JP2020038408A - Data collector, data collecting system, and method for collecting data - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、データ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法に関する。 The present invention relates to a data collection device, a data collection system, and a data collection method.
従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集装置がある。かかるデータ収集装置では、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is a data collection device that collects road information from an in-vehicle device mounted on each vehicle. In such a data collection device, road information of a desired position is collected by selecting a vehicle from which road information is to be collected based on the position information of each vehicle (for example, see Patent Document 1).
また、近年では、道路情報以外にも車載装置から多種多様なデータを、迅速に収集することが求められる。しかし、各車載装置から多種多様なデータを収集すると、通信回線の混雑を招くため、データを提供するまでに多くの時間を要するおそれがある。 In recent years, in addition to road information, it has been required to quickly collect various types of data from in-vehicle devices. However, collecting various types of data from each in-vehicle device may cause congestion of a communication line, and may require a lot of time to provide the data.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、迅速にデータを収集することができるデータ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a data collection device, a data collection system, and a data collection method that can quickly collect data.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係るデータ収集装置は、受付部と、収集条件データ生成部と、収集条件設定部と、取得データ収集部とを備える。前記受付部は、各車両で得られるデータの収集要求を受け付ける。前記収集条件データ生成部は、前記受付部によって受け付けられた前記収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する。前記収集条件設定部は、前記収集条件データ生成部の生成した収集条件データを、各車両に送信して各車両に設定する。前記取得データ収集部は、各車両から送信される前記収集条件を満たすデータを受信する。また、前記収集条件設定部は、複数の収集条件を設定することが可能であり、前記取得データ収集部は、複数の収集条件を選別して取得データを収集する。 In order to solve the above-described problem and achieve the object, a data collection device according to an embodiment includes a reception unit, a collection condition data generation unit, a collection condition setting unit, and an acquisition data collection unit. The receiving unit receives a request to collect data obtained in each vehicle. The collection condition data generation unit generates collection condition data indicating data collection conditions based on the collection request received by the reception unit. The collection condition setting unit transmits the collection condition data generated by the collection condition data generation unit to each vehicle and sets the collection condition data in each vehicle. The acquisition data collection unit receives data that satisfies the collection conditions transmitted from each vehicle. Further, the collection condition setting unit can set a plurality of collection conditions, and the acquired data collection unit selects the plurality of collection conditions and collects acquired data.
本発明によれば、迅速にデータを収集することができる。 According to the present invention, data can be collected quickly.
以下、添付図面を参照して、実施形態に係るデータ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a data collection device, a data collection system, and a data collection method according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited by the embodiment.
まず、図1Aを用いて実施形態に係るデータ収集方法の概要について説明する。図1Aは、データ収集方法の概要を示す図である。なお、かかるデータ収集方法は、図1Aに示すデータ収集装置1および車載装置50間でデータ通信を行うことで実現される。
First, an outline of a data collection method according to the embodiment will be described with reference to FIG. 1A. FIG. 1A is a diagram showing an outline of a data collection method. The data collection method is realized by performing data communication between the
データ収集装置1は、データの利用者からデータの収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、車載装置50からデータを収集するデータ収集サーバである。
The
また、データ収集装置1は、収集したデータを各利用者へ提供する。図1Aに示す例では、利用者がサービスプロバイダ、開発者、ユーザである場合を示す。すなわち、データ収集装置1は、これら利用者が所望するデータを利用者に代わって収集し、収集したデータを提供する。
The
具体的には、図1Aに示すように、まず、データ収集装置1は、利用者から収集要求を受け付ける(ステップS1)。かかる収集要求には、各利用者によって指定された収集条件が含まれる。また、収集条件には、データ種別に関する情報や、収集対象となる車両に関する情報などが含まれる。
Specifically, as shown in FIG. 1A, first, the
続いて、データ収集装置1は、かかる収集条件を満たす車両を選択する(ステップS2)。データ収集装置1は、例えば、各車両に関する情報をデータベースとして保有しており、かかるデータベースから上記の収集条件を満たす車両を選択することができる。
Subsequently, the
続いて、データ収集装置1は、車両毎の収集条件を示した条件ファイルを生成する(ステップS3)。ここで、条件ファイルは、データの利用目的に応じて区分けされたファイルである。なお、条件ファイルの区分けの一例については、図1Bを用いて後述する。
Subsequently, the
そして、データ収集装置1は、車両毎に生成した条件ファイルを各車両の車載装置50へ送信し、各車載装置50は、条件ファイルに示された収集条件を満たすデータを選別したうえで(ステップS4)、選別したデータをデータ収集装置1へ送信する(ステップS5)。
Then, the
