JP2020033155A - Display, carrier system with display, program, and recording medium - Google Patents

Display, carrier system with display, program, and recording medium Download PDF

Info

Publication number
JP2020033155A
JP2020033155A JP2018161502A JP2018161502A JP2020033155A JP 2020033155 A JP2020033155 A JP 2020033155A JP 2018161502 A JP2018161502 A JP 2018161502A JP 2018161502 A JP2018161502 A JP 2018161502A JP 2020033155 A JP2020033155 A JP 2020033155A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display unit
shape
display
unit
segment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018161502A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7484041B2 (en
Inventor
渡辺 謙二
Kenji Watanabe
謙二 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Kanetsu Solutions KK
Original Assignee
Toyo Kanetsu Solutions KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Kanetsu Solutions KK filed Critical Toyo Kanetsu Solutions KK
Priority to JP2018161502A priority Critical patent/JP7484041B2/en
Publication of JP2020033155A publication Critical patent/JP2020033155A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7484041B2 publication Critical patent/JP7484041B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

To provide a display on which for a primary purpose symbols representative of the upper and the lower are arranged without changing the size of the display and for a secondary purpose symbols representative of the upper and the lower are arranged without lowering the visibility of the display.SOLUTION: A display comprises a first display unit that illuminates a numeric segment configured by arranging, plural in digits, a plurality of segments for representing one-digit numerical values, a second display unit that is arranged in an area that at least one of the plurality of segments constituting the numeric segment forms and illuminates a directional segment for indicating a directionality, and a control section that controls the second display unit to illuminate simultaneously with or independently of displaying a numerical value on the first display unit.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、多くの物品を収容する収容手段において、収容された物品をピッキングするピッキングシステムに関し、特にピッキングシステムに使用する表示装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking system for picking up stored articles in a storage unit for storing many articles, and more particularly, to a display device used for the picking system.

物流におけるピッキングシステムは、物品の格納手段として保管棚2(図示しない。以下同じ。)を備えている。ピッキングシステムにおいて、保管棚2には通常複数の保管箱3000(図示しない。以下同じ。)が載置され、各保管箱3000に同一種類の物品が1つ以上収容されている。ピッキングの作業者Mは、ピッキングシステムを管理する制御手段の指令に従って必要な物品を取り出して、コンベヤ9上の集品箱3等に入れ、出荷ラインに移送する。例えば、保管棚2を多数横に配列し、それに沿うようにコンベヤ9(図示しない。以下同じ。)による搬送ラインを設け、作業者Mは棚からピッキングすべき物品を取り出してから搬送ラインに流れている集品箱3に投入する。   The picking system in physical distribution includes a storage shelf 2 (not shown; the same applies hereinafter) as a storage means for articles. In the picking system, a plurality of storage boxes 3000 (not shown, the same applies hereinafter) are usually placed on the storage shelf 2, and one or more articles of the same type are stored in each storage box 3000. The picking worker M takes out necessary articles in accordance with a command from a control means for managing the picking system, puts them in the collection box 3 on the conveyor 9, and transfers them to the shipping line. For example, a large number of storage shelves 2 are arranged side by side, and a conveyor line (not shown; the same applies hereinafter) is provided along the storage shelves 2. Into the collection box 3.

この場合において、複数の保管箱3000の中から取り出すべき物品の保管箱3000を作業者Mが識別できるように、保管棚2の前面に表示装置4が配置されている。表示装置4は、例えば7セグメントLEDで構成され、取り出すべき物品の数量を表示できるようになっている。   In this case, the display device 4 is arranged on the front surface of the storage shelf 2 so that the worker M can identify the storage box 3000 for articles to be taken out of the plurality of storage boxes 3000. The display device 4 is composed of, for example, a 7-segment LED, and can display the number of articles to be taken out.

表示装置を使用するピッキングシステムとして、下記の特許文献1が知られている。特許文献1においては、従来の表示装置を示す平面図である図3に示すように、作業者は保管棚2の複数段のそれぞれに載置された複数個の保管箱から必要な数量の物品を取り出す。この場合において、それぞれの保管箱に対応して表示装置4が設けられている。表示装置4は、ピッキング指示のデジタル及び作業完了入力を示すための点灯表示部42(図示しない。以下同じ。)及びピッキングする商品の数量を指示するデジタル表示部43(図示しない。以下同じ。)を有して構成されている。特許文献1に限らず一般に、デジタル数値表示部は、7セグメントLEDが用いられている。   As a picking system using a display device, the following Patent Document 1 is known. In Patent Literature 1, as shown in FIG. 3 which is a plan view showing a conventional display device, an operator needs a required number of articles from a plurality of storage boxes placed on each of a plurality of storage shelves 2. Take out. In this case, a display device 4 is provided corresponding to each storage box. The display device 4 includes a lighting display unit 42 (not shown, the same applies hereinafter) for indicating a digital picking instruction and a work completion input, and a digital display unit 43 (not shown, the same applies hereinafter) for indicating the number of items to be picked. Is configured. Generally, not only Patent Document 1, but a seven-segment LED is used for the digital numerical display unit.

特開2016−222426号公報JP-A-2006-222426

表示装置4は、デジタル表示部43に数量が表示されるようになっているが、不慣れな作業者の場合には、もしくは熟練者であっても注意力が散漫な場合や疲労度が高い場合等には、ピッキング指示をしている表示装置4の上に配置された商品と下に配置された商品とを取り違えて保管箱3000内の物品をピッキングすることがある。このような誤ピッキングを防止するには、例えば、ピッキング指示をしている表示装置4のデジタル表示部43に上もしくは下へ対する指示を表す記号が表示できることが望まれる。   The display device 4 is configured to display the quantity on the digital display unit 43. However, in the case of an unskilled worker, or a case where even a skilled worker is distracted or has a high degree of fatigue. For example, there is a case where the article in the storage box 3000 is picked up by mistaking the article arranged on the display device 4 which is instructing the picking and the article arranged below. In order to prevent such erroneous picking, for example, it is desired that a symbol indicating an upward or downward instruction can be displayed on the digital display unit 43 of the display device 4 which is instructing the picking.

デジタル表示部43に上もしくは下へ対する指示を表す記号が表示できるようにするためには、デジタル表示部43に内蔵されている7セグメントLED(Light Emitting Diode)のサイズを大きくしなければならないところ、LEDのサイズを大きくすると、表示装置4のサイズも大きくする必要が出てくる。ところが、近年のピッキング作業は、多品種少量の傾向となり、保管箱3000は、小さくなり、種類は増えていることから、保管棚2当たりで取扱商品数を多くするために、可能な限り表示装置4を小さくする必要があるため、上述した表示装置4のサイズを大きくする必要性とは相反することとなってしまう。   In order to display a symbol indicating an instruction for upward or downward on the digital display unit 43, the size of a 7-segment LED (Light Emitting Diode) built in the digital display unit 43 must be increased. When the size of the LED is increased, the size of the display device 4 also needs to be increased. However, picking work in recent years has tended to be of a large variety and small quantity, and the storage box 3000 has become smaller and the number of types has increased. 4 needs to be reduced, which contradicts the need to increase the size of the display device 4 described above.

