JP2020034114A - Holding structure of ring gear - Google Patents
Holding structure of ring gear Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020034114A JP2020034114A JP2018162162A JP2018162162A JP2020034114A JP 2020034114 A JP2020034114 A JP 2020034114A JP 2018162162 A JP2018162162 A JP 2018162162A JP 2018162162 A JP2018162162 A JP 2018162162A JP 2020034114 A JP2020034114 A JP 2020034114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring gear
- gear
- holding
- case
- holding groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
本発明は、円環状で内歯のリングギヤをケース内において保持するリングギヤの保持構造に関する。 The present invention relates to a ring gear holding structure that holds a ring gear having an annular shape and internal teeth in a case.
従来、サンギヤ、ピニオンギヤを保持するキャリア、及びリングギヤとから構成される遊星歯車機構（プラネタリギヤ機構）をケース内において保持する場合、リングギヤをケースに直接固定することにより、遊星歯車機構を保持するものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, when a planetary gear mechanism (planetary gear mechanism) composed of a carrier holding a sun gear, a pinion gear, and a ring gear is held in a case, one that holds the planetary gear mechanism by directly fixing the ring gear to the case is known. (For example, see Patent Document 1).
ここで、リングギヤは円環形状の部材であり、円環形状の部材には曲げモードに起因する振動が発生し、これが騒音の原因となる。そこで、リングギヤの振動を抑制するため、特許文献２では、リングギヤの径方向の一部の肉厚を増加している。しかし、リングギヤの肉厚を増加させると、リングギヤやこれを含む遊星歯車機構の重量の増加につながってしまう。 Here, the ring gear is a ring-shaped member, and vibrations due to the bending mode occur in the ring-shaped member, which causes noise. Then, in order to suppress the vibration of the ring gear, in Patent Document 2, the thickness of a part of the ring gear in the radial direction is increased. However, increasing the thickness of the ring gear leads to an increase in the weight of the ring gear and the planetary gear mechanism including the ring gear.
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、リングギヤの重量を増加させずにケースに保持されるリングギヤの振動を低減することのできるリングギヤの保持構造を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a ring gear holding structure capable of reducing vibration of a ring gear held in a case without increasing the weight of the ring gear. is there.
上記課題を解決するため本発明にかかるリングギヤの保持構造は、回転軸線（Ｌ）を中心に回転する回転体（１０，２０）と、回転体（１０，２０）の外径方向に配置され回転体（１０，２０）の回転力が作用する円環状のリングギヤ（３０）と、リングギヤ（３０）の外周においてリングギヤ（３０）が回転不能となるようにリングギヤ（３０）を保持するケース（１）と、を有するリングギヤの保持構造であって、リングギヤ（３０）の外周面において回転軸線（Ｌ）の軸線方向の一方側に形成される第一保持溝（Ｄ１）と、リングギヤ（３０）の外周面において、軸線方向の他方側に形成される第一傾斜面（Ｔ１）と、ケース（１）において、第一保持溝（Ｄ１）と対向する位置に形成される第二保持溝（Ｄ２）と、ケース（１）において、第一傾斜面（Ｔ１）と対向するように傾斜して形成される第二傾斜面（Ｔ２）と、第一保持溝（Ｄ１）と第二保持溝（Ｄ２）との間に嵌合する保持部材（Ｋ）と、を有し、リングギヤ（３０）は、第一傾斜面（Ｔ１）と第二傾斜面（Ｔ２）とが対向するように配置された状態で、保持部材（Ｋ）が第一保持溝（Ｄ１）と第二保持溝（Ｄ２）との間に嵌合することで、ケース（１）に対して保持されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a ring gear holding structure according to the present invention includes a rotating body (10, 20) that rotates about a rotation axis (L) and a rotating body (10, 20) that is disposed in the outer diameter direction of the rotating body (10, 20). An annular ring gear (30) on which the rotational force of the body (10, 20) acts; and a case (1) for holding the ring gear (30) so that the ring gear (30) cannot rotate around the outer periphery of the ring gear (30). A first holding groove (D1) formed on the outer peripheral surface of the ring gear (30) on one side in the axial direction of the rotation axis (L), and an outer periphery of the ring gear (30). A first inclined surface (T1) formed on the other side in the axial direction, and a second holding groove (D2) formed at a position facing the first holding groove (D1) in the case (1). , In case (1) Fitting between the first holding groove (D1) and the second holding groove (D2), and the second holding surface (T2), which is formed so as to face the first holding surface (T1). The ring gear (30) is disposed such that the first inclined surface (T1) and the second inclined surface (T2) face each other. Are held between the case (1) by fitting between the first holding groove (D1) and the second holding groove (D2).
