JP2020035280A - Inspection work support device, inspection work support system, and inspection work support method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の作業員による機器の点検作業を支援する点検作業支援装置、点検作業支援システム、および点検作業支援方法に関する。 The present invention relates to an inspection work support device, an inspection work support system, and an inspection work support method that support a plurality of workers to perform an inspection work on equipment.
従来、作業員が行う機器の点検作業を、拡張現実技術を用いて支援する方法が提案されている。例えば、特許文献1には、点検作業の内容を示す作業内容情報と点検作業のスケジュールを示すスケジュール情報とを含む作業情報を取得し、スケジュール情報と現時刻とに基づいて、作業内容情報が示す作業の内容の画像をヘッドマウント装置で表示する技術が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a method of supporting a device inspection operation performed by a worker using augmented reality technology. For example, in
しかしながら、上記従来の技術では、予め設定されたスケジュールに沿って作業内容が作業員に示されるものの、作業員は、他の作業員の実際の作業状況を把握することができず、作業員によって適切な作業調整を行うことができない可能性がある。 However, in the above-mentioned conventional technology, although the work content is shown to the worker according to a preset schedule, the worker cannot grasp the actual work situation of other workers, and Appropriate work adjustment may not be possible.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業員に適切な作業調整を行うための情報を提供することができる点検作業支援装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an inspection work support device that can provide information for performing an appropriate work adjustment to a worker.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の点検作業支援装置は、記憶部と、作業情報提供部と、情報取得部と、リスト更新部と、更新情報提供部とを備える。記憶部は、第1作業員と第2作業員とを含む複数の作業員による点検作業の対象である機器の作業項目がリスト化された情報を含む作業リストを記憶する。作業情報提供部は、作業リストに含まれる作業項目の情報を記憶部から取得し、取得した作業項目の情報を複数の作業員の各々の拡張現実デバイスへ送信する。情報取得部は、第1作業員の作業状況を示す情報を含む入力情報を第1作業員の入力デバイスから取得する。リスト更新部は、情報取得部によって取得された入力情報に基づいて、作業項目の情報に第1作業員の作業状況を示す作業状況情報を関連付けて作業リストを更新する。更新情報提供部は、リスト更新部によって更新された作業リストに含まれる作業状況情報を第2作業員の拡張現実デバイスへ送信する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an inspection work support device of the present invention includes a storage unit, a work information provision unit, an information acquisition unit, a list update unit, and an update information provision unit. . The storage unit stores a work list including information in which work items of devices to be inspected by a plurality of workers including a first worker and a second worker are listed. The work information providing unit obtains information on the work items included in the work list from the storage unit, and transmits the obtained information on the work items to the augmented reality devices of the plurality of workers. The information acquisition unit acquires input information including information indicating the work status of the first worker from the input device of the first worker. The list update unit updates the work list by associating the work item information with work status information indicating the work status of the first worker based on the input information acquired by the information acquisition unit. The update information providing unit transmits the work status information included in the work list updated by the list update unit to the second worker's augmented reality device.
本発明によれば、作業員に適切な作業調整を行うための情報を提供することができる、という効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that the information for performing an appropriate work adjustment to an operator can be provided.
以下に、本発明の実施の形態にかかる点検作業支援装置、点検作業支援システム、および点検作業支援方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an inspection work support device, an inspection work support system, and an inspection work support method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the embodiment.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1にかかる点検作業支援システムの構成例を示す図である。図1に示すように、実施の形態1にかかる点検作業支援システム100は、作業員U1,U2,・・・,Unによる機器51,52,・・・,5mの点検作業を支援する点検作業支援装置1と、拡張現実デバイス21,22,・・・,2nと、入力デバイス31,32,・・・,3nとを備える。n,mは3以上の整数である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of the inspection work support system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, inspection
点検作業支援装置1は、拡張現実デバイス21,22,・・・,2nおよび入力デバイス31,32,・・・,3nとネットワーク4を介して通信可能に接続される。ネットワーク4は、例えば、インターネットなどのWAN(Wide Area Network)またはLAN(Local Area Network)である。
作業員U1は、拡張現実デバイス21および入力デバイス31を使用し、作業員U2は、拡張現実デバイス22および入力デバイス32を使用し、作業員Unは、拡張現実デバイス2nおよび入力デバイス3nを使用する。
Operator U 1 uses the augmented reality device 2 1 and the input device 3 1, the operator U 2, using the augmented reality device 2 2 and the input device 3 2, the operator U n, augmented
以下、拡張現実デバイス21,22,・・・,2nの各々を区別せずに示す場合、拡張現実デバイス2と記載し、入力デバイス31,32,・・・,3nの各々を区別せずに示す場合、入力デバイス3と記載する。また、作業員U1,U2,・・・,Unの各々を区別せずに示す場合、作業員Uと記載し、機器51,52,・・・,5mの各々を区別せずに示す場合、機器5と記載する。
Hereinafter, the augmented
拡張現実デバイス2は、外景に種々の画像を重畳して作業員Uに視認させることができる。図1に示す拡張現実デバイス2は、作業員Uの頭部に装着されるスマートグラスであるが、拡張現実デバイス2は、作業員Uが携帯するタブレット端末であってもよい。また、図1に示す入力デバイス3は、作業員Uの頭部に装着されるヘッドセットであるが、入力デバイス3は、作業員Uが携帯するタブレット端末であってもよい。
The augmented
図2は、実施の形態1にかかる点検作業支援装置、拡張現実デバイス、および入力デバイスの構成例を示す図である。図2に示すように、拡張現実デバイス2は、通信部20と、表示部21と、撮像部22と、制御部23とを備える。通信部20は、ネットワーク4と通信可能に接続される。制御部23は、通信部20およびネットワーク4を介して点検作業支援装置1と情報の送受信を行うことができる。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an inspection work support device, an augmented reality device, and an input device according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 2, the augmented
表示部21は、制御部23から出力される画像情報に基づく画像を外景に重畳して作業員Uに視認させる拡張現実表示部である。撮像部22は、作業員Uの前方を撮像し、作業員Uの前方の映像の情報である映像情報を制御部23に出力する。制御部23は、撮像部22から出力される映像情報を取得し、取得した映像情報を通信部20から点検作業支援装置1へ送信する。また、制御部23は、点検作業支援装置1からの情報を通信部20経由で取得し、取得した情報に基づく画像を表示部21によって作業員Uに視認させる。
The
入力デバイス3は、ネットワーク4と通信可能に接続される通信部30と、作業員Uの操作を受け付ける入力部31とを備える。作業員Uの操作によって入力部31に受け付けられた情報である入力情報は、通信部30からネットワーク4を介して点検作業支援装置1へ送信される。入力部31がマイクである場合、入力情報は、作業員Uの音声情報であり、入力部31がキーボードである場合、入力情報は文字情報である。
The
点検作業支援装置1は、通信部10と、記憶部11と、制御部12とを備える。通信部10は、ネットワーク4と通信可能に接続される。記憶部11は、作業リスト60、作業スケジュール情報61、および映像情報62などを記憶する。作業リスト60には、各機器5の作業項目がリスト化された情報が含まれる。また、作業スケジュール情報61には、各機器5に対する点検作業のスケジュールを示す情報が含まれる。映像情報62には、拡張現実デバイス2の撮像部22から出力される映像情報が含まれる。
The inspection
図3は、実施の形態1にかかる作業リストの一例を示す図である。図3に示す作業リスト60は、「項目ID(Identifier)」毎に、「機器名」、「作業項目」、「優先度」、「セット項目ID」、「作業時間」、「禁止項目ID」、「作業状況」、および「作業員」を関連付けた情報を含む。なお、「作業状況」および「作業員」は、作業員Uの入力デバイス3から送信される入力情報に基づいて設定される。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a work list according to the first embodiment. The
「項目ID」は、作業対象の内容を示す作業項目の識別情報である。「機器名」は、対象作業がどの機器5への点検作業であるかを示す情報、すなわち作業対象機器を示す情報である。図3に示す例では、機器名「盤001」の機器5は、機器51であり、機器名「盤002」の機器5は、機器52である。なお、図3では、機器5は配電盤であるが、機器5は、点検対象になる機器であればよく、配電盤に限定されない。
“Item ID” is identification information of a work item indicating the content of the work target. The “device name” is information indicating to which
「作業項目」は、作業対象の内容を示す作業項目の情報である。図3に示す例では、項目ID「I001」の「作業項目」は、「盤内、盤面の汚れ有無」であり、項目ID「I002」の「作業項目」は、「メータの汚れ有無」である。 “Work item” is information on a work item indicating the content of a work target. In the example shown in FIG. 3, the “work item” of the item ID “I001” is “whether the inside of the board and the board surface are dirty”, and the “work item” of the item ID “I002” is “whether the meter is dirty”. is there.
