The fan 801 takes in air from outside the paper dust removing unit 800 and blows the air toward the duct 802. The fan 801 uses two sirocco fans, and is arranged so that the opening direction of the intake section is opposite between the upper side and the lower side. Further, the two fans 801 and 802 are arranged symmetrically with respect to the center position in the width direction of the detection path 431. The duct 802 disperses the airflow generated by the fan 801 in the width direction of the sheet by the guide plate 802a (FIG. 16) and discharges the airflow from the slit 802b (FIG. 15) extending in the width direction. The internal shape of the duct 802 (for example, the opening area of the air path entrance from the fan 801 to the duct 802), the amount of air blown by the fan 801 and the opening area of the slit 802b are 6 m / s over the entire detection path 431 in the width direction. It is adjusted so that the wind speed becomes s or more.

図17に示すように、紙粉除去部800の近傍において、検知パス431には上流側の搬送ガイド803a,803bと下流側の搬送ガイド804a,804bとの間に間隙805が設けられている。間隙805は、検知パス431を通過するシートに対して一方側のガイド面に設けられた第1開口部805aと、第1開口部805aに対向するように他方側のガイド面に設けられた第2開口部805bとによって規定される。言い換えると、第1開口部805aは、シートの一方の面を案内する第1ガイド(803a,804a)に形成された開口部であり、第2開口部805bは、シートを挟んで第1ガイドに対向する第2ガイド(803b,804b)に設けられた開口部である。紙粉除去部800が発生した気流は、第1開口部805aから検知パス431の内側に流れ込み、第2開口部805bから検知パス431の外側に抜ける。   As shown in FIG. 17, in the vicinity of the paper dust removing unit 800, a gap 805 is provided in the detection path 431 between the upstream transport guides 803a and 803b and the downstream transport guides 804a and 804b. The gap 805 has a first opening 805a provided on one guide surface of the sheet passing through the detection path 431, and a second opening 805a provided on the other guide surface facing the first opening 805a. 2 opening 805b. In other words, the first opening 805a is an opening formed in the first guide (803a, 804a) for guiding one surface of the sheet, and the second opening 805b is formed in the first guide with the sheet interposed. An opening provided in the opposing second guide (803b, 804b). The airflow generated by the paper dust removing unit 800 flows into the inside of the detection path 431 from the first opening 805a, and exits outside the detection path 431 from the second opening 805b.

第1開口部805a及び第2開口部805bは、幅方向における検知パス431の全域で気流が流れるように実質的に検知パス431の幅方向の全長に渡って形成される。例えば、上流側の搬送ガイド803a,803bと下流側の搬送ガイド804a,804bがシート搬送方向に離間した状態で配置されることで、間隙805が確保される。また、下流側の搬送ガイド804a,804bの上流部は、シート先端が引っ掛からないように、シート搬送方向の上流へ向かうほどガイド面の間隔が広がった形状を有している。   The first opening 805a and the second opening 805b are formed substantially over the entire length of the detection path 431 in the width direction so that an airflow flows in the entire area of the detection path 431 in the width direction. For example, the gap 805 is ensured by arranging the upstream transport guides 803a and 803b and the downstream transport guides 804a and 804b so as to be separated from each other in the sheet transport direction. The upstream portion of the downstream transport guides 804a and 804b has a shape in which the distance between the guide surfaces increases toward the upstream in the sheet transport direction so that the leading end of the sheet is not caught.

