JP2020046022A - Clutch unit - Google Patents

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Abstract

To improve operation stability of a clutch unit.SOLUTION: A clutch unit comprises a lever side clutch part 11 and a brake side clutch part 12. The lever side clutch part 11 comprises an outer ring 14 to which rotation is inputted, an inner ring 15 from which the rotation is outputted, a wedge gap 20 formed between the outer ring 14 and the inner ring 15, and a cylindrical roller 16 engaged with the wedge gap. The outer ring 14 is provided with a small-diameter cylinder part 14b, and the inner ring 15 is guided by an outer peripheral surface of the small-diameter cylinder part 14b.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、クラッチユニットに関する。   The present invention relates to a clutch unit.

円筒ころやボール等の係合子を用いるクラッチユニットにおいては、入力部材と出力部材との間にクラッチ部が配設される。クラッチ部は、入力部材と出力部材との間で係合子を係合および離脱させることによって、回転トルクの伝達および遮断を制御する構成になっている。   In a clutch unit using an engagement element such as a cylindrical roller or a ball, a clutch unit is provided between an input member and an output member. The clutch unit is configured to control transmission and interruption of the rotational torque by engaging and disengaging the engagement element between the input member and the output member.

本出願人は、レバー操作により座席シートを上下調整する自動車用シートリフタ部に組み込まれるクラッチユニットを先に提案している（例えば、特許文献１参照）。   The present applicant has previously proposed a clutch unit incorporated in an automobile seat lifter unit that adjusts a seat up and down by lever operation (for example, see Patent Document 1).

特許文献１に開示されたクラッチユニットは、レバー操作により回転トルクが入力されるレバー側クラッチ部と、そのレバー側クラッチ部からの回転トルクを出力側へ伝達すると共に、出力側からの回転トルクを遮断するブレーキ側クラッチ部とを備えている。   The clutch unit disclosed in Patent Literature 1 transmits a rotational torque from a lever-side clutch unit to which a rotational torque is input by a lever operation and a rotational torque from the lever-side clutch unit to an output side, and transmits the rotational torque from the output side. And a brake-side clutch section that disconnects.

レバー側クラッチ部は、レバー操作により回転トルクが入力される外輪と、その外輪から入力される回転トルクをブレーキ側クラッチ部に伝達する内輪と、外輪と内輪間の楔すきまでの係合および離脱により外輪からの回転トルクの伝達および遮断を制御する円筒ころとで主要部が構成されている。   The lever-side clutch portion includes an outer wheel to which rotational torque is input by lever operation, an inner wheel to transmit the rotational torque input from the outer wheel to the brake-side clutch portion, and engagement and disengagement of a wedge between the outer wheel and the inner wheel. The main part is constituted by a cylindrical roller for controlling transmission and interruption of the rotational torque from the outer ring.

ブレーキ側クラッチ部は、レバー側クラッチ部からの回転トルクが入力される内輪と、その内輪からの回転トルクが出力される出力軸と、回転が拘束された外輪と、出力軸と外輪間の楔すきまでの係合および離脱により出力軸からの回転トルクの遮断と内輪からの回転トルクの伝達とを制御する円筒ころとで主要部が構成されている。   The brake-side clutch unit includes an inner wheel to which the rotational torque from the lever-side clutch unit is input, an output shaft to which the rotational torque from the inner wheel is output, an outer wheel whose rotation is restricted, and a wedge between the output shaft and the outer wheel. The main part is constituted by a cylindrical roller that controls the interruption of the rotational torque from the output shaft and the transmission of the rotational torque from the inner ring by engagement and disengagement up to the clearance.

レバー側クラッチ部では、レバー操作により外輪に回転トルクが入力されると、円筒ころが外輪と内輪間の楔すきまに係合する。この楔すきまでの円筒ころの係合により、内輪に回転トルクが伝達されて内輪が回転する。 In the lever-side clutch portion, when rotational torque is input to the outer wheel by lever operation, the cylindrical roller engages with a wedge clearance between the outer wheel and the inner wheel. By the engagement of the cylindrical rollers up to the wedge clearance, rotational torque is transmitted to the inner ring, and the inner ring rotates.

ブレーキ側クラッチ部では、座席シートへの着座により出力軸に回転トルクが逆入力されると、円筒ころが出力軸と外輪間の楔すきまに係合して出力軸が外輪に対してロックされる。この出力軸のロックにより、出力軸から逆入力された回転トルク（逆入力トルク）は遮断される。これにより、座席シートの座面高さが保持される。   In the brake-side clutch portion, when a rotational torque is reversely input to the output shaft due to seating on the seat, the cylindrical roller engages with a wedge clearance between the output shaft and the outer wheel, and the output shaft is locked to the outer wheel. . By this locking of the output shaft, the rotational torque (reverse input torque) reversely input from the output shaft is cut off. Thereby, the seat height of the seat is maintained.

一方、回転トルクがレバー側クラッチ部からブレーキ側クラッチ部に入力されると、内輪が円筒ころを押圧することにより、その円筒ころが出力軸と外輪間の楔すきまから離脱する。この楔すきまでの円筒ころの離脱により、出力軸のロック状態が解除され、出力軸は回転可能となる。   On the other hand, when the rotational torque is input from the lever-side clutch to the brake-side clutch, the inner ring presses the cylindrical roller, and the cylindrical roller separates from the wedge clearance between the output shaft and the outer ring. The locking of the output shaft is released by the detachment of the cylindrical roller up to the wedge clearance, and the output shaft becomes rotatable.

そして、内輪がさらに回転することにより、内輪からの回転トルクがトルク伝達部を介して出力軸に伝達され、その出力軸が回転する。この出力軸の回転により、座席シートの座面高さが調整可能となる。   Then, when the inner ring further rotates, the rotation torque from the inner ring is transmitted to the output shaft via the torque transmission unit, and the output shaft rotates. The rotation of the output shaft makes it possible to adjust the height of the seat surface of the seat.

特開２００８−７５７６６号公報JP 2008-75766 A

特許文献１で開示された従来のクラッチユニットでは、レバー側クラッチ部の外輪と内輪が楔すきまを形成する。特許文献１では、この外輪と内輪が直接接触することなく、分離した状態にある。そのため、外輪と内輪の間で芯ずれを生じる場合がある。   In the conventional clutch unit disclosed in Patent Document 1, the outer ring and the inner ring of the lever-side clutch portion form a wedge clearance. In Patent Literature 1, the outer ring and the inner ring are separated without direct contact. Therefore, misalignment may occur between the outer ring and the inner ring.

このように外輪と内輪の間で芯ずれを生じると、位相によっては円筒ころが常にレバー側クラッチ部の楔すきまに噛み込んだ状態となる。本来は、乗員によるレバー操作後にレバーを離すと、内輪に対して円筒ころが空転し、レバー、外輪、円筒ころ、保持器が中立位置に復帰する一方で、内輪はレバー操作後の回転位置を保持し続ける必要があるが、円筒ころが楔すきまに噛み込んだ状態では、内輪に対して円筒ころが空転せず、レバーが中立位置に戻るのと同時に内輪もレバー操作前の回転位置に戻ることになる（この現象は内輪供回りと呼ばれる）。これでは、レバーの１回の操作による出力軸の回転角度が設計値よりも小さくなり、クラッチユニットの動作安定性を害する結果となる。   When the misalignment occurs between the outer ring and the inner ring in this way, depending on the phase, the cylindrical roller is always in a state of being engaged in the wedge clearance of the lever side clutch portion. Originally, when the occupant releases the lever after operating the lever, the cylindrical roller idles with respect to the inner ring, and the lever, outer ring, cylindrical roller, and retainer return to the neutral position, while the inner ring adjusts the rotational position after the lever operation. Although it is necessary to keep holding, when the cylindrical roller bites into the wedge clearance, the cylindrical roller does not idle with respect to the inner ring, and at the same time the lever returns to the neutral position, the inner ring also returns to the rotational position before lever operation. (This phenomenon is called inner ring rotation). In this case, the rotation angle of the output shaft by one operation of the lever becomes smaller than the design value, resulting in impairing the operation stability of the clutch unit.

そこで、本発明は、クラッチユニットの動作安定性を向上させることを目的とするものである。   Therefore, an object of the present invention is to improve the operation stability of the clutch unit.

以上の課題を解決するため、本発明は、入力された回転トルクの伝達と遮断を制御可能な入力側クラッチ部と、前記入力側クラッチ部からの回転トルクを出力側へ伝達すると共に、出力側から逆入力される逆入力トルクを遮断する出力側クラッチ部とを有し、前記入力側クラッチ部は、回転が入力される入力部材と、回転が出力される出力部材と、入力部材と出力部材の間に形成された楔すきまと、前記楔すきまに係合する係合子とを備え、前記入力側クラッチ部の入力部材の外周面で、前記入力側クラッチ部の出力部材を案内することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides an input-side clutch unit capable of controlling transmission and cutoff of an input rotational torque, and transmitting rotational torque from the input-side clutch unit to an output side, and And an output-side clutch section for interrupting reverse input torque reversely input from the input section, wherein the input-side clutch section includes an input member to which rotation is input, an output member to output rotation, an input member and an output member. A wedge clearance formed between the input side clutch portion and an engagement member engaged with the wedge clearance, wherein an output member of the input side clutch portion is guided on an outer peripheral surface of the input member of the input side clutch portion. And

かかる構成から、入力側クラッチ部の楔すきまを形成する入力部材と出力部材の姿勢を互いに拘束し、両者間の芯ずれを防止することができる。これにより、楔すきまに対する係合子の係合と離脱を安定的に行うことが可能となる。   With such a configuration, the postures of the input member and the output member that form the wedge clearance of the input side clutch portion are restricted to each other, and misalignment between the two can be prevented. This makes it possible to stably engage and disengage the engaging element with the wedge clearance.

このクラッチユニットにおいては、入力側クラッチ部の出力部材に、内径側に突出する案内部を円周方向に連続して設け、当該案内部を入力部材の外周面に嵌合させるのが好ましい。これにより出力部材の強度を高め、出力部材の薄肉化を通じてクラッチユニットのコンパクト化を図ることができる。   In this clutch unit, it is preferable that a guide portion protruding toward the inner diameter side is continuously provided in the circumferential direction on the output member of the input side clutch portion, and the guide portion is fitted to the outer peripheral surface of the input member. Thereby, the strength of the output member can be increased, and the clutch unit can be made more compact by reducing the thickness of the output member.

このクラッチユニットの出力側クラッチ部は、入力側クラッチ部の出力部材からの回転トルクを出力する出力軸を備えている。   The output-side clutch section of the clutch unit has an output shaft that outputs rotational torque from the output member of the input-side clutch section.

この出力軸を、入力側クラッチ部の出力部材の内径側に、当該出力部材から半径方向に離間させて配置することにより、出力軸を部分的に小径化することができる。従って、クラッチユニットの軽量化が達成される。   By arranging the output shaft on the inner diameter side of the output member of the input side clutch portion in the radial direction away from the output member, the output shaft can be partially reduced in diameter. Therefore, weight reduction of the clutch unit is achieved.

入力側クラッチ部の入力部材に、前記外周面を有する筒部と、当該筒部の出力側クラッチ部側の端部から内径方向に延びる内径側フランジ部とを設け、前記筒部の内径側に、前記出力軸の軸端を配置するのが好ましい。   An input member of the input side clutch portion is provided with a cylindrical portion having the outer peripheral surface, and an inner diameter side flange portion extending in an inner diameter direction from an end portion on the output side clutch portion side of the cylindrical portion, and provided on an inner diameter side of the cylindrical portion. Preferably, a shaft end of the output shaft is arranged.

このように入力部材の筒部の内径側に出力軸の軸端を配置することにより、クラッチユニットの軸方向寸法を小型化することができる。   By arranging the shaft end of the output shaft on the inner diameter side of the cylindrical portion of the input member in this manner, the axial dimension of the clutch unit can be reduced.

入力側クラッチ部の出力部材は、出力軸との間でトルク伝達を行うトルク伝達部を有する。   The output member of the input side clutch unit has a torque transmission unit that transmits torque to and from the output shaft.

