JP2020040813A - エレベータークリアランス計測方法 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降路内に入ることなくクリアランスを計測することができるエレベータークリアランス計測方法を提供する。【解決手段】端末装置１００のセンサー部が、第１の機器に対する直角の方向と、第１の機器の第２の機器側の端部の方向とにおける角度を検出する第１のステップと、撮影部が、２次元コードが付されたマーカー１５０を撮影する第２のステップと、取得部が、２次元コードに基づいて、端末装置１００から第１の機器までの距離の情報と、端末装置１００の高さから端部までの初期設定時の長さの情報とを取得する第３のステップと、演算部が、距離と角度とに基づいて、端末装置１００の高さから端部までの計測時の長さを算出し、計測時の長さと、初期設定時の長さとに基づいて、初期設定時から計測時までの間に変化した長さを示す変化長さを算出する第４のステップとを設けるようにした。【選択図】図１

Description

本発明はエレベータークリアランス計測方法に関し、例えばエレベーターに係る第１の機器と前記第１の機器とは異なる第２の機器とのクリアランスを計測するエレベータークリアランス計測方法に適用して好適なものである。

エレベーターでは、少ないエネルギーで効率的に電動機を駆動させるために、人が乗り降りする乗りかごに対し、滑車を介して釣り合い錘が吊り下げられている。この釣り合い錘は、ロープにより乗りかごと連結され、釣り合い錘の直下には、万が一乗りかごが予期せずオーバーランした場合に衝撃を吸収する緩衝器が配置されている。通常、釣り合い錘と緩衝器とは、ある一定のクリアランス（隙間）が設けられている。

このようなエレベーターにおいて、経年変化により、釣り合い錘と緩衝器との連結に使用されているロープが伸びてしまう。ロープが伸びると、釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスが小さくなり、そのままの状態で使用していると、乗りかごが最上階に到着する前に釣り合い錘が緩衝器に衝突し、エレベーターの走行に支障が生じてしまう。よって、釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスを定期的に計測し、適正な寸法を保持するために、必要に応じてクリアランスを調整する作業が行われる。

クリアランスの計測においては、エレベーターを最上階まで移動させて最上階の到着時の釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスを作業者が昇降路内に入り、巻尺などを使用して実測している。しかしながら、クリアランスの計測のために昇降路内に入る必要があり、作業効率が悪いという問題がある。

近年、対象物間の寸法を計測する方法として、対象物にマーカーを複数配置し、そのマーカーをカメラにより画像として認識し、座標変換行列の算出を行い、寸法を計測する方法が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１６−４５６４号公報

しかしながら、釣り合い錘と緩衝器との間には、クリアランスを調整可能な調整部材が設けられ、調整部材には、連結用のゲタ（薄い板状の突起物）があることもあり、クリアランスに合うようにマーカーを貼り付けることができないことがあり、特許文献１に記載の技術では、釣り合い錘と緩衝器とにおけるクリアランスを計測できない問題がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、昇降路内に入ることなくクリアランスを計測することができるエレベータークリアランス計測方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、エレベーターに係る第１の機器と前記第１の機器とは異なる第２の機器とのクリアランスを計測するエレベータークリアランス計測方法であって、端末装置のセンサー部が、前記第１の機器に対する直角の方向と、前記第１の機器の前記第２の機器側の端部の方向とにおける角度を検出する第１のステップと、撮影部が、２次元コードが付されたマーカーを撮影する第２のステップと、取得部が、前記２次元コードに基づいて、前記端末装置から前記第１の機器までの距離の情報と、前記端末装置の高さから前記端部までの初期設定時の長さの情報とを取得する第３のステップと、演算部が、前記距離と前記角度とに基づいて、前記端末装置の高さから前記端部までの計測時の長さを算出し、前記計測時の長さと、前記初期設定時の長さとに基づいて、前記初期設定時から前記計測時までの間に変化した長さを示す変化長さを算出する第４のステップと、を設けるようにした。

上記構成によれば、例えば、端末装置により初期設定時から計測時までの間に変化した長さが算出されるので、昇降路内に入ることなく、初期設定時のクリアランスから計測時のクリアランスを把握することができるようになる。

