JP2020033131A - Image forming device and control method of image forming device - Google Patents

Image forming device and control method of image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP2020033131A
JP2020033131A JP2018160132A JP2018160132A JP2020033131A JP 2020033131 A JP2020033131 A JP 2020033131A JP 2018160132 A JP2018160132 A JP 2018160132A JP 2018160132 A JP2018160132 A JP 2018160132A JP 2020033131 A JP2020033131 A JP 2020033131A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
sheet
image forming
forming apparatus
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018160132A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7196466B2 (en
Inventor
嘉典 大野
Yoshinori Ono
嘉典 大野
秀樹 女鹿田
Hideki Mekata
秀樹 女鹿田
勝久 市川
Katsuhisa Ichikawa
勝久 市川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2018160132A priority Critical patent/JP7196466B2/en
Publication of JP2020033131A publication Critical patent/JP2020033131A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7196466B2 publication Critical patent/JP7196466B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide a technology preventing erroneous detection to identify no paper in a manual tray and like, as paper jam.SOLUTION: An image forming device 100 is provided with: a manually feeding tray 101 on which a plurality of papers are loaded; a paper transporting unit 103 transporting the papers from the manually feeding tray 101; a paper length detection unit 201 arranged on the manually feeding tray to detect each length of the papers loaded on the manually feeding tray in the transport direction; and a controller 110 controlling the image forming device 100. The controller 100 delays start of transporting successive papers for a predetermined time when a detected result with the paper length detection unit 201 is changed during transporting the papers by the paper transporting unit 103.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、画像形成装置における用紙の搬送制御に関する。   The present disclosure relates to an image forming apparatus, and more specifically, to a sheet conveyance control in an image forming apparatus.

プリンターや複合機等の画像形成装置の種類として、現像用にトナーを使用するものがある。これらのトナーを使用する画像形成装置は、被転写媒体である用紙に対し、感光体を用いて直接的または間接的に現像用のトナーの転写を行い、さらに、定着ローラーで用紙に転写されたトナーを定着させることが一般的である。   2. Description of the Related Art As a type of an image forming apparatus such as a printer and a multifunction peripheral, there is a type that uses toner for development. An image forming apparatus using these toners directly or indirectly transfers toner for development using a photoreceptor to a sheet as a transfer-receiving medium, and further transfers the toner to a sheet by a fixing roller. It is common to fix toner.

近年、画像形成装置の清音化、高速化や多くのメディアへの対応が進むことにより、給紙部からの給紙の高い信頼性が求められるようになっている。また、利便性を上げるために、給紙が中断した場合における、使用者への給紙の中断原因の正確な提示も求められている。すなわち、用紙切れや紙詰まり等の原因を使用者に提示することで、給紙の中断原因を特定し、容易に正常な状態に復旧可能にすることが望ましい。   2. Description of the Related Art In recent years, as the image forming apparatus has become clearer and faster, and has responded to many media, high reliability of paper feeding from a paper feeding unit has been required. Further, in order to improve convenience, it is required to accurately present the cause of the interruption of the paper supply to the user when the paper supply is interrupted. That is, it is desirable that the cause of the paper supply interruption be specified by presenting the cause of the paper shortage or the paper jam to the user, and the normal state can be easily restored.

例えば、特開2002−60092号公報(特許文献1)は、「複数枚の用紙を積載収容する用紙収容手段と、この用紙収容手段から用紙を給紙開始信号に基づいて1枚ずつ送り出して給紙先に給紙する給紙機構と、この給紙機構により用紙収容手段から送り出される用紙の通過の有無を検知する紙詰まり検知手段と、用紙収容手段に収容されている最上の用紙面に揺動可能に触れる揺動部材の変動により当該収容手段内の用紙の有無を検知する紙なし検知手段と、所要の情報を表示する表示手段と、給紙機構、紙詰まり検知手段および紙なし検知手段を制御するとともにその各検知手段からの検知情報に基づいて紙詰まり又は紙なしであるかを判断して表示手段にその判断結果を表示させる制御手段とを有する給紙装置を前提とし、制御手段は、紙詰まり検知手段からの検知情報により紙詰まりであると判断した後、その判断結果の表示手段への表示を所定時間が経過するまで保留し、その保留中において紙なし検知手段からの検知情報により紙なしであると判断した場合にはその判断結果の表示手段への表示を優先して実行するように設定されている」給紙装置を開示している(段落[0009])。   For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2002-60092 (Patent Literature 1) discloses that “a sheet storage unit that stacks and stores a plurality of sheets, and that the sheets are fed out one by one based on a sheet feed start signal. A paper feeding mechanism for feeding paper to the paper end, a paper jam detecting means for detecting whether or not the paper sent from the paper storing means is passed by the paper feeding mechanism, and a swinging motion of the uppermost sheet stored in the paper storing means. No paper detection means for detecting the presence or absence of paper in the storage means based on the fluctuation of the swinging member which is movably touched, display means for displaying required information, paper feed mechanism, paper jam detection means, and no paper detection means And a control means for determining whether there is a paper jam or no paper based on the detection information from each of the detection means, and displaying the determination result on the display means. Determines that there is a paper jam based on the detection information from the paper jam detection means, suspends the display of the determination result on the display means until a predetermined time elapses, and detects from the paper absence detection means during the suspension. If it is determined that there is no paper based on the information, it is set so that the display of the determination result on the display means is preferentially executed. "(Patent [0009]).

特開2002−60092号公報JP-A-2002-60092

特許文献1に開示された技術によると、給紙カセット等の、紙無し検知センサーを給紙機構からある程度上流に配置できる構成に限っては、紙切れを紙詰まりと誤検出してしまうことをある程度防ぐことが可能となる。   According to the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163, as long as a configuration in which a paper absence detection sensor such as a paper feed cassette can be arranged to some extent upstream from the paper feed mechanism, erroneous detection of a paper break as a paper jam is reduced to some extent. Can be prevented.

しかし、手差しトレーのような構成においては、前記手差しトレー上に載置された用紙の搬送方向の長さを検出するセンサー(以下、「FD(Feed Dimension)検出センサー」という)、および、トレーに用紙が積載されているか否かを検出するセンサー(以下、「エンプティ検出センサー」という)の両方を設置する必要があり、構成上、エンプティ検出センサーは給紙機構の付近に配置する必要がある。そのため、給紙間隔が短くなる高速給紙が求められる用途においては、搬送される用紙と後続用紙との間隔が非常に短いため、エンプティ検出センサーの検出が間に合わずに、用紙切れを紙詰まりと誤検出してしまうことがある。したがって、手差しトレーにも適用可能な紙詰まりの誤検出防止の技術が必要とされている。   However, in a configuration such as a manual feed tray, a sensor (hereinafter, referred to as an “FD (Feed Dimension) detection sensor”) that detects the length of the paper placed on the manual feed direction in the transport direction, and a tray. It is necessary to install both sensors for detecting whether or not sheets are loaded (hereinafter, referred to as “empty detection sensor”). Due to the configuration, it is necessary to arrange the empty detection sensor near the paper feeding mechanism. Therefore, in applications that require high-speed paper feed, where the paper feed interval is short, the interval between the conveyed paper and the following paper is very short, and the empty detection sensor cannot catch up with the detection of the paper exhaustion. Incorrect detection may occur. Therefore, there is a need for a technique for preventing erroneous detection of a paper jam that can be applied to a manual feed tray.

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、手差しトレー等の給紙機構において、用紙切れを紙詰まりと誤検出することを防止する技術を提供することにある。   The present disclosure has been made in view of the above background, and an object of one aspect is to provide a technique for preventing a paper feed mechanism such as a manual feed tray from erroneously detecting a paper out condition as a paper jam. Is to do.

