JP2020038408A - Data collector, data collecting system, and method for collecting data - Google Patents

Data collector, data collecting system, and method for collecting data Download PDF

Info

Publication number
JP2020038408A
JP2020038408A JP2018163959A JP2018163959A JP2020038408A JP 2020038408 A JP2020038408 A JP 2020038408A JP 2018163959 A JP2018163959 A JP 2018163959A JP 2018163959 A JP2018163959 A JP 2018163959A JP 2020038408 A JP2020038408 A JP 2020038408A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
collection
vehicle
condition
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018163959A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7252724B2 (en
Inventor
真史 露梨
Masashi Tsuyunashi
真史 露梨
智裕 松尾
Tomohiro Matsuo
智裕 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2018163959A priority Critical patent/JP7252724B2/en
Priority to US16/555,777 priority patent/US20200076895A1/en
Priority to EP19194400.8A priority patent/EP3618011B1/en
Priority to CN201910821573.3A priority patent/CN110874930B/en
Publication of JP2020038408A publication Critical patent/JP2020038408A/en
Priority to JP2022209997A priority patent/JP7340678B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7252724B2 publication Critical patent/JP7252724B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

To rapidly collect data.SOLUTION: The data collector according to an embodiment includes a reception unit, a collection condition data generation unit, a collection condition setting unit, and an acquisition data collection unit. The reception unit receives a request to collect data obtained by each vehicle. The collection condition data generation unit generates collection condition data showing the condition of collecting data on the basis of the collection request received by the reception unit. The collection condition setting unit sends the collection condition data generated by the collection condition data generation unit to each vehicle and sets the data in each vehicle. The acquisition data collection unit receives data which satisfies the collection condition sent from each vehicle. The collection condition setting unit can set a plurality of collection conditions, and the acquisition data collection unit selects a plurality of collection conditions and collects the acquisition data.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、データ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法に関する。   The present invention relates to a data collection device, a data collection system, and a data collection method.

従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集装置がある。かかるデータ収集装置では、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, there is a data collection device that collects road information from an in-vehicle device mounted on each vehicle. In such a data collection device, road information of a desired position is collected by selecting a vehicle from which road information is to be collected based on the position information of each vehicle (for example, see Patent Document 1).

特開2018−55581号公報JP 2018-55581A

また、近年では、道路情報以外にも車載装置から多種多様なデータを、迅速に収集することが求められる。しかし、各車載装置から多種多様なデータを収集すると、通信回線の混雑を招くため、データを提供するまでに多くの時間を要するおそれがある。   In recent years, in addition to road information, it has been required to quickly collect various types of data from in-vehicle devices. However, collecting various types of data from each in-vehicle device may cause congestion of a communication line, and may require a lot of time to provide the data.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、迅速にデータを収集することができるデータ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a data collection device, a data collection system, and a data collection method that can quickly collect data.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係るデータ収集装置は、受付部と、収集条件データ生成部と、収集条件設定部と、取得データ収集部とを備える。前記受付部は、各車両で得られるデータの収集要求を受け付ける。前記収集条件データ生成部は、前記受付部によって受け付けられた前記収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する。前記収集条件設定部は、前記収集条件データ生成部の生成した収集条件データを、各車両に送信して各車両に設定する。前記取得データ収集部は、各車両から送信される前記収集条件を満たすデータを受信する。また、前記収集条件設定部は、複数の収集条件を設定することが可能であり、前記取得データ収集部は、複数の収集条件を選別して取得データを収集する。   In order to solve the above-described problem and achieve the object, a data collection device according to an embodiment includes a reception unit, a collection condition data generation unit, a collection condition setting unit, and an acquisition data collection unit. The receiving unit receives a request to collect data obtained in each vehicle. The collection condition data generation unit generates collection condition data indicating data collection conditions based on the collection request received by the reception unit. The collection condition setting unit transmits the collection condition data generated by the collection condition data generation unit to each vehicle and sets the collection condition data in each vehicle. The acquisition data collection unit receives data that satisfies the collection conditions transmitted from each vehicle. Further, the collection condition setting unit can set a plurality of collection conditions, and the acquired data collection unit selects the plurality of collection conditions and collects acquired data.

本発明によれば、迅速にデータを収集することができる。   According to the present invention, data can be collected quickly.

図1Aは、データ収集方法の概要を示す図である。FIG. 1A is a diagram showing an outline of a data collection method. 図1Bは、条件ファイルの一例を示す図である。FIG. 1B is a diagram illustrating an example of the condition file. 図2は、データ収集システムのシステム概要図である。FIG. 2 is a system schematic diagram of the data collection system. 図3は、データ収集装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the data collection device. 図4は、車両情報テーブルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the vehicle information table. 図5は、収集条件テーブルの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the collection condition table. 図6は、接続要求の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the connection request. 図7は、車載装置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of the vehicle-mounted device. 図8は、データ収集装置が実行する処理手順を示すフローチャート(その1)である。FIG. 8 is a flowchart (part 1) illustrating a processing procedure executed by the data collection device. 図9は、データ収集装置が実行する処理手順を示すフローチャート(その2)である。FIG. 9 is a flowchart (part 2) illustrating a processing procedure executed by the data collection device. 図10は、車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the in-vehicle device.

以下、添付図面を参照して、実施形態に係るデータ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a data collection device, a data collection system, and a data collection method according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited by the embodiment.

まず、図1Aを用いて実施形態に係るデータ収集方法の概要について説明する。図1Aは、データ収集方法の概要を示す図である。なお、かかるデータ収集方法は、図1Aに示すデータ収集装置1および車載装置50間でデータ通信を行うことで実現される。   First, an outline of a data collection method according to the embodiment will be described with reference to FIG. 1A. FIG. 1A is a diagram showing an outline of a data collection method. The data collection method is realized by performing data communication between the data collection device 1 and the vehicle-mounted device 50 illustrated in FIG. 1A.

データ収集装置1は、データの利用者からデータの収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、車載装置50からデータを収集するデータ収集サーバである。   The data collection device 1 is a data collection server that receives a data collection request from a data user and collects data from the vehicle-mounted device 50 based on the received collection request.

また、データ収集装置1は、収集したデータを各利用者へ提供する。図1Aに示す例では、利用者がサービスプロバイダ、開発者、ユーザである場合を示す。すなわち、データ収集装置1は、これら利用者が所望するデータを利用者に代わって収集し、収集したデータを提供する。   The data collection device 1 provides the collected data to each user. The example illustrated in FIG. 1A illustrates a case where the user is a service provider, a developer, or a user. That is, the data collection device 1 collects the data desired by the user on behalf of the user, and provides the collected data.

具体的には、図1Aに示すように、まず、データ収集装置1は、利用者から収集要求を受け付ける(ステップS1)。かかる収集要求には、各利用者によって指定された収集条件が含まれる。また、収集条件には、データ種別に関する情報や、収集対象となる車両に関する情報などが含まれる。   Specifically, as shown in FIG. 1A, first, the data collection device 1 receives a collection request from a user (step S1). Such a collection request includes a collection condition specified by each user. The collection conditions include information on data types, information on vehicles to be collected, and the like.

続いて、データ収集装置1は、かかる収集条件を満たす車両を選択する(ステップS2)。データ収集装置1は、例えば、各車両に関する情報をデータベースとして保有しており、かかるデータベースから上記の収集条件を満たす車両を選択することができる。   Subsequently, the data collection device 1 selects a vehicle that satisfies the collection conditions (Step S2). The data collection device 1 has, for example, information on each vehicle as a database, and can select a vehicle that satisfies the above collection conditions from the database.

続いて、データ収集装置1は、車両毎の収集条件を示した条件ファイルを生成する(ステップS3)。ここで、条件ファイルは、データの利用目的に応じて区分けされたファイルである。なお、条件ファイルの区分けの一例については、図1Bを用いて後述する。   Subsequently, the data collection device 1 generates a condition file indicating collection conditions for each vehicle (step S3). Here, the condition file is a file classified according to the purpose of use of the data. An example of the condition file division will be described later with reference to FIG. 1B.

そして、データ収集装置1は、車両毎に生成した条件ファイルを各車両の車載装置50へ送信し、各車載装置50は、条件ファイルに示された収集条件を満たすデータを選別したうえで(ステップS4)、選別したデータをデータ収集装置1へ送信する(ステップS5)。   Then, the data collection device 1 transmits the condition file generated for each vehicle to the vehicle-mounted device 50 of each vehicle, and each vehicle-mounted device 50 selects data that satisfies the collection conditions indicated in the condition file (step S4), transmitting the selected data to the data collection device 1 (step S5).