このように、リングギヤをケースに対して回転不能に保持する場合に、保持部材をリングギヤの第一保持溝とケースの第二保持溝との間に嵌合させる。すると、リングギヤとケースとの間の隙間を保持部材により確実に埋めることができる。このため、ケースがリングギヤを確実に保持することができ、リングギヤの振動を低減することができる。また、リングギヤがケースに対して保持される際、リングギヤに形成される第一傾斜面と、ケースに形成される第二傾斜面とが対向する。すると、回転体からリングギヤに回転力が作用してリングギヤに軸線方向の力が発生する場合、リングギヤは、リングギヤの第一傾斜面がケースの第二傾斜面に押し付けられつつ保持される。この場合、リングギヤとケースとが密着し、且つリングギヤはケースの剛性を利用することにより環状剛性が高まる。これにより、リングギヤの振動を低減する。また、リングギヤがケースに押しつけられて、ケースの第二傾斜面からの反力がリングギヤに作用する場合、リングギヤの中心を回転体の回転軸線と一致させる方向に戻すことになる。すると、回転体の回転軸線が安定する。これにより、リングギヤの振動が低減する。また、リングギヤを保持するための構造として、リングギヤの外周の一部を切り欠くことで溝や傾斜面を形成しており、これは、リングギヤの径方向の一部の肉厚を減少させることとなる。すると、振動低減のために肉厚を増加させる従来の構成と異なり、リングギヤの重量を増加させることはない。よって、リングギヤの重量を増加させずにケースに保持されるリングギヤの振動を低減することができる。 As described above, when the ring gear is held so as not to rotate with respect to the case, the holding member is fitted between the first holding groove of the ring gear and the second holding groove of the case. Then, the gap between the ring gear and the case can be reliably filled with the holding member. For this reason, the case can reliably hold the ring gear, and vibration of the ring gear can be reduced. When the ring gear is held with respect to the case, the first inclined surface formed on the ring gear and the second inclined surface formed on the case face each other. Then, when a rotational force acts on the ring gear from the rotating body to generate an axial force on the ring gear, the ring gear is held while the first inclined surface of the ring gear is pressed against the second inclined surface of the case. In this case, the ring gear and the case are in close contact with each other, and the ring gear has increased annular rigidity by utilizing the rigidity of the case. Thereby, the vibration of the ring gear is reduced. Also, when the ring gear is pressed against the case and the reaction force from the second inclined surface of the case acts on the ring gear, the center of the ring gear is returned to the direction that matches the rotation axis of the rotating body. Then, the rotation axis of the rotating body is stabilized. Thereby, the vibration of the ring gear is reduced. Further, as a structure for holding the ring gear, a groove or an inclined surface is formed by cutting out a part of the outer periphery of the ring gear, which reduces a thickness of a part of the ring gear in a radial direction. Become. Then, unlike the conventional configuration in which the thickness is increased to reduce vibration, the weight of the ring gear is not increased. Therefore, vibration of the ring gear held by the case can be reduced without increasing the weight of the ring gear.
また、上記リングギヤの保持構造において、リングギヤ（３０）には内歯ギヤ（３１）が形成され、内歯ギヤ（３１）は、ヘリカルギヤであることとしてもよい。 In the ring gear holding structure, the ring gear (30) may be formed with an internal gear (31), and the internal gear (31) may be a helical gear.
このように、リングギヤの内歯ギヤがヘリカルギヤである場合、回転体からリングギヤに回転力が作用するとき、リングギヤには軸線方向の力が発生する。この場合に、リングギヤの第一傾斜面がケースの第二傾斜面に押し付けられつつ保持されることとなる。これにより、リングギヤに回転力が作用した場合においても、リングギヤはケースにより確実に保持され、振動を低減する。 As described above, when the internal gear of the ring gear is a helical gear, an axial force is generated in the ring gear when a rotating force acts on the ring gear from the rotating body. In this case, the first inclined surface of the ring gear is held while being pressed against the second inclined surface of the case. Thus, even when a rotational force acts on the ring gear, the ring gear is securely held by the case, and vibration is reduced.
また、上記リングギヤの保持構造において、第一傾斜面（Ｔ１）は、リングギヤ（３０）の周方向の全体に形成されることとしてもよい。 Further, in the ring gear holding structure, the first inclined surface (T1) may be formed entirely in the circumferential direction of the ring gear (30).
このように、第一傾斜面をリングギヤの周方向の全体に形成することとすると、リングギヤの外周面における周方向の全体がケースに対して当接し得ることとなる。すると、リングギヤがケースに押しつけられて、ケースの第二傾斜面からの反力がリングギヤをリングギヤの中心方向に向かわせることを、リングギヤの外周全域において行うこととなる。このため、円環状のリングギヤの中心を回転体の回転軸線と一致させ、回転体を安定して回転させることで、振動を低減する。 As described above, when the first inclined surface is formed entirely in the circumferential direction of the ring gear, the entire circumferential surface of the ring gear in the circumferential direction can contact the case. Then, the ring gear is pressed against the case, and the reaction force from the second inclined surface of the case causes the ring gear to move toward the center of the ring gear over the entire outer periphery of the ring gear. For this reason, the center of the ring gear is made to coincide with the rotation axis of the rotating body, and the rotating body is stably rotated to reduce vibration.
また、上記リングギヤの保持構造において、第一保持溝（Ｄ１）、第二保持溝（Ｄ２）及び保持部材（Ｋ）は、いずれも複数かつ同数配置されるとともに、リングギヤ（３０）の周方向において等間隔に配置されることとしてもよい。 Further, in the ring gear holding structure, the first holding groove (D1), the second holding groove (D2), and the holding members (K) are all arranged in a plurality and the same number, and in the circumferential direction of the ring gear (30). They may be arranged at equal intervals.
このように、第一保持溝、第二保持溝及び保持部材がいずれも複数配置され、且つリングギヤの周方向において等間隔に配置されることとすると、円環状のリングギヤは周方向において均等に保持されることになる。これにより、リングギヤはケースに対して安定して保持され、振動を低減することになる。 As described above, when the plurality of first holding grooves, the second holding grooves, and the holding members are all disposed at equal intervals in the circumferential direction of the ring gear, the annular ring gear is held evenly in the circumferential direction. Will be done. Thereby, the ring gear is stably held with respect to the case, and vibration is reduced.
また、上記リングギヤの保持構造において、回転体（１０，２０）は、リングギヤ（３０）の内径方向においてリングギヤ（３０）と同軸的に配置されるサンギヤ（１０）と、サンギヤ（１０）とリングギヤ（３０）に噛合うピニオンギヤ（２１）を支持するキャリア（２０）と、を有し、サンギヤ（１０）、ピニオンギヤ（２１）、キャリア（２０）及びリングギヤ（３０）により遊星歯車機構（Ｐ）を構成することとしてもよい。 In the ring gear holding structure, the rotating body (10, 20) includes a sun gear (10) disposed coaxially with the ring gear (30) in an inner diameter direction of the ring gear (30), and the sun gear (10) and the ring gear ( And a carrier (20) for supporting a pinion gear (21) meshed with the carrier (30). The planetary gear mechanism (P) is constituted by the sun gear (10), the pinion gear (21), the carrier (20) and the ring gear (30). You may do it.
