JP2020045058A - Goods loaded dolly - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、荷物を載置するための載置台を昇降可能に具えた積荷台車に関する。 The present invention relates to a loading truck having a loading table on which a load is placed so as to be able to move up and down.
道路事情が悪く、四輪車などの車両の進入が難しい、或いは路上での駐停車が難しい地域においても、例えば宅配などの荷物の配送を行う必要がある。このとき、駐車場などの駐車可能なスペースに、車両を一旦駐車させ、そこから配達位置まで、台車を用いて荷物を配送することが広く行われている。 Even in an area where road conditions are poor and vehicles such as four-wheeled vehicles are difficult to enter, or where parking and stopping on the road are difficult, it is necessary to deliver packages such as home delivery. At this time, it is widely practiced to temporarily park a vehicle in a space where parking is possible, such as a parking lot, and to deliver the luggage using a bogie from there to a delivery position.
しかしこの場合、車両から台車への荷物の積み替え作業が必要であり、又駐車位置から配達位置まで距離が離れている場合、長時間、台車を押する必要がある。そのため、作業者に多くの労力を強いることになる。 However, in this case, it is necessary to reload the luggage from the vehicle to the trolley, and when the distance from the parking position to the delivery position is large, it is necessary to push the trolley for a long time. Therefore, much labor is required for the worker.
下記の特許文献1には、自転車に連結されるリヤカー状の牽引台車が提案されている。このものは、道路事情が悪い地域での配送業務に役立つ。しかし、自転車で台車を牽引するものであるため、走行する際の路面抵抗が大きく、作業者への労力は依然大である。又小回りがきかず、自転車の操縦がし難くなるという問題もある。 Patent Literature 1 listed below proposes a rear-car-shaped towing truck connected to a bicycle. This is useful for delivery operations in areas with poor road conditions. However, since the truck is towed by a bicycle, the road surface resistance during traveling is large, and the labor for the operator is still large. In addition, there is a problem that it is difficult to make a small turn and it is difficult to operate the bicycle.
他方、下記の特許文献2には、トラックの荷台等に、荷物を載せた台車をそのまま積み込み積み卸し可能とした昇降式台車装置が提案されている。しかしこのものは、昇降機構に油圧シリンダ及び油圧タンクが必要であり、又、台車を積み込むために脱着式の後車輪(副車輪)が別途必要になるなど、構造が複雑かつ重量が大である。そのため、例えば自転車などの車両への採用は、困難である。
On the other hand,
本発明は、特に自転車などの車両に対して好適であり、荷物を載せたまま車両の荷台部に積み込み積み卸しを容易に行うことができる積荷台車を提供することを課題としている。 An object of the present invention is to provide a loading truck that is particularly suitable for vehicles such as bicycles and that can easily load and unload cargo on a loading portion of the vehicle while carrying luggage.
本発明は、荷物を搭載して移動可能な積荷台車であって、
車輪を有する走行自在な台車基部と、荷物を載置するための載置台と、前記載置台を前記台車基部に対して相対的に昇降可能に支持する昇降具とを含み、
前記昇降具は、
前記載置台と前記台車基部とを互いに接近させる向きに付勢するバネ手段と、
前記バネ手段の付勢力に抗じて、前記載置台を前記台車基部から離して持ち上げるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータに高圧流体を流入させる流入具とを含み、
前記載置台は、前記アクチュエータへの前記高圧流体の流入により、前記台車基部から持ち上げられ、
前記アクチュエータからの前記高圧流体の流出により、前記バネ手段の前記付勢力が、前記載置台と前記台車基部とを互いに接近させる。
The present invention is a load carrier capable of moving with a load,
A traveling trolley base having wheels, a mounting table for mounting luggage, and an elevating device that supports the mounting table so as to be able to move up and down relative to the trolley base,
The lifting device,
A spring means for urging the mounting table and the carriage base in a direction to approach each other,
An actuator for lifting the mounting table away from the carriage base against the urging force of the spring means,
And an inflow device for flowing high-pressure fluid into the actuator,
The mounting table is lifted from the carriage base by the flow of the high-pressure fluid into the actuator,
Due to the outflow of the high-pressure fluid from the actuator, the urging force of the spring means causes the mounting table and the bogie base to approach each other.
