JP2020035060A - Information processing device - Google Patents

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康悟 鈴木
貴之 相馬
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貴之 相馬
一夫 村田
Kazuo Murata
一夫 村田
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Abstract

To provide an information processing device capable of assessing driving performance based on driver's psychology such as impatience.SOLUTION: A vehicle-mounted device 2 acquires statistical information of vehicles 4, including another vehicle 4, making shortcut right turns at an intersection where a host vehicle 4 passed from a server device 3. The vehicle-mounted device 2 then acquires information as to whether or not the host vehicle 4 made a shortcut right turn at the intersection, and assesses driving performance of the host vehicle 4 based on the statistical information and whether or not the host vehicle made a shortcut right turn.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、情報処理装置に関する。   The present invention relates to an information processing device.

道路交通法によれば、自動車などの移動体が、右折するときは、あらかじめその前からできる限り道路の中央に寄り、かつ、交差点の中心の直近の内側を徐行することが推奨されている。しかしながら、遅刻しそうであるなどの焦りから交差点の中心から離れて右折(小回り右折)する移動体も少なくない。   According to the Road Traffic Law, when a moving object such as a car makes a right turn, it is recommended to approach the center of the road as much as possible beforehand and to slow down inside the immediate vicinity of the center of the intersection. However, there are many moving bodies that turn right (small turn right) away from the center of the intersection due to impatience such as being late.

ところで、従来、右折時のウインカの出すタイミングで運転評価する運転評価装置が提案されている(特許文献1)。また、信号機の有無に応じて交差点の安全度を判定して、経路探索を行うものが提案されている(特許文献2、3)しかしながら、焦りなどの運転者の心理に基づいて運転評価したり、経路探索を行っていなかった、という問題が一例として挙げられる。   By the way, conventionally, a driving evaluation device that evaluates driving at the timing of a turn signal when turning right has been proposed (Patent Document 1). In addition, there has been proposed a method in which the degree of safety at an intersection is determined according to the presence or absence of a traffic light and a route search is performed (Patent Documents 2 and 3). However, driving evaluation is performed based on the driver's psychology such as impatience. The problem is that the route search has not been performed.

特開2017−33507号公報JP, 2017-33507, A 特開2017−173136号公報JP 2017-173136 A 特開2016−99758号公報JP-A-2006-99758

本発明は、このような問題点に対処することを課題の一例とするものである。即ち、本発明は、例えば、焦りなどの運転者の心理に基づいて運転評価又は経路探索を行うことができる情報処理装置を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to address such a problem as an example. That is, an object of the present invention is to provide an information processing apparatus capable of performing a driving evaluation or a route search based on a driver's psychology, such as impatience.

上述した課題を解決するためになされた請求項1記載の情報処理装置は、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得部と、前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得部と、前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、前記自移動体の運転の評価を行う評価部と、を有することを特徴とする。   The information processing apparatus according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, includes a first acquisition unit configured to acquire statistical information in which a mobile body including another mobile body at an intersection through which the own mobile body has passed makes a small right turn, A second acquisition unit that acquires whether the self-moving body has made the small turn right at the intersection, and an evaluation that evaluates the driving of the self-moving body based on the statistical information and whether the small turn has been made right And a unit.

また、請求項6記載の情報処理装置は、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得部と、前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得部と、前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、経路を探索する経路探索部と、を有することを特徴とする。   Also, the information processing apparatus according to claim 6 is a first acquisition unit that acquires statistical information that a moving body including another moving body makes a small turn right at an intersection where the own moving body has passed, and that the own moving body is at the intersection. A second acquisition unit that acquires whether or not the small-turn right has been turned; and a route-search unit that searches for a route based on the statistical information and whether or not the small-turn right has been made.

また、請求項8に記載の情報処理方法は、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得工程と、前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得工程と、前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、前記自移動体の運転の評価を行う評価工程と、を有することを特徴とする。   Further, the information processing method according to claim 8, wherein a first acquisition step of acquiring statistical information that a moving body including another moving body at the intersection where the own moving body has passed makes a small turn right, and wherein the own moving body is at the intersection. A second acquisition step of acquiring whether or not the small turn right, and an evaluation step of evaluating the operation of the self-moving body based on the statistical information and whether or not the small turn right, Features.

また、請求項9に記載の情報処理プログラムは、コンピュータに、実行させる情報処理プログラムであって、前記コンピュータを、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得部と、前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得部と、前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、前記自移動体の運転の評価を行う評価部として機能させることを特徴とする。   Further, the information processing program according to claim 9 is an information processing program to be executed by a computer, the statistical information indicating that a moving object including another moving object at the intersection where the own moving object has passed makes a small turn right. A first obtaining unit that obtains whether the self-moving object has made the small turn right at the intersection, and a second obtaining unit that obtains whether the self-moving object has made the small turn right at the intersection. It is characterized by functioning as an evaluation unit for evaluating the operation of the moving body.

また、請求項10に記載の記録媒体は、請求項9に記載の情報処理プログラムが記録されていることを特徴とする。   A recording medium according to a tenth aspect is characterized by recording the information processing program according to the ninth aspect.

また、請求項11に記載の情報処理方法は、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得工程と、前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得工程と、前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、経路を探索する経路探索工程と、を有することを特徴とする。   Further, the information processing method according to claim 11, wherein a first acquisition step of acquiring statistical information of a mobile object including another mobile object at a crossing point at which the own mobile object has passed makes a small turn and right turn, and wherein the own mobile object is at the intersection. And a route obtaining step of searching for a route based on the statistical information and whether or not the vehicle has made the right turn.

また、請求項12に記載の情報処理プログラムは、コンピュータに、実行させる情報処理プログラムであって、前記コンピュータを、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得部と、前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得部と、前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、経路を探索する経路探索部として機能させることを特徴とする。   The information processing program according to claim 12 is an information processing program to be executed by a computer, the statistical information indicating that a moving object including another moving object at the intersection where the own moving object has passed makes a small turn right. A first obtaining unit for obtaining whether the self-moving body has made the small turn right at the intersection, and a second obtaining unit for obtaining whether or not the statistical information and the small turn right have been turned at the intersection. It is characterized by functioning as a route search unit for searching.

また、請求項13に記載の情報処理プログラムは、請求項12に記載の情報処理プログラムが記録されていることを特徴とする。   An information processing program according to a thirteenth aspect is characterized by recording the information processing program according to the twelfth aspect.

本発明の一実施例にかかる情報処理装置を利用したシステム構成である。1 is a system configuration using an information processing apparatus according to one embodiment of the present invention. 小回り右折について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a small turn right. 図1に示された車載機の機能構成図である。FIG. 2 is a functional configuration diagram of the vehicle-mounted device shown in FIG. 1. 図1に示されたサーバ装置の機能構成図である。FIG. 2 is a functional configuration diagram of the server device shown in FIG. 1. 推奨されている右折をした際、小回り右折した際、それぞれの走行距離に対する単位走行距離当たりの方位の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the azimuth per unit traveling distance with respect to each traveling distance when making a recommended right turn and making a small turn right. 小回り右折した際の軌跡の態様の判定について説明するための説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram for describing determination of a mode of a locus when making a small turn right. 図6に示す軌跡で右折した際の走行距離に対する方位の変化を示すグラフである。7 is a graph showing a change in azimuth with respect to a traveling distance when a right turn is made on the locus shown in FIG. 6. 小回り右折でない右折をした際の走行距離に対する単位走行距離当たりの方位の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the direction per unit traveling distance with respect to the traveling distance when making a right turn instead of a small turn right. 図1に示す車載機が実行する小回り判定処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a small turn determination process performed by the vehicle-mounted device illustrated in FIG. 1. 車載機が生成するデータのデータ構造を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for describing a data structure of data generated by the on-vehicle device. 図1に示すサーバ装置が実行する交差点データ生成処理手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an intersection data generation processing procedure executed by the server device illustrated in FIG. 1. サーバ装置が生成するデータのデータ構造を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for describing a data structure of data generated by a server device. 図1に示す車載機が実行する焦り判定処理手順を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a procedure for a determination process of impatience performed by the vehicle-mounted device shown in FIG. 1. 図1に示すサーバ装置が実行する焦り判定処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of a determination process of impatience performed by the server device illustrated in FIG. 1. 交差点の右折経路について説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for describing a right turn route at an intersection.