図11のフローチャートで示した通り、紙粉除去部800のファン501は、通常ジョブの実行中に送風動作を行い(S4)、測色ジョブ及び表裏見当ジョブの実行中は停止する(S10,S20)ように制御される。また、本実施形態の場合、ジョブの待機中も送風動作を行うように制御される。通常ジョブの実行中及びジョブ待機中にファン501を動作させるのは、スルーパス430を通過するシートから発生した紙粉(主に通常ジョブのシート由来の紙粉)が検知パス431へと入り込むのを防ぐためである。また、測色ジョブ及び表裏見当ジョブの実行中にファン501を停止させるのは、シートによって遮られた気流が検知パス431に流れ込んでシートの姿勢を乱し、カラーセンサ500及び各CIS701,702の測定精度を低下させることを防ぐためである。   As shown in the flowchart of FIG. 11, the fan 501 of the paper dust removing unit 800 performs the blowing operation during the execution of the normal job (S4), and stops during the execution of the color measurement job and the front / back registration job (S10, S20). ) Is controlled as follows. Further, in the case of the present embodiment, control is performed such that the blowing operation is performed even during the standby of the job. The reason why the fan 501 is operated during the execution of the normal job and the standby state of the job is that the paper dust generated from the sheet passing through the through path 430 (mainly, the paper dust derived from the sheet of the normal job) enters the detection path 431. This is to prevent it. In addition, the reason why the fan 501 is stopped during the execution of the colorimetric job and the front / back register job is that the airflow obstructed by the sheet flows into the detection path 431 to disturb the posture of the sheet, and the color sensor 500 and the CIS This is to prevent the measurement accuracy from lowering.

このように、本実施形態では、検知パス431がスルーパス430から分岐している構成において、表裏見当部700の測定位置P1と検知パス431及びスルーパス430の連通部P2との間に向けて送風する紙粉除去部800を配置している。言い換えると、第2搬送パスが第1搬送パスに連通する連通部(P2)と、測定手段がシートの画像パターンを測定する測定位置(P1)との間において、第2搬送パスに向けて送風する送風手段を配置している。これにより、スルーパス430において発生した紙粉が検知パス431における表裏見当部700の測定位置P1まで入り込んで表裏見当部700の読取不良を発生させる可能性を低減することができる。その結果、表裏見当部700の汚れのチェックや清掃といったメンテナンスを行う間隔を長く設定することが可能となり、装置のダウンタイムを低減して画像形成システム100Sの稼働率向上に貢献する。   As described above, in the present embodiment, in the configuration in which the detection path 431 is branched from the through path 430, air is blown between the measurement position P1 of the front and back register 700 and the communication portion P2 of the detection path 431 and the through path 430. A paper dust removing unit 800 is provided. In other words, air is blown toward the second transport path between the communication section (P2) where the second transport path communicates with the first transport path and the measurement position (P1) where the measurement unit measures the image pattern of the sheet. A ventilation means is provided. This can reduce the possibility that the paper dust generated in the through path 430 enters the measurement position P1 of the front and back register 700 in the detection path 431 and causes a reading failure of the front and back register 700. As a result, it is possible to set a longer interval for performing maintenance such as checking and cleaning of the front and back register 700, thereby reducing downtime of the apparatus and contributing to an improvement in the operation rate of the image forming system 100S.

なお、本実施形態の場合、検知パス431を通過するのは測定用の画像パターンが形成されたシートであり、調整ユニット400を通過するシート全体の大半を示す通常ジョブのシートはスルーパス430のみを通って下流装置に搬送される。そのため、検知パス431で発生する紙粉の量はスルーパス430で発生するものに比べて非常に少ない(例えば、10分の1未満)。従って、スルーパス430からの紙粉の侵入を防ぐ上述の位置に紙粉除去部800を配置することで、表裏見当部700への紙粉の影響を効果的に低減することが可能である。   In the case of the present embodiment, the sheet passing the detection path 431 is a sheet on which an image pattern for measurement is formed, and the sheet of the normal job representing most of the entire sheet passing the adjustment unit 400 has only the through path 430. And transported to downstream equipment. Therefore, the amount of paper dust generated in the detection path 431 is much smaller than that generated in the through path 430 (for example, less than one tenth). Therefore, by arranging the paper dust removing unit 800 at the above-described position where the paper dust is prevented from entering through the through path 430, it is possible to effectively reduce the influence of the paper dust on the front and back register 700.