このように、サンギヤ、ピニオンギヤ、キャリア、リングギヤから構成される遊星歯車機構のリングギヤを上述のような構成で保持することにより、ケースに対して遊星歯車機構を確実に回転不能に保持することができ、遊星歯車機構の振動も低減することができる。 In this manner, by holding the ring gear of the planetary gear mechanism including the sun gear, the pinion gear, the carrier, and the ring gear in the above-described configuration, the planetary gear mechanism can be securely held in a non-rotatable manner with respect to the case. Also, vibration of the planetary gear mechanism can be reduced.
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。 In addition, the code | symbol in the above-mentioned parenthesis shows the code | symbol of the corresponding component of embodiment mentioned later as an example of this invention.
本発明にかかるリングギヤの保持構造によれば、リングギヤの重量を増加させずにケースに保持されるリングギヤの振動を低減することができる。 According to the ring gear holding structure of the present invention, the vibration of the ring gear held by the case can be reduced without increasing the weight of the ring gear.
〔遊星歯車機構Ｐの全体構造〕
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。まず、本発明のリングギヤ３０の保持構造の適用例である遊星歯車機構Ｐの全体構成を、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態のリングギヤ３０の保持構造を適用した遊星歯車機構Ｐの全体概略図である。図１においては、説明のため、キャリア２０を破線で示している。図２は、リングギヤ３０の保持構造を示す断面図で、図１のＡ−Ａ部分の断面図である。以下の説明において、軸方向とは、サンギヤ１０及びキャリア２０の回転軸線Ｌの軸線方向を意味し、径方向（内径方向、外径方向）とは、回転軸線Ｌを中心として描いた円の径の方向を意味し、周方向とは当該円の周方向を意味する。
[Overall structure of planetary gear mechanism P]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, an overall configuration of a planetary gear mechanism P which is an application example of the ring gear 30 holding structure of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall schematic diagram of a planetary gear mechanism P to which the ring gear 30 holding structure of the present embodiment is applied. In FIG. 1, the carrier 20 is shown by a broken line for the sake of explanation. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a holding structure of the ring gear 30, and is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG. In the following description, the axial direction refers to the axial direction of the rotation axis L of the sun gear 10 and the carrier 20, and the radial direction (inner diameter direction, outer diameter direction) refers to the diameter of a circle drawn around the rotation axis L. And the circumferential direction means the circumferential direction of the circle.
本実施形態の遊星歯車機構Ｐは、サンギヤ１０、キャリア２０、及びリングギヤ３０を有する。そして、遊星歯車機構Ｐのケース１に対して、リングギヤ３０が回転不能に保持される。一方、リングギヤ３０の内部においては、回転体であるサンギヤ１０及びキャリア２０が、回転軸線Ｌを中心として回転する。 The planetary gear mechanism P according to the present embodiment includes a sun gear 10, a carrier 20, and a ring gear 30. Then, the ring gear 30 is held non-rotatably with respect to the case 1 of the planetary gear mechanism P. On the other hand, inside the ring gear 30, the sun gear 10 and the carrier 20, which are rotating bodies, rotate about the rotation axis L.
サンギヤ１０は、外歯ギヤ１１を有し、回転軸９の軸方向の一端（図２の左側端部）に一体に形成される。回転軸９は、軸方向に沿って延びるように配置され、回転軸線Ｌを中心に回転可能に配置される。回転軸９は、例えばモータ等の駆動源の出力軸を構成している。回転軸９の内側には、中実軸１２が配置され、回転軸線Ｌ方向に延びるように配置される。 The sun gear 10 has an external gear 11 and is formed integrally with one end (the left end in FIG. 2) of the rotating shaft 9 in the axial direction. The rotating shaft 9 is arranged so as to extend along the axial direction, and is arranged so as to be rotatable about a rotating axis L. The rotating shaft 9 constitutes an output shaft of a drive source such as a motor. A solid shaft 12 is arranged inside the rotation shaft 9, and is arranged to extend in the direction of the rotation axis L.
キャリア２０は、サンギヤ１０とリングギヤ３０の双方に噛合する３つのピニオンギヤ２１を有する。３つのピニオンギヤ２１は、図１に示すように、周方向において等間隔になるように、等角度ピッチ（１２０°ピッチ）で配されている。それぞれのピニオンギヤ２１は、外歯ギヤ２３を有し、支持軸２２を中心に自転するとともに、サンギヤ１０の周りにおいて回転軸線Ｌを中心に公転する。そして、キャリア２０は、３つのピニオンギヤ２１を回転（自転）可能に支持する。なお、図１においては、キャリア２０の側面形状が円環状のものを例示したが、これに限るものではなく、他の側面形状としてもよい。 The carrier 20 has three pinion gears 21 that mesh with both the sun gear 10 and the ring gear 30. As shown in FIG. 1, the three pinion gears 21 are arranged at equal angular pitches (120 ° pitch) so as to be equally spaced in the circumferential direction. Each of the pinion gears 21 has an external gear 23, rotates around the support shaft 22, and revolves around the rotation axis L around the sun gear 10. The carrier 20 supports the three pinion gears 21 so that they can rotate (rotate). In addition, in FIG. 1, the side shape of the carrier 20 is illustrated as an annular shape. However, the shape is not limited to this, and another shape may be used.
