JP2020043810A - Method for peeling skin of banana and apparatus therefor - Google Patents

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Abstract

To provide a method for peeling skin of banana and an apparatus therefor surely biting a peduncle of banana and separating the skin from fruit flesh.SOLUTION: In a method for peeling skin of banana, banana is supplied into a gap G between a pair of rotary rollers 20, 30 rotating in the opposite direction with each other and having smooth parts 21, 31 and rough surface parts 22, 32, and a peduncle of banana is made to bite into a gap G2 between the rough surface parts 22, 32 so as to remove the skin of banana. A banana skin peeling apparatus 100 has the pair of rotary rollers 20, 30 and supply means 10 supplying banana. In the supply means 10, a transportation face 10a transporting banana is arranged at a height H lower than the lowest point of the gap G between the pair of rotary rollers 20, 30, and the rotary rollers 20, 30 have the smooth parts 21, 31 and the rough surface parts 22, 32 roughened than the smooth parts 21, 31.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、バナナの皮剥き方法及びバナナの皮剥き装置に関する。   The present invention relates to a banana peeling method and a banana peeling apparatus.

<背景技術の説明−1>
従来、バナナは、表皮(皮、果皮)が剥かれて、内側の可食部(果肉)が食されている。家庭内でバナナを食する場合、人が手を使って、皮を3枚から4枚程度に分割して剥くことが多い。一方、バナナピューレなどを製造する食品加工工場では、大量にバナナの皮を剥く必要があるため、皮剥き作業が自動化されている。
<Description of Background Art-1>
2. Description of the Related Art Conventionally, bananas have their epidermis (peel, pericarp) peeled off and eaten the inner edible part (pulp). When eating bananas at home, people often use their hands to divide the skin into three to four pieces and peel them. On the other hand, in a food processing plant that manufactures banana puree and the like, the peeling operation is automated because a large amount of banana must be peeled.

<特許文献1の説明−1>
バナナの皮剥き装置として、例えば、特許文献1のようなものが知られている。特許文献1に記載の皮剥き装置は、バナナを一対のゴム製の搬送リングに挟み、カッターの刃で皮に切れ目を入れ、押出輪で搬送リングに中心側に押し出すことで、切れ目の側方を係止突起に係止させるとともに、果肉を切れ目から押し出すようにして、皮と果肉とを分離するようになっている。
<Description of Patent Document 1>
BACKGROUND ART As a banana peeling device, for example, a device as disclosed in Patent Document 1 is known. The peeling device described in Patent Literature 1 is such that a banana is sandwiched between a pair of rubber conveying rings, a cut is made in the skin with a cutter blade, and the extruding wheel is pushed out toward the center of the conveying ring, so that the side of the cut is formed. Are locked to the locking projections, and the pulp is pushed out from the cut to separate the skin from the pulp.

<特許文献2の説明−1>
また、別のバナナの皮剥き装置として、例えば、特許文献2のようなものが知られている。特許文献2に記載の皮剥き装置は、バナナを回転台に載置し、一対のゴム製の無端ベルト間に基端部(果柄)を食い込ませることで、凹側に皮を引っ張り、凸側の皮を背割れさせて、皮と果肉とを分離するようになっている。
<Description of Patent Document 2>
As another banana peeling device, for example, a device as disclosed in Patent Document 2 is known. The peeling device described in Patent Literature 2 puts a banana on a turntable, and cuts a base end (fruit handle) between a pair of rubber endless belts, thereby pulling the skin to the concave side and projecting the skin. The skin on the side is cracked to separate the skin from the flesh.

<要望される技術−1>
しかしながら、特許文献1の皮剥き装置では、カッターで皮に切れ目を入れるため、果肉を傷つけるおそれがあることから、事前にバナナの大きさを選別する必要があり、また、果柄を切り取るなどの一次処理作業も必要になる。さらに、カッターが刃欠けして果肉に混入する可能性もあるため、果肉の(金属)異物検査や作業者の安全対策も必要になる。
<Requested technology-1>
However, in the peeling apparatus of Patent Literature 1, it is necessary to select the size of the banana in advance because there is a risk of damaging the pulp to cut the skin with a cutter. Primary processing is also required. Further, since the cutter may be chipped and mixed into the pulp, it is necessary to inspect (metal) foreign substances in the pulp and to take safety measures for workers.

<要望される技術−2>
また、特許文献2の皮剥き装置では、皮が剥かれた後、バナナの果肉が、皮付きバナナを供給する回転台に直接触れることと、洗浄のため設備へ常時水を流すことで菌数を増加させる要因となるため、衛生上の問題が起きる可能性がある。さらに、バナナの搬送方向と、一対の無端ベルトの回転方向とが略直交する配置であり、外側だけをガイドするため、一対の無端ベルトでバナナの基端部を食い込めない可能性がある。
<Requested technology-2>
Moreover, in the peeling apparatus of Patent Document 2, after peeling, the pulp of the banana directly touches the turntable that supplies the banana with the skin, and the bacteria count is increased by constantly flowing water to the equipment for washing. Can cause hygiene problems. Furthermore, since the banana conveyance direction and the rotation direction of the pair of endless belts are substantially orthogonal to each other and only guide the outside, the pair of endless belts may not be able to cut into the basal end of the banana.