そこで、本発明の主な目的は、表示装置のサイズを変更することなく上下を表す記号を配置することにあり、副次的な目的は表示装置の視認性を低下させることなく上下を表す記号を配置することにある。   Therefore, a main object of the present invention is to arrange symbols indicating up and down without changing the size of the display device, and a secondary object is a symbol indicating up and down without reducing the visibility of the display device. It is to arrange.

上記課題を解決するため、本発明の第1の態様に係る表示装置は、1桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第1の表示部と、前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも1つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させ第2の表示部と、前記第1の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第2の表示部を発光させるように制御する制御部とを具備して構成される。   In order to solve the above-described problem, a display device according to a first aspect of the present invention includes a first display unit that emits a numerical segment in which a plurality of segments capable of expressing a single-digit numerical value are arranged in a plurality of digits, A second display unit, which is arranged in an area formed by at least one segment among a plurality of segments constituting the numerical value segment and emits a direction segment for indicating a direction, displays a numerical value on the second display unit and the first display unit. And a control unit for controlling the second display unit to emit light simultaneously with or independently of the display.

ここで、第2の表示部は第1の表示部に係るたとえば7セグメントLEDの発光素子で囲まれた空白部に配置されていることから、7セグメントLEDのサイズが増加することがないので、表示装置のサイズも増加することがない。方向指示部を7セグメントLEDに配置することにより、表示装置でピッキングすべき保管庫の方向を作業者Mに指示することができる。   Here, the size of the 7-segment LED does not increase because the second display unit is arranged in a blank portion surrounded by the light-emitting elements of the 7-segment LED, for example, related to the first display unit. The size of the display device does not increase. By arranging the direction indicator on the 7-segment LED, the worker M can be instructed on the direction of the storage to be picked on the display device.

本発明の第2の態様としては、本発明の第1の態様において、前記第2の表示部は、前記第1の表示部の最上位桁に配置されているように構成することができる。   As a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the second display unit may be configured to be arranged at the highest digit of the first display unit.

第2の表示部が第1の表示部の最上位桁に配置されていることにより、視認性が向上する。ピッキング作業の実情として、3桁の指示が出ることはほぼ無い点に着眼し、3桁目に組み込むことで有効な資源活用、視認性の向上を可能としたものである。一方で、3桁の表示が行われるときにのみ、上下の指示を消す等の操作を行うことで、視認性の低下を防ぐ機能を実装している。また、他の桁に方向指示部を配置すると見づらくなり視認性が低下する点を考慮したこともある。   Since the second display section is arranged at the highest digit of the first display section, the visibility is improved. Focusing on the fact that almost no three-digit instruction is given as the actual situation of the picking work, the use of the third digit enables effective utilization of resources and improvement of visibility. On the other hand, a function for preventing a decrease in visibility is implemented by performing an operation such as erasing an up / down instruction only when a three-digit display is performed. Also, consideration has been given to the fact that if the direction indicating section is arranged at another digit, it becomes difficult to see and the visibility is reduced.

本発明の第3の態様としては、本発明の第1もしくは第2の態様において、上記第2の表示部の形状は、三角形状、逆三角形状、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはV字形状のいずれかであるように構成することができる。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the shape of the second display portion is a triangle, an inverted triangle, an upward arrow, a downward arrow, an upward shell. , A downward cannonball shape, a pentagonal shape, an inverted pentagonal shape, an upward pointing finger shape, a downward pointing finger shape, a Λ shape, or a V shape.

ここで、五角形状は、正五角形状、正逆五角形状、細長五角形状、逆細五角形状、将棋の駒形状、逆将棋の駒形状を含む。   Here, the pentagonal shape includes a regular pentagonal shape, an inverted pentagonal shape, an elongated pentagonal shape, an inverted thin pentagonal shape, a shogi piece shape, and a reverse shogi piece shape.

本発明の第4の態様としては、本発明の第1から第3のいずれかの態様において、上記第2の表示部の色は上記第1の表示部の発光素子の色とは異なる色であるように構成することができる。   As a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the color of the second display section is a color different from the color of the light emitting element of the first display section. It can be configured as follows.

第2の表示部の色が第1の表示部の発光素子の色と異なることにより、視認性が向上する。   When the color of the second display portion is different from the color of the light emitting element of the first display portion, visibility is improved.

第1の表示部(たとえば7セグメントLED)の発光素子の色と第2の表示部(たとえば方向指示部)の色とを異ならしめることにより、視認性が向上し、作業能率が向上する。このとき、第1の色、第2の色について、人間工学上、作業者の目に対して疲労感を覚えさせない色、たとえば第1の色として橙色、第2の色として緑色、を選択することができる。   By making the color of the light emitting element of the first display unit (for example, a 7-segment LED) different from the color of the second display unit (for example, a direction indicating unit), visibility is improved and work efficiency is improved. At this time, as the first color and the second color, a color that does not cause the worker's eyes to feel tired due to ergonomics, for example, orange as the first color and green as the second color is selected. be able to.

第2の表示部(方向指示部)が発光することで視認性が向上し、作業能率が向上する。このとき、たとえば、点滅を含む強調表示をすることで、さらに作業員の注意を喚起する能力を向上させることができる。   When the second display unit (direction indicating unit) emits light, visibility is improved, and work efficiency is improved. At this time, for example, by highlighting including blinking, the ability to call attention of the worker can be further improved.

本発明の第5の態様は、複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び/もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理コンピュータと、前記搬送装置の近傍に配置され、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び/もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報が表示され、1桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第1の表示部と、前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも1つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させ第2の表示部と、前記第1の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第2の表示部を発光させるように制御する制御部とを具備する搬送システムとして実現される。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a transport device disposed near a storage shelf having a plurality of frontage for transporting a target article and / or a target article package, and a management computer for controlling or managing the operation of the transport device. And picking instruction information or assorting instruction information about the target article and / or the target article package to be conveyed by the conveyance apparatus and displayed in the vicinity of the conveyance apparatus, and a plurality of numbers that can represent a single-digit numerical value are displayed. A first display unit that emits a numerical segment in which segments are arranged in a plurality of digits; and a first display unit that is arranged in an area formed by at least one segment among a plurality of segments constituting the numerical segment to indicate a direction. At the same time as causing the direction segment to emit light and displaying a numerical value on the second display unit and the first display unit, or It is implemented as a transport system and a control unit for controlling so as to emit the second display portion to stand.

本発明の第6の態様としては、本発明の第5の態様において、前記第2の表示部は、前記第1の表示部の最上位桁に配置されているように構成することができる。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the second display section may be arranged at the highest digit of the first display section.

