JP2020026244A - Electric work vehicle - Google Patents

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圭一 奥出
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Abstract

To provide an electric work vehicle which can output battery power of a vehicle to the outside while inhibiting cost increase.SOLUTION: An electric work vehicle includes: a vehicle body equipped with a battery which can be charged from the outside; an output port which is connected with an external cable to be able to output alternating-current power to the outside; an installation body installed at the vehicle body; a work part which performs predetermined work by the alternating-current power being supplied at the installation body; and an electric power conversion part which converts direct-current power output from the battery in the vehicle body into the alternating-current power and supplies the alternating-current power to the installation body or the output port.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動作業車両に関する。   The present invention relates to an electric work vehicle.

一般に、塵芥車両、冷蔵車両、ダンプ車両、ミキサ車両、又は消防車両等の作業車両では、PTO(Power Take-Off)装置を通じて内燃機関の回転動力の少なくとも一部を取り出すことにより、上記作業車両に搭載された架装装置の油圧ポンプやコンプレッサの作動動力源としている。近年、上記作業車両においても、下記特許文献1に開示されるように、環境負荷低減の観点から、内燃機関を備えない電動車両化が検討されている。このような電動化された車両(電動作業車両)においては、上記PTO装置の代わりに車両側バッテリの電力を架装装置に供給する装置を備えており、電動化された油圧ポンプやコンプレッサが車両側のバッテリから供給される電力によって作動される。   Generally, in a work vehicle such as a garbage vehicle, a refrigerated vehicle, a dump vehicle, a mixer vehicle, or a fire engine, the work vehicle is extracted by extracting at least a part of the rotational power of the internal combustion engine through a PTO (Power Take-Off) device. It is used as the operating power source for the hydraulic pumps and compressors of the mounted equipment. In recent years, as for the work vehicle, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163, the development of an electric vehicle without an internal combustion engine has been studied from the viewpoint of reducing the environmental load. Such an electrified vehicle (electrically powered work vehicle) includes a device for supplying the electric power of the vehicle-side battery to the body mounting device instead of the PTO device. It is operated by the electric power supplied from the side battery.

特開2012−232724号公報JP 2012-232724 A

上記電動作業車両は、災害等の非常時に、車両のバッテリ電力を外部に出力可能とすることで、非常時の電力ソースとして活用することが期待されている。また、より効率的な電力利用の観点から、車両間、車両−外部電子機器間、車両−外部施設間、又は車両−外部インフラ間等のV2X(Vehicle to Everything)電力供給システムに対応することも期待されている。しかしながら、このような電力供給システムを車両に追加する場合、車両のバッテリ電力を外部に出力可能とするための構成を追加する必要があるため、車両コストが上昇する虞がある。   The electric work vehicle is expected to be used as an emergency power source by enabling the battery power of the vehicle to be output to the outside in an emergency such as a disaster. Also, from the viewpoint of more efficient power use, it is also possible to support a V2X (Vehicle to Everything) power supply system between vehicles, between vehicles and external electronic devices, between vehicles and external facilities, or between vehicles and external infrastructure. Expected. However, when such a power supply system is added to a vehicle, it is necessary to add a configuration that enables the battery power of the vehicle to be output to the outside, so that the vehicle cost may increase.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コスト上昇を抑制しつつ、車両のバッテリ電力を外部に出力可能な電動作業車両を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an electric work vehicle capable of outputting battery power of a vehicle to the outside while suppressing an increase in cost.

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することができる。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following aspects.

本発明の態様に係る電動作業車両は、外部より充電可能なバッテリを搭載する車体と、外部ケーブルが接続されることにより外部に交流電力を出力可能な出力ポートと、前記車体に架装される架装体と、前記架装体において交流電力が供給されることにより所定の作業を行う作業部と、前記車体において前記バッテリから出力される直流電力を交流電力に変換し、前記架装体又は前記出力ポートに供給する電力変換部と、を含む。   An electric work vehicle according to an aspect of the present invention includes a vehicle body on which a battery that can be charged from the outside is mounted, an output port capable of outputting AC power to the outside by connecting an external cable, and mounted on the vehicle body. The body, a working unit that performs a predetermined work by supplying AC power in the body, and converts DC power output from the battery to AC power in the vehicle body, the body or A power conversion unit for supplying the power to the output port.

