JP2020039989A - Game device - Google Patents

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Abstract

To enable execution of a game having amusingness by efficiently using digital money.SOLUTION: A crane game device 10 according to an embodiment comprises: money reception means for receiving an undefined amount of money via digital money; setting means for setting a state during a game is executed, according to the amount of money received by the money reception means; and game execution means for executing a game according to the state set by the setting means.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電子マネーを利用して入金が可能なゲーム装置に関する。   The present invention relates to a game device capable of making a deposit using electronic money.

アミューズメント施設やゲームセンターなどに設置されたゲーム装置は、一般にゲーム料金とする所定額分の硬貨やコインを投入することでゲームを実行可能にするものが多い。近年では、硬貨やコインだけでなく、電子マネーを利用してゲーム料金を入金可能なゲーム装置も設置され始めている。   Many game devices installed in amusement facilities, game centers, and the like generally allow a game to be executed by inserting a predetermined amount of coins or coins as a game fee. In recent years, not only coins and coins but also game devices capable of depositing a game fee using electronic money have been installed.

ゲーム装置において電子マネーを利用可能とすることで、何度も繰り返してプレーする場合であっても、予め硬貨やコインを多数用意しておく必要が無く、また硬貨やコインが無くなった際に両替のためにゲーム装置から離れた時に、別のプレーヤに代わられることもない。   By making electronic money available on the game device, there is no need to prepare a large number of coins and coins in advance, even when playing repeatedly, and exchange money when coins and coins run out. Is not replaced by another player when the player leaves the game device.

ところで、従来では、コイン投入口に加えて、紙幣投入口を設けることにより、千円札や二千円札もしくはそれより高額の紙幣でのゲーム料金の支払いが可能なクレーンゲーム機が提案されている(特許文献1参照)。このクレーンゲーム機では、一時に投入される金額が所定額を超過したときには、第一作動状態よりもプレーヤに対して有利な第二作動状態へと換えることが可能である。   By the way, conventionally, by providing a bill slot in addition to a coin slot, a crane game machine capable of paying a game fee with a 1,000-yen bill, a 2,000-yen bill or a higher bill has been proposed. (See Patent Document 1). In this crane game machine, when the amount of money inserted at a time exceeds a predetermined amount, it is possible to switch to the second operation state which is more advantageous to the player than the first operation state.

特開2006−116035号公報JP 2006-116035 A

従来技術では、ゲーム装置は、電子マネーを利用してゲーム料金を入力できるものの、単に硬貨やコインの投入に代えて入金できるに過ぎなかった。すなわち、従来のゲーム装置では、電子マネーを活用して、プレーヤにゲーム利用を促すことができる興趣のあるゲームを提供することができなかった。   In the prior art, a game device can input a game fee using electronic money, but can only deposit money instead of inserting coins or coins. That is, in the conventional game device, it was not possible to provide an entertaining game that could encourage the player to use the game by utilizing electronic money.

本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、電子マネーを有効に活用して興趣のあるゲームを実行可能なゲーム装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a game device capable of executing an interesting game by effectively utilizing electronic money.

上記の課題を解決するために、本発明は、プレーヤの操作に応じてクレーンアームを制御して、景品フィールドに載置されている景品を払い出すゲーム装置において、前記景品フィールドに載置された景品の位置を変更させる機能手段と、ゲーム利用の対価の支払いを判別する判別手段と、前記ゲーム利用の対価の支払いが判別された後、前記機能手段により前記景品の位置を移動させるための動作を実行させる制御手段と、前記制御手段により前記機能手段の動作を実行させた後、前記クレーンアームを制御してゲームを実行するゲーム実行手段と、を有する。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention controls a crane arm in accordance with an operation of a player, and pays out a prize placed in a prize field. Functional means for changing the position of the prize, determining means for determining payment for the use of the game, and operation for moving the position of the prize by the functional means after the payment for the use of the game is determined. And a game executing means for executing the game by controlling the crane arm after the operation of the functional means is executed by the control means.

本発明によれば、電子マネーを有効に活用して興趣のあるゲームを実行可能となる。   According to the present invention, an interesting game can be executed by effectively utilizing electronic money.

本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a game device according to an embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置の機能構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the crane game device according to the embodiment. 本実施形態における電子マネー用入金ユニットの外観構成を示す図。The figure which shows the external appearance structure of the electronic money payment unit in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンアームのアームユニットの外観構成を示す図。The figure which shows the external appearance structure of the arm unit of the crane arm in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンアームのアームユニットの外観構成を示す図。The figure which shows the external appearance structure of the arm unit of the crane arm in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンアームのアームユニットの外観構成を示す図。The figure which shows the external appearance structure of the arm unit of the crane arm in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンアームのアームユニット機構を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing an arm unit mechanism of the crane arm in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニット機構によりハンドの状態が変更される例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example in which the state of the hand is changed by the arm unit mechanism in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニット機構によりハンドの状態が変更される例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example in which the state of the hand is changed by the arm unit mechanism in the embodiment. 本実施形態のアームユニット機構によるハンドの制御について説明するための2本のハンドを対象にした各状態を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing each state for two hands for describing control of the hand by the arm unit mechanism of the embodiment. 本実施形態のアームユニット機構によるハンドの制御について説明するための2本のハンドを対象にした各状態を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing each state for two hands for describing control of the hand by the arm unit mechanism of the embodiment. 本実施形態におけるハンドが使用状態に設定された時のスプリングプレート、ピニオンギア、ムーブギア、ハンド保持部の関係を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a spring plate, a pinion gear, a move gear, and a hand holding unit when the hand according to the embodiment is set to a use state. 本実施形態におけるカムプレートとハンドにそれぞれ対応するロック爪を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing lock claws respectively corresponding to the cam plate and the hand in the embodiment. 本実施形態におけるカムプレートとハンドにそれぞれ対応するロック爪を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing lock claws respectively corresponding to the cam plate and the hand in the embodiment. 本実施形態におけるハンドのバランスを安定化させるためのハンド安定化機構を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a hand stabilizing mechanism for stabilizing the balance of the hand according to the embodiment. 本実施形態におけるハンドのバランスを安定化させるためのハンド安定化機構を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a hand stabilizing mechanism for stabilizing the balance of the hand according to the embodiment. 本実施形態におけるハンドのバランスを安定化させるためのハンド安定化機構を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a hand stabilizing mechanism for stabilizing the balance of the hand according to the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第1変形例を示す図。FIG. 9 is a view showing a first modification of the arm unit in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第1変形例を示す図。FIG. 9 is a view showing a first modification of the arm unit in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第1変形例を示す図。FIG. 9 is a view showing a first modification of the arm unit in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第1変形例を示す図。FIG. 9 is a view showing a first modification of the arm unit in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第1変形例を示す図。FIG. 9 is a view showing a first modification of the arm unit in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第1変形例を示す図。FIG. 9 is a view showing a first modification of the arm unit in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第1変形例を示す図。FIG. 9 is a view showing a first modification of the arm unit in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第2変形例を示す図。FIG. 9 is a view showing a second modification of the arm unit in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第2変形例を示す図。FIG. 9 is a view showing a second modification of the arm unit in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第3変形例を示す図。FIG. 14 is a view showing a third modification of the arm unit in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第3変形例を示す図。FIG. 14 is a view showing a third modification of the arm unit in the embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第4変形例を示す図。The figure which shows the 4th modification of the arm unit in this embodiment. 本実施形態におけるアームユニットの第4変形例を示す図。The figure which shows the 4th modification of the arm unit in this embodiment. 本実施形態における表示ユニットを利用して、変更された把持力をプレーヤに通知する形態の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a mode in which a changed grip force is notified to a player using a display unit according to the embodiment. 本実施形態における表示ユニットを利用して、変更された把持力をプレーヤに通知する形態の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a mode in which a changed grip force is notified to a player using a display unit according to the embodiment. 本実施形態における把持力が強化されたことをプレーヤに認識させることが可能な構造の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a structure that allows a player to recognize that gripping force has been enhanced in the embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置に設けられる特定の機能(第1機能)の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the specific function (1st function) provided in the crane game device in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置に設けられる特定の機能(第2機能)の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the specific function (2nd function) provided in the crane game device in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置に設けられる特定の機能(第3機能)の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the specific function (3rd function) provided in the crane game device in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置に設けられる特定の機能(第4機能)の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the specific function (4th function) provided in the crane game device in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置に設けられる特定の機能(第5機能)の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the specific function (5th function) provided in the crane game device in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置に設けられる特定の機能(第6機能)の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the specific function (6th function) provided in the crane game device in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置に設けられる特定の機能(第7機能)の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the specific function (seventh function) provided in the crane game device in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置における支払い制御処理について説明するためのフローチャート。5 is a flowchart for explaining a payment control process in the crane game device according to the embodiment. 本実施形態における入金メニューの入金対象ユニット選択用画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the screen for payment target unit selection of the payment menu in this embodiment. 本実施形態における入金ユニットにおける表示例を示す図。The figure which shows the example of a display in the deposit unit in this embodiment. 本実施形態のクレーンゲーム装置における機能設定処理を含む制御処理について説明するためのフローチャート。5 is a flowchart for describing control processing including function setting processing in the crane game device of the present embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置における第1の機能選択処理を含む制御処理について説明するためのフローチャート。9 is a flowchart for describing control processing including first function selection processing in the crane game device according to the present embodiment. 本実施形態における機能選択メニューの一例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a function selection menu according to the embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置における第2の機能選択処理を含む制御処理について説明するためのフローチャート。9 is a flowchart for describing a control process including a second function selection process in the crane game device according to the embodiment. 本実施形態における機能選択メニューの一例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a function selection menu according to the embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す斜視図である。本実施形態のゲーム装置として、プレーヤの操作に応じてクレーンアームを制御して、景品を払い出すように動作するクレーンゲーム装置10を例に示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view illustrating an external configuration of a game device according to the present embodiment. As a game device of the present embodiment, a crane game device 10 that controls a crane arm in accordance with an operation of a player and operates to pay out prizes will be described as an example.

図1に示すクレーンゲーム装置10は、上部筐体12と下部筐体13とから構成されている。上部筐体12は、前面と側面の一部がアクリル板などの透明板15(開閉部材)により覆われており、透明板15を通じて筐体内部の景品フィールド16L,16Rが視認できるようになっている。透明板15は、例えば正面側が開閉可能に構成されており、景品フィールド16L,16Rへの景品の入れ替えや補充、景品フィールド16L,16Rの高さを調整する場合等に開放することができる。   The crane game device 10 shown in FIG. 1 includes an upper housing 12 and a lower housing 13. The upper housing 12 is partially covered with a transparent plate 15 (opening / closing member) such as an acrylic plate so that the prize fields 16L and 16R inside the housing can be visually recognized through the transparent plate 15. I have. The transparent plate 15 is configured to be openable and closable on the front side, for example, and can be opened when the prize fields 16L and 16R are replaced or supplemented, or when the height of the prize fields 16L and 16R is adjusted.

本実施形態におけるクレーンゲーム装置10は、同時に2人のプレーヤがゲームを実施することができるように、2つのゲームユニット(左側ユニット10L、右側ユニット10R)が搭載されている。左側ユニット10Lと右側ユニット10Rとは、基本的に、中央の境界線において左右対称に構成されているものとする。2つのゲームユニットの景品フィールド16L,16Rは、仕切板によって区分されている。仕切板により区分された2つの景品フィールド16L,16Rには、それぞれ景品を積載することができる。   The crane game device 10 according to the present embodiment has two game units (a left unit 10L and a right unit 10R) so that two players can play a game at the same time. The left unit 10L and the right unit 10R are basically symmetrically configured at the center boundary. The prize fields 16L and 16R of the two game units are separated by a partition plate. A prize can be loaded on each of the two prize fields 16L and 16R separated by the partition plate.

図1に示す例では、景品フィールド16Lには、左手前側に景品落とし口17Lが形成されたパネルが装着された例を示している。また、景品フィールド16Rには、右手前側に景品落とし口17Rが形成されたパネルが装着された例を示している。なお、景品落とし口17L,17Rの位置は、パネルを変更すること等で任意に変更可能とすることも可能である。   The example shown in FIG. 1 shows an example in which a panel having a prize dropout 17L formed on the left front side is attached to the prize field 16L. Also, an example is shown in which a panel having a prize dropout 17R formed on the right front side is attached to the prize field 16R. The positions of the prize dropouts 17L and 17R can be arbitrarily changed by changing the panel.

景品落とし口17L,17Rには、開口部に合わせて、落とし口板17L1,17R1が垂直に立てられている。落とし口板17L1,17R1は、景品フィールド16L,16Rに山積みされた景品が景品落とし口17L,17Rに落下しないように防ぐために設けられる。なお、落とし口板17L1,17R1は、着脱可能に取り付けられており、取り外すことも可能である。さらに、落とし口板の取り付け位置に応じて、高さの変更も可能である。   At the prize dropouts 17L and 17R, dropout plates 17L1 and 17R1 are vertically set in accordance with the openings. The dropout plates 17L1 and 17R1 are provided to prevent the prizes piled up in the prize fields 16L and 16R from dropping into the prize dropouts 17L and 17R. The dropout plates 17L1 and 17R1 are detachably attached, and can be removed. Further, the height can be changed according to the mounting position of the drop plate.

さらに、景品落とし口17L,17Rには、開口部に合わせて、景品ガイド17L2,17R2を装着することができる。景品ガイド17L2,17R2は、景品落とし口17L,17Rの開口面よりも広い開口部が設けられた漏斗状に形成されている。景品ガイド17L2,17R2を装着することで、クレーンアーム18L,18Rを景品落とし口17L,17Rの中央まで移動させなくても、クレーンアーム18L,18Rにより搬送された景品を景品落とし口17L,17Rに落下させやすくすることができる。例えば、クレーンアーム18L,18Rに設けられるアームユニット(図4〜図6に示す)のサイズが、一般のアームユニットのサイズより大きいために、景品落とし口17L,17Rの中央まで移動させることができなくても、景品ガイド17L2,17R2を装着することで景品落とし口17L,17Rを変更することなく、同じように景品の払い出しが可能となる。なお、景品ガイド17L2,17R2は、着脱可能に取り付けられており、取り外すことも可能である。   Furthermore, prize guides 17L2 and 17R2 can be attached to the prize drop openings 17L and 17R in accordance with the openings. The prize guides 17L2 and 17R2 are formed in a funnel shape having openings wider than the opening surfaces of the prize dropouts 17L and 17R. By installing the prize guides 17L2 and 17R2, the prizes conveyed by the crane arms 18L and 18R can be transferred to the prize dropouts 17L and 17R without moving the crane arms 18L and 18R to the center of the prize dropouts 17L and 17R. It can be easily dropped. For example, since the size of the arm unit (shown in FIGS. 4 to 6) provided on the crane arms 18L and 18R is larger than the size of a general arm unit, the crane arms 18L and 18R can be moved to the center of the prize drop openings 17L and 17R. Even if the prize guides 17L2 and 17R2 are not provided, the prize can be paid out in the same manner without changing the prize dropouts 17L and 17R. The prize guides 17L2 and 17R2 are detachably attached and can be removed.

なお、アームユニットのサイズが一般のアームユニットのサイズより大きい場合、アームユニットのハンド(後述する)を開閉動作させる際に、ハンドが側壁面に当たらないように、ハンドに開放動作をさせるクレーンアーム18L,18Rの位置もしくはハンドの開放角度を調整する。クレーンアーム18L,18Rあるいはハンドに対する制御を調整する場合には、スライド等によりクレーンアーム18L,18Rやハンドの開放状態を検出するためのセンサ位置を変更したり、設定機器(後述する)を用いてハンドの動きを制御するためのプログラムを変更したりする等の変更をする。   When the size of the arm unit is larger than the size of a general arm unit, the crane arm that allows the hand to open the hand so that the hand does not hit the side wall surface when opening and closing the hand (described later) of the arm unit. The position of 18L, 18R or the opening angle of the hand is adjusted. When adjusting the control of the crane arms 18L, 18R or the hand, the position of the sensor for detecting the open state of the crane arms 18L, 18R or the hand is changed by sliding or the like, or setting equipment (described later) is used. Changes such as changing a program for controlling the movement of the hand are made.

景品フィールド16Lの左側半分の下方部と景品フィールド16Rの右側半分の下方部のそれぞれには、景品フィールド16L,16Rから落下した景品を、下部筐体13の前面側に設けられた景品取出口21L,21Rに誘導するための景品誘導空間が設けられている。また、景品誘導空間には、奥側を高く、手前側を低くした傾斜面を設けている。傾斜面を設けることにより、景品落とし口から落下した景品が傾斜面に衝突し、景品取出口21L,21Rが設けられた下部筐体13の前面側に落下し易くなる。これにより、景品取出口21L,21Rから景品を取りやすくなる。なお、傾斜面は、景品誘導空間内の高い位置と低い位置に設けることができる。   The prizes dropped from the prize fields 16L and 16R are respectively provided in the lower part of the left half of the prize field 16L and the lower part of the right half of the prize field 16R in a prize outlet 21L provided on the front side of the lower housing 13. , 21R are provided. In addition, the prize guidance space is provided with an inclined surface that is high on the back side and low on the front side. By providing the inclined surface, the prize dropped from the prize dropper collides with the inclined surface, and easily falls on the front side of the lower housing 13 provided with the prize takeout ports 21L and 21R. This makes it easier to take out prizes from the prize outlets 21L and 21R. In addition, the inclined surface can be provided at a high position and a low position in the premium guiding space.

例えば、景品フィールド16L,16Rから落下した景品が景品誘導空間の奥に転がっていっても、低い位置にも傾斜面を設けることで、景品を景品取出口21L,21Rから取り出しやすい開口部側に戻ってくるようにしている。特に、低い位置の傾斜面と景品誘導空間の底部(水平面)とを曲線形状で繋ぐことにより、奥に転がった景品を滑らかに手前側に転がるようにできる。   For example, even if a prize that has fallen from the prize fields 16L and 16R rolls deep in the prize guidance space, the prize is provided on the opening side where the prize can be easily taken out from the prize take-out openings 21L and 21R by providing a slope at a low position. I'm trying to come back. In particular, by connecting the lower inclined plane and the bottom (horizontal plane) of the prize guiding space in a curved shape, the prize rolling backward can be smoothly rolled to the near side.

なお、左右の景品フィールド16L,16Rの上方には、プレーヤ操作に応じて動作が制御されるクレーンアーム(キャッチャー)18L,18Rが装着されている。上部筐体12内の景品フィールド16L,16Rの上方には、それぞれクレーンアーム18L,18Rを、例えばX軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向(上下方向)に移動させるためのクレーン機構部(図示せず)が設けられている。クレーン機構部は、例えば、コンパネ部23L,23Rに設けられた横移動ボタン、縦移動ボタンへのプレーヤ操作に応じて制御される。なお、コンパネ部23L,23Rにプレーヤにより上下左右の方向を指示できるジョイスティックなどの入力デバイスを設け、クレーン機構部は、入力デバイスに対する操作に応じてクレーンアーム18L,18Rを移動させるようにしても良い。   Note that crane arms (catchers) 18L, 18R whose operations are controlled in accordance with player operations are mounted above the left and right premium fields 16L, 16R. A crane mechanism (for moving the crane arms 18L, 18R in, for example, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction (vertical direction) above the prize fields 16L, 16R in the upper housing 12, respectively. (Not shown). The crane mechanism is controlled, for example, in response to a player operation on a horizontal movement button and a vertical movement button provided on the control panel units 23L and 23R. It should be noted that an input device such as a joystick capable of instructing up, down, left, and right directions by a player may be provided on the control panel units 23L, 23R, and the crane mechanism may move the crane arms 18L, 18R according to an operation on the input device. .

また、コンパネ部23L,23Rには、クレーンアーム18L,18Rのアームユニットを回転させるための回転機構を動作させるための回転ボタンや、クレーンアーム18L,18Rの下降動作を停止させるための下降停止ボタン等を設けても良い。   A rotation button for operating a rotation mechanism for rotating the arm units of the crane arms 18L and 18R, and a descent stop button for stopping the descent operation of the crane arms 18L and 18R are provided on the control panel units 23L and 23R. May be provided.

クレーンアーム18L,18Rの先端部には、景品を把持するための複数本のハンド(把持爪)が実装されたアームユニットが設けられている。ハンドは、クレーンアーム18L,18Rが下降されて景品に到達した位置で、閉じる(物を把持する)ように動作が制御される。本実施形態におけるクレーンアーム18L,18Rのアームユニットには、例えば6本のハンドが設けられており、2本、4本、6本の何れかの本数の組を選択的に使用可能となるように設定することができる。例えば、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10は、後述する電子マネーを利用したゲーム料金の入金額に応じて、クレーンアーム18L,18Rのゲーム実行時のハンドの本数、景品を取得する際のハンドを閉じる力(把持力)を変更することができる。   An arm unit on which a plurality of hands (gripping claws) for gripping a prize is mounted is provided at the tip of the crane arms 18L and 18R. The operation of the hand is controlled so that the hand is closed (gripping an object) at the position where the crane arms 18L and 18R are lowered and reach the premium. The arm units of the crane arms 18L and 18R in the present embodiment are provided with, for example, six hands, so that any two, four, or six sets can be selectively used. Can be set to For example, the crane game device 10 according to the present embodiment determines the number of hands of the crane arms 18L and 18R at the time of the game execution and the hands at the time of acquiring premiums in accordance with the deposit amount of a game fee using electronic money described later. The closing force (gripping force) can be changed.

また、上部筐体12の奥面や側面には、景品ディスプレイ用のネットや、景品を引っかけることができるフックを取り付け可能にしている。ネットやフック(図示せず)は、例えば奥面上部において水平方向に配設されたレールに取り付けられるようにして、レールに沿って左右方向に移動可能にする。ネットやフックを利用して景品を展示することで、ユーザにクレーンゲーム装置10の利用をアピールすることができる。また、上部筐体12のユニット毎の両側面に、景品を載置するための棒の端部を保持すると共に、棒の端部位置を移動可能にするレールを設けることも可能である(図示せず)。複数の棒を配置することで、クレーンアーム18L,18Rにより景品を取得できるように棒の間に景品を載置することができる。   In addition, a net for a prize display and a hook for hooking a prize can be attached to the inner surface or the side surface of the upper housing 12. The net and hooks (not shown) are attached to, for example, rails arranged horizontally in the upper part of the back surface, and are movable in the left-right direction along the rails. By displaying prizes using a net or a hook, the use of the crane game device 10 can be appealed to the user. Further, it is also possible to provide rails on both sides of each unit of the upper housing 12 for holding an end of a bar for placing a prize and moving the position of the end of the bar (FIG. Not shown). By arranging a plurality of bars, the prizes can be placed between the bars so that the prizes can be acquired by the crane arms 18L and 18R.

下部筐体13の正面側には、景品取出口21L,21R、フロントメンテドア22、プレーヤによって操作が行われるコンパネ(コントロールパネル)部23L,23Rが設けられている。   On the front side of the lower housing 13, prize take-out openings 21L and 21R, a front maintenance door 22, and control panel (control panel) sections 23L and 23R operated by a player are provided.

景品取出口21L,21Rは、筐体内(景品フィールド)から景品を外部に取り出すためのもので、景品フィールド16L,16Rの下方部に設けられた景品誘導空間と連通している。クレーンアーム18L,18Rを操作して景品を景品落とし口に落下させることにより、景品取出口21L,21Rから景品を取り出すことができる。   The prize outlets 21L and 21R are for taking out prizes from the inside of the housing (prize field) and communicate with a prize guidance space provided below the prize fields 16L and 16R. By operating the crane arms 18L and 18R to drop the prize into the prize dropper, the prize can be taken out from the prize outlets 21L and 21R.

フロントメンテドア22は、下部筐体13の内部に収容された制御ユニット(制御PCB(Print Circuit Board))やその他の機構部に対して作業をするような場合に、管理者によって開放させることができる(鍵付き)。また、フロントメンテドア22の内部には、収納スペースが設けられており、補充用の景品や景品フィールドパネルなどを収容しておくことができる。   The front maintenance door 22 can be opened by an administrator when working on a control unit (control PCB (Print Circuit Board)) or other mechanism housed inside the lower housing 13. Yes (with key) In addition, a storage space is provided inside the front maintenance door 22, and a prize for replenishment, a prize field panel, and the like can be stored therein.

