JP2020042204A - Information processing device and image forming device - Google Patents

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義和 佐藤
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Abstract

To provide an image forming device for specifying a reflection plane of a plurality of rotary polygon mirrors.SOLUTION: The image forming device comprises: a laser scanner unit 109 for scanning a photosensitive drum 108 with a laser beam deflected by a reflection plane of a polygon mirror 204; an engine control part 205; and an image control part 500. The engine control part 205 generates a BD signal 208 for imaging that corresponds to a BD signal 207 outputted from the laser scanner unit 109. The image control part 500 identifies a reflection plane in accordance with the rising edge and falling edge timings of a BD delay signal 503, which is a delayed version of the BD signal 207, and the BD signal 208 for imaging. The image control part 500 corrects image data in accordance with the identified reflection plane and controls an image forming process.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、レーザ光を用いて画像形成を行う、電子写真方式のプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic printer, a copying machine, a facsimile machine, etc., which forms an image using a laser beam.

電子写真方式の画像形成装置は、感光体を露光するためのレーザスキャナユニットを有している。レーザスキャナユニットは、形成する画像を表す画像データに基づいてレーザ光を出射する光源、複数の反射面を備える回転多面鏡(ポリゴンミラー)、及び走査レンズを備える。レーザスキャナユニットは、ポリゴンミラーの各反射面により順次レーザ光を反射させ、走査レンズを透過させることで感光体を照射して露光する。レーザスキャナユニットは、ポリゴンミラーを回転させることにより感光体表面のレーザ光のスポットを移動させて走査する。これにより感光体は、静電潜像が形成される。   An electrophotographic image forming apparatus has a laser scanner unit for exposing a photoreceptor. The laser scanner unit includes a light source that emits laser light based on image data representing an image to be formed, a rotating polygon mirror (polygon mirror) having a plurality of reflection surfaces, and a scanning lens. The laser scanner unit reflects a laser beam sequentially from each reflection surface of the polygon mirror, and irradiates and exposes the photosensitive member by transmitting the laser beam through a scanning lens. The laser scanner unit scans by moving the spot of the laser beam on the surface of the photoconductor by rotating the polygon mirror. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photoconductor.

走査レンズ等の光学系は、反射面毎の露光位置の誤差を補正するために設けられる。しかしながら、ポリゴンミラーの反射面毎に、光学系だけでは補正しきれない補正残差が発生する。この補正残差は、形成される画像の歪みの原因になる。特許文献1は、ポリゴンミラーの各反射面の反射光に基づく同期信号の周期から、感光体を走査している反射面を特定し、反射面毎に画像の倍率の補正等を行う技術を開示する。   An optical system such as a scanning lens is provided to correct an error in an exposure position for each reflection surface. However, for each reflection surface of the polygon mirror, a correction residual that cannot be corrected by the optical system alone occurs. This correction residual causes distortion of a formed image. Patent Literature 1 discloses a technique in which a reflection surface that scans a photoconductor is specified from a cycle of a synchronization signal based on light reflected from each reflection surface of a polygon mirror, and a magnification of an image is corrected for each reflection surface. I do.

特開2013−117699号公報JP 2013-117699 A

特許文献1において、同期信号にノイズが混入してしまうと、ポリゴンミラーの反射面の正確な特定ができなくなってしまう可能性がある。ポリゴンミラーの反射面が正確に特定できなければ、各反射面に対応した適切な補正が行われなくなり、形成される静電潜像が歪む可能性がある。   In Patent Literature 1, if noise is mixed in the synchronization signal, there is a possibility that the reflection surface of the polygon mirror cannot be accurately specified. If the reflection surface of the polygon mirror cannot be accurately specified, appropriate correction corresponding to each reflection surface cannot be performed, and the formed electrostatic latent image may be distorted.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の回転多面鏡の反射面の特定を、高精度に行う画像形成装置の動作を制御する情報処理装置を提供することを主たる目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and has as its main object to provide an information processing apparatus that controls the operation of an image forming apparatus that specifies the reflection surfaces of a plurality of rotating polygon mirrors with high accuracy. I do.

本発明の情報処理装置は、感光体と、光を出力する光源、前記光源から出力される前記光を複数の反射面により連続して反射することで、前記感光体を走査する回転多面鏡、及び前記回転多面鏡によって反射された前記光を検出している間は第1レベルであり、前記光を検出していない間は第2レベルとなる検出信号を出力する検出部を備え、前記感光体に画像を形成するためのレーザスキャナユニットと、前記レーザスキャナユニットの動作を制御するとともに、前記検出信号に応じた同期信号を生成する制御手段と、を備える画像形成装置に接続され、前記検出信号を所定の遅延量だけ遅延させた遅延信号を生成する遅延信号生成手段と、前記遅延信号及び前記同期信号の前記第1レベルから前記第2レベルへの遷移タイミング及び前記第2レベルから前記第1レベルへの遷移タイミグに応じて、前記複数の反射面を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された反射面に対応する補正データにより、形成する画像を表す画像データを補正する補正手段と、補正後の画像データを前記レーザスキャナユニットへ送信する画像出力手段と、を備えることを特徴とする。   The information processing apparatus of the present invention is a photoreceptor, a light source that outputs light, a rotating polygon mirror that scans the photoreceptor by continuously reflecting the light output from the light source by a plurality of reflection surfaces, A detection unit that outputs a detection signal that is at a first level while detecting the light reflected by the rotating polygon mirror and that is at a second level while the light is not detected; A laser scanner unit for forming an image on a body, and control means for controlling the operation of the laser scanner unit and generating a synchronization signal in accordance with the detection signal; A delay signal generating means for generating a delay signal obtained by delaying the signal by a predetermined delay amount, a transition timing of the delay signal and the synchronization signal from the first level to the second level, and Image data representing an image to be formed by identification means for identifying the plurality of reflection surfaces in accordance with a transition timing from two levels to the first level, and correction data corresponding to the reflection surfaces identified by the identification means , And image output means for transmitting the corrected image data to the laser scanner unit.

本発明によれば、複数の回転多面鏡の反射面の特定を高精度に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to specify the reflection surfaces of a plurality of rotary polygon mirrors with high accuracy.

画像形成装置の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus. 従来のレーザスキャナユニット及びその周辺構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a conventional laser scanner unit and its peripheral configuration. 反射面特定処理のタイミングチャート。6 is a timing chart of a reflection surface specifying process. (a)〜(c)は、反射面特定の説明図。(A)-(c) is explanatory drawing of a reflective surface specification. 本実施形態のレーザスキャナユニットの周辺構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a peripheral configuration of the laser scanner unit according to the embodiment. タイミング比較結果の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a timing comparison result. BD遅延信号と作像用BD信号との比較時のタイミングチャート。7 is a timing chart at the time of comparing a BD delay signal with an imaging BD signal. BD遅延信号と作像用BD信号との比較時のタイミングチャート。7 is a timing chart at the time of comparing a BD delay signal with an imaging BD signal. BD遅延信号と作像用BD信号との比較時のタイミングチャート。7 is a timing chart at the time of comparing a BD delay signal with an imaging BD signal. 面特定処理を表すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a surface identification process.

以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(全体構成)
図1は、モノクロの電子写真方式の画像形成装置の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置100は、例えば、複写機、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等である。また、画像形成装置100は、モノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。以下に、画像形成装置100の構成および機能について説明する。
(overall structure)
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a monochrome electrophotographic image forming apparatus. The image forming apparatus 100 is, for example, a copying machine, a facsimile machine, a printing machine, a printer, or the like. Further, the image forming apparatus 100 may be in either monochrome or color format. Hereinafter, the configuration and functions of the image forming apparatus 100 will be described.