リングギヤ３０は、円環状の部材であり、サンギヤ１０及びキャリア２０の外径方向に配置される。また、円環状のリングギヤ３０は、内径方向に配置されるサンギヤ１０の回転軸線Ｌと同軸的に配置される。リングギヤ３０の内周全域には、内歯ギヤ３１が形成される。リングギヤ３０の内歯ギヤ３１は、キャリア２０が有するピニオンギヤ２１の外歯ギヤ２３と噛合し、ピニオンギヤ２１の外歯ギヤ２３は、サンギヤ１０の外歯ギヤ１１と噛合する。この構成により、サンギヤ１０及びキャリア２０の外径方向に配置されるリングギヤ３０には、キャリア２０の回転力が直接的に作用し、サンギヤ１０の回転力がキャリア２０を介して間接的に作用する。 The ring gear 30 is an annular member, and is arranged in the outer radial direction of the sun gear 10 and the carrier 20. The annular ring gear 30 is arranged coaxially with the rotation axis L of the sun gear 10 arranged in the inner diameter direction. An internal gear 31 is formed on the entire inner periphery of the ring gear 30. The internal gear 31 of the ring gear 30 meshes with the external gear 23 of the pinion gear 21 of the carrier 20, and the external gear 23 of the pinion gear 21 meshes with the external gear 11 of the sun gear 10. With this configuration, the rotational force of the carrier 20 directly acts on the ring gear 30 arranged in the radial direction of the sun gear 10 and the carrier 20, and the rotational force of the sun gear 10 acts indirectly via the carrier 20. .
以上のように構成された遊星歯車機構Ｐにおいては、回転軸９が回転駆動されると、回転軸９に一体に形成されたサンギヤ１０が回転する。すると、このサンギヤ１０とリングギヤ３０に噛合する３つのピニオンギヤ２１が支持軸２２を中心として自転しながらサンギヤ１０の周りを公転する。これにより、ピニオンギヤ２１を支持するキャリア２０が回転する。この結果、回転軸９の回転が減速されてキャリア２０に伝達され、キャリア２０が所定の速度で回転して不図示の駆動源などからの出力を伝達する。 In the planetary gear mechanism P configured as described above, when the rotation shaft 9 is driven to rotate, the sun gear 10 formed integrally with the rotation shaft 9 rotates. Then, the three pinion gears 21 meshing with the sun gear 10 and the ring gear 30 revolve around the sun gear 10 while rotating around the support shaft 22. Thus, the carrier 20 supporting the pinion gear 21 rotates. As a result, the rotation of the rotating shaft 9 is reduced and transmitted to the carrier 20, and the carrier 20 rotates at a predetermined speed to transmit an output from a drive source (not shown) or the like.
ここで、サンギヤ１０の外歯ギヤ１１、キャリア２０が有するピニオンギヤ２１の外歯ギヤ２３、及びリングギヤ３０の内歯ギヤ３１は、全て斜歯歯車、すなわちヘリカルギヤである。このため、遊星歯車機構Ｐにおいて回転力が伝達される場合、各ギヤや各構成要素には、軸方向の力が作用することになる。 Here, the external gear 11 of the sun gear 10, the external gear 23 of the pinion gear 21 of the carrier 20, and the internal gear 31 of the ring gear 30 are all helical gears. For this reason, when a rotational force is transmitted in the planetary gear mechanism P, an axial force acts on each gear and each component.
〔リングギヤ３０の保持構造〕
次に、リングギヤ３０をケース１に対して回転不能となるように保持するためのリングギヤ３０の保持構造を説明する。
[Holding structure of ring gear 30]
Next, a holding structure of the ring gear 30 for holding the ring gear 30 so as not to rotate with respect to the case 1 will be described.
図１及び図２に示すように、ケース１及びリングギヤ３０には、リングギヤ３０をケース１に保持するための保持部Ｈが形成される。保持部Ｈは、リングギヤ３０に形成される第一保持溝Ｄ１と、ケース１に形成される第二保持溝Ｄ２と、第一保持溝Ｄ１と第二保持溝Ｄ２との間に嵌合する保持部材Ｋと、を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a holding portion H for holding the ring gear 30 to the case 1 is formed in the case 1 and the ring gear 30. The holding portion H includes a first holding groove D1 formed in the ring gear 30, a second holding groove D2 formed in the case 1, and a holding fit between the first holding groove D1 and the second holding groove D2. And a member K.
第一保持溝Ｄ１は、リングギヤ３０の外周面において軸方向の一方側（図２の左方向）の端部を、凹状に切り欠いて形成されるキー溝である。第一保持溝Ｄ１は、軸方向に延びるように長尺状に形成される。第一保持溝Ｄ１は、複数（本実施形態では８箇所）形成され、周方向において等間隔（等角度の４５°ピッチ）に形成される。なお、リングギヤ３０に形成する第一保持溝Ｄ１の具体的な数は、リングギヤ３０の最大発生トルクに耐えられる数以上にすればよい。 The first holding groove D <b> 1 is a key groove formed by notching an end on one axial side (left direction in FIG. 2) on the outer peripheral surface of the ring gear 30 in a concave shape. The first holding groove D1 is formed in an elongated shape so as to extend in the axial direction. The first holding grooves D1 are formed in a plurality (eight in the present embodiment) and are formed at equal intervals (45 ° pitches at equal angles) in the circumferential direction. Note that the specific number of the first holding grooves D1 formed in the ring gear 30 may be a number that can withstand the maximum generated torque of the ring gear 30 or more.
第二保持溝Ｄ２は、ケース１の一部を、凹状に切り欠いて形成されるキー溝である。第二保持溝Ｄ２は、軸方向に延びるように長尺状に形成される。第二保持溝Ｄ２が形成される場所は、リングギヤ３０の第一保持溝Ｄ１と外径方向に対向する位置である。また、第二保持溝Ｄ２の軸方向長さは、第一保持溝Ｄ１の軸方向長さと同様である。第二保持溝Ｄ２は、第一保持溝Ｄ１に対応して複数（本実施形態では８箇所）形成され、周方向において等間隔（等角度の４５°ピッチ）に形成される。 The second holding groove D2 is a key groove formed by notching a part of the case 1 in a concave shape. The second holding groove D2 is formed in an elongated shape so as to extend in the axial direction. The location where the second holding groove D2 is formed is a position facing the first holding groove D1 of the ring gear 30 in the outer diameter direction. The axial length of the second holding groove D2 is the same as the axial length of the first holding groove D1. The plurality of second holding grooves D2 (eight positions in the present embodiment) are formed corresponding to the first holding grooves D1, and are formed at equal intervals (equal angle 45 ° pitch) in the circumferential direction.
