JP2020044810A - Inkjet printer - Google Patents

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文二 四ノ宮
Bunji Shinomiya
文二 四ノ宮
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Abstract

To provide an inkjet printer which does not need a space for arranging an ink passage.SOLUTION: An inkjet printer according to the invention includes: a printer body 11; and a carriage 20. Further, the inkjet printer includes: a main tank container 61 and a first attachment 62 mounted on the printer body 11; and a sub ink container 71 and a second attachment 72 mounted on the carriage 20. The first attachment 62 is connected to the main ink container 61. The second attachment 72 is connected to the sub ink container 71. The first attachment 62 and the second attachment 72 are connected when the carriage 20 is disposed at a first position. The main ink container 61 and the sub ink container 71 communicate with each other when the first attachment 62 and the second attachment 72 are connected.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、移動するキャリッジにインクヘッドを搭載したインクジェットプリンタが知られている。例えば特許文献1には、主走査方向に移動するキャリッジと、本体部に搭載されたインク容器と、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドと、インク容器とインクジェットヘッドとを接続するインク流路とを備えた印刷装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer having an ink head mounted on a moving carriage has been known. For example, Patent Literature 1 includes a carriage that moves in the main scanning direction, an ink container mounted on a main body, an inkjet head mounted on the carriage, and an ink flow path that connects the ink container and the inkjet head. A printing device is disclosed.

特開2017−24217号公報JP 2017-24217 A

例えば特許文献1に開示されているような、移動するキャリッジを備えたインクジェットプリンタでは、本体部に搭載されたインク容器から、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドにインクが供給される。この供給は、チューブ等のインク流路を経由して行われる。インク流路は、印刷中にキャリッジが移動することから、それに見合う長さが必要である。そこで、インク流路の取り回しのために大きなスペースが必要となる。   For example, in an ink jet printer having a moving carriage as disclosed in Patent Document 1, ink is supplied from an ink container mounted on a main body to an ink jet head mounted on the carriage. This supply is performed via an ink flow path such as a tube. Since the carriage moves during printing, the ink flow path needs to have a length corresponding to the movement. Therefore, a large space is required for managing the ink flow path.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク流路取り回しのためのスペースが不要なインクジェットプリンタを提供することである。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an ink jet printer which does not require a space for arranging ink flow paths.

ここに開示するインクジェットプリンタは、プリンタ本体と、キャリッジと、キャリッジ移動装置と、メインインク容器と、第1アタッチメントと、サブインク容器と、インクヘッドと、第2アタッチメントとを備える。前記キャリッジは、前記プリンタ本体に移動可能に係合されている。前記キャリッジ移動装置は、前記キャリッジを移動させる。前記メインインク容器は、前記プリンタ本体に設けられ、インクが貯留されている。前記第1アタッチメントは、前記プリンタ本体に設けられ、前記メインインク容器に接続されている。前記サブインク容器は、前記キャリッジに搭載されている。前記インクヘッドは、前記キャリッジに搭載され、前記サブインク容器に接続されている。前記第2アタッチメントは、前記キャリッジに搭載され、前記サブインク容器に接続されている。
前記キャリッジ移動装置は、前記キャリッジを第1位置に配置するように構成されている。前記第1アタッチメントと前記第2アタッチメントとは、前記キャリッジが前記第1位置に配置されているときに接続されるように構成されている。前記メインインク容器と前記サブインク容器とは、前記第1アタッチメントと前記第2アタッチメントとが接続されたときに連通される。
The inkjet printer disclosed herein includes a printer main body, a carriage, a carriage moving device, a main ink container, a first attachment, a sub ink container, an ink head, and a second attachment. The carriage is movably engaged with the printer body. The carriage moving device moves the carriage. The main ink container is provided in the printer main body and stores ink. The first attachment is provided on the printer main body, and is connected to the main ink container. The sub-ink container is mounted on the carriage. The ink head is mounted on the carriage and connected to the sub ink container. The second attachment is mounted on the carriage and connected to the sub-ink container.
The carriage moving device is configured to arrange the carriage at a first position. The first attachment and the second attachment are configured to be connected when the carriage is located at the first position. The main ink container and the sub ink container communicate with each other when the first attachment and the second attachment are connected.

上記インクジェットプリンタによれば、プリンタ本体とキャリッジとの間に渡されるインク流路を必要としないため、インク流路の取り回しのためのスペースをなくすことができる。   According to the above-described ink jet printer, a space for arranging the ink flow path can be eliminated because an ink flow path passed between the printer main body and the carriage is not required.

一実施形態に係るプリンタの正面図である。FIG. 1 is a front view of a printer according to an embodiment. インクシステムの構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of an ink system. サブインク容器を模式的に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating a sub ink container. プリンタのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the printer. 従来のインクシステムの構成の一例を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a conventional ink system.

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。   Hereinafter, an inkjet printer according to an embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiments described here are not intended to limit the present invention in particular. Members and parts having the same function are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted or simplified as appropriate. In the following description, when the inkjet printer is viewed from the front, the direction away from the inkjet printer is defined as the front, and the direction approaching the inkjet printer is defined as the rear. In addition, symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent front, rear, left, right, upper, and lower, respectively. However, these are only directions for convenience of description, and do not limit the installation mode of the inkjet printer.

図1に示すように、プリンタ10は、プリンタ本体11と、キャリッジ20と、キャリッジ移動装置30とを備えている。プリンタ本体11は、フラットベッド40と、インクシステム50a(図2参照)の一部と、制御装置100とを備えている。キャリッジ20には、インクシステム50aの他の一部が搭載されている。インクシステム50aには、インクヘッド50が含まれている。また、キャリッジ20には、紫外線ランプ55が設けられている。   As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a printer main body 11, a carriage 20, and a carriage moving device 30. The printer main body 11 includes a flat bed 40, a part of an ink system 50a (see FIG. 2), and a control device 100. Another part of the ink system 50a is mounted on the carriage 20. The ink system 50a includes an ink head 50. The carriage 20 is provided with an ultraviolet lamp 55.

プリンタ本体11は、フラットベッド40と、インクシステム50aの一部と、制御装置100とを収納している。プリンタ本体11は、ここでは、プリンタ10のうち、可動部であるキャリッジ20およびその搭載物と、キャリッジ移動装置30と、インクシステム50aと、制御装置100とを除く部分を意味するものとする。プリンタ本体11は、前面が開放された箱状に形成されている。プリンタ本体11は、左右方向に延びている。プリンタ本体11は、内部にフラットベッド40と、インクシステム50aの一部と、制御装置100とを収納している。プリンタ本体11は、前面の開放部を開閉可能なフロントカバー12を備えている。   The printer main body 11 houses the flatbed 40, a part of the ink system 50a, and the control device 100. Here, the printer main body 11 means a portion of the printer 10 excluding the carriage 20, which is a movable portion, and its mounted material, the carriage moving device 30, the ink system 50a, and the control device 100. The printer body 11 is formed in a box shape with an open front. The printer main body 11 extends in the left-right direction. The printer main body 11 houses therein the flatbed 40, a part of the ink system 50a, and the control device 100. The printer body 11 includes a front cover 12 that can open and close an opening on the front.

キャリッジ移動装置30は、キャリッジ20を移動させるように構成されている。キャリッジ移動装置30は、ガイドレール31と、ベルト32と、図示しない左右のプーリと、スキャンモータ33とを備えている。ガイドレール31には、キャリッジ20が摺動自在に係合している。ガイドレール31は、プリンタ本体11に固定され、左右方向に延びている。ガイドレール31は、キャリッジ20の左右方向への移動をガイドする。ベルト32は、キャリッジ20に固定されている。ベルト32は、無端状のベルトである。ベルト32は、ガイドレール31の左右に設けられた図示しないプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはスキャンモータ33が取り付けられている。スキャンモータ33は、制御装置100と電気的に接続されている。スキャンモータ33は、制御装置100によって制御される。スキャンモータ33が駆動するとプーリが回転し、ベルト32が走行する。それにより、キャリッジ20がガイドレール31に沿って左右方向に移動する。   The carriage moving device 30 is configured to move the carriage 20. The carriage moving device 30 includes a guide rail 31, a belt 32, left and right pulleys (not shown), and a scan motor 33. The carriage 20 is slidably engaged with the guide rail 31. The guide rail 31 is fixed to the printer main body 11 and extends in the left-right direction. The guide rail 31 guides the movement of the carriage 20 in the left-right direction. The belt 32 is fixed to the carriage 20. The belt 32 is an endless belt. The belt 32 is wound around pulleys (not shown) provided on the left and right sides of the guide rail 31. The scan motor 33 is attached to one pulley. The scan motor 33 is electrically connected to the control device 100. The scan motor 33 is controlled by the control device 100. When the scan motor 33 is driven, the pulley rotates and the belt 32 runs. Thereby, the carriage 20 moves in the left-right direction along the guide rail 31.

フラットベッド40は、プリンタ本体11の内部空間において、左右方向のほぼ中央に配置されている。フラットベッド40は、記録媒体5が載置される部材である。本実施形態に係るプリンタ10は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。記録媒体5の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、記録媒体5の材質も特に限定されず、記録媒体5は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。   The flat bed 40 is disposed substantially at the center in the left-right direction in the internal space of the printer main body 11. The flatbed 40 is a member on which the recording medium 5 is placed. The printer 10 according to the present embodiment is a so-called flatbed type printer. The shape of the recording medium 5 is not particularly limited, and may have various three-dimensional shapes other than the flat shape. Also, the material of the recording medium 5 is not particularly limited, and the recording medium 5 may be, for example, wood, metal, glass, paper, cloth, or the like.

フラットベッド40の下方には、ベッド移動装置41が配置されている。ベッド移動装置41は、フラットベッド40を前後方向および上下方向に移動させる機構である。フラットベッド40は、ベッド移動装置41によって下方から支持されている。ベッド移動装置41は、第1移動機構41Zと、第2移動機構41Xとを備えている。第1移動機構41Zは、フラットベッド40を支持して上下方向に移動させる機構である。ここでは、第1移動機構41Zは、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。ボールねじ機構は、モータによって駆動される。第1移動機構41Zは、第2移動機構41Xによって下方から支持されている。第2移動機構41Xは、第1移動機構41Zを支持して前後方向に移動させる機構である。第2移動機構41Xは、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。ただし、ベッド移動装置41の構成は限定されない。例えば、第1移動機構41Zと第2移動機構41Xとは、上下の位置関係が逆でもよい。ベッド移動装置41は、制御装置100と電気的に接続され、制御装置100によって制御されている。   A bed moving device 41 is arranged below the flat bed 40. The bed moving device 41 is a mechanism for moving the flat bed 40 in the front-back direction and the up-down direction. The flat bed 40 is supported from below by a bed moving device 41. The bed moving device 41 includes a first moving mechanism 41Z and a second moving mechanism 41X. The first moving mechanism 41Z is a mechanism that supports the flatbed 40 and moves it in the vertical direction. Here, the first moving mechanism 41Z includes a ball screw mechanism (not shown) and a motor. The ball screw mechanism is driven by a motor. The first moving mechanism 41Z is supported from below by the second moving mechanism 41X. The second moving mechanism 41X is a mechanism that supports the first moving mechanism 41Z and moves it in the front-rear direction. The second moving mechanism 41X includes a ball screw mechanism (not shown) and a motor. However, the configuration of the bed moving device 41 is not limited. For example, the first moving mechanism 41 </ b> Z and the second moving mechanism 41 </ b> X may have a vertical positional relationship opposite to each other. The bed moving device 41 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.

キャリッジ20は、ガイドレール31を介して、プリンタ本体11に移動可能に係合されている。キャリッジ20は、複数のインクヘッド50を下面に保持している。複数のインクヘッド50は、キャリッジ20に搭載されている。複数のインクヘッド50は、キャリッジ20において左右方向に並んで配置されている。各インクヘッド50の下面には、インクを吐出するノズルが複数形成されている。ノズルは、インクが吐出される微細な孔である。図示は省略するが、各インクヘッド50において、複数のノズルは前後方向に並んでノズル列を形成している。なお、ここでは、インクヘッド50は3つ図示されているが、インクヘッド50の数は限定されない。   The carriage 20 is movably engaged with the printer main body 11 via a guide rail 31. The carriage 20 holds a plurality of ink heads 50 on a lower surface. The plurality of ink heads 50 are mounted on the carriage 20. The plurality of ink heads 50 are arranged in the carriage 20 in the left-right direction. On the lower surface of each ink head 50, a plurality of nozzles for discharging ink are formed. The nozzle is a fine hole from which ink is ejected. Although not shown, in each of the ink heads 50, a plurality of nozzles are arranged in the front-rear direction to form a nozzle row. Although three ink heads 50 are shown here, the number of ink heads 50 is not limited.