以上に述べた前記入力側クラッチ部と前記出力側クラッチ部は自動車用シートリフタ部に組み込むことができる。   The input side clutch section and the output side clutch section described above can be incorporated in an automobile seat lifter section.

本発明によれば、入力側クラッチ部の入力部材と出力部材の芯ずれを防止することができる。これにより、楔すきまに対する係合子の係合と離脱を安定的に行うことが可能となるので、クラッチユニットの動作安定性を向上させることができる。   According to the present invention, misalignment between the input member and the output member of the input side clutch portion can be prevented. This makes it possible to stably engage and disengage the engaging element with the wedge clearance, thereby improving the operational stability of the clutch unit.

クラッチユニットの断面図である（図３のＲ−Ｒ断面）。FIG. 4 is a cross-sectional view of the clutch unit (a cross section taken along the line RR in FIG. 3). クラッチユニットの断面図である（図３のＳ−Ｓ断面）。FIG. 4 is a sectional view of the clutch unit (SS section in FIG. 3). 図１のＰ−Ｐ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the PP line of FIG. 図１のＱ−Ｑ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the QQ line of FIG. 図１のクラッチユニットをブレーキ側から見た分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the clutch unit of FIG. 1 as viewed from a brake side. 図１のクラッチユニットをレバー側から見た分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the clutch unit of FIG. 1 as viewed from a lever side. 自動車の座席シートおよびシートリフタ部を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a seat and a seat lifter of the automobile. 図３のＡ方向から見たクラッチユニットの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the clutch unit as viewed from a direction A in FIG. 3. 図２に示すクラッチユニットのロック機構の動作を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an operation of a lock mechanism of the clutch unit illustrated in FIG. 2. ロック機構における内歯と外歯を概念的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an internal tooth and an external tooth in a lock mechanism conceptually. ロック機構における内歯と外歯を概念的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an internal tooth and an external tooth in a lock mechanism conceptually. 中立状態のアライメント機構を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the alignment mechanism in a neutral state. 位相ずれ状態のアライメント機構を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an alignment mechanism in a phase shift state. スライドギヤ、インナーギヤ、及び出力軸を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a slide gear, an inner gear, and an output shaft. 側板の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of a side plate. （ａ）図は保持器とセンタリングばねのアセンブリを軸方向から見た側面図であり、（ｂ）図は当該アセンブリを示す斜視図である。(A) is a side view of the assembly of the retainer and the centering spring as viewed from the axial direction, and (b) is a perspective view showing the assembly. クラッチユニットの断面図である（図３のＲ−Ｒ断面）FIG. 4 is a cross-sectional view of the clutch unit (RR cross section in FIG. 3). 図３のＢ方向から見たクラッチユニットの底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the clutch unit as viewed from a direction B in FIG. 3.

本発明に係るクラッチユニットの実施形態を図面に基づいて詳述する。以下の実施形態では、自動車用シートリフタ部に組み込まれたクラッチユニットを例示するが、自動車用シートリフタ部以外にも適用可能である。   An embodiment of a clutch unit according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, a clutch unit incorporated in a vehicle seat lifter will be described as an example, but the present invention can be applied to a vehicle other than a vehicle seat lifter.

図１および図２はクラッチユニット１０の断面図、図３は図１中のＰ−Ｐ線に沿う断面図、図４は図１のＱ−Ｑ線に沿う断面図である。図１は、図３中のＲ−Ｒ線に沿う断面図であり、図２は、図３中のＳ−Ｓ線に沿う断面図である。図５はブレーキ側から見たクラッチユニット１０の分解斜視図であり、図６はレバー側から見たクラッチユニット１０の分解斜視図である。なお、以下の説明では軸方向の一方側（図１において図面右側）を「レバー側」と呼び、軸方向の他方側（図１において図面左側）を「ブレーキ側」と呼ぶ。   1 and 2 are cross-sectional views of the clutch unit 10, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line PP in FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line QQ in FIG. FIG. 1 is a sectional view taken along line RR in FIG. 3, and FIG. 2 is a sectional view taken along line SS in FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the clutch unit 10 viewed from the brake side, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the clutch unit 10 viewed from the lever side. In the following description, one side in the axial direction (the right side in the drawing in FIG. 1) is called “lever side”, and the other side in the axial direction (the left side in the drawing in FIG. 1) is called “brake side”.

この実施形態のクラッチユニット１０は、図１および図２に示すように、入力側クラッチ部としてのレバー側クラッチ部１１と、出力側クラッチ部としてのブレーキ側クラッチ部１２とをユニット化した構造を具備する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the clutch unit 10 of this embodiment has a structure in which a lever-side clutch unit 11 as an input-side clutch unit and a brake-side clutch unit 12 as an output-side clutch unit are unitized. Have.

レバー側クラッチ部１１は、入力された回転トルクの伝達および遮断を制御可能な構成を有する。ブレーキ側クラッチ部１２は、レバー側クラッチ部１１から伝達された回転トルクを出力側へ伝達すると共に、出力側から逆入力される回転トルク（逆入力トルク）を遮断する逆入力遮断機能を有する。   The lever-side clutch unit 11 has a configuration capable of controlling transmission and interruption of the input rotational torque. The brake-side clutch unit 12 has a reverse input interrupting function of transmitting the rotational torque transmitted from the lever-side clutch unit 11 to the output side and interrupting the rotational torque (reverse input torque) reversely input from the output side.

レバー側クラッチ部１１は、外輪１４と、内輪１５と、係合子としての複数の円筒ころ１６と、保持器１７と、センタリングばね１８とで主要部が構成されている。   The main part of the lever-side clutch portion 11 includes an outer ring 14, an inner ring 15, a plurality of cylindrical rollers 16 as engaging elements, a retainer 17, and a centering spring 18.

外輪１４は、円筒状の大径筒部１４ａと、円筒状の小径筒部１４ｂと、大径筒部１４ａの一端と小径筒部１４ｂの一端を半径方向でつなぐ平板状の接続部１４ｃと、小径筒部１４ｂの他端から内径方向に延びた平板状の内径側フランジ部１４ｄと、大径筒部１４ａの他端から外径方向に延びた外径側フランジ部１４ｅとを有する。   The outer ring 14 has a cylindrical large-diameter cylindrical portion 14a, a cylindrical small-diameter cylindrical portion 14b, a flat connecting portion 14c that radially connects one end of the large-diameter cylindrical portion 14a and one end of the small-diameter cylindrical portion 14b, It has a flat inner diameter flange 14d extending in the inner diameter direction from the other end of the small diameter cylinder 14b, and an outer diameter flange 14e extending in the outer diameter from the other end of the large diameter cylinder 14a.

大径筒部１４ａの内周面には、複数のカム面１４０が形成されている。小径筒部１４ｂは、大径筒部１４ａと軸方向でオーバーラップして、大径筒部１４ａの内径側に配置されている。接続部１４ｃは、内径側フランジ部１４ｄよりもレバー側にある。内径側フランジ部１４ｄの中心には、軸孔１４１が形成され、この軸孔１４１に後述する出力軸２２の小径軸部２２ｃが挿入されている。   A plurality of cam surfaces 140 are formed on the inner peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 14a. The small-diameter tube portion 14b is arranged on the inner diameter side of the large-diameter tube portion 14a so as to overlap the large-diameter tube portion 14a in the axial direction. The connection portion 14c is on the lever side of the inner diameter side flange portion 14d. A shaft hole 141 is formed in the center of the inner diameter side flange portion 14d, and a small diameter shaft portion 22c of the output shaft 22 described later is inserted into the shaft hole 141.

外輪１４の外径側フランジ部１４ｅには、ねじ止め等により操作レバー４３（図７参照）が取り付けられる。外輪１４への回転トルクの入力は、軸心Ｏを中心として操作レバー４３を正逆方向に揺動させることにより行われる。   An operation lever 43 (see FIG. 7) is attached to the outer diameter side flange portion 14e of the outer race 14 by screwing or the like. The input of the rotational torque to the outer race 14 is performed by swinging the operation lever 43 about the axis O in the forward and reverse directions.

図１に示すように、内輪１５は軸方向に延びた円筒状をなし、外輪１４の大径筒部１４ａと小径筒部１４ｂの間に配置される。内輪１５は、外輪１４から入力される回転トルクをブレーキ側クラッチ部１２に伝達する。本実施形態における内輪１５は、レバー側クラッチ部１１の出力部材、およびブレーキ側クラッチ部１２の入力部材としての機能を併せ持つ。内輪１５の構成の詳細は後で述べる。   As shown in FIG. 1, the inner ring 15 has a cylindrical shape extending in the axial direction, and is disposed between the large-diameter cylindrical portion 14a and the small-diameter cylindrical portion 14b of the outer ring 14. The inner wheel 15 transmits the rotational torque input from the outer wheel 14 to the brake side clutch unit 12. The inner race 15 in the present embodiment also has a function as an output member of the lever side clutch unit 11 and a function as an input member of the brake side clutch unit 12. Details of the configuration of the inner ring 15 will be described later.

図３に示すように、内輪１５の円筒状の外周面１５０と、外輪１４のカム面１４０との間に正逆両方向の楔すきま２０が円周方向で等間隔に形成されている。各楔すきま２０に、円筒ころ１６が配置されている。円筒ころ１６が楔すきま２０に係合することで、外輪１４と内輪１５がロックされて一体に回転可能となる。   As shown in FIG. 3, wedge clearances 20 in both the forward and reverse directions are formed at regular intervals in the circumferential direction between the cylindrical outer peripheral surface 150 of the inner ring 15 and the cam surface 140 of the outer ring 14. The cylindrical roller 16 is arranged in each wedge gap 20. When the cylindrical roller 16 is engaged with the wedge clearance 20, the outer ring 14 and the inner ring 15 are locked and can be integrally rotated.

保持器１７には、円筒ころ１６を収容する複数のポケット１７ｂが円周方向等間隔に形成されている。この保持器１７により、円筒ころ１６が外輪１４と内輪１５の間で円周方向等間隔に保持される。   A plurality of pockets 17b for accommodating the cylindrical rollers 16 are formed in the retainer 17 at equal intervals in the circumferential direction. The retainer 17 holds the cylindrical rollers 16 at equal intervals in the circumferential direction between the outer ring 14 and the inner ring 15.

図５および図６に示すように、センタリングばね１８は、Ｃ字状の薄板ばねである。このセンタリングばね１８は、図１に示すように、保持器１７の外径側に配置される。センタリングばね１８の半径方向に延びる両端部１８ａは、図５、図６、図１８に示すように、保持器１７に設けた半径方向に突出する突起部１７ａと、後述する静止部材、例えば側板２５に設けた軸方向に突出する突出部２５ａの双方を円周方向で挟む形で配置されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the centering spring 18 is a C-shaped thin plate spring. The centering spring 18 is arranged on the outer diameter side of the retainer 17 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 18, both ends 18a of the centering spring 18 extending in the radial direction are provided with a radially projecting projection 17a provided on the retainer 17, and a stationary member described later, for example, a side plate 25. Are provided so as to sandwich both of the protruding portions 25a that protrude in the axial direction provided in the circumferential direction.

レバー操作により外輪１４から回転トルクが入力されると、円筒ころ１６が楔すきま２０に噛み込み、外輪１４と共に内輪１５が回転する。外輪１４の回転に追従する保持器１７の回転に伴ってセンタリングばね１８が押し拡げられる。これにより、センタリングばね１８に弾性力が蓄積される。   When rotational torque is input from the outer ring 14 by operating the lever, the cylindrical roller 16 bites into the wedge clearance 20, and the inner ring 15 rotates together with the outer ring 14. With the rotation of the retainer 17 following the rotation of the outer ring 14, the centering spring 18 is expanded. Thereby, elastic force is accumulated in the centering spring 18.