本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得部と、前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得部と、前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、前記自移動体の運転の評価を行う評価部と、を有することを特徴とする。小回り右折が頻発していない交差点で小回り右折することは運転者が焦り運転をしていると考えられる。一方、小回り右折が頻発している交差点で小回り右折することは運転者の焦りに関係なく、交差点の環境によることが多いと考えられる。よって、統計情報及び小回り右折したか否かに基づいて運転の評価を行うことにより、焦りなどの運転者の心理に基づいて運転評価を行うことができる。   An information processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first acquisition unit configured to acquire statistical information of a mobile body including another mobile body at a crossing point at which an own mobile body has passed to make a small turn and right turn; A second acquisition unit that acquires whether or not the small-turn right has been turned, and an evaluation unit that evaluates the driving of the self-moving body based on the statistical information and whether or not the small-turn right has been turned. Features. It is considered that the driver turns impatiently to make a small turn right at an intersection where small turn right does not frequently occur. On the other hand, it is considered that a small turn right at an intersection where a small turn right frequently occurs often depends on the environment of the intersection regardless of the driver's impatience. Therefore, by evaluating the driving based on the statistical information and whether or not the vehicle has turned right, it is possible to evaluate the driving based on the driver's psychology such as impatience.

また、前記第1取得部は、交差点を通過する毎に前記統計情報を取得するようにしてもよい。これにより、交差点を通過する毎に運転評価を行うことができる。   Further, the first acquisition unit may acquire the statistical information every time the vehicle passes through an intersection. Thereby, the driving evaluation can be performed every time the vehicle passes through the intersection.

また、前記評価部は、前記自移動体が小回り右折したと判定されたとき、当該交差点における前記統計情報に応じて重みづけをして前記自移動体の運転の評価を行うようにしてもよい。これにより、より一層、精度良く運転評価を行うことができる。   Further, when it is determined that the self-moving body has made a small turn right, the evaluation unit may evaluate the driving of the self-moving body by weighting according to the statistical information at the intersection. . As a result, the driving evaluation can be performed with higher accuracy.

また、前記自移動体が小回り右折した際の軌跡の態様を取得する第3取得部を有し、前記評価部は、前記軌跡の態様に基づいて、前記自移動体の運転の評価を行うようにしてもよい。これにより、より一層、精度良く運転評価を行うことができる。   A third acquisition unit configured to acquire a mode of a trajectory when the self-moving body makes a small turn right, wherein the evaluation unit evaluates driving of the self-moving body based on the trajectory mode; It may be. As a result, the driving evaluation can be performed with higher accuracy.

また、前記自移動体の加速度を取得する第4取得部を有し、前記評価部は、前記加速度に基づいて、前記自移動体の運転の評価を行うようにしてもよい。これにより、より一層、精度良く運転評価を行うことができる。   In addition, a fourth acquisition unit that acquires the acceleration of the own moving object may be provided, and the evaluation unit may evaluate the driving of the own moving object based on the acceleration. As a result, the driving evaluation can be performed with higher accuracy.

本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得部と、前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得部と、前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、経路を探索する経路探索部と、を有することを特徴とする。小回り右折が頻発していない交差点で小回り右折することは運転者が焦り運転をしていると考えられる。一方、小回り右折が頻発している交差点で小回り右折することは運転者の焦りに関係なく、交差点の環境によることが多いと考えられる。よって、焦りなどの運転者の心理に基づいて、例えばよりストレスのない経路を案内するなどの経路探索を行うことができる。   An information processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first acquisition unit configured to acquire statistical information of a mobile body including another mobile body at a crossing point at which an own mobile body has passed to make a small turn and right turn; A second acquisition unit that acquires whether or not the small-turn right has been turned, and a route-search unit that searches for a route based on the statistical information and whether or not the small-turn right has been made. It is considered that the driver turns impatiently to make a small turn right at an intersection where small turn right does not frequently occur. On the other hand, it is considered that a small turn right at an intersection where a small turn right frequently occurs often depends on the environment of the intersection regardless of the driver's impatience. Therefore, based on the driver's psychology such as impatience, it is possible to perform a route search such as guiding a route with less stress.

また、前記統計情報は時間帯毎に取得できるようにしてもよい。これにより、より一層精度良く運転評価を行うこと、又は、より適切な経路を探索することができる。   Further, the statistical information may be obtained for each time zone. As a result, it is possible to perform driving evaluation with higher accuracy, or to search for a more appropriate route.

本発明の一実施形態にかかる情報処理方法は、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得工程と、前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得工程と、前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、前記自移動体の運転の評価を行う評価工程と、を有することを特徴とする。これにより、焦りなどの運転者の心理に基づいて運転評価を行うことができる。   An information processing method according to an embodiment of the present invention includes a first obtaining step of obtaining statistical information of a mobile body including another mobile body at a crossing point at which an own mobile body has passed, making a small turn and a right turn; A second acquisition step of acquiring whether or not the small turn right, and an evaluation step of evaluating the operation of the self-moving body based on the statistical information and whether or not the small turn right, Features. Thereby, driving evaluation can be performed based on the driver's psychology such as impatience.

本発明の一実施形態にかかる情報処理方法は、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得工程と、前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得工程と、前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、経路を探索する経路探索工程と、を有することを特徴とする。これにより、焦りなどの運転者の心理に基づいて、例えばよりストレスのない経路を案内するなどの経路探索を行うことができる。   An information processing method according to an embodiment of the present invention includes a first obtaining step of obtaining statistical information of a mobile body including another mobile body at a crossing point at which an own mobile body has passed, making a small turn and a right turn; And a route obtaining step of searching for a route based on the statistical information and whether or not the vehicle has made the right turn. This makes it possible to perform a route search, for example, to guide a route with less stress, based on the driver's psychology such as impatience.

また、上述した情報処理方法をコンピュータにより実行させる情報処理プログラムとしてもよい。このようにコンピュータにより実行されるプログラムであるので、専用のハードウェア等が不要となり、汎用の情報処理装置にインストールして機能させることができる。   Further, the information processing method described above may be an information processing program that is executed by a computer. Since the program is executed by the computer as described above, dedicated hardware or the like is not required, and the program can be installed and functioned in a general-purpose information processing apparatus.

また、上述した情報処理プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。   Further, the above-described information processing program may be stored in a computer-readable recording medium. By doing so, the program can be distributed as a single unit in addition to being incorporated into the device, and the version can be easily upgraded.

(第1実施例)
本発明の第1実施例における情報処理方法について図1〜図12を参照して説明する。
(First embodiment)
An information processing method according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明の情報処理方法を実施するシステム1は、情報処理装置としての車載機2と、サーバ装置3と、を備えている。車載機2は、小回り右折したか否かを判定し、その判定結果を含むデータをサーバ装置3に送信する機器である。車載機2は、道路上を走行する移動体としての車両4に搭載されている。   The system 1 that implements the information processing method of the present invention includes an in-vehicle device 2 as an information processing device and a server device 3. The on-vehicle device 2 is a device that determines whether or not the vehicle has made a small right turn, and transmits data including the determination result to the server device 3. The on-vehicle device 2 is mounted on a vehicle 4 as a moving body traveling on a road.

次に、上記小回り右折について図2を参照して説明する。道路交通法によれば、右折をするとき、車両4は、点線で表された走行軌跡T1に示すように予めその前からできる限り道路の中央に寄り、かつ、交差点の中心O1の直近の内側を徐行することが推奨されている。これに対して、小回り右折とは、実線で表された走行軌跡T2に示すように、交差点の中心O1から離れた右折のことを言う。小回り右折の走行軌跡T2は、交差点入口En付近と交差点出口Ex付近とを推奨される走行軌跡T1のように大回りすることなくほぼ直線で結んだような軌跡となる。このため、小回り右折はショートカットとも呼ばれる。遅刻しそうであるなど焦りがあると運転者は、交差点で小回り右折しやすい傾向にある。   Next, the above-mentioned small turning right will be described with reference to FIG. According to the Road Traffic Law, when making a right turn, the vehicle 4 moves in advance as close to the center of the road as possible as shown in the traveling trajectory T1 indicated by the dotted line, and is located in the immediate vicinity of the center O1 of the intersection. It is recommended to slow down. On the other hand, a small right turn means a right turn away from the center O1 of the intersection as shown by a traveling locus T2 represented by a solid line. The traveling trajectory T2 of the small-turn right turn is a trajectory in which the vicinity of the intersection entrance En and the vicinity of the intersection exit Ex are connected by a substantially straight line without making a large turn like the recommended traveling trajectory T1. For this reason, a small turn right is also called a shortcut. If the driver is impatient, such as being late, the driver tends to make a small turn right at the intersection.

また、本実施例では、サーバ装置3と通信可能な端末として車両4に搭載された車載機2を例に挙げて説明するが、スマートフォンなどの車両4に配置可能な携帯端末であってもよい。   Further, in the present embodiment, the in-vehicle device 2 mounted on the vehicle 4 will be described as an example of a terminal that can communicate with the server device 3, but a mobile terminal such as a smartphone that can be arranged in the vehicle 4 may be used. .

サーバ装置3は、交差点を通過する車載機2からのデータを受信して収集し、各交差点での小回り右折の統計情報を生成する。サーバ装置3は、例えば、インターネット等のネットワークNを介して車載機2と通信可能になっており、当該ネットワークNを利用して、車載機2からのデータを取得する。   The server device 3 receives and collects data from the in-vehicle device 2 passing through the intersection, and generates statistical information of a small right turn at each intersection. The server device 3 can communicate with the vehicle-mounted device 2 via a network N such as the Internet, for example, and acquires data from the vehicle-mounted device 2 using the network N.

