JP2020041301A - Portable device and communication control method applied to portable device - Google Patents
Portable device and communication control method applied to portable device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020041301A JP2020041301A JP2018168388A JP2018168388A JP2020041301A JP 2020041301 A JP2020041301 A JP 2020041301A JP 2018168388 A JP2018168388 A JP 2018168388A JP 2018168388 A JP2018168388 A JP 2018168388A JP 2020041301 A JP2020041301 A JP 2020041301A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- portable device
- vehicle
- positioning
- signal
- inquiry signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 86
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 52
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 75
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 62
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 30
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 241000032989 Ipomoea lacunosa Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両の使用者によって携帯される携帯機を用いて、車両との間で無線通信することによって、車両の扉の開錠、あるいは車両のエンジンの始動の少なくとも一方を実行させる技術に関する。 The present invention relates to a technique for performing at least one of unlocking a door of a vehicle and starting an engine of a vehicle by wirelessly communicating with a vehicle using a portable device carried by a user of the vehicle. .
車両の所有者が車両に乗り込む際に、鍵を取り出すことなく車両の扉を開錠可能とする技術は広く利用されている。また、鍵を取り出すことなく車両に乗り込んだ後は、鍵を使用することなくエンジンを始動可能とする技術も広く使用されている。これらの技術では、車両が、ユーザーの携帯する小型の無線通信機器（以下、携帯機）と無線通信を行うことによって、携帯機を認証する。そして、認証によって携帯機が正規の携帯機であると判断された場合には、扉の取手に手を触れるなどの扉を開錠しようとする意思を検出して、車両の扉を開錠する。このため、車両のユーザーが、正規の携帯機を携帯して車両に近付いていくと自動的に扉が開錠されるので、車両の鍵を取り出すことなく車両に乗り込むことが可能となる。もちろん、車両と携帯機とは、互いの電波が届く範囲内でなければ無線通信することができないから、携帯機が車両から離れていれば、車両が携帯機を認証して扉が開錠されてしまうこともない。また、車両に乗り込んだ後は、車両が車室内の携帯機を認証して、正規の携帯機であることが確認された場合には、例えば始動ボタンを押すなど、エンジンを始動させようとする意思を検出して、エンジンを始動させる。こうすれば、鍵を取り出すことなくエンジンを始動させることが可能となる。 2. Description of the Related Art A technology that allows a vehicle owner to unlock a door of a vehicle without taking out a key when the vehicle owner gets into the vehicle is widely used. In addition, a technology that enables an engine to be started without using a key after getting into a vehicle without removing a key is also widely used. In these technologies, a vehicle authenticates a portable device by performing wireless communication with a small wireless communication device (hereinafter, a portable device) carried by a user. If the portable device is determined to be a legitimate portable device by the authentication, the intent to unlock the door, such as touching the handle of the door, is detected, and the door of the vehicle is unlocked. . For this reason, the door is automatically unlocked when the user of the vehicle carries the authorized portable device and approaches the vehicle, so that the user can get into the vehicle without removing the key of the vehicle. Of course, the vehicle and the portable device cannot perform wireless communication unless the radio waves reach each other, so if the portable device is away from the vehicle, the vehicle authenticates the portable device and the door is unlocked. I don't have to. Also, after getting into the vehicle, the vehicle authenticates the portable device in the vehicle compartment, and when it is confirmed that the device is a legitimate portable device, attempts to start the engine by, for example, pressing a start button. Detect the intention and start the engine. This makes it possible to start the engine without removing the key.
もっとも今日では、車両の近くおよび携帯機の近くにそれぞれ電波中継器を設けて、車両および携帯機の間で電波を中継し、遠くにある携帯機を車両に認証させることによって車両の扉を不正に開錠する行為（以下、不正開錠行為）が行われることがある。そこで、不正開錠行為を防止するために、いわゆるＧＮＳＳ機能（測位衛星からの測位信号を受信して現在位置を検出する機能）を携帯機に搭載して、車両の扉を施錠した時の現在位置を記憶しておくようにした技術が提案されている。この提案の技術では、携帯機が車両からの電波を受信した時の現在位置が、扉を施錠した時の位置から離れていた場合は、車両からの電波が中継されたものと判断することができるので、車両の扉が不正に開錠されてしまうことを防止することが可能となる（特許文献１）。
また、携帯機にＧＮＳＳ機能を搭載しておけば、車両側で携帯機が車室内に存在するか否かを判断することができるので、たとえ電波中継器を用いて電波が中継されても、エンジンが不正に始動されてしまう行為（以下、不正始動行為）を防止することも可能と考えられる。
However, today, radio relays are installed near the vehicle and near the portable device, relaying radio waves between the vehicle and the portable device, and authenticating the distant portable device to the vehicle, thereby making the vehicle door illegal. (Hereinafter, illegally unlocked). Therefore, in order to prevent unauthorized unlocking, a so-called GNSS function (a function of receiving a positioning signal from a positioning satellite and detecting the current position) is mounted on the portable device, and the current state when the vehicle door is locked is set. A technique has been proposed in which a position is stored. With this proposed technology, if the current position when the portable device receives the radio wave from the vehicle is far from the position when the door is locked, it can be determined that the radio wave from the vehicle has been relayed. Therefore, it is possible to prevent the vehicle door from being unlocked improperly (Patent Document 1).
In addition, if the portable device is equipped with the GNSS function, the vehicle can determine whether the portable device is present in the vehicle compartment. Therefore, even if a radio wave is relayed using a radio repeater, It is also considered possible to prevent an act of illegally starting the engine (hereinafter referred to as an illegal act).
しかし、上述した提案の技術では、不正開錠行為（場合によっては、不正始動行為）を常に防止できるとは限らないという問題があった。この理由は、受信環境によっては測位衛星からの測位信号を受信できない場合があり、測位信号を受信できない間は不正開錠行為（あるいは、不正始動行為）を防止できなくなるためである。 However, the above-described proposed technique has a problem that an unauthorized unlocking action (in some cases, an unauthorized starting action) cannot always be prevented. The reason for this is that, depending on the reception environment, a positioning signal from a positioning satellite may not be able to be received, and while the positioning signal cannot be received, unauthorized unlocking (or unauthorized starting) cannot be prevented.
この発明は、従来技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、測位衛星からの測位信号が受信できない場合でも、車両の扉が不正に開錠されてしまう事態、あるいは車両のエンジンが不正に始動されてしまう事態の少なくとも一方を防止することが可能な技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and even when a positioning signal from a positioning satellite cannot be received, a situation in which a door of a vehicle is unlocked illegally, or an engine of the vehicle may be unlocked. It is an object of the present invention to provide a technique capable of preventing at least one of situations in which an illegal start is performed.
上述した問題を解決するために本発明の携帯機あるいは通信制御方法では、測位衛星からの測位信号に基づいて現在位置を測位すると共に、携帯機に加わる加速度を検出することによって、測位の結果が得られていた時点からの携帯機の移動距離を推定する。尚、このとき、携帯機の移動方向も併せて検出することによって、携帯機が移動した移動位置を推定するようにしても良い。そして、測位信号を受信できない状態で、車両からの問合信号を受信した場合には、問合信号の受信前に得られていた測位の結果と、問合信号を受信した時点での移動距離（あるいは移動位置）とに基づいて、問合信号の受信位置と、車両の扉が施錠された施錠位置との離間距離を推定して、推定した離間距離に基づいて、問合信号に対する応答信号を返信するか否かを判断する。 In order to solve the above-described problem, the portable device or the communication control method according to the present invention measures the current position based on a positioning signal from a positioning satellite and detects an acceleration applied to the portable device, thereby obtaining a positioning result. The moving distance of the portable device from the time when it was obtained is estimated. At this time, the moving position of the portable device may be estimated by detecting the moving direction of the portable device. When an inquiry signal is received from a vehicle in a state where the positioning signal cannot be received, the positioning result obtained before the reception of the inquiry signal and the moving distance at the time of receiving the inquiry signal are obtained. (Or moving position), the distance between the reception position of the inquiry signal and the locked position where the vehicle door is locked is estimated, and the response signal to the inquiry signal is estimated based on the estimated distance. Judge whether to reply.
こうすれば、測位信号を受信できない状態で、車両からの問合信号を受信した場合でも、問合信号の受信前に得られていた測位の結果と、問合信号を受信した時点での移動距離（あるいは移動位置）とに基づいて、問合信号の受信位置を推定することができる。そして、受信位置を推定することができれば、測位信号を受信できている状態で問合信号を受信した場合と同様にして、問合信号の受信位置と、車両の扉の施錠位置との離間距離を算出することによって、問合信号に対する応答信号を返信するか否かを判断することができる。このため、測位衛星からの測位信号が受信できない場合でも、車両の扉が不正に開錠されたり、車両のエンジンが不正に始動されたりする事態を防止することが可能となる。 In this way, even when an inquiry signal is received from a vehicle in a state where the positioning signal cannot be received, the positioning result obtained before the reception of the inquiry signal and the movement at the time of receiving the inquiry signal are obtained. The reception position of the inquiry signal can be estimated based on the distance (or the movement position). Then, if the reception position can be estimated, the distance between the reception position of the inquiry signal and the locked position of the vehicle door is the same as in the case where the inquiry signal is received while the positioning signal is being received. Is calculated, it can be determined whether or not to return a response signal to the inquiry signal. For this reason, even when the positioning signal from the positioning satellite cannot be received, it is possible to prevent a situation in which the door of the vehicle is illegally unlocked or the engine of the vehicle is illegally started.
あるいは、上述した本発明の携帯機では、車両からの問合信号を受信すると、受信位置と施錠位置との離間距離を算出して、問合信号に対する応答信号と共に、離間距離を返信するようにしてもよい。そして、測位信号を受信できない状態で、車両からの問合信号を受信した場合には、離間距離を推定しても良い。離間距離は、問合信号の受信前に得られていた測位の結果と、その測位の結果が得られた時点から問合信号を受信した時点までの移動距離とに基づいて推定することができる。そして、推定した離間距離を、応答信号と共に返信するようにしても良い。 Alternatively, in the portable device of the present invention described above, upon receiving the inquiry signal from the vehicle, the distance between the reception position and the locked position is calculated, and the distance is returned together with the response signal to the inquiry signal. You may. Then, when the inquiry signal from the vehicle is received in a state where the positioning signal cannot be received, the separation distance may be estimated. The separation distance can be estimated based on the positioning result obtained before receiving the inquiry signal and the moving distance from the time when the positioning result is obtained to the time when the inquiry signal is received. . Then, the estimated separation distance may be returned together with the response signal.
こうすれば、車両側では、問合信号に対する応答信号と共に離間距離を受け取ることができる。そして、離間距離が電波の届き得る距離よりも大きかった場合は、携帯機を認証しないように、あるいは車両の扉が開錠されないようにしてやれば、車両の扉が不正に開錠されてしまう事態を防止することが可能となる。
また、携帯機から受け取った離間距離が、電波の届き得る距離（あるいは、より短い所定距離）よりも大きかった場合は、携帯機を認証しないように、あるいは車両のエンジンが始動されないようにしてやれば、車両のエンジンが不正に始動されてしまう事態を防止することが可能となる。
This allows the vehicle to receive the separation distance together with the response signal to the inquiry signal. If the separation distance is longer than the distance that radio waves can reach, if the portable device is not authenticated or the vehicle door is not unlocked, the vehicle door will be unlocked illegally. Can be prevented.
Also, if the separation distance received from the portable device is larger than the distance that radio waves can reach (or a shorter predetermined distance), if the portable device is not authenticated or the engine of the vehicle is not started, Thus, it is possible to prevent a situation in which the engine of the vehicle is illegally started.
あるいは、上述した本発明の携帯機では、車両からの施錠信号を受信すると、施錠位置を車両に向けて送信しておき、その後、車両からの問合信号を受信すると、問合信号に対する応答信号と共に、受信位置を返信するようにしてもよい。そして、測位信号を受信できない状態で、車両からの問合信号を受信した場合には、問合信号の受信位置の代わりに、問合信号の受信前に得られていた測位の結果と、その測位の結果が得られた時点から問合信号を受信した時点までの移動距離とを、応答信号と共に返信するようにしても良い。 Alternatively, in the above-described portable device of the present invention, when the locking signal from the vehicle is received, the locking position is transmitted toward the vehicle, and then, when the inquiry signal from the vehicle is received, a response signal to the inquiry signal is received. At the same time, the receiving position may be returned. And, when the inquiry signal from the vehicle is received in a state where the positioning signal cannot be received, instead of the reception position of the inquiry signal, the positioning result obtained before the reception of the inquiry signal and the The moving distance from the time when the positioning result is obtained to the time when the inquiry signal is received may be returned together with the response signal.
こうすれば、車両側では、施錠位置を記憶しておき、問合信号に対する応答信号を受信すると、応答信号と共に返信されてきた受信位置と施錠位置との離間距離に基づいて、携帯機を認証するか否か、車両の扉を開錠可能な状態にするか否か、あるいは車両のエンジンを始動可能な状態にするか否かを判断することができる。また、たとえ、携帯機が車両からの問合信号を受信した時に測位信号を受信できなかった場合でも、携帯機からは、問合信号の受信位置の代わりに、問合信号の受信前に得られていた測位の結果と、問合信号を受信した時点での移動距離とが返信されてくる。そして、これらの情報が分かれば、離間距離を推定することができる。その結果、携帯機を認証するか否か、車両の扉を開錠可能な状態にするか否か、あるいは車両のエンジンを始動可能な状態にするか否かを判断することが可能となり、車両の扉が不正に開錠されてしまう事態や、エンジンが不正に始動されてしまう事態を防止することが可能となる。 With this configuration, the vehicle stores the locked position, and upon receiving a response signal to the inquiry signal, authenticates the portable device based on the distance between the locked position and the receiving position returned with the response signal. It can be determined whether or not the vehicle should be unlocked, whether or not the vehicle door can be unlocked, or whether or not the vehicle engine can be started. Even if the portable device cannot receive the positioning signal when receiving the inquiry signal from the vehicle, the portable device obtains the position before receiving the inquiry signal instead of the reception position of the inquiry signal. The result of the positioning that has been performed and the travel distance at the time of receiving the inquiry signal are returned. Then, if such information is known, the separation distance can be estimated. As a result, it is possible to determine whether or not to authenticate the portable device, whether or not the vehicle door can be unlocked, or whether or not the vehicle engine can be started. Can be prevented from being unlocked illegally and the engine can be illegally started.