本発明によれば、作業効率のよいエレベータークリアランス計測方法を実現することができる。

第１の実施の形態によるエレベータークリアランス計測方法に係る構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態による端末装置に係る構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態によるエレベータークリアランス計測方法の計測手順の一例を示す図である。 第１の実施の形態による端末装置に表示される画面の一例を示す図である。 第１の実施の形態による端末装置に表示される画面の一例を示す図である。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。本実施の形態では、エレベーターに係る計測対象の機器として釣り合い錘および緩衝器を例に挙げ、釣り合い錘と緩衝器とのクリアランス（隙間、間隔など）を計測する方法（エレベータークリアランス計測方法）について説明する。ただし、本実施の形態に示すエレベータークリアランス計測方法については、釣り合い錘と緩衝器とのクリアランス、ガバナウェートと昇降路の底面とのクリアランスなど、エレベーターに係る任意の２つの機器のクリアランスに適用可能である。

（１）第１の実施の形態
図１において、１００は第１の実施の形態によるエレベーターに係る機器間のクリアランスを計測可能な端末装置を示す。

端末装置１００は、タブレット端末、スマートフォン、デジタルカメラ、レーザー距離計などであり、計測対象の機器間の距離（クリアランス）を計測可能である。エレベーターの保守（点検、検査など）におけるクリアランスの計測時には、端末装置１００は、三脚１０１に取り付けられて乗り場１０２の所定の位置に設置される。そして、乗り場ドア１０３が開かれ、端末装置１００は、ユーザ操作に従ってクリアランスの計測を行う。

ここで、エレベーターにおいては、乗りかご（図示は省略）と釣り合い錘１１０とが、滑車（図示は省略）を介してロープ１２０により連結され、乗りかごに対し、釣り合い錘１１０が吊り下げられている。釣り合い錘１１０の直下には、万が一、乗りかごが予期せずオーバーランした場合に衝撃を吸収する緩衝器１３０が昇降路１４０（ピット）の底部に配置されている。

釣り合い錘１１０は、クリアランスを調整するための調整部材１１１を含んで構成される。調整部材１１１は、他の調整部材１１１（図示は省略）をボルトなどで連結するための連結部１１２を有する。なお、図１では、調整部材１１１が１つ設けられる例を示したが、調整部材１１１が複数連結されている場合もある。

緩衝器１３０は、クリアランスを調整するための調整部材１３１を含んで構成される。調整部材１３１は、他の調整部材１３１（図示は省略）をボルトなどで連結するための連結部１３２を有する。なお、図１では、調整部材１３１が１つ設けられる例を示したが、調整部材１３１が複数連結されている場合もある。

ここで、釣り合い錘１１０には、マーカー１５０が設けられている。マーカー１５０には、二次元コード１５１が付されている。二次元コード１５１には、クリアランスの計測対象の機器（釣合い錘、緩衝器など）を示す情報、端末装置１００から釣り合い錘１１０までの距離（距離ｄ）の情報、エレベーターの初期設定時のクリアランス（クリアランスＬａ）の情報、エレベーターの初期設定時の長さ（端末装置１００の高さから釣り合い錘１１０の緩衝器１３０側の端部（エッジ）までの長さｈａ）の情報、クリアランスの許容範囲を示す情報（クリアランス管理値であり、例えば、３００±５０ｍｍ）がマーカー情報として記録されている。なお、図１では、初期設定時の釣り合い錘１１０を破線で示している。

通常、釣り合い錘１１０と緩衝器１３０とは、ある一定のクリアランスが設けられているが、釣り合い錘１１０と緩衝器１３０との連結に使用されているロープ１２０は、経年変化により伸びてしまう。ロープ１２０が伸びることにより釣り合い錘１１０と緩衝器１３０とのクリアランスが小さくなり、そのままの状態で使用していると、乗りかごが最上階に到着する前に釣り合い錘１１０が緩衝器１３０に衝突し、エレベーターの走行に支障が生じてしまう。

この点、本実施の形態では、釣り合い錘１１０と緩衝器１３０とのクリアランスを計測し、適正な寸法を保持するために、必要に応じて調整作業が行われる。クリアランスを計測する際、作業員は、端末装置１００を用いて、釣り合い錘１１０の緩衝器１３０側の端部を撮影し、釣り合い錘１１０に対する直角の方向と釣り合い錘１１０の緩衝器１３０側の端部の方向とにおける角度θｂを計測し、計測時の長さｈｂを算出し、初期設定時のクリアランスＬａから伸び長さｈを減算してクリアランスＬを計測する。

ここで、マーカー１５０は、釣り合い錘１１０の端部付近に設けられる。釣り合い錘１１０の端部付近にマーカー１５０が設けられている場合、クリアランスの計測に用いる角度θｂの計測の際、自動的にマーカー１５０を撮影してマーカー情報を読み込むことが可能となるので、マーカー１５０を読み込むための動作（作業）が不要となる。ただし、マーカー１５０の設置位置については、特に限定されるものではない。例えば、マーカー１５０は、昇降路１４０外に設けられていてもよい。この場合、昇降路１４０内に入ってマーカー１５０を設ける必要がなくなる。