上記車載機2の機能的構成を図3に示す。車載機2は、制御部21と、入出力部22と、記録装置23と、方位センサ24と、センサ部25と、を備えている。   FIG. 3 shows a functional configuration of the on-vehicle device 2. The on-vehicle device 2 includes a control unit 21, an input / output unit 22, a recording device 23, a direction sensor 24, and a sensor unit 25.

制御部21は、車載機2のCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサが機能し、車載機2の全体制御を司る。制御部21は、車載機2が搭載された車両4が小回り右折したか否かを判定し、その判定結果を含むデータをサーバ装置3に送信する。また、制御部21は、サーバ装置3から統計情報を取得し、取得した統計情報及び小回り右折の判定結果に基づいて運転評価を行う。   The control unit 21 functions as a processor such as a CPU (Central Processing Unit) of the vehicle-mounted device 2, and controls the entire vehicle-mounted device 2. The control unit 21 determines whether or not the vehicle 4 on which the in-vehicle device 2 is mounted has made a small right turn, and transmits data including the determination result to the server device 3. In addition, the control unit 21 acquires the statistical information from the server device 3 and performs the driving evaluation based on the acquired statistical information and the result of the determination of the right turn.

入出力部22は、車載機2のネットワークインタフェース等が機能し、データを送信する。   The input / output unit 22 functions as a network interface of the vehicle-mounted device 2 and transmits data.

記録装置23は、ハードディスクなどから構成され、制御部21がサーバ装置3に送信するデータや、地図データなどが記録されている。   The recording device 23 is configured from a hard disk or the like, and records data transmitted from the control unit 21 to the server device 3 and map data.

方位センサ24は、車両4の進行を示す方位に関する情報を取得するためのセンサである。方位センサ24としては、例えば、車両4の左右方向の角速度(=単位時間当たりの方位の変化)を検出するジャイロセンサや、磁気から上記方位そのものを検出する磁気センサなどから構成されている。   The direction sensor 24 is a sensor for acquiring information about a direction indicating the progress of the vehicle 4. The direction sensor 24 includes, for example, a gyro sensor that detects the angular velocity of the vehicle 4 in the left-right direction (= change in direction per unit time), a magnetic sensor that detects the direction itself from magnetism, and the like.

次に、サーバ装置3の機能的構成を図4に示す。サーバ装置3は、記憶部としての記録装置31と、制御部32と、入出力部33と、を備えている。   Next, the functional configuration of the server device 3 is shown in FIG. The server device 3 includes a recording device 31 as a storage unit, a control unit 32, and an input / output unit 33.

記録装置31は、ハードディスクなどから構成され、車載機2から送信されたデータなどが記録される。制御部32は、サーバ装置3のCPU等のプロセッサが機能し、サーバ装置3の全体制御を司る。制御部32は、車載機2からデータを受信すると、そのデータを記録装置31に記録する。   The recording device 31 includes a hard disk or the like, and records data transmitted from the vehicle-mounted device 2 and the like. The control unit 32 functions as a processor such as a CPU of the server device 3 and controls the entire server device 3. When receiving the data from the in-vehicle device 2, the control unit 32 records the data in the recording device 31.

入出力部33は、サーバ装置3のネットワークインタフェース等が機能し、車載機2からのデータを受信する。   The input / output unit 33 functions as a network interface of the server device 3 and receives data from the vehicle-mounted device 2.

次に、上記システム1の動作を説明する前に、上記車載機2が実行する小回り右折の判定方法について、図5などを参照して説明する。推奨された右折をした場合、車両4は、図2の走行軌跡T1に示すように、交差点入口Enから交差点の中心O1に向かって直進し、交差点の中心O1付近でハンドルを切って方位を変更する。方位の変更後、車両4は、直進した状態で交差点の出口Exから出る。   Next, before describing the operation of the system 1, a method of determining a small turn right executed by the vehicle-mounted device 2 will be described with reference to FIG. When the recommended right turn is made, the vehicle 4 moves straight from the intersection entrance En toward the center O1 of the intersection as shown by the traveling locus T1 in FIG. 2, and changes the direction by turning the steering wheel near the center O1 of the intersection. I do. After the direction is changed, the vehicle 4 exits from the exit Ex at the intersection while traveling straight.

このように、推奨された右折をした場合、車両4は、ハンドルが切られながら右折し、交差点の中央O1付近で最もハンドルの切れ角が大きくなることが多く、単位走行距離当たりの方位の変化は、図5(A)に示すように、大きなピークが1つ現れる。   In this manner, when the recommended right turn is made, the vehicle 4 turns right while the steering wheel is being turned, and the steering angle is often the largest near the center O1 of the intersection, and the azimuth per unit mileage changes. As shown in FIG. 5A, one large peak appears.

一方、小回り右折をした場合、車両4は、図2の走行軌跡T2に示すように、交差点入口Enでハンドルを切って方位を変更して進入し、交差点内はほぼ直進する。その後、車両4は、交差点出口Exで再びハンドルを切って方位を変更して交差点を出る。このように、小回り右折をした場合、車両4は、交差点の入口En、出口Exでのハンドルの切れ角が大きく、中央O1付近でハンドルの切れ角が小さくなることが多く、走行距離に対する方位の変化は、図5(B)に示すように、ピークが2つ現れる。なお、小回り右折の2つのピークの大きさは、推奨された右折の1つのピークの大きさより小さい。   On the other hand, when making a small right turn, the vehicle 4 enters the vehicle at the intersection En by changing the direction of the steering wheel by turning the steering wheel at the intersection En, as shown by the traveling locus T2 in FIG. After that, the vehicle 4 turns the steering wheel again at the intersection exit Ex to change the direction and exits the intersection. In this manner, when making a small right turn, the vehicle 4 often has a large steering angle at the entrance En and the exit Ex at the intersection, and a small steering angle near the center O1. In the change, two peaks appear as shown in FIG. In addition, the magnitude of two peaks of a small right turn is smaller than the recommended magnitude of one peak of a right turn.

そこで、本実施例では、車載機2の制御部21(以下、単に「車載機2」と略記する)は、単位走行距離当たりの方位の変化のピーク数が1つのときに小回り右折していないと判定し、ピーク数が2つのときに小回り右折していると判定する。そして、車載機2は、その判定結果をサーバ装置3に送信する。   Therefore, in the present embodiment, the control unit 21 of the on-vehicle device 2 (hereinafter simply referred to as “on-vehicle device 2”) does not make a small turn right when the number of azimuth changes per unit traveling distance is one. It is determined that the vehicle is making a small turn right when the number of peaks is two. Then, the vehicle-mounted device 2 transmits the determination result to the server device 3.

また、本実施例では、車載機2は、小回り右折の際の軌跡の態様の判定も行っている。具体的には、車載機2は、図6の走行軌跡T3に示すような小回り右折であったか否かを判定する。走行軌跡T3は、交差点入口Enで大きくハンドルを切り、交差点出口Exで緩やかにハンドルを切るような右折をした際の軌跡であり、右折後の反対車線まで進入してしまった恐れがある。走行軌跡T3での小回り右折は、小回り右折の中でも良くない右折である。   In the present embodiment, the in-vehicle device 2 also determines the mode of the trajectory when making a small right turn. Specifically, the vehicle-mounted device 2 determines whether or not the vehicle has made a small right turn as shown in the traveling locus T3 in FIG. The traveling trajectory T3 is a trajectory when the vehicle turns right at the intersection entrance En and turns gently at the intersection exit Ex. There is a possibility that the vehicle has entered the opposite lane after the right turn. A small right turn in the traveling locus T3 is a bad right turn among the small right turns.

走行軌跡T3のような小回り右折をした場合、単位走行距離当たり方位の変化は、図7に示すように、先のピークが後のピークよりも大きさ、尖度が大きくなる。そこで、車載機2は、2つのピークの大きさ又は尖度を比較に基づいて、交差点を小回り右折する際の軌跡の態様を判定する。本実施例では、車載機2は、2つのピークの大きさ又は尖度の比較情報を求めて判定結果とし、小回り右折の際の車両4の軌跡に関する情報とする。なお、上記比較情報は、先のピークが後のピークよりも大きさ又は尖度が所定値以上大きいか否かの情報である。   When making a small turn right like the traveling locus T3, as shown in FIG. 7, the change in the azimuth per unit traveling distance is such that the earlier peak is larger in magnitude and kurtosis than the later peak. Therefore, the vehicle-mounted device 2 determines the mode of the trajectory when making a small turn right at the intersection based on the comparison of the magnitude or kurtosis of the two peaks. In this embodiment, the in-vehicle device 2 obtains comparison information of the magnitude or kurtosis of the two peaks and determines the result as the determination result, which is used as the information about the trajectory of the vehicle 4 when making a small right turn. The comparison information is information on whether or not the magnitude or the kurtosis of the preceding peak is greater than or equal to the predetermined value by a predetermined value.