保持部材Ｋは、第一保持溝Ｄ１と第二保持溝Ｄ２を合わせることで形成される円柱状の穴に打ち込むことで嵌合するキーである。本実施形態では、第一保持溝Ｄ１及び第二保持溝Ｄ２の数に対応して、保持部材Ｋも８個必要である。 The holding member K is a key that is fitted by being driven into a cylindrical hole formed by aligning the first holding groove D1 and the second holding groove D2. In the present embodiment, eight holding members K are required corresponding to the numbers of the first holding grooves D1 and the second holding grooves D2.
このような構成により、リングギヤ３０をケース１に嵌め込んだ後、保持部材Ｋを、リングギヤ３０の第一保持溝Ｄ１とケース１の第二保持溝Ｄ２との間に打ち込んで嵌合する。本実施形態では、周方向において等間隔に配置される８箇所の保持部Ｈにおいて、保持部材Ｋが嵌合してリングギヤ３０が固定されることで、リングギヤ３０はケース１に対して保持される。なお、保持部材Ｋの抜け止めを防ぐため、保持部材Ｋの図中左側には、不図示のガイド部材が配置される。 With such a configuration, after the ring gear 30 is fitted into the case 1, the holding member K is driven and fitted between the first holding groove D1 of the ring gear 30 and the second holding groove D2 of the case 1. In the present embodiment, the ring gear 30 is held by the case 1 by fitting the holding member K and fixing the ring gear 30 in the eight holding portions H arranged at equal intervals in the circumferential direction. . A guide member (not shown) is disposed on the left side of the holding member K in the drawing to prevent the holding member K from coming off.
また、本実施形態のリングギヤ３０は、サンギヤ１０やキャリア２０からの回転力が作用する場合に、リングギヤ３０及び遊星歯車機構Ｐの振動を低減する構造を有する。これについて、図２及び図３を用いて説明する。図３は、リングギヤ３０を軸方向から見た側面図で、図２のＢ方向から見た図である。図３においては、説明のため、リングギヤ３０のみのＢ視図を示し、他の部材は省略する。 Further, the ring gear 30 of the present embodiment has a structure that reduces vibration of the ring gear 30 and the planetary gear mechanism P when a rotational force from the sun gear 10 or the carrier 20 acts. This will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a side view of the ring gear 30 as viewed from the axial direction, and is a view as viewed from the direction B in FIG. FIG. 3 shows a view of only the ring gear 30 as viewed from B for explanation, and other members are omitted.
図２に示すように、リングギヤ３０には第一傾斜面Ｔ１が形成されるとともに、ケース１には第二傾斜面Ｔ２が形成される。 As shown in FIG. 2, the ring gear 30 has a first inclined surface T1 and the case 1 has a second inclined surface T2.
第一傾斜面Ｔ１は、リングギヤ３０の外周面において軸方向の他方側（図２の右方向）の端部を、当該端部に向かうにつれて外径が小さくなるように形成したテーパ面である。なお、第一傾斜面Ｔ１の軸方向の長さは、リングギヤ３０の外周で、第一保持溝Ｄ１が形成されていない部分の長さであれば、いかなる軸方向長さであってもよい。なお、本実施形態では、第一保持溝Ｄ１を、リングギヤ３０の外周面における軸方向全域ではなく、軸方向の一方の端部のみに形成している。このため、軸方向の他方において、後述の第一傾斜面Ｔ１を形成することが可能となっている。また、図３に示すように、第一傾斜面Ｔ１は、リングギヤ３０の外周において、周方向の全体にわたって連続的に形成される。 The first inclined surface T1 is a tapered surface formed on the outer peripheral surface of the ring gear 30 at the other axial end (rightward in FIG. 2) such that the outer diameter decreases toward the end. Note that the axial length of the first inclined surface T1 may be any axial length as long as it is a portion of the outer periphery of the ring gear 30 where the first holding groove D1 is not formed. In the present embodiment, the first holding groove D1 is formed not on the entire outer peripheral surface of the ring gear 30 but on only one end in the axial direction. For this reason, it is possible to form a later-described first inclined surface T1 on the other side in the axial direction. In addition, as shown in FIG. 3, the first inclined surface T <b> 1 is continuously formed around the entire circumference of the ring gear 30 in the circumferential direction.
第二傾斜面Ｔ２は、ケース１に形成されたテーパ面であり、リングギヤ３０が保持された場合に、リングギヤ３０に形成された第一傾斜面Ｔ１と対向するように、ケース１の一部を傾斜させて形成される。 The second inclined surface T2 is a tapered surface formed on the case 1 and a part of the case 1 is opposed to the first inclined surface T1 formed on the ring gear 30 when the ring gear 30 is held. It is formed to be inclined.
このような構成により、上述のように保持部材Ｋを用いてリングギヤ３０をケース１に保持すると、リングギヤ３０は、リングギヤ３０の第一傾斜面Ｔ１がケース１の第二傾斜面Ｔ２に対向するように配置された状態で、ケース１に保持される。ここで、第一傾斜面Ｔ１の傾斜度合いと第二傾斜面Ｔ２の傾斜度合いとは、互いに一致するように形成される。 With such a configuration, when the ring gear 30 is held on the case 1 using the holding member K as described above, the ring gear 30 is configured such that the first inclined surface T1 of the ring gear 30 faces the second inclined surface T2 of the case 1. Is held in the case 1. Here, the degree of inclination of the first inclined surface T1 and the degree of inclination of the second inclined surface T2 are formed so as to match each other.