つまり、データ収集装置1は、車載装置50に複数のデータ収集条件を設定し、それら各データ収集条件に基づくデータを車載装置50に取得させる。そして、車載装置50が取得したデータを選別収集する(データ収集装置1が収集対象データ種別をデータ収集条件データを用いて指定し、車載装置50がその指定に従って選別送信)ことが可能となる。その後、データ収集装置1は、各車載装置50から収集したデータを利用者へ提供する(ステップS6)。
That is, the
このように、実施形態に係るデータ収集装置1は、利用者が所望するデータのみを各車載装置50から収集することで、各車載装置50から送信されるデータの通信容量を抑えることが可能となる。
As described above, the
したがって、実施形態に係るデータ収集装置1によれば、利用者が所望するデータを各車載装置50から迅速に収集することができる。このため、実施形態に係るデータ収集装置1は、迅速にデータを提供することができる。
Therefore, according to the
続いて、図1Bを用いて条件ファイルの区分けの一例について説明する。図1Bは、条件ファイルの区分けの一例を示す図である。図1Bに示すように、条件ファイルは、複数の領域に区分けされ、条件ファイルの各領域には、例えば、利用目的がそれぞれ異なるデータの収集条件が格納される。図1Bに示す例では、条件ファイルは、サービス領域R1と、必須領域R2と、開発領域R3と、自律生成領域R4とに区分けされる。つまり、データ送信に必須性や優先順位が異なる等、取得したデータの処理形態等を区別する目的(利用目的により処理形態を変える等)で異ならせるものである。 Next, an example of division of the condition file will be described with reference to FIG. 1B. FIG. 1B is a diagram illustrating an example of the division of the condition file. As shown in FIG. 1B, the condition file is divided into a plurality of areas, and each area of the condition file stores, for example, data collection conditions having different usage purposes. In the example shown in FIG. 1B, the condition file is divided into a service area R1, an essential area R2, a development area R3, and an autonomous generation area R4. In other words, the data transmission mode is made different for the purpose of distinguishing the processing mode of the acquired data (for example, changing the processing mode depending on the purpose of use), such as the indispensability and priority of data transmission.
サービス領域R1は、一般ユーザ向けのサービスを提供するサービスプロバイダまたはデータ収集装置1の管理者が一般ユーザ向けに提供するサービスの収集条件を記憶する領域である。サービス領域R1には、サービスプロバイダまたはデータ収集装置1によって設定された収集条件が振り分けられる。
The service area R1 is an area for storing a collection condition of a service provided to a general user by a service provider that provides a service for general users or an administrator of the
必須領域R2は、収集条件を満たした場合に、当該収集条件を満たすデータの送信が必須である収集条件を記憶する領域である。例えば、必須領域R2には、救急車や、パトカー等の緊急車両によって設定された収集条件が振り分けられる。 The essential area R2 is an area for storing, when the collection condition is satisfied, a collection condition in which transmission of data satisfying the collection condition is essential. For example, collection conditions set by an emergency vehicle such as an ambulance or a police car are assigned to the essential region R2.
また、開発領域R3は、車両の開発者による収集要求を記憶する領域である。開発領域R3には、開発者によって設定された収集条件が振り分けられる。 The development area R3 is an area for storing a collection request by a developer of the vehicle. The collection condition set by the developer is assigned to the development area R3.
また、自律生成領域R4は、車載装置50が自身で自律的に生成した収集条件を記憶する領域である。例えば、車載装置50は、車両の異常を検出した場合に、異常に類似する現象に関するデータの収集条件を生成し、自律生成領域R4に格納することができる。なお、かかる収集条件は、車載装置50側で生成されるため、車載装置50によって自律生成領域R4へ振り分けられることとなる。
The autonomous generation area R4 is an area in which the in-
サービス領域R1の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に一般ユーザへ提供され、必須領域R2の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に緊急車両へ提供される。 The data collected based on the collection conditions of the service area R1 is finally provided to the general user, and the data collected based on the collection conditions of the essential area R2 is finally provided to the emergency vehicle.
また、開発領域R3の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に開発者へ提供され、自律生成領域R4の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に車載装置50または開発者へ提供される。
The data collected based on the collection conditions of the development region R3 is finally provided to the developer, and the data collected based on the collection conditions of the autonomous generation region R4 is finally provided to the vehicle-mounted
すなわち、サービス領域R1、必須領域R2、開発領域R3および自律生成領域R4には、いずれもデータの利用目的が異なる収集条件を記憶することとなる。 That is, the service area R1, the essential area R2, the development area R3, and the autonomous generation area R4 store the collection conditions having different data usage purposes.
特に、必須領域R2の収集条件については、人命にかかわるため、緊急性を有するデータの収集条件が記憶される。このため、必須領域R2の収集条件については、ユーザの承認を得ることなく収集する。一方、その他の領域(特にサービス領域R1)の収集条件については、ユーザの承認を得て収集する。 In particular, as for the collection condition of the essential region R2, the collection condition of urgent data is stored because it is related to human life. Therefore, the collection condition of the essential region R2 is collected without obtaining the approval of the user. On the other hand, with respect to the collection conditions of the other areas (particularly, the service area R1), collection is performed with the approval of the user.