紫外線ランプ55は、キャリッジ20に設けられている。ここでは、紫外線ランプ55は、キャリッジ20の左側面に設けられている。紫外線ランプ55は、前後方向に延びている。紫外線ランプ55は、フラットベッド40に向かって紫外線を照射する。紫外線ランプ55は、制御装置100に電気的に接続され、制御装置100によって制御されている。   The ultraviolet lamp 55 is provided on the carriage 20. Here, the ultraviolet lamp 55 is provided on the left side surface of the carriage 20. The ultraviolet lamp 55 extends in the front-back direction. The ultraviolet lamp 55 emits ultraviolet light toward the flatbed 40. The ultraviolet lamp 55 is electrically connected to the control device 100, and is controlled by the control device 100.

複数のインクヘッド50の内部には、それぞれ、圧電素子を備えたアクチュエータが設けられている。アクチュエータは、ノズルごとに設けられている。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズルはインクを吐出する。各アクチュエータは、ノズルと連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に接する圧電素子とを備えている。圧電素子に印加される電圧を変化させると圧電素子は膨張・収縮し、その変位によって圧力室の体積が変化する。この圧力室の体積の変化によってインクがノズルから吐出される。複数のアクチュエータは、制御装置100に電気的に接続され、制御装置100によって制御されている。   Each of the plurality of ink heads 50 is provided with an actuator including a piezoelectric element. The actuator is provided for each nozzle. When each actuator is driven, each nozzle discharges ink. Each actuator includes a pressure chamber communicating with the nozzle and storing ink, and a piezoelectric element in contact with the pressure chamber. When the voltage applied to the piezoelectric element is changed, the piezoelectric element expands and contracts, and the displacement changes the volume of the pressure chamber. The ink is ejected from the nozzle by the change in the volume of the pressure chamber. The plurality of actuators are electrically connected to the control device 100 and are controlled by the control device 100.

図2は、インクシステム50aの構成を示す模式図である。インクシステム50aは、インクヘッド50ごとに設けられている。図2は、1つのインクシステム50aを示す図である。図2に示すように、インクシステム50aは、インク供給システム60と、インク循環システム70と、インク排出システム80とを備えている。インクシステム50aの一部はプリンタ本体11に搭載され、他の一部はキャリッジ20に搭載されている。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of the ink system 50a. The ink system 50a is provided for each ink head 50. FIG. 2 is a diagram illustrating one ink system 50a. As shown in FIG. 2, the ink system 50a includes an ink supply system 60, an ink circulation system 70, and an ink discharge system 80. A part of the ink system 50a is mounted on the printer main body 11, and the other part is mounted on the carriage 20.

インク供給システム60は、キャリッジ20の内部に構成されたインク循環システム70にインクを供給する。インク供給システム60は、プリンタ本体11に設けられている。ここでは、インク供給システム60は、プリンタ本体11の右端部付近に設けられている。インク供給システム60は、メインインク容器61と、第1アタッチメント62と、供給流路63と、供給ポンプ64と、フィルタ65とを備えている。   The ink supply system 60 supplies ink to an ink circulation system 70 configured inside the carriage 20. The ink supply system 60 is provided in the printer main body 11. Here, the ink supply system 60 is provided near the right end of the printer main body 11. The ink supply system 60 includes a main ink container 61, a first attachment 62, a supply channel 63, a supply pump 64, and a filter 65.

メインインク容器61は、プリンタ本体11に設けられ、インクが貯留されている。メインインク容器61は、ここでは、インクカートリッジである。しかし、メインインク容器61は、インクカートリッジに限定されず、例えば、タンクやパウチでもよい。1つのメインインク容器61には、1つの種類のインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。ここでは、インクは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクである。メインインク容器61は、インクヘッド50と同数設けられている。複数のメインインク容器61は、それぞれ異なる種類のインクを貯留していてもよい。また、一部同じ種類のインクを貯留していてもよい。   The main ink container 61 is provided in the printer main body 11 and stores ink. Here, the main ink container 61 is an ink cartridge. However, the main ink container 61 is not limited to an ink cartridge, and may be, for example, a tank or a pouch. One main ink container 61 stores one type of ink. The material of the ink is not limited at all, and various materials conventionally used as the material of the ink for the ink jet printer can be used. Here, the ink is an ultraviolet curable pigment ink that is cured by receiving ultraviolet light. The same number of the main ink containers 61 as the ink heads 50 are provided. The plurality of main ink containers 61 may store different types of ink. Further, the same kind of ink may be partially stored.

第1アタッチメント62は、プリンタ本体11に設けられている。詳しくは、図2に示すように、第1アタッチメント62は、プリンタ本体11の1つの側面に取り付けられている。この側面は、キャリッジ20の方向(ここでは、左方)を向いている。図2に示すように、第1アタッチメント62は、逆止弁62aと連結ノズル62bとを備えている。   The first attachment 62 is provided on the printer main body 11. Specifically, as shown in FIG. 2, the first attachment 62 is attached to one side surface of the printer main body 11. This side surface faces the direction of the carriage 20 (here, to the left). As shown in FIG. 2, the first attachment 62 includes a check valve 62a and a connection nozzle 62b.

逆止弁62aは、インク供給システム60内から外部に向かう方向に圧が掛かったときに開放されるように構成されている。逆止弁62aの構成は特に限定されないが、ここでは、弁体62a1とスプリング62a2とを備えている。スプリング62a2は、弁体62a1をメインインク容器61側に押圧している。インク供給システム60内部の圧が弱いとき、弁体62a1は、スプリング62a2の押圧力によって供給流路63を閉塞している。供給流路63は、メインインク容器61と、第1アタッチメント62とを接続する流路である。供給流路63は、ここでは、可撓性のチューブで構成されている。逆止弁62aは、供給ポンプ64が駆動され、インク供給システム60内部のインク圧によって弁体62a1に掛かる力がスプリング62a2の押圧力を上回ると開放されるように構成されている。   The check valve 62a is configured to open when pressure is applied from the inside of the ink supply system 60 to the outside. Although the configuration of the check valve 62a is not particularly limited, the check valve 62a includes a valve body 62a1 and a spring 62a2. The spring 62a2 presses the valve body 62a1 toward the main ink container 61. When the pressure inside the ink supply system 60 is low, the valve body 62a1 closes the supply flow path 63 by the pressing force of the spring 62a2. The supply channel 63 is a channel that connects the main ink container 61 and the first attachment 62. Here, the supply channel 63 is formed of a flexible tube. The check valve 62a is configured to be opened when the supply pump 64 is driven and the force applied to the valve body 62a1 by the ink pressure inside the ink supply system 60 exceeds the pressing force of the spring 62a2.

連結ノズル62bは、プリンタ本体11の外側に露出している。連結ノズル62bは、キャリッジ20の方(ここでは、左方)を向いて配置されている。連結ノズル62bは、ノズル部62b1と、流路62b2と、シール部材62b3とを備えている。ノズル部62b1は、針状に形成されている。ノズル部62b1は、キャリッジ20の方に向かって突出している。ノズル部62b1の内部には、流路62b2が形成されている。流路62b2は、逆止弁62aを介してメインインク容器61と連通されている。また、流路62b2は、ノズル部62b1の先端で開放されている。そこで、供給ポンプ64が駆動され、インク圧により逆止弁62aが開放されると、ノズル部62b1の先端に配置された流路62b2の端部からインクが放出される。シール部材62b3は、ノズル部62b1の外周部に設けられている。シール部材62b3は、シール性を有する弾性材で形成されている。シール部材62b3は、第1アタッチメント62と、インク循環システム70の第2アタッチメント72(後述)が接続されたときに、インクが漏れないようにシールする部材である。なお、シール部材は、第1アタッチメント62にではなく、第2アタッチメント72に設けられていてもよい。   The connection nozzle 62b is exposed outside the printer main body 11. The connection nozzle 62b is arranged facing the carriage 20 (here, to the left). The connection nozzle 62b includes a nozzle portion 62b1, a flow path 62b2, and a seal member 62b3. The nozzle portion 62b1 is formed in a needle shape. The nozzle portion 62b1 protrudes toward the carriage 20. A flow path 62b2 is formed inside the nozzle portion 62b1. The flow path 62b2 communicates with the main ink container 61 via a check valve 62a. The flow path 62b2 is open at the tip of the nozzle 62b1. Then, when the supply pump 64 is driven and the check valve 62a is opened by the ink pressure, ink is discharged from the end of the flow path 62b2 disposed at the tip of the nozzle 62b1. The seal member 62b3 is provided on the outer periphery of the nozzle 62b1. The seal member 62b3 is formed of an elastic material having a sealing property. The seal member 62b3 is a member that seals to prevent ink from leaking when the first attachment 62 and a second attachment 72 (described later) of the ink circulation system 70 are connected. Note that the seal member may be provided not on the first attachment 62 but on the second attachment 72.

供給ポンプ64は、メインインク容器61と第1アタッチメント62とに接続されている。供給ポンプ64は、メインインク容器61側から第1アタッチメント62側に送液するように設定されている。供給ポンプ64は、ここでは、チューブポンプである。ただし、供給ポンプ64はチューブポンプに限定されるわけではなく、例えば、ダイヤフラムポンプ等であってもよい。供給ポンプ64は、制御装置100に接続され、制御装置100によって制御されている。供給ポンプ64は、メインインク容器61から後述するサブインク容器71にインクを移動するように構成された送液機構の一例である。   The supply pump 64 is connected to the main ink container 61 and the first attachment 62. The supply pump 64 is set so as to feed the liquid from the main ink container 61 side to the first attachment 62 side. The supply pump 64 is here a tube pump. However, the supply pump 64 is not limited to a tube pump, and may be, for example, a diaphragm pump or the like. The supply pump 64 is connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100. The supply pump 64 is an example of a liquid feeding mechanism configured to move ink from the main ink container 61 to a sub-ink container 71 described later.

フィルタ65は、供給ポンプ64と第1アタッチメント62との間に設けられている。フィルタ65は、インクに混入した異物等を捕捉している。フィルタ65により、インク供給システム60内のインクにもし異物が混入していても、異物がインク循環システム70に到達しないようになっている。   The filter 65 is provided between the supply pump 64 and the first attachment 62. The filter 65 captures foreign matter mixed in the ink. The filter 65 prevents foreign matter from reaching the ink circulation system 70 even if foreign matter is mixed in the ink in the ink supply system 60.

インク循環システム70は、キャリッジ20に搭載されている。インク循環システム70は、インク成分の沈降を抑制するために、インクを循環させるシステムである。インク循環システム70は、サブインク容器71と、第2アタッチメント72と、上流側流路73と、下流側流路74と、循環ポンプ75と、バッファタンク76と、漏れ止めバルブ78と、ヒータ79とを備えている。   The ink circulation system 70 is mounted on the carriage 20. The ink circulation system 70 is a system that circulates ink to suppress sedimentation of ink components. The ink circulation system 70 includes a sub-ink container 71, a second attachment 72, an upstream flow path 73, a downstream flow path 74, a circulation pump 75, a buffer tank 76, a leak prevention valve 78, a heater 79, It has.

サブインク容器71は、キャリッジ20に搭載されている。サブインク容器71は、インクを貯留可能な容器である。図3は、サブインク容器71を模式的に示す断面図である。図3に示すように、サブインク容器71は、密閉容器である。ただし、第2アタッチメント72に続く流路が接続される第1接続口71aと、上流側流路73が接続される第2接続口71bと、下流側流路74が接続される第3接続口71cと、排出流路82(後述)が接続される第4接続口71dとが形成されている。サブインク容器71は、可撓性の素材で構成されている。サブインク容器71は、内部のインク量に応じて変形し、内容積が変化するように構成されている。サブインク容器71は、ここでは、パウチである。   The sub ink container 71 is mounted on the carriage 20. The sub ink container 71 is a container that can store ink. FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the sub ink container 71. As shown in FIG. 3, the sub ink container 71 is a closed container. However, a first connection port 71a to which the flow path following the second attachment 72 is connected, a second connection port 71b to which the upstream flow path 73 is connected, and a third connection port to which the downstream flow path 74 is connected. 71c and a fourth connection port 71d to which a discharge channel 82 (described later) is connected are formed. The sub ink container 71 is made of a flexible material. The sub-ink container 71 is configured to be deformed according to the amount of ink inside, and to change the internal volume. The sub ink container 71 is a pouch here.

サブインク容器71は、メインインク容器61よりも内容積が小さく構成されている。サブインク容器71の内容積は特に限定されないが、例えば、最大時で50mlまたはその近辺である。また、サブインク容器71は、扁平な形状を備えている。ここでは、サブインク容器71は、水平方向に広がり、短方向が上下方向に一致するような向きに配置されている。   The sub ink container 71 has a smaller internal volume than the main ink container 61. The inner volume of the sub-ink container 71 is not particularly limited, but is, for example, 50 ml at the maximum or around the maximum. The sub ink container 71 has a flat shape. Here, the sub-ink container 71 is arranged in such a direction that it extends in the horizontal direction and the short direction coincides with the vertical direction.