実公昭57−060711号公報Japanese Utility Model Publication No. 57-060711 特開2006−296249号公報JP 2006-296249 A

<背景技術の課題>
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バナナの果柄を確実に食い込み、皮と果肉とを分離するバナナの皮剥き方法及びバナナの皮剥き装置を提供することにある。
<Issues of background technology>
Therefore, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a banana peeling method and a banana peeling apparatus for reliably eating a banana stalk and separating skin and flesh. Is to provide.

<請求項1の内容>
このような目的を達成するため、本発明は、以下の構成によって把握される。
(1)本発明は、バナナの皮剥き方法であって、互いに反対方向へ回転するとともに、平滑部及び粗面部を有する一対の回転ローラ間の隙間にバナナを供給し、前記粗面部間の隙間に前記バナナの果柄を食い込ませて前記バナナの皮を除去する。
<Contents of Claim 1>
In order to achieve such an object, the present invention is grasped by the following configurations.
(1) The present invention is a method of peeling a banana, wherein the banana is rotated in opposite directions, and is supplied to a gap between a pair of rotating rollers having a smooth portion and a rough surface portion, and the gap between the rough surface portions is provided. The banana stalk is cut into the banana to remove the skin of the banana.

<請求項2の内容>
(2)本発明は、上記(1)の構成において、前記一対の回転ローラにおける供給側に、前記バナナの果肉を落下させ、供給側とは反対の反対側に、前記バナナの皮を排出する。
<Contents of Claim 2>
(2) In the present invention, in the configuration of the above (1), the pulp of the banana is dropped on the supply side of the pair of rotating rollers, and the banana peel is discharged on the opposite side opposite to the supply side. .

<請求項3の内容>
(3)本発明は、バナナの皮剥き装置であって、互いに反対方向へ回転するとともに、上下方向に平行に配置された一対の回転ローラと、前記一対の回転ローラ間の隙間に、バナナを供給する供給手段と、を備え、前記供給手段は、前記バナナを搬送する搬送面が前記一対の回転ローラ間の隙間の最下点の位置よりも低い高さに配置され、前記回転ローラは、平滑部と、前記平滑部よりも粗面化された粗面部とを、有する。
<Contents of Claim 3>
(3) The present invention relates to a banana peeling apparatus, wherein a banana is rotated in a direction opposite to each other, and a pair of rotating rollers arranged in parallel in a vertical direction and a gap between the pair of rotating rollers. Supply means, and the supply means is arranged at a height lower than a position of a lowermost point of a gap between the pair of rotation rollers, the conveyance surface for conveying the banana, the rotation roller, It has a smooth part and a rough surface part roughened more than the smooth part.

<請求項4の内容>
(4)本発明は、上記(3)の構成において、下方の前記回転ローラと前記供給手段との間に形成され、前記バナナの果肉を落下させる間隙部と、前記一対の回転ローラにおける供給側とは反対の反対側に前記バナナの皮を排出する排出手段と、を更に備える。
<Contents of Claim 4>
(4) In the present invention, in the configuration of the above (3), a gap formed between the lower rotating roller and the supply means, for dropping the pulp of the banana, and a supply side of the pair of rotating rollers. Discharging means for discharging the banana peel on the side opposite to the above.

<請求項5の内容>
(5)本発明は、上記(3)又は(4)の構成において、前記回転ローラは、金属材料で形成され、前記粗面部は、軸方向に沿って凹溝又は凸条が形成される。
<Contents of Claim 5>
(5) In the present invention according to the above (3) or (4), the rotating roller is formed of a metal material, and the rough surface portion is formed with a groove or a ridge along an axial direction.

本発明によれば、バナナの果柄を確実に食い込み、皮と果肉とを分離するバナナの皮剥き方法及びバナナの皮剥き装置を提供することができる。   Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a banana peeling method and a banana peeling apparatus that reliably dig into a banana stalk and separate skin and pulp.

本発明に係る実施形態の皮剥き装置を示す、(a)正面図、(b)側面図である。1A is a front view and FIG. 1B is a side view showing a peeling device according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る実施形態の皮剥き装置を示す、(c)平面図である。It is a (c) top view showing the peeling device of an embodiment concerning the present invention. 一対の回転ローラ間の隙間及び間隙部を示す拡大図であり、(a)正面図、(b)側面図、(c)平面図である。It is an enlarged view which shows the clearance gap between a pair of rotating rollers, and a gap part, (a) is a front view, (b) is a side view, (c) is a top view. 本発明に係る実施形態の皮剥き装置の制御ブロックを示すブロック図である。It is a block diagram showing a control block of a peeling device of an embodiment concerning the present invention. 本発明に係る実施形態の皮剥き方法によりバナナの皮が剥かれていく様子を示す概略図である。It is the schematic which shows a mode that the peel of a banana is peeled by the peeling method of embodiment which concerns on this invention.

<実施形態の説明−1>
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」と称する)について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
<Description of Embodiment-1>
Hereinafter, a mode for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiment”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are given to the same elements throughout the description of the embodiments.

<実施形態の説明−2>
バナナBの皮Pを剥く皮剥き装置100について、図1及び図2に基づいて説明する。図1は、本発明に係る実施形態の皮剥き装置100を示す、(a)正面図、(b)側面図である。図2は、本発明に係る実施形態の皮剥き装置100を示す、(c)平面図である。
<Description of Embodiment-2>
A peeling apparatus 100 for peeling a skin P of a banana B will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a (a) front view and (b) a side view showing a peeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a (c) plan view showing the peeling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

<皮剥き装置の構成−1>
実施形態のバナナBの皮剥き装置100は、供給手段10と、一対の回転ローラ20,30と、搬出手段40と、排出手段60と、を備えている。
<Structure of peeling device-1>
The banana B peeling apparatus 100 according to the embodiment includes a supply unit 10, a pair of rotating rollers 20 and 30, an unloading unit 40, and a discharging unit 60.