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．本実施例 ：
Ａ−１．本実施例の装置構成 ：
図１は、本実施例の携帯機１００が、車両１と通信することによって、車両１の扉を開錠可能な状態に設定する様子を示した説明図である。図示されるように車両１には、車載制御装置１０や、開錠装置２などが設けられている。車載制御装置１０は、図示しないアンテナに接続されており、車両１のユーザーが携帯する携帯機１００と無線で通信することができる。また、開錠装置２は、車両１の図示しない扉毎に設けられており、車載制御装置１０の制御の下で、車両１の扉を施錠したり、開錠したりすることができる。
Hereinafter, embodiments will be described in order to clarify the contents of the present invention described above.
A. Example:
A-1. Device configuration of the present embodiment:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state in which the
車載制御装置１０は、車両１の周囲に向かって電波を送信することによって、車両１のユーザーによって携帯される携帯機１００を探知している。もっとも、車両１から送信される電波は強度が抑えられているため、電波が届く範囲は、車両１の周辺の領域Ｒとなる。このため、携帯機１００を携帯したユーザーが車両１から遠くに存在する場合は、車載制御装置１０からの電波は携帯機１００には届かないが、ユーザーが車両１に向かって近付いていき、領域Ｒ内に入ると車載制御装置１０からの電波を携帯機１００が受信できるようになる。
The in-
そして、携帯機１００が受信した電波に対して返信すると、車載制御装置１０がその電波を受信することによって領域Ｒ内に携帯機１００が存在することを認識して、携帯機１００と通信することによって、携帯機１００を認証する。そして、認証の結果、携帯機１００が正規の携帯機１００であった場合には、車載制御装置１０は、車両１の扉を開錠可能と判断する。そして、扉が開錠可能と判断された状態で、扉の取手３で手などの接触が検知されると、開錠装置２を制御することによって車両１の扉を開錠する。このため、車両１のユーザーは、携帯機１００を携帯して車両１に近付いて、扉の取手３に手を触れれば自動的に扉が開錠されるので、鍵を取り出して扉を開錠しなくても車両１に乗り込むことができる。
更に、車両１に乗り込んだ後は、車載制御装置１０が車室内の携帯機１００を認証して、携帯機１００が正規の携帯機１００であることを確認したら、図示しない始動ボタンが押されたことを検知して、車両１に搭載されている図示しないエンジンを始動することもできる。尚、説明が煩雑となることを回避する観点から、本実施例では、携帯機１００を認証してエンジンを始動する点については説明を省略する。
When the
Furthermore, after getting into the
また、携帯機１００を携帯したユーザーが、車両１の外から扉の取手３に手などを触れると、車載制御装置１０が取手３への接触を検知して、開錠装置２を制御することによって扉を施錠する。更に、携帯機１００を携帯して車両１から遠ざかって、電波が届く領域Ｒの外に出ると、車載制御装置１０が携帯機１００を認識できなくなる。そこで、このような場合には、車載制御装置１０は車両１の扉が施錠されているか否かを判断して、開錠されていれば扉を施錠する。そして、扉を施錠した後は、携帯機１００は車載制御装置１０の電波が届く範囲外に存在するので、車載制御装置１０は携帯機１００を認証することができず、従って、第三者が扉の取手３に触っても、扉が開錠されてしまうことはない。
When the user carrying the
もっとも、携帯機１００を携帯したユーザーが遠くに存在する場合でも、車両１の車載制御装置１０と携帯機１００との間で電波が中継されると、車載制御装置１０が遠くに存在する携帯機１００を認証してしまう可能性がある。例えば、図１中に細い破線で示したように、車両１のユーザーが携帯機１００を携帯して帰宅したものとする。この場合、携帯機１００は車両１からの電波が届く領域Ｒ外にあれば、本来であれば車載制御装置１０は携帯機１００を認証することはない。
However, even if the user carrying the
しかし、不正行為者Ａが電波中継器９ａを持ってユーザーの自宅前に待機し、不正行為者Ｂが電波中継器９ｂを持って車両１の近くに待機しておき、車両１からの電波を電波中継器９ａ，９ｂを介して携帯機１００に転送し、携帯機１００からの電波を電波中継器９ａ，９ｂを介して車載制御装置１０に転送してやる。こうすれば、車両１からの電波が届かない処に存在する携帯機１００を車載制御装置１０が認証してしまい、車両１の扉が不正に開錠されてしまう虞がある。そこで、このような虞を防止するために、本実施例の携帯機１００は次のような内部構造を採用している。
However, the fraudster A stands by in front of the user's home with the
図２は、本実施例の携帯機１００の内部構造を示した説明図である。図示されるように、本実施例の携帯機１００は、測位部１０１と、施錠位置記憶部１０２と、施錠検知部１０３と、問合信号受信部１０４と、返信判断部１０５と、応答信号返信部１０６と、認証情報記憶部１０７と、加速度検出部１０８と、移動距離推定部１０９とを備えている。
尚、これらの「部」は、車両１の扉が不正に開錠される虞を防止する目的で本実施例の携帯機１００が備えている各種の機能を、便宜的に分類したものである。従って、携帯機１００の内部が、これらの「部」に物理的に区分されていることを表しているわけではない。これらの「部」は、ＬＳＩなどを用いてハードウェア的に実現することもできるし、コンピュータープログラムによってソフトウェア的に実現することもできるし、更には、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせて実現することもできる。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the internal structure of the
Note that these “parts” categorize various functions included in the
また、携帯機１００には、ＬＦ波と呼ばれる電波を送受信可能なＬＦアンテナ１００ａや、ＲＦ波と呼ばれる電波を送受信可能なＲＦアンテナ１００ｂも搭載されている。
車載制御装置１０は車載ＬＦアンテナ１０ａを用いてＬＦ波の電波を送信しており、携帯機１００はＬＦアンテナ１００ａを用いて、この電波を受信する。また、携帯機１００からは、ＲＦアンテナ１００ｂを用いてＲＦ波の電波を車載制御装置１０に向かって送信しており、車載制御装置１０は、車載ＲＦアンテナ１０ｂを用いてこの電波を受信する。
The
The in-
測位部１０１は、いわゆる測位衛星からの測位信号を受信することによって、携帯機１００の地上での位置を測位する。また、測位部１０１は、測位によって位置情報が得られたら、測位した時刻（以下、測位時刻）も取得する。
施錠検知部１０３は、車両１の扉が施錠されたことを検知する。すなわち、車両１の車載制御装置１０は、扉が開錠装置２によって施錠されたことを検知すると、車載ＬＦアンテナ１０ａから施錠信号を送信する。そこで、施錠検知部１０３は、ＬＦアンテナ１００ａによって受信された電波の中から施錠信号を検出することによって、車両１の扉が施錠されたことを検知する。そして、施錠検知部１０３は、扉が施錠されたことを検知すると、その旨を施錠位置記憶部１０２に出力する。
The
The
施錠位置記憶部１０２は、車両１の扉が施錠された旨の情報を受け取ると、その時点で得られている位置情報を測位部１０１から取得して、施錠位置としてメモリー（図示は省略）に記憶する。また、施錠位置を記憶するに際しては、その位置情報が得られた測位時刻も併せて記憶しておく。尚、本実施例では、施錠位置記憶部１０２が記憶する施錠位置は、測位部１０１から受け取った位置情報であるものとして説明するが、車両１から送信されてきた位置情報を記憶しても良い。すなわち、車載制御装置１０が扉の施錠を検知すると、車両１に搭載されている測位機能を用いて得られた測位の結果を、施錠信号と共に携帯機１００に送信する。そして、携帯機１００の施錠位置記憶部１０２では、施錠信号と共に受け取った位置情報を、施錠位置として記憶するようにしても良い。
When receiving the information indicating that the door of the
問合信号受信部１０４は、車両１から送信されてきた問合信号を受信する。すなわち、車両１の車載制御装置１０は、車載ＬＦアンテナ１０ａを用いて電波を送信することによって、携帯機１００に対して各種の問い合わせを行っている。例えば、電波の届く領域Ｒ内に携帯機１００が存在するか否かを問い合わせたり、領域Ｒ内に携帯機１００が存在している場合には、その携帯機１００を認証するための認証情報を問い合わせたりする。そこで、問合信号受信部１０４は、ＬＦアンテナ１００ａを用いて問合信号を受信すると、受信した問合信号を、返信判断部１０５に出力する。
Inquiry
返信判断部１０５は、問合信号を受け取ると、その問合信号に対して返信するか否かを判断する。判断に際しては、施錠位置記憶部１０２によって記憶された施錠位置を取得するとともに、問合信号の受信時に測位部１０１によって測位されていた現在位置（以下、受信位置）の位置情報を取得する。そして、施錠位置と受信位置との間の距離（以下、離間距離）と、所定の閾値距離Ｌｔｈとを比較する。ここで、閾値距離Ｌｔｈは、車両１に搭載された車載ＬＦアンテナ１０ａからの電波が届くとは考えにくい距離に設定されている。また、「電波が届くとは考えにくい距離」とは、条件によっては電波が届く可能性もあるが、通常の条件では電波が届かない距離である。もちろん、条件に拘わらずに電波が届かない距離としてもよい。そして、問合信号の受信位置と施錠位置との間の離間距離が閾値距離Ｌｔｈ以下であれば、問合信号に対して返信すると判断して、その旨を応答信号返信部１０６に出力する。
When receiving the inquiry signal,
応答信号返信部１０６は、問合信号に対して返信する旨の判断結果を受け取ると、ＲＦアンテナ１００ｂを用いて、問合信号に対する応答信号を返信する。尚、問合信号の内容が、携帯機１００の存在を問い合わせる内容であった場合には、応答信号返信部１０６は、問い合わせに対して単に応答する内容の応答信号を返信する。これに対して、問合信号の内容が、携帯機１００を認証するための認証情報を要求する内容であった場合には、認証情報記憶部１０７に予め記憶されている認証情報を読み出して、認証情報を含んだ応答信号を返信する。
When receiving the determination result that the response signal is returned in response to the inquiry signal, the response
一方、問合信号の受信位置と施錠位置との間の離間距離が、閾値距離Ｌｔｈよりも大きかった場合は、車両１の車載ＬＦアンテナ１０ａから送信された電波を直接受信したとは考えにくい。すなわち、図１を用いて前述したように、車両１からの電波が電波中継器９ａ，９ｂを介して転送されてきたものと考えられる。そこで、返信判断部１０５は、離間距離が閾値距離Ｌｔｈよりも大きかった場合は、問合信号に対して返信しないと判断する。返信判断部１０５がこのように判断した場合は、応答信号返信部１０６が応答信号を返信することはない。
このように、携帯機１００に測位部１０１を搭載すると共に、車両１の扉が施錠された施錠位置を記憶しておき、車両１からの問合信号の受信位置と、施錠位置との離間距離を求めてやれば、中継器を用いた不正な方法で車両１の扉が開錠される事態を防止することができる。
On the other hand, when the separation distance between the reception position of the inquiry signal and the locked position is larger than the threshold distance Lth, it is unlikely that the radio wave transmitted from the vehicle-mounted
As described above, while the
もっとも、測位部１０１が現在位置を測位するためには、測位衛星からの測位信号を受信する必要があるが、測位信号はいつでも受信可能とは限らない。そして、測位信号が受信できなければ、車両１からの問合信号を受信した時の携帯機１００の現在位置（すなわち、受信位置）を得ることができないので、問合信号に対して返信して良いか否かを判断することができなくなる。
そこで、本実施例の携帯機１００は、図２に示すように、加速度検出部１０８と移動距離推定部１０９とを備えている。
Of course, in order for the
Therefore, the
加速度検出部１０８は、加速度センサー、および加速度センサーに出力を生じさせ、あるいは生じた出力を検出するための検出回路によって実現されており、携帯機１００に加わる加速度を検出する。尚、加速度は、いわゆる３軸方向の加速度を検出することが望ましい。
移動距離推定部１０９は、加速度検出部１０８で検出した加速度に基づいて、携帯機１００の移動距離を推定する。例えば、携帯機１００の加速度の変化に基づいて、携帯機１００を携帯するユーザーの歩行を検出して、検出した歩数を、予め設定しておいた歩幅で移動したものと仮定することによって、移動距離を推定することができる。あるいは、加速度を積分することによって移動速度を算出し、移動速度を積分することによって移動距離を算出しても良い。また、移動距離推定部１０９は、測位部１０１で測位結果が得られると、それまでに推定していた移動距離を初期化する。従って、移動距離推定部１０９は、測位部１０１で測位結果が得られた後の携帯機１００の移動距離を推定していることになる。
The
The movement
そして、本実施例の返信判断部１０５は、問合信号を受け取ると、測位部１０１によって測位されていた位置情報と共に、その位置情報が得られた測位時刻を取得する。測位信号は所定の時間間隔で送信されてくるから、測位部１０１が最新の測位信号を受信して測位に成功していれば、測位時刻と現在の時刻との時間差は、測位信号が送信される時間間隔よりも小さくなる筈である。逆に言えば、測位部１０１から取得した測位時刻と、現在の時刻との時間差が、測位信号が送信される時間間隔よりも大きかった場合は、測位部１０１が最新の測位信号を受信することができなかったものと考えられる。従って、測位部１０１から得られた位置情報は、最後に測位したときに得られた位置情報と考えられる。
Then, upon receiving the inquiry signal, the
そこで、このような場合（すなわち、最新の測位信号を用いた測位ができなかったと考えられる場合）には、本実施例の返信判断部１０５は、測位部１０１から取得した位置情報（すなわち、最後に測位したときの位置情報）と、移動距離推定部１０９から取得した移動距離の推定値（すなわち、最後に測位した位置からの携帯機１００の移動距離の推定値）とを取得して、これらの情報に基づいて、問合信号に対して返信して良いか否かを判断する。
Therefore, in such a case (that is, when it is considered that positioning using the latest positioning signal could not be performed), the
例えば、最後に測位した時点では携帯機１００が施錠位置の近くに存在しており、且つ、携帯機１００の移動距離が十分に短い場合は、携帯機１００が車両１からの問合信号を直接受信したと考えられるので、問合信号に対して返信すると判断する。これに対して、最後に測位した位置からの携帯機１００の移動距離が、車両１からの電波を受信可能な距離よりも長いと推定された場合は、携帯機１００が車両１からの電波の届かない位置に存在する可能性が高い。そして、このような場合に問合信号を受信していた場合は、中継器を用いるなどして、不正な方法で電波が転送されてきたものと考えられるので、問合信号に対して返信しないと判断する。
For example, when the
こうすれば、測位信号を受信できない状態で、車両１からの問合信号を受信した場合でも、その問合信号に対して返信して良いかを判断することができるので、不正な方法で車両１の扉が開錠されてしまう事態を防止することが可能となる。以下では、上述したことを実現するために、本実施例の携帯機１００の内部で行われている具体的な処理に付いて詳しく説明する。
By doing so, even if an inquiry signal from the
Ａ−２．本実施例の通信制御処理 ：
図３および図４は、本実施例の携帯機１００が車両１との間で通信するために実施する通信制御処理のフローチャートである。