サブインク容器71は、上方を向いた天面71eを備えている。ここでは、天面は、サブインク容器71の面のうち上方を向いた面の意味であり、サブインク容器71の配置される向きにより、必ずしも広い面とは限らない。また、ここでは、サブインク容器71は可撓性のパウチであり、天面71eの形状は一定ではない。サブインク容器71の天面71eには、第4接続口71dが形成され、排出流路82の一端が接続されている。   The sub-ink container 71 has a top surface 71e facing upward. Here, the top surface means a surface facing upward among the surfaces of the sub ink container 71, and is not necessarily a wide surface depending on a direction in which the sub ink container 71 is arranged. Here, the sub ink container 71 is a flexible pouch, and the shape of the top surface 71e is not constant. A fourth connection port 71d is formed on the top surface 71e of the sub ink container 71, and one end of the discharge channel 82 is connected.

サブインク容器71のインク供給システム60側の側面(右側面)には第1接続口71aが形成され、流路を介して、第2アタッチメント72が接続されている。サブインク容器71の底面には第2接続口71bが形成され、上流側流路73が接続されている。サブインク容器71の左側面には第3接続口71cが形成され、下流側流路74が接続されている。   A first connection port 71a is formed on a side surface (right side surface) of the sub ink container 71 on the side of the ink supply system 60, and a second attachment 72 is connected via a flow path. A second connection port 71b is formed on the bottom surface of the sub ink container 71, and the upstream flow path 73 is connected. A third connection port 71c is formed on the left side surface of the sub ink container 71, and a downstream flow path 74 is connected to the third connection port 71c.

サブインク容器71は、インクヘッド50よりも上方に配置されている。インクヘッド50は、サブインク容器71に接続されている。インクは、サブインク容器71とインクヘッド50との高さの差により発生する水頭圧によってサブインク容器71からインクヘッド50に供給される。この水頭圧によるインク供給を妨げないように、サブインク容器71は可撓性を有し、内部のインク量に応じて変形するように構成されている。それにより、インクは、サブインク容器71が大気開放されている場合に近い挙動をする。   The sub ink container 71 is arranged above the ink head 50. The ink head 50 is connected to the sub ink container 71. The ink is supplied from the sub-ink container 71 to the ink head 50 by a head pressure generated by a difference in height between the sub-ink container 71 and the ink head 50. The sub-ink container 71 is flexible and is configured to be deformed according to the amount of ink in the sub-ink container 71 so as not to hinder the ink supply by the water head pressure. Accordingly, the ink behaves like the case where the sub-ink container 71 is open to the atmosphere.

第2アタッチメント72は、キャリッジ20に搭載され、サブインク容器71に接続されている。第2アタッチメント72は、第1アタッチメント62と接続可能に構成されている。第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とは、インクが移動可能なように接続される。そこで、メインインク容器61とサブインク容器71とは、第1アタッチメント72と第2アタッチメント72とが接続されたときに連通される。   The second attachment 72 is mounted on the carriage 20 and connected to the sub ink container 71. The second attachment 72 is configured to be connectable to the first attachment 62. The first attachment 62 and the second attachment 72 are connected so that the ink can move. Therefore, the main ink container 61 and the sub ink container 71 are communicated when the first attachment 72 and the second attachment 72 are connected.

第2アタッチメント72は、キャリッジ20のインク供給システム60側の側面(ここでは、右側面)に設けられている。図2に示すように、第2アタッチメント72は、ガイド孔72aと逆止弁72bとを備えている。ガイド孔72aは、左右方向に延びている。ガイド孔72aの右端は、キャリッジ20の右側面において開放されている。ガイド孔72aの左端は、サブインク容器71と第2アタッチメント72とを接続する流路に、逆止弁72bを介して接続されている。ガイド孔72aは、第1アタッチメント62のノズル部62b1の外周に対応する内径を備えている。   The second attachment 72 is provided on a side surface (here, a right side surface) of the carriage 20 on the ink supply system 60 side. As shown in FIG. 2, the second attachment 72 includes a guide hole 72a and a check valve 72b. The guide hole 72a extends in the left-right direction. The right end of the guide hole 72a is open on the right side of the carriage 20. The left end of the guide hole 72a is connected to a flow path connecting the sub-ink container 71 and the second attachment 72 via a check valve 72b. The guide hole 72a has an inner diameter corresponding to the outer circumference of the nozzle portion 62b1 of the first attachment 62.

逆止弁72bは、第1アタッチメント62の逆止弁62aと同様の構成を備えている。逆止弁72bは、インク循環システム70の内部に向かう方向に圧が掛かったときに開放されるように構成されている。逆止弁72bは、弁体72b1とスプリング72b2とを備えている。スプリング72b2は、弁体72b1をインク供給システム60側に押圧している。通常の状態では、弁体72b1は、インク循環システム70の内圧とスプリング72b2の押圧力とによってガイド孔72aを閉塞している。   The check valve 72b has the same configuration as the check valve 62a of the first attachment 62. The check valve 72b is configured to open when pressure is applied in a direction toward the inside of the ink circulation system 70. The check valve 72b includes a valve body 72b1 and a spring 72b2. The spring 72b2 presses the valve body 72b1 toward the ink supply system 60. In a normal state, the valve body 72b1 closes the guide hole 72a by the internal pressure of the ink circulation system 70 and the pressing force of the spring 72b2.

第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とは、キャリッジ20がホームポジションP1(図1参照)に配置されているときに接続されるように構成されている。ホームポジションP1は、印刷待機時にキャリッジ20が配置される位置である。キャリッジ移動装置30は、キャリッジ20をホームポジションP1に配置するように構成されている。ホームポジションP1は、キャリッジ20の可動範囲の1つの端部に設定されている。ホームポジションP1は、ここでは、キャリッジ20の可動範囲の右端に設定されている。ホームポジションP1は、第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とが接続され、メインインク容器61とサブインク容器71とが連通されるようなキャリッジ20の位置の一例である。第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とは、キャリッジ20がホームポジションP1以外の位置に配置されているときには離間するように構成されている。   The first attachment 62 and the second attachment 72 are configured to be connected when the carriage 20 is located at the home position P1 (see FIG. 1). The home position P1 is a position where the carriage 20 is arranged during the printing standby. The carriage moving device 30 is configured to arrange the carriage 20 at the home position P1. The home position P1 is set at one end of the movable range of the carriage 20. The home position P1 is set at the right end of the movable range of the carriage 20 here. The home position P1 is an example of a position of the carriage 20 where the first attachment 62 and the second attachment 72 are connected and the main ink container 61 and the sub ink container 71 communicate with each other. The first attachment 62 and the second attachment 72 are configured to be separated when the carriage 20 is located at a position other than the home position P1.

第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とは、同じ高さに配置されている。また、第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とは、同じ前後方向の位置に配置されている。そこで、キャリッジ20が左右方向に移動することにより、第1アタッチメント62の連結ノズル62bが第2アタッチメント72のガイド孔72aに挿通され、または離間される。連結ノズル62bが第2アタッチメント72のガイド孔72aに挿通されると、ノズル部62b1の先端によって、逆止弁72bがサブインク容器71の側に押される。それによって、逆止弁72bが開放され、メインインク容器61とサブインク容器71とが連通される。連結ノズル62bが第2アタッチメント72のガイド孔72aから抜かれると、逆止弁72bが閉鎖され、メインインク容器61とサブインク容器71とは断絶される。このように、メインインク容器61とサブインク容器71とは、第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とが接続されたときに連通されるように構成されている。   The first attachment 62 and the second attachment 72 are arranged at the same height. Further, the first attachment 62 and the second attachment 72 are arranged at the same position in the front-rear direction. Therefore, when the carriage 20 moves in the left-right direction, the connection nozzle 62b of the first attachment 62 is inserted into or separated from the guide hole 72a of the second attachment 72. When the connection nozzle 62b is inserted into the guide hole 72a of the second attachment 72, the check valve 72b is pushed toward the sub-ink container 71 by the tip of the nozzle portion 62b1. Thereby, the check valve 72b is opened, and the main ink container 61 and the sub ink container 71 are communicated. When the connection nozzle 62b is pulled out of the guide hole 72a of the second attachment 72, the check valve 72b is closed, and the main ink container 61 and the sub ink container 71 are disconnected. As described above, the main ink container 61 and the sub ink container 71 are configured to communicate with each other when the first attachment 62 and the second attachment 72 are connected.

上流側流路73は、サブインク容器71とインクヘッド50とを接続している。下流側流路74も、サブインク容器71とインクヘッド50とを接続している。インクヘッド50は、上流側流路73と下流側流路74とを介してサブインク容器71に接続されている。上流側流路73と下流側流路74とは、サブインク容器71とインクヘッド50との間でインクを循環させる循環流路70aを形成している。上流側流路73および下流側流路74は、いずれも、キャリッジ20の内部で取り回された比較的短い流路である。上流側流路73および下流側流路74は、ここでは、可撓性を有するチューブで構成されている。   The upstream flow path 73 connects the sub ink container 71 and the ink head 50. The downstream flow path 74 also connects the sub ink container 71 and the ink head 50. The ink head 50 is connected to the sub-ink container 71 via an upstream channel 73 and a downstream channel 74. The upstream flow path 73 and the downstream flow path 74 form a circulation flow path 70 a that circulates ink between the sub ink container 71 and the ink head 50. Each of the upstream flow path 73 and the downstream flow path 74 is a relatively short flow path routed inside the carriage 20. Here, the upstream flow path 73 and the downstream flow path 74 are formed of flexible tubes.

下流側流路74には、循環ポンプ75が設けられている。循環ポンプ75は、インクヘッド50側からサブインク容器71側に送液するように設定されている。これにより、インクは、サブインク容器71から上流側流路73を通ってインクヘッド50に至り、インクヘッド50から下流側流路74を通ってサブインク容器71に戻る循環流を形成する。循環ポンプ75は、ここでは、チューブポンプである。ただし、循環ポンプ75はチューブポンプに限定されるわけではなく、例えば、ダイヤフラムポンプ等であってもよい。循環ポンプ75は、制御装置100に接続され、制御装置100によって制御されている。   A circulation pump 75 is provided in the downstream flow path 74. The circulation pump 75 is set so as to send the liquid from the ink head 50 side to the sub ink container 71 side. Thus, the ink forms a circulating flow from the sub-ink container 71 to the ink head 50 through the upstream channel 73 and from the ink head 50 to the sub-ink container 71 through the downstream channel 74. The circulation pump 75 is, here, a tube pump. However, the circulation pump 75 is not limited to a tube pump, and may be, for example, a diaphragm pump or the like. The circulation pump 75 is connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.

下流側流路74のインクヘッド50と循環ポンプ75との間には、バッファタンク76が設けられている。バッファタンク76は、下流側流路74に設けられている。バッファタンク76は、貯留室76aと、流入口76bと、流出口76cとを備えている。   A buffer tank 76 is provided in the downstream flow path 74 between the ink head 50 and the circulation pump 75. The buffer tank 76 is provided in the downstream flow path 74. The buffer tank 76 has a storage chamber 76a, an inlet 76b, and an outlet 76c.

貯留室76aは、インクが貯留されるように構成されている。バッファタンク76は、内部空間としての貯留室76aを備えている。流入口76bは、貯留室76aの底面に形成されている。流入口76bは、下流側流路74のうちバッファタンク76よりもインクヘッド50側の部分に接続されている。インク循環時、流入口76bからは、インクが流入する。流出口76cは、貯留室76aの一側面に形成されている。流出口76cは、下流側流路74のうちバッファタンク76よりもサブインク容器71側の部分に接続されている。インク循環時、流出口76cからは、インクが流出する。流入口76bと流出口76cとは、貯留室76aを介して連通している。インク循環時、流入口76bから流入したインクは、貯留室76aに一時的に貯留されながら、流出口76cより流出する。   The storage chamber 76a is configured to store ink. The buffer tank 76 has a storage chamber 76a as an internal space. The inflow port 76b is formed on the bottom surface of the storage chamber 76a. The inflow port 76b is connected to a portion of the downstream flow path 74 closer to the ink head 50 than the buffer tank 76 is. At the time of ink circulation, ink flows in from the inflow port 76b. The outlet 76c is formed on one side of the storage chamber 76a. The outlet 76c is connected to a portion of the downstream flow path 74 closer to the sub-ink container 71 than the buffer tank 76 is. At the time of ink circulation, ink flows out from the outlet 76c. The inflow port 76b and the outflow port 76c communicate with each other via a storage chamber 76a. At the time of ink circulation, the ink flowing from the inlet 76b flows out of the outlet 76c while being temporarily stored in the storage chamber 76a.

