JP2020026056A - Printing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing device.
印刷装置の一例として、インクジェットプリンタが知られている。特許文献１、２には、媒体に紫外線硬化型インクを吐出し、媒体上に形成されたドットに紫外線を照射してドットを硬化させるインクジェットプリンタ（いわゆるＵＶプリンタ）が記載されている。
As one example of a printing apparatus, an ink jet printer is known.
このようなＵＶプリンタでは、ヘッドを走査方向に移動させながらインクを吐出させてドットを形成しつつ照射部から光を照射させるパスと、搬送部によって媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とが交互に行われる。平滑なドットを形成する場合には、ドットの形成後に所定時間を経過させてからドットに光を照射させる必要がある。このため、ヘッドよりも搬送方向下流側に配置された照射部を点灯させることによって、ドット形成後から光が照射されるまでの時間を確保することがある。このように、ヘッドよりも搬送方向下流側に配置された照射部によってドットを硬化させる場合、その構造上、全ドットを形成した後においても、一部のドットは、未だ十分なエネルギーの光を照射されておらず、硬化が不足した状態となる。このため、硬化不足のドットに対して、媒体上に全ドットを形成した後においても、硬化不足のドットに対して光を照射する必要がある。しかし、硬化不足のドットに光を照射するために媒体を搬送方向に搬送させると、媒体を搬送方向下流側に送り出すためのスペースが必要となる（後述：図１４Ａ〜図１４Ｃの参考例参照）。 In such a UV printer, a path in which ink is ejected while moving the head in the scanning direction to form dots by irradiating light from the irradiation unit, and a transport operation in which the transport unit transports the medium in the transport direction are alternated. Done in When forming smooth dots, it is necessary to irradiate the dots with light after a predetermined time has elapsed after the formation of the dots. For this reason, by turning on the irradiating unit disposed downstream of the head in the transport direction, a time from dot formation to irradiation with light may be secured. As described above, when the dots are cured by the irradiation unit disposed downstream of the head in the transport direction, due to the structure, even after all the dots are formed, some of the dots still emit light of sufficient energy. Irradiation is not performed and curing is insufficient. For this reason, it is necessary to irradiate light to the undercured dots even after all the dots are formed on the medium for the undercured dots. However, when the medium is transported in the transport direction in order to irradiate light to the undercured dots, a space for sending the medium to the downstream side in the transport direction is required (see the reference examples of FIGS. 14A to 14C described later). .
本発明は、全ドット形成後に硬化不足のドットに光を照射することを省スペースで実現することを目的とする。 An object of the present invention is to realize, in a space-saving manner, irradiation of light to insufficiently cured dots after formation of all dots.
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向に複数のノズルの並ぶノズル列を有し、走査方向に移動可能なヘッドと、前記ノズル列よりも前記搬送方向に長い領域に光を照射する照射部であり、前記ヘッドとともに前記走査方向に移動可能な照射部と、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させつつ前記照射部から前記光を照射させるパスと、前記搬送部によって前記媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行わせる制御部とを備え、前記制御部は、前記照射部を、印刷領域照射部と、前記印刷領域照射部の搬送方向下流側に隣接する非印刷領域照射部とに分けて、それぞれの点灯と消灯を制御可能であり、前記印刷領域照射部は、前記ノズル列の前記搬送方向の範囲を包含しており、前記非印刷領域照射部は、前記ノズル列の前記搬送方向の下流端よりも搬送方向下流側に配置されており、前記制御部は、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させつつ前記非印刷領域照射部を点灯させて前記光を照射させる前記パスと、前記搬送動作とを交互に行わせることによって、前記媒体に形成すべき全てのドットを形成した後、直前の前記パスで前記非印刷領域照射部を点灯させた領域よりも、前記搬送方向上流側の領域を含むように前記光を照射させる領域を変更させた状態で、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させずに前記照射部から前記光を照射させるパスを行うことを特徴とする印刷装置である。 The main invention for achieving the above object is a transport unit that transports a medium in a transport direction, a nozzle row having a plurality of nozzles arranged in the transport direction, a head movable in a scanning direction, An irradiation unit that irradiates light to a region that is long in the transport direction, and an irradiation unit that can move in the scanning direction together with the head, and ejects ink from the nozzles while moving the head in the scanning direction. A control unit configured to alternately perform a path for irradiating the light from the irradiation unit and a conveyance operation for conveying the medium in the conveyance direction by the conveyance unit, wherein the control unit irradiates the irradiation unit with a print area. And a non-printing area irradiating section adjacent to the downstream side in the transport direction of the printing area irradiating section, each of which can be controlled to be turned on and off. The non-printing area irradiating unit is disposed on the downstream side in the transport direction of the nozzle row in the transport direction, and the control unit includes the head in the transport direction. The non-print area irradiating section is turned on while ejecting ink from the nozzles while being moved in the scanning direction, and the pass for irradiating the light and the transport operation are alternately performed to form on the medium. After all the dots to be formed, the area to be irradiated with the light is changed so as to include the area on the upstream side in the transport direction from the area in which the non-printing area irradiation unit is turned on in the immediately preceding pass. And performing a pass of irradiating the light from the irradiation unit without ejecting ink from the nozzles while moving the head in the scanning direction.
本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification.
本発明によれば、全ドット形成後に硬化不足のドットに光を照射することを省スペースで実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can implement | achieve light irradiation to the dot of insufficient hardening after forming all the dots with space saving.
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システム１００の基本的な構成＞
図１は、本実施形態の印刷システム１００の概要説明図である。図２は、印刷システム１００のブロック図である。
=== First Embodiment ===
<Basic Configuration of
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a
以下の説明では、キャリッジ２１の移動方向を「走査方向」又は「左右方向」と呼ぶことがある。また、媒体Ｍの移動方向を「搬送方向」と呼び、媒体Ｍの供給側を「上流（上流側）」と呼び、印刷後の媒体Ｍの排出側を「下流（下流側）」と呼ぶことがある。
In the following description, the moving direction of the
印刷システム１００は、媒体Ｍにインク滴を吐出して印刷を行うためのシステムである。印刷システム１００は、印刷装置１と、コンピューター７０とを有する。但し、コンピューター７０の果たす機能を印刷装置１が実現することによって、印刷システム１００が印刷装置単体で構成されても良い。
The
コンピューター７０は、印刷装置１を制御するための印刷制御装置である。コンピューター７０は、印刷装置１を制御するための指令コードを生成し、その指令コードを印刷装置１に送信する。コンピューター７０から指令コードを受信した印刷装置１は、指令コードに沿って各部を制御して、媒体Ｍへの印刷を行うことになる（後述）。コンピューター７０は、例えば汎用のパーソナルコンピューター７０であり、印刷制御プログラム（いわゆるプリンタドライバ）がインストールされている。コンピューター７０のＣＰＵは、印刷制御プログラム（いわゆるプリンタドライバ）を実行することにより、指令コードを生成する印刷制御部として機能する。