また、本実施例では、車載機2は、小回り右折でない右折の際の軌跡の態様の判定も行っている。推奨された右折をした場合、走行距離に対する方位の変化は、図8の実線に示すように、正規分布のような左右対称な形状となり、歪度が0に近くなる。一方、ピークが1つで小回り右折でないと判定されていても、小回り右折に近い右折であれば、単位走行距離当たりの方位の変化の形状は、図8の点線に示すように左右対称でなくなり、歪が発生する。この歪は、小回り右折に近くなるほど(中心O1から離れた軌跡になるほど)大きくなる。また、入口Enでハンドルの切れ角が大きいほど歪が左に寄り、出口Exでハンドルの切れ角が大きいほど歪が右によるため、走行軌跡を推定することも可能である。   In the present embodiment, the in-vehicle device 2 also determines the mode of the trajectory when making a right turn instead of a small turn. When a recommended right turn is made, the change in azimuth with respect to the traveling distance has a symmetrical shape such as a normal distribution as shown by the solid line in FIG. 8, and the skewness is close to zero. On the other hand, even if it is determined that there is only one peak and the turn is not a small turn, if the turn is close to the small turn, the shape of the change in the azimuth per unit traveling distance is not symmetrical as shown by the dotted line in FIG. , And distortion occurs. This distortion increases as the vehicle turns closer to a small right turn (a trajectory farther from the center O1). Also, the larger the steering angle at the entrance En, the more the distortion is shifted to the left, and the larger the steering angle at the exit Ex, the more the distortion is to the right. Therefore, it is possible to estimate the traveling locus.

そこで、本実施例では、車載機2は、小回り右折でない右折の際の単位走行距離当たりの方位の変化の歪度(形状)に基づいて、交差点を右折する際の軌跡の態様を判定する。本実施例では、車載機2は、単位走行距離当たりの方位の変化の歪度を求めて判定結果とし、右折の際の車両4の軌跡に関する情報とする。なお、本実施例では、歪度を走行距離に対する方位の変化の形状としていたが、これに限らず形状を表すことができるものであればよい。   Therefore, in the present embodiment, the in-vehicle device 2 determines the mode of the trajectory when making a right turn at an intersection based on the skewness (shape) of the change in azimuth per unit traveling distance when making a right turn instead of a small turn right. In the present embodiment, the on-vehicle device 2 obtains the skewness of the change in the azimuth per unit traveling distance to obtain a determination result, which is information regarding the trajectory of the vehicle 4 when making a right turn. In the present embodiment, the skewness is the shape of the change in the azimuth with respect to the traveling distance. However, the shape is not limited to this, and may be any shape that can represent the shape.

次に、上述した小回り右折の判定タイミングについて説明する。車載機2は、車両4が交差点を右折しているか否かを判定し、交差点を右折していると判定されている間の方位センサ24の出力から上述した小回り右折したか否かの判定を行う。車両4が交差点を右折しているか否かの判定は、例えば下記のように行う。車載機2は、右ウインカが操作されている間、交差点を移動していると判定したとき右折と判定する。   Next, a description will be given of the timing of determining the above-described small turn right. The in-vehicle device 2 determines whether or not the vehicle 4 is turning right at the intersection, and determines whether or not the above-described small-turn right is based on the output of the direction sensor 24 while it is determined that the vehicle 4 is turning right at the intersection. Do. The determination as to whether the vehicle 4 is turning right at the intersection is performed, for example, as follows. The in-vehicle device 2 determines that the vehicle is turning right when it is determined that the vehicle is moving at the intersection while the right turn signal is being operated.

車載機2は、右ウインカが操作されたときに交差点を移動していなければ右折と判定しない。交差点を移動しているか否かの判定は、例えば、GPS受信機25Aにより得られる車両4の現在位置が、記録装置23に記録された地図データ上の交差点位置にあるか否かに基づいて行うことができる。また、カメラの撮像データから交差点を移動しているか否かの判定を行うこともできる。   The in-vehicle device 2 does not determine that the vehicle is turning right unless the user turns the intersection when the right turn signal is operated. The determination as to whether or not the vehicle is moving at the intersection is performed based on, for example, whether or not the current position of the vehicle 4 obtained by the GPS receiver 25A is at the intersection position on the map data recorded in the recording device 23. be able to. In addition, it is also possible to determine whether or not the vehicle is moving at the intersection from the image data of the camera.

なお、交差点を右折しているか否かの判定は、ウインカの操作に限ったものではない。方位センサ24の出力から右回りしていると判定しているときに、車両4の現在位置が交差点上にあれば、交差点を右折していると判定することもできる。また、現在位置から得た車両4の走行軌跡に基づいて交差点を右折しているか否かを判定するようにしてもよい。   It should be noted that the determination of whether or not the vehicle is turning right at the intersection is not limited to the operation of the turn signal. If it is determined from the output of the direction sensor 24 that the vehicle is turning clockwise, and the current position of the vehicle 4 is on the intersection, it can be determined that the intersection is turning right. Alternatively, it may be determined whether or not the vehicle is turning right at the intersection based on the traveling locus of the vehicle 4 obtained from the current position.

次に、上記概略で説明したシステム1の動作について説明する。まず、車載機2が実行する小回り判定処理について図9を参照して以下説明する。   Next, the operation of the system 1 described above will be described. First, the small turn determination process executed by the vehicle-mounted device 2 will be described below with reference to FIG.

車載機2は、一定時間毎、または、一定距離走行する毎などの所定のタイミングで小回り判定処理を実行する。小回り判定処理において、車載機2は、車両4が交差点を右折したか否かを判定する(ステップS1)。車載機2は、交差点を右折していると判定すると(ステップS1でY)、判定されている間の方位センサ24の出力を取り込み、取り込んだ出力の時系列データに基づいて小回り右折判定を行う(ステップS2)。   The in-vehicle device 2 performs the small turn determination process at a predetermined timing such as every fixed time or every time the vehicle travels a certain distance. In the small turn determination process, the vehicle-mounted device 2 determines whether the vehicle 4 has turned right at the intersection (Step S1). When the in-vehicle device 2 determines that the vehicle is turning right at the intersection (Y in step S1), the in-vehicle device 2 captures the output of the azimuth sensor 24 during the determination, and makes a small right turn determination based on the time-series data of the captured output. (Step S2).

車載機2は、ステップS2の小回り判定において方位センサ24の出力に基づいて走行距離に対する単位走行距離当たりの方位の変化を求め、ピークが1つであった場合は小回り右折でない右折であると判定する。一方、車載機2は、ピークが2つであった場合は小回り右折であると判定する。   The in-vehicle device 2 obtains a change in azimuth per unit mileage with respect to the mileage based on the output of the azimuth sensor 24 in the small turn determination in step S2, and determines that the right turn is not a small turn right if there is only one peak. I do. On the other hand, if the number of peaks is two, the vehicle-mounted device 2 determines that the vehicle is making a small right turn.

ステップS2において小回り右折であると判定すると(ステップS3でY)、車載機2は、2つのピークの大きさ又は尖度の比較情報を求めた後(ステップS4)、ステップS6に進む。一方、ステップS2において小回り右折でない右折であると判定すると(ステップS3でN)、車載機2は、歪度を求めた後(ステップS5)、ステップS6に進む。   If it is determined in step S2 that it is a small turn right (Y in step S3), the in-vehicle device 2 obtains comparison information of the magnitude or kurtosis of the two peaks (step S4), and then proceeds to step S6. On the other hand, if it is determined in step S2 that the right turn is not a small turn right (N in step S3), the in-vehicle device 2 calculates the skewness (step S5), and then proceeds to step S6.

ステップS6において車載機2は、判定結果を含んだ図10に示すようなデータ構造を有するデータを生成して、記録装置23に格納する。同図に示すように、車載機2が生成するデータ構造は、小回り判定した交差点を特定するための位置情報を格納する交差点フレームF1と、その交差点で小回り右折したか否かの情報を格納する小回りフレームF2と、右折の軌跡に関する情報を格納する軌跡フレームF3と、を含んでいる。   In step S6, the vehicle-mounted device 2 generates data having a data structure as shown in FIG. As shown in the drawing, the data structure generated by the on-vehicle device 2 stores an intersection frame F1 for storing position information for specifying an intersection determined to be a small turn, and information on whether or not the vehicle has made a small right turn at the intersection. It includes a small turning frame F2 and a trajectory frame F3 for storing information about a right-turn trajectory.