また、本実施形態では、検知パス431がスルーパス430の下方を迂回する構成において、紙粉除去部800が鉛直方向において測定位置P1と連通部P2との間の位置へ向けて送風する構成とした。表裏見当部700をスルーパス430より下方に配置することで、通常ジョブのシートが放射する熱によるCIS701,702の温度上昇を低減し、サーモクロミズム現象や熱雑音による読取精度の低下を低減可能である。また、紙粉除去部800が鉛直方向において測定位置P1と連通部P2との間の位置へ向けて送風するため、スルーパス430において発生した紙粉が重力によって検知パス431に落下することを防ぐことが可能である。即ち、本実施形態の構成により、測定手段への熱の影響を低減しつつ、紙粉の侵入による測定結果への影響を最小限に抑えることが可能となる。   Further, in the present embodiment, in the configuration in which the detection path 431 bypasses below the through path 430, the paper dust removing unit 800 is configured to blow air toward the position between the measurement position P1 and the communication unit P2 in the vertical direction. . By arranging the front and back register 700 below the through path 430, it is possible to reduce the temperature rise of the CIS 701 and 702 due to the heat radiated from the sheet of the normal job, and to reduce the decrease in the reading accuracy due to the thermochromism phenomenon and the thermal noise. . Further, since the paper dust removing unit 800 blows air toward the position between the measurement position P1 and the communication unit P2 in the vertical direction, it is possible to prevent the paper dust generated in the through path 430 from dropping into the detection path 431 due to gravity. Is possible. That is, with the configuration of the present embodiment, it is possible to minimize the influence of the intrusion of paper dust on the measurement result while reducing the influence of heat on the measuring means.

また、本実施形態の表裏見当部700は、等倍光学系のイメージセンサ(表面CIS701及び裏面CIS702)を採用している。一般に、等倍光学系のイメージセンサは、縮小光学系のイメージセンサに比べて一般的に焦点深度が浅く、紙粉が透明ガイド703,704(図7参照)に付着した際に線状の画像不良(スジ画像)が生じ易いことが知られている。透明ガイド703,704に付着した紙粉を吹き飛ばすファンを配置することも考えられるが、静電気等によって紙粉が強く吸着していると紙粉の除去が不十分となる可能性がある。これに対し、本実施形態の紙粉除去部800は、表裏見当部700の測定位置P1への紙粉の侵入を低減するものであるため、透明ガイド703,704への紙粉の付着自体を低減可能である。つまり、紙粉除去部800を配置することにより、小型かつシートを搬送しながらの読み取りが可能というCISの利点を生かしつつ、CISの読取不良が発生する可能性を低減することが可能である。   Further, the front and back register 700 of the present embodiment employs an image sensor of the same magnification optical system (the front surface CIS 701 and the back surface CIS 702). In general, an image sensor of the same magnification optical system generally has a shallower depth of focus compared to an image sensor of a reduction optical system, and forms a linear image when paper dust adheres to the transparent guides 703 and 704 (see FIG. 7). It is known that a defect (streak image) easily occurs. It is conceivable to dispose a fan that blows off the paper dust attached to the transparent guides 703 and 704. However, if the paper dust is strongly adsorbed by static electricity or the like, the removal of the paper dust may be insufficient. On the other hand, since the paper dust removing unit 800 of the present embodiment reduces the penetration of the paper dust into the measurement position P1 of the front and back register 700, the paper dust removal unit 800 reduces the adhesion of the paper dust to the transparent guides 703 and 704. It can be reduced. In other words, by arranging the paper dust removing unit 800, it is possible to reduce the possibility of occurrence of a CIS reading failure while taking advantage of the CIS that is compact and capable of reading while conveying a sheet.

(変形例)
上記実施形態では、紙粉除去部800を検知パス431に対して下流装置側(図2の左側)に配置しているが、図18に示すように、紙粉除去部800を検知パス431の上流装置側(図中右側)に配置してもよい。この場合、気流の流れる方向が反対となるものの、図19に示すように、紙粉除去部800が発生する気流が検知パス431を横切るエアカーテンを形成するように配置することで、表裏見当部700への紙粉の侵入を低減することができる。
(Modification)
In the above-described embodiment, the paper dust removing unit 800 is disposed on the downstream device side (left side in FIG. 2) with respect to the detection path 431. However, as shown in FIG. It may be arranged on the upstream device side (right side in the figure). In this case, although the flow direction of the air flow is opposite, as shown in FIG. 19, the air flow generated by the paper dust removing unit 800 is arranged so as to form an air curtain that crosses the detection path 431, so that the front and back register unit 700 can be reduced.