本発明に係る積荷台車では、前記載置台が前記台車基部から持ち上げられた状態において、前記載置部の下方には、車両の荷台部及び車輪と干渉することなく前記積荷台車を押し進めて、前記載置台を前記荷台部の上部へと位置させることが可能な空間が形成されているのが好ましい。 In the loading truck according to the present invention, in a state in which the loading platform is lifted from the truck base, the loading truck is pushed under the loading platform without interfering with the loading platform and wheels of the vehicle. It is preferable that a space in which the placing table can be positioned above the loading section is formed.
本発明に係る積荷台車では、前記載置台を前記荷台部の上部へ位置させた後に、前記高圧流体を流出させることにより、前記載置台が前記荷台部で支持され、かつ、前記台車基部が地面から浮き上がるのが好ましい。 In the loading cart according to the present invention, after the placing table is positioned above the loading section, the high-pressure fluid is allowed to flow out, whereby the placing table is supported by the loading section, and the cart base is grounded. It is preferred that it rises from the surface.
本発明に係る積荷台車では、前記載置台は、前記荷台部と係合して前記荷台部からの脱落を防止する脱落防止具を含むのが好ましい。 In the loading cart according to the present invention, it is preferable that the placing table includes a falling-off preventing device that engages with the loading section to prevent the loading section from falling off.
本発明に係る積荷台車では、前記アクチュエータは、空気圧シリンダであり、かつ前記流入具は、前記空気圧シリンダに高圧空気を供給するための空気ポンプであり、
前記空気圧シリンダ又は前記空気ポンプは、前記空気圧シリンダから高圧空気を排出するための排気弁を含むのが好ましい。
In the loading cart according to the present invention, the actuator is a pneumatic cylinder, and the inflow device is an air pump for supplying high-pressure air to the pneumatic cylinder,
Preferably, the pneumatic cylinder or the air pump includes an exhaust valve for discharging high-pressure air from the pneumatic cylinder.
本発明に係る積荷台車では、前記台車基部は、一対の側枠片の後端間を後の継ぎ枠片で連結した平面視でコ字状の枠組み体を含むのが好ましい。 In the loading truck according to the present invention, it is preferable that the truck base includes a U-shaped frame body in a plan view in which rear ends of a pair of side frame pieces are connected by a rear joint frame piece.
本発明に係る積荷台車では、前記昇降具は、第1リンクと第2リンクとの中間部を水平軸で互いに連結したX字状の交差リンク体を、台車幅方向の両側に具え、
前記交差リンク体のそれぞれは、前記第1リンクの一端部及び前記第2リンクの一端部が、それぞれ、前記台車基部及び前記載置台に枢着され、
前記第1リンクの他端部及び前記第2リンクの他端部が、それぞれ前記載置台及び前記台車基部に前後移動可能に取り付けられているのが好ましい。
In the loading truck according to the present invention, the lifting / lowering device includes X-shaped cross link bodies in which intermediate portions of the first link and the second link are connected to each other with a horizontal axis, on both sides in the width direction of the truck.
In each of the cross link bodies, one end of the first link and one end of the second link are pivotally connected to the cart base and the mounting table, respectively.
It is preferable that the other end of the first link and the other end of the second link are respectively attached to the mounting base and the carriage base so as to be movable back and forth.
本発明に係る積荷台車では、前記両側の交差リンク体において、前記第1リンクの前記他端部同士は、連結部材により互いに一体に連結されているのが好ましい。 In the loading truck according to the present invention, in the cross link bodies on both sides, it is preferable that the other ends of the first links are integrally connected to each other by a connecting member.
本発明に係る積荷台車では、前記アクチュエータは、前記連結部材を、前記載置台に対して水平移動させるように配置されているのが好ましい。 In the loading truck according to the present invention, it is preferable that the actuator is disposed so as to horizontally move the connecting member with respect to the mounting table.