図２は、端末装置１００に係る構成の一例を示す図である。

端末装置１００は、制御装置２１０、記憶装置２２０、撮影部２３０、センサー部２４０、入出力装置２５０、および通信装置２６０を含んで構成される。

制御装置２１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、各種の処理を行う。記憶装置２２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、各種の情報を記憶する。撮影部２３０は、例えば撮像装置を有し、被写体をデジタルデータ（画像データ）として取得する。センサー部２４０は、例えばジャイロセンサーであり、端末装置１００の傾きを検出する。入出力装置２５０は、例えばタッチパネル付きのディスプレイであり、各種の情報を表示する。通信装置２６０は、例えば通信装置であり、データセンター２７０に設けられたデータサーバー２７１とネットワーク２８０を介して通信を行う。

ここで、端末装置１００の機能（取得部２２１、演算部２２２、出力部２２３など）は、例えば、制御装置２１０がプログラムを記憶装置２２０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、端末装置１００の機能の一部は、端末装置１００と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。

取得部２２１は、例えば、２次元コード１５１に基づいて、端末装置１００から釣り合い錘１１０までの距離ｄの情報と、端末装置１００の高さから釣り合い錘１１０の緩衝器１３０側の端部までの初期設定時の長さｈａの情報とを取得する。また、例えば、取得部２２１は、２次元コード２５１に基づいて初期設定時のクリアランスＬａの情報を取得してもよい。また、例えば、取得部２２１は、２次元コード２５１に基づいて、クリアランスの許容範囲を示す情報を取得してもよい。

演算部２２２は、例えば、距離ｄと角度θｂとに基づいて、端末装置１００の高さから釣り合い錘１１０の緩衝器１３０側の端部までの計測時の長さｈｂを算出し、計測時の長さｈｂと、初期設定時の長さｈａとに基づいて、初期設定時から計測時までの間に変化した長さを示す変化長さ（伸び長さｈ）を算出する。また、例えば、演算部２２２は、伸び長さｈと、初期設定時のクリアランスＬａとに基づいて、釣り合い錘１１０と緩衝器１３０との計測時のクリアランスＬを算出してもよい。また、例えば、演算部２２２は、計測時のクリアランスＬと取得部２２１により取得された許容範囲とに基づいて、計測時のクリアランスＬが許容範囲内であるか否かを判定してもよい。

出力部２２３は、例えば、計測時のクリアランスＬを出力する。また、例えば、出力部２２３は、演算部２２２による判定の結果を出力してもよい。なお、出力については、特に限られるものではなく、入出力装置２５０に表示してもよいし、プリンタにデータ送信して媒体に印刷してもよいし、他のコンピュータにデータを送信してもよいし、音声として出力してもよいし、発光ダイオードの発光色、発光パターン等により出力してもよいし、その他の出力であってもよい。

次に、エレベータークリアランス計測方法について、図３を用いて説明する。

図３は、エレベータークリアランス計測方法の計測手順の一例を示す図である。

はじめに、作業員は、釣り合い錘１１０を計測可能な位置にセットするために、乗りかごを最上階に移動させる（ステップＳ３０１）。

続いて、作業員は、三脚１０１に端末装置１００を取り付けて、最下階の乗り場１０２の所定の位置に設置し、乗り場ドア１０３を開けて釣り合い錘１１０および緩衝器１３０を乗り場１０２より確認する（ステップＳ３０２）。

続いて、作業員は、端末装置１００を傾けて、釣り合い錘１１０（より詳細には、連結部１１２の端部）を乗り場１０２より撮影する（ステップＳ３０３）。端末装置１００は、このときの傾き（角度θｂ）を取得する。より具体的には、センサー部２４０は、釣り合い錘１１０に対する直角の方向と、釣り合い錘１１０の緩衝器１３０側の端部の方向とにおける角度θｂを検出する。

ここで、角度θｂを計測する方法について図４を用いて説明する。

図４は、クリアランスの計測の際に、端末装置１００に表示される画面の一例を示す図である。

端末装置１００は、角度θｂの計測の際、連結部１１２の端部の中央に位置する的画像４１０、的画像４１０に照準を合わせるための照準画像４２０、釣り合い錘１１０を示す釣り合い錘画像４３０、緩衝器１３０を示す緩衝器画像４４０等を入出力装置２５０に表示する。