<バナナの名称−1>
この皮剥き装置100で扱うバナナBは、1つのハンド(房、果段)に複数付いている状態のフィンガー(子房)を1本ずつに分離したものである。また、バナナBは、果皮である皮Pと、果肉である可食部Fと、ハンドからもぎ取れるネックS(茎、基端部)と、ネックSの反対側であるチップTと、称される各部からなっている。
<Banana name-1>
The banana B handled by the skin peeling apparatus 100 is one in which a plurality of fingers (ovary) attached to one hand (tuft, tier) are separated one by one. Further, the banana B is called a skin P which is a skin, an edible portion F which is a flesh, a neck S (stem, base end) which can be peeled from a hand, and a chip T which is on the opposite side of the neck S. Consists of various parts.

<供給手段の構成−1>
供給手段10は、バナナBを供給するものであり、複数のモジュラーチェーン11を、組み合わせたモジュラーコンベアなどで構成されている。具体的には、供給手段10は、駆動モータ13(図示なし)で回転駆動される駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に巻回されたモジュラーチェーン11で形成された無端ベルトで構成されている。供給手段10の供給(搬送)速度は、0.5m/minから5m/min程度に設定するとよい。
<Configuration of supply means-1>
The supply means 10 supplies the banana B, and is constituted by a modular conveyor or the like in which a plurality of modular chains 11 are combined. Specifically, the supply means 10 is constituted by an endless belt formed of a modular chain 11 wound between a driving sprocket driven by a driving motor 13 (not shown) and a driven sprocket. The supply (conveyance) speed of the supply means 10 may be set to about 0.5 m / min to about 5 m / min.

<供給手段の構成−2>
そして、各モジュラーチェーン11は、プラスチック樹脂で形成されている。ただし、供給手段10は、他のスラットコンベアやベルトコンベアで構成されてもよい。
<Configuration-2 of supply means>
Each modular chain 11 is made of a plastic resin. However, the supply means 10 may be constituted by another slat conveyor or belt conveyor.

<供給手段の構成−3>
また、供給手段10は、作業者がバナナBの屈曲凹部側を搬送方向下流側(一対の回転ローラ20,30側)に向けるとともに、ネックSを搬送方向下流側に向けて搬送面10aに載置し易くなるように、バナナBの載置を案内する凹所12aが2か所に形成された載置ガイド12が、搬送方向上流に設けられているとよい。
<Configuration-3 of supply means>
In addition, the supply unit 10 allows the operator to turn the bent concave side of the banana B toward the downstream side in the transport direction (toward the pair of rotary rollers 20 and 30) and mount the neck S on the downstream side in the transport direction on the transport surface 10a. The placement guide 12 having two recesses 12a for guiding the placement of the banana B is preferably provided upstream in the transport direction to facilitate placement.

<回転ローラの構成−1>
つぎに、一対の回転ローラ20,30は、バナナBの皮Pを剥き、可食部Fを分離するもので、円筒体のローラ表面20a,30aを有している。各回転ローラ20,30は、直径50mmから100mm程度のステンレス鋼管などの金属材料を用いて形成されている。
<Configuration of rotating roller-1>
Next, the pair of rotating rollers 20 and 30 peel off the skin P of the banana B and separate the edible portion F, and have cylindrical roller surfaces 20a and 30a. Each of the rotating rollers 20 and 30 is formed using a metal material such as a stainless steel pipe having a diameter of about 50 mm to 100 mm.

<回転ローラの構成−2>
また、各回転ローラ20,30のローラ表面20a,30aは、平滑部21,31と、平滑部21,31よりも粗面化された粗面部22,32とを有する。
<Configuration of rotating roller-2>
The roller surfaces 20a, 30a of the rotary rollers 20, 30 have smooth portions 21, 31, and rough surface portions 22, 32, which are rougher than the smooth portions 21, 31, respectively.

<回転ローラの構成−3>
平滑部21,31は、例えば、#400番などのバフ仕上げが施されている。一方、粗面部22,32は、軸方向に沿って(平行な)凹溝22a,32aがプレス加工又は切削加工により形成されている。凹溝22a,32aの深さは、0.1mmから0.5mm程度である。また、粗面部22,32の幅は、それぞれ100mmから150mm程度の範囲であればよい。
<Configuration of rotating roller-3>
The smoothing portions 21 and 31 are subjected to buffing, for example, # 400. On the other hand, in the rough surface portions 22 and 32, concave grooves 22a and 32a (parallel) are formed along the axial direction by pressing or cutting. The depth of the concave grooves 22a and 32a is about 0.1 mm to 0.5 mm. The width of each of the rough surface portions 22 and 32 may be in the range of about 100 mm to about 150 mm.

<回転ローラの構成−4>
なお、本実施形態では、各回転ローラ20,30は、粗面部22,32をローラ表面20a,30aに2か所それぞれ有しているが、1か所でもよく、3か所以上あってもよい。また、凹溝22a,32aに代えて、凸条を各粗面部22,32に形成してもよい。
<Configuration of rotating roller-4>
In the present embodiment, each of the rotating rollers 20 and 30 has two rough surface portions 22 and 32 on the roller surfaces 20a and 30a, but may have one or three or more. Good. In addition, instead of the concave grooves 22a and 32a, a ridge may be formed on each of the rough surface portions 22 and 32.