上記構成によれば、本発明の態様に係る電動作業車両は、架装体に設置された作業部へ供給する交流電力を変換するために設けられた電力変換部を利用して、外部へ電力を供給している。従来の車両において、バッテリに蓄積された電力を外部へ供給するためには、放電用コンバータ等の外部へ電力を供給するための構成を新たに設置する必要がある。外部へ電力を供給するための構成の追加により、車両コストが上昇することになる。一方、本態様に係る電動作業車両は、上記架装体に設置された作業部へ交流電力を供給するために設けられた電力変換部を利用して、外部へ電力を供給している。これにより、本態様に係る電動作業車両は、車両コスト上昇を抑制することができる。かくして、本態様に係る電動作業車両は、コスト上昇を抑制しつつ、バッテリに蓄積された電力を外部に出力することができる。   According to the above configuration, the electric work vehicle according to the aspect of the present invention uses the power conversion unit provided to convert the AC power supplied to the work unit installed on the body, and outputs the electric power to the outside. Has been supplied. In a conventional vehicle, in order to supply the power stored in the battery to the outside, it is necessary to newly install a configuration for supplying power to the outside, such as a discharge converter. The addition of a configuration for supplying electric power to the outside increases vehicle cost. On the other hand, the electric work vehicle according to this aspect supplies electric power to the outside using a power conversion unit provided to supply AC power to the work unit installed on the body. Thus, the electric work vehicle according to the present aspect can suppress an increase in vehicle cost. Thus, the electric work vehicle according to this aspect can output the electric power stored in the battery to the outside while suppressing an increase in cost.

本実施形態に係る電動作業車両、当該電動作業車両からの電力供給を受ける電力供給対象物、及び当該電動作業車両に電力を供給する充電設備を示す図である。It is a figure which shows the electric work vehicle which concerns on this embodiment, the electric power supply object which receives the electric power supply from the said electric work vehicle, and the charging equipment which supplies electric power to the said electric work vehicle. 図1に示す電動作業車両の内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the electric work vehicle shown in FIG. 1.

以下、本発明の一実施形態に係る電動作業車両について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。   Hereinafter, an electric work vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present embodiment is not limited to the content described below, and can be arbitrarily changed and implemented without changing the gist thereof. Also, the drawings used in the description of the embodiments are all schematic diagrams of constituent members, and are partially emphasized, enlarged, reduced, or omitted for better understanding. May not accurately represent the shape or shape.

図1は、本実施形態に係る電動作業車両1、当該電動作業車両1からの電力供給を受ける電力供給対象物2、及び当該電動作業車両1に電力を供給する充電設備3を示す図である。本実施形態に係る電動作業車両1は、車輪5が設けられた車体4、キャブ6、及び架装体7を含み、後述するバッテリ10に蓄積された電力を、後述するインレット80及びインレット80に接続された外部ケーブル8又は外部ケーブル9を介して、電動作業車両1の外部に設置された電力供給対象物2へ供給可能な電動トラックである。また、本実施形態に係る電動作業車両1は、インレット80を介して接続された充電設備3により上記バッテリ10を充電可能である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an electric work vehicle 1 according to the present embodiment, a power supply target 2 that receives power supply from the electric work vehicle 1, and a charging facility 3 that supplies electric power to the electric work vehicle 1. . The electric work vehicle 1 according to the present embodiment includes a vehicle body 4 provided with wheels 5, a cab 6, and a body 7, and stores electric power stored in a battery 10 described later in an inlet 80 and an inlet 80 described later. The electric truck can be supplied to the power supply target 2 installed outside the electric work vehicle 1 via the external cable 8 or the external cable 9 connected thereto. Further, the electric work vehicle 1 according to the present embodiment can charge the battery 10 by the charging facility 3 connected via the inlet 80.