この場合の作用を、図を用いて説明する。図４は、リングギヤ３０が保持された状態において力が作用する方向を示す図で、図２のＣ部分の拡大図である。なお、図４においては、説明のため、リングギヤ３０及びケース１のみを示し、他の部材は省略する。 The operation in this case will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram illustrating a direction in which a force acts in a state where the ring gear 30 is held, and is an enlarged view of a portion C in FIG. 2. In FIG. 4, only the ring gear 30 and the case 1 are shown for explanation, and other members are omitted.
図４に示すように、リングギヤ３０がケース１に保持された状態において、リングギヤ３０の内歯ギヤ３１に回転力が作用する場合、内歯ギヤ３１はヘリカルギヤであるため、リングギヤ３０には軸方向（図４の右方向）の力Ｆ０が作用する。すると、リングギヤ３０は、ケース１に押し付けられることになる。すると、リングギヤ３０がケース１に密着するすることにより、ケース１の剛性を利用しながら環状剛性を高めることができ、円環状のリングギヤ３０に作用する曲げモードの変位量を抑制する。 As shown in FIG. 4, when a rotational force acts on the internal gear 31 of the ring gear 30 in a state where the ring gear 30 is held in the case 1, the internal gear 31 is a helical gear. A force F0 (rightward in FIG. 4) acts. Then, the ring gear 30 is pressed against the case 1. Then, the ring gear 30 is brought into close contact with the case 1, whereby the annular rigidity can be increased while utilizing the rigidity of the case 1, and the amount of displacement in the bending mode acting on the annular ring gear 30 is suppressed.
さらに、リングギヤ３０に作用する軸方向の力Ｆ０により、ケース１の第二傾斜面Ｔ２からは反力Ｆ１を受けることになる。この反力Ｆ１は、リングギヤ３０が押しつけられる方向の反対方向のみならず、リングギヤ３０を円環状の中心方向にも作用するため、リングギヤ３０やこれに保持される遊星歯車機構Ｐの中心を調整することになる。このように、遊星歯車機構Ｐの回転軸線Ｌの位置が安定すると、遊星歯車機構Ｐの振動の低減につながる。 Further, the reaction force F1 is received from the second inclined surface T2 of the case 1 by the axial force F0 acting on the ring gear 30. The reaction force F1 acts not only in the direction opposite to the direction in which the ring gear 30 is pressed, but also in the direction of the center of the ring gear 30. Therefore, the center of the ring gear 30 and the planetary gear mechanism P held by the ring gear 30 is adjusted. Will be. When the position of the rotation axis L of the planetary gear mechanism P is stabilized, vibration of the planetary gear mechanism P is reduced.
以上説明したように、本実施形態のリングギヤ３０の保持構造では、リングギヤ３０をケース１に対して回転不能に保持する場合に、保持部材Ｋをリングギヤ３０の第一保持溝Ｄ１とケース１の第二保持溝Ｄ２との間に嵌合させる。すると、リングギヤ３０とケース１との間の隙間を保持部材Ｋにより確実に埋めることができる。このため、ケース１がリングギヤ３０を確実に保持することができ、リングギヤ３０の振動を低減することができる。 As described above, in the holding structure of the ring gear 30 of the present embodiment, when the ring gear 30 is held so as not to rotate with respect to the case 1, the holding member K is connected to the first holding groove D <b> 1 of the ring gear 30 and the first holding groove D <b> 1 of the case 1. It is fitted between the two holding grooves D2. Then, the gap between the ring gear 30 and the case 1 can be reliably filled with the holding member K. For this reason, the case 1 can hold the ring gear 30 reliably, and the vibration of the ring gear 30 can be reduced.
また、リングギヤ３０がケース１に対して保持される際、リングギヤ３０に形成される第一傾斜面Ｔ１と、ケース１に形成される第二傾斜面Ｔ２とが対向する。すると、サンギヤ１０及びキャリア２０からリングギヤ３０に回転力が作用してリングギヤ３０に軸線方向の力が発生する場合、リングギヤ３０は、リングギヤ３０の第一傾斜面Ｔ１がケース１の第二傾斜面Ｔ２に押し付けられつつ保持される。この場合、リングギヤ３０とケース１とが密着し、且つリングギヤ３０はケース１の剛性を利用することにより環状剛性が高まることとなる。また、リングギヤ３０がケース１に押しつけられて、ケース１の第二傾斜面Ｔ２からの反力Ｆ１がリングギヤ３０に作用する場合、中心方向の力も作用する。これにより、リングギヤ３０に回転力が作用する場合において、リングギヤ３０の振動が低減する。 When the ring gear 30 is held with respect to the case 1, the first inclined surface T1 formed on the ring gear 30 and the second inclined surface T2 formed on the case 1 face each other. Then, when a rotational force acts on the ring gear 30 from the sun gear 10 and the carrier 20 to generate an axial force on the ring gear 30, the ring gear 30 is configured such that the first inclined surface T1 of the ring gear 30 is the second inclined surface T2 of the case 1. It is held while being pressed against. In this case, the ring gear 30 and the case 1 are in close contact with each other, and the ring gear 30 has increased annular rigidity by utilizing the rigidity of the case 1. When the ring gear 30 is pressed against the case 1 and the reaction force F1 from the second inclined surface T2 of the case 1 acts on the ring gear 30, a force in the center direction also acts. Accordingly, when a rotational force acts on the ring gear 30, vibration of the ring gear 30 is reduced.