図３に示されるように通信制御処理では、先ず初めに、測位衛星からの測位信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１００）。測位衛星は所定の時間間隔で測位信号を送信しているので、携帯機１００側での受信環境が良好であれば、所定の時間が経過する度に測位信号を受信することができる。
A-2. Communication control processing of this embodiment:
FIG. 3 and FIG. 4 are flowcharts of a communication control process performed by the
As shown in FIG. 3, in the communication control process, first, it is determined whether or not a positioning signal from a positioning satellite has been received (S100). Since the positioning satellite transmits the positioning signal at predetermined time intervals, if the reception environment on the
その結果、測位信号を受信した場合は（Ｓ１００：ｙｅｓ）、測位信号に基づいて現在位置を測位して、得られた位置情報を測位時刻と共に記憶する（Ｓ１０１）。そして、測位結果が得られた旨を、後述する移動距離推定処理に対して出力した後（Ｓ１０２）、車両１からの施錠信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０３）。尚、前述したように施錠信号とは、車両１の扉が施錠されると、車載制御装置１０が車載ＬＦアンテナ１０ａを用いて車外に向かって送信する信号である。
As a result, when the positioning signal is received (S100: yes), the current position is measured based on the positioning signal, and the obtained position information is stored together with the positioning time (S101). Then, after the fact that the positioning result has been obtained is output to a moving distance estimation process described later (S102), it is determined whether or not a locking signal from the
そして、施錠信号を受信していた場合は（Ｓ１０３：ｙｅｓ）、施錠信号を受信した旨を、後述する移動距離推定処理に対して出力した後（Ｓ１０４）、Ｓ１０１で先に記憶しておいた現在位置の測位結果を読み出して（Ｓ１０５）、その現在位置を、車両１の扉が施錠された位置（すなわち、施錠位置）として記憶する（Ｓ１０６）。
When the locking signal has been received (S103: yes), the fact that the locking signal has been received is output to a moving distance estimation process described later (S104), and stored in S101 first. The positioning result of the current position is read (S105), and the current position is stored as a position where the door of the
続いて、車両１からの問合信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０７）。ここで、問合信号とは、車両１に搭載された車載制御装置１０が、車両１の外部に存在する携帯機１００に対して、各種の問い合わせを行うために送信する信号である。例えば、電波の届く領域Ｒ内に携帯機１００が存在するか否かを問い合わせたり、領域Ｒ内に存在する携帯機１００に対して認証情報を問い合わせたりするために、問合信号が送信される。
Subsequently, it is determined whether an inquiry signal from the
その結果、問合信号を受信していなかった場合は（Ｓ１０７：ｎｏ）、処理の先頭に戻って、再び測位信号を受信したか否かを判断し（Ｓ１００）、受信していれば（Ｓ１００：ｙｅｓ）、現在位置を測位して測位時刻と共に記憶して（Ｓ１０１）、測位結果が得られた旨を出力する（Ｓ１０２）。もちろん、測位信号を受信していない場合は（Ｓ１００：ｎｏ）、Ｓ１０１やＳ１０２の動作は行わない。更に、施錠信号を受信したか否かを判断して（Ｓ１０３）、施錠信号を受信していれば（Ｓ１０３：ｙｅｓ）、施錠信号を受信した旨を出力して（Ｓ１０４）、先に記憶しておいた現在位置の測位結果を、施錠位置として記憶する（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。もちろん、施錠信号を受信していない場合は（Ｓ１０３：ｎｏ）、Ｓ１０４やＳ１０５やＳ１０６の動作は行わない。そして、再び、車両１からの問合信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０７）。
As a result, when the inquiry signal has not been received (S107: no), the process returns to the beginning of the process, and it is determined whether or not the positioning signal has been received again (S100). : Yes), the current position is measured and stored together with the positioning time (S101), and the fact that the positioning result is obtained is output (S102). Of course, when the positioning signal is not received (S100: no), the operation of S101 and S102 is not performed. Further, it is determined whether or not the locking signal has been received (S103). If the locking signal has been received (S103: yes), the fact that the locking signal has been received is output (S104) and stored first. The determined positioning result of the current position is stored as the locked position (S105, S106). Of course, when the locking signal is not received (S103: no), the operation of S104, S105, and S106 is not performed. Then, it is determined again whether the inquiry signal from the
このように、本実施例の携帯機１００は、車両１からの問合信号を受信するまでは、測位信号に基づいて現在位置を測位して、測位時刻と共に記憶する動作を繰り返す。また、繰り返している間に施錠信号を受信した場合には、施錠位置を記憶する。
そして、車両１からの問合信号を受信したら（Ｓ１０７：ｙｅｓ）、問合信号を受信した時刻（以下、受信時刻）を記憶する（Ｓ１０８）。その後、Ｓ１０１で記憶しておいた位置情報と、その位置情報を測位した測位時刻とを読み出して（Ｓ１０９）、読み出した位置情報が示す位置を、問合信号の受信位置として設定した後（Ｓ１１０）、受信位置と施錠位置との離間距離を算出する（図４のＳ１１１）。
As described above, the
When the inquiry signal from the
仮に、測位衛星から測位信号が送信される度に、携帯機１００が測位信号を受信して現在位置を測位していたとすれば、Ｓ１１０では正しい受信位置が設定されていると考えて良いから、Ｓ１１１でも正しい離間距離が算出されたものと考えて良い。従って、算出した離間距離と、車両１からの電波が届く距離とを比較すれば、問合信号が車両１から直接送信されてきたのか、あるいは、何らかの不正な方法で転送されてきたのかを判断することができる。
しかし、携帯機１００は、受信環境によっては測位信号を受信できなくなる。そして、このような場合は、Ｓ１１０で設定した受信位置が正しい受信位置であるとは限らない。このため、Ｓ１１１で算出した離間距離と、車両１からの電波が届く距離とを比較しても、正しく判断することは困難となる。
If the
However, the
そこで、本実施例の携帯機１００は、測位信号を受信できているか否かを判断するために、測位時刻と受信時刻との時間差を算出する（Ｓ１１２）。そして、得られた時間差が、所定の許容時間以下か否かを判断する（Ｓ１１３）。
ここで、本実施例の許容時間は、測位衛星が測位信号を送信する時間間隔に設定されている。従って、測位衛星から測位信号が送信される度に、携帯機１００が測位信号を受信できていれば、測位信号に基づいて現在位置を測位した時の測位時刻と受信時刻との時間差は、許容時間よりも大きくならない筈である。逆に、時間差が許容時間よりも大きい場合は、少なくとも最後に送信されてきた測位信号を受信できなかったものと考えられる。そして、この場合は、Ｓ１０９で読み出した位置情報は、問合信号を受信した受信位置を表していない可能性がある。
尚、本実施例では、測位衛星が測位信号を送信する時間間隔は比較的長い間隔に設定されているため、測位衛星から測位信号が送信される度に、携帯機１００が現在位置を測位しようとするものとして説明した。しかし、測位衛星が比較的短い時間間隔で測位信号を送信する場合は、携帯機１００が高い頻度で測位することによる電池の消耗を回避するために、携帯機１００が測位信号を受信する時間間隔（以下、受信間隔）が設定されている場合がある。このような場合には、Ｓ１３３の判断で用いられる許容時間は、携帯機１００の受信間隔に設定される。
Therefore, the
Here, the allowable time in the present embodiment is set to a time interval at which the positioning satellite transmits the positioning signal. Therefore, if the
In this embodiment, since the time interval at which the positioning satellite transmits the positioning signal is set to a relatively long interval, each time the positioning signal is transmitted from the positioning satellite, the
そこで、測位時刻と受信時刻との時間差が許容時間以下であるか否かを判断して（Ｓ１１３）、時間差が許容時間以下であった場合は（Ｓ１１３：ｙｅｓ）、測位信号を受信できていると考えられる。この場合は、Ｓ１０９で読み出した位置情報は問合信号の受信位置を表していると考えて良く、Ｓ１１０で算出した離間距離は、施錠位置と受信位置との距離に相当すると考えて良い。 Therefore, it is determined whether or not the time difference between the positioning time and the reception time is equal to or less than the allowable time (S113). If the time difference is equal to or less than the allowable time (S113: yes), the positioning signal can be received. it is conceivable that. In this case, the position information read in S109 may be considered to represent the reception position of the inquiry signal, and the separation distance calculated in S110 may be considered to correspond to the distance between the locked position and the reception position.
これに対して、測位時刻と受信時刻との時間差が許容時間よりも大きかった場合は（Ｓ１１３：ｎｏ）、少なくとも最後に送信されてきた測位信号を受信できなかったことを示している。従って、Ｓ１０９で読み出した位置情報は、測位信号を受信できなくなる前に、最後に受信した測位信号を用いて測位された位置情報となる。
そこで、この場合（Ｓ１１３：ｎｏ）は、後述する移動距離推定処理で推定していた携帯機１００の移動距離の推定値を取得する（Ｓ１１４）。詳細には後述するが、移動距離推定処理では、測位信号を受信して現在位置を測位する度に、その時点からの移動距離を推定している。従って、測位信号を受信できなかった場合は（Ｓ１１３：ｎｏ）、移動距離推定処理では、最後に測位信号を受信してからの移動距離を推定していることになる。
On the other hand, when the time difference between the positioning time and the reception time is larger than the allowable time (S113: no), it indicates that at least the last transmitted positioning signal could not be received. Therefore, the position information read out in S109 is the position information measured using the last received positioning signal before the positioning signal cannot be received.
Therefore, in this case (S113: no), an estimated value of the moving distance of the
続いて、先にＳ１１０で算出しておいた離間距離に、Ｓ１１４で取得した移動距離の推定値を加算する（Ｓ１１５）。そして、得られた加算値を、新たな離間距離として設定する（Ｓ１１６）。すなわち、測位信号を受信できなかった場合は、Ｓ１１０で算出した離間距離は、問合信号の受信位置と施錠位置との距離ではなく、問合信号を受信する前に最後に測位できた位置と施錠位置との距離を表していると考えられる。そこで、この距離に移動距離を加算した値を、新たな離間距離として設定するのである。 Subsequently, the estimated value of the movement distance acquired in S114 is added to the separation distance calculated in S110 (S115). Then, the obtained addition value is set as a new separation distance (S116). That is, when the positioning signal has not been received, the separation distance calculated in S110 is not the distance between the reception position of the inquiry signal and the locked position, but the position that was last measured before the reception of the inquiry signal. This is considered to represent the distance from the locking position. Therefore, a value obtained by adding the movement distance to this distance is set as a new separation distance.