本実施形態に係る電動作業車両1は、走行用駆動源として後述するモータ30を備える電気自動車を想定しているが、エンジンを更に備えるハイブリッド自動車であってもよい。また、本実施形態における電力供給対象物2は、自車両とは別の車両、一般住居、ビル、若しくは工場等の外部施設、信号機、若しくは街路灯等の外部インフラ、又はその他の外部電子機器である。また、本実施形態における充電設備3は、充電スタンド等の商用で設置されるものであっても、一般住居やビル等の建物に設置されるものであってもよい。   The electric work vehicle 1 according to the present embodiment is assumed to be an electric vehicle including a motor 30 described later as a drive source for traveling, but may be a hybrid vehicle further including an engine. Further, the power supply target 2 in the present embodiment is a vehicle different from the own vehicle, an external facility such as a general residence, a building, or a factory, an external infrastructure such as a traffic light or a street light, or another external electronic device. is there. Further, the charging equipment 3 in the present embodiment may be a commercial equipment such as a charging station or a charging equipment installed in a building such as a general residence or a building.

車体4は、例えば、図示しないサイドレール及び複数のクロスメンバを有するラダーフレームにより構成される。キャブ6は、図示しない運転席を含む構造体であり、当該車体4の前部上方に設けられる。架装体7は、電動作業車両1によって行われる所定の作業を遂行するために必要な構成を有する構造体であり、当該車体4の後部上方に架装される。ここで、本実施形態に係る電動作業車両1は、例えば、塵芥車両、冷蔵車両、ダンプ車両、ミキサ車両、又は消防車両等の車両である。すなわち、上記架装体7は、電動作業車両1の種別に応じて適宜変更される。   The vehicle body 4 is configured by, for example, a ladder frame having side rails (not shown) and a plurality of cross members. The cab 6 is a structure including a driver's seat (not shown), and is provided above a front portion of the vehicle body 4. The body 7 is a structure having a configuration necessary for performing a predetermined operation performed by the electric work vehicle 1, and is mounted above a rear part of the vehicle body 4. Here, the electric work vehicle 1 according to the present embodiment is, for example, a garbage vehicle, a refrigerated vehicle, a dump vehicle, a mixer vehicle, a fire vehicle, or the like. That is, the body 7 is appropriately changed according to the type of the electric work vehicle 1.

ここで、本実施形態に係る電動作業車両1の内部構成について、図2を参照して説明する。なお、説明の便宜上、以降の実施形態では、上記電動作業車両1を単に車両1と記載する。   Here, an internal configuration of the electric work vehicle 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the following embodiments, the electric work vehicle 1 will be simply referred to as a vehicle 1 for convenience of description.

図2は、図1に示す車両1の内部構成を示すブロック図である。図2に示すように、車両1は、バッテリ10、配電ユニット(PDU)20、モータ30、減速機構40、差動機構50、ドライブシャフト60、駆動用インバータ70、インレット80、リレースイッチ90、充電用コンバータ100、作業部110、架装用インバータ(電力変換部)120、及びECU130を含む。   FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the vehicle 1 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the vehicle 1 includes a battery 10, a power distribution unit (PDU) 20, a motor 30, a speed reduction mechanism 40, a differential mechanism 50, a drive shaft 60, a driving inverter 70, an inlet 80, a relay switch 90, and a charging device. Converter 100, a working unit 110, a bodywork inverter (power conversion unit) 120, and an ECU 130.