ある局面に従う画像形成装置は、複数の用紙が載置される手差しトレーと、用紙を手差しトレーから搬送する用紙搬送部と、手差しトレーに設けられた、前記手差しトレー上に載置された用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出部と、画像形成装置を制御する制御部とを備える。制御部は、用紙搬送部による用紙の搬送中に、用紙長検出部の検出結果が変化すると、後続用紙の搬送開始を予め定められた時間遅延させる。   An image forming apparatus according to a certain aspect includes a manual tray on which a plurality of sheets are placed, a sheet transport unit that transports the sheets from the manual tray, and a sheet feeding unit provided on the manual tray. The image forming apparatus includes a sheet length detection unit that detects a length in the transport direction and a control unit that controls the image forming apparatus. The control unit delays the start of the conveyance of the succeeding sheet by a predetermined time when the detection result of the sheet length detection unit changes during the conveyance of the sheet by the sheet conveyance unit.

ある局面において、画像形成装置は、用紙の搬送経路に沿って配置され、手差しトレーにセットされた用紙の有無を検出するエンプティ検出部をさらに備える。後続用紙の搬送開始の遅延により、エンプティ検出部が用紙の有無を検出するよりも後に後続用紙の搬送が開始される。   In a certain aspect, the image forming apparatus further includes an empty detection unit that is disposed along a sheet conveyance path and detects the presence or absence of a sheet set on a manual feed tray. Due to the delay of the start of the conveyance of the subsequent sheet, the conveyance of the subsequent sheet is started after the empty detection unit detects the presence or absence of the sheet.

ある局面において、画像形成装置は、使用者に情報を表示する表示部をさらに備える。制御部は、用紙長検出部の検出結果に基づいて、給紙動作途中に手差しトレーの用紙が無くなったと判定した場合、エンプティ検出部の検出結果に関わらず、表示部に用紙切れの情報を表示する。   In one aspect, the image forming apparatus further includes a display unit that displays information to a user. When the control unit determines that the paper in the manual feed tray has run out during the paper feeding operation based on the detection result of the paper length detection unit, the control unit displays the paper out information on the display unit regardless of the detection result of the empty detection unit. I do.

ある局面において、画像形成装置は、使用者に情報を表示する表示部をさらに備える。制御部は、給紙動作途中に用紙長検出部の検出結果が変化し、かつ、エンプティ検出部が用紙切れを検出した場合、表示部に用紙切れの情報を表示する。   In one aspect, the image forming apparatus further includes a display unit that displays information to a user. When the detection result of the paper length detecting unit changes during the paper feeding operation, and the empty detecting unit detects that the paper has run out, the control unit displays information on the running out of paper on the display unit.

ある局面において、画像形成装置は、用紙の搬送方向に対する横幅を検出する用紙幅検出部をさらに備える。制御部は、用紙長検出部と用紙幅検出部との各検出結果に基づいて用紙サイズを判定する。   In a certain aspect, the image forming apparatus further includes a sheet width detection unit that detects a width in a sheet conveyance direction. The control unit determines the paper size based on each detection result of the paper length detection unit and the paper width detection unit.

ある局面において、制御部は、用紙長検出部と用紙幅検出部のそれぞれの検出結果に基づいて、予め定められた時間を調整する。   In one aspect, the control unit adjusts a predetermined time based on the detection results of the sheet length detection unit and the sheet width detection unit.

ある局面において、画像形成装置は、使用者からの入力を受け付ける操作部をさらに備える。制御部は、操作部により用紙サイズが入力された場合は、用紙長検出部及び用紙幅検出部の各検出結果に関わらず、入力された用紙サイズに基づいて、予め定められた時間を調整する。   In one aspect, the image forming apparatus further includes an operation unit that receives an input from a user. The control unit adjusts a predetermined time based on the input paper size regardless of each detection result of the paper length detection unit and the paper width detection unit when the paper size is input by the operation unit. .

ある局面において、用紙長検出部は、手差しトレーにセットされる用紙の下側に配置される。   In one aspect, the paper length detection unit is arranged below the paper set on the manual feed tray.

ある局面において、用紙長検出部は、透過型センサーと、透過型センサーの遮光パーツとを含む。   In one aspect, the paper length detection unit includes a transmission sensor and a light blocking part of the transmission sensor.

他の実施の形態に従うと、画像形成装置における制御方法が提供される。この制御方法は、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙を検出するステップと、手差しトレーからローラーを介して用紙を搬送するステップと、ローラーを介して搬送される用紙の後続用紙の有無を検知するステップと、ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなった場合、ローラーの後続用紙を搬送するための駆動を予め定められた時間遅延させるステップとを含む。   According to another embodiment, a control method in an image forming apparatus is provided. The control method includes a step of detecting a sheet placed at a position where the sheet can be conveyed on the manual feed tray, a step of conveying the sheet from the manual feed tray via a roller, and a subsequent sheet of the sheet conveyed via the roller. Detecting the presence / absence of paper, and if the length of the paper placed in the transportable position on the manual feed tray in the transport direction cannot be detected while the paper is being transported through the rollers, Delaying the drive for transporting for a predetermined time.

ある局面において、当該制御方法は、遅延により、後続用紙の有無の検出が行われる後にローラーの駆動が再開されるステップをさらに含む。   In one aspect, the control method further includes a step of restarting the driving of the roller after the detection of the presence or absence of the subsequent sheet is performed due to a delay.

ある局面において、当該制御方法は、ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなった場合、後続用紙の有無の検出によらず、用紙切れの情報を表示するステップをさらに含む。   In one aspect, the control method includes determining whether or not there is a subsequent sheet when the length of the sheet placed in a position where the sheet can be transported on the manual feed tray in the transport direction cannot be detected during the transport of the sheet via the roller. The method further includes the step of displaying out-of-paper information irrespective of the detection of.

ある局面において、当該制御方法は、ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなり、かつ、後続用紙切れが検出された場合に用紙切れの情報を表示するステップをさらに含む。   In one aspect, the control method may not be able to detect the length in the transport direction of the paper placed at the transportable position on the manual feed tray during the transport of the paper via the roller, and the subsequent paper may run out. The method further includes the step of displaying out-of-paper information when detected.

本技術によれば、手差しトレー等の給紙機構において、用紙切れを紙詰まりと誤検出することを防止することが可能である。   According to the present technology, it is possible to prevent a paper feed mechanism such as a manual feed tray from erroneously detecting a paper-out condition as a paper jam.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。   The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention that is understood in connection with the accompanying drawings.