「優先度」は、対象作業の優先度を示す情報であり、拡張現実デバイス2への表示順を決定するパラメータである。かかる優先度が小さいほど優先度が高い。図3に示す例では、例えば、項目ID「I001」に関連付けられた「優先度」は「1」であるため、項目ID「I001」の作業項目は最も優先度が高い。また、項目ID「I002」に関連付けられた「優先度」は「2」であるため、項目ID「I002」の作業項目は2番目に優先度が高い。
The “priority” is information indicating the priority of the target work, and is a parameter that determines the display order on the
「セット項目ID」は、作業で扱う計測器の種類が互いに同じなどの理由により、対象作業とまとめて行うべき別の作業の項目IDを示す情報である。図3に示す例では、例えば、項目ID「I001」の作業項目には、セット項目ID「I002」が関連付けられており、項目ID「I002」の作業項目には、セット項目ID「I001」が関連付けられている。したがって、図3に示す例では、項目ID「I001」の対象作業と項目ID「I002」の対象作業とはまとめて行うべき作業として設定されていることを示している。 The “set item ID” is information indicating an item ID of another work to be performed collectively with the target work because the types of measuring instruments handled in the work are the same. In the example illustrated in FIG. 3, for example, the work item with the item ID “I001” is associated with the set item ID “I002”, and the work item with the item ID “I002” has the set item ID “I001”. Associated. Therefore, the example shown in FIG. 3 indicates that the target work of item ID “I001” and the target work of item ID “I002” are set as work to be performed collectively.
「作業時間」は、対象作業に要するおおよその時間を示す情報、すなわち、作業時間の目安である作業時間目安を示す情報である。図3に示す例では、例えば、項目ID「I001」の作業時間目安は、「20分」であり、項目ID「I002」の作業時間目安は、「10分」である。 “Work time” is information indicating an approximate time required for the target work, that is, information indicating a work time guide which is a guide of the work time. In the example illustrated in FIG. 3, for example, the estimated work time of the item ID “I001” is “20 minutes”, and the estimated work time of the item ID “I002” is “10 minutes”.
「禁止項目ID」は、対象作業と同時作業が禁止される他の作業の項目IDを示す情報である。図3に示す例では、項目ID「I001」に関連付られた禁止項目IDは、「I005,I006,I007」であり、項目ID「I001」の対象作業と同時作業が禁止されている他の作業が、項目ID「I005,I006,I007」の作業であることを示している。 The “prohibited item ID” is information indicating an item ID of another work for which simultaneous work with the target work is prohibited. In the example illustrated in FIG. 3, the prohibited item ID associated with the item ID “I001” is “I005, I006, I007”, and other prohibited items whose simultaneous work with the target work of the item ID “I001” is prohibited. This indicates that the work is the work of the item ID “I005, I006, I007”.
「作業状況」は、対象作業における作業員Uの作業状況を示す作業状況情報である。図3に示す例では、作業員Uが対象作業を開始している場合、作業状況は「作業中」であり、作業員Uが対象作業を完了している場合、作業状況は「完了」であり、作業員Uが対象作業を開始していない場合、作業状況は「未着手」である。 “Work status” is work status information indicating the work status of the worker U in the target work. In the example illustrated in FIG. 3, when the worker U has started the target work, the work status is “working”, and when the worker U has completed the target work, the work status is “completed”. If the worker U has not started the target work, the work status is “not started”.
「作業員」は、対象作業を開始または完了した作業員Uを示す作業員情報である。図3に示す例では、項目ID「I001」には、「作業員U1」が関連付けられており、項目ID「I003」には、「作業員U2」が関連付けられている。したがって、図3に示す例では、項目ID「I001」の対象作業は作業員U1が担当であり、項目ID「I003」の対象作業は作業員U2が担当であることを示している。 “Worker” is worker information indicating the worker U that has started or completed the target work. In the example illustrated in FIG. 3, the item ID “I001” is associated with “operator U 1 ”, and the item ID “I003” is associated with “operator U 2 ”. Thus, in the example shown in FIG. 3, the target work item ID "I001" is responsible worker U 1, the target work item ID "I003" indicates that the operator U 2 in charge.
図4は、実施の形態1にかかる作業スケジュール情報の一例を示す図である。図4に示す作業スケジュール情報61は、「作業期間」毎に、「作業グループ」、「作業員」、および「機器名」を関連付けた情報を含む。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of work schedule information according to the first embodiment. The
「作業期間」は、作業期間を示す情報である。「作業グループ」は、点検作業を一緒に行う複数の作業員Uが属するグループを示す情報である。「作業員」は、作業員Uを示す情報である。「機器名」は、機器5の名称を示す情報である。図4に示す例では、機器名「盤001」,「盤003」の機器5は、作業員U1,U2のグループによって作業される予定であることを示し、機器名「盤002」,「盤004」の機器5は、作業員U3,U4のグループによって作業される予定であることを示している。
“Work period” is information indicating a work period. “Work group” is information indicating a group to which a plurality of workers U who perform inspection work together belong. “Worker” is information indicating the worker U. “Device name” is information indicating the name of the
図2に戻って、制御部12の説明を続ける。図2に示すように、制御部12は、映像取得部41と、特定部42と、作業情報提供部43と、情報取得部44と、リスト更新部45と、更新情報提供部46と、作業禁止通知部47と、映像提供部48と、周辺情報提供部49とを備える。
Returning to FIG. 2, the description of the control unit 12 will be continued. As illustrated in FIG. 2, the control unit 12 includes a
映像取得部41は、各作業員Uが有する拡張現実デバイス2に設けられた撮像部22が撮像した映像の情報をネットワーク4経由で拡張現実デバイス2から取得する。
The
特定部42は、映像取得部41によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる機器5を特定することができる。機器5の特定は、例えば、ディープラーニングによる画像認識によって行われる。例えば、特定部42は、機器5毎の畳み込みニューラルネットワークを有しており、映像取得部41によって取得された映像の情報を機器5毎の畳み込みニューラルネットワークに入力することで、映像に含まれる機器5を特定することができる。なお、特定部42は、畳み込みニューラルネットワーク以外の計算モデルに基づいて機器5の特定を行ったり、画像テンプレートを用いたマッチング処理によって機器5の特定を行ったりすることもできる。
The specifying
作業情報提供部43は、特定部42によって特定された機器5の作業リストに含まれる作業項目の情報、作業状況を示す作業状況情報、および作業員Uを示す作業員情報を記憶部11から取得する。例えば、作業リスト60が図3に示す状態であり、特定部42によって特定された機器5が機器51であるとする。この場合、作業情報提供部43は、特定された機器5の情報と、機器51の機器名「盤001」に各々関連付けられた作業項目の情報、作業状況を示す作業状況情報、および作業員Uを示す作業員情報を記憶部11から取得する。
The work
また、作業情報提供部43は、特定部42によって特定された機器5に必要な複数の点検作業のうち作業状況が作業中または未着手である作業項目の作業時間目安から、現在時刻からの作業必要時間を演算する。作業情報提供部43は、演算した作業必要時間を現在時刻に加算することで、機器5に対する作業が完了すると予測される時刻である作業完了時刻を求める。作業情報提供部43は、記憶部11から取得した機器5の情報、作業項目の情報、作業状況を示す作業状況情報、作業員Uを示す作業員情報、および演算した作業完了時刻の情報を含む作業情報を拡張現実デバイス2へ送信する。
In addition, the work
図5および図6は、実施の形態1にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の一例を示す図である。図5は、特定部42によって特定された機器5が機器51であり、且つ作業リスト60が図3に示す状態である場合に、拡張現実デバイス21によって作業員U1に視認可能に提示される画像の一例を示す。また、図6は、特定部42によって特定された機器5が機器51であり、且つ作業リスト60が図3に示す状態である場合に、拡張現実デバイス22によって作業員U2に視認可能に提示される画像の一例を示す。