このように、データ収集装置1は、収集条件の利用目的に応じて、かかる収集条件を記憶する領域に振り分けたうえで、条件ファイルを生成する。これにより、収集条件に応じたデータを適切に収集することができる。また、必須領域R2を設けることで、したがって、緊急性の高いデータを確実に収集することが可能となる。
In this manner, the
次に、図2を用いて実施形態に係るデータ収集システムの構成について説明する。図2は、データ収集システムの構成例を示す図である。図2に示すように、データ収集システムSは、データ収集装置1と、複数の利用者端末10と、複数の車載装置50とを備える。
Next, the configuration of the data collection system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a data collection system. As shown in FIG. 2, the data collection system S includes a
データ収集装置1、利用者端末10および車載装置50は、ネットワークNを介して接続される。データ収集装置1は、利用者端末10から受け付けた収集要求に基づき、各車載装置50からデータを収集し、利用者端末10へ提供する。
The
利用者端末10は、利用者が操作する端末であり、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、PDAや、デスクトップ型PCや、ノート型PC等である。利用者は、利用者端末10を操作し、上記の収集要求をデータ収集装置1へ送信することができる。また、利用者端末10は、データ収集装置1から提供されるデータを利用者へ提示することも可能である。なお、車載装置50を利用者端末10として用いることも可能である。
The
車載装置50は、各車両に搭載された通信装置である。車載装置50は、選別要求によって指定されたデータを車両の走行情報などを内部の記憶媒体に記憶しておき、データ収集装置1から送信される送信要求に基づいてデータ収集装置1へ送信する。
The in-
次に、図3を用いて実施形態に係るデータ収集装置1の構成例について説明する。図3は、データ収集装置1のブロック図である。図3に示すように、データ収集装置1は、通信部2と、制御部3と、記憶部4とを備える。
Next, a configuration example of the
通信部2は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部3は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
The communication unit 2 is a communication interface for transmitting and receiving information to and from the network N. The
次に、図3を用いて実施形態に係るデータ収集装置1の構成例について説明する。図3は、データ収集装置1のブロック図である。図3に示すように、データ収集装置1は、通信部2と、制御部3と、記憶部4とを備える。
Next, a configuration example of the
通信部2は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部3は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
The communication unit 2 is a communication interface for transmitting and receiving information to and from the network N. The
制御部3は、受付部31と、生成部32と、送信部33と、提供部34とを備える。制御部3は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
The
コンピュータのCPUは、例えば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部3の受付部31、生成部32、送信部33および提供部34として機能する。
The CPU of the computer functions as the receiving
また、制御部3の受付部31、生成部32、送信部33および提供部34の少なくともいずれか一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。
In addition, at least some or all of the receiving
また、記憶部4は、例えば、RAMやHDDに対応する。RAMやHDDは、車両情報データベース41と、収集条件データベース42と、タグ情報データベース43と、実データデータベース44とを備える。なお、データ収集装置1は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
The
車両情報データベース41は、各車両に関する車両情報テーブルを有する。図4は、車両情報テーブルの一例を示す図である。図4に示すように、車両情報テーブル41aは、「車載装置ID」、「所有者情報」、「車種情報」および「車載装備」等が互いに関連付けられた情報である。
The
「車載装置ID」は、各車載装置50を識別する識別子である。「所有者情報」は、車載装置50が搭載される車両の所有者に関する情報である。図4に示す例では、所有者情報として、所有者の氏名を示しているが、所有者情報に、所有者の性別、年齢、住所、職業などを含むようにしてもよい。
“In-vehicle device ID” is an identifier for identifying each in-
「車種情報」は、車両の車種に関する情報であり、車種名や、年式に関する情報である。「車載装備」は、車両の装備に関する情報である。例えば、車両情報には、カメラの有無や、カメラの種別等を示す情報が含まれる。 "Vehicle type information" is information on the type of vehicle, and is information on the vehicle type name and year. “In-vehicle equipment” is information on equipment of the vehicle. For example, the vehicle information includes information indicating the presence or absence of a camera, the type of camera, and the like.
図3の説明に戻り、収集条件データベース42について説明する。収集条件データベース42は、利用者端末10から受け付けた収集条件に関する収集条件テーブルを有する。図5は、収集条件テーブルの一例を示す図である。
Returning to the description of FIG. 3, the
図5に示すように、収集条件テーブル42aは、「利用者ID」、「要求ID」および「収集条件」が互いに関連付けられた情報である。「利用者ID」は、利用者を識別する識別子である。 As shown in FIG. 5, the collection condition table 42a is information in which “user ID”, “request ID”, and “collection condition” are associated with each other. “User ID” is an identifier for identifying a user.
「要求ID」は、収集要求を識別するための識別子である。また、「収集条件」は、実データの収集条件を示す情報である。例えば、収集条件は、「対象車両条件」、「記録トリガ」、「収集内容」などが含まれる。 “Request ID” is an identifier for identifying a collection request. The “collection condition” is information indicating a condition for collecting actual data. For example, the collection conditions include “target vehicle conditions”, “recording trigger”, “collected contents”, and the like.