操作レバーの解放により外輪１４からの回転トルクが消失すると、センタリングばね１８に蓄積された弾性力による回転トルクで保持器１７が逆方向に回転し、保持器１７に押された円筒ころ１６が外輪１４のカム面１４０を押圧する。そのため、円筒ころ１６、保持器１７、および外輪１４が内輪１５に対して空転し、これらが図３に示す中立位置に復帰する。その際、内輪１５は、レバーの操作によって与えられた回転位置をそのまま維持する。従って、レバー操作を繰り返し行うと、内輪１５に各レバー操作の回転量が重畳的に蓄積される。   When the rotational torque from the outer race 14 disappears due to the release of the operation lever, the retainer 17 rotates in the reverse direction by the rotational torque due to the elastic force accumulated in the centering spring 18, and the cylindrical roller 16 pushed by the retainer 17 causes the outer race 14 to rotate. The fourteen cam surfaces 140 are pressed. Therefore, the cylindrical roller 16, the retainer 17, and the outer ring 14 idle with respect to the inner ring 15, and return to the neutral position shown in FIG. At that time, the inner ring 15 maintains the rotational position given by operating the lever. Therefore, when the lever operation is repeatedly performed, the rotation amount of each lever operation is accumulated in the inner ring 15 in a superimposed manner.

ブレーキ側クラッチ部１２は、図２および図４に示すように、レバー側クラッチ部１１から延びる入力部材としての内輪１５と、出力部材としての出力軸２２と、静止部材としての外輪２３および側板２５と、係合子としての円筒ころ２７と、ばね部材２８とで主要部が構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the brake-side clutch portion 12 includes an inner race 15 as an input member extending from the lever-side clutch portion 11, an output shaft 22 as an output member, an outer race 23 and a side plate 25 as a stationary member. And a cylindrical roller 27 as an engaging element and a spring member 28 constitute a main part.

図２に示すように、内輪１５は、円筒状の外周面１５０を有する円筒部１５ａと、円筒部１５ａのブレーキ側の端部からブレーキ側に突出する複数の柱部１５ｂと、円筒部１５ａの内径側に突出した凸部１５ｃと、円筒部１５ａのレバー側の端部から内径方向に突出する案内部１５ｄとを有する。円筒部１５ａ、柱部１５ｂ、凸部１５ｃ、および案内部１５ｄは、それぞれ単一の部材の部分である。凸部１５ｃは、例えば、隣接する柱部１５ｂの間で、かつ円筒部１５ａのブレーキ側の端部に設けられる。   As shown in FIG. 2, the inner race 15 includes a cylindrical portion 15a having a cylindrical outer peripheral surface 150, a plurality of pillar portions 15b protruding from the brake-side end of the cylindrical portion 15a to the brake side, and a cylindrical portion 15a. It has a convex portion 15c protruding inwardly and a guide portion 15d protruding inwardly from the lever-side end of the cylindrical portion 15a. The cylindrical portion 15a, the column portion 15b, the convex portion 15c, and the guide portion 15d are each a single member. The convex portion 15c is provided, for example, between the adjacent pillar portions 15b and at the brake-side end of the cylindrical portion 15a.

案内部１５ｄの内周には、レバー側クラッチ部１１の外輪１４の小径筒部１４ｂが嵌合されている。内輪１５は、小径筒部１４ｂによって案内される。案内部１５ｄのレバー側の端面は、外輪１４の接続部１４ｃと軸方向で接触している。   The small-diameter cylindrical portion 14b of the outer ring 14 of the lever-side clutch portion 11 is fitted on the inner periphery of the guide portion 15d. The inner ring 15 is guided by the small-diameter cylindrical portion 14b. The lever-side end surface of the guide portion 15d is in axial contact with the connection portion 14c of the outer race 14.

出力軸２２は、ピニオンギヤ部２２ａと、ピニオンギヤ部２２ａのレバー側に設けられた大径軸部２２ｂと、大径軸部２２ｂのレバー側に設けられた小径軸部２２ｃとを同軸で一体に有する。   The output shaft 22 coaxially and integrally has a pinion gear portion 22a, a large-diameter shaft portion 22b provided on the lever side of the pinion gear portion 22a, and a small-diameter shaft portion 22c provided on the lever side of the large-diameter shaft portion 22b. .

ピニオンギヤ部２２ａは、セクターギヤ４７（図７参照）と連結される。ピニオンギヤ部２２ａと大径軸部２２ｂの間に、ブレーキ側の止め輪３１ａが装着され、小径軸部２２ｃにレバー側の止め輪３１ｂが装着される。両止め輪３１ａ、３１ｂにより、出力軸２２の抜け止めがなされる。小径軸部２２ｃは、外輪１４の内径側フランジ部１４ｄの内周に嵌合されている。   The pinion gear portion 22a is connected to a sector gear 47 (see FIG. 7). A brake-side retaining ring 31a is mounted between the pinion gear portion 22a and the large-diameter shaft portion 22b, and a lever-side retaining ring 31b is mounted on the small-diameter shaft portion 22c. The two retaining rings 31a and 31b prevent the output shaft 22 from falling off. The small diameter shaft portion 22c is fitted to the inner circumference of the inner diameter side flange portion 14d of the outer ring 14.

図４に示すように、出力軸２２の大径軸部２２ｂの外周には、複数の平坦なカム面２２０が円周方向等間隔に形成されている。このカム面２２０と外輪２３の円筒状内周面２３０との間に楔すきま２６が形成されている。   As shown in FIG. 4, a plurality of flat cam surfaces 220 are formed on the outer periphery of the large-diameter shaft portion 22b of the output shaft 22 at equal intervals in the circumferential direction. A wedge gap 26 is formed between the cam surface 220 and the cylindrical inner peripheral surface 230 of the outer ring 23.

各楔すきま２６に、それぞれそれ円筒ころ２７が配置されている。隣接する二つの円筒ころ２７の間にばね部材２８が配置されており、このばね部材２８によって、各円筒ころ２７に楔すきま２６に係合する方向の付勢力が付与されている。ばね部材２８として、本実施形態ではコイルばねを使用した場合を例示している。円筒ころ２７が楔すきま２６に係合することにより、出力軸２２から逆入力される逆入力トルクが遮断される。従って、レバー側クラッチ部１１には逆入力トルクは伝達されない。また、円筒ころ２７が楔すきまから離脱することにより、出力軸２２が回転可能になり、内輪１５から後述するトルク伝達部を介して入力される回転トルクにより、出力軸２２が回転する。   A cylindrical roller 27 is arranged in each wedge gap 26. A spring member 28 is disposed between two adjacent cylindrical rollers 27, and the spring member 28 applies an urging force to each of the cylindrical rollers 27 in a direction of engaging the wedge gap 26. This embodiment exemplifies a case where a coil spring is used as the spring member 28. When the cylindrical roller 27 is engaged with the wedge gap 26, the reverse input torque reversely input from the output shaft 22 is cut off. Therefore, the reverse input torque is not transmitted to the lever side clutch unit 11. Further, when the cylindrical roller 27 is separated from the wedge clearance, the output shaft 22 becomes rotatable, and the output shaft 22 is rotated by the rotational torque input from the inner ring 15 via a torque transmission unit described later.

２つの円筒ころ２７およびコイルばね２８を１つのローラアセンブリ２４として、円周方向に等配した３個所に３つのローラアセンブリ２４が配置される。隣接する柱部１５ｂ間に形成されたポケットに各ローラアセンブリ２４が収容される。柱部１５ｂは、各ローラアセンブリ２４を円周方向等間隔に保持する機能を有する。   The two cylindrical rollers 27 and the coil spring 28 are used as one roller assembly 24, and three roller assemblies 24 are arranged at three positions equally arranged in the circumferential direction. Each roller assembly 24 is accommodated in a pocket formed between adjacent pillar portions 15b. The pillar portion 15b has a function of holding the roller assemblies 24 at equal intervals in the circumferential direction.

図２、図３、および図６に示すように、出力軸２２の大径軸部２２ｂのレバー側の端面には、内輪１５からの回転トルクを受けるための凹部２２ｄが設けられている。凹部２２ｄの外径端は大径軸部２２ｂの外周面に開口している。凹部２２ｄは、隣接するローラアセンブリ２４の間に配設して、円周方向に等配した３個所に設けられる。   As shown in FIGS. 2, 3, and 6, the large-diameter shaft portion 22 b of the output shaft 22 is provided on the lever-side end surface with a concave portion 22 d for receiving rotational torque from the inner race 15. The outer diameter end of the concave portion 22d is open to the outer peripheral surface of the large diameter shaft portion 22b. The recesses 22d are provided between the adjacent roller assemblies 24, and are provided at three places equally distributed in the circumferential direction.

この凹部２２ｄには、内輪１５の凸部１５ｃが収容される。凸部１５ｃが凹部２２ｄと円周方向で係合することにより、内輪１５から出力軸２２への回転トルクの伝達が行われる。従って、凸部１５ｃと凹部２２ｄは、内輪１５と出力軸２２の間で回転トルクを伝達するトルク伝達部を構成する。凹部２２ｄの円周方向の寸法は、凸部１５ｃの円周方向の寸法よりも大きく、従って、凸部１５ｃと凹部２２ｄの間には、円周方向のクリアランス（α＋α）が形成される（図３参照）。   The convex portion 15c of the inner ring 15 is accommodated in the concave portion 22d. The rotation torque is transmitted from the inner race 15 to the output shaft 22 by engaging the convex portion 15c with the concave portion 22d in the circumferential direction. Therefore, the convex portion 15c and the concave portion 22d constitute a torque transmitting portion that transmits a rotational torque between the inner ring 15 and the output shaft 22. The circumferential dimension of the concave portion 22d is larger than the circumferential size of the convex portion 15c, and therefore, a circumferential clearance (α + α) is formed between the convex portion 15c and the concave portion 22d (FIG. 3).

ブレーキ側クラッチ部１２の外輪２３と側板２５は、図５、図６、図１８に示すように、外輪２３の外周部に形成された切欠き２３ｂに、側板２５の外周縁部に形成されたレバー側に突出する突出部２５ａを嵌合させ、両者を加締めることにより一体化されている。   The outer ring 23 and the side plate 25 of the brake-side clutch portion 12 are formed in a notch 23b formed in the outer peripheral portion of the outer ring 23 and in the outer peripheral edge of the side plate 25, as shown in FIGS. The protrusions 25a projecting toward the lever side are fitted together, and the two are integrated by caulking.

側板２５の内周には、図１および図２に示すように、制動部材として摩擦リング６０が取り付けられている。摩擦リング６０は、例えば樹脂で形成することができる。摩擦リング６０の内周面を出力軸２２の外周面に圧接することにより、出力軸２２に制動力が付与される。   As shown in FIGS. 1 and 2, a friction ring 60 is attached to the inner periphery of the side plate 25 as a braking member. The friction ring 60 can be formed of, for example, a resin. By pressing the inner peripheral surface of the friction ring 60 against the outer peripheral surface of the output shaft 22, a braking force is applied to the output shaft 22.

以上のような構造を具備するレバー側クラッチ部１１およびブレーキ側クラッチ部１２の動作例を以下に説明する。   An operation example of the lever-side clutch unit 11 and the brake-side clutch unit 12 having the above-described structure will be described below.

レバー側クラッチ部１１では、レバー操作により外輪１４に回転トルクが入力されると、円筒ころ１６が外輪１４と内輪１５間の楔すきま２０に係合する。この楔すきま２０での円筒ころ１６の係合により、内輪１５に回転トルクが伝達されて内輪１５が回転する。この時、外輪１４および保持器１７の回転に伴ってセンタリングばね１８に弾性力が蓄積される。   In the lever-side clutch portion 11, when a rotational torque is input to the outer ring 14 by operating the lever, the cylindrical roller 16 is engaged with the wedge clearance 20 between the outer ring 14 and the inner ring 15. Due to the engagement of the cylindrical rollers 16 with the wedge clearance 20, a rotational torque is transmitted to the inner ring 15, and the inner ring 15 rotates. At this time, elastic force is accumulated in the centering spring 18 as the outer ring 14 and the retainer 17 rotate.