コンパネ部23L,23Rには、クレーンアーム18L,18Rを動作させるためにプレーヤにより操作される複数のボタン24L,24Rの他、電子マネー用入金ユニット25L,25R(以下、入金ユニット25L,25R)、コインが投入されるコイン投入口26L,26R、ゲーム料金や入金された金額や残りプレイ回数(クレジット数)、機能設定用メニューなどを表示するための表示装置27L,27R(例えばタッチスクリーン)等が設けられている。また、ゲーム実行中の効果音や音楽、メッセージ音声などを出力するためのスピーカが設けられている。入金ユニット25L,25Rの詳細な構成については後述する(図3参照)。   In the control panel units 23L and 23R, in addition to a plurality of buttons 24L and 24R operated by a player to operate the crane arms 18L and 18R, electronic money deposit units 25L and 25R (hereinafter, deposit units 25L and 25R), Display devices 27L and 27R (for example, a touch screen) for displaying a coin insertion slot 26L, 26R into which a coin is inserted, a game fee, a paid amount, the number of remaining plays (the number of credits), a function setting menu, and the like. Is provided. Further, a speaker for outputting a sound effect, music, message voice, and the like during the game is provided. The detailed configuration of the depositing units 25L and 25R will be described later (see FIG. 3).

また、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10には、管理者がクレーンゲーム装置10に対して各種設定をするための設定機器(図2に示す設定機器30)が設けられている。設定機器は、クレーンゲーム装置10の本体筐体から着脱可能な可搬型に構成されている。設定機器は、各種設定のための操作をする場合には、収納部から取り出して、クレーンゲーム装置10と近接した位置で手に保持した状態で取り扱うことができる。設定機器は、クレーンゲーム装置10の筐体内に収納された制御ユニットと、例えばケーブルや無線通信(無線LAN(Local Area Network)など)によって接続される。設定機器は、左側ユニット10Lと右側ユニット10Rのそれぞれに対する各種設定を個別にすることができるものとする。   Further, the crane game device 10 according to the present embodiment is provided with a setting device (a setting device 30 shown in FIG. 2) for an administrator to make various settings for the crane game device 10. The setting device is configured to be portable so as to be detachable from the main body housing of the crane game device 10. When performing setting operations, the setting device can be taken out of the storage unit and handled while being held in a hand at a position close to the crane game device 10. The setting device is connected to the control unit housed in the housing of the crane game device 10 by, for example, a cable or wireless communication (wireless LAN (Local Area Network) or the like). The setting device can individually set various settings for each of the left unit 10L and the right unit 10R.

図2は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10の機能構成を示すブロック図である。
図2に示すように、クレーンゲーム装置10の筐体内部には、各部を制御するための各種ユニットが実装された制御PCB(Print Circuit Board)38、左側ユニット10Lと右側ユニット10Rのそれぞれに設けられるコントロールパネル部(コンパネ部23L,23R)及び機構部49L,49Rが設けられている。図2では、右側ユニット10Rのコンパネ部23Rと機構部49Rのみを図示している。左側ユニット10Lのコンパネ部23Lと機構部49Lは、それぞれコンパネ部23Rと機構部49Rと同様の構成を有するものとして説明を省略する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the crane game device 10 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, inside the housing of the crane game device 10, a control PCB (Print Circuit Board) 38 on which various units for controlling each unit are mounted, and a left unit 10L and a right unit 10R are provided. A control panel section (control panel sections 23L and 23R) and mechanism sections 49L and 49R are provided. FIG. 2 shows only the control panel 23R and the mechanism 49R of the right unit 10R. The control panel section 23L and the mechanism section 49L of the left unit 10L have the same configurations as the control panel section 23R and the mechanism section 49R, respectively, and a description thereof will be omitted.

制御PCB38に実装されたユニットには、CPU40、RAM41、記憶装置42、入出力処理ユニット43の他、右側ユニット10Rに設けられる機構部49Rを制御するためのX軸モータ駆動部44、Y軸モータ駆動部45、Z軸モータ駆動部46、ハンド駆動部47、及び付加ユニット駆動部48を含む。なお、図2には、右側ユニット10Rに設けられる機構部49Rのみを示しているが、機構部49Rと同様の構成を有する機構部49Lが左側ユニット10Lに設けられている。制御PCB38は、機構部49Rと同様にして機構部49Lを制御するものとして詳細な説明を省略する。   The units mounted on the control PCB 38 include a CPU 40, a RAM 41, a storage device 42, an input / output processing unit 43, an X-axis motor drive unit 44 for controlling a mechanism unit 49R provided in the right unit 10R, and a Y-axis motor. It includes a drive unit 45, a Z-axis motor drive unit 46, a hand drive unit 47, and an additional unit drive unit 48. Although FIG. 2 shows only the mechanism 49R provided in the right unit 10R, a mechanism 49L having the same configuration as the mechanism 49R is provided in the left unit 10L. The control PCB 38 controls the mechanism 49L in the same manner as the mechanism 49R, and a detailed description is omitted.

CPU40は、RAM41あるいは記憶装置42に記憶された制御プログラムやゲームプログラムを実行することにより、クレーンゲーム装置10全体を制御する。ゲームプログラムには、入金ユニット25L,25Rによる電子マネーからのゲーム料金の入金に関係する処理(支払い制御処理、時間貸し制御処理)(入金手段)、電子マネーからの入金額に応じて機能部を設定する機能設定(設定手段)、あるいはプレーヤの操作に応じて指定されるゲーム実行時の状態(機能部)に応じたゲーム料金の入金を制御するための機能設定処理を実行するためのプログラムが含まれる。電子マネーを利用した場合、プレーヤの選択や装置による設定に応じた不定額の入金が可能である。   The CPU 40 controls the entire crane game device 10 by executing a control program or a game program stored in the RAM 41 or the storage device 42. The game program includes processing (payment control processing, time lending control processing) relating to the payment of the game fee from the electronic money by the payment units 25L and 25R (payment control processing) (payment means), and a functional unit according to the payment amount from the electronic money. A program for executing a function setting (setting means) to be set or a function setting process for controlling payment of a game fee in accordance with a state (functional unit) at the time of game execution (function unit) specified in accordance with an operation of a player is provided. included. When electronic money is used, it is possible to deposit an indefinite amount according to the selection of a player or the setting by the device.

また、CPU40は、入出力処理ユニット43を介して入力されるコイン投入の検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータをRAM41に記録することもできる。また、CPU40は、入出力処理ユニット43を介して入力されるユーザ操作により指示されたクレーンアーム18L,18Rを移動させる指示に応じて、X軸モータ駆動部44、Y軸モータ駆動部45、Z軸モータ駆動部46、及びハンド駆動部47を制御して機構部49Rの各部を適宜動作させる。また、CPU40は、入出力処理ユニット43を介して、スピーカ29からの音声出力、表示装置27L,27Rにおける表示を制御する。   Further, the CPU 40 can also record credit data indicating the number of playable times in the RAM 41 in accordance with a coin insertion detection signal input via the input / output processing unit 43. Further, the CPU 40 responds to an instruction to move the crane arms 18L, 18R instructed by a user operation input via the input / output processing unit 43, and to control the X-axis motor driving unit 44, the Y-axis motor driving unit 45, and the Z-axis motor driving unit 45. By controlling the shaft motor drive unit 46 and the hand drive unit 47, each unit of the mechanism unit 49R is appropriately operated. Further, the CPU 40 controls the audio output from the speaker 29 and the display on the display devices 27L and 27R via the input / output processing unit 43.

RAM41は、制御プログラムやゲームプログラム等の各種プログラムの他、CPU40により実行される処理に伴うゲームを制御するための各種データを一時的に記憶する。RAM41に記録されるデータには、例えばプレイ可能回数を示すクレジットデータ、クレーンアーム18L,18Rの位置(X位置、Y位置)を示す位置データ等が含まれる。   The RAM 41 temporarily stores, in addition to various programs such as a control program and a game program, various data for controlling a game associated with processing executed by the CPU 40. The data recorded in the RAM 41 includes, for example, credit data indicating the number of playable times, position data indicating the positions (X position, Y position) of the crane arms 18L, 18R, and the like.

記憶装置42は、ROMやハードディスク等の不揮発性の記憶媒体にプログラムやデータを記憶する。
入出力処理ユニット43は、制御PCB38の外部に設けられた各種入出力デバイスとのインタフェースである。
X軸モータ駆動部44は、機構部49Rに設けられたX軸モータ50の駆動を制御する。Y軸モータ駆動部45は、機構部49Rに設けられたY軸モータ51の駆動を制御する。Z軸モータ駆動部46は、機構部49Rに設けられたZ軸モータ52の駆動を制御する。ハンド駆動部47は、クレーンアーム18L,18Rに設けられたハンドを開閉させるためのハンド用モータ53の駆動を制御する。
The storage device 42 stores programs and data in a non-volatile storage medium such as a ROM and a hard disk.
The input / output processing unit 43 is an interface with various input / output devices provided outside the control PCB 38.
The X-axis motor drive unit 44 controls driving of an X-axis motor 50 provided in the mechanism unit 49R. The Y-axis motor drive unit 45 controls driving of a Y-axis motor 51 provided in the mechanism unit 49R. The Z-axis motor drive unit 46 controls driving of a Z-axis motor 52 provided in the mechanism unit 49R. The hand drive unit 47 controls the drive of a hand motor 53 for opening and closing a hand provided on the crane arms 18L and 18R.

付加ユニット駆動部48は、CPU40の制御のもとで、クレーンゲーム装置10に設けられた特定の機能を実現するために設けられた付加ユニット57の駆動を制御する。特定の機能は、例えば、電子マネーを利用して入金された金額に応じて選択的に実行可能とする機能である。特定の機能は、1種類に限らず、複数種類が実装されていても良い。複数種類が実装される場合には、それぞれに機能に対応する付加ユニット57が設けられる。   The additional unit drive unit 48 controls the driving of an additional unit 57 provided to realize a specific function provided in the crane game device 10 under the control of the CPU 40. The specific function is, for example, a function that can be selectively executed according to the amount of money received using electronic money. The specific function is not limited to one type, and a plurality of types may be mounted. When a plurality of types are mounted, additional units 57 corresponding to the respective functions are provided.

機構部49Rは、図2に示すように、X軸モータ50、Y軸モータ51、Z軸モータ52、ハンド用モータ53、ロック爪用モータ54、景品検知センサ55、表示ユニット56、付加ユニット57が含まれる。
X軸モータ50は、X軸モータ駆動部44により駆動されるもので、クレーンアーム18RをX軸方向(横方向)に移動させる。Y軸モータ51は、Y軸モータ駆動部45により駆動されるもので、クレーンアーム18RをY軸方向(縦方向)に移動させる。Z軸モータ52は、Z軸モータ駆動部46により駆動されるもので、クレーンアーム18RをZ軸方向(上下方向)に移動させる。ハンド用モータ53は、ハンド駆動部47により駆動されるもので、クレーンアーム18Rのハンドを景品把持のために開閉させる。
As shown in FIG. 2, the mechanism 49R includes an X-axis motor 50, a Y-axis motor 51, a Z-axis motor 52, a hand motor 53, a lock claw motor 54, a premium detection sensor 55, a display unit 56, and an additional unit 57. Is included.
The X-axis motor 50 is driven by the X-axis motor drive unit 44, and moves the crane arm 18R in the X-axis direction (lateral direction). The Y-axis motor 51 is driven by the Y-axis motor drive unit 45, and moves the crane arm 18R in the Y-axis direction (vertical direction). The Z-axis motor 52 is driven by the Z-axis motor drive unit 46, and moves the crane arm 18R in the Z-axis direction (vertical direction). The hand motor 53 is driven by the hand drive unit 47, and opens and closes the hand of the crane arm 18R for holding the prize.

景品検知センサ55は、クレーンアーム18Rの操作により景品落とし口17Rに落下された景品を検出する。   The prize detection sensor 55 detects a prize dropped to the prize drop opening 17R by operating the crane arm 18R.

表示ユニット56は、クレーンアーム18Rのアームユニットに設けられており(図4(A)(B)参照)、例えば電子マネーを利用したゲーム料金の入金額に応じて変更される把持力をプレーヤに通知するために用いられる。表示ユニット56は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)、複数のLED(Light Emitting Diode)、7セグメント表示器などを用いることができる(図31、図32参照)。   The display unit 56 is provided on the arm unit of the crane arm 18R (see FIGS. 4A and 4B), and provides the player with a gripping force that is changed in accordance with, for example, a deposit of a game fee using electronic money. Used to notify. As the display unit 56, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), a plurality of LEDs (Light Emitting Diode), a 7-segment display, or the like can be used (see FIGS. 31 and 32).

付加ユニット57は、クレーンゲーム装置10に設けられた特定の機能を実現するためのユニットである。付加ユニット57は、1つに限らず、複数の機能のそれぞれに対応する複数のユニットが含まれていても良い。クレーンゲーム装置10に設けられた特定の機能については後述する(図34〜図40参照)。   The additional unit 57 is a unit for implementing a specific function provided in the crane game device 10. The additional unit 57 is not limited to one, and may include a plurality of units corresponding to each of a plurality of functions. Specific functions provided in the crane game device 10 will be described later (see FIGS. 34 to 40).

コンパネ部23Rには、例えば、入金ユニット25R、コイン投入口26R、コイン投入センサ28R、横移動ボタン24Ra、縦移動ボタン24Rb、及び表示装置27Rが含まれる。また、コンパネ部23Rには、特定の目的用のボタン、例えばスタートボタンなどを実装することも可能である。   The control panel unit 23R includes, for example, a deposit unit 25R, a coin insertion slot 26R, a coin insertion sensor 28R, a horizontal movement button 24Ra, a vertical movement button 24Rb, and a display device 27R. Further, a button for a specific purpose, for example, a start button can be mounted on the control panel unit 23R.

入金ユニット25Rは、電子マネーカードが近接されることにより、ゲーム料金とする金額を入金するためのユニットである。入金ユニット25Rは、例えばクレーンゲーム装置10とネットワーク(LANなど)を介して接続されたサーバ装置、あるいは制御PCB38(CPU40)の制御により、入金するゲーム料金を設定することができる。   The deposit unit 25R is a unit for depositing an amount to be a game fee when an electronic money card is brought close to the electronic money card. The deposit unit 25R can set a game fee to be deposited, for example, under the control of a server device connected to the crane game device 10 via a network (such as a LAN) or the control PCB 38 (CPU 40).

コイン投入センサ28Rは、コイン投入口26Rから投入されたコインを検知して、入出力処理ユニット43に、コイン投入を示す検知信号を出力する。CPU40は、入出力処理ユニット43に入力された検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータを記録する。   The coin insertion sensor 28R detects a coin inserted from the coin insertion slot 26R and outputs a detection signal indicating coin insertion to the input / output processing unit 43. The CPU 40 records credit data indicating the number of playable times according to the detection signal input to the input / output processing unit 43.

横移動ボタン24Raは、プレーヤによるクレーンアーム18Rを横方向(X軸方向)に移動させる指示を入力するためのものである。横移動ボタン24Raは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット43に出力する。CPU40は、入出力処理ユニット43を通じて横移動ボタン24Raが押下されていることを検知すると、X軸モータ駆動部44を介してX軸モータ50を駆動してクレーンアーム18Rを横方向(X軸方向)に移動させる。CPU40は、横移動ボタン24Raが押されていない場合には、X軸モータ50の駆動を停止させる。   The lateral movement button 24Ra is for inputting an instruction from the player to move the crane arm 18R in the lateral direction (X-axis direction). When pressed by the player, the horizontal movement button 24Ra outputs to the input / output processing unit 43 a signal indicating that the player has been pressed. When the CPU 40 detects that the lateral movement button 24Ra has been pressed through the input / output processing unit 43, the CPU 40 drives the X-axis motor 50 via the X-axis motor drive unit 44 to move the crane arm 18R in the lateral direction (X-axis direction). ). When the horizontal movement button 24Ra is not pressed, the CPU 40 stops driving the X-axis motor 50.

縦移動ボタン24Rbは、プレーヤによるクレーンアーム18Rを縦方向(Y軸方向)に移動させる指示を入力するためのものである。縦移動ボタン24Rbは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット43に出力する。CPU40は、入出力処理ユニット43を通じて縦移動ボタン24Rbが押下されていることを検知すると、Y軸モータ駆動部45を介してY軸モータ51を駆動してクレーンアーム18Rを縦方向(Y軸方向)に移動させる。CPU40は、縦移動ボタン24Rbが押されていない場合には、Y軸モータ51の駆動を停止させる。また、CPU40は、Y軸モータ51の駆動を停止させた後、クレーンアーム18Rに対して景品取得シーケンスを開始させる。CPU40は、景品取得シーケンスとして、Z軸モータ駆動部46を介してクレーンアーム18Rの先端部(アームユニット)が景品に到達する位置まで下降させ、ハンド駆動部47を通じてハンドに景品を掴む動作をさせた後、クレーンアーム18Rを上昇させる。   The vertical movement button 24Rb is used to input an instruction by the player to move the crane arm 18R in the vertical direction (Y-axis direction). When pressed by the player, the vertical movement button 24Rb outputs to the input / output processing unit 43 a signal indicating that the button has been pressed. When the CPU 40 detects that the vertical movement button 24Rb is pressed through the input / output processing unit 43, the CPU 40 drives the Y-axis motor 51 via the Y-axis motor drive unit 45 to move the crane arm 18R in the vertical direction (Y-axis direction). ). When the vertical movement button 24Rb is not pressed, the CPU 40 stops driving the Y-axis motor 51. After stopping the driving of the Y-axis motor 51, the CPU 40 causes the crane arm 18R to start a prize acquisition sequence. As a prize acquisition sequence, the CPU 40 lowers the tip (arm unit) of the crane arm 18R through the Z-axis motor drive unit 46 to a position where the prize reaches the prize, and causes the hand to grasp the prize through the hand drive unit 47. Then, the crane arm 18R is raised.

表示装置27Rは、CPU40の制御のもとで各種の情報を表示する。表示装置27Rには、例えばクレジット数(プレイ可能回数)や動作モードの表示などが表示される。また、表示装置27Rは、クレーンゲーム装置10に設けられた特定の機能についてのプレーヤによる設定操作を受け付けるためのメニュー画面等を表示する。   The display device 27R displays various information under the control of the CPU 40. On the display device 27R, for example, a display of the number of credits (number of playable times), an operation mode, and the like are displayed. Further, the display device 27R displays a menu screen or the like for receiving a setting operation by a player for a specific function provided in the crane game device 10.

なお、設定機器30は、管理者がクレーンゲーム装置10に対して各種設定をするために使用されるもので、例えば各種の設定操作を入力するための複数のボタン(選択ボタン、決定ボタン、上下左右ボタン等)、各種設定画面等を表示するためのディスプレイ等が実装されている。なお、コンパネ部23L,23Rに設けられたボタン24と表示装置27L,27Rを用いて設定操作するようにしても良い。   The setting device 30 is used by an administrator to make various settings for the crane game device 10, and includes, for example, a plurality of buttons (selection button, decision button, up and down buttons) for inputting various setting operations. Left and right buttons, etc.), a display for displaying various setting screens, and the like are mounted. The setting operation may be performed using the buttons 24 provided on the control panel units 23L and 23R and the display devices 27L and 27R.

図3は、本実施形態における電子マネー用入金ユニット25(25L,25R)の外観構成を示す図である。
電子マネー用入金ユニット25には、例えばプレーヤが金額を指定するために操作される金額ボタン25a、電子マネーカード(ICカード)の種類を指定するために操作されるカード選択ボタン25b、操作メッセージや入金額や電子マネーの残金などを表示するためのディスプレイ25c、電子マネーカードと非接触により通信(近距離無線通信)するカードリーダライタ25dが設けられている。また、電子マネー用入金ユニット25には、電子マネーカードを保持するためのホルダ25eが設けられている。なお、ディスプレイ25cは、タッチスクリーンにして、ボタンを表示することで、プレーヤによるボタン操作を受け付けるようにしても良い。
FIG. 3 is a diagram showing an external configuration of the electronic money deposit unit 25 (25L, 25R) in the present embodiment.
The electronic money deposit unit 25 includes, for example, an amount button 25a operated by a player to specify an amount, a card selection button 25b operated to specify the type of an electronic money card (IC card), an operation message, A display 25c for displaying a deposit amount, a balance of electronic money, and the like, and a card reader / writer 25d for communicating with the electronic money card in a non-contact manner (short-range wireless communication) are provided. The electronic money deposit unit 25 is provided with a holder 25e for holding an electronic money card. In addition, the display 25c may be configured to receive a button operation by a player by displaying a button as a touch screen.

ホルダ25eは、例えばプレーヤが電子マネーを利用してゲーム料金を繰り返して入金する場合に、電子マネーカードを保持させておくために使用される。ホルダ25eには、電子マネーカードを保持させている場合に、簡単に取り出されないようにするロック機構(図示せず)が設けられる。電子マネー用入金ユニット25は、制御PCB38(CPU40)からの指示に応じて、ホルダ25eに保持された電子マネーカードとカードリーダライタ25dとの間で通信する機能を設ける。   The holder 25e is used for holding an electronic money card when, for example, a player repeatedly pays a game fee using electronic money. The holder 25e is provided with a lock mechanism (not shown) for preventing the electronic money card from being easily taken out when being held. The electronic money deposit unit 25 has a function of communicating between the electronic money card held in the holder 25e and the card reader / writer 25d in accordance with an instruction from the control PCB 38 (CPU 40).

次に、本実施形態におけるクレーンアーム18L,18Rに設けられるアームユニットの構成について説明する。以下の説明では、クレーンアーム18Rのアームユニットを対象にして説明する。クレーンアーム18Lは、クレーンアーム18Rと同様の構成を有するものとして詳細な説明を省略する。   Next, the configuration of the arm units provided on the crane arms 18L and 18R in the present embodiment will be described. In the following description, the arm unit of the crane arm 18R will be described. The crane arm 18L has the same configuration as the crane arm 18R, and a detailed description is omitted.

図4、図5、及び図6は、本実施形態におけるクレーンアーム18Rのアームユニットの外観構成を示す図である。図4(A)(B)及び図5は、例えば6本のハンドをゲームで使用するように設定した使用状態を示す図であり、図5(B)及び図6(A)(B)は、例えば待機状態を示す図である。図4(A)と図5(B)は、クレーンアーム18Rのアームユニットの斜視図、図4(B)と図6(A)は側面図、図5(A)と図6(B)は、平面図をそれぞれ示している。   FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 are views showing the external configuration of the arm unit of the crane arm 18R in the present embodiment. FIGS. 4 (A), (B) and 5 are diagrams showing a use state in which, for example, six hands are set to be used in a game. FIGS. 5 (B) and 6 (A), (B) FIG. 4 is a diagram showing, for example, a standby state. FIGS. 4 (A) and 5 (B) are perspective views of the arm unit of the crane arm 18R, FIGS. 4 (B) and 6 (A) are side views, and FIGS. 5 (A) and 6 (B) are , And plan views respectively.