本発明の第7の態様としては、本発明の第5もしくは第6の態様において、上記第2の表示部の形状は、三角形状、逆三角形状、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはV字形状のいずれかであるように構成することができる。   According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect of the present invention, the shape of the second display portion is a triangle, an inverted triangle, an upward arrow, a downward arrow, an upward shell shape. , A downward cannonball shape, a pentagonal shape, an inverted pentagonal shape, an upward pointing finger shape, a downward pointing finger shape, a Λ shape, or a V shape.

本発明の第8の態様としては、本発明の第5から第7のいずれかの態様において、上記第2の表示部の色は上記第1の表示部の発光素子の色とは異なる色であるように構成することができる。   As an eighth aspect of the present invention, in any one of the fifth to seventh aspects of the present invention, the color of the second display portion is different from the color of the light emitting element of the first display portion. It can be configured as follows.

本発明の第9の態様は、搬送システムを制御するのに用いられるコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、コンピュータを、複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び/もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理部と、前記搬送装置の近傍に配置され、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び/もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報が表示され、1桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第1の表示部と、前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも1つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させ第2の表示部と、前記第1の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第2の表示部を発光させるように制御する制御部と、として機能させる、コンピュータ読み取り可能なプログラムとして実現される。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a computer-readable program used to control a transport system, comprising: a computer that is provided near a storage rack having a plurality of frontages; A management unit that controls or manages the operation of the transport device that transports the package, and picking instruction information or the picking instruction information on the target article and / or the target article package that is disposed near the transport device and transported by the transport device. A first display unit that displays assort instruction information and emits a numerical segment in which a plurality of segments capable of expressing a one-digit numerical value are arranged in a plurality of digits; and at least one of a plurality of segments forming the numerical segment The direction segment is arranged in the area formed by the segment and emits a direction segment to indicate the direction. A computer-readable program that functions as a second display unit and a control unit that controls the second display unit to emit light simultaneously or independently while displaying a numerical value on the first display unit. It is realized as.

本発明の第10の態様としては、本発明の第9の態様において、前記第2の表示部は、前記第1の表示部の最上位桁に配置されているようにさらに前記コンピュータを動作させるように構成することができる。   According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect of the present invention, the computer further operates such that the second display unit is arranged at the highest digit of the first display unit. It can be configured as follows.

本発明の第11の態様としては、本発明の第9もしくは第10の態様において、上記第2の表示部の形状は、三角形状、逆三角形状、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはV字形状のいずれかであるようにさらに前記コンピュータを動作させるように構成することができる。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the ninth or tenth aspect of the present invention, the shape of the second display portion is triangular, inverted triangular, upward arrow, downward arrow, upward shell shape. The computer may be further configured to operate in a downward cannonball shape, a pentagonal shape, an inverted pentagonal shape, an upward pointing finger shape, a downward pointing finger shape, a Λ shape, or a V shape.

本発明の第12の態様としては、本発明の第9から第11のいずれかの態様において、上記第2の表示部の色は上記第1の表示部の発光素子の色とは異なる色であるようにさらに前記コンピュータを動作させるように構成することができる。   As a twelfth aspect of the present invention, in any one of the ninth to eleventh aspects of the present invention, the color of the second display portion is different from the color of the light emitting element of the first display portion. The computer may be further configured to operate.

本発明の第13の態様は、本発明の第9〜第12の態様のうちのいずれかの態様に係るプログラムを記録した記録媒体として実現される。   A thirteenth aspect of the present invention is realized as a recording medium recording a program according to any one of the ninth to twelfth aspects of the present invention.

本発明によれば、表示装置のサイズを変更することなく上下を表す記号を配置することができ、表示装置の視認性を低下させることなく上下を表す記号を配置することができる。   According to the present invention, symbols indicating up and down can be arranged without changing the size of the display device, and symbols indicating up and down can be arranged without reducing the visibility of the display device.

本発明の一実施形態に係るピッキングシステムにおいて物品を収容する保管箱から作業者Mが物品を取り出す様子を示す図である。It is a figure showing signs that worker M takes out an article from a storage box which stores an article in a picking system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るピッキングシステムの全体概略を示す図である。It is a figure showing the whole picking system outline concerning one embodiment of the present invention. 図1の保管棚の正面図である。It is a front view of the storage shelf of FIG. 従来の表示装置を示す平面図である。It is a top view showing the conventional display. 本発明の一実施形態に係る搬送システムの概念図の一例である。It is an example of a conceptual diagram of the conveyance system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るピッキングシステムに関わる表示装置の正面図の一例である。It is an example of a front view of a display concerning a picking system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る表示装置付き搬送システムのハードウェアブロック図の一例である。1 is an example of a hardware block diagram of a transport system with a display device according to an embodiment of the present invention. 図6に示した表示装置のハードウェアブロック図の一例である。FIG. 7 is an example of a hardware block diagram of the display device illustrated in FIG. 6. 図7に示した7セグメントLEDの外観斜視図の一例である。FIG. 8 is an example of an external perspective view of the 7-segment LED shown in FIG. 7. 図8に示した7セグメントLEDの回路図の一例である。FIG. 9 is an example of a circuit diagram of the 7-segment LED shown in FIG. 8. 本発明の一実施形態に係る表示装置付き搬送システムの機能ブロック図の一例である。1 is an example of a functional block diagram of a transport system with a display device according to an embodiment of the present invention. 図10に示した表示装置付き搬送システムの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the conveyance system with a display apparatus shown in FIG.

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態にかかる搬送システムについて説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。   Hereinafter, a transport system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the range necessary for the description for achieving the object of the present invention is schematically shown, and the range necessary for the description of the relevant part of the present invention will be mainly described. It shall be based on a known technique.

<概念図>
図4は、本発明に係る搬送システムの概念図の一例である。
<Conceptual diagram>
FIG. 4 is an example of a conceptual diagram of a transport system according to the present invention.

本システムは、水平方向に複数の間口が設けられ多段に構成される保管棚2の各列の水平方向に配置され、作業動作の完了時に入力する確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部とを有する表示装置100と、保管棚2と対向して配置され、保管棚2からピッキングされた物品3を所定の場所まで搬送する搬送部としてのベルトコンベヤ9(図1A参照)とを有するシステムである。   This system is arranged horizontally in each row of a storage shelf 2 having a plurality of frontages provided in a horizontal direction and configured in a multi-stage manner, and a confirmation instruction unit to be input when the work operation is completed, and a quantity display unit to indicate the number of pickings. And a belt conveyor 9 (see FIG. 1A) as a transport unit that is disposed to face the storage shelf 2 and transports the articles 3 picked from the storage shelf 2 to a predetermined location. It is.