車載機2は、右折した交差点を特定するための位置情報を交差点フレームF1に格納する。なお、位置情報としては、車両4が右折したとき(即ち小回り右折判定処理を実行したとき)の車両4の位置情報であってもよいし、車両4の位置情報に基づいて地図データから求めた交差点の位置情報であってもよい。なお、交差点フレームF1に車両4の位置情報が格納されている場合、サーバ装置3がその位置情報に基づいて地図データから交差点の位置情報を求める。   The in-vehicle device 2 stores the position information for specifying the intersection that has turned right in the intersection frame F1. Note that the position information may be the position information of the vehicle 4 when the vehicle 4 turns right (that is, when the small turning right determination process is executed), or may be obtained from the map data based on the position information of the vehicle 4. The position information of the intersection may be used. When the position information of the vehicle 4 is stored in the intersection frame F1, the server device 3 obtains the position information of the intersection from the map data based on the position information.

また、車載機2は、ステップS2において小回り右折であると判定すると、小回りフレームF2に小回り右折したことを示す小回り情報を格納すると共に、ステップS3で求めた比較情報を軌跡フレームF3に格納する。また、車載機2は、ステップS2において小回り右折でない右折であると判定すると、小回りフレームF2に小回り右折していないことを示す非小回り情報を格納すると共に、ステップS5で求めた歪度を軌跡フレームF3に格納する。   If the in-vehicle device 2 determines that it is a small turn right in step S2, the in-vehicle device 2 stores the small turn information indicating the small turn right in the small turn frame F2 and stores the comparison information obtained in step S3 in the locus frame F3. When the in-vehicle device 2 determines that the right turn is not a small turn right in step S2, the in-vehicle device 2 stores non-small turn information indicating that no small turn right is made in the small turn frame F2, and stores the skewness obtained in step S5 in the locus frame. Store it in F3.

また、データ構造は、センサフレームF4と、環境情報フレームF5と、時刻フレームF6と、をさらに含んでいてもよい。センサフレームF4には、車両4に搭載されたセンサ(速度センサ25B、図示しない加速度センサ、カメラなど)から取得したセンサ情報が格納される。環境情報フレームF5には、交差点周辺の環境情報が格納される。環境情報としては、交差点を通過する車両の流量、交差点の見晴情報、交差点の信号機情報(信号機の有無、右折用信号機の有無)、交差点が存在する都市の規模(都市部、地方部等)、交差点の道路種別(国道、細街路等)、などが考えられる。車載機2は、これら交差点の流量、交差点の見晴情報、交差点の環境情報を、例えば、カメラの撮像データを解析して取得する。時刻フレームF6には、交差点を右折した時刻情報が格納される。   Further, the data structure may further include a sensor frame F4, an environment information frame F5, and a time frame F6. In the sensor frame F4, sensor information acquired from a sensor (a speed sensor 25B, an acceleration sensor, a camera, and the like, not shown) mounted on the vehicle 4 is stored. The environment information frame F5 stores environment information around the intersection. The environmental information includes the flow rate of vehicles passing through the intersection, the weather information of the intersection, the traffic signal information of the intersection (whether there is a traffic light, the presence of a right turn traffic light), the scale of the city where the intersection exists (urban area, rural area, etc.), The road type of the intersection (national road, narrow street, etc.) can be considered. The in-vehicle device 2 acquires the flow rate of the intersection, the weather information of the intersection, and the environmental information of the intersection by, for example, analyzing image data of a camera. The time frame F6 stores time information of a right turn at an intersection.

その後、車載機2は、生成し記録装置23に格納された図10に示すデータ構造を有するデータをサーバ装置3に送信し(ステップS7)、後述する図13に示す焦り判定処理を実行させて(ステップS8)、処理を終了する。サーバ装置3の制御部31(以下、単にサーバ装置3と略記)は、図10に示すデータを受信すると記録装置31に記録する。なお、交差点フレームF1に車両4の位置情報が格納されている場合、サーバ装置3がその位置情報に基づいて地図データから交差点の位置情報を求め、求めた位置情報に書き換えて記録装置31に記録する。   Thereafter, the on-vehicle device 2 transmits the data having the data structure shown in FIG. 10 generated and stored in the recording device 23 to the server device 3 (Step S7), and causes the server 3 to execute the urgency determination process shown in FIG. (Step S8), the process ends. The control unit 31 of the server device 3 (hereinafter simply referred to as the server device 3) records the data shown in FIG. When the position information of the vehicle 4 is stored in the intersection frame F1, the server device 3 obtains the position information of the intersection from the map data based on the position information, and rewrites the obtained position information into the obtained position information and records it on the recording device 31. I do.

このように、サーバ装置3は、取得部として機能し、交差点を右折した複数の車両4から、当該車両が交差点において小回り右折したことを示す小回り情報(右折情報)又は小回り右折していないことを示す非小回り情報及びその交差点の位置を特定するための位置情報を取得して、記録装置31に記録している。   As described above, the server device 3 functions as an acquisition unit, and from the plurality of vehicles 4 that have turned right at the intersection, the turn information (right turn information) indicating that the vehicle has made a short turn right at the intersection or the fact that the turn has not been made. The non-small turn information and the position information for specifying the position of the intersection are acquired and recorded in the recording device 31.

次に、サーバ装置3が実行する交差点データ生成処理について図11を参照して説明する。サーバ装置3は、車載機2から小回り右折の判定結果を含むデータを所定量以上受信したタイミング、又は、所定時間毎、などの所定のタイミングで交差点データ生成処理を実行する。交差点データ生成処理において、サーバ装置3は、記録装置31に記録した判定結果などを含む図10に示すデータ構造のデータの集合体を取得する(ステップS11)。次に、サーバ装置3は、生成部として機能し、ステップS11で取得したデータの集合体に基づいて、交差点毎の小回り右折に関する統計情報を生成し、生成した統計情報を記録装置31内に記録する(ステップS12)。   Next, an intersection data generation process executed by the server device 3 will be described with reference to FIG. The server device 3 executes the intersection data generation processing at a predetermined timing, such as at a timing at which data including the determination result of the small turn right from the vehicle-mounted device 2 is received for a predetermined amount or more, or at a predetermined timing. In the intersection data generation process, the server device 3 obtains an aggregate of data having the data structure illustrated in FIG. 10 including the determination result recorded in the recording device 31 (Step S11). Next, the server device 3 functions as a generation unit, generates statistical information on a small turn right at each intersection based on the aggregate of data acquired in step S11, and records the generated statistical information in the recording device 31. (Step S12).

統計情報としては、例えば、交差点を右折する車両4(データを送信した車両4)のうち何割が小回り右折したか、または、何割が小回り右折でない右折であったかを示す情報である。本実施例では、統計情報としては、時間帯毎(時間帯別)に求めている。サーバ装置3は、図12に示すように、交差点を特定するための位置情報、時間帯、統計情報を関連付けて記録装置31に記録する。なお、本実施例では、交差点を特定するための位置情報が記録されている例について説明するが、交差点が特定できる情報であればよく、位置情報の代わりに交差点のIDを記録するようにしてもよい。   The statistical information is, for example, information indicating what percentage of the vehicle 4 that turns right at the intersection (the vehicle 4 that has transmitted the data) makes a small right turn or what percentage is a right turn that is not a small right turn. In this embodiment, the statistical information is obtained for each time zone (for each time zone). As shown in FIG. 12, the server device 3 records the location information for identifying the intersection, the time zone, and the statistical information in the recording device 31 in association with each other. In this embodiment, an example in which position information for specifying an intersection is described. However, any information that can specify an intersection may be used, and an ID of the intersection may be recorded instead of the position information. Is also good.

次に、車載機2が実行する焦り判定処理について図13を参照して以下説明する。   Next, the urgency determination processing executed by the on-vehicle device 2 will be described below with reference to FIG.