叙上の如く本発明では、載置台が、アクチュエータへの高圧流体の流入により、台車基部から持ち上げられる。又載置台は、アクチュエータからの高圧流体の流出により、バネ手段の付勢力が、載置台と台車基部とを互いに接近させうる。 As described above, in the present invention, the mounting table is lifted from the carriage base by the flow of the high-pressure fluid into the actuator. Also, the mounting table can cause the mounting table and the carriage base to approach each other by the urging force of the spring means due to the outflow of the high-pressure fluid from the actuator.
従って、もし載置台が台車基部から持ち上げられた状態において、積荷台車を前進させたとき、載置台を、例えば自転車などの車両の荷台部上に位置させることは可能である。又この状態において、アクチュエータから高圧流体を流出させたとき、まず載置台が荷台部に支持され、その後、台車基部を地面から浮き上がらされることとが可能となる。 Therefore, if the loading platform is advanced in a state where the mounting platform is lifted from the bogie base, it is possible to position the mounting platform on a loading platform of a vehicle such as a bicycle. In this state, when the high-pressure fluid flows out of the actuator, the mounting table is first supported by the loading section, and then the carriage base can be lifted off the ground.
即ち、載置台に荷物を載せたまま、車両の荷台部に、積荷台車を積み込み積み卸しを容易に行うことが可能である。又積み込み状態においては、台車基部は、地面から浮き上がり接地しなくなる。そのため、例えば車両が自転車などである場合、路面からの走行抵抗が減じられるため、作業者への労力を低減できる。又車両の操縦性能への悪影響を低減しうる。 That is, it is possible to easily load and unload a loading truck on the loading portion of the vehicle while the luggage is placed on the loading table. In the loaded state, the bogie base rises from the ground and does not contact the ground. Therefore, for example, when the vehicle is a bicycle or the like, the running resistance from the road surface is reduced, so that the labor for the operator can be reduced. Further, the adverse effect on the steering performance of the vehicle can be reduced.
ここで、積荷台車は、バネ手段の付勢力により、載置台と台車基部とを接近させうる。そのため、例えば油圧ポンプ及び油圧シリンダを用いる場合に比して、昇降機構の構造を簡易化でき、かつ軽量化を図ることができる。しかも、脱着式の副車輪などを別途必要としない。そのため、自転車などの車両への採用が可能となり、道路事情が悪い地域での配送業務の改善に役立つ。 Here, the loading truck can make the mounting table and the truck base approach each other by the urging force of the spring means. Therefore, the structure of the elevating mechanism can be simplified and the weight can be reduced as compared with a case where a hydraulic pump and a hydraulic cylinder are used, for example. In addition, no separate auxiliary wheels are required. For this reason, it can be used in vehicles such as bicycles, which helps to improve delivery operations in areas where road conditions are poor.