つまり、データ収集装置1は、車載装置50に複数のデータ収集条件を設定し、それら各データ収集条件に基づくデータを車載装置50に取得させる。そして、車載装置50が取得したデータを選別収集する(データ収集装置1が収集対象データ種別をデータ収集条件データを用いて指定し、車載装置50がその指定に従って選別送信)ことが可能となる。その後、データ収集装置1は、各車載装置50から収集したデータを利用者へ提供する(ステップS6)。   That is, the data collection device 1 sets a plurality of data collection conditions in the in-vehicle device 50 and causes the in-vehicle device 50 to acquire data based on each of the data collection conditions. Then, the data acquired by the in-vehicle device 50 can be selectively collected (the data collection device 1 specifies the type of data to be collected using the data collection condition data, and the in-vehicle device 50 can selectively transmit the data). Thereafter, the data collection device 1 provides the data collected from each in-vehicle device 50 to the user (Step S6).

このように、実施形態に係るデータ収集装置1は、利用者が所望するデータのみを各車載装置50から収集することで、各車載装置50から送信されるデータの通信容量を抑えることが可能となる。   As described above, the data collection device 1 according to the embodiment can reduce the communication capacity of data transmitted from each vehicle-mounted device 50 by collecting only the data desired by the user from each vehicle-mounted device 50. Become.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置1によれば、利用者が所望するデータを各車載装置50から迅速に収集することができる。このため、実施形態に係るデータ収集装置1は、迅速にデータを提供することができる。   Therefore, according to the data collection device 1 according to the embodiment, data desired by the user can be quickly collected from each in-vehicle device 50. Therefore, the data collection device 1 according to the embodiment can quickly provide data.

続いて、図1Bを用いて条件ファイルの区分けの一例について説明する。図1Bは、条件ファイルの区分けの一例を示す図である。図1Bに示すように、条件ファイルは、複数の領域に区分けされ、条件ファイルの各領域には、例えば、利用目的がそれぞれ異なるデータの収集条件が格納される。図1Bに示す例では、条件ファイルは、サービス領域R1と、必須領域R2と、開発領域R3と、自律生成領域R4とに区分けされる。つまり、データ送信に必須性や優先順位が異なる等、取得したデータの処理形態等を区別する目的(利用目的により処理形態を変える等)で異ならせるものである。   Next, an example of division of the condition file will be described with reference to FIG. 1B. FIG. 1B is a diagram illustrating an example of the division of the condition file. As shown in FIG. 1B, the condition file is divided into a plurality of areas, and each area of the condition file stores, for example, data collection conditions having different usage purposes. In the example shown in FIG. 1B, the condition file is divided into a service area R1, an essential area R2, a development area R3, and an autonomous generation area R4. In other words, the data transmission mode is made different for the purpose of distinguishing the processing mode of the acquired data (for example, changing the processing mode depending on the purpose of use), such as the indispensability and priority of data transmission.

サービス領域R1は、一般ユーザ向けのサービスを提供するサービスプロバイダまたはデータ収集装置1の管理者が一般ユーザ向けに提供するサービスの収集条件を記憶する領域である。サービス領域R1には、サービスプロバイダまたはデータ収集装置1によって設定された収集条件が振り分けられる。   The service area R1 is an area for storing a collection condition of a service provided to a general user by a service provider that provides a service for general users or an administrator of the data collection device 1. The collection conditions set by the service provider or the data collection device 1 are allocated to the service area R1.

必須領域R2は、収集条件を満たした場合に、当該収集条件を満たすデータの送信が必須である収集条件を記憶する領域である。例えば、必須領域R2には、救急車や、パトカー等の緊急車両によって設定された収集条件が振り分けられる。   The essential area R2 is an area for storing, when the collection condition is satisfied, a collection condition in which transmission of data satisfying the collection condition is essential. For example, collection conditions set by an emergency vehicle such as an ambulance or a police car are assigned to the essential region R2.

また、開発領域R3は、車両の開発者による収集要求を記憶する領域である。開発領域R3には、開発者によって設定された収集条件が振り分けられる。   The development area R3 is an area for storing a collection request by a developer of the vehicle. The collection condition set by the developer is assigned to the development area R3.

また、自律生成領域R4は、車載装置50が自身で自律的に生成した収集条件を記憶する領域である。例えば、車載装置50は、車両の異常を検出した場合に、異常に類似する現象に関するデータの収集条件を生成し、自律生成領域R4に格納することができる。なお、かかる収集条件は、車載装置50側で生成されるため、車載装置50によって自律生成領域R4へ振り分けられることとなる。   The autonomous generation area R4 is an area in which the in-vehicle device 50 stores the collection conditions autonomously generated by itself. For example, when detecting an abnormality in the vehicle, the in-vehicle device 50 can generate a data collection condition regarding a phenomenon similar to the abnormality and store the data collection condition in the autonomous generation region R4. Since the collection conditions are generated on the vehicle-mounted device 50 side, the collection conditions are distributed to the autonomous generation region R4 by the vehicle-mounted device 50.

サービス領域R1の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に一般ユーザへ提供され、必須領域R2の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に緊急車両へ提供される。   The data collected based on the collection conditions of the service area R1 is finally provided to the general user, and the data collected based on the collection conditions of the essential area R2 is finally provided to the emergency vehicle.

また、開発領域R3の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に開発者へ提供され、自律生成領域R4の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に車載装置50または開発者へ提供される。   The data collected based on the collection conditions of the development region R3 is finally provided to the developer, and the data collected based on the collection conditions of the autonomous generation region R4 is finally provided to the vehicle-mounted device 50 or the developer. Provided.

すなわち、サービス領域R1、必須領域R2、開発領域R3および自律生成領域R4には、いずれもデータの利用目的が異なる収集条件を記憶することとなる。   That is, the service area R1, the essential area R2, the development area R3, and the autonomous generation area R4 store the collection conditions having different data usage purposes.

特に、必須領域R2の収集条件については、人命にかかわるため、緊急性を有するデータの収集条件が記憶される。このため、必須領域R2の収集条件については、ユーザの承認を得ることなく収集する。一方、その他の領域(特にサービス領域R1)の収集条件については、ユーザの承認を得て収集する。   In particular, as for the collection condition of the essential region R2, the collection condition of urgent data is stored because it is related to human life. Therefore, the collection condition of the essential region R2 is collected without obtaining the approval of the user. On the other hand, with respect to the collection conditions of the other areas (particularly, the service area R1), collection is performed with the approval of the user.

このように、データ収集装置1は、収集条件の利用目的に応じて、かかる収集条件を記憶する領域に振り分けたうえで、条件ファイルを生成する。これにより、収集条件に応じたデータを適切に収集することができる。また、必須領域R2を設けることで、したがって、緊急性の高いデータを確実に収集することが可能となる。   In this manner, the data collection device 1 generates a condition file after allocating the condition to an area for storing the collection condition according to the purpose of use of the collection condition. This makes it possible to appropriately collect data according to the collection conditions. Further, by providing the essential region R2, it is possible to reliably collect data with high urgency.

次に、図2を用いて実施形態に係るデータ収集システムの構成について説明する。図2は、データ収集システムの構成例を示す図である。図2に示すように、データ収集システムSは、データ収集装置1と、複数の利用者端末10と、複数の車載装置50とを備える。   Next, the configuration of the data collection system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a data collection system. As shown in FIG. 2, the data collection system S includes a data collection device 1, a plurality of user terminals 10, and a plurality of in-vehicle devices 50.

データ収集装置1、利用者端末10および車載装置50は、ネットワークNを介して接続される。データ収集装置1は、利用者端末10から受け付けた収集要求に基づき、各車載装置50からデータを収集し、利用者端末10へ提供する。   The data collection device 1, the user terminal 10, and the in-vehicle device 50 are connected via a network N. The data collection device 1 collects data from each in-vehicle device 50 based on the collection request received from the user terminal 10 and provides the data to the user terminal 10.