本実施の形態に従う画像形成装置100の一構成例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration example of an image forming apparatus 100 according to the present embodiment. 本実施の形態に従う画像形成装置100の手差しトレー101の一構成例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration example of a manual feed tray 101 of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. 本実施の形態に従う画像形成装置100のFD検出センサー201の一構成例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration example of an FD detection sensor 201 of image forming apparatus 100 according to the present embodiment. 用紙の各搬送段階におけるセンサーおよびローラーの動作を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of a sensor and a roller at each stage of transporting a sheet. 図4の段階Aにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state of conveyance of a sheet in a stage A of FIG. 4. 図4の段階Bにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a paper conveyance state in a stage B of FIG. 4. 図4の段階Cにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state of conveyance of a sheet in a stage C of FIG. 4. 図4の段階Dにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a paper conveyance state in a stage D of FIG. 4. 図4の段階Eにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state of conveyance of a sheet in a stage E of FIG. 4. 図4の段階Fにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a sheet conveyance state in a stage F of FIG. 4. 本実施の形態に従う搬送遅延制御を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing conveyance delay control according to the present embodiment. 本実施の形態に従う用紙切れと紙詰まりの誤判断を防止する処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a process for preventing erroneous determination of a paper out and a paper jam according to the present embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the technical concept according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

[第1の実施の形態]
<A.画像形成装置100の装置構成>
まず、本実施の形態に従う画像形成装置100の装置構成について説明する。典型例として、複合機(MFP:Multi-Functional Peripheral)として実装されるカラー画像形成装置である画像形成装置100について説明するが、本実施の形態に係る技術思想は、カラー画像形成装置に限定されるわけではなく、モノクロ画像形成装置にも適用可能である。
[First Embodiment]
<A. Apparatus Configuration of Image Forming Apparatus 100>
First, the device configuration of image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described. As a typical example, an image forming apparatus 100 that is a color image forming apparatus implemented as a multi-function peripheral (MFP) will be described. However, the technical idea according to the present embodiment is limited to a color image forming apparatus. However, the present invention is also applicable to a monochrome image forming apparatus.

図1は、本実施の形態に従う画像形成装置100の一構成例を示す図である。図1を参照して、画像形成装置100は、手差しトレー101と、給紙カセット102と、給紙ローラー103と、レジストローラー104と、イメージングユニット105と、中間転写ベルト106と、転写ローラー107と、定着部108と、排出トレー109と、制御部110とを含む。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an image forming apparatus 100 according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, image forming apparatus 100 includes a manual feed tray 101, a paper feed cassette 102, a paper feed roller 103, a registration roller 104, an imaging unit 105, an intermediate transfer belt 106, and a transfer roller 107. , A fixing unit 108, a discharge tray 109, and a control unit 110.

イメージングユニット105は、感光体と、帯電部と、露光部と、現像部とを備える。イメージングユニット105は、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)のそれぞれのトナー像を生成するための複数のイメージングユニットを含む。   The imaging unit 105 includes a photoconductor, a charging unit, an exposure unit, and a developing unit. The imaging unit 105 includes a plurality of imaging units for generating respective toner images of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K).

本実施の形態に従う画像形成装置100は、一例として、それぞれのイメージングユニット105が生成したトナー像を、中間転写ベルト106を介して被転写部材に転写する構成を採用する。なお、図1では、トナー像を中間転写ベルト106に一旦転写した後、被転写部材に転写する構成について例示するが、感光体上のトナー像を被転写部材に直接転写する構成が採用されてもよい。   Image forming apparatus 100 according to the present embodiment employs, for example, a configuration in which toner images generated by respective imaging units 105 are transferred to a member to be transferred via intermediate transfer belt 106. Although FIG. 1 illustrates a configuration in which the toner image is temporarily transferred to the intermediate transfer belt 106 and then transferred to the transfer member, a configuration in which the toner image on the photoconductor is directly transferred to the transfer member is adopted. Is also good.

用紙は手差しトレー101もしくは給紙カセット102のいずれかに載置される。給紙ローラー103は手差しトレー101もしくは給紙カセット102に載置された用紙を1枚ずつ、用紙搬送経路に搬送する。レジストローラー104は、給紙ローラー103によって搬送された用紙をさらに下流に搬送する。転写ローラー107は、搬送されてきた用紙に中間転写ベルト106上の転写像を転写する。定着部108は、用紙の表面に転写されたトナーを溶かして用紙に定着させる。定着処理まで完了した用紙は排出トレー109に排出される。制御部110は、画像形成装置100の全体の動作を制御する。   The paper is placed on either the manual feed tray 101 or the paper feed cassette 102. The paper feed roller 103 transports the paper placed on the manual tray 101 or the paper feed cassette 102 one by one to a paper transport path. The registration roller 104 transports the paper transported by the paper feed roller 103 further downstream. The transfer roller 107 transfers the transfer image on the intermediate transfer belt 106 to the conveyed sheet. The fixing unit 108 melts the toner transferred to the surface of the sheet and fixes it on the sheet. The sheet completed up to the fixing process is discharged to a discharge tray 109. The control unit 110 controls the overall operation of the image forming apparatus 100.

<B.手差しトレー101の構成>
図2は、本実施の形態に従う画像形成装置100の手差しトレー101の一構成例を示す図である。図2を参照して、手差しトレー101は、FD検出センサー201と、用紙幅検出センサー202と、押上げ板203と、エンプティ検出センサー204と、重送防止部材205とを備える。
<B. Configuration of Bypass Tray 101>
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the manual feed tray 101 of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. 2, the manual feed tray 101 includes an FD detection sensor 201, a sheet width detection sensor 202, a push-up plate 203, an empty detection sensor 204, and a double feed prevention member 205.

FD検出センサー201は、用紙の下側に来るように手差しトレー101に配置され、用紙の重みで沈み込むように構成された突起部分を含む。突起部分は、手差しトレー上に載置された用紙の重みで沈み込む。用紙幅検出センサー202は、挟み込んだ用紙の横幅を検出する。制御部110は、用紙幅検出センサー202およびFD検出センサー201のそれぞれの検出結果から、A4、A3などの規格の用紙サイズを自動判別する。また、FD検出センサー201は用紙が適切な位置に置かれているか否かも検出する。   The FD detection sensor 201 is disposed on the manual feed tray 101 so as to be below the sheet, and includes a protrusion configured to sink under the weight of the sheet. The protruding portion sinks under the weight of the paper placed on the manual feed tray. The paper width detection sensor 202 detects the width of the sandwiched paper. The control unit 110 automatically determines a standard paper size such as A4 or A3 from the detection results of the paper width detection sensor 202 and the FD detection sensor 201. The FD detection sensor 201 also detects whether the sheet is placed at an appropriate position.

押上げ板203は、支点Zを中心に回転し、手差しトレー101に載置された用紙の先端を給紙ローラー103に触れる位置まで押し上げる。エンプティ検出センサー204は、手差しトレー101上の用紙の有無を検出する。重送防止部材205は、複数の用紙が同時に給紙ローラーによって搬送されることを防止するためのものである。   The push-up plate 203 rotates about the fulcrum Z, and pushes up the leading edge of the sheet placed on the manual feed tray 101 to a position where the sheet comes into contact with the sheet feed roller 103. The empty detection sensor 204 detects the presence or absence of a sheet on the manual feed tray 101. The double feed preventing member 205 is for preventing a plurality of sheets from being simultaneously conveyed by the sheet feeding roller.

<C.FD検出センサー201の構成>
図3は、本実施の形態に従う画像形成装置100のFD検出センサー201の一構成例を示す図である。図3を参照して、FD検出センサー201は、透過型センサー301と、遮光パーツ302とを備える。また、FD検出センサー201は、手差しトレー101の内部に設けられている。
<C. Configuration of FD detection sensor 201>
FIG. 3 shows a configuration example of FD detection sensor 201 of image forming apparatus 100 according to the present embodiment. Referring to FIG. 3, FD detection sensor 201 includes transmission type sensor 301 and light shielding part 302. The FD detection sensor 201 is provided inside the manual feed tray 101.

用紙が手差しトレー101に載置されていない場合には、ねじりコイルばねは、遮光パーツ302の突起部分を穴303から手差しトレー101の上側に持ち上げている。この状態では、遮光パーツ302が透過型センサー301の光を遮るので、FD検出センサー201への入力はOFFになる。   When the sheet is not placed on the manual feed tray 101, the torsion coil spring lifts the projection of the light blocking part 302 from the hole 303 to the upper side of the manual feed tray 101. In this state, since the light blocking part 302 blocks the light of the transmission sensor 301, the input to the FD detection sensor 201 is turned off.