<回転ローラの構成−5>
また、一対の回転ローラ20,30は、上下方向に平行に配置され、共通の駆動モータ23(図示なし)で、チェーンや歯車などの伝動機構を介して互いに反対方向に回転駆動される。回転ローラ20,30の回転速度は、0.2m/minから2m/min程度に設定するとよい。回転ローラ20の回転方向は、図1(b)の側面視で、反時計回転で、
回転ローラ30の回転方向は、時計回転である。
<Configuration of rotating roller-5>
The pair of rotating rollers 20 and 30 are arranged in parallel in the vertical direction, and are rotationally driven in opposite directions by a common drive motor 23 (not shown) via a transmission mechanism such as a chain or a gear. The rotation speed of the rotation rollers 20 and 30 is preferably set to about 0.2 m / min to 2 m / min. The rotation direction of the rotation roller 20 is a counterclockwise rotation in a side view of FIG.
The rotation direction of the rotation roller 30 is clockwise.

<搬出手段の構成−1>
つづいて、搬出手段40は、皮Pが剥かれたバナナBの可食部Fを下流工程などに搬出するもので、ベルトコンベアで構成されている。具体的には、搬出手段40は、駆動モータ43(図示なし)で回転駆動される駆動ローラと従動ローラとの間に巻回された無端ベルトで構成されている。搬出手段40の搬出速度は、0.5m/minから5m/min程度に設定するとよい。
<Structure of unloading means-1>
Subsequently, the carrying-out means 40 carries out the edible portion F of the banana B from which the skin P has been peeled to a downstream process or the like, and is constituted by a belt conveyor. Specifically, the unloading means 40 is configured by an endless belt wound between a driving roller driven to rotate by a driving motor 43 (not shown) and a driven roller. The unloading speed of the unloading means 40 may be set to about 0.5 m / min to about 5 m / min.

<搬出手段の構成−2>
搬出手段40は、搬送方向が、供給手段10の供給(搬送)方向と略直交するように設けられている。なお、搬出手段40は、搬送面40a上に落下してきた可食部Fの脱落を防止するためのガイド板を無端ベルトの両側に有していてもよい。
<Configuration-2 of unloading means>
The unloading unit 40 is provided such that the transport direction is substantially orthogonal to the supply (transport) direction of the supply unit 10. The unloading means 40 may have guide plates on both sides of the endless belt for preventing the edible portion F that has fallen on the transport surface 40a from dropping off.

<排出手段の構成−1>
排出手段60は、剥かれたバナナBの皮Pを排出するもので、排出シュート61と、バケツ62とで構成されている。
<Configuration of discharging means-1>
The discharging means 60 discharges the peeled banana B skin P, and is composed of a discharging chute 61 and a bucket 62.

<排出手段の構成−2>
排出シュート61は、一対の回転ローラ20,30の下方であって、供給側とは反対の反対側に向かって、皮Pを排出するように傾斜して設けられている。バケツ62は、排出シュート61の先端の下方に設けられており、皮Pが満杯状態になると、作業者により別のバケツ62と交換される。
<Configuration-2 of discharging means>
The discharge chute 61 is provided below the pair of rotating rollers 20 and 30 and is inclined so as to discharge the skin P toward a side opposite to the supply side. The bucket 62 is provided below the tip of the discharge chute 61, and when the skin P is full, the bucket is replaced by another bucket 62 by an operator.

<皮剥き装置の構成−2>
ここで、図3に基づいて、供給手段10及び一対の回転ローラ20,30について詳細に説明する。図3は、一対の回転ローラ20,30間の隙間G及び間隙部50を示す拡大図であり、(a)正面図、(b)側面図、(c)平面図である
<Structure of peeling device-2>
Here, the supply means 10 and the pair of rotating rollers 20 and 30 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged view showing the gap G and the gap 50 between the pair of rotating rollers 20 and 30, (a) front view, (b) side view, and (c) plan view.

<回転ローラの構成−6>
上述したように、一対の回転ローラ20,30は、上下方向に配置されているが、一対の回転ローラ20,30間には隙間Gが形成されている。この隙間Gは、平滑部21,31の隙間G1と、粗面部22,32の隙間G2とに分けられるが、平滑部21,31の外径が、粗面部22,32の外径よりも若干大きく、また、隙間G1の測定も容易であるため、一対の回転ローラ20,30間の隙間Gは、隙間G1としてもよい。
<Structure of rotating roller-6>
As described above, the pair of rotating rollers 20 and 30 are arranged in the vertical direction, but the gap G is formed between the pair of rotating rollers 20 and 30. The gap G is divided into a gap G1 between the smooth portions 21 and 31 and a gap G2 between the rough portions 22 and 32. The outer diameter of the smooth portions 21 and 31 is slightly smaller than the outer diameter of the rough portions 22 and 32. Since the gap G1 is large and the measurement of the gap G1 is easy, the gap G between the pair of rotating rollers 20, 30 may be the gap G1.