画像形成装置100の内部には、カセット給紙部101が設けられている。カセット給紙部101に収納された記録媒体は、ピックアップローラ102によって給紙される。給紙された記録媒体は、フィードローラとリタードローラとからなる分離ローラ対103により1枚ずつ分離して搬送される。分離された記録媒体は、搬送ローラ対104、105によって停止状態のレジストレーションローラ対(以下、「レジローラ対」と称する)106へ搬送される。搬送ローラ対105によって搬送される記録媒体の先端は、停止状態のレジローラ対106のニップ部に当接する。記録媒体の先端が停止状態のレジローラ対106のニップ部に当接している状態で搬送ローラ対105が記録媒体を更に搬送することによって、記録媒体に撓みが生じる。この結果、記録媒体に弾性力が働き、記録媒体の先端辺がレジローラ対106のニップ部に沿って当接する。このようにして記録媒体の斜行補正が行われる。レジローラ対106は、記録媒体の斜行補正が行われた後、後述するタイミングで記録媒体の搬送を開始する。なお、記録媒体とは、画像形成装置100によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、OHPシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。   Inside the image forming apparatus 100, a cassette sheet feeding unit 101 is provided. The recording medium stored in the cassette paper feeding unit 101 is fed by a pickup roller 102. The fed recording medium is separated and conveyed one by one by a separation roller pair 103 including a feed roller and a retard roller. The separated recording medium is conveyed to a registration roller pair (hereinafter, referred to as a “registration roller pair”) 106 in a stopped state by conveyance roller pairs 104 and 105. The leading end of the recording medium conveyed by the conveying roller pair 105 contacts the nip portion of the registration roller pair 106 in a stopped state. When the conveying roller pair 105 further conveys the recording medium while the leading end of the recording medium is in contact with the nip portion of the registration roller pair 106 in a stopped state, the recording medium is bent. As a result, an elastic force acts on the recording medium, and the leading edge of the recording medium contacts the nip portion of the registration roller pair 106. In this way, the skew of the recording medium is corrected. After the skew of the recording medium is corrected, the registration roller pair 106 starts conveying the recording medium at a timing described later. Note that a recording medium is an image on which an image is formed by the image forming apparatus 100. For example, paper, a resin sheet, cloth, an OHP sheet, a label, and the like are included in the recording medium.

画像形成装置100の内部には、画像形成のための帯電器107、感光ドラム108、レーザスキャナユニット109、現像器110、転写ローラ111、及び定着器112が設けられている。感光ドラム108は、帯電器107によって外周面が帯電される。レーザスキャナユニット109は、形成する画像を表す画像データに応じたレーザ光を、感光ドラム108の帯電された外周面に照射する。この結果、感光ドラム108の外周面を覆う感光層(感光体)に静電潜像が形成される。レーザスキャナユニット109によるレーザ光照射についての詳細は後述する。   Inside the image forming apparatus 100, a charger 107 for forming an image, a photosensitive drum 108, a laser scanner unit 109, a developing unit 110, a transfer roller 111, and a fixing unit 112 are provided. The outer peripheral surface of the photosensitive drum 108 is charged by the charger 107. The laser scanner unit 109 irradiates the charged outer peripheral surface of the photosensitive drum 108 with laser light corresponding to image data representing an image to be formed. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive layer (photoconductor) covering the outer peripheral surface of the photosensitive drum 108. The details of laser beam irradiation by the laser scanner unit 109 will be described later.

続いて、静電潜像が現像器110内のトナーによって現像されることで、感光ドラム108の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム108に形成されたトナー像は、感光ドラム108と対向する位置(転写位置)に設けられた転写ローラ111によって記録媒体に転写される。レジローラ対106は、記録媒体の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングに合わせて、該記録媒体を転写位置へ搬送する。レジローラ対106と転写位置との間には、搬送される記録媒体を検知するレジセンサ209が設けられる。   Subsequently, a toner image is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 108 by developing the electrostatic latent image with the toner in the developing device 110. The toner image formed on the photosensitive drum 108 is transferred to a recording medium by a transfer roller 111 provided at a position (transfer position) facing the photosensitive drum 108. The registration roller pair 106 conveys the recording medium to the transfer position at a timing such that the toner image is transferred to a predetermined position on the recording medium. Between the pair of registration rollers 106 and the transfer position, a registration sensor 209 for detecting a recording medium to be conveyed is provided.

トナー像が転写された記録媒体は、定着器112へ搬送され、定着器112によって加熱加圧されて、トナー像が定着される。トナー像が定着された記録媒体は、機外の排紙トレイ113へ排出される。このようにして、画像形成装置100によって記録媒体に画像が形成される。以上が画像形成装置100の構成及び機能についての説明である。   The recording medium to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 112 and heated and pressed by the fixing device 112 to fix the toner image. The recording medium on which the toner image has been fixed is discharged to a discharge tray 113 outside the apparatus. Thus, the image is formed on the recording medium by the image forming apparatus 100. The above is the description of the configuration and functions of the image forming apparatus 100.

(レーザスキャナユニット)
図2は、従来のレーザスキャナユニット109及びその周辺構成を示すブロック図である。以下に、レーザスキャナユニット109の構成について説明する。レーザスキャナユニット109には、エンジン制御部205及び画像制御部212が接続される。エンジン制御部205及び画像制御部212は、レーザスキャナユニット109の動作を制御する。画像制御部212は、本発明の情報処理装置に相当する。本実施形態では、エンジン制御部205と画像制御部212とが異なる基板に設けられる。
(Laser scanner unit)
FIG. 2 is a block diagram showing a conventional laser scanner unit 109 and its peripheral configuration. Hereinafter, the configuration of the laser scanner unit 109 will be described. The engine control unit 205 and the image control unit 212 are connected to the laser scanner unit 109. The engine control unit 205 and the image control unit 212 control the operation of the laser scanner unit 109. The image control unit 212 corresponds to the information processing device of the present invention. In the present embodiment, the engine control unit 205 and the image control unit 212 are provided on different boards.

レーザスキャナユニット109は、レーザ光源200、コリメータレンズ203、ポリゴンミラー204、フォトダイオード(PD)202、ビーム検知(BD:Beam Detect)センサ206、F−θレンズ217、及び折り返しミラー218を備える。レーザスキャナユニット109は、画像制御部212から入力される画像データに応じてレーザ光源200の発光制御を行うレーザ制御部201を備える。   The laser scanner unit 109 includes a laser light source 200, a collimator lens 203, a polygon mirror 204, a photodiode (PD) 202, a beam detection (BD) sensor 206, an F-θ lens 217, and a folding mirror 218. The laser scanner unit 109 includes a laser control unit 201 that controls light emission of the laser light source 200 in accordance with image data input from the image control unit 212.

レーザ光源200は、発光素子により二方向へレーザ光を出射する。レーザ光源200から一方向へ出射されたレーザ光はフォトダイオード202に入射する。フォトダイオード202は、入射されたレーザ光を電気信号に変換し、PD信号としてレーザ制御部201へ送信する。レーザ制御部201は、PD信号に基づいて、レーザ光が所定の光量となるように、レーザ光源200の出力光量制御(APC:Auto Power control)を行う。ここでは、公知のAPC制御が行われるため、詳細説明を省略する。   The laser light source 200 emits laser light in two directions using light emitting elements. Laser light emitted in one direction from the laser light source 200 enters the photodiode 202. The photodiode 202 converts the incident laser light into an electric signal and transmits the electric signal to the laser control unit 201 as a PD signal. The laser control unit 201 controls the output light amount (APC: Auto Power control) of the laser light source 200 based on the PD signal so that the laser light has a predetermined light amount. Here, since well-known APC control is performed, detailed description is omitted.

レーザ光源200から他の一方向へ出射されたレーザ光は、コリメータレンズ203を介してポリゴンミラー204に照射される。ポリゴンミラー204は、複数の反射面を有し、不図示のポリゴンモータによって回転駆動される回転多面鏡である。本実施形態のポリゴンミラー204は、4面の反射面を有する。ポリゴンモータは、エンジン制御部205から出力される駆動信号220に応じてポリゴンミラー204を回転駆動する。   Laser light emitted from the laser light source 200 in another direction is applied to the polygon mirror 204 via the collimator lens 203. The polygon mirror 204 is a rotary polygon mirror having a plurality of reflection surfaces and driven to rotate by a polygon motor (not shown). The polygon mirror 204 of the present embodiment has four reflecting surfaces. The polygon motor rotates and drives the polygon mirror 204 according to a drive signal 220 output from the engine control unit 205.

ポリゴンミラー204に照射されたレーザ光は、反射面によって感光ドラム108の方向へ偏向される。ポリゴンミラー204が回転することで、偏向角が変化する。偏向角の変化により、レーザ光は、感光ドラム108上を一方向に走査する。本実施形態では、レーザ光は、感光ドラム108を図2の右から左方向へ走査する。レーザ光は、感光ドラム108を等速で走査するようにF−θレンズ217によって光路が補正され、折り返しミラー218を介して感光ドラム108に照射される。   The laser light applied to the polygon mirror 204 is deflected toward the photosensitive drum 108 by the reflection surface. The rotation of the polygon mirror 204 changes the deflection angle. The laser beam scans the photosensitive drum 108 in one direction due to the change in the deflection angle. In the present embodiment, the laser beam scans the photosensitive drum 108 from right to left in FIG. The optical path of the laser light is corrected by the F-θ lens 217 so as to scan the photosensitive drum 108 at a constant speed, and the laser light is applied to the photosensitive drum 108 via the folding mirror 218.