流出口76cは、高さ方向に関して、貯留室76aの一側面の途中に形成されている。貯留室76aは、流出口76cよりも上方まで延びている。そこで、貯留室76aには、基本的に流出口76cの高さまでしかインクが貯留されないようになっている。貯留室76aの流出口76cよりも上方の空間の一部は、基本的にインクが貯留されない上部空間76a1を構成している。循環ポンプ75の脈動により一時的にインクが流入過多になった場合、インクは、この上部空間76a1に貯留される。一時的にインクが流出過多になった場合、流出するインクは、貯留室76aに貯留されている分から補充される。バッファタンク76は、このように、循環ポンプ75の脈動の影響を抑えている。   The outlet 76c is formed in the height direction in the middle of one side surface of the storage chamber 76a. The storage chamber 76a extends above the outlet 76c. Therefore, the ink is basically stored in the storage chamber 76a only up to the height of the outlet 76c. Part of the space above the outlet 76c of the storage chamber 76a forms an upper space 76a1 in which ink is not basically stored. When the ink temporarily flows in excessively due to the pulsation of the circulation pump 75, the ink is stored in the upper space 76a1. If the ink temporarily overflows excessively, the outflowing ink is replenished from the amount stored in the storage chamber 76a. The buffer tank 76 thus suppresses the influence of the pulsation of the circulation pump 75.

バッファタンク76には、圧力センサ77が設けられている。圧力センサ77は、貯留室76aの圧力を検知している。圧力センサ77は、例えば、貯留室76a内のインクの圧力が所定の圧力を下回ると信号を発するように構成されている。圧力センサ77は、制御装置100に接続されている。制御装置100は、圧力センサ77が発する信号を受信している。制御装置100は、圧力センサ77からの信号に基づいて、循環ポンプ75の駆動を制御している。圧力センサ77の構成は限定されない。圧力センサ77は、例えば、圧力を連続的に測定するセンサでもよく、例えば、所定の圧力で接点がON/OFFする機械式または光学式のセンサでもよい。   The buffer tank 76 is provided with a pressure sensor 77. The pressure sensor 77 detects the pressure of the storage chamber 76a. The pressure sensor 77 is configured to emit a signal when the pressure of the ink in the storage chamber 76a falls below a predetermined pressure, for example. The pressure sensor 77 is connected to the control device 100. Control device 100 receives a signal emitted by pressure sensor 77. The control device 100 controls the driving of the circulation pump 75 based on a signal from the pressure sensor 77. The configuration of the pressure sensor 77 is not limited. The pressure sensor 77 may be, for example, a sensor that continuously measures pressure, or may be, for example, a mechanical or optical sensor whose contacts are turned on / off at a predetermined pressure.

なお、バッファタンク76は、下流側流路74に設けられていればよく、必ずしも循環ポンプ75の上流側に配置される必要はない。また、圧力センサ77は、上流側流路73または下流側流路74に設けられ、上流側流路73または下流側流路74の圧力を検知するように構成されていればよく、必ずしもバッファタンク76に設けられていなくてもよい。   The buffer tank 76 only needs to be provided in the downstream flow path 74, and need not necessarily be arranged upstream of the circulation pump 75. The pressure sensor 77 may be provided in the upstream flow path 73 or the downstream flow path 74 and may be configured to detect the pressure in the upstream flow path 73 or the downstream flow path 74. 76 may not be provided.

漏れ止めバルブ78は、上流側流路73に設けられている。漏れ止めバルブ78は、プリンタ10の二次電源がONのときには開き、OFFのときには閉まるように構成されている。漏れ止めバルブ78は、プリンタ10の二次電源がOFFのときにサブインク容器71内のインクがインクヘッド50から漏れ出すのを防止している。漏れ止めバルブ78は、例えば、ソレノイドバルブである。   The leak stop valve 78 is provided in the upstream flow path 73. The leak prevention valve 78 is configured to open when the secondary power supply of the printer 10 is on, and to close when the secondary power supply is off. The leak prevention valve 78 prevents the ink in the sub ink container 71 from leaking from the ink head 50 when the secondary power supply of the printer 10 is turned off. The leak prevention valve 78 is, for example, a solenoid valve.

ヒータ79は、サブインク容器71に接触するように設けられている。ヒータ79は、キャリッジ20に搭載されている。ヒータ79は、インクの粘度を所望の粘度に保つために、サブインク容器71を加熱している。ヒータ79により、循環流路70a内のインクは一定の温度に制御されている。ヒータ79は、制御装置100に電気的に接続され、制御装置100によって制御されている。ヒータ79は、制御装置100によって所定の温度に制御されている。   The heater 79 is provided so as to contact the sub-ink container 71. The heater 79 is mounted on the carriage 20. The heater 79 heats the sub-ink container 71 in order to keep the viscosity of the ink at a desired level. The heater 79 controls the temperature of the ink in the circulation channel 70a to a constant temperature. The heater 79 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100. The heater 79 is controlled at a predetermined temperature by the control device 100.

サブインク容器71には、インク排出システム80が接続されている。インク排出システム80は、一部がキャリッジ20に搭載され、他の一部がプリンタ本体11に搭載されている。インク排出システム80は、廃液タンク81と、排出流路82と、排出バルブ83と、インク検知装置84とを備えている。   An ink discharge system 80 is connected to the sub ink container 71. A part of the ink discharge system 80 is mounted on the carriage 20 and the other part is mounted on the printer main body 11. The ink discharge system 80 includes a waste liquid tank 81, a discharge flow path 82, a discharge valve 83, and an ink detection device 84.

廃液タンク81は、プリンタ本体11に搭載されている。廃液タンク81は、大気開放された容器である。廃液タンク81には、インクの廃液が廃棄される。廃液タンクは、インクの廃液を一時保管する。   The waste liquid tank 81 is mounted on the printer main body 11. The waste liquid tank 81 is a container opened to the atmosphere. In the waste liquid tank 81, waste liquid of the ink is disposed. The waste liquid tank temporarily stores the waste liquid of the ink.

排出流路82は、サブインク容器71の天面71eに一端が接続され、廃液タンク81に他端が接続されている。排出流路82は、ここでは、可撓性を有するチューブである。排出流路82は、キャリッジ20に搭載されたサブインク容器71と、プリンタ本体11に接続された廃液タンク81とを接続している。   One end of the discharge channel 82 is connected to the top surface 71 e of the sub ink container 71, and the other end is connected to the waste liquid tank 81. The discharge channel 82 is a flexible tube here. The discharge passage 82 connects the sub-ink container 71 mounted on the carriage 20 and a waste liquid tank 81 connected to the printer main body 11.

排出バルブ83は、排出流路82に設けられ、排出流路82を開閉するように構成されている。排出バルブ83は、ここでは、キャリッジ20に搭載されている。ただし、排出バルブ83は、プリンタ本体11に搭載されていてもよい。排出バルブ83は、例えば、ソレノイドバルブである。排出バルブ83は、制御装置100に電気的に接続され、制御装置100によって制御されている。   The discharge valve 83 is provided in the discharge passage 82 and is configured to open and close the discharge passage 82. Here, the discharge valve 83 is mounted on the carriage 20. However, the discharge valve 83 may be mounted on the printer main body 11. The discharge valve 83 is, for example, a solenoid valve. The discharge valve 83 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.

インク検知装置84は、排出流路82に設けられている。インク検知装置84は、インクを検知する装置である。インク検知装置84は、例えば、排出流路82のうち廃液タンク81との接続部に設けられている。インク検知装置84は、インクが排出流路82を通って廃液タンク81に到達したことを検出する。インク検知装置84の構成は特に限定されないが、例えば、光学式のセンサを備えている。その場合、インク検知装置84は、インクの色によって受光レベルが変化することによってインクの有無を検出する。しかしながら、インク検知装置84の構成はそのようなものに限定されず、例えば、電極を備えた通電式などでもよい。インク検知装置84は、インクを検出すると信号を発するように構成されている。インク検知装置84は、制御装置100に電気的に接続されている。制御装置100は、インク検知装置84からの信号を受信して、排出バルブ83等の各部を制御している。   The ink detection device 84 is provided in the discharge channel 82. The ink detection device 84 is a device that detects ink. The ink detecting device 84 is provided at, for example, a connection portion of the discharge channel 82 with the waste liquid tank 81. The ink detecting device 84 detects that the ink has reached the waste liquid tank 81 through the discharge channel 82. The configuration of the ink detection device 84 is not particularly limited, but includes, for example, an optical sensor. In this case, the ink detection device 84 detects the presence or absence of ink by changing the light receiving level depending on the color of the ink. However, the configuration of the ink detection device 84 is not limited to such a configuration, and may be, for example, an energization type including electrodes. The ink detecting device 84 is configured to emit a signal when detecting ink. The ink detection device 84 is electrically connected to the control device 100. The control device 100 receives a signal from the ink detection device 84 and controls each unit such as the discharge valve 83.

図1に示すように、プリンタ10の右端部には、プリンタ10の各種の動作を制御する制御装置100が収容されている。図4は、本実施形態に係るプリンタ10のブロック図である。図4に示すように、制御装置100は、スキャンモータ33と、ベッド移動装置41と、インクヘッド50と、紫外線ランプ55と、供給ポンプ64と、循環ポンプ75と、ヒータ79と、排出バルブ83とに接続され、それらの動作を制御している。また、制御装置100は、圧力センサ77と、インク検知装置84とに接続され、それらからの信号を受信している。制御装置100は、移動制御部101と、吐出制御部102と、充填制御部103と、循環制御部104と、排出制御部105と、パージ制御部106とを備えている。   As shown in FIG. 1, a control device 100 that controls various operations of the printer 10 is housed at the right end of the printer 10. FIG. 4 is a block diagram of the printer 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the control device 100 includes a scan motor 33, a bed moving device 41, an ink head 50, an ultraviolet lamp 55, a supply pump 64, a circulation pump 75, a heater 79, and a discharge valve 83. And are connected to and control their operation. Further, the control device 100 is connected to the pressure sensor 77 and the ink detection device 84 and receives signals from them. The control device 100 includes a movement control unit 101, a discharge control unit 102, a filling control unit 103, a circulation control unit 104, a discharge control unit 105, and a purge control unit 106.

制御装置100の構成は特に限定されない。制御装置100は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス(I/F)と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置(CPU:central processing unit)と、CPUが実行するプログラムを格納したROM(read only memory)と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるRAM(random access memory)と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。   The configuration of control device 100 is not particularly limited. The control device 100 is, for example, a microcomputer. Although the hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, for example, an interface (I / F) for receiving print data and the like from an external device such as a host computer, and a central processing unit (CPU: central processing unit) for executing instructions of a control program processing unit), a ROM (read only memory) storing a program to be executed by the CPU, a RAM (random access memory) used as a working area for expanding the program, and a memory storing the program and various data. And a storage device.

移動制御部101は、キャリッジ移動装置30を制御することによって、キャリッジ20の移動を制御する。図4に示すように、移動制御部101は、第1移動制御部101aと、第2移動制御部101bとを備えている。第1移動制御部101aは、キャリッジ移動装置30を制御して、非印刷時にキャリッジ20をホームポジションP1に配置するように設定されている。第2移動制御部101は、キャリッジ移動装置30を制御して、印刷時にはキャリッジ20をホームポジションP1から離間した位置で移動させるように設定されている。具体的には、フラットベッド40上を移動させるように設定されている。印刷時のキャリッジ20の動きは、第2移動制御部101bによって制御されている。   The movement control unit 101 controls the movement of the carriage 20 by controlling the carriage moving device 30. As shown in FIG. 4, the movement control unit 101 includes a first movement control unit 101a and a second movement control unit 101b. The first movement control unit 101a controls the carriage movement device 30 so that the carriage 20 is located at the home position P1 when printing is not performed. The second movement control unit 101 is configured to control the carriage movement device 30 to move the carriage 20 at a position separated from the home position P1 during printing. Specifically, it is set to move on the flatbed 40. The movement of the carriage 20 during printing is controlled by the second movement control unit 101b.

吐出制御部102は、インクの吐出動作を制御する。吐出制御部102は、印刷時、インクヘッド50を制御して、サブインク容器71内のインクを吐出させる。この動作により、フラットベッド40に載置された記録媒体5に対して印刷が行われる。吐出制御部102は、消費量演算部102aを備えている。消費量演算部102aは、印刷におけるインクの消費量を演算している。この演算は、印刷データに基づいて行われる。   The ejection control unit 102 controls an ink ejection operation. The ejection control unit 102 controls the ink head 50 to eject the ink in the sub ink container 71 at the time of printing. With this operation, printing is performed on the recording medium 5 placed on the flatbed 40. The discharge control unit 102 includes a consumption calculation unit 102a. The consumption calculator 102a calculates the amount of ink consumed during printing. This calculation is performed based on the print data.