The
印刷装置１は、媒体Ｍにインク滴を吐出して印刷を行うための装置である。本実施形態の印刷装置１は、媒体Ｍに紫外線硬化型インク（いわゆるＵＶインク）を吐出し、媒体Ｍ上に形成されたドットに紫外線を照射してドットを硬化させるＵＶプリンタである。本実施形態の印刷装置１は、キャリッジ部２０と、搬送部３０と、印刷部４０と、照射部５０と、コントローラー６０と、を備えている。
The printing apparatus 1 is an apparatus for performing printing by ejecting ink droplets onto a medium M. The printing apparatus 1 according to the present embodiment is a UV printer that discharges ultraviolet curable ink (so-called UV ink) onto a medium M, and irradiates the dots formed on the medium M with ultraviolet rays to cure the dots. The printing apparatus 1 of the present embodiment includes a
キャリッジ部２０は、キャリッジ２１を走査方向（左右方向）に往復移動させるためのユニットである。キャリッジ部２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ用モーター２２と、キャリッジガイド２４とを有する。キャリッジ２１は、走査方向に往復移動する部材である。キャリッジ２１には、ヘッド４１及び照射部５０が搭載されており、キャリッジ２１が走査方向に往復移動することによって、ヘッド４１及び照射部５０を走査方向に往復移動させることができる。キャリッジ用モーター２２は、キャリッジ２１を走査方向に移動させるための駆動部である。キャリッジガイド２４は、キャリッジ２１を走査方向に案内するための部材（ガイド）である。キャリッジガイド２４は、走査方向に沿ったレール状の部材として構成されている。コントローラー６０は、キャリッジ用モーター２２の駆動を制御することによって、キャリッジ２１の移動を制御することになる。
The
搬送部３０は、媒体Ｍを搬送するための機構である。搬送対象となる媒体Ｍは、ロール紙のような長尺状の印刷媒体でも良いし、単票用紙でも良い。また、媒体Ｍは、紙に限られるものではなく、フィルムや布などの媒体でも良い。
The
図３Ａは、搬送部３０（及び照射部５０）の概略説明図である。搬送部３０は、搬送ローラー３１と、搬送用モーター３２とを有する。搬送ローラー３１は、媒体Ｍをプラテン上で搬送するための回転ローラーである。搬送ローラー３１とピンチローラー３４との間に媒体Ｍを挟んだ状態で搬送ローラー３１を回転させることによって、媒体Ｍを搬送方向に搬送することができる。搬送用モーター３２は、搬送ローラー３１を回転させるための駆動部である。コントローラー６０は、搬送用モーター３２の駆動を制御することによって、媒体Ｍの搬送を制御することになる。なお、搬送部３０は、搬送ローラー３１を用いた構成に限られるものではない。例えば、短尺の媒体Ｍを載置台（フラットベッド）に載置させ、載置台を搬送方向に移動させることによって、媒体Ｍを搬送方向に搬送しても良い。
FIG. 3A is a schematic explanatory diagram of the transport unit 30 (and the irradiation unit 50). The
印刷部４０は、媒体Ｍにインク滴を吐出するためのユニットである。印刷部４０は、ヘッド４１と、ヘッド駆動部４２とを有する。ヘッド４１は、インクを吐出するための複数のノズル列４４（図３Ｂ参照）を有している。ヘッド駆動部４２は、ヘッド４１の各ノズルからのインク滴の吐出／非吐出を行わせる駆動部である。ヘッド駆動部４２は、例えばヘッド４１がピエゾ式であればピエゾ素子を駆動する駆動部である。ヘッド４１は、キャリッジ２１に搭載されており、キャリッジ２１とともに走査方向に移動可能である。コントローラー６０は、ヘッド駆動部４２を制御することによって、ヘッド４１からのインク滴の吐出を制御することになる。
The
図３Ｂは、ヘッド４１のノズル列４４と照射部５０の配置の説明図である。
FIG. 3B is an explanatory diagram of the arrangement of the
ヘッド４１は、ノズル列４４を複数有している。複数のノズル列４４は、走査方向に並んで配置されている。それぞれのノズル列４４は、搬送方向に並ぶ複数のノズル４５から構成されている（図３Ｂの点線領域の拡大図参照）。以下の説明では、ノズル列４４の搬送方向の長さをＬ１とする。
The
ヘッド４１は、カラーインクを吐出する複数のカラーインクノズル列と、特殊インクを吐出する特殊インクノズル列とを有している。カラーインクは、媒体Ｍにカラー画像を印刷するためのインクであり、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどの有色インクが含まれる。また、カラーインクノズル列には、シアンインクを吐出するシアンインクノズル列、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列、イエローインクを吐出するイエローインクノズル列、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル列などが含まれる。特殊インクには、クリアーインクのような透明（半透明も含む）なインクや、白インク・銀インクなどが含まれる。特殊インクであるクリアーインクには、画像の光沢を制御するためのグロスインクや、媒体Ｍの下地を調整するプライマーインク（下地調整インク）などが含まれる。特殊インクノズル列には、グロスインクノズル列や、プライマーインクノズル列などが含まれる。
The
本実施形態では、ヘッド４１から吐出されるインクは、光硬化型インクである。光硬化型インクは、光が照射されると硬化するインクである。ここでは、光硬化型インクは、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）であるが、他の波長の光が照射されて硬化するインクであっても良い。光硬化型インクは、光の照射前には流動性を有しているが、所定の照射量の光が照射されると硬化する性質を有する。完全に硬化しない程度の照射量で光硬化型インクに光が照射されると、内部は未硬化であるが、表面は硬化した状態となる。以下の説明では、完全に硬化する前の状態（内部は未硬化であるが、表面は硬化した状態）のことを「半硬化」又は「半硬化状態」と呼ぶことがある。
In the present embodiment, the ink ejected from the
照射部５０は、光硬化型インクを硬化させるための光を照射するユニットである。本実施形態では、照射部５０は、紫外線を照射するＬＥＤランプで構成されている。但し、照射部５０は、紫外線以外の光を照射しても良いし、ＬＥＤランプ以外の構成であっても良い。
The
照射部５０は、ノズル列４４よりも搬送方向に長い領域に光を照射可能に構成されている。照射部５０は、ＬＥＤアレイ５０Ａと、レンズアレイ５０Ｂと、枠体５０Ｃとを有する（図３Ａ参照）。ＬＥＤアレイ５０Ａは、複数のＬＥＤランプ（発光部）を搬送方向に配列させて構成されている。レンズアレイ５０Ｂは、レンズを搬送方向に配列させて構成されている。ＬＥＤアレイ５０Ａから照射された光は、レンズアレイ５０Ｂを介して媒体Ｍに照射されることになる。枠体５０Ｃは、ＬＥＤアレイ５０Ａとレンズアレイ５０Ｂを収容する収容体である。枠体５０Ｃは、所定の領域（照射部５０に対向する領域）の外側に光が漏洩することを抑制する機能も有する。以下の説明では、照射部５０の搬送方向の長さ（照射部５０の照射領域（後述）の搬送方向の長さ）をＬ２とする。なお、照射部５０の長さＬ２は、ノズル列４４の長さＬ１の１．５倍より長く２．０倍未満であり、具体的には、ノズル列４４の長さＬ１の１．７〜１．９倍に設定されている。照射部５０の上流側の一部（後述する上流側照射部５２及び中間照射部５３）は、ノズル列４４と走査方向に並ぶように配置されている。照射部５０の下流側の一部（後述する下流側照射部５４）は、ノズル列４４の下流端よりも搬送方向の下流側に突出するように、配置されている。なお、照射部５０の長さは、ランプの開口の長さでなくても良く、ランプが照射する範囲（照射エリア）の長さでも良い。
The
照射部５０は、キャリッジ２１に搭載されており、キャリッジ２１（及びヘッド４１）とともに走査方向に移動可能である。キャリッジ２１には一対の照射部５０が搭載されており、一対の照射部５０は、走査方向からヘッド４１を挟むように、ヘッド４１の左右にそれぞれ配置されている。コントローラー６０は、照射部５０の点灯と消灯を制御可能である。
The
コントローラー６０は、印刷装置１の制御を司る制御部である。コントローラー６０は、コンピューター７０からの指令コードに基づいて、印刷装置１の駆動部（キャリッジ用モーター２２、搬送用モーター３２、ヘッド駆動部４２など）を制御する。
The
＜ドット形成の様子について＞
図４Ａ〜図４Ｆは、ドット形成の様子の説明図である。後述するように、本実施形態では、ドットの形成と並行して照射部５０から光を照射することも行われるが、まず、ドットの形成のみに着目して説明する。また、ヘッド４１には複数のノズル列４４が設けられているが、ここでは、説明の簡素化のため、１つのノズル列４４のドットの形成を説明する。
<Dot formation>
4A to 4F are explanatory diagrams of how dots are formed. As will be described later, in the present embodiment, light is irradiated from the
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、コントローラー６０は、キャリッジ２１を走査方向に移動させ、ヘッド４１（ノズル列４４）を走査方向に移動させながらノズルからインクを吐出させて、媒体Ｍにドットを形成する。以下の説明では、キャリッジ２１を走査方向に移動させる動作のことを「パス」と呼ぶことがある。図４Ｂには、１回のパスでドットを形成可能な領域（印刷領域）がハッチングで示されている。印刷領域は、キャリッジ２１が媒体Ｍを横切るように走査方向に移動する間に、ノズル列４４が対向する領域である。
4A and 4B, the
コントローラー６０は、キャリッジ２１を走査方向に移動させた後（ドットを形成した後）、図４Ｃ及び図４Ｄに示すように、媒体Ｍを搬送方向に搬送させる。以下の説明では、この動作のことを「搬送動作」と呼ぶことがある。搬送動作によって、直前のパスの印刷領域の下流側は、次のパス（図４Ｅ及び図４Ｆ参照）の印刷領域外に排出されるとともに、媒体Ｍの未印刷の領域が次の印刷領域の上流側に供給されることになる。
After moving the
コントローラー６０は、搬送動作の後、図４Ｅ及び図４Ｆに示すように、次のパスを行わせる。このように、コントローラー６０は、パスと搬送動作とを交互に繰り返し、媒体Ｍにドットを形成することになる。搬送動作時の搬送長さ（搬送量）が、印刷領域の搬送方向の長さよりも短い場合には、図４Ｆに示すように、印刷領域は、前回のパスの印刷領域（図４Ｂ参照）の一部と重複することになる。
After the transport operation, the
図５Ａは、図４Ａ〜図４Ｆのドット形成の様子を別の方法で示した説明図である。図５Ａには、媒体Ｍに対する各パスのノズル列４４の位置（相対位置）が示されている。既に説明したように、ヘッド４１は走査方向に移動するだけで搬送方向には移動しないが、図５Ａに示すように、媒体Ｍに対するノズル列４４の位置を変化させることによって、各パスのドット形成の様子を示すことが可能である。
FIG. 5A is an explanatory diagram showing a state of dot formation in FIGS. 4A to 4F by another method. FIG. 5A shows the position (relative position) of the
図５Ｂは、マルチパス印刷の説明図である。マルチパス印刷とは、媒体Ｍの各領域に対して複数回のパスを行う印刷である。図５Ｂには、媒体Ｍの各領域に対して４回のパスを行う４パス印刷の様子が示されている。 FIG. 5B is an explanatory diagram of multi-pass printing. Multi-pass printing is printing in which each pass of the medium M is performed a plurality of times. FIG. 5B shows a state of four-pass printing in which four passes are performed on each area of the medium M.