ポリゴンミラー204によって偏向されたレーザ光は、一部がBDセンサ206に受光される。本実施形態のBDセンサ206は、レーザ光が感光ドラム108の走査を開始する前にレーザ光を検出できる位置に配置される検出部である。具体的には、例えばBDセンサ206は、図2に示すように、ポリゴンミラー204によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち、感光ドラム108を走査する領域の外側の領域且つレーザ光の走査方向(主走査方向)において上流側の領域に配置される。   A part of the laser light deflected by the polygon mirror 204 is received by the BD sensor 206. The BD sensor 206 of the present embodiment is a detection unit disposed at a position where the laser beam can be detected before the laser beam starts scanning the photosensitive drum 108. More specifically, for example, as shown in FIG. 2, the BD sensor 206 scans the area outside the area where the photosensitive drum 108 is scanned and the area where the laser light reflected by the polygon mirror 204 passes. It is arranged in the region on the upstream side in the direction (main scanning direction).

BDセンサ206は、検出したレーザ光に基づいて第1レベルと第2レベルとを有するBD信号207を生成し、エンジン制御部205へ送信する。BD信号207は、例えば負論理信号であり、BDセンサ206がレーザ光を検出している間は第1レベル(Low)であり、BDセンサ206がレーザ光を検出していない間は第2レベル(High)である検出信号である。エンジン制御部205は、取得したBD信号207に基づいて、ポリゴンミラー204の回転周期が所定周期になるように、ポリゴンモータを制御する。エンジン制御部205は、BD信号207の周期が所定周期になることで、ポリゴンミラー204の回転周期が所定周期で安定していると判断する。つまりエンジン制御部205は、BD信号207に基づいて駆動信号220を調整することで、ポリゴンミラー204の回転が所定周期で安定するように、フィードバック制御を行う。エンジン制御部205は、ポリゴンミラー204の回転が安定すると(回転周期が所定周期になると)、レジストローラ対123により、停止していた記録媒体の搬送を再開する。   The BD sensor 206 generates a BD signal 207 having a first level and a second level based on the detected laser light, and transmits the signal to the engine control unit 205. The BD signal 207 is, for example, a negative logic signal, and is at a first level (Low) while the BD sensor 206 is detecting laser light, and is at a second level while the BD sensor 206 is not detecting laser light. (High) detection signal. The engine control unit 205 controls the polygon motor based on the obtained BD signal 207 such that the rotation cycle of the polygon mirror 204 becomes a predetermined cycle. The engine control unit 205 determines that the rotation cycle of the polygon mirror 204 is stable at the predetermined cycle when the cycle of the BD signal 207 is the predetermined cycle. That is, the engine control unit 205 performs feedback control such that the rotation of the polygon mirror 204 is stabilized at a predetermined cycle by adjusting the drive signal 220 based on the BD signal 207. When the rotation of the polygon mirror 204 is stabilized (when the rotation cycle becomes a predetermined cycle), the engine control unit 205 restarts the conveyance of the stopped recording medium by the registration roller pair 123.

レジセンサ209は、搬送が再開された記録媒体を検出すると、エンジン制御部205へ記録媒体の検出を通知(TOP信号210)する。エンジン制御部205は、CPU(Central Processing Unit)211及び作像用BD信号生成部219を備える。作像用BD信号生成部219は、BD信号207に応じて作像用BD信号208を生成する。作像用BD信号208は、BD信号207同様の負論理信号である。作像用BD信号208とBD信号207との関係との関係は後述する。作像用BD信号208は、画像制御部212に入力される。   When detecting the recording medium whose conveyance has been resumed, the registration sensor 209 notifies the engine control unit 205 of the detection of the recording medium (TOP signal 210). The engine control unit 205 includes a CPU (Central Processing Unit) 211 and an imaging BD signal generation unit 219. The imaging BD signal generation unit 219 generates an imaging BD signal 208 according to the BD signal 207. The BD signal for image formation 208 is a negative logic signal similar to the BD signal 207. The relationship between the BD signal 208 for image formation and the BD signal 207 will be described later. The imaging BD signal 208 is input to the image control unit 212.

画像制御部212は、CPU213、画像出力部215、面特定部222、画像補正部227、及びDRAM(Dynamic Random Access Memory)228を備える。面特定部222は、BD幅カウンタ223、制御レジスタ224、及び面判定部225を備える。画像制御部212は、作像用BD信号208を所定数取得すると、作像用BD信号208に同期して、レーザ制御部201へ画像データ214を出力する。レーザ制御部201は、画像データ214に基づいてレーザ光源200を点滅駆動することで、感光ドラム108に静電潜像を形成することになる。   The image control unit 212 includes a CPU 213, an image output unit 215, a surface identification unit 222, an image correction unit 227, and a dynamic random access memory (DRAM) 228. The surface identification unit 222 includes a BD width counter 223, a control register 224, and a surface determination unit 225. Upon acquiring a predetermined number of BD signals 208 for image formation, the image control unit 212 outputs image data 214 to the laser control unit 201 in synchronization with the BD signal 208 for image formation. The laser control unit 201 forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 108 by blinking and driving the laser light source 200 based on the image data 214.

(ポリゴンミラーの反射面を特定する面特定処理)
ポリゴンミラー204の各反射面の形状の個体差や取り付けによる傾きにより、画像(静電潜像)が歪むことがある。そのために、従来からポリゴンミラー204の各反射面が特定され、その特定結果に応じて画像データを補正する面補正が行われる。図3は、反射面特定処理のタイミングチャートである。図4は、反射面特定の説明図である。
(Surface specification processing to specify the reflection surface of the polygon mirror)
An image (electrostatic latent image) may be distorted due to individual differences in the shape of each reflecting surface of the polygon mirror 204 or inclination due to attachment. For this purpose, conventionally, each reflection surface of the polygon mirror 204 is specified, and surface correction for correcting image data is performed according to the specified result. FIG. 3 is a timing chart of the reflection surface identification processing. FIG. 4 is an explanatory diagram for specifying the reflection surface.

時刻T1:エンジン制御部205のCPU211は、画像制御部212のCPU213からプリント開始命令を含むCMD信号221を取得して、ポリゴンミラー204を回転駆動する。   Time T1: The CPU 211 of the engine control unit 205 acquires the CMD signal 221 including the print start command from the CPU 213 of the image control unit 212, and drives the polygon mirror 204 to rotate.

時刻T2:エンジン制御部205は、BDセンサ206からBD信号207を取得して、BD信号207に応じて反射面の識別を開始する。反射面の識別は、BD信号207の周期を測定することで行われる。   Time T2: The engine control unit 205 acquires the BD signal 207 from the BD sensor 206, and starts identifying the reflective surface according to the BD signal 207. The reflection surface is identified by measuring the period of the BD signal 207.

本実施形態のように反射面が4面のポリゴンミラー204では、図4(a)に例示するようなBD信号207が生成される。各反射面により生成されるBD信号207は、各反射面の特徴に応じて周期が異なる信号となる。エンジン制御部205は、連続する4つのBD信号に対してA面〜D面を設定して反射面の識別を行う。エンジン制御部205は、A面〜D面のそれぞれについてのBD信号を所定回取得し(例えば32回)、取得したBD信号の周期の平均値をA面〜D面のそれぞれについて算出する。エンジン制御部205は、算出したA面〜D面のBD信号の周期の平均値と、予め測定された各反射面(1面目〜4面目)のBD信号の周期とを比較することで、BD信号207に応じた反射面を識別する。図4(b)は、予め測定された各反射面のBD信号の周期を例示する。図4(c)は、A面〜D面のBD信号の周期の平均値を例示する。エンジン制御部205は、図4(b)と図4(c)との比較により、反射面を識別する。   In the polygon mirror 204 having four reflecting surfaces as in the present embodiment, a BD signal 207 as illustrated in FIG. 4A is generated. The BD signal 207 generated by each reflecting surface is a signal having a different period according to the characteristics of each reflecting surface. The engine control unit 205 sets the A-plane to the D-plane for four consecutive BD signals, and identifies the reflection surface. The engine control unit 205 acquires the BD signal for each of the planes A to D a predetermined number of times (for example, 32 times), and calculates the average value of the period of the acquired BD signal for each of the planes A to D. The engine control unit 205 compares the calculated average value of the period of the BD signal of the A surface to the D surface with the previously measured period of the BD signal of each of the reflecting surfaces (the first to fourth surfaces), thereby obtaining the BD signal. The reflection surface corresponding to the signal 207 is identified. FIG. 4B exemplifies the cycle of the BD signal of each reflecting surface measured in advance. FIG. 4C illustrates an example of the average value of the period of the BD signal on the A plane to the D plane. The engine control unit 205 identifies the reflection surface by comparing FIG. 4B and FIG. 4C.