こうして得られた離間距離が、所定の閾値距離Ｌｔｈよりも小さいか否かを判断する（Ｓ１１７）。例えば、測位信号が受信できていた場合、すなわち、測位時刻と受信時刻との時間差が許容時間以下と判断された場合は（Ｓ１１３：ｙｅｓ）、図３のＳ１１０で算出した離間距離と、所定の閾値距離Ｌｔｈとを比較する。また、測位信号が受信できていなかった場合、すなわち、測位時刻と受信時刻との時間差が許容時間より大きいと判断された場合は（Ｓ１１３：ｎｏ）、Ｓ１１０で算出した離間距離に移動距離を加算して得られた新たな離間距離と、所定の閾値距離Ｌｔｈとを比較する。また、前述したように、本実施例の閾値距離Ｌｔｈは、車両１に搭載された車載ＬＦアンテナ１０ａからの電波が届くとは考えにくい距離に設定されている。
It is determined whether the obtained separation distance is smaller than a predetermined threshold distance Lth (S117). For example, when the positioning signal has been received, that is, when it is determined that the time difference between the positioning time and the reception time is equal to or less than the allowable time (S113: yes), the separation distance calculated in S110 of FIG. Compare with the threshold distance Lth. When the positioning signal has not been received, that is, when it is determined that the time difference between the positioning time and the reception time is larger than the allowable time (S113: no), the moving distance is added to the separation distance calculated in S110. The new separation distance obtained as described above is compared with a predetermined threshold distance Lth. Further, as described above, the threshold distance Lth of the present embodiment is set to a distance at which it is unlikely that radio waves from the in-
その結果、離間距離が閾値距離Ｌｔｈよりも小さかった場合は（Ｓ１１７：ｙｅｓ）、携帯機１００が車両１からの電波を受信可能な領域Ｒ内に存在すると考えられるので、問合信号に対する応答信号を返信する（Ｓ１１８）。問合信号の内容が、認証情報を問い合わせる内容であった場合には、予め記憶されている認証情報を読み出して、認証情報を含んだ応答信号を送信する。その結果、認証が通れば、車両１の扉の取手３に触れると扉が開錠される状態となる。
As a result, if the separation distance is smaller than the threshold distance Lth (S117: yes), it is considered that the
これに対して、離間距離が閾値距離Ｌｔｈよりも大きかった場合は（Ｓ１１７：ｎｏ）、携帯機１００が車両１からの電波を受信できない位置に存在する可能性がある。仮に、電波を受信できない位置に存在していたとすると、図３のＳ１０７で受信した問合信号は、中継器などを用いた不正な方法で転送されてきた信号と考えられる。そこで、この場合は、問合信号に対する応答信号を返信することなく、処理の先頭に戻って、再び、測位信号を受信したか否かを判断する（図３のＳ１００）。
On the other hand, when the separation distance is larger than the threshold distance Lth (S117: no), the
こうすれば、不正な方法で転送されてきた可能性のある問合信号に対しては、応答信号が返信されることはないので、中継器を用いて不正な方法で車両１の扉が開錠される事態を回避することができる。
もちろん、測位信号が受信できなかった場合に、最後に測位信号を受信した位置からの移動距離は推定した値なので、十分な精度を有しているわけではない。従って、携帯機１００が実際には車両１からの電波を受信可能な位置に存在するにも拘わらず、電波を受信できない位置に存在すると判断して、問合信号に対して応答信号を返信しない場合も起こり得る。しかし、そのような場合でも、受信環境が改善されて測位信号が受信できれば（図３のＳ１００：ｙｅｓ）、現在位置を測位することができるので（Ｓ１０１）、施錠位置と問合信号の受信位置との離間距離を算出して（Ｓ１１０）、携帯機１００が車両１からの電波を受信可能な位置に存在するか否かを、正しく判断することが可能となる（図４のＳ１１７）。
In this case, no response signal is returned to the inquiry signal that may have been transferred in an unauthorized manner, so that the door of the
Of course, if the positioning signal could not be received, the moving distance from the position where the positioning signal was last received is an estimated value, so that it does not have sufficient accuracy. Accordingly, it is determined that the
更に、中継器などを用いて車両１の扉を不正に開錠する行為は、車両１のユーザーが帰宅した後、自宅の棚の上に置かれる等した携帯機１００に対して行われることが多いが、このような場合は、移動距離の推定値はゼロとなる。従って、携帯機１００が棚の上に置かれる等した状態で、一度、測位信号を受信して現在位置が測位できれば、それ以降は、不正な方法で車両１の扉が開錠されてしまう虞も生じない。
Further, the act of illegally unlocking the door of the
Ａ−３．本実施例の移動距離推定処理 ：
図５は、本実施例の携帯機１００が測位信号を受信してからの移動距離を推定する移動距離推定処理のフローチャートである。この処理は、図３および図４を用いて前述した通信制御処理に並行して実行される処理である。
図５に示されるように移動距離推定処理では、先ず初めに、施錠信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２００）。図３を用いて前述したように、通信制御処理では、車両１からの施錠信号を受信すると（図３のＳ１０３：ｙｅｓ）、その旨を移動距離推定処理に対して出力している（Ｓ１０４）。従って、携帯機１００が車両１からの施錠信号を受信すると、移動距離推定処理は直ちにそのことを検知することができる。
A-3. Moving distance estimation processing of the present embodiment:
FIG. 5 is a flowchart of a moving distance estimating process of estimating a moving distance after the
As shown in FIG. 5, in the moving distance estimation processing, first, it is determined whether or not a locking signal has been received (S200). As described above with reference to FIG. 3, in the communication control process, when a lock signal is received from the vehicle 1 (S103: yes in FIG. 3), the fact is output to the movement distance estimation process (S104). . Therefore, when the
その結果、施錠信号を受信していない場合は（Ｓ２００：ｎｏ）、移動距離を推定する必要は無いと判断して、施錠信号を受信するまで待機状態となる。これに対して、施錠信号を受信したと判断した場合は（Ｓ２００：ｙｅｓ）、移動距離を推定するべく、先ず初めに移動距離の推定値を初期化する（Ｓ２０１）。
続いて、携帯機１００に搭載されている図示しない加速度センサーを用いて、携帯機１００にかかる加速度を検出する（Ｓ２０２）。本実施例の携帯機１００は、いわゆる３軸の加速度センサーを搭載しており、３軸方向の加速度を検出することができる。
As a result, when the locking signal has not been received (S200: no), it is determined that there is no need to estimate the moving distance, and the apparatus enters a standby state until the locking signal is received. On the other hand, when it is determined that the locking signal is received (S200: yes), first, the estimated value of the moving distance is initialized to estimate the moving distance (S201).
Subsequently, the acceleration applied to the
その後、加速度の変化量が所定値以上か否かを判断する（Ｓ２０３）。このときの加速度の変化量は、３軸方向の加速度を合成して、合成した加速度の変化量を用いることができる。あるいは、簡便な方法として、３軸方向の加速度の中で、変化量が最も大きい加速度の変化量を用いてもよい。
そして、加速度の変化量が所定値以上であった場合は（Ｓ２０３：ｙｅｓ）、携帯機１００を携帯したユーザーの歩行を検知したものと判断して、移動距離の推定値に、予め設定しておいたユーザーの歩幅を加算する（Ｓ２０４）。
Thereafter, it is determined whether or not the amount of change in acceleration is equal to or greater than a predetermined value (S203). At this time, the change amount of the acceleration can be obtained by synthesizing the accelerations in the three axial directions and using the synthesized change amount of the acceleration. Alternatively, as a simple method, the change amount of the acceleration having the largest change amount among the accelerations in the three-axis directions may be used.
When the change amount of the acceleration is equal to or more than the predetermined value (S203: yes), it is determined that the walking of the user carrying the
図６は、本実施例の携帯機１００が歩行を検知する様子を示した説明図である。図示されるように、所定の周期で加速度を検出していると、所々で加速度が大きく変化する。これは、携帯機１００を携帯したユーザーが歩行することによって生じたものであり、加速度が大きく変化したタイミングでは、歩行者の足が地面に着地している。従って、加速度が大きく変化した回数を数えれば、歩数を得ることができる。例えば、図６に示した例では、歩数は４歩となる。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state in which the
図５のＳ２０３で、加速度の変化量が所定値以上であった場合は（Ｓ２０３：ｙｅｓ）、携帯機１００を携帯したユーザーが一歩、踏み出したと考えられるので、移動距離の推定値に、ユーザーの歩幅を加算することによって、移動距離の推定値を更新する。
これに対して、加速度の変化量が所定値以下であった場合は（Ｓ２０３：ｎｏ）、移動距離の推定値に歩幅を加算することはない。
If the amount of change in the acceleration is equal to or more than the predetermined value in S203 of FIG. 5 (S203: yes), it is considered that the user carrying the
On the other hand, when the change amount of the acceleration is equal to or smaller than the predetermined value (S203: no), the step is not added to the estimated value of the moving distance.
続いて、測位結果が得られたか否かを判断する（Ｓ２０５）。図３を用いて前述したように、通信制御処理では、測位信号を受信して現在位置を測位すると（図３のＳ１０１）、測位結果が得られた旨を移動距離推定処理に対して出力している（Ｓ１０２）。従って、測位結果が得られた場合には、移動距離推定処理は直ちにそのことを検知することができる。 Subsequently, it is determined whether a positioning result has been obtained (S205). As described above with reference to FIG. 3, in the communication control process, when the positioning signal is received and the current position is determined (S101 in FIG. 3), the fact that the positioning result has been obtained is output to the moving distance estimation process. (S102). Therefore, when the positioning result is obtained, the moving distance estimation process can immediately detect that.
その結果、測位結果が得られていない場合は（Ｓ２０５：ｎｏ）、Ｓ２０２に戻って、再び加速度を検出する。そして、加速度の変化量が所定値以上であった場合には（Ｓ２０３：ｙｅｓ）、移動距離の推定値に予め設定しておいた歩幅を加算することによって、移動距離の推定値を更新した後（Ｓ２０４）、再び、測位結果が得られたか否かを判断する（Ｓ２０５）。
このようにして、測位結果が得られない間は（Ｓ２０５：ｎｏ）、ユーザーが歩く度に（Ｓ２０３：ｙｅｓ）、歩幅に相当する距離が移動距離の推定値に加算されていく（Ｓ２０４）。
As a result, when the positioning result has not been obtained (S205: no), the process returns to S202, and the acceleration is detected again. If the change amount of the acceleration is equal to or more than the predetermined value (S203: yes), the estimated value of the moving distance is updated by adding a preset stride to the estimated value of the moving distance. (S204), it is determined again whether or not the positioning result has been obtained (S205).
In this way, while the positioning result is not obtained (S205: no), every time the user walks (S203: yes), the distance corresponding to the stride is added to the estimated value of the moving distance (S204).
しかし、測位結果が得られると（Ｓ２０５：ｙｅｓ）、移動距離の推定値が一旦、初期化されてしまう（Ｓ２０１）。その後、加速度を検出して（Ｓ２０２）、ユーザーが一歩を踏み出したことを検知する度に（Ｓ２０３：ｙｅｓ）、歩幅に相当する距離が、移動距離の推定値に加算されていく（Ｓ２０４）。
このため、移動距離推定処理では、図３および図４に示した通信制御処理で、最後に測位信号を受信して測位結果が得られる度に、その時点からの携帯機１００の移動距離が推定されていることになる。そして、図３および図４に示した通信制御処理のＳ１１４では、このような移動距離の推定値を取得している。尚、ここでは、ユーザーが一歩、踏み出す度に、歩幅を加算することによって移動距離を求めるものとして説明したが、歩数を計数しておき、通信制御処理から移動距離を要求された時点での歩数に歩幅を乗算することによって、移動距離を算出するようにしても良い。
However, when the positioning result is obtained (S205: yes), the estimated value of the moving distance is once initialized (S201). Thereafter, the acceleration is detected (S202), and every time the user detects that the user has taken one step (S203: yes), the distance corresponding to the step is added to the estimated value of the moving distance (S204).