「対象車両条件」は、収集対象となる車両の条件を示し、「記録トリガ」は、車載装置50で、実データの記録を開始するトリガを示す。また、「記録内容」は、車載装置50に記録する実データを示す情報である。
The “target vehicle condition” indicates a condition of a vehicle to be collected, and the “recording trigger” indicates a trigger for starting recording of actual data in the in-
図5に示す例では、要求ID「001」の対象車両が「○○社製」の車両であり、記録トリガが加速度(>○○G)であり、収集内容が位置情報および加速度(前後3秒分)である場合を示す。 In the example illustrated in FIG. 5, the target vehicle with the request ID “001” is a vehicle manufactured by “XX Corporation”, the recording trigger is acceleration (> ○○ G), and the collected contents are position information and acceleration (3 Seconds).
この場合、車載装置50は、加速度が○○Gを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Gを超えた時点を基準として前後3秒分の加速度のデータを位置情報と共に記録することになる。
In this case, when the in-
また、要求ID「002」の対象車両が60代以上のユーザであり、記録トリガがブレーキ圧(>○○psi)であり、加速度が○○psiを超えた時点を基準として(前後5秒分)である場合を示す。 The target vehicle of the request ID “002” is a user in his 60s or older, the recording trigger is the brake pressure (> (psi), and the acceleration exceeds ○ psi (for 5 seconds before and after). ).
この場合、車載装置50は、ブレーキ圧が○○psiを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Gを超えた時点を基準として前後5秒分のブレーキ圧のデータを位置情報と共に記録することになる。
In this case, when the in-
また、要求ID「003」に示すように、対象車両を全車とすることも可能である。また、要求ID「003」に示すように、記録トリガを無くし、常時記録することも可能である。 Further, as shown in the request ID “003”, the target vehicle can be all vehicles. Further, as shown by the request ID “003”, it is possible to eliminate the recording trigger and always record.
図3の説明に戻り、タグ情報データベース43について説明する。タグ情報データベース43は、各車載装置50から送信されたタグ情報を格納するデータベースである。例えば、タグ情報データベースには、上記の要求ID毎にタグ情報に時刻に関する情報や、タグ情報IDや車載装置IDなどを付与して格納される。なお、タグ情報データベース43は、タグ情報記憶部の一例である。
Returning to the description of FIG. 3, the
実データデータベース44は、タグ情報に基づき、各車載装置50から収集した実データを記憶するデータベースである。タグ情報データベース43および実データデータベース44に格納された情報は、提供部35によって適宜利用者へ提供される。
The
続いて、制御部3の各構成について説明する。制御部3の受付部31は、収集対象となるデータの収集条件を含む収集要求を利用者端末10から受け付ける。受付部31は、収集条件を受け付けると、収集条件に対して上記の要求IDを付したうえで、収集条件データベース42へ登録する。
Subsequently, each configuration of the
また、受付部31は、緊急車両の管理者から収集要求を受け付けた場合、かかる収集要求を生成部32へ通知する。なお、この収集要求には、事故現場などの位置情報が含まれる。また、以下では、緊急車両の収集要求と、他の収集要求とを区別するため、緊急車両の収集要求について、収集要請と記載する場合がある。
When receiving a collection request from the emergency vehicle manager, the
また、受付部31は、各車両から送信される収集条件を満たすデータを受信する取得データ収集部として機能する。ここで、受付部31が受け付けるデータには、タグデータと、実データと含まれる。
In addition, the
受付部31は、車載装置50からタグ情報のタグ更新情報を受信して、タグ情報データベース43の記憶内容を受信したタグ更新情報で更新することにより、車載装置50で記憶されたタグ情報とタグ情報データベース43で記憶されたタグ情報を同期させることができる。
The receiving
また、受付部31は、実データ受信部として機能する。受付部31は、車載装置50から実データを受信した場合、かかる実データを実データデータベース44へ登録する。
The receiving
生成部32は、収集条件データ生成部および収集条件設定部として機能する。生成部32は、受付部31によって受け付けられた収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する。
The generation unit 32 functions as a collection condition data generation unit and a collection condition setting unit. The generation unit 32 generates collection condition data indicating data collection conditions based on the collection request received by the
収集条件データは、上記の記録トリガ、データ種別・形式等(撮影画像データ(動画・静止画・・他、音声データ等))、データ取得位置条件等を指定するデータである。すなわち、車載装置50は、収集条件データによって指定された記録トリガに対応するイベントを検出した場合に、収集条件データによって指定してされたデータを記憶することができる。
The acquisition condition data is data for specifying the above-described recording trigger, data type and format (captured image data (moving image / still image / etc., Audio data, etc.)), data acquisition position conditions, and the like. That is, when detecting the event corresponding to the recording trigger specified by the collection condition data, the in-
また、生成部32は、収集条件データを生成すると、送信部33を介して各車両に送信して各車両に設定する。このとき、図1Bに示したように、収集条件ファイルの領域を指定して取集条件データを送信することができる。
After generating the collection condition data, the generation unit 32 transmits the collection condition data to each vehicle via the
送信部33は、生成部32によって生成された収集条件データを車載装置50へ送信するとともに、実データの送信要求を各車載装置50へ送信する。
The transmitting
ところで、ドライブレコーダなどの車載カメラは、車両に固定されて取り付けられるのが一般的である。このため、車載カメラによっては、所望する画角の映像データを得ることが困難な場合がある。言い換えれば、ドライブレコーダでは、事故現場を撮像できない場合もある。 By the way, an in-vehicle camera such as a drive recorder is generally fixedly mounted on a vehicle. For this reason, depending on the vehicle-mounted camera, it may be difficult to obtain video data having a desired angle of view. In other words, the drive recorder may not be able to image the accident site.