表示装置100は、水平方向に複数の間口が設けられ多段に構成される保管棚の各列の水平方向に配置され、作業動作の完了時に入力する確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部とを備えた表示装置であって、数量表示部を構成する7セグメントLEDの発光素子間の空白部に配置され上方向または下方向を指示する方向指示部と、点灯指示信号を受けると方向指示部を点灯するように駆動する駆動部と、を具備したものである。この場合、方向指示部は上下方向への指示点灯を個別に駆動できるものであってよく、その点灯態様には、上方向または下方向の指示を行ういずれか一方への点灯である基本態様、上下共点滅させる(たとえば)警告表現態様、上点灯下点滅させる特定動作態様等、あらゆる点灯/点滅態様のパターンが包摂される。   The display device 100 is arranged in the horizontal direction of each row of a multi-stage storage shelf provided with a plurality of frontages in the horizontal direction, and a confirmation instruction unit to be input when the work operation is completed, and a quantity display unit to indicate the number of picking A direction indicator arranged in a blank portion between the light emitting elements of the 7-segment LEDs constituting the quantity indicator to indicate an upward or downward direction, and a direction indicator upon receiving a lighting instruction signal. And a drive unit for driving the unit to light up. In this case, the direction instructing unit may be capable of individually driving the instruction lighting in the vertical direction, and the lighting mode includes a basic mode in which the lighting is performed in one of the directions in which an upward or downward instruction is performed. All lighting / flashing patterns are included, such as a warning expression mode in which both upper and lower flashes (for example), a specific operation mode in which upper and lower flashes are performed, and the like.

400は搬送部の緊急停止に作動する警告部としての回転警告灯である。   Reference numeral 400 denotes a rotation warning lamp as a warning unit that operates when the transport unit is stopped in an emergency.

<構成>
<表示装置>
図5は、本発明の本発明の一実施形態に係るピッキングシステムに関わる表示装置の正面図の一例である。
<Structure>
<Display device>
FIG. 5 is an example of a front view of a display device relating to the picking system according to one embodiment of the present invention.

図5に示す表示装置は方向指示部としての「三角形」と数量表示としての「12」が表示された一例である。表示装置100は、数量表示部としての7セグメントLED101、102、103と、ピッキング指示及び作業完了入力を示すための確認指示部としての点灯表示部133,134を有して構成される。   The display device shown in FIG. 5 is an example in which “triangle” as a direction indicator and “12” as a quantity display are displayed. The display device 100 includes 7-segment LEDs 101, 102, and 103 as quantity display units, and lighting display units 133 and 134 as confirmation instruction units for indicating a picking instruction and a work completion input.

7セグメントLED101のLEDで囲まれた二つの領域には方向指示部101i、101jが配置されている。方向指示部101iは上向きを意味する三角形状を有しており、方向指示部101jは下向きを意味する逆三角形状を有しているが、本発明はこれに限定されるものでなく、矢印形状、砲弾形状、五角形状。人差し指形状のいずれであってもよい。   Direction indicating units 101i and 101j are arranged in two regions surrounded by the LEDs of the 7-segment LED 101. The direction indicating unit 101i has a triangular shape meaning upward, and the direction indicating unit 101j has an inverted triangle shape meaning downward, but the present invention is not limited to this. , Shell shape, pentagonal shape. Any of a forefinger shape may be used.

方向指示部101i、101jは、数量表示部(同図中では付番せず)の最上位桁に配置されている。   The direction indicating units 101i and 101j are arranged at the most significant digit of the quantity display unit (not numbered in the figure).

方向指示部101i、101jの形状は、三角形状、逆三角形状、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはV字形状のいずれかであることが好ましい。   The shapes of the direction indicating units 101i and 101j are triangular, inverted triangle, upward arrow, downward arrow, upward shell, downward shell, pentagon, inverted pentagon, upward index finger, downward index finger, and Λ. It is preferably either a shape or a V-shape.

ここで、五角形状は、正五角形状、正逆五角形状、細長五角形状、逆細五角形状、将棋の駒形状、逆将棋の駒形状を含む。   Here, the pentagonal shape includes a regular pentagonal shape, an inverted pentagonal shape, an elongated pentagonal shape, an inverted thin pentagonal shape, a shogi piece shape, and a reverse shogi piece shape.

方向指示部101i、101jの色は7セグメントLED101、102、103の発光素子の色とは異なる色であるのが好ましい。   It is preferable that the colors of the direction indicating units 101i and 101j are different from the colors of the light emitting elements of the 7-segment LEDs 101, 102 and 103.

7セグメントLED101、102、103の発光素子の色を橙色とし、方向指示部101i、101jの色を緑色とするのが好ましい。   It is preferable that the color of the light emitting elements of the seven-segment LEDs 101, 102, and 103 be orange, and the color of the direction indicating units 101i and 101j be green.

<ハードウェアブロック図>
図6は、本発明に係る表示装置付き搬送システムのハードウェアブロック図の一例である。
<Hardware block diagram>
FIG. 6 is an example of a hardware block diagram of a transport system with a display device according to the present invention.

本システムは、水平方向に複数の間口が設けられ多段に構成される保管棚の各列の水平方向に配置され、作業動作の完了時に入力する確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部と、を備えた表示装置と、保管棚と対向して配置され、保管棚からピッキングされた物品を所定の場所まで搬送する搬送部と、表示装置及び搬送部を管理する管理部を備えたシステムである。   This system is provided with a plurality of frontage in the horizontal direction, is arranged in the horizontal direction of each row of storage shelves configured in multiple stages, and a confirmation instruction unit input at the completion of work operation, a quantity display unit indicating the number of picking, , A display device, a transport unit that is disposed to face the storage shelf, and transports the articles picked from the storage shelf to a predetermined location, and a management unit that manages the display device and the transport unit. is there.

表示装置は、数量表示部を構成する7セグメントLEDの発光素子間の空白部に上方向または下方向を指示する方向指示部と、を具備し、管理部は、いずれかの表示装置にピッキング数を表示させる際に、ピッキング数を表示する表示装置に対応づけられた保管箱の配置によって、上方向または、下方向の方向指示部を駆動させるようにしたシステムである。   The display device comprises: a direction indicator for pointing upward or downward in a blank portion between the light emitting elements of the 7-segment LED constituting the quantity display unit; Is displayed, the upward or downward direction indicator is driven by the arrangement of the storage box associated with the display device that displays the number of picks.

図6に示すシステムは、管理部としてのPC10、駆動回路11、モータ12、回転警告灯400、及び多数連結配置された表示装置100を具備したシステムである。   The system shown in FIG. 6 includes a PC 10 as a management unit, a drive circuit 11, a motor 12, a rotation warning light 400, and a plurality of display devices 100 connected and arranged.