利用者端末10は、利用者が操作する端末であり、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、PDAや、デスクトップ型PCや、ノート型PC等である。利用者は、利用者端末10を操作し、上記の収集要求をデータ収集装置1へ送信することができる。また、利用者端末10は、データ収集装置1から提供されるデータを利用者へ提示することも可能である。なお、車載装置50を利用者端末10として用いることも可能である。   The user terminal 10 is a terminal operated by the user, and is a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, a PDA, a desktop PC, a notebook PC, or the like. The user can operate the user terminal 10 to transmit the above-mentioned collection request to the data collection device 1. Further, the user terminal 10 can also present the data provided from the data collection device 1 to the user. The in-vehicle device 50 can be used as the user terminal 10.

車載装置50は、各車両に搭載された通信装置である。車載装置50は、選別要求によって指定されたデータを車両の走行情報などを内部の記憶媒体に記憶しておき、データ収集装置1から送信される送信要求に基づいてデータ収集装置1へ送信する。   The in-vehicle device 50 is a communication device mounted on each vehicle. The in-vehicle device 50 stores the data specified by the selection request in the internal storage medium such as the traveling information of the vehicle, and transmits the data to the data collection device 1 based on the transmission request transmitted from the data collection device 1.

次に、図3を用いて実施形態に係るデータ収集装置1の構成例について説明する。図3は、データ収集装置1のブロック図である。図3に示すように、データ収集装置1は、通信部2と、制御部3と、記憶部4とを備える。   Next, a configuration example of the data collection device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of the data collection device 1. As shown in FIG. 3, the data collection device 1 includes a communication unit 2, a control unit 3, and a storage unit 4.

通信部2は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部3は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。   The communication unit 2 is a communication interface for transmitting and receiving information to and from the network N. The control unit 3 can transmit and receive various types of information to and from each other via the communication unit 2 and the network N.

次に、図3を用いて実施形態に係るデータ収集装置1の構成例について説明する。図3は、データ収集装置1のブロック図である。図3に示すように、データ収集装置1は、通信部2と、制御部3と、記憶部4とを備える。   Next, a configuration example of the data collection device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of the data collection device 1. As shown in FIG. 3, the data collection device 1 includes a communication unit 2, a control unit 3, and a storage unit 4.

通信部2は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部3は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。   The communication unit 2 is a communication interface for transmitting and receiving information to and from the network N. The control unit 3 can transmit and receive various types of information to and from each other via the communication unit 2 and the network N.

制御部3は、受付部31と、生成部32と、送信部33と、提供部34とを備える。制御部3は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。   The control unit 3 includes a receiving unit 31, a generating unit 32, a transmitting unit 33, and a providing unit 34. The control unit 3 includes, for example, a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a HDD (Hard Disk Drive), an input / output port, and various circuits.

コンピュータのCPUは、例えば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部3の受付部31、生成部32、送信部33および提供部34として機能する。   The CPU of the computer functions as the receiving unit 31, the generating unit 32, the transmitting unit 33, and the providing unit 34 of the control unit 3 by reading and executing a program stored in the ROM, for example.

また、制御部3の受付部31、生成部32、送信部33および提供部34の少なくともいずれか一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。   In addition, at least some or all of the receiving unit 31, the generating unit 32, the transmitting unit 33, and the providing unit 34 of the control unit 3 are implemented by hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). It can also be configured.

また、記憶部4は、例えば、RAMやHDDに対応する。RAMやHDDは、車両情報データベース41と、収集条件データベース42と、タグ情報データベース43と、実データデータベース44とを備える。なお、データ収集装置1は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。   The storage unit 4 corresponds to, for example, a RAM or an HDD. The RAM or HDD includes a vehicle information database 41, a collection condition database 42, a tag information database 43, and an actual data database 44. Note that the data collection device 1 may acquire the above-described programs and various information via another computer or a portable recording medium connected via a wired or wireless network.

車両情報データベース41は、各車両に関する車両情報テーブルを有する。図4は、車両情報テーブルの一例を示す図である。図4に示すように、車両情報テーブル41aは、「車載装置ID」、「所有者情報」、「車種情報」および「車載装備」等が互いに関連付けられた情報である。   The vehicle information database 41 has a vehicle information table for each vehicle. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the vehicle information table. As shown in FIG. 4, the vehicle information table 41a is information in which “vehicle device ID”, “owner information”, “vehicle type information”, “vehicle equipment”, and the like are associated with each other.

「車載装置ID」は、各車載装置50を識別する識別子である。「所有者情報」は、車載装置50が搭載される車両の所有者に関する情報である。図4に示す例では、所有者情報として、所有者の氏名を示しているが、所有者情報に、所有者の性別、年齢、住所、職業などを含むようにしてもよい。   “In-vehicle device ID” is an identifier for identifying each in-vehicle device 50. “Owner information” is information on the owner of the vehicle on which the in-vehicle device 50 is mounted. In the example shown in FIG. 4, the name of the owner is shown as the owner information, but the owner information may include the gender, age, address, occupation, and the like of the owner.

「車種情報」は、車両の車種に関する情報であり、車種名や、年式に関する情報である。「車載装備」は、車両の装備に関する情報である。例えば、車両情報には、カメラの有無や、カメラの種別等を示す情報が含まれる。   "Vehicle type information" is information on the type of vehicle, and is information on the vehicle type name and year. “In-vehicle equipment” is information on equipment of the vehicle. For example, the vehicle information includes information indicating the presence or absence of a camera, the type of camera, and the like.

図3の説明に戻り、収集条件データベース42について説明する。収集条件データベース42は、利用者端末10から受け付けた収集条件に関する収集条件テーブルを有する。図5は、収集条件テーブルの一例を示す図である。   Returning to the description of FIG. 3, the collection condition database 42 will be described. The collection condition database 42 has a collection condition table relating to collection conditions received from the user terminal 10. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the collection condition table.

図5に示すように、収集条件テーブル42aは、「利用者ID」、「要求ID」および「収集条件」が互いに関連付けられた情報である。「利用者ID」は、利用者を識別する識別子である。   As shown in FIG. 5, the collection condition table 42a is information in which “user ID”, “request ID”, and “collection condition” are associated with each other. “User ID” is an identifier for identifying a user.

「要求ID」は、収集要求を識別するための識別子である。また、「収集条件」は、実データの収集条件を示す情報である。例えば、収集条件は、「対象車両条件」、「記録トリガ」、「収集内容」などが含まれる。   “Request ID” is an identifier for identifying a collection request. The “collection condition” is information indicating a condition for collecting actual data. For example, the collection conditions include “target vehicle conditions”, “recording trigger”, “collected contents”, and the like.

「対象車両条件」は、収集対象となる車両の条件を示し、「記録トリガ」は、車載装置50で、実データの記録を開始するトリガを示す。また、「記録内容」は、車載装置50に記録する実データを示す情報である。   The “target vehicle condition” indicates a condition of a vehicle to be collected, and the “recording trigger” indicates a trigger for starting recording of actual data in the in-vehicle device 50. “Recorded content” is information indicating actual data to be recorded in the vehicle-mounted device 50.

図5に示す例では、要求ID「001」の対象車両が「○○社製」の車両であり、記録トリガが加速度(>○○G)であり、収集内容が位置情報および加速度(前後3秒分)である場合を示す。   In the example illustrated in FIG. 5, the target vehicle with the request ID “001” is a vehicle manufactured by “XX Corporation”, the recording trigger is acceleration (> ○○ G), and the collected contents are position information and acceleration (3 Seconds).

この場合、車載装置50は、加速度が○○Gを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Gを超えた時点を基準として前後3秒分の加速度のデータを位置情報と共に記録することになる。   In this case, when the in-vehicle device 50 detects that the acceleration has exceeded XXG, the in-vehicle device 50 records the acceleration data for 3 seconds before and after along with the position information based on the time when the acceleration has exceeded XXG. become.

また、要求ID「002」の対象車両が60代以上のユーザであり、記録トリガがブレーキ圧(>○○psi)であり、加速度が○○psiを超えた時点を基準として(前後5秒分)である場合を示す。   The target vehicle of the request ID “002” is a user in his 60s or older, the recording trigger is the brake pressure (> (psi), and the acceleration exceeds ○ psi (for 5 seconds before and after). ).

この場合、車載装置50は、ブレーキ圧が○○psiを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Gを超えた時点を基準として前後5秒分のブレーキ圧のデータを位置情報と共に記録することになる。   In this case, when the in-vehicle device 50 detects that the brake pressure exceeds XX psi, the in-vehicle device 50 records the brake pressure data for 5 seconds before and after the acceleration when the acceleration exceeds XX G together with the position information. Will do.