そこで、送信部33は、車載装置50を介して車両のユーザが保有するスマートフォンなどのカメラを備える端末に対して接続を要求することができる。すなわち、送信部33は、端末に対する接続要求を付与したうえで送信要求を送信することができる。
Therefore, the
図6は、接続要求の一例を示す図である。図6に示すように、データ収集装置1は、事故現場Xに対する映像データの送信要求を車載装置50へ送信する(ステップS21)。車載装置50は、かかる送信要求を受けて、映像データを撮像可能な端末Tと接続する。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the connection request. As shown in FIG. 6, the
例えば、接続要求には、車載装置50が有するwi−fi(登録商標)などの近距離無線通信機を起動させる起動信号が含まれており、車載装置50は、かかる起動信号に基づいて近距離無線通信機を起動させることができる。
For example, the connection request includes an activation signal for activating a short-range wireless communication device such as wi-fi (registered trademark) included in the in-
車載装置50は、近距離無線通信機を介して、端末Tと接続することが可能である。そして、車載装置50は、端末Tに対して事故現場Xの撮像依頼を送信するとともに、端末Tから事故現場Xが撮像された映像データを取得する(ステップS23)。つまり、端末Tであれば、ユーザが自由に所望する画角で撮像することができるので、事故現場Xの映像データを適切に撮像することができる。
The in-
その後、車載装置50は、かかる映像データをデータ収集装置1へ送信することで、データ収集装置1は、事故現場の映像データを収集することが可能となる(ステップS24)。
Thereafter, the in-
このように、データ収集装置1は、車載装置50を介して端末Tから画像データを収集することで、事故現場Xが適切に撮像された映像データを収集することが可能となる。なお、この際に、車載装置50と接続する端末Tは、車載装置50のユーザが保有するものであってもよく、また、かかるユーザ以外の人物(例えば、通行人や野次馬)が保有するものであってもよい。
As described above, the
図3の説明に戻り、提供部34について説明する。提供部34は、タグ情報や、実データを各利用者へ提供する。例えば、利用者が緊急車両の管理者である場合、提供部34は、タグ情報を地図上にマッピングして緊急車両の利用者端末10へ表示する。
Returning to the description of FIG. 3, the providing
管理者は、利用者端末10に表示されたタグ情報に基づいて収集する実データを指定することができる。これにより、上記の送信部33は、かかるタグ情報に対応する実データの送信要求を送信するとともに、受付部31は、車載装置50からかかる実データを収集することとなる。
The administrator can specify actual data to be collected based on the tag information displayed on the
その後、提供部34は、収集した実データを緊急車両の利用者端末10へ提供することができる。これにより、緊急車両の乗員(例えば、消防隊、警察官など)は、事故現場Xに向かう途中で、事故現場Xの様子を確認することが可能となる。したがって、迅速かつ適切な救急活動を行うことができる。
Thereafter, the providing
また、提供部34は、その他の利用者に対して、各利用者が指定した収集条件に基づいて収集したデータを提供することも可能である。
The providing
次に、図7を用いて車載装置50の構成例について説明する。図7は、車載装置50のブロック図である。なお、図7には、車両の車速を検出する車速センサ91、車両の舵角を検出する舵角センサ92、車両の加速度を検出するGセンサ93、車両の周辺を撮像するカメラ94および車両の位置を検出する位置検出装置95をあわせて示す。
Next, a configuration example of the vehicle-mounted
これら、車速センサ91、舵角センサ92、Gセンサ93、カメラ94および位置検出装置95は、CAN通信などの車載ネットワークBを介して車載装置50に接続される。
The vehicle speed sensor 91, the steering angle sensor 92, the G sensor 93, the camera 94, and the position detection device 95 are connected to the vehicle-mounted
車載装置50は、通信部6と、制御部7と、記憶部8とを備える。通信部6は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部7は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
The in-
制御部7は、取得部71と、検出部72と、選別部73と、送信部74とを備える。制御部7は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
The control unit 7 includes an acquisition unit 71, a
コンピュータのCPUは、例えば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部7の取得部71、検出部72、選別部73および送信部74として機能する。
The CPU of the computer functions as an acquisition unit 71, a
また、制御部7の取得部71、検出部72、選別部73および送信部74の少なくともいずれか一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。
Further, at least some or all of the acquisition unit 71, the
また、記憶部8は、例えば、RAMやHDDに対応する。RAMやHDDは、タグ情報記憶部81と、実データ記憶部82、収集条件記憶部83とを備える。なお、車載装置50は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
The
タグ情報記憶部81について説明する。タグ情報は対応する実データのインデックスデータとしての役割を持つデータで、例えば利用者等が実データの確認必要性を判断するために用いる情報である。
The tag