表示装置100は、CPU(Central Processing Unit)130、ROM(Read Only
Memory)131、RAM(Random Access Memory)132、スイッチ133、LED134、I/O137、駆動回路1001、1002、1003、及び7セグメントLED101、102、103を具備している。
The display device 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 130, a ROM (Read Only).
Memory) 131, RAM (Random Access Memory) 132, switch 133, LED 134, I / O 137, drive circuits 1001, 1002, 1003, and 7-segment LEDs 101, 102, 103.

CPU130は、表示装置100を統括制御、すなわち、命令を読み出し解読して実行する素子であり、例えばマイクロプロセッサが挙げられる。CPU130は、後述するROM131のどの位置から命令を読み出すかを示す番地が保存されているプログラムカウンタと、ROM131から読み出した命令を解読する命令デコード回路と、算術演算や論理演算を行う演算回路と、一時的な情報を保存する内部レジスタとを有する素子である。   The CPU 130 is an element that performs overall control of the display device 100, that is, an element that reads, decodes, and executes an instruction, and includes, for example, a microprocessor. The CPU 130 includes a program counter that stores an address indicating from which position of the ROM 131 the instruction is to be read, an instruction decode circuit that decodes the instruction read from the ROM 131, an arithmetic circuit that performs an arithmetic operation and a logical operation, An element having an internal register for storing temporary information.

ROM131は、電源を切ってもデータが消えない読み出し専用のメモリであり、制御プログラムや定数を格納する素子であり、例えばマスクROMやフラッシュメモリが挙げられる。   The ROM 131 is a read-only memory that retains data even when the power is turned off, and is an element that stores a control program and constants, such as a mask ROM and a flash memory.

RAM132は、データの読み書きは可能であるが、電源を切ると内容が消えるメモリであり、ROM131から読み出された制御プログラムを展開する素子であり、例えばDRAM(Dynamic RAM)やSRAM(Static RAM)が挙げられる。   The RAM 132 is a memory that can read and write data but loses its contents when the power is turned off. The RAM 132 is an element that develops a control program read from the ROM 131. For example, a DRAM (Dynamic RAM) or an SRAM (Static RAM) Is mentioned.

スイッチ133は、単極単投式の復帰型の押しボタンスイッチであり、内部に照光用のLED134を有する。LED134は、スイッチ133のオンオフ動作とは別にCPU130からの制御信号で点灯、消灯、もしくは点滅する。   The switch 133 is a single-pole single-throw return-type push button switch, and has an LED 134 for illumination inside. The LED 134 is turned on, off, or blinks by a control signal from the CPU 130 separately from the on / off operation of the switch 133.

ここで、駆動回路1001、1002、1003、及び7セグメントLED101、102、103について図7を参照して説明する。   Here, the driving circuits 1001, 1002, 1003 and the seven-segment LEDs 101, 102, 103 will be described with reference to FIG.

<表示装置>
図7は、図6に示した表示装置のハードウェアブロック図の一例である。
<Display device>
FIG. 7 is an example of a hardware block diagram of the display device shown in FIG.

本願の一実施形態としての表示装置は、プロセッサ119、駆動回路1001、1002、1003、7セグメントLED101、102、103を具備したものである。   The display device as one embodiment of the present application includes a processor 119, drive circuits 1001, 1002, 1003, and 7-segment LEDs 101, 102, and 103.

本願の一実施形態としての回路構成としては、プロセッサ119は、CPU130、ROM131、RAM132、及びI/O137を有する回路であるが、1チップのIC(Integrated Circuit)で構成してもよい。プロセッサ119は電源ラインVcc、制御ラインCnt、警報ラインPtrl、クロックラインClk、及びアースラインGNDが接続されている。プロセッサ119には7セグメントLED101用のデコーダ116、7セグメントLED102用のデコーダ117、及び7セグメントLED103用のデコーダ118が接続されており、デコーダ116の出力側にはベース抵抗113が接続され、ベース抵抗113はNPN形のバイポーラトランジスタ110のベースに接続され、バイポーラトランジスタ110のコレクタにはコレクタ抵抗107が接続されている。各バイポーラトランジスタ110のエミッタは接地されている。尚、上記の説明は本願の一実施形態を実現するためのあくまでも一例にすぎないものであり、本願に係る技術思想は上述の回路構成に限定されるものではない。   As a circuit configuration according to an embodiment of the present application, the processor 119 is a circuit including the CPU 130, the ROM 131, the RAM 132, and the I / O 137, but may be configured as a one-chip IC (Integrated Circuit). The processor 119 is connected to a power supply line Vcc, a control line Cnt, an alarm line Ptrl, a clock line Clk, and an earth line GND. The processor 119 is connected to a decoder 116 for the 7-segment LED 101, a decoder 117 for the 7-segment LED 102, and a decoder 118 for the 7-segment LED 103. The output side of the decoder 116 is connected to the base resistor 113, 113 is connected to the base of the NPN bipolar transistor 110, and the collector of the bipolar transistor 110 is connected to the collector resistor 107. The emitter of each bipolar transistor 110 is grounded. Note that the above description is merely an example for realizing one embodiment of the present application, and the technical idea according to the present application is not limited to the above-described circuit configuration.

各バイポーラトランジスタ110は、デコーダ116からのベース電流のオンオフによるスイッチング動作を行うことで7セグメントLEDの各LEDをオンオフするようになっている。   Each bipolar transistor 110 performs a switching operation by turning on and off the base current from the decoder 116 to turn on and off each LED of the 7-segment LED.

7セグメントLED101のLEDで囲まれた二つの領域に配置された方向指示部101i、101jはデコーダ116からの信号により点灯するようになっている。   The direction indicating units 101i and 101j arranged in two regions surrounded by the LEDs of the 7-segment LED 101 are turned on by a signal from the decoder 116.

図7では一例として7セグメントLED101によって上方向指示部101iが表示され、7セグメントLED102によって「1」が数量表示され、7セグメントLED103によって「2」が数量表示されている。   In FIG. 7, as an example, the upward indicator 101 i is displayed by the 7-segment LED 101, the quantity “1” is displayed by the 7-segment LED 102, and the quantity “2” is displayed by the 7-segment LED 103.

尚、本実施の形態では、バイポーラトランジスタを用いた場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、CMOSトランジスタ、NMOSSトランジスタ、もしくはPMOSトランジスタを用いてもよい。   Although the present embodiment has been described using a bipolar transistor, the present invention is not limited to this, and a CMOS transistor, NMOSS transistor, or PMOS transistor may be used.

他のデコーダ117、118、ベース抵抗114、115、バイポーラトランジスタ111、112、コレクタ抵抗108、109についても同様であるため、説明を省略する。   The same applies to the other decoders 117 and 118, the base resistors 114 and 115, the bipolar transistors 111 and 112, and the collector resistors 108 and 109, and the description is omitted.

<7セグメントLED>
図8は、図7に示した7セグメントLEDの外観斜視図の一例であり、図9は、図8に示した7セグメントLEDの回路図の一例である。
<7-segment LED>
FIG. 8 is an example of an external perspective view of the seven-segment LED shown in FIG. 7, and FIG. 9 is an example of a circuit diagram of the seven-segment LED shown in FIG.