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図1に示されるように、本実施形態の積荷台車1は、荷物Wを搭載して移動可能な台車であって、荷物Wを搭載したまま車両40の荷台部41に積み込み積み卸し可能に構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the loading truck 1 of the present embodiment is a movable truck carrying a load W, and is configured to be able to be loaded and unloaded on the
車両40として、後輪側に複数の車輪42を設けた自転車が好適に採用される。特に、本例の如く、後輪側の車輪42を駆動用の主輪42Aと、その両側に配される補助輪42Bとで構成したものが好ましい。このような自転車は、3つの車輪42によって積載荷重を負担するため、積載能力を高めるうるとともに、転倒を防ぎ安定走行を可能にしうるため、配送業務に好適に採用しうる。自転車として、電動モータを補助動力とした所謂アシスト式の自転車が好適に採用されるが、補助動力を具えない非アシスト式の自転車を用いることもできる。又自転車に代えて、後輪側を複数輪としたモータサイクルも使用できる。
As the
車両40は、後輪側の前記車輪42の上方に、荷台部41を具える。荷台部41は、本例では、前後に長い矩形枠組み状をなし、荷台部41の前端部には、積み込んだ積荷台車1と当接して位置決めするための例えば逆U字状のストッパ部41Aが上向きに突出している。
The
次に、積荷台車1は、車輪2を有する走行自在な台車基部3と、荷物Wを載置するための載置台4と、載置台4を台車基部3に対して相対的に昇降可能に支持する昇降具5とを含む。図5(a)、(b)には、載置台4が台車基部3から持ち上げられた状態(以下、第1状態Y1という場合がある)、及び載置台4と台車基部3とが接近された状態(以下、第2状態Y2という場合がある)とが示される。
Next, the loading trolley 1 supports a freely
図2に示されるように、台車基部3は、一対の側枠片6A、6Aの後端間を、後の継ぎ枠片6Rで連結した平面視でコ字状の枠組み体6を含む。各側枠片6Aの下面の前後に、例えばキャスタ輪などの車輪2が回転自在に取り付けられる。又後の継ぎ枠片6Rには、作業者が積荷台車1の走行を手操作するための逆U字状のハンドル9が突設される。
As shown in FIG. 2, the
載置台4は、本例では、一対の側枠片7A、7Aの前端間及び後端間を、前の継ぎ枠片7F及び後の継ぎ枠片7Rで連結した矩形枠組み体7を含み、その上面で荷物Wを載置する。載置台4(本例では前の継ぎ枠片7F)には、車体側の前記ストッパ部41Aと当接するための当接部22が上向きに突出している。又載置台4(本例では側枠片7A)には、荷台部41の外側面と当接して幅方向の位置ズレを防止するための例えばピン状の位置ズレ防止部23が下向きに突出している。又載置台4(本例では前後の継ぎ枠片7F、7R)には、載置した荷物Wを固定するための例えば逆U字状の固定枠24が上向きに突出している。
In this example, the mounting table 4 includes a
図3に示されるように、昇降具5は、X字状の一対の交差リンク体10と、バネ手段11と、アクチュエータ12と、流入具13とを含む。
As shown in FIG. 3, the lifting / lowering
交差リンク体10は、第1リンク15と第2リンク16との中間部を水平軸19で互いに連結したX字状をなし、台車幅方向の両側に配される。
The
具体的には、第1リンク15の一端部15a(例えば前端部)及び、第2リンク16の一端部16a(例えば前端部)が、それぞれ、台車基部3(本例では側枠片6A)及び載置台4(本例では側枠片7A)に、枢着される。又第1リンク15の他端部15b(例えば後端部)及び、第2リンク16の他端部16b(例えば後端部)が、それぞれ、載置台4(本例では側枠片7A)及び台車基部3(本例では側枠片6A)に、前後移動可能に取り付けられる。
Specifically, one
従って、一対の交差リンク体10により、載置台4は台車基部3に対して昇降可能に案内される。
Therefore, the mounting table 4 is guided by the pair of
本例では、両側の交差リンク体10、10間において、第1リンク15の他端部15b、15b同士は、連結部材17により互いに一体に連結されている。
In this example, between the
連結部材17は、一対の側片17A、17Aの前端間を、継ぎ片17Bで連結した平面視でコ字状の枠体をなす。各側片17Aの後端には、第1リンク15の他端部15bが枢着される。なお側片17Aは、側枠片7Aと平行にのび、継ぎ片17Bは、前の継ぎ枠片7Fと平行にのびる。
The connecting