また、リングギヤ３０を保持するための構造としてリングギヤ３０の外周面の一部を切り欠いた第一保持溝Ｄ１や、外周面の一部を切り欠いた第一傾斜面Ｔ１を形成しており、これは、リングギヤ３０の径方向の一部の肉厚を減少させることとなる。すると、振動低減のために肉厚を増加させる従来の構成と異なり、リングギヤ３０の重量を増加させることはない。よって、リングギヤ３０の重量を増加させずにケース１に保持されるリングギヤ３０の振動を低減することができる。 Further, as a structure for holding the ring gear 30, a first holding groove D1 in which a part of an outer peripheral surface of the ring gear 30 is cut out, and a first inclined surface T1 in which a part of an outer peripheral surface is cut out are formed. This reduces the thickness of a part of the ring gear 30 in the radial direction. Then, unlike the conventional configuration in which the thickness is increased to reduce vibration, the weight of the ring gear 30 is not increased. Therefore, vibration of the ring gear 30 held by the case 1 can be reduced without increasing the weight of the ring gear 30.
また、本実施形態では、第一保持溝Ｄ１を、リングギヤ３０の外周面における軸方向全域ではなく、軸方向の一方の端部のみに形成している。このため、軸方向の他方において、第一傾斜面Ｔ１を形成することが可能となっている。 Further, in the present embodiment, the first holding groove D1 is formed not on the entire outer peripheral surface of the ring gear 30 but on only one end in the axial direction. For this reason, it is possible to form the first inclined surface T1 on the other side in the axial direction.
また、本実施形態では、リングギヤ３０の内歯ギヤ３１がヘリカルギヤである。この場合、サンギヤ１０やキャリア２０からリングギヤ３０に回転力が作用するとき、リングギヤ３０には軸方向の力が発生する。この場合に、リングギヤ３０の第一傾斜面Ｔ１がケース１の第二傾斜面Ｔ２に押し付けられつつ保持されることとなる。これにより、リングギヤ３０に回転力が作用した場合においても、リングギヤ３０はケース１により確実に保持され、振動を低減する。 In the present embodiment, the internal gear 31 of the ring gear 30 is a helical gear. In this case, when a rotational force acts on the ring gear 30 from the sun gear 10 or the carrier 20, an axial force is generated on the ring gear 30. In this case, the first inclined surface T1 of the ring gear 30 is held while being pressed against the second inclined surface T2 of the case 1. As a result, even when a rotational force acts on the ring gear 30, the ring gear 30 is securely held by the case 1 and vibration is reduced.
また、本実施形態では、第一傾斜面Ｔ１をリングギヤ３０の周方向の全体にわたって形成する。すると、リングギヤ３０の外周面における周方向全体がケース１に当接することとなる。このため、円環状のリングギヤ３０の中心を回転体であるサンギヤ１０及びキャリア２０の回転軸線Ｌと一致させ、サンギヤ１０及びキャリア２０を安定して回転させることで、振動を低減する。 In the present embodiment, the first inclined surface T1 is formed over the entire circumference of the ring gear 30 in the circumferential direction. Then, the entire outer circumferential surface of the ring gear 30 in the circumferential direction comes into contact with the case 1. For this reason, the center of the annular ring gear 30 is aligned with the rotation axis L of the sun gear 10 and the carrier 20 which are the rotating body, and the sun gear 10 and the carrier 20 are stably rotated, thereby reducing vibration.
また、本実施形態では、第一保持溝Ｄ１、第二保持溝Ｄ２及び保持部材Ｋは、それぞれ同数配置される。また、第一保持溝Ｄ１、第二保持溝Ｄ２及び保持部材Ｋで構成される保持部Ｈが、複数配置され、且つリングギヤ３０の周方向において等間隔に配置される。これにより、円環状のリングギヤ３０は周方向において均等に保持されることになる。すると、リングギヤ３０はケース１に対して安定して保持され、振動を低減することになる。 In the present embodiment, the first holding groove D1, the second holding groove D2, and the holding members K are arranged in the same number. In addition, a plurality of holding portions H each including the first holding groove D1, the second holding groove D2, and the holding member K are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the ring gear 30. Thus, the ring gear 30 is held evenly in the circumferential direction. Then, the ring gear 30 is stably held with respect to the case 1, and the vibration is reduced.
また、本実施形態では、サンギヤ１０、ピニオンギヤ２１、キャリア２０、リングギヤ３０から構成される遊星歯車機構Ｐのリングギヤ３０を上述のような構成で保持することにより、ケース１に対して遊星歯車機構Ｐを確実に回転不能に保持することができる。これにより、遊星歯車機構Ｐの振動も低減することができる。 In this embodiment, the ring gear 30 of the planetary gear mechanism P including the sun gear 10, the pinion gear 21, the carrier 20, and the ring gear 30 is held in the above-described configuration, so that the planetary gear mechanism P Can be reliably held unrotatable. Thereby, the vibration of the planetary gear mechanism P can also be reduced.
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。 As described above, the embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made within the scope of the claims and the technical idea described in the specification and the drawings. Deformation is possible.