図4〜図6に示すように、本実施形態におけるクレーンアーム18Rのアームユニットの中央最上部には、クレーン機構部との間に、ワイヤあるいは伸縮部材を取り付けるための取付部60が設けられ、アームユニットの中心軸を基準にして放射状に等間隔で6本のハンド64a,64b,64c,64d,64e,64fが配置されている。アームユニットは、ハンド64a〜64fを支持すると共に把持動作をさせるためのアームユニット機構がユニット筐体61内に収容されている。本実施形態におけるハンド64a〜64fは、待機状態では、アームユニット機構により、先端部が通常の使用時よりも上部の位置で保持(ロック)することができる。ユニット筐体61には、ハンド64a〜64fを上部で保持した際に、ハンド64a〜64fの一部を収納することができるようにした切り込み62が、ハンド64a〜64fのそれぞれに対応して設けられている。ハンド64a〜64fの一部がユニット筐体61から露出されるように収納することで、初めてクレーンゲーム装置10を利用するプレーヤであっても、ハンド64a〜64fが収納されていることを容易に認識することができる。   As shown in FIG. 4 to FIG. 6, a mounting portion 60 for mounting a wire or a telescopic member is provided between the crane mechanism and the crane mechanism at the uppermost center of the arm unit of the crane arm 18 </ b> R in the present embodiment. Six hands 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, and 64f are arranged at equal intervals radially with respect to the center axis of the arm unit. In the arm unit, an arm unit mechanism for supporting the hands 64a to 64f and performing a holding operation is accommodated in the unit housing 61. In the standby state, the hands 64a to 64f in the present embodiment can hold (lock) the distal end portion at a position higher than that in normal use by the arm unit mechanism. The unit housing 61 is provided with a notch 62 corresponding to each of the hands 64a to 64f so that when the hands 64a to 64f are held at the upper part, a part of the hands 64a to 64f can be stored. Have been. By storing a part of the hands 64a to 64f so as to be exposed from the unit housing 61, even if the player uses the crane game apparatus 10 for the first time, it is easy to store the hands 64a to 64f. Can be recognized.

図5(B)及び図6(A)(B)では、ハンド64a〜64fが上部で保持される際に、先端部がアームユニットの底部よりも高い位置で保持されているが、例えば先端部がアームユニットの底部とほぼ同じ位置、あるいは先端部がアームユニットの底部と通常使用時(把持動作前)の位置の間で保持されるようにしても良い。例えば、ハンド64a〜64fの先端部がアームユニットの底部よりも高い位置となるように保持することで、景品把持動作時に使用しないハンドが景品に接触することがなく邪魔にならない。また、ハンド64a〜64fの先端部をアームユニットの底部とほぼ同じ位置で保持することで、アームユニットの底部と共に使用しないハンドによりフィールド上の景品を押しつけるなどの目的で使用することができる。また、ハンド64a〜64fの先端部の高さが、アームユニットの底部と通常使用時の位置の間となるように保持することで、使用しないハンドによりフィールド上の景品をかき混ぜるなどの目的に使用することができる。なお、以下の説明では、図5(B)及び図6(A)(B)に示す位置でハンド64a〜64fが保持されるものとする。   In FIGS. 5B and 6A and 6B, when the hands 64a to 64f are held at the top, the tip is held at a position higher than the bottom of the arm unit. May be held at substantially the same position as the bottom of the arm unit, or the tip may be held between the bottom of the arm unit and the position during normal use (before the gripping operation). For example, by holding the tips of the hands 64a to 64f at a position higher than the bottom of the arm unit, the hands not used during the prize gripping operation do not touch the prize and do not become an obstacle. In addition, by holding the tips of the hands 64a to 64f at substantially the same position as the bottom of the arm unit, the hands 64a to 64f can be used together with the bottom of the arm unit to press prizes on the field with hands not used. Also, by holding the tips of the hands 64a to 64f so that the height of the tips is between the bottom of the arm unit and the position in normal use, the hands used when not in use, such as stirring the prizes on the field. can do. In the following description, it is assumed that the hands 64a to 64f are held at the positions shown in FIGS. 5B, 6A, and 6B.

ユニット筐体61の一部(ハンド64bとハンド64cとの間)には、表示ユニット56が配置される。クレーンアーム18Rは、使用時には、図4(B)に示すように、表示ユニット56がプレーヤ側を向くように設置される。   The display unit 56 is disposed in a part of the unit housing 61 (between the hand 64b and the hand 64c). In use, the crane arm 18R is installed such that the display unit 56 faces the player, as shown in FIG.

図5(B)及び図6(A)(B)に示すように、アームユニットは、待機時には、ハンド64a〜64fがユニット筐体61に収容される。本実施形態のクレーンゲーム装置10では、電子マネーを利用したゲーム料金の入金に応じて、2本、4本、6本の何れかの本数の組を選択的に使用することができる。ハンド64a〜64fは、ゲーム開始(プレーヤによるボタン操作が開始される前)に、電子マネーによる入金に応じて、ゲーム実行時に使用するハンドを選択的に使用状態に設定する。これにより、プレーヤに対して、ゲーム実行時のアームユニットの状態を把握させることができる。本実施形態のクレーンゲーム装置10は、アームユニットの状態をプレーヤが確認した結果、さらに景品を確実に把持することができるようにハンドの追加を希望した場合に、さらに電子マネーから入金させることで、ゲームに使用するハンドを追加することができる。   As shown in FIGS. 5B, 6A, and 6B, in the arm unit, the hands 64a to 64f are accommodated in the unit housing 61 during standby. In the crane game device 10 of the present embodiment, any one of two, four, and six sets can be selectively used in accordance with payment of a game fee using electronic money. The hands 64a to 64f selectively set the hands to be used at the time of executing the game to a use state according to the payment by the electronic money before the game starts (before the button operation by the player is started). This allows the player to grasp the state of the arm unit at the time of executing the game. The crane game device 10 according to the present embodiment is configured such that when the player confirms the state of the arm unit, he / she wants to add a hand so that he / she can more surely hold the prize, and further deposits the money from electronic money. , A hand to be used in the game can be added.

図7は、本実施形態におけるクレーンアーム18Rのアームユニット機構を示す斜視図である。
アームユニットには、取付部60の下部にロック爪用モータ70が配置される。ロック爪用モータ70は、回転軸がアームユニットの中心軸に対して垂直となるように配置される。ロック爪用モータ70は、ステッピングモータであり、ハンド64a〜64fを使用しない時に、ハンド64a〜64fを通常使用時よりも上部で保持(ロック)するためのロック爪73a,73b,73c,73d,73e,73fを動作させるための動力を供給する。ロック爪73a〜73fの先端部には、ハンド64a〜64fの構造の一部に掛かるようにした爪部が設けられている。ロック爪73a〜73fは、ハンド64a〜64fに圧接されることで、ハンド64a〜64fの自重により爪部に構造の一部が掛かることでハンド64a〜64fをロック(保持)することができる。ロック爪用モータ70の回転軸には、動力伝達部材71が取り付けられている。動力伝達部材71は、ロック爪用モータ70の回転に伴って、アームユニットの中心軸で水平に回転するカムプレート72に動力を伝達する。ロック爪用モータは、通常のモータでもよい。
FIG. 7 is a perspective view showing an arm unit mechanism of the crane arm 18R in the present embodiment.
In the arm unit, a lock claw motor 70 is arranged below the mounting portion 60. The lock claw motor 70 is arranged such that the rotation axis is perpendicular to the center axis of the arm unit. The lock claw motor 70 is a stepping motor. When the hands 64a to 64f are not used, the lock claws 73a, 73b, 73c, 73d, and 73c hold (lock) the hands 64a to 64f at a position higher than that in normal use. The power for operating 73e and 73f is supplied. At the tips of the lock claws 73a to 73f, claws are provided so as to hang on a part of the structure of the hands 64a to 64f. When the lock claws 73a to 73f are pressed against the hands 64a to 64f, a part of the structure is applied to the claws by the weight of the hands 64a to 64f, so that the hands 64a to 64f can be locked (held). A power transmission member 71 is attached to the rotation shaft of the lock claw motor 70. The power transmission member 71 transmits power to a cam plate 72 that rotates horizontally with the center axis of the arm unit with the rotation of the lock claw motor 70. The lock claw motor may be a normal motor.

カムプレート72は、ロック爪用モータ70の動力が伝達されることで回転し、ロック爪73a〜73fがハンド64a〜64fを保持(ロック)あるいは解放するように動作させる。カムプレート72の外周辺部には、6本のロック爪73a〜73fのそれぞれに対応するカムが6箇所に形成されている。ロック爪73a〜73fは、一方の端部がカムプレート72のそれぞれに対応するカムに係合されており、カムプレート72の回転に伴って端部位置が水平方向に移動される。ロック爪73a〜73fは、端部近傍に設けられた回転軸により回動可能に形成されており、端部が移動されることで、この回転軸により他方の端部が移動される。他方の端部は、ハンド64a〜64fを保持(係止)する形状に形成されているため、移動されることでハンド64a〜64fを保持(ロック)あるいは解放するように機能する。カムプレート72を用いたロック爪73a〜73fの制御の詳細については後述する(図13、図14)。   The cam plate 72 is rotated by transmitting the power of the lock claw motor 70, and operates so that the lock claws 73a to 73f hold (lock) or release the hands 64a to 64f. In the outer peripheral portion of the cam plate 72, cams corresponding to the six lock claws 73a to 73f are formed at six places. One end of each of the lock claws 73 a to 73 f is engaged with a cam corresponding to each of the cam plates 72, and the end positions are moved in the horizontal direction with the rotation of the cam plate 72. The lock claws 73a to 73f are rotatably formed by a rotation shaft provided in the vicinity of the end, and when the end is moved, the other end is moved by the rotation shaft. Since the other end is formed in a shape for holding (locking) the hands 64a to 64f, it functions to hold (lock) or release the hands 64a to 64f by being moved. The details of the control of the lock claws 73a to 73f using the cam plate 72 will be described later (FIGS. 13 and 14).

カムプレート72の下部には、ハンド開閉用モータ75が配置される。ハンド開閉用モータ75は、回転軸がアームユニットの中心軸と一致するように配置される。ハンド開閉用モータ75の回転軸には、回転軸の回転と共に回転するピニオンギア76が取り付けられている。ピニオンギア76は、ムーブギア77が係合されており、回転によりムーブギア77を上下方向に移動させる。ムーブギア77には水平にスプリングプレート74が載置されている。スプリングプレート74は、ハンド64a〜64fの把持力を調整するための把持力調整スプリング79a,79b,79c,79d,79e,79fを取り付けるためのものである。把持力調整スプリング79a〜79fは、ハンド64a〜64fのそれぞれに対応して設けられ、一方の端部がスプリングプレート74に取り付けられ、他方の端部がハンド64a〜64fを保持するハンド保持部78a,78b,78c,78d,78e,78fにそれぞれ取り付けられる。ハンド保持部78a〜78fは、アームユニットを支える構造体と回転軸を介して上下方向に回動可能となるように取り付けられている。スプリングプレート74は、ムーブギア77に載置されているため、ムーブギア77が上方向に移動されることにより、ムーブギア77と共に上方向に移動する。このため、把持力調整スプリング79a〜79fは、ムーブギア77とハンド保持部78a〜78fとの間に取り付けられているため、ハンド保持部78a〜78fを回動させるように付勢する。すなわち、ハンド保持部78a〜78fに取り付けられたハンド64a〜64fによる把持力を付加することができる。ハンド64a〜64fの把持力は、ムーブギア77(スプリングプレート74)を上方向に移動させる量(高さ)を変えることにより調整することができる。   A hand opening / closing motor 75 is arranged below the cam plate 72. The hand opening / closing motor 75 is arranged such that the rotation axis coincides with the center axis of the arm unit. A pinion gear 76 that rotates with the rotation of the rotating shaft is attached to the rotating shaft of the hand opening / closing motor 75. The move gear 77 is engaged with the pinion gear 76, and moves the move gear 77 in the vertical direction by rotation. A spring plate 74 is placed horizontally on the move gear 77. The spring plate 74 is for attaching gripping force adjusting springs 79a, 79b, 79c, 79d, 79e, 79f for adjusting the gripping force of the hands 64a to 64f. The gripping force adjusting springs 79a to 79f are provided corresponding to the hands 64a to 64f, respectively. One end is attached to the spring plate 74, and the other end is a hand holding portion 78a that holds the hands 64a to 64f. , 78b, 78c, 78d, 78e, 78f, respectively. The hand holding portions 78a to 78f are attached so as to be rotatable in the vertical direction via a rotating body and a structure supporting the arm unit. Since the spring plate 74 is placed on the move gear 77, the spring plate 74 moves upward together with the move gear 77 when the move gear 77 is moved upward. For this reason, since the gripping force adjusting springs 79a to 79f are attached between the move gear 77 and the hand holding portions 78a to 78f, they bias the hand holding portions 78a to 78f to rotate. That is, the gripping force of the hands 64a to 64f attached to the hand holding units 78a to 78f can be added. The grip force of the hands 64a to 64f can be adjusted by changing the amount (height) by which the move gear 77 (spring plate 74) is moved upward.

図8及び図9は、図7に示すアームユニット機構によりハンド64a〜64fの状態が変更される例を示す図である。
図8(A)は、クレーンアーム18Rの待機状態を示す図である。図8(A)に示すように、全てのハンド64a〜64fは、先端部が上部に移動され、それぞれロック爪73a〜73fにより保持されている。図8(B)は、2本のハンド64a,64dに対応するロック爪73a,73dが外され(ロック解除)、ハンド64a,64dが使用状態に設定された状態を示す図である。図8(B)に示すように、景品を保持することができるように、アームユニット中心軸を挟んで相対する2本のハンド64a,64dが使用状態に設定されている。
8 and 9 are diagrams illustrating an example in which the states of the hands 64a to 64f are changed by the arm unit mechanism illustrated in FIG.
FIG. 8A is a diagram illustrating a standby state of the crane arm 18R. As shown in FIG. 8A, the tips of all the hands 64a to 64f are moved upward, and are held by lock claws 73a to 73f, respectively. FIG. 8B is a diagram showing a state in which the lock claws 73a and 73d corresponding to the two hands 64a and 64d have been removed (unlocked), and the hands 64a and 64d have been set to the use state. As shown in FIG. 8B, two hands 64a and 64d facing each other across the central axis of the arm unit are set in a use state so that a premium can be held.

図9(A)は、さらに2本のハンド64c,64fに対応するロック爪73c,73fが外され(ロック解除)、ハンド64c,64fが使用状態に設定された状態を示す図である。図9(A)では、4本のハンド64a,64c,64d,64fを用いて景品を把持することができるので景品取得を容易にすることができる。   FIG. 9A is a diagram showing a state in which the lock claws 73c and 73f corresponding to the two hands 64c and 64f are further removed (unlocked), and the hands 64c and 64f are set to the use state. In FIG. 9A, the prize can be grasped using the four hands 64a, 64c, 64d, and 64f, so that the prize can be easily acquired.

図9(B)は、さらに2本のハンド64b,64eに対応するロック爪73b,73eが外され(ロック解除)、ハンド64b,64eが使用状態に設定された状態を示す図である。図9(B)では、6本全てのハンド64a〜64fを用いて景品を把持することができるのでさらに景品取得を容易にすることができる。   FIG. 9B is a diagram showing a state in which the lock claws 73b and 73e corresponding to the two hands 64b and 64e are further removed (unlocked), and the hands 64b and 64e are set to the use state. In FIG. 9B, the prize can be grasped using all six hands 64a to 64f, so that it is possible to further easily obtain the prize.

なお、前述した説明では、本実施形態におけるクレーンアーム18Rでは、6本のハンド64a〜64fを、2本、4本、6本の何れかの本数の組を選択的に使用可能となるように設定しているが、任意の本数を選択的に実行可能にしても良い。   In the above description, the crane arm 18R in the present embodiment is configured such that the six hands 64a to 64f can be selectively used as a set of any two, four, or six hands. Although set, any number may be selectively executable.

次に、本実施形態のアームユニット機構によるハンド64a〜64fの制御について説明する。図10及び図11は、2本のハンド64a,64dを対象にした各状態を示す側面図である。   Next, control of the hands 64a to 64f by the arm unit mechanism of the present embodiment will be described. FIG. 10 and FIG. 11 are side views showing respective states for the two hands 64a and 64d.

図10(A)は、ハンド64a,64dの待機状態を示す図である。ハンド64a,64dを保持するハンド保持部78a,78dは、回転軸78a1,78d1により上方向に回動することにより、ハンド64a,64dを上部に移動させることができる。待機状態では、ムーブギア77は、ピニオンギア76の下部に位置している。従って、スプリングプレート74と、ハンド保持部78a,78dに設けられたバネ取付部材78a2,78d2との間に取り付けられた把持力調整スプリング79a,79dは、縮んだ状態(初期状態)にあり、ハンド保持部78a,78d(ハンド64a,64d)に対して把持力を付加するように作用しない。   FIG. 10A is a diagram illustrating a standby state of the hands 64a and 64d. The hand holding units 78a and 78d that hold the hands 64a and 64d can move the hands 64a and 64d upward by rotating upward with the rotation shafts 78a1 and 78d1. In the standby state, the move gear 77 is located below the pinion gear 76. Therefore, the gripping force adjusting springs 79a, 79d attached between the spring plate 74 and the spring attaching members 78a2, 78d2 provided on the hand holding portions 78a, 78d are in a contracted state (initial state), It does not act to add a gripping force to the holding parts 78a, 78d (hands 64a, 64d).

図10(B)は、ハンド64a,64dが使用状態に設定された状態を示している。ハンド64a,64dが使用状態とされる場合、ハンド64a,64dを保持していたロック爪73a,73dが外される。これにより、ハンド64a,64dは、自重によって下方向に回動する。ハンド64a,64dが下方向に回動すると、ハンド保持部78a,78dのハンド64a,64dが装着されていない側の端部に形成された曲面部(図10(B)の状態における上部)が、ムーブギア77の底面に形成された斜面部に圧接する。これにより、図10(B)(図8(B))に示すように、ハンド64a,64dの先端が下向きとなる位置で維持される。   FIG. 10B shows a state where the hands 64a and 64d are set to the use state. When the hands 64a and 64d are in the use state, the lock claws 73a and 73d holding the hands 64a and 64d are removed. Accordingly, the hands 64a and 64d rotate downward by their own weight. When the hands 64a and 64d rotate downward, the curved portions (upper portions in the state of FIG. 10B) formed at the ends of the hand holding portions 78a and 78d on the side where the hands 64a and 64d are not mounted. And presses against a slope formed on the bottom surface of the move gear 77. As a result, as shown in FIG. 10B (FIG. 8B), the hands 64a and 64d are maintained at the positions where the tips thereof face downward.

図12は、本実施形態におけるハンド64a,64dが使用状態に設定された時のスプリングプレート74、ピニオンギア76、ムーブギア77、ハンド保持部78a,78dの関係を示す図である。図12では、スプリングプレート74、ピニオンギア76、ムーブギア77を断面図により示している。図12に示すように、ピニオンギア76とムーブギア77とは係合されており、ムーブギア77の上にスプリングプレート74が載置されている。スプリングプレート74は、ピニオンギア76と係合されていない。ムーブギア77の底面には斜面部77btが形成されており、ハンド保持部78a,78dの曲面部が圧接される。   FIG. 12 is a diagram illustrating a relationship between the spring plate 74, the pinion gear 76, the move gear 77, and the hand holding portions 78a and 78d when the hands 64a and 64d in the present embodiment are set to the use state. FIG. 12 shows a cross-sectional view of the spring plate 74, the pinion gear 76, and the move gear 77. As shown in FIG. 12, the pinion gear 76 and the move gear 77 are engaged, and the spring plate 74 is placed on the move gear 77. The spring plate 74 is not engaged with the pinion gear 76. An inclined surface 77bt is formed on the bottom surface of the move gear 77, and the curved surfaces of the hand holding portions 78a and 78d are pressed against each other.

図10(C)は、ハンド64a,64dの把持動作時の状態を示している。ハンド64a,64dに把持動作(閉じる動作)をさせる場合、ハンド開閉用モータ75がムーブギア77を上方に移動させるように駆動される。すなわち、ハンド開閉用モータ75が駆動されるとピニオンギア76が回転し、ピニオンギア76と係合されたムーブギア77が上方向に移動される。従って、ムーブギア77に載置されたスプリングプレート74も上方向に移動して、把持力調整スプリング79a,79dを引き伸ばす。図10(B)に示すように、把持力調整スプリング79a,79dを取り付けるバネ取付部材78d2,78d2は、回転軸78a1,78d1よりもアームユニット機構の中心軸に近い位置に設けられている。このため、把持力調整スプリング79a,79dは、引き伸ばされることにより、ハンド64a,64dに対して把持力を付加する。   FIG. 10C shows a state during the gripping operation of the hands 64a and 64d. When the hands 64a, 64d perform a gripping operation (closing operation), the hand opening / closing motor 75 is driven to move the move gear 77 upward. That is, when the hand opening / closing motor 75 is driven, the pinion gear 76 rotates, and the move gear 77 engaged with the pinion gear 76 is moved upward. Accordingly, the spring plate 74 placed on the move gear 77 also moves upward, and the gripping force adjusting springs 79a and 79d are extended. As shown in FIG. 10B, spring mounting members 78d2 and 78d2 for attaching the gripping force adjusting springs 79a and 79d are provided at positions closer to the center axis of the arm unit mechanism than the rotating shafts 78a1 and 78d1. Therefore, the gripping force adjusting springs 79a, 79d add a gripping force to the hands 64a, 64d by being extended.

把持力調整スプリング79a,79dにより付加される把持力は、把持力調整スプリング79a,79dの引き伸ばし量が大きくなるほど強くすることができる。   The gripping force applied by the gripping force adjusting springs 79a, 79d can be increased as the amount of extension of the gripping force adjusting springs 79a, 79d increases.

図11(A)は、図10(C)よりもムーブギア77を上方向に移動させた状態を示している。図11(A)に示すように、ムーブギア77を上方向に移動させることにより、スプリングプレート74が上方向に移動され、把持力調整スプリング79a,79dがさらに引き伸ばされる。このため、把持力調整スプリング79a,79dにより付加されるハンド64a,64dの把持力がさらに強くなる。   FIG. 11A shows a state in which the move gear 77 has been moved upward as compared with FIG. 10C. As shown in FIG. 11A, by moving the move gear 77 upward, the spring plate 74 is moved upward, and the gripping force adjusting springs 79a and 79d are further extended. For this reason, the gripping force of the hands 64a and 64d added by the gripping force adjusting springs 79a and 79d is further increased.

ハンド64a,64dに把持動作をさせた後、クレーンアーム18Rが景品落とし口17Rに移動されると、ハンド64a,64dに解放動作(開く動作)をさせる。この場合、ハンド開閉用モータ75がムーブギア77を下方向に移動させるように駆動される。すなわち、ハンド開閉用モータ75が駆動されるとピニオンギア76が回転し、ピニオンギア76と係合されたムーブギア77が下方向に移動される。従って、ムーブギア77に載置されたスプリングプレート74も下方向に移動する。このため、把持力調整スプリング79a,79dが縮んで、図11(C)に示すように、ハンド保持部78a,78dの上部がムーブギア77の底部に圧接し、図10(B)に示す使用状態に設定された時と同じ状態となる。   When the crane arm 18R is moved to the prize dropper 17R after the hands 64a and 64d perform the gripping operation, the hands 64a and 64d perform the releasing operation (opening operation). In this case, the hand opening / closing motor 75 is driven so as to move the move gear 77 downward. That is, when the hand opening / closing motor 75 is driven, the pinion gear 76 rotates, and the move gear 77 engaged with the pinion gear 76 is moved downward. Accordingly, the spring plate 74 placed on the move gear 77 also moves downward. For this reason, the gripping force adjusting springs 79a and 79d are contracted, and as shown in FIG. 11C, the upper portions of the hand holding portions 78a and 78d are pressed against the bottom of the move gear 77, and the use state shown in FIG. The state is the same as when set to.

ハンド64a,64dを待機状態にする場合には、図11(C)に示す状態において、さらにムーブギア77を下方向に移動させる。図12に示すように、ムーブギア77の底部の斜面部77btにハンド保持部78a,78dの曲面状となっている部分が圧接されているため、さらにムーブギア77が下方向に移動されることで、斜面部77btにおいてハンド保持部78a,78dの曲面部が回転するようにして、ハンド保持部78a,78dの端部が押し下げられる。これにより、図11(B)に示すように、ハンド64a,64dの先端部が上に移動する。スプリングプレート74は、ムーブギア77が図11(C)に示す状態よりも下方向に移動されることにより、最短の状態にある把持力調整スプリング79a,79dにより支えられてムーブギア77から離れる。この状態において、ロック爪73a,73dがハンド64a,64dを保持するように移動される。   When the hands 64a and 64d are to be in the standby state, the move gear 77 is further moved downward in the state shown in FIG. As shown in FIG. 12, since the curved portions of the hand holding portions 78a and 78d are pressed against the slope portion 77bt at the bottom of the move gear 77, the move gear 77 is further moved in the downward direction. The ends of the hand holding portions 78a and 78d are pushed down such that the curved surfaces of the hand holding portions 78a and 78d rotate on the slope portion 77bt. Thus, as shown in FIG. 11B, the tips of the hands 64a and 64d move upward. When the move gear 77 is moved downward from the state shown in FIG. 11C, the spring plate 74 is separated from the move gear 77 by being supported by the shortest gripping force adjusting springs 79a and 79d. In this state, the lock claws 73a and 73d are moved so as to hold the hands 64a and 64d.