図５Ｂの「領域１」は、１回分のパス（４回目のパス）で印刷された領域である。４パス印刷の場合、領域１には、およそ１／４のドットが形成されている。図５Ｂの「領域２」は、２回分のパス（３、４回目のパス）で印刷された領域である。４パス印刷の場合、領域２には、およそ半分のドットが形成されている。図５Ｂの「領域３」は、３回分のパス（２〜４回目のパス）で印刷された領域である。４パス印刷の場合、領域３には、およそ３／４のドットが形成されている。図５Ｂの「領域４」は、４回分のパス（１〜４回目のパス）で印刷された領域である。「領域４」には、各パス（１〜４回目のパス）で形成されたドットが搬送方向に分散して配置されている。このように、マルチパス印刷は、各パスで形成されるドットを搬送方向に分散させることができるという特徴がある。４パス印刷の場合、領域４には、形成すべきドットが全て形成されている。４パス印刷の場合、搬送動作時の搬送長さ（搬送量）は、印刷領域の搬送方向の長さの約１／４となる。このため、ノズル列４４の全てのノズルからインクを吐出させると、４パス印刷の場合、搬送動作時の搬送長さ（搬送量）は、ノズル列４４の長さＬ１の約１／４となる。
“Area 1” in FIG. 5B is an area printed in one pass (fourth pass). In the case of four-pass printing, approximately 1/4 dot is formed in the area 1. “
図６は、ノズル列４４の半分を用いた４パス印刷を行った場合の説明図である。図中には、ノズル列４４のうちのインクを吐出する部位にハッチングを施している。なお、ハッチングの無い部位のノズルは不使用であり、ハッチングの無い部位のノズルからはインクは吐出されないものとする。
FIG. 6 is an explanatory diagram in the case where four-pass printing using half of the
本実施形態では、それぞれのノズル列４４は、上流側ノズル列４４１と下流側ノズル列４４２の２つに分けられており、コントローラー６０は、２分割された上流側ノズル列４４１と下流側ノズル列４４２のそれぞれのインクの吐出を制御可能である。上流側ノズル列４４１は、２分割されたノズル列４４のうちの搬送方向上流側のノズル列である。下流側ノズル列４４２は、２分割されたノズル列４４のうちの搬送方向下流側のノズル列であり、上流側ノズル列４４１の搬送方向下流側のノズル列である。なお、上流側ノズル列４４１と下流側ノズル列４４２は互いに隣接しているため、上流側ノズル列４４１と下流側ノズル列４４２との間に別のノズル列は介在していない。
In the present embodiment, each
上流側ノズル列４４１と下流側ノズル列４４２は、ほぼ均等に分割されている。例えば、ノズル列４４が１８０個のノズルから構成されている場合、上流側ノズル列４４１は、上流側の９０個のノズルから構成されている。例えば、ノズル列４４が１８０個のノズルから構成されている場合、下流側ノズル列４４２は、下流側の９０個のノズルから構成されている。以下の説明では、上流側ノズル列４４１の搬送方向の長さ（又は下流側ノズル列４４２の搬送方向の長さ）をＬ１１とする。
The
図６に示すように、ノズル列４４の半分を用いて４パス印刷を行う場合においても、搬送動作時の搬送長さ（搬送量）は、印刷領域の搬送方向の長さの約１／４となる。但し、実質的にノズル列４４の長さが半分になるため、ノズル列４４の半分のノズルからインクを吐出させると、４パス印刷の場合、搬送動作時の搬送長さ（搬送量）は、ノズル列４４の長さＬ１の約１／８となる。つまり、ノズル列４４の半分を用いて４パス印刷を行う場合、ノズル列４４の全てのノズルからインクを吐出させたときと比べて、搬送動作時の搬送長さ（搬送量）は、約１／２になる。
As shown in FIG. 6, even when performing four-pass printing using half of the
図７Ａは、全てのノズルを用いて４パス印刷を行う場合のｎ回目（ｎ＞４）のパスのドット形成の様子の説明図である。図７Ｂは、ノズル列４４の半分を用いて４パス印刷を行う場合のｎ回目（ｎ＞４）のパスのドット形成の様子の説明図である。図に示すように、４回目以降のパスで印刷される印刷領域を４つの領域に分割し、搬送方向上流側から「領域１」、「領域２」、「領域３」、「領域４」とする。この場合においても、「領域１」は、１回分のパスで印刷された領域となり、およそ１／４のドットが形成される。同様に、「領域２」は、２回分のパスで印刷された領域となり、およそ半分のドットが形成される。「領域３」は、３回分のパスで印刷された領域となり、およそ３／４のドットが形成される。「領域４」は、４回分のパスで印刷された領域となり、形成すべきドットが全て形成されている。また、領域４の搬送方向下流側に、領域５以降の各領域は、「領域４」と同様に、４回分のパスで印刷された領域となり、形成すべきドットが全て形成されている。各領域の搬送方向の長さ（幅）は、搬送動作時の搬送長さ（搬送量）に相当する。以下の説明では、図７Ａや図７Ｂに示すように或るパスのドット形成の様子を図示するだけで、図５Ｂや図６に示すマルチパス印刷を説明することがある。
FIG. 7A is an explanatory diagram of the state of dot formation in the nth (n> 4) pass when performing four-pass printing using all nozzles. FIG. 7B is an explanatory diagram of how dots are formed in the nth (n> 4) pass when performing four-pass printing using half of the
＜照射部５０について＞
図３Ｂに示すように、本実施形態では、照射部５０は、上流側照射部５２、中間照射部５３及び下流側照射部５４の３つに分割されており、コントローラー６０は、３分割された上流側照射部５２、中間照射部５３及び下流側照射部５４のそれぞれの点灯と消灯を制御可能である。
<About the
As shown in FIG. 3B, in the present embodiment, the
上流側照射部５２は、３分割された照射部５０のうちの搬送方向上流側の照射部である。上流側照射部５２は、上流側ノズル列４４１と走査方向に並んで配置されている。上流側照射部５２は、上流側ノズル列４４１の搬送方向の範囲と重複している。このため、上流側照射部５２は、上流側ノズル列４４１によって形成された直後のドットに光を照射可能である（上流側ノズル列４４１の印刷領域に光を照射可能である）。
The
中間照射部５３は、３分割された照射部５０のうち、上流側照射部５２の搬送方向下流側に隣接した照射部である。中間照射部５３は、下流側ノズル列４４２と走査方向に並ぶように配置されている。中間照射部５３は、下流側ノズル列４４２の搬送方向の範囲と重複しており、下流側ノズル列４４２によって形成された直後のドットに光を照射可能である。なお、中間照射部５３は上流側照射部５２と隣接しているため、上流側照射部５２と中間照射部５３との間に別の照射部は介在していない。
The
上流側照射部５２及び中間照射部５３を合わせて、印刷領域照射部５１と呼ぶことがある。印刷領域照射部５１は、照射部５０のうちの搬送方向上流側の照射部である。印刷領域照射部５１は、ノズル列４４と走査方向に並んで配置されている。印刷領域照射部５１は、ノズル列４４の搬送方向の範囲と重複している。このため、印刷領域照射部５１は、ノズル列４４によって形成された直後のドットに光を照射可能である。
The
下流側照射部５４は、３分割された照射部５０のうち、中間照射部５３の搬送方向下流側に隣接した照射部である。下流側照射部５４は、下流側ノズル列４４２の搬送方向の範囲と重複しておらず、下流側ノズル列４４２よりも搬送方向下流側に配置されている。なお、下流側照射部５４は中間照射部５３と隣接しているため、下流側照射部５４と中間照射部５３との間に別の照射部は介在していない。下流側照射部５４のことを非印刷領域照射部５５と呼ぶことがある。
The
上流側照射部５２、中間照射部５３及び下流側照射部５４は、ほぼ均等に分割されている。以下の説明では、上流側照射部５２（又は中間照射部５３又は下流側照射部５４）の搬送方向の長さをＬ２１とする。本実施形態では、上流側照射部５２の長さＬ２１は、上流側ノズル列４４１の長さＬ１１（ノズル列４４の長さＬの半分）よりも若干長い（Ｌ２１＞Ｌ１１）。
The
図８は、照射部５０の照射強度のグラフである。グラフの横軸は、搬送方向の位置を示している。グラフの縦軸は、単位面積当たりの光の照射強度（単位：ｍＷ／ｃｍ２）を示している。
FIG. 8 is a graph of the irradiation intensity of the
照射部５０の全ての領域から光を照射した場合、実線のグラフに示すように、照射部５０の中央部において、照射強度が最大値Ｐｍａｘになる。図中では、最大値Ｐｍａｘの半値をＰ１としている。ここでは、半値幅が、照射部５０の搬送方向の長さに相当するように設定されている。照射強度がＰ１となる搬送方向上流側の位置（グラフの丸１の位置）は、上流側照射部５２の上流端の位置に相当する。照射強度がＰ１となる搬送方向下流側の位置（グラフの丸２の位置）は、下流側照射部５４の下流端の位置に相当する。Ｐ１は、光硬化型インクを硬化（半硬化を含む）させることが可能な照射強度を有する。このため、照射部５０の全ての領域から光を照射した場合、照射部５０と対向する領域は、光硬化型インクを硬化（又は半硬化）させることが可能な光が照射されることになる。
When light is irradiated from all regions of the