他方、手差しトレー101に用紙が載置されている場合には、用紙の重みで遮光パーツ302の突起部分が沈み込む。それにより、遮光パーツ302の透過型センサー301の光をさえぎっていた部分が持ち上がるため、FD検出センサー201への入力はONになる。   On the other hand, when a sheet is placed on the manual feed tray 101, the protrusion of the light shielding part 302 sinks due to the weight of the sheet. As a result, the portion of the light shielding part 302 that has blocked the light of the transmission sensor 301 is lifted, and the input to the FD detection sensor 201 is turned ON.

なお、FD検出センサー201の構成は、図3の内容に限られるものではなく、透過型センサー以外でも用紙が載置されたことを検出できるものであればよい。また、手差しトレー101に用紙が載置されてない場合に、FD検出センサー201の入力がONになり、手差しトレー101に用紙が載置されている場合に、FD検出センサー201の入力がOFFなるようにしてもよい。   The configuration of the FD detection sensor 201 is not limited to the contents shown in FIG. 3, but may be any type other than the transmission type sensor as long as it can detect that a sheet is loaded. Further, when no paper is placed on the manual feed tray 101, the input of the FD detection sensor 201 is turned on, and when paper is loaded on the manual feed tray 101, the input of the FD detection sensor 201 is turned off. You may do so.

<D.用紙の搬送制御>
図4は、用紙の各搬送段階における各センサーおよび各ローラーの動作を示した図である。以下、図5〜図10を参照して、図4の各搬送段階における画像形成装置100の各部の動作について説明する。なお、制御部110が、各種センサーの入力読込と、各種ローラーの回転制御を行う。
<D. Paper transport control>
FIG. 4 is a diagram showing the operation of each sensor and each roller at each stage of paper transport. Hereinafter, the operation of each unit of the image forming apparatus 100 at each transport stage in FIG. 4 will be described with reference to FIGS. The control unit 110 performs input reading of various sensors and rotation control of various rollers.

図5は、画像形成装置100の手差しトレー101および手差しトレー101の周辺部品の配置例を示した図であり、また、手差しトレー101からの連続給紙における図4の段階Aにおける用紙の搬送状況を示す図である。レジストローラー104は、給紙ローラー103によって搬送された用紙を、転写ローラー107に向けて搬送する。また、用紙501、用紙502および用紙503は、それぞれ画像形成装置100の内部または手差しトレー101の上に位置している。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the arrangement of the manual feed tray 101 and peripheral components of the manual feed tray 101 of the image forming apparatus 100. FIG. FIG. The registration roller 104 transports the paper transported by the paper feed roller 103 toward the transfer roller 107. The sheet 501, the sheet 502, and the sheet 503 are located inside the image forming apparatus 100 or on the manual feed tray 101, respectively.

図4の段階Aの1次搬送開始401の位置において、レジストローラー104は、用紙501を搬送している。また、用紙502の先端は、給紙ローラー103の位置にある。この状態では、制御部110は、エンプティ検出センサー204からの入力を基に手差しトレー101に用紙が有ると判定する。また、FD検出センサー201は、用紙の重みで押し下げられており、制御部110は、FD検出センサー201の入力を基に手差しトレー101の搬送可能な位置に用紙が有ると判定する。   At the position of the primary conveyance start 401 in the stage A of FIG. 4, the registration roller 104 is conveying the paper 501. The leading end of the sheet 502 is located at the position of the sheet feeding roller 103. In this state, the control unit 110 determines that there is a sheet on the manual feed tray 101 based on the input from the empty detection sensor 204. Further, the FD detection sensor 201 is pushed down by the weight of the sheet, and the control unit 110 determines that the sheet is present at a position where the manual feed tray 101 can be conveyed based on the input of the FD detection sensor 201.

制御部110は、給紙ローラー103の回転を開始させて、用紙502を搬送する。制御部110は、用紙502の先端がレジストローラー104の位置に達するまで用紙502を搬送した後に給紙ローラー103の回転を停止させる。   The control unit 110 starts the rotation of the sheet feeding roller 103 and conveys the sheet 502. The control unit 110 stops the rotation of the paper feed roller 103 after conveying the paper 502 until the leading end of the paper 502 reaches the position of the registration roller 104.

図6は、図4の段階Bにおける用紙の搬送状況を示す図である。図4の段階Bにおいて、制御部110は、用紙502の先端がレジストローラー104に到達する前に、レジストローラー104による用紙501の搬送を終える。次に、制御部110は、レジストローラー104の回転を停止させ、その少し後に、給紙ローラー103の回転を停止させる。こうすることにより、用紙502の先端が、レジストローラー104の位置に到達しても、レジストローラー104は用紙502をすぐには搬送しないため、用紙501と用紙502との間に適切な間隔が設けられる。本実施の形態において、適切な間隔とは、例えば、1つのローラーで2枚の用紙を同時に搬送しない程度の間隔である。段階AからBまでのように、給紙ローラー103が、手差しトレー101に載置された用紙の先端をレジストローラー104の位置まで搬送することを、後述する2次搬送と区別するために1次搬送と呼ぶ。   FIG. 6 is a diagram showing the state of transporting the sheet in step B of FIG. In step B of FIG. 4, the control unit 110 ends the conveyance of the sheet 501 by the registration roller 104 before the leading end of the sheet 502 reaches the registration roller 104. Next, the control unit 110 stops the rotation of the registration roller 104, and shortly thereafter, stops the rotation of the sheet feeding roller 103. By doing so, even if the leading end of the sheet 502 reaches the position of the registration roller 104, the registration roller 104 does not immediately convey the sheet 502, so that an appropriate interval is provided between the sheet 501 and the sheet 502. Can be In the present embodiment, the appropriate interval is, for example, an interval at which two rollers are not simultaneously conveyed by one roller. The transfer of the leading end of the sheet placed on the manual feed tray 101 to the position of the registration roller 104 by the sheet feeding roller 103 as in steps A and B is performed in order to distinguish the sheet from the secondary transfer described below. Called transport.

図7は、図4の段階Cにおける用紙の搬送状況を示す図である。図4の段階Cの2次搬送開始402の位置において、制御部110は、給紙ローラー103およびレジストローラー104の両方の回転を開始させる。こうすることにより、用紙502の先端は、レジストローラー104の位置よりもさらに先に搬送される。給紙ローラー103が用紙502を搬送し終わると、制御部110は、給紙ローラー103の回転を停止させる。給紙ローラー103の回転停止後も、制御部110は、次の1次搬送開始のためにレジストローラー104を回転させ続ける。段階Cのように、レジストローラー104が、用紙の先端をレジストローラー104よりさらに先に搬送することを2次搬送と呼ぶ。   FIG. 7 is a diagram showing the paper transport status in step C of FIG. At the position of the secondary conveyance start 402 in the stage C of FIG. 4, the control unit 110 starts the rotation of both the sheet feeding roller 103 and the registration roller 104. By doing so, the leading end of the sheet 502 is further conveyed before the position of the registration roller 104. When the sheet feed roller 103 has conveyed the sheet 502, the control unit 110 stops the rotation of the sheet feed roller 103. Even after the rotation of the paper feed roller 103 is stopped, the control unit 110 continues to rotate the registration roller 104 to start the next primary conveyance. When the registration roller 104 conveys the leading edge of the sheet further than the registration roller 104 as in step C, it is called secondary conveyance.