具体的には、トリガ(収集条件の成立時点)の日時データ、位置データ、実データのデータサイズ、トリガ発生原因の値レベル(例えば加速度値がトリガである場合、加速度値のレベル(閾値未満,〜閾値2倍,〜閾値3倍・・))と言ったものである。このタグ情報は実データに基づき生成されるもので、日時データ、位置データ等は検出値(有効数字を丸める加工等は必要に応じて行う)、レベル値は検出値の所定計算式での処理や検出値のテーブルデータを用いた処理等でタグ情報を生成できる。このようにして生成したタグ情報がタグ情報記憶部81に記憶される。
Specifically, the date and time data of the trigger (at the time when the collection condition is satisfied), the position data, the data size of the actual data, and the value level of the trigger occurrence cause (for example, when the acceleration value is a trigger, the acceleration value level (less than the threshold value,閾 値 2 times threshold, 倍 3 times threshold...)). The tag information is generated based on the actual data. The date and time data, the position data, and the like are detected values (processing for rounding significant figures is performed as necessary), and the level values are processed by a predetermined calculation formula for the detected values. And tag information can be generated by processing using table data of detection values or the like. The tag information generated in this way is stored in the tag
なお、タグ情報は実データに比べ容量が小さいので記憶容量の問題はあまり大きくないが、実データが消去に伴いタグ情報の必要性がなくなる(低下する)ので、記憶容量に余裕がなければ実データに同期して消去しても良い。 Since the capacity of tag information is smaller than that of actual data, the problem of storage capacity is not so large. However, the necessity of tag information is eliminated (decreased) as the actual data is erased. The data may be deleted in synchronization with the data.
また、タグ情報は利用者による実データの選別・検索に用いられる事から、リアルタイム性が重要であるため、タグ情報を生成した際には速やかに(通信が可能であればすぐに)データ収集装置1に送信する処理となっている。
In addition, since tag information is used by users to select and search for actual data, real-time processing is important. Therefore, when tag information is generated, data is collected immediately (as soon as communication is possible). This is a process of transmitting to the
さらに、車載装置50に記憶されているタグ情報とデータ収集装置1に記憶されているタグ情報は同じデータである必要があるため、車載装置50側でタグ情報を更新(新規生成、削除)した場合はその情報を速やかにデータ収集装置1に送信し、データ収集装置1側のタグ情報も同期して更新する必要がある。なお、データ収集装置1側でタグ情報を消去した場合、車載装置50側では記憶装置の容量に余裕がなければタグ情報および対応する実データを消去しても良い。
Further, since the tag information stored in the in-
実データ記憶部82は、収集条件を満たした収集対象種別の実データ(対象実データ)を記憶する記憶部である。実データ記憶部82には、実データとタグ情報とが対応付けられて記憶される。例えば、実データ記憶部82は、リングバッファ方式の記憶媒体であり、古い実データから順に新しいデータへ随時上書きされる。
The actual
収集条件記憶部83は、図1Bに示したように、複数の領域に分割される。収集条件記憶部83の各領域には、それぞれ指定された収集条件データが格納される。
The collection
制御部7の取得部71について説明する。取得部71は、収集条件および収集要求をそれぞれデータ収集装置1から取得する。取得部71は、取得した収集条件を用いて記憶部8の収集条件記憶部83を更新する。これにより、記憶部8の収集条件記憶部83を最新のものへ更新する(データ収集装置1で記憶されている収集条件と同期)ことができる。
The acquisition unit 71 of the control unit 7 will be described. The acquisition unit 71 acquires a collection condition and a collection request from the
検出部72は、収集条件記憶部83に格納された収集条件を満たすイベントを検出する。検出部72は、収集条件記憶部83に格納された収集条件を満たすイベントを検出した場合、かかる収集条件を満たすイベントに対する実データに基づきタグ情報を生成し、選別部73および送信部74へそれぞれ通知する。
The
また、検出部72は、例えば、車両の異常を検出した場合に、かかる異常に基づく収集条件を生成し、自律生成領域R4(図1B参照)へ格納するとともに、送信部74を介してデータ収集装置1へ異常の解析を依頼することもできる。
For example, when detecting a vehicle abnormality, the
選別部73は、検出部72から通知されるタグ情報に対して収集条件を満たす実データを対応付けて実データ記憶部82へ記憶する。すなわち、選別部73は、収集条件を満たす実データを選別して実データ記憶部82へ記憶することができる。
The
また、選別部73は、データ収集装置1から送信要求が送信された場合に、送信要求に基づき、送信要求によって指定された(データ収集装置1側でタグ情報に基づき利用者等により指定された実データ)を実データ記憶部82から選別し、送信部74へ通知することもできる。