FIG. 5 and FIG. 6 are diagrams illustrating an example of an image visually presented to a worker by the augmented reality device according to the first embodiment. Figure 5 is
まず、拡張現実デバイス21による表示について説明する。図5に示すように、拡張現実デバイス21によって、機器名「盤001」の機器51の作業項目の情報を含む作業リスト画像70が外景に重畳された状態で作業員U1に視認可能に提示される。作業リスト画像70には、機器情報71と、作業情報72〜75とが含まれる。
First, a description will be given of a display according to the
機器情報71には、特定された機器51の情報と作業完了時刻の情報とが含まれている。図5に示す機器情報71には、機器51の情報として「盤001」と、作業完了時刻の情報として「10:10」とが含まれる。作業情報72は、作業員U1が作業を完了した作業項目「盤内、盤面の汚れ有無」の情報と作業を完了したことを示す作業状況情報とを含む。作業情報73は、作業員U1が作業中の作業項目「メータの汚れ有無」の情報と作業中であることを示す作業状況情報とを含む。なお、作業中の作業項目とは、作業員Uが実行している作業の作業項目を意味し、作業を完了した作業項目とは、作業員Uが完了した作業の作業項目を意味する。
The
作業情報74は、作業員U2が作業中の作業項目「配線の確認」の情報と、作業員U2を示す作業員情報と、作業中であることを示す作業状況情報とを含む。作業情報75は、作業員U2が作業中の作業項目「配線の確認」の項目ID「I003」のセット項目IDとして設定されている項目ID「I004」の作業項目「絶縁抵抗値測定」の情報を含む。
図5に示す例では、作業情報72〜75は、優先度順に配列されている。また、作業情報72,73の組と作業情報74,75の組の各々は、セット項目IDで互いに関連付けられていることがわかるように図5に示す例では、太枠で囲われている。なお、図5に示す例では、作業情報の組を太枠で区別可能に表示しているが、背景色、文字色、またはフォントなどによって作業情報の組を区別可能に表示してもよい。
In the example shown in FIG. 5, the
次に、拡張現実デバイス22による表示について説明する。図6に示すように、拡張現実デバイス22によって、機器名「盤001」の機器51の作業項目の情報を含む作業リスト画像80が外景に重畳された状態で作業員U2に視認可能に提示される。作業リスト画像80には、機器情報81と、作業情報82〜85とが含まれる。機器情報81は、図5に示す機器情報71と同じである。
Next, a description will be given of a display according to the
作業情報82は、作業員U2が作業中の作業項目「配線の確認」の情報と、作業中であることを示す作業状況情報とを含む。作業情報83は、作業員U2が作業中の作業項目「配線の確認」の項目ID「I003」のセット項目IDとして設定されている項目ID「I004」の作業項目「絶縁抵抗値測定」の情報である。作業情報84は、作業員U1が作業を完了した作業項目「盤内、盤面の汚れ有無」の情報と、作業員U1を示す作業員情報と、作業が完了したことを示す作業状況情報とを含む。作業情報85は、作業員U1が作業中の作業項目「メータの汚れ有無」の情報と、作業員U1を示す作業員情報と、作業中であることを示す作業状況情報とを含む。
図6に示す例では、作業員U2が作業中または着手予定の作業項目を示す作業情報82,83が優先度順に配列され、その下方に、作業員U1が作業完了または作業中の作業項目を示す作業情報84,85が優先度順に配列される。なお、着手予定の作業項目とは、作業員U自身の作業完了または作業中の作業項目の項目IDのセット項目IDとして設定されている項目IDの作業項目であって未着手の作業項目である。
In the example shown in FIG. 6, the
このように、点検作業支援装置1の作業情報提供部43は、作業項目の情報に関連付けられた優先度の情報および作業状況の情報に基づいて、作業項目の情報を作業リスト60から選択し、選択した作業項目の情報を拡張現実デバイス2へ送信する。例えば、作業情報提供部43は、拡張現実デバイス2を介して、作業員Uが作業を完了した作業項目、作業員Uが作業中の作業項目、または作業員Uが着手予定の作業項目を優先度順に提示する。また、作業情報提供部43は、拡張現実デバイス2を介して、作業員Uと同一の機器5の点検作業をする他の作業員Uが作業を完了した作業項目、他の作業員Uが作業中の作業項目、または他の作業員Uが着手予定の作業項目を優先度順に提示することができる。これにより、作業員Uは、自身の作業内容の他、他の作業員Uの作業状況を作業中に把握することができる。
As described above, the work
なお、作業情報提供部43は、作業員Uの作業中の作業項目および着手予定の作業項目がない場合、拡張現実デバイス2を介して、未着手の作業項目のうち優先度の最も高い作業項目を作業員Uに提示する。これにより、作業員Uは、次に着手すべき作業項目を容易に把握することができる。
When there is no work item that the worker U is working on or a work item to be started, the work
また、作業情報提供部43は、作業が完了した作業項目の項目IDのセット項目IDとして設定されている項目IDの作業項目の作業が完了している場合、作業が完了した作業項目を表示させないことができる。また、作業情報提供部43は、作業が完了した作業項目をすべて表示させないこともできる。また、作業情報提供部43は、作業員Uの設定に応じた情報を表示することもできる。
In addition, when the work of the work item of the item ID set as the set item ID of the work item of the completed work item is completed, the work
図2に戻って、制御部12の情報取得部44を説明する。制御部12の情報取得部44は、入力デバイス3からネットワーク4を介して点検作業支援装置1へ送信される入力情報を取得する。情報取得部44は、入力情報が作業員Uの音声情報である場合、音声情報を文字情報へ変換する。情報取得部44は、入力情報を解析し、入力情報の内容を判定する。
Returning to FIG. 2, the
入力情報の内容は、例えば、作業状況更新情報、表示モード設定情報、映像取得要求情報、周囲状況要求情報などである。作業状況更新情報には、作業状況を示す情報と作業対象を示す情報とが含まれる。作業状況を示す情報は、例えば、作業開始を示す情報、または作業完了を示す情報などである。 The contents of the input information include, for example, work status update information, display mode setting information, video acquisition request information, surrounding status request information, and the like. The work status update information includes information indicating the work status and information indicating the work target. The information indicating the work status is, for example, information indicating the start of the work or information indicating the completion of the work.
表示モード設定情報には、表示モードを示す情報として、第1モード、第2モード、および第3モードが含まれる。第1モードは、特定部42によって特定された機器5の作業項目の情報を上述したように作業員Uに提示する表示モードである。第2モードは、作業員Uの前方にある機器5の部位についての作業状況の情報を作業員Uに提示する表示モードである。第3モードは、作業員Uの前方にいる他の作業員Uの作業状況の情報を作業員Uに提示する表示モードである。
The display mode setting information includes a first mode, a second mode, and a third mode as information indicating the display mode. The first mode is a display mode in which the information on the work item of the
情報取得部44は、入力情報が表示モード設定情報である場合、表示モード設定情報に含まれる表示モードの情報を特定部42および作業情報提供部43に設定する。特定部42および作業情報提供部43は、設定された表示モードが第1モードである場合、上述した処理を行う。
When the input information is the display mode setting information, the
また、特定部42は、設定された表示モードが第2モードである場合、映像取得部41によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる機器5の部位を特定する。機器5の部位は、作業員Uの前方の予め決められた範囲にある機器5の部位である。特定部42は、映像に含まれる機器5を特定する場合と同様に、計算モデルに基づいて機器5の部位を特定したり、画像テンプレートを用いたマッチング処理によって機器5の部位を特定したりすることができる。
When the set display mode is the second mode, the specifying
特定される機器5の部位は、作業員Uの視線方向にある予め決められた範囲にある機器5の部位であってもよい。この場合、拡張現実デバイス2には、例えば、視線方向を検出する視線方向検出センサが設けられ、視線方向検出センサによる検出結果が点検作業支援装置1へ送信される。特定部42は、視線方向検出センサによる検出結果に基づいて、機器5の部位を特定することができる。
The specified part of the
また、特定部42は、設定された表示モードが第3モードである場合、映像取得部41によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる他の作業員Uを特定する。特定部42は、映像に含まれる機器5を特定する場合と同様に、計算モデルに基づいて他の作業員Uを特定したり、画像テンプレートを用いたマッチング処理によって他の作業員Uを特定したりすることができる。
When the set display mode is the third mode, the specifying
特定される他の作業員Uは、例えば、作業員Uの前方の予め決められた範囲にいる他の作業員Uである。なお、特定される他の作業員Uは、機器5の部位を特定する場合と同様に、作業員Uの視線方向にある予め決められた範囲にいる他の作業員Uであってもよい。
The other worker U specified is, for example, another worker U in a predetermined range in front of the worker U. The other worker U to be specified may be another worker U in a predetermined range in the line of sight of the worker U, as in the case of specifying the part of the
作業情報提供部43は、設定された表示モードが第2モードである場合、特定部42によって特定された機器5の部位に対応する作業項目の作業状況を示す情報を作業リスト60から取得する。図3では図示されていないが、作業リスト60には、機器5の各部位を示す情報が項目IDに関連付けられており、作業情報提供部43は、機器5の各部位を示す情報に基づいて、特定部42によって特定された機器5の部位に対応する作業項目の作業状況を示す情報を取得することができる。
When the set display mode is the second mode, the work
作業情報提供部43は、特定部42によって特定された機器5の部位の位置に対応する位置で作業員Uに視認されるように作業リスト60から取得した情報を配置した画像情報を拡張現実デバイス2へ送信する。