図8は、図4の段階Dにおける用紙の搬送状況を示す図である。図4の段階Dの1次搬送開始403の位置において、制御部110は、給紙ローラー103を回転させて、手差しトレー101上の最後の1枚である用紙503を搬送する。用紙503が搬送されることにより、FD検出センサー201の突起部分が持ち上がる。FD検出センサー201の突起部分が持ち上がり、FD検出センサー201の入力がOFFになると、制御部110は、FD検出センサー201の入力を基に、手差しトレー101の搬送可能な位置に用紙が無いと判定する。より正確には、制御部110は、現在搬送中の用紙503の後続の用紙が存在せず、用紙503が最終用紙であると判定する。   FIG. 8 is a diagram showing the state of conveyance of the sheet in step D of FIG. At the position of the primary conveyance start 403 in the stage D of FIG. 4, the control unit 110 rotates the paper feed roller 103 to convey the last sheet 503 on the manual feed tray 101. When the sheet 503 is transported, the protrusion of the FD detection sensor 201 is lifted. When the protrusion of the FD detection sensor 201 is lifted and the input of the FD detection sensor 201 is turned off, the control unit 110 determines that there is no sheet at a position where the manual feed tray 101 can be conveyed based on the input of the FD detection sensor 201. I do. More precisely, the control unit 110 determines that there is no sheet following the sheet 503 currently being conveyed, and the sheet 503 is the last sheet.

図9は、図4の段階Eにおける用紙の搬送状況を示す図である。制御部110は、図4の段階Eにおいて、段階Bと同様に、用紙503の先端がレジストローラー104に到達する前に、レジストローラー104による用紙501の搬送を終える。その後に、制御部110は、レジストローラー104の回転を停止させ、その少し後に、給紙ローラー103の回転を停止させる。   FIG. 9 is a diagram illustrating the state of conveyance of the sheet at the stage E in FIG. In step E of FIG. 4, similarly to step B, the control unit 110 ends the conveyance of the sheet 501 by the registration roller 104 before the leading end of the sheet 503 reaches the registration roller 104. After that, the control unit 110 stops the rotation of the registration roller 104, and shortly thereafter, stops the rotation of the sheet feeding roller 103.

図10は、図4の段階Fにおける用紙の搬送状況を示す図である。制御部110は、図4の2次搬送開始404の位置において、給紙ローラー103およびレジストローラー104の両方の回転を開始させる。こうすることにより、制御部110は、給紙ローラー103およびレジストローラー104により、用紙503の先端をレジストローラー104の位置よりもさらに先に搬送する。給紙ローラー103が用紙502を搬送し終わると、制御部110は、給紙ローラー103の回転を停止させる。制御部110は、レジストローラー104を次の1次搬送開始のために回転させ続ける。   FIG. 10 is a diagram showing the state of conveyance of the sheet at the stage F in FIG. The control unit 110 starts the rotation of both the paper feed roller 103 and the registration roller 104 at the position of the secondary conveyance start 404 in FIG. By doing so, the control unit 110 causes the sheet feeding roller 103 and the registration roller 104 to convey the leading end of the sheet 503 further ahead of the position of the registration roller 104. When the sheet feed roller 103 has conveyed the sheet 502, the control unit 110 stops the rotation of the sheet feed roller 103. The control unit 110 continues to rotate the registration roller 104 to start the next primary transport.

本来であれば、制御部110は、1次搬送遅延制御405の位置で、給紙ローラー103の回転を開始させる。ただし、1次搬送遅延制御405の位置より前に、制御部110が、エンプティ検出センサー204の入力に基づいて用紙が無いと判定した場合、制御部110は、給紙ローラー103の回転を開始せずに搬送処理を停止する。   Normally, the control unit 110 starts the rotation of the paper feed roller 103 at the position of the primary transport delay control 405. However, before the position of the primary transport delay control 405, if the control unit 110 determines that there is no paper based on the input of the empty detection sensor 204, the control unit 110 starts the rotation of the paper feed roller 103. And stop the transfer process.

しかし、搬送される用紙の間隔は非常に短いことがあり、エンプティ検出センサー204による検出が遅れることがある。その場合、制御部110は、搬送処理を停止せずに、給紙ローラー103の回転を開始させる。その場合、搬送されるはずの用紙は手差しトレー101上に存在しないため、一定時間を過ぎても、用紙はレジストローラー104の位置に搬送されてこないことになる。   However, the interval between the conveyed sheets may be very short, and the detection by the empty detection sensor 204 may be delayed. In this case, the control unit 110 starts the rotation of the paper feed roller 103 without stopping the transport process. In this case, since the paper to be conveyed does not exist on the manual feed tray 101, the paper will not be conveyed to the position of the registration roller 104 even after a certain period of time.

給紙ローラー103の回転が始まってから一定時間過ぎても、用紙の先端がレジストローラー104の位置に搬送されてこない場合は、制御部110は、紙詰まりが発生したと誤判定し、画像形成装置100液晶モニターなどに、紙詰まりが発生したことを知らせる情報を表示する。   If the leading edge of the paper has not been conveyed to the position of the registration roller 104 even after a certain period of time from the start of the rotation of the paper feed roller 103, the control unit 110 erroneously determines that a paper jam has occurred, and performs image formation. The apparatus 100 displays information indicating that a paper jam has occurred on a liquid crystal monitor or the like.

このエンプティ検出センサー204の検出遅れによる誤判定を防止するために、本実施の形態においては、制御部110は、FD検出センサー201により後続の用紙が無いと判断した場合には、図4の位置Xのように、一定時間(例えば、エンプティ検出センサー204の検出処理が完了するのに十分な時間)、給紙ローラー103の回転開始を遅延させる。こうすることで、制御部110が給紙ローラー103の回転を開始させる前に、エンプティ検出センサー204は用紙の有無の検出を完了することができる。その結果、制御部110は、紙詰まりの判定の前に、エンプティ検出センサー204の入力に基づく用紙切れの判定を完了することができ、用紙切れを紙詰まりであると誤判定することをなくすことができる。なお、制御部110は、FD検出センサー201および用紙幅検出センサー202によって判別した各用紙サイズに合わせて遅延時間を変化させてもよい。また、FD検出センサー201および用紙幅検出センサー202によりサイズが自動判別できない用紙については、制御部110は、使用者の操作ボタンやタッチパネルの操作内容に従い、用紙サイズを判定して遅延時間を設定してもよい。   In order to prevent erroneous determination due to the detection delay of the empty detection sensor 204, in the present embodiment, when the FD detection sensor 201 determines that there is no succeeding paper, the control unit 110 determines the position shown in FIG. As indicated by X, the rotation start of the paper feed roller 103 is delayed for a certain period of time (for example, a period of time sufficient for completing the detection processing of the empty detection sensor 204). By doing so, the empty detection sensor 204 can complete the detection of the presence or absence of the sheet before the control unit 110 starts the rotation of the sheet feeding roller 103. As a result, the control unit 110 can complete the paper-out determination based on the input from the empty detection sensor 204 before the paper-paper determination, and eliminate the erroneous determination that the paper-out is a paper jam. Can be. Note that the control unit 110 may change the delay time according to each sheet size determined by the FD detection sensor 201 and the sheet width detection sensor 202. For paper whose size cannot be automatically determined by the FD detection sensor 201 and the paper width detection sensor 202, the control unit 110 determines the paper size and sets a delay time in accordance with the user's operation buttons or touch panel operation. You may.

<E.搬送遅延制御のフローチャート>
図11は、本実施の形態に従う搬送遅延制御を示すフローチャートである。図11を参照して、用紙切れと紙詰まりの誤判定を防止するための搬送遅延制御の流れの一例を説明する。
<E. Flowchart of transport delay control>
FIG. 11 is a flowchart showing the transport delay control according to the present embodiment. With reference to FIG. 11, an example of the flow of the conveyance delay control for preventing the erroneous determination of the paper out and the paper jam will be described.