In addition, when the transmission request is transmitted from the
送信部74は、上記の検出部72によって生成されたタグ情報をデータ収集装置1へ送信するとともに、選別部73によって選別された実データをデータ収集装置1へ送信する。
The
これにより、データ収集装置1は、各利用者が所望する実データおよびその実データに対応するタグデータを各利用者へ提供することが可能となる。
Thus, the
次に、図8および図9を用いて実施形態に係るデータ収集装置1が実行する処理手順について説明する。図8および図9は、実施形態に係るデータ収集装置1が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図8では、収集ファイルの生成に関する処理について説明し、図9では、緊急車両から収集要請を受け付けた際の処理について説明する。尚、これら処理は、データ収集装置1が動作中に繰り返し実行される。
Next, a processing procedure executed by the
まず、図8に示すように、データ収集装置1は、収集要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS101)。データ収集装置1は、収集要求を受け付けた場合(ステップS101,Yes)、収集条件を満たす車両を選択する(ステップS102)。
First, as shown in FIG. 8, the
続いて、データ収集装置1は、収集条件データを生成し(ステップS103)、車載装置50の収集条件ファイルの領域を指定して取集条件データを送信し(ステップS104)、処理を終了する。一方、データ収集装置1は、新たな収集条件を受け付けていない場合(ステップS101,No)、そのまま処理を終了する。
Subsequently, the
次に、図9を用いて緊急車両からの収集要請を受け付けた場合におけるデータ収集装置1の処理について説明する。
Next, a process of the
図9に示すように、データ収集装置1は、緊急車両から収集要請を受け付けたか否かを判定する(ステップS111)。データ収集装置1は、収集要請を受け付けた場合に(ステップS111,Yes)、現場近傍の車両を選択し(ステップS112)、現場の画像データ等を取得する収集条件データを送信する(ステップS113)。
As shown in FIG. 9, the
続いて、データ収集装置1は、収集条件データを送信した車載装置50から送信されたタグ情報を取得し(ステップS114)、収集データを選択する(ステップS115)。なお、ステップS115の処理については、利用者による選択や事前設定条件等による選択によりデータ収集装置1側で選択することもできる。
Subsequently, the
続いて、データ収集装置1は、データ収集要求を対象車両に送信することにより当該車両の車載装置からデータを収集する(ステップS116)。そして、データ収集装置1は、緊急車両に対して収集したデータを提供して(ステップS117)、処理を終了する。また、データ収集装置1は、収集要請を受け付けていない場合(ステップS111,No)、処理を終了する。
Subsequently, the
続いて、図10を用いて車載装置50が実行する処理手順について説明する。図10は、車載装置50が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、この処理はデータ収集装置1によりデータ収集要求がなされた場合に実行される。
Next, a processing procedure executed by the vehicle-mounted
図10に示すように、まず、車載装置50は、収集条件を満たすイベントを検出したか否かを判定する(ステップS201)、イベントを検出した場合(ステップS201,Yes)、収集条件ファイルによって指定されたタグ情報を生成する(ステップS202)。また、車載装置50は、ステップS201の処理において、イベントを検出しなかった場合(ステップS201,No)は、ステップS204の処理へ移行する。
As shown in FIG. 10, first, the in-
続いて、車載装置50は、タグ情報に対応する実データを記憶し、タグ情報を送信し(ステップS203)、データ収集装置1から送信要求を取得したか否かを判定する(ステップS204)。
Subsequently, the in-
車載装置50は、送信要求を取得した場合(ステップS204,Yes)、送信すべき実データを選別する(ステップS205)。続いて、車載装置50は、データ収集装置1へ選別した実データを送信し(ステップS206)、実データの収集を終了する終了要求があったか否かを判定する(ステップS207)。例えば、終了要求には、収集条件ファイルの更新などが含まれる。
When acquiring the transmission request (Yes at Step S204), the in-
そして、車載装置50は、終了要求があった場合(ステップS207,Yes)、処理を終了する。また、車載装置50は、終了要求がなかった場合(ステップS207,No)、ステップS201の処理へ移行する。
Then, when there is an end request (step S207, Yes), the in-
また、車載装置50は、送信要求を取得しなかった場合(ステップS204,No)、ステップS207の処理へ移行する。
If the transmission request has not been acquired (No at Step S204), the in-
上述したように、実施形態に係るデータ収集装置1は、受付部31と、収集条件データ生成部と、収集条件設定部と、取得データ収集部とを備える。受付部31は、各車両で得られるデータの収集要求を受け付ける。生成部32(収集条件データ生成部の一例)は、は、受付部31によって受け付けられた収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する。生成部32(収集条件設定部の一例)は、収集条件データ生成部の生成した収集条件データを、各車両に送信して各車両に設定する。受付部31(取得データ収集部の一例)は、各車両から送信される収集条件を満たすデータを受信する。また、生成部32は、複数の収集条件を設定することが可能であり、複数の収集条件を選別して取得データを収集する。
As described above, the
ところで、上述した実施形態では、データ収集装置1が、車載装置50からデータを収集する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、データ収集装置1は、スマートフォンやタブレット端末などの端末装置からデータを収集することも可能である。
By the way, in the embodiment described above, the case where the
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and equivalents thereof.