時刻T3:エンジン制御部205は、反射面の識別結果に基づいて、作像用BD信号生成部219により作像用BD信号208を生成する。作像用BD信号生成部219は、特定の反射面(例えば1面目)に対応するBD信号207のパルス幅を変更し、特定の反射面以外に対応するBD信号207のパルス幅は変更しないことで、作像用BD信号208を生成する。作像用BD信号208は、パルス幅は異なるが、1周期がBD信号207と同じであり、第1レベルから第2レベルへの遷移タイミング(本実施形態では立ち下がりエッジ)がBD信号207と同期する同期信号である。作像用BD信号生成部219は、生成した作像用BD信号208を画像制御部212へ送信する。なお、作像用BD信号208は、BD信号207に対して作像用BD信号生成部219の回路遅延量ΔTだけ遅延する信号である。   Time T3: The engine control unit 205 causes the imaging BD signal generation unit 219 to generate the imaging BD signal 208 based on the reflection surface identification result. The imaging BD signal generation unit 219 changes the pulse width of the BD signal 207 corresponding to a specific reflection surface (for example, the first surface), and does not change the pulse width of the BD signal 207 corresponding to a portion other than the specific reflection surface. Then, an image forming BD signal 208 is generated. The imaging BD signal 208 has a different pulse width, but one cycle is the same as the BD signal 207, and the transition timing from the first level to the second level (falling edge in the present embodiment) is the same as that of the BD signal 207. This is a synchronization signal for synchronization. The imaging BD signal generation unit 219 transmits the generated imaging BD signal 208 to the image control unit 212. Note that the imaging BD signal 208 is a signal that is delayed from the BD signal 207 by the circuit delay amount ΔT of the imaging BD signal generation unit 219.

画像制御部212は、作像用BD信号生成部219から取得する作像用BD信号208のパルス幅の違いを検知し、作像用BD信号208の各パルスに対応するポリゴンミラー204の反射面を識別する。反射面の特定及び特定した反射面に応じた画像データの補正(面補正)の詳細について説明する。   The image control unit 212 detects a difference in pulse width of the imaging BD signal 208 obtained from the imaging BD signal generation unit 219, and reflects the reflection surface of the polygon mirror 204 corresponding to each pulse of the imaging BD signal 208. Identify. The details of the specification of the reflection surface and the correction (surface correction) of the image data according to the specified reflection surface will be described.

画像制御部212の面特定部222は、BD幅カウンタ223により作像用BD信号208の第1レベル幅(Low幅)をカウントすることで測定し、測定した第1レベル幅が閾値以上であるか否かを判断する。BD幅カウンタ223の動作制御や閾値の設定は、制御レジスタ224によって行われる。制御レジスタ224は、CPU213がプリント開始命令を発行する前にBD幅カウンタ223の動作制御を開始し、閾値を設定する。   The surface specifying unit 222 of the image control unit 212 measures the first level width (Low width) of the BD signal 208 for image formation by using the BD width counter 223, and the measured first level width is equal to or larger than the threshold. It is determined whether or not. The operation control of the BD width counter 223 and the setting of the threshold value are performed by the control register 224. The control register 224 starts operation control of the BD width counter 223 before the CPU 213 issues a print start command, and sets a threshold value.

BD幅カウンタ223がカウントした第1レベル幅が閾値以上である場合、面判定部225は、当該作像用BD信号が特定の反射面(1面目)の反射光によると判定する。面特定部222は、反射面の判定結果を面識別信号226として画像補正部227へ送信する。画像補正部227は、DRAM228に格納される画像データを、面識別信号226が表す反射面に対応する補正データに応じて補正する。このように、反射面の特定及び画像データの補正が行われる。   When the first level width counted by the BD width counter 223 is equal to or larger than the threshold, the surface determination unit 225 determines that the image forming BD signal is reflected light of a specific reflection surface (first surface). The surface identification unit 222 transmits the determination result of the reflection surface to the image correction unit 227 as the surface identification signal 226. The image correction unit 227 corrects the image data stored in the DRAM 228 according to the correction data corresponding to the reflection surface represented by the surface identification signal 226. Thus, the specification of the reflection surface and the correction of the image data are performed.

時刻T4:エンジン制御部205は、レジセンサ209が記録媒体を検知してTOP信号210がアサートされると、画像制御部212へ作像可能コマンドを含むCMD信号221を送信する。画像制御部212の画像出力部215は、作像可能コマンドを受信してから作像用BD信号208を所定数カウントすると、作像用BD信号208に同期してレーザ制御部201へ画像データ214の送信を開始する。この画像データ214は、画像補正部227による補正後の画像データである。
以上のように、面補正を含むプリントジョブが行われる。
Time T4: When the registration sensor 209 detects the recording medium and the TOP signal 210 is asserted, the engine control unit 205 transmits a CMD signal 221 including an image formation enable command to the image control unit 212. When the image output unit 215 of the image control unit 212 counts a predetermined number of the imaging BD signals 208 after receiving the imaging enable command, the image output unit 215 sends the image data 214 to the laser control unit 201 in synchronization with the imaging BD signal 208. Start sending. The image data 214 is image data after correction by the image correction unit 227.
As described above, the print job including the surface correction is performed.

ここで、BD幅カウンタ223の回路規模について説明する。BD幅カウンタ223は、BD信号の検知精度や検知周期によるが、通常30ビットを超えるカウンタ回路を必要とする。カウンタ回路に必要なハードウェア資源は、カウント方式によるが、一般的に大きい。また、多ビットカウンタになるほどキャリー制御のための論理ゲートが増加するために、30ビットを超えるカウンタ回路の回路規模は極めて大きくなる。そのために本実施形態では、作像用BD信号のパルス幅の測定を行わずに、反射面を特定することで、面特定部222の規模を従来よりも小さくする。   Here, the circuit scale of the BD width counter 223 will be described. The BD width counter 223 normally requires a counter circuit exceeding 30 bits, depending on the detection accuracy and the detection cycle of the BD signal. The hardware resources required for the counter circuit depend on the counting method, but are generally large. Further, since the number of logic gates for carry control increases as the number of multi-bit counters increases, the circuit scale of a counter circuit exceeding 30 bits becomes extremely large. For this reason, in the present embodiment, the scale of the surface specifying unit 222 is made smaller than in the related art by specifying the reflection surface without measuring the pulse width of the BD signal for image formation.

図5は、本実施形態のレーザスキャナユニット109の周辺構成を示すブロック図である。図2の従来のブロック図とは、面特定部501の構成が異なるのみで、他の構成は同じである。異なる構成について説明する。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a peripheral configuration of the laser scanner unit 109 of the present embodiment. 2 is different from the conventional block diagram of FIG. 2 only in the configuration of the surface specifying unit 501, and the other configurations are the same. A different configuration will be described.

面特定部501は、遅延BD信号生成部502、BD位相比較部504、及び制御レジスタ505を備える。BDセンサ206は、BD信号207をエンジン制御部205及び画像制御部500に入力する。BD信号207は、面特定部501の遅延BD信号生成部502に入力される。遅延BD信号生成部502は、CPU213によって制御レジスタ505に設定された設定値(遅延量)に応じて、BD信号207を遅延したBD遅延信号503を生成する遅延信号生成手段である。BD遅延信号503は、BD位相比較部504に入力される。   The plane identification unit 501 includes a delayed BD signal generation unit 502, a BD phase comparison unit 504, and a control register 505. The BD sensor 206 inputs a BD signal 207 to the engine control unit 205 and the image control unit 500. The BD signal 207 is input to the delayed BD signal generation unit 502 of the plane identification unit 501. The delayed BD signal generation unit 502 is a delay signal generation unit that generates a BD delay signal 503 obtained by delaying the BD signal 207 according to a set value (delay amount) set in the control register 505 by the CPU 213. The BD delay signal 503 is input to the BD phase comparison unit 504.