バッテリ10は、車体4に搭載され、車両1を走行させるための、又は車両1に含まれる各構成に供給するための電力を蓄積する。例えば、バッテリ10は、配電ユニット(PDU)20を介して、後述するモータ30、及び車両1に含まれる各構成に電力を供給する二次電池である。バッテリ10は、車両1に必要とされる電力を蓄えるために比較的大型で大容量のバッテリモジュール(図示せず)を内部に複数備える。   The battery 10 is mounted on the vehicle body 4 and accumulates electric power for running the vehicle 1 or supplying power to each component included in the vehicle 1. For example, the battery 10 is a secondary battery that supplies power to a motor 30 described below and components included in the vehicle 1 via a power distribution unit (PDU) 20. The battery 10 includes a plurality of relatively large-capacity battery modules (not shown) therein for storing electric power required for the vehicle 1.

モータ30は、駆動用インバータ70から交流電力が供給されることにより、車両1の走行に必要な駆動力を発生させる。減速機構40は、図示しない複数のギアを含み、モータ30から入力された回転トルクを減速して差動機構50に出力する。差動機構50は、減速機構40から入力された動力を車輪5に振り分ける。振り分けられた動力は、ドライブシャフト60を介して、車輪5に伝達される。これにより、本実施形態に係る車両1は、当該車輪5を回転させて車両1を走行させることができる。駆動用インバータ70は、配電ユニット20を介して、バッテリ10から供給された直流電力を交流電力に変換してモータ30へ供給し、車両1に対するアクセル操作に応じてモータ30から出力されるトルクを制御する。   The motor 30 is supplied with AC power from the driving inverter 70 to generate a driving force necessary for the vehicle 1 to travel. The reduction mechanism 40 includes a plurality of gears (not shown), and reduces the rotational torque input from the motor 30 and outputs the reduced rotation torque to the differential mechanism 50. The differential mechanism 50 distributes the power input from the speed reduction mechanism 40 to the wheels 5. The distributed power is transmitted to the wheels 5 via the drive shaft 60. Thereby, the vehicle 1 according to the present embodiment can run the vehicle 1 by rotating the wheels 5. The driving inverter 70 converts the DC power supplied from the battery 10 into AC power via the power distribution unit 20 and supplies the AC power to the motor 30, and converts the torque output from the motor 30 in response to the accelerator operation on the vehicle 1. Control.

インレット80は、図1に示す外部ケーブル8の一端に設けられるコネクタ(図示せず)が接続可能となるように構成される。本実施形態におけるインレット80は、例えば、直流用ポート81、及び交流用ポート82を有する。   The inlet 80 is configured such that a connector (not shown) provided at one end of the external cable 8 shown in FIG. 1 can be connected. The inlet 80 in the present embodiment has, for example, a DC port 81 and an AC port 82.

直流用ポート81は、直流用の外部ケーブル8を介して、直流で送電する充電設備3に接続され、当該直流で送電する充電設備3から供給された直流電力を入力可能な入力ポートとして機能する。例えば、外部ケーブル8は、急速充電スタンド等の充電設備3に接続されるケーブルである。   The DC port 81 is connected to the charging facility 3 for transmitting DC power via the DC external cable 8 and functions as an input port capable of inputting DC power supplied from the charging facility 3 for transmitting DC power. . For example, the external cable 8 is a cable connected to the charging facility 3 such as a rapid charging stand.

交流用ポート82は、交流用の外部ケーブル9を介して、交流で送電する充電設備3、又は交流で受電可能な電力供給対象物2に接続される。交流用ポート82は、交流で送電する充電設備3に接続される場合、当該交流で送電する充電設備3から供給される交流電力を入力可能な入力ポートとして機能する。また、交流用ポート82は、交流で受電可能な電力供給対象物2に接続される場合、当該電力供給対象物2へ交流電力を出力可能な出力ポートとして機能する。例えば、外部ケーブル9は、通常充電スタンド等の充電設備3や、工場等の外部施設の電力網の三相交流電源に連結可能なケーブルである。   The AC port 82 is connected, via an AC external cable 9, to the charging facility 3 that transmits power by AC or the power supply target 2 that can receive power by AC. When the AC port 82 is connected to the charging facility 3 that transmits AC power, the AC port 82 functions as an input port that can input AC power supplied from the charging facility 3 that transmits AC power. When the AC port 82 is connected to the power supply target 2 that can receive AC power, the AC port 82 functions as an output port that can output AC power to the power supply target 2. For example, the external cable 9 is a cable that can be connected to a charging facility 3 such as a normal charging station or a three-phase AC power supply of a power network of an external facility such as a factory.