なお、前述した説明では、ハンド64a,64dを対象にして説明しているが、前述と同じ制御により、ロック爪73a〜73fによる保持が外された各ハンドについて、ハンド64a,64dと同じように動作させることができる。   Note that, in the above description, the hands 64a and 64d are described as targets, but with the same control as described above, the hands released from the holding by the lock claws 73a to 73f are the same as the hands 64a and 64d. Can work.

次に、本実施形態のアームユニット機構によるハンド64a〜64fを保持するロック機構の制御について説明する。図13及び図14は、本実施形態におけるカムプレート72とハンド64a〜64fにそれぞれ対応するロック爪73a〜73fを示す平面図である。   Next, control of the lock mechanism that holds the hands 64a to 64f by the arm unit mechanism of the present embodiment will be described. FIGS. 13 and 14 are plan views showing lock pawls 73a to 73f respectively corresponding to the cam plate 72 and the hands 64a to 64f in the present embodiment.

図13及び図14に示すように、カムプレート72の外周辺部には、6本のロック爪73a〜73fのそれぞれに対応するカム72a,72b,72c,72d,72e,72fが6箇所に形成されている。ロック爪73a〜73fには、回転軸73a1,73b1,73c1,73d1,73e1,73f1が設けられており、回転軸73a1〜73f1により水平方向に回動可能となっている。また、ロック爪73a〜73fは、一方の端部近傍に突起部73a2,73b2,73c2,73d2,73e2,73f2が設けられており、カムプレート72のそれぞれに対応するカム72a〜72fと係合されている。このため、カムプレート72の回転に伴って突起部73a2〜73f2の位置が移動されると、ロック爪73a〜73fの他方の端部が、突起部73a2〜73f2の移動方向と反対方向に移動する。   As shown in FIGS. 13 and 14, cams 72 a, 72 b, 72 c, 72 d, 72 e, 72 f corresponding to the six lock claws 73 a to 73 f are formed at six locations on the outer peripheral portion of the cam plate 72. Have been. The lock claws 73a to 73f are provided with rotation shafts 73a1, 73b1, 73c1, 73d1, 73e1, and 73f1, and are rotatable in the horizontal direction by the rotation shafts 73a1 to 73f1. The lock claws 73a to 73f are provided with protrusions 73a2, 73b2, 73c2, 73d2, 73e2, and 73f2 near one end, and are engaged with the cams 72a to 72f corresponding to the cam plates 72, respectively. ing. Therefore, when the positions of the protrusions 73a2 to 73f2 are moved with the rotation of the cam plate 72, the other ends of the lock claws 73a to 73f move in the direction opposite to the movement direction of the protrusions 73a2 to 73f2. .

図13及び図14に示すように、カム72a〜72fの幅は、相対する位置に設けられたカム72a,72d、カム72b,72e、カム72c,72fの組で同じとなっており、カム72a,72d、カム72b,72e、カム72c,72fの組の順番で段階的に幅が広くなっている。   As shown in FIGS. 13 and 14, the widths of the cams 72a to 72f are the same for a set of cams 72a and 72d, cams 72b and 72e, and cams 72c and 72f provided at opposing positions. , 72d, cams 72b, 72e, and cams 72c, 72f in order of increasing width.

図13(A)は、全てのロック爪73a〜73fによりハンド64a〜64fをロックしている状態を示している。ここで、カムプレート72を回転させると、はじめに、幅の最も狭いカム72a,72dと係止された突起部73a2,73d2が移動される。従って、図13(B)に示すように、突起部73a2,73d2が設けられたロック爪73a,73dが移動され、ハンド64a,64dのロックを解除(解放)する。2本のハンド64a,64dを実行可能な状態にする場合には、ロック爪73a,73d(突起部73a2,73d2)のみを移動させるようにカムプレート72の回転量を制御する。   FIG. 13A shows a state in which the hands 64a to 64f are locked by all the lock claws 73a to 73f. Here, when the cam plate 72 is rotated, first, the projections 73a2, 73d2 locked with the narrowest cams 72a, 72d are moved. Accordingly, as shown in FIG. 13B, the lock claws 73a, 73d provided with the protrusions 73a2, 73d2 are moved, and the locks of the hands 64a, 64d are released (released). When the two hands 64a and 64d are made executable, the rotation amount of the cam plate 72 is controlled so that only the lock claws 73a and 73d (projections 73a2 and 73d2) are moved.

同様にして、さらにカムプレート72の回転量を大きくすると、カム72a,72dの次に幅が広いカム72b,72eが移動される。従って、図14(A)に示すように、突起部73b2,73e2が設けられたロック爪73b,73eが移動され、ハンド64b,64eのロックを解除(解放)する。これにより、4本のハンド64a,64b,64d,64eを実行可能な状態にすることができる。   Similarly, when the rotation amount of the cam plate 72 is further increased, the cams 72b and 72e having the next wider width than the cams 72a and 72d are moved. Accordingly, as shown in FIG. 14A, the lock claws 73b and 73e provided with the protrusions 73b2 and 73e2 are moved to release (release) the lock of the hands 64b and 64e. Thereby, the four hands 64a, 64b, 64d, 64e can be made executable.

さらにカムプレート72の回転量を大きくすると、最も幅が広いカム72c,72fが移動される。従って、図14(B)に示すように、突起部73c2,73f2が設けられたロック爪73c,73fが移動され、ハンド64c,64fのロックを解除(解放)する。これにより、6本全てのハンド64a〜64fを実行可能な状態にすることができる。   When the rotation amount of the cam plate 72 is further increased, the widest cams 72c and 72f are moved. Accordingly, as shown in FIG. 14B, the lock claws 73c, 73f provided with the projections 73c2, 73f2 are moved, and the locks of the hands 64c, 64f are released (released). Thereby, all the six hands 64a to 64f can be made executable.

なお、前述した説明では、カムプレート72のカム72a,72d、カム72b,72e、カム72c,72fの組の順番で段階的に幅を広くしているが(幅狭→幅広)、幅の並びを変更しても良い。これにより、カムプレート72の回転量が大きくなるに従って、ハンド64a,64d、ハンド64b,64e、ハンド64c,64fの順番に限らず、異なる順番で実行可能な状態にすることが可能である。   In the above description, the width is gradually increased in the order of the set of the cams 72a and 72d, the cams 72b and 72e, and the cams 72c and 72f of the cam plate 72 (from narrow to wide). May be changed. As a result, as the amount of rotation of the cam plate 72 increases, the state can be changed so that the hand can be executed not only in the order of the hands 64a, 64d, the hands 64b, 64e, and the hands 64c, 64f but in a different order.

このようにして、本実施形態におけるクレーンアーム18Rのアームユニット機構では、複数のハンド64a〜64fを選択的に使用可能な状態にすることができる。また、ムーブギア77の上下方向の位置を調整することにより、ハンド64a〜64fによる把持力を調整することができる。   Thus, in the arm unit mechanism of the crane arm 18R in the present embodiment, the plurality of hands 64a to 64f can be selectively used. Further, by adjusting the position of the move gear 77 in the vertical direction, the gripping force of the hands 64a to 64f can be adjusted.

次に、実行可能な状態にされたハンド64a〜64fを安定化するためのハンド安定化機構について説明する。
前述したように、ロック爪73a〜73fによるロックを解放することにより、ハンド64a〜64fは、自重によって下方向に回動し、ハンド保持部78a〜78fの上部がムーブギア77の底部に圧接することで使用可能な状態に維持される(ハンド保持部78a〜78fがほぼ水平方向に向いた状態)。この状態では、ハンド64a〜64fは、例えば景品取得シーケンスによりアームユニットが下方向に移動され、景品フィールドに載置された景品に接するとハンドが上方向に移動してしまう。このため、相対する2本のハンドの状態が異なることになり、安定した把持動作をすることができなくなるおそれがある。
Next, a hand stabilizing mechanism for stabilizing the hands 64a to 64f in the executable state will be described.
As described above, by releasing the lock by the lock claws 73a to 73f, the hands 64a to 64f rotate downward by their own weight, and the upper parts of the hand holding parts 78a to 78f are pressed against the bottom of the move gear 77. (A state in which the hand holding portions 78a to 78f are oriented substantially horizontally). In this state, in the hands 64a to 64f, for example, the arm unit is moved downward in the prize acquisition sequence, and the hands move upward when they come into contact with the prize placed in the prize field. For this reason, the states of the two opposing hands are different, and there is a possibility that a stable gripping operation cannot be performed.

図15、図16及び図17は、ハンド64a〜64fが景品などにより下方向から圧力を加えられた場合でも状態を維持して、ハンドのバランスを安定化させるためのアームユニットの一例を示す図である。図15〜図17に示すように、アームユニットは、上部構造体ST1、下部構造体ST2、上部構造体ST1と下部構造体ST2との間を支える複数の柱構造体ST3(図15〜図17では1本のみ示す)により支えられており、ハンドによる安定した把持動作をするためのハンド安定化機構を示している。ここでは、ハンド64aのみを対象にして説明する。図15は、本実施形態におけるアームユニット機構のハンド保持部78a周辺の構成を示す斜視図、図16は、同じく側面図である。   FIGS. 15, 16 and 17 show an example of an arm unit for maintaining the state of the hands 64a to 64f and stabilizing the balance of the hands even when pressure is applied from below to the hands 64a to 64f. It is. As shown in FIGS. 15 to 17, the arm unit includes an upper structure ST <b> 1, a lower structure ST <b> 2, and a plurality of pillar structures ST <b> 3 supporting between the upper structure ST <b> 1 and the lower structure ST <b> 2 (FIGS. 15 to 17). , Only one is shown), and shows a hand stabilizing mechanism for performing a stable gripping operation by the hand. Here, only the hand 64a will be described. FIG. 15 is a perspective view showing a configuration around the hand holding portion 78a of the arm unit mechanism in the present embodiment, and FIG. 16 is a side view of the same.

ハンド安定化機構を実装する場合、ハンド64aを保持するハンド保持部78aの端部には、突起部78a3,78a4が設けられる。突起部78a3,78a4は、ハンド保持部78aからハンド64aを保持する方向と逆方向に、異なる方向に伸びるように設けられている。また、突起部78a3,78a4は、ハンド保持部78aを取り付ける軸方向(回転軸78a1の方向)にずらして、軸方向(軸に対して左右方向)で重複しない位置に設けられる。一方、ピニオンギア76の下端部には、ストッパーカム80が設けられる。ストッパーカム80は、アームユニットを支える下部構造体ST2との間に設けられたバネ81によりピニオンギア76に下端部に圧接され、ピニオンギア76の回転と共に所定の範囲内で水平方向に回転する。   When the hand stabilizing mechanism is mounted, protrusions 78a3 and 78a4 are provided at the end of the hand holding portion 78a that holds the hand 64a. The protrusions 78a3 and 78a4 are provided so as to extend in different directions from the hand holding portion 78a in a direction opposite to the direction in which the hand 64a is held. Further, the projections 78a3 and 78a4 are provided at positions where they do not overlap in the axial direction (left and right directions with respect to the axis) while being shifted in the axial direction (direction of the rotation shaft 78a1) where the hand holding portion 78a is mounted. On the other hand, a stopper cam 80 is provided at the lower end of the pinion gear 76. The stopper cam 80 is pressed against the lower end of the pinion gear 76 by a spring 81 provided between the stopper cam 80 and the lower structure ST2 supporting the arm unit, and rotates in a horizontal direction within a predetermined range with the rotation of the pinion gear 76.

ストッパーカム80には、ハンド保持部78a〜78f(ハンド64a〜64f)のそれぞれに対応する6本のアームが回転軸から伸び、それぞれのアームの先端部において上向きで突起部が設けられている。ストッパーカム80の突起部の高さは、ハンド保持部78a(ハンド64a)を使用状態にした時に、ハンド保持部78aの端部に設けられた突起部78a3の下面とほぼ一致するように設けられる。   The stopper cam 80 has six arms corresponding to the hand holding portions 78a to 78f (hands 64a to 64f) extending from the rotation shaft, and has a protrusion at the tip of each arm facing upward. The height of the protrusion of the stopper cam 80 is provided so as to substantially coincide with the lower surface of the protrusion 78a3 provided at the end of the hand holding portion 78a when the hand holding portion 78a (hand 64a) is in the use state. .

ストッパーカム80の1つのアーム下には、垂直方向に伸びるストッパーピン82が取り付けられている。ストッパーピン82の下端は、アームユニットの下部構造体ST2(ベース板金)に設けられた穴83に貫通している。穴83は、ストッパーカム80が回転する所定の範囲を規定するもので、ハンド保持部78aの突起部78a3の下面と相対するようにストッパーカム80の突起部がある位置と、相対しない位置の範囲で、ストッパーカム80(ストッパーピン82)を移動可能にする大きさで形成される。   Below one arm of the stopper cam 80, a stopper pin 82 extending vertically is attached. The lower end of the stopper pin 82 penetrates a hole 83 provided in the lower structure ST2 (base sheet metal) of the arm unit. The hole 83 defines a predetermined range in which the stopper cam 80 rotates, and includes a range between a position where the projection of the stopper cam 80 is located so as to face the lower surface of the projection 78a3 of the hand holding portion 78a, and a position where the projection is not opposed. Thus, the stopper cam 80 (stopper pin 82) is formed in such a size as to be movable.

図17(A)に示すように、ムーブギア77を上方向に移動させるためにピニオンギア76を矢印S1の方向に回転させると(ハンド64aを閉じる方向)、ピニオンギア76の回転に伴ってストッパーカム80が回転し、ストッパーピン82が矢印S2の方向に移動する。ストッパーカム80は、ストッパーピン82が穴83に端に当たることで回転を停止する(ピニオンギア76は回転を続ける)。これにより、図17(A)に示すように、ストッパーカム80の突起部は、ハンド保持部78aの突起部78a3の下面に相対する位置に移動される。従って、ハンド保持部78a(ハンド64a)が下方向から圧力を加えられても、突起部78a3がストッパーカム80の突起に掛かるため、それ以上、ハンド保持部78a(ハンド64a)が上方向に回動されることはない。   As shown in FIG. 17A, when the pinion gear 76 is rotated in the direction of the arrow S1 to move the move gear 77 upward (the direction in which the hand 64a is closed), the stopper cam is rotated with the rotation of the pinion gear 76. The rotation of 80 causes the stopper pin 82 to move in the direction of arrow S2. The stopper cam 80 stops rotating when the stopper pin 82 contacts the end of the hole 83 (the pinion gear 76 continues to rotate). Thus, as shown in FIG. 17A, the protrusion of the stopper cam 80 is moved to a position facing the lower surface of the protrusion 78a3 of the hand holding portion 78a. Therefore, even if pressure is applied to the hand holding portion 78a (the hand 64a) from below, the protrusion 78a3 engages with the protrusion of the stopper cam 80, so that the hand holding portion 78a (the hand 64a) is further turned upward. It is not moved.

一方、図17(B)に示すように、ムーブギア77を下方向に移動させるためにピニオンギア76を矢印S3の方向に回転させると(ハンド64aを開く→収納する方向)、ピニオンギア76の回転に伴ってストッパーカム80が回転し、ストッパーピン82が矢印S4の方向に移動する。ストッパーカム80は、ストッパーピン82が穴83の反対側の端に当たることで回転を停止する(ピニオンギア76は回転を続ける)。これにより、図17(B)に示すように、ストッパーカム80の突起部は、ハンド保持部78aの突起部78a3から外れる位置に移動される。これにより、ハンド保持部78a(ハンド64a)を回動可能な状態にすることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 17B, when the pinion gear 76 is rotated in the direction of the arrow S3 to move the move gear 77 downward (opening the hand 64a → storage direction), the rotation of the pinion gear 76 is performed. As a result, the stopper cam 80 rotates, and the stopper pin 82 moves in the direction of arrow S4. The stopper cam 80 stops rotating when the stopper pin 82 hits the opposite end of the hole 83 (the pinion gear 76 continues to rotate). Thus, as shown in FIG. 17B, the protrusion of the stopper cam 80 is moved to a position where it comes off the protrusion 78a3 of the hand holding portion 78a. Thus, the hand holding unit 78a (the hand 64a) can be turned.

こうして、ハンド安定化機構を設けることで、ハンド64aが使用状態にされた場合には、ハンド64aが下方向から圧力を加えられた場合でも状態を維持することができるので、相対する2本のハンドの状態が異なることがなく、安定した把持動作をすることが可能となる。   Thus, by providing the hand stabilizing mechanism, when the hand 64a is put into the use state, the state can be maintained even when the hand 64a is pressed from below. The state of the hand does not differ, and a stable gripping operation can be performed.

次に、アームユニットの変形例について説明する。
図18〜図24は、本実施形態におけるアームユニットの第1変形例を示す図である。前述した説明では、ロック爪用モータ70及びハンド開閉用モータ75を上部構造体ST1の上部に配置しているが、第1変形例では、ロック制御用モータ70b及びハンド開閉用モータ75aを上部構造体ST1の下部に実装することで、アームユニットの高さ方向のサイズを小さくする。なお、図18〜図24では、第1変形例における特徴的な構造のみについて説明し、他の構造については前述したアームユニットと同じものとして詳細な説明を省略する。また、第1変形例の場合、図2に示すロック爪用モータ54に代えて、ロック制御用モータ70bが設けられる。
Next, a modified example of the arm unit will be described.
FIGS. 18 to 24 are views showing a first modification of the arm unit in the present embodiment. In the above description, the lock claw motor 70 and the hand opening / closing motor 75 are arranged above the upper structure ST1, but in the first modified example, the lock control motor 70b and the hand opening / closing motor 75a are arranged in the upper structure. By mounting the arm unit on the lower part of the body ST1, the size of the arm unit in the height direction is reduced. 18 to 24, only the characteristic structure in the first modified example will be described, and other structures are the same as those of the above-described arm unit, and detailed description will be omitted. In the case of the first modification, a lock control motor 70b is provided instead of the lock claw motor 54 shown in FIG.

図18及び図19は、第1変形例における上部構造体ST1の上部に設けられる構造を示す図である。図18に示すように(図21、図22、図23参照)、上部構造体ST1の下部にハンド開閉用モータ75aが設けられている。ハンド開閉用モータ75aの回転軸には、上部構造体ST1の上部においてピニオンギア84A(あるいはプーリ)を取り付ける。ピニオンギア84Aは、例えば水平ギア84Bが係合され、さらに水平ギア84Bがピニオンギア76の回転軸と上部構造体ST1の上部に設けられたピニオンギア84Cと係合される。従って、ハンド開閉用モータ75aの回転動力は、ピニオンギア84A、水平ギア84B、及びピニオンギア84Cを介して、ピニオンギア76に伝達される。なお、ピニオンギア76の回転軸とハンド開閉用モータ75aの回転軸にそれぞれプーリを取り付けて、プーリ間にベルトを掛けることで、回転動力を伝達する構成とすることもできる。   18 and 19 are diagrams illustrating a structure provided above the upper structure ST1 in the first modification. As shown in FIG. 18 (see FIGS. 21, 22, and 23), a hand opening / closing motor 75a is provided below the upper structure ST1. A pinion gear 84A (or pulley) is attached to the rotation shaft of the hand opening / closing motor 75a above the upper structure ST1. The pinion gear 84A is engaged with, for example, a horizontal gear 84B, and the horizontal gear 84B is further engaged with a rotation shaft of the pinion gear 76 and a pinion gear 84C provided above the upper structure ST1. Therefore, the rotational power of the hand opening / closing motor 75a is transmitted to the pinion gear 76 via the pinion gear 84A, the horizontal gear 84B, and the pinion gear 84C. It should be noted that pulleys may be attached to the rotation shaft of the pinion gear 76 and the rotation shaft of the hand opening / closing motor 75a, respectively, and a belt may be hung between the pulleys to transmit rotation power.

図7、図13、図14に示すアームユニットの構成では、ハンド64a〜64fを使用しない(待機状態)時に、ロック爪73a〜73fによりハンド64a〜64fをロックしているが、第1変形例では、図19、図21、図22に示すように、ロック爪73a〜73fに代わり、ハンド64a〜64fのそれぞれに対応する圧接部材73a3,73b3,73c3,73d3,73e3,73f3が設けられている。圧接部材73a3〜73f3は、ハンド64a〜64fに対して圧接させることで、待機状態のハンド64a〜64fをロック(保持)するために使用される部材であり、後述するリンクプレート73ad,73be,73cfにより水平方向に所定範囲内で移動可能となっている。圧接部材73a3〜73f3のハンド64a〜64fと圧接される面には、ゴムなどの軟質材が装着されている。このため、圧接部材73a3〜73f3をハンド64a〜64fに圧接させた場合に、圧接部材73a3〜73f3とハンド64a〜64fとの圧接状態が安定し、アームユニットに振動が与えられたとしてもハンド64a〜64fを振動させることなく保持することができる。   In the configuration of the arm unit shown in FIGS. 7, 13, and 14, the hands 64a to 64f are locked by the lock claws 73a to 73f when the hands 64a to 64f are not used (standby state). In FIGS. 19, 21 and 22, instead of the lock claws 73a to 73f, pressure contact members 73a3, 73b3, 73c3, 73d3, 73e3, 73f3 corresponding to the hands 64a to 64f are provided. . The pressing members 73a3 to 73f3 are members used to lock (hold) the hands 64a to 64f in a standby state by pressing against the hands 64a to 64f, and include link plates 73ad, 73be, 73cf described later. Thereby, it can be moved within a predetermined range in the horizontal direction. A soft material such as rubber is mounted on a surface of the pressing members 73a3 to 73f3 that is pressed against the hands 64a to 64f. For this reason, when the pressing members 73a3 to 73f3 are pressed against the hands 64a to 64f, the pressing state between the pressing members 73a3 to 73f3 and the hands 64a to 64f is stabilized, and even if the arm unit is vibrated, the hand 64a ~ 64f can be held without vibrating.

圧接部材73a3,73d3は、リンクプレート73adの両端にそれぞれ設けられる。圧接部材73b3,73e3は、リンクプレート73beの両端にそれぞれ設けられる。また、圧接部材73c3,73f3は、リンクプレート73cfにそれぞれ設けられる。図21及び図22に示すように、リンクプレート73ad,73be,73cfは、それぞれの中央部において、ピニオンギア76の回転軸と同位置の軸によって重ね合わせて、所定範囲内で軸回転可能となるように取り付けられている。図21及び図22では、下からリンクプレート73ad、リンクプレート73be、リンクプレート73cfの順番で重ね合わされている。最下に配置されたリンクプレート73adには、図19及び図22に示すように、ねじりバネ(トーションバネ)81aが取り付けられている。ねじりバネ81aは、リンクプレート73adに対して、両端に設けられた圧接部材73a3,73d3をハンド64a,64dに圧接させる方向に回動するように付勢している。また、リンクプレート73beとリンクプレート73cfは、リンクプレート73adを介して、ねじりバネ81aによる付勢力が伝達される。従って、リンクプレート73beとリンクプレート73cfは、同様にして、それぞれ圧接部材73b3,73e3,73c3,73f3をハンド64b,64e,64c,64fに圧接させる方向に回動するように付勢される。   The pressing members 73a3 and 73d3 are provided at both ends of the link plate 73ad. The pressing members 73b3 and 73e3 are provided at both ends of the link plate 73be. The pressing members 73c3 and 73f3 are provided on the link plate 73cf, respectively. As shown in FIG. 21 and FIG. 22, the link plates 73ad, 73be, 73cf are superimposed on the axis at the same position as the rotation axis of the pinion gear 76 at their respective central portions, and are rotatable within a predetermined range. So that it is attached. 21 and 22, the link plate 73ad, the link plate 73be, and the link plate 73cf are stacked in this order from the bottom. As shown in FIGS. 19 and 22, a torsion spring (torsion spring) 81a is attached to the lowermost link plate 73ad. The torsion spring 81a urges the link plate 73ad so as to rotate in a direction in which the pressing members 73a3 and 73d3 provided at both ends are pressed against the hands 64a and 64d. Further, the urging force of the torsion spring 81a is transmitted to the link plate 73be and the link plate 73cf via the link plate 73ad. Accordingly, the link plate 73be and the link plate 73cf are similarly urged to rotate in the direction of pressing the pressing members 73b3, 73e3, 73c3, 73f3 against the hands 64b, 64e, 64c, 64f.