なお、照射部５０の照射領域とは、狭義には、光を照射したときに所定の照射強度（ここではＰ１）以上になる領域を意味し、ここでは照射部に対向する領域になるが、広義には、光を照射したときに光の照射される領域を意味する。
Note that, in a narrow sense, the irradiation region of the
照射部５０の全ての領域から光を照射した場合に、照射強度がＰ１となる位置での照射強度の変化（グラフの丸１、丸２の位置での傾き）は、比較的急峻である。これは、図３Ａに示すように、照射部５０の枠体５０Ｃが、照射領域（照射部５０に対向する領域）の外側に光が漏洩することを抑制しているためである。このため、照射領域（照射部５０に対向する領域）の外側に光が漏洩する領域は、僅かである。
When the light is irradiated from all the regions of the
印刷領域照射部５１（上流側照射部５２及び中間照射部５３）を点灯させつつ、下流側照射部５４を消灯させた場合、照射強度がＰ１となる搬送方向上流側の位置（グラフの丸１の位置）は、上流側照射部５２の上流端の位置に相当する。この位置での照射強度の変化（グラフの丸１の位置での傾き）は、比較的急峻である。このため、上流側照射部５２よりも上流側に光が漏洩する領域は、僅かである。照射強度がＰ１となる搬送方向下流側の位置（グラフの丸３の位置）は、中間照射部５３の下流端の位置に相当し、中間照射部５３と下流側照射部５４との境界部の位置に相当する。この位置での照射強度の変化(グラフの丸３の位置での傾き)は、比較的緩やかとなる。これは、中間照射部５３と下流側照射部５４との境界部には、枠体５０Ｃのように光を遮る部材が無いため、中間照射部５３から照射された光が、中間照射部５３よりも搬送方向下流側（下流側照射部５４と対向する領域）に漏洩するためである。このため、中間照射部５３よりも下流側に光が照射される領域は、比較的広い領域（上流側照射部５２よりも上流側に光が漏洩する領域よりも広い領域）となる。
If the
非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）を点灯させつつ、印刷領域照射部５１（上流側照射部５２及び中間照射部５３）を消灯させた場合、照射強度がＰ１となる搬送方向下流側の位置（グラフの丸２の位置）は、下流側照射部５４の下流端の位置に相当する。この位置での照射強度の変化（グラフの丸２の位置での傾き）は、比較的急峻である。このため、下流側照射部５４よりも下流側に光が漏洩する領域は、僅かである。一方、照射強度がＰ１となる搬送方向上流側の位置（グラフの丸３の位置）は、下流側照射部５４の上流端の位置に相当し、中間照射部５３と下流側照射部５４との境界部の位置に相当する。この位置での照射強度の変化（グラフの丸３の位置での傾き）は、比較的緩やかとなる。これは、中間照射部５３と下流側照射部５４との境界部には、枠体５０Ｃのように光を遮る部材が無いため、下流側照射部５４から照射された光が、下流側照射部５４よりも搬送方向上流側（中間照射部５３と対向する領域）に漏洩するためである。このため、下流側照射部５４よりも上流側に光が照射される領域は、比較的広い領域（下流側照射部５４よりも下流側に光が漏洩する領域よりも広い領域）となる。
When the printing region irradiation unit 51 (the
上流側照射部５２及び下流側照射部５４を点灯させつつ、中間照射部５３を消灯させた場合、照射部５０の中央部において、照射強度がＰ１よりも小さくなる。ここでは、中間照射部５３と対向する領域において、照射強度がＰ１よりも小さくなるように設定されている。中間照射部５３の上流端の位置及び下流端の位置において、照射強度がＰ１となる。中間照射部５３の上流端の位置及び下流端の位置での照射強度の変化は、比較的緩やかとなる。これは、上流側照射部５２から光が漏洩するとともに、下流側照射部５４から光が漏洩するためである。
When the
＜ノズル列４４と照射部５０との位置関係＞
図９は、ノズル列４４と照射部５０との位置関係を示す図である。図中の右側にはノズル列４４（上流側ノズル列４４１及び下流側ノズル列４４２）の位置が示されている。図中の中央には照射部５０（上流側照射部５２、中間照射部５３及び下流側照射部５４）の位置が示されている。図中の左側には、照射部５０の照射強度のグラフが示されている。このグラフは、図８で示したものと同様である。
<Position relationship between
FIG. 9 is a diagram showing a positional relationship between the
ノズル列４４の上流端（ノズル列４４を構成する複数のノズルのうちの最上流ノズル）の位置は、照射部５０の上流端の位置に設定されている。このため、ノズル列４４の上流端の位置における照射部５０の照射強度は、Ｐ１（最大値Ｐｍａｘの半値）となるように設定されている。
The position of the upstream end of the nozzle row 44 (the most upstream nozzle of the plurality of nozzles forming the nozzle row 44) is set to the position of the upstream end of the
ノズル列４４（上流側ノズル列４４１及び下流側ノズル列４４２）は、印刷領域照射部５１（上流側照射部５２及び下流側照射部５４）と走査方向に並ぶように配置されている。印刷領域照射部５１の長さ（Ｌ２１の２倍）は、ノズル列４４の長さＬ１よりも長いため、印刷領域照射部５１は、ノズル列４４の搬送方向の範囲を包含するように配置されている。印刷領域照射部５１を点灯させた場合、ノズル列４４によって印刷される領域には、照射強度Ｐ１を越える光が照射されることになる。つまり、印刷領域照射部５１を点灯させた場合、ノズル列４４によって印刷される領域には、光硬化型インクを硬化させることが可能な光が照射されることになる。
The nozzle rows 44 (the
上流側ノズル列４４１は、上流側照射部５２と走査方向に並ぶように配置されている。上流側照射部５２の長さＬ２１は、上流側ノズル列４４１の長さＬ１１よりも若干長いため、上流側照射部５２は、上流側ノズル列４４１の搬送方向の範囲を包含するように配置されている。上流側照射部５２を点灯させた場合、上流側ノズル列４４１によって印刷される領域には、光硬化型インクを硬化させることが可能な光（照射強度Ｐ１を越える光）が照射されることになる。
The
下流側ノズル列４４２は、中間照射部５３と走査方向に並ぶように配置されている。下流側ノズル列４４２の上流端（下流側ノズル列４４２を構成する複数のノズルのうちの最上流ノズル）の位置は、中間照射部５３の上流端の位置よりも若干上流側に位置している。但し、中間照射部５３は、下流側ノズル列４４２の搬送方向の大部分の範囲を包含している。上流側照射部５２を点灯させ、中間照射部５３を消灯させた場合、下流側ノズル列４４２によって印刷される領域の大部分では、照射強度がＰ１以下となる。
The
本実施形態では、ノズル列４４の下流端（ノズル列４４を構成する複数のノズルのうちの最下流ノズル）の位置は、中間照射部５３と下流側照射部５４との境界部よりも搬送方向上流側に設定されている。つまり、印刷領域照射部５１の搬送方向下流側の少なくとも一部（言い換えると、中間照射部５３の搬送方向下流側の少なくとも一部）は、ノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されている。また、下流側照射部５４は、ノズル列４４の下流端から間隔をあけて搬送方向下流側に配置されている。このため、印刷領域照射部５１を点灯させつつ下流側照射部５４を消灯させた場合、ノズル列４４の下流端の位置における照射強度Ｐ２（図９の左側のグラフ参照）は、Ｐ１（最大値Ｐｍａｘの半値）を越えた値になる。また、印刷領域照射部５１を消灯させつつ下流側照射部５４を点灯させた場合、ノズル列４４の下流端の位置における照射強度Ｐ３は、Ｐ１（最大値Ｐｍａｘの半値）よりも小さい値になる。このように、本実施形態では、印刷領域照射部５１を消灯させつつ下流側照射部５４を点灯させたときのノズル列４４の下流端における照射強度Ｐ３は、印刷領域照射部５１を点灯させつつ下流側照射部５４を消灯させたときの同位置の照射強度Ｐ２よりも小さい。
In the present embodiment, the position of the downstream end of the nozzle row 44 (the most downstream nozzle of the plurality of nozzles forming the nozzle row 44) is in the transport direction more than the boundary between the
＜カラー印刷モードとグロス印刷モード＞
図１０Ａは、カラー印刷モード時のドット形成の様子の説明図である。ここでは、４パス印刷の様子が示されている。なお、図中には１つのカラーインクノズル列だけが示されているが、他のカラーインクノズル列もこのカラーインクノズル列と同様にカラーインクを吐出することになる。
<Color print mode and gloss print mode>
FIG. 10A is an explanatory diagram of how dots are formed in the color print mode. Here, the state of 4-pass printing is shown. Although only one color ink nozzle row is shown in the drawing, the other color ink nozzle rows also discharge color ink in the same manner as this color ink nozzle row.