リレースイッチ90は、上記交流用ポート82、及び後述する充電用コンバータ100のAC−DCコンバータ102の間に接続される。本実施形態におけるリレースイッチ90は、例えば、コイルや機械式スイッチ等の部品を有する有接点リレースイッチ、又はトライアックやトランジスタ等の電子部品を有する無接点リレースイッチである。具体的には、リレースイッチ90は、1つの可動接点91、及び2つの固定接点92,93を含む。可動接点91は、交流用ポート82に接続される。固定接点92は、AC−DCコンバータ102に接続される。固定接点93は、後述する架装用インバータ120に接続される。本実施形態におけるリレースイッチ90は、交流用ポート82が交流で送電する充電設備に接続される場合、可動接点91、及び固定接点92を接触させる。また、リレースイッチ90は、交流で受電可能な電力供給対象物2に接続される場合、可動接点91、及び固定接点93を接触させる。   The relay switch 90 is connected between the AC port 82 and an AC-DC converter 102 of the charging converter 100 described later. The relay switch 90 in the present embodiment is, for example, a contact relay switch having components such as a coil and a mechanical switch, or a non-contact relay switch having electronic components such as a triac and a transistor. Specifically, the relay switch 90 includes one movable contact 91 and two fixed contacts 92 and 93. The movable contact 91 is connected to the AC port 82. Fixed contact 92 is connected to AC-DC converter 102. The fixed contact 93 is connected to a mounting inverter 120 described later. When the AC port 82 is connected to a charging facility that transmits AC power, the relay switch 90 according to the present embodiment makes the movable contact 91 and the fixed contact 92 contact. When the relay switch 90 is connected to the power supply target 2 that can receive AC power, the relay switch 90 contacts the movable contact 91 and the fixed contact 93.

充電用コンバータ100は、外部ケーブル8又は外部ケーブル9、及びインレット80を介して、充電設備3から供給された電力をバッテリ10に蓄積可能な電力に変換する。さらに、充電用コンバータ100は、配電ユニット20を介して、変換した電力をバッテリ10へ出力する。本実施形態における充電用コンバータ100は、例えば、リレースイッチ101、及びAC−DCコンバータ102を有する。   The charging converter 100 converts the electric power supplied from the charging facility 3 via the external cable 8 or the external cable 9 and the inlet 80 into electric power that can be stored in the battery 10. Further, charging converter 100 outputs the converted power to battery 10 via power distribution unit 20. The charging converter 100 according to the present embodiment includes, for example, a relay switch 101 and an AC-DC converter 102.

ここで、充電用コンバータ100は、外部の充電設備3と通信可能に構成される。これにより、充電設備3に対し、バッテリ10に蓄積可能な所望の充電電力を供給させることができる。   Here, charging converter 100 is configured to be able to communicate with external charging facility 3. Thereby, desired charging power that can be stored in the battery 10 can be supplied to the charging facility 3.

リレースイッチ101は、インレット80側の電力ラインと、配電ユニット20側の電力ラインとを断接可能に構成される。これにより、リレースイッチ101は、外部ケーブル8、及びインレット80の直流用ポート81、および配電ユニット20を介して、直流で送電する充電設備3から供給された直流電力を上記バッテリ10に供給することができる。   The relay switch 101 is configured to be able to connect and disconnect the power line on the inlet 80 side and the power line on the power distribution unit 20 side. Thereby, the relay switch 101 supplies the DC power supplied from the charging facility 3 that transmits DC power to the battery 10 via the external cable 8, the DC port 81 of the inlet 80, and the power distribution unit 20. Can be.