焦り判定処理は、小回り判定処理において車両4が交差点を右折したと判定される毎(図9のステップS1でY)に実行される。焦り判定処理において車載機2は、第1取得部として機能し、統計情報の送信命令をサーバ装置3に対して送信する(ステップS21)。送信命令は、例えば小回り判定処理のステップS7で送信した交差点(即ち、自車両4が右折した交差点)の位置情報を含む。サーバ装置3は、送信命令を受信すると、出力部として機能し、記録装置31から送信命令に含まれた交差点の位置情報及び現在の時間帯に対する統計情報を読み取って、送信命令を送信した車載機2宛に送信する。   The urgency determination process is executed each time it is determined that the vehicle 4 has turned right at the intersection in the small turn determination process (Y in step S1 in FIG. 9). In the urgency determination process, the in-vehicle device 2 functions as a first acquisition unit and transmits a statistical information transmission command to the server device 3 (Step S21). The transmission command includes, for example, the position information of the intersection (that is, the intersection where the host vehicle 4 turns right) transmitted in step S7 of the small turn determination process. Upon receiving the transmission command, the server device 3 functions as an output unit, reads the position information of the intersection included in the transmission command and the statistical information for the current time zone included in the transmission command, and transmits the transmission command to the vehicle-mounted device. 2

車載機2は、統計情報を受信すると(ステップS22でY)、第2取得部として機能し、記録装置23に記録された図10に示すデータから小回り右折したか否かの情報を取得する(ステップS23)。次に、車載機2は、評価部として機能し、受信した統計情報及び取得した小回り右折したか否かの情報に基づいて、自車両4の運転を評価する(ステップS24)。ステップS24において、車載機2は、自車両4が小回り右折したと判定されたとき、その交差点における統計情報に応じて重みづけをした評価値を演算する。例えば、小回り右折した場合の点数を「1」とし、統計情報が小回り右折の頻度が20%であれば、1×(1−0.2)を評価値とし、10%であれば、1×(1−0.1)を評価値とする。   When the in-vehicle device 2 receives the statistical information (Y in Step S22), it functions as a second obtaining unit, and obtains information on whether or not the vehicle has made a small turn right from the data shown in FIG. Step S23). Next, the in-vehicle device 2 functions as an evaluation unit, and evaluates the operation of the host vehicle 4 based on the received statistical information and the acquired information on whether or not the vehicle has turned right (step S24). In step S24, when it is determined that the vehicle 4 has made a small turn right, the in-vehicle device 2 calculates an evaluation value weighted according to the statistical information at the intersection. For example, the score when making a small turn right is “1”, the statistical information indicates that the frequency of small turn right is 20%, 1 × (1-0.2) is the evaluation value, and if the frequency is 10%, the score is 1 × (1-0.1) is used as the evaluation value.

車載機2は、第3、第4取得部として機能し、軌跡の態様や加速度を取得し、軌跡の態様や加速度に基づいて評価値を演算するようにしてもよい。このとき、車載機2は、軌跡の態様が、図6及び図7で説明したように先のピークが後のピークよりも大きさ又は尖度が所定値以上大きい態様であれば、点数を大きくしたり、重みづけを重くして評価値を大きくする。また、急加速があった場合も点数を大きくしたり、重みづけを重くして評価値を大きくする。さらに、車載機2は、軌跡の態様が、先のピークが後のピークよりも大きさ又は尖度が所定未満の態様であれば、点数を小さくしたり、重みづけを軽くして評価値を小さくしてもよい。また、急加速がない場合、点数を小さくしたり、重みづけを軽くして評価値を小さくしてもよい。   The in-vehicle device 2 may function as a third or fourth acquisition unit, acquire a trajectory mode or acceleration, and calculate an evaluation value based on the trajectory mode or acceleration. At this time, the in-vehicle device 2 increases the score if the form of the trajectory is such that the size or kurtosis of the preceding peak is larger than the later peak by a predetermined value or more as described with reference to FIGS. Or increase the weight to increase the evaluation value. Also, when there is sudden acceleration, the score is increased or the weight is increased to increase the evaluation value. Furthermore, if the form of the trajectory is such that the size of the preceding peak is smaller than the predetermined value or the kurtosis is smaller than the predetermined value, the vehicle-mounted device 2 may reduce the score or reduce the weight to reduce the evaluation value. It may be smaller. If there is no sudden acceleration, the score may be reduced or the weight may be reduced to reduce the evaluation value.

車載機2は、自車両4が小回り右折していないと判定されたときは評価値を0とする。ただし、歪度が大きい場合や、急加速度がある場合は、評価値を0より大きくなるようにしてもよい。さらに、車載機2は、交差点毎に求めた評価値を積算した値を積算評価値として演算する(ステップS25)。ステップS25では、具体的には、車載機2は、前回の焦り判定処理で演算された積算評価値に今回の焦り判定処理で演算された評価値を加算する。   The in-vehicle device 2 sets the evaluation value to 0 when it is determined that the vehicle 4 does not make a small turn right. However, when the skewness is large or when there is a sudden acceleration, the evaluation value may be set to be larger than 0. Further, the on-vehicle device 2 calculates a value obtained by integrating the evaluation values obtained for each intersection as an integrated evaluation value (Step S25). In step S25, specifically, the vehicle-mounted device 2 adds the evaluation value calculated in the current focus determination process to the integrated evaluation value calculated in the previous focus determination process.

車載機2は、積算評価値が一定値を超えていなければ(ステップS26でN)、直ちに処理を終了する。一方、車載機2は、積算評価値が一定値を超えると(ステップS26でY)、その旨を例えば図示しない表示器に表示するなどして報知する(ステップS27)。また、車載機2は、経路探索部として機能し、経路案内中であれば経路探索条件を変えてリルートし(ステップS28)、処理を終了する。   If the integrated evaluation value does not exceed the certain value (N in step S26), the vehicle-mounted device 2 immediately ends the processing. On the other hand, when the integrated evaluation value exceeds a certain value (Y in step S26), the in-vehicle device 2 notifies the user of the fact by, for example, displaying it on a display (not shown) (step S27). Further, the on-vehicle device 2 functions as a route search unit. If the route guidance is being performed, the route search condition is changed and the route is rerouted (step S28), and the process ends.

ステップS28では、車載機2は、右折の矢印信号のある交差点や、大きな道路を通るストレス度が低い経路を探索し直す。   In step S28, the in-vehicle device 2 re-searches for an intersection with a right-turn arrow signal and a route with a low degree of stress through a large road.

小回り右折が頻発していない交差点で小回り右折することは運転者が焦り運転をしていると考えられる。一方、小回り右折が頻発している交差点で小回り右折することは運転者の焦りに関係なく、交差点の環境によることが多いと考えられる。本実施例によれば、車載機2が、小回り右折した統計情報及び自車両4が実際に小回り右折したか否かに基づいて、自車両4の運転の評価を行っている。これにより、焦りなどの運転者の心理に基づいて運転評価を行うことができる。   It is considered that the driver turns impatiently to make a small turn right at an intersection where small turn right does not frequently occur. On the other hand, it is considered that a small turn right at an intersection where a small turn right frequently occurs often depends on the environment of the intersection regardless of the driver's impatience. According to the present embodiment, the in-vehicle device 2 evaluates the driving of the own vehicle 4 based on the statistical information of the small turn right and whether or not the own vehicle 4 actually makes the small turn right. Thereby, driving evaluation can be performed based on the driver's psychology such as impatience.

また、本実施例によれば、車載機2は、交差点を右折(通過)する毎にサーバ装置3から統計情報を取得している。これにより、交差点を右折する毎に運転評価を行うことができる。   Further, according to the present embodiment, the in-vehicle device 2 acquires statistical information from the server device 3 every time the vehicle turns right (passes) at the intersection. Thus, the driving evaluation can be performed every time the vehicle turns right at the intersection.

また、本実施例によれば、車載機2は、自車両4が小回り右折したと判定されたときに交差点における統計情報に応じて重みづけをして自車両の運転の評価を行っている。これにより、より一層、精度良く運転評価を行うことができる。   Further, according to the present embodiment, when it is determined that the own vehicle 4 has made a small turn right, the in-vehicle device 2 evaluates the driving of the own vehicle by weighting according to the statistical information at the intersection. As a result, the driving evaluation can be performed with higher accuracy.

また、本実施例によれば、車載機2は、小回り右折した際の軌跡の態様に基づいて、自車両4の運転の評価を行っている。これにより、より一層、精度良く運転評価を行うことができる。   Further, according to the present embodiment, the in-vehicle device 2 evaluates the driving of the own vehicle 4 based on the mode of the trajectory when making a small turn right. As a result, the driving evaluation can be performed with higher accuracy.

また、本実施例によれば、車載機2は、加速度に基づいて、自車両4の運転の評価を行っている。これにより、より一層、精度良く運転評価を行うことができる。   Further, according to the present embodiment, the vehicle-mounted device 2 evaluates the driving of the own vehicle 4 based on the acceleration. As a result, the driving evaluation can be performed with higher accuracy.

また、本実施例によれば、車載機2は、統計情報及び小回り右折したか否かに基づいて、経路探索を行っている。これにより、焦りなどの運転者の心理に基づいて、よりストレスのない経路を案内するなどの経路探索を行うことができる。   Further, according to the present embodiment, the in-vehicle device 2 performs the route search based on the statistical information and whether or not the vehicle has turned right. This makes it possible to perform a route search, such as guiding a route with less stress, based on the driver's psychology such as impatience.

また、上述した実施例によれば、統計情報は時間帯毎に取得できる。これにより、より一層精度良く運転評価を行うこと、又は、より適切な経路を探索することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the statistical information can be obtained for each time zone. As a result, it is possible to perform driving evaluation with higher accuracy, or to search for a more appropriate route.

また、上述した実施例によれば、サーバ装置3は、複数の車両4から、当該車両4が交差点において小回り右折したことを示す小回り右折情報及び当該交差点の位置を特定するための位置情報を取得し、取得された複数の小回り右折情報及び位置情報に基づき、交差点毎の小回り右折に関する統計情報を生成する。これにより、交差点毎に小回り右折したことの統計情報を生成することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the server device 3 acquires, from the plurality of vehicles 4, the small turn right information indicating that the vehicle 4 has made a small right turn at the intersection and the position information for specifying the position of the intersection. Then, based on the plurality of acquired small turn right information and position information, statistical information on small turn right at each intersection is generated. As a result, it is possible to generate statistical information that a small turn is made at each intersection.