7セグメントLED101は、LED本体101h、リード線101p、LED101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g、101i、及び101jを具備したものである。LED本体101hの表面側にはLED101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g、101i、及び101jが配置され、LED本体101hの裏面側にはリード線101pが配置されている。各LED101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g、101i、及び101jのカソードは接続されて共通端子(common)101pに接続され、カソードは独立にリード線101pに接続されている。   The seven-segment LED 101 includes an LED body 101h, a lead wire 101p, LEDs 101a, 101b, 101c, 101d, 101e, 101f, 101g, 101i, and 101j. The LEDs 101a, 101b, 101c, 101d, 101e, 101f, 101g, 101i, and 101j are arranged on the front side of the LED main body 101h, and the lead wire 101p is arranged on the back side of the LED main body 101h. The cathodes of the LEDs 101a, 101b, 101c, 101d, 101e, 101f, 101g, 101i, and 101j are connected to a common terminal (common) 101p, and the cathodes are independently connected to a lead wire 101p.

<機能ブロック図>
図10は、本発明に係る表示装置付き搬送システムの機能ブロック図の一例である。
<Functional block diagram>
FIG. 10 is an example of a functional block diagram of a transport system with a display device according to the present invention.

図10に示すシステムは、管理部500、搬送部501、及び警告部502を具備している。   The system shown in FIG. 10 includes a management unit 500, a transport unit 501, and a warning unit 502.

管理部500は、本表示装置付き搬送システムを統括管理、すなわち、全表示装置503の位置(番号)、方向指示部101i、101jのオンオフ、異常発生の有無、搬送部501の起動及び停止、及び警告部502の作動を制御するものであり、例えばパーソナルコンピュータPC10によって実現される。   The management unit 500 performs overall management of the transport system with the display device, that is, positions (numbers) of all the display devices 503, ON / OFF of the direction indicating units 101i and 101j, presence or absence of an abnormality, activation and stop of the transport unit 501, and The operation of the warning unit 502 is controlled, and is realized by, for example, the personal computer PC10.

搬送部501は、図1Aに示したベルトコンベヤ9に相当するものであり、例えば図6に示した駆動回路11とモータ12と図1Aに示したベルトコンベヤ9用のコンベヤベルトによって実現される。   The transport section 501 corresponds to the belt conveyor 9 shown in FIG. 1A, and is realized by, for example, the drive circuit 11 and the motor 12 shown in FIG. 6 and the conveyor belt for the belt conveyor 9 shown in FIG. 1A.

警告部502は、システムに異常が発生した場合に報知するものであり、例えば図6に示した回転警告灯400によって実現される。   The warning unit 502 reports when an abnormality has occurred in the system, and is realized by, for example, the rotation warning light 400 shown in FIG.

表示装置503は、制御部504、記憶部505、数量表示部506、確認指示部507、上方向指示部508、下方向指示部509、駆動部としての上方向指示部駆動部510、及び駆動部としての下方向指示部駆動部511を具備している。   The display device 503 includes a control unit 504, a storage unit 505, a quantity display unit 506, a confirmation instruction unit 507, an upward instruction unit 508, a downward instruction unit 509, an upward instruction unit driving unit 510 as a driving unit, and a driving unit. As a downward direction indicator driving unit 511.

制御部504は、表示装置503を統括制御、すなわち、7セグメントLEDの数量表示制御、上方向指示部508、下方向指示部509の制御、異常を検知するものであり、例えば図6に示したCPU130、ROM131、及びRAM132によって実現される。   The control unit 504 performs overall control of the display device 503, that is, controls the number display of the 7-segment LED, controls the upward instruction unit 508 and the downward instruction unit 509, and detects an abnormality. This is realized by the CPU 130, the ROM 131, and the RAM 132.

記憶部505は、表示装置503の制御プログラムを記憶し、読み出された制御プログラムを展開し、7セグメントLEDの数量表示について記憶するものであり、例えば図6に示したROM131、RAM132によって実現される。   The storage unit 505 stores the control program of the display device 503, expands the read control program, and stores the quantity display of the 7-segment LED, and is realized by, for example, the ROM 131 and the RAM 132 shown in FIG. You.

数量表示部506は、ピッキング数を示すものであり、例えば図6に示した7セグメントLED101、102、103、及び駆動回路1001、1002、1003によって実現される。   The quantity display unit 506 indicates the number of picks, and is realized by, for example, the seven-segment LEDs 101, 102, and 103 and the drive circuits 1001, 1002, and 1003 shown in FIG.

確認指示部507は、ピッキング作業動作の完了時に作業者Mにより入力されるものであり、例えば、図6に示したスイッチ133によって実現される。   The confirmation instruction unit 507 is input by the worker M when the picking operation is completed, and is realized by, for example, the switch 133 shown in FIG.

<動作> <Operation>

保管棚2への保管箱3000の配置と表示装置100の配置方法として、保管箱3000の上の位置に表示装置100を配置する場合と、保管箱3000の下の位置に表示装置100を配置する場合があり、ユーザの運用によって異なる。図11は、保管箱3000の下の位置に表示装置100を配置した例である。同図に示すように例えば、X段目の棚に保管箱3000が配置されている場合のピッキング指示としては、X段Y番目の表示装置100に上方向指示部508が点灯すると共に数量、例えば「1」、が表示される。   As a method of disposing the storage box 3000 on the storage shelf 2 and disposing the display device 100, the display device 100 is disposed at a position above the storage box 3000 and the display device 100 is disposed at a position below the storage box 3000. It may be different depending on the operation of the user. FIG. 11 is an example in which the display device 100 is arranged at a position below the storage box 3000. As shown in the drawing, for example, as the picking instruction when the storage box 3000 is arranged on the shelf at the X-th level, the upward direction indicator 508 is turned on on the display device 100 at the Y-th stage and the quantity, for example, “1” is displayed.

以上のように、本実施の形態によれば、ピッキングすべき保管箱3000を作業者Mがピッキングする際に、ピッキングすべき保管箱3000の棚に配置されている表示装置100に、保管箱3000に対する表示装置100の配置位置によって上下方向の表示がされることで、誤ピッキングが防止される。   As described above, according to the present embodiment, when worker M picks storage box 3000 to be picked, storage device 3000 is displayed on display device 100 arranged on the shelf of storage box 3000 to be picked. By performing display in the up and down direction depending on the arrangement position of the display device 100 with respect to, erroneous picking is prevented.

<プログラム>
以上で説明した本発明に係る表示装置付き搬送システムは、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明の機能を実現する場合の説明を以下で行う。
<Program>
The transport system with a display device according to the present invention described above is realized by a program that causes a computer to execute a process. Examples of the computer include general-purpose computers such as a personal computer and a workstation, but the present invention is not limited thereto. Therefore, as an example, a description will be given below of a case where the functions of the present invention are implemented by a program.