１…ケース
１０…サンギヤ（回転体）
１１…外歯ギヤ
１２…中実軸
２０…キャリア（回転体）
２１…ピニオンギヤ
２２…支持軸
２３…外歯ギヤ
３０…リングギヤ
３１…内歯ギヤ
Ｐ…遊星歯車機構
Ｈ…保持部
Ｄ１…第一保持溝
Ｄ２…第二保持溝
Ｋ…保持部材
Ｔ１…第一傾斜面
Ｔ２…第二傾斜面
Ｌ…回転軸線
1 Case 10 Sun gear (rotating body)
11 ... external gear 12 ... solid shaft 20 ... carrier (rotating body)
21 ... pinion gear 22 ... support shaft 23 ... external gear 30 ... ring gear 31 ... internal gear P ... planetary gear mechanism H ... holding part D1 ... first holding groove D2 ... second holding groove K ... holding member T1 ... first inclination Surface T2: second inclined surface L: rotation axis
Claims (5)
前記リングギヤの外周面において前記回転軸線の軸線方向の一方側に形成される第一保持溝と、
前記リングギヤの外周面において、前記軸線方向の他方側に形成される第一傾斜面と、
前記ケースにおいて、前記第一保持溝と対向する位置に形成される第二保持溝と、
前記ケースにおいて、前記第一傾斜面と対向するように傾斜して形成される第二傾斜面と、
前記第一保持溝と前記第二保持溝との間に嵌合する保持部材と、を有し、
前記リングギヤは、前記第一傾斜面と前記第二傾斜面とが対向するように配置された状態で、前記保持部材が前記第一保持溝と前記第二保持溝との間に嵌合することで、前記ケースに対して保持される
ことを特徴とするリングギヤの保持構造。 A rotating body that rotates about a rotation axis, an annular ring gear that is arranged in an outer radial direction of the rotating body and acts on the rotating force of the rotating body, and such that the ring gear cannot rotate around the outer periphery of the ring gear. A case for holding the ring gear, and a ring gear holding structure comprising:
A first holding groove formed on one side of the outer peripheral surface of the ring gear in the axial direction of the rotation axis,
On the outer peripheral surface of the ring gear, a first inclined surface formed on the other side in the axial direction,
In the case, a second holding groove formed at a position facing the first holding groove,
In the case, a second inclined surface formed to be inclined to face the first inclined surface,
Having a holding member fitted between the first holding groove and the second holding groove,
The holding member is fitted between the first holding groove and the second holding groove in a state where the ring gear is arranged so that the first inclined surface and the second inclined surface face each other. And a ring gear holding structure held by the case.
前記内歯ギヤは、ヘリカルギヤである
ことを特徴とする請求項１に記載のリングギヤの保持構造。 An internal gear is formed on the ring gear,
The ring gear holding structure according to claim 1, wherein the internal gear is a helical gear.
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリングギヤの保持構造。 The ring gear holding structure according to claim 1, wherein the first inclined surface is formed entirely in a circumferential direction of the ring gear.
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のリングギヤの保持構造。 The said 1st holding groove, the said 2nd holding groove, and all the said holding members are arrange | positioned at equal intervals in the circumferential direction of the said ring gear while all and the same number are arrange | positioned. 3. The ring gear holding structure according to claim 1.
前記サンギヤ、前記ピニオンギヤ、前記キャリア及び前記リングギヤにより遊星歯車機構を構成する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のリングギヤの保持構造。 The rotating body has a sun gear disposed coaxially with the ring gear in an inner diameter direction of the ring gear, and a carrier that supports a pinion gear that meshes with the sun gear and the ring gear,
The ring gear holding structure according to any one of claims 1 to 4, wherein a planetary gear mechanism is configured by the sun gear, the pinion gear, the carrier, and the ring gear.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018162162A JP2020034114A (en) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Holding structure of ring gear |
| CN201920914591.1U CN210423597U (en) | 2018-08-30 | 2019-06-18 | Retaining structure of ring gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018162162A JP2020034114A (en) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Holding structure of ring gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020034114A true JP2020034114A (en) | 2020-03-05 |
Family
ID=69667529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018162162A Pending JP2020034114A (en) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Holding structure of ring gear |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020034114A (en) |
| CN (1) | CN210423597U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021171886A1 (en) | 2020-02-28 | 2021-09-02 | 矢崎総業株式会社 | Charging authentication system, charging control device, and charging authentication method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001323971A (en) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Holding structure for internal gear |
| JP2002087305A (en) * | 2000-09-18 | 2002-03-27 | Aisin Seiki Co Ltd | Steering device for vehicle |
-
2018
- 2018-08-30 JP JP2018162162A patent/JP2020034114A/en active Pending
-
2019
- 2019-06-18 CN CN201920914591.1U patent/CN210423597U/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001323971A (en) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Holding structure for internal gear |
| JP2002087305A (en) * | 2000-09-18 | 2002-03-27 | Aisin Seiki Co Ltd | Steering device for vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021171886A1 (en) | 2020-02-28 | 2021-09-02 | 矢崎総業株式会社 | Charging authentication system, charging control device, and charging authentication method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN210423597U (en) | 2020-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10408317B2 (en) | Geared transmission unit | |
| US8568263B2 (en) | Gear transmission | |
| JP3187367U (en) | Cup-type wave gear unit | |
| US9709151B2 (en) | Wave generator and strain wave gearing | |
| US20190113107A1 (en) | Compound planetary gear assembly | |
| JP2023184669A (en) | gear unit | |
| KR101007069B1 (en) | Gear box having double planetary gear system | |
| JP6002569B2 (en) | Center pipe structure of reduction gear | |
| JP4588586B2 (en) | Simple planetary gear mechanism planetary gear unit series | |
| JP7175084B2 (en) | flexural mesh gearbox | |
| US10473189B2 (en) | Geared transmission unit | |
| JP2014122651A (en) | Speed reducer | |
| JP2019027519A (en) | Wave gear device | |
| JP2020034114A (en) | Holding structure of ring gear | |
| WO2017022062A1 (en) | Strain wave gearing device | |
| JP2010060119A (en) | Eccentric speed reducer | |
| JP2022049228A (en) | Speed reducer | |
| WO2019244258A1 (en) | Hollow strain-wave gear device | |
| JP2014081001A (en) | Speed reducer | |
| JP6369274B2 (en) | Inscribed mesh planetary gear mechanism | |
| JPH0861438A (en) | Planetary gear device | |
| JP7253089B2 (en) | flexural mesh gearbox | |
| JP2016211643A (en) | Speed reducer and manufacturing method of speed reducer | |
| JP2019078343A (en) | Rotation transmission device by combination of inscribed planetary gear mechanisms | |
| JP2019019862A (en) | Wave gear device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201130 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210927 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211005 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220405 |