CPU213は、作像用BD信号生成部219の回路遅延量ΔTと同等の遅延量を制御レジスタ505に設定する。回路遅延量ΔTの具体値は、エンジン制御部205に予め記憶される。CPU213は、画像形成装置100の起動時にエンジン制御部205から、具体値を含むCMD信号221を取得する。   The CPU 213 sets a delay amount equivalent to the circuit delay amount ΔT of the image forming BD signal generation unit 219 in the control register 505. The specific value of the circuit delay amount ΔT is stored in the engine control unit 205 in advance. The CPU 213 acquires a CMD signal 221 including a specific value from the engine control unit 205 when the image forming apparatus 100 starts up.

BD位相比較部504は、BD遅延信号503と作像用BD信号208との、立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのタイミング比較を行う。面特定部501は、タイミング比較結果に基づいて、カウンタ回路を用いることなく作像用BD信号208の第1信号のパルス幅を判別して反射面を特定し、特定した反射面を表す面識別信号226を画像補正部227へ送信する。   The BD phase comparison unit 504 compares the rising edge and the falling edge of the BD delay signal 503 with the imaging BD signal 208. The surface identification unit 501 identifies the reflection surface by determining the pulse width of the first signal of the imaging BD signal 208 without using a counter circuit, based on the timing comparison result, and identifies the reflection surface, and identifies the identified reflection surface. The signal 226 is transmitted to the image correction unit 227.

BDセンサ206から画像制御部500へBD信号207を送信するための配線と、エンジン制御部205から画像制御部500へ作像用BD信号208を送信するための配線とは、可能な限り近接して設けられる。例えば、FFC(Flexible Flat Cable)により同一フィルム上に近接させて配線することが好ましい。これは、各ユニット間における外来ノイズの影響とタイミングを、作像用BD信号208とBD信号207とで同等にするためである。詳細は後述するが、これにより作像用BD信号208へのノイズの影響による信号を判別することが可能となる。   The wiring for transmitting the BD signal 207 from the BD sensor 206 to the image control unit 500 and the wiring for transmitting the imaging BD signal 208 from the engine control unit 205 to the image control unit 500 are as close as possible. Provided. For example, it is preferable that wiring is performed close to the same film by using an FFC (Flexible Flat Cable). This is to make the influence and timing of the external noise between the units equal between the BD signal 208 for image formation and the BD signal 207. As will be described later in detail, it is possible to determine a signal due to the influence of noise on the BD signal for image formation 208.

図6は、BD位相比較部504におけるタイミング比較結果の説明図である。図6では、タイミング比較結果をマトリックスを用いて説明する。上記したとおり、BD位相比較部504は、BD遅延信号503と作像用BD信号208との立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのタイミング比較を行い、該作像用BD信号208が特定の反射面によるBD信号207に応じた信号である否かを判別する。また、BD位相比較部504は、該作像用BD信号208がノイズであるか否かの判別も可能である。比較結果は、図6に示すパターン601〜609の9パターンで表される。   FIG. 6 is an explanatory diagram of a timing comparison result in the BD phase comparison unit 504. In FIG. 6, the result of the timing comparison will be described using a matrix. As described above, the BD phase comparison unit 504 compares the rising edge and the falling edge of the BD delay signal 503 and the imaging BD signal 208 with each other. It is determined whether the signal corresponds to the signal 207 or not. Further, the BD phase comparison unit 504 can also determine whether or not the image forming BD signal 208 is noise. The comparison result is represented by nine patterns 601 to 609 shown in FIG.

図7〜図9は、BD遅延信号503と作像用BD信号208との比較時のタイミングチャートである。   FIGS. 7 to 9 are timing charts when the BD delay signal 503 and the imaging BD signal 208 are compared.

図7は、タイミング比較結果が図6のパターン601、603となる場合のタイミングチャートである。作像用BD信号208は、上記したとおり、BD信号207に対して作像用BD信号生成部219による回路遅延量ΔTだけ遅延する。BD遅延信号503は、作像用BD信号208と同様に、遅延BD信号生成部502によりBD信号207に対して回路遅延量ΔTだけ遅延される。   FIG. 7 is a timing chart when the timing comparison result is the patterns 601 and 603 in FIG. As described above, the imaging BD signal 208 is delayed from the BD signal 207 by the circuit delay amount ΔT by the imaging BD signal generation unit 219. The BD delay signal 503 is delayed by the circuit delay amount ΔT with respect to the BD signal 207 by the delayed BD signal generation unit 502 similarly to the BD signal 208 for image formation.

作像用BD信号208の立ち下がりエッジ700と、BD遅延信号503の立ち下がりエッジ701とは、所定の誤差範囲内に収まる。所定の誤差範囲は、回路遅延量ΔTに対して充分小さい値であり、例えば回路遅延量ΔTに対して数%〜10%の範囲である。BD遅延信号503の立ち上がりエッジ703は、作像用BD信号208の立ち上がりエッジ702よりも充分に早い。BD遅延信号503の立ち上がりエッジ703と作像用BD信号208の立ち上がりエッジ702との時間差は、回路遅延量ΔTに対して2倍以上である。   The falling edge 700 of the BD signal 208 for image formation and the falling edge 701 of the BD delay signal 503 fall within a predetermined error range. The predetermined error range is a value sufficiently small with respect to the circuit delay amount ΔT, for example, a range of several% to 10% with respect to the circuit delay amount ΔT. The rising edge 703 of the BD delay signal 503 is sufficiently earlier than the rising edge 702 of the imaging BD signal 208. The time difference between the rising edge 703 of the BD delay signal 503 and the rising edge 702 of the imaging BD signal 208 is twice or more the circuit delay amount ΔT.

このような立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのタイミングパターン708の場合、BD位相比較部504は、該作像用BD信号208が特定の反射面によるBD信号207に応じた信号であると判断する。これは、図6のパターン603である。   In the case of such a rising edge and falling edge timing pattern 708, the BD phase comparison unit 504 determines that the imaging BD signal 208 is a signal corresponding to the BD signal 207 from a specific reflection surface. This is the pattern 603 in FIG.

作像用BD信号208の立ち下がりエッジ704と、BD遅延信号503の立ち下がりエッジ705とは、所定の誤差範囲内に収まる。作像用BD信号208の立ち上がりエッジ706と、BD遅延信号503の立ち上がりエッジ707とは、所定の誤差範囲内に収まる。このような立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのタイミングパターン709の場合、BD位相比較部504は、該作像用BD信号208が特定の反射面以外によるBD信号207に応じた信号であると判断する。これは、図6のパターン601である。   The falling edge 704 of the BD signal 208 for image formation and the falling edge 705 of the BD delay signal 503 fall within a predetermined error range. A rising edge 706 of the imaging BD signal 208 and a rising edge 707 of the BD delay signal 503 fall within a predetermined error range. In the case of such a rising edge and falling edge timing pattern 709, the BD phase comparison unit 504 determines that the imaging BD signal 208 is a signal corresponding to the BD signal 207 due to a part other than the specific reflection surface. This is the pattern 601 in FIG.

図8は、タイミング比較結果が図6のパターン604〜606となる場合のタイミングチャートである。上記のとおり、BDセンサ206から画像制御部500へBD信号207を送信するための配線と、エンジン制御部205から画像制御部500へ作像用BD信号208を送信するための配線とは、可能な限り近接して設けられる。その場合、各配線間の外来ノイズによる影響が同程度となり、作像用BD信号208とBD信号207とには、同程度の影響量、タイミングでノイズが生じる。作像用BD信号208は、BD信号207に対して回路遅延量ΔTだけ遅延する。本実施形態では、この遅延量に基づいてノイズの影響を抑制する。   FIG. 8 is a timing chart in the case where the result of the timing comparison is patterns 604 to 606 in FIG. As described above, the wiring for transmitting the BD signal 207 from the BD sensor 206 to the image control unit 500 and the wiring for transmitting the imaging BD signal 208 from the engine control unit 205 to the image control unit 500 are possible. It is provided as close as possible. In this case, the influence of the external noise between the wirings is substantially the same, and noise is generated in the BD signal 208 for image formation and the BD signal 207 with the same influence amount and timing. The BD signal for image formation 208 is delayed from the BD signal 207 by a circuit delay amount ΔT. In the present embodiment, the influence of noise is suppressed based on the delay amount.

