JP2020028940A - Apparatus for assembling piston pin and snap ring - Google Patents

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Abstract

To provide an apparatus for assembling a piston pin and a snap ring that is capable of saving space.SOLUTION: An apparatus for assembling a piston pin and a snap ring is provided, the apparatus including a first tool for assembling a piston pin to a piston by moving in an axial direction and a second tool for assembling a snap ring to the piston by moving in the axial direction. The first tool and the second tool are integrated on the axis to form a multiple structure.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はピストンピンおよびスナップリングの組み付け装置に関する。   The present invention relates to a device for assembling a piston pin and a snap ring.

ピストンとコンロッドとを連結するピストンピンをピストンに組み付ける装置が知られている（特許文献１）。   2. Description of the Related Art A device for assembling a piston pin that connects a piston and a connecting rod to a piston is known (Patent Document 1).

特開平１０−１５６６４７号公報JP-A-10-156647

ピストンピンをピストンに組み付けた後、ピストンピンの脱落を防止するスナップリングをピストンに組み付ける。しかしピストンピンの組み付け装置およびスナップリングの組み付け装置を配置すると、これらの装置が大きなスペースを占有してしまう。そこで、省スペース化が可能なピストンピンおよびスナップリングの組み付け装置を提供することを目的とする。   After attaching the piston pin to the piston, attach a snap ring to the piston to prevent the piston pin from falling off. However, the arrangement of the piston pin assembling device and the snap ring assembling device occupies a large space. Then, an object of the present invention is to provide an assembling device of a piston pin and a snap ring which can save space.

上記目的は、軸線方向に移動することでピストンにピストンピンを組み付ける第１ツールと、前記軸線方向に移動することで前記ピストンにスナップリングを組み付ける第２ツールと、を具備し、前記第１ツールと前記第２ツールとは前記軸線上に集約され多重構造を形成するピストンピンおよびスナップリングの組み付け装置によって達成できる。   The above object is provided with a first tool for assembling a piston pin to a piston by moving in an axial direction, and a second tool for assembling a snap ring on the piston by moving in the axial direction, wherein the first tool is provided. And the second tool can be achieved by a piston pin and snap ring assembling device that is integrated on the axis to form a multiple structure.

省スペース化が可能なピストンピンおよびスナップリングの組み付け装置を提供できる。   It is possible to provide a piston pin and snap ring assembling device capable of saving space.

図１（ａ）および図１（ｂ）は組み付け装置を例示する模式図である。FIGS. 1A and 1B are schematic views illustrating an assembling apparatus. 図２（ａ）および図２（ｂ）は組み付け装置を例示する模式図である。FIGS. 2A and 2B are schematic views illustrating an assembling apparatus. 図３（ａ）および図３（ｂ）は組み付け装置を例示する模式図である。FIGS. 3A and 3B are schematic views illustrating an assembling apparatus. 図４（ａ）および図４（ｂ）は組み付け装置を例示する模式図である。FIGS. 4A and 4B are schematic views illustrating an assembling apparatus. 図５（ａ）および図５（ｂ）は組み付け装置を例示する模式図である。FIGS. 5A and 5B are schematic views illustrating an assembling apparatus. 図６（ａ）および図６（ｂ）は組み付け装置を例示する模式図である。FIGS. 6A and 6B are schematic views illustrating an assembling apparatus. 図７（ａ）は搬送部を拡大した平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の線Ａ−Ａに沿った断面図である。FIG. 7A is an enlarged plan view of the transport unit, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7A. 図８はピストンピンおよびスナップリング付近を拡大した図である。FIG. 8 is an enlarged view of the vicinity of the piston pin and the snap ring. 図９はピストンピンおよびスナップリング付近を拡大した図である。FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of the piston pin and the snap ring. 図１０はピストンピンおよびスナップリング付近を拡大した図である。FIG. 10 is an enlarged view of the vicinity of the piston pin and the snap ring. 図１１はピストンピンおよびスナップリング付近を拡大した図である。FIG. 11 is an enlarged view of the vicinity of the piston pin and the snap ring. 図１２はピストンピンおよびスナップリング付近を拡大した図である。FIG. 12 is an enlarged view of the vicinity of the piston pin and the snap ring. 図１３はピストンピンおよびスナップリング付近を拡大した図である。FIG. 13 is an enlarged view of the vicinity of the piston pin and the snap ring.