レバー操作による回転トルクの入力がなくなると、センタリングばね１８の弾性力により保持器１７および外輪１４が中立状態に復帰する。一方で、内輪１５は、与えられた回転位置をそのまま維持する。従って、操作レバー４３のポンピング動作による外輪１４の回転繰り返しで、内輪１５は寸動回転する。   When the input of the rotational torque by the lever operation is stopped, the retainer 17 and the outer ring 14 return to the neutral state by the elastic force of the centering spring 18. On the other hand, the inner ring 15 maintains the given rotational position as it is. Therefore, the inner ring 15 is rotated in an inching manner by repeated rotation of the outer ring 14 due to the pumping operation of the operation lever 43.

ブレーキ側クラッチ部１２では、座席シート４０（図７参照）への着座により出力軸２２に回転トルクが逆入力されても、円筒ころ２７が出力軸２２と外輪２３間の楔すきま２６に係合して出力軸２２が外輪２３に対してロックされる。   In the brake-side clutch section 12, even when the rotational torque is reversely input to the output shaft 22 by sitting on the seat 40 (see FIG. 7), the cylindrical roller 27 is engaged with the wedge gap 26 between the output shaft 22 and the outer ring 23. As a result, the output shaft 22 is locked with respect to the outer ring 23.

このようにして、出力軸２２から逆入力された回転トルクは、ブレーキ側クラッチ部１２によってロックされてレバー側クラッチ部１１への還流が遮断される。これにより、座席シート４０の座面高さは保持される。   In this manner, the rotational torque reversely input from the output shaft 22 is locked by the brake side clutch unit 12 and the recirculation to the lever side clutch unit 11 is interrupted. As a result, the height of the seat surface of the seat 40 is maintained.

一方、レバー操作によりレバー側クラッチ部１１からの回転トルクが内輪１５に入力されると、内輪１５の柱部１５ａが円筒ころ２７と当接してコイルばね２８の弾性力に抗して円筒ころ２７を押圧する。   On the other hand, when the rotation torque from the lever side clutch portion 11 is input to the inner race 15 by the lever operation, the column portion 15 a of the inner race 15 abuts against the cylindrical roller 27, and opposes the elastic force of the coil spring 28. Press.

これにより、円筒ころ２７が出力軸２２と外輪２３間の楔すきま２６から離脱する。この楔すきま２６での円筒ころ２７の離脱により、出力軸２２のロック状態が解除されて出力軸２２は回転可能となる。   Thereby, the cylindrical roller 27 is separated from the wedge gap 26 between the output shaft 22 and the outer ring 23. By the detachment of the cylindrical roller 27 at the wedge clearance 26, the locked state of the output shaft 22 is released, and the output shaft 22 becomes rotatable.

そして、内輪１５がさらに回転することにより、内輪１５の凸部１５ｃと出力軸２２の凹部２２ｄとの間のクリアランスα（図３参照）が詰まって凸部１５ｃが凹部２２ｄに回転方向で当接する。   When the inner ring 15 further rotates, the clearance α (see FIG. 3) between the convex portion 15c of the inner ring 15 and the concave portion 22d of the output shaft 22 is closed, and the convex portion 15c contacts the concave portion 22d in the rotational direction. .

これにより、レバー側クラッチ部１１からの回転トルクは、内輪１５の柱部１５ｂおよび凸部１５ｃを介して出力軸２２に伝達されて出力軸２２が回転する。つまり、内輪１５が寸動回転すると、出力軸２２も寸動回転する。これにより、座席シート４０の座面高さが調整可能となる。   Thus, the rotation torque from the lever-side clutch portion 11 is transmitted to the output shaft 22 via the column portion 15b and the convex portion 15c of the inner ring 15, and the output shaft 22 rotates. In other words, when the inner ring 15 rotates by an inching, the output shaft 22 also rotates by an inching. Thereby, the height of the seat surface of the seat 40 can be adjusted.

以上で説明したクラッチユニット１０は、レバー操作により座席シート４０の座面高さを調整する自動車用シートリフタ部３９に組み込まれて使用される。図７は自動車の乗員室に装備される座席シート４０およびシートリフタ部３９を示す側面図である。   The clutch unit 10 described above is used by being incorporated in an automobile seat lifter unit 39 that adjusts the seat height of the seat 40 by operating a lever. FIG. 7 is a side view showing the seat 40 and the seat lifter 39 provided in the passenger compartment of the automobile.

図７に示すように、シートリフタ部３９における座席シート４０の座面高さは、クラッチユニット１０におけるレバー側クラッチ部１１の外輪１４（図１参照）に取り付けられた操作レバー４３により調整される。シートリフタ部３９は平行リンク機構を有するもので、具体的には以下の構造を具備する。   As shown in FIG. 7, the height of the seat surface of the seat 40 in the seat lifter 39 is adjusted by an operation lever 43 attached to the outer ring 14 (see FIG. 1) of the lever-side clutch 11 in the clutch unit 10. The seat lifter section 39 has a parallel link mechanism, and specifically has the following structure.

スライド可動部材４４にリンク部材４５，４６の一端がそれぞれ回動自在に枢着されている。リンク部材４５，４６の他端はそれぞれ座席シート４０に回動自在に枢着されている。リンク部材４５の他端にはセクターギヤ４７が一体的に設けられている。セクターギヤ４７は出力軸２２のピニオンギヤ部２２ａと噛合している。   One ends of link members 45 and 46 are rotatably and pivotally connected to the slide movable member 44, respectively. The other ends of the link members 45 and 46 are pivotally attached to the seat 40 respectively. A sector gear 47 is integrally provided at the other end of the link member 45. The sector gear 47 meshes with the pinion gear portion 22a of the output shaft 22.

このシートリフタ部３９において、例えば、座席シート４０の座面を低くする場合、レバー側クラッチ部１１でのレバー操作、つまり、操作レバー４３を下側へ揺動させることにより、ブレーキ側クラッチ部１２（図１参照）のロック状態を解除する。   In the seat lifter section 39, for example, when the seat surface of the seat 40 is lowered, the lever operation on the lever side clutch section 11, that is, the operation lever 43 is swung downward, so that the brake side clutch section 12 ( (See FIG. 1).

ブレーキ側クラッチ部１２でのロック解除により、レバー側クラッチ部１１からブレーキ側クラッチ部１２に伝達された回転トルクでもって、ブレーキ側クラッチ部１２の出力軸２２のピニオンギヤ部２２ａが時計方向（図７の矢印方向）に回動する。   With the release of the lock by the brake-side clutch unit 12, the pinion gear portion 22a of the output shaft 22 of the brake-side clutch unit 12 is rotated clockwise by the rotational torque transmitted from the lever-side clutch unit 11 to the brake-side clutch unit 12 (FIG. 7). (In the direction of the arrow).

シートリフタ部３９では、ピニオンギヤ部２２ａと噛合するセクターギヤ４７が反時計方向（図７の矢印方向）に揺動し、リンク部材４５とリンク部材４６が共に傾倒して座席シート４０の座面が低くなる。   In the seat lifter section 39, the sector gear 47 meshing with the pinion gear section 22a swings counterclockwise (in the direction of the arrow in FIG. 7), and the link members 45 and 46 are both tilted to lower the seat surface of the seat 40. Become.

このようにして、座席シート４０の座面高さを調整した後、操作レバー４３を開放すると、操作レバー４３がセンタリングばね１８（図１参照）の弾性力によって上側へ揺動して元の位置（中立位置）に戻る。   When the operation lever 43 is released after the seat height of the seat 40 is adjusted in this manner, the operation lever 43 swings upward by the elastic force of the centering spring 18 (see FIG. 1), and the original position is restored. (Neutral position).

なお、操作レバー４３を中立位置から上側へ揺動させた場合は、前述とは逆の動作で座席シート４０の座面が高くなる。座席シート４０の座面高さを調整した後に操作レバー４３を開放すると、操作レバー４３が下側へ揺動して元の位置（中立位置）に戻る。   When the operation lever 43 is swung upward from the neutral position, the seat surface of the seat 40 is raised by an operation reverse to the above. When the operating lever 43 is released after adjusting the seat height of the seat 40, the operating lever 43 swings downward and returns to the original position (neutral position).

この実施形態におけるクラッチユニット１０の全体構成は、前述のとおりであるが、その特徴的な構成について、以下に詳述する。   The overall configuration of the clutch unit 10 in this embodiment is as described above, and the characteristic configuration will be described in detail below.

ブレーキ側クラッチ部１２での出力軸２２のロック時、座席シート４０（図７参照）への着座状態で、車両の追突等により衝撃的な荷重が座席シート４０に負荷された場合、過大な回転トルクが瞬間的に出力軸２２に逆入力されることになる。また、悪路などでの車両走行時に上下振動が発生すると、正方向の回転トルクと逆方向の回転トルクが交互に繰り返し出力軸２２に逆入力されることになる。これらの逆入力トルクにより、座席シート４０の位置が乗員の意図とは関係なく下がるおそれがある。   When the output shaft 22 is locked by the brake-side clutch unit 12 and an impact load is applied to the seat 40 due to a rear-end collision of the vehicle in a state of being seated on the seat 40 (see FIG. 7), excessive rotation occurs. The torque is momentarily reversely input to the output shaft 22. Also, when vertical vibrations occur during running of the vehicle on a bad road or the like, the forward rotation torque and the reverse rotation torque are alternately and repeatedly input to the output shaft 22 in reverse. Due to these reverse input torques, the position of the seat 40 may be lowered regardless of the occupant's intention.

このような逆入力トルクが出力軸２２に与えられた場合でも、出力軸２２をロックし続けるため、この実施形態のクラッチユニット１０のブレーキ側クラッチ部１２は、以下に説明するロック機構を有する。なお、特に必要がなければ、ロック機構を省略しても構わない。   Even if such a reverse input torque is applied to the output shaft 22, the brake-side clutch portion 12 of the clutch unit 10 of this embodiment has a lock mechanism described below to keep the output shaft 22 locked. Note that the lock mechanism may be omitted unless particularly necessary.

このロック機構は、図２に示すように、ブレーキ側クラッチ部１２の外輪２３に設けられた、第一ギヤ部材としてのスライドギヤ３２と、出力軸２２に設けられた、第二ギヤ部材としてのインナーギヤ３３と、スライドギヤ３２とインナーギヤ３３を噛合状態と噛合状態を解除した状態との間で切り換える切換機構３４とを主要部として構成される。   As shown in FIG. 2, the lock mechanism includes a slide gear 32 provided as a first gear member provided on an outer ring 23 of the brake side clutch portion 12 and a second gear member provided as a second gear member provided on the output shaft 22. The inner gear 33 and a switching mechanism 34 for switching the slide gear 32 and the inner gear 33 between an engaged state and a released state are mainly constituted.

図５および図６に示すように、スライドギヤ３２は、内周に歯部３２ａ（以下、内歯と称す）が形成された内歯歯車である。スライドギヤ３２の外周の円周方向複数箇所（本実施形態では３箇所）には、レバー側に一体的に延びる突出部３２ｂが形成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the slide gear 32 is an internal gear having a tooth portion 32 a (hereinafter referred to as an internal tooth) formed on an inner periphery. At a plurality of positions (three positions in the present embodiment) on the outer circumference of the slide gear 32 in the circumferential direction, protruding portions 32b integrally extending on the lever side are formed.

ブレーキ側クラッチ部１２の外輪２３の外周の円周方向複数箇所（本実施形態では６箇所）には、半径方向に突出し、さらにその外径端がブレーキ側に延びた支持部２３ａが形成されている。隣接する二つの支持部２３ａの間にスライドギヤ３２の突出部３２ｂが嵌合している。これにより、スライドギヤ３２が外輪２３に支持される。また、スライドギヤ３２の回転は、静止部材である外輪２３により拘束される。   At a plurality of locations (six in this embodiment) in the circumferential direction of the outer periphery of the outer ring 23 of the brake-side clutch portion 12, support portions 23a are formed which protrude in the radial direction and whose outer diameter ends extend to the brake side. I have. The projecting portion 32b of the slide gear 32 is fitted between two adjacent supporting portions 23a. Thereby, the slide gear 32 is supported by the outer ring 23. Further, the rotation of the slide gear 32 is restricted by the outer ring 23 which is a stationary member.