なお、リンクプレート73beとリンクプレート73cfは、ねじりバネ81aとは別に設けられたバネによって付勢される構成でも良い。最上のリンクプレート73cfに対しては、リンクプレート73adと同様にねじりバネを用いて付勢することで、それぞれにバネを設けてもユニットの大型化を招かない。また、ねじりバネ81aではなく、引っ張りバネなどの他の部材によって付勢される構成であっても良い。   The link plate 73be and the link plate 73cf may be configured to be urged by a spring provided separately from the torsion spring 81a. The uppermost link plate 73cf is urged using a torsion spring in the same manner as the link plate 73ad, so that providing the respective springs does not increase the size of the unit. Further, a configuration in which the torsion spring 81a is urged by another member such as a tension spring instead of the torsion spring 81a may be used.

図21及び図22に示すように、ロック制御用モータ70bの回転軸には、ロック制御用モータ70bの駆動に伴って水平方向に回動する伝達部材71aが取り付けられ、伝達部材71aには、軸を介して伝達部材71bの一方の端部が取り付けられている。また、伝達部材71aには、遮光部材(センサーブレード)71cが取り付けられている。従って、ロック制御用モータ70bが駆動されると伝達部材71aが回動して、伝達部材71aに取り付けられた伝達部材71bの一端部の位置が移動されることで、伝達部材71bの他端部の位置が移動され、また遮光部材71cが水平方向に移動される。伝達部材71bの他端部は、垂直方向に伸びる突起部71b1が設けられている。リンクプレート73adには、例えば圧接部材73d3が取り付けられた位置の近傍に、突起部71b1を貫通させる穴が形成されている。伝達部材71bは、リンクプレート73adの下方に挿入され、突起部71b1がリンクプレート73adの下部からこの穴を通じて貫通される。   As shown in FIGS. 21 and 22, a transmission member 71a that rotates in the horizontal direction with the driving of the lock control motor 70b is attached to the rotation shaft of the lock control motor 70b. One end of the transmission member 71b is attached via a shaft. Further, a light blocking member (sensor blade) 71c is attached to the transmission member 71a. Therefore, when the lock control motor 70b is driven, the transmission member 71a rotates, and the position of one end of the transmission member 71b attached to the transmission member 71a is moved, so that the other end of the transmission member 71b is moved. Is moved, and the light shielding member 71c is moved in the horizontal direction. The other end of the transmission member 71b is provided with a protrusion 71b1 extending in the vertical direction. In the link plate 73ad, for example, a hole is formed near the position where the press-contact member 73d3 is attached to allow the protrusion 71b1 to penetrate. The transmission member 71b is inserted below the link plate 73ad, and the projection 71b1 penetrates from the lower portion of the link plate 73ad through this hole.

ロック制御用モータ70bの駆動に伴って伝達部材71bの他端部の位置が所定量分移動されると、バネによる付勢に反してリンクプレート73adの圧接部材73d3が設けられた側が突起部71b1によって押される。このため、圧接部材73d3と、リンクプレート73adの反対側の端部に設けられた圧接部材73a3とを、それぞれハンド64a,64dから離れる方向に移動させる。すなわち、圧接部材73a3,73d3によるハンド64a,64dの保持(ロック)を解放することができる。   When the position of the other end of the transmission member 71b is moved by a predetermined amount with the driving of the lock control motor 70b, the side of the link plate 73ad on which the pressure contact member 73d3 is provided projects against the urging by the spring. Pushed by. For this reason, the pressure contact member 73d3 and the pressure contact member 73a3 provided at the end opposite to the link plate 73ad are moved in directions away from the hands 64a and 64d, respectively. That is, the holding (locking) of the hands 64a, 64d by the pressing members 73a3, 73d3 can be released.

さらに、ロック制御用モータ70bの駆動に伴って伝達部材71bの他端部の位置が所定量分移動されると、次に、バネによる付勢に反してリンクプレート73beの圧接部材73e3が設けられた側が突起部71b1によって押される。このため、圧接部材73e3と、リンクプレート73beの反対側の端部に設けられた圧接部材73b3とを、それぞれハンド64b,64eから離れる方向に移動させる。すなわち、圧接部材73b3,73e3によるハンド64b,64eの保持(ロック)を解放することができる。   Further, when the position of the other end of the transmission member 71b is moved by a predetermined amount in accordance with the driving of the lock control motor 70b, a pressure contact member 73e3 of the link plate 73be is provided next to the urging by the spring. Is pressed by the protrusion 71b1. For this reason, the pressure contact member 73e3 and the pressure contact member 73b3 provided at the end opposite to the link plate 73be are moved in directions away from the hands 64b and 64e, respectively. That is, the holding (locking) of the hands 64b and 64e by the pressing members 73b3 and 73e3 can be released.

さらに、ロック制御用モータ70bの駆動に伴って伝達部材71bの他端部の位置が所定量分移動されると、次に、バネによる付勢に反してリンクプレート73cfの圧接部材73f3が設けられた側が突起部71b1によって押される。このため、圧接部材73f3と、リンクプレート73cfの反対側の端部に設けられた圧接部材73c3とを、それぞれハンド64c,64fから離れる方向に移動させる。すなわち、圧接部材73c3,73f3によるハンド64c,64fの保持(ロック)を解放することができる。   Further, when the position of the other end of the transmission member 71b is moved by a predetermined amount in accordance with the driving of the lock control motor 70b, a pressure contact member 73f3 of the link plate 73cf is provided against the urging by the spring. Is pressed by the protrusion 71b1. For this reason, the press contact member 73f3 and the press contact member 73c3 provided at the end opposite to the link plate 73cf are moved in directions away from the hands 64c and 64f, respectively. That is, the holding (locking) of the hands 64c and 64f by the press contact members 73c3 and 73f3 can be released.

第1変形例のアームユニットを設ける場合、伝達部材71bの他端部の位置を所定量分ずつ移動するようにロック制御用モータ70bを制御するため、図2に示す機構部49R(49L)に、ハンド64a〜64fのロック制御用に用いる複数のセンサを設ける。第1変形例の構成では、図18〜図22に示すように、例えば4つのフォトインタラプタS1,S2,S3,S4を設ける。フォトインタラプタS1〜S4は、発光素子と受光素子を対向させて配置し、発光素子から受光素子に対して光(例えば赤外光)を出力しており、発光素子と受光素子との間の遮光物の有無を検出することができる(ここで、遮蔽状態をオフとする)。伝達部材71aに取り付けられた遮光部材71cは、ロック制御用モータ70bの駆動により伝達部材71aが回動されることで、フォトインタラプタS1〜S4の発光素子と受光素子との間を水平方向に移動される。CPU40は、入出力処理ユニット43を介して、フォトインタラプタS1〜S4からの信号(オン/オフ)を入力して、この信号をもとに遮光部材71cの位置(回転量)を判別してロック制御用モータ70bの駆動を制御する。   When the arm unit of the first modification is provided, the mechanism 49R (49L) shown in FIG. 2 controls the lock control motor 70b so as to move the position of the other end of the transmission member 71b by a predetermined amount. And a plurality of sensors used for lock control of the hands 64a to 64f. In the configuration of the first modified example, as shown in FIGS. 18 to 22, for example, four photo interrupters S1, S2, S3, and S4 are provided. Each of the photo interrupters S1 to S4 has a light emitting element and a light receiving element arranged to face each other, outputs light (for example, infrared light) from the light emitting element to the light receiving element, and blocks light between the light emitting element and the light receiving element. The presence or absence of an object can be detected (here, the shielding state is turned off). The light blocking member 71c attached to the transmission member 71a moves horizontally between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupters S1 to S4 when the transmission member 71a is rotated by driving the lock control motor 70b. Is done. The CPU 40 inputs signals (on / off) from the photo interrupters S1 to S4 via the input / output processing unit 43, determines the position (rotation amount) of the light shielding member 71c based on the signals, and locks. The drive of the control motor 70b is controlled.

図20(A)は、例えば全てのハンド64a〜64fを保持する状態の遮光部材71cの位置を示す図である。すなわち、全てのフォトインタラプタS1〜S4からの信号がオフを示す状態である。ここで、2本のハンド64a,64dのロックを解除して使用可能な状態にする場合、CPU40は、フォトインタラプタS1,S2からの信号のみがオンを示す状態となるまでロック制御用モータ70bを駆動させる。すなわち、図20(B)に示すように、遮光部材71cをフォトインタラプタS1,S2から外れる位置まで移動させる。これにより、伝達部材71bがリンクプレート73adのみを押す位置まで移動され、ハンド64a,64dのロックが解除される。   FIG. 20A is a diagram illustrating the position of the light shielding member 71c in a state where all the hands 64a to 64f are held, for example. That is, the signals from all the photo interrupters S1 to S4 indicate that they are off. Here, when unlocking the two hands 64a and 64d to make them usable, the CPU 40 controls the lock control motor 70b until only the signals from the photointerrupters S1 and S2 indicate an ON state. Drive. That is, as shown in FIG. 20 (B), the light blocking member 71c is moved to a position where the light blocking member 71c is separated from the photo interrupters S1 and S2. As a result, the transmission member 71b is moved to a position where it pushes only the link plate 73ad, and the locks of the hands 64a and 64d are released.

さらに、2本のハンド64b,64eのロックを解除して使用可能な状態にする場合(合計4本)、CPU40は、フォトインタラプタS1〜S3からの信号のみがオンを示す状態となるまでロック制御用モータ70bを駆動させる。これにより、伝達部材71bがさらにリンクプレート73beを押す位置まで移動され、ハンド64b,64eのロックが解除される。   Further, when the two hands 64b and 64e are unlocked to be usable (a total of four hands), the CPU 40 performs the lock control until only the signals from the photointerrupters S1 to S3 are turned on. Drive motor 70b. As a result, the transmission member 71b is further moved to a position where the link plate 73be is pressed, and the lock of the hands 64b and 64e is released.

同様にして、さらに2本のハンド64c,64fのロックを解除して使用可能な状態にする場合(合計6本)、CPU40は、フォトインタラプタS1〜S4からの信号がオンを示す状態となるまでロック制御用モータ70bを駆動させる。すなわち、遮光部材71cをフォトインタラプタS1〜S4から外れる位置まで移動させる。これにより、伝達部材71bがさらにリンクプレート73cfを押す位置まで移動され、ハンド64c,64fのロックが解除される。   Similarly, when unlocking the two hands 64c and 64f to make them usable (a total of six hands), the CPU 40 waits until the signals from the photointerrupters S1 to S4 become ON. The lock control motor 70b is driven. That is, the light-shielding member 71c is moved to a position outside the photo interrupters S1 to S4. Accordingly, the transmission member 71b is further moved to a position where the link plate 73cf is pressed, and the locks of the hands 64c and 64f are released.

こうして、ロック制御用モータ70bの軸に取り付けられた伝達部材71aを介して、遮光部材71cと伝達部材71bを移動させることで、フォトインタラプタS1〜S4により遮光部材71cが外れたことが検出される(オフされる)位置と、伝達部材71bによりリンクプレート73ad,73be,73cfを押してロックを解除する位置とを一致させることで、フォトインタラプタS1〜S4からの信号をもとに、必要なハンドのみを実行可能な状態にするようにロック制御用モータ70bを制御することができる。   In this manner, by moving the light shielding member 71c and the transmission member 71b via the transmission member 71a attached to the shaft of the lock control motor 70b, the detachment of the light shielding member 71c by the photo interrupters S1 to S4 is detected. By making the position (turned off) coincide with the position where the link plate 73ad, 73be, 73cf is released by the transmission member 71b to release the lock, only the necessary hands are obtained based on the signals from the photointerrupters S1 to S4. Can be controlled so that the lock control motor 70b can be executed.

なお、リンクプレート73ad、リンクプレート73be、リンクプレート73cfの伝達部材71bの突起部71b1によって押される部分の形状(広狭)を変えて、突起部71b1によって押される順番を変えることで、ハンド64a,64d、ハンド64b,64e、ハンド64c,64fを異なる順番で実行可能な状態にすることが可能である。例えば、リンクプレート73beよりもリンクプレート73cfの方が先に突起部71b1によって押される形状とすることで、ハンド64b,64eよりも先にハンド64c,64fを実行可能な状態にすることができる。   The hands 64a and 64d are formed by changing the shape (wide and narrow) of the portion of the transmission member 71b of the link plate 73ad, the link plate 73be, and the link plate 73cf which is pressed by the protrusion 71b1 and changing the order of pressing by the protrusion 71b1. , Hands 64b, 64e and hands 64c, 64f can be made executable in different orders. For example, by setting the link plate 73cf to be pressed by the protrusion 71b1 earlier than the link plate 73be, the hands 64c and 64f can be made executable before the hands 64b and 64e.

図23は、第1変形例のアームユニットの側面図ある。なお、図15〜図17に示す上部構造体ST1の下部の構成は、第1変形例の構成と同じであるので、同一部分について同一符号を付して説明を省略する。図23において、スプリングプレート74aは、上部構造体ST1の下部に垂直方向に設けられた2本の支柱部材74bにより保持され、支柱部材74bの長さ方向(上下方向)に移動可能にされている。支柱部材74bの長さは、ハンド64a,64dに対する把持力の調整に応じて決められる。スプリングプレート74aの位置に応じた把持力の調整は、前述したスプリングプレート74を用いた場合と同じである。   FIG. 23 is a side view of the arm unit of the first modification. Note that the configuration of the lower portion of the upper structure ST1 shown in FIGS. 15 to 17 is the same as the configuration of the first modification, and thus the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In FIG. 23, the spring plate 74a is held by two support members 74b provided vertically below the upper structure ST1, and is movable in the length direction (up-down direction) of the support member 74b. . The length of the support member 74b is determined according to the adjustment of the gripping force on the hands 64a and 64d. The adjustment of the gripping force according to the position of the spring plate 74a is the same as the case where the spring plate 74 is used.

ムーブギア77は、前述したように、ピニオンギア76と係合されていると共に、ムーブギア77に設けられた貫通穴を通じて、上部構造体ST1の下部に垂直方向に設けられた2本の支柱部材77bが貫通されている。これにより、ムーブギア77を上下方向に移動させる際に、ピニオンギア76の回転に伴ってムーブギア77が回転されず、ムーブギア77の側面の向きを同じ状態にすることができる。ムーブギア77の側面には、ハンド保持部78a〜78f(ハンド64a〜64f)のそれぞれと対向する面に、ハンド保持部78a〜78fを回動させるために作用する回動部材が設けられる。図23では、ハンド保持部78a,78dにそれぞれ対応する回動部材77a,77dが設けられている。   As described above, the move gear 77 is engaged with the pinion gear 76, and the two support members 77b provided vertically below the upper structure ST1 through the through holes provided in the move gear 77. Penetrated. Thus, when the move gear 77 is moved in the up-down direction, the move gear 77 is not rotated with the rotation of the pinion gear 76, and the side surfaces of the move gear 77 can be in the same state. On the side surface of the move gear 77, a rotating member that acts to rotate the hand holding portions 78a to 78f is provided on a surface facing each of the hand holding portions 78a to 78f (hands 64a to 64f). In FIG. 23, rotating members 77a and 77d corresponding to the hand holding portions 78a and 78d are provided, respectively.

図24には、本実施形態における回動部材77aの一例を示す斜視図である。なお、ハンド保持部78b〜78fに対応する回動部材も同様に構成されているものとする。 回動部材77aは、ハンド64aを待機状態にするためにハンド保持部78aを上方向に回動させた際にハンド保持部78aに接触して回動範囲を規定するための突起部77a1がハンド保持部78aと対向する向き(ここでは水平方向)に設けられている。   FIG. 24 is a perspective view illustrating an example of the rotating member 77a according to the present embodiment. It is assumed that the rotating members corresponding to the hand holding portions 78b to 78f have the same configuration. When the hand holding portion 78a is turned upward to bring the hand 64a into a standby state, the turning member 77a comes into contact with the hand holding portion 78a to define a turning range. It is provided in a direction (here, a horizontal direction) facing the holding portion 78a.

また、回動部材77aの下部77a2,77a3は、ハンド保持部78aを回動される軸方向(左右方向)で高さが異なっている。すなわち、回動部材77aの突起部78a3と対向する範囲の下部77a3が高く、回動部材77aの突起部78a4と対向する範囲の下部77a2が低くなっている。従って、図23(A)及び図24に示すように、ハンド64aを使用可能な状態としている場合には、突起部78a3は、回動部材77aの高い範囲の下部77a3の下方に位置する。このため、ハンド64aを待機状態の位置に回動させるために、ハンド開閉用モータ75aを駆動することでムーブギア77が下方に移動されると、回動部材77aの突起部78a3と対向する範囲において突起部78a3が押し下げられる。従って、梃子の作用により回転軸78a1によりハンド保持部78aが上方向に回動される。さらに、ムーブギア77が下方に移動されると、突起部78a4が、回動部材77aの突起部78a4と対向する低い範囲の下部77a2の下方に位置する。従って、次に回動部材77aの突起部78a4と対向する範囲において突起部78a4が押し下げられる。従って、さらに梃子の作用により回転軸78a1によりハンド保持部78aが上方向に回動される。   The lower portions 77a2 and 77a3 of the rotating member 77a have different heights in the axial direction (left-right direction) in which the hand holding portion 78a is rotated. That is, the lower portion 77a3 of the rotating member 77a in the area facing the projection 78a3 is high, and the lower portion 77a2 of the rotating member 77a in the area facing the projection 78a4 is low. Therefore, as shown in FIGS. 23A and 24, when the hand 64a is in a usable state, the projection 78a3 is located below the lower portion 77a3 of the high range of the rotating member 77a. For this reason, when the move gear 77 is moved downward by driving the hand opening / closing motor 75a in order to rotate the hand 64a to the position in the standby state, the hand 64a moves in the range opposed to the projection 78a3 of the rotating member 77a. The projection 78a3 is pushed down. Therefore, the hand holding portion 78a is rotated upward by the rotation shaft 78a1 by the action of the lever. Further, when the move gear 77 is moved downward, the projection 78a4 is located below a lower portion 77a2 in a low range facing the projection 78a4 of the rotating member 77a. Accordingly, the projection 78a4 of the rotating member 77a is pushed down in a range opposed to the projection 78a4. Therefore, the hand holding portion 78a is further rotated upward by the rotation shaft 78a1 by the action of the lever.

こうして、ハンド保持部78aの端部に突起部78a3,78a4を設け、回動部材77aにより突起部78a3,78a4の端部を押し下げることで梃子の作用を利用して効率的にハンド保持部78a(ハンド64a)を回動させることができる。また、複数の突起部78a3,78a4を設けて段階的に押し下げるので、回動開始時点から回動終了近くまでの間、継続して効率的にハンド保持部78aを回動させることができる。このため、ムーブギア77を下方向に移動させるためのハンド開閉用モータ75aの負荷を軽減することが可能となる。   Thus, the protrusions 78a3 and 78a4 are provided at the end of the hand holding portion 78a, and the ends of the protrusions 78a3 and 78a4 are pressed down by the rotating member 77a, so that the hand holding portion 78a ( The hand 64a) can be turned. In addition, since the plurality of projections 78a3 and 78a4 are provided and pushed down stepwise, the hand holding unit 78a can be efficiently rotated continuously from the start of rotation to near the end of rotation. For this reason, the load on the hand opening / closing motor 75a for moving the move gear 77 downward can be reduced.

なお、図23では、ハンド64a,64dに対応する機構のみを示しているが、前述と同様にして、その他のハンド64b,64c,64e,64fに対応する構成についても同様に構成されるものとする。   Although FIG. 23 shows only the mechanism corresponding to the hands 64a and 64d, the configuration corresponding to the other hands 64b, 64c, 64e, and 64f is the same as described above. I do.

図25及び図26は、本実施形態におけるアームユニットの第2変形例を示す図である。前述した説明では、6本のハンド64a〜64fを放射状に配置しているが、第2変形例では、2本のハンドの組、すなわちハンド64a,64d、ハンド64b,64c、ハンド64e,64fを並行に配置している。第2変形例のアームユニットは、基本的に図7に示すアームユニットと同様の構造によりハンド64a〜64fの動きを制御するもので、図7に示すアームユニットと共通する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。また、把持力調整スプリング79a〜79fなどの図示を省略している。   FIG. 25 and FIG. 26 are views showing a second modification of the arm unit in the present embodiment. In the above description, the six hands 64a to 64f are radially arranged, but in the second modification, a pair of two hands, that is, the hands 64a and 64d, the hands 64b and 64c, and the hands 64e and 64f are arranged. They are arranged in parallel. The arm unit of the second modified example basically controls the movement of the hands 64a to 64f by the same structure as the arm unit shown in FIG. 7, and the same parts as the arm unit shown in FIG. The description is omitted by attaching reference numerals. The illustration of the gripping force adjusting springs 79a to 79f is omitted.

第2変形例では、図26(B)に示すように、ハンド開閉用モータ75aによる回転動力を、ベルト84を介してアームユニットの中央に配置されたピニオンギア76aに伝達する。ピニオンギア76aは、上端部にはプーリ(図示せず)が設けられており、ハンド開閉用モータ75aの回転軸との間でベルト84が掛け渡されている。ピニオンギア76aは、ハンド開閉用モータ75aの動力が伝達されることにより回転し、係合されたムーブギア77aを上下方向に移動させる。   In the second modification, as shown in FIG. 26 (B), the rotational power of the hand opening / closing motor 75a is transmitted to the pinion gear 76a disposed at the center of the arm unit via the belt 84. A pulley (not shown) is provided at the upper end of the pinion gear 76a, and a belt 84 is stretched between the pinion gear 76a and the rotating shaft of the hand opening / closing motor 75a. The pinion gear 76a rotates by transmitting the power of the hand opening / closing motor 75a, and moves the engaged move gear 77a in the vertical direction.

第2変形例のアームユニットでは、ハンド64a〜64fが並行に配置されているため、2本のハンドの組(3組)にそれぞれ対応するロック爪部材73T1,73T2,73T3が積層状に設けられている。ロック爪部材73T1,73T2,73T3は、一方の端部がロック爪用モータ70aに設けられた突起部72bと係止するように形成されている。また、ロック爪部材73T1の他方の端部は、ハンド64a,64dを係止(ロック)する形状となっている。同様にして、ロック爪部材73T2の他方の端部は、ハンド64e,64fを係止(ロック)する形状、ロック爪部材73T3の他方の端部は、ハンド64c,64bを係止(ロック)する形状となっている。   In the arm unit of the second modified example, since the hands 64a to 64f are arranged in parallel, the lock claw members 73T1, 73T2, 73T3 respectively corresponding to two sets of hands (three sets) are provided in a stacked manner. ing. The lock claw members 73T1, 73T2, and 73T3 are formed such that one end thereof is engaged with a protrusion 72b provided on the lock claw motor 70a. The other end of the lock claw member 73T1 is shaped to lock (lock) the hands 64a and 64d. Similarly, the other end of the lock claw member 73T2 is shaped to lock (lock) the hands 64e and 64f, and the other end of the lock claw member 73T3 locks (locks) the hands 64c and 64b. It has a shape.