BD信号207の立ち下がりエッジ800を含むパルスと、作像用BD信号208の立ち下がりエッジ801を含むパルスとは、回路遅延量ΔTが影響していないために、外来ノイズの影響により生じたパルスである。BD遅延信号503の立ち下がりエッジ804を含むパルスは、遅延BD信号生成部502により、立ち下がりエッジ800に対して回路遅延量ΔTを含むパルスとして生成される。このような立ち下がりエッジのタイミングパターン806の場合、BD位相比較部504は、該作像用BD信号208がノイズであると判断する。これは、図6のパターン604〜606である。   The pulse including the falling edge 800 of the BD signal 207 and the pulse including the falling edge 801 of the BD signal 208 for image formation are not affected by the circuit delay amount ΔT, and thus are generated by the influence of the external noise. It is. The pulse including the falling edge 804 of the BD delay signal 503 is generated by the delayed BD signal generation unit 502 as a pulse including the circuit delay amount ΔT with respect to the falling edge 800. In the case of such a falling edge timing pattern 806, the BD phase comparison unit 504 determines that the imaging BD signal 208 is noise. This is the patterns 604 to 606 in FIG.

図9は、タイミング比較結果が図6のパターン602となる場合のタイミングチャートである。BD信号207の立ち上がりエッジ900を含むパルスと、作像用BD信号208の立ち上がりエッジ901を含むパルスとは、回路遅延量ΔTが影響していないために、外来ノイズの影響により生じたパルスである。BD遅延信号503の立ち上がりエッジ904を含むパルスは、遅延BD信号生成部502により、立ち上がりエッジ900に対して回路遅延量ΔTを含むパルスとして生成される。このような立ち上がりエッジのタイミングパターン906の場合、BD位相比較部504は、該作像用BD信号208がノイズであると判断する。これは、図6のパターン602である。   FIG. 9 is a timing chart when the timing comparison result is the pattern 602 in FIG. The pulse including the rising edge 900 of the BD signal 207 and the pulse including the rising edge 901 of the imaging BD signal 208 are pulses generated by the influence of external noise because the circuit delay amount ΔT does not affect the pulse. . A pulse including the rising edge 904 of the BD delay signal 503 is generated by the delayed BD signal generation unit 502 as a pulse including the circuit delay amount ΔT with respect to the rising edge 900. In the case of such a rising edge timing pattern 906, the BD phase comparison unit 504 determines that the imaging BD signal 208 is noise. This is the pattern 602 in FIG.

な、図6のパターン607〜609は、ノイズの影響を含めても通常起こりえないパターンである。このようなパターンがBD位相比較部504で検知された場合、後述のイリーガル処理が実行される。   Note that the patterns 607 to 609 in FIG. 6 are patterns that cannot normally occur even if the influence of noise is included. When such a pattern is detected by the BD phase comparison unit 504, an illegal process described later is executed.

(面特定処理)
図10は、画像制御部500による面特定処理を表すフローチャートである。この処理は、画像制御部500のCPU213によるプリント開始命令をトリガとして実行される。
(Surface identification processing)
FIG. 10 is a flowchart illustrating the surface identification processing performed by the image control unit 500. This process is executed by using a print start command from the CPU 213 of the image control unit 500 as a trigger.

面特定部501のBD位相比較部504は、作像用BD信号208及びBD遅延信号503のいずれかの立ち下がりエッジを検知したか否かを判断する(S100)。作像用BD信号208及びBD遅延信号503のいずれかの立ち下がりエッジを検知した場合(S100:Y)、BD位相比較部504は、S100の処理で立ち下がりエッジを検知しなかった方の信号の立ち下がりエッジを検知したか否かを判断する(S101)。例えば、S100の処理で作像用BD信号208の立ち下がりエッジを検知した場合、BD位相比較部504は、S101の処理でBD遅延信号503の立ち下がりエッジを検知したか否かを判断する。BD位相比較部504は、S100の処理で立ち下がりエッジを検知してから所定の待機時間内に、立ち下がりエッジを検知したか否かを判断する。S101の処理で立ち下がりエッジを検知するまでの待機時間は、S100の処理で立ち下がりエッジを検知した時点を起点として、回路遅延量ΔTの±数%〜90%程度の時間である。   The BD phase comparison unit 504 of the plane identification unit 501 determines whether any of the falling edges of the imaging BD signal 208 and the BD delay signal 503 has been detected (S100). When the falling edge of any of the BD signal 208 for image formation and the BD delay signal 503 is detected (S100: Y), the BD phase comparison unit 504 detects the falling edge in the processing of S100. It is determined whether or not the falling edge of is detected (S101). For example, when the falling edge of the BD signal 208 for image formation is detected in the process of S100, the BD phase comparison unit 504 determines whether the falling edge of the BD delay signal 503 is detected in the process of S101. The BD phase comparison unit 504 determines whether or not a falling edge is detected within a predetermined standby time after detecting a falling edge in the process of S100. The standby time until the falling edge is detected in the process of S101 is a time of about ± several to 90% of the circuit delay amount ΔT from the time when the falling edge is detected in the process of S100.

立ち下がりエッジを検知しなかった場合(S101:N)、BD位相比較部504は、S100の処理で検知し立ち下がりエッジが作像用BD信号208であるか否かを判断する(S102)。S100の処理で検知した立ち下がりエッジが作像用BD信号208である場合(S102:Y)、BD位相比較部504は、該エッジを含む作像用BD信号208をノイズであると判断する。この場合、画像制御部500のCPU213は、ノイズ処理を実行する(S106)。図8の立ち下がりエッジ801と立ち下がりエッジ804との関係では、BD位相比較部504は、この判断となる。本実施形態のノイズ処理は、CPU213がエンジン制御部205のCPU211に対してプリントキャンセル命令及びプリントリトライ命令を含むCMD信号221を発行する処理である。プリントのキャンセル動作及びリトライ動作は公知であるため説明を省略する。   When the falling edge is not detected (S101: N), the BD phase comparison unit 504 detects in the processing of S100 and determines whether or not the falling edge is the imaging BD signal 208 (S102). When the falling edge detected in the processing of S100 is the BD signal 208 for image formation (S102: Y), the BD phase comparison unit 504 determines that the BD signal 208 for image formation including the edge is noise. In this case, the CPU 213 of the image control unit 500 performs a noise process (S106). In the relationship between the falling edge 801 and the falling edge 804 in FIG. 8, the BD phase comparison unit 504 makes this determination. The noise processing of the present embodiment is processing in which the CPU 213 issues a CMD signal 221 including a print cancel command and a print retry command to the CPU 211 of the engine control unit 205. Since the print cancel operation and the retry operation are known, their description will be omitted.

S100の処理で検知した立ち下がりエッジが作像用BD信号208ではない場合(S102:N)、BD位相比較部504は、該エッジを含む信号パターンがイリーガルであると判断する。この場合、画像制御部500のCPU213は、イリーガル処理を実行する(S107)。図7〜図9で説明したいずれのパターンでもない場合に、BD位相比較部504は、この判断となる。本実施形態のイリーガル処理は、CPU213がエンジン制御部205のCPU211に対してプリントキャンセル命令を含むCMD信号221を発行するとともに、ユーザに対してエラーコードを通知する処理である。エラーコードの通知は、例えばディスプレイへの表示により行われる。これらの動作は公知であるため説明を省略する。   If the falling edge detected in the processing of S100 is not the imaging BD signal 208 (S102: N), the BD phase comparison unit 504 determines that the signal pattern including the edge is illegal. In this case, the CPU 213 of the image control unit 500 executes an illegal process (S107). When the pattern is not any of the patterns described with reference to FIGS. 7 to 9, the BD phase comparison unit 504 makes this determination. In the illegal processing according to the present embodiment, the CPU 213 issues a CMD signal 221 including a print cancel command to the CPU 211 of the engine control unit 205 and notifies the user of an error code. The notification of the error code is performed by, for example, displaying on a display. Since these operations are well known, their description is omitted.

S101の処理で立ち下がりエッジを検知した場合(S101:Y)、BD位相比較部504は、作像用BD信号208及びBD遅延信号503のいずれかの立ち上がりエッジを検知したか否かを判断する(S103)。BD位相比較部504は、S101の処理で立ち下がりエッジを検知してから所定の待機時間内に、立ち上がりエッジを検知したか否かを判断する。待機時間は、S101の処理で立ち下がりエッジ検知した時点を起点として、秒単位程度の十分なタイムアウト時間である。立ち上がりエッジを検知しなかった場合(S103:N)、BD位相比較部504は、該エッジを含む信号パターンがイリーガルであると判断する。この場合、画像制御部500のCPU213は、イリーガル処理を実行する(S107)。立ち下がりエッジの検知後に立ち上がりエッジを検知しない場合に、BD位相比較部504は、この判断となる。   When the falling edge is detected in the process of S101 (S101: Y), the BD phase comparison unit 504 determines whether any of the rising edges of the imaging BD signal 208 and the BD delay signal 503 is detected. (S103). The BD phase comparison unit 504 determines whether or not a rising edge is detected within a predetermined standby time after detecting a falling edge in the process of S101. The standby time is a sufficient time-out time of about seconds, starting from the time when the falling edge is detected in the processing of S101. When a rising edge is not detected (S103: N), the BD phase comparison unit 504 determines that the signal pattern including the edge is illegal. In this case, the CPU 213 of the image control unit 500 executes an illegal process (S107). When the rising edge is not detected after the falling edge is detected, the BD phase comparison unit 504 makes this determination.