また、本実施形態では検知パス431とスルーパス430の2箇所の連通部の内、検知パス431の出口側の連通部P2と表裏見当部700の測定位置P1との間において、紙粉除去部800がエアカーテンを形成する構成としている。しかしながら、例えば検知パス431の入り口側の連通部P3(図2参照)とカラーセンサ500の測定位置P4との間においてエアカーテンを形成する紙粉除去部を、本実施形態の紙粉除去部800に追加して、又は紙粉除去部800に代えて配置してもよい。また、例えば検知パス431が一方の端部でスルーパス430に連通し、他方の端部が行き止まりの形状(測定対象のシートがスイッチバックする構成)である場合にも、本技術は適用可能である。この場合、検知パス431とスルーパス430の連通部と、検知パス431に配置された測定手段の測定位置との間においてエアカーテンを形成するように紙粉除去部800を配置すればよい。   Further, in the present embodiment, the paper dust removing unit 800 is provided between the communication part P2 on the exit side of the detection path 431 and the measurement position P1 of the front and back register 700 among the two communication parts of the detection path 431 and the through path 430. Have a configuration that forms an air curtain. However, for example, the paper dust removing unit that forms the air curtain between the communication part P3 on the entrance side of the detection path 431 (see FIG. 2) and the measurement position P4 of the color sensor 500 is replaced with the paper dust removing unit 800 of the present embodiment. Or in place of the paper dust removing unit 800. The present technology is also applicable, for example, when the detection path 431 communicates with the through path 430 at one end and has a dead end shape (a configuration in which the sheet to be measured is switched back) at the other end. . In this case, the paper dust removing unit 800 may be arranged so as to form an air curtain between the communicating portion between the detection path 431 and the through path 430 and the measurement position of the measuring unit arranged on the detection path 431.

上記のファン501は送風手段の一例であり、軸流ファンやシロッコファン以外の遠心ファンを用いてもよく、数や配置についても適宜変更可能である。また、紙粉の除去を主目的として設置される送風手段に限らず、例えば調整ユニット400の内部の冷却するための送風手段が発生する気流の一部を検知パス431に導いてエアカーテンを形成するように構成してもよい。   The above-mentioned fan 501 is an example of a blowing means, and a centrifugal fan other than an axial fan or a sirocco fan may be used, and the number and arrangement can be changed as appropriate. Further, the air curtain is not limited to the air blower installed mainly for removing paper dust, and a part of the air current generated by the air blower for cooling the inside of the adjustment unit 400 is guided to the detection path 431 to form an air curtain. May be configured.

また、本実施形態では、エアカーテンによってスルーパス430の内部空間と検知パス431における表裏見当部700の測定位置P1とを遮る構成としたが、測定位置P1への紙粉の侵入を低減可能であれば、エアカーテンを用いない構成としてもよい。例えば、紙粉除去部800が発生する気流が、測定位置P1と連通部P2との間の位置で検知パス431に流れ込み、連通部P2に向かって流れることで、紙粉をスルーパス430に押し戻すようにしてもよい。この場合、スルーパス430のいずれかの部分に開口部を設けて、紙粉除去部800によって生じた気流を逃がすようにする。   Further, in the present embodiment, the internal space of the through path 430 and the measurement position P1 of the front and back register 700 in the detection path 431 are blocked by the air curtain. However, it is possible to reduce the intrusion of paper dust to the measurement position P1. For example, a configuration without using an air curtain may be adopted. For example, the airflow generated by the paper dust removing unit 800 flows into the detection path 431 at a position between the measurement position P1 and the communication part P2, and flows toward the communication part P2 so that the paper dust is pushed back to the through path 430. It may be. In this case, an opening is provided in any part of the through path 430 so that the airflow generated by the paper dust removing unit 800 is released.