ロック爪用モータ70aに設けられた突起部70bは、ロック爪用モータ70aが回転することで、ロック爪部材73T1,73T2,73T3の順番でロックを外す方向に移動させる。よって、ロック爪用モータ70aの回転量を調整することで、2本のハンドの組毎に使用可能状態にすることができる。ハンド64a〜64fを待機状態にする場合には、ハンド64a〜64fを上方向に移動させた後に、ロック爪用モータ70aを逆方向に回転させることで、ロック爪部材73T1,73T2,73T3の全てを、ハンド64a〜64fをロックする方向に移動させることができる。   The protrusion 70b provided on the lock claw motor 70a is moved in the unlocking direction in the order of the lock claw members 73T1, 73T2, and 73T3 when the lock claw motor 70a rotates. Therefore, by adjusting the amount of rotation of the lock claw motor 70a, it is possible to make each pair of two hands usable. When the hands 64a to 64f are to be in the standby state, all of the lock claw members 73T1, 73T2, and 73T3 are rotated by moving the hands 64a to 64f upward and then rotating the lock claw motor 70a in the reverse direction. Can be moved in a direction to lock the hands 64a to 64f.

このように、第2変形例に示すように、2本のハンドの組を並行に配置した構成においても、複数のハンド64a〜64fを選択的に使用可能な状態にすることが可能である。   Thus, as shown in the second modified example, even in a configuration in which a pair of two hands are arranged in parallel, it is possible to selectively use the plurality of hands 64a to 64f.

図27及び図28は、本実施形態におけるアームユニットの第3変形例を示す図である。第3変形例では、第2変形例と同様に、2本のハンドの組(ハンド64a,64d、ハンド64b,64c、ハンド64e,64f)を並行に配置しているが、2本のハンドの組ごとにハンドの動きを制御可能とする構成である。第3変形例のアームユニットは、基本的に図7に示すアームユニットと同様の構造によりハンド64a〜64fの動きを制御するもので、図7に示すアームユニットと共通する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。また、ロック爪用モータ70、ハンド開閉用モータ75、把持力調整スプリング79a〜79f、ロック機構などの図示を省略している。   FIG. 27 and FIG. 28 are views showing a third modification of the arm unit in the present embodiment. In the third modified example, as in the second modified example, a pair of two hands (hands 64a and 64d, hands 64b and 64c, and hands 64e and 64f) are arranged in parallel. In this configuration, the movement of the hand can be controlled for each set. The arm unit of the third modification basically controls the movement of the hands 64a to 64f by the same structure as the arm unit shown in FIG. 7, and the same parts as the arm unit shown in FIG. The description is omitted by attaching reference numerals. The illustration of the lock claw motor 70, the hand opening / closing motor 75, the gripping force adjusting springs 79a to 79f, the lock mechanism, and the like is omitted.

図27及び図28に示すように、ハンド64a,64d、ハンド64b,64c、ハンド64e,64fの組ごとに、それぞれ独立して移動が制御されるムーブギア77b,77c,77dが設けられている。   As shown in FIGS. 27 and 28, for each set of hands 64a, 64d, hands 64b, 64c, and hands 64e, 64f, move gears 77b, 77c, 77d whose movement is independently controlled are provided.

図7に示すアームユニット及び第2変形例のアームユニットでは、2本、4本、6本のハンドを段階的に使用可能にし、使用可能な状態にできるハンドの順番が予め決められているが、第3変形例のアームユニットでは、2本のハンドの組がそれぞれ独立して制御できるため、使用可能とするハンドの本数を動的に変更(追加、削除)することができ、また不特定の順番でハンドを使用可能な状態にすることができる。従って、例えばハンド64a〜64fをそれぞれ異なる形状にして、プレーヤが選択的に何れかの形状のハンドを実行可能な状態にすることができる。例えば、ハンド64a〜64fの形状の例としては、例えば、ハンド先端の幅が広いあるいは細い、ハンドの先端が柔らかい、ハンドの先端が粘着性のある材料により形成されている、布やぬいぐるみの表面に掛かりやすい鉤状の部材が取り付けられている、などがある。その他の形状であっても良い。プレーヤは、機能設定に必要な金額のゲーム料金を電子マネーにより支払い、景品フィールド16Rに載置された取得しようとする景品の形状や材質などに応じて何れかのハンドを選択して、ゲームを実行させることができる。なお、図7に示すアームユニット及び第2変形例のアームユニットにおいても、前述したような異なる形状のハンドを混在させて実装しても良い。   In the arm unit shown in FIG. 7 and the arm unit of the second modified example, two, four, and six hands can be used step by step, and the order of hands that can be used is determined in advance. In the arm unit of the third modified example, the set of two hands can be independently controlled, so that the number of usable hands can be dynamically changed (added or deleted), and unspecified. The hands can be made usable in the following order. Therefore, for example, the hands 64a to 64f can be formed in different shapes, respectively, so that the player can selectively execute a hand of any shape. For example, examples of the shape of the hands 64a to 64f include, for example, a cloth or a stuffed toy having a wide or thin hand tip, a soft hand tip, or a hand tip formed of an adhesive material. A hook-shaped member that is easily hooked on the vehicle. Other shapes may be used. The player pays the game fee of the amount required for the function setting by electronic money, selects one of the hands according to the shape and material of the prize to be acquired and placed in the prize field 16R, and plays the game. Can be executed. In the arm unit shown in FIG. 7 and the arm unit of the second modification, hands having different shapes as described above may be mixed and mounted.

図29及び図30は、本実施形態におけるアームユニットの第4変形例を示す図である。第4変形例は、図7に示すアームユニット機構の全体を、ハンド64a〜64fを含めて収容可能なユニット筐体90,91を設けた例を示している。図29(A)(B)及び図30(A)は、ハンド64a〜64fを使用状態に設定した時の状態を示し、図30(B)は、ハンド64a〜64fを待機状態にした時の状態を示している。   FIG. 29 and FIG. 30 are views showing a fourth modification of the arm unit in the present embodiment. The fourth modification shows an example in which unit housings 90 and 91 capable of accommodating the entire arm unit mechanism shown in FIG. 7 including the hands 64a to 64f are provided. FIGS. 29A and 30B show the state when the hands 64a to 64f are set to the use state, and FIG. 30B shows the state when the hands 64a to 64f are in the standby state. The state is shown.

図29(A)(B)及び図30(A)に示すように、ユニット筐体91はドーム型に形成され、ユニット筐体90は円柱形に形成されて、ユニット筐体91の中央下部に設けられている。ユニット筐体91の底面には、ハンド64a〜64fのそれぞれをユニット筐体91の内部に収容するための切り込み62a,62b,62c,62d,62e,62fが設けられている。ハンド64a〜64fは、それぞれに対応する切り込み62a〜62fを通って、図30(B)に示すように、ユニット筐体91の内部に収容される。   As shown in FIGS. 29A and 29B and FIG. 30A, the unit housing 91 is formed in a dome shape, and the unit housing 90 is formed in a columnar shape. Is provided. Cuts 62a, 62b, 62c, 62d, 62e, 62f for accommodating each of the hands 64a to 64f inside the unit housing 91 are provided on the bottom surface of the unit housing 91. The hands 64a to 64f pass through the corresponding cuts 62a to 62f, and are housed inside the unit housing 91 as shown in FIG.

このように、第4変形例では、ハンド64a〜64fを完全に収容した状態とすることができるので、電子マネーによる入金に応じて、使用可能とするハンドのみを段階的にユニット筐体91から出して、プレーヤに提示するといった演出が可能となる。   As described above, in the fourth modification, the hands 64a to 64f can be completely accommodated, so that only the usable hands are gradually removed from the unit housing 91 in accordance with the payment by the electronic money. And presenting it to the player.

次に、アームユニットにより変更されるハンド64a〜64fの把持力をプレーヤに通知するための形態について説明する。
前述したように、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10は、例えば電子マネーを利用したゲーム料金の入金額に応じて、アームユニットによりハンド64a〜64fの把持力を変更することができる。クレーンゲーム装置10は、図31に示すように、表示ユニット56を利用して、変更された把持力をプレーヤに通知する。
Next, a mode for notifying the player of the gripping force of the hands 64a to 64f changed by the arm unit will be described.
As described above, the crane game device 10 in the present embodiment can change the gripping force of the hands 64a to 64f by the arm unit according to, for example, the deposit of the game fee using electronic money. As shown in FIG. 31, the crane game device 10 notifies the player of the changed gripping force by using the display unit 56.

図31(A)は、例えば複数のLEDにより構成されたインジケータを設けた表示ユニット56aの例を示す図である。表示ユニット56aは、把持力の最大値(MAX)と最小値(MIN)の間で、現在の把持力がどのレベルに設定されているかを表示する。   FIG. 31A is a diagram illustrating an example of a display unit 56a provided with an indicator including, for example, a plurality of LEDs. The display unit 56a displays at which level the current gripping force is set between the maximum value (MAX) and the minimum value (MIN) of the gripping force.

図31(B)は、7セグメント表示器を設けた表示ユニット56bの例を示す図である。表示ユニット56bは、例えば0〜99の範囲で、現在の把持力がどのレベルに設定されているかを数字によって表示する。   FIG. 31B is a diagram illustrating an example of a display unit 56b provided with a 7-segment display. The display unit 56b displays, by a number, which level the current gripping force is set in, for example, a range from 0 to 99.

図31(C)は、LCDを設けた表示ユニット56cの例を示す図である。表示ユニット56cは、静止画像あるいは動画(アニメーション)などの画像、文字あるいは図形などをLCDに表示して、現在の把持力がどのレベルに設定されているかを表す。   FIG. 31C is a diagram illustrating an example of a display unit 56c provided with an LCD. The display unit 56c displays an image such as a still image or a moving image (animation), a character or a figure on the LCD, and indicates at which level the current gripping force is set.

また、クレーンゲーム装置10は、アームユニットに設けられた表示ユニット56を用いるだけでなく、他の形態により現在の把持力をプレーヤに通知することができる。例えば、図32に示すように、ハンド64a〜64fを保持するハンド保持部78a〜78fに点灯色が異なる複数のLED56d1,56d2を実装して、ハンド64a〜64fに向けて光を照射するように構成する。例えば、LED56d1は赤色、LED56d2は青色により点灯するものとする。ハンド64a〜64fは、透明の部材(合成樹脂等)により構成する。これにより、LED56d1,56d2から照射された光により、ハンド64a〜64fの全体の色を変化させることができる。   In addition, the crane game device 10 can notify the player of the current gripping force in another form in addition to using the display unit 56 provided in the arm unit. For example, as shown in FIG. 32, a plurality of LEDs 56d1 and 56d2 having different lighting colors are mounted on hand holding units 78a to 78f that hold the hands 64a to 64f, and light is emitted toward the hands 64a to 64f. Constitute. For example, it is assumed that the LED 56d1 is lit in red and the LED 56d2 is lit in blue. The hands 64a to 64f are made of a transparent member (such as a synthetic resin). Thus, the entire color of the hands 64a to 64f can be changed by the light emitted from the LEDs 56d1 and 56d2.

クレーンゲーム装置10は、LED56d1,56d2の点灯を制御することにより、例えば把持力が強くなるに従ってハンド64a〜64fの表示色を濃くしたり、あるいは青色から赤色に変化させたりすることができる。こうして、ハンド64a〜64fの表示色を把持力に応じて変化させることで、ハンド64a〜64fによる現在の把持力をプレーヤに通知することができる。   By controlling the lighting of the LEDs 56d1 and 56d2, for example, the crane game device 10 can make the display colors of the hands 64a to 64f darker or change from blue to red as the gripping force increases. By changing the display colors of the hands 64a to 64f in accordance with the gripping force in this manner, the player can be notified of the current gripping force of the hands 64a to 64f.

また、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10は、表示ユニット56a〜56cあるいはハンド64a〜64f(表示色)を利用して把持力の変化をプレーヤに提示するだけでなく、把持力の変化を感覚的にプレーヤに認識させるための構造(ガジェット)を設けるようにしても良い。   In addition, the crane game device 10 according to the present embodiment not only presents the change in the gripping force to the player using the display units 56a to 56c or the hands 64a to 64f (display color), but also senses the change in the gripping force. May be provided with a structure (gadget) for the player to recognize.

図33は、本実施形態における把持力が強化されたことをプレーヤに認識させることが可能な構造の一例を示す図である。図33に示す構造は、図7に示すアームユニット機構に追加されるものであり、使用可能な状態あるいは把持動作中のハンド64a〜64fに対して、ハンド64a〜64fを押さえつけることを表す形状のアームの例を示している。図33では、例としてハンド64a,64dに対するアーム85a,85dのみを表しているが、全てのハンド64a,64dのそれぞれに対応するアームが設けられているものとする。アームは、例えば人の腕を表す形状となっており、押さえつけていることを感覚的に認識できるようにしている。   FIG. 33 is a diagram illustrating an example of a structure that allows a player to recognize that the gripping force according to the present embodiment has been enhanced. The structure shown in FIG. 33 is added to the arm unit mechanism shown in FIG. 7, and has a shape indicating that the hands 64a to 64f are pressed against the hands 64a to 64f in a usable state or a gripping operation. 5 shows an example of an arm. In FIG. 33, only the arms 85a and 85d for the hands 64a and 64d are shown as an example, but it is assumed that arms corresponding to all the hands 64a and 64d are provided. The arm has a shape representing, for example, a human arm, so that it can be intuitively recognized that the arm is being pressed.

アーム85a,85dは、ハンド保持部78a,78dを回動させる回転軸78a1,78d1とは別に設けられた回転軸86a,86dにより回動可能となっており、ハンド64a,64dと同様にして、アーム用のロック爪により保持(ロック)可能となっている。アーム85a,85dは、使用しない時は、図33(A)に示すように、ユニット筐体61の内部に収納されてアーム用のロック爪によりロックされている。所定の条件に該当する状況となった場合(例えば電子マネーからの入金額に応じてハンド64a,64dの把持力が所定レベル以上に強くした場合)に、ロック爪が外されて、図33(B)に示すように、ハンド64a,64dの上に落下する。   The arms 85a and 85d are rotatable by rotating shafts 86a and 86d provided separately from the rotating shafts 78a1 and 78d1 for rotating the hand holding portions 78a and 78d, respectively, in the same manner as the hands 64a and 64d. The arm can be held (locked) by a lock claw. When not used, the arms 85a and 85d are housed inside the unit housing 61 and locked by arm lock claws, as shown in FIG. When a situation that satisfies a predetermined condition is satisfied (for example, when the gripping force of the hands 64a and 64d is increased to a predetermined level or more in accordance with the amount of money received from the electronic money), the lock claw is released, and FIG. As shown in B), it falls on the hands 64a and 64d.

なお、アーム用のロック爪は、ロック爪73a〜73fと同様にして、カムプレート72によって動作が制御される。この場合、カムプレート72には、アーム用のロック爪を係合するためのカムを設ける。このカムは、最も幅が広く形成されているものとする。すなわち、カムプレート72を回転させて6本の全てのハンド64a〜64fのロックを解除して使用可能な状態にした後、さらにカムプレート72を回転させることで、全てのアーム用のロック爪のロックを解除して、ハンド64a〜64fのそれぞれに対してアームを落下させることができる。   The operation of the arm lock pawl is controlled by the cam plate 72 in the same manner as the lock pawls 73a to 73f. In this case, the cam for engaging the lock claw for the arm is provided on the cam plate 72. This cam is formed to have the widest width. That is, after the cam plate 72 is rotated to unlock all six hands 64a to 64f so that they can be used, the cam plate 72 is further rotated to lock the lock claws for all the arms. By releasing the lock, the arms can be dropped on each of the hands 64a to 64f.

なお、アーム85a,85dの制御は、前述した方法に限られるものではない。例えば、ハンド64a〜64fとは別の機構を設けて、ハンド64a〜64fとは独立して制御されるものでも良い。また、アーム85a,85dは、ハンド64a,64dの上に乗せて把持力が強化されたことを表すだけでなく、把持力を付加する機構あるいはハンド64a〜64fの把持状態を固定するロック機構を設けて、実際に把持力をさらに強化するものであっても良い。   The control of the arms 85a and 85d is not limited to the method described above. For example, a mechanism different from the hands 64a to 64f may be provided and controlled independently of the hands 64a to 64f. The arms 85a and 85d not only indicate that the gripping force is strengthened by being placed on the hands 64a and 64d, but also include a mechanism for applying the gripping force or a lock mechanism for fixing the gripping state of the hands 64a to 64f. It may be provided to actually further enhance the gripping force.

さらに、クレーンゲーム装置10は、把持力を調整するためのアームユニットの構造をプレーヤに見せることで、把持力の変化を通知するようにしても良い。この場合、アームユニットを収容するユニット筐体61は、少なくとも把持力調整スプリング79a〜79f、さらにはその周囲の構造が外部から視認できるように透明に構成する。   Further, the crane game device 10 may notify the player of the change in the gripping force by showing the structure of the arm unit for adjusting the gripping force to the player. In this case, the unit housing 61 that houses the arm unit is configured to be transparent so that at least the gripping force adjusting springs 79a to 79f and the surrounding structure can be visually recognized from the outside.

クレーンゲーム装置10は、例えば電子マネーからの入金に応じて把持力を変更する設定がされた場合に、実際に景品取得シーケンスによって景品を把持するための動作時と同じように、ハンド64a〜64fに対して把持動作をさせる。すなわち、スプリングプレート74を把持力に応じた位置に移動させることで、把持力調整スプリング79a〜79fを引き伸ばす。この状態をプレーヤに見せることで、把持力の変化をプレーヤに認識させることが可能となる。   For example, when a setting is made to change the gripping force in accordance with the payment from the electronic money, the crane game device 10 can use the hands 64a to 64f as in the operation for actually gripping the prize in the prize acquisition sequence. Is caused to grip. That is, the gripping force adjusting springs 79a to 79f are extended by moving the spring plate 74 to a position corresponding to the gripping force. By showing this state to the player, it becomes possible for the player to recognize the change in the gripping force.

一般に、ハンド64a〜64fの把持力を動的に変化させることができたとしても、現在の把持力がどのレベルであるかプレーヤは認識することが困難であるが、前述した構成を実装することで把持力の変更を容易に認識することができるようになる。   In general, even if the gripping force of the hands 64a to 64f can be dynamically changed, it is difficult for the player to recognize the current level of the gripping force. Thus, it is possible to easily recognize the change in the gripping force.

次に、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10に設けられる特定の機能の具体例について、図34〜図40を参照して説明する。本実施形態における特定の機能は、電子マネーから入金された金額に応じて、ゲーム開始前に、ゲーム実行時の状態に設定することができる。   Next, specific examples of specific functions provided in the crane game device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The specific function in the present embodiment can be set to a state at the time of game execution before the game is started, according to the amount of money received from electronic money.

図34は、クレーンアーム18Rを利用して、景品フィールド16Rに載置されている景品の配置を変更することができる第1機能を示す図である。なお、図34では、クレーンアーム18Rのみを表しているが、クレーンアーム18Lにも同様の機能が設けられるものとして説明を省略する(以下に説明する各機能についても同様に省略する)。第1機能を実装する場合、付加ユニット57として、クレーンアーム18Rのアームユニットを回転させる機構を設ける。例えば、クレーンゲーム装置10は、景品取得シーケンスの開始前に、クレーンアーム18Rによりアームユニット(ハンドは実行可能状態にする)を景品が載置された位置まで降下させた後、電子マネーから入金された金額に応じて、付加ユニット57によってアームユニットを回転させる。これにより、景品フィールド16Rに載置された景品がかき混ぜられることになり、景品の配置を変更することができる。すなわち、景品取得シーケンスの際に、クレーンアーム18Rにより景品を取得しやすい状態を作り出すことができる。   FIG. 34 is a diagram illustrating a first function capable of changing the arrangement of the prizes placed in the prize field 16R using the crane arm 18R. Note that FIG. 34 shows only the crane arm 18R, but the crane arm 18L is provided with the same function, and a description thereof will be omitted (each function described below is also omitted). When the first function is implemented, a mechanism for rotating the arm unit of the crane arm 18R is provided as the additional unit 57. For example, before starting the prize acquisition sequence, the crane game device 10 lowers the arm unit (the hand is set in an executable state) by the crane arm 18R to the position where the prize is placed, and then receives money from electronic money. The arm unit is rotated by the additional unit 57 in accordance with the amount of money. As a result, the prizes placed in the prize field 16R are mixed, and the arrangement of the prizes can be changed. That is, in the prize acquisition sequence, it is possible to create a state in which the prize can be easily acquired by the crane arm 18R.

図35は、上部筐体12の前面透明板15に取り付けられたマニュピレータ(マジックハンド)90を利用して、筐体外部からの操作により景品フィールド16Rに載置された景品88の位置を変更することができる第2機能を示す図である(断面図)。第2機能を実装する場合、前面透明板15に挿入部91を設ける。挿入部91は、プレーヤにより操作されるマニュピレータ90を保持すると共に、付加ユニット57としてマニュピレータ90の動きを規定する機構が設けられている。挿入部91に設けられた機構(付加ユニット57)は、マニュピレータ90の可動範囲を変更することができるように構成されている。例えば、挿入部91は、電子マネーを利用して入金された金額に応じて、マニュピレータ90の可動範囲を調整して、景品フィールド16Rに載置された景品88を動かすことができる範囲を変更することができる。挿入部91は、マニュピレータ90の一端に設けられたプレーヤによって扱われるハンドグリップが筐体外部にあり、他端部に設けられた景品88を掴むための景品つかみ部が筐体内部にあるようにしてマニュピレータ90を保持している。また、挿入部91は、マニュピレータ90をハンドグリップと景品つかみ部との間の範囲で挿抜できるように保持している。例えば、クレーンゲーム装置10は、景品取得シーケンスの開始前に、マニュピレータ90を可動状態にして(例えば、予め決められた時間内に制限する)、マニュピレータ90に対する操作により景品フィールド16Rに載置された景品の配置を変更させることができる。すなわち、景品取得シーケンスの際に、クレーンアーム18Rにより景品を取得しやすい状態を作り出すことができる。   FIG. 35 uses a manipulator (magic hand) 90 attached to the front transparent plate 15 of the upper housing 12 to change the position of the prize 88 placed on the prize field 16R by an operation from outside the housing. FIG. 7 is a diagram showing a second function that can be performed (cross-sectional view). When mounting the second function, the insertion portion 91 is provided on the front transparent plate 15. The insertion section 91 holds a manipulator 90 operated by a player, and is provided with a mechanism for regulating the movement of the manipulator 90 as an additional unit 57. The mechanism (the additional unit 57) provided in the insertion section 91 is configured to be able to change the movable range of the manipulator 90. For example, the insertion unit 91 adjusts the movable range of the manipulator 90 according to the amount of money received using electronic money, and changes the range in which the prize 88 placed on the prize field 16R can be moved. be able to. The insertion section 91 is configured such that a handgrip handled by a player provided at one end of the manipulator 90 is outside the housing, and a prize grip section for grasping a prize 88 provided at the other end is inside the housing. To hold the manipulator 90. The insertion section 91 holds the manipulator 90 so that it can be inserted and removed in a range between the hand grip and the premium holding section. For example, before starting the prize acquisition sequence, the crane game device 10 sets the manipulator 90 in a movable state (for example, restricts the manipulator 90 within a predetermined time) and places the manipulator 90 in the prize field 16R by operating the manipulator 90. The arrangement of the prizes can be changed. That is, in the prize acquisition sequence, it is possible to create a state in which the prize can be easily acquired by the crane arm 18R.