<回転ローラの構成−7>
また、一対の回転ローラ20,30間の隙間Gは、回転ローラ30を昇降自在なフレームに取り付けることにより、ネックSの太さ以下に調整可能に設けられているが、ネックSの長さや太さだけでなく、バナナBの太さや長さに応じても調整される。具体的には、隙間Gは、3mmから7mmの範囲、より好ましくは4mmから6mmの範囲で調整される。なお、通常のバナナBのサイズの範囲であれば、隙間Gは一定寸法で固定されても問題は起こらない。
<Configuration of rotating roller-7>
The gap G between the pair of rotating rollers 20 and 30 is provided to be adjustable to be equal to or less than the thickness of the neck S by attaching the rotating roller 30 to a vertically movable frame. It is adjusted not only according to the size, but also according to the thickness and length of the banana B. Specifically, the gap G is adjusted in a range of 3 mm to 7 mm, more preferably, in a range of 4 mm to 6 mm. If the size of the gap G is within a range of the size of the normal banana B, no problem occurs even if the gap G is fixed at a fixed size.

<供給手段の構成−4>
そして、供給手段10は、バナナBを搬送する搬送面10aが一対の回転ローラ20,30間の隙間Gの最下点の位置よりも、高さHだけ低い位置に配置されている。また、供給手段10は、下方の回転ローラ20に対して上下方向に調整可能に設けられており、この高さHが、バナナBの太さなどに応じて、5mmから10mmの範囲で固定される。
<Structure of supply means-4>
The supply unit 10 is arranged such that the transport surface 10a for transporting the banana B is located at a position lower by the height H than the position of the lowest point of the gap G between the pair of rotating rollers 20 and 30. The supply means 10 is provided so as to be adjustable in the vertical direction with respect to the lower rotating roller 20, and the height H is fixed in a range of 5 mm to 10 mm according to the thickness of the banana B or the like. You.

<供給手段の構成−5>
さらに、供給手段10は、下方の回転ローラ20との間に間隙部50を形成している。この間隙部50は、バナナBの可食部Fを下方の搬出手段40の搬送面40aに落下させるものである。間隙部50は、可食部Fの太さよりも大きく、例えば、35mmから50mmの範囲で設定される。
<Structure of supply means-5>
Further, the supply unit 10 forms a gap 50 between the supply unit 10 and the lower rotating roller 20. The gap 50 is for dropping the edible portion F of the banana B onto the transport surface 40 a of the unloading means 40 below. The gap portion 50 is larger than the thickness of the edible portion F, and is set, for example, in a range from 35 mm to 50 mm.

<コントローラの構成−1>
最後に、皮剥き装置100は、供給手段10、一対の回転ローラ20,30及び搬出手段40を制御するコントローラ70を備えている。図4は、本発明に係る実施形態の皮剥き装置100の制御ブロックを示すブロック図である。
<Configuration of controller-1>
Finally, the peeling apparatus 100 includes a controller 70 that controls the supply unit 10, the pair of rotating rollers 20, 30 and the unloading unit 40. FIG. 4 is a block diagram showing control blocks of the peeling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

<コントローラの構成−2>
このコントローラ70は、図4に示すように、操作パネル71で設定された搬送又は回転速度となるように、駆動モータ13,23,43に対して回転数の指令を送信するようになっている。なお、操作パネル71には、運転又は停止、非常停止などのスイッチが備えられている。
<Configuration of controller-2>
As shown in FIG. 4, the controller 70 transmits a rotation speed command to the drive motors 13, 23, and 43 so that the conveyance or rotation speed is set on the operation panel 71. . The operation panel 71 is provided with switches for operation, stop, emergency stop, and the like.

<皮剥き方法の構成−1>
つづいて、皮剥き装置100を用いた皮剥き方法について説明する。図5は、本発明に係る実施形態の皮剥き方法によりバナナBの皮Pが剥かれていく様子を示す概略図である。
<Structure of peeling method-1>
Next, a method of peeling using the peeling apparatus 100 will be described. FIG. 5 is a schematic view showing a state in which the skin P of the banana B is peeled off by the peeling method of the embodiment according to the present invention.

<皮剥き方法の構成−2>
まず、作業者は、搬送方向に移動している供給手段10の搬送面10aに、ネックS及び屈曲凹部側が搬送方向下流側を向くように、バナナBを載置する。
<Structure of peeling method-2>
First, the worker places the banana B on the transport surface 10a of the supply means 10 moving in the transport direction such that the neck S and the bent concave portion face downstream in the transport direction.

<皮剥き方法の構成−3>
バナナBが搬送面10aに載置されると、一対の回転ローラ20,30間の隙間Gに向かって搬送され、ネックSが先に粗面部22,32の隙間G2に到達し、ネックSが一対の回転ローラ20,30間に食い込まれる。なお、一対の回転ローラ20,30の回転速度が速過ぎると、粗面部22,32に接触したとしても、ネックSが滑ってしまうため、隙間G1に案内することができず、ネックSを挟み込む(食い込ませる)ことができない。
<Structure of peeling method-3>
When the banana B is placed on the conveying surface 10a, the banana B is conveyed toward the gap G between the pair of rotating rollers 20 and 30, the neck S reaches the gap G2 between the rough surface portions 22 and 32 first, and the neck S is It is bitten between the pair of rotating rollers 20 and 30. If the rotational speed of the pair of rotating rollers 20 and 30 is too high, the neck S slips even if it comes into contact with the rough surface portions 22 and 32, so that the neck S cannot be guided to the gap G1 and the neck S is pinched. (Penetrate).