(その他の実施形態)
上記実施形態では、画像形成手段として電子写真式の画像形成エンジン102を用いているが、インクジェット方式や昇華型プリント機構等、他の画像形成手段を採用した画像形成装置又は画像形成システムに対しても本技術は適用可能である。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the electrophotographic image forming engine 102 is used as an image forming unit. The present technology is also applicable.

本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。   The present invention supplies a program for realizing one or more functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or the apparatus read and execute the program. This processing can be realized. Further, it can also be realized by a circuit (for example, an ASIC) that realizes one or more functions.

100…画像形成装置/100S…画像形成システム/102…画像形成手段(画像形成エンジン)/400…測定装置(調整ユニット)/400s…測定装置の側面(調整ユニットの側面)/430…第1搬送パス(スルーパス)/431…第2搬送パス(検知パス)/431c…上行部/500,700…測定手段(カラーセンサ、表裏見当部)/600…シート処理装置(フィニッシャ)/801…送風手段(紙粉除去ファン)/802…気流ガイド(紙粉除去ダクト)/803a,804a…第1ガイド(搬送ガイド)/803b,804b…第2ガイド(搬送ガイド)/805a,805b…開口部/P1…測定位置/P2…連通部 100 image forming apparatus / 100S image forming system / 102 image forming means (image forming engine) / 400 measuring device (adjusting unit) / 400s side surface of measuring device (side surface of adjusting unit) / 430 first conveyance Path (through path) / 431: Second transport path (detection path) / 431c ... Ascending part / 500, 700 ... Measurement means (color sensor, front / back register) / 600 ... Sheet processing device (finisher) / 801 ... Blowing means ( Paper dust removal fan) / 802 Airflow guide (paper dust removal duct) / 803a, 804a First guide (conveyance guide) / 803b, 804b Second guide (conveyance guide) / 805a, 805b Opening / P1 Measurement position / P2 ... Communication part

Claims (9)