カラー印刷モードでは、コントローラー６０は、各パスにおいて、カラーインクノズル列の全てのノズルからカラーインクを吐出させるとともに、印刷領域照射部５１（上流側照射部５２及び中間照射部５３）を点灯させる。なお、カラー印刷モードでは、平滑化の要請がなく、ドットを硬化させれば良いため、非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）を点灯させても良い。そして、コントローラー６０は、このようなパスと、搬送動作とを交互に行わせることになる。「領域１」〜「領域４」では、カラーインクによって媒体Ｍにカラードットが形成されるとともに、形成直後のカラードットに印刷領域照射部５１から光が照射され、カラードットが硬化（又は半硬化）することになる。「領域２」〜「領域４」では、直前のパスでカラードットが形成された領域に、更にカラードットが形成されることになる。但し、直前のパスで形成されたカラードットは、形成直後に光を照射されて硬化しているため、「領域２」〜「領域４」で更にカラードットを形成したときに、カラードットが滲みにくい状態にできる。
In the color print mode, the
本実施形態のカラー印刷モードでは、コントローラー６０は、印刷領域照射部５１だけでなく、非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）も点灯させている。これにより、「領域４」で硬化させたカラードットを、「領域５」以降においても非印刷領域照射部５５から照射された光によって、更に硬化させることができる。但し、カラードットに照射される光エネルギーが十分であれば、コントローラー６０は、カラー印刷モードの際に非印刷領域照射部５５を消灯させても良い。
In the color print mode of the present embodiment, the
仮に非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）を消灯させたとしても、本実施形態では、印刷領域照射部５１の搬送方向下流側の少なくとも一部はノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されているため、ノズル列４４の下流端の位置における照射強度Ｐ２（図９の左側のグラフ参照）はＰ１（最大値Ｐｍａｘの半値）を越えた値になるので、「領域４」にも比較的高い強度の光が照射されており、カラードットを硬化させることが可能である。
Even if the non-print area irradiating section 55 (downstream irradiating section 54) is turned off, at least part of the printing
また、仮に非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）を消灯させたとしても、本実施形態では、中間照射部５３と下流側照射部５４との境界部には、枠体５０Ｃのように光を遮る部材が無いため、中間照射部５３から照射された光が、中間照射部５３よりも搬送方向下流側に漏洩する。このため、形成すべきカラードットが全て形成された後、「領域４」よりも搬送方向下流側の領域（例えば「領域５」）においても、中間照射部５３から光が照射されるため、これによりカラードットを更に硬化させることが可能である。
Further, even if the non-printing area irradiating section 55 (downstream irradiating section 54) is turned off, in the present embodiment, the boundary between the
図１０Ｂは、グロス印刷モード時のドット形成の様子の説明図である。 FIG. 10B is an explanatory diagram of how dots are formed in the gloss print mode.
グロス印刷モードでは、コントローラー６０は、各パスにおいて、グロスインクノズル列の全てのノズルからグロスインクを吐出させるとともに、印刷領域照射部５１を消灯させつつ非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）を点灯させる。そして、コントローラー６０は、このようなパスと、搬送動作とを交互に行わせることになる。「領域１」〜「領域４」では、グロスインクによって媒体Ｍにグロスドットが形成されることになる。グロス印刷モードでは、印刷領域照射部５１は消灯しているため、形成直後のグロスドットには光がほとんど照射されず、形成直後のグロスドットは硬化しない。この結果、媒体Ｍ上でグロスドットが徐々に濡れ広がり、平滑化することになる。「領域２」〜「領域４」では、直前のパスでグロスドットが形成された領域に、更にグロスドットが形成されることになる。但し、直前のパスで形成されたグロスドットは未硬化であるため、「領域２」〜「領域４」で更にグロスドットを形成したときに、未硬化のグロスインクが混ざり合い、連結する。隣り合うドットが連結すると、表面が平滑になる。この結果、「領域４」において形成すべきグロスドットが全て形成されたとき、表面の平滑なグロスインクの膜（光沢膜、光沢層）が形成される。そして、平滑な表面のグロスインクの膜は、「領域４」よりも搬送方向下流側の領域（例えば「領域５」）において、非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）から光を照射されることによって、硬化されることになる。これにより、媒体Ｍ上に、平滑な表面の光沢層を形成できる。
In the gloss printing mode, in each pass, the
本実施形態では、印刷領域照射部５１の搬送方向下流側の少なくとも一部はノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されており、非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）がノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されている。このため、ノズル列４４の下流端の位置における照射強度Ｐ３（図９の左側のグラフ参照）はＰ１（最大値Ｐｍａｘの半値）よりも小さい値になるため、「領域４（及び領域３）」に照射される光（非印刷領域照射部５５である下流側照射部５４から漏洩する光）は比較的弱い。したがって、「領域４」に形成されたグロスドットは、比較的硬化しにくい状態となる。このため、「領域４」に形成されたグロスドットは濡れ広がり平滑化しやすいので、表面の平滑なグロスインクの膜（光沢層）を安定して形成することができる。
In the present embodiment, at least a part of the printing
なお、非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）から上流側に漏洩した光は、下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域３」及び「領域４」）に照射されることになる（図９参照）。このため、「領域１」〜「領域３」で形成されたグロスドットは、「領域３」及び「領域４」において非印刷領域照射部５５からの漏洩光が２回照射される。一方、「領域４」で形成されたグロスドットは、「領域４」において非印刷領域照射部５５からの漏洩光が１回照射される。つまり、「領域１」〜「領域３」で形成されたグロスドットと、「領域４」で形成されたグロスドットとで、非印刷領域照射部５５からの漏洩光の照射回数が異なることになる。仮に、照射回数が異なることによって、グロスドットの硬化度合いの差が大きくなってしまうと、グロスインクの膜に縞模様が形成されてしまうおそれがある。但し、本実施形態では、図８及び図９に示すように、非印刷領域照射部５５から下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域３」及び「領域４」）に照射される光の照射強度は弱いため、照射回数の違いによるグロスドットの硬化度合いの差は小さい。加えて、本実施形態では、図８及び図９に示すように、下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域３」及び「領域４」）における照射強度の変化は比較的緩やかであり、且つ、本実施形態では照射回数の異なるグロスドットがマルチパス印刷によって分散されるため、グロスドットの硬化度合いの差は目立ちにくい。このような理由から、本実施形態では、非印刷領域照射部５５である下流側照射部５４から上流側に漏洩した光が下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域３」及び「領域４」）に照射されていても、グロスインクの膜に縞模様が形成されることを抑制できる。
The light leaked from the non-printing area irradiating section 55 (downstream irradiating section 54) to the upstream side is irradiated to the printing area (“area 3” and “area 4”) of the
＜混在印刷モード＞
本実施形態では、形成直後に硬化させたドットと、平滑化してから硬化させたドットとを混在させて印刷する混在印刷モードを実現可能である。混在印刷モードには、光沢カラー印刷モードと、平滑カラー印刷モードと、プライマー印刷モードとが含まれる。いずれの混在印刷モードにおいても、コントローラー６０は、各パスにおいて、上流側ノズル列４４１及び下流側ノズル列４４２からインクを吐出させつつ、上流側照射部５２を点灯させ、中間照射部５３を消灯させ、下流側照射部５４を点灯させる。そして、コントローラー６０は、このようなパスと搬送動作とを交互に行わせることになる。以下、各印刷モードについて説明する。