充填制御部103は、メインインク容器61内のインクをサブインク容器71に充填する充填プロセスを制御する。充填制御部103は、キャリッジ20がホームポジションP1に配置されているときに、送液機構としての供給ポンプ64を制御して、インクをメインインク容器61からサブインク容器71に移動させるように設定されている。図4に示すように、充填制御部103は、充填指示部103aと、第1充填制御部103bと、第2充填制御部103cとを備えている。   The filling control unit 103 controls a filling process for filling the ink in the main ink container 61 into the sub ink container 71. The filling control unit 103 is set so as to control the supply pump 64 as a liquid feeding mechanism to move the ink from the main ink container 61 to the sub ink container 71 when the carriage 20 is located at the home position P1. ing. As shown in FIG. 4, the filling control unit 103 includes a filling instruction unit 103a, a first filling control unit 103b, and a second filling control unit 103c.

充填指示部103aは、消費量演算部102aで演算されたインクの消費量に基づいて、メインインク容器61からサブインク容器71へのインクの移動を指示する。充填指示部103aは、その他にも、後述するパージ等によってサブインク容器71のインク量が少なくなっていると考えられる場合に、サブインク容器71へのインクの補充を指示する。充填指示部103aがインクの消費量に基づいて補充のタイミングを決定する方法は限定されないが、ここでは、充填指示部103aは、インクの消費量が所定量に到達した後、最初にキャリッジ20がホームポジションP1に戻ってきたときに、インクの補充を指示する。   The filling instruction unit 103a instructs movement of the ink from the main ink container 61 to the sub ink container 71 based on the ink consumption calculated by the consumption calculation unit 102a. The filling instruction unit 103a also instructs the refilling of the sub ink container 71 with ink when it is considered that the amount of ink in the sub ink container 71 is reduced due to a purge or the like described later. The method by which the filling instruction unit 103a determines the timing of replenishment based on the amount of ink consumption is not limited. However, here, the filling instruction unit 103a starts the carriage 20 after the ink consumption reaches the predetermined amount. When returning to the home position P1, an instruction is made to replenish the ink.

第1充填制御部103bおよび第2充填制御部103cは、各部を制御して、メインインク容器61からサブインク容器71にインクを移動する。第1充填制御部103bは、キャリッジ20がホームポジションP1に配置された状態で排出バルブ83を開放するように設定されている。第2充填制御部103cは、第1充填制御部103bによって排出バルブ83が開放された後に、供給ポンプ64を駆動させるように設定されている。インクの充填プロセスの詳細については後述する。   The first filling control unit 103b and the second filling control unit 103c control each unit to move ink from the main ink container 61 to the sub ink container 71. The first filling control unit 103b is set to open the discharge valve 83 in a state where the carriage 20 is located at the home position P1. The second filling control unit 103c is set to drive the supply pump 64 after the discharge valve 83 is opened by the first filling control unit 103b. Details of the ink filling process will be described later.

循環制御部104は、循環流路70aにおけるインクの循環動作を制御している。循環制御部104は、圧力センサ77によって検知される圧力が予め定められた圧力範囲に制御されるように循環ポンプ75を制御するように設定されている。言い換えれば、循環制御部104は、圧力センサ77によって検知される循環流路70a内のインク圧に基づき、上記インク圧が所望の圧力になるように循環ポンプ75の駆動を制御する。ここでは、循環制御部104は、印刷中以外の場合には、一定の時間間隔をおいてインクを循環させている。また、循環制御部104は、インク循環システム70へのインク充填時および印刷中には、常時インクを循環させている。   The circulation control unit 104 controls the ink circulation operation in the circulation channel 70a. The circulation control unit 104 is set so as to control the circulation pump 75 so that the pressure detected by the pressure sensor 77 is controlled within a predetermined pressure range. In other words, the circulation control unit 104 controls the driving of the circulation pump 75 based on the ink pressure in the circulation channel 70a detected by the pressure sensor 77 so that the ink pressure becomes a desired pressure. Here, the circulation control unit 104 circulates ink at regular time intervals except during printing. Further, the circulation control unit 104 constantly circulates ink when the ink circulation system 70 is filled with ink and during printing.

排出制御部105は、循環流路70a内のインクを廃液タンク81に排出する排出プロセスを制御している。排出制御部105は、例えば、定期的に、または適時に(例えば、ユーザーの指令により)排出プロセスを実行する。図4に示すように、排出制御部105は、第1排出制御部105aと、第2排出制御部105bとを備えている。排出プロセスにおいて、第1排出制御部105aは、排出バルブ83を開放するように設定されている。第2排出制御部105bは、第1排出制御部105aによって排出バルブ83が開放された後に循環ポンプ75を駆動させるように設定されている。インクの排出プロセスの詳細については後述する。   The discharge control unit 105 controls a discharge process for discharging the ink in the circulation channel 70a to the waste liquid tank 81. The discharge control unit 105 executes a discharge process, for example, periodically or at an appropriate time (for example, according to a command from a user). As shown in FIG. 4, the discharge control unit 105 includes a first discharge control unit 105a and a second discharge control unit 105b. In the discharge process, the first discharge control unit 105a is set to open the discharge valve 83. The second discharge control unit 105b is set to drive the circulation pump 75 after the discharge valve 83 is opened by the first discharge control unit 105a. Details of the ink discharging process will be described later.

パージ制御部106は、インクヘッド50のノズルからインクを吐出させるパージプロセスを制御している。パージプロセスでは、インクヘッド50のアクチュエータの振動ではなく、供給ポンプ64の送液によってインクを吐出させる。パージ制御部106は、例えば、定期的に、または適時にパージを実行する。図4に示すように、パージ制御部106は、第1パージ制御部106aと、第2パージ制御部106bとを備えている。第1パージ制御部106aは、キャリッジ20がホームポジションP1に配置された状態で排出バルブ83を閉鎖するように設定されている。第2パージ制御部106bは、第1パージ制御部106aによって排出バルブ83が閉鎖された後に供給ポンプ64を駆動させるように設定されている。インクのパージプロセスの詳細については後述する。   The purge control unit 106 controls a purge process for discharging ink from the nozzles of the ink head 50. In the purge process, ink is ejected not by the vibration of the actuator of the ink head 50 but by the supply of the supply pump 64. The purge control unit 106 performs the purge, for example, periodically or timely. As shown in FIG. 4, the purge control unit 106 includes a first purge control unit 106a and a second purge control unit 106b. The first purge control unit 106a is set to close the discharge valve 83 in a state where the carriage 20 is located at the home position P1. The second purge control unit 106b is set to drive the supply pump 64 after the discharge valve 83 is closed by the first purge control unit 106a. Details of the ink purging process will be described later.

以下では適宜、従来の典型的なインクシステムを備えたプリンタと比較しながら、本実施形態に係るプリンタ10の動作について説明する。図5は、従来のインクシステム150aの構成の一例を示す模式図である。図5に示すように、従来のインクシステム150aは、インク容器151と、上流側ポンプ152と、上流側ダンパ153と、下流側ダンパ154と、下流側ポンプ155と、ヒータ156と、インクヘッド50とを備えている。これらの構成のうち、インク容器151と、上流側ポンプ152と、下流側ポンプ155とは、プリンタ本体11に搭載されている。上流側ダンパ153と、下流側ダンパ154と、ヒータ156と、インクヘッド50とは、キャリッジ20に搭載されている。   Hereinafter, the operation of the printer 10 according to the present embodiment will be described in comparison with a printer having a typical ink system in the related art. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a conventional ink system 150a. As shown in FIG. 5, a conventional ink system 150a includes an ink container 151, an upstream pump 152, an upstream damper 153, a downstream damper 154, a downstream pump 155, a heater 156, and an ink head 50. And Among these components, the ink container 151, the upstream pump 152, and the downstream pump 155 are mounted on the printer main body 11. The upstream damper 153, the downstream damper 154, the heater 156, and the ink head 50 are mounted on the carriage 20.

従来のインクシステム150aにおいても、インクは循環流路を循環している。循環流路は、インク容器151とインクヘッド50との間でインクを循環させている。インクの流れにおいてインクヘッド50よりも上流側を構成する上流側流路161には、上流側ポンプ152が配置されている。上流側ポンプ152の下流には、上流側ダンパ153が配置されている。上流側ポンプ152はプリンタ本体11に搭載され、上流側ダンパ153はキャリッジ20に搭載されている。上流側ポンプ152と上流側ダンパ153とは、チューブ161aで接続されている。チューブ161aは、キャリッジ20がプリンタ本体11に対して移動するために必要な長さを有している。チューブ161aは、例えば、2m以上の長さに及ぶ。   Also in the conventional ink system 150a, the ink circulates in the circulation channel. The circulation flow path circulates ink between the ink container 151 and the ink head 50. An upstream pump 152 is disposed in the upstream flow path 161 that forms the upstream side of the ink head 50 in the flow of ink. Downstream of the upstream pump 152, an upstream damper 153 is arranged. The upstream pump 152 is mounted on the printer main body 11, and the upstream damper 153 is mounted on the carriage 20. The upstream pump 152 and the upstream damper 153 are connected by a tube 161a. The tube 161a has a length necessary for the carriage 20 to move with respect to the printer main body 11. The tube 161a has a length of, for example, 2 m or more.

インクの流れにおいてインクヘッド50よりも下流側を構成する下流側流路162には、下流側ポンプ155が配置されている。下流側ポンプ155のインクヘッド50側には、下流側ダンパ154が配置されている。下流側ポンプ155はプリンタ本体11に搭載され、下流側ダンパ154はキャリッジ20に搭載されている。下流側ポンプ155と下流側ダンパ154とは、チューブ162aで接続されている。チューブ162aもまた、例えば、2m以上の長さを有している。   A downstream pump 155 is disposed in the downstream flow path 162 that is downstream of the ink head 50 in the flow of ink. On the ink head 50 side of the downstream pump 155, a downstream damper 154 is arranged. The downstream pump 155 is mounted on the printer main body 11, and the downstream damper 154 is mounted on the carriage 20. The downstream pump 155 and the downstream damper 154 are connected by a tube 162a. The tube 162a also has a length of, for example, 2 m or more.

ヒータ156は、上流側ダンパ153の上流に設けられている。ヒータ156は、キャリッジ20に搭載されている。   The heater 156 is provided upstream of the upstream damper 153. The heater 156 is mounted on the carriage 20.

上流側ダンパ153は、インクが一時的に貯留される貯留室と、貯留室の圧力が所定の圧力以下または以上になると信号を発する圧力センサとを備えている。典型的な圧力センサでは、貯留室の1面が貯留室内部の圧力に応じて伸縮する膜になっており、膜の伸縮を検知することにより、貯留室の圧力が所定の圧力以上か以下かを検出する。下流側ダンパ154も同じ構成を有している。   The upstream damper 153 includes a storage chamber in which ink is temporarily stored, and a pressure sensor that issues a signal when the pressure of the storage chamber becomes equal to or lower than a predetermined pressure. In a typical pressure sensor, one surface of the storage chamber is a film that expands and contracts in accordance with the pressure inside the storage chamber. Is detected. The downstream damper 154 has the same configuration.

従来のインクシステム150aでは、例えば、上流側ポンプ152は、一定回転で駆動されている。下流側ポンプ155は、圧力センサが検出する下流側ダンパ154内のインク圧が所定圧を下回ると、回転を落とすかまたは停止する。また、下流側ダンパ154内のインク圧が所定圧を上回ると、駆動を開始するか、または回転を上げるように設定されている。上流側ダンパ153および下流側ダンパ154は、インク圧を制御するための信号を発するとともに、貯留室によって圧力変動を緩和している。   In the conventional ink system 150a, for example, the upstream pump 152 is driven at a constant rotation. When the ink pressure in the downstream damper 154 detected by the pressure sensor falls below a predetermined pressure, the downstream pump 155 slows down or stops rotating. When the ink pressure in the downstream damper 154 exceeds a predetermined pressure, the drive is started or the rotation is increased. The upstream damper 153 and the downstream damper 154 emit a signal for controlling the ink pressure, and the pressure fluctuation is reduced by the storage chamber.

このような従来のインクシステム150aには、例えば、次のような課題があった。その一つは、プリンタ本体11とキャリッジ20との間を渡るように接続されたチューブ161aおよび162aが長いために、それらを取り回す大きなスペースを必要とすることである。キャリッジ20は、印刷時その他の場合に左右方向に移動する。そこで、チューブ161aおよび162aは、キャリッジ20の可動範囲に対応する長さを備える必要がある。キャリッジ20とインク容器151との距離が近いときには、チューブ161aおよび162aは大きく曲げられる。その曲げられたチューブ161aおよび162aを通すだけのスペースが、従来のインクシステム150aには必要であった。特に、フラットベッドタイプのプリンタは概ねサイズが小さく、そのようなスペースはプリンタ全体の大型化に繋がっていた。また、紫外線ランプを備えるプリンタには、紫外線を遮光するカバーが必要であり、カバーの存在により、チューブ161aおよび162aの取り回し方も制約を受けていた。   Such a conventional ink system 150a has, for example, the following problems. One is that the large length of the tubes 161a and 162a connected between the printer body 11 and the carriage 20 requires a large space for them. The carriage 20 moves in the left-right direction during printing or in other cases. Therefore, the tubes 161a and 162a need to have a length corresponding to the movable range of the carriage 20. When the distance between the carriage 20 and the ink container 151 is short, the tubes 161a and 162a are greatly bent. Space was required for the conventional ink system 150a to pass through the bent tubes 161a and 162a. In particular, a flatbed type printer is generally small in size, and such a space has led to an increase in the size of the entire printer. Further, a printer equipped with an ultraviolet lamp requires a cover for shielding ultraviolet light, and the way in which the tubes 161a and 162a are routed is restricted by the presence of the cover.