The work
図7は、実施の形態1にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の他の例を示す図である。図7に示すように、拡張現実デバイス21によって、「メータの汚れ有無−点検済」の文字列を含み且つ機器5の部位を指し示す画像90が外景に重畳された状態で作業員U1に視認可能に提示される。これにより、作業員U1は、作業状況を特定したい機器5の部位の方向へ向くことによって、容易に機器5の部位の作業状況を確認することができる。
FIG. 7 is a diagram illustrating another example of an image visibly presented to a worker by the augmented reality device according to the first embodiment. As shown in FIG. 7, the
作業情報提供部43は、設定された表示モードが第3モードである場合、特定部42によって特定された他の作業員Uの情報が関連付けられた作業項目の作業状況を示す情報を作業リスト60から取得する。作業情報提供部43は、特定部42によって特定された他の作業員Uの位置に対応する位置で作業員Uに視認されるように作業リスト60から取得した情報を配置した画像情報を拡張現実デバイス2へ送信する。
When the set display mode is the third mode, the work
図8は、実施の形態1にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の他の例を示す図である。図8に示すように、拡張現実デバイス21によって、「メータの汚れ有無 作業員U2 作業中」の文字列を含み他の作業員U2を指し示す画像91が外景に重畳された状態で作業員U1に視認可能に提示される。これにより、作業員U1は、作業状況を特定したい他の作業員U2の方向へ向くことによって、容易に他の作業員U2の作業状況を確認することができる。
FIG. 8 is a diagram illustrating another example of an image visually presented to a worker by the augmented reality device according to the first embodiment. As shown in FIG. 8, the
図2に戻って、制御部12のリスト更新部45について説明する。リスト更新部45は、情報取得部44によって作業状況更新情報が取得された場合、かかる作業状況更新情報に基づいて、作業リスト60の「作業状況」および「作業員」を更新する。
Returning to FIG. 2, the
ここで、作業リスト60が図3に示す状態であり、拡張現実デバイス22から項目ID「I004」の作業開始を示す情報を含む作業状況更新情報が情報取得部44によって取得されたとする。この場合、リスト更新部45は、作業リスト60において項目ID「I004」に関連付けられる作業状況および作業員Uとして「作業中」および「作業員U2」を設定する。
Here, the working
また、作業リスト60が図3に示す状態であり、拡張現実デバイス22から項目ID「I003」の作業完了を示す情報を含む作業状況更新情報が情報取得部44によって取得されたとする。この場合、リスト更新部45は、作業リスト60において項目ID「I003」に関連付けられる作業状況を「作業中」から「完了」に変更する。
Also,
更新情報提供部46は、リスト更新部45によって更新された作業リスト60に含まれる情報を各作業員Uへ提供する。例えば、作業リスト60が図3に示す状態で、リスト更新部45が項目ID「I003」に関連付けられる作業状況を「作業中」から「完了」に変更したとする。この場合、更新情報提供部46は、「配線の確認 完了」の文字列を含む画像情報を拡張現実デバイス22へネットワーク4を介して送信し、「配線の確認 作業員U2 完了」の文字列を含む画像情報を拡張現実デバイス21へネットワーク4を介して送信する。
The update
これにより、「配線の確認 完了」の文字列を含む画像が拡張現実デバイス22によって作業員U2に視認可能に提示されることに加え、「配線の確認 作業員U2 完了」の文字列を含む画像が拡張現実デバイス21によって作業員U1に視認可能に提示される。したがって、作業員U1は、作業員U2の作業状況に変化があったことを容易に把握することができる。
Thus, a string of addition to the image with the text "Confirmed wiring" is visibly presented to operator U 2 by the
作業禁止通知部47は、情報取得部44によって取得された作業状況更新情報に作業項目の情報と作業開始を示す情報が含まれる場合、取得された作業項目の情報に関連付けられた禁止項目IDの作業項目の作業状況を示す情報を作業リスト60から取得する。作業禁止通知部47は、禁止項目IDの作業項目が作業中であるか否かを判定する。作業禁止通知部47は、禁止項目IDの作業項目が作業中である場合、作業不可を示す情報を作業員Uに通知する。
When the work status update information acquired by the
例えば、作業リスト60が図3に示す状態から項目ID「I002」に関連付けられた作業状況が「完了」へ変更され、且つ情報取得部44によって項目ID「I005」の作業開始を示す作業状況更新情報が入力情報として拡張現実デバイス21から取得されたとする。項目ID「I005」の作業開始を示す作業状況更新情報には、作業項目「I005」の情報と作業開始を示す情報が含まれる。
For example, the work status associated with the item ID “I002” is changed from the state shown in FIG. 3 to “Complete”, and the work status update indicating the start of the work of the item ID “I005” by the
この場合、作業禁止通知部47は、作業リスト60において項目ID「I005」に関連付けられている禁止項目ID「I001,I002,I003,I004」の作業状況を示す情報を記憶部11から読み出す。作業禁止通知部47は、作業リスト60において項目ID「I003」の作業項目に関連付けられた作業状況は作業中であるため、作業不可を示す情報を作業員U1の拡張現実デバイス21に通知する。なお、この場合、リスト更新部45は、作業状況更新情報に基づく作業リスト60の更新を行わない。
In this case, the work
図9および図10は、実施の形態1にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の他の例を示す図である。図9に示すように、拡張現実デバイス21によって、「警告:この作業項目は同時作業禁止項目であるため、作業できません。」の文字列を含む画像92が作業リスト画像70と共に外景に重畳された状態で作業員Uに視認可能に提示される。
FIGS. 9 and 10 are diagrams illustrating another example of an image visually presented to a worker by the augmented reality device according to the first embodiment. As shown in FIG. 9, the
また、図10に示すように、拡張現実デバイス22によって、作業リスト画像80に作業不可である作業項目の情報である作業情報86,87が追加された作業リスト画像80Aが外景に重畳された状態で作業員U2に視認可能に提示される。作業情報86,87には、作業項目の情報に加え、作業不可であることを示す情報が含まれる。
Further, as shown in FIG. 10, extended by
このように、作業禁止通知部47は、同時作業が禁止されている作業項目の作業を開始しようとした作業員Uの拡張現実デバイス2へ、作業不可を示す情報として、画像92の情報を送信する。これにより、作業員Uは、開始しようとする作業が、同時作業が禁止されている作業であることを容易に把握することができる。また、画像92は作業リスト画像70と異なる位置に提示されるため、同時作業が禁止されている作業を容易に把握することができる。
As described above, the work
また、作業禁止通知部47は、同時作業が禁止されている作業項目の作業を開始しようとした作業員Uと同じ機器5の点検作業を行っている他の作業員Uの拡張現実デバイス2へ、作業不可を示す情報として、作業不可である作業項目の情報が追加された作業リスト画像80Aを提示するための情報を送信する。これにより、作業員Uは、同時作業が禁止されている作業項目の作業を他の作業員Uが開始しようとしたことを容易に把握することができる。
Further, the work
図2に戻って、制御部12の映像提供部48および周辺情報提供部49について説明する。映像提供部48は、入力情報が映像取得要求情報である場合、映像取得要求情報に従った映像情報を映像情報62から取得し、取得した映像情報を、映像取得要求情報を送信した拡張現実デバイス2へ送信する。
Returning to FIG. 2, the
映像提供部48によって拡張現実デバイス2へ送信される映像情報は、例えば、過去に作業員U自身の拡張現実デバイス2に設けられた撮像部22によって撮像された映像の情報、または他の作業員Uの拡張現実デバイス2に設けられた撮像部22によって撮像された映像の情報である。これにより、例えば、作業員Uは、作業員Uまたは他の作業員Uが作業している様子を示す過去または現在の映像を視認することが可能になる。映像取得要求情報の内容は任意に設定することができる。
The video information transmitted to the
また、映像提供部48は、作業員Uの作業が遅れているか否かを判定し、作業が遅れている作業員Uの現在の映像の情報を同じ機器5の点検を行う他の作業員Uの拡張現実デバイス2へ送信することもできる。これにより、他の作業員Uの作業状況を映像によって確認することができる。映像提供部48は、作業リスト60に基づいて、作業が遅れている作業員Uを特定することができる。なお、図3には図示していないが、作業リスト60には、作業開始時間の情報と作業終了時間の情報とが作業項目の情報に関連付けられている。映像提供部48は、作業開始時間の情報、作業終了時間の情報、および作業時間目安の情報などから作業が遅れている作業員Uを特定することができる。
Further, the
周辺情報提供部49は、情報取得部44で取得された入力情報が周囲状況要求情報である場合、入力情報を入力デバイス3へ入力した作業員Uが属する作業グループ以外の作業グループである他の作業グループにおける点検作業の進捗状況を判定する。以下、説明の便宜上、入力情報を入力デバイス3へ入力した作業員Uを入力作業員と記載する。
When the input information obtained by the
周辺情報提供部49は、判定した他の作業グループにおける点検作業の進捗状況を示す情報または点検作業の作業完了時刻を示す情報を入力作業員の拡張現実デバイス2にネットワーク4を介して送信する。点検作業の作業完了時刻は、他の作業グループにおいて全点検作業が終了すると予測される時刻であり、作業情報提供部43と同様の演算によって求められる。
The peripheral
例えば、作業スケジュール情報61が図4に示す状態であり、入力作業員が作業員U1であるとする。この場合、周辺情報提供部49は、第1グループ以外の作業グループにおける点検作業の進捗状況を判定し、判定した点検作業の進捗状況を示す情報を作業員U1の拡張現実デバイス21にネットワーク4を介して送信することができる。また、周辺情報提供部49は、第1グループ以外の作業グループの作業完了時刻を予測し、作業完了時刻を示す情報を作業員U1の拡張現実デバイス21にネットワーク4を介して送信することができる。
For example,
周辺情報提供部49は、作業リスト60と作業スケジュール情報61とに基づいて、各グループにおける点検作業の進捗状況を判定することができる。例えば、周辺情報提供部49は、作業開始時間の情報、作業終了時間の情報、および作業時間目安の情報などから各作業員Uの作業状況を判定し、各作業員Uの作業状況から各グループにおける点検作業の進捗状況を判定することができる。また、周辺情報提供部49は、作業リスト60と作業スケジュール情報61とに基づいて、各グループにおける点検作業の進捗状況を判定し、各グループにおける点検作業の進捗状況から各グループにおける点検作業の作業完了時刻を予測することができる。