以下、図面を参照して本実施形態のピストンピンおよびスナップリングの組み付け装置１００について説明する。図１（ａ）から図６（ｂ）は組み付け装置１００を例示する模式図である。Ｚ軸は上下方向を表す。   Hereinafter, a piston pin and snap ring assembling apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIGS. 1A to 6B are schematic views illustrating the assembling apparatus 100. FIG. The Z axis represents the vertical direction.

図１（ａ）から図６（ｂ）に示すように、組み付け装置１００は、ツール１０および１８、搬送部２０および３０、ベース２１および３１、アーム２２および３２、供給部２４および３４、組み付け部２６および３６、支柱２５を有する。   As shown in FIGS. 1A to 6B, the assembling apparatus 100 includes tools 10 and 18, transfer units 20 and 30, bases 21 and 31, arms 22 and 32, supply units 24 and 34, and an assembling unit. 26 and 36;

支柱２５はＺ軸に沿って延伸する。ツール１０、ベース２１、および組み付け部２６は支柱２５のうち上側（＋Ｚ側）に設けられ、ツール１８、ベース３１および組み付け部３６は下側（−Ｚ側）に設けられている。   The support 25 extends along the Z axis. The tool 10, the base 21, and the assembly part 26 are provided on the upper side (+ Z side) of the support column 25, and the tool 18, the base 31, and the assembly part 36 are provided on the lower side (-Z side).

搬送部２０、アーム２２および供給部２４はベース２１に設けられている。供給部２４には、図１（ａ）では不図示の複数のスナップリングが合口をそろえた状態で積層されている。組み付け部２６はベース２１に連結され、ツール１０は組み付け部２６に取り付けられている。レール２３はベース２１から組み付け部２６にかけて延伸する。   The transport unit 20, the arm 22, and the supply unit 24 are provided on the base 21. In the supply unit 24, a plurality of snap rings (not shown in FIG. 1A) are stacked in a state where the snap holes are aligned. The assembling part 26 is connected to the base 21, and the tool 10 is attached to the assembling part 26. The rail 23 extends from the base 21 to the assembly part 26.

ツール１０はＺ軸に沿って延伸し、同一の軸線上に位置するツール１２、１４および１６を集約した多重構造のツールである。ツール１２はピストンピン５４の組み付けツール（第１ツール）として機能し、ツール１４および１６はスナップリング５６の組み付けツール（第２ツール）として機能する。   The tool 10 is a multi-structured tool that extends along the Z-axis and integrates the tools 12, 14, and 16 located on the same axis. The tool 12 functions as a tool for assembling the piston pin 54 (first tool), and the tools 14 and 16 function as tools for assembling the snap ring 56 (second tool).

ツール１２は柱状の部材であり、先端が下に凸の曲面である。ツール１４および１６は例えば筒状である。ツール１２はツール１４の内側に収容され、ツール１４はツール１６の内側に収容される。モータ２９が駆動することで、ツール１２、１４および１６はＺ軸に沿って、一体としてまたは互いに独立に上下動することができる。また、モータ２９の駆動により、組み付け部２６はツール１０とともに上下動することが可能である。なおモータ２９を１つのものとして図示したが、複数のモータを設けてもよい。   The tool 12 is a column-shaped member, and has a curved surface whose tip is convex downward. The tools 14 and 16 are, for example, cylindrical. The tool 12 is housed inside the tool 14, and the tool 14 is housed inside the tool 16. When the motor 29 is driven, the tools 12, 14, and 16 can move up and down along the Z-axis as a unit or independently of each other. In addition, by driving the motor 29, the assembly unit 26 can move up and down together with the tool 10. Although one motor 29 is shown, a plurality of motors may be provided.