<Mixed print mode>
In the present embodiment, it is possible to realize a mixed printing mode in which dots hardened immediately after formation and dots hardened after smoothing are mixed and printed. The mixed print mode includes a glossy color print mode, a smooth color print mode, and a primer print mode. In any of the mixed print modes, the
・光沢カラー印刷モード
図１１は、光沢カラー印刷モード時のドット形成の様子の説明図である。光沢カラーモードは、カラードットで構成されたカラー画像の上に、グロスインクで光沢層を形成する印刷モードである。ここでは、４パス印刷による光沢カラー印刷モードが示されている。なお、各ノズル列４４の半分を用いて４パス印刷が行われるため、ノズル列４４の全てのノズルからインクを吐出させたときと比べて、搬送動作時の搬送長さ（搬送量）は、約１／２になるものの、光沢層を印刷する際の逆搬送動作が不要となる。図中の右側には、領域２、領域４、領域６、領域８におけるドットの様子が示されている。
Glossy Color Print Mode FIG. 11 is an explanatory diagram of how dots are formed in the glossy color print mode. The glossy color mode is a print mode in which a glossy layer is formed with gloss ink on a color image composed of color dots. Here, a glossy color print mode by 4-pass printing is shown. Since four-pass printing is performed using half of each
光沢カラー印刷モードでは、コントローラー６０は、各パスにおいて、カラーインクノズル列の上流側ノズル列４４１からカラーインクを吐出させ、グロスインクノズル列の下流側ノズル列４４２からグロスインクを吐出させるとともに、上流側照射部５２を点灯させ、中間照射部５３を消灯させ、下流側照射部５４（非印刷領域照射部５５）を点灯させる。そして、コントローラー６０は、このようなパスと搬送動作とを交互に行わせることになる。「領域１」〜「領域４」では、カラーインクによって媒体Ｍにカラードットが形成されるとともに、形成直後のカラードットに上流側照射部５２から光が照射され、カラードットが硬化（又は半硬化）することになる。「領域２」〜「領域４」では、直前のパスでカラードットが形成された領域に、更にカラードットが形成されることになる。但し、直前のパスで形成されたカラードットは、形成直後に光を照射されて硬化しているため、「領域２」〜「領域４」で更にカラードットを形成したときに、カラードットが滲みにくい状態にできる。つまり、カラードットから構成されるカラー画像の滲みを抑制できる。
In the glossy color printing mode, the
形成すべきカラードットが全て形成された後、「領域５」〜「領域８」において、グロスインクによって媒体Ｍにグロスドットが形成されることになる。中間照射部５３は消灯しているため、形成直後のグロスドットには光がほとんど照射されず、形成直後のグロスドットは硬化しない。このため、「領域５」〜「領域８」でグロスドットを形成したときに、未硬化のグロスインクが連結し、表面の平滑なグロスインクの膜（光沢膜、光沢層）が形成される。そして、平滑な表面のグロスインクの膜は、「領域８」よりも搬送方向下流側の領域（例えば「領域９」、「領域１０」）において、下流側照射部５４から光を照射されることによって、硬化されることになる。これにより、カラー画像の上に、平滑な表面の光沢層を形成できる。
After all the color dots to be formed are formed, the gloss dots are formed on the medium M by the gloss ink in “region 5” to “region 8”. Since the
なお、下流側ノズル列４４２の印刷領域に相当する「領域５」〜「領域８」には、上流側照射部５２や下流側照射部５４から漏洩した光が照射されることになる（図８、図９参照）。但し、この領域の大部分における照射強度は、Ｐ１（最大値Ｐｍａｘの半値）よりも小さい値になる。このため、「領域５」〜「領域８」に形成されたグロスドットの大部分は硬化しにくい状態であるため、大部分のグロスドットは平滑化しやすい。
The “region 5” to “region 8” corresponding to the printing region of the
本実施形態では、印刷領域照射部５１の搬送方向下流側の少なくとも一部はノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されており、下流側照射部５４がノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されている。このため、ノズル列４４の下流端の位置における照射強度Ｐ３（図９の左側のグラフ参照）はＰ１（最大値Ｐｍａｘの半値）よりも小さい値になるため、「領域８（及び領域７）」に照射される光（下流側照射部５４から漏洩する光）は比較的弱い。したがって、「領域８」に形成されたグロスドットは、比較的硬化しにくい状態となる。これにより、表面の平滑なグロスインクの膜（光沢層）を安定して形成することができる。
In the present embodiment, at least a part of the printing
ところで、「領域５」の上流側の一部の領域には、上流側照射部５２から照射強度Ｐ１を越える光が照射されることになる。このため、「領域５」の上流側の一部の領域に形成されたグロスドットは、形成直後に上流側照射部５２から照射強度Ｐ１を越える光が照射されるため、このグロスドットは形成直後に硬化（又は半硬化）することになる。但し、照射強度Ｐ１を越える光の照射される「領域５」の領域は僅かであること、また、この僅かな領域にマルチパス印刷によって搬送方向に分散してグロスドットが形成されることからすると、形成直後に硬化（又は半硬化）するグロスドットは僅かである。また、「領域６」〜「領域８」において、「領域５」で硬化（又は半硬化）したグロスドットの上にグロスドットが形成されることになるため、このとき、「領域５」で硬化（又は半硬化）したグロスドットの上に表面の平滑なグロスインクの膜が形成されることになる。このため、本実施形態では、「領域５」の上流側の一部の領域に形成されたグロスドットは、形成直後に硬化（又は半硬化）することになるが、その影響は軽微である。
By the way, light exceeding the irradiation intensity P1 is irradiated from the
光沢カラー印刷モードにおいても、「領域５」〜「領域８」に形成されたグロスドットへの照射回数の違いは生じることになる。但し、下流側照射部５４から下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域５」〜「領域８」）に照射される光の照射強度は弱いため、照射回数の違いによるグロスドットの硬化度合いの差は小さい。加えて、下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域５」〜「領域８」）における照射強度の変化は比較的緩やかであり、且つ、照射回数の異なるグロスドットがマルチパス印刷によって分散されるため、グロスドットの硬化度合いの差は目立ちにくい。このような理由から、光沢カラー印刷モードにおいても、下流側照射部５４から上流側に漏洩した光が下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域５」〜「領域８」）に照射されていても、グロスインクの膜に縞模様が形成されることを抑制できる。
Even in the glossy color print mode, the difference in the number of times of irradiation to the gloss dots formed in “region 5” to “region 8” occurs. However, since the irradiation intensity of the light irradiated from the
・平滑カラー印刷モード
図１２は、平滑カラー印刷時のドット形成の様子の説明図である。平滑カラー印刷モードは、表面の平滑なカラー画像を形成する印刷モードである。ここでは、４パス印刷による平滑カラー印刷モードが示されている。
-Smooth color printing mode Fig. 12 is an explanatory diagram of how dots are formed during smooth color printing. The smooth color print mode is a print mode for forming a color image having a smooth surface. Here, a smooth color printing mode by four-pass printing is shown.