1 データ収集装置
10 利用者端末
31 受付部
32 生成部
33 送信部
34 提供部
41 車両情報データベース
42 収集条件データベース
43 タグ情報データベース
44 実データデータベース
50 車載装置
71 取得部
72 検出部
73 選別部
74 送信部
S データ収集システム
Claims (7)
前記受付部によって受け付けられた前記収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する収集条件データ生成部と、
前記収集条件データ生成部の生成した収集条件データを、各車両に送信して各車両に設定する収集条件設定部と、
各車両から送信される前記収集条件を満たすデータを受信する取得データ収集部と
を備え、
前記収集条件設定部は、
複数の収集条件を設定することが可能であり、
前記取得データ収集部は、
複数の収集条件を選別して取得データを収集すること
を特徴とするデータ収集装置。 A receiving unit that receives a request to collect data obtained from each vehicle;
A collection condition data generation unit that generates collection condition data indicating data collection conditions based on the collection request received by the reception unit;
Collection condition data generated by the collection condition data generation unit, a collection condition setting unit that transmits to each vehicle and sets each vehicle,
An acquisition data collection unit that receives data that satisfies the collection conditions transmitted from each vehicle,
The collection condition setting unit,
It is possible to set multiple collection conditions,
The acquisition data collection unit,
A data collection device characterized by selecting a plurality of collection conditions and collecting acquired data.
前記収集条件データを条件ファイルに区分けして記憶し、前記条件ファイルを各車両の車載装置に送信し、
前記取得データ収集部は、
前記条件ファイルに記憶された収集条件に基づくデータを選別して収集すること
を特徴とする請求項1に記載のデータ収集装置。 The collection condition setting unit,
The collection condition data is divided into condition files and stored, and the condition file is transmitted to the in-vehicle device of each vehicle,
The acquisition data collection unit,
The data collection apparatus according to claim 1, wherein data based on the collection conditions stored in the condition file is selected and collected.
前記データの収集が必須である前記収集条件が振り分けられる必須領域を少なくとも有し、
前記収集条件設定部は、
緊急車両の管理者からの前記収集条件を前記必須領域へ振り分けること
を特徴とする請求項2に記載のデータ収集装置。 The condition file is
Having at least an indispensable area in which the collection conditions in which collection of the data is indispensable,
The collection condition setting unit,
The data collection device according to claim 2, wherein the collection condition from an emergency vehicle manager is allocated to the essential area.
前記データに関するタグ情報の前記収集条件を示し、
前記条件ファイルに基づいて収集した前記タグ情報に基づき、前記データを収集する車両を選択し、当該車両の車載装置へ前記データの送信要求を送信する送信部
を備えること
を特徴とする請求項3に記載のデータ収集装置。 The condition file is
Indicating the collection conditions of the tag information related to the data,
A transmission unit that selects a vehicle from which the data is to be collected based on the tag information collected based on the condition file, and transmits a transmission request for the data to a vehicle-mounted device of the vehicle. 2. A data collection device according to claim 1.
前記収集条件によって指定されたデータ種別が画像データである場合に、撮像装置を有する端末装置への接続要求を前記車載装置へ送信すること
を特徴とする請求項4に記載のデータ収集装置。 The transmission unit,
The data collection device according to claim 4, wherein when the data type specified by the collection condition is image data, a connection request to a terminal device having an imaging device is transmitted to the in-vehicle device.
前記車両に搭載された車載装置と
を備えるデータ収集システム。 A data collection device according to any one of claims 1 to 5,
A data collection system comprising: a vehicle-mounted device mounted on the vehicle.
前記受付工程によって受け付けられた前記収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する収集条件データ生成工程と、
前記収集条件データ生成工程の生成した収集条件データを、各車両に送信して各車両に設定する収集条件設定工程と、
各車両から送信される前記収集条件を満たす取得データを受信する取得データ収集工程と
を含み、
前記収集条件設定工程は、
複数の収集条件を設定することが可能であり、
前記取得データ収集工程は、
複数の収集条件を選別して取得データを収集すること
を特徴とするデータ収集方法。 A receiving step of receiving a request to collect data obtained by each vehicle;
A collection condition data generation step of generating collection condition data indicating data collection conditions based on the collection request received by the reception step,
The collection condition data generated in the collection condition data generation step, a collection condition setting step of transmitting to each vehicle and setting each vehicle,
An acquisition data collection step of receiving acquisition data satisfying the collection condition transmitted from each vehicle,
The collection condition setting step,
It is possible to set multiple collection conditions,
The acquisition data collection step,
A data collection method characterized by collecting acquired data by selecting a plurality of collection conditions.
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