For this reason, in the movement distance estimation processing, in the communication control processing shown in FIGS. 3 and 4, each time a positioning signal is finally received and a positioning result is obtained, the movement distance of the
本実施例の携帯機１００では、このようにして移動距離を推定しているので、車両１からの問合信号を受信した時に、測位衛星からの測位信号を受信できていなかった場合でも、その問合信号に対して返信して良いかを適切に判断することが可能となる。この点について、図７を用いて補足して説明する。
In the
図７は、測位信号が受信できない場合に、本実施例の携帯機１００が車両１からの問い合わせに対して返信するか否かを判断する様子を示した説明図である。図中に示した点ｐａは、施錠位置（車両１からの施錠信号を受信した時に得られていた測位位置）を表している。その後、携帯機１００が点ｐｂまで移動した時に測位信号を受信し、更に、点ｐｃまで移動した時に測位信号を受信したが、その後は受信環境が悪化して、測位信号が受信できなくなった場合を表している。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing how the
このような場合に、携帯機１００が車両１からの問合信号を受信すると、問合信号の受信前に測位されていた位置情報（ここでは、点ｐｃの位置情報）を読み出して、施錠位置（ここでは、点ｐａ）との離間距離Ｌｄを算出する（図３のＳ１０９、Ｓ１１０参照）。また、携帯機１００が点ｐｃで位置情報を測位してから問合信号を受信するまでには、許容時間以上の時間が経過していると考えられるので（図４のＳ１１３：ｎｏ）、移動距離の推定値を取得する（Ｓ１１４参照）。このときに取得する推定値は、図５の移動距離推定処理で推定していた推定値である。その後、離間距離Ｌｄに移動距離の推定値を加算して、加算後の離間距離Ｌｄが、所定の閾値距離Ｌｔｈ以下か否かを判断する（Ｓ１１５、Ｓ１１７参照）。
In such a case, when the
ここで、前述したように、移動距離推定処理は最後に測位信号を受信した位置（図７に示した例では点ｐｃ）からの移動距離を推定している。従って、移動距離の推定値が大きかった場合には、最後に測位信号を受信した位置（ここでは点ｐｃ）から、遠く離れた位置まで携帯機１００が移動している可能性がある。仮に、携帯機１００が車両１から真っ直ぐに遠ざかる方向に移動していたとすると、図７中に黒い星印で示した点Ｅｐ１まで移動することができる。点Ｅｐ１は、車両１からの電波が届く領域Ｒの外にあるから、このような状況で問合信号を受信した場合には、中継器などを用いて不正な方法で転送されてきた問合信号と考えて良い。
Here, as described above, the moving distance estimation processing estimates the moving distance from the position (the point pc in the example shown in FIG. 7) where the positioning signal was last received. Therefore, when the estimated value of the moving distance is large, there is a possibility that the
もちろん、携帯機１００は、車両１から真っ直ぐ遠ざかる方向に移動するとは限らないから、図７中の点Ｅｐ１よりは車両１の近くに存在する可能性もあり、場合によっては、車両１からの電波が届く領域Ｒ内に存在している可能性もある。しかし、車両１の扉が不正な方法で開錠される事態を防止する観点からすると、携帯機１００が領域Ｒ外に存在する可能性がある限りは、問合信号に対して返信しない方が望ましい。
Of course, the
また、たとえ、実際には携帯機１００が領域Ｒ内に存在していたとしても、受信環境が改善して測位信号を受信できれば、領域Ｒ内に存在することが分かるので、問合信号に対して返信することができる。従って、携帯機１００が領域Ｒ内に存在しているにも拘わらず、問合信号に対して返信しない状態となるのは、測位信号が受信できない間に過ぎないので、不正な方法で扉が開錠されて車両１が盗難される事態を考えれば、十分なメリットがあると言うことができる。
Further, even if the
一方、移動距離の推定値が小さかった場合には、携帯機１００が車両１から真っ直ぐに遠ざかっていたとしても、図７中に白抜きの星印で示した点Ｅｐ２のように、車両１からの電波が届く領域Ｒ内となる。このような場合には、問合信号は車両１から直接送信されてきたものと考えられるので、問合信号に対して返信すればよい。
On the other hand, when the estimated value of the moving distance is small, even if the
以上に説明したように、本実施例の携帯機１００では、測位衛星から所定の時間間隔で送信される測位信号を用いて現在位置を測位することによって、車両１の扉が不正な方法で開錠されてしまう事態を防止することができる。また、受信環境の悪化などによって測位信号が受信できない場合でも、測位信号が受信できていた位置からの携帯機１００の移動距離を推定することによって、車両１の扉が不正な方法で開錠されてしまう事態を防止することが可能となる。
As described above, the
Ｂ．変形例 ：
上述した本実施例には、複数の変形例が存在する。以下ではこれらの変形例について、本実施例との相違点を中心として簡単に説明する。
B. Modifications:
The present embodiment described above has a plurality of modified examples. Hereinafter, these modified examples will be briefly described focusing on differences from the present embodiment.
Ｂ−１．第１変形例 ：
上述した本実施例の携帯機１００では、測位信号が最後に受信できた位置から、携帯機１００が車両１から真っ直ぐに遠ざかる方向に移動したものと仮定して、問合信号に対して返信するか否かを判断した。しかし、携帯機１００が車両１から真っ直ぐに遠ざかる方向に移動するとは限らない。そこで、携帯機１００の移動方向を検出することによって、車両１からの電波が届く領域Ｒ内に携帯機１００が存在するか否かを、より精度良く判断しても良い。
B-1. First modified example:
In the above-described
図８は、このような第１変形例の携帯機１５０の内部構造を示した説明図である。第１変形例の携帯機１５０は、図２を用いて前述した本実施例の携帯機１００に対して、移動方向検出部１５１や、移動位置推定部１５２を備えている点が大きく異なっている。以下では、本実施例の携帯機１００に対する相違点について説明することとして、本実施例と同じ部分については、同じ符番を付することによって説明は省略する。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the internal structure of the
図示されるように、第１変形例の携帯機１５０も、前述した本実施例の携帯機１００と同様に、測位部１０１や、施錠位置記憶部１０２や、施錠検知部１０３や、問合信号受信部１０４や、返信判断部１０５や、応答信号返信部１０６や、認証情報記憶部１０７や、加速度検出部１０８や、移動距離推定部１０９を備えている。これらの「部」の中で、測位部１０１や、施錠位置記憶部１０２、施錠検知部１０３、問合信号受信部１０４、応答信号返信部１０６、認証情報記憶部１０７、加速度検出部１０８、移動距離推定部１０９については、図２を用いて前述した本実施例の携帯機１００と同様であるため、説明は省略する。
As illustrated, the
また、第１変形例の携帯機１５０は、本実施例の携帯機１００は備えていなかった移動方向検出部１５１や、移動位置推定部１５２を備えている。
ここで、移動方向検出部１５１は、ジャイロセンサーおよび地磁気センサーと、これらセンサーに出力を生じさせ、あるいは生じた出力を検出するための検出回路とによって実現されており、携帯機１５０の移動方向を検出する。尚、簡易的には、ジャイロセンサーまたは地磁気センサーの一方と、そのセンサーに出力を生じさせ、あるいは生じた出力を検出するための検出回路とによって移動方向検出部１５１を実現することもできる。
移動位置推定部１５２は、移動距離推定部１０９から移動距離の推定値を受け取り、移動方向検出部１５１からは移動方向を受け取ることによって、携帯機１５０がどの方向に、どれだけ移動したかを推定する。また、移動位置推定部１５２は、測位部１０１で測位結果が得られると、それまでに推定して得られた結果を初期化する。従って、移動位置推定部１５２は、測位部１０１で最後に測位された位置を基準とした携帯機１５０の移動位置を推定していることになる。
The
Here, the moving
The moving
また、第１変形例の返信判断部１０５も、前述した本実施例の返信判断部１０５と同様に、問合信号に対して返信するか否かを判断する。判断に際しては、問合信号の受信位置を測位部１０１から取得し、施錠位置を施錠位置記憶部１０２から取得して、受信位置と施錠位置との離間距離に基づいて、問合信号に対して返信するか否かを判断する。
もっとも、受信環境によっては測位信号が受信できない場合がある。そこで、第１変形例の携帯機１５０では、測位信号が受信できない状況で車両１からの問合信号を受信した場合は、測位部１０１から取得した位置情報（すなわち、最後に測位したときの位置情報）と、移動位置推定部１５２から取得した移動位置の推定値（すなわち、最後に測位した位置を基準とした携帯機１５０の推定位置）とを取得して、これらの情報に基づいて、問合信号に対して返信して良いか否かを判断する。
The
However, the positioning signal may not be received depending on the receiving environment. Therefore, in the
こうすれば、測位信号を受信できない状況で、車両１からの問合信号を受信した場合には、最後に測位された位置を基準として、携帯機１５０が移動した位置に基づいて、問合信号に対して返信して良いかを判断することができる。このため、移動距離に基づいて判断する本実施例の携帯機１００よりも、返信して良いか否かを正しく判断することが可能となる。以下では、このような第１変形例の携帯機１５０が実行する各種の処理について説明する。
In this way, when the inquiry signal from the
第１変形例の携帯機１５０は、図３および図４を用いて前述した本実施例の通信制御処理と良く似た処理を実行する。特に、通信制御処理の前半部分については、図３に示した本実施例の通信制御処理と同様である。そこで、第１変形例の通信制御処理の前半部分については、図３を流用して説明し、第１変形例の通信制御処理の後半部分については、図９を参照しながら説明することとする。
The
第１変形例の通信制御処理でも、先ず初めに、測位衛星からの測位信号を受信したか否かを判断する（図３のＳ１００に相当）。そして、測位信号を受信した場合は（図３のＳ１００：ｙｅｓに相当）、測位信号を用いて得られた現在位置および測位時刻を記憶した後、測位結果が得られた旨を、後述する移動位置推定処理に対して出力する（Ｓ１０１、Ｓ１０２に相当）。
続いて、車両１からの施錠信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０３に相当）。そして、受信していた場合は、施錠信号を受信した旨を、後述する移動位置推定処理に対して出力した後（Ｓ１０４に相当）、現在位置の測位結果を施錠位置として記憶する（Ｓ１０６に相当）。
Also in the communication control process of the first modified example, first, it is determined whether or not a positioning signal from a positioning satellite has been received (corresponding to S100 in FIG. 3). Then, when the positioning signal is received (corresponding to S100: yes in FIG. 3), after the current position and the positioning time obtained using the positioning signal are stored, it is determined that the positioning result has been obtained. Output to the position estimation processing (corresponding to S101 and S102).
Subsequently, it is determined whether a locking signal from the
その後、車両１からの問合信号を受信したか否かを判断して（Ｓ１０７に相当）、受信していない場合は処理の先頭に戻り、受信している場合は、問合信号の受信時刻を記憶する（Ｓ１０８に相当）。そして、先に記憶した位置情報および測位時刻を読み出して、読み出した位置情報の位置を受信位置として設定する（Ｓ１０９、Ｓ１１０に相当）。
以上のように、第１変形例の通信制御処理の前半部分は、図３に示した本実施例の通信制御処理と同様である。
Thereafter, it is determined whether or not the inquiry signal from the
As described above, the first half of the communication control process of the first modified example is the same as the communication control process of the present embodiment shown in FIG.
図９は、第１変形例の通信制御処理の後半部分についてのフローチャートである。この処理は、図３に示した通信制御処理の前半部分に続けて、（図４に示した通信制御処理の後半部分の処理の代わりに）実行される処理である。
図９に示されるように、第１変形例の通信制御処理の後半部分では、測位時刻と受信時刻との時間差を算出する（Ｓ１６０）。ここで、受信時刻は、第１変形例の通信制御処理の前半部分（図３のＳ１０８に相当する処理）で記憶されている。また、測位時刻は、第１変形例の通信制御処理の前半部分（図３のＳ１０９に相当する処理）で読み出されている。
FIG. 9 is a flowchart of the second half of the communication control process according to the first modification. This process is a process executed following the first half of the communication control process shown in FIG. 3 (instead of the second half of the communication control process shown in FIG. 4).
As shown in FIG. 9, in the latter half of the communication control process of the first modification, a time difference between the positioning time and the reception time is calculated (S160). Here, the reception time is stored in the first half of the communication control processing of the first modification (processing corresponding to S108 in FIG. 3). Further, the positioning time is read in the first half of the communication control process of the first modification (the process corresponding to S109 in FIG. 3).
続いて、得られた時間差が、所定の許容時間以下か否かを判断する（Ｓ１６１）。その結果、時間差が許容時間以下であった場合は（Ｓ１６１：ｙｅｓ）、受信位置が、車両１からの問合信号を受信した位置を代表していると考えて良い。そこで、この場合は、受信位置と施錠位置との離間距離を算出する（Ｓ１６２）。
これに対して、時間差が許容時間よりも大きかった場合は（Ｓ１６１：ｎｏ）、少なくとも、問合信号を受信する前の最も近いタイミングで送信されてきた測位信号については受信できなかったものと考えられる。そして、このような場合は、受信位置が、車両１からの問合信号を受信した位置を代表しているとは限らない。
Subsequently, it is determined whether or not the obtained time difference is equal to or less than a predetermined allowable time (S161). As a result, when the time difference is equal to or less than the allowable time (S161: yes), it may be considered that the reception position is representative of the position where the inquiry signal from the
On the other hand, when the time difference is larger than the permissible time (S161: no), it is considered that at least the positioning signal transmitted at the closest timing before receiving the inquiry signal could not be received. Can be In such a case, the reception position does not always represent the position where the inquiry signal from
そこで、この場合は（Ｓ１６１：ｎｏ）、後述する移動位置推定処理で推定された移動位置を取得する（Ｓ１６３）。前述した本実施例の携帯機１００では、通信制御処理と並行して移動距離推定処理を実行しており、移動距離推定処理では、最後に測位された位置からの携帯機１００の移動距離を推定した。これに対して、第１変形例の携帯機１５０では、移動距離推定処理の代わりに移動位置推定処理を実行しており、後述するように移動位置推定処理では、最後に測位された位置を基準とする携帯機１５０の移動位置を推定している。そこで、Ｓ１６３では、移動位置推定処理で推定された携帯機１５０の移動位置を取得する。移動位置推定処理については、後ほど詳しく説明する。
Therefore, in this case (S161: no), the movement position estimated by the movement position estimation processing described later is acquired (S163). In the above-described
そして、取得した携帯機１５０の移動位置を用いて、先に設定した受信位置を修正する（Ｓ１６４）。上述したように、携帯機１５０の移動位置は、最後に測位された位置を基準とする移動位置である。更に、ここでは、測位時刻（すなわち、受信位置として設定された位置情報を測位した時刻）と受信時刻（すなわち、車両１からの問合信号を受信した時刻）との時間差が許容時間よりも大きい場合（Ｓ１６１：ｎｏ）を想定しているから、先に設定されている受信位置は、「最後に測位された位置」に対応する。このことから、この受信位置を、移動位置推定処理から取得した移動位置に従って移動させてやれば、より正しい受信位置に修正することができる。こうして受信位置を修正したら、修正した受信位置と施錠位置の離間距離を算出する（Ｓ１６５）。
Then, the previously set receiving position is corrected using the acquired moving position of the portable device 150 (S164). As described above, the movement position of the
以上のようにして離間距離が得られたら（Ｓ１６２またはＳ１６５）、離間距離が所定の閾値距離Ｌｔｈよりも小さいか否かを判断する（Ｓ１６６）。前述したように閾値距離Ｌｔｈは、車両１に搭載された車載ＬＦアンテナ１０ａからの電波が届くとは考えにくい距離に設定されている。
その結果、離間距離が閾値距離Ｌｔｈよりも小さかった場合は（Ｓ１６６：ｙｅｓ）、携帯機１５０が車両１からの電波を受信可能な領域Ｒ内に存在すると考えられるので、問合信号に対する応答信号を返信する（Ｓ１６７）。
When the separation distance is obtained as described above (S162 or S165), it is determined whether the separation distance is smaller than a predetermined threshold distance Lth (S166). As described above, the threshold distance Lth is set to a distance at which it is unlikely that radio waves from the in-
As a result, if the separation distance is smaller than the threshold distance Lth (S166: yes), it is considered that the
これに対して、離間距離が閾値距離Ｌｔｈよりも大きかった場合は（Ｓ１６６：ｎｏ）、携帯機１５０が車両１からの電波を受信できない位置に存在すると考えられ、従って、受信した問合信号は、中継器などを用いた不正な方法で転送されてきた信号と考えられる。そこで、この場合は、問合信号に対する応答信号を返信することなく、処理の先頭に戻って、再び、測位信号を受信したか否かを判断する（図３のＳ１００に相当）。
こうすれば、不正な方法で転送されてきた問合信号に対しては、応答信号が返信されることはないので、中継器を用いて不正な方法で車両１の扉が開錠される事態を回避することができる。
On the other hand, if the separation distance is larger than the threshold distance Lth (S166: no), it is considered that the
In this case, since the response signal is not returned to the inquiry signal transferred by the illegal method, the door of the
図１０は、第１変形例の携帯機１５０が、最後に測位された位置を基準として携帯機１５０が移動した位置を推定するために実行する移動位置推定処理のフローチャートである。この処理は、上述した第１変形例の通信制御処理と並行して実行されている。
FIG. 10 is a flowchart of a movement position estimation process executed by the
図１０に示されるように移動位置推定処理でも、前述した移動距離推定処理と同様に、先ず初めに、施錠信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２５０）。その結果、施錠信号を受信していない場合は（Ｓ２５０：ｎｏ）、移動位置を推定する必要は無いと判断して、施錠信号を受信するまで待機状態となる。
これに対して、施錠信号を受信したと判断した場合は（Ｓ２５０：ｙｅｓ）、今度は、測位結果が得られたか否かを判断する（Ｓ２５１）。第１変形例の通信制御処理でも、測位信号を受信して現在位置を測位すると（図３のＳ１０１に相当）、測位結果が得られた旨を移動位置推定処理に対して出力している（Ｓ１０２に相当）。従って、移動位置推定処理では、測位結果が得られたことを、直ちに検知することができる。
As shown in FIG. 10, in the moving position estimating process, similarly to the moving distance estimating process described above, first, it is determined whether or not a lock signal is received (S250). As a result, when the locking signal has not been received (S250: no), it is determined that there is no need to estimate the movement position, and the apparatus enters a standby state until the locking signal is received.