又前後の継ぎ枠片7F、7R間には、連結部材17(本例では継ぎ片17B)を貫通して前後にのびる例えば一対のガイド軸18が架け渡される。この連結部材17は、交差リンク体10、10間の捻れを抑え、昇降動作を円滑化させる。
Further, a pair of
バネ手段11は、載置台4と台車基部3とを互いに接近させる向きに付勢する。バネ手段11として特に規定されないが、コイルバネ、エアスプリング、ガススプリング等が好適に採用しうる。本例では、バネ手段11としてコイルバネが採用される。このバネ手段11は、各ガイド軸18に外挿されるとともに、前の継ぎ枠片7Fと連結部材17(本例では継ぎ片17B)との間に配される。これにより、バネ手段11は、連結部材17を介して第1リンク15の他端部15bを後方側に付勢する。即ち、載置台4と台車基部3とを互いに接近させる向きに付勢する。
The spring means 11 urges the mounting table 4 and the
アクチュエータ12は、高圧流体の流入により、バネ手段11の付勢力に抗じて載置台4を台車基部3から離して持ち上げる。
The actuator 12 lifts the mounting table 4 away from the
アクチュエータ12として、空気圧シリンダ20が好適に採用される。このアクチュエータ12は、連結部材17を、載置台4に対して水平移動させるように配置される。具体的には、空気圧シリンダ20は、載置台4又は連結部材17の一方に取り付き、かつ水平方向に伸縮自在なロッド先端20Aが、載置台4又は連結部材17の他方に取り付く。本例では、空気圧シリンダ20が載置台4の後の継ぎ枠片7Fに枢支され、かつロッド先端20Aが、連結部材17の継ぎ片17Bに枢支される。
A
流入具13は、アクチュエータ12に高圧流体を流入させる。流入具13として、本例では、アクチュエータ12である空気圧シリンダ20に高圧空気を供給するための空気ポンプ21が好適に採用される。この空気ポンプ21として、空気圧シリンダ20専用のものが使用できる。しかし例えば、車両40のタイヤに空気を充填するための空気入れを兼用して使用することができる。又空気ポンプ21(空気入れ)として、人力にて空気を圧縮させるポンプ、及びアシスト式の自転車のバッテリーを利用する電動式のポンプであっても良い。
The
このような空気ポンプ21は、例えば、台車基部3或いは載置台4に脱着可能に保持させることができる。しかし、車両40に脱着可能に保持させても良い。又空気ポンプ21は、常時空気圧シリンダ20に接続させても良いが、使用時のみ、空気圧シリンダ20に接続させる如く構成することができる。
Such an
空気圧シリンダ20又は空気ポンプ21の一方には、空気圧シリンダ20から高圧空気を排出するための排気弁(図示省略)が設けられる。
One of the
このような積荷台車1では、アクチュエータ12への高圧流体の流入により、載置台4が、台車基部3から持ち上げるられる。又アクチュエータ12からの高圧流体の流出により、バネ手段11の付勢力が、載置台4と台車基部3とを互いに接近させる。
In such a loading truck 1, the mounting table 4 is lifted from the
図2に示されるように、積荷台車1は、載置台4が台車基部3から持ち上げられた状態(第1状態Y1)において、載置台4の下方に、前方側が開放された空間Hが形成される。この空間Hの幅は、車両40の荷台部41及び車輪42の幅よりも大であり、かつ空間Hの高さは、荷台部41の上面までの高さよりも大に設定される。
As shown in FIG. 2, in the loading cart 1, a space H whose front side is open is formed below the placing table 4 in a state where the placing table 4 is lifted from the cart base 3 (first state Y1). You. The width of the space H is larger than the width of the
従って、図6に示されるように、第1状態Y1においては、積荷台車1を、車両40の荷台部41及び車輪42と干渉することなく前方に押し進め、載置台4を荷台部41の上部へと位置させることが可能になる。本例では、積荷台車1は、その前端が、荷台部41のストッパ部41Aと当接する前進位置YFまで前進しうる。なお図7は前進位置YFにおける背面図であり、便宜、車両40を実線、積荷台車1を一点鎖線で描いている。
Therefore, as shown in FIG. 6, in the first state Y1, the loading truck 1 is pushed forward without interfering with the
この前進位置YFにおいて、アクチュエータ12から高圧流体を流出させると、バネ手段11により、載置台4と台車基部3とが接近する向きに付勢される。
When the high-pressure fluid flows out from the
この近接の過程において、図8に示されるすように、まず載置台4が第1状態Y1から下降する。そして載置台4が荷台部41に当接して支持された後は、台車基部3が第2状態Y2まで持ち上がり、地面GLから浮き上がる。