搬送部３０、アーム３２および供給部３４はベース３１に設けられている。供給部３４には複数のスナップリングが積層されている。組み付け部３６はベース３１に設けられている。ベース３１にはレール３３が設けられている。   The transport unit 30, the arm 32, and the supply unit 34 are provided on the base 31. A plurality of snap rings are stacked on the supply unit 34. The assembling portion 36 is provided on the base 31. A rail 33 is provided on the base 31.

ツール１８はスナップリング５６の組み付けツールとして機能し、先細りの先端部１８ａを有し、Ｚ軸に沿って延伸する部材である。モータ３９が駆動することでツール１８はＺ軸に沿って上下動することができる。   The tool 18 is a member that functions as an assembling tool for the snap ring 56, has a tapered tip portion 18a, and extends along the Z axis. When the motor 39 is driven, the tool 18 can move up and down along the Z axis.

ベース３１には冶具４０、４２および４４が設けられている。ピストン５０およびコンロッド５２は互いに取り付けられた状態で、冶具４０、４２および４４に固定される。   Jigs 40, 42 and 44 are provided on the base 31. The piston 50 and the connecting rod 52 are fixed to the jigs 40, 42 and 44 while being attached to each other.

ピストン５０には穴５０ａ、溝５０ｂおよび５０ｃが設けられている。穴５０ａはＺ軸方向に延伸する。溝５０ｂは、ピストン５０の穴５０ａの内壁であって、ピストンピン５４より上側に設けられている。溝５０ｃは穴５０ａの内壁であって、ピストンピン５４より下側に設けられている。溝５０ｂおよび５０ｃは、Ｚ軸回りに穴５０ａの内壁を一周する。   The piston 50 has a hole 50a and grooves 50b and 50c. The hole 50a extends in the Z-axis direction. The groove 50 b is provided on the inner wall of the hole 50 a of the piston 50 and above the piston pin 54. The groove 50c is an inner wall of the hole 50a and is provided below the piston pin 54. The grooves 50b and 50c go around the inner wall of the hole 50a around the Z axis.

ピストン５０の穴５０ａにピストンピン５４が挿入されることで、ピストン５０とコンロッド５２とが連結される。スナップリング５６（図１（ａ）〜図６（ｂ）では不図示）が溝５０ｂおよび５０ｃに取り付けられることで、ピストンピン５４の脱落が抑制される。ピストンピン５４は円筒形状を有する。図１（ａ）においては、ピストンピン５４およびスナップリング５６はピストン５０に組み付けられていない。   The piston 50 and the connecting rod 52 are connected by inserting the piston pin 54 into the hole 50 a of the piston 50. By attaching the snap ring 56 (not shown in FIGS. 1A to 6B) to the grooves 50b and 50c, the piston pin 54 is prevented from falling off. The piston pin 54 has a cylindrical shape. In FIG. 1A, the piston pin 54 and the snap ring 56 are not assembled to the piston 50.

ツール１０とツール１８とは同一の軸線上に配置され、Ｚ軸方向に沿って対向する。ツール１０とツール１８との間にはピストン５０およびピストンピン５４が配置され、穴５０ａがツール１０および１８と同軸上に位置する。図１（ａ）において、ツール１８は穴５０ａを貫通し、ツール１８の先端部１８ａにはピストンピン５４が取り付けられている。   The tool 10 and the tool 18 are arranged on the same axis, and face each other along the Z-axis direction. The piston 50 and the piston pin 54 are arranged between the tool 10 and the tool 18, and the hole 50 a is located coaxially with the tools 10 and 18. In FIG. 1A, the tool 18 penetrates a hole 50a, and a piston pin 54 is attached to a tip 18a of the tool 18.

測定部３８は例えば接触式または非接触式で長さを測定するものであり、レーザを用いたものでもよいし、画像処理を用いたものでもよい。測定部３８は、組み付け後の寸法のチェックを行う。   The measuring unit 38 measures the length by, for example, a contact type or a non-contact type, and may use a laser or may use an image processing. The measuring unit 38 checks the dimensions after assembly.