The peripheral
また、周辺情報提供部49は、入力情報によらず、各グループにおける点検作業の作業完了時刻に基づいて、点検作業の作業完了時刻を示す情報を通知する作業グループを決定することができる。
Further, the peripheral
例えば、周辺情報提供部49は、点検作業の作業完了時刻が早い作業グループの作業員Uの拡張現実デバイス2へ、点検作業の作業完了時刻が遅い作業グループの点検作業の作業完了時刻を示す情報を送信することができる。また、周辺情報提供部49は、点検作業の作業完了時刻が遅い作業グループの作業員Uの拡張現実デバイス2へ、点検作業の作業完了時刻が早い作業グループの点検作業の作業完了時刻を示す情報を送信することができる。
For example, the peripheral
次に、点検作業支援装置1の動作についてさらに詳細に説明する。図11は、実施の形態1にかかる点検作業支援装置の処理の一例を示すフローチャートであり、点検作業支援装置1によって繰り返し実行される。
Next, the operation of the inspection
図11に示すように、点検作業支援装置1の制御部12は、拡張現実デバイス2から映像情報を取得したか否かを判定する(ステップS11)。制御部12は、映像情報を取得したと判定した場合(ステップS11:Yes)、作業情報提供処理を行う(ステップS12)。かかるステップS12の処理は、図12に示すステップS21〜S23の処理であり、後で詳述する。
As shown in FIG. 11, the control unit 12 of the inspection
制御部12は、ステップS12の処理が終了した場合、または映像情報を取得していないと判定した場合(ステップS11:No)、入力デバイス3から入力情報を取得したか否かを判定する(ステップS13)。制御部12は、入力情報を取得したと判定した場合(ステップS13:Yes)、入力情報処理を行う(ステップS14)。かかるステップS14の処理は、図13に示すステップS31〜S39の処理であり、後で詳述する。 When the process of step S12 is completed or when it is determined that the video information has not been acquired (step S11: No), the control unit 12 determines whether or not the input information has been acquired from the input device 3 (step S11). S13). When determining that the input information has been acquired (Step S13: Yes), the control unit 12 performs the input information processing (Step S14). The processing in step S14 is the processing in steps S31 to S39 shown in FIG. 13 and will be described later in detail.
制御部12は、ステップS14の処理が終了した場合、または入力情報を取得していないと判定した場合(ステップS13:No)、図11に示す処理を終了する。 When the control unit 12 ends the process of step S14 or determines that the input information has not been acquired (step S13: No), the control unit 12 ends the process illustrated in FIG.
図12は、実施の形態1にかかる作業情報提供処理の一例を示すフローチャートである。図12に示すように、制御部12は、拡張現実デバイス2から取得した映像情報から映像に含まれる機器5、機器5の部位、または他の作業員Uを特定する(ステップS21)。
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the work information providing process according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 12, the control unit 12 specifies a
制御部12は、特定した機器5、機器5の部位、または他の作業員Uに関する情報を作業リスト60から取得する(ステップS22)。そして、制御部12は、ステップS22で取得した情報を拡張現実デバイス2に送信する(ステップS23)。これにより、拡張現実デバイス2の撮像部22で撮像した映像に応じた作業の情報を拡張現実デバイス2の表示部21によって作業員Uに提示することができる。
The control unit 12 acquires information on the specified
図13は、実施の形態1にかかる入力情報処理の一例を示すフローチャートである。図13に示すように、制御部12は、取得した入力情報が作業状況更新情報であるか否かを判定する(ステップS31)。制御部12は、入力情報が作業状況更新情報であると判定した場合(ステップS31:Yes)、作業状況更新情報で特定される作業状況が作業開始であるか否かを判定する(ステップS32)。 FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the input information processing according to the first embodiment. As shown in FIG. 13, the control unit 12 determines whether the acquired input information is work status update information (Step S31). When the control unit 12 determines that the input information is the work status update information (Step S31: Yes), the control unit 12 determines whether the work status specified by the work status update information is the work start (Step S32). .
制御部12は、作業状況が作業開始であると判定した場合(ステップS32:Yes)、作業リスト60から同時作業禁止項目情報を取得する(ステップS33)。同時作業禁止項目情報は、作業状況更新情報で特定される作業項目に関連付けられた禁止項目IDの作業項目の作業状況を示す情報である。 When the control unit 12 determines that the work status is work start (step S32: Yes), the control unit 12 acquires the simultaneous work prohibition item information from the work list 60 (step S33). The simultaneous work prohibition item information is information indicating the work status of the work item with the prohibition item ID associated with the work item specified by the work status update information.
制御部12は、着手作業が同時作業禁止の作業であるか否かを判定する(ステップS34)。着手作業とは、作業状況更新情報で特定される作業項目の作業であり、同時作業禁止の作業とは、着手作業が行われる対象機器と同一の機器5において、着手作業と同時に作業を行うことが禁止されている作業である。
The control unit 12 determines whether or not the undertaking work is a work in which simultaneous work is prohibited (step S34). The start work is the work of the work item specified by the work status update information, and the simultaneous work prohibition work is that the work is performed simultaneously with the start work on the
制御部12は、着手作業が同時作業禁止の作業ではないと判定した場合(ステップS34:No)、または、作業状況が作業開始でないと判定した場合(ステップS32:No)、取得した作業状況更新情報に基づいて作業リスト60を更新する(ステップS35)。そして、制御部12は、入力作業員の拡張現実デバイス2と同一の機器5を点検する作業員Uの拡張現実デバイス2に更新した作業リスト60に含まれる情報を送信する(ステップS36)。
If the control unit 12 determines that the start work is not a work in which simultaneous work is prohibited (step S34: No), or determines that the work status is not work start (step S32: No), the acquired work status update is performed. The
制御部12は、着手作業が同時作業禁止の作業であると判定した場合(ステップS34:Yes)、入力作業員の拡張現実デバイス2に作業不可通知の情報を送信する(ステップS37)。また、制御部12は、入力作業員以外の作業員Uの拡張現実デバイス2に作業不可通知を含む情報を送信する(ステップS38)。
When the control unit 12 determines that the start work is a work in which simultaneous work is prohibited (step S34: Yes), the control unit 12 transmits information of a work impossible notification to the
制御部12は、入力情報が作業状況更新情報ではないと判定した場合(ステップS31:No)、入力情報に応じた情報を入力作業員の拡張現実デバイス2に送信する(ステップS39)。制御部12は、ステップS36の処理が終了した場合、ステップS38の処理が終了した場合、またはステップS39の処理が終了した場合、図13に示す処理を終了する。
When determining that the input information is not the work status update information (Step S31: No), the control unit 12 transmits information corresponding to the input information to the
図14は、実施の形態1にかかる点検作業支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図14に示すように、点検作業支援装置1は、プロセッサ101と、メモリ102と、インタフェース回路103とを備えるコンピュータを含む。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the inspection work support device according to the first embodiment. As shown in FIG. 14, the inspection