In the process of this approach, as shown in FIG. 8, the mounting table 4 first descends from the first state Y1. After the mounting table 4 is supported by being in contact with the
このように、積荷台車1は、載置台4に荷物を載せたまま、車両40の荷台部41に、積荷台車1を容易に積み込みしうる。又積み卸しに対しては、流入具13によりアクチュエータ12に高圧流体を流入する。これにより、台車基部3が下降して地面GLと接地した後、載置台4が荷台部41から浮き上がることで、容易に積み卸ししうる。
As described above, the loading cart 1 can easily load the loading cart 1 on the
本例では、載置台4は、荷台部41と係合して荷台部41からの脱落を防止する脱落防止具25(図9(a)、(b)に示す)を具える。
In this example, the mounting table 4 includes a falling-off prevention tool 25 (shown in FIGS. 9A and 9B) that engages with the
脱落防止具25は、載置台4の前端側に配される第1の脱落防止具25Aと、載置台4の後端側に配される第2の脱落防止具25B(図4に示す)とを含む。
The
第1、第2の脱落防止具25A、25Bは、実質的に同構成であり、図9(a)、(b)に、第1の脱落防止具25Aを代表して説明する。
The first and
前記当接部22は、本例では、前の継ぎ枠片7Fから突出する一対の立片部22Aと、この立片部22Aの上端間を継ぐ継ぎ片22Bとを具える。立片部22Aとストッパ部41Aとの当接状態において、継ぎ片22Bの前面は、ストッパ部41Aの前面と面一状に整一する。そして継ぎ片22Bの前面に、第1の脱落防止具25Aが配される。又ストッパ部41Aの前面には、この第1の脱落防止具25Aと係合する係合具26が配される。
In the present embodiment, the abutting
本例では、係合具26は、軸心j1回りで上下に傾動可能なレバー27と、このレバー27に軸心j2回りで上下に傾動可能に支持されるU字状のフック金具28とを含む。又第1の脱落防止具25Aは、前記フック金具28を受けるフック受け部29を含む。なお第1の脱落防止具25Aに、レバー27とフック金具28とを設け、係合具26にフック受け部29を設けても良い。
In this example, the engaging
第2の脱落防止具25Bは、後の継ぎ枠片7Rの後面に配され、荷台部41の後面に、係合具26が配される。脱落防止具25としては、上記構造以外に種々な構造が採用しうる。
The second
図10(a)、(b)に、車両40における後輪側の車輪42の取り付き状態が概念的に示される。
FIGS. 10A and 10B conceptually show how the
図10(a)に示されるように、主輪42Aは、本例では、水平な支持軸43から後方にのびる一対のアーム44の後端間に、車軸部45を介して取り付けられる。支持軸43はフレームFに固定される。車軸部45には、ペダル側のスプロケット(図示省略)とは、チェーン46を介して連係されるスプロケット47が配される。又車軸部45には、本例では、補助動力用のホイールモーター(図示省略)が内蔵されている。
As shown in FIG. 10A, in this example, the
図10(b)に示されるように、補助輪42Bは、主輪42Aの両側に配される。具体的には、車両40は、後端側が上下に傾動自在な第1、第2のスイングアーム48A、48Bと、第1、第2のスイングアーム48A、48Bの傾動動作を上下互い違いに連動させる連動手段49とを含む。以下、この機構をシンクロ機構と呼ぶ場合がある。なお図10(a)には補助輪42B及びその取り付き構造が省略されており、図10(b)には主輪42A及びその取り付き構造が省略されている。
As shown in FIG. 10B, the
第1、第2のスイングアーム48A、48Bの前端部が、前記支持軸43の両端部に枢支される。又第1、第2のスイングアーム48A、48Bの後端部に、それぞれ補助輪42Bが車軸部を介して取り付けられる。
The front ends of the first and
連動手段49は、支持軸43と同心な円弧面部を有する第1、第2の傾動部材50A、50Bと、支持軸43の軸心i1と直交する向き(本例では垂直方向)の軸心i2を有する例えば円盤状の第1、第2の回転体51A、51Bと、紐状体52とを具える。
The interlocking means 49 includes first and
第1、第2の傾動部材50A、50Bは、第1、第2のスイングアーム48A、48Bに固定され、第1、第2のスイングアーム48A、48Bと一体に傾動しうる。
The first and
第1、第2の回転体51A、51Bは、それぞれ、フレームFにホルダー53を介して軸心i2回りで回転可能に支持される。
The first and second