次に図１（ａ）から図１３を参照して、ピストン５０へのピストンピン５４およびスナップリング５６の組み付けについて説明する。図７（ａ）は搬送部２０を拡大した平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の線Ａ−Ａに沿った断面図である。図８から図１３はピストンピン５４およびスナップリング５６付近を拡大した図である。   Next, the assembly of the piston pin 54 and the snap ring 56 to the piston 50 will be described with reference to FIGS. FIG. 7A is an enlarged plan view of the transport unit 20, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7A. 8 to 13 are enlarged views of the vicinity of the piston pin 54 and the snap ring 56.

図１（ａ）において、１つのスナップリング５６が供給部２４から搬送部２０に落下し、搬送部２０に搭載される。図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、スナップリング５６は合口５６ａを有するリングであり、搬送部２０の穴２０ａに収納される。穴２０ａの直径Ｄ１はスナップリング５６の自然径よりもわずかに大きいため、スナップリング５６は自然径で保持される。これによりスナップリング５６は穴２０ａ内に固定される。また、１つのスナップリング５６が供給部３４から搬送部３０に落下し、図７（ａ）および図７（ｂ）と同様の仕組みにより搬送部３０に搭載される。   In FIG. 1A, one snap ring 56 drops from the supply unit 24 to the transport unit 20 and is mounted on the transport unit 20. As shown in FIGS. 7A and 7B, the snap ring 56 is a ring having an abutment 56a and is housed in the hole 20a of the transport unit 20. Since the diameter D1 of the hole 20a is slightly larger than the natural diameter of the snap ring 56, the snap ring 56 is held at the natural diameter. As a result, the snap ring 56 is fixed in the hole 20a. In addition, one snap ring 56 drops from the supply unit 34 to the transport unit 30 and is mounted on the transport unit 30 by the same mechanism as in FIGS. 7A and 7B.

図１（ｂ）に示すように、モータ２７が駆動することでアーム２２が搬送部２０を押し出す。搬送部２０はレール２３に沿って移動し、ツール１０の下で停止する。ツール１２はスナップリング５６の自然径よりも幅の小さい溝を有する。スナップリング５６は、移動方向（縦長）に縮小して保持される。   As shown in FIG. 1B, the arm 22 pushes out the transport unit 20 by driving the motor 27. The transport unit 20 moves along the rail 23 and stops below the tool 10. The tool 12 has a groove whose width is smaller than the natural diameter of the snap ring 56. The snap ring 56 is held down in the moving direction (vertically long).

図２（ａ）に示すように、ツール１０がＺ軸方向に沿って下降し、スナップリング５６を捕獲する。図８に示すように、ツール１０は組み付け部２６の穴２６ａ内に挿入される。スナップリング５６はツール１６の下端面、ツール１４の側面および穴２６ａの内壁に囲まれる。穴２６ａの直径はスナップリング５６の直径より小さいため、スナップリング５６には外に広がる方向に復元力が作用し、穴２６ａの内壁に接触し、固定される。   As shown in FIG. 2A, the tool 10 descends along the Z-axis direction and captures the snap ring 56. As shown in FIG. 8, the tool 10 is inserted into the hole 26a of the assembly part 26. The snap ring 56 is surrounded by the lower end surface of the tool 16, the side surface of the tool 14, and the inner wall of the hole 26a. Since the diameter of the hole 26a is smaller than the diameter of the snap ring 56, a restoring force acts on the snap ring 56 in a direction to spread outward, and the snap ring 56 comes into contact with the inner wall of the hole 26a and is fixed.

図２（ｂ）に示すように、搬送部２０はツール１０の下から退避し、元の位置に戻る。ツール１０はさらに下降する。図９に示すように、組み付け部２６には穴２６ａより下側に穴２６ａと連通する穴２６ｂを有する。穴２６ｂは、下側に向けて細くなるテーパ形状を有する。ツール１０はスナップリング５６とともに穴２６ｂを通り下側に移動する。これによりスナップリング５６は縮小される。   As shown in FIG. 2B, the transport unit 20 retreats from under the tool 10 and returns to the original position. The tool 10 moves down further. As shown in FIG. 9, the assembly portion 26 has a hole 26b below the hole 26a and communicating with the hole 26a. The hole 26b has a tapered shape tapering downward. The tool 10 moves downward with the snap ring 56 through the hole 26b. Thereby, the snap ring 56 is reduced.