ステップS1105において、制御部110は、給紙開始信号を検出すると(ステップS1105においてYES)、ステップS1110に制御を移す。給紙開始信号は、例えば、使用者が画像形成装置100の操作ボタンやタッチパネルを操作することにより発生する。制御部110は、給紙開始信号を検出しない場合(ステップS1105においてNO)、ステップS1105を繰り返して給紙開始信号を待ち続ける。または、制御部110は、給紙開始信号を待ち続ける代わりに処理を終了してもよい。   In step S1105, when detecting a sheet feed start signal (YES in step S1105), control unit 110 shifts the control to step S1110. The feed start signal is generated, for example, when a user operates an operation button or a touch panel of the image forming apparatus 100. When detecting no sheet feeding start signal (NO in step S1105), control unit 110 repeats step S1105 and continues to wait for the sheet feeding start signal. Alternatively, the control unit 110 may end the processing instead of continuing to wait for the sheet feeding start signal.

ステップS1110において、制御部110は、エンプティ検出センサー204の入力に基づき、手差しトレー101に用紙が載置されているか否かを判定する。制御部110は、エンプティ検出センサー204による用紙無しの検知がなく、手差しトレー101に用紙が載置されていると判定した場合は(ステップS1110においてNO)、ステップS1115に制御を移す。制御部110は、エンプティ検出センサー204による用紙無しの検知が発生し、手差しトレー101に用紙が載置されていないと判定した場合は(ステップS1110においてYES)、ステップS1140に制御を移す。   In step S <b> 1110, the control unit 110 determines whether or not a sheet is placed on the manual feed tray 101 based on the input of the empty detection sensor 204. If control unit 110 determines that no paper is detected by empty detection sensor 204 and paper is placed on manual feed tray 101 (NO in step S1110), control unit 110 shifts control to step S1115. If the empty detection sensor 204 detects that there is no paper and the control unit 110 determines that no paper is placed on the manual feed tray 101 (YES in step S1110), the control unit 110 shifts the control to step S1140.

ステップS1115において、制御部110は、1次搬送制御のために、給紙ローラー103の回転を開始させる。制御部110は、搬送される用紙の先端がレジストローラー104の位置に到達したら、給紙ローラー103の回転を停止させる。   In step S1115, the control unit 110 starts the rotation of the paper feed roller 103 for primary transport control. When the leading end of the conveyed sheet reaches the position of the registration roller 104, the control unit 110 stops the rotation of the sheet feeding roller 103.

ステップS1120において、制御部110は、FD検出センサー201の入力に基づき、用紙が手差しトレー101の搬送可能な位置にあるか否かを判定する。判定は、FD検出センサー201の入力とエンプティ検出センサー204の入力とに基づいて行われてもよい。なお、制御部110は、ステップS1115の処理が完了するのを待たずに、ステップS1120の処理を実行してもよい。用紙の重みでFD検出センサー201の突起部分が押し下げられたままの場合は、FD検出センサー201の信号に変化は発生しないため、制御部110は、用紙が搬送可能な位置にあると判定する。他方、最終用紙が搬送され、FD検出センサー201の突起部分が持ち上がった場合は、FD検出センサー201の信号に変化が発生するため、制御部110は、後続の用紙が搬送可能な位置にないと判定する。制御部110は、用紙が手差しトレー101の搬送可能な位置にあると判定すると(ステップS1120においてNO)、ステップS1130に制御を移す。制御部110は、用紙が手差しトレー101の搬送可能な位置にないと判定すると(ステップS1120においてYES)、ステップS1125に制御を移す。   In step S <b> 1120, control unit 110 determines whether or not the sheet is at a position where manual feed tray 101 can be conveyed, based on the input from FD detection sensor 201. The determination may be made based on the input of the FD detection sensor 201 and the input of the empty detection sensor 204. Note that the control unit 110 may execute the process of step S1120 without waiting for the process of step S1115 to be completed. When the protrusion of the FD detection sensor 201 is kept pressed down by the weight of the sheet, the signal of the FD detection sensor 201 does not change, so the control unit 110 determines that the sheet is at a position where the sheet can be transported. On the other hand, when the last sheet is conveyed and the protrusion of the FD detection sensor 201 is lifted, a change occurs in the signal of the FD detection sensor 201. judge. If control unit 110 determines that the sheet is at a position where manual feed tray 101 can be conveyed (NO in step S1120), control unit 110 shifts the control to step S1130. If control unit 110 determines that the paper is not at a position where manual tray 101 can be conveyed (YES in step S1120), control proceeds to step S1125.

ステップS1130において、制御部110は、2次搬送のため、給紙ローラー103と、レジストローラー104とを回転させ、ステップS1115において搬送した用紙を転写ローラー107に向けて搬送する。   In step S1130, the control unit 110 rotates the paper feed roller 103 and the registration roller 104 for secondary conveyance, and conveys the sheet conveyed in step S1115 to the transfer roller 107.

ステップS1125において、制御部110は、プログラム上でフラグを立てる等の1次搬送の開始時間の遅延設定を行った後に、ステップS1130に制御を移す。本実施の形態において遅延設定とは、1次搬送の開始時間を本来の時間より遅らせる設定のことをいう。例えば、制御部110は、2次搬送後にエンプティ検出センサー204による検出処理が完了するのに十分な時間だけ、次回の1次搬送の開始時間を遅延させる。ステップS1135において、制御部110は、1次搬送の開始時間の遅延設定が行われている場合のみ、1次搬送の遅延処理を行う。制御部110が1次搬送の遅延処理を行った場合、次回の1次搬送の開始タイミングが、通常より遅くなるため、2次搬送後にエンプティ検出センサー204による検出処理の遅れが発生しても、1次搬送が先に開始されることはない。   In step S1125, the control unit 110 shifts the control to step S1130 after performing a delay setting of the primary transport start time such as setting a flag on a program. In this embodiment, the delay setting refers to a setting in which the start time of the primary transport is delayed from the original time. For example, the control unit 110 delays the start time of the next primary transport by a time sufficient for completing the detection processing by the empty detection sensor 204 after the secondary transport. In step S1135, the control unit 110 performs the primary transport delay process only when the delay setting of the primary transport start time is performed. When the control unit 110 performs the delay processing of the primary transport, the start timing of the next primary transport is later than usual, so that even if the detection processing by the empty detection sensor 204 is delayed after the secondary transport, The primary transport is not started first.

ステップS1115から1135までの処理で用紙の1次搬送と2次搬送とが完了する。その後は、指定された枚数の用紙の搬送が完了するまで、制御部110は、ステップS1110から処理を繰り返す。   The primary transport and the secondary transport of the sheet are completed by the processing in steps S1115 to 1135. Thereafter, the control unit 110 repeats the processing from step S1110 until the conveyance of the specified number of sheets is completed.

ステップS1140において、制御部110は、画像形成装置100の操作ボタンによる入力等に基づいて、指定された枚数の用紙の搬送処理が完了したかを判定する。制御部110は、指定された枚数の用紙の搬送処理が完了していると判定した場合は(ステップS1140においてYES)、処理を終了する。制御部110は、指定された枚数の用紙の搬送処理が完了していないと判定した場合は(ステップS1140においてNO)、ステップS1145に制御を移す。   In step S1140, control unit 110 determines whether or not the process of transporting the specified number of sheets has been completed, based on input from the operation buttons of image forming apparatus 100 or the like. If control unit 110 determines that the process of transporting the specified number of sheets has been completed (YES in step S1140), the process ends. If the control unit 110 determines that the conveyance process for the specified number of sheets has not been completed (NO in step S1140), the control unit 110 shifts the control to step S1145.