また、要求ID「003」に示すように、対象車両を全車とすることも可能である。また、要求ID「003」に示すように、記録トリガを無くし、常時記録することも可能である。   Further, as shown in the request ID “003”, the target vehicle can be all vehicles. Further, as shown by the request ID “003”, it is possible to eliminate the recording trigger and always record.

図3の説明に戻り、タグ情報データベース43について説明する。タグ情報データベース43は、各車載装置50から送信されたタグ情報を格納するデータベースである。例えば、タグ情報データベースには、上記の要求ID毎にタグ情報に時刻に関する情報や、タグ情報IDや車載装置IDなどを付与して格納される。なお、タグ情報データベース43は、タグ情報記憶部の一例である。   Returning to the description of FIG. 3, the tag information database 43 will be described. The tag information database 43 is a database that stores the tag information transmitted from each in-vehicle device 50. For example, the tag information database stores the tag information with information about time, a tag information ID, an in-vehicle device ID, and the like for each request ID. Note that the tag information database 43 is an example of a tag information storage unit.

実データデータベース44は、タグ情報に基づき、各車載装置50から収集した実データを記憶するデータベースである。タグ情報データベース43および実データデータベース44に格納された情報は、提供部35によって適宜利用者へ提供される。   The actual data database 44 is a database that stores actual data collected from each vehicle-mounted device 50 based on the tag information. The information stored in the tag information database 43 and the actual data database 44 is provided to the user by the providing unit 35 as appropriate.

続いて、制御部3の各構成について説明する。制御部3の受付部31は、収集対象となるデータの収集条件を含む収集要求を利用者端末10から受け付ける。受付部31は、収集条件を受け付けると、収集条件に対して上記の要求IDを付したうえで、収集条件データベース42へ登録する。   Subsequently, each configuration of the control unit 3 will be described. The receiving unit 31 of the control unit 3 receives, from the user terminal 10, a collection request including a collection condition of data to be collected. When receiving the collection condition, the receiving unit 31 adds the request ID to the collection condition and registers the request in the collection condition database 42.

また、受付部31は、緊急車両の管理者から収集要求を受け付けた場合、かかる収集要求を生成部32へ通知する。なお、この収集要求には、事故現場などの位置情報が含まれる。また、以下では、緊急車両の収集要求と、他の収集要求とを区別するため、緊急車両の収集要求について、収集要請と記載する場合がある。   When receiving a collection request from the emergency vehicle manager, the reception unit 31 notifies the generation unit 32 of the collection request. Note that the collection request includes position information of the accident site and the like. In the following, in order to distinguish an emergency vehicle collection request from another collection request, the emergency vehicle collection request may be described as a collection request.

また、受付部31は、各車両から送信される収集条件を満たすデータを受信する取得データ収集部として機能する。ここで、受付部31が受け付けるデータには、タグデータと、実データと含まれる。   In addition, the reception unit 31 functions as an acquisition data collection unit that receives data that satisfies the collection conditions transmitted from each vehicle. Here, the data received by the receiving unit 31 includes tag data and actual data.

受付部31は、車載装置50からタグ情報のタグ更新情報を受信して、タグ情報データベース43の記憶内容を受信したタグ更新情報で更新することにより、車載装置50で記憶されたタグ情報とタグ情報データベース43で記憶されたタグ情報を同期させることができる。   The receiving unit 31 receives the tag update information of the tag information from the in-vehicle device 50, and updates the storage content of the tag information database 43 with the received tag update information, so that the tag information stored in the in-vehicle device 50 and the tag are updated. Tag information stored in the information database 43 can be synchronized.

また、受付部31は、実データ受信部として機能する。受付部31は、車載装置50から実データを受信した場合、かかる実データを実データデータベース44へ登録する。   The receiving unit 31 functions as an actual data receiving unit. When receiving the actual data from the in-vehicle device 50, the receiving unit 31 registers the actual data in the actual data database 44.

生成部32は、収集条件データ生成部および収集条件設定部として機能する。生成部32は、受付部31によって受け付けられた収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する。   The generation unit 32 functions as a collection condition data generation unit and a collection condition setting unit. The generation unit 32 generates collection condition data indicating data collection conditions based on the collection request received by the reception unit 31.

収集条件データは、上記の記録トリガ、データ種別・形式等(撮影画像データ(動画・静止画・・他、音声データ等))、データ取得位置条件等を指定するデータである。すなわち、車載装置50は、収集条件データによって指定された記録トリガに対応するイベントを検出した場合に、収集条件データによって指定してされたデータを記憶することができる。   The acquisition condition data is data for specifying the above-described recording trigger, data type and format (captured image data (moving image / still image / etc., Audio data, etc.)), data acquisition position conditions, and the like. That is, when detecting the event corresponding to the recording trigger specified by the collection condition data, the in-vehicle device 50 can store the data specified by the collection condition data.

また、生成部32は、収集条件データを生成すると、送信部33を介して各車両に送信して各車両に設定する。このとき、図1Bに示したように、収集条件ファイルの領域を指定して取集条件データを送信することができる。   After generating the collection condition data, the generation unit 32 transmits the collection condition data to each vehicle via the transmission unit 33, and sets the data for each vehicle. At this time, as shown in FIG. 1B, the collection condition data can be transmitted by designating the area of the collection condition file.

送信部33は、生成部32によって生成された収集条件データを車載装置50へ送信するとともに、実データの送信要求を各車載装置50へ送信する。   The transmitting unit 33 transmits the collection condition data generated by the generating unit 32 to the in-vehicle devices 50 and transmits a transmission request of actual data to each in-vehicle device 50.

ところで、ドライブレコーダなどの車載カメラは、車両に固定されて取り付けられるのが一般的である。このため、車載カメラによっては、所望する画角の映像データを得ることが困難な場合がある。言い換えれば、ドライブレコーダでは、事故現場を撮像できない場合もある。   By the way, an in-vehicle camera such as a drive recorder is generally fixedly mounted on a vehicle. For this reason, depending on the vehicle-mounted camera, it may be difficult to obtain video data having a desired angle of view. In other words, the drive recorder may not be able to image the accident site.

そこで、送信部33は、車載装置50を介して車両のユーザが保有するスマートフォンなどのカメラを備える端末に対して接続を要求することができる。すなわち、送信部33は、端末に対する接続要求を付与したうえで送信要求を送信することができる。   Therefore, the transmission unit 33 can request a connection to a terminal equipped with a camera such as a smartphone owned by the user of the vehicle via the in-vehicle device 50. That is, the transmission unit 33 can transmit the transmission request after giving the connection request to the terminal.

図6は、接続要求の一例を示す図である。図6に示すように、データ収集装置1は、事故現場Xに対する映像データの送信要求を車載装置50へ送信する(ステップS21)。車載装置50は、かかる送信要求を受けて、映像データを撮像可能な端末Tと接続する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the connection request. As shown in FIG. 6, the data collection device 1 transmits a transmission request for video data to the accident site X to the vehicle-mounted device 50 (Step S21). Upon receiving the transmission request, the in-vehicle device 50 connects to the terminal T capable of capturing video data.

例えば、接続要求には、車載装置50が有するwi−fi(登録商標)などの近距離無線通信機を起動させる起動信号が含まれており、車載装置50は、かかる起動信号に基づいて近距離無線通信機を起動させることができる。   For example, the connection request includes an activation signal for activating a short-range wireless communication device such as wi-fi (registered trademark) included in the in-vehicle device 50. The wireless communication device can be activated.

車載装置50は、近距離無線通信機を介して、端末Tと接続することが可能である。そして、車載装置50は、端末Tに対して事故現場Xの撮像依頼を送信するとともに、端末Tから事故現場Xが撮像された映像データを取得する(ステップS23)。つまり、端末Tであれば、ユーザが自由に所望する画角で撮像することができるので、事故現場Xの映像データを適切に撮像することができる。   The in-vehicle device 50 can be connected to the terminal T via a short-range wireless communication device. Then, the in-vehicle device 50 transmits an imaging request of the accident site X to the terminal T and acquires video data of the image of the accident site X from the terminal T (step S23). In other words, if the terminal T is used, it is possible for the user to freely take an image at a desired angle of view, so that the image data of the accident site X can be appropriately taken.

その後、車載装置50は、かかる映像データをデータ収集装置1へ送信することで、データ収集装置1は、事故現場の映像データを収集することが可能となる(ステップS24)。   Thereafter, the in-vehicle device 50 transmits the video data to the data collection device 1, so that the data collection device 1 can collect the video data of the accident site (Step S24).