シートに画像を形成する画像形成装置に接続される測定装置であって、
前記画像形成装置から排出されたシートを、前記測定装置に接続されるシート処理装置に向けて搬送する第1搬送パスと、
前記第1搬送パスから分岐した第2搬送パスと、
前記第2搬送パスに配置され、前記画像形成装置から排出されたシートの画像パターンを測定する測定手段と、
前記第2搬送パスが前記第1搬送パスに連通する連通部と、前記測定手段がシートの画像パターンを測定する測定位置との間において、前記第2搬送パスに送風する送風手段と、を備える、
ことを特徴とする測定装置。
A measurement device connected to an image forming apparatus that forms an image on a sheet,
A first transport path for transporting the sheet discharged from the image forming apparatus toward a sheet processing apparatus connected to the measuring apparatus;
A second transport path branched from the first transport path,
A measuring unit disposed on the second transport path, for measuring an image pattern of a sheet discharged from the image forming apparatus;
A communication unit that connects the second conveyance path to the first conveyance path; and a blowing unit that blows the second conveyance path between a measurement position where the measurement unit measures an image pattern of a sheet. ,
A measuring device characterized by the above-mentioned.
前記測定手段は、前記第1搬送パスの下方に設けられ、
前記送風手段は、前記第2搬送パスの内、鉛直方向において前記測定位置より上方で、かつ、前記連通部より下方の部分へ向けて送風する、
ことを特徴とする請求項1に記載の測定装置。
The measuring means is provided below the first transport path,
The blowing means blows air in a direction above the measurement position in the vertical direction in the second transport path, and toward a portion below the communication portion.
The measuring device according to claim 1, wherein:
前記第2搬送パスは、前記第1搬送パスから分岐して下方に延びる下行部と、前記第2搬送パスにおけるシート搬送方向において前記下行部の下流で上方に延び、前記連通部において前記第1搬送パスに合流する上行部とを有し、
前記測定手段は、前記上行部に配置されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の測定装置。
The second conveyance path extends downward from the first conveyance path, and extends downward in the sheet conveyance direction of the second conveyance path. Having an ascending section that joins the transport path,
The measuring means is arranged in the ascending part,
The measuring device according to claim 2, wherein:
前記第2搬送パスは、第1ガイドと、前記第2搬送パスを通過するシートを挟んで対向する第2ガイドとを有し、前記送風手段によって生じた気流が前記第1ガイド及び前記第2ガイドに設けられた開口部を介して前記第2搬送パスを横断するように構成される、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の測定装置。
The second transport path has a first guide and a second guide opposed to the sheet passing through the second transport path with a sheet interposed therebetween, and an airflow generated by the air blowing unit generates the airflow generated by the first guide and the second guide. Configured to traverse the second transport path through an opening provided in the guide,
The measuring device according to claim 1, wherein:
前記送風手段が発生した気流を、前記第2搬送パスにおけるシート搬送方向に直交する幅方向に分散させて前記第2搬送パスに導く気流ガイドをさらに備える、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の測定装置。
An airflow guide that distributes the airflow generated by the blowing unit in a width direction orthogonal to a sheet conveyance direction in the second conveyance path and guides the airflow to the second conveyance path;
The measuring device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
前記送風手段の動作を制御する制御部であって、前記画像形成装置から排出されたシートを前記第2搬送パスを経由せずに前記シート処理装置に搬送する場合、前記送風手段に送風動作を行わせ、前記画像形成装置から排出されたシートを前記第2搬送パスに搬送して前記測定手段による測定を行う場合、前記送風手段の送風動作を停止させる制御部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の測定装置。
A control unit that controls an operation of the blowing unit, wherein when the sheet discharged from the image forming apparatus is transported to the sheet processing apparatus without passing through the second transport path, the blowing unit performs a blowing operation on the blowing unit. When the measurement unit is configured to convey the sheet discharged from the image forming apparatus to the second conveyance path and perform measurement by the measurement unit, the control unit stops the blowing operation of the blowing unit.
The measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein:
前記測定手段は、前記測定位置を通過するシートに光を照射する光源と、前記第2搬送パスにおけるシート搬送方向に直交する幅方向に並んだ複数の撮像素子と、前記幅方向に並んで配置され、シートからの反射光を前記複数の撮像素子に導く複数のレンズと、を有するコンタクトイメージセンサである、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の測定装置。
The measurement unit includes a light source that irradiates light to a sheet passing through the measurement position, a plurality of image sensors arranged in a width direction orthogonal to a sheet conveyance direction in the second conveyance path, and arranged in the width direction. And a plurality of lenses for guiding the reflected light from the sheet to the plurality of imaging elements, and a contact image sensor having
The measuring device according to any one of claims 1 to 6, wherein:
画像形成条件に従ってシートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続される、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の測定装置と、
前記測定装置に接続されるシート処理装置と、を有し、
前記測定装置の測定結果に従って前記画像形成装置の画像形成条件が変更される画像形成システム。
An image forming apparatus that forms an image on a sheet according to image forming conditions;
The measurement device according to claim 1, which is connected to the image forming device,
And a sheet processing device connected to the measuring device,
An image forming system in which an image forming condition of the image forming apparatus is changed according to a measurement result of the measuring device.
シートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを、前記画像形成装置からシートを排出する排出部に向けて搬送する第1搬送パスと、
前記第1搬送パスから分岐した第2搬送パスと、
前記第2搬送パスに配置され、前記画像形成手段によってシートに形成された画像パターンを測定する測定手段と、
前記第2搬送パスが前記第1搬送パスに連通する連通部と、前記測定手段がシートの画像パターンを測定する測定位置との間において、前記第2搬送パスに送風する送風手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet,
A first transport path for transporting a sheet on which an image is formed by the image forming unit toward a discharge unit that discharges a sheet from the image forming apparatus;
A second transport path branched from the first transport path,
A measuring unit that is arranged in the second transport path and measures an image pattern formed on a sheet by the image forming unit;
A communication unit that connects the second transport path to the first transport path; and a blower that blows the second transport path between a measurement position where the measurement unit measures an image pattern of a sheet. ,
An image forming apparatus comprising:
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