また、上述した実施例によれば、サーバ装置3の記録装置31には、交差点を示す交差点データに、交差点毎の車両4の小回り右折に関する統計情報が含まれている。これにより、交差点を示す交差点データに、その交差点において小回り右折したことの統計情報を紐付けたデータを提供することができる。   Further, according to the above-described embodiment, in the recording device 31 of the server device 3, the intersection data indicating the intersection includes the statistical information on the small turning right of the vehicle 4 at each intersection. Thereby, it is possible to provide data in which statistical information indicating that the vehicle has made a small turn right at the intersection is linked to the intersection data indicating the intersection.

(第2実施例)
次に、本発明の第2実施例の情報処理方法について説明する。第2実施例の情報処理方法を実施するシステム1は、第1実施例で説明したシステム1と同等であるため、ここでは詳細な説明を省略する。第1実施例と第2実施例とで大きく異なる点は、第1実施例では、車載機2が、情報処理装置として機能し、運転評価を行っていたが、第2実施例では、サーバ装置3が、情報処理装置として機能し、運転評価を行う点である。
(Second embodiment)
Next, an information processing method according to a second embodiment of the present invention will be described. The system 1 that implements the information processing method of the second embodiment is equivalent to the system 1 described in the first embodiment, and a detailed description is omitted here. The major difference between the first embodiment and the second embodiment is that, in the first embodiment, the in-vehicle device 2 functions as an information processing device and performs driving evaluation. 3 is that it functions as an information processing device and performs driving evaluation.

次に、第2実施例のシステム1の動作について説明する。まず、車載機2は、第1実施例と同様に図9の小回り判定処理を実行する。第1実施例の小回り判定処理と異なる点は、車載機2は、ステップS7で自身のIDを付加したデータを送信する点である。また、第2実施例では、ステップS8の処理は実行しない。   Next, the operation of the system 1 of the second embodiment will be described. First, the in-vehicle device 2 executes the small turning determination process of FIG. 9 as in the first embodiment. The difference from the small turning determination process of the first embodiment is that the vehicle-mounted device 2 transmits data to which its own ID is added in step S7. In the second embodiment, the processing in step S8 is not performed.

サーバ装置3は、第1実施例と同様に、交差点データ生成処理を行う。また、サーバ装置3は、第1〜第3取得部として機能し、車載機2から図10に示すデータ及び当該車載機2のIDを受信すると、図14に示す焦り判定処理を実行する。   The server device 3 performs an intersection data generation process as in the first embodiment. Further, the server device 3 functions as first to third acquisition units, and upon receiving the data shown in FIG. 10 and the ID of the in-vehicle device 2 from the in-vehicle device 2, executes the urgency determination process shown in FIG.

図14に示す焦り判定処理において、サーバ装置3は、記録装置31からデータに含まれる交差点の位置情報及び時刻情報に対応する統計情報を読み取る(ステップS31)。その後、サーバ装置3は、評価部として機能し、読み取った統計情報及び受信したデータに含まれる小回り右折したか否かの情報に基づいて、特定車両4(データの送信元である車載機2が搭載されている車両4)の運転を評価する(ステップS32)。ステップS32においてサーバ装置3は、第1実施例において車載機2が実行した運転の評価(図13のステップS23)と同様に動作するため、ここでは詳細な説明を省略する。   In the urgency determination process shown in FIG. 14, the server device 3 reads statistical information corresponding to the intersection position information and the time information included in the data from the recording device 31 (step S31). Thereafter, the server device 3 functions as an evaluation unit, and based on the read statistical information and the information on whether or not the vehicle has made a small turn right included in the received data, the specific vehicle 4 (the in-vehicle device 2 as the data transmission source The operation of the mounted vehicle 4) is evaluated (step S32). In step S32, the server device 3 operates in the same manner as in the evaluation of the operation performed by the vehicle-mounted device 2 in the first embodiment (step S23 in FIG. 13), and a detailed description thereof will be omitted here.

その後、サーバ装置3は、交差点毎に求めた特定車両4の評価値を積算した値を積算評価値として演算する(ステップS33)。ステップS33では、具体的には、サーバ装置3は、前回の特定車両4について実行した焦り判定処理で演算された積算評価値に今回の焦り判定処理で演算された評価値を加算する。   Thereafter, the server device 3 calculates a value obtained by integrating the evaluation values of the specific vehicle 4 obtained for each intersection as an integrated evaluation value (Step S33). In step S33, specifically, the server device 3 adds the evaluation value calculated in the current determination process to the integrated evaluation value calculated in the previous determination process executed for the specific vehicle 4.

サーバ装置3は、積算評価値が一定値を超えていなければ(ステップS34でN)、直ちに処理を終了する。一方、サーバ装置3は、積算評価値が一定値を超えると(ステップS34でY)、その旨を報知するための報知データを特定車両4に搭載された車載機2宛に送信した後(ステップS35)、処理を終了する。   If the integrated evaluation value does not exceed the certain value (N in step S34), the server device 3 immediately ends the processing. On the other hand, when the integrated evaluation value exceeds a certain value (Y in step S34), the server device 3 transmits notification data for notifying the fact to the in-vehicle device 2 mounted on the specific vehicle 4 (step S34). S35), the process ends.

自身宛に報知データを受信した車載機2は、図示しない表示器に表示するなどして報知する。また、第1実施例と同様に、経路案内中であれば経路検索条件を変えてリルートする。   The in-vehicle device 2 that has received the notification data addressed to itself notifies it by displaying it on a display (not shown). Similarly to the first embodiment, if the route is being guided, the route is changed while changing the route search condition.

第2実施例で説明したようにサーバ装置3が、小回り右折した統計情報及び特定車両4が実際に小回り右折したか否かに基づいて、特定車両4の運転の評価を行っても、第1実施例と同様の効果を得ることができる。   As described in the second embodiment, even if the server device 3 evaluates the driving of the specific vehicle 4 based on the statistical information of the small turn right and whether or not the specific vehicle 4 has actually turned the short turn, The same effect as that of the embodiment can be obtained.

なお、上述した実施例では、統計情報としては、交差点を右折する車両4(データを送信した車両4)のうち何割が小回り右折したかなどの小回り右折の頻度を示していたが、これに限ったものではない。統計情報としは、小回り右折した回数、即ち小回り右折した車両4ののべ台数であってもよい。   In the above-described embodiment, the statistical information indicates the frequency of the small turn right such as the percentage of the small turn right of the vehicle 4 that has made a right turn at the intersection (the vehicle 4 that transmitted the data). It is not limited. The statistical information may be the number of times the vehicle turns right, that is, the total number of vehicles 4 that make a small right turn.

また、上述した実施例では、交差点毎に1つの統計情報を生成していたが、これに限ったものではない。図15に示すように、交差点には矢印で示されているように複数の右折経路が存在する。よって、右折経路毎に統計情報を生成するようにしてもよい。この場合、車載機2は、小回り判定処理の際に右折経路を判定し、右折経路もサーバ装置3に送信するデータに含ませる。右折経路については、GPS受信機20Aからの位置情報や方位センサ25Bからの情報に基づいて判定することができる。   In the above-described embodiment, one piece of statistical information is generated for each intersection. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 15, at the intersection, there are a plurality of right-turn routes as indicated by arrows. Therefore, statistical information may be generated for each right turn route. In this case, the in-vehicle device 2 determines the right-turn route at the time of the small-turn determination process, and includes the right-turn route in the data transmitted to the server device 3. The right turn route can be determined based on the position information from the GPS receiver 20A and the information from the direction sensor 25B.

なお、上述した実施例では、車載機2は、方位センサ24の出力に基づいて小回り判定する毎に、その判定結果を含む図10に示すデータをサーバ装置3に送信していたが、これに限ったものではない。サーバ装置3に送信するタイミングはいつでもよく、複数のデータをまとめて送信するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the in-vehicle device 2 transmits the data shown in FIG. 10 including the determination result to the server device 3 every time the small turn is determined based on the output of the direction sensor 24. It is not limited. The timing of transmission to the server device 3 may be any time, and a plurality of data may be transmitted collectively.