平滑カラー印刷モードでは、コントローラー６０は、各パスにおいて、カラーインクノズル列の上流側ノズル列４４１及び下流側ノズル列４４２からカラーインクを吐出させるとともに、上流側照射部５２を点灯させ、中間照射部５３を消灯させ、下流側照射部５４（非印刷領域照射部５５）を点灯させる。そして、コントローラー６０は、このようなパスと搬送動作とを交互に行わせることになる。「領域１」及び「領域２」では、上流側ノズル列４４１から吐出されたカラーインクによって媒体Ｍにカラードットが形成されるとともに、形成直後のカラードットに上流側照射部５２から光が照射され、カラードットが硬化（又は半硬化）することになる。「領域２」では、直前のパスでカラードットが形成された領域に、更にカラードットが形成されることになる。但し、直前のパスで形成されたカラードットは、形成直後に光を照射されて硬化しているため、「領域２」で更にカラードットを形成したときに、カラードットが滲みにくい状態にできる。
In the smooth color printing mode, in each pass, the
「領域３」及び「領域４」では、下流側ノズル列４４２から吐出されたカラーインクによって媒体Ｍにカラードットが形成されることになる。中間照射部５３は消灯しているため、形成直後のカラードットには光がほとんど照射されず、形成直後のカラードットは硬化しない。この結果、「領域３」及び「領域４」に形成されたカラードット（下流側ノズル列４４２によって形成されたカラードット）は、媒体Ｍ上で徐々に濡れ広がり、平滑化することになる。但し、「領域１」及び「領域２」で形成されたカラードットは既に硬化（又は半硬化）しているため、「領域３」及び「領域４」に吐出された未硬化のカラーインクは、「領域１」及び「領域２」で形成されたカラードットとは混ざらないため、滲みを抑制できる。また、「領域１」及び「領域２」で形成されたカラードットは既に硬化（又は半硬化）しているため、未硬化のカラーインクは、既に硬化したカラードットの間で濡れ広がり、平滑化することになる。「領域３」や「領域４」の未硬化のカラーインクは、「領域４」よりも搬送方向下流側の領域（例えば「領域５」）において、下流側照射部５４（非印刷領域照射部５５）から光を照射されることによって、硬化されることになる。これにより、媒体Ｍ上に、平滑な表面のカラー画像を形成できる。
In “region 3” and “region 4”, color dots are formed on the medium M by the color ink discharged from the
なお、下流側ノズル列４４２の印刷領域に相当する「領域３」及び「領域４」には、上流側照射部５２や下流側照射部５４から漏洩した光が照射されることになる（図８、図９参照）。但し、この領域の大部分における照射強度は、Ｐ１（最大値Ｐｍａｘの半値）よりも小さい値になる。このため、「領域３」及び「領域４」に形成されたカラードットの大部分は硬化しにくい状態であるため、大部分のカラードットは平滑化しやすい。
The “region 3” and “region 4” corresponding to the printing region of the
本実施形態では、印刷領域照射部５１の搬送方向下流側の少なくとも一部はノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されており、下流側照射部５４がノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されている。このため、ノズル列４４の下流端の位置における照射強度Ｐ３（図９の左側のグラフ参照）はＰ１（最大値Ｐｍａｘの半値）よりも小さい値になるため、「領域４」に照射される光（下流側照射部５４から漏洩する光）は比較的弱い。したがって、「領域４」に形成されたカラードットは、比較的硬化しにくい状態となる。これにより、表面の平滑なカラーインクを安定して形成することができる。
In the present embodiment, at least a part of the printing
ところで、「領域３」の上流側の一部の領域には、上流側照射部５２から照射強度Ｐ１を越える光が照射されることになる。このため、「領域３」の上流側の一部の領域に形成されたカラードットは、形成直後に上流側照射部５２から照射強度Ｐ１を越える光が照射されるため、このカラードットは形成直後に硬化（又は半硬化）することになる。但し、平滑カラー印刷モードでは、上流側ノズル列４４１の吐出するインクと下流側ノズル列４４２の吐出するインクが同じであるため、「領域３」の上流側の一部の領域のカラードット（形成直後に硬化するカラードット）は、「領域２」で形成されたカラードットとほとんど区別がつかない。このため、「領域３」の上流側の一部の領域のカラードットが、形成直後に硬化しても、カラー画像の画質への影響は無い。
By the way, light that exceeds the irradiation intensity P1 is irradiated from the
平滑カラー印刷モードでは、「領域３」及び「領域４」に形成されたカラードットへの照射回数に違いが生じることになる。但し、下流側照射部５４から下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域３」及び「領域４」）に照射される光の照射強度は弱いため、照射回数の違いによるカラードットの硬化度合いの差は小さい。加えて、下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域３」及び「領域４」）における照射強度の変化は比較的緩やかであり、且つ、照射回数の異なるカラードットがマルチパス印刷によって分散されるため、カラードットの硬化度合いの差は目立ちにくい。このような理由から、平滑カラー印刷モードにおいても、下流側照射部５４から上流側に漏洩した光が下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域３」及び「領域４」）に照射されていても、カラー画像に縞模様が形成されることを抑制できる。
In the smooth color printing mode, a difference occurs in the number of irradiations on the color dots formed in “region 3” and “region 4”. However, since the irradiation intensity of the light irradiated from the
・プライマー印刷モード
図１３は、プライマー印刷モード時のドット形成の様子の説明図である。プライマー印刷モードは、媒体Ｍ上にプライマーインク（下地調整インク）を平滑に塗布する印刷モードである。ここでは、４パス印刷によるプライマー印刷モードが示されている。
-Primer printing mode Fig. 13 is an explanatory diagram of how dots are formed in the primer printing mode. The primer printing mode is a printing mode in which a primer ink (base adjustment ink) is smoothly applied on the medium M. Here, a primer printing mode by four-pass printing is shown.
プライマー印刷モードでは、コントローラー６０は、各パスにおいて、プライマーインクノズル列の上流側ノズル列４４１及び下流側ノズル列４４２からプライマーインクを吐出させるとともに、上流側照射部５２を点灯させ、中間照射部５３を消灯させ、下流側照射部５４（非印刷領域照射部５５）を点灯させる。そして、コントローラー６０は、このようなパスと搬送動作とを交互に行わせることになる。「領域１」及び「領域２」では、上流側ノズル列４４１から吐出されたプライマーインクによって媒体Ｍにドットが形成されるとともに、形成直後のドットに上流側照射部５２から光が照射され、ドットが硬化（又は半硬化）することになる。
In the primer printing mode, in each pass, the
「領域３」及び「領域４」では、下流側ノズル列４４２から吐出されたプライマーインクによって媒体Ｍにドットが形成されることになる。中間照射部５３は消灯しているため、形成直後のドットには光がほとんど照射されず、形成直後のドットは硬化しない。この結果、「領域３」及び「領域４」に形成されたドット（下流側ノズル列４４２によって形成されたドット）は、媒体Ｍ上で徐々に濡れ広がることになる。但し、「領域１」及び「領域２」で形成されたドットは既に硬化（又は半硬化）しているため、「領域３」及び「領域４」に吐出された未硬化のプライマーインクは、「領域１」及び「領域２」で形成されたドットとは混ざらずに、既に硬化したドットの間で濡れ広がることになる。「領域３」や「領域４」の未硬化のプライマーインクは、「領域４」よりも搬送方向下流側の領域（例えば「領域５」）において、下流側照射部５４から光を照射されることによって、硬化されることになる。これにより、平滑に塗布したプライマーインク（下地調整インク）を媒体Ｍ上に定着させることができる。
In “region 3” and “region 4”, dots are formed on the medium M by the primer ink discharged from the
なお、下流側ノズル列４４２の印刷領域に相当する「領域３」及び「領域４」には、上流側照射部５２や下流側照射部５４から漏洩した光が照射されることになる（図８、図９参照）。但し、この領域の大部分における照射強度は、Ｐ１（最大値Ｐｍａｘの半値）よりも小さい値になる。このため、「領域３」及び「領域４」に形成されたドットの大部分は硬化しにくい状態であるため、大部分のドットは平滑化しやすい。
The “region 3” and “region 4” corresponding to the printing region of the
本実施形態では、印刷領域照射部５１の搬送方向下流側の少なくとも一部はノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されており、下流側照射部５４がノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されている。このため、ノズル列４４の下流端の位置における照射強度Ｐ３（図９の左側のグラフ参照）はＰ１（最大値Ｐｍａｘの半値）よりも小さい値になるため、「領域４」に照射される光（下流側照射部５４から漏洩する光）は比較的弱い。したがって、「領域４」に形成されたドットは、比較的硬化しにくい状態となる。これにより、平滑にプライマーインクを塗布することができる。
In the present embodiment, at least a part of the printing
ところで、「領域３」の上流側の一部の領域には、上流側照射部５２から照射強度Ｐ１を越える光が照射されることになる。このため、「領域３」の上流側の一部の領域に形成されたドットは、形成直後に上流側照射部５２から照射強度Ｐ１を越える光が照射されるため、このドットは形成直後に硬化（又は半硬化）することになる。但し、プライマー印刷モードでは、上流側ノズル列４４１の吐出するインクと下流側ノズル列４４２の吐出するインクが同じであるため、「領域３」の上流側の一部の領域のドット（形成直後に硬化するドット）は、「領域２」で形成されたドットとほとんど区別がつかない。このため、「領域３」の上流側の一部の領域のドットが、形成直後に硬化しても、媒体Ｍ上に定着させたプライマーインクの表面の凹凸に影響は無い。
By the way, light that exceeds the irradiation intensity P1 is irradiated from the
プライマー印刷モードでは、「領域３」及び「領域４」に形成されたドットへの照射回数に違いが生じることになる。但し、下流側照射部５４から下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域３」及び「領域４」）に照射される光の照射強度は弱いため、照射回数の違いによるドットの硬化度合いの差は小さい。加えて、下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域３」及び「領域４」）における照射強度の変化は比較的緩やかであり、且つ、照射回数の異なるドットがマルチパス印刷によって分散されるため、ドットの硬化度合いの差は目立ちにくい。このような理由から、プライマー印刷モードにおいても、下流側照射部５４から上流側に漏洩した光が下流側ノズル列４４２の印刷領域（「領域３」及び「領域４」）に照射されていても、媒体Ｍ上に定着させたプライマーインクの表面に縞模様が形成されることを抑制できる。
In the primer printing mode, a difference occurs in the number of times of irradiation on the dots formed in “region 3” and “region 4”. However, since the irradiation intensity of the light irradiated from the
＜終端処理＞
媒体Ｍ上に全ドット（形成すべきドット）を形成した後、一部のドットは、未だ十分なエネルギーの光を照射されておらず、硬化が不足した状態である。このため、硬化不足のドットに対して、媒体Ｍ上に全ドットを形成した後においても、硬化不足のドットに対して光を照射する必要がある。このように、全ドットを形成後に硬化不足のドットに光を照射する処理のことを、以下の説明では「終端処理」と呼ぶことがある。
<Termination processing>
After forming all the dots (dots to be formed) on the medium M, some of the dots have not yet been irradiated with light having sufficient energy, and are in a state of insufficient curing. For this reason, it is necessary to irradiate light to the undercured dots even after all the dots are formed on the medium M for the undercured dots. In this manner, the process of irradiating the undercured dots with light after forming all the dots may be referred to as “termination process” in the following description.