作業員は、照準画像４２０が的画像４１０に合うように端末装置１００を上下左右に傾け、的画像４１０と照準画像４２０とが重なったとき、計測ボタン（図示は省略）を押下することで、端末装置１００は、このときの端末装置１００の傾きを角度θｂとして取得する。

釣り合い錘１１０の端部の撮影の際、端末装置１００は、釣り合い錘１１０に設けられているマーカー１５０に付されている二次元コード１５１を自動で認識し（撮影部２３０が２次元コード１５１が付されたマーカー１５０を撮影し）、二次元コード１５１に記録されているマーカー情報を読み取る（ステップＳ３０４）。付言するならば、角度θｂの取得と、マーカー情報の取得とは、並行して行われる。なお、上述したように、マーカー情報には、端末装置１００から釣り合い錘１１０までの距離ｄの情報、エレベーターの初期設定時のクリアランスＬａの情報、エレベーターの初期設定時の長さｈａの情報、クリアランスの許容範囲を示す情報などが含まれる。

続いて、端末装置１００は、計測対象間（釣り合い錘１１０と緩衝器１３０と）のクリアランスを算出する（ステップＳ３０５）。

より具体的には、端末装置１００は、下記の（式１）より、今回計測時の長さｈｂを算出する。
ｈｂ＝ｄ×ｔａｎθｂ ・・・（式１）

次に、端末装置１００は、下記の（式２）より、ロープ１２０の伸び長さｈを算出する。
ｈ＝ｈｂ−ｈａ ・・・（式２）

次に、端末装置１００は、下記の（式３）より、釣り合い錘１１０と緩衝器１３０とのクリアランスＬを算出する。
Ｌ＝Ｌａ−ｈ ・・・（式３）

次に、端末装置１００は、クリアランスＬが許容範囲内であるか否かを判定する。例えば、端末装置１００は、クリアランスＬが「３００ｍｍ」であり、許容範囲が「３００ｍｍ±５０ｍｍ」である場合、クリアランスＬが許容範囲内であり、問題ないと判定する。

続いて、端末装置１００は、計測結果（クリアランスＬ、クリアランスＬが許容範囲内であるか否かを示す情報など）を表示する（ステップＳ３０６）。

ここで、計測結果について図５を用いて説明する。

図５は、クリアランスの計測の際に、端末装置１００に表示される画面の一例を示す図である。

端末装置１００は、クリアランスの計測を行った箇所を示す計測箇所画像５１０，５２０、当該クリアランスを示すクリアランス画像５３０、当該クリアランスが許容範囲内であるか否かを判定した結果を含む計測結果画像５４０等を入出力装置２５０に表示する。

例えば、端末装置１００は、釣り合い錘１１０の緩衝器１３０側の端部を示す計測箇所画像５１０（第１の画像の一例）と、緩衝器１３０の釣り合い錘１１０側の端部を示す計測箇所画像５２０（第２の画像の一例）とを強調して表示する。計測箇所画像５１０，５２０によれば、作業員は、クリアランスの計測箇所が正しいか否かを判断できるようになる。

また、例えば、端末装置１００は、計測箇所画像５１０，５２０とクリアランス画像５３０とを重畳して表示する。クリアランス画像５３０によれば、作業員は、クリアランスを容易に把握できるようになる。

また、例えば、端末装置１００は、計測結果画像５４０を表示する。計測結果画像５４０によれば、作業員は、作業マニュアルなどを確認してクリアランスが適切であるか否かを判断する必要がなく（ヒューマンエラーを回避することができ）、クリアランスが適切であるか否かを迅速かつ正確に判断できるようになる。

続いて、端末装置１００は、計測結果を記録する（ステップＳ３０７）。端末装置１００は、例えば、計測結果をデータサーバー２７１に送信する。データサーバー２７１は、計測結果を受信すると、所定の記憶装置に記憶する。

続いて、作業員は、計測されたクリアランスを確認し、問題の有無を判断する（ステップＳ３０８）。

作業員は、計測されたクリアランスに問題がないと判断した場合、クリアランスの調整作業をすることなく、クリアランスの計測作業を終了する（ステップＳ３０９）。

他方、作業員は、計測されたクリアランスに問題があると判断した場合、ロープ１２０の切り詰め、ロープ１２０の締め上げ、調整部材１１１の取り外し、調整部材１３１の取り外し等、クリアランスの調整作業を行い（ステップＳ３１０）、クリアランスの計測作業を終了する（ステップＳ３０９）。

本実施の形態によれば、例えば、計測対象である釣り合い錘と緩衝器とを作業員が端末装置にて乗り場から撮影することにより、計測の際に昇降路内に入ることなく、釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスを算出可能な伸び長さを把握することが可能となる。