AC−DCコンバータ102は、外部ケーブル9、インレット80の交流用ポート82、及びリレースイッチ90を介して、交流で送電する充電設備3から供給された交流電力を上記バッテリ10に蓄積可能な所定の直流電力に変換する。さらに、AC−DCコンバータ102は、配電ユニット20を介して、変換した直流電力をバッテリ10へ出力する。これにより、本実施形態に係る車両1は、充電設備3によりバッテリ10を充電することができる。   The AC-DC converter 102 has a predetermined AC power that can be stored in the battery 10 via the external cable 9, the AC port 82 of the inlet 80, and the AC power supplied from the charging facility 3 that transmits AC power via the relay switch 90. Convert to DC power. Further, AC-DC converter 102 outputs the converted DC power to battery 10 via power distribution unit 20. Thereby, the vehicle 1 according to the present embodiment can charge the battery 10 by the charging facility 3.

作業部110は、図1に示す架装体7に設置され、当該架装体7において交流電力が供給されることにより所定の作業を行う。本実施形態における作業部110は、例えば、塵芥車両、冷蔵車両、ダンプ車両、ミキサ車両、又は消防車両等、車両1の種別に応じて適宜変更される。   The work unit 110 is installed on the body 7 shown in FIG. 1, and performs a predetermined work by supplying AC power to the body 7. The working unit 110 in the present embodiment is appropriately changed according to the type of the vehicle 1 such as a garbage vehicle, a refrigerated vehicle, a dump vehicle, a mixer vehicle, a fire engine vehicle, or the like.

架装用インバータ(電力変換部)120は、車体4に設置され、配電ユニット20を介して、バッテリ10から出力された直流電力を所定の交流電力に変換する。さらに、架装用インバータ120は、リレースイッチ90、インレット80の交流用ポート82、及び外部ケーブル9を介して、変換した交流電力を架装体7、又は車両1に接続された電力供給対象物2へ供給する。   The bodywork inverter (power conversion unit) 120 is installed on the vehicle body 4 and converts DC power output from the battery 10 to predetermined AC power via the power distribution unit 20. Further, the body inverter 120 converts the converted AC power into the body 7 or the power supply target 2 connected to the vehicle 1 via the relay switch 90, the AC port 82 of the inlet 80, and the external cable 9. Supply to

例えば、架装用インバータ120は、所定の交流電力を作業部110へ供給する場合、内部スイッチング素子を制御することによりバッテリ10からの所定の直流電力を交流電力に変換し、架装体7に設けられた作業部110に供給する。   For example, when supplying predetermined AC power to the work unit 110, the bodywork inverter 120 converts predetermined DC power from the battery 10 into AC power by controlling an internal switching element, and is provided on the body 7. Supplied to the working unit 110.

また、例えば、架装用インバータ120は、所定の交流電力を外部の電力供給対象物2へ供給する場合、内部スイッチング素子を制御することによりバッテリ10からの所定の直流電力を交流電力に変換し、リレースイッチ90、交流用ポート82を介して電力供給対象物2に供給する。   Further, for example, when supplying predetermined AC power to the external power supply target 2, the bodywork inverter 120 converts predetermined DC power from the battery 10 into AC power by controlling the internal switching element, The power is supplied to the power supply target 2 via the relay switch 90 and the AC port 82.

ECU130は、ハードウェア資源として、所定のプロセッサを含む。ECU130は、車両1の内部に含まれる各構成を統合制御する。例えば、架装体7の作業部110への電力供給が必要となった場合、ECU130は、架装用インバータ120に作業部110への電力供給を指示する。また、ECU130は、配電ユニット20に対して、バッテリ10及び架装用インバータ120の間の電気経路を接続するように指示する。これにより、本実施形態に係る車両1は、バッテリ10に蓄積された電力を架装体7に設置された作業部110へ供給することができる。   ECU 130 includes a predetermined processor as hardware resources. The ECU 130 integrally controls the components included in the vehicle 1. For example, when it is necessary to supply power to the work unit 110 of the body 7, the ECU 130 instructs the bodywork inverter 120 to supply power to the work unit 110. In addition, ECU 130 instructs power distribution unit 20 to connect an electric path between battery 10 and bodywork inverter 120. Thereby, the vehicle 1 according to the present embodiment can supply the electric power stored in the battery 10 to the working unit 110 installed in the body 7.