図36は、景品落とし口17Rの開口サイズを変更することができる第3機能を示す図である。第3機能を実装する場合、景品落とし口17Rの開口部に出し入れ可能にした板部材92を設ける。板部材92は、例えば景品落とし口17Rの上端部近くの景品フィールド16Rの下部に収容され、水平方向に移動可能となるように設けられる。第3機能では、付加ユニット57として、板部材92を水平方向に移動させる機構を設ける。この機構(付加ユニット57)は、板部材92の移動量を調整することができ、景品落とし口17Rの開口面積を変更することができる。例えば、付加ユニット57は、電子マネーを利用して入金された金額に応じて、景品取得シーケンスの開始前に、板部材92の移動距離を調整して、景品落とし口17Rの開口面積を変更することができる。   FIG. 36 is a diagram illustrating a third function capable of changing the opening size of the prize dropout 17R. In the case where the third function is mounted, a plate member 92 which can be taken in and out of the opening of the prize dropout 17R is provided. The plate member 92 is accommodated in a lower part of the prize field 16R near the upper end of the prize dropper 17R, for example, and is provided so as to be movable in the horizontal direction. In the third function, a mechanism for moving the plate member 92 in the horizontal direction is provided as the additional unit 57. This mechanism (additional unit 57) can adjust the amount of movement of the plate member 92 and can change the opening area of the prize dropout 17R. For example, the additional unit 57 adjusts the moving distance of the plate member 92 and changes the opening area of the prize dropout port 17R before the start of the prize acquisition sequence according to the amount of money received using electronic money. be able to.

図37は、景品フィールド16Rに景品88を搬送することができる第4機能を示す図である。第4機能を用いる場合、例えば景品88を載置可能な無端ベルトを景品落とし口17Rの方向に回転可能な搬送機構94を設ける。第4機能を実装する場合、付加ユニット57として、無端ベルトを回転させるモータなどの機構を設ける。搬送機構94(付加ユニット57)は、景品88の搬送量(無端ベルトの回転量)を調整することができる。例えば、搬送機構94は、電子マネーを利用して入金された金額に応じて、景品取得シーケンスの開始前に、景品88を景品落とし口17Rの方向に移動させて、景品落とし口17Rから落としやすい位置にすることができる。   FIG. 37 is a diagram illustrating a fourth function capable of transporting the premium 88 to the premium field 16R. When the fourth function is used, for example, a transport mechanism 94 that can rotate an endless belt on which the prize 88 can be placed in the direction of the prize dropper 17R is provided. When the fourth function is implemented, a mechanism such as a motor for rotating the endless belt is provided as the additional unit 57. The transport mechanism 94 (the additional unit 57) can adjust the transport amount of the premium 88 (the amount of rotation of the endless belt). For example, the transport mechanism 94 moves the prize 88 in the direction of the prize dropout 17R before the start of the prize acquisition sequence in accordance with the amount of money received using electronic money, so that the prize 88 is easily dropped from the prize dropout 17R. Position.

図38は、景品フィールド16Rを傾斜させることができる第5機能を示す図である。第5機能を用いる場合、景品88が載置される板部材96、板部材96の一端を回動可能となるように取り付ける回転軸部材97、板部材96の他端を上下方向に移動させる昇降部材98とを含む傾斜機構が設けられる。第5機能を実装する場合、付加ユニット57として、昇降部材98を上下方向に移動させるモータなどの機構を設ける。傾斜機構は、板部材96の傾斜角度を調整することができる。傾斜機構は、電子マネーを利用して入金された金額に応じて、景品取得シーケンスの開始前に、昇降部材98を駆動して板部材96の他端側を上方向に移動させ、板部材96を景品落とし口17Rの方向に傾斜させる。これにより、板部材96に載置された景品88を、景品取得シーケンス時に、景品落とし口17Rに落としやすくすることができる。   FIG. 38 is a diagram illustrating a fifth function capable of tilting the prize field 16R. When the fifth function is used, a plate member 96 on which the premium 88 is placed, a rotating shaft member 97 for attaching one end of the plate member 96 so as to be rotatable, and an elevating unit for moving the other end of the plate member 96 in the vertical direction. A tilt mechanism including the member 98 is provided. When the fifth function is implemented, a mechanism such as a motor that moves the elevating member 98 up and down is provided as the additional unit 57. The tilt mechanism can adjust the tilt angle of the plate member 96. The tilting mechanism drives the elevating member 98 to move the other end of the plate member 96 upward before the start of the prize acquisition sequence in accordance with the amount of money received by using the electronic money, thereby moving the plate member 96. Is inclined in the direction of the prize dropout 17R. Thereby, the prize 88 placed on the plate member 96 can be easily dropped into the prize drop opening 17R during the prize acquisition sequence.

図39は、景品フィールド16Rの上方で景品を載置するための棒の位置を移動させることができる第6機能を示す図である。第6機能を用いる場合、例えば上部筐体12の右側ユニット10Rの両側面に、景品を載置するための複数の棒102,103の端部を保持するための構造を設ける。また、少なくとも1本の棒102の端部位置を移動可能にするレール100L,100Rを右側ユニット10Rの両側にそれぞれ設ける。第6機能を実装する場合、付加ユニット57として、レール100L,100Rにより保持された棒102の位置を移動させるためのモータなどの機構を設ける。景品88は、例えば図39に示すように、複数の棒102,103に掛けることで載置することができる。付加ユニット57は、レール100L,100Rにより保持された棒102の位置を移動させることができる。付加ユニット57は、電子マネーを利用して入金された金額に応じて、景品取得シーケンスの開始前に、棒102の位置を移動させ、棒103との間隔を変えることで、景品取得シーケンス時に、棒102,103の間に載置された景品88を落下し易くすることができる。   FIG. 39 is a diagram illustrating a sixth function capable of moving the position of a bar for placing a prize above the prize field 16R. When the sixth function is used, for example, a structure for holding the ends of a plurality of bars 102 and 103 for placing prizes is provided on both side surfaces of the right unit 10R of the upper housing 12. In addition, rails 100L and 100R that allow the end positions of at least one rod 102 to move are provided on both sides of the right unit 10R. When the sixth function is implemented, a mechanism such as a motor for moving the position of the rod 102 held by the rails 100L and 100R is provided as the additional unit 57. The prize 88 can be placed by hanging it on a plurality of bars 102 and 103, for example, as shown in FIG. The additional unit 57 can move the position of the bar 102 held by the rails 100L and 100R. The addition unit 57 moves the position of the bar 102 and changes the interval with the bar 103 before the start of the prize acquisition sequence according to the amount of money received using the electronic money, so that during the prize acquisition sequence, The prize 88 placed between the bars 102 and 103 can be easily dropped.

図40は、景品フィールド16Rに載置された景品を風によって移動させることができる第7機能を示す図である。第7機能を用いる場合、景品フィールド16Rに付加ユニット57として送風機102を設ける。送風機102の上部には、送風機102により発生される風を通過させ、かつ景品を載置することが可能なネット104が配設される。景品フィールド16Rには、送風機102の上部を含めて景品を載置することができる。送風機102は、風量、駆動時間などを調整することができる。例えば、クレーンゲーム装置10は、景品取得シーケンスの開始前に、電子マネーから入金された金額に応じて、送風機102の風量、駆動時間を設定して駆動させる。これにより、景品フィールド16Rに載置された景品が送風機102からの風により動かされることになり、景品の配置を変更することができる。すなわち、景品取得シーケンスの際に、クレーンアーム18Rにより景品を取得しやすい状態を作り出すことができる。
前述した第1〜第7機能は、何れか1つ、あるいは任意に組み合わせてクレーンゲーム装置10に実装することが可能である。
FIG. 40 is a diagram illustrating a seventh function capable of moving a prize placed in the prize field 16R by wind. When the seventh function is used, the blower 102 is provided as the additional unit 57 in the prize field 16R. Above the blower 102, there is provided a net 104 through which wind generated by the blower 102 can pass and on which a premium can be placed. In the prize field 16R, prizes including the upper portion of the blower 102 can be placed. The blower 102 can adjust an air volume, a driving time, and the like. For example, the crane game device 10 sets and drives the air volume and the driving time of the blower 102 according to the amount of money received from the electronic money before the start of the premium acquisition sequence. Thus, the prize placed in the prize field 16R is moved by the wind from the blower 102, and the arrangement of the prize can be changed. That is, in the prize acquisition sequence, a state in which the prize can be easily acquired by the crane arm 18R can be created.
The above-described first to seventh functions can be implemented in the crane game device 10 by any one or any combination thereof.

次に、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10の動作について説明する。以下の説明では、右側ユニット10Rにおいてプレーヤが操作する場合を例にして説明する。
図41は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10における支払い制御処理について説明するためのフローチャートである。本実施形態における支払い制御処理では、入金ユニット25Rから右側ユニット10Rと左側ユニット10Lに対して、選択的に電子マネーによりゲーム料金を入金することができる。
Next, the operation of the crane game device 10 according to the present embodiment will be described. In the following description, a case where the player operates the right unit 10R will be described as an example.
FIG. 41 is a flowchart for describing a payment control process in the crane game device 10 according to the present embodiment. In the payment control process according to the present embodiment, a game fee can be selectively paid by electronic money from the payment unit 25R to the right unit 10R and the left unit 10L.

プレーヤは、右側ユニット10Rによりゲームをしようとする場合、例えばコンパネ部23Rに設けられたスタートボタン(図示せず)を押下する。CPU40は、スタートボタンが押下されたことを検出すると(ステップA1、Yes)、表示装置27Rに入金メニューを表示させる(ステップA2)。   When trying to play a game with the right unit 10R, the player presses a start button (not shown) provided on the control panel unit 23R, for example. When detecting that the start button has been pressed (step A1, Yes), the CPU 40 displays a deposit menu on the display device 27R (step A2).

図42(A)は、本実施形態における入金メニューの入金対象ユニット選択用画面の一例を示す図である。図42(A)に示す入金メニューには、例えば入金対象ユニットを選択するためのボタンが設けられている。すなわち、右側ユニット10Rにおいて実行するゲームのゲーム料金を入力することを選択するための「自ユニットのみ」ボタンと、右側ユニット10Rと左側ユニット10Lの両方において実行するゲームのゲーム料金を入力することを選択するための「両方のユニット」ボタンが設けられている。   FIG. 42A is a diagram showing an example of a screen for selecting a unit to be paid in a payment menu in the present embodiment. The deposit menu shown in FIG. 42 (A) is provided with buttons for selecting, for example, a deposit target unit. That is, the "only own unit" button for selecting to input the game fee of the game executed in the right unit 10R, and the game fee of the game executed in both the right unit 10R and the left unit 10L are input. A "both units" button is provided for selection.

本実施形態におけるクレーンゲーム装置10では、一方の右側ユニット10Rに設けられた入金ユニット25Rから、右側ユニット10Rで実行されるゲームだけでなく、左側ユニット10Lにおいて実行されるゲームについてのゲーム料金を入金することができる。これにより、例えば家族や友達同士でクレーンゲーム装置10を同時に利用する際に、一括してゲーム料金を支払うことができる。   In the crane game device 10 according to the present embodiment, from the deposit unit 25R provided in the one right unit 10R, the game fee for the game executed in the left unit 10L as well as the game executed in the right unit 10R is deposited. can do. Thereby, for example, when family and friends use the crane game device 10 at the same time, the game fee can be paid collectively.

ここで、入金メニューに表示された何れかのボタンを選択する操作により、入金対象ユニットが指示されると(ステップA3)、CPU40は、入金額を選択させるための金額ボタン選択画面を表示装置27Rに表示させる。図42(B)は、本実施形態における入金メニューの金額ボタン選択画面の一例を示す図である。ここでは、図42(A)に示す入金メニューにおいて、「両方のユニット」ボタンが選択されたものとする。   Here, when an operation of selecting one of the buttons displayed on the deposit menu indicates a deposit target unit (step A3), the CPU 40 displays an amount button selection screen for selecting a deposit amount on the display device 27R. To be displayed. FIG. 42 (B) is a diagram illustrating an example of an amount button selection screen of the deposit menu in the present embodiment. Here, it is assumed that the “both units” button has been selected in the deposit menu shown in FIG.

図42(B)に示す入金メニューでは、「自ユニット」(右側ユニット10R)と、「相手ユニット」(左側ユニット10L)のそれぞれに対応づけて、例えば「100」円〜「500」円の金額ボタンが表示されている。なお、入金メニューでは、入金額を示す金額ボタンではなく、クレジット数を示すクレジット数ボタン(例えば、「1」「2」…)が表示されるようにしても良い。なお、図42(A)に示す入金メニューにおいて、「自ユニットのみ」ボタンが選択された場合には、金額ボタン選択画面には、「自ユニット」に対応する金額ボタン(あるいはクレジット数ボタン)のみが表示されるものとする。   In the deposit menu shown in FIG. 42 (B), for example, the amounts of “100” yen to “500” yen are associated with “own unit” (right unit 10R) and “partner unit” (left unit 10L), respectively. Button is displayed. Note that, in the deposit menu, a credit number button (for example, “1”, “2”,...) Indicating the number of credits may be displayed instead of the amount button indicating the deposit amount. If the “only own unit” button is selected in the deposit menu shown in FIG. 42 (A), only the amount button (or credit number button) corresponding to “own unit” is displayed on the amount button selection screen. Is displayed.

ここで、「自ユニット」と「相手ユニット」のそれぞれについて何れかの金額が選択され、「終了」ボタンが選択されると(ステップA4)、CPU40は、入金額選択入力が完了したものと判別して、金額ボタン選択画面において選択された入金額を入金ユニット25Rに出力する(ステップA5)。なお、クレジット数が選択される場合には、CPU40は、クレジット数に応じた入金額を計算して、入金ユニット25Rに出力するものとする。   Here, when one of the amounts of the “own unit” and the “other unit” is selected and the “end” button is selected (step A4), the CPU 40 determines that the input of the deposit amount has been completed. Then, the deposit amount selected on the amount button selection screen is output to the deposit unit 25R (step A5). When the number of credits is selected, the CPU 40 calculates a deposit amount according to the number of credits and outputs it to the depositing unit 25R.

入金ユニット25Rは、CPU40から入金額が通知されると、図43に示すように、ディスプレイ25cにおいて、電子マネーを利用して入金(支払い)をさせる金額を表示すると共に、例えば「カードを選択してタッチして下さい」のメッセージを表示させる。図43では、図42(B)に示す金額ボタン選択画面において、「自ユニット」について「500」円、「相手ユニット」について「500」円が選択されているため、入金額として「1000」円が表示されている。   When the deposit unit 25R is notified of the deposit amount from the CPU 40, as shown in FIG. 43, the display unit 25c displays on the display 25c the amount to be deposited (paid) using the electronic money, and, for example, “select a card. Touch it. "Message is displayed. In FIG. 43, since “500” yen has been selected for “own unit” and “500” yen for “other unit” on the amount button selection screen shown in FIG. Is displayed.

プレーヤは、カード選択ボタン25bから使用する電子マネーの種類を指定するボタンを押下した後、電子マネーカードをカードリーダライタ25dに近接させる。電子マネー用入金ユニット25は、カードリーダライタ25dを通じて電子マネーカードと通信し、CPU40から通知された金額(ここでは「1000」円)を入金する。入金ユニット25Rは、通知されたゲーム料金が入力されたことをCPU40に通知する。   After pressing the button for designating the type of electronic money to be used from the card selection button 25b, the player brings the electronic money card close to the card reader / writer 25d. The electronic money deposit unit 25 communicates with the electronic money card through the card reader / writer 25d, and deposits the amount (here, “1000” yen) notified from the CPU 40. The deposit unit 25R notifies the CPU 40 that the notified game fee has been input.

CPU40は、ゲーム料金が入金されたことが通知されると(ステップA6、Yes)、プレーヤの操作に応じたゲーム実行時の状態を、ゲーム開始前に設定する機能設定処理を実行する(ステップA7)。CPU40は、機能設定処理の後、ゲームを開始する。なお、機能設定処理の詳細については後述する。   When notified that the game fee has been paid (step A6, Yes), the CPU 40 executes a function setting process for setting a state at the time of game execution according to the operation of the player before starting the game (step A7). ). After the function setting process, the CPU 40 starts the game. The details of the function setting process will be described later.

なお、前述した説明では、1台のクレーンゲーム装置10において、1つの入金ユニット25Rから、右側ユニット10Rと左側ユニット10Lに対して選択的に電子マネーから入金できるとしているが、クレーンゲーム装置10が他のクレーンゲーム装置とLAN(Local Area Network)などのネットワークを介して接続されている場合、他のクレーンゲーム装置10のユニットを指定して、入金できるようにしても良い。   In the above description, in one crane game device 10, it is assumed that the right unit 10R and the left unit 10L can be selectively deposited from electronic money from one depositing unit 25R. When connected to another crane game device via a network such as a LAN (Local Area Network), a unit of the other crane game device 10 may be designated so that payment can be made.

図44は、本実施形態のクレーンゲーム装置10における機能設定処理を含む制御処理について説明するためのフローチャートである。図44に示す制御処理では、例えば前述した支払い制御処理において「自システム」についてのみゲーム料金を入金する場合、あるいは前述した支払い制御処理を実行せず、右側ユニット10Rと左側ユニット10Lにおいてそれぞれに設けられた入金ユニット25L,25Rによって入金する場合の処理を説明する。また、図44の制御処理では、ゲーム処理について時間貸し制御を実行するものとする(ステップB6〜B9)。時間貸し制御は、例えば予め決められた一定時間毎に、所定のゲーム料金を電子マネーにより繰り返して入金することで、ゲームを継続して実行可能にする制御である。   FIG. 44 is a flowchart for describing control processing including function setting processing in the crane game device 10 of the present embodiment. In the control processing shown in FIG. 44, for example, in the above-described payment control processing, when the game fee is paid only for the “own system”, or when the above-described payment control processing is not executed, the right unit 10R and the left unit 10L are provided respectively. The processing when depositing by the received depositing units 25L and 25R will be described. In the control process of FIG. 44, time lending control is performed for the game process (steps B6 to B9). The time lending control is a control that enables a game to be continuously executed, for example, by repeatedly depositing a predetermined game fee with electronic money at predetermined time intervals.

まず、CPU40は、入金ユニット25Rから電子マネーによる入金があったことが通知されると(ステップB1、Yes)、入金額を判別して(ステップB2)、この入金額に応じたゲーム実行状態を設定する(ステップB3)。入金ユニット25Rからは、プレーヤが選択した任意の金額が電子マネーから入金される。   First, when notified that the electronic money has been received from the deposit unit 25R (Step B1, Yes), the CPU 40 determines the deposited amount (Step B2), and changes the game execution state according to the deposited amount. It is set (step B3). An arbitrary amount selected by the player is deposited from electronic money from the deposit unit 25R.

CPU40は、電子マネーからの入金額に応じたゲーム実行時の状態を設定する(ステップB3)。ここでは、ゲーム実行時の状態の設定対象を、例えば図4〜図13に示すアームユニットのハンド数(2本、4本、6本)と把持力(例えば3段階の強度+100〜+300)とし、電子マネーからの入金額が増えるに従って、初期状態のハンド2から順番に強度+100→ハンド4本→強度+200→ハンド6本→強度+300の順番で変更されるように設定されているものとする。すなわち、入金額が高くなるほど、景品を取得しやすくなるように設定されるものとする。   The CPU 40 sets a state at the time of executing the game according to the deposit amount from the electronic money (step B3). Here, the setting target of the state at the time of game execution is, for example, the number of hands (two, four, six) and the gripping force (for example, three levels of strength +100 to +300) of the arm unit shown in FIGS. It is assumed that, as the deposit amount from the electronic money increases, the order is changed in the order of strength + 100 → four hands → strength + 200 → six hands → strength + 300 in order from the hand 2 in the initial state. . That is, it is assumed that the higher the deposit amount, the easier it is to acquire a prize.

CPU40は、入金額に応じて設定されたゲーム設定状態を出力する(ステップB4)。すなわち、CPU40は、ハンド駆動部47を通じて、ゲームで使用する本数のハンド64a〜64fが使用可能な状態となるようにロック爪用モータ54を駆動してロックを解除すると共に、把持力に応じてハンドを閉じるようにハンド用モータ53を駆動させる。すなわち、ムーブギア77(スプリングプレート74)の位置を把持力に応じて移動させて把持力調整スプリング79a〜79fを伸ばす。また、CPU40は、表示ユニット56を把持力に応じた表示形態に変更させる(図31、図32参照)。   The CPU 40 outputs a game setting state set according to the amount of deposit (step B4). That is, the CPU 40 releases the lock by driving the lock claw motor 54 through the hand drive unit 47 so that the number of hands 64 a to 64 f used in the game can be used, and according to the grip force. The hand motor 53 is driven to close the hand. That is, the position of the move gear 77 (spring plate 74) is moved according to the gripping force to extend the gripping force adjusting springs 79a to 79f. Further, the CPU 40 changes the display unit 56 to a display mode corresponding to the gripping force (see FIGS. 31 and 32).

プレーヤは、ゲーム設定状態が出力されることで、ゲーム開始前にアームユニットのハンド本数及び把持力についてのゲーム実行時の状態を事前に確認した上で、ゲームを開始することができる。ここで、プレーヤは、さらにハンドの本数を増加したい、または把持力を強化したい場合には、ゲーム開始するための操作をする前に、再度、入金ユニット25Rからゲーム料金を追加して入金することができる。   By outputting the game setting state, the player can start the game after checking in advance the state of the arm unit regarding the number of hands and the gripping force at the time of game execution before starting the game. Here, if the player wants to further increase the number of hands or strengthen the gripping force, the player must add the game fee again from the depositing unit 25R before performing the operation for starting the game. Can be.

CPU40は、入金ユニット25Rから追加のゲーム料金が入金されると(ステップB1、Yes)、前述と同様にして、入金額に応じてゲーム実行時の状態を設定して、ゲーム設定状態を出力する(ステップB2〜B4)。こうして、プレーヤは、ゲーム設定状態を確認しながら電子マネーによりゲーム料金を入金することができる。   When the additional game fee is received from the depositing unit 25R (Step B1, Yes), the CPU 40 sets the state at the time of executing the game according to the received amount and outputs the game setting state in the same manner as described above. (Steps B2 to B4). Thus, the player can pay the game fee by electronic money while checking the game setting state.

なお、前述した説明では、ゲーム料金を追加することで景品を取得しやすくなるようにハンド数と把持力を変更しているが、ゲーム設定状態を確認した後に、景品を取得しにくい状態に戻すようにしても良い。例えば、表示装置27Rに表示されたメニューを通じて、プレーヤによる入金額の減額が指定された場合に、減額後の入金額に応じたゲーム実行時の状態を設定する。例えば、6本のハンド64a〜64fが使用可能となっている場合に、4本のハンドが使用可能に戻すことができる。この場合、減額された金額は、例えば、クレジットとして記録しておき、次回のゲームに使用可能にする。もしくは、電子マネーに戻す。従来では、投入されたコインがコインボックスに収納されるため返金することは不可能であったが、電子マネーを用いていることにより、返金が可能となった。   In the above description, the number of hands and the gripping force are changed so that the prize can be easily obtained by adding the game fee. However, after confirming the game setting state, the state is returned to a state in which it is difficult to obtain the prize. You may do it. For example, when the player has specified a reduction in the deposit amount via a menu displayed on the display device 27R, the game execution state according to the reduced deposit amount is set. For example, when six hands 64a to 64f can be used, four hands can be returned to usable. In this case, the reduced amount is recorded as a credit, for example, and can be used for the next game. Or, return to electronic money. Conventionally, it was impossible to refund the inserted coins because they are stored in a coin box. However, the use of electronic money has made refunds possible.

こうして、ゲーム実行時の状態が設定された後、ゲームを実行するためのボタン24Rの操作がされると(ステップB5、Yes)、CPU40は、ボタン操作に応じて各機能部を動作させることで景品取得シーケンスを開始させて、クレーンアーム18Rにより景品を取得させるための動作を実行させる(ステップB6)。   After the state at the time of executing the game is set in this way, when the button 24R for executing the game is operated (Step B5, Yes), the CPU 40 operates each functional unit according to the button operation. The prize acquisition sequence is started, and an operation for acquiring the prize by the crane arm 18R is executed (step B6).