On the other hand, when it is determined that the locking signal has been received (S250: yes), it is determined whether or not the positioning result has been obtained (S251). Also in the communication control process of the first modified example, when the positioning signal is received and the current position is measured (corresponding to S101 in FIG. 3), the fact that the positioning result has been obtained is output to the movement position estimation process ( S102). Therefore, in the moving position estimation processing, it can be immediately detected that the positioning result has been obtained.
その結果、測位結果が得られていない場合は（Ｓ２５１：ｎｏ）、測位結果が得られるまで、同じ判断（Ｓ２５１）を繰り返すことによって待機状態となる。そして、測位結果が得られたら（Ｓ２５１：ｙｅｓ）、携帯機１５０の移動位置を推定するに先立って、予め、移動位置を初期化しておく（Ｓ２５２）。
続いて、図５を用いて前述した移動距離推定処理と同様にして、加速度センサーを用いて、携帯機１５０にかかる加速度を検出し（Ｓ２５３）、加速度の変化量が所定値以上か否かを判断する（Ｓ２５４）。
As a result, if the positioning result has not been obtained (S251: no), the same judgment (S251) is repeated until the positioning result is obtained, to enter the standby state. Then, when the positioning result is obtained (S251: yes), the moving position is initialized before estimating the moving position of the portable device 150 (S252).
Subsequently, the acceleration applied to the
その結果、加速度の変化量が所定値以上であった場合は（Ｓ２５４：ｙｅｓ）、携帯機１５０を携帯したユーザーの歩行を検知したものと判断することができる。そして、ユーザーの歩行を検知した場合は（Ｓ２５４：ｙｅｓ）、今度は、携帯機１５０の移動方向を検出する（Ｓ２５５）。移動方向は、携帯機１５０に搭載されている図示しないジャイロセンサーおよび地磁気センサーを用いて検出することができる。
こうして、移動方向が得られたら、移動方向と、予め設定しておいた歩幅とを用いて移動ベクトルを決定する（Ｓ２５６）。そして、携帯機１５０の移動位置を、移動ベクトルを用いて変更する（Ｓ２５７）。ここでは、移動位置がＳ２５２で初期化されているから、この位置を原点として移動ベクトルによって示される位置が新たな移動位置となる。
As a result, when the change amount of the acceleration is equal to or more than the predetermined value (S254: yes), it can be determined that the walking of the user carrying the
When the movement direction is obtained in this way, a movement vector is determined using the movement direction and a preset step length (S256). Then, the movement position of the
続いて、新たな測位結果が得られたか否かを判断する（Ｓ２５８）。また、Ｓ２５４で加速度の変化量が所定値を超えていないと判断した場合、すなわち、ユーザーの歩行が検知されなかった場合は（Ｓ２５４：ｎｏ）、移動位置を変更するための一連の手順（Ｓ２５５〜Ｓ２５７）は行うことなく、新たな測位結果が得られたか否かを判断する（Ｓ２５８）。
その結果、新たな測位結果が得られていない場合は（Ｓ２５８：ｎｏ）、Ｓ２５３に戻って、再び加速度を検出する。そして、加速度の変化量が所定値以上であった場合には（Ｓ２５４：ｙｅｓ）、移動方向を検出して（Ｓ２５５）、移動ベクトルを求めた後（Ｓ２５６）、移動ベクトルに従って、携帯機１５０の移動位置を変更する（Ｓ２５７）。その後、再び、新たな測位結果が得られたか否かを判断する（Ｓ２５８）。このようにして、新たな測位結果が得られるまでの間は（Ｓ２５８：ｎｏ）、ユーザーが歩く度に（Ｓ２５４：ｙｅｓ）、移動ベクトルを求めて（Ｓ２５５、Ｓ２５６）、携帯機１５０の移動位置を変更していく（Ｓ２５７）。
Subsequently, it is determined whether a new positioning result has been obtained (S258). If it is determined in S254 that the amount of change in acceleration has not exceeded the predetermined value, that is, if the user has not detected walking (S254: no), a series of procedures for changing the movement position (S255). Without performing steps S257 to S257, it is determined whether a new positioning result is obtained (S258).
As a result, when a new positioning result has not been obtained (S258: no), the process returns to S253, and the acceleration is detected again. If the change amount of the acceleration is equal to or more than the predetermined value (S254: yes), the moving direction is detected (S255), and the moving vector is obtained (S256). The moving position is changed (S257). Thereafter, it is determined again whether a new positioning result has been obtained (S258). In this way, until a new positioning result is obtained (S258: no), every time the user walks (S254: yes), a movement vector is obtained (S255, S256), and the movement position of the
しかし、新たな測位結果が得られると（Ｓ２５８：ｙｅｓ）、移動位置が一旦、初期化されてしまう（Ｓ２５１）。その後、加速度を検出して（Ｓ２５２）、ユーザーが一歩を踏み出したことを検知する度に（Ｓ２５３：ｙｅｓ）、移動ベクトルを求めて（Ｓ２５５、Ｓ２５６）、携帯機１５０の移動位置を変更していく（Ｓ２５７）。
このため、移動位置推定処理では、前述した通信制御処理で最後に測位信号を受信して測位結果が得られた位置を基準として、その位置から携帯機１５０が移動した位置を推定していることになる。
However, when a new positioning result is obtained (S258: yes), the moving position is temporarily initialized (S251). After that, the acceleration is detected (S252), and every time it is detected that the user has taken one step (S253: yes), the movement vector is obtained (S255, S256), and the movement position of the
For this reason, in the movement position estimation processing, the position to which the
図９に示した第１変形例の通信制御処理の後半部分では、携帯機１５０が測位信号を受信できなかったと判断した場合には（Ｓ１６１：ｎｏ）、このような移動位置を取得する（Ｓ１６３）。そして、問合信号の受信位置を修正した後（Ｓ１６４）、修正した受信位置と施錠位置との間の離間距離を、所定の閾値距離Ｌｔｈと比較している（Ｓ１６５、Ｓ１６６）。
このため、第１変形例の携帯機１５０も前述した本実施例の携帯機１００と同様に、車両１からの問合信号の受信時に、測位衛星からの測位信号を受信できていなかった場合でも、その問合信号に対して返信して良いかを適切に判断することが可能となる。この点について、図１１を用いて補足して説明する。
In the latter half of the communication control process of the first modification example shown in FIG. 9, when it is determined that the
For this reason, similarly to the
図１１は、測位信号が受信できない場合に、第１変形例の携帯機１５０が車両１からの問い合わせに対して返信するか否かを判断する様子を示した説明図である。図中に示した点ｐａは、施錠位置（車両１からの施錠信号を受信した時に得られていた測位位置）を表している。その後、携帯機１５０が点ｐｂまで移動した時に測位信号を受信し、更に、点ｐｃまで移動した時に測位信号を受信したが、その後は受信環境が悪化して、測位信号が受信できなくなった場合を表している。
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a state in which the
第１変形例の携帯機１５０では、通信制御処理に並行して、図１０の移動位置推定処理が実行されている。このため、点ｐｃで現在位置を測位した後に測位信号が受信できなくなると、携帯機１５０を携帯したユーザーが一歩を踏み出す度に、移動方向を検出することによって移動ベクトルを求めて、携帯機１５０が移動した位置を推定していく。図１１で、点ｐｃから延びる破線の矢印は、移動ベクトルを表している。また、破線の矢印の先にある黒丸は、移動ベクトルを用いて推定された携帯機１５０の移動位置を表している。
In the
そして、携帯機１５０が測位信号を受信できないまま、車両１からの問合信号を受信すると、推定していた携帯機１５０の移動位置を取得する（図９のＳ１６３参照）。図１１中に白抜きの星印で示した点Ｅｐは、問合信号の受信時に推定されていた携帯機１５０の移動位置を表している。また、移動位置は、最後に測位の結果が得られた位置（ここでは、点ｐｃ）を原点とする形式で求められている。従って、携帯機１５０が測位信号を受信できない場合でも、最後に測位した位置（ここでは点ｐｃ）と、その位置からの移動位置とを用いて、測位信号の受信位置（ここでは点Ｅｐ）を推定することができる。
When the
そこで、推定した受信位置と施錠位置との間の離間距離を求めて、この離間距離が所定の閾値距離Ｌｔｈよりも小さいか否かを判断すれば、携帯機１５０が車両１からの電波の届く領域Ｒ内に存在するか否かを判断することが可能となる。また、第１変形例の携帯機１５０では、携帯機１５０の移動距離に加えて、移動方向も考慮することによって、携帯機１５０の移動位置を推定しているので、移動方向を考慮しない場合に比べて、携帯機１５０が領域Ｒ内に存在するか否かを、より正しく判断することが可能となる。
Therefore, if the distance between the estimated receiving position and the locked position is determined and it is determined whether or not the distance is smaller than a predetermined threshold distance Lth, the
Ｂ−２．第２変形例 ：
上述した本実施例の携帯機１００あるいは第１変形例の携帯機１５０では、測位信号に基づいて現在位置を測位する機能が内蔵されているものとして説明した。しかし、今日では、いわゆるスマートフォンなどの携帯情報端末が携帯されることが一般的になっており、携帯情報端末には、測位信号に基づいて現在位置を測位する機能や、予め登録された所定の機器と無線通信する機能が内蔵されていることが通常である。そこで、車両１のユーザーが、携帯機１００あるいは携帯機１５０と共に、携帯情報端末も携帯していることを前提として、携帯機１００あるいは携帯機１５０が現在位置を測位するのではなく、携帯情報端末が測位した結果を、携帯情報端末と通信することによって取得するようにしても良い。尚、このような形態は、車両１のユーザーによって携帯されて、車両１と通信することによって扉を開錠させる機能を有する電子キーと、そのユーザーが携帯する携帯情報端末とが、１つの携帯機に対応するものとして把握することができる。以下では、このような第２変形例について説明する。
B-2. Second modification:
The above-described
図１２は、第２変形例の携帯機１６０の内部構造を示した説明図である。上述したように第２変形例の携帯機１６０は、車両１と通信可能な電子キー１６０ａと、車両１のユーザーによって電子キー１６０ａと共に携帯される携帯情報端末１６０ｂとを備えている。
携帯情報端末１６０ｂは、いわゆるスマートフォンであり、測位衛星からの測位信号を受信して現在位置を測位する測位部１６１や、予め登録された外部の機器との間で無線通信する通信部１６２などを備えている。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the internal structure of the
The portable information terminal 160b is a so-called smartphone, and includes a
また、第２変形例の電子キー１６０ａは、図２を用いて前述した本実施例の携帯機１００に対して、測位部１０１の代わりに、通信部１６３を備える点が異なっているが、その他の点については同様である。
電子キー１６０ａの通信部１６３は、携帯情報端末１６０ｂの通信部１６２と無線で通信することによって、携帯情報端末１６０ｂの測位部１６１が測位信号に基づいて測位した位置情報と、測位時刻とを取得することができる。
The electronic key 160a of the second modification is different from the
The
また、第２変形例の電子キー１６０ａは、前述した本実施例の携帯機１００と同様に、ＬＦアンテナ１００ａや、ＲＦアンテナ１００ｂや、施錠位置記憶部１０２や、施錠検知部１０３や、問合信号受信部１０４や、返信判断部１０５や、応答信号返信部１０６や、認証情報記憶部１０７や、加速度検出部１０８や、移動距離推定部１０９なども備えているが、これらの機能については、前述した本実施例と同様である。
すなわち、施錠位置記憶部１０２は、車両１の扉が施錠された旨の情報を受け取ると、通信部１６３から取得した位置情報と測位時刻とをメモリーに記憶する。また、返信判断部１０５は、問合信号を受け取ると、通信部１６３によって取得された現在位置（以下、受信位置）および測位時刻を取得して、問合信号に対して応答信号を返信するか否かを判断する。更に、移動距離推定部１０９は、通信部１６３によって新たな測位結果が取得される度に、それまでに推定していた移動距離を初期化する。
The electronic key 160a according to the second modification includes the
That is, when receiving the information indicating that the door of the
このような第２変形例でも、電子キー１６０ａが車両１からの問合信号を受信した時に、携帯情報端末１６０ｂが測位信号を受信できなかった場合でも、電子キー１６０ａは、その問合信号に対して返信して良いかを判断することができる。その結果、不正な方法で車両１の扉が開錠されてしまう事態を防止することが可能となる。
Even in the second modification, even when the portable information terminal 160b cannot receive the positioning signal when the electronic key 160a receives the inquiry signal from the
Ｂ−３．第３変形例 ：
上述した本実施例あるいは各種の変形例では、ユーザーの携帯する携帯機が、問合信号に対して返信して良いか否かを判断することによって、車両１の扉が不正な方法で開錠されてしまう事態を防止するものとして説明した。しかし、携帯機が問合信号を受け取ると、応答信号と共に離間距離を返信することとしてもよい。
こうすれば、車両側では、携帯機を認証するか否か、あるいは車両１の扉を開錠可能とするか否かを、携帯機から受け取った離間距離に基づいて判断することができるので、車両１の扉が不正な方法で開錠されてしまう事態を防止することが可能となる。以下では、このような第３変形例の携帯機１７０について説明する。