他の1つの課題は、印刷時のキャリッジ20の移動によって、チューブ161aおよび162aが動かされ、その内部のインクの圧力が変化する(以下では適宜、動圧変動と呼ぶ。)ことである。従来のインクシステム150aでは、チューブ161aおよび162aが長いため、この動圧変動が大きかった。そこで、動圧変動を緩和するために、上流側ダンパ153および下流側ダンパ154が必要であった。   Another problem is that the movement of the carriage 20 at the time of printing moves the tubes 161a and 162a and changes the pressure of the ink inside the tubes 161a and 162a (hereinafter, appropriately referred to as dynamic pressure fluctuation). In the conventional ink system 150a, since the tubes 161a and 162a are long, the dynamic pressure fluctuation is large. Therefore, in order to reduce the dynamic pressure fluctuation, the upstream damper 153 and the downstream damper 154 are required.

また、さらに他の1つの課題は、循環流路が長いため、ヒータ156に大きな出力が必要なことである。循環流路が長いと、循環中のインクの放熱量が大きい。そこで、インクの温度を所定の温度に保持するためには、ヒータ156に大きな熱量が必要になる。   Still another problem is that the heater 156 needs a large output because the circulation flow path is long. If the circulation flow path is long, the heat radiation amount of the circulating ink is large. Therefore, in order to maintain the ink temperature at a predetermined temperature, the heater 156 needs a large amount of heat.

本実施形態に係るプリンタ10は、上記したような課題を解決可能に構成されている。本実施形態に係るプリンタ10は、キャリッジ20に搭載されたサブインク容器71と、キャリッジ20の所定位置(ここでは、ホームポジションP1)においてメインインク容器61とサブインク容器71とを連通させる第1アタッチメント62および第2アタッチメント72を備えている。本実施形態に係るプリンタ10は、プリンタ本体11とキャリッジ20との間に渡されるインク流路を必要としない。そのため、インク流路を取り回すためのスペースが不要となる。また、キャリッジ20の移動によるインクの動圧変動を抑えることができる。さらに、インク流路を短くできるため、ヒータの出力を抑えることができる。   The printer 10 according to the present embodiment is configured so that the above-described problems can be solved. The printer 10 according to the present embodiment includes a sub-ink container 71 mounted on the carriage 20 and a first attachment 62 for communicating the main ink container 61 and the sub-ink container 71 at a predetermined position (here, home position P1) of the carriage 20. And a second attachment 72. The printer 10 according to the present embodiment does not require an ink flow path passed between the printer main body 11 and the carriage 20. Therefore, a space for managing the ink flow path is not required. Further, fluctuations in the dynamic pressure of the ink due to the movement of the carriage 20 can be suppressed. Further, since the ink flow path can be shortened, the output of the heater can be suppressed.

本実施形態に係るプリンタ10では、インクの消費量が所定の量を上回ると、その後最初にキャリッジ20がホームポジションP1に戻ったときに、サブインク容器71へのインクの充填が行われる。第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とが連結されているとき、逆止弁62aおよび72bは、メインインク容器61とサブインク容器71とを連通させるように機能する。一方、逆止弁62aおよび72bは、第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とが離間されているときには、それぞれからインクが漏れないように弁として機能する。逆止弁62aおよび72bは、いずれも、第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とが接続されたときに、メインインク容器61からサブインク容器71に向かう方向に圧が掛かると開放されるように構成されている。かかる構成によれば、例えば電磁弁等を使った電気的な制御によらず流路の接続および断絶ができる。そこで、部材およびコストを削減できる。なお、第1アタッチメント62の逆止弁62aと第2アタッチメント72の逆止弁72bとは、個々に機能を果たしうることから、一方だけの使用でも効果を奏する。   In the printer 10 according to the present embodiment, when the ink consumption exceeds a predetermined amount, the sub-ink container 71 is filled with ink when the carriage 20 first returns to the home position P1. When the first attachment 62 and the second attachment 72 are connected, the check valves 62a and 72b function to communicate the main ink container 61 and the sub ink container 71. On the other hand, the check valves 62a and 72b function as valves so that ink does not leak from the first attachment 62 and the second attachment 72 when the first attachment 62 and the second attachment 72 are separated from each other. Each of the check valves 62a and 72b is configured to be opened when pressure is applied from the main ink container 61 to the sub ink container 71 when the first attachment 62 and the second attachment 72 are connected. Have been. According to such a configuration, for example, connection and disconnection of the flow path can be performed without using electrical control using an electromagnetic valve or the like. Therefore, members and costs can be reduced. In addition, since the check valve 62a of the first attachment 62 and the check valve 72b of the second attachment 72 can individually function, an effect can be obtained even if only one of them is used.

さらに、本実施形態では、第1アタッチメント62は、連結ノズル62bを備えている。連結ノズル62bは、第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とが接続されたときに逆止弁72bをメインインク容器61からサブインク容器71に向かう方向に押圧するように構成されている。また、連結ノズル62bは、メインインク容器61と連通された流路62b2を備えている。そこで、第1アタッチメント62と第2アタッチメント72との接続により逆止弁72bが開放され、流路62b2を介してメインインク容器61とサブインク容器71とが連通される。かかる構成によれば、簡易かつ確実にメインインク容器61とサブインク容器71とを連通させることができる。   Further, in the present embodiment, the first attachment 62 includes a connection nozzle 62b. The connection nozzle 62b is configured to press the check valve 72b in a direction from the main ink container 61 to the sub ink container 71 when the first attachment 62 and the second attachment 72 are connected. Further, the connection nozzle 62b includes a flow path 62b2 communicating with the main ink container 61. Therefore, the check valve 72b is opened by the connection between the first attachment 62 and the second attachment 72, and the main ink container 61 and the sub ink container 71 are communicated via the flow path 62b2. According to such a configuration, the main ink container 61 and the sub ink container 71 can be easily and reliably communicated.

また、本実施形態では、サブインク容器71へのインク充填の際のキャリッジ20の位置は、キャリッジ20の可動範囲の1つの端部に設定されている。より詳しくは、サブインク容器71へのインク充填の際のキャリッジ20の位置は、キャリッジ20の可動範囲の1つの端部であって、非印刷時のキャリッジ20の待機位置であるホームポジションP1に設定されている。インク充填時のキャリッジ20の位置をキャリッジ20の可動範囲の1つの端部に設定する構成によれば、キャリッジ20の位置決めが容易である。また、特別な機構を備えなくとも、キャリッジ20の移動によって第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とを接続できる。例えば、キャリッジ20の可動範囲の途中にインクを充填する位置が設定された場合には、例えば、第2アタッチメント72をキャリッジ20の移動経路上に突出させ、さらにそこから収納する機構が必要になる。   In the present embodiment, the position of the carriage 20 when filling the sub-ink container 71 with ink is set at one end of the movable range of the carriage 20. More specifically, the position of the carriage 20 when filling the sub-ink container 71 with ink is set at one end of the movable range of the carriage 20 and at the home position P1 which is a standby position of the carriage 20 during non-printing. Have been. According to the configuration in which the position of the carriage 20 at the time of ink filling is set at one end of the movable range of the carriage 20, the positioning of the carriage 20 is easy. Further, the first attachment 62 and the second attachment 72 can be connected by moving the carriage 20 without providing a special mechanism. For example, when a position to be filled with ink is set in the middle of the movable range of the carriage 20, for example, a mechanism for projecting the second attachment 72 onto the movement path of the carriage 20 and further storing the second attachment 72 therefrom is required. .

また、インク充填時のキャリッジ20の位置をホームポジションP1に設定する構成によれば、キャリッジ20は、非印刷時に必然的にインクを充填する位置に配置される。よって、インク充填のためにキャリッジ20を移動させる特別な制御を行う必要がない。   Further, according to the configuration in which the position of the carriage 20 at the time of ink filling is set to the home position P1, the carriage 20 is arranged at a position where ink is necessarily filled during non-printing. Therefore, it is not necessary to perform special control for moving the carriage 20 for ink filling.

インクの充填プロセスでは、まず、キャリッジ20がホームポジションP1に配置される(第1プロセス)。これにより、メインインク容器61とサブインク容器71とが連通される。次に、排出バルブ83が開放される(第2プロセス)。次に、供給ポンプ64を駆動する(第3プロセス)。さらに、循環ポンプ75が駆動していない場合には、循環ポンプ75を駆動する(第4プロセス)。第3プロセスと第4プロセスとは、順番が逆でもよいし、同時でもよい。そして、排出流路82に設けられたインク検知装置84がインクを検知してから所定の時間が経過後に、供給ポンプ64を停止し、排出バルブ83を閉じる(第5プロセス)。   In the ink filling process, first, the carriage 20 is arranged at the home position P1 (first process). Thereby, the main ink container 61 and the sub ink container 71 are communicated. Next, the discharge valve 83 is opened (second process). Next, the supply pump 64 is driven (third process). Further, when the circulation pump 75 is not driven, the circulation pump 75 is driven (fourth process). The third process and the fourth process may be performed in the reverse order or simultaneously. Then, after a predetermined time has elapsed since the ink detection device 84 provided in the discharge flow path 82 detects ink, the supply pump 64 is stopped and the discharge valve 83 is closed (fifth process).

充填プロセスでは、排出バルブ83を開放することにより、循環流路70a内の空気を除去している。循環流路70a内の空気は、インクよりも軽いため天面71e付近に滞留する。図3に示すように、排出流路82は、サブインク容器71の天面71eに接続されている。そこで、循環流路70a内のインクは、排出バルブ83が開くと、排出流路82から排出される。排出流路82に設けられたインク検知装置84がインクを検出している状態が一定時間継続すると、空気の排出が完了し、インクだけが排出されていると判断される。そこで、供給ポンプ64が停止され、排出バルブ83が閉鎖される。充填プロセスは、これにより完了する。ただし、インクが循環流路70aに充填されたかどうかを判断する方法は、これに限られない。例えば、インクが循環流路70aに充填されたかどうかは、インクの充填時間に基づいて判断されてもよい。制御装置100は、印刷データに基づいてインクの消費量を把握している。よって、循環流路70a内のインクの残量も把握している。そこで、単に充填時間によっても、充填完了を判断することができる。本実施形態に係るプリンタ10は、かかるプロセスによって、空気を追い出しながら、循環流路70aにインクを充填することができる。   In the filling process, the air in the circulation flow path 70a is removed by opening the discharge valve 83. The air in the circulation passage 70a stays near the top surface 71e because it is lighter than the ink. As shown in FIG. 3, the discharge channel 82 is connected to the top surface 71e of the sub ink container 71. Therefore, the ink in the circulation channel 70a is discharged from the discharge channel 82 when the discharge valve 83 is opened. If the state in which the ink detection device 84 provided in the discharge channel 82 detects ink continues for a certain period of time, it is determined that the air discharge has been completed and only the ink has been discharged. Then, the supply pump 64 is stopped, and the discharge valve 83 is closed. The filling process is now completed. However, the method of determining whether or not the circulation channel 70a has been filled with ink is not limited to this. For example, whether or not the circulation channel 70a has been filled with ink may be determined based on the ink filling time. The control device 100 grasps the ink consumption based on the print data. Therefore, the remaining amount of ink in the circulation channel 70a is also grasped. Therefore, it is possible to determine the completion of filling simply by the filling time. The printer 10 according to the present embodiment can fill the circulation channel 70a with ink while expelling air by such a process.

このサブインク容器71へのインクの補充は、充填制御部103の制御によって自動で行われる。よって、サブインク容器71へのインクの補充のためにユーザーが何らかの作業を行う必要がない。また、インクの補充は、印刷におけるインクの消費量に基づいて行われる。そのため、サブインク容器71のインクが不足する前に確実にインクを補充することができる。   The refilling of the ink into the sub ink container 71 is automatically performed under the control of the filling control unit 103. Therefore, there is no need for the user to perform any operation for replenishing the sub-ink container 71 with ink. The replenishment of ink is performed based on the amount of ink consumed in printing. Therefore, the ink can be surely replenished before the ink in the sub ink container 71 runs short.

第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とは、キャリッジ20がホームポジションP1以外の位置に配置されているときには離間するように構成されている。よって、インクを充填する位置であるホームポジションP1以外では、キャリッジ20の動きは、第1アタッチメント62によって制約されない。   The first attachment 62 and the second attachment 72 are configured to be separated when the carriage 20 is located at a position other than the home position P1. Therefore, the movement of the carriage 20 is not restricted by the first attachment 62 except at the home position P1 where the ink is filled.