また、ECU130は、架装用インバータ120により変換された交流電力を電力供給対象物2へ供給する場合、架装用インバータ120に外部の電力供給対象物2への電力供給を指示する。また、ECU130は、配電ユニット20に対して、バッテリ10及び架装用インバータ120の間の電気経路を接続するように指示する。また、ECU130は、リレースイッチ90に対して、可動接点91、及び固定接点93を接触させるように指示する。また、ECU130は、架装用インバータ120に対して、配電ユニット20を介して、バッテリ10から出力された直流電力を所定の交流電力に変換し、リレースイッチ90、インレット80の交流用ポート82、及び外部ケーブル9を介して、変換した交流電力を電力供給対象物2へ供給するように指示する。これにより、本実施形態に係る車両1は、バッテリ10に蓄積された電力を車両1の外部に設置された電力供給対象物2へ供給することができる。   In addition, when supplying the AC power converted by the mounting inverter 120 to the power supply target 2, the ECU 130 instructs the mounting inverter 120 to supply power to the external power supply target 2. Further, ECU 130 instructs power distribution unit 20 to connect an electric path between battery 10 and bodywork inverter 120. Further, the ECU 130 instructs the relay switch 90 to bring the movable contact 91 and the fixed contact 93 into contact. The ECU 130 also converts the DC power output from the battery 10 into predetermined AC power via the power distribution unit 20 to the bodywork inverter 120, and relays the relay switch 90, the AC port 82 of the inlet 80, and It is instructed to supply the converted AC power to the power supply target 2 via the external cable 9. Thus, the vehicle 1 according to the present embodiment can supply the power stored in the battery 10 to the power supply target 2 installed outside the vehicle 1.

(総括)
上述の通り、本実施形態に係る電動作業車両1は、外部より充電可能なバッテリ10を搭載する車体4、外部ケーブル9が接続されることにより外部に交流電力を出力可能なインレット80の交流用ポート(出力ポート)82、車体4に架装される架装体7、架装体7において交流電力が供給されることにより所定の作業を行う作業部110、及び車体4においてバッテリ10から出力される直流電力を交流電力に変換し、架装体7、又は交流用ポート(出力ポート)82に供給する架装用インバータ(電力変換部)120を含む。
(Summary)
As described above, the electric work vehicle 1 according to the present embodiment includes the vehicle body 4 on which the battery 10 that can be charged from the outside is mounted, and the inlet 80 that can output AC power to the outside when the external cable 9 is connected. A port (output port) 82, a body 7 mounted on the vehicle body 4, a work unit 110 that performs predetermined work by supplying AC power to the body 7, and an output from the battery 10 in the body 4. And a bodywork inverter (power conversion unit) 120 that converts the DC power into AC power and supplies the AC power to the body 7 or the AC port (output port) 82.

上記構成によれば、本実施形態に係る電動作業車両1は、上記架装体7に設置された作業部110へ交流電力を供給するために設けられた架装用インバータ120及びリレースイッチ90を利用して、車両外部の電力供給対象物2へ電力を供給している。従来の車両において、バッテリ10に蓄積された電力を車両外部の電力供給対象物2へ供給するためには、放電用コンバータ等の車両外部の電力供給対象物2へ電力を供給するための構成を新たに設置する必要がある。車両外部の電力供給対象物2へ電力を供給するための構成を追加することにより、車両コストが上昇することになる。   According to the above configuration, the electric work vehicle 1 according to the present embodiment uses the bodywork inverter 120 and the relay switch 90 provided to supply AC power to the work part 110 installed on the body 7. Thus, power is supplied to the power supply target 2 outside the vehicle. In a conventional vehicle, in order to supply the power stored in the battery 10 to the power supply target 2 outside the vehicle, a configuration for supplying power to the power supply target 2 outside the vehicle such as a discharge converter is provided. It needs to be newly installed. By adding a configuration for supplying power to the power supply target 2 outside the vehicle, the vehicle cost increases.