このように、データ収集装置1は、車載装置50を介して端末Tから画像データを収集することで、事故現場Xが適切に撮像された映像データを収集することが可能となる。なお、この際に、車載装置50と接続する端末Tは、車載装置50のユーザが保有するものであってもよく、また、かかるユーザ以外の人物(例えば、通行人や野次馬)が保有するものであってもよい。   As described above, the data collection device 1 can collect video data in which the accident site X is appropriately imaged by collecting image data from the terminal T via the on-vehicle device 50. At this time, the terminal T connected to the in-vehicle device 50 may be owned by a user of the in-vehicle device 50, or may be owned by a person other than the user (for example, a passerby or a wild horse). It may be.

図3の説明に戻り、提供部34について説明する。提供部34は、タグ情報や、実データを各利用者へ提供する。例えば、利用者が緊急車両の管理者である場合、提供部34は、タグ情報を地図上にマッピングして緊急車両の利用者端末10へ表示する。   Returning to the description of FIG. 3, the providing unit 34 will be described. The providing unit 34 provides tag information and actual data to each user. For example, when the user is the manager of the emergency vehicle, the providing unit 34 maps the tag information on a map and displays the tag information on the user terminal 10 of the emergency vehicle.

管理者は、利用者端末10に表示されたタグ情報に基づいて収集する実データを指定することができる。これにより、上記の送信部33は、かかるタグ情報に対応する実データの送信要求を送信するとともに、受付部31は、車載装置50からかかる実データを収集することとなる。   The administrator can specify actual data to be collected based on the tag information displayed on the user terminal 10. As a result, the transmission unit 33 transmits a transmission request for the actual data corresponding to the tag information, and the reception unit 31 collects the actual data from the in-vehicle device 50.

その後、提供部34は、収集した実データを緊急車両の利用者端末10へ提供することができる。これにより、緊急車両の乗員(例えば、消防隊、警察官など)は、事故現場Xに向かう途中で、事故現場Xの様子を確認することが可能となる。したがって、迅速かつ適切な救急活動を行うことができる。   Thereafter, the providing unit 34 can provide the collected actual data to the user terminal 10 of the emergency vehicle. Thereby, an occupant of an emergency vehicle (for example, a fire brigade or a police officer) can check the situation of the accident site X on the way to the accident site X. Therefore, quick and appropriate rescue operations can be performed.

また、提供部34は、その他の利用者に対して、各利用者が指定した収集条件に基づいて収集したデータを提供することも可能である。   The providing unit 34 can also provide other users with data collected based on the collection conditions specified by each user.

次に、図7を用いて車載装置50の構成例について説明する。図7は、車載装置50のブロック図である。なお、図7には、車両の車速を検出する車速センサ91、車両の舵角を検出する舵角センサ92、車両の加速度を検出するGセンサ93、車両の周辺を撮像するカメラ94および車両の位置を検出する位置検出装置95をあわせて示す。   Next, a configuration example of the vehicle-mounted device 50 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram of the vehicle-mounted device 50. FIG. 7 shows a vehicle speed sensor 91 for detecting the vehicle speed of the vehicle, a steering angle sensor 92 for detecting the steering angle of the vehicle, a G sensor 93 for detecting the acceleration of the vehicle, a camera 94 for imaging the periphery of the vehicle, and a A position detecting device 95 for detecting a position is also shown.

これら、車速センサ91、舵角センサ92、Gセンサ93、カメラ94および位置検出装置95は、CAN通信などの車載ネットワークBを介して車載装置50に接続される。   The vehicle speed sensor 91, the steering angle sensor 92, the G sensor 93, the camera 94, and the position detection device 95 are connected to the vehicle-mounted device 50 via a vehicle-mounted network B such as CAN communication.

車載装置50は、通信部6と、制御部7と、記憶部8とを備える。通信部6は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部7は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。   The in-vehicle device 50 includes a communication unit 6, a control unit 7, and a storage unit 8. The communication unit 6 is a communication interface for transmitting and receiving information to and from the network N. The control unit 7 can transmit and receive various types of information to and from each other via the communication unit 2 and the network N.

制御部7は、取得部71と、検出部72と、選別部73と、送信部74とを備える。制御部7は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。   The control unit 7 includes an acquisition unit 71, a detection unit 72, a selection unit 73, and a transmission unit 74. The control unit 7 includes, for example, a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a HDD (Hard Disk Drive), an input / output port, and various circuits.

コンピュータのCPUは、例えば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部7の取得部71、検出部72、選別部73および送信部74として機能する。   The CPU of the computer functions as an acquisition unit 71, a detection unit 72, a selection unit 73, and a transmission unit 74 of the control unit 7 by, for example, reading and executing a program stored in the ROM.

また、制御部7の取得部71、検出部72、選別部73および送信部74の少なくともいずれか一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。   Further, at least some or all of the acquisition unit 71, the detection unit 72, the selection unit 73, and the transmission unit 74 of the control unit 7 are implemented by hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). It can also be configured.

また、記憶部8は、例えば、RAMやHDDに対応する。RAMやHDDは、タグ情報記憶部81と、実データ記憶部82、収集条件記憶部83とを備える。なお、車載装置50は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。   The storage unit 8 corresponds to, for example, a RAM or an HDD. The RAM or HDD includes a tag information storage unit 81, an actual data storage unit 82, and a collection condition storage unit 83. Note that the in-vehicle device 50 may acquire the above-described programs and various types of information via another computer or a portable recording medium connected via a wired or wireless network.

タグ情報記憶部81について説明する。タグ情報は対応する実データのインデックスデータとしての役割を持つデータで、例えば利用者等が実データの確認必要性を判断するために用いる情報である。   The tag information storage unit 81 will be described. The tag information is data having a role as index data of the corresponding real data, and is information used by a user or the like to determine the necessity of confirming the real data.

具体的には、トリガ(収集条件の成立時点)の日時データ、位置データ、実データのデータサイズ、トリガ発生原因の値レベル(例えば加速度値がトリガである場合、加速度値のレベル(閾値未満,〜閾値2倍,〜閾値3倍・・))と言ったものである。このタグ情報は実データに基づき生成されるもので、日時データ、位置データ等は検出値(有効数字を丸める加工等は必要に応じて行う)、レベル値は検出値の所定計算式での処理や検出値のテーブルデータを用いた処理等でタグ情報を生成できる。このようにして生成したタグ情報がタグ情報記憶部81に記憶される。   Specifically, the date and time data of the trigger (at the time when the collection condition is satisfied), the position data, the data size of the actual data, and the value level of the trigger occurrence cause (for example, when the acceleration value is a trigger, the acceleration value level (less than the threshold value,閾 値 2 times threshold, 倍 3 times threshold...)). The tag information is generated based on the actual data. The date and time data, the position data, and the like are detected values (processing for rounding significant figures is performed as necessary), and the level values are processed by a predetermined calculation formula for the detected values. And tag information can be generated by processing using table data of detection values or the like. The tag information generated in this way is stored in the tag information storage unit 81.

なお、タグ情報は実データに比べ容量が小さいので記憶容量の問題はあまり大きくないが、実データが消去に伴いタグ情報の必要性がなくなる(低下する)ので、記憶容量に余裕がなければ実データに同期して消去しても良い。   Since the capacity of tag information is smaller than that of actual data, the problem of storage capacity is not so large. However, the necessity of tag information is eliminated (decreased) as the actual data is erased. The data may be deleted in synchronization with the data.

また、タグ情報は利用者による実データの選別・検索に用いられる事から、リアルタイム性が重要であるため、タグ情報を生成した際には速やかに(通信が可能であればすぐに)データ収集装置1に送信する処理となっている。   In addition, since tag information is used by users to select and search for actual data, real-time processing is important. Therefore, when tag information is generated, data is collected immediately (as soon as communication is possible). This is a process of transmitting to the device 1.

さらに、車載装置50に記憶されているタグ情報とデータ収集装置1に記憶されているタグ情報は同じデータである必要があるため、車載装置50側でタグ情報を更新(新規生成、削除)した場合はその情報を速やかにデータ収集装置1に送信し、データ収集装置1側のタグ情報も同期して更新する必要がある。なお、データ収集装置1側でタグ情報を消去した場合、車載装置50側では記憶装置の容量に余裕がなければタグ情報および対応する実データを消去しても良い。   Further, since the tag information stored in the in-vehicle device 50 and the tag information stored in the data collection device 1 need to be the same data, the tag information is updated (newly created or deleted) on the in-vehicle device 50 side. In this case, the information must be transmitted to the data collection device 1 promptly, and the tag information of the data collection device 1 needs to be updated synchronously. When the data collection device 1 deletes the tag information, the in-vehicle device 50 may delete the tag information and the corresponding actual data if the storage device has no capacity.