図１に示すように、外輪２３の支持部２３ａの先端は側板２５に接触している。後述するように、スライドギヤ３２は、軸方向に往復移動するが、支持部２３ａの先端を側板２５に接触させることにより、スライドギヤ３２のストロークの全行程でスライドギヤ３２を外輪２３で支持することができる。   As shown in FIG. 1, the tip of the support portion 23 a of the outer ring 23 is in contact with the side plate 25. As will be described later, the slide gear 32 reciprocates in the axial direction. However, by bringing the tip of the support portion 23a into contact with the side plate 25, the slide gear 32 is supported by the outer ring 23 over the entire stroke of the slide gear 32. be able to.

インナーギヤ３３は、外周に歯部３３ａ（以下、外歯と称す）が形成された外歯歯車である。このインナーギヤ３３の外歯３３ａはスライドギヤ３２の内歯３２ａと噛合可能である。インナーギヤ３３は、出力軸２２のピニオンギヤ部２２ａとカム面２２０の間で出力軸の外周に嵌合される。具体的には、図１に示すように、大径軸部２２ｂのブレーキ側の端部の外周に切り欠き部２２ｅを設け、この切り欠き部２２ｅにインナーギヤ３３が嵌合される。   The inner gear 33 is an external gear having a tooth portion 33a (hereinafter, referred to as an external tooth) formed on an outer periphery. The external teeth 33a of the inner gear 33 can mesh with the internal teeth 32a of the slide gear 32. The inner gear 33 is fitted to the outer periphery of the output shaft between the pinion gear portion 22a of the output shaft 22 and the cam surface 220. Specifically, as shown in FIG. 1, a notch 22e is provided on the outer periphery of the brake-side end of the large-diameter shaft portion 22b, and the inner gear 33 is fitted into the notch 22e.

図５に示すように、インナーギヤ３３の外周面には、レバー側に外歯３３ａが形成され、ブレーキ側に円筒面状のガイド面３３ｂが形成される。図１に示すように、ガイド面３３ｂの直径寸法は、スライドギヤ３２の内歯３２ａの歯先円直径よりも僅かに小さい。ガイド面３３ｂと内歯３２ａの歯先面とは嵌合可能であり、両者間には、スライドギヤ３２とインナーギヤ３３が芯ずれを起こすことなく軸方向に相対移動できる程度の嵌め合い隙間が形成される。   As shown in FIG. 5, on the outer peripheral surface of the inner gear 33, external teeth 33a are formed on the lever side, and a cylindrical guide surface 33b is formed on the brake side. As shown in FIG. 1, the diameter of the guide surface 33 b is slightly smaller than the diameter of the tip circle of the internal teeth 32 a of the slide gear 32. The guide surface 33b and the tip surface of the internal teeth 32a can be fitted with each other. Between the two, there is a fitting gap that allows the slide gear 32 and the inner gear 33 to relatively move in the axial direction without causing misalignment. It is formed.

切換機構３４（図２参照）は、出力軸２２に回転トルクが伝達されていない時にスライドギヤ３２とインナーギヤ３３を噛合状態とし、出力軸２２に回転トルクが伝達されている時にスライドギヤ３２とインナーギヤ３３の噛合状態を解除する。   The switching mechanism 34 (see FIG. 2) engages the slide gear 32 and the inner gear 33 when the rotation torque is not transmitted to the output shaft 22, and engages with the slide gear 32 when the rotation torque is transmitted to the output shaft 22. The meshing state of the inner gear 33 is released.

図８は、図３のＡ方向から見たクラッチユニット１０の平面図である。
図８に示すように、この実施形態の切換機構３４は、スライドギヤ３２に設けられたカム溝３２０と、レバー側クラッチ部１１の外輪１４に設けられたカム部１４１からなるカム機構で構成される。カム溝３２０は、スライドギヤ３２の突出部３２ｂの先端にＶ字状に形成され、カム部１４１は、外輪１４の外周から軸方向のブレーキ側に一体に延ばした突出部１４ｆの先端に凸アール状に形成される。カム機構は円周方向に等配した３個所に形成される（図５および図６参照）。 FIG. 8 is a plan view of the clutch unit 10 viewed from the direction A in FIG.
As shown in FIG. 8, the switching mechanism 34 of this embodiment is configured by a cam mechanism including a cam groove 320 provided on the slide gear 32 and a cam portion 141 provided on the outer ring 14 of the lever side clutch 11. You. The cam groove 320 is formed in a V-shape at the tip of the protrusion 32 b of the slide gear 32, and the cam 141 is formed at the tip of a protrusion 14 f integrally extending from the outer periphery of the outer ring 14 to the brake side in the axial direction. It is formed in a shape. The cam mechanism is formed at three places equally distributed in the circumferential direction (see FIGS. 5 and 6).

この切換機構３４では、スライドギヤ３２と、ブレーキ側クラッチ部１２の静止部材、例えば側板２５との間に、スライドギヤ３２を軸方向のレバー側に弾性的に付勢する弾性部材３５を介在させている。本実施形態では、弾性部材３５の一例として、ウェーブスプリングを使用している。   In the switching mechanism 34, an elastic member 35 for elastically biasing the slide gear 32 toward the lever in the axial direction is interposed between the slide gear 32 and a stationary member of the brake-side clutch portion 12, for example, the side plate 25. ing. In the present embodiment, a wave spring is used as an example of the elastic member 35.

かかる切換機構３４において、レバー側クラッチ部１１の外輪１４に回転トルクが与えられていない状態では、図８に示すように、ウェーブスプリング３５の弾性力によりスライドギヤ３２がレバー側に押圧される。そのため、スライドギヤ３２の内歯３２ａとインナーギヤ３３の外歯３３ａは噛合した状態に保持される（図１参照）。また、カム溝３２０とカム部１４０は嵌合した状態に保持される（図８参照）。   In the switching mechanism 34, when the rotation torque is not applied to the outer ring 14 of the lever side clutch unit 11, the slide gear 32 is pressed toward the lever by the elastic force of the wave spring 35 as shown in FIG. Therefore, the internal teeth 32a of the slide gear 32 and the external teeth 33a of the inner gear 33 are held in a meshed state (see FIG. 1). Further, the cam groove 320 and the cam portion 140 are held in a fitted state (see FIG. 8).

スライドギヤ３２の内歯３２ａとインナーギヤ３３の外歯３３ａとが噛合した状態では、出力軸２２は、静止部材である外輪２３に回転方向で拘束される。そのため、出力軸２２の回転が規制されたロック状態となる。   When the internal teeth 32a of the slide gear 32 and the external teeth 33a of the inner gear 33 are in mesh with each other, the output shaft 22 is restricted by the outer ring 23 as a stationary member in the rotational direction. Therefore, the lock state is established in which the rotation of the output shaft 22 is restricted.

このように出力軸２２がロックされた状態では、車両追突時に出力軸２２に瞬間的に大きな逆入力トルクが作用し、あるいは悪路走行等により出力軸に正逆方向の逆入力トルクが繰り返し作用した場合でも、出力軸２２は回転しない。そのため、車両追突時や悪路走行時の出力軸２２の回転を回避し、出力軸２２に負荷された逆入力トルクで座席シート４０が意図せず降下する現象を回避することができる。   When the output shaft 22 is locked in this way, a large reverse input torque acts on the output shaft 22 momentarily during a rear-end collision of the vehicle, or a reverse input torque in the forward and reverse directions repeatedly acts on the output shaft due to running on a rough road or the like. Even in this case, the output shaft 22 does not rotate. Therefore, it is possible to avoid the rotation of the output shaft 22 during a vehicle rear-end collision or traveling on a rough road, and to avoid a phenomenon in which the seat 40 drops unintentionally due to the reverse input torque applied to the output shaft 22.

また、スライドギヤ３２の内歯３２ａとインナーギヤ３３の外歯３３ａとの噛み合いにより、ブレーキ側クラッチ部１２に対して大容量のトルク負荷が可能となる。そのため、ブレーキ側クラッチ部１２を構成する円筒ころ２７の数を低減することもでき、クラッチユニット１０の軽量化およびコスト低減が図れる。   In addition, the engagement of the internal teeth 32a of the slide gear 32 with the external teeth 33a of the inner gear 33 allows a large torque load to be applied to the brake clutch unit 12. Therefore, the number of cylindrical rollers 27 constituting the brake-side clutch portion 12 can be reduced, and the weight and cost of the clutch unit 10 can be reduced.

その一方で、レバー側クラッチ部１１の外輪１４に回転トルクが入力されると、外輪１４の回転に伴って切換機構３４のカム部１４１がカム溝３２０をブレーキ側に押し込む。これにより、図９に示すように、スライドギヤ３２がウェーブスプリング３５の弾性力に抗してブレーキ側に押し込まれ、図中の二点鎖線で示す位置までスライドする（スライド後のインナーギヤを符号３２’で表し、内歯を符号３２ａ’で表す）。   On the other hand, when a rotational torque is input to the outer ring 14 of the lever side clutch unit 11, the cam 141 of the switching mechanism 34 pushes the cam groove 320 toward the brake with the rotation of the outer ring 14. As a result, as shown in FIG. 9, the slide gear 32 is pushed into the brake side against the elastic force of the wave spring 35, and slides to the position shown by the two-dot chain line in the figure (the inner gear after sliding is denoted by the reference numeral). 32 ', and the internal teeth are represented by reference numeral 32a').

このスライドギヤ３２の軸方向スライドにより、スライドギヤ３２の内歯３２ａの歯先が、インナーギヤ３３の外歯３３ａとの対向領域から離脱し、インナーギヤ３３のガイド面３３ｂと対向する。そのため、スライドギヤ３２の内歯３２ａとインナーギヤ３３の外歯３３ａとの噛合状態が解除される。これにより、出力軸２２のロックが解除され、出力軸２２は外輪２３に対して回転可能な状態となる。   Due to the sliding of the slide gear 32 in the axial direction, the tip of the internal teeth 32 a of the slide gear 32 is separated from a region facing the external teeth 33 a of the inner gear 33, and faces the guide surface 33 b of the inner gear 33. Therefore, the meshing state between the internal teeth 32a of the slide gear 32 and the external teeth 33a of the inner gear 33 is released. Thereby, the lock of the output shaft 22 is released, and the output shaft 22 becomes rotatable with respect to the outer ring 23.

この際、ガイド面３３ｂによって、スライドギヤ３２のスライド移動がガイドされるため、スライドギヤ３２とインナーギヤ３３の芯ずれを防止することができる。従って、スライドギヤ３２を再度、レバー側にスライドさせた際にも、内歯３２ａと外歯３３ａをスムーズに噛合させることができる。   At this time, since the slide movement of the slide gear 32 is guided by the guide surface 33b, misalignment between the slide gear 32 and the inner gear 33 can be prevented. Therefore, even when the slide gear 32 is slid again to the lever side, the internal teeth 32a and the external teeth 33a can be smoothly meshed.

レバー操作により外輪１４がさらに回転すると、上述したとおり、内輪１５の凸部１５ｃと出力軸２２の凹部２２ｄとが係合し、内輪１５の回転トルクが出力軸２２に伝達されて出力軸２２が回転する。これにより、座席シート４０の座面高さが調整可能となる。   When the outer ring 14 is further rotated by the lever operation, as described above, the convex portion 15c of the inner ring 15 and the concave portion 22d of the output shaft 22 are engaged, and the rotational torque of the inner ring 15 is transmitted to the output shaft 22 to cause the output shaft 22 to rotate. Rotate. Thereby, the height of the seat surface of the seat 40 can be adjusted.

なお、スライドギヤ３２の内歯３２ａがインナーギヤ３３の外歯３３ａから離脱した直後は、ブレーキ側クラッチ部１２では、円筒ころ２７が外輪２３と出力軸２２間の楔すきま２６に係合した状態にある。そのため、この時点で出力軸２２に回転トルクが逆入力されても、出力軸２２がロックされ続ける。   Immediately after the internal teeth 32 a of the slide gear 32 are disengaged from the external teeth 33 a of the inner gear 33, in the brake side clutch section 12, the cylindrical roller 27 is engaged with the wedge clearance 26 between the outer ring 23 and the output shaft 22. It is in. Therefore, even if the rotation torque is reversely input to the output shaft 22 at this time, the output shaft 22 is kept locked.