また、上述した実施例では、小回り右折していない場合も、非小回り情報を含むデータを送信していたが、これに限ったものではない。小回り情報を含むデータのみを送信するようにしてもよい。この場合、車載機2は、上記実施例のように交差点を右折しているか否かの判定を行わなくてもよい。車載機2は、第2判定部として機能し、車両4が交差点を移動しているか否かを判定だけでもよく、交差点を移動していると判定されている間の方位センサ24の出力から小回り右折の判定を行うようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the data including the non-small turn information is transmitted even when the small-turn right is not turned, but the present invention is not limited to this. Only the data including the turn information may be transmitted. In this case, the in-vehicle device 2 does not need to determine whether or not the vehicle is turning right at the intersection as in the above embodiment. The on-vehicle device 2 functions as a second determination unit, and may only determine whether the vehicle 4 is moving at the intersection. The vehicle-mounted device 2 may perform a small turn based on the output of the direction sensor 24 while it is determined that the vehicle 4 is moving at the intersection. A right turn determination may be made.

交差点を移動しているか否かの判定は、上述したようにGPS受信機25Aにより得られる車両4の現在位置と、記録装置23に記録された地図データと、を参照して行うことができる。上述したように交差点を右折中ではなく移動中に小回り右折の判定を行う場合、小回り右折していないとの判定の中には、小回り右折でない右折(推奨された右折)をした場合と、交差点を直進、左折した場合も含まれてしまうが、小回り情報のみを送信する場合には問題ない。   The determination as to whether or not the vehicle is moving at the intersection can be made with reference to the current position of the vehicle 4 obtained by the GPS receiver 25A and the map data recorded in the recording device 23 as described above. As described above, when making a small turn right determination while traveling at an intersection instead of making a right turn, there are two types of determinations that a small turn right is not made: a right turn that is not a small turn right (recommended right turn); This includes the case where the vehicle goes straight ahead and turns left. However, there is no problem when only the small turn information is transmitted.

また、上述した実施例では、車載機2が、小回り右折の判定を行っていたが、これに限ったものではない。例えば、車載機2が、方位センサ24の出力をサーバ装置3に送信し、サーバ装置3が受信した方位センサ24の出力に基づいて小回り右折の判定を行うようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the in-vehicle device 2 determines the small turn right, but the present invention is not limited to this. For example, the in-vehicle device 2 may transmit the output of the azimuth sensor 24 to the server device 3, and may make a small turn determination based on the output of the azimuth sensor 24 received by the server device 3.

また、上述した実施例では、車載機2は、センサ情報、環境情報、時刻情報を含んだデータを生成して送信していたが、これに限ったものではない。センサ情報、環境情報、時刻情報をデータに含ませることは必須ではない。   Further, in the above-described embodiment, the vehicle-mounted device 2 generates and transmits data including sensor information, environment information, and time information. However, the present invention is not limited to this. It is not essential to include sensor information, environmental information, and time information in the data.

また、上述した実施例では、車載機2は、方位センサ24の出力に基づいて小回り判定を行っていたが、これに限ったものではない。小回り判定としては、例えば、GPS受信機25Aから得た現在位置情報から走行軌跡を求め、走行軌跡に基づいて行うようにしてもよい。即ち、車載機2は、走行軌跡が交差点の中心O1から閾値以上離れた経路を走行する軌跡であれば小回り右折と判定し、中心O1から閾値未満の経路を走行する軌跡であれば小回り右折でないと判定するようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the in-vehicle device 2 performs the small turn determination based on the output of the direction sensor 24, but the invention is not limited to this. The small turn determination may be performed based on the travel locus, for example, by determining the travel locus from the current position information obtained from the GPS receiver 25A. That is, the in-vehicle device 2 determines that the vehicle is on a small turning right if the traveling locus travels on a route that is at least the threshold from the center O1 of the intersection, and is not a small turning right if the traveling locus is on a route that is less than the threshold from the center O1. May be determined.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   Note that the present invention is not limited to the above embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

2 車載機(情報処理装置)
3 サーバ装置(情報処理装置)
4 車両(移動体)
21 制御部(第1取得部、第2取得部、第3取得部、第4取得部、評価部、経路探索部)
31 記録装置(記憶部)
32 制御部(取得部、生成部、出力部、第1取得部、第2取得部、第3取得部、評価部、経路探索部)
2 Onboard equipment (information processing device)
3 server device (information processing device)
4 vehicle (mobile)
21 control unit (first acquisition unit, second acquisition unit, third acquisition unit, fourth acquisition unit, evaluation unit, route search unit)
31 Recording device (storage unit)
32 control unit (acquisition unit, generation unit, output unit, first acquisition unit, second acquisition unit, third acquisition unit, evaluation unit, route search unit)

Claims (13)

自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得部と、
前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得部と、
前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、前記自移動体の運転の評価を行う評価部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
A first acquisition unit that acquires statistical information that a mobile body including another mobile body at an intersection through which the own mobile body has passed makes a small turn and a right turn;
A second acquisition unit that acquires whether the self-moving body has made the small turn right at the intersection,
An information processing apparatus, comprising: an evaluation unit that evaluates driving of the own moving body based on the statistical information and whether the small turn has been made.
前記第1取得部は、交差点を通過する毎に前記統計情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the first acquisition unit acquires the statistical information each time the vehicle passes through an intersection. 前記評価部は、前記自移動体が小回り右折したと判定されたとき、当該交差点における前記統計情報に応じて重みづけをして前記自移動体の運転の評価を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。   The evaluation unit, when it is determined that the own mobile unit has made a small turn right, performs an evaluation of the operation of the own mobile unit by weighting according to the statistical information at the intersection. 3. The information processing device according to 1 or 2. 前記自移動体が小回り右折した際の軌跡の態様を取得する第3取得部を有し、
前記評価部は、前記軌跡の態様に基づいて、前記自移動体の運転の評価を行うことを特徴とする請求項1〜3何れか1項に記載の情報処理装置。
A third acquisition unit that acquires a mode of a trajectory when the self-moving body makes a small turn right,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the evaluation unit evaluates driving of the own moving body based on a mode of the trajectory.
前記自移動体の加速度を取得する第4取得部を有し、
前記評価部は、前記加速度に基づいて、前記自移動体の運転の評価を行うことを特徴とする請求項1〜4何れか1項に記載の情報処理装置。
A fourth acquisition unit that acquires an acceleration of the own moving body,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the evaluation unit evaluates driving of the own moving body based on the acceleration.
自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得部と、
前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得部と、
前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、経路を探索する経路探索部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
A first acquisition unit that acquires statistical information that a mobile body including another mobile body at an intersection through which the own mobile body has passed makes a small turn and a right turn;
A second acquisition unit that acquires whether the self-moving body has made the small turn right at the intersection,
An information processing apparatus comprising: a route search unit that searches for a route based on the statistical information and whether or not the small turn has been made.
前記統計情報は時間帯毎に取得できることを特徴とする請求項1〜6何れか1項に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the statistical information can be acquired for each time zone. 自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得工程と、
前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得工程と、
前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、前記自移動体の運転の評価を行う評価工程と、を有することを特徴とする情報処理方法。
A first acquisition step of acquiring statistical information in which a moving body including another moving body at an intersection through which the own moving body has made a small turn and right turn;
A second acquisition step of acquiring whether the self-moving body has made the small turn right at the intersection,
An evaluation step of evaluating the driving of the own moving body based on the statistical information and whether or not the small turn has been made.
コンピュータに、実行させる情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得部と、
前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得部と、
前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、前記自移動体の運転の評価を行う評価部として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
An information processing program to be executed by a computer,
A first acquisition unit configured to acquire, by the computer, statistical information in which a moving body including another moving body at an intersection through which the own moving body has made a small turn and right turn;
A second acquisition unit that acquires whether the self-moving body has made the small turn right at the intersection,
An information processing program for causing an information processing apparatus to function as an evaluation unit that evaluates driving of the self-moving object based on the statistical information and whether or not the small turn has been made.
請求項9に記載の情報処理プログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。   A recording medium on which the information processing program according to claim 9 is recorded. 自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得工程と、
前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得工程と、
前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、経路を探索する経路探索工程と、を有することを特徴とする情報処理方法。
A first acquisition step of acquiring statistical information in which a moving body including another moving body at an intersection through which the own moving body has made a small turn and right turn;
A second acquisition step of acquiring whether the self-moving body has made the small turn right at the intersection,
A route search step of searching for a route based on the statistical information and whether or not the small turn has been made.
コンピュータに、実行させる情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、自移動体が通過した交差点における他移動体を含む移動体が小回り右折した統計情報を取得する第1取得部と、
前記自移動体が前記交差点において前記小回り右折したか否かを取得する第2取得部と、
前記統計情報及び前記小回り右折したか否かに基づいて、経路を探索する経路探索部として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
An information processing program to be executed by a computer,
A first acquisition unit configured to acquire, by the computer, statistical information in which a moving body including another moving body at an intersection through which the own moving body has made a small turn and right turn;
A second acquisition unit that acquires whether the self-moving body has made the small turn right at the intersection,
An information processing program for causing a computer to function as a route search unit that searches for a route based on the statistical information and whether or not the small turn has been made.
請求項12に記載の情報処理プログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。   A recording medium on which the information processing program according to claim 12 is recorded.
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