一方、本実施形態に係る電動作業車両1は、上記架装体7に設置された作業部110へ交流電力を供給するために設けられた架装用インバータ120及びリレースイッチ90を利用して、車両外部の電力供給対象物2へ電力を供給している。なお、上記リレースイッチ90は、上記放電用コンバータより簡易な構成を有し、かつ安価である。これにより、本実施形態に係る電動作業車両1は、構成の追加による車両コスト上昇を抑制することができる。   On the other hand, the electric work vehicle 1 according to the present embodiment uses the bodywork inverter 120 and the relay switch 90 provided to supply AC power to the work part 110 installed on the body 7, Power is supplied to the external power supply target 2. The relay switch 90 has a simpler configuration than the discharge converter and is inexpensive. Thereby, the electric work vehicle 1 according to the present embodiment can suppress an increase in vehicle cost due to the addition of the configuration.

かくして、本実施形態に係る電動作業車両1は、コスト上昇を抑制しつつ、バッテリ10に蓄積された電力を外部に出力することができる。   Thus, the electric work vehicle 1 according to the present embodiment can output the electric power stored in the battery 10 to the outside while suppressing an increase in cost.

また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、マイコン等の専用又は汎用のプロセッサを意味する。また、本実施形態におけるECU130は、単一のプロセッサによって実現するようにしても、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。   The term “predetermined processor” used in the above description means a dedicated or general-purpose processor such as a microcomputer, for example. Further, ECU 130 in the present embodiment may be realized by a single processor, or may be realized by a plurality of processors.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although the embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This new embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and their equivalents.

1 電動作業車両
2 電力供給対象物
3 充電設備
4 車体
5 車輪
6 キャブ
7 架装体
8 外部ケーブル
9 外部ケーブル
10 バッテリ
20 配電ユニット(PDU)
30 モータ
40 減速機構
50 差動機構
60 ドライブシャフト
70 駆動用インバータ
80 インレット
81 直流用ポート
82 交流用ポート(出力ポート)
90 リレースイッチ
91 可動接点
92 固定接点
93 固定接点
100 充電用コンバータ
101 リレースイッチ
102 AC−DCコンバータ
110 作業部
120 架装用インバータ(電力変換部)
130 ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric work vehicle 2 Power supply object 3 Charging equipment 4 Body 5 Wheel 6 Cab 7 Body 8 External cable 9 External cable 10 Battery 20 Power distribution unit (PDU)
Reference Signs List 30 motor 40 reduction mechanism 50 differential mechanism 60 drive shaft 70 drive inverter 80 inlet 81 DC port 82 AC port (output port)
Reference Signs List 90 relay switch 91 movable contact 92 fixed contact 93 fixed contact 100 charging converter 101 relay switch 102 AC-DC converter 110 work unit 120 bodywork inverter (power conversion unit)
130 ECU

Claims (1)

外部より充電可能なバッテリを搭載する車体と、
外部ケーブルが接続されることにより外部に交流電力を出力可能な出力ポートと、
前記車体に架装される架装体と、
前記架装体において交流電力が供給されることにより所定の作業を行う作業部と、
前記車体において前記バッテリから出力される直流電力を交流電力に変換し、前記架装体又は前記出力ポートに供給する電力変換部と、を含む、電動作業車両。
A body equipped with an externally chargeable battery,
An output port that can output AC power to the outside by connecting an external cable,
A body mounted on the vehicle body,
A working unit that performs a predetermined work by supplying AC power in the body,
An electric power conversion unit that converts DC power output from the battery into AC power in the vehicle body and supplies the AC power to the body or the output port.
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