ここでは、ゲーム処理について時間貸し制御を実行する。この場合、プレーヤは、入金ユニット25Rのホルダ25eには電子マネーが保持させるものとする。CPU40は、ゲームが開始されてからの経過時間を計測しており、予め決められた設定時間(例えば、1分間)が経過したかを監視する。ここで、設定時間が経過した場合(ステップB7、Yes)、CPU40は、予め設定されたゲーム料金を、入金ユニット25Rを通じて電子マネーから入金するための入金処理を実行する(ステップB8)。ここで、電子マネーから入金された場合(ステップB9、Yes)、CPU40は、プレーヤの入操作に応じた、景品取得シーケンスを繰り返して継続して実行する。   Here, time lending control is executed for the game processing. In this case, the player holds the electronic money in the holder 25e of the deposit unit 25R. The CPU 40 measures the elapsed time from the start of the game, and monitors whether a predetermined time (for example, one minute) has elapsed. If the set time has elapsed (step B7, Yes), the CPU 40 executes a deposit process for depositing a preset game fee from electronic money through the deposit unit 25R (step B8). Here, when the money is received from the electronic money (step B9, Yes), the CPU 40 repeats and continuously executes the prize acquisition sequence according to the player's insertion operation.

なお、電子マネーからの入金処理において入金ができなかった場合(ステップB9、No)、例えば電子マネーのチャージ額が0となった場合、電子マネーが電子マネー用入金ユニット25から取り外された場合には、CPU40は、終了処理を実行して、景品取得シーケンスを中断させて、クレーンアーム18Rを初期状態に戻す(ステップB10)。なお、時間貸し制御をする場合には、電子マネーから入金される金額の総額が予め設定された上限を超える場合には、入金を停止するようにしても良い。金額の上限は、クレーンゲーム装置10において予め設定されていても良いし、ゲーム開始前にプレーヤが例えば表示装置27Rに表示されるメニューから選択しておくようにしても良い。   In the case where payment cannot be made in the payment processing from electronic money (step B9, No), for example, when the charge amount of electronic money becomes 0, when electronic money is removed from the electronic money deposit unit 25, The CPU 40 executes an end process, interrupts the prize acquisition sequence, and returns the crane arm 18R to the initial state (step B10). In the case of the time lending control, if the total amount of money to be paid from electronic money exceeds a preset upper limit, the payment may be stopped. The upper limit of the amount of money may be set in advance in the crane game device 10, or may be selected by a player from a menu displayed on the display device 27R before the game starts, for example.

また、ゲームが継続して実行される場合に、設定時間毎に入金される金額を変更(減額あるいは増額)するようにしても良い。例えば、ゲームの継続時間が予め決められた割引き設定時間(例えば、3分)を経過する毎に、設定時間毎に電子マネーから入金する金額を少なくする。すなわち、ゲームの実行時間が長くなるほど、ゲーム料金を割り引くようにする。これによりプレーヤに対して、ゲーム時間の継続を促すことが可能となる。   Further, when the game is continuously executed, the amount to be paid may be changed (reduced or increased) at every set time. For example, each time the duration of the game elapses a predetermined set discount time (for example, 3 minutes), the amount of money to be deposited from electronic money is reduced for each set time. That is, the longer the execution time of the game, the more the game fee is reduced. This makes it possible to encourage the player to continue the game time.

なお、前述した時間貸し制御では、電子マネーからの入金を繰り返すことにより、景品取得シーケンスを繰り返して実行されるとしているが、景品取得シーケンスによって景品が取得されたことが景品検知センサ55によって検知された場合にゲーム処理を終了するようにしても良い。また、入金額に応じてゲーム実行時の状態を設定した後に、時間貸し制御をしないで、予め決められた回数の景品取得シーケンス(例えば、1回)のみを実行してゲーム処理を終了するようにしても良い。また、予め決められた設定時間よりも短時間に景品が取得された場合は、入金されたゲーム料金の一部を電子マネーに返金することも可能である。   In the time lending control described above, the prize acquisition sequence is repeatedly executed by repeating payment from the electronic money. However, the prize detection sensor 55 detects that the prize has been acquired in the prize acquisition sequence. In such a case, the game processing may be terminated. Also, after setting the state at the time of game execution according to the deposit amount, without performing time lending control, only a predetermined number of prize acquisition sequences (for example, once) are executed, and the game processing is ended. You may do it. When a prize is acquired in a shorter time than a predetermined set time, a part of the paid game fee can be refunded to the electronic money.

また、前述した説明では、アームユニットにおけるハンド数と把持力を変更する場合のみについて説明しているが、図34〜図40に示す特定の機能を設けた場合に、特定の機能のそれぞれについて予め決められた入金額に対するゲーム実行時の状態を設定することが可能である。   In the above description, only the case where the number of hands and the gripping force in the arm unit are changed is described. However, when the specific functions shown in FIGS. 34 to 40 are provided, each of the specific functions is determined in advance. It is possible to set a state at the time of game execution for the determined deposit amount.

次に、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10における機能選択処理を含む制御処理について説明する。前述した機能設定処理では、電子マネーからの入金額に応じて機能設定(アームユニットのハンド数や把持力、特定の機能の設定)をしているが、機能選択処理ではプレーヤの指定により機能設定する。第1の機能選択処理では、電子マネーから入金された金額を、プレーヤの指定に応じて状態を変更可能な複数の機能部に振り分け、振り分けた金額に応じて機能部を設定する。第2の機能選択処理では、ゲーム実行時の状態(ゲーム設定状態)の指定をプレーヤの操作に応じて入力し、この入力された状態の指定に応じた金額を入金する。以下、第1及び第2の機能選択処理について説明する。   Next, a control process including a function selection process in the crane game device 10 according to the present embodiment will be described. In the function setting process described above, the function setting (the number of hands and gripping force of the arm unit, setting of a specific function) is performed according to the amount of money received from the electronic money. I do. In the first function selection process, the money received from the electronic money is allocated to a plurality of function units whose states can be changed according to the designation of the player, and the function units are set according to the allocated money. In the second function selection process, the designation of a state (game setting state) at the time of game execution is input according to the operation of the player, and an amount corresponding to the designation of the inputted state is paid. Hereinafter, the first and second function selection processes will be described.

図45は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10における第1の機能選択処理を含む制御処理について説明するためのフローチャートである。
まず、CPU40は、入金ユニット25Rから電子マネーによる入金があったことが通知されると(ステップC1、Yes)、入金額を判別する(ステップC2)。そして、入金額を機能に振り分けるための機能選択メニューを表示装置27Rにおいて表示させる(ステップC3)。
FIG. 45 is a flowchart illustrating a control process including a first function selection process in the crane game device 10 according to the present embodiment.
First, when notified that there is a deposit by electronic money from the deposit unit 25R (Step C1, Yes), the CPU 40 determines the deposit amount (Step C2). Then, a function selection menu for distributing the deposit amount to the function is displayed on the display device 27R (step C3).

図46(A)(B)は、本実施形態における機能選択メニューの一例を示す図である。図46(A)は、アームユニットのハンド本数と把持力を変更する機能を対象とする機能選択メニューの一例を示している。図46(A)に示す機能選択メニューでは、例えば入金額と、ハンド本数と把持力のそれぞれを指定するための複数のボタンが表示されている。例えば、ハンド本数が、初期状態の2本から4本、6本と増えるに従って料金が「100」円ごとに加算されるものとする。同様にして、把持力についても「100」「200」「300」と増えるに従って料金が「100」円ごとに加算されるものとする。   FIGS. 46A and 46B are diagrams illustrating an example of a function selection menu according to the present embodiment. FIG. 46A shows an example of a function selection menu for a function of changing the number of hands and the grip force of the arm unit. In the function selection menu shown in FIG. 46 (A), for example, a plurality of buttons for designating the deposit amount, the number of hands, and the gripping force are displayed. For example, it is assumed that as the number of hands increases from two in the initial state to four and six, the charge is added for every "100" yen. Similarly, as the gripping force increases to “100”, “200”, and “300”, the charge is added for every “100” yen.

ここで、例えば、振り分けの対象とする機能としてハンド本数が選択され、ハンド本数4本が選択されると(すなわち「100」円をハンド本数に振り分け)(ステップC4,C5)、CPU40は、入金額「500」円から100円を引いた「400」円の表示に変更する。同様にして、把持力が選択され、把持力「200」が選択されると(すなわち「200」を把持力に振り分け)、CPU40は、さらに入金額「400」円から300円を引いた「200」円の表示に変更する。同様にして、再度、別のボタンが選択された場合には、CPU40は、再選択後の表示に切り替える。また、前述した機能設定処理と同様にして、ゲーム料金を追加して入金することも可能である。こうして、機能選択メニューにおいて、入金額を任意にハンド本数と把持力に振り分けることができる。   Here, for example, if the number of hands is selected as a function to be assigned and four hands are selected (that is, “100” circle is assigned to the number of hands) (steps C4 and C5), the CPU 40 enters The display is changed to a display of "400" yen obtained by subtracting 100 yen from the amount of "500" yen. Similarly, when the gripping force is selected and the gripping force “200” is selected (that is, “200” is allocated to the gripping force), the CPU 40 further subtracts 300 yen from the deposit amount “400” yen to “200”. Change to a circle display. Similarly, when another button is selected again, the CPU 40 switches to the display after the reselection. Further, similarly to the function setting processing described above, it is also possible to add and pay a game fee. Thus, in the function selection menu, the deposit amount can be arbitrarily allocated to the number of hands and the grip force.

なお、図46(A)に示す機能選択メニューではハンド本数と把持力を対象としているが、例えば図7に示すアームユニットのハンド64a〜64fをそれぞれ異なる形状にした場合に、機能選択メニューにおいてハンドの形状を選択(入金額の振り分け)できるようにしても良い。   Although the function selection menu shown in FIG. 46 (A) targets the number of hands and the gripping force, for example, when the hands 64a to 64f of the arm unit shown in FIG. May be selected (distribution of the deposit amount).

こうして、入金額の機能に対する振り分けが完了して「終了」ボタンが選択されると(ステップC6、Yes)、CPU40は、各機能についてそれぞれの振り分け額に応じてゲーム設定をして(ステップC7)、ゲーム設定状態を出力する(ステップC8)。なお、ステップC7,C8の処理は、前述したステップB3,B4と同様にして実行されるものとして詳細な説明を省略する。   In this way, when the distribution of the deposit amount is completed for the function and the “end” button is selected (Step C6, Yes), the CPU 40 sets a game for each function according to the distribution amount (Step C7). The game setting state is output (step C8). The processes in steps C7 and C8 are executed in the same manner as steps B3 and B4 described above, and a detailed description thereof will be omitted.

なお、図34〜図40に示す特定の機能が複数実装されている場合には、例えば図46(B)に示す機能選択メニューを表示して、前述したように、入金額の振り分け対象とする機能の選択、振り分け額を選択させることも可能である。図46(B)の機能選択メニューは、3つの特定の機能が実装されている例を示しており、例えば「機能1」に「300」円、「機能3」に「200」円を振り分けるように選択された状態を示している。また、前述したように、ゲーム開始前に、電子マネーからゲーム料金を追加して入金し、さらに各機能について入金額を振り分けて機能設定することで、景品の取得に優位な状態にすることが可能である。なお、入金額の全てを機能に振り分けられない場合には、残金をクレジットとして記録して、次回のゲーム使用することができるようにする。もしくは、電子マネーに返金処理を行う。   When a plurality of specific functions shown in FIGS. 34 to 40 are mounted, for example, a function selection menu shown in FIG. 46 (B) is displayed, and as described above, the payment amount is allocated. It is also possible to select the function and the amount to be allocated. The function selection menu in FIG. 46 (B) shows an example in which three specific functions are implemented. For example, "300" yen is allocated to "function 1" and "200" circle is allocated to "function 3". Shows the selected state. In addition, as described above, before starting the game, a game fee is added from electronic money to make a deposit, and further, the deposit amount is allocated to each function and the function is set, so that it is in a state superior to the acquisition of premiums. It is possible. If all of the deposit cannot be allocated to the function, the remaining balance is recorded as a credit so that the next game can be used. Or, refund the electronic money.

こうして、ゲーム実行時の状態が設定された後、ゲームを実行するためのボタン24Rの操作がされると(ステップC9、Yes)、CPU40は、ボタン操作に応じて各機能部を動作させることで景品取得シーケンスを開始させて、クレーンアーム18Rにより景品を取得させるための動作を実行させる(ステップC10)。CPU40は、景品取得シーケンスが終了すると、ゲームを終了する(ステップC11、Yes)。   After the state at the time of executing the game is set in this manner, when the button 24R for executing the game is operated (Step C9, Yes), the CPU 40 operates each functional unit according to the button operation. The prize acquisition sequence is started, and an operation for acquiring a prize by the crane arm 18R is executed (step C10). When the prize acquisition sequence ends, the CPU 40 ends the game (Step C11, Yes).

このようにして、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10では、電子マネーから入金されたゲーム料金を複数の機能に振り分けてゲームの実行状態を設定し、ゲーム設定状態を出力してプレーヤに確認させることができる。プレーヤは、ゲーム設定状態を確認して、さらに電子マネーから入金するなどして、再度、入金額の複数の機能への振り分けをすることができる。すなわち、景品の取得に優位に状況を設定した後に、ゲームを開始することで、プレーヤに対して景品取得の期待を増大させることができるのでゲームの利用を促すことが可能となる。   In this manner, in the crane game device 10 according to the present embodiment, the game charge received from the electronic money is distributed to a plurality of functions to set the execution state of the game, and the game setting state is output to be checked by the player. Can be. The player confirms the game setting state, and can re-distribute the deposit amount to a plurality of functions again by making a deposit from electronic money. That is, by starting the game after setting the situation to be superior to the acquisition of prizes, it is possible to increase the expectation of the prize acquisition to the player, so that it is possible to encourage the player to use the game.

図47は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10における第2の機能選択処理を含む制御処理について説明するためのフローチャートである。
まず、CPU40は、例えばコンパネ部23Rに設けられたスタートボタンの押下に応じて、右側ユニット10Rの表示装置27Rに機能選択メニューを表示させる(ステップD1)。
FIG. 47 is a flowchart for describing a control process including a second function selection process in the crane game device 10 according to the present embodiment.
First, the CPU 40 displays a function selection menu on the display device 27R of the right unit 10R, for example, in response to pressing of a start button provided on the control panel unit 23R (step D1).

図48は、本実施形態における機能選択メニューの一例を示す図である。図48に示す機能選択メニューは、例えばクレーンゲーム装置10に実装された複数(例えば6つ)の特定の機能を任意に選択するためのボタンが設けられている例を示している。   FIG. 48 is a diagram illustrating an example of a function selection menu according to the present embodiment. The function selection menu shown in FIG. 48 shows an example in which, for example, buttons for arbitrarily selecting a plurality of (for example, six) specific functions mounted on the crane game device 10 are provided.

ここで、プレーヤは、何れかの機能をボタンに対する操作により任意に選択することができる。CPU40は、何れかの機能に対応するボタンが選択された場合、例えば図46に示すように、この機能に対するゲーム実行時の状態を設定するためのサブメニューを表示させて、プレーヤに選択させる。   Here, the player can arbitrarily select any of the functions by operating the buttons. When a button corresponding to any of the functions is selected, the CPU 40 displays a submenu for setting a state at the time of game execution for this function, as shown in FIG. 46, for example, and causes the player to select the submenu.

図48では、例えば2つの機能が選択され、それぞれの機能に対するゲーム実行時の状態が設定されたものとする(ステップD2)。CPU40は、各機能についてゲーム実行時の状態が設定されることにより、その設定に応じて必要なゲーム料金(入金必要額)を算出して、図48に示すように機能選択メニュー内に表示する。従って、プレーヤは、入金必要額を確認しながら、機能の選択と、各機能についてのゲーム実行時の状態を選択することができる。   In FIG. 48, it is assumed that, for example, two functions are selected and the state at the time of game execution for each function is set (step D2). The CPU 40 sets a state at the time of game execution for each function, calculates a required game fee (necessary payment amount) according to the setting, and displays it in a function selection menu as shown in FIG. . Therefore, the player can select a function and select a state of each function at the time of game execution while checking the required deposit amount.

ここで「終了」ボタンが選択されて、機能選択メニューにおける設定が完了したことが指示されると(ステップD3、Yes)、CPU40は、設定内容に応じた金額(入金必要額)についての入金要求を入金ユニット25Rに出力とする(ステップD4)。   Here, when the “end” button is selected and it is instructed that the setting in the function selection menu has been completed (step D3, Yes), the CPU 40 issues a payment request for an amount (a required payment amount) corresponding to the setting contents. Is output to the depositing unit 25R (step D4).

入金ユニット25Rは、CPU40からの入金要求を受信すると、ディスプレイ25cに入金必要額(支払い額)を表示すると共に、電子マネーによるゲーム料金の支払いを要求するメッセージを表示させる。電子マネー用入金ユニット25は、プレーヤによりカードリーダライタ25dに電子マネーカードが近接されることで入金されると、CPU40に入金があったことを通知する。   Receiving the deposit request from the CPU 40, the deposit unit 25R displays a required deposit amount (payment amount) on the display 25c, and also displays a message requesting payment of a game fee by electronic money. The electronic money deposit unit 25 notifies the CPU 40 that the deposit has been made when the electronic money card is deposited by the player approaching the card reader / writer 25d.

CPU40は、電子マネーによる入金があったことが通知されると(ステップD5、Yes)、プレーヤによって指定された機能設定に応じたゲーム設定状態を出力する(ステップD6)。なお、ゲーム設定状態の出力については、前述と同様にして実行されるものとして詳細な説明を省略する。   When notified that the electronic money has been received (Step D5, Yes), the CPU 40 outputs a game setting state corresponding to the function setting specified by the player (Step D6). The output of the game setting state is executed in the same manner as described above, and a detailed description thereof will be omitted.

ここで、プレーヤは、ゲーム設定状態を確認して、再度、機能選択メニューから機能を選択して、電子マネーを利用して追加のゲーム料金を入金することができる(ステップD1〜D6)。   Here, the player can check the game setting state, select a function from the function selection menu again, and pay an additional game fee using electronic money (steps D1 to D6).

こうして、ゲーム実行時の状態が設定された後、ゲームを実行するためのボタン24Rの操作がされると(ステップD7、Yes)、CPU40は、ボタン操作に応じて各機能部を動作させることで景品取得シーケンスを開始させて、クレーンアーム18Rにより景品を取得させるための動作を実行させる(ステップD8)。CPU40は、景品取得シーケンスが終了すると、ゲームを終了する(ステップD9、Yes)。   After the state at the time of executing the game is set in this manner, when the button 24R for executing the game is operated (Step D7, Yes), the CPU 40 operates each functional unit according to the button operation. The prize acquisition sequence is started, and an operation for acquiring the prize by the crane arm 18R is executed (step D8). When the prize acquisition sequence ends, the CPU 40 ends the game (Step D9, Yes).

このようにして、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10では、プレーヤの選択操作によって、ゲームで使用する機能と、この機能のゲーム実行時の状態を設定することで、この設定に応じて算出されたゲーム料金(入金必要額)を算出して、入金ユニット25Rから入金させることができる。これにより、プレーヤは、ゲーム開始前に、電子マネーによるゲーム料金の支払いによって任意に機能を設定した上で、ゲームを開始することができる。すなわち、景品の取得に優位に状況を設定した後に、ゲームを開始することで、プレーヤに対して景品取得の期待を増大させることができるのでゲームの利用を促すことが可能となる。   In this way, in the crane game device 10 according to the present embodiment, the function used in the game and the state of the function at the time of game execution are set by the selection operation of the player, and the calculation is performed according to the setting. It is possible to calculate a game fee (necessary payment amount) and make a payment from the payment unit 25R. Thus, the player can start the game after arbitrarily setting the functions by paying the game fee by electronic money before starting the game. That is, by starting the game after setting the situation to be superior to the acquisition of prizes, it is possible to increase the expectation of the prize acquisition to the player, so that it is possible to encourage the player to use the game.

なお、前述した説明では、電子マネーをゲーム料金の入金のために利用しているが、クレーンゲーム装置10を利用するプレーヤを管理するために利用することも可能である。例えば、電子マネーカードからカード固有の識別データを読み取り、この識別データと対応づけてプレーヤによるゲームの利用内容に関する情報を利用履歴としてデータベースに記録しておく。利用履歴の内容としては、利用日時、ゲーム時間、利用料金、機能の設定内容、景品の取得結果など、各種の情報を含むことができる。クレーンゲーム装置10は、電子マネーから読み取られた識別データをもとに、データベースに記録された利用履歴の情報を検索し、利用履歴をもとにしてゲームの制御の変更、すなわちゲーム料金の割引、ゲーム内容(機能設定)の変更、表示内容(画像やメッセージ)の変更などを実行することもできる。さらに、ゲームの利用履歴を利用するだけでなく、電子マネーのゲーム以外での利用履歴(商業店舗、交通機関など)を、ネットワークを通じて外部のサーバ装置より取得することで、このゲーム以外での利用履歴に応じて、ゲームの制御を変更するようにしても良い。   In the above description, the electronic money is used for depositing the game fee. However, the electronic money may be used for managing a player who uses the crane game device 10. For example, the identification data unique to the card is read from the electronic money card, and information on the contents of the game used by the player is recorded in the database as the usage history in association with the identification data. The contents of the usage history can include various information such as a usage date and time, a game time, a usage fee, a function setting content, and a result of obtaining a prize. The crane game device 10 searches the use history information recorded in the database based on the identification data read from the electronic money, and changes the game control based on the use history, that is, a discount on the game fee. It is also possible to change game contents (function settings) and display contents (images and messages). Furthermore, in addition to using the game usage history, the electronic money usage history (commercial store, transportation, etc.) other than the game is obtained from an external server device via a network, so that the usage other than the game can be used. The control of the game may be changed according to the history.

このようにして、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10では、電子マネーを有効に活用して興趣のあるゲームを実行可能にすることが可能である。   In this manner, the crane game device 10 according to the present embodiment can execute an interesting game by effectively utilizing electronic money.

また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements in an implementation stage without departing from the scope of the invention. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Further, components of different embodiments may be appropriately combined.

10…クレーンゲーム装置、12…上部筐体、13…下部筐体、15…透明板、16L,16R…景品フィールド、18L,18R…クレーンアーム、21L,21R…景品取出口、23L,23R…コンパネ部、24L,24R…ボタン、25L,25R…電子マネー用入金ユニット、26L,26R…コイン投入口。   Reference Signs List 10: crane game machine, 12: upper housing, 13: lower housing, 15: transparent plate, 16L, 16R: prize field, 18L, 18R: crane arm, 21L, 21R: prize outlet, 23L, 23R: control panel , 24L, 24R ... button, 25L, 25R ... deposit unit for electronic money, 26L, 26R ... coin slot.

Claims (4)

プレーヤの操作に応じてクレーンアームを制御して、景品フィールドに載置されている景品を払い出すゲーム装置において、
前記景品フィールドに載置された景品の位置を変更させる機能手段と、
ゲーム利用の対価の支払いを判別する判別手段と、
前記ゲーム利用の対価の支払いが判別された後、前記機能手段により前記景品の位置を移動させるための動作を実行させる制御手段と、
前記制御手段により前記機能手段の動作を実行させた後、前記クレーンアームを制御してゲームを実行するゲーム実行手段と、
を有するゲーム装置。
In a game device for controlling a crane arm according to an operation of a player to pay out a prize placed on a prize field,
Functional means for changing the position of a prize placed in the prize field,
Determining means for determining payment for the use of the game;
Control means for executing an operation for moving the position of the prize by the function means after the payment for the use of the game is determined,
After executing the operation of the function unit by the control unit, a game execution unit that executes the game by controlling the crane arm;
A game device having:
前記制御手段は、プレーヤの操作に応じて、前記機能手段により前記景品の位置を移動させるための動作を実行させる、請求項1記載のゲーム装置。   The game device according to claim 1, wherein the control unit causes the function unit to execute an operation for moving the position of the premium according to an operation of a player. 前記機能手段は、
前記景品フィールド上において前記景品を無端ベルトにより搬送する搬送機構を有する、請求項1または請求項2記載のゲーム装置。
The function means,
The game device according to claim 1, further comprising a transport mechanism configured to transport the prize on the prize field by an endless belt.
前記制御手段は、前記判別手段により判別された、支払われたゲーム利用の対価に応じて、前記機能手段の動作量を変更させる、請求項1〜3の何れかに記載のゲーム装置。   The game device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means changes an operation amount of the function means in accordance with the paid game usage determined by the determination means.
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