紐状体52は、一端部が第1の傾動部材50Aに固定され、かつ、第1の傾動部材50Aの円弧面部と、第1、第2の回転体51A、51Bの外周面部と、第2の傾動部材50Bの円弧面部とを通って、他端部が第2の傾動部材50Bに固定される。符号54は、ガイドローラであって、ガイドローラ54と第1、第2の回転体51A、51Bとの間、及び第1、第2の回転体51A、51B間において、紐状体52を水平に支持している。又符号55は、フレームFとホルダー53との間に介在すバネであって、サスペンションとして機能する。
One end of the cord-shaped
本例では、紐状体52がローラチェーンであり、ガイドローラ53の外周面部、第1、第2の回転体51A、51Bの外周面部、及び第1、第2の傾動部材50A、50Bの円弧面部には、それぞれ前記ローラチェーンと係合する歯溝部が形成される。
In this example, the cord-
このような連動手段49により、一方の補助輪42Aが路面から押し上げられた時、他方の補助輪42Bを同じ力で路面に押し付けることができる。即ち、路面からの接地圧を左右一定に保つことができ、転倒を防ぎ走行安定性を高めうる。又積載荷重を3つに均等に負担しうるため、積載能力をより高めることができる。
By such interlocking means 49, when one
又駆動用の主輪42Aと、シンクロ機構を用いた補助輪42A、42Bとで構成した本例の車両40は、特に、上記の効果に加え、駆動構造を簡略化できるという効果を得ることができる。
In addition, the
なお車両40として、後輪側を2つの車輪42で構成した所謂三輪自転車を採用することができる。このとき、シンクロ機構を採用することが好ましい。しかし、フレームに対して、2つの車輪42を、前後方向の軸心回りで左右に傾動する所謂スイング機構の三輪自転車、及び2つの車輪42がフレームに対して傾動しない非スイング機構の三輪自転車等も採用しうる。
It should be noted that a so-called three-wheeled bicycle having two
なお前記積荷台車1を用いた荷物Wの搬送方法は、
(1)荷台部41を有する車両40を準備する車両段階;
(2)積荷台車1において、
(2.1)載置台4上に荷物Wを搭載する搭載段階;
(2.2)前記搭載段階に先駆けて、アクチュエータ12に高圧流体を流入し、台車基部3に対して載置台4を第1状態Y1まで持ち上げる、或いは前記搭載段階の後に、アクチュエータ12に高圧流体を流入し、台車基部3に対して載置台4を第1状態Y1まで持ち上げる持上げ段階、
(3)載置台4上に荷物Wが搭載されかつ載置台4が第1状態Y1まで持ち上げられた積荷台車1を押し進め、第1状態Y1の載置台3を、荷台部41の上部へと位置させる押進段階;
(4)前記押進段階の後、アクチュエータ12から高圧流体を流出させ、バネ手段11により、第2状態Y2まで、載置台4と台車基部3とを接近させる接近段階を含む。
The method of transporting the luggage W using the loading truck 1 is as follows.
(1) a vehicle stage for preparing a
(2) In the loading truck 1,
(2.1) a loading stage of loading the luggage W on the mounting table 4;
(2.2) Prior to the mounting step, a high-pressure fluid flows into the
(3) The loading cart 1 on which the luggage W is loaded on the mounting table 4 and the mounting table 4 is lifted to the first state Y1 is pushed forward, and the mounting table 3 in the first state Y1 is positioned above the
(4) After the pushing step, an approach step of causing the high-pressure fluid to flow out of the
又前記接近段階では、載置台4が第1状態Y1から下降して荷台部41上に載置、支持される第1段階と、その後、台車基部3が第2状態Y2まで持ち上がり地面GLから浮き上がる第2段階とが含まれる。
In the approaching step, the mounting table 4 is lowered from the first state Y1 to be mounted and supported on the
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。 As described above, particularly preferred embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and can be implemented in various forms.