なお、上記充填プロセスは、サブインク容器71内のインクが減ったときに行われる充填だけでなく、サブインク容器71にインクが貯留されていない状態から行われる初期充填においても同じように行われてもよい。また、インクのパージや排出などの後に行われてもよい。   Note that the above-described filling process may be performed not only when the ink in the sub-ink container 71 is reduced but also in the initial filling that is performed from a state where the ink is not stored in the sub-ink container 71. Good. Further, it may be performed after the ink is purged or discharged.

インク循環システム70に充填されたインクは、循環流路70a内を循環される。このインクの循環において、サブインク容器71からインクヘッド50へのインクの供給は、サブインク容器71とインクヘッド50との水頭圧差によって行われる。サブインク容器71は、インクヘッド50よりも上方に配置され、かつ、可撓性の密閉容器として構成されている。そこで、サブインク容器71とインクヘッド50との水頭圧差によって、サブインク容器71からインクヘッド50へインクを供給することができる。   The ink filled in the ink circulation system 70 is circulated in the circulation channel 70a. In the circulation of the ink, the supply of the ink from the sub ink container 71 to the ink head 50 is performed by the water head pressure difference between the sub ink container 71 and the ink head 50. The sub-ink container 71 is arranged above the ink head 50 and is configured as a flexible closed container. Therefore, ink can be supplied from the sub-ink container 71 to the ink head 50 by the difference in head pressure between the sub-ink container 71 and the ink head 50.

図2に示すように、本実施形態では、上流側流路73には、ポンプとダンパとが設けられていない。本実施形態に係るインクシステム50aは、プリンタ本体11とキャリッジ20との間に渡される長いインク流路を備えない。そこで、インクはあまり動圧変動しない。そのため、上流側流路73には、圧力変動を緩和するためのダンパが設けられていない。ダンパがないため、インクは水頭圧でインクヘッド50まで供給可能である。そのため、本実施形態に係るプリンタ10は、上流側のポンプも備えていない。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the upstream flow path 73 is not provided with a pump and a damper. The ink system 50a according to the present embodiment does not include a long ink flow path that passes between the printer main body 11 and the carriage 20. Therefore, the ink does not change much in dynamic pressure. For this reason, the upstream flow path 73 is not provided with a damper for reducing pressure fluctuation. Since there is no damper, the ink can be supplied to the ink head 50 at the head pressure. Therefore, the printer 10 according to the present embodiment does not include the upstream pump.

このように、本実施形態に係るプリンタ10によれば、インクの動圧変動が抑えられるため、ダンパ等の動圧変動の影響を緩和する部材を削減できる。また、ダンパ等が存在するために存在していたポンプ等の部材も削減することができる。   As described above, according to the printer 10 according to the present embodiment, since the dynamic pressure fluctuation of the ink is suppressed, it is possible to reduce the number of members, such as a damper, that alleviate the influence of the dynamic pressure fluctuation. In addition, members such as a pump that existed due to the presence of the damper and the like can be reduced.

また、部品を削減することにより、キャリッジ20をコンパクトにしうる。ここでは、サブインク容器71の内容積もメインインク容器61よりも小さく構成されており、キャリッジ20をよりコンパクトにしうるように各部が構成されている。   Also, by reducing the number of parts, the carriage 20 can be made compact. Here, the inner volume of the sub ink container 71 is also made smaller than that of the main ink container 61, and each part is configured so that the carriage 20 can be made more compact.

インクヘッド50からサブインク容器71へのインクの帰還は、循環ポンプ75により行われている。循環制御部104は、圧力センサ77によって検知される圧力が予め定められた圧力範囲に制御されるように循環ポンプ75を制御している。循環制御部104は、圧力センサ77によって検出される圧力が予め設定された圧力よりも低い場合には、循環ポンプ75の回転数を低下させる。または、停止する。循環制御部104は、圧力センサ77によって検出される圧力が予め設定された圧力よりも高い場合には、循環ポンプ75の回転数を上昇させる。または、停止されていた場合には、駆動開始する。かかる構成により、プリンタ10は、循環流路70a内のインクの圧力を所望の圧力に制御することができる。   The return of the ink from the ink head 50 to the sub-ink container 71 is performed by the circulation pump 75. The circulation control unit 104 controls the circulation pump 75 so that the pressure detected by the pressure sensor 77 is controlled within a predetermined pressure range. When the pressure detected by the pressure sensor 77 is lower than a preset pressure, the circulation control unit 104 reduces the rotation speed of the circulation pump 75. Or stop. When the pressure detected by the pressure sensor 77 is higher than a preset pressure, the circulation control unit 104 increases the rotation speed of the circulation pump 75. Or, if it has been stopped, the driving is started. With this configuration, the printer 10 can control the pressure of the ink in the circulation channel 70a to a desired pressure.

なお、本実施形態では、下流側流路74にはバッファタンク76が設けられ、循環ポンプ75の脈動によるインクの圧力変動が緩和されている。   In the present embodiment, a buffer tank 76 is provided in the downstream flow path 74, so that the pressure fluctuation of the ink due to the pulsation of the circulation pump 75 is reduced.

さらに、本実施形態では、循環流路70aは、キャリッジ20の内部で形成されている。循環流路70aの長さは、従来のインクシステム150aの場合に比べ、かなり短い。そこで、循環流路70aの放熱が少なく、ヒータ79の出力を抑えることができる。   Further, in the present embodiment, the circulation flow path 70a is formed inside the carriage 20. The length of the circulation channel 70a is considerably shorter than that of the conventional ink system 150a. Therefore, the heat radiation of the circulation channel 70a is small, and the output of the heater 79 can be suppressed.

本実施形態では、定期的に、または適時に、循環流路70a内のインクの排出が行われる。排出プロセスにおいては、まず、排出バルブ83が開放される(第1プロセス)。次いで、循環ポンプ75が駆動中でない場合には循環ポンプ75が駆動される(第2プロセス)。第1プロセスと第2プロセスとは、順番が逆でもよいし、同時でもよい。そして、インク検知装置84がいったんインクを検知後、インクの検知がされなくなり、その状態が一定時間継続すると、循環ポンプ75が停止され、排出バルブ83が閉鎖される(第3プロセス)。排出制御部105は、上記の排出プロセスを制御する。かかる制御によれば、循環流路70a内のインクを排出することができる。   In the present embodiment, the ink in the circulation channel 70a is periodically or appropriately discharged. In the discharge process, first, the discharge valve 83 is opened (first process). Next, when the circulation pump 75 is not being driven, the circulation pump 75 is driven (second process). The order of the first process and the second process may be reversed or may be simultaneous. Then, after the ink detection device 84 once detects the ink, the detection of the ink is stopped, and if the state continues for a certain period of time, the circulation pump 75 is stopped, and the discharge valve 83 is closed (third process). The discharge control unit 105 controls the above discharge process. According to this control, the ink in the circulation channel 70a can be discharged.

また、本実施形態に係るプリンタ10は、定期的に、または適時に、インクヘッド50のノズルからインクを吐出させるパージを行うように設定されている。パージプロセスにおいては、まず、キャリッジ20がホームポジションP1に配置され、メインインク容器61とサブインク容器71とが連通される(第1プロセス)。第1プロセスは、既にキャリッジ20がホームポジションP1に配置されている場合には省略されてもよい。次に、排出バルブ83が開放される(第2プロセス)。第2プロセスは、既に排出バルブ83が閉鎖されている場合には省略されてもよい。次いで、供給ポンプ64が駆動される(第3プロセス)。第2プロセスと第3プロセスとは、同時でもよい。パージ制御部106は、キャリッジ移動装置30を制御してキャリッジ20をホームポジションP1に配置する第1プロセスと、排出バルブ83を閉鎖する第2プロセスと、供給ポンプ64を駆動させる第3プロセスとを含むパージプロセスを実行するように設定されている。かかる制御によれば、インクヘッド50のノズルからインクを吐出するパージを行うことができる。   Further, the printer 10 according to the present embodiment is set to perform a purge for discharging ink from the nozzles of the ink head 50 regularly or at an appropriate time. In the purging process, first, the carriage 20 is arranged at the home position P1, and the main ink container 61 and the sub ink container 71 are communicated (first process). The first process may be omitted when the carriage 20 is already located at the home position P1. Next, the discharge valve 83 is opened (second process). The second process may be omitted if the discharge valve 83 is already closed. Next, the supply pump 64 is driven (third process). The second process and the third process may be performed simultaneously. The purge control unit 106 performs a first process of controlling the carriage moving device 30 to arrange the carriage 20 at the home position P1, a second process of closing the discharge valve 83, and a third process of driving the supply pump 64. It is set to perform a purge process that includes According to such control, purging for discharging ink from the nozzles of the ink head 50 can be performed.

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、メインインク容器61からサブインク容器71にインクを移動させる送液機構は、供給ポンプ64を備えていたが、送液機構は、そのような構成に限られない。送液機構は、例えば、メインインク容器61とサブインク容器71との水頭圧差によってインクを送るように構成されていてもよい。その場合、制御装置100に接続され、制御されるバルブを備えていてもよい。   The preferred embodiment has been described above. However, the above embodiments are merely examples, and the technology disclosed herein can be implemented in other various forms. For example, in the above embodiment, the liquid supply mechanism for moving the ink from the main ink container 61 to the sub ink container 71 includes the supply pump 64, but the liquid supply mechanism is not limited to such a configuration. The liquid sending mechanism may be configured to send ink by a difference in head pressure between the main ink container 61 and the sub ink container 71, for example. In that case, a valve connected to and controlled by the control device 100 may be provided.

また、上記実施形態では、インクシステム50aは、インク循環システム70を備えていたが、備えなくてもよい。ここに開示する技術は、必ずしも循環システムを前提としたものでなくともよく、例えば、インクの帰還流路を備えないインクシステムに対しても好適に適用できる。   Further, in the above embodiment, the ink system 50a includes the ink circulation system 70, but may not include the ink circulation system 70. The technology disclosed herein does not necessarily have to be based on a circulation system, and can be suitably applied to, for example, an ink system having no ink return flow path.

さらに、上記実施形態では、第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とが接続されるキャリッジ20の位置は、ホームポジションP1に設定されていたが、それには限定されない。第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とが接続されるキャリッジ20の位置は、特に限定されない。その場合、キャリッジ20は、非印刷時のうちの一部の時間には、第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とが接続される位置に配置され、非印刷時のうちのそれ以外の時間にはホームポジションに配置される。第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とが接続されるキャリッジ20の位置は、例えば、キャリッジ20の可動範囲のうちの、ホームポジションとは異なる端部(例えば、キャリッジ20が左右方向にのみ移動する場合には、左右方向に関してホームポジションとは逆側の端部)に設定されてもよい。かかる構成によれば、第1アタッチメント62と第2アタッチメント72とが接続される位置がキャリッジ20の可動範囲の端部に設定されるメリットを享受することができ、かつ、ホームポジションに機構が集中しないため、ホームポジションの各部材の配置が容易になる。   Further, in the above-described embodiment, the position of the carriage 20 to which the first attachment 62 and the second attachment 72 are connected is set to the home position P1, but is not limited thereto. The position of the carriage 20 where the first attachment 62 and the second attachment 72 are connected is not particularly limited. In that case, the carriage 20 is arranged at a position where the first attachment 62 and the second attachment 72 are connected during a part of the time during non-printing, and at other times during non-printing. Is placed in the home position. The position of the carriage 20 to which the first attachment 62 and the second attachment 72 are connected is, for example, an end of the movable range of the carriage 20 different from the home position (for example, the carriage 20 moves only in the left-right direction). In such a case, it may be set at the end opposite to the home position in the left-right direction). According to such a configuration, it is possible to enjoy the advantage that the position where the first attachment 62 and the second attachment 72 are connected is set at the end of the movable range of the carriage 20, and the mechanism is concentrated at the home position. Therefore, the arrangement of each member at the home position becomes easy.

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、ロール・トゥー・ロールタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、プリント・アンド・カット装置などのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。   In addition, the configuration of the inkjet printer is not limited unless otherwise specified. For example, the technology disclosed herein can be used for a roll-to-roll type ink jet printer and the like. Further, for example, the present invention can also be used for an apparatus such as a print and cut apparatus in which an ink jet printer is partially incorporated.