本実施の形態によれば、例えば、計測対象である釣り合い錘と緩衝器とを作業員が端末装置にて乗り場から撮影することにより、計測の際に昇降路内に入ることなく、釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスを計測することが可能となる。

また、クリアランスの計測に必要な情報を格納した２次元マーカーを計測対象付近に貼付することで、データサーバーと通信可能な制御盤まで保守員が移動してサーバーと通信を行って必要な情報の取得を不要としつつ、クリアランスを計測することができる。

（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベータークリアランス計測方法に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。

また上述の実施の形態においては、端末装置１００は、タブレット端末、スマートフォン、デジタルカメラ、レーザー距離計などである場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ヘッドマウントディスプレイであってもよい。この場合、計測箇所画像５１０，５２０、クリアランス画像５３０、および計測結果画像５４０は、実際の計測対象の機器（釣り合い錘１１０および緩衝器１３０）に重畳して表示されてもよい。

また上述の実施の形態においては、端末装置１００は、入出力装置２５０を備える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、端末装置１００は、例えばノートパソコンであり、入力装置（例えば、キーボード、ポインティングデバイス）と出力装置（例えば、ディスプレイ）とを備えるようにしてもよい。

また上述の実施の形態においては、端末装置１００は、三脚１０１に取り付けられて乗り場１０２に設置される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、端末装置１００は、三脚１０１に取り付けられなくてもよい。

また上述の実施の形態においては、マーカー１５０の二次元コード１５１にマーカー情報を記録する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、マーカー１５０の二次元コード１５１にマーカーを識別可能な識別子を記録し、識別子に対応するマーカー情報を外部（例えば、データサーバー２７１）から取得するようにしてもよい。

また上述の実施の形態においては、釣り合い錘１１０は、クリアランスを調整するための調整部材１１１を含んで構成される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、釣り合い錘１１０は、調整部材１１１を有していなくてもよい。

また上述の実施の形態においては、緩衝器１３０は、クリアランスを調整するための調整部材１３１を含んで構成される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、緩衝器１３０は、調整部材１３１を有していなくてもよい。

また、上記の説明において各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。

上述した構成によれば、作業効率のよいエレベータークリアランス計測方法を実現することができる。

１００……端末装置、１１０……釣り合い錘、１２０……ロープ、１３０……緩衝器、１４０……昇降路、１５０……マーカー。

Claims (5)

1. エレベーターに係る第１の機器と前記第１の機器とは異なる第２の機器とのクリアランスを計測するエレベータークリアランス計測方法であって、
   端末装置のセンサー部が、前記第１の機器に対する直角の方向と、前記第１の機器の前記第２の機器側の端部の方向とにおける角度を検出する第１のステップと、
   撮影部が、２次元コードが付されたマーカーを撮影する第２のステップと、
   取得部が、前記２次元コードに基づいて、前記端末装置から前記第１の機器までの距離の情報と、前記端末装置の高さから前記端部までの初期設定時の長さの情報とを取得する第３のステップと、
   演算部が、前記距離と前記角度とに基づいて、前記端末装置の高さから前記端部までの計測時の長さを算出し、前記計測時の長さと、前記初期設定時の長さとに基づいて、前記初期設定時から前記計測時までの間に変化した長さを示す変化長さを算出する第４のステップと、
   を備えることを特徴とするエレベータークリアランス計測方法。
2. 前記第３のステップでは、前記取得部が、前記２次元コードに基づいて前記初期設定時のクリアランスの情報を取得し、
   前記第４のステップでは、前記演算部が、前記変化長さと、前記初期設定時のクリアランスとに基づいて、前記第１の機器と前記第２の機器との計測時のクリアランスを算出し、
   出力部が、前記計測時のクリアランスを出力する第５のステップを備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータークリアランス計測方法。
3. 前記第５のステップにおいて、前記出力部が、前記端部を示す第１の画像と、前記第２の機器の前記第１の機器側の端部を示す第２の画像とを強調して表示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータークリアランス計測方法。
4. 前記出力部が、前記第１の画像および前記第２の画像と前記計測時のクリアランスの画像とを重畳して表示する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータークリアランス計測方法。
5. 前記第３のステップにおいて、前記取得部が、前記２次元コードに基づいて、クリアランスの許容範囲を示す情報を取得し、
   前記第４のステップにおいて、前記演算部が、前記計測時のクリアランスと前記許容範囲とに基づいて、前記計測時のクリアランスが前記許容範囲内であるか否かを判定し、
   前記第５のステップにおいて、前記出力部が、前記判定の結果を出力する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータークリアランス計測方法。

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