プロセッサ101、メモリ102およびインタフェース回路103は、バス104によって互いにデータの送受信が可能である。記憶部11は、メモリ102によって実現される。通信部10は、インタフェース回路103によって実現される。プロセッサ101は、メモリ102に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、映像取得部41、特定部42、作業情報提供部43、情報取得部44、リスト更新部45、更新情報提供部46、作業禁止通知部47、映像提供部48、および周辺情報提供部49の機能を実行する。プロセッサ101は、処理回路の一例であり、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processer)、およびシステムLSI(Large Scale Integration)のうち一つ以上を含む。
The
メモリ102は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、およびEPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)のうち一つ以上を含む。また、メモリ102は、コンピュータが読み取り可能な上述のプログラムが記録された記録媒体を含む。かかる記録媒体は、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルメモリ、光ディスク、コンパクトディスク、およびDVDのうち一つ以上を含む。なお、点検作業支援装置1は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)およびFPGA(Field Programmable Gate Array)などの集積回路を含んでいてもよい。
The
以上のように、実施の形態1にかかる点検作業支援装置1は、記憶部11と、作業情報提供部43と、情報取得部44と、リスト更新部45と、更新情報提供部46とを備える。記憶部11は、作業員U1と作業員U2を含む複数の作業員Uによる点検作業の対象である機器5の作業項目がリスト化された情報を含む作業リスト60を記憶する。作業員U1は第1作業員の一例であり、作業員U2は、第2作業員の一例である。作業情報提供部43は、作業リスト60に含まれる作業項目の情報を記憶部11から取得し、取得した作業項目の情報を複数の作業員Uの各々の拡張現実デバイス2へ送信する。情報取得部44は、作業員U1の作業状況を示す情報を含む入力情報を作業員U1の入力デバイス31から取得する。リスト更新部45は、情報取得部44によって取得された入力情報に基づいて、作業項目の情報に作業員U1の作業状況を示す作業状況情報を関連付けて作業リスト60を更新する。更新情報提供部46は、リスト更新部45によって更新された作業リスト60に含まれる作業状況情報を作業員U2が有する拡張現実デバイス22へ送信する。これにより、作業員Uに適切な作業調整を行うための情報を提供することができる。そのため、各作業員Uは、他の作業員Uの作業状況を考慮して自作業を遂行でき、複数人で行う点検作業の効率性および伝達性を向上させることができる。
As described above, the inspection
また、作業リスト60において、作業項目の情報に優先度の情報が関連付けられている。作業情報提供部43は、優先度の情報に基づいて、拡張現実デバイス2へ送信する作業項目の情報を選択し、選択した作業項目の情報を拡張現実デバイス2へ送信する。これにより、効率的に作業項目の情報を拡張現実デバイス2へ送信することができる。
In the
また、点検作業支援装置1は、作業員U2が行っている点検作業と同時に点検作業することが禁止される作業を作業員U1が行うことを禁止する通知を作業員U1の拡張現実デバイス21へ通知する作業禁止通知部47を備える。これにより、複数の作業員Uで作業をする際、一方の作業員Uが他方の作業員Uの作業項目と同時作業が禁止されている作業項目の作業に着手しようとした場合に、作業不可であることが自動的に一方の作業員Uに通知される。そのため、より点検作業の効率性および伝達性を向上させることができる。
Moreover,
また、点検作業支援装置1は、映像取得部41と、特定部42とを備える。映像取得部41は、各作業員Uが有する拡張現実デバイス2に設けられた撮像部22が撮像した映像の情報を取得する。特定部42は、映像取得部41によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる機器5を特定する。作業情報提供部43は、特定部42によって特定された機器5の作業リストに含まれる作業項目の情報を記憶部11から取得し、取得した作業項目の情報を拡張現実デバイス2へ送信する。これにより、作業員Uからの作業対象とする機器の入力を行うことなく、作業員Uが点検作業を行う機器5の作業項目の情報を作業員Uに提供することができる。
Further, the inspection
また、特定部42は、映像取得部41によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる他の作業員Uを特定する。作業情報提供部43は、特定部42によって特定された他の作業員Uによる点検作業の状況を示す情報を、映像の情報を送信した作業員Uの拡張現実デバイス2へ送信する。これにより、作業員Uは、他の作業員Uの作業状況を容易に把握することができる。
Further, the specifying
また、特定部42は、映像取得部41によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる対象機器の部位を特定する。作業情報提供部43は、特定部42によって特定された部位における点検作業の状況を示す情報を、映像の情報を送信した拡張現実デバイス2へ送信する。これにより、作業員Uは、対象機器のうち撮像部22で撮像された部位の作業状況を容易に把握することができる。
Further, the specifying
また、拡張現実デバイス2は、スマートグラスまたはタブレット端末である。拡張現実デバイス2をスマートグラスとすることで、作業員Uは拡張現実デバイス2を手に持たずに点検作業を行うことができる。また、拡張現実デバイス2をタブレット端末とすることで、例えば、多機能のタブレット端末をさらに有効に活用することができる。
The
実施の形態2.
実施の形態2では、作業リストにおける優先度の情報を変更することができる点で、実施の形態1と異なる。以下においては、実施の形態1にかかる点検作業支援システム100と同様の構成については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態1にかかる点検作業支援システム100と異なる構成について主に説明するものとする。
The second embodiment is different from the first embodiment in that the priority information in the work list can be changed. In the following, the same components as those of the inspection
図15は、本発明の実施の形態2にかかる点検作業支援システムおよび端末装置の構成例を示す図である。図15に示すように、実施の形態2にかかる点検作業支援システム100Aは、点検作業支援装置1Aと、拡張現実デバイス2と、入力デバイス3と、端末装置6とを備える。点検作業支援装置1Aは、ネットワーク4を介して、拡張現実デバイス2、入力デバイス3、および端末装置6と通信可能に接続される。
FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of an inspection work support system and a terminal device according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 15, the inspection
端末装置6は、通信部65と、表示部66と、入力部67と、制御部68とを備える。通信部65は、ネットワーク4と通信可能に接続される。制御部68は、通信部65およびネットワーク4を介して点検作業支援装置1Aとの間で情報の送受信を行うことができる。
The
制御部68は、点検作業の管理者が入力部67へ入力した情報である入力情報を取得し、取得した入力情報を通信部65から点検作業支援装置1Aへ送信する。また、制御部68は、点検作業支援装置1Aからの情報を通信部65経由で取得し、取得した情報に基づく画像を表示部66に表示する。
The
点検作業支援装置1Aは、通信部10と、記憶部11Aと、制御部12Aとを備える。記憶部11Aは、作業リスト60、作業スケジュール情報61、および映像情報62に加え、機器情報63および優先度変更情報64を記憶する。機器情報63には、機器5の機器名を示す情報などが含まれる。優先度変更情報64には、管理者による優先度の変更履歴を示す情報が含まれる。制御部12Aは、図2に示す制御部12の構成に加え、作業リスト提供部50および優先度変更部51を備える。
The inspection
端末装置6の制御部68は、端末装置6の入力部67への操作によって作業リストを要求する情報を含む作業リスト要求情報が入力された場合、かかる作業リスト要求情報を入力情報としてネットワーク4を介して点検作業支援装置1Aへ送信する。点検作業支援装置1Aの作業リスト提供部50は、情報取得部44によって取得された入力情報が端末装置6から送信された作業リスト要求情報である場合、作業リスト60および機器情報63を記憶部11Aから取得する。
When work list request information including information for requesting a work list is input by operating the
作業リスト提供部50は、作業リスト60および機器情報63を取得すると、取得した作業リスト60および機器情報63を含む情報を端末装置6に送信する。端末装置6の制御部68は、ネットワーク4を介して点検作業支援装置1Aから作業リスト60および機器情報63を含む情報を取得し、取得した機器情報63を含む機器リスト表示画面を表示部66に表示する。
When the work
図16は、実施の形態2にかかる端末装置の表示部に表示される機器リスト表示画面の一例を示す図である。図16に示す機器リスト表示画面94には、設備における複数の機器51〜5nを示す機器アイコン951〜95nが含まれる。なお、図16に示す例では、n=10である。以下、機器アイコン951〜95nの各々を区別せずに示す場合、機器アイコン95と記載する。
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a device list display screen displayed on the display unit of the terminal device according to the second embodiment. The device
図17は、実施の形態2にかかる機器リスト表示画面に選択された機器の作業リストが表示された状態を示す図である。各機器アイコン951〜95nは、機器51〜5nのうち対応する機器5の作業リストが関連付けられており、制御部68は、端末装置6の入力部67への操作によって機器アイコン951を選択すると、図17に示すように、機器51の作業リスト画像96を表示部66に表示する。図17に示す作業リスト画像96では、作業項目の情報毎に優先度の情報が関連付けられており、管理者は、端末装置6の入力部67を操作することで、作業項目の優先度を変更することができる。
FIG. 17 is a diagram illustrating a state in which the work list of the selected device is displayed on the device list display screen according to the second embodiment. Each of the
図18は、実施の形態2にかかる作業項目の優先度を変更するための操作の一例を示す図である。図18に示すように、機器名「盤001」の機器51において作業員Uが未着手の作業項目の作業順序を早めたい場合、入力部67を用いて作業項目の情報をドラッグアンドドロップ操作することによって、作業項目の優先度を変更することができる。
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of an operation for changing the priority of a work item according to the second embodiment. As shown in FIG. 18, if the worker U in