図３（ａ）に示すように、ツール１０および組み付け部２６が支柱２５に沿って下方向に移動する。図３（ａ）および図１０に示すように、ツール１２は、Ｚ軸方向に沿ってツール１４および１６とは独立に下降し、ピストンピン５４に接触する。   As shown in FIG. 3A, the tool 10 and the assembling part 26 move downward along the support 25. As shown in FIGS. 3A and 10, the tool 12 descends along the Z-axis direction independently of the tools 14 and 16, and comes into contact with the piston pin 54.

図３（ｂ）および図１１に示すように、ツール１２が下降し、ピストンピン５４を穴５０ａ内に押し込む。これによりピストンピン５４がピストン５０に組み付けられる。   As shown in FIG. 3B and FIG. 11, the tool 12 descends and pushes the piston pin 54 into the hole 50a. Thus, the piston pin 54 is assembled to the piston 50.

図４（ａ）および図１２に示すように、ツール１４および１６がスナップリング５６とともに下降することで、スナップリング５６は溝５０ｂに組み付けられる。測定部３８はスナップリング５６の上面からピストンピン５４の上面までの長さＬ１を測定し、所定の範囲内であることを確認する。   As shown in FIGS. 4A and 12, when the tools 14 and 16 move down together with the snap ring 56, the snap ring 56 is assembled to the groove 50 b. The measuring unit 38 measures the length L1 from the upper surface of the snap ring 56 to the upper surface of the piston pin 54, and confirms that the length L1 is within a predetermined range.

図４（ｂ）に示すように、ツール１８がＺ軸方向に沿って下降し、ピストンピン５４およびベース３１から離間する。図５（ａ）に示すように、アーム３２が搬送部３０を押し出す。搬送部３０はレール３３に沿って移動し、ツール１８の上で停止する。図５（ｂ）に示すように、ツール１８が上昇し、搬送部３０で搬送されたスナップリング５６を捕捉する。   As shown in FIG. 4B, the tool 18 descends along the Z-axis direction and separates from the piston pin 54 and the base 31. As shown in FIG. 5A, the arm 32 pushes out the transport unit 30. The transport unit 30 moves along the rail 33 and stops on the tool 18. As shown in FIG. 5B, the tool 18 moves up and catches the snap ring 56 transported by the transport unit 30.

図６（ａ）および図１３に示すように、ツール１８はさらに上昇し、組み付け部３６のテーパ型の穴３６ｂを通る。図１３に示すように、スナップリング５６は、ツール１８の傾斜部１８ｂに搭載され、ツール１８とともに穴３６ｂを通ることで縮小される。スナップリング５６は、ピストン５０の溝５０ｃに組み付けられる。その後、測定部３８は２つのスナップリング５６間の長さＬ２を測定し、所定の範囲内であることを確認する。   As shown in FIGS. 6A and 13, the tool 18 is further raised and passes through the tapered hole 36 b of the assembly portion 36. As shown in FIG. 13, the snap ring 56 is mounted on the inclined portion 18b of the tool 18, and is reduced by passing through the hole 36b together with the tool 18. The snap ring 56 is mounted on the groove 50c of the piston 50. Thereafter, the measuring unit 38 measures the length L2 between the two snap rings 56, and confirms that the length L2 is within a predetermined range.

図６（ｂ）に示すように、ツール１０および組み付け部２６が支柱２５に沿って上昇し、ピストン５０から離間する。また、ツール１８が下降しピストン５０から離間する。以上で、ピストンピン５４およびスナップリングの組み付けが完了する。例えば作業者またはロボットなどがピストン５０およびコンロッド５２を配置し、ピストンピン５４をツール１８に取り付けた後、上記と同様の工程を行う。   As shown in FIG. 6B, the tool 10 and the assembling portion 26 move up along the column 25 and separate from the piston 50. Further, the tool 18 descends and separates from the piston 50. Thus, the assembly of the piston pin 54 and the snap ring is completed. For example, after a worker or a robot arranges the piston 50 and the connecting rod 52 and attaches the piston pin 54 to the tool 18, the same process as described above is performed.