その後、スライドギヤ３２の軸方向スライドにより、スライドギヤ３２の内歯３２ａがインナーギヤ３３の外歯３３ａから完全に離脱した後に、円筒ころ２７が外輪２３と出力軸２２間の楔すきま２６から離脱する。従って、レバー操作時にスライドギヤ３２と出力軸２２間で歯打ち音などの異音が発生することはない。   Then, after the internal teeth 32a of the slide gear 32 completely separate from the external teeth 33a of the inner gear 33 due to the axial sliding of the slide gear 32, the cylindrical roller 27 separates from the wedge gap 26 between the outer ring 23 and the output shaft 22. I do. Therefore, abnormal noise such as rattling noise does not occur between the slide gear 32 and the output shaft 22 when the lever is operated.

このように静止側に支持されたギヤ部材（スライドギヤ３２）と回転側に支持されたギヤ部材（インナーギヤ３３）との噛合により出力軸の回転をロックし、かつ両者の噛合状態と噛合状態の解除とを切り換え可能とした構成では、出力軸２２の回転停止時点の回転方向の位相によっては、図１０に示すように、スライドギヤ３２の内歯３２ａの歯先と、インナーギヤ３３の外歯３３ａの歯先とが軸方向で当接する場合がある。   Thus, the engagement of the gear member (slide gear 32) supported on the stationary side and the gear member (inner gear 33) supported on the rotating side locks the rotation of the output shaft, and the meshing state and the meshing state of the two. In the configuration in which the rotation of the output shaft 22 can be switched, as shown in FIG. 10, the tip of the internal teeth 32 a of the slide gear 32 and the external gear of the The tip of the tooth 33a may contact in the axial direction.

このように内歯３２ａの歯先と外歯３３ａの歯先が当接すると、そのままでは、ウェーブスプリング３５の弾性力をスライドギヤ３２に作用させても、スライドギヤ３２がレバー側に移動できず、内歯３２ａと外歯３３ａを噛合させることが困難となる。かかる事態を解消するため、クラッチユニット１０に、内歯３２ａと外歯３３ａの噛み合いを調整するアライメント機構を設けるのが望ましい。   When the tip of the internal teeth 32a and the tip of the external teeth 33a abut in this manner, the slide gear 32 cannot move to the lever side even if the elastic force of the wave spring 35 is applied to the slide gear 32 as it is. Therefore, it is difficult to mesh the internal teeth 32a and the external teeth 33a. In order to solve such a situation, it is desirable to provide the clutch unit 10 with an alignment mechanism for adjusting the meshing between the internal teeth 32a and the external teeth 33a.

アライメント機構は、出力軸２２に対するインナーギヤ３３の微小回転を許容する一方で、両者の微小回転以上の相対回転時に出力軸２２とインナーギヤ３３をロックする機能を有する。アライメント機構の一例として以下の構成を挙げることができる。   The alignment mechanism has a function of allowing the minute rotation of the inner gear 33 with respect to the output shaft 22 while locking the output shaft 22 and the inner gear 33 at the time of relative rotation of the minute rotation or more. The following configuration can be given as an example of the alignment mechanism.

アライメント機構は、図１２および図１３に示すように、出力軸２２とインナーギヤ３３の位相が合った中立状態（図１２参照）でインナーギヤ３３の微小回転を許容し、さらに微小回転後の出力軸２２とインナーギヤ３３を、両者の位相がずれた状態（図１３参照）から、図１２に示す中立状態に復帰させるものである。このアライメント機構は、インナーギヤ３３の微小回転を許容するアライメント部５０と、出力軸２２に対して位相ずれしたインナーギヤ３３を中立位置に復帰させるセンタリング部５４とを主要部として構成される。   As shown in FIGS. 12 and 13, the alignment mechanism allows a slight rotation of the inner gear 33 in a neutral state where the phases of the output shaft 22 and the inner gear 33 match (see FIG. 12). The shaft 22 and the inner gear 33 are returned to a neutral state shown in FIG. 12 from a state in which both phases are shifted (see FIG. 13). This alignment mechanism is mainly composed of an alignment unit 50 that allows a minute rotation of the inner gear 33 and a centering unit 54 that returns the inner gear 33 out of phase with respect to the output shaft 22 to a neutral position.

アライメント部５０は、インナーギヤ３３の内周面と出力軸２２の外周面との対向領域において、出力軸２２の外周面に形成された平坦面５１と、インナーギヤ３３の内周面に形成された傾斜面５２とを備える。   The alignment portion 50 is formed on a flat surface 51 formed on the outer peripheral surface of the output shaft 22 and an inner peripheral surface of the inner gear 33 in a region where the inner peripheral surface of the inner gear 33 and the outer peripheral surface of the output shaft 22 face each other. Inclined surface 52.

図１２に示す中立状態において、軸方向から見た時、平坦面５１は、軸心Ｏを中心とした円の弦を描く。この平坦面５１は、出力軸２２の外周面の１８０°対向した位置に設けられる。   In the neutral state shown in FIG. 12, when viewed from the axial direction, the flat surface 51 draws a chord of a circle centered on the axis O. The flat surface 51 is provided at a position facing the outer peripheral surface of the output shaft 22 by 180 °.

この時の傾斜面５２は、前記弦と鋭角に交差する線分を描く。平坦面５１に対する交差角を等しくし、かつ中凸形状となるように傾斜方向を逆にした２つの傾斜面５２を１セットとして、インナーギヤ３３の内周面の１８０°対向位置に２セットの傾斜面５２が設けられる。このように傾斜方向を逆にした２つの二種類の傾斜面５２を隣接して形成することにより、回転トルクの正方向と逆方向の両方に対応することができる。   At this time, the inclined surface 52 draws a line segment intersecting the chord at an acute angle. Two sets of two inclined surfaces 52 having the same crossing angle with respect to the flat surface 51 and having the inclined directions reversed so as to form a middle convex shape are set at 180 ° opposed positions on the inner peripheral surface of the inner gear 33. An inclined surface 52 is provided. By forming the two types of inclined surfaces 52 having the inclined directions opposite to each other, it is possible to cope with both the forward direction and the reverse direction of the rotational torque.

図１２に示す中立状態では、出力軸２２の平坦面５１に、インナーギヤ３３の２つの傾斜面５２の間に設けた中央部位５３が当接する。   In the neutral state shown in FIG. 12, the central portion 53 provided between the two inclined surfaces 52 of the inner gear 33 abuts on the flat surface 51 of the output shaft 22.

図１３に示すように、出力軸２２に対してインナーギヤ３３が微小回転して両者の位相がずれた状態では、出力軸２２の平坦面５１にインナーギヤ３３のいずれか一方の傾斜面５２が面接触する。これにより、出力軸２２とインナーギヤ３３が、微小回転方向と同方向に供回り可能となる。つまり、図１２に示す中立状態から、平坦面５１にインナーギヤ３３の何れか一方の傾斜面５２が接触するまで（図１３参照）、インナーギヤ３３は出力軸２２に対して微小回転可能となる。   As shown in FIG. 13, in a state where the inner gear 33 is slightly rotated with respect to the output shaft 22 and their phases are shifted, one of the inclined surfaces 52 of the inner gear 33 is formed on the flat surface 51 of the output shaft 22. Make surface contact. Thus, the output shaft 22 and the inner gear 33 can rotate in the same direction as the minute rotation direction. That is, from the neutral state shown in FIG. 12 until the inclined surface 52 of the inner gear 33 comes into contact with the flat surface 51 (see FIG. 13), the inner gear 33 can be slightly rotated with respect to the output shaft 22. .

インナーギヤ３３に許容される、出力軸２２に対する微小回転量、すなわちアライメント量は、少なくともインナーギヤ３３の歯のピッチの半分程度が好ましい。例えば、スライドギヤ３２およびインナーギヤ３３の歯数を３０とした場合、３６０°／歯数＝１２°となるので、１２°の半分の６°をアライメント量とする。なお、アライメント量は少なくともスライドギヤ３２の内歯３２ａの歯元厚さの半分以上あれば足りるが、本実施形態では、余裕を持たすために、これよりも大きめのアライメント量を設定している。   It is preferable that the minute rotation amount with respect to the output shaft 22, that is, the alignment amount, which is allowed for the inner gear 33, is at least about half the pitch of the teeth of the inner gear 33. For example, when the number of teeth of the slide gear 32 and the inner gear 33 is 30, 360 ° / number of teeth = 12 °, so that 6 °, which is half of 12 °, is used as the alignment amount. It is sufficient that the alignment amount is at least half the root thickness of the internal teeth 32a of the slide gear 32, but in the present embodiment, a larger alignment amount is set in order to provide a margin.

センタリング部５４は、出力軸２２とインナーギヤ３３との間に回転方向の弾性力を付与する弾性部材５６を有する。弾性部材５６として、図１４に示すＣ字状のリングばねを使用することができる。リングばね５６の両端５６ａは、軸方向に延びている。リングばね５６の弾性力は、ウェーブスプリング３５（図１参照）の弾性力よりも小さい。   The centering portion 54 has an elastic member 56 that applies a rotational elastic force between the output shaft 22 and the inner gear 33. As the elastic member 56, a C-shaped ring spring shown in FIG. 14 can be used. Both ends 56a of the ring spring 56 extend in the axial direction. The elastic force of the ring spring 56 is smaller than the elastic force of the wave spring 35 (see FIG. 1).

図１４に示すように、リングばね５６の両端５６ａは、出力軸２２とインナーギヤ３３に跨って形成された収容部５５内に収容される。収容部５５は、例えば、出力軸２２の大径軸部２２ｂのブレーキ側の端面に設けた凹所５７と、インナーギヤ３３の内周に軸方向に貫通させて形成した切り欠き部５８の円周方向位置を整合させることで形成される。図１２に示すように、収容部５５にリングばね５６の両端５６ａを挿入し、収容部５５の円周方向両側で出力軸２２およびインナーギヤ３３にリングばね５６の両端５６ａを係止することで、センタリング部５４が構成される。   As shown in FIG. 14, both ends 56 a of the ring spring 56 are housed in a housing 55 formed across the output shaft 22 and the inner gear 33. The housing portion 55 includes, for example, a concave portion 57 provided on the brake-side end surface of the large-diameter shaft portion 22 b of the output shaft 22 and a cutout portion 58 formed to penetrate the inner periphery of the inner gear 33 in the axial direction. It is formed by matching circumferential positions. As shown in FIG. 12, both ends 56 a of the ring spring 56 are inserted into the housing 55, and both ends 56 a of the ring spring 56 are locked to the output shaft 22 and the inner gear 33 on both sides in the circumferential direction of the housing 55. And a centering unit 54.

このように、アライメント部５０で、出力軸２２に対してインナーギヤ３３の微小回転を許容することにより、図１０に示すように、出力軸２２の回転が停止した時点（操作レバーを解放した時点）で、スライドギヤ３２の内歯３２ａとインナーギヤ３３の外歯３３ａの歯先同士が当接した状態になっても、ウェーブスプリング３５の弾性力を受けたスライドギヤ３２の内歯３２ａが、インナーギヤ３３の外歯３３ａを回転方向に押圧する。この押圧力がリングばね５６の弾性力に打ち勝つため、インナーギヤ３３が微小回転し、図１１に示すように、インナーギヤ３３の外歯３３ａがスライドギヤ３２の内歯３２ａと噛み合う。   As described above, by allowing the alignment unit 50 to slightly rotate the inner gear 33 with respect to the output shaft 22, the rotation of the output shaft 22 is stopped (at the time when the operation lever is released) as shown in FIG. ), The inner teeth 32a of the slide gear 32 receiving the elastic force of the wave spring 35 are in contact with each other even when the tips of the inner teeth 32a of the slide gear 32 and the outer teeth 33a of the inner gear 33 come into contact with each other. The outer teeth 33a of the inner gear 33 are pressed in the rotation direction. Since this pressing force overcomes the elastic force of the ring spring 56, the inner gear 33 rotates minutely, and the outer teeth 33a of the inner gear 33 mesh with the inner teeth 32a of the slide gear 32 as shown in FIG.