図18に示す例では、作業リスト画像96において、優先度が「9」である作業項目「パイプの汚れ有無」の優先度が「5」に変更され、それに伴い、優先度「5」〜「8」であった作業項目の優先度が「6」〜「9」に変更される様子を示している。制御部68は、作業項目の情報が移動されると、作業リスト画像96を変更すると共に、かかる移動を確定するか否かを問い合わせるメッセージボックス97を表示部66に表示する。メッセージボックス97には、変更を確定するためのボタン98と、変更を確定させないボタン99とが含まれる。
In the example shown in FIG. 18, in the
制御部68は、管理者が図18に示すボタン98を操作すると、作業項目の優先度を入れ替えるための優先度変更情報を点検作業支援装置1Aへ送信する。優先度変更情報には、優先度を入れ替えた後の作業項目の情報と優先度の情報とが互いに関連付けられた情報が含まれる。点検作業支援装置1Aの情報取得部44は、端末装置6からネットワーク4を介して優先度変更情報を取得し、取得した優先度変更情報を一時的に記憶部11Aの優先度変更情報64に追加して記憶する。
When the administrator operates the
更新情報提供部46は、管理者によって変更された優先度に基づいて、作業項目の情報および作業状況を示す情報を拡張現実デバイス2へ送信する。これにより、管理者によって変更された優先度で作業項目の情報を作業員Uへ提供することができる。
The update
次に、優先度変更部51は、記憶部11Aに記憶された優先度変更情報64に基づいて、各作業項目について、優先度の変更回数が予め設定された回数を超えると判定した場合、作業リスト60に含まれる作業項目の優先度を変更する。
Next, based on the
例えば、優先度変更部51は、項目ID「I009」の優先度が「9」から「5」への変更回数が閾値TH1を超えた場合、項目ID「I009」の優先度を「5」にする。また、優先度変更部51は、項目ID「I009」の優先度の変更回数が閾値TH1を超えた場合、変更される回数が最も多い優先度を項目ID「I009」の優先度とすることもできる。例えば、優先度が「9」から「6」へ変更される回数が最も多い場合、項目ID「I009」の優先度を「6」にする。
For example, when the number of times the priority of the item ID “I009” is changed from “9” to “5” exceeds the threshold value TH1, the
また、優先度変更部51は、各作業項目について、予め設定された期間において優先度の変更回数が予め設定された回数を超える場合に、作業リスト60に含まれる作業項目の優先度を変更することもできる。例えば、優先度変更部51は、3ヶ月の間に、項目ID「I009」の優先度が「9」から「5」への変更回数が閾値TH1を超えた場合、上述の処理と同様に、項目ID「I009」の優先度を変更する。
In addition, the
なお、優先度変更部51は、全作業項目における優先度の変更回数が予め設定された回数を超えると判定した場合に、作業リスト60に含まれる作業項目の優先度を変更することもできる。この場合、優先度変更部51は、作業が実施された各作業項目の優先度の平均値を演算し、演算した平均値が小さいほど優先度が高くなるように、作業項目の優先度を変更することができる。なお、平均値の演算に用いられる各作業項目の優先度は、優先度が変更された場合には変更後の優先度である。
Note that the
次に、点検作業支援装置1Aの動作についてさらに詳細に説明する。図19は、実施の形態2にかかる点検作業支援装置の処理の一例を示すフローチャートであり、点検作業支援装置1Aによって繰り返し実行される。なお、図19に示すステップS11〜S13の処理は、図11に示すステップS11〜S13の処理と同じである。
Next, the operation of the inspection
図19に示すように、制御部12Aは、入力情報を取得したと判定した場合(ステップS13:Yes)、入力情報処理を行う(ステップS14A)。かかるステップS14Aは、図13に示すステップS38の処理以外は、図13と同じである。ステップS38において、制御部12Aは、入力情報が作業リスト要求情報である場合、作業リスト60および機器情報63を記憶部11Aから取得し、取得した作業リスト60および機器情報63を含む情報を端末装置6に送信する。これにより、端末装置6において、例えば、図16に示す機器リスト表示画面94が表示される。
As illustrated in FIG. 19, when determining that the input information has been acquired (Step S13: Yes), the control unit 12A performs input information processing (Step S14A). Step S14A is the same as FIG. 13 except for the processing of step S38 shown in FIG. In step S38, when the input information is the work list request information, the control unit 12A acquires the
制御部12Aは、ステップS14Aの処理が終了した場合、または入力情報を取得していないと判定した場合(ステップS13:No)、優先度変更情報を取得したか否かを判定する(ステップS15)。制御部12Aは、優先度変更情報を取得したと判定した場合(ステップS15:Yes)、優先度変更処理を行う(ステップS16)。ステップS16の処理は、図20に示すステップS41〜S44の処理であり、後で詳述する。制御部12Aは、ステップS16の処理が終了した場合、または優先度変更情報を取得していないと判定した場合(ステップS15:No)、図19に示す処理を終了する。 When the process of step S14A is completed or when it is determined that the input information has not been acquired (step S13: No), the control unit 12A determines whether or not the priority change information has been acquired (step S15). . When determining that the priority change information has been acquired (step S15: Yes), the control unit 12A performs a priority change process (step S16). The processing in step S16 is the processing in steps S41 to S44 shown in FIG. 20, and will be described later in detail. When the control unit 12A ends the process of step S16 or determines that the priority change information has not been acquired (step S15: No), the control unit 12A ends the process illustrated in FIG.
図20は、実施の形態2にかかる優先度変更処理の一例を示すフローチャートである。図20に示すように、制御部12Aは、端末装置6から取得した優先度変更情報を記憶部11Aの優先度変更情報64に追加することで優先度変更情報を記憶部11Aに記憶し(ステップS41)、端末装置6から取得した優先度変更情報と記憶部11Aに記憶された作業リスト60とに基づいて、関連付けられる優先度の情報が変更された作業項目の情報を拡張現実デバイス2に送信する(ステップS42)。
FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of a priority change process according to the second embodiment. As illustrated in FIG. 20, the control unit 12A stores the priority change information in the
次に、制御部12Aは、優先度の変更回数が閾値TH1を超えるか否かを判定する(ステップS43)。制御部12Aは、優先度の変更回数が閾値TH1を超えると判定した場合(ステップS43:Yes)、記憶部11Aに記憶した作業リスト60を更新する(ステップS44)。制御部12Aは、ステップS44の処理において、作業リスト60に含まれる作業項目の情報のうち優先度の変更回数が閾値TH1を超える作業項目の情報に関連付けられる優先度の情報を変更する。制御部12Aは、ステップS44の処理が終了した場合、または優先度の変更回数が閾値TH1を超えないと判定した場合(ステップS43:No)、図20に示す処理を終了する。
Next, the control unit 12A determines whether or not the number of times of changing the priority exceeds the threshold value TH1 (Step S43). When the control unit 12A determines that the number of times of changing the priority exceeds the threshold TH1 (step S43: Yes), the control unit 12A updates the
なお、実施の形態2にかかる点検作業支援装置1Aのハードウェア構成例は、実施の形態1にかかる点検作業支援装置1と同じである。例えば、図14に示すプロセッサ101は、メモリ102に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、作業リスト提供部50および優先度変更部51の機能を実行することができる。
The example of the hardware configuration of the inspection
以上のように、実施の形態2にかかる点検作業支援装置1Aは、記憶部11Aから作業リスト60を点検作業の管理者の端末装置6へ提供する作業リスト提供部50を備える。情報取得部44は、作業リストに含まれる作業項目の情報に関連付けられる優先度の情報を変更する優先度変更情報64を取得する。更新情報提供部46は、優先度変更情報64に基づいて優先度の情報が変更された作業項目の情報を拡張現実デバイス2へ送信する。これにより、管理者は、作業員Uの作業状況を把握し、次に行うべき作業項目を作業員Uへ指示することができ、より点検作業の効率性および伝達性を向上させることができる。
As described above, the inspection
また、記憶部11Aは、情報取得部44によって取得された優先度変更情報64を記憶する。優先度変更部51は、記憶部11Aに記憶された優先度変更情報に基づいて、優先度の情報の変更回数が予め設定された回数を超えると判定した場合、変更回数が予め設定された回数を超える優先度の情報を変更する。これにより、管理者が一定回数を超えて作業順序を変更した機器5に対し、点検作業支援装置1Aが自動的に作業の順序を調整することができるため、管理者による作業調整の手間を軽減することができる。
The
なお、上述した例では、拡張現実デバイス2と入力デバイス3とを別体として説明したが、拡張現実デバイス2と入力デバイス3とは一体的に構成されてもよい。例えば、拡張現実デバイス2および入力デバイス3を含む装置は、拡張現実デバイス2と入力デバイス3とを一体的に構成したタブレット端末であってもよい。
In the example described above, the
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configurations described in the above embodiments are merely examples of the contents of the present invention, and can be combined with other known technologies, and can be combined with other known technologies without departing from the gist of the present invention. Parts can be omitted or changed.