実データ記憶部82は、収集条件を満たした収集対象種別の実データ(対象実データ)を記憶する記憶部である。実データ記憶部82には、実データとタグ情報とが対応付けられて記憶される。例えば、実データ記憶部82は、リングバッファ方式の記憶媒体であり、古い実データから順に新しいデータへ随時上書きされる。   The actual data storage unit 82 is a storage unit that stores actual data (target actual data) of the collection target type that satisfies the collection conditions. The actual data storage unit 82 stores actual data and tag information in association with each other. For example, the real data storage unit 82 is a storage medium of a ring buffer system, and overwrites old real data with new data at any time in order.

収集条件記憶部83は、図1Bに示したように、複数の領域に分割される。収集条件記憶部83の各領域には、それぞれ指定された収集条件データが格納される。   The collection condition storage unit 83 is divided into a plurality of areas as shown in FIG. 1B. Each area of the collection condition storage unit 83 stores specified collection condition data.

制御部7の取得部71について説明する。取得部71は、収集条件および収集要求をそれぞれデータ収集装置1から取得する。取得部71は、取得した収集条件を用いて記憶部8の収集条件記憶部83を更新する。これにより、記憶部8の収集条件記憶部83を最新のものへ更新する(データ収集装置1で記憶されている収集条件と同期)ことができる。   The acquisition unit 71 of the control unit 7 will be described. The acquisition unit 71 acquires a collection condition and a collection request from the data collection device 1, respectively. The acquisition unit 71 updates the collection condition storage unit 83 of the storage unit 8 using the acquired collection conditions. Thereby, the collection condition storage unit 83 of the storage unit 8 can be updated to the latest one (synchronization with the collection condition stored in the data collection device 1).

検出部72は、収集条件記憶部83に格納された収集条件を満たすイベントを検出する。検出部72は、収集条件記憶部83に格納された収集条件を満たすイベントを検出した場合、かかる収集条件を満たすイベントに対する実データに基づきタグ情報を生成し、選別部73および送信部74へそれぞれ通知する。   The detection unit 72 detects an event that satisfies the collection conditions stored in the collection condition storage unit 83. When detecting an event that satisfies the collection condition stored in the collection condition storage unit 83, the detection unit 72 generates tag information based on actual data for the event that satisfies the collection condition, and sends the tag information to the selection unit 73 and the transmission unit 74, respectively. Notice.

また、検出部72は、例えば、車両の異常を検出した場合に、かかる異常に基づく収集条件を生成し、自律生成領域R4(図1B参照)へ格納するとともに、送信部74を介してデータ収集装置1へ異常の解析を依頼することもできる。   For example, when detecting a vehicle abnormality, the detection unit 72 generates a collection condition based on the abnormality, stores the condition in the autonomous generation region R4 (see FIG. 1B), and collects data via the transmission unit 74. It is also possible to request the device 1 to analyze the abnormality.

選別部73は、検出部72から通知されるタグ情報に対して収集条件を満たす実データを対応付けて実データ記憶部82へ記憶する。すなわち、選別部73は、収集条件を満たす実データを選別して実データ記憶部82へ記憶することができる。   The selection unit 73 stores the tag information notified from the detection unit 72 in the real data storage unit 82 in association with the real data satisfying the collection condition. That is, the selection unit 73 can select the actual data that satisfies the collection conditions and store the selected data in the actual data storage unit 82.

また、選別部73は、データ収集装置1から送信要求が送信された場合に、送信要求に基づき、送信要求によって指定された(データ収集装置1側でタグ情報に基づき利用者等により指定された実データ)を実データ記憶部82から選別し、送信部74へ通知することもできる。   In addition, when the transmission request is transmitted from the data collection device 1, the selection unit 73 is specified by the transmission request based on the transmission request (designated by the user or the like based on the tag information on the data collection device 1 side). (The actual data) may be selected from the actual data storage unit 82 and notified to the transmission unit 74.

送信部74は、上記の検出部72によって生成されたタグ情報をデータ収集装置1へ送信するとともに、選別部73によって選別された実データをデータ収集装置1へ送信する。   The transmission unit 74 transmits the tag information generated by the detection unit 72 to the data collection device 1, and transmits the actual data selected by the selection unit 73 to the data collection device 1.

これにより、データ収集装置1は、各利用者が所望する実データおよびその実データに対応するタグデータを各利用者へ提供することが可能となる。   Thus, the data collection device 1 can provide each user with actual data desired by each user and tag data corresponding to the actual data.

次に、図8および図9を用いて実施形態に係るデータ収集装置1が実行する処理手順について説明する。図8および図9は、実施形態に係るデータ収集装置1が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図8では、収集ファイルの生成に関する処理について説明し、図9では、緊急車両から収集要請を受け付けた際の処理について説明する。尚、これら処理は、データ収集装置1が動作中に繰り返し実行される。   Next, a processing procedure executed by the data collection device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 and FIG. 9 are flowcharts illustrating a processing procedure executed by the data collection device 1 according to the embodiment. Note that FIG. 8 illustrates a process related to generation of a collection file, and FIG. 9 illustrates a process when a collection request is received from an emergency vehicle. These processes are repeatedly performed while the data collection device 1 is operating.

まず、図8に示すように、データ収集装置1は、収集要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS101)。データ収集装置1は、収集要求を受け付けた場合(ステップS101,Yes)、収集条件を満たす車両を選択する(ステップS102)。   First, as shown in FIG. 8, the data collection device 1 determines whether a collection request has been received (step S101). When receiving the collection request (Step S101, Yes), the data collection device 1 selects a vehicle that satisfies the collection condition (Step S102).

続いて、データ収集装置1は、収集条件データを生成し(ステップS103)、車載装置50の収集条件ファイルの領域を指定して取集条件データを送信し(ステップS104)、処理を終了する。一方、データ収集装置1は、新たな収集条件を受け付けていない場合(ステップS101,No)、そのまま処理を終了する。   Subsequently, the data collection device 1 generates collection condition data (step S103), transmits the collection condition data by designating the area of the collection condition file of the vehicle-mounted device 50 (step S104), and ends the process. On the other hand, when the data collection device 1 has not received a new collection condition (Step S101, No), the data collection device 1 ends the process as it is.

次に、図9を用いて緊急車両からの収集要請を受け付けた場合におけるデータ収集装置1の処理について説明する。   Next, a process of the data collection device 1 when a collection request from an emergency vehicle is received will be described with reference to FIG.

図9に示すように、データ収集装置1は、緊急車両から収集要請を受け付けたか否かを判定する(ステップS111)。データ収集装置1は、収集要請を受け付けた場合に(ステップS111,Yes)、現場近傍の車両を選択し(ステップS112)、現場の画像データ等を取得する収集条件データを送信する(ステップS113)。   As shown in FIG. 9, the data collection device 1 determines whether a collection request has been received from an emergency vehicle (step S111). When receiving the collection request (Yes at Step S111), the data collection device 1 selects a vehicle near the site (Step S112), and transmits collection condition data for acquiring image data or the like at the site (Step S113). .

続いて、データ収集装置1は、収集条件データを送信した車載装置50から送信されたタグ情報を取得し(ステップS114)、収集データを選択する(ステップS115)。なお、ステップS115の処理については、利用者による選択や事前設定条件等による選択によりデータ収集装置1側で選択することもできる。   Subsequently, the data collection device 1 acquires the tag information transmitted from the in-vehicle device 50 that has transmitted the collection condition data (Step S114), and selects the collection data (Step S115). Note that the processing in step S115 can also be selected on the data collection device 1 side by selection by a user or selection based on a preset condition or the like.

続いて、データ収集装置1は、データ収集要求を対象車両に送信することにより当該車両の車載装置からデータを収集する(ステップS116)。そして、データ収集装置1は、緊急車両に対して収集したデータを提供して(ステップS117)、処理を終了する。また、データ収集装置1は、収集要請を受け付けていない場合(ステップS111,No)、処理を終了する。   Subsequently, the data collection device 1 collects data from the in-vehicle device of the vehicle by transmitting a data collection request to the target vehicle (Step S116). Then, the data collection device 1 provides the collected data to the emergency vehicle (step S117), and ends the processing. If the data collection device 1 has not received the collection request (No at Step S111), the process ends.

続いて、図10を用いて車載装置50が実行する処理手順について説明する。図10は、車載装置50が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、この処理はデータ収集装置1によりデータ収集要求がなされた場合に実行される。   Next, a processing procedure executed by the vehicle-mounted device 50 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the in-vehicle device 50. This process is performed when a data collection request is made by the data collection device 1.

図10に示すように、まず、車載装置50は、収集条件を満たすイベントを検出したか否かを判定する(ステップS201)、イベントを検出した場合(ステップS201,Yes)、収集条件ファイルによって指定されたタグ情報を生成する(ステップS202)。また、車載装置50は、ステップS201の処理において、イベントを検出しなかった場合(ステップS201,No)は、ステップS204の処理へ移行する。   As shown in FIG. 10, first, the in-vehicle device 50 determines whether or not an event that satisfies the collection condition is detected (Step S201). If an event is detected (Step S201, Yes), the in-vehicle device 50 specifies the event using the collection condition file. The generated tag information is generated (step S202). If no event is detected in step S201 (step S201, No), the in-vehicle device 50 proceeds to step S204.

続いて、車載装置50は、タグ情報に対応する実データを記憶し、タグ情報を送信し(ステップS203)、データ収集装置1から送信要求を取得したか否かを判定する(ステップS204)。   Subsequently, the in-vehicle device 50 stores the actual data corresponding to the tag information, transmits the tag information (Step S203), and determines whether a transmission request has been acquired from the data collection device 1 (Step S204).

車載装置50は、送信要求を取得した場合(ステップS204,Yes)、送信すべき実データを選別する(ステップS205)。続いて、車載装置50は、データ収集装置1へ選別した実データを送信し(ステップS206)、実データの収集を終了する終了要求があったか否かを判定する(ステップS207)。例えば、終了要求には、収集条件ファイルの更新などが含まれる。   When acquiring the transmission request (Yes at Step S204), the in-vehicle device 50 selects actual data to be transmitted (Step S205). Subsequently, the in-vehicle device 50 transmits the selected actual data to the data collection device 1 (Step S206), and determines whether or not there is a termination request to end the collection of the actual data (Step S207). For example, the termination request includes an update of the collection condition file.

そして、車載装置50は、終了要求があった場合(ステップS207,Yes)、処理を終了する。また、車載装置50は、終了要求がなかった場合(ステップS207,No)、ステップS201の処理へ移行する。   Then, when there is an end request (step S207, Yes), the in-vehicle device 50 ends the processing. When there is no end request (No at Step S207), the in-vehicle device 50 proceeds to the process at Step S201.

また、車載装置50は、送信要求を取得しなかった場合(ステップS204,No)、ステップS207の処理へ移行する。   If the transmission request has not been acquired (No at Step S204), the in-vehicle device 50 proceeds to the process at Step S207.

上述したように、実施形態に係るデータ収集装置1は、受付部31と、収集条件データ生成部と、収集条件設定部と、取得データ収集部とを備える。受付部31は、各車両で得られるデータの収集要求を受け付ける。生成部32(収集条件データ生成部の一例)は、は、受付部31によって受け付けられた収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する。生成部32(収集条件設定部の一例)は、収集条件データ生成部の生成した収集条件データを、各車両に送信して各車両に設定する。受付部31(取得データ収集部の一例)は、各車両から送信される収集条件を満たすデータを受信する。また、生成部32は、複数の収集条件を設定することが可能であり、複数の収集条件を選別して取得データを収集する。   As described above, the data collection device 1 according to the embodiment includes the reception unit 31, the collection condition data generation unit, the collection condition setting unit, and the acquisition data collection unit. The receiving unit 31 receives a request for collecting data obtained by each vehicle. The generation unit 32 (an example of a collection condition data generation unit) generates collection condition data indicating a data collection condition based on the collection request received by the reception unit 31. The generating unit 32 (an example of a collecting condition setting unit) transmits the collecting condition data generated by the collecting condition data generating unit to each vehicle and sets the collecting condition data for each vehicle. The reception unit 31 (an example of an acquisition data collection unit) receives data that satisfies the collection conditions transmitted from each vehicle. Further, the generation unit 32 can set a plurality of collection conditions, and collects acquired data by selecting the plurality of collection conditions.

ところで、上述した実施形態では、データ収集装置1が、車載装置50からデータを収集する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、データ収集装置1は、スマートフォンやタブレット端末などの端末装置からデータを収集することも可能である。   By the way, in the embodiment described above, the case where the data collection device 1 collects data from the in-vehicle device 50 has been described, but the present invention is not limited to this. That is, the data collection device 1 can also collect data from terminal devices such as smartphones and tablet terminals.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。   Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and equivalents thereof.

1 データ収集装置
10 利用者端末
31 受付部
32 生成部
33 送信部
34 提供部
41 車両情報データベース
42 収集条件データベース
43 タグ情報データベース
44 実データデータベース
50 車載装置
71 取得部
72 検出部
73 選別部
74 送信部
S データ収集システム
Reference Signs List 1 data collection device 10 user terminal 31 reception unit 32 generation unit 33 transmission unit 34 providing unit 41 vehicle information database 42 collection condition database 43 tag information database 44 actual data database 50 in-vehicle device 71 acquisition unit 72 detection unit 73 selection unit 74 transmission Section S Data collection system

Claims (7)

各車両で得られるデータの収集要求を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた前記収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する収集条件データ生成部と、
前記収集条件データ生成部の生成した収集条件データを、各車両に送信して各車両に設定する収集条件設定部と、
各車両から送信される前記収集条件を満たすデータを受信する取得データ収集部と
を備え、
前記収集条件設定部は、
複数の収集条件を設定することが可能であり、
前記取得データ収集部は、
複数の収集条件を選別して取得データを収集すること
を特徴とするデータ収集装置。
A receiving unit that receives a request to collect data obtained from each vehicle;
A collection condition data generation unit that generates collection condition data indicating data collection conditions based on the collection request received by the reception unit;
Collection condition data generated by the collection condition data generation unit, a collection condition setting unit that transmits to each vehicle and sets each vehicle,
An acquisition data collection unit that receives data that satisfies the collection conditions transmitted from each vehicle,
The collection condition setting unit,
It is possible to set multiple collection conditions,
The acquisition data collection unit,
A data collection device characterized by selecting a plurality of collection conditions and collecting acquired data.
前記収集条件設定部は、
前記収集条件データを条件ファイルに区分けして記憶し、前記条件ファイルを各車両の車載装置に送信し、
前記取得データ収集部は、
前記条件ファイルに記憶された収集条件に基づくデータを選別して収集すること
を特徴とする請求項1に記載のデータ収集装置。
The collection condition setting unit,
The collection condition data is divided into condition files and stored, and the condition file is transmitted to the in-vehicle device of each vehicle,
The acquisition data collection unit,
The data collection apparatus according to claim 1, wherein data based on the collection conditions stored in the condition file is selected and collected.
前記条件ファイルは、
前記データの収集が必須である前記収集条件が振り分けられる必須領域を少なくとも有し、
前記収集条件設定部は、
緊急車両の管理者からの前記収集条件を前記必須領域へ振り分けること
を特徴とする請求項2に記載のデータ収集装置。
The condition file is
Having at least an indispensable area in which the collection conditions in which collection of the data is indispensable,
The collection condition setting unit,
The data collection device according to claim 2, wherein the collection condition from an emergency vehicle manager is allocated to the essential area.
前記条件ファイルは、
前記データに関するタグ情報の前記収集条件を示し、
前記条件ファイルに基づいて収集した前記タグ情報に基づき、前記データを収集する車両を選択し、当該車両の車載装置へ前記データの送信要求を送信する送信部
を備えること
を特徴とする請求項3に記載のデータ収集装置。
The condition file is
Indicating the collection conditions of the tag information related to the data,
A transmission unit that selects a vehicle from which the data is to be collected based on the tag information collected based on the condition file, and transmits a transmission request for the data to a vehicle-mounted device of the vehicle. 2. A data collection device according to claim 1.
前記送信部は、
前記収集条件によって指定されたデータ種別が画像データである場合に、撮像装置を有する端末装置への接続要求を前記車載装置へ送信すること
を特徴とする請求項4に記載のデータ収集装置。
The transmission unit,
The data collection device according to claim 4, wherein when the data type specified by the collection condition is image data, a connection request to a terminal device having an imaging device is transmitted to the in-vehicle device.
請求項1〜5のいずれか一つに記載のデータ収集装置と、
前記車両に搭載された車載装置と
を備えるデータ収集システム。
A data collection device according to any one of claims 1 to 5,
A data collection system comprising: a vehicle-mounted device mounted on the vehicle.
各車両で得られるデータの収集要求を受け付ける受付工程と、
前記受付工程によって受け付けられた前記収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する収集条件データ生成工程と、
前記収集条件データ生成工程の生成した収集条件データを、各車両に送信して各車両に設定する収集条件設定工程と、
各車両から送信される前記収集条件を満たす取得データを受信する取得データ収集工程と
を含み、
前記収集条件設定工程は、
複数の収集条件を設定することが可能であり、
前記取得データ収集工程は、
複数の収集条件を選別して取得データを収集すること
を特徴とするデータ収集方法。
A receiving step of receiving a request to collect data obtained by each vehicle;
A collection condition data generation step of generating collection condition data indicating data collection conditions based on the collection request received by the reception step,
The collection condition data generated in the collection condition data generation step, a collection condition setting step of transmitting to each vehicle and setting each vehicle,
An acquisition data collection step of receiving acquisition data satisfying the collection condition transmitted from each vehicle,
The collection condition setting step,
It is possible to set multiple collection conditions,
The acquisition data collection step,
A data collection method characterized by collecting acquired data by selecting a plurality of collection conditions.
JP2018163959A 2018-08-31 2018-08-31 Data collection device, data collection system and data collection method Active JP7252724B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018163959A JP7252724B2 (en) 2018-08-31 2018-08-31 Data collection device, data collection system and data collection method
US16/555,777 US20200076895A1 (en) 2018-08-31 2019-08-29 Data collection apparatus, on-vehicle device, data collection system, and data collection method
EP19194400.8A EP3618011B1 (en) 2018-08-31 2019-08-29 Data collection apparatus, on-vehicle device, data collection system, and data collection method
CN201910821573.3A CN110874930B (en) 2018-08-31 2019-08-30 Data collection device, vehicle-mounted device, data collection system, and data collection method
JP2022209997A JP7340678B2 (en) 2018-08-31 2022-12-27 Data collection method and data collection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018163959A JP7252724B2 (en) 2018-08-31 2018-08-31 Data collection device, data collection system and data collection method

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022209997A Division JP7340678B2 (en) 2018-08-31 2022-12-27 Data collection method and data collection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020038408A true JP2020038408A (en) 2020-03-12
JP7252724B2 JP7252724B2 (en) 2023-04-05

Family

ID=69738570

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018163959A Active JP7252724B2 (en) 2018-08-31 2018-08-31 Data collection device, data collection system and data collection method
JP2022209997A Active JP7340678B2 (en) 2018-08-31 2022-12-27 Data collection method and data collection device

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022209997A Active JP7340678B2 (en) 2018-08-31 2022-12-27 Data collection method and data collection device

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7252724B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020140657A (en) * 2019-03-01 2020-09-03 トヨタ自動車株式会社 Vehicle data collection system
JP2022003492A (en) * 2020-06-23 2022-01-11 ドコモ・システムズ株式会社 Management device, management method, management system, and program
JP2023057533A (en) * 2021-10-11 2023-04-21 ウーブン・アルファ株式会社 On-demand data retrieval system and method of using
US12130797B2 (en) * 2021-10-11 2024-10-29 Woven By Toyota, Inc. Collecting customized data

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006027427A (en) * 2004-07-15 2006-02-02 Nissan Motor Co Ltd Vehicle guiding system, guiding method, and vehicle-mounted device
JP2009116576A (en) * 2007-11-06 2009-05-28 Toyota Motor Corp Vehicle information recording device, vehicle information collecting device, and vehicle information recording and collection system
JP2016119547A (en) * 2014-12-19 2016-06-30 トヨタ自動車株式会社 Remote collection system for vehicle data
JP2016181767A (en) * 2015-03-23 2016-10-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 Wearable camera and wearable camera system
JP2017069917A (en) * 2015-10-02 2017-04-06 株式会社東芝 Communication processing device, on-vehicle device, and communication processing method
JP2018055581A (en) * 2016-09-30 2018-04-05 富士通株式会社 Road information collection system, road information collection method, and road information collection program

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018055191A (en) * 2016-09-26 2018-04-05 株式会社日立製作所 Data collection system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006027427A (en) * 2004-07-15 2006-02-02 Nissan Motor Co Ltd Vehicle guiding system, guiding method, and vehicle-mounted device
JP2009116576A (en) * 2007-11-06 2009-05-28 Toyota Motor Corp Vehicle information recording device, vehicle information collecting device, and vehicle information recording and collection system
JP2016119547A (en) * 2014-12-19 2016-06-30 トヨタ自動車株式会社 Remote collection system for vehicle data
JP2016181767A (en) * 2015-03-23 2016-10-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 Wearable camera and wearable camera system
JP2017069917A (en) * 2015-10-02 2017-04-06 株式会社東芝 Communication processing device, on-vehicle device, and communication processing method
JP2018055581A (en) * 2016-09-30 2018-04-05 富士通株式会社 Road information collection system, road information collection method, and road information collection program

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020140657A (en) * 2019-03-01 2020-09-03 トヨタ自動車株式会社 Vehicle data collection system
JP7156091B2 (en) 2019-03-01 2022-10-19 トヨタ自動車株式会社 Vehicle data collection system
JP2022003492A (en) * 2020-06-23 2022-01-11 ドコモ・システムズ株式会社 Management device, management method, management system, and program
JP2022121482A (en) * 2020-06-23 2022-08-19 ドコモ・システムズ株式会社 Management device, management method, management system, and program
JP7124848B2 (en) 2020-06-23 2022-08-24 エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 Management device and management method
JP7504945B2 (en) 2020-06-23 2024-06-24 エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 Management device, management method, management system, and program
JP2023057533A (en) * 2021-10-11 2023-04-21 ウーブン・アルファ株式会社 On-demand data retrieval system and method of using
JP7541558B2 (en) 2021-10-11 2024-08-28 ウーブン・バイ・トヨタ株式会社 On-demand data retrieval system and method of use
US12130797B2 (en) * 2021-10-11 2024-10-29 Woven By Toyota, Inc. Collecting customized data

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023038221A (en) 2023-03-16
JP7340678B2 (en) 2023-09-07
JP7252724B2 (en) 2023-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230161816A1 (en) Short-term and long-term memory on an edge device
EP3618011B1 (en) Data collection apparatus, on-vehicle device, data collection system, and data collection method
JP7340678B2 (en) Data collection method and data collection device
US9330509B2 (en) Method for obtaining product feedback from drivers in a non-distracting manner
EP3618012A1 (en) Data collection apparatus, data collection system, data collection method, and on-vehicle device
US11212491B2 (en) Data management of connected cars cameras for homeland security and smart cities
JP2020038405A (en) Data collector, data collecting system, method for collecting data, and on-vehicle device
GB2548738A (en) Systems and methods for telematics monitoring and communications
CN107705576B (en) Vehicle fake plate detection method, server and storage medium
CN110874928B (en) Vehicle-mounted device, data collection system, data collection method, and data collection apparatus
JP2021039485A (en) Collection method
JP2020038595A (en) Data collector, data collecting system, and method for collecting data
JP2020064451A (en) Information processing apparatus, information processing system, and information processing method
WO2020215976A1 (en) Traffic accident handling method and device
JP4215598B2 (en) Relief service providing system, method, in-vehicle terminal device, server device, program, and recording medium
JP2020038407A (en) Data collector, data collecting system, and method for collecting data
JP2020038409A (en) On-vehicle device, data collecting system, method for collecting data, and data collector
JP6520535B2 (en) INFORMATION DELIVERY METHOD, INFORMATION DELIVERY PROGRAM, AND INFORMATION DELIVERY DEVICE
US20240089700A1 (en) Server apparatus
US20230286512A1 (en) Information processing device, vehicle system, and information processing method
JP2006277607A (en) On-vehicle terminal device and information management apparatus
JP2021135740A (en) Information processing device
CN115472029A (en) Road condition information processing method, electronic device and storage medium
CN115567508A (en) Data packet uploading method and device, computer readable storage medium and terminal
JP6059946B2 (en) Analysis device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210730

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220609

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220621

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220803

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221101

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230228

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230324

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7252724

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150