これにより、図１０に示す噛合不良状態を自動的に解消し、スライドギヤ３２とインナーギヤ３３を噛合させて出力軸２２をロックすることができる。そのため、出力軸２２に作用した逆入力トルクによる座席シートの意図しない降下を防止することができる。   As a result, the poor meshing state shown in FIG. 10 is automatically canceled, and the output shaft 22 can be locked by meshing the slide gear 32 and the inner gear 33. Therefore, unintended lowering of the seat due to the reverse input torque applied to the output shaft 22 can be prevented.

なお、内歯３２ａからの軸方向の押圧力を、外歯３３ａに対する回転方向の押圧力に変換できるように、スライドギヤの内歯３２ａおよびインナーギヤ３３の外歯３３ａの各歯先は、軸方向に対して傾斜したテーパ面状に形成するのが好ましい（図１０参照）。   Note that each tooth tip of the internal teeth 32a of the slide gear and the external teeth 33a of the inner gear 33 has an axial tip so that the axial pressing force from the internal teeth 32a can be converted into a pressing force in the rotational direction against the external teeth 33a. It is preferably formed in a tapered shape inclined with respect to the direction (see FIG. 10).

このように噛合不良を解消した状態では、図１３に示すように、出力軸２２とインナーギヤ３３は位相ずれを生じた状態にある。この位相ずれは、操作レバーを操作して出力軸２２に回転トルクを伝達する際に解消される。すなわち、操作レバーの操作により出力軸２２に回転トルクが伝達された際には、切換機構３４（図８参照）の作用により、スライドギヤ３２とインナーギヤ３３の噛合状態が解消され、インナーギヤ３３が回転フリーの状態となる。そのため、スライドギヤ３２とインナーギヤ３３の噛合状態が解消されると同時に、リングばね５６に蓄積された弾性力でインナーギヤ３３が微小回転方向と反対方向に回転し、出力軸２２に対してインナーギヤ３３が図１２に示す中立位置に復帰する。   In the state where the poor meshing is eliminated in this way, as shown in FIG. 13, the output shaft 22 and the inner gear 33 are in a state where a phase shift has occurred. This phase shift is eliminated when the operating lever is operated to transmit the rotational torque to the output shaft 22. That is, when the rotation torque is transmitted to the output shaft 22 by operating the operation lever, the engagement of the slide gear 32 and the inner gear 33 is canceled by the operation of the switching mechanism 34 (see FIG. 8), and the inner gear 33 Is in a rotation-free state. Therefore, the engagement between the slide gear 32 and the inner gear 33 is canceled, and at the same time, the inner gear 33 rotates in the direction opposite to the minute rotation direction by the elastic force accumulated in the ring spring 56, and The gear 33 returns to the neutral position shown in FIG.

このようにして、インナーギヤ３３を出力軸２２に対して中立位置に復帰させることで、次の出力軸２２の回転停止時に再度インナーギヤ３３の外歯３３ａとスライドギヤ３２の内歯３２ａとが当接した状態となっても、アライメント部５０により両者を噛合させることができる。   In this way, by returning the inner gear 33 to the neutral position with respect to the output shaft 22, the outer teeth 33 a of the inner gear 33 and the inner teeth 32 a of the slide gear 32 are again rotated when the next rotation of the output shaft 22 is stopped. Even in the contact state, both can be engaged by the alignment unit 50.

なお、以上に述べたロック機構およびアライメント機構は、シートリフタ用のクラッチユニットに必ず必要なものではなく、特に必要性がなければ、アライメント機構を省略し、あるいはロック機構とアライメント機構の双方を省略することもできる。   The lock mechanism and the alignment mechanism described above are not always necessary for the clutch unit for the seat lifter. Unless it is particularly necessary, the alignment mechanism is omitted, or both the lock mechanism and the alignment mechanism are omitted. You can also.

既に述べたように、本実施形態のクラッチユニット１０では、内輪１５が外輪１４の外周面で案内される。内輪１５を案内する外輪１４の外周面は、筒部に形成される。ここでいう筒部は、外輪１４の楔すきま２０を形成する筒部（大径筒部１４ａ）とは異なる、軸方向に延びた筒状の部分であり、本実施形態でいえば、小径筒部１４ｂが該当する。本実施形態では、内輪１５に設けられた内径側に突出する案内部１５ｄを、外輪１４の小径筒部１４ｂの外周面に嵌合させている。   As described above, in the clutch unit 10 of the present embodiment, the inner race 15 is guided on the outer peripheral surface of the outer race 14. The outer peripheral surface of the outer ring 14 that guides the inner ring 15 is formed in a cylindrical portion. The cylindrical portion referred to here is a cylindrical portion that extends in the axial direction and is different from the cylindrical portion (the large-diameter cylindrical portion 14a) that forms the wedge clearance 20 of the outer ring 14. In the present embodiment, the small-diameter cylindrical portion The unit 14b corresponds to this. In the present embodiment, a guide portion 15d provided on the inner ring 15 and projecting toward the inner diameter side is fitted to the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 14b of the outer ring 14.

かかる構成から、レバー側クラッチ部１１の楔すきま２０を形成する外輪１４と内輪１５の姿勢を互いに拘束し、両者間の芯ずれを防止することができる。これにより、楔すきま２０に対する円筒ころ１６の係合と離脱を安定的に行うことが可能となる。   With this configuration, the postures of the outer race 14 and the inner race 15 forming the wedge clearance 20 of the lever-side clutch portion 11 are mutually restricted, and misalignment between the two can be prevented. Thereby, the engagement and disengagement of the cylindrical roller 16 with respect to the wedge clearance 20 can be performed stably.

従って、レバー操作後にレバーから手を離した際に、センタリングばね１８の弾性力で操作レバー、外輪１４および保持器１７を確実に中立位置に復帰させる一方、円筒ころ１６を楔すきま２０から確実に離脱させることができる。これにより、内輪１５に対して円筒ころ１６を空転させ、内輪１５をレバー操作前と同じ回転位置に保持することが可能となる。そのため、レバーの１回の操作における出力軸２２の回転角度を設計値どおりに維持することができる。従って、レバー側クラッチ部１１の動作安定性を向上させることが可能となる。   Therefore, when the hand is released from the lever after the lever operation, the operating lever, the outer ring 14 and the retainer 17 are surely returned to the neutral position by the elastic force of the centering spring 18, while the cylindrical roller 16 is surely returned from the wedge gap 20. Can be removed. This allows the cylindrical roller 16 to idle with respect to the inner ring 15 and to maintain the inner ring 15 at the same rotational position as before the lever operation. Therefore, the rotation angle of the output shaft 22 in one operation of the lever can be maintained as designed. Therefore, it is possible to improve the operation stability of the lever side clutch unit 11.

また、本実施形態では、外輪１４に小径筒部１４ｂの内径側に延びる内径側フランジ部１４ｄを設け、この内径側フランジ部１４ｄの内周面で出力軸２２の小径軸部２２ｃを支持している。そのため、出力軸２２の振れを小さくすることができ、クラッチユニットの動作安定性をさらに高めることができる。   In the present embodiment, the outer ring 14 is provided with an inner diameter side flange portion 14d extending to the inner diameter side of the small diameter cylindrical portion 14b, and the inner diameter surface of the inner diameter side flange portion 14d supports the small diameter shaft portion 22c of the output shaft 22. I have. Therefore, the swing of the output shaft 22 can be reduced, and the operational stability of the clutch unit can be further improved.

また、本実施形態によれば、内輪１５が外輪１４の外周面で支持されるため、内輪１５を出力軸２２で支持する必要がない。従って、カム面２３０よりもレバー側の領域で、出力軸２２を内輪１５に対して半径方向に離間させることができる。これにより出力軸２０のカム面２３０よりもレバー側の部分を小径化して小径軸部２２ｃを形成することができ、出力軸２２の部分的に小径化により、クラッチユニット１０の軽量化を図ることができる。   Further, according to the present embodiment, since the inner race 15 is supported on the outer peripheral surface of the outer race 14, there is no need to support the inner race 15 with the output shaft 22. Therefore, the output shaft 22 can be spaced apart from the inner race 15 in the radial direction in a region closer to the lever than the cam surface 230. Thus, the diameter of the portion of the output shaft 20 closer to the lever than the cam surface 230 can be reduced to form the small-diameter shaft portion 22c, and the output shaft 22 can be partially reduced in diameter to reduce the weight of the clutch unit 10. Can be.

これに対し、特許文献１のクラッチユニットでは、出力軸のカム面よりもレバー側の領域を内輪に接触させることにより、内輪を出力軸で支持している。そのため、出力軸に内輪から半径方向に離間した小径軸部を形成することはできず、かかる効果を得ることはできない。   On the other hand, in the clutch unit disclosed in Patent Literature 1, the inner ring is supported by the output shaft by bringing the region of the output shaft closer to the lever than the cam surface into contact with the inner ring. Therefore, a small-diameter shaft portion radially separated from the inner ring cannot be formed on the output shaft, and such an effect cannot be obtained.

内輪１５は、例えば、予め柱部１５ｂを形成した鋼板を深絞りして有底カップ状の内輪素材を形成した後、この内輪素材の底部をプレスで打ち抜くことにより製作される。この打ち抜きに伴って、底部があった領域に形成されるカエリで環状の案内部１５ｄを形成することができる。   The inner ring 15 is manufactured, for example, by deep drawing a steel plate on which the pillar portion 15b has been formed in advance to form a cup-shaped inner ring material having a bottom, and then punching out the bottom of the inner ring material with a press. With this punching, the annular guide portion 15d can be formed by burrs formed in the region where the bottom portion was.

このように案内部１５は内輪１５の内径側に突出しており、しかもこの案内部１５ｄが周方向に連続した形態を有するため、案内部１５ｄは補強用のリブとしても機能する。従って、内輪１５の強度を高めることができ、内輪１５の薄肉化を通じてクラッチユニット１０のコンパクト化（特に半径方向寸法のコンパクト化）を図ることができる。   As described above, the guide portion 15 protrudes toward the inner diameter side of the inner ring 15, and since the guide portion 15d has a form continuous in the circumferential direction, the guide portion 15d also functions as a rib for reinforcement. Therefore, the strength of the inner race 15 can be increased, and the clutch unit 10 can be made more compact (particularly, the radial dimension can be made smaller) by making the inner race 15 thinner.

また、本実施形態では、内径側フランジ部１４ｄを小径筒部１４ｂのブレーキ側の端部に形成しているため、接続部１４ｃよりもブレーキ側に後退した位置に内径側フランジ部１４ｄが形成される。従って、小径筒部１４ｂの内径側の空間に、出力軸２２の軸端、さらには抜け止め用の止め輪３１ｂを配置することが可能となる。つまり、出力軸２２の軸端は、外輪１４のレバー側端面よりもレバー側に突出した部分を持たない。従って、出力軸の軸端や抜け止め用のワッシャが、外輪のレバー側端面よりもレバー側に位置する特許文献１の構成に比べ、クラッチユニット１０の軸方向寸法を小型化することが可能となる。   Further, in the present embodiment, since the inner diameter side flange portion 14d is formed at the end of the small diameter cylindrical portion 14b on the brake side, the inner diameter side flange portion 14d is formed at a position retracted to the brake side from the connection portion 14c. You. Therefore, the shaft end of the output shaft 22 and the retaining ring 31b for retaining can be arranged in the space on the inner diameter side of the small-diameter cylindrical portion 14b. That is, the shaft end of the output shaft 22 does not have a portion protruding toward the lever from the lever-side end surface of the outer race 14. Therefore, it is possible to reduce the axial dimension of the clutch unit 10 as compared with the configuration of Patent Document 1 in which the shaft end of the output shaft and the washer for retaining are located on the lever side of the lever side end surface of the outer race. Become.