例えば、
水平方向に複数の間口が設けられ多段に構成される保管棚の各列の水平方向に配置され、作業動作の完了時に入力する確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部と、を備えた表示装置と、保管箱3に対する表示装置100の配置位置によって、ピッキング数を表示する表示装置の上もしくは下の保管棚からピッキングされた物品を所定の場所まで搬送する搬送部と、表示装置及び搬送部を管理する管理部とを備えたシステムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータに、
数量表示部を構成する7セグメントLEDの発光素子間の空白部に上方向または下方向を指示する第一の機能と、
いずれかの表示装置にピッキング数を表示させる際に、保管箱3に対する表示装置100の配置位置に応じて、ピッキング数を表示する表示装置の上もしくは下の方向指示部を駆動させる第二の機能と、
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム
が挙げられる。
For example,
A plurality of frontages are provided in the horizontal direction, and arranged in the horizontal direction of each row of the storage shelf configured in multiple stages, and provided with a confirmation instruction unit input at the completion of the work operation, and a quantity display unit indicating the number of picking. A display unit, a transport unit that transports picked articles from a storage shelf above or below the display device that displays the number of picks to a predetermined location, depending on an arrangement position of the display device 100 with respect to the storage box 3, a display device, and a transport unit A computer-readable program in a system including a management unit that manages the unit,
On the computer,
A first function of instructing a blank portion between the light emitting elements of the 7-segment LED constituting the quantity display portion to be upward or downward;
When displaying the number of picks on one of the display devices, a second function of driving a direction indicating unit above or below the display device that displays the number of picks according to the position of the display device 100 with respect to the storage box 3 When,
And a computer-readable program for executing the program.

このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。   Such a program may be stored in a computer-readable recording medium.

<記録媒体>
ここで、記録媒体としては、例えばCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体、フラッシュメモリ、RAM、ROM、FeRAM等の半導体メモリやHDDが挙げられる。
<Recording medium>
Here, examples of the recording medium include a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), and a CD-R, a semiconductor memory such as a flash memory, a RAM, a ROM, and an FeRAM, and an HDD.

CD−ROMは、Compact Disc Read Only Memoryの略である。フレキシブルディスクは、Flexible Disk:FDを意味する。CD−Rは、CD Recordableの略である。FeRAMは、Ferroelectric RAMの略で、強誘電体メモリを意味する。HDDは、Hard Disc Driveの略である。   CD-ROM is an abbreviation for Compact Disc Read Only Memory. Flexible disk means Flexible Disk: FD. CD-R is an abbreviation for CD Recordable. FeRAM is an abbreviation for Ferroelectric RAM and means a ferroelectric memory. HDD is an abbreviation for Hard Disc Drive.

尚、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. is there.

本発明に係る表示装置、表示装置付き搬送システム、プログラム、及び記録媒体は、工業的に製造することができ、また商取引の対象とすることができるため、経済的価値を有しており、産業上利用することができる発明である。   Since the display device, the transport system with the display device, the program, and the recording medium according to the present invention can be industrially manufactured and can be subjected to commercial transactions, they have economic value, This is an invention that can be used above.

2・・・ 保管棚
3・・・ 集品箱
4、100、503・・・ 表示装置
6・・・ ガイドランプ
9・・・ ベルトコンベヤ
500・・・ 管理部
501・・・ 搬送部
502・・・ 警告部
504・・・ 制御部
505・・・ 記憶部
506・・・ 数量表示部
507・・・ 確認指示部
508・・・ 上方向指示部
509・・・ 下方向指示部
510・・・ 上方向指示部駆動部
511・・・ 下方向指示部駆動部
3000・・・ 保管箱
2 ... Storage shelf 3 ... Collection box 4, 100, 503 ... Display device 6 ... Guide lamp 9 ... Belt conveyor 500 ... Management unit 501 ... Transport unit 502 ... -Warning unit 504 ... Control unit 505 ... Storage unit 506 ... Quantity display unit 507 ... Confirmation instruction unit 508 ... Up direction instruction unit 509 ... Down direction instruction unit 510 ... Up Direction indicator drive unit 511 ··· Lower direction indicator drive unit 3000 · · · Storage box

Claims (13)

1桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第1の表示部と、
前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも1つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させる第2の表示部と、
前記第1の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第2の表示部を発光させるように制御する制御部と
を備えた表示装置。
A first display unit for emitting a numerical segment in which a plurality of segments capable of expressing a one-digit numerical value are arranged in a plurality of digits;
A second display unit that is arranged in an area formed by at least one of the plurality of segments forming the numerical segment and emits a direction segment for indicating a direction;
A control unit that controls the second display unit to emit light simultaneously with or independently of displaying a numerical value on the first display unit.
前記第2の表示部は、前記第1の表示部の最上位桁に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the second display unit is arranged at the highest digit of the first display unit. 前記第2の表示部の形状は、三角形、逆三角形、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはV字形状のいずれかであることを特徴とする請求項1もしくは2に記載の表示装置。   The shape of the second display unit is a triangle, an inverted triangle, an upward arrow shape, a downward arrow shape, an upward shell shape, a downward shell shape, a pentagon, an inverted pentagon, an upward index finger shape, a downward index finger shape, a Λ shape or The display device according to claim 1, wherein the display device has one of a V shape. 前記第2の表示部の色は前記第1の表示部の発光素子の色とは異なる色であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の表示装置。   4. The display device according to claim 1, wherein a color of the second display unit is different from a color of a light emitting element of the first display unit. 5. 複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び/もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理コンピュータと、
前記搬送装置の近傍に配置され、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び/もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報が表示され、1桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第1の表示部と、
前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも1つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させる第2の表示部と、
前記第1の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第2の表示部を発光させるように制御する制御部と
を備えた搬送システム。
A transport device that is disposed near a storage shelf having a plurality of frontage and transports the target article and / or the target article package;
A management computer that controls or manages the operation of the transfer device,
Picking instruction information or assorting instruction information about the target article and / or the target article package to be conveyed by the conveying apparatus is displayed in the vicinity of the conveying apparatus, and a plurality of segments capable of expressing a single-digit numerical value are displayed. A first display unit for emitting a numerical segment arranged in a plurality of digits;
A second display unit that is arranged in an area formed by at least one of the plurality of segments forming the numerical segment and emits a direction segment for indicating a direction;
A control unit that controls the second display unit to emit light simultaneously with or independently of displaying a numerical value on the first display unit.
前記第2の表示部は、前記第1の表示部の最上位桁に配置されていることを特徴とする請求項5に記載の搬送システム。   The said 2nd display part is arrange | positioned at the highest digit of the said 1st display part, The conveyance system of Claim 5 characterized by the above-mentioned. 前記第2の表示部の形状は、三角形、逆三角形、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはV字形状のいずれかであることを特徴とする請求項5もしくは6に記載の搬送システム。   The shape of the second display unit is a triangle, an inverted triangle, an upward arrow shape, a downward arrow shape, an upward shell shape, a downward shell shape, a pentagon, an inverted pentagon, an upward index finger shape, a downward index finger shape, a Λ shape or The transport system according to claim 5, wherein the transport system has a V-shape. 前記第2の表示部の色は前記第1の表示部の発光素子の色とは異なる色であることを特徴とする請求項5から7のうちいずれか一項に記載の搬送システム。   The transport system according to claim 5, wherein a color of the second display unit is different from a color of a light emitting element of the first display unit. 搬送システムを制御するのに用いられるコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータを、
複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び/もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理部と、
前記搬送装置の近傍に配置され、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び/もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報が表示され、1桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第1の表示部と、
前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも1つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させる第2の表示部と、
前記第1の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第2の表示部を発光させるように制御する制御部と
として機能させる、コンピュータ読み取り可能なプログラム。
A computer readable program used to control a transport system, comprising:
Computer
A management unit that is disposed near a storage shelf having a plurality of frontages and controls or manages the operation of a transport device that transports the target article and / or the target article package;
Picking instruction information or assorting instruction information about the target article and / or the target article package to be conveyed by the conveying apparatus is displayed in the vicinity of the conveying apparatus, and a plurality of segments capable of expressing a single-digit numerical value are displayed. A first display unit for emitting a numerical segment arranged in a plurality of digits;
A second display unit that is arranged in an area formed by at least one of the plurality of segments forming the numerical segment and emits a direction segment for indicating a direction;
A computer-readable program that functions as a control unit that controls the second display unit to emit light simultaneously with or independently of displaying a numerical value on the first display unit.
前記第2の表示部は、前記第1の表示部の最上位桁に配置されるようにさらに前記コンピュータを動作させることを特徴とする請求項9記載のプログラム。   10. The program according to claim 9, wherein the second display unit further causes the computer to operate such that the second display unit is arranged at the highest digit of the first display unit. 前記第2の表示部の形状は、三角形、逆三角形、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはV字形状のいずれかであるようにさらに前記コンピュータを動作させることを特徴とする請求項9もしくは10記載のプログラム。   The shape of the second display unit is a triangle, an inverted triangle, an upward arrow shape, a downward arrow shape, an upward shell shape, a downward shell shape, a pentagon, an inverted pentagon, an upward index finger shape, a downward index finger shape, a Λ shape or The program according to claim 9, wherein the computer is further operated so as to have one of a V-shape. 前記第2の表示部の色は前記第1の表示部の発光素子の色とは異なる色であるようにさらに前記コンピュータを動作させることを特徴とする請求項9〜11のいずれか1項に記載のプログラム。   The computer according to any one of claims 9 to 11, wherein the computer is further operated such that a color of the second display unit is different from a color of a light emitting element of the first display unit. The described program. 請求項9〜12のいずれか1項に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。   A recording medium on which the program according to any one of claims 9 to 12 is recorded.
JP2018161502A 2018-08-30 2018-08-30 Display device, conveying system with display device, program, and recording medium Active JP7484041B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018161502A JP7484041B2 (en) 2018-08-30 2018-08-30 Display device, conveying system with display device, program, and recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018161502A JP7484041B2 (en) 2018-08-30 2018-08-30 Display device, conveying system with display device, program, and recording medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020033155A true JP2020033155A (en) 2020-03-05
JP7484041B2 JP7484041B2 (en) 2024-05-16

Family

ID=69666955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018161502A Active JP7484041B2 (en) 2018-08-30 2018-08-30 Display device, conveying system with display device, program, and recording medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7484041B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63288881A (en) * 1987-05-18 1988-11-25 株式会社東芝 Display unit for elevator
JPH04191272A (en) * 1990-11-27 1992-07-09 Toshiba Corp Digital display for elevator
JPH07257712A (en) * 1994-03-23 1995-10-09 Toyo Kanetsu Kk Display device for picking
JP2006213463A (en) * 2005-02-03 2006-08-17 Ishida Co Ltd Sorting system
JP2011027517A (en) * 2009-07-24 2011-02-10 Casio Computer Co Ltd Traveling direction indication device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4832157A (en) 1988-08-09 1989-05-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Displaying device for elevator
EP0836893B1 (en) 1996-10-18 2002-12-11 HOSOKAWA ALPINE Aktiengesellschaft & Co. OHG Pneumatic classifier with vertical axis
WO2021085475A1 (en) 2019-11-01 2021-05-06 国立研究開発法人科学技術振興機構 Current sensor and electric power conversion circuit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63288881A (en) * 1987-05-18 1988-11-25 株式会社東芝 Display unit for elevator
JPH04191272A (en) * 1990-11-27 1992-07-09 Toshiba Corp Digital display for elevator
JPH07257712A (en) * 1994-03-23 1995-10-09 Toyo Kanetsu Kk Display device for picking
JP2006213463A (en) * 2005-02-03 2006-08-17 Ishida Co Ltd Sorting system
JP2011027517A (en) * 2009-07-24 2011-02-10 Casio Computer Co Ltd Traveling direction indication device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7484041B2 (en) 2024-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2021509387A (en) Picking method, equipment and storage medium
JP2020083653A (en) Robot-based warehouse order picking method, apparatus, and system, and electronic device and storage medium
JP2007284238A (en) Sorting system
JP2020033155A (en) Display, carrier system with display, program, and recording medium
US5330062A (en) Light tree display for a horizontal carousel
JP2011215992A (en) System and method for component management
JPH10171904A (en) Warehousing and forwarding indication device
JPH07257712A (en) Display device for picking
JP6265142B2 (en) Inspection equipment and work equipment provided with the inspection equipment
JP6667095B2 (en) Display unit with non-display digit between high illumination part and numeric part
JP2018089186A5 (en) Amusement machine
JP3447046B2 (en) How to set the location for picking work
JP3173629U (en) Amusement machine lighting equipment
KR100625491B1 (en) Apparatus for informing food location of refrigerator
JP7524506B2 (en) Transportation information system, program, and recording medium
JP2005347347A (en) Mounting machine
JP3197964U (en) Laundry dispenser
ES2349612B1 (en) &#34;INSTALLATION FOR CARE, LOCATION AND MANAGEMENT OF ITEMS IN A STORE&#34;.
JP6182000B2 (en) Picking system
JP5999632B2 (en) vending machine
JP2006206215A (en) Bottle position indicator
US9626844B2 (en) Service indicators with minimal light sources
JPH0659757B2 (en) File storage device
JP2004152253A (en) Vending machine
JP3955171B2 (en) Vending machine control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210823

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20210823

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220617

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220802

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20221003

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221201

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230328

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230628

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20230706

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20230804

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240403

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7484041

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150