以上のように、本実施形態によれば、ツール１２、１４および１６が同軸上に集約され、多重構造のツール１０を形成する。ツール１２がＺ軸に沿って移動することでピストンピン５４を組み付け、ツール１４および１６がスナップリング５６を組み付ける。すなわち組み付け装置１００によりピストンピン５４およびスナップリング５６の組み付けが可能であり、複数の装置を用いなくてよい。したがって省スペース化が可能である。   As described above, according to the present embodiment, the tools 12, 14, and 16 are coaxially gathered to form the multi-structured tool 10. The tool 12 moves along the Z axis to assemble the piston pin 54 and the tools 14 and 16 assemble the snap ring 56. That is, the piston pin 54 and the snap ring 56 can be assembled by the assembling device 100, and a plurality of devices need not be used. Therefore, space can be saved.

また、ツール１８がＺ軸に沿って移動することで下側のスナップリング５６を組み付ける。したがってツール１０および１８によりピストンピン５４および２つのスナップリング５６の組み付けが可能であり、省スペース化が可能である。   In addition, the lower snap ring 56 is assembled by moving the tool 18 along the Z axis. Therefore, the piston pins 54 and the two snap rings 56 can be assembled with the tools 10 and 18, and the space can be saved.

ピストン５０およびコンロッド５２は冶具４０、４２および４４に固定されており、移動させなくてよい。このため、組み付け工程が簡略化され、時間が短縮される。また、ピストン５０およびコンロッド５２を搬送する設備を設けなくてよいため、組み付け装置１００が小型化される。複数の組み付け装置１００を並べることで、占有スペースが小さく、かつ複数のピストン５０に組み付けの工程を実施する設備を構築することができる。   The piston 50 and the connecting rod 52 are fixed to the jigs 40, 42 and 44 and do not need to be moved. Therefore, the assembling process is simplified, and the time is shortened. Further, since there is no need to provide a facility for transporting the piston 50 and the connecting rod 52, the assembling apparatus 100 is reduced in size. By arranging a plurality of assembling apparatuses 100, it is possible to construct a facility that occupies a small space and that performs an assembling process on a plurality of pistons 50.

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications and changes may be made within the scope of the present invention described in the appended claims. Changes are possible.

１０、１２、１４、１６、１８ ツール
１８ａ 先端部
１８ｂ 傾斜部
２０、３０ 搬送部
２０ａ、２６ａ、２６ｂ、３６ｂ、５０ａ 穴
２１、３１ ベース
２２、３２ アーム
２３、３３ レール
２４、３４ 供給部
２５ 支柱
２６、３６ 組み付け部
２７、２９、３７、３９ モータ
３８ 測定部
４０、４２、４４ 冶具
５０ ピストン
５０ｂ 溝
５２ コンロッド
５４ ピストンピン
５６ スナップリング
５６ａ 合口
１００ 組み付け装置 10, 12, 14, 16, 18 Tool 18a Tip 18b Inclined part 20, 30 Conveyance part 20a, 26a, 26b, 36b, 50a Hole 21, 31 Base 22, 32 Arm 23, 33 Rail 24, 34 Supply part 25 Post 26, 36 Assembling part 27, 29, 37, 39 Motor 38 Measuring part 40, 42, 44 Jig 50 Piston 50b Groove 52 Connecting rod 54 Piston pin 56 Snap ring 56a Abutment 100 Assembling device

Claims (1)

軸線方向に移動することでピストンにピストンピンを組み付ける第１ツールと、
前記軸線方向に移動することで前記ピストンにスナップリングを組み付ける第２ツールと、を具備し、
前記第１ツールと前記第２ツールとは前記軸線上に集約され多重構造を形成するピストンピンおよびスナップリングの組み付け装置。 A first tool for assembling the piston pin to the piston by moving in the axial direction;
A second tool that assembles a snap ring to the piston by moving in the axial direction,
The apparatus for assembling a piston pin and a snap ring, wherein the first tool and the second tool are integrated on the axis to form a multiplex structure.
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