シートリフタ用のクラッチユニット１０は、座席シートのドア側の側面に取り付けられるのが通例であり、座席シートとドアの間の空間の幅寸法には制限がある。そのため、クラッチユニットの軸方向寸法は極力小さくする必要がある。本実施形態のクラッチユニットはかかる要請にも応えるものである。   The clutch unit 10 for the seat lifter is usually mounted on the side surface of the seat on the door side, and the width of the space between the seat and the door is limited. Therefore, it is necessary to minimize the axial dimension of the clutch unit. The clutch unit of the present embodiment responds to such a request.

本実施形態のクラッチユニット１０は以上に説明した構成、機能を有するものであるが、必要に応じて、以下に述べる構成の何れか一つあるいは二つ以上を採用することも可能である。   The clutch unit 10 of the present embodiment has the configuration and function described above, but any one or more of the configurations described below can be employed as necessary.

（１）側板の突出部の湾曲化
以上に説明した実施形態では、図６に示すように、側板２５の突出部２５ａは、軸心Ｏ（図３参照）を中心とする円の接線方向に延びる平板状に形成されている。これでは、側板２５の突出部２５ａの内径側に配置されたセンタリングばね１８（図１および図８参照）が拡径した際に、センタリングばね１８が突出部２５ａの内周に接触する。これを避けるには、突出部２５ａを軸方向に折り曲げる際の折り曲げ位置を外径側に設ける必要がある。そのため、クラッチユニットの外径寸法が大きくなると共に、重量が嵩む要因となる。 (1) Curving of Projection of Side Plate In the embodiment described above, as shown in FIG. 6, the projection 25a of the side plate 25 extends in the tangential direction of a circle centered on the axis O (see FIG. 3). It is formed in an extended flat plate shape. In this case, when the diameter of the centering spring 18 (see FIGS. 1 and 8) arranged on the inner diameter side of the protrusion 25a of the side plate 25 is increased, the centering spring 18 comes into contact with the inner periphery of the protrusion 25a. To avoid this, it is necessary to provide a bending position on the outer diameter side when bending the protruding portion 25a in the axial direction. For this reason, the outer diameter of the clutch unit increases, and the weight increases.

これに対し、図１５に示すように、側板２５の突出部２５ａを、外径側が凸となるように軸方向から見て湾曲した形状、例えば軸方向から見て軸心Ｏを中心とする円弧状に形成すれば、突出部２５ａに内接する円の直径を大きくすることができる。従って、突出部２５ａの軸方向への折り曲げ位置を、前述の実施形態よりも内径側に設定することが可能となる。そのため、クラッチユニットの外径寸法の小型化や重量軽減を図ることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 15, the protruding portion 25a of the side plate 25 has a curved shape as viewed from the axial direction such that the outer diameter side is convex, for example, a circle centered on the axis O as viewed from the axial direction. If it is formed in an arc shape, the diameter of a circle inscribed in the protruding portion 25a can be increased. Therefore, the bending position of the protruding portion 25a in the axial direction can be set to the inner diameter side as compared with the above-described embodiment. Therefore, the outer diameter of the clutch unit can be reduced in size and weight can be reduced.

（２）保持器の突起部の形状変更
以上に説明した実施形態では、図４に示すように、保持器１７の突起部１７ａは、その根元において、アール部１７ｃを介して保持器本体の円筒面状の外周面につながっている。また、センタリングばね１８の両端部１８ａは、その根元において、アール部１８ｂを介してリング状のばね本体につながっている。かかる構成では、保持器１７のアール部１７ｃと、センタリングばね１８のアール部１８ｂとが繰り返し接触するため、保持器１７（例えば樹脂製）のアール部１７ｃが摩耗する場合がある。摩耗が進展すれば、保持器１７の突起部１７ａがセンタリングばね１８の内径側に潜り込み、レバーのポンピング動作の不良を起こすおそれがある。 (2) Change in Shape of Protrusion of Cage In the embodiment described above, as shown in FIG. 4, the protrusion 17 a of the retainer 17 has a cylindrical shape of the retainer main body via a radius 17 c at the base thereof. It is connected to a planar outer peripheral surface. Both ends 18a of the centering spring 18 are connected to a ring-shaped spring main body via a rounded portion 18b at the roots. In such a configuration, since the round portion 17c of the retainer 17 and the round portion 18b of the centering spring 18 repeatedly contact, the round portion 17c of the retainer 17 (for example, made of resin) may be worn. If the wear progresses, the projection 17a of the retainer 17 may sink into the inner diameter side of the centering spring 18 and cause a failure in the pumping operation of the lever.

これに対し、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、保持器１７の突起部１７ａの根元に切り欠き部１７ｄを設けておけば、突起部１７ａの根元とセンタリングばね１８のアール部１８ｂとの接触を回避することができる。これにより、突起部１７ａの根元の摩耗を防止し、動作不良を回避することができる。   On the other hand, as shown in FIGS. 16A and 16B, if a notch 17 d is provided at the base of the projection 17 a of the retainer 17, the base of the projection 17 a and the radius 18 b of the centering spring 18 are provided. Contact can be avoided. Accordingly, it is possible to prevent abrasion at the base of the protrusion 17a and to avoid a malfunction.

（３）レバー側クラッチ部の外輪の軸方向ガタ対策
以上に説明した実施形態では、各部品が公差を考慮した設計になっているため、公差が重畳することで、特にレバー側クラッチ部１１において、レバー側の止め輪３１ｂと内輪１５の間に、外輪１４の板厚よりも大きい隙間が生じる場合がある。この場合、外輪１４が軸方向にガタつくため、操作レバーもガタついて乗員に不快感を与える。 (3) Countermeasures against backlash in the axial direction of the outer ring of the lever-side clutch portion In the above-described embodiment, each component is designed in consideration of the tolerance. In some cases, a gap larger than the thickness of the outer ring 14 may occur between the retaining ring 31b on the lever side and the inner ring 15. In this case, since the outer ring 14 rattles in the axial direction, the operation lever also rattles, giving the occupant an uncomfortable feeling.

この対策の一例として、クラッチユニット１０に、外輪１４をレバー側へ付勢する付勢機構を付加することが考えられる。図１７は、この付勢機構として、外輪１４と出力軸２２の間に圧縮状態のコイルばね６０を配置したものを例示している。また、図１８は、センタリングばね１８に軸方向のねじれβを与え、センタリングばね１８の一端側を外輪１４に当接させると共に、他端側をブレーキ側クラッチ部１２の外輪２３に当接させたものを例示している。何れの構成であっても、レバー側クラッチ部の外輪１４を止め輪３１ｂに押し付けて外輪Ａの軸方向のガタをなくし、操作フィーリングを向上させることができる。   As an example of this measure, it is conceivable to add an urging mechanism for urging the outer ring 14 to the lever side to the clutch unit 10. FIG. 17 illustrates an example in which a coil spring 60 in a compressed state is disposed between the outer ring 14 and the output shaft 22 as the urging mechanism. FIG. 18 shows that the centering spring 18 is provided with an axial torsion β so that one end of the centering spring 18 is in contact with the outer ring 14 and the other end is in contact with the outer ring 23 of the brake side clutch portion 12. Are illustrated. In any configuration, the outer ring 14 of the lever-side clutch portion is pressed against the retaining ring 31b to eliminate backlash in the axial direction of the outer ring A, thereby improving the operation feeling.

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The present invention is not limited to the above-described embodiment at all, and it is needless to say that the present invention can be carried out in various other forms without departing from the gist of the present invention. It is indicated by the appended claims, and includes equivalents described in the claims, and all modifications within the scope.

１０ クラッチユニット
１１ 入力側クラッチ部（レバー側クラッチ部）
１２ 出力側クラッチ部（ブレーキ側クラッチ部）
１４ 入力側クラッチ部の入力部材（レバー側クラッチ部の外輪）
１４ｂ 筒部（小径筒部）
１４ｄ 内径側フランジ部
１５ 入力側クラッチ部の出力部材（レバー側クラッチ部の内輪）
１５ｄ 案内部
１６ 係合子（円筒ころ）
２０ 楔すきま
２２ 出力軸
２２ｄ トルク伝達部（凹部）
３１ｂ 係合部材（レバー側の止め輪）
３９ シートリフタ部 10 Clutch unit 11 Input side clutch part (lever side clutch part)
12 Output side clutch part (Brake side clutch part)
14 Input member of input side clutch part (outer ring of lever side clutch part)
14b tube (small diameter tube)
14d Flange part on inner diameter side 15 Output member of input side clutch part (inner ring of lever side clutch part)
15d guide part 16 engaging element (cylindrical roller)
Reference Signs List 20 wedge clearance 22 output shaft 22d torque transmitting part (recess)
31b Engaging member (retaining ring on lever side)
39 Sea Lifter

Claims (7)

入力された回転トルクの伝達と遮断を制御可能な入力側クラッチ部と、前記入力側クラッチ部からの回転トルクを出力側へ伝達すると共に、出力側から逆入力される逆入力トルクを遮断する出力側クラッチ部とを有し、
前記入力側クラッチ部は、回転が入力される入力部材と、回転が出力される出力部材と、入力部材と出力部材の間に形成された楔すきまと、前記楔すきまに係合する係合子とを備え、
前記入力側クラッチ部の入力部材の外周面で、前記入力側クラッチ部の出力部材を案内することを特徴とするクラッチユニット。 An input-side clutch portion capable of controlling transmission and interruption of the input rotational torque, and an output for transmitting the rotational torque from the input-side clutch portion to the output side and interrupting a reverse input torque reversely input from the output side. And a side clutch part,
The input-side clutch section includes an input member to which rotation is input, an output member to output rotation, a wedge clearance formed between the input member and the output member, and an engagement element that engages with the wedge clearance. With
A clutch unit, wherein an output member of the input side clutch unit is guided on an outer peripheral surface of an input member of the input side clutch unit. 前記入力側クラッチ部の出力部材に、内径側に突出する案内部を円周方向に連続して設け、当該案内部を前記入力部材の外周面に嵌合させた請求項１に記載のクラッチユニット。   2. The clutch unit according to claim 1, wherein a guide portion projecting radially inward is provided continuously on an output member of the input side clutch portion in a circumferential direction, and the guide portion is fitted on an outer peripheral surface of the input member. 3. . 前記出力側クラッチ部が、前記入力側クラッチ部の出力部材からの回転トルクを出力する出力軸を備える請求項１または２に記載のクラッチユニット。   The clutch unit according to claim 1, wherein the output-side clutch unit includes an output shaft that outputs a rotational torque from an output member of the input-side clutch unit. 前記出力軸を、前記入力側クラッチ部の出力部材の内径側に、当該出力部材から半径方向に離間させて配置した請求項３に記載のクラッチユニット。   4. The clutch unit according to claim 3, wherein the output shaft is disposed on an inner diameter side of an output member of the input side clutch unit and is radially separated from the output member. 5. 前記入力側クラッチ部の入力部材に、前記外周面を有する筒部と、当該筒部の出力側クラッチ部側の端部から内径方向に延びる内径側フランジ部とを設け、前記筒部の内径側に、前記出力軸の軸端を配置した請求項３または４に記載のクラッチユニット。   The input member of the input-side clutch portion is provided with a cylindrical portion having the outer peripheral surface, and an inner-diameter-side flange portion extending in an inner-diameter direction from an end of the cylindrical portion on the output-side clutch portion side. The clutch unit according to claim 3, wherein a shaft end of the output shaft is disposed. 前記入力側クラッチ部の出力部材が、前記出力軸との間でトルク伝達を行うトルク伝達部を有する請求項３〜５のいずれか１項に記載のクラッチユニット。   The clutch unit according to any one of claims 3 to 5, wherein the output member of the input side clutch unit has a torque transmission unit that transmits torque to the output shaft. 前記入力側クラッチ部と前記出力側クラッチ部が自動車用シートリフタ部に組み込まれている請求項１〜６のいずれか一項に記載のクラッチユニット。   The clutch unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the input side clutch portion and the output side clutch portion are incorporated in a vehicle seat lifter portion.
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