1 積荷台車
2 車輪
3 台車基部
4 載置台
5 昇降具
6 枠組み体
6A 側枠片
6R 後の継ぎ枠片
10 交差リンク体
11 バネ手段
12 アクチュエータ
13 流入具
15 第1リンク
15a 一端部
15b 他端部
16 第2リンク
16a 一端部
16b 他端部
17 連結部材
19 水平軸
20 空気圧シリンダ
21 空気ポンプ
25 脱落防止具
40 車両
41 荷台部
42 車輪
H 空間
W 荷物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (9)
車輪を有する走行自在な台車基部と、荷物を載置するための載置台と、前記載置台を前記台車基部に対して相対的に昇降可能に支持する昇降具とを含み、
前記昇降具は、
前記載置台と前記台車基部とを互いに接近させる向きに付勢するバネ手段と、
前記バネ手段の付勢力に抗じて、前記載置台を前記台車基部から離して持ち上げるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータに高圧流体を流入させる流入具とを含み、
前記載置台は、前記アクチュエータへの前記高圧流体の流入により、前記台車基部から持ち上げられ、
前記アクチュエータからの前記高圧流体の流出により、前記バネ手段の前記付勢力が、前記載置台と前記台車基部とを互いに接近させる、
積荷台車。 A loading cart that can be loaded and moved.
A traveling trolley base having wheels, a mounting table for mounting luggage, and an elevating device that supports the mounting table so as to be able to move up and down relative to the trolley base,
The lifting device,
A spring means for urging the mounting table and the carriage base in a direction to approach each other,
An actuator for lifting the mounting table away from the carriage base against the urging force of the spring means,
And an inflow device for flowing high-pressure fluid into the actuator,
The mounting table is lifted from the carriage base by the flow of the high-pressure fluid into the actuator,
Due to the outflow of the high-pressure fluid from the actuator, the urging force of the spring means causes the mounting table and the carriage base to approach each other,
Loading trolley.
前記空気圧シリンダ又は前記空気ポンプは、前記空気圧シリンダから高圧空気を排出するための排気弁を含む、請求項1〜4の何れかに記載の積荷台車。 The actuator is a pneumatic cylinder, and the inflow device is an air pump for supplying high-pressure air to the pneumatic cylinder,
The loading truck according to any one of claims 1 to 4, wherein the pneumatic cylinder or the air pump includes an exhaust valve for discharging high-pressure air from the pneumatic cylinder.
前記交差リンク体のそれぞれは、前記第1リンクの一端部及び前記第2リンクの一端部が、それぞれ、前記台車基部及び前記載置台に枢着され、
前記第1リンクの他端部及び前記第2リンクの他端部が、それぞれ前記載置台及び前記台車基部に前後移動可能に取り付けられている、請求項1〜6の何れかに記載の積荷台車。 The elevating and lowering tool includes X-shaped cross link bodies in which intermediate portions of the first link and the second link are connected to each other with a horizontal axis on both sides in a bogie width direction,
In each of the cross link bodies, one end of the first link and one end of the second link are pivotally connected to the cart base and the mounting table, respectively.
The loading truck according to any one of claims 1 to 6, wherein the other end of the first link and the other end of the second link are attached to the mounting table and the truck base, respectively, so as to be movable back and forth. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018177117A JP2020045058A (en) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | Goods loaded dolly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018177117A JP2020045058A (en) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | Goods loaded dolly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020045058A true JP2020045058A (en) | 2020-03-26 |
Family
ID=69900532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018177117A Pending JP2020045058A (en) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | Goods loaded dolly |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020045058A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102322021B1 (en) * | 2020-05-21 | 2021-11-03 | 박인재 | Bidirectional cart |
-
2018
- 2018-09-21 JP JP2018177117A patent/JP2020045058A/en active Pending
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KR102322021B1 (en) * | 2020-05-21 | 2021-11-03 | 박인재 | Bidirectional cart |
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