ステップS1145において、制御部110は、用紙が切れたことを知らせる情報を画像形成装置100の液晶画面等に表示する。ステップS1150において、制御部110は、給紙動作を一時停止する。ステップS1155において、制御部110は、用紙が補充されるまで待機する。制御部110は、エンプティ検出センサー204およびFD検出センサー201により、用紙が新しく載置されたことを検出すると、ステップS1105に制御を移す。   In step S1145, control unit 110 displays information indicating that the paper has run out on a liquid crystal screen or the like of image forming apparatus 100. In step S1150, control unit 110 temporarily stops the sheet feeding operation. In step S1155, control unit 110 waits until paper is replenished. When the empty detection sensor 204 and the FD detection sensor 201 detect that a sheet is newly placed, the control unit 110 shifts the control to step S1105.

以上詳述したように、本実施の形態に従う画像形成装置100は、手差しトレー等の給紙機構においても、用紙切れを紙詰まりと誤検出することを防止し、使用者に対して正しい情報を表示することができ、利便性を高めることができる。   As described in detail above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment prevents erroneous detection of out of paper as a paper jam even in a paper feeding mechanism such as a manual feed tray, and provides correct information to a user. Can be displayed, and convenience can be improved.

[第2の実施の形態]
以下、第2の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置100のハードウェアは、第1の実施の形態に係る画像形成装置100のハードウェア構成と同じである。したがって、当該ハードウェア構成の説明は繰り返さない。
[Second embodiment]
Hereinafter, a second embodiment will be described. Note that the hardware of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment is the same as the hardware configuration of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment. Therefore, the description of the hardware configuration will not be repeated.

図12は、本実施の形態に従う紙詰まりと用紙切れの誤判断を防止する処理を示すフローチャートである。図12を参照して、用紙切れと紙詰まりの誤判定を防止するための処理の流れを説明する。なお、図11のフローチャートに示される処理と同じ処理には同一の符号が付してある。したがって、同じ処理の説明は繰り返さない。   FIG. 12 is a flowchart showing processing for preventing erroneous determination of a paper jam and out of paper according to the present embodiment. With reference to FIG. 12, a flow of processing for preventing erroneous determination of a paper out and a paper jam will be described. The same processes as those shown in the flowchart of FIG. 11 are denoted by the same reference numerals. Therefore, the description of the same processing will not be repeated.

ステップS1205において、制御部110は、FD検出センサー201の入力が変化したことを検知すると(ステップS1205において、YES)、制御部110は、ステップS1140に制御を移す。本実施の形態によれば、FD検出センサー201の入力が変化した場合において、制御部110は1次給紙の遅延処理設定を行わずに用紙切れ判定の処理を行う点で、実施例1とは異なる。   In step S1205, when control unit 110 detects that the input of FD detection sensor 201 has changed (YES in step S1205), control unit 110 shifts the control to step S1140. According to the present embodiment, when the input of the FD detection sensor 201 changes, the control unit 110 performs the out-of-paper determination processing without performing the delay processing setting of the primary paper feeding. Is different.

本実施の形態によれば、制御部110は、1次給紙が開始した後にFD検出センサー201の入力が変化した場合において、用紙がなくなったと判定している。FD検出センサー201は、規格に従った用紙の搬送方向の長さに合せた位置に配置されており、最後の用紙の1次搬送が始まると、用紙によって押し下げられていた突起部分が直ぐに持ち上がり、入力値が変化する。そのため、制御部110は、エンプティ検出センサー204の代わりにFD検出センサー201を使用し、FD検出センサー201の入力が変化した時点で用紙がなくなっていると判定すれば、より簡単に紙詰まりと用紙切れの誤判断を防止することができる。   According to the present embodiment, control unit 110 determines that there is no more paper when the input of FD detection sensor 201 changes after the start of primary paper feeding. The FD detection sensor 201 is arranged at a position corresponding to the length of the paper in the transport direction according to the standard. When the primary transport of the last paper starts, the protrusion pressed down by the paper is immediately lifted up. The input value changes. Therefore, if the control unit 110 uses the FD detection sensor 201 instead of the empty detection sensor 204 and determines that the paper is exhausted when the input of the FD detection sensor 201 changes, the control unit 110 can more easily determine that the paper jam has occurred. Misjudgment of cutting can be prevented.

ただし、本実施の形態が適用できるのは、A4等の規格に従ったサイズの用紙に対してであり、はがきサイズや規格に従わないサイズの用紙については、第1の実施の形態を使用する方が望ましい。   However, the present embodiment is applicable to paper of a size conforming to the standard such as A4, and the first embodiment is used for paper of a size not conforming to the postcard size or the standard. Is more desirable.

なお、別の局面において、第1の実施の形態と第2の実施の形態を組み合わせて使用し、A4等の規格に従ったサイズの用紙にのみ第2の実施の形態に従う処理を行い、それ以外の用紙については第1の実施の形態に従う処理を適用してもよい。   In another aspect, the first embodiment and the second embodiment are used in combination, and the processing according to the second embodiment is performed only on paper having a size conforming to the standard such as A4. The processing according to the first embodiment may be applied to other paper.

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。   The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

100 画像形成装置、101 手差しトレー、102 給紙カセット、103 給紙ローラー、104 レジストローラー、105 イメージングユニット、106 中間転写ベルト、107 転写ローラー、108 定着部、109 排出トレー、110 制御部、201 FD検出センサー、202 用紙幅検出センサー、203 押上げ板、204 エンプティ検出センサー、205 重送防止部材、301 透過型センサー、302 遮光パーツ、303 穴、402,404 2次搬送開始、405 次搬送遅延制御、501,502,503 用紙。   Reference Signs List 100 image forming apparatus, 101 manual feed tray, 102 paper feed cassette, 103 paper feed roller, 104 registration roller, 105 imaging unit, 106 intermediate transfer belt, 107 transfer roller, 108 fixing unit, 109 discharge tray, 110 control unit, 201 FD Detection sensor, 202 Paper width detection sensor, 203 Push-up plate, 204 Empty detection sensor, 205 Double feed prevention member, 301 Transmission type sensor, 302 Light shielding part, 303 hole, 402, 404 Secondary transport start, 405 next transport delay control , 501, 502, 503 paper.

Claims (13)