1,1A 点検作業支援装置、2,21〜2n 拡張現実デバイス、3,31〜3n 入力デバイス、4 ネットワーク、5,51〜5m 機器、6 端末装置、10,20,30,65 通信部、11,11A 記憶部、12,12A,23,68 制御部、21,66 表示部、22 撮像部、31,67 入力部、41 映像取得部、42 特定部、43 作業情報提供部、44 情報取得部、45 リスト更新部、46 更新情報提供部、47 作業禁止通知部、48 映像提供部、49 周辺情報提供部、50 作業リスト提供部、51 優先度変更部、60 作業リスト、61 作業スケジュール情報、62 映像情報、63,71,81 機器情報、64 優先度変更情報、70,80,80A,96 作業リスト画像、72〜75,82〜87 作業情報、90,91,92 画像、94 機器リスト表示画面、95,951〜95n 機器アイコン、97 メッセージボックス、98,99 ボタン、100,100A 点検作業支援システム、U,U1〜Un 作業員。
1,1A inspection support apparatus, 2, 2 1 to 2 n augmented reality device, 3,3 1 to 3 n input device, 4 network, 5,5 1 to 5 m device, 6 terminals, 10, 20, 30 , 65 communication unit, 11, 11A storage unit, 12, 12A, 23, 68 control unit, 21, 66 display unit, 22 imaging unit, 31, 67 input unit, 41 video acquisition unit, 42 identification unit, 43 work information provision Section, 44 information acquisition section, 45 list update section, 46 update information provision section, 47 work prohibition notification section, 48 video provision section, 49 peripheral information provision section, 50 work list provision section, 51 priority change section, 60 work list , 61 work schedule information, 62 video information, 63, 71, 81 device information, 64 priority change information, 70, 80, 80A, 96 work list image, 72 to 75, 82 to 87 work information, 90, 1,92 image, 94 equipment list display screen, 95,95 1 ~95 n equipment icon, 97 message box, 98 and 99 button, 100,100A
Claims (11)
前記作業リストに含まれる前記作業項目の情報を前記記憶部から取得し、取得した作業項目の情報を前記複数の作業員の各々の拡張現実デバイスへ送信する作業情報提供部と、
前記第1作業員の作業状況を示す情報を含む入力情報を前記第1作業員の入力デバイスから取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された入力情報に基づいて、前記作業項目の情報に前記第1作業員の作業状況を示す作業状況情報を関連付けて前記作業リストを更新するリスト更新部と、
前記リスト更新部によって更新された作業リストに含まれる前記作業状況情報を前記第2作業員の拡張現実デバイスへ送信する更新情報提供部と、を備える
ことを特徴とする点検作業支援装置。 A storage unit that stores a work list including information in which work items of devices that are targets of inspection work by a plurality of workers including a first worker and a second worker are listed;
A work information providing unit that obtains information of the work items included in the work list from the storage unit, and transmits information of the obtained work items to each augmented reality device of the plurality of workers,
An information acquisition unit that acquires input information including information indicating a work status of the first worker from an input device of the first worker;
A list updating unit configured to update the work list by associating work status information indicating a work status of the first worker with information of the work item based on the input information obtained by the information obtaining unit;
An inspection information support unit that transmits the work status information included in the work list updated by the list update unit to the augmented reality device of the second worker.
ことを特徴とする請求項1に記載の点検作業支援装置。 Notifying the first worker of the augmented reality device of a notification prohibiting the first worker from performing a work that is prohibited from being performed at the same time as the check work performed by the second worker. The inspection work support device according to claim 1, further comprising a prohibition notification unit.
前記作業情報提供部は、
前記優先度の情報に基づいて、前記拡張現実デバイスへ送信する前記作業項目の情報を選択し、選択した前記作業項目の情報を前記拡張現実デバイスへ送信する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の点検作業支援装置。 Priority information is associated with the work item information,
The work information providing unit,
The information of the work item to be transmitted to the augmented reality device is selected based on the information of the priority, and the information of the selected work item is transmitted to the augmented reality device. The inspection work support device according to 1.
前記情報取得部は、
前記作業項目の情報に関連付けられる前記優先度の情報を変更する優先度変更情報を取得し、
前記更新情報提供部は、
前記優先度変更情報に基づいて優先度の情報が変更された前記作業項目の情報を各前記作業員の前記拡張現実デバイスへ送信する
ことを特徴とする請求項3に記載の点検作業支援装置。 A work list providing unit that provides the work list from the storage unit to a terminal device of a manager of the inspection work,
The information acquisition unit,
Obtain priority change information for changing the priority information associated with the work item information,
The update information providing unit,
4. The inspection work support device according to claim 3, wherein information on the work item whose priority information has been changed based on the priority change information is transmitted to the augmented reality device of each worker. 5.
前記記憶部は、
前記情報取得部によって取得された優先度変更情報を記憶し、
前記優先度変更部は、
前記記憶部に記憶された優先度変更情報に基づいて、前記優先度の情報の変更回数が予め設定された回数を超えると判定した場合、変更回数が前記予め設定された回数を超える優先度の情報を変更する
ことを特徴とする請求項4に記載の点検作業支援装置。 A priority change unit that changes the priority of the work items included in the work list,
The storage unit,
Storing the priority change information obtained by the information obtaining unit,
The priority changing unit,
Based on the priority change information stored in the storage unit, when it is determined that the number of changes of the priority information exceeds a preset number, the change number of the priority exceeds the preset number of times The inspection work support device according to claim 4, wherein the information is changed.
前記映像取得部によって取得された映像の情報に基づいて、前記映像に含まれる機器を特定する特定部と、を備え、
前記作業情報提供部は、
前記特定部によって特定された機器の作業リストに含まれる作業項目の情報を前記記憶部から取得し、取得した前記作業項目の情報を前記拡張現実デバイスへ送信する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の点検作業支援装置。 An image acquisition unit that acquires information on an image captured by an imaging unit provided in the augmented reality device of each of the workers;
A specifying unit that specifies a device included in the video, based on information of the video obtained by the video obtaining unit,
The work information providing unit,
The information of the work item included in the work list of the device specified by the specifying unit is acquired from the storage unit, and the acquired information of the work item is transmitted to the augmented reality device. 5. The inspection work support device according to any one of 5.
前記映像の情報に基づいて、前記映像に含まれる作業員を特定し、
前記作業情報提供部は、
前記特定部によって特定された作業員による前記点検作業の状況を示す情報を前記映像の情報を送信した拡張現実デバイスへ送信する
ことを特徴とする請求項6に記載の点検作業支援装置。 The identification unit is
Based on the information of the video, identify a worker included in the video,
The work information providing unit,
The inspection work support device according to claim 6, wherein information indicating a status of the inspection work by the worker identified by the identification unit is transmitted to the augmented reality device that has transmitted the information of the video.
前記映像の情報に基づいて、前記映像に含まれる対象機器の部位を特定し、
前記作業情報提供部は、
前記特定された前記部位における前記点検作業の状況を示す情報を前記映像の情報を送信した拡張現実デバイスへ送信する
ことを特徴とする請求項6または7に記載の点検作業支援装置。 The identification unit is
Based on the information of the video, specify the part of the target device included in the video,
The work information providing unit,
The inspection work support device according to claim 6, wherein information indicating a status of the inspection work in the specified part is transmitted to an augmented reality device that has transmitted the information of the video.
スマートグラスまたはタブレット端末である
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか一つに記載の点検作業支援装置。 The augmented reality device,
The inspection work support device according to any one of claims 1 to 8, wherein the device is a smart glass or a tablet terminal.
前記拡張現実デバイスと、を備える
ことを特徴とする点検作業支援システム。 An inspection work support device according to any one of claims 1 to 9,
An inspection work support system, comprising: the augmented reality device.
第1作業員と第2作業員とを含む複数の作業員による点検作業の対象である機器の作業項目がリスト化された情報を含む作業リストを記憶する記憶部から前記作業項目の情報を取得し、取得した作業項目の情報を前記複数の作業員の各々の拡張現実デバイスへ送信するステップと、
前記第1作業員の作業状況を示す情報を含む入力情報を前記第1作業員の入力デバイスから取得するステップと、
前記取得された入力情報に基づいて、前記作業項目の情報に前記第1作業員の作業状況を示す作業状況情報を関連付けて前記作業リストを更新するステップと、
前記更新された作業リストに含まれる前記作業状況情報を前記第2作業員の拡張現実デバイスへ送信するステップと、を含む
ことを特徴とする点検作業支援方法。 An inspection work support method executed by a computer,
Acquiring information on the work items from a storage unit that stores a work list including information in which work items of devices to be inspected by a plurality of workers including a first worker and a second worker are listed. Transmitting the information of the acquired work items to each augmented reality device of the plurality of workers,
Obtaining input information including information indicating the work status of the first worker from the input device of the first worker;
Updating the work list by associating the work item information with work status information indicating a work status of the first worker based on the acquired input information;
Transmitting the work status information included in the updated work list to the augmented reality device of the second worker.
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