B-3. Third modification:
In the above-described embodiment and various modifications, the portable device carried by the user determines whether or not to respond to the inquiry signal, and thereby the door of the
In this case, the vehicle can determine whether to authenticate the portable device or whether to unlock the door of the
図１３は、第３変形例の携帯機１７０の内部構造を示した説明図である。第３変形例の携帯機１７０は、図２を用いて前述した本実施例の携帯機１００に対して、返信判断部１０５を備えていない点が大きく異なっている。
すなわち、前述した本実施例の携帯機１００では、車両１からの問合信号を受け取ると、その問合信号に対して返信して良いか否かを、返信判断部１０５が判断して、返信して良いと判断された場合に、応答信号返信部１０６が応答信号を返信していた。これに対して、第３変形例の携帯機１７０では、車両１からの問合信号を受け取ると、その問合信号に対して返信して良いか否かを判断することなく、応答信号返信部１７１が応答信号を返信する。そして、第３変形例の応答信号返信部１７１は、応答信号を返信するに際して、離間距離を取得して、応答信号と共に返信する。離間距離は、図２に示した本実施例の返信判断部１０５と同様にして取得することができる。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the internal structure of the
That is, in the above-described
こうすれば、車両側では、応答信号と共に返信されてきた離間距離の情報に基づいて、携帯機１７０を認証するか否か、あるいは車両１の扉を開錠可能として良いか否かを判断することができる。その結果、不正な方法で車両１の扉が開錠されてしまう事態を防止することが可能となる。
In this case, the vehicle determines whether to authenticate the
Ｂ−４．第４変形例 ：
上述した本実施例あるいは各種の変形例では、車両１の扉が施錠された時の携帯機の存在位置（すなわち、施錠位置）は、携帯機側に記憶されているものとして説明した。しかし、車両側で施錠位置を記憶しておいてもよい。そして、問合信号に対する応答信号を受け取る際には、携帯機が問合信号を受け取った時の受信位置も受け取って、施錠位置と受信位置との離間距離を算出することによって、携帯機を認証するか否か、あるいは車両１の扉を開錠可能とするか否かを判断しても良い。以下では、このような第４変形例の携帯機１８０について説明する。
B-4. Fourth modification:
In the above-described embodiment and the various modifications, the position where the portable device exists when the door of the
図１４は、第４変形例の携帯機１８０の内部構造を示した説明図である。第４変形例の携帯機１８０は、図１３を用いて前述した第３変形例の携帯機１７０に対して、施錠位置記憶部１０２の代わりに、施錠位置送信部１８１を備える点が大きく異なっている。また、施錠位置記憶部１０２を備えない関係上、応答信号返信部１８２の機能についても、第３変形例の応答信号返信部１７１とは一部が相違している。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing the internal structure of a
すなわち、前述した第３変形例の携帯機１７０では、車両１からの施錠信号を検出すると、施錠位置記憶部１０２が測位部１０１から取得した測位結果を施錠位置として記憶した。これに対して、第４変形例の携帯機１８０では、車両１からの施錠信号を検出すると、施錠位置送信部１８１が測位部１０１から取得した測位結果を、施錠位置として車両１に送信する。このため、施錠位置を車両側で記憶しておくことができるので、携帯機１８０に施錠位置を記憶しておく必要は無い。
That is, in the
また、前述した第３変形例の携帯機１７０では、車両１からの問合信号を受信すると、応答信号返信部１７１が応答信号を返信した。また、このとき、問合信号の受信位置と、予め記憶されている施錠位置とに基づいて離間距離を算出して、得られた離間距離を、応答信号と共に返信した。これに対して、第４変形例の携帯機１８０では、施錠位置が記憶されているとは限らないので、離間距離が算出可能とは限らない。そこで、第４変形例の応答信号返信部１８２は、車両１からの問合信号を受信すると、測位部１０１から受信位置を取得して、応答信号と共に、車両１に向かって返信する。また、問合信号の受信時に、測位部１０１が測位信号を受信できなかった場合には、問合信号の受信位置の代わりに、問合信号の受信前に得られていた測位の結果を、測位部１０１から取得する。更に、移動距離推定部１０９からは、その測位の結果が得られた時点から問合信号を受信した時点までの移動距離を取得する。そして、受信位置の代わりに、これらの情報を、応答信号と共に返信する。
In the
こうすれば、車両側では、応答信号と共に返信されてきた受信位置に基づいて、携帯機１８０を認証するか否か、あるいは車両１の扉を開錠可能として良いか否かを判断することができる。また、受信位置の代わりに、問合信号の受信前に得られていた測位の結果と、その測位の結果が得られた時点から問合信号を受信した時点までの移動距離とが返信されてきた場合でも、これらの情報に基づいて、携帯機１８０を認証するか否か、あるいは車両１の扉を開錠可能として良いか否かを判断することができる。その結果、不正な方法で車両１の扉が開錠されてしまう事態を防止することが可能となる。
In this way, the vehicle can determine whether to authenticate
以上、本実施例および各種の変形例について説明したが、本発明は上述した本実施例および各種の変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。 Although the present embodiment and various modifications have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment and various modifications, and may be implemented in various modes without departing from the gist thereof. it can.
１…車両、 ２…開錠装置、 ３…取手、 ９ａ，ｂ…中継器、
１０…車載制御装置、 １００…携帯機、 １０１…測位部、
１０２…施錠位置記憶部、 １０３…施錠検知部、 １０４…問合信号受信部、
１０５…返信判断部、 １０６…応答信号返信部、 １０７…認証情報記憶部、
１０８…加速度検出部、 １０９…移動距離推定部、 １５０…携帯機、
１５１…移動方向検出部、 １５２…移動位置推定部、 １６０…携帯機、
１６１…測位部、 １６２…通信部、 １６３…通信部、
１７０…携帯機、 １７１…応答信号返信部。
DESCRIPTION OF
10: on-board control device, 100: portable device, 101: positioning unit,
102: locking position storage unit 103: locking detection unit 104: inquiry signal receiving unit
105: Reply determination unit 106: Response signal return unit 107: Authentication information storage unit
108: acceleration detection unit, 109: moving distance estimation unit, 150: portable device,
151: moving direction detecting unit, 152: moving position estimating unit, 160: portable device,
161, a positioning unit, 162, a communication unit, 163, a communication unit,
170: portable device; 171: response signal return unit.
Claims (8)
所定の時間間隔で送信されてくる測位信号を受信して現在位置を測位する測位部（１０１、１６１）と、
前記携帯機に加わる加速度を検出する加速度検出部（１０８）と、
前記測位の結果が得られた時点からの前記携帯機の移動距離を、前記加速度に基づいて推定する移動距離推定部（１０９）と、
前記車両の扉が施錠されたことを検知すると、前記測位の結果を取得して、得られた前記測位の結果を施錠位置として記憶する施錠位置記憶部（１０２）と、
前記車両からの問合信号を受信すると、前記問合信号を受信した受信位置を表す前記測位の結果と、前記施錠位置との間の離間距離に基づいて、前記問合信号に対して返信するか否かを判断する返信判断部（１０５）と、
前記返信すると判断された場合には、前記問合信号に対する応答信号を返信する応答信号返信部（１０６）と
を備え、
前記返信判断部は、
前記問合信号の受信位置を表す前記測位の結果が取得できない場合は、前記問合信号の受信前に得られていた前記測位の結果と、前記問合信号を受信した時点での前記移動距離とに基づいて、前記問合信号の受信位置と前記施錠位置との間の前記離間距離を推定し、
推定した前記離間距離に基づいて、前記返信するか否かを判断する
ことを特徴とする携帯機。 A portable device that is carried by a user of the vehicle (1) and has a function of executing at least one of unlocking a door of the vehicle or starting an engine of the vehicle by wirelessly communicating with the vehicle. (100, 150, 160)
A positioning unit (101, 161) for receiving a positioning signal transmitted at a predetermined time interval and positioning the current position;
An acceleration detector (108) for detecting acceleration applied to the portable device;
A moving distance estimating unit (109) for estimating a moving distance of the portable device from a time point when the positioning result is obtained based on the acceleration;
When detecting that the door of the vehicle is locked, a locking position storage unit (102) that obtains the positioning result and stores the obtained positioning result as a locking position;
Upon receiving the inquiry signal from the vehicle, a reply is sent to the inquiry signal based on the positioning result indicating the reception position where the inquiry signal was received and the separation distance between the locked position. A reply determination unit (105) for determining whether or not
A response signal returning unit (106) for returning a response signal to the inquiry signal when it is determined that the response is made;
The reply determination unit,
If the positioning result indicating the reception position of the inquiry signal cannot be obtained, the positioning result obtained before the reception of the inquiry signal and the moving distance at the time of receiving the inquiry signal Based on the estimated distance between the reception position of the inquiry signal and the locked position,
A portable device for determining whether or not to send the reply based on the estimated separation distance.
前記移動距離推定部は、前記加速度に基づいて前記使用者の歩行を検出することによって、前記携帯機の移動距離を推定する
ことを特徴とする携帯機。 The portable device according to claim 1, wherein
The portable device, wherein the moving distance estimating unit estimates a moving distance of the portable device by detecting walking of the user based on the acceleration.
前記移動距離推定部は、前記使用者の歩数と、予め設定されている前記使用者の歩幅とに基づいて、前記携帯機の移動距離を推定する
ことを特徴とする携帯機。 The portable device according to claim 2, wherein
The portable device, wherein the moving distance estimating unit estimates a moving distance of the portable device based on the number of steps of the user and a preset step length of the user.
前記携帯機の移動方向を検出する移動方向検出部（１５１）と、
前記問合信号の受信前に前記測位の結果が得られていた位置からの前記携帯機の移動位置を、前記移動距離推定部によって得られる前記移動距離と、前記移動方向検出部によって得られる前記移動方向とに基づいて推定する移動位置推定部（１５２）と
を備え、
前記返信判断部は、前記問合信号の受信位置を表す前記測位の結果が取得できない場合は、前記問合信号を受信した時点での前記移動距離の代わりに、前記問合信号を受信した時点での前記移動位置を用いて、前記離間距離を推定することによって、前記返信するか否かを判断する
ことを特徴とする携帯機。 The portable device (150) according to any one of claims 1 to 3, wherein:
A moving direction detector (151) for detecting a moving direction of the portable device;
The moving position of the portable device from the position where the positioning result was obtained before the reception of the inquiry signal, the moving distance obtained by the moving distance estimating unit, and the moving position obtained by the moving direction detecting unit. A moving position estimating unit (152) for estimating based on the moving direction and
The reply determination unit, when the positioning result indicating the reception position of the inquiry signal cannot be obtained, instead of the movement distance at the time of receiving the inquiry signal, the time of receiving the inquiry signal The portable device characterized in that it is determined whether or not the reply is to be made by estimating the separation distance by using the moving position in (1).