画像形成装置であって、
複数の用紙が載置される手差しトレーと、
用紙を前記手差しトレーから搬送する用紙搬送部と、
前記手差しトレーに設けられた、前記手差しトレー上に載置された用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出部と、
前記画像形成装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記用紙搬送部による用紙の搬送中に、前記用紙長検出部の検出結果が変化すると、後続用紙の搬送開始を予め定められた時間遅延させる、画像形成装置。
An image forming apparatus,
A manual feed tray on which a plurality of sheets are placed,
A paper transport unit that transports paper from the manual tray,
Provided in the manual tray, a paper length detection unit that detects the length in the transport direction of the paper placed on the manual tray,
A control unit for controlling the image forming apparatus,
The image forming apparatus, wherein the control unit delays the start of conveyance of a subsequent sheet by a predetermined time when a detection result of the sheet length detection unit changes during conveyance of the sheet by the sheet conveyance unit.
用紙の搬送経路に沿って配置され、前記手差しトレーにセットされた用紙の有無を検出するエンプティ検出部をさらに備え、
前記遅延により、前記エンプティ検出部が用紙の有無を検出するよりも後に後続用紙の搬送が開始される、請求項1に記載の画像形成装置。
Further comprising an empty detection unit arranged along the paper transport path and detecting the presence or absence of the paper set in the manual feed tray,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein, due to the delay, conveyance of a subsequent sheet is started after the empty detection unit detects the presence or absence of a sheet.
使用者に情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記用紙長検出部の検出結果に基づいて、給紙動作途中に前記手差しトレーの用紙が無くなったと判定した場合、前記エンプティ検出部の検出結果に関わらず、前記表示部に用紙切れの情報を表示する、請求項2に記載の画像形成装置。
Further comprising a display unit for displaying information to the user,
The control unit, based on the detection result of the paper length detection unit, when it is determined that the paper in the manual feed tray has run out during the paper feeding operation, regardless of the detection result of the empty detection unit, the paper on the display unit The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus displays cut information.
使用者に情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、給紙動作途中に前記用紙長検出部の検出結果が変化し、かつ、前記エンプティ検出部が用紙切れを検出した場合、前記表示部に用紙切れの情報を表示する、請求項2に記載の画像形成装置。
Further comprising a display unit for displaying information to the user,
The control unit, when the detection result of the paper length detection unit changes during a paper feeding operation, and when the empty detection unit detects that the paper has run out, displays information indicating that the paper has run out on the display unit. 3. The image forming apparatus according to 2.
用紙の搬送方向に対する横幅を検出する用紙幅検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記用紙長検出部と前記用紙幅検出部との各検出結果に基づいて用紙サイズを判定する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Further provided is a paper width detection unit that detects the width of the paper in the transport direction,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines a sheet size based on each detection result of the sheet length detection unit and the sheet width detection unit.
前記制御部は、前記用紙長検出部と前記用紙幅検出部の検出結果に基づいて、前記予め定められた時間を調整する、請求項5に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit adjusts the predetermined time based on detection results of the sheet length detection unit and the sheet width detection unit. 使用者からの入力を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部により用紙サイズが入力された場合は、前記用紙長検出部及び前記用紙幅検出部の各検出結果に関わらず、入力された用紙サイズに基づいて、前記予め定められた時間を調整する、請求項6に記載の画像形成装置。
It further includes an operation unit that accepts input from the user,
The control unit, when a paper size is input by the operation unit, regardless of each detection result of the paper length detection unit and the paper width detection unit, based on the input paper size, the predetermined The image forming apparatus according to claim 6, wherein the time is adjusted.
前記用紙長検出部は、前記手差しトレーにセットされる用紙の下側に配置される、請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet length detection unit is disposed below a sheet set on the manual tray. 前記用紙長検出部は、透過型センサーと前記透過型センサーの遮光パーツとを含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet length detection unit includes a transmission sensor and a light blocking part of the transmission sensor. 手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙を検出するステップと、
前記手差しトレーからローラーを介して用紙を搬送するステップと、
前記ローラーを介して搬送される用紙の後続用紙の有無を検知するステップと、
前記ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなった場合、前記ローラーの後続用紙を搬送するための駆動を予め定められた時間遅延させるステップとを含む、
画像形成装置における制御方法。
Detecting a sheet placed at a position where it can be transported on the manual feed tray;
Transporting the paper from the manual tray via a roller,
Detecting the presence or absence of a succeeding sheet of the sheet conveyed through the roller,
During the conveyance of the paper via the rollers, when the length of the paper placed in the transportable position on the manual feed tray in the conveyance direction cannot be detected, the drive for conveying the subsequent paper by the rollers is performed. Delaying a predetermined time.
A control method in the image forming apparatus.
後続用紙の有無の検出の後に前記ローラーの駆動を再開するステップをさらに含む、請求項10に記載の制御方法。   The control method according to claim 10, further comprising restarting the driving of the roller after detecting the presence or absence of a succeeding sheet. 前記ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなった場合、後続用紙の有無の検出によらず、用紙切れの情報を表示するステップをさらに含む、請求項11に記載の制御方法。   If the length of the paper placed in the transportable position on the manual feed tray in the transport direction cannot be detected while the paper is being transported via the rollers, the paper runs out regardless of the detection of the presence of the succeeding paper. The control method according to claim 11, further comprising a step of displaying the information of (1). 前記ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなり、かつ、後続用紙切れが検出された場合、用紙切れの情報を表示するステップをさらに含む、請求項11に記載の制御方法。   During the conveyance of the paper via the rollers, the length of the paper placed in the position where the paper can be conveyed on the manual feed tray in the conveyance direction cannot be detected, and if the subsequent paper is detected to be out, the paper out is detected. The control method according to claim 11, further comprising a step of displaying information.
JP2018160132A 2018-08-29 2018-08-29 IMAGE FORMING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS CONTROL METHOD Active JP7196466B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018160132A JP7196466B2 (en) 2018-08-29 2018-08-29 IMAGE FORMING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS CONTROL METHOD

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018160132A JP7196466B2 (en) 2018-08-29 2018-08-29 IMAGE FORMING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS CONTROL METHOD

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020033131A true JP2020033131A (en) 2020-03-05
JP7196466B2 JP7196466B2 (en) 2022-12-27

Family

ID=69666981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018160132A Active JP7196466B2 (en) 2018-08-29 2018-08-29 IMAGE FORMING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS CONTROL METHOD

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7196466B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0223128A (en) * 1988-07-08 1990-01-25 Ricoh Co Ltd Automatic original feeder
JP2002060092A (en) * 2000-08-17 2002-02-26 Fuji Xerox Co Ltd Paper feeder
JP2015174285A (en) * 2014-03-14 2015-10-05 株式会社リコー Image formation apparatus
JP2017222504A (en) * 2016-06-17 2017-12-21 キヤノン株式会社 Image forming device and control method of the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0223128A (en) * 1988-07-08 1990-01-25 Ricoh Co Ltd Automatic original feeder
JP2002060092A (en) * 2000-08-17 2002-02-26 Fuji Xerox Co Ltd Paper feeder
JP2015174285A (en) * 2014-03-14 2015-10-05 株式会社リコー Image formation apparatus
JP2017222504A (en) * 2016-06-17 2017-12-21 キヤノン株式会社 Image forming device and control method of the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP7196466B2 (en) 2022-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8937740B2 (en) Printing apparatus, printing apparatus control method, and storage medium
US9199815B2 (en) Paper conveying device, image forming apparatus provided with the device and paper conveying method
US20180097947A1 (en) Image forming apparatus
US11186104B2 (en) Image forming system
JP6186307B2 (en) Document conveying apparatus and image forming apparatus
US9843700B2 (en) Image forming apparatus and method for controlling image forming apparatus
JP7155707B2 (en) image forming device
JP2001158538A (en) Sheet feeding device and image forming device
JP2008262103A (en) Controller for printer, printing system and control program for printer
JP7196466B2 (en) IMAGE FORMING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS CONTROL METHOD
US11150586B2 (en) Image forming system
US10924619B2 (en) Image forming system
JP4898553B2 (en) Double feed detection device, image forming device
JP2010032725A (en) Image forming apparatus
JP7290192B2 (en) image forming device
US10791233B2 (en) Image forming apparatus capable of performing a print job to print an image on a sheet being conveyed
JP5757858B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus
US10343863B2 (en) Sheet feeding device
US20140333945A1 (en) Printing apparatus, method for controlling printing apparatus, and storage medium
JP2011006239A (en) Paper feeder and image forming device
JP2016159997A (en) Image formation apparatus
JP2006273459A (en) Paper conveying device and image forming apparatus
JP2003316206A (en) Image forming apparatus
JP2008107654A (en) Image forming apparatus
JP2021135339A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210715

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220526

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220621

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220728

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7196466

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150