10 インクジェットプリンタ
11 プリンタ本体
20 キャリッジ
30 キャリッジ移動装置
50 インクヘッド
61 メインインク容器
62 第1アタッチメント
62a 逆止弁
62b 連結ノズル
64 供給ポンプ(送液機構、第1ポンプ)
71 サブインク容器
72 第2アタッチメント
72b 逆止弁
73 上流側流路(第1流路)
74 下流側流路(第2流路)
75 循環ポンプ(第2ポンプ)
76 バッファタンク
77 圧力センサ
79 ヒータ
81 廃液タンク
82 排出流路(第3流路)
83 排出バルブ(第1バルブ)
100 制御装置
101 移動制御部
101a 第1移動制御部
101b 第2移動制御部
102 吐出制御部
102a 消費量演算部
103 充填制御部
103a 充填指示部
103b 第1充填制御部
103c 第2充填制御部
104 循環制御部
106 パージ制御部
106a 第1パージ制御部
106b 第2パージ制御部
P1 ホームポジション(第1位置)
Reference Signs List 10 Inkjet printer 11 Printer main body 20 Carriage 30 Carriage moving device 50 Ink head 61 Main ink container 62 First attachment 62a Check valve 62b Connecting nozzle 64 Supply pump (liquid sending mechanism, first pump)
71 Sub-ink container 72 Second attachment 72b Check valve 73 Upstream channel (first channel)
74 Downstream channel (second channel)
75 Circulation pump (second pump)
76 buffer tank 77 pressure sensor 79 heater 81 waste liquid tank 82 discharge flow path (third flow path)
83 Discharge valve (first valve)
REFERENCE SIGNS LIST 100 control device 101 movement control unit 101a first movement control unit 101b second movement control unit 102 discharge control unit 102a consumption calculation unit 103 filling control unit 103a filling instruction unit 103b first filling control unit 103c second filling control unit 104 circulation Control unit 106 Purge control unit 106a First purge control unit 106b Second purge control unit P1 Home position (first position)

Claims (18)

プリンタ本体と、
前記プリンタ本体に移動可能に係合されたキャリッジと、
前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動装置と、
前記プリンタ本体に設けられ、インクが貯留されたメインインク容器と、
前記プリンタ本体に設けられ、前記メインインク容器に接続された第1アタッチメントと、
前記キャリッジに搭載されたサブインク容器と、
前記キャリッジに搭載され、前記サブインク容器に接続されたインクヘッドと、
前記キャリッジに搭載され、前記サブインク容器に接続された第2アタッチメントと、
を備え、
前記キャリッジ移動装置は、前記キャリッジを第1位置に配置するように構成され、
前記第1アタッチメントと前記第2アタッチメントとは、前記キャリッジが前記第1位置に配置されているときに接続されるように構成され、
前記メインインク容器と前記サブインク容器とは、前記第1アタッチメントと前記第2アタッチメントとが接続されたときに連通される、
インクジェットプリンタ。
The printer itself,
A carriage movably engaged with the printer body,
A carriage moving device for moving the carriage,
A main ink container provided in the printer body and storing ink;
A first attachment provided on the printer main body and connected to the main ink container;
A sub-ink container mounted on the carriage,
An ink head mounted on the carriage and connected to the sub-ink container,
A second attachment mounted on the carriage and connected to the sub-ink container;
With
The carriage moving device is configured to arrange the carriage at a first position,
The first attachment and the second attachment are configured to be connected when the carriage is located at the first position,
The main ink container and the sub-ink container are communicated when the first attachment and the second attachment are connected,
Inkjet printer.
前記第1アタッチメントと前記第2アタッチメントのうちの少なくとも一方は、前記第1アタッチメントと前記第2アタッチメントとが接続されたときに、前記メインインク容器から前記サブインク容器に向かう方向に圧が掛かると開放される逆止弁を備えている、
請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
At least one of the first attachment and the second attachment is opened when pressure is applied from the main ink container to the sub-ink container when the first attachment and the second attachment are connected. Equipped with a check valve,
The inkjet printer according to claim 1.
前記第2アタッチメントは、前記逆止弁を備え、
前記第1アタッチメントは、前記第1アタッチメントと前記第2アタッチメントとが接続されたときに前記逆止弁を前記メインインク容器から前記サブインク容器に向かう方向に押圧するとともに、前記メインインク容器と連通された流路を備える連結ノズルを備えている、
請求項2に記載のインクジェットプリンタ。
The second attachment includes the check valve,
The first attachment presses the check valve in a direction from the main ink container toward the sub ink container when the first attachment and the second attachment are connected, and communicates with the main ink container. A connection nozzle having a flow path,
The inkjet printer according to claim 2.
前記第1位置は、前記キャリッジの可動範囲の1つの端部に設定されている、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The first position is set at one end of a movable range of the carriage.
The inkjet printer according to claim 1.
前記メインインク容器から前記サブインク容器に前記インクを移動させるように構成された送液機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジ移動装置を制御して、非印刷時のうちの少なくとも一部の時間は前記キャリッジを前記第1位置に配置する第1移動制御部と、
前記キャリッジ移動装置を制御して、印刷時には前記キャリッジを前記第1位置から離間した位置で移動させる第2移動制御部と、
前記キャリッジが前記第1位置に配置されているときに前記送液機構を制御して前記インクを前記メインインク容器から前記サブインク容器に移動させる充填制御部と、
印刷時、前記インクヘッドを制御して前記サブインク容器内の前記インクを吐出させる吐出制御部と、
を備えている、
請求項1〜4のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
A liquid feeding mechanism configured to move the ink from the main ink container to the sub ink container,
A control device;
With
The control device includes:
A first movement control unit that controls the carriage movement device and arranges the carriage at the first position for at least a part of time during non-printing;
A second movement control unit that controls the carriage moving device to move the carriage at a position separated from the first position during printing;
A filling control unit that controls the liquid feeding mechanism to move the ink from the main ink container to the sub ink container when the carriage is disposed at the first position;
At the time of printing, an ejection control unit that controls the ink head to eject the ink in the sub-ink container,
Has,
The inkjet printer according to claim 1.
前記第1移動制御部は、非印刷時、前記キャリッジの可動範囲の1つの端部に設定されたホームポジションに前記キャリッジを配置し、
前記第1位置は、前記ホームポジションである、
請求項5に記載のインクジェットプリンタ。
The first movement control unit, when not printing, arranges the carriage at a home position set at one end of the movable range of the carriage,
The first position is the home position;
The inkjet printer according to claim 5.
前記第1移動制御部は、非印刷時のうちの一部の時間には前記キャリッジを前記第1位置に配置し、非印刷時のうち前記キャリッジが前記第1位置に配置されている時間以外の時間には前記キャリッジの可動範囲の1つの端部に設定されたホームポジションに前記キャリッジを配置し、
前記第1位置は、前記キャリッジの可動範囲のうち前記ホームポジションとは異なる端部に設定されている、
請求項5に記載のインクジェットプリンタ。
The first movement control unit arranges the carriage at the first position during a part of time during non-printing, and other than the time when the carriage is arranged at the first position during non-printing. At the time, the carriage is arranged at a home position set at one end of the movable range of the carriage,
The first position is set at an end of the movable range of the carriage that is different from the home position.
The inkjet printer according to claim 5.
前記送液機構は、前記メインインク容器と前記第1アタッチメントとに接続され、前記メインインク容器側から前記第1アタッチメント側に送液するように設定された第1ポンプを備えている、
請求項5〜7のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The liquid supply mechanism includes a first pump connected to the main ink container and the first attachment, and configured to supply liquid from the main ink container side to the first attachment side.
The inkjet printer according to claim 5.
前記吐出制御部は、印刷における前記インクの消費量を演算する消費量演算部を備え、
前記充填制御部は、前記消費量演算部で演算された前記インクの消費量に基づいて前記メインインク容器から前記サブインク容器への前記インクの移動を指示する充填指示部を備えている、
請求項5〜8のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The ejection control unit includes a consumption calculation unit that calculates a consumption amount of the ink in printing,
The filling control unit includes a filling instruction unit that instructs movement of the ink from the main ink container to the sub ink container based on the consumption amount of the ink calculated by the consumption amount calculation unit.
An ink jet printer according to any one of claims 5 to 8.
前記サブインク容器は、前記メインインク容器よりも内容積が小さい、
請求項1〜9のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The sub-ink container has a smaller internal volume than the main ink container,
The inkjet printer according to claim 1.
前記サブインク容器は、可撓性の密閉容器であり、前記インクヘッドよりも上方に配置されている、
請求項1〜10のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The sub-ink container is a flexible closed container, and is disposed above the ink head.
The inkjet printer according to claim 1.
前記インクヘッドと前記サブインク容器とを接続する第1流路と、
前記インクヘッドと前記サブインク容器とを接続する第2流路と、
前記第2流路に設けられ、前記インクヘッド側から前記サブインク容器側に送液するように設定された第2ポンプと、
を備えた、
請求項11に記載のインクジェットプリンタ。
A first flow path connecting the ink head and the sub ink container,
A second flow path connecting the ink head and the sub ink container,
A second pump provided in the second flow path and configured to send liquid from the ink head side to the sub ink container side;
With
The inkjet printer according to claim 11.
前記第1流路または前記第2流路に設けられ、前記第1流路または前記第2流路の圧力を検知する圧力センサと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記圧力センサによって検知される圧力が予め定められた圧力範囲に制御されるように前記第2ポンプを制御する循環制御部を備えている、
請求項12に記載のインクジェットプリンタ。
A pressure sensor provided in the first flow path or the second flow path and configured to detect a pressure in the first flow path or the second flow path;
A control device;
With
The control device includes a circulation control unit that controls the second pump so that the pressure detected by the pressure sensor is controlled to a predetermined pressure range.
The inkjet printer according to claim 12.
前記第2流路に設けられたバッファタンクを備え、
前記バッファタンクは、
前記インクが貯留される貯留室と、
前記貯留室に設けられ、前記第2流路のうち前記バッファタンクよりも前記インクヘッド側の部分に接続された流入口と、
前記貯留室に設けられ、前記第2流路のうち前記バッファタンクよりも前記サブインク容器側の部分に接続された流出口と、
を備え、
前記貯留室は、前記流出口よりも上方まで延びている、
請求項12または13に記載のインクジェットプリンタ。
A buffer tank provided in the second flow path;
The buffer tank,
A storage chamber in which the ink is stored,
An inflow port provided in the storage chamber and connected to a portion of the second flow path closer to the ink head than the buffer tank;
An outlet provided in the storage chamber and connected to a portion of the second flow path closer to the sub-ink container than the buffer tank;
With
The storage chamber extends above the outlet.
An ink jet printer according to claim 12.
前記サブインク容器は、上方を向いた天面を有し、
前記メインインク容器と前記第1アタッチメントとに接続され、前記メインインク容器側から前記第1アタッチメント側に送液するように設定された第1ポンプと、
廃液タンクと、
前記サブインク容器の前記天面に一端が接続され、前記廃液タンクに他端が接続された第3流路と、
前記第3流路に設けられ、前記第3流路を開閉する第1バルブと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジ移動装置を制御して、前記キャリッジを前記第1位置に配置する移動制御部と、
前記インクを前記メインインク容器から前記サブインク容器に移動させる充填制御部と、
を備え、
前記充填制御部は、
前記キャリッジが前記第1位置に配置された状態で前記第1バルブを開放する第1充填制御部と、
前記第1充填制御部によって前記第1バルブが開放された後に前記第1ポンプを駆動させる第2充填制御部と、
を備えている、
請求項12〜14のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The sub-ink container has a top surface facing upward,
A first pump connected to the main ink container and the first attachment, and configured to send liquid from the main ink container side to the first attachment side;
Waste tank,
A third flow path having one end connected to the top surface of the sub-ink container and the other end connected to the waste liquid tank;
A first valve provided in the third flow path to open and close the third flow path;
A control device;
With
The control device includes:
A movement control unit that controls the carriage moving device to arrange the carriage at the first position;
A filling control unit that moves the ink from the main ink container to the sub ink container,
With
The filling control unit,
A first filling control unit that opens the first valve in a state where the carriage is disposed at the first position;
A second filling control unit that drives the first pump after the first valve is opened by the first filling control unit;
Has,
The inkjet printer according to any one of claims 12 to 14.
前記制御装置は、前記インクのパージを実行するパージ制御部を備え、
前記パージ制御部は、
前記キャリッジが前記第1位置に配置された状態で前記第1バルブを閉鎖する第1パージ制御部と、
前記第1パージ制御部によって前記第1バルブが閉鎖された後に前記第1ポンプを駆動させる第2パージ制御部と、
を備えている、
請求項15に記載のインクジェットプリンタ。
The control device includes a purge control unit that performs a purge of the ink,
The purge control unit includes:
A first purge control unit that closes the first valve in a state where the carriage is located at the first position;
A second purge control unit that drives the first pump after the first valve is closed by the first purge control unit;
Has,
The inkjet printer according to claim 15.
前記キャリッジに搭載され、前記サブインク容器に接触したヒータを備えている、
請求項1〜16のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
A heater mounted on the carriage and in contact with the sub-ink container;
The inkjet printer according to claim 1.
前記第1アタッチメントと前記第2アタッチメントとは、前記キャリッジが前記第1位置以外の位置に配置されているときには離間するように構成されている、
請求項1〜17のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The first attachment and the second attachment are configured to be separated when the carriage is disposed at a position other than the first position.
The inkjet printer according to claim 1.
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