立ち上がりエッジを検知した場合(S103:Y)、BD位相比較部504は、S103の処理で立ち上がりエッジを検知しなかった方の信号の立ち上がりエッジを検知したか否かを判断する(S104)。例えば、S103の処理で作像用BD信号208の立ち上がりエッジを検知した場合、BD位相比較部504は、S104の処理でBD遅延信号503の立ち上がりエッジを検知したか否かを判断する。BD位相比較部504は、S103の処理で立ち下がりエッジを検知してから所定の待機時間内に、立ち上がりエッジを検知したか否かを判断する。S104の処理で立ち上がりエッジを検知するまでの待機時間は、S103の処理で立ち上がりエッジを検知した時点を起点として、回路遅延量ΔTの±数%〜90%程度の時間である。   When the rising edge is detected (S103: Y), the BD phase comparison unit 504 determines whether or not the rising edge of the signal for which the rising edge has not been detected in the process of S103 is detected (S104). For example, when the rising edge of the imaging BD signal 208 is detected in the process of S103, the BD phase comparison unit 504 determines whether the rising edge of the BD delay signal 503 is detected in the process of S104. The BD phase comparison unit 504 determines whether a rising edge has been detected within a predetermined standby time after detecting a falling edge in the process of S103. The standby time until the rising edge is detected in the process of S104 is a time of about ± several percent to 90% of the circuit delay amount ΔT from the time when the rising edge is detected in the process of S103.

S104の処理で立ち上がりエッジを検知した場合(S104:Y)、BD位相比較部504は、該エッジを含む作像用BD信号208が特定の反射面以外の反射面によるBD信号に応じた信号であると判別する(S108)。図7のタイミングパターン709の場合、BD位相比較部504は、この判断となる。この場合、面特定部501は、一つ前の反射面の判定結果から得られた面番号を1インクリメントした値により、面識別信号226を生成して出力する。   When a rising edge is detected in the process of S104 (S104: Y), the BD phase comparison unit 504 converts the image forming BD signal 208 including the edge into a signal corresponding to a BD signal by a reflective surface other than a specific reflective surface. It is determined that there is (S108). In the case of the timing pattern 709 in FIG. 7, the BD phase comparison unit 504 makes this determination. In this case, the surface identification unit 501 generates and outputs a surface identification signal 226 using a value obtained by incrementing the surface number obtained from the determination result of the immediately preceding reflection surface by one.

S104の処理で立ち上がりエッジを検知しなかった場合(S104:N)、BD位相比較部504は、S103の処理で検知し立ち上がりエッジが作像用BD信号208であるか否かを判断する(S105)。S103の処理で検知した立ち上がりエッジが作像用BD信号208である場合(S105:Y)、BD位相比較部504は、該エッジを含む作像用BD信号208をノイズであると判断する。この場合、画像制御部500のCPU213は、ノイズ処理を実行する(S106)。図9のタイミングパターン906の場合、BD位相比較部504は、この判断となる。   When the rising edge is not detected in the process of S104 (S104: N), the BD phase comparison unit 504 determines whether or not the rising edge detected in the process of S103 is the imaging BD signal 208 (S105). ). When the rising edge detected in the processing of S103 is the BD signal 208 for image formation (S105: Y), the BD phase comparison unit 504 determines that the BD signal 208 for image formation including the edge is noise. In this case, the CPU 213 of the image control unit 500 performs a noise process (S106). In the case of the timing pattern 906 of FIG. 9, the BD phase comparison unit 504 makes this determination.

S103の処理で検知した立ち上がりエッジが作像用BD信号208ではない場合(S105:N)、BD位相比較部504は、該エッジを含む信号パターンが特定の反射面によるBD信号に応じた信号であると判別する(S109)。図7のタイミングパターン708の場合、BD位相比較部504は、この判断となる。   When the rising edge detected in the processing of S103 is not the imaging BD signal 208 (S105: N), the BD phase comparison unit 504 determines that the signal pattern including the edge is a signal corresponding to the BD signal by the specific reflection surface. It is determined that there is (S109). In the case of the timing pattern 708 in FIG. 7, the BD phase comparison unit 504 makes this determination.

このように、作像用BD信号208及びBD遅延信号503の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの検知タイミングに応じて、反射面が特定の反射面であるか、それ以外の反射面であるか、が判別される。そのために、従来用いられたBD幅カウンタ223が不要になり、画像制御部212の回路規模が大きく削減される。また、作像用BD信号208及びBD信号207に生じるノイズの影響を抑制して、正確な反射面の検知が可能となる。   Thus, depending on the detection timing of the rising edge and the falling edge of the imaging BD signal 208 and the BD delay signal 503, whether the reflection surface is a specific reflection surface or another reflection surface is determined. Is determined. Therefore, the conventionally used BD width counter 223 becomes unnecessary, and the circuit scale of the image control unit 212 is greatly reduced. Further, it is possible to suppress the influence of noise generated in the BD signal 208 for image formation and the BD signal 207, and to accurately detect the reflection surface.

以上の説明では、BD信号207、作像用BD信号208、及びBD遅延信号503が負論理信号であるが、これらは正論理信号であってもよい。正論理信号の場合、上記の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとは逆になる。つまり、面特定部501は、BD信号207、作像用BD信号208、及びBD遅延信号503の第1レベルから第2レベルへの遷移タイミング及び第2レベルから第1レベルへの遷移タイミグに応じて、複数の反射面を識別する。   In the above description, the BD signal 207, the imaging BD signal 208, and the BD delay signal 503 are negative logic signals, but they may be positive logic signals. In the case of a positive logic signal, the rising edge and the falling edge are reversed. That is, the plane identifying unit 501 responds to the transition timing of the BD signal 207, the BD signal 208 for image formation, and the BD delay signal 503 from the first level to the second level and the transition timing from the second level to the first level. To identify a plurality of reflective surfaces.

Claims (12)