<皮剥き方法の構成−4>
ネックSが食い込まれていくと、バナナBの皮Pが屈曲凹部側に引っ張られ、バナナBの屈曲凸部側が背割れ(引き裂かれ)し始める始める(図5(a)参照)。
<Structure of peeling method-4>
As the neck S is digged in, the skin P of the banana B is pulled toward the bent concave side, and the bent convex side of the banana B begins to crack (tear) (see FIG. 5A).

<皮剥き方法の構成−5>
さらに、ネックSが食い込まれ、供給側とは反対の排出側に到達する頃には、バナナBの本体も平滑部21,31間の隙間G1に食い込まれ、皮Pの割れ目(裂け目)が広がるとともに、可食部Fが供給側に押し出されるようになる(図5(b)参照)。
<Structure of peeling method-5>
Further, by the time the neck S is digged and reaches the discharge side opposite to the supply side, the main body of the banana B is also digged into the gap G1 between the smooth portions 21 and 31, and the cracks (splits) of the skin P are widened. At the same time, the edible portion F is pushed out to the supply side (see FIG. 5B).

<皮剥き方法の構成−6>
そして、バナナBのチップTまで平滑部21,31間の隙間G1に食い込まれると、可食部Fと皮Pとが完全に分離され、バナナBから皮Pを剥くことができる(図5(c)参照)。
<Structure of peeling method-6>
When the tip T of the banana B is cut into the gap G1 between the smooth portions 21 and 31, the edible portion F and the skin P are completely separated, and the skin P can be peeled from the banana B (FIG. c)).

<皮剥き方法の構成−7>
可食部Fと皮Pとが分離されると、可食部Fは、供給側のローラ表面20aを滑り落ち、間隙部50を通過して、搬出手段40の搬送面40aまで落下する。一方、皮Pは、排出側のローラ表面20aから排出シュート61まで滑り落ち、バケツ62に投入(廃棄)される。
<Structure of peeling method-7>
When the edible portion F and the skin P are separated, the edible portion F slides down the roller surface 20a on the supply side, passes through the gap 50, and falls to the transport surface 40a of the unloading means 40. On the other hand, the skin P slides down from the roller surface 20a on the discharge side to the discharge chute 61 and is thrown into the bucket 62 (discarded).

<皮剥き方法の構成−8>
搬送面40aに落下した可食部Fは、搬出手段40の端部まで搬送され、作業者により、集積容器に移されたり、別の搬送手段で後工程まで搬送されたりする。
<Structure of peeling method-8>
The edible portion F that has fallen on the transport surface 40a is transported to the end of the unloading means 40, and is transferred by an operator to an accumulation container or transported to another process by another transport means.

<皮剥き方法の構成−9>
このような皮剥き方法であれば、バナナBの大きさ(太さ)を選別したり、ネックSを切り落としたりする一次処理作業を事前に行うことなく、バナナBの皮Pを剥くことができる。なお、皮剥きされるバナナBは、「グリーンチップ」から「スター」と称される熟成度であると取り扱いが容易で、皮Pも柔らかくなっているため、好ましいものであるが、これらの熟成度の前後状態である「ハーフイエロー」や「ダップル」などが混ざっていてもよい。ただし、バナナBのチップT側は、あらかじめ所定の長さだけ切り落されていてもよい。
<Structure of peeling method-9>
With such a peeling method, the skin P of the banana B can be peeled without performing a primary processing operation of selecting the size (thickness) of the banana B or cutting off the neck S in advance. . It is preferable that the banana B to be peeled is easy to handle if the maturation degree is called “star” from “green chip” and the skin P is also soft. "Half yellow" or "dapple" which is a state before and after the degree may be mixed. However, the chip T side of the banana B may be cut off by a predetermined length in advance.

<実施形態の効果−1>
以上、説明した実施形態の効果について述べる。
実施形態のバナナBの皮剥き方法は、互いに反対方向へ回転するとともに、平滑部21,31及び粗面部22,32を有する一対の回転ローラ20,30間の隙間GにバナナBを供給し、粗面部22,32間の隙間G1にバナナBのネックSを食い込ませてバナナBの皮Pを除去するものであり、
実施形態のバナナBの皮剥き装置100は、互いに反対方向へ回転するとともに、上下方向に平行に配置された一対の回転ローラ20,30と、一対の回転ローラ20,30間の隙間Gに、バナナBを供給する供給手段10と、を備え、供給手段10は、バナナBを搬送する搬送面10aが一対の回転ローラ20,30間の隙間Gの最下点の位置よりも低い高さHに配置され、回転ローラ20,30は、平滑部21,31と、平滑部21,31よりも粗面化された粗面部22,32とを、有するものである。
これにより、供給されたバナナBのネックSを一対の回転ローラ20,30の粗面部22,32間の隙間G2に食い込ませ、皮PをバナナBの屈曲凹部側に引っ張るため、バナナBの屈曲凸部側を背割れさせ(引き裂き)、皮Pを剥くことができる。そのため、一対の回転ローラ20,30間の隙間GにバナナB全体が挟まれることなく、皮Pと可食部Fとを良好に分離させることができる。
また、ローラ表面20a,30a全体に粗面部22,32が形成されていないため、バナナBのネックS以外の箇所(例えば、ネックSとは反対側のチップT)が先に食い込まれることがなく、一対の回転ローラ20,30間の隙間GにバナナB全体が挟まれ、押し潰されることもない。ただし、チップTが先に食い込まれた場合でも、バナナBが押し潰されることなく、皮Pが剥けることもある。
さらに、バナナBの皮Pを手で剥くときのように、繊維方向に沿って皮Pを剥かないため、可食部Fにいわゆる筋が残るようなこともない。
<Effect of Embodiment-1>
The effect of the embodiment described above will be described.
In the peeling method of the banana B of the embodiment, the banana B is supplied to the gap G between the pair of rotating rollers 20 and 30 having the smooth portions 21 and 31 and the rough surface portions 22 and 32 while rotating in the opposite directions. The neck P of the banana B is cut into the gap G1 between the rough surface portions 22 and 32 to remove the skin P of the banana B.
The peeling device 100 for the banana B according to the embodiment rotates in the opposite directions to each other, and in the gap G between the pair of rotating rollers 20 and 30 disposed in parallel in the vertical direction, A supply unit 10 for supplying the banana B. The supply unit 10 has a height H at which the transport surface 10a for transporting the banana B is lower than the lowest point of the gap G between the pair of rotating rollers 20 and 30. And the rotating rollers 20 and 30 have smooth portions 21 and 31 and rough surface portions 22 and 32 that are roughened more than the smooth portions 21 and 31.
Thereby, the neck S of the supplied banana B is made to bite into the gap G2 between the rough surface portions 22, 32 of the pair of rotating rollers 20, 30, and the skin P is pulled toward the bent concave side of the banana B. The convex portion side can be split (teared) to peel off the skin P. Therefore, the skin P and the edible portion F can be satisfactorily separated without the whole banana B being caught in the gap G between the pair of rotating rollers 20 and 30.
Further, since the rough surface portions 22 and 32 are not formed on the entire roller surfaces 20a and 30a, a portion other than the neck S of the banana B (for example, the chip T on the opposite side to the neck S) does not bite first. The whole banana B is not caught in the gap G between the pair of rotating rollers 20 and 30, and is not crushed. However, even when the chip T is bitten first, the skin P may peel off without the banana B being crushed.
Furthermore, unlike the case of peeling the skin P of the banana B by hand, since the skin P is not peeled along the fiber direction, so-called streaks do not remain on the edible portion F.

<実施形態の効果−2>
実施形態のバナナBの皮剥き方法は、一対の回転ローラ20,30における供給側に、バナナBの可食部Fを落下させ、供給側とは反対の反対側に、バナナBの皮Pを排出するものであり、
実施形態のバナナBの皮剥き装置100は、下方の回転ローラ20と供給手段10との間に形成され、バナナBの可食部Fを落下させる間隙部50と、一対の回転ローラ20,30における供給側とは反対の反対側にバナナBの皮Pを排出する排出手段60と、を更に備えるものである。
これにより、バナナBの皮Pを剥いた直後に、可食部Fと皮Pとを分離することができるため、可食部Fを後工程に搬出することができ、皮Pを廃棄することができる。
<Effects of Embodiment-2>
In the peeling method of the banana B of the embodiment, the edible portion F of the banana B is dropped on the supply side of the pair of rotating rollers 20 and 30, and the peel P of the banana B is placed on the opposite side opposite to the supply side. To discharge,
The peeling device 100 for the banana B according to the embodiment is formed between the lower rotating roller 20 and the supply means 10 and has a gap portion 50 for dropping the edible portion F of the banana B, and a pair of rotating rollers 20 and 30. And discharging means 60 for discharging the skin P of the banana B on the side opposite to the supply side in the above.
As a result, the edible portion F and the skin P can be separated immediately after peeling the skin P of the banana B, so that the edible portion F can be carried out to a subsequent process, and the skin P is discarded. Can be.

<実施形態の効果−3>
実施形態の皮剥き装置100は、ローラ表面20a,30aは、金属材料で形成され、粗面部22,32は、軸方向に沿って凹溝22a,32a又は凸条が形成される。これにより、粗面部22,32では、バナナBに対する摩擦力が向上し、ネックSの食い込みが容易になり、平滑部21,31では、皮Pを必要以上の摩擦力が発生しないため、可食部Fを食い込ませて、押し潰すようなことがない。また、回転ローラ20,30に、特許文献1にみられる搬送リングや特許文献2にみられる無端ベルトのようなゴム製品を使用していないため、ゴムが劣化して可食部Fに混入するようなことも起こらない。
<Effects of Embodiment-3>
In the peeling apparatus 100 of the embodiment, the roller surfaces 20a, 30a are formed of a metal material, and the rough surface portions 22, 32 are formed with grooves 22a, 32a or ridges along the axial direction. Thereby, the frictional force with respect to the banana B is improved in the rough surface portions 22 and 32, the penetration of the neck S is facilitated, and in the smooth portions 21 and 31, the skin P does not generate an unnecessary frictional force. There is no such thing as crushing the part F and crushing it. In addition, since the rotating rollers 20 and 30 do not use a rubber product such as the conveying ring disclosed in Patent Document 1 or the endless belt disclosed in Patent Document 2, the rubber deteriorates and enters the edible portion F. Nothing like that happens.

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As described above, the present invention has been described using the embodiment. However, it is needless to say that the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment. It is apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiment. It is apparent from the description of the appended claims that embodiments with such modifications or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

<変形形態の説明−1>
上記実施形態では、粗面部22,32は、軸方向に沿った凹溝22a,32aで形成されていたが、格子状又は斜線状の凹溝22a,32a(綾目ローレット又は斜めローレット)であってもよい。
<Description of Modification-1>
In the above-described embodiment, the rough surface portions 22 and 32 are formed by the concave grooves 22a and 32a along the axial direction. However, the rough surface portions 22 and 32 are lattice-like or oblique-line concave grooves 22a and 32a (twill knurls or oblique knurls). You may.