所定の時間間隔で送信されてくる測位信号を受信して現在位置を測位する測位部（１０１）と、
前記携帯機に加わる加速度を検出する加速度検出部（１０８）と、
前記測位の結果が得られた時点からの前記携帯機の移動距離を、前記加速度に基づいて推定する移動距離推定部（１０９）と、
前記車両の扉が施錠されたことを検知すると、前記測位の結果を取得して、得られた前記測位の結果を施錠位置として記憶する施錠位置記憶部（１０２）と、
前記車両からの問合信号を受信すると、前記問合信号を受信した受信位置を表す前記測位の結果と、前記施錠位置との間の離間距離を算出して、前記問合信号に対する応答信号と共に、前記離間距離を返信する応答信号返信部（１７１）と
を備え、
前記応答信号返信部は、
前記問合信号の受信位置を表す前記測位の結果が取得できない場合は、前記問合信号の受信前に得られていた前記測位の結果と、前記問合信号を受信した時点での前記移動距離とに基づいて、前記問合信号の受信位置と前記施錠位置との間の前記離間距離を推定し、
推定した前記離間距離と共に、前記応答信号を返信する
ことを特徴とする携帯機。 A portable device that is carried by a user of the vehicle (1) and has a function of executing at least one of unlocking a door of the vehicle or starting an engine of the vehicle by performing wireless communication with the vehicle ( 170)
A positioning unit (101) for receiving a positioning signal transmitted at a predetermined time interval and positioning the current position;
An acceleration detector (108) for detecting acceleration applied to the portable device;
A moving distance estimating unit (109) for estimating a moving distance of the portable device from a time point when the positioning result is obtained based on the acceleration;
When detecting that the door of the vehicle is locked, a locking position storage unit (102) that obtains the positioning result and stores the obtained positioning result as a locking position;
Upon receiving the inquiry signal from the vehicle, the positioning result indicating the reception position where the inquiry signal was received, and calculating the separation distance between the locked position, together with a response signal to the inquiry signal And a response signal returning unit (171) for returning the separation distance.
The response signal return unit,
If the positioning result indicating the reception position of the inquiry signal cannot be obtained, the positioning result obtained before the reception of the inquiry signal and the moving distance at the time of receiving the inquiry signal Based on the estimated distance between the reception position of the inquiry signal and the locked position,
The portable device returns the response signal together with the estimated separation distance.
所定の時間間隔で送信されてくる測位信号を受信して現在位置を測位する測位部（１０１）と、
前記携帯機に加わる加速度を検出する加速度検出部（１０８）と、
前記測位の結果が得られた時点からの前記携帯機の移動距離を、前記加速度に基づいて推定する移動距離推定部（１０９）と、
前記車両の扉が施錠されたことを検知すると、前記測位の結果を取得して、得られた前記測位の結果を、施錠位置として前記車両に送信する施錠位置送信部（１８１）と、
前記車両からの問合信号を受信すると、前記問合信号を受信した受信位置を表す前記測位の結果を、前記問合信号に対する応答信号と共に返信する応答信号返信部（１８２）と
を備え、
前記応答信号返信部は、
前記問合信号の受信位置を表す前記測位の結果が取得できない場合は、前記受信位置の前記測位の結果の代わりに、前記問合信号の受信前に得られていた前記測位の結果と、前記問合信号を受信した時点での前記移動距離とを、前記応答信号と共に返信する
ことを特徴とする携帯機。 A portable device that is carried by a user of the vehicle (1) and has a function of executing at least one of unlocking a door of the vehicle or starting an engine of the vehicle by performing wireless communication with the vehicle ( 180)
A positioning unit (101) for receiving a positioning signal transmitted at a predetermined time interval and positioning the current position;
An acceleration detector (108) for detecting acceleration applied to the portable device;
A moving distance estimating unit (109) for estimating a moving distance of the portable device from a time point when the positioning result is obtained based on the acceleration;
When detecting that the door of the vehicle is locked, a locking position transmitting unit (181) that obtains the positioning result, and transmits the obtained positioning result to the vehicle as a locking position;
A response signal returning unit (182) that, when receiving an inquiry signal from the vehicle, returns a result of the positioning indicating the reception position where the inquiry signal is received, together with a response signal to the inquiry signal.
The response signal return unit,
If the positioning result indicating the reception position of the inquiry signal cannot be obtained, instead of the positioning result of the reception position, the positioning result obtained before the reception of the inquiry signal, The portable device returns the travel distance at the time of receiving the inquiry signal together with the response signal.
所定の時間間隔で送信されてくる測位信号を受信して現在位置を測位する工程（Ｓ１０１）と、
前記携帯機に加わる加速度を検出する工程（Ｓ２０２）と、
前記測位の結果が得られた時点からの前記携帯機の移動距離を、前記加速度に基づいて推定する工程（Ｓ２０４）と、
前記車両の扉が施錠されたことを検知すると、前記測位の結果を取得して、得られた前記測位の結果を施錠位置として記憶する工程（Ｓ１０６）と、
前記車両からの問合信号を受信すると、前記問合信号を受信した時の受信位置を表す前記測位の結果と、前記施錠位置との間の離間距離に基づいて、前記問合信号に対して返信するか否かを判断する工程（Ｓ１１７）と、
前記返信すると判断された場合には、前記問合信号に対する応答信号を返信する工程（Ｓ１１８）と
を備え、
前記問合信号に対して返信するか否かを判断する工程は、
前記問合信号の受信位置を表す前記測位の結果が取得できない場合は、前記問合信号の受信前に得られていた前記測位の結果と、前記問合信号を受信した時点での前記移動距離とに基づいて、前記問合信号の受信位置と前記施錠位置との間の前記離間距離を推定し、
推定した前記離間距離に基づいて、前記返信するか否かを判断する
ことを特徴とする通信制御方法。 The present invention is applied to a portable device that is carried by a user of a vehicle and has a function of executing at least one of unlocking a door of the vehicle or starting an engine of the vehicle by wirelessly communicating with the vehicle. A communication control method,
Receiving a positioning signal transmitted at a predetermined time interval and positioning the current position (S101);
Detecting an acceleration applied to the portable device (S202);
Estimating a moving distance of the portable device from a time point when the positioning result is obtained based on the acceleration (S204);
Detecting that the door of the vehicle is locked, acquiring a result of the positioning, and storing the obtained result of the positioning as a locked position (S106);
Upon receiving the inquiry signal from the vehicle, the positioning result indicating the reception position when the inquiry signal was received, and based on the separation distance between the locked position, the inquiry signal A step of determining whether or not to reply (S117);
Returning a response signal to the inquiry signal when it is determined that the response is to be made (S118).
The step of determining whether to reply to the inquiry signal,
If the positioning result indicating the reception position of the inquiry signal cannot be obtained, the positioning result obtained before the reception of the inquiry signal and the moving distance at the time of receiving the inquiry signal Based on the estimated distance between the reception position of the inquiry signal and the locked position,
A communication control method, comprising: determining whether to return the response based on the estimated separation distance.
所定の時間間隔で送信されてくる測位信号を受信して現在位置を測位する工程（Ｓ１０１）と、
前記携帯機に加わる加速度を検出する工程（Ｓ２５３）と、
前記携帯機の移動方向を検出する工程（Ｓ２５５）と、
前記測位の結果が得られていた位置からの前記携帯機の移動位置を、前記加速度の検出結果と前記移動方向とに基づいて推定する工程（Ｓ２５６）と、
前記車両の扉が施錠されたことを検知すると、前記測位の結果を取得して、得られた前記測位の結果を施錠位置として記憶する工程（Ｓ１０６）と、
前記車両からの問合信号を受信すると、前記問合信号を受信した時の受信位置を表す前記測位の結果と、前記施錠位置との間の離間距離に基づいて、前記問合信号に対して返信するか否かを判断する工程（Ｓ１６６）と、
前記返信すると判断された場合には、前記問合信号に対する応答信号を返信する工程（Ｓ１６７）と
を備え、
前記問合信号に対して返信するか否かを判断する工程は、
前記問合信号の受信位置を表す前記測位の結果が取得できない場合は、前記問合信号の受信前に得られていた前記測位の結果と、前記問合信号を受信した時点での前記移動位置とに基づいて、前記問合信号の受信位置と前記施錠位置との間の前記離間距離を推定し、
推定した前記離間距離に基づいて、前記返信するか否かを判断する
ことを特徴とする通信制御方法。 The present invention is applied to a portable device that is carried by a user of a vehicle and has a function of executing at least one of unlocking a door of the vehicle or starting an engine of the vehicle by wirelessly communicating with the vehicle. A communication control method,
Receiving a positioning signal transmitted at a predetermined time interval and positioning the current position (S101);
Detecting an acceleration applied to the portable device (S253);
Detecting a moving direction of the portable device (S255);
Estimating a moving position of the portable device from a position where the positioning result was obtained based on the acceleration detection result and the moving direction (S256);
Detecting that the door of the vehicle is locked, obtaining a result of the positioning, and storing the obtained result of the positioning as a locked position (S106);
Upon receiving the inquiry signal from the vehicle, the positioning result indicating the reception position when the inquiry signal was received, and based on the separation distance between the locked position, the inquiry signal A step of determining whether or not to reply (S166);
Returning a response signal to the inquiry signal when it is determined that the response is to be made (S167).
The step of determining whether to reply to the inquiry signal,
If the positioning result indicating the reception position of the inquiry signal cannot be obtained, the positioning result obtained before the reception of the inquiry signal and the moving position at the time of receiving the inquiry signal Based on the estimated distance between the reception position of the inquiry signal and the locked position,
A communication control method, comprising: determining whether to return the response based on the estimated separation distance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018168388A JP7262948B2 (en) | 2018-09-09 | 2018-09-09 | Portable device, communication control method applied to portable device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018168388A JP7262948B2 (en) | 2018-09-09 | 2018-09-09 | Portable device, communication control method applied to portable device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020041301A true JP2020041301A (en) | 2020-03-19 |
| JP7262948B2 JP7262948B2 (en) | 2023-04-24 |
Family
ID=69797703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018168388A Active JP7262948B2 (en) | 2018-09-09 | 2018-09-09 | Portable device, communication control method applied to portable device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7262948B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115195661A (en) * | 2021-04-08 | 2022-10-18 | 华为技术有限公司 | Method and device for preventing relay attack |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0989584A (en) * | 1995-09-26 | 1997-04-04 | Honda Motor Co Ltd | Portable navigation system |
| JP2001272247A (en) * | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Japan Radio Co Ltd | Portable complex positioning apparatus and its present position estimation method |
| JP2011058896A (en) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Casio Computer Co Ltd | Positioning device, positioning method, and program |
| JP2013002111A (en) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Tokai Rika Co Ltd | Electronic key system |
| JP2013152097A (en) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Casio Comput Co Ltd | Positioning device, positioning method, and program |
| JP2014150425A (en) * | 2013-02-01 | 2014-08-21 | Denso Corp | Control system |
| JP2015218457A (en) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 株式会社デンソー | Electronic key system |
| JP2016014638A (en) * | 2014-07-03 | 2016-01-28 | 株式会社デンソー | Portable device and position detection system |
| JP2016155526A (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | Vehicle anti-theft device |
-
2018
- 2018-09-09 JP JP2018168388A patent/JP7262948B2/en active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0989584A (en) * | 1995-09-26 | 1997-04-04 | Honda Motor Co Ltd | Portable navigation system |
| JP2001272247A (en) * | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Japan Radio Co Ltd | Portable complex positioning apparatus and its present position estimation method |
| JP2011058896A (en) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Casio Computer Co Ltd | Positioning device, positioning method, and program |
| JP2013002111A (en) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Tokai Rika Co Ltd | Electronic key system |
| JP2013152097A (en) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Casio Comput Co Ltd | Positioning device, positioning method, and program |
| JP2014150425A (en) * | 2013-02-01 | 2014-08-21 | Denso Corp | Control system |
| JP2015218457A (en) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 株式会社デンソー | Electronic key system |
| JP2016014638A (en) * | 2014-07-03 | 2016-01-28 | 株式会社デンソー | Portable device and position detection system |
| JP2016155526A (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | Vehicle anti-theft device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115195661A (en) * | 2021-04-08 | 2022-10-18 | 华为技术有限公司 | Method and device for preventing relay attack |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7262948B2 (en) | 2023-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3231672B1 (en) | Keyless entry system and vehicle-mounted device | |
| US9725072B2 (en) | Vehicle control system | |
| JP6740980B2 (en) | In-vehicle wireless communication device, distance information detection method | |
| US10994698B2 (en) | Remote keyless entry system | |
| JP6540570B2 (en) | Vehicle door unlocking system and in-vehicle control device | |
| JP2019056636A (en) | Portable machine position estimation system | |
| JP2011025715A (en) | Electronic key system | |
| JP2011223499A (en) | Radio communication system | |
| US12096212B2 (en) | Unauthorized communication prevention system and unauthorized communication prevention method | |
| KR20190127890A (en) | Method for activating the vehicle's functions | |
| JP6331831B2 (en) | Vehicle communication system, in-vehicle device, portable device, and computer program | |
| US11993226B2 (en) | On-vehicle control device, on-vehicle control method and computer program | |
| JP7262948B2 (en) | Portable device, communication control method applied to portable device | |
| JP6724873B2 (en) | Portable machine, control method of portable machine | |
| JP2021116525A (en) | Smart entry system, unlock control apparatus, portable machine and smart entry method | |
| JP2021087033A (en) | System for vehicle, on-vehicle device, and terminal position identifying method | |
| JP2013040474A (en) | Locking/unlocking control system, locking/unlocking control method, and electric wave transmitter/acceptor | |
| JP2016089563A (en) | Electronic key and electronic circuit | |
| KR102192457B1 (en) | In-vehicle communication device and communication method | |
| JP7063090B2 (en) | Vehicle unlock control system, vehicle unlock control device, portable device, vehicle unlock control method | |
| JP2018188883A (en) | Vehicle door unlocking system and vehicle door unlocking method | |
| JP2018118619A (en) | Door opening-closing control device and door opening-closing control method | |
| WO2018047748A1 (en) | Vehicle-mounted communication system, vehicle-mounted device and portable apparatus | |
| JPWO2019171525A1 (en) | Judgment device, terminal device, judgment method, communication method, judgment program, and communication program | |
| KR20140143471A (en) | Smart key system with anti-theft function by changing received signal strength indication |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210408 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211228 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220204 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220801 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221122 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230328 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230412 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7262948 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |