JP2020038150A - Image inspection method and image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像検査方法、及び、画像形成システムに係わる。 The present invention relates to an image inspection method and an image forming system.
画像検品装置では、印刷物の検品を行うために、インラインセンサで読み取った印刷物のスキャンデータを検品画像として取得する。そして画像形成装置の印刷データを基準画像とし、基準画像と検品画像との差分を比較することで印刷物の検品を行う。そして、検品画像と基準画像との差分に対して、不良画像の有無や、不良画像の種類（汚れ、スジ、用紙折れ等）について、画像検品装置が保有しているデータと照合して判定を行う。検品画像との比較に用いる基準画像には、出力対象の画像データに、インラインセンサにおける測色や位置検出を行うためにユーザー画像領域外に印字されたパッチ画像等が加わる場合もある。 In the image inspection device, in order to inspect the printed matter, scan data of the printed matter read by the in-line sensor is acquired as an inspection image. The print data is inspected by comparing the difference between the reference image and the inspection image with the print data of the image forming apparatus as the reference image. Then, based on the difference between the inspection image and the reference image, the presence / absence of a defective image and the type of the defective image (dirt, streak, broken paper, etc.) are collated with data held by the image inspection device to make a determination. Do. The reference image used for comparison with the inspection image may include a patch image or the like printed outside the user image area in order to perform colorimetry or position detection by the in-line sensor, to the image data to be output.
故障等によって画像検品装置に動作不良が発生すると、画像検品装置において適切な検品を行うことができない。例えば、画像検品装置において不良画像の検出ができないと、正常な印刷物に不良画像が含まれる印刷物が混入してしまう。また、画像検品装置の性質上、故障が発生しても外部から判断することは難しい。 If an operation failure occurs in the image inspection device due to a failure or the like, the image inspection device cannot perform appropriate inspection. For example, if a defective image cannot be detected by the image inspection device, a printed material containing the defective image is mixed into a normal printed material. Also, due to the nature of the image inspection device, it is difficult to judge externally even if a failure occurs.
そこで、画像検品装置における検品精度を検査する方法として、不良画像を含む疑似欠陥画像を印刷し、印刷した疑似欠陥画像を画像読取り装置で読み取った後、画像検品装置が読み取った疑似欠陥画像から不良画像を検出するかどうかを調べることにより、画像検品装置を診断することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、基準画像を印刷し、印刷した基準画像を画像読取り装置で読み取った後、画像欠陥の閾値を決定するための画像を基準画像に付加した検査画像と、読み取った基準画像とを比較する画像検査を行うことで画像検品装置を診断する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 Therefore, as a method of inspecting the inspection accuracy in the image inspection device, a pseudo defect image including a defective image is printed, the printed pseudo defect image is read by an image reading device, and the defect is read from the pseudo defect image read by the image inspection device. It has been proposed to diagnose an image inspection device by checking whether or not to detect an image (for example, see Patent Document 1). Further, an image for printing a reference image, comparing the read reference image with an inspection image obtained by reading the printed reference image with an image reading device, and then adding an image for determining a threshold value of an image defect to the reference image. A method of diagnosing an image inspection device by performing an inspection has been proposed (for example, see Patent Document 2).
しかしながら、上記の画像検査による画像検品装置の診断を行う方法では、いずれも画像検品装置を検査するために専用の画像を用紙に印刷し、印刷した専用の画像を読取り装置で読み取る必要がある。即ち、画像検品装置の検証用に、検査チャート等の専用の画像を印刷する必要がある。このような、専用の画像の印刷を通常の印刷動作中に行うと、ユーザーにとって不要な画像形成が通常のジョブ中に挿入される。このため、画像検品装置の診断のための検査の頻度を上げると、印刷動作の生産性が低下する。また、印刷された検査チャート等の専用の画像に不良画像が含まれた場合には、画像形成装置による画像形成不良か、画像検品装置の動作不良かを識別することができない。 However, in any of the above methods of diagnosing an image inspection device by image inspection, in order to inspect the image inspection device, it is necessary to print a dedicated image on paper and read the printed dedicated image with a reading device. That is, it is necessary to print a dedicated image such as an inspection chart for verification of the image inspection device. When such a dedicated image is printed during a normal printing operation, image formation unnecessary for the user is inserted into a normal job. For this reason, if the frequency of inspection for diagnosis of the image inspection device is increased, the productivity of the printing operation is reduced. Further, when a defective image is included in a dedicated image such as a printed inspection chart, it is not possible to identify whether the image is defective by the image forming apparatus or the operation of the image inspection apparatus.
このため、実際に画像を印刷して画像検査を行う方法では、画像検品装置の定期的な診断を行うには適さない。そこで、実際に画像を印刷することなく、画像検品装置の動作の診断が可能な画像検査方法が求められている。 Therefore, the method of actually performing image inspection by printing an image is not suitable for performing periodic diagnosis of the image inspection device. Therefore, there is a demand for an image inspection method capable of diagnosing the operation of the image inspection device without actually printing the image.
上述した問題の解決のため、本発明においては、印刷を行わずに画像検品装置の動作を検証することが可能な画像検査方法、及び、画像形成システムを提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image inspection method and an image forming system capable of verifying the operation of an image inspection device without performing printing.
本発明の画像検査方法は、検品対象の画像データと基準画像データとに基づいて画像形成不良を検出する画像検査方法であって、不良画像データを自己診断用画像として検品対象の画像データに合成して検品画像データを作成し、検品画像データと、基準画像データとを比較して画像の検品を行う。 An image inspection method according to the present invention is an image inspection method for detecting an image formation defect based on image data to be inspected and reference image data, wherein the defective image data is combined with image data to be inspected as a self-diagnosis image. Then, inspection image data is created, and the inspection image data is compared with the reference image data to inspect the image.
また、本発明の画像形成システムは、用紙に出力対象の画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、基準画像データと検品画像データとに基づいて画像形成不良を検出する画像検品部とを備える。そして、画像検品部は、不良画像データを自己診断用画像として検品対象の画像データに合成して検品画像データを作成し、検品画像データと、基準画像データとを比較して画像の検品を行う。 The image forming system according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet based on image data to be output, and an image inspection unit that detects an image formation failure based on the reference image data and the inspection image data. Is provided. The image inspection unit combines the defective image data with the image data to be inspected as a self-diagnosis image to create inspection image data, and compares the inspection image data with the reference image data to inspect the image. .
本発明によれば、印刷を行わずに画像検品装置の動作を検証することが可能な画像検査方法、及び、画像形成システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image inspection method and an image forming system capable of verifying the operation of an image inspection device without performing printing.
以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。 Hereinafter, examples of embodiments for carrying out the present invention will be described, but the present invention is not limited to the following examples.
〈画像検査方法、及び、画像形成システムの実施の形態〉
以下、画像検査方法、及び、画像検査方法を適用可能な画像形成システムの具体的な実施の形態について説明する。
<Embodiment of Image Inspection Method and Image Forming System>
Hereinafter, specific embodiments of an image inspection method and an image forming system to which the image inspection method can be applied will be described.
［画像形成システムの概略構成］
本実施の形態の画像形成システムの概略構成図を図１に示す。
図１に示す画像形成システム１００は、画像形成装置１０と、画像検品装置２０と、画像読取り装置３０と、給紙装置４０とを備える。図１に示す画像形成システム１００では、画像読取り装置３０と給紙装置４０とが同じ筐体内に配置されている。なお、画像形成システムの構成はこれに限定されず、他の装置が接続されているものでもよい。例えば、画像形成装置１０と画像読取り装置３０との間に中継装置などが設けられていてもよく、画像読取り装置３０の排紙側に所望の後処理を行う後処理装置が設けられていてもよい。
[Schematic Configuration of Image Forming System]
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of the image forming system of the present embodiment.
The image forming system 100 shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus 10, an image inspection device 20, an image reading device 30, and a paper feeding device 40. In the image forming system 100 shown in FIG. 1, the image reading device 30 and the paper feeding device 40 are arranged in the same housing. The configuration of the image forming system is not limited to this, and another device may be connected. For example, a relay device or the like may be provided between the image forming device 10 and the image reading device 30, and a post-processing device that performs desired post-processing may be provided on the paper discharge side of the image reading device 30. Good.
給紙装置４０は、画像形成装置１０の用紙搬送方向の上流側に配置され、画像形成装置１０において画像が形成される用紙（記録媒体）が収納される複数の給紙トレイを有している。給紙装置４０は、画像形成装置１０で画像形成ジョブが選択されると、ピックアップローラーや捌きローラー等によって給紙トレイから用紙を取り出す。そして、取り出した用紙を搬送ローラー等によって一枚ずつ画像形成装置１０に搬送する。 The paper supply device 40 is disposed upstream of the image forming apparatus 10 in the paper transport direction, and has a plurality of paper supply trays for storing paper (recording medium) on which an image is formed in the image forming apparatus 10. . When an image forming job is selected in the image forming apparatus 10, the sheet feeding device 40 takes out a sheet from a sheet feeding tray using a pickup roller, a separating roller, or the like. Then, the taken out paper is transported to the image forming apparatus 10 one by one by a transport roller or the like.
画像形成装置１０は、画像形成部１１、用紙搬送部１２、及び、画像形成制御部１５を備える。
用紙搬送部１２は、給紙装置４０から搬送された用紙を、画像形成部１１に搬送する。さらに、用紙搬送部１２は、画像形成部１１において表面に画像が形成される用紙を画像形成装置１０から画像読取り装置３０に搬送する。
The image forming apparatus 10 includes an image forming unit 11, a sheet conveying unit 12, and an image forming control unit 15.
The paper transport unit 12 transports the paper transported from the paper feeding device 40 to the image forming unit 11. Further, the sheet transport unit 12 transports a sheet on which an image is formed on the surface in the image forming unit 11 from the image forming apparatus 10 to the image reading apparatus 30.
画像形成部１１は、帯電部、感光体、露光部、現像部、中間転写ベルト、及び、定着部等から構成される。画像形成部１１では、帯電部が感光体に対して電荷を付加した後、露光部からレーザ光を照射して感光体に静電潜像を形成する。そして、現像部で感光体の表面に静電潜像を顕像化させてトナー像を形成する。その後、トナー像を中間転写ベルトに転写させ、中間転写ベルトに転写させたトナー像を所定のタイミングで搬送されてくる用紙Ｐの表面に転写させる。画像が転写された用紙は定着部に搬送される。定着部は、例えば、加圧ローラーや定着ローラー、ベルト等から構成され、トナー像が形成された用紙に加熱及び加圧処理を行い、トナー像を用紙に定着させる。 The image forming unit 11 includes a charging unit, a photoconductor, an exposing unit, a developing unit, an intermediate transfer belt, a fixing unit, and the like. In the image forming unit 11, the charging unit applies a charge to the photoconductor, and then irradiates a laser beam from the exposure unit to form an electrostatic latent image on the photoconductor. Then, the electrostatic latent image is visualized on the surface of the photoreceptor in the developing unit to form a toner image. Thereafter, the toner image is transferred to the intermediate transfer belt, and the toner image transferred to the intermediate transfer belt is transferred to the surface of the paper P conveyed at a predetermined timing. The sheet on which the image has been transferred is transported to the fixing unit. The fixing unit includes, for example, a pressure roller, a fixing roller, and a belt, and performs heating and pressure processing on the sheet on which the toner image has been formed to fix the toner image on the sheet.
画像形成制御部１５は、図２に示すように、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開された各種プログラムを実行することにより、画像形成装置１０の各部の動作を統括的に制御する。また、画像形成制御部１５の指示により感光体、帯電部、露光部、現像部、転写部、中間転写ベルト、及び、定着部等が適切なタイミングで動作することで画像形成が行われる。 As shown in FIG. 2, the image forming control unit 15 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and the CPU is stored in the ROM. The various programs are loaded on the RAM, and the loaded programs are executed, so that the operation of each unit of the image forming apparatus 10 is controlled in an integrated manner. Further, the image formation is performed by operating the photoconductor, the charging unit, the exposure unit, the developing unit, the transfer unit, the intermediate transfer belt, the fixing unit, and the like at an appropriate timing according to an instruction from the image formation control unit 15.
画像読取り装置３０は、画像形成装置１０に接続された用紙搬送部３１と、画像読取り部３５を有する。用紙搬送部３１は、画像形成装置１０から搬送された用紙を、読取りセンサー３５に通過させた後、画像読取り装置３０から排紙する。画像読取り部３５はＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーやＣＩＳ（Contact Image Sensor）等を用いたラインセンサーによって構成される。画像読取り部３５では、用紙搬送部３１を送られる用紙上面の画像を読み取り、読取り結果（読取り画像データ）を取得して読取り制御部３３（図２参照）に送信する。 The image reading device 30 includes a sheet conveying unit 31 connected to the image forming apparatus 10 and an image reading unit 35. The paper transport unit 31 passes the paper transported from the image forming apparatus 10 through the reading sensor 35, and then discharges the paper from the image reading apparatus 30. The image reading unit 35 is configured by a line sensor using a charge coupled device (CCD) sensor, a contact image sensor (CIS), or the like. The image reading section 35 reads an image on the upper surface of the sheet sent to the sheet transport section 31, acquires a reading result (read image data), and transmits it to the reading control section 33 (see FIG. 2).
画像検品装置２０は、画像読取り装置３０で取得した読取りデータに対し、画像の品質を自動で検品する。画像検品装置２０は、画像読取部３５から読取り画像データを取得し、画像形成装置１０において出力対象となる画像データと読取り画像データとの比較を行って差分を検出する。さらに、画像検品装置２０は、比較結果に基づいて差分が不良画像かどうかを判定する不良画像の検出機能を実行する。 The image inspection device 20 automatically inspects the image quality of the read data acquired by the image reading device 30. The image inspection device 20 acquires read image data from the image reading unit 35, compares the image data to be output in the image forming device 10 with the read image data, and detects a difference. Further, the image inspection device 20 performs a defective image detection function of determining whether the difference is a defective image based on the comparison result.
なお、上述の説明では、画像形成装置１０として、電子写真方式の画像形成装置を例示しているが、画像形成システムに適用される画像形成装置はこれに限定されない。画像形成システムに適用される画像形成装置としては、例えば、インクジェット方式の画像形成装置やその他の方式の画像形成装置であってもよい。 In the above description, an electrophotographic image forming apparatus is illustrated as the image forming apparatus 10, but the image forming apparatus applied to the image forming system is not limited to this. As an image forming apparatus applied to the image forming system, for example, an image forming apparatus of an ink jet system or an image forming device of another system may be used.
［画像形成システムの機能ブロック図構成］
次に、画像形成システムの機能ブロック図を図２に示す。図２に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１０と、画像検品装置２０と、画像読取り装置３０とが、それぞれ双方向の通信が可能に接続されている。
[Functional block diagram configuration of image forming system]
Next, FIG. 2 shows a functional block diagram of the image forming system. As shown in FIG. 2, in the image forming system 100, an image forming apparatus 10, an image inspection apparatus 20, and an image reading apparatus 30 are connected so as to be capable of two-way communication.
（画像形成部）
画像形成装置１０は、画像形成制御部１５と、画像形成部１１と、画像入力部１３とを備える。
画像入力部１３は、ユーザー等の操作又は外部の電子機器との通信を通して画像形成ジョブの実行指示と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを画像形成制御部１５に伝達する。
(Image forming unit)
The image forming apparatus 10 includes an image forming control unit 15, an image forming unit 11, and an image input unit 13.
The image input unit 13 receives an instruction to execute an image forming job and image data to be printed through an operation of a user or the like or communication with an external electronic device, and transmits them to the image forming control unit 15.
画像形成制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及び、ＲＯＭ等を含む。ＣＰＵはファームウェアに従って、画像形成部１１、及び、画像入力部１３を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵがファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵに提供すると共に、画像入力部１３が受け付けた印刷対象の画像データを記憶する。ＲＯＭはファームウェア等の情報が格納された書き込み不可の半導体メモリ装置と、ＣＰＵに環境変数等の保存領域等を提供するＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリ装置やＨＤＤ等を含む。 The image forming control unit 15 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The CPU controls the image forming unit 11 and the image input unit 13 according to the firmware. The RAM provides a work area for the CPU to execute the firmware to the CPU, and stores image data to be printed received by the image input unit 13. The ROM includes a non-writable semiconductor memory device in which information such as firmware is stored, a rewritable semiconductor memory device such as an EEPROM that provides a storage area for environmental variables and the like to a CPU, an HDD, and the like.
ＣＰＵが各種ファームウェアを実行することにより、画像入力部１３から画像形成ジョブを受け付けたときに、印刷対象の画像データを画像形成制御部１５のＲＡＭへ転送する。次に、画像形成部１１は、画像形成制御部１５からの印刷条件に従って、給紙部に用紙の種類とその給送タイミングとを指定し、画像形成制御部１５に画像データを提供し、画像形成制御部１５が画像形成を実行する。 When the CPU executes the various types of firmware, the image data to be printed is transferred to the RAM of the image forming control unit 15 when an image forming job is received from the image input unit 13. Next, the image forming unit 11 specifies the type of paper and the feeding timing of the paper to the paper feeding unit according to the printing conditions from the image forming control unit 15, and provides the image data to the image forming control unit 15. The formation control unit 15 performs image formation.
また、画像形成制御部１５は、画像形成装置１０において、ユーザーに指定された出力対象となる画像データを基に基準画像データを作成する。基準画像データは、画像形成装置１０において、ユーザーに指定された出力対象となる画像データを画像形成制御部１５が記憶し、記憶した画像データを基に測定用のパッチ画像データ等を加えて基準画像データを作成する。作成した基準画像データは、画像検品装置２０に出力する。 Further, the image forming control unit 15 creates reference image data in the image forming apparatus 10 based on the image data to be output specified by the user. In the image forming apparatus 10, the image data to be output specified by the user is stored in the image forming control unit 15, and the reference image data is added to the stored image data by adding patch image data for measurement or the like based on the stored image data. Create image data. The created reference image data is output to the image inspection device 20.
画像形成制御部１５において作成される基準画像データの一例を、図３に示す。図３に示す基準画像データ５０は、用紙の四隅の近くに位置検出部５５のそれぞれが設けられ、この４つの位置検出部５５で囲まれる範囲の内側にユーザーに指定された出力対象となる画像が形成されるユーザー画像領域５３を備える。また、４つの位置検出部５５で囲まれる範囲の外側に、画像読取り装置３０の測定用の濃度チャートやカラーチャートが印字される測色パッチ領域５４を備える。図３に示す基準画像データ５０は、ユーザー画像領域５３に、画像形成装置１０において出力対象となる画像データ５１を備える。また、基準画像データ５０は、図面上方向の測色パッチ領域５４にパッチ画像データ５２を備える。 FIG. 3 shows an example of the reference image data created in the image forming control section 15. The reference image data 50 shown in FIG. 3 includes a position detection unit 55 provided near each of the four corners of a sheet, and an image to be output specified by the user inside a range surrounded by the four position detection units 55. Is provided with a user image area 53 in which is formed. Further, a colorimetric patch area 54 on which a density chart and a color chart for measurement of the image reading device 30 are printed is provided outside a range surrounded by the four position detecting sections 55. The reference image data 50 illustrated in FIG. 3 includes image data 51 to be output in the image forming apparatus 10 in the user image area 53. The reference image data 50 includes patch image data 52 in the colorimetric patch area 54 in the upward direction in the drawing.
（画像読取り装置）
画像読取り装置３０は、読取り制御部３３と、画像読取り部３５とを含む。
読取り制御部３３は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、及び、ＲＯＭ等を含む。ＣＰＵはファームウェアに従って、画像読取り部３５を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵがファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵに提供すると共に、画像読取り部３５が読み取った読取り画像データを記憶する。ＲＯＭはファームウェア等の情報が格納された書き込み不可の半導体メモリ装置と、ＣＰＵに環境変数等の保存領域等を提供するＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリ装置やＨＤＤ等を含む。
(Image reading device)
The image reading device 30 includes a reading control unit 33 and an image reading unit 35.
The read control unit 33 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like (not shown). The CPU controls the image reading unit 35 according to the firmware. The RAM provides a working area for the CPU to execute the firmware to the CPU, and stores read image data read by the image reading unit 35. The ROM includes a non-writable semiconductor memory device in which information such as firmware is stored, a rewritable semiconductor memory device such as an EEPROM that provides a storage area for environmental variables and the like to a CPU, an HDD, and the like.
画像読取り部３５は、用紙上の画像を光学的に読取り、読取り画像データを取得する。画像読取り部３５が読み取った読取り画像データは、読取り制御部３３のＲＡＭやＲＯＭ等に転送される。これにより、画像読取り装置３０が読取り画像データを取得する。画像読取り装置３０において、画像の読取り方法や読取り画像データの作成方法は、従来公知の方法を適用することができる、 The image reading unit 35 optically reads an image on a sheet and acquires read image data. The read image data read by the image reading unit 35 is transferred to a RAM, a ROM, or the like of the reading control unit 33. Thus, the image reading device 30 acquires the read image data. In the image reading device 30, as a method of reading an image and a method of creating read image data, a conventionally known method can be applied.
（画像検品装置）
画像検品装置２０は、画像検品制御部２１と、自己診断部２２と、画像検品部２３と、判定部２４とを備える。
画像検品装置２０では、自己診断部２２において、読取り画像データから検品画像データを作成する。また、画像検品部２３において、検品画像データと基準画像データとを比較して差分を取得し、取得した差分から判定部２４において画像検品結果を判定することにより、画像検品装置２０が正常に機能しているか自己診断を行う。この検品画像データと基準画像データとの比較による画像検査や、画像検品装置２０の自己診断は、ユーザーの指示や、画像形成装置１０等の命令に従って任意のタイミングで行うことができる。
(Image inspection equipment)
The image inspection device 20 includes an image inspection control unit 21, a self-diagnosis unit 22, an image inspection unit 23, and a determination unit 24.
In the image inspection device 20, the self-diagnosis unit 22 creates inspection image data from the read image data. In addition, the image inspection unit 23 compares the inspection image data with the reference image data to obtain a difference, and the determination unit 24 determines the image inspection result from the obtained difference, so that the image inspection device 20 can function normally. Perform self-diagnosis. The image inspection by comparing the inspection image data with the reference image data and the self-diagnosis of the image inspection device 20 can be performed at an arbitrary timing according to a user's instruction or a command from the image forming apparatus 10 or the like.
（画像検品装置；画像検品制御部）
画像検品制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及び、ＲＯＭ等を含む。ＣＰＵはファームウェアに従って、画像検品制御部２１、自己診断部２２、画像検品部２３、及び、判定部２４を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵがファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵに提供すると共に、画像形成装置１０から入力された画像データ、画像読取り装置３０から入力された読取り画像データ、自己診断部２２で合成するための自己診断用画像データ等を記憶する。ＲＯＭはファームウェア等の情報が格納された書き込み不可の半導体メモリ装置と、ＣＰＵに環境変数等の保存領域等を提供すると共に、不良画像データや自己診断部２２が合成する自己診断用画像の情報を保存する、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリ装置やＨＤＤ等を含む。
(Image inspection device; Image inspection control unit)
The image inspection control unit 21 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The CPU controls the image inspection control unit 21, the self-diagnosis unit 22, the image inspection unit 23, and the determination unit 24 according to the firmware. The RAM provides a work area for the CPU to execute the firmware to the CPU, and combines the image data input from the image forming apparatus 10, the read image data input from the image reading apparatus 30, and the self-diagnosis unit 22. Self-diagnosis image data and the like are stored. The ROM provides a non-writable semiconductor memory device in which information such as firmware is stored, a storage area for environmental variables and the like to the CPU, and also stores defective image data and information of a self-diagnosis image synthesized by the self-diagnosis unit 22. It includes a rewritable semiconductor memory device such as an EEPROM, an HDD, or the like to be stored.
（画像検品装置；自己診断部）
自己診断部２２は、画像読取り装置３０から入力された読取り画像データに対して、画像検品装置２０の故障等の動作不良を検知するための自己診断用画像の合成を行い、検品画像データを作成する。ここで用いる自己診断用画像としては、画像検品制御部２１が画像検品において不良画像の有無や種類等を特定するために保持している、不良画像データを利用する。
(Image inspection device; Self-diagnosis unit)
The self-diagnosis unit 22 combines the read image data input from the image reading device 30 with a self-diagnosis image for detecting an operation failure such as a failure of the image inspection device 20, and creates inspection image data. I do. As the self-diagnosis image used here, defective image data held by the image inspection control unit 21 to identify the presence / absence and type of the defective image in the image inspection is used.
自己診断用画像は、画像検品装置２０で検出した不良画像の検出頻度の高さに応じて、合成する不良画像データを選択することが好ましい。発生する頻度の高い不良画像データを用いることにより、画像検査による診断精度を向上させることができる。不良画像の発生頻度としては、例えば、不良画像が発生しやすい領域、発生しやすい不良画像の種類（白抜け、スジ、汚れ、掠れ、破れ、皺等）の情報を画像検品制御部２１等に蓄積することで、発生頻度の高い不良画像を選択することができる。 As the self-diagnosis image, it is preferable to select defective image data to be synthesized according to the frequency of detection of a defective image detected by the image inspection device 20. By using defective image data that frequently occurs, the accuracy of diagnosis by image inspection can be improved. As the frequency of occurrence of the defective image, for example, information on the area in which the defective image is likely to be generated and the type of the defective image (white spots, streaks, dirt, blur, tear, wrinkles, etc.) are sent to the image inspection control unit 21 and the like. By accumulating, it is possible to select a defective image that frequently occurs.
検品画像データには、合成した自己診断用画像の情報を付加する。付加する情報としては、例えば、自己診断用画像を合成した位置、自己診断用画像の大きさや種類等の情報を付加する。この情報は、例えば、検品画像データのヘッダー情報又はメタデータとして付加してもよい。また、合成した自己診断用画像の情報を検品画像データには付加せずに、画像検品制御部２１に記憶させてもよい。検品画像データに付加された自己診断用画像の情報、又は、画像検品制御部２１に記憶させた自己診断用画像の情報を基に、後段の判定部２４での画像検査の診断において、自己診断用画像が合成されているかの判断を行う。 Information on the synthesized self-diagnosis image is added to the inspection image data. As the information to be added, for example, information such as the position where the self-diagnosis image is synthesized and the size and type of the self-diagnosis image are added. This information may be added, for example, as header information or metadata of the inspection image data. Further, the information of the synthesized self-diagnosis image may be stored in the image inspection control unit 21 without being added to the inspection image data. Based on the information of the self-diagnosis image added to the inspection image data or the information of the self-diagnosis image stored in the image inspection control unit 21, the self-diagnosis is performed in the diagnosis of the image inspection by the determination unit 24 in the subsequent stage. It is determined whether the image for use has been synthesized.
なお、自己診断部２２は、画像形成装置１０からの出力対象となる画像データが無い場合には、疑似的に画像データを生成することもできる。例えば、画像検品制御部２１に保存されている画像データから任意の画像データを選択して、出力対象となる画像データの代わりとなる疑似的な画像データ（以下、疑似画像データ）を取得して基準画像データを作成する。さらに、疑似画像データに、自己診断用画像を合成することで、検品画像データを作成する。このように疑似画像データから基準画像データと検品画像データとを作成して、後段の画像検品部２３や判定部２４における画像検査処理に画像データを提供してもよい。 The self-diagnosis unit 22 can also generate image data in a simulated manner when there is no image data to be output from the image forming apparatus 10. For example, arbitrary image data is selected from the image data stored in the image inspection control unit 21, and pseudo image data (hereinafter, pseudo image data) that substitutes for the image data to be output is acquired. Create reference image data. Further, inspection image data is created by synthesizing the self-diagnosis image with the pseudo image data. In this manner, the reference image data and the inspection image data may be created from the pseudo image data, and the image data may be provided to the image inspection processing in the image inspection unit 23 and the determination unit 24 in the subsequent stage.
疑似画像データを用いて、基準画像データと検品画像データとを作成することにより、画像形成装置１０において画像形成ジョブが発生していない場合においても、画像検品装置２０において画像検査を行うことができる。このため、上記の画像検査による画像検品装置２０の自己診断を、ユーザーの指示や画像形成装置１０等の命令に従って、任意のタイミングで行うことができる。 By creating the reference image data and the inspection image data using the pseudo image data, the image inspection device 20 can perform the image inspection even when the image forming job has not occurred in the image forming device 10. . Therefore, the self-diagnosis of the image inspection device 20 by the above-described image inspection can be performed at an arbitrary timing according to a user's instruction or a command of the image forming apparatus 10 or the like.
検品画像データの一例を図４に示す。図４に示す検品画像データ６０は、上記図３に示す基準画像データ５０と同様に、用紙の四隅の近くに位置検出部６５がそれぞれ設けられ、この４つの位置検出部６５で囲まれる範囲の内側に出力対象となる画像データ６１が形成されたユーザー画像領域６３と、４つの位置検出部６５で囲まれる範囲の外側にパッチ画像データ６２が形成された測色パッチ領域６４とを備える。さらに、検品画像データ６０は、画像検知装置において検出される不良画像の一例として、スジ状の不良画像６６を表示している。また、検品画像データ６０には、図面右方向のユーザー画像領域６３内において、画像が形成されていない空白領域に自己診断用画像６７が形成されている。 FIG. 4 shows an example of the inspection image data. As with the reference image data 50 shown in FIG. 3, the inspection image data 60 shown in FIG. 4 is provided with a position detection section 65 near each of the four corners of the sheet. A user image area 63 in which image data 61 to be output is formed on the inner side, and a colorimetric patch area 64 in which patch image data 62 is formed outside a range surrounded by the four position detectors 65. Further, the inspection image data 60 displays a streak-like defective image 66 as an example of a defective image detected by the image detection device. In the inspection image data 60, a self-diagnosis image 67 is formed in a blank area where no image is formed in the user image area 63 on the right side of the drawing.
検品画像データにおいて、自己診断用画像６７は、画像が形成されていない空白領域を選択して合成することが好ましい。出力対象の画像データによる画像が形成された領域と、自己診断用画像６７とが重なって形成されると、出力対象の画像データによる画像と自己診断用画像６７との境界が不明確となり、自己診断用画像６７の検出が困難になる。このため、出力対象の画像データによる画像が形成されない空白領域を検出し、検出した空白領域から任意の空白領域を選択し、その空白領域内に自己診断用画像６７を合成することが好ましい。 In the inspection image data, it is preferable that the self-diagnosis image 67 is synthesized by selecting a blank area where no image is formed. If the area in which the image based on the output target image data is formed overlaps with the self-diagnosis image 67, the boundary between the image based on the output target image data and the self-diagnosis image 67 becomes unclear, Detection of the diagnostic image 67 becomes difficult. For this reason, it is preferable to detect a blank area where an image is not formed by the image data to be output, select an arbitrary blank area from the detected blank areas, and synthesize the self-diagnosis image 67 within the blank area.
また、自己診断用画像６７は、選択した空白領域から、さらに検品画像データにおいて不良画像が検出されていない領域を選択して合成することが好ましい。出力対象の画像データによる画像が形成されない空白領域であっても、汚れやスジ等の不良画像が存在する場合や、掠れ、白抜け等によって画像が形成されていない不良画像が存在する場合がある。この領域に自己診断用画像６７を合成すると、自己診断用画像６７と不良画像とが重なって形成されるため、不良画像６７の検出や、不良画像と自己診断用画像６７との境界が不明確となって自己診断用画像６７の検出が困難となる。このため、自己診断用画像６７の合成は、不良画像が形成されていない空白領域を選択することが好ましい。 Further, in the self-diagnosis image 67, it is preferable that an area in which a defective image is not detected in the inspection image data is further selected from the selected blank area and synthesized. Even in a blank area where an image based on image data to be output is not formed, there may be a defective image such as a stain or a streak, or a defective image where an image is not formed due to blurring or white spots. . When the self-diagnosis image 67 is combined with this area, the self-diagnosis image 67 and the defective image are formed so as to overlap with each other. Therefore, the detection of the defective image 67 and the boundary between the defective image and the self-diagnosis image 67 are unclear. As a result, the detection of the self-diagnosis image 67 becomes difficult. For this reason, in synthesizing the self-diagnosis image 67, it is preferable to select a blank area where no defective image is formed.
具体的には、画像検品制御部２１において、出力対象の画像データにおける画像が形成されていない空白領域と、読取り画像データにおける画像が形成されていない空白領域とを検出する。そして、出力対象の画像データと読取り画像データとで一致する空白領域を検出し、検出した空白領域から任意の空白領域を選択する。そして、自己診断部２２において、選択した任意の空白領域に自己診断用画像６７を合成する。 Specifically, the image inspection control unit 21 detects a blank area where no image is formed in the image data to be output and a blank area where no image is formed in the read image data. Then, a blank area that matches the output target image data and the read image data is detected, and an arbitrary blank area is selected from the detected blank areas. Then, the self-diagnosis unit 22 combines the self-diagnosis image 67 with the selected arbitrary blank area.
（画像検品装置；画像検品部）
画像検品部２３は、画像形成装置１０から入力された基準画像データと、自己診断部２２で作成した検品画像データとを比較して差分を取得する。そして、取得した差分に応じて、例えば、差分のレベルや形状等から不良画像を検出する。そして、検出した不良画像の種類の特定を行い、不良画像の有無や、不良画像の情報等を含む画像検品結果を判定部２４に送る。基準画像データと検品画像データとの比較方法や、差分の取得方法、及び、差分の解析方法については、従来公知の方法を適用することができる。
(Image inspection equipment; Image inspection department)
The image inspection unit 23 obtains a difference by comparing the reference image data input from the image forming apparatus 10 with the inspection image data created by the self-diagnosis unit 22. Then, in accordance with the acquired difference, for example, a defective image is detected from the level, shape, or the like of the difference. Then, the type of the detected defective image is specified, and the image inspection result including the presence or absence of the defective image and information on the defective image is sent to the determination unit 24. As a method for comparing the reference image data with the inspection image data, a method for acquiring the difference, and a method for analyzing the difference, conventionally known methods can be applied.
画像検品部２３は、自己診断用画像が合成された検品画像データを基準画像データと比較するため、画像検品装置２０が正常に機能している場合には、少なくとも自己診断用画像を基準画像との差分として検出し、不良画像として判断及び特定する。しかし、画像検品装置２０が故障等によって正常に機能していない場合には、検品画像データに合成された自己診断用画像を不良画像として検出しない。 The image inspection unit 23 compares the inspection image data in which the self-diagnosis image is synthesized with the reference image data. Therefore, when the image inspection device 20 is functioning normally, at least the self-diagnosis image is regarded as the reference image. , And is determined and specified as a defective image. However, when the image inspection device 20 is not functioning normally due to a failure or the like, the self-diagnosis image combined with the inspection image data is not detected as a defective image.
（画像検品装置；判定部）
判定部２４は、画像検品部２３から入力された画像検品結果と、検品画像データのヘッダー情報等に付加された自己診断用画像の情報から、画像検品結果の判定を行う。そして、判定結果を、画像形成装置１０へ通知する。
(Image inspection device; judgment unit)
The determination unit 24 determines the image inspection result from the image inspection result input from the image inspection unit 23 and the information of the self-diagnosis image added to the header information or the like of the inspection image data. Then, the determination result is notified to the image forming apparatus 10.
検品画像データには自己診断用画像が含まれているため、画像検品部２３が正常に動作している場合は、画像検品部２３は自己診断用画像を不良画像として検出した画像検品結果を判定部２４に送る。また、画像検品部２３は、自己診断用画像以外の不良画像を検出した場合にも、不良画像を検出した画像検品結果を判定部２４に送る。このため、画像検品部２３から送られる画像検品結果には、自己診断用画像に基づく不良画像の検出と、自己診断用画像以外に基づく不良画像の検出との両方の情報が含まれる場合がある。 Since the inspection image data includes the self-diagnosis image, when the image inspection unit 23 is operating normally, the image inspection unit 23 determines the image inspection result of detecting the self-diagnosis image as a defective image. To the unit 24. Further, even when the image inspection unit 23 detects a defective image other than the self-diagnosis image, the image inspection unit 23 sends the image inspection result of the detection of the defective image to the determination unit 24. For this reason, the image inspection result sent from the image inspection unit 23 may include both information of the detection of the defective image based on the image for self-diagnosis and the detection of the defective image based on something other than the image for self-diagnosis. .
判定部２４は、検品画像データに付加された自己診断用画像の情報を基に、画像検品部２３から入力された画像検品結果において、自己診断用画像が不良画像として検出されているかを判定する。さらに、自己診断用画像以外の不良画像が検出されているかを判定する。 The determination unit 24 determines whether the self-diagnosis image is detected as a defective image in the image inspection result input from the image inspection unit 23 based on the information of the self-diagnosis image added to the inspection image data. . Further, it is determined whether a defective image other than the self-diagnosis image is detected.
そこで、判定部２４は、画像検品結果において検出された不良画像の情報、例えば、不良画像の位置、大きさ、形状等と、検品画像データに付加された自己診断用画像の情報とを比較する。そして、不良画像の情報と自己診断用画像の情報とが一致する場合に、判定部２４は、この一致する不良画像を、自己診断用画像に基づく不良画像と判定する。また、不良画像の情報と自己診断用画像の情報とが一致しない場合、判定部２４は、この一致しない不良画像を、自己診断用画像以外の不良画像と判定する。 Therefore, the determination unit 24 compares information on the defective image detected in the image inspection result, for example, the position, size, shape, and the like of the defective image with information on the self-diagnosis image added to the inspection image data. . Then, when the information of the defective image matches the information of the self-diagnosis image, the determination unit 24 determines the coincident defective image as a defective image based on the self-diagnosis image. When the information on the defective image does not match the information on the self-diagnosis image, the determination unit 24 determines the non-matching defective image as a defective image other than the self-diagnosis image.
そして、判定部２４は、自己診断用画像に基づく不良画像が画像検品部２３の画像検品結果として検出されている場合には、画像検品装置２０が正常に機能していると判定し、自己診断の結果が正常であることを画像形成装置１０に通知する。また、判定部２４は、自己診断用画像に基づく不良画像が画像検品部２３の画像検品結果として検出されていない場合には、画像検品装置２０が正常に機能していないと判定し、自己診断の結果に異常があることを画像形成装置１０に通知する。判定部２４は、自己診断用画像以外の不良画像が画像検品部２３の画像検品結果として検出されている場合には、画像検品装置２０の検品結果として形成画像に不良（異常）が発生していることを画像形成装置１０に通知する。 Then, when a defective image based on the self-diagnosis image is detected as an image inspection result of the image inspection unit 23, the determination unit 24 determines that the image inspection device 20 is functioning normally, and performs the self-diagnosis. Is notified to the image forming apparatus 10 that the result is normal. In addition, when a defective image based on the self-diagnosis image is not detected as an image inspection result of the image inspection unit 23, the determination unit 24 determines that the image inspection device 20 is not functioning properly, and performs the self-diagnosis. The image forming apparatus 10 is notified that there is an abnormality in the result. When a defective image other than the self-diagnosis image is detected as an image inspection result of the image inspection unit 23, the determination unit 24 determines that a defect (abnormality) has occurred in the formed image as an inspection result of the image inspection device 20. Is notified to the image forming apparatus 10.
［画像検査方法のフローチャート］
次に、上述の画像検査方法をフローチャートに従って説明する。従来の画像検品を行う画像検査方法のフローチャートを図５に示す。また、上述の画像検品による画像検品装置２０の自己診断を行う画像検査方法のフローチャートを図６に示す。
[Flowchart of image inspection method]
Next, the above-described image inspection method will be described with reference to a flowchart. FIG. 5 shows a flowchart of a conventional image inspection method for performing image inspection. FIG. 6 shows a flowchart of an image inspection method for performing a self-diagnosis of the image inspection device 20 by the above-described image inspection.
（画像検査方法；従来）
図５にフローチャートを示す従来の画像検品を行う画像検査方法について説明する。
まず、画像検品前処理を行う（ステップＳ１０１）。画像検品前処理では、例えば、画像形成装置１０に対する画像形成ジョブの情報入力、画像読取り装置３０における読取り画像データの取得、出力対象となる画像データやパッチ画像データ（濃度チャート、カラーチャート等）の入力、画像形成装置１０における基準画像データの生成、及び、生成した基準画像データの画像検品装置２０への入力等を行う。
(Image inspection method; conventional)
A conventional image inspection method for performing image inspection shown in a flowchart in FIG. 5 will be described.
First, pre-image inspection processing is performed (step S101). In the image inspection pre-process, for example, information input of an image forming job to the image forming apparatus 10, acquisition of read image data by the image reading apparatus 30, and output of image data and patch image data (density chart, color chart, etc.) to be output. Input, generation of reference image data in the image forming apparatus 10, input of the generated reference image data to the image inspection device 20, and the like are performed.
次に、画像検品装置２０に、画像データを入力する（ステップＳ１０２）。画像読取り装置３０は、画像読取り部３５で取得した読取り画像データを、画像検品装置２０の画像検品制御部２１に入力する。そして、画像検品装置２０は、読取り画像データを検品画像データとして画像検品部２３に入力する。 Next, image data is input to the image inspection device 20 (step S102). The image reading device 30 inputs the read image data acquired by the image reading unit 35 to the image inspection control unit 21 of the image inspection device 20. Then, the image inspection device 20 inputs the read image data to the image inspection unit 23 as inspection image data.
次に、画像検品部２３が画像検品を行い、不良画像を検出する（ステップＳ１０３）。画像検品部２３は、入力された基準画像データと検品画像データとを比較して差分を取得する。そして、画像検品部２３は、取得した差分を画像検品装置２０が保有しているデータと照合して判定を行うことにより、不良画像を検出する。そして、画像検品部２３は、不良画像の検出結果を判定部２４に入力する。 Next, the image inspection unit 23 performs an image inspection to detect a defective image (Step S103). The image inspection unit 23 obtains a difference by comparing the input reference image data with the inspection image data. Then, the image inspection unit 23 detects the defective image by comparing the acquired difference with the data held by the image inspection device 20 and making a determination. Then, the image inspection unit 23 inputs the detection result of the defective image to the determination unit 24.
判定部２４は、画像検品部２３の検出結果におい不良画像が検出されていない場合（ステップＳ１０３のＮＯ）、画像形成装置１０による画像形成が正常であると判定し、画像形成装置１０に正常であることを通知する（ステップＳ１０４）。画像形成装置１０は、検品結果に基づいて画像形成処理を継続し、正常に画像形成ジョブを終了し（ステップＳ１０５）、本フローチャートの処理を終了する。 When a defective image is not detected in the detection result of the image inspection unit 23 (NO in step S103), the determination unit 24 determines that image formation by the image forming apparatus 10 is normal, and determines that the image forming apparatus 10 is normal. That there is is notified (step S104). The image forming apparatus 10 continues the image forming process based on the inspection result, normally ends the image forming job (step S105), and ends the process of this flowchart.
また、判定部２４は、画像検品部２３の検出結果において不良画像が検出されている場合（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、画像形成装置１０による画像形成に異常があると判定し、画像形成装置１０に異常があることを通知する（ステップＳ１０６）。画像形成装置１０は、検品結果に基づいて画像形成処理（印刷）を停止し（ステップＳ１０７）、本フローチャートの処理を終了する。 When a defective image is detected in the detection result of the image inspection unit 23 (YES in step S103), the determination unit 24 determines that there is an abnormality in image formation by the image forming apparatus 10, and the image forming apparatus 10 It notifies that there is an abnormality (step S106). The image forming apparatus 10 stops the image forming processing (printing) based on the inspection result (step S107), and ends the processing of this flowchart.
（画像検査方法；画像検品による自己診断）
次に、図６にフローチャートを示す、画像検品による自己診断を行う画像検査方法について説明する。なお、フローチャートにおけるステップＳ２０１の処理は、上述の図５に示すフローチャートのステップＳ１０１と同様の処理のため、説明を省略する。
(Image inspection method; Self-diagnosis by image inspection)
Next, an image inspection method for performing self-diagnosis by image inspection, which is shown in a flowchart in FIG. 6, will be described. The process in step S201 in the flowchart is the same as the process in step S101 in the flowchart shown in FIG.
ステップＳ２０１において画像検品前処理を行った後、画像形成装置１０から画像検品装置２０に、検品画像データを入力する（ステップＳ２０２）。並行して、画像読取り装置３０は、画像読取り部３５で取得した読取り画像データを、画像検品装置２０の画像検品制御部２１に入力する。 After performing the image inspection preprocessing in step S201, the inspection image data is input from the image forming apparatus 10 to the image inspection apparatus 20 (step S202). In parallel, the image reading device 30 inputs the read image data acquired by the image reading unit 35 to the image inspection control unit 21 of the image inspection device 20.
ステップＳ２０２において検品画像データと基準画像データとを画像検品装置２０に入力した後、画像検品装置２０の自己診断を実施するか判定する（ステップＳ２０３）。自己診断の実施は、画像形成ジョブを指示する際のユーザーによる自己診断の実施の選択や、画像形成装置１０による任意のタイミングでの指示等による自己診断の実施の指示があるかを判定する。画像検品装置２０の自己診断を実施しない場合（ステップＳ２０３のＮＯ）は、上述の図５に示すフローチャートのステップＳ１０３からステップＳ１０７と同様の処理によって画像を行い（ステップＳ２０４）、本フローチャートの処理を終了する。 After the inspection image data and the reference image data are input to the image inspection device 20 in step S202, it is determined whether to perform a self-diagnosis of the image inspection device 20 (step S203). In performing the self-diagnosis, it is determined whether the user has selected to perform the self-diagnosis when instructing the image forming job, or whether there is an instruction to perform the self-diagnosis by the image forming apparatus 10 at an arbitrary timing. If the self-diagnosis of the image inspection device 20 is not performed (NO in step S203), an image is formed by the same processing as steps S103 to S107 in the flowchart shown in FIG. 5 (step S204), and the processing in this flowchart is performed. finish.
画像検品装置２０の自己診断を実施する場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、画像検品制御部２１は、画像読取り装置３０から入力された読取り画像データを、自己診断部２２に入力する。自己診断部２２は、読取り画像データに対して自己診断画像を合成して検品画像データを作成する（ステップＳ２０５）。また、画像検品制御部２１は、検品画像データと比較するための基準画像データを画像検品部２３に入力する。なお、自己診断部２２は、基準画像データや読取り画像データが存在しない場合に、疑似画像データに基づく基準画像データと検品画像データとを作成してもよい。 When performing the self-diagnosis of the image inspection device 20 (YES in step S203), the image inspection control unit 21 inputs the read image data input from the image reading device 30 to the self-diagnosis unit 22. The self-diagnosis unit 22 creates inspection image data by combining the self-diagnosis image with the read image data (step S205). Further, the image inspection control section 21 inputs reference image data to be compared with the inspection image data to the image inspection section 23. The self-diagnosis unit 22 may create reference image data and inspection image data based on pseudo image data when there is no reference image data or read image data.
次に、画像検品部２３が画像検品を行い、不良画像を検出する（ステップＳ２０６）。画像検品部２３は、入力された基準画像データと検品画像データとを比較して差分を取得する。そして、画像検品部２３は、取得した差分を画像検品装置２０が保有しているデータと照合して判定を行うことにより、不良画像を検出する。そして、画像検品部２３は、不良画像の検出結果を判定部２４に入力する。 Next, the image inspection unit 23 performs image inspection and detects a defective image (Step S206). The image inspection unit 23 obtains a difference by comparing the input reference image data with the inspection image data. Then, the image inspection unit 23 detects the defective image by comparing the acquired difference with the data held by the image inspection device 20 and making a determination. Then, the image inspection unit 23 inputs the detection result of the defective image to the determination unit 24.
判定部２４は、画像検品部２３の検出結果において不良画像が検出されていない場合（ステップＳ２０６のＮＯ）、自己診断用画像が不良画像として検出されていないと判定し、自己診断の結果に異常があることを画像形成装置１０に通知する（ステップＳ２０７）。画像形成装置１０は、画像検品装置２０の判定部２４からの通知に基づき、画像検品装置２０に故障等による動作不良が発生していると判断し、画像形成処理を停止して（ステップＳ２０８）、本フローチャートの処理を終了する。 When the defective image is not detected in the detection result of the image inspection unit 23 (NO in step S206), the determining unit 24 determines that the self-diagnosis image is not detected as the defective image, and the result of the self-diagnosis is abnormal. Is notified to the image forming apparatus 10 (step S207). The image forming apparatus 10 determines that an operation failure due to a failure or the like has occurred in the image inspection apparatus 20 based on the notification from the determination unit 24 of the image inspection apparatus 20, and stops the image forming process (step S208). Then, the processing of this flowchart ends.
判定部２４は、画像検品部２３の検出結果において不良画像が検出されている場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、不良画像の検出数が２以上かどうか判定する（ステップＳ２０９）。 When a defective image is detected in the detection result of the image inspection unit 23 (YES in step S206), the determination unit 24 determines whether the number of detected defective images is two or more (step S209).
不良画像の検出数が１の場合（ステップＳ２０９のＮＯ）、判定部２４は、検出された不良画像が自己診断用画像かどうかを判定する（ステップＳ２１０）。判定部２４は、検出された不良画像の情報と自己診断用画像の情報とが一致する場合に、不良画像が自己診断用画像であると判定する。また、判定部２４は、検出された不良画像の情報と自己診断用画像の情報とが一致しない場合に、不良画像が自己診断用画像ではないと判定する。 If the number of detected defective images is 1 (NO in step S209), the determination unit 24 determines whether the detected defective image is a self-diagnosis image (step S210). The determination unit 24 determines that the defective image is a self-diagnosis image when the detected information of the defective image matches the information of the self-diagnosis image. When the information on the detected defective image does not match the information on the self-diagnosis image, the determination unit 24 determines that the defective image is not a self-diagnosis image.
判定部２４は、不良画像が自己診断用画像であると判定した場合（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、自己診断の結果が正常であり、且つ、画像形成装置１０によって自己診断用画像以外の不良画像が発生していないと判定し、画像形成が正常に行われていることを画像形成装置１０に通知する（ステップＳ２１１）。画像形成装置１０は、判定部２４からの通知に基づいて画像形成処理を継続し、正常に画像形成ジョブを終了し（ステップＳ２１２）、本フローチャートの処理を終了する。 When determining that the defective image is the self-diagnosis image (YES in step S210), the determination unit 24 determines that the result of the self-diagnosis is normal, and that the image forming apparatus 10 has detected a defective image other than the self-diagnosis image. It is determined that the error has not occurred, and the image forming apparatus 10 is notified that the image forming is normally performed (step S211). The image forming apparatus 10 continues the image forming process based on the notification from the determination unit 24, normally ends the image forming job (step S212), and ends the process of this flowchart.
一方、判定部２４は、不良画像が自己診断用画像ではないと判定した場合（ステップＳ２１０のＮＯ）、自己診断用画像が不良画像として検出されていないため、自己診断の結果に異常があると判定し、画像形成装置１０に通知する（ステップＳ２１３）。画像形成装置１０は、判定部２４からの通知に基づき、画像検品装置２０に故障等による動作不良が発生していると判断し、画像形成処理を停止して（ステップＳ２１４）、本フローチャートの処理を終了する。 On the other hand, when the determination unit 24 determines that the defective image is not a self-diagnosis image (NO in step S210), the self-diagnosis image is not detected as a defective image, and accordingly, there is an abnormality in the self-diagnosis result. Judge and notify the image forming apparatus 10 (step S213). Based on the notification from the determination unit 24, the image forming apparatus 10 determines that an operation failure due to a failure or the like has occurred in the image inspection apparatus 20, stops the image forming processing (step S214), and performs the processing of this flowchart. To end.
不良画像の検出数が２以上の場合（ステップＳ２０９のＹＥＳ）、判定部２４は、検出された不良画像に自己診断用画像が含まれているかを判定する（ステップＳ２１５）。判定部２４は、複数の不良画像のいずれかの情報と自己診断用画像の情報とが一致する場合に、一致する不良画像を自己診断用画像と判定する。自己診断用画像と情報が一致しない不良画像については、不良画像を自己診断用画像ではないと判定する。また、全ての不良画像の情報が、自己診断用画像の情報と一致しない場合には、判定部２４は、検品画像データに自己診断用画像が含まれないと判定する。 When the number of detected defective images is two or more (YES in step S209), the determination unit 24 determines whether the detected defective image includes a self-diagnosis image (step S215). When any one of the information of the plurality of defective images and the information of the self-diagnosis image match, the determination unit 24 determines the matching defective image as the self-diagnosis image. For a defective image whose information does not match the self-diagnosis image, it is determined that the defective image is not a self-diagnosis image. When the information on all the defective images does not match the information on the self-diagnosis image, the determination unit 24 determines that the inspection image data does not include the self-diagnosis image.
判定部２４は、不良画像のいずれかに自己診断用画像が含まれていると判定した場合（ステップＳ２１５のＹＥＳ）、自己診断の結果が正常であると判定し、且つ、自己診断用画像以外の不良画像の発生によって画像形成装置１０による画像形成が異常であると判定し、画像形成装置１０に通知する（ステップＳ２１６）。画像形成装置１０は、判定部２４からの通知に基づき、画像形成において不良画像が発生していると判断し、画像形成処理を停止して（ステップＳ２１７）、本フローチャートの処理を終了する。 When determining that the self-diagnosis image is included in any of the defective images (YES in step S215), the determination unit 24 determines that the result of the self-diagnosis is normal, and determines that the result is other than the self-diagnosis image. It is determined that the image formation by the image forming apparatus 10 is abnormal due to the occurrence of the defective image, and the image forming apparatus 10 is notified (step S216). Based on the notification from the determination unit 24, the image forming apparatus 10 determines that a defective image has occurred in image formation, stops the image forming process (step S217), and ends the process of this flowchart.
一方、判定部２４は、不良画像に自己診断用画像が含まれていないと判定した場合（ステップＳ２１５のＮＯ）、自己診断用画像が不良画像として検出されていないと判定し、自己診断の結果に異常があることを画像形成装置１０に通知する（ステップＳ２１８）。画像形成装置１０は、判定部２４からの通知に基づき、画像検品装置２０が故障等によって動作不良が発生していると判断し、画像形成処理を停止して（ステップＳ２１９）、本フローチャートの処理を終了する。 On the other hand, when the determination unit 24 determines that the self-diagnosis image is not included in the defective image (NO in step S215), the determination unit 24 determines that the self-diagnosis image is not detected as the defective image, and determines the result of the self-diagnosis. Is notified to the image forming apparatus 10 (step S218). Based on the notification from the determination unit 24, the image forming apparatus 10 determines that the image inspection apparatus 20 has malfunctioned due to a failure or the like, stops the image forming processing (step S219), and performs the processing of this flowchart. To end.
なお、不良画像が検出された場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）において、不良画像が自己診断用画像ではないと判定した場合（ステップＳ２１０のＮＯ）や、不良画像に自己診断用画像が含まれていないと判定した場合（ステップＳ２１５のＮＯ）では、自己診断用画像を検出できていないが、自己診断用画像以外の不良画像を検出している場合がある。例えば、自己診断用画像として合成した種類（白抜け、スジ、汚れ、掠れ、破れ、皺等）の不良画像や、自己診断用画像を合成した領域の不良画像については検出できていないが、自己診断用画像以外の種類や、自己診断用画像が合成された領域以外の領域の不良画像は検出できている場合がある。このような場合は、判定部２４は、自己診断の結果に異常があると判定し、且つ、画像形成にも異常が発生していると判定する。そして、自己診断の結果と画像形成とに異常がある判定結果を画像形成装置１０に通知する。 When a defective image is detected (YES in step S206), it is determined that the defective image is not a self-diagnosis image (NO in step S210), or the self-diagnosis image is not included in the defective image. When it is determined (NO in step S215), the self-diagnosis image has not been detected, but a defective image other than the self-diagnosis image may be detected. For example, a defective image of a type (white spot, streak, dirt, blur, tear, wrinkle, or the like) synthesized as a self-diagnosis image, or a defective image in an area where a self-diagnosis image is synthesized cannot be detected. In some cases, a defective image in a type other than the diagnostic image or in an area other than the area where the self-diagnostic image is synthesized may be detected. In such a case, the determination unit 24 determines that there is an abnormality in the result of the self-diagnosis, and determines that an abnormality has also occurred in image formation. Then, the image forming apparatus 10 is notified of the result of the self-diagnosis and the result of the determination that the image formation is abnormal.
［画像検査方法による効果］
上述の画像検査方法では、画像検品装置において、自己診断用画像を合成した検品データを用いて、画像検品装置が正常に機能しているか自己診断を行う。この方法では、画像データの比較を行うため、検査チャート等が印刷された診断用の画像形成（印刷）を行わずに、画像検品装置の診断を行うことができる。
[Effects of image inspection method]
In the above-described image inspection method, the image inspection device performs self-diagnosis using the inspection data obtained by synthesizing the self-diagnosis image to determine whether the image inspection device is functioning properly. In this method, since image data is compared, diagnosis of the image inspection device can be performed without forming (printing) a diagnostic image on which an inspection chart or the like is printed.
上述の画像検査方法では、専用チャートの印字等を伴った診断用の画像形成（印刷）を行わないため、任意のタイミングで行うことができる。さらに、上述の画像検査方法では、自己診断用画像の合成を、画像が形成されていない空白領域に行うことにより、画像の検品に影響を与えない。このため、画像検品装置の自己診断を、画像形成における検品（不良画像の検出）と一緒に行うことができる。従って、画像形成システムの通常動作中（画像形成ジョブ中）であっても、任意のタイミングで画像検品装置の診断ができる。 In the above-described image inspection method, since diagnostic image formation (printing) accompanied by printing of a dedicated chart and the like is not performed, the image inspection method can be performed at an arbitrary timing. Further, in the above-described image inspection method, by synthesizing the self-diagnosis image in a blank area where no image is formed, the image inspection is not affected. Therefore, the self-diagnosis of the image inspection apparatus can be performed together with the inspection (detection of a defective image) in image formation. Therefore, even during normal operation of the image forming system (during an image forming job), diagnosis of the image inspection device can be performed at an arbitrary timing.
また、上述の画像検査方法では、画像検品装置の診断の実行が、画像検品装置内で完結する。即ち、画像検品装置の自己診断が可能である。このため、画像形成装置や画像読取り装置影響を受けずに定量的な診断が可能となる。 In the above-described image inspection method, the diagnosis of the image inspection device is completed in the image inspection device. That is, self-diagnosis of the image inspection device is possible. Therefore, a quantitative diagnosis can be made without being affected by the image forming apparatus or the image reading apparatus.
また、上述の画像検査方法では、画像検品装置の診断を任意のタイミングで行うことができるため、例えば、画像検品装置の故障等による動作不良の検知を高いレベルで行いたい場合には、画像検品装置の診断を毎ページで実施することもできる。また、画像検品装置の故障等による動作不良の検知を高いレベルで行う必要が無い場合には、印刷ジョブの最初と最後等の任意のタイミングで画像検品装置の診断を行うこともできる。このように、上述の画像検査方法では、画像検品装置の診断を行うタイミングで実施するかは任意に設定することができるため、例えば、自己診断の実施サイクルを、ユーザーに指定された画像形成ジョブに応じて決められように画像形成装置で管理することもできる。 In addition, in the above-described image inspection method, diagnosis of the image inspection device can be performed at an arbitrary timing. Device diagnostics can also be performed on each page. If it is not necessary to detect a malfunction due to a failure of the image inspection device at a high level, the image inspection device can be diagnosed at an arbitrary timing such as at the beginning and end of a print job. As described above, in the above-described image inspection method, it is possible to arbitrarily set whether or not to perform the diagnosis at the timing of performing the diagnosis of the image inspection apparatus. Can be managed by the image forming apparatus as determined according to
また、上述の画像検査方法では、画像形成装置における画像形成ジョブ（印刷動作）が無い場合でも、画像検品装置において疑似的に画像データを用いて画像検品装置の自己診断を行うことができる。このため、画像形成システムを立ち上げた直後や、画像形成を行っていないスタンバイ中であっても、画像検品装置の診断を行うことができる。 Further, in the above-described image inspection method, even when there is no image forming job (printing operation) in the image forming apparatus, the image inspection apparatus can perform self-diagnosis of the image inspection apparatus using the image data in a pseudo manner. For this reason, the image inspection apparatus can be diagnosed immediately after the image forming system is started up, or even during standby in which image formation is not performed.
なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and various modifications and changes can be made without departing from the configuration of the present invention.
１０ 画像形成装置、１１ 画像形成部、１２，３１ 用紙搬送部、１３ 画像入力部、１５ 画像形成制御部、２０ 画像検品装置、２１ 画像検品制御部、２２ 自己診断部、２３ 画像検品部、２４ 判定部、３０ 画像読取り装置、３３ 読取り制御部、３５ 画像読取り部、３５ 読取りセンサー、４０ 給紙装置、５０ 基準画像データ、５１ 画像データ、５２ パッチ画像データ、５３，６３ ユーザー画像領域、５４，６４ 測色パッチ領域、５５，６５ 位置検出部、６０ 検品画像データ、６６ 不良画像、６７ 自己診断用画像、１００ 画像形成システム Reference Signs List 10 image forming apparatus, 11 image forming section, 12, 31 paper transport section, 13 image input section, 15 image forming control section, 20 image inspection apparatus, 21 image inspection control section, 22 self-diagnosis section, 23 image inspection section, 24 Judgment unit, 30 image reading device, 33 reading control unit, 35 image reading unit, 35 reading sensor, 40 paper feeder, 50 reference image data, 51 image data, 52 patch image data, 53, 63 user image area, 54, 64 colorimetric patch area, 55, 65 position detector, 60 inspection image data, 66 defective image, 67 self-diagnosis image, 100 image forming system
Claims (11)
不良画像データを自己診断用画像 として前記検品対象の画像データに合成して検品画像データを作成し、
前記検品画像データと、前記基準画像データとを比較して画像の検品を行う
画像検査方法。 An image inspection method for detecting an image formation defect based on image data to be inspected and reference image data,
Combining the defective image data with the image data of the inspection target as a self-diagnosis image to create inspection image data,
An image inspection method for inspecting an image by comparing the inspection image data with the reference image data.
請求項１に記載の画像検査方法。 The image inspection method according to claim 1, wherein information of the self-diagnosis image combined with the inspection image data is added to the inspection image data.
請求項１又は２に記載の画像検査方法。 The image inspection method according to claim 1, wherein the self-diagnosis image is combined with a blank area where no image is formed in the inspection target image data.
請求項３に記載の画像検査方法。 The image inspection method according to claim 3, wherein in the inspection image data, when no image exists in the blank area, the self-diagnosis image is combined with the blank area.
請求項１から４のいずれかに記載の画像検査方法。 The image inspection method according to any one of claims 1 to 4, wherein an inspection process based on a comparison between the inspection image data and the reference image data is performed at an arbitrary timing in accordance with a command of the image forming apparatus.
請求項１から５のいずれかに記載の画像検査方法。 The image inspection method according to any one of claims 1 to 5, wherein the defective image data to be combined as the self-diagnosis image is selected according to a frequency of occurrence of the defective image.
前記疑似的に生成した画像データに前記自己診断用画像を合成して前記検品画像データを作成し、
前記基準画像データと前記検品画像データとの比較による検品を行う
請求項１から６のいずれかに記載の画像検査方法。 Using the pseudo-generated image data, create the reference image data,
The inspection image data is created by synthesizing the self-diagnosis image with the pseudo-generated image data,
The image inspection method according to claim 1, wherein inspection is performed by comparing the reference image data with the inspection image data.
請求項１から６のいずれかに記載の画像検査方法。 The image inspection method according to claim 1, wherein the inspection image data is created by synthesizing the self-diagnosis image with read image data acquired by an image reading unit.
請求項１から８のいずれかに記載の画像検査方法。 The image inspection method according to claim 1, wherein the operation of the image inspection unit is verified by inspecting an image by comparing the inspection image data with the reference image data.
基準画像データと検品画像データとに基づいて画像形成不良を検出する画像検品部と、を備え、
前記画像検品部は、不良画像データを自己診断用画像として検品対象の画像データに合成して前記検品画像データを作成し、前記検品画像データと、前記基準画像データとを比較して画像の検品を行う
画像形成システム。 An image forming unit that forms an image on paper based on image data to be output,
An image inspection unit that detects an image formation defect based on the reference image data and the inspection image data,
The image inspection unit combines the defective image data with the image data to be inspected as a self-diagnosis image to create the inspection image data, and compares the inspection image data with the reference image data to inspect the image. Perform image forming system.
前記読取り画像データに前記自己診断用画像を合成して前記検品画像データを作成する
請求項１０に記載の画像形成システム。 An image reading unit that reads information on a sheet on which an image is formed and acquires read image data,
The image forming system according to claim 10, wherein the inspection image data is created by synthesizing the self-diagnosis image with the read image data.
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