感光体と、
光を出力する光源、前記光源から出力される前記光を複数の反射面により連続して反射することで、前記感光体を走査する回転多面鏡、及び前記回転多面鏡によって反射された前記光を検出している間は第1レベルであり、前記光を検出していない間は第2レベルとなる検出信号を出力する検出部を備え、前記感光体に画像を形成するためのレーザスキャナユニットと、
前記レーザスキャナユニットの動作を制御するとともに、前記検出信号に応じた同期信号を生成する制御手段と、を備える画像形成装置に接続され、
前記検出信号を所定の遅延量だけ遅延させた遅延信号を生成する遅延信号生成手段と、
前記遅延信号及び前記同期信号の前記第1レベルから前記第2レベルへの遷移タイミング及び前記第2レベルから前記第1レベルへの遷移タイミグに応じて、前記複数の反射面を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された反射面に対応する補正データにより、形成する画像を表す画像データを補正する補正手段と、
補正後の画像データを前記レーザスキャナユニットへ送信する画像出力手段と、を備えることを特徴とする、
情報処理装置。
A photoreceptor,
A light source that outputs light, a rotating polygon mirror that scans the photoconductor by continuously reflecting the light output from the light source by a plurality of reflecting surfaces, and the light reflected by the rotating polygon mirror. A laser scanner unit for forming an image on the photoreceptor, comprising a detection unit that outputs a detection signal at a first level during detection and at a second level when the light is not detected; ,
Controlling the operation of the laser scanner unit, and control means for generating a synchronization signal according to the detection signal, and is connected to an image forming apparatus,
Delay signal generating means for generating a delay signal obtained by delaying the detection signal by a predetermined delay amount;
Identification means for identifying the plurality of reflection surfaces according to a transition timing of the delay signal and the synchronization signal from the first level to the second level and a transition timing from the second level to the first level; ,
Correction means for correcting image data representing an image to be formed, with correction data corresponding to the reflection surface identified by the identification means;
Image output means for transmitting the corrected image data to the laser scanner unit,
Information processing device.
前記遅延信号生成手段は、前記検出信号を、前記制御手段が前記検出信号から前記同期信号を生成する際の遅延量と同等の遅延量だけ遅延させて、前記遅延信号を生成することを特徴とする、
請求項1記載の情報処理装置。
The delay signal generation unit delays the detection signal by a delay amount equivalent to a delay amount when the control unit generates the synchronization signal from the detection signal, and generates the delay signal. Do
The information processing device according to claim 1.
前記制御手段が特定の反射面に対応する前記検出信号のパルス幅を変更し、前記特定の反射面以外の反射面に対応する前記検出信号のパルス幅を変更しないことで、前記同期信号を生成し、
前記識別手段は、前記特定の反射面及び前記特定の反射面以外の反射面を識別することを特徴とする、
請求項1又は2記載の情報処理装置。
The controller generates the synchronization signal by changing the pulse width of the detection signal corresponding to a specific reflection surface and not changing the pulse width of the detection signal corresponding to a reflection surface other than the specific reflection surface. And
The identification unit is characterized in that the specific reflection surface and the reflection surface other than the specific reflection surface is identified,
The information processing device according to claim 1.
前記識別手段は、前記特定の反射面を識別した場合に前記補正手段に前記特定の反射面の値を表す面識別信号を送信し、前記特定の反射面以外の反射面を識別した場合に一つ前に識別した反射面の面番号を1インクリメントした値を表す面識別信号を送信し、
前記補正手段は、前記面識別信号が表す値に応じた反射面に対応する補正データにより、前記画像データを補正することを特徴とする、
請求項3記載の情報処理装置。
The identification unit transmits a surface identification signal representing the value of the specific reflection surface to the correction unit when the specific reflection surface is identified, and performs one of the operations when a reflection surface other than the specific reflection surface is identified. A surface identification signal representing a value obtained by incrementing the surface number of the reflection surface identified immediately before by 1 is transmitted,
The correction means corrects the image data with correction data corresponding to a reflection surface corresponding to a value represented by the surface identification signal,
The information processing device according to claim 3.
前記識別手段は、前記遅延信号及び前記同期信号の前記第1レベルから前記第2レベルへの遷移を所定の第1時間内に検知した後に、前記遅延信号の前記第2レベルから前記第1レベルへの遷移を検知し、その後、所定の第2時間内に前記同期信号の前記第2レベルから前記第1レベルへの遷移を検知しなかった場合に前記特定の反射面を識別することを特徴とする、
請求項3又は4記載の情報処理装置。
The identification means detects a transition of the delay signal and the synchronization signal from the first level to the second level within a predetermined first time, and thereafter, changes the second level of the delay signal to the first level. Detecting the transition from the second level to the first level of the synchronization signal within a predetermined second time, and then identifying the specific reflection surface. And
The information processing apparatus according to claim 3.
前記識別手段は、前記遅延信号及び前記同期信号の前記第1レベルから前記第2レベルへの遷移を所定の第1時間内に検知した後に、前記同期信号の前記第2レベルから前記第1レベルへの遷移を検知し、その後、所定の第2時間内に前記遅延信号の前記第2レベルから前記第1レベルへの遷移を検知しなかった場合にノイズ処理を実行すると判断することを特徴とする、
請求項3〜5のいずれか1項記載の情報処理装置。
The identification means detects a transition of the delay signal and the synchronization signal from the first level to the second level within a predetermined first time, and thereafter, changes the second level of the synchronization signal to the first level. A transition to the first level is detected within a predetermined second time, and then it is determined that a noise process is to be performed when a transition from the second level to the first level of the delay signal is not detected. Do
The information processing device according to claim 3.
前記識別手段は、前記遅延信号及び前記同期信号の前記第1レベルから前記第2レベルへの遷移を所定の第1時間内に検知した後に、前記遅延信号及び前記同期信号の前記第2レベルから前記第1レベルへの遷移を所定の第2時間内に検知した場合に前記特定の反射面以外の反射面を識別することを特徴とする、
請求項3〜6のいずれか1項記載の情報処理装置。
The detecting means detects a transition of the delay signal and the synchronization signal from the first level to the second level within a first time, and then detects the transition of the delay signal and the synchronization signal from the second level. When a transition to the first level is detected within a predetermined second time, a reflection surface other than the specific reflection surface is identified.
The information processing apparatus according to claim 3.
前記識別手段は、前記遅延信号及び前記同期信号の前記第1レベルから前記第2レベルへの遷移を所定の第1時間内に検知し、その後、所定の待機時間内に前記遅延信号及び前記同期信号のいずれかの前記第2レベルから前記第1レベルへの遷移を検知しなかった場合にイリーガル処理を実行すると判断することを特徴とする、
請求項3〜7のいずれか1項記載の情報処理装置。
The identification means detects a transition of the delay signal and the synchronization signal from the first level to the second level within a predetermined first time, and thereafter, within a predetermined standby time, the delay signal and the synchronization signal. If no transition from the second level to the first level of a signal is detected, it is determined that an illegal process is performed.
The information processing apparatus according to claim 3.
前記識別手段は、前記同期信号の前記第1レベルから前記第2レベルへの遷移を検知した後に、所定の第1時間内に前記遅延信号の前記第1レベルから前記第2レベルへの遷移を検知しなかった場合にノイズ処理を実行すると判断することを特徴とする、
請求項3〜8のいずれか1項記載の情報処理装置。
The detecting means detects a transition of the delay signal from the first level to the second level within a predetermined first time after detecting a transition of the synchronization signal from the first level to the second level. If not detected, it is determined that the noise processing is executed,
The information processing apparatus according to claim 3.
前記識別手段は、前記遅延信号の前記第1レベルから前記第2レベルへの遷移を検知した後に、所定の第1時間内に前記同期信号の前記第1レベルから前記第2レベルへの遷移を検知しなかった場合にイリーガル処理を実行すると判断することを特徴とする、
請求項3〜9のいずれか1項記載の情報処理装置。
The detecting means detects the transition of the synchronization signal from the first level to the second level within a predetermined first time after detecting the transition of the delay signal from the first level to the second level. Characterized in that it is determined that illegal processing is to be performed when no detection is performed.
The information processing apparatus according to claim 3.
前記識別手段は、前記遅延信号と前記同期信号との立ち下がりエッジ及び立ち下がりエッジの検知タイミングに応じて、前記複数の反射面を識別することを特徴とする、
請求項1〜10のいずれか1項記載の情報処理装置。
The identification unit identifies the plurality of reflection surfaces according to detection timing of a falling edge and a falling edge of the delay signal and the synchronization signal.
The information processing apparatus according to claim 1.
感光体と、
前記感光体に画像を形成するためのレーザスキャナユニットと、
前記レーザスキャナユニットの動作を制御する第1制御手段と、
第2制御手段と、を備え、
前記レーザスキャナユニットは、光を出力する光源、前記光源から出力される前記光を複数の反射面により連続して反射することで、前記感光体を走査する回転多面鏡、及び前記回転多面鏡によって反射された前記光を検出している間は第1レベルであり、前記光を検出していない間は第2レベルとなる検出信号を出力する検出部を備え、
前記第1制御手段は、前記検出信号に応じた同期信号を生成し、
前記第2制御手段は、
前記検出信号を所定の遅延量だけ遅延させた遅延信号を生成する遅延信号生成手段と、
前記遅延信号及び前記同期信号の前記第1レベルから前記第2レベルへの遷移タイミング及び前記第2レベルから前記第1レベルへの遷移タイミグに応じて、前記複数の反射面を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された反射面に対応する補正データにより、形成する画像を表す画像データを補正する補正手段と、
補正後の画像データを前記レーザスキャナユニットへ送信する画像出力手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
A photoreceptor,
A laser scanner unit for forming an image on the photoconductor,
First control means for controlling the operation of the laser scanner unit;
And second control means.
The laser scanner unit includes a light source that outputs light, a rotating polygon mirror that scans the photoconductor by continuously reflecting the light output from the light source by a plurality of reflecting surfaces, and the rotating polygon mirror. A detecting unit that outputs a detection signal that is at a first level while detecting the reflected light and is at a second level while not detecting the light;
The first control means generates a synchronization signal according to the detection signal,
The second control means includes:
Delay signal generating means for generating a delay signal obtained by delaying the detection signal by a predetermined delay amount;
Identification means for identifying the plurality of reflection surfaces according to a transition timing of the delay signal and the synchronization signal from the first level to the second level and a transition timing from the second level to the first level; ,
Correction means for correcting image data representing an image to be formed, with correction data corresponding to the reflection surface identified by the identification means;
Image output means for transmitting the corrected image data to the laser scanner unit,
Image forming device.
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