<変形形態の説明−2>
上記実施形態の皮剥き装置100に、衛生上又は安全性のため、作業者がアクセスする領域以外の場所に、透明又は不透明なカバーを適宜設けてもよい。
また、供給手段10の搬送面10a、回転ローラ20,30のローラ表面20a,30a、搬出手段40のコンベアベルトの表面に付着するバナナBの皮P又は可食部F、塵埃などの付着物を除去するスクレーパをそれぞれ設けてもよく、さらに、洗浄・殺菌手段などを設けてもよい。
<Explanation of Modification-2>
The skin peeling device 100 of the above embodiment may be provided with a transparent or opaque cover at a location other than a region accessed by an operator as appropriate for hygiene or safety.
In addition, the banana B skin P or the edible portion F adhering to the conveying surface 10a of the supply means 10, the roller surfaces 20a and 30a of the rotating rollers 20 and 30, and the surface of the conveyor belt of the unloading means 40, and adhering substances such as dust are removed. A scraper to be removed may be provided, and a cleaning / sterilizing means may be provided.

10 モジュラーコンベア(供給手段)、10a 搬送面、11 モジュラーチェーン、12 載置ガイド、13 駆動モータ
20 回転ローラ、20a ローラ表面、21 平滑部、22 粗面部、22a 凹溝、23 駆動モータ
30 回転ローラ、30a ローラ表面、31 平滑部、32 粗面部、32a 凹溝
40 ベルトコンベア(搬出手段)、40a 搬送面、43 駆動モータ
50 間隙部(落下部)
60 排出手段、61 排出シュート、62 バケツ
70 コントローラ
100 皮剥き装置
B バナナ、P 皮、F 可食部(果肉)、S ネック(果柄)、T チップ
G,G1,G2, 隙間、H 高さ
Reference Signs List 10 Modular conveyor (supply means), 10a transport surface, 11 modular chain, 12 mounting guide, 13 drive motor 20 rotating roller, 20a roller surface, 21 smooth portion, 22 rough surface portion, 22a concave groove, 23 drive motor 30 rotating roller , 30a roller surface, 31 smooth portion, 32 rough surface portion, 32a concave groove 40 belt conveyor (unloading means), 40a transport surface, 43 drive motor 50 gap portion (fall portion)
Reference Signs List 60 discharge means, 61 discharge chute, 62 bucket 70 controller 100 peeling device B banana, P skin, F edible part (pulp), S neck (fruit pattern), T chip G, G1, G2, gap, H height

Claims (5)

互いに反対方向へ回転するとともに、平滑部及び粗面部を有する一対の回転ローラ間の隙間にバナナを供給し、
前記粗面部間の隙間に前記バナナの果柄を食い込ませて前記バナナの皮を除去する、
バナナの皮剥き方法。
While rotating in the opposite direction to each other, supplying a banana to the gap between a pair of rotating rollers having a smooth portion and a rough surface portion,
Removing the banana skin by letting the banana stalks penetrate into the gap between the rough surface portions,
How to peel a banana.
前記一対の回転ローラにおける供給側に、前記バナナの果肉を落下させ、供給側とは反対の反対側に、前記バナナの皮を排出する、
請求項1に記載のバナナの皮剥き方法。
On the supply side of the pair of rotating rollers, drop the pulp of the banana, and on the opposite side opposite to the supply side, discharge the banana peel,
The method for peeling a banana according to claim 1.
互いに反対方向へ回転するとともに、上下方向に平行に配置された一対の回転ローラと、
前記一対の回転ローラ間の隙間に、バナナを供給する供給手段と、を備え、
前記供給手段は、前記バナナを搬送する搬送面が前記一対の回転ローラ間の隙間の最下点の位置よりも低い高さに配置され、
前記回転ローラは、平滑部と、前記平滑部よりも粗面化された粗面部とを、有する、
バナナの皮剥き装置。
A pair of rotating rollers that rotate in mutually opposite directions and are arranged in parallel in the vertical direction,
Supply means for supplying a banana to a gap between the pair of rotating rollers,
The supply means is arranged at a height lower than a position of a lowermost point of a gap between the pair of rotating rollers, a conveying surface for conveying the banana,
The rotating roller has a smooth portion, and a rough surface portion roughened more than the smooth portion,
Banana peeler.
下方の前記回転ローラと前記供給手段との間に形成され、前記バナナの果肉を落下させる間隙部と、
前記一対の回転ローラにおける供給側とは反対の反対側に前記バナナの皮を排出する排出手段と、を更に備える、
請求項3に記載のバナナの皮剥き装置。
A gap formed between the lower rotating roller and the supply means, for dropping the pulp of the banana,
Discharging means for discharging the banana peel on the opposite side of the pair of rotating rollers opposite to the supply side,
The banana peeling apparatus according to claim 3.
前記回転ローラは、金属材料で形成され、
前記粗面部は、軸方向に沿って凹溝又は凸条が形成される、
請求項3又は4に記載のバナナの皮剥き装置。
The rotating roller is formed of a metal material,
The rough surface portion is formed with a concave groove or a ridge along the axial direction,
The banana peeling apparatus according to claim 3 or 4.
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