・参考例の終端処理
図１４Ａ〜図１４Ｃは、参考例の終端処理の説明図である。
-Termination processing of reference example FIGS. 14A to 14C are explanatory diagrams of termination processing of the reference example.
図１４Ａは、媒体Ｍへの全ドットの形成を完了したときのパスの様子の説明図である。図中の「印刷完了領域」は、媒体Ｍ上に形成すべきドットが形成された領域であり、且つ、十分なエネルギーの光が照射されてドットが硬化した領域である。この印刷完了領域よりも搬送方向上流側には、ドットが硬化不足の領域（印刷完了領域と比べて照射された光のエネルギーの少ない領域）がある。以下の説明では、媒体Ｍ上に形成すべきドットが形成された領域であり、且つ、ドットが硬化不足の領域のことを、「硬化不足領域」と呼ぶことがある。「硬化不足領域」のうち、「印刷完了領域」に近い領域ほど、照射部５０から光を照射された回数（パスの回数）が比較的多く、既に照射されたエネルギーが比較的多い。逆に、「硬化不足領域」のうち、「印刷完了領域」から遠い領域ほど、照射部５０から光を照射された回数（パスの回数）が比較的少なく、既に照射されたエネルギーは比較的少ない。ここでは、「印刷完了領域」から近い方から順に、「１パス分」、「２パス分」、「３パス分」の「硬化不足領域」があるものとする。但し、マルチパス印刷におけるパス数や、印刷モードの種類、搬送動作時の搬送長さ（搬送量）などに応じて、４パス以上分の「硬化不足領域」が存在することもある。各パス分の「硬化不足領域」の搬送方向の長さＸ（幅）は、媒体Ｍ上にドットを形成するときに行われた搬送動作時の搬送長さ（搬送量）に相当する。
FIG. 14A is an explanatory diagram of a pass state when the formation of all dots on the medium M is completed. The “print completed area” in the figure is an area where dots to be formed on the medium M are formed, and is an area where the dots are cured by irradiation with light of sufficient energy. On the upstream side in the transport direction from the print completion area, there is an area where dots are insufficiently hardened (area where the energy of irradiated light is smaller than that in the print completion area). In the following description, an area where dots to be formed on the medium M are formed, and an area where the dots are insufficiently cured may be referred to as an “insufficiently cured area”. Of the “cured insufficient region”, the region closer to the “print completed region” has a relatively large number of times (number of passes) of light irradiation from the
終端処理では、図１４Ａに示す硬化不足領域に対して、照射部５０から光を照射することになる。このとき、ドット形成時に照射部５０から照射した光のエネルギーよりも強い光を照射させると、終端処理を早期に完了させることができる。但し、この場合、印刷完了領域への光の照射条件と、硬化不足領域への光の照射条件とが異なるため、印刷完了後の印刷完了領域の画質と硬化不足領域の画質とが異なり、印刷ムラが生じるおそれがある。例えば、印刷完了領域と硬化不足領域とで、ドットが形成されてから光が照射されるまでの時間が異なると、ドットの濡れ広がり方が異なり、ドットの形状が異なる結果、印刷完了後における印刷完了領域と硬化不足領域との画質に差が生じて、印刷ムラが生じるおそれがある。このため、終端処理では、印刷完了領域へ光を照射したときと同じ条件になるように、硬化不足領域に対して、照射部５０から光を照射することが望ましい。
In the termination process, light is irradiated from the
そこで、参考例の終端処理では、コントローラー６０は、ドット形成時と同様の搬送動作（図１４Ｂ参照）と、ドット形成時と同様のパス（図１４Ｃ参照）とを繰り返す。ここでは、コントローラー６０は、ドット形成時と同様の搬送動作と、ドット形成時と同様のパスとを３回繰り返すことになる。なお、図１４Ｃに示すように、キャリッジ２１を走査方向に移動させるとき、コントローラー６０は、ノズルからはインクを吐出させずに、照射部５０を点灯させることになる。以下の説明では、このような終端処理に行われるパスのことを「終端用パス」と呼ぶことがある。ここでは、ドット形成時に下流側照射部５４を点灯させていたものとし、終端用パスにおいても、下流側照射部５４を点灯させるものとする。このような参考例の終端処理によれば、硬化不足領域への光の照射条件が、印刷完了領域への光の照射条件と同じ条件になるため、印刷完了後における印刷完了領域と硬化不足領域の画質が均一になり、印刷ムラを抑制できる。
Therefore, in the termination process of the reference example, the
一方、参考例の終端処理では、媒体Ｍへの全ドットの形成を完了した後も、更に搬送動作が繰り返されることになる。つまり、参考例の終端処理では、媒体Ｍへの全ドットの形成を完了した後も、媒体Ｍを搬送方向下流側へ搬送する必要がある。このため、参考例では、終端処理時に搬送された分の媒体Ｍを送り出すためのスペースが必要となる。 On the other hand, in the termination processing of the reference example, even after the formation of all the dots on the medium M is completed, the transport operation is further repeated. That is, in the termination processing of the reference example, it is necessary to transport the medium M to the downstream side in the transport direction even after the formation of all the dots on the medium M is completed. For this reason, in the reference example, a space for sending out the medium M conveyed during the terminal processing is required.
・本実施形態の終端処理
図１５Ａ〜図１５Ｃは、本実施形態の終端処理の説明図である。
-Termination processing of this embodiment FIGS. 15A to 15C are explanatory diagrams of termination processing of this embodiment.
図１５Ａは、媒体Ｍへの全ドットの形成を完了したときのパスの様子の説明図である。この図は、前述の参考例の図１４Ａと同様である。ここでは、「印刷完了領域」から近い方から順に、「１パス分」、「２パス分」、「３パス分」の「硬化不足領域」があるものとする。また、ここでは、ドット形成時に下流側照射部５４を点灯させていたものとする。
FIG. 15A is an explanatory diagram of a state of a pass when formation of all dots on the medium M is completed. This figure is the same as FIG. 14A of the aforementioned reference example. In this case, it is assumed that there are “under-cured areas” of “one pass”, “two passes”, and “three passes” in order from the closest to the “print completed area”. Here, it is assumed that the downstream-
本実施形態の終端処理では、コントローラー６０は、直前のパス（図１５Ａ参照）の後、搬送動作を行わず、図１５Ｂに示すように、１回分の搬送動作に相当する時間だけ待機する待機動作を行う。このような待機動作を設けることにより、硬化不足領域のドットが形成されてから光が照射されるまでの時間を調整できる。なお、この時間の調整は硬化不足領域への光の照射条件を印刷完了領域へ光を照射したときと同じ条件とするためのものであるが、硬化不足領域への光の照射量を確保すれば足りる場合は、上記待機動作は省略可能である。例えば、硬化不足領域において平滑化されている場合（ドットの濡れ広がりが完了している場合）は、平滑化のための待機時間は不要であるため、上記待機動作も不要となる。
In the termination processing of the present embodiment, the
待機動作の後、コントローラー６０は、図１５Ｃに示すように、キャリッジ２１を走査方向に移動させ、ノズルからはインクを吐出させずに照射部５０を点灯させる（終端用パス）。終端用パスでは、コントローラー６０は、直前のパス（終端用パスを含む）と比べて、照射部５０の点灯させる領域を変更させている。具体的には、直前のパスで点灯させた領域よりも、１回分の搬送長さＸの分だけ搬送方向上流側になるように、照射部５０の点灯させる領域を変更させている。例えば、図１５Ａに示すパスでは下流側照射部５４を点灯させているため、図１５Ｃに示す終端用パスでは、コントローラー６０は、下流側照射部５４よりも１回分の搬送長さＸの分だけ搬送方向上流側となる長さＬ２１の範囲を点灯させる。つまり、コントローラー６０は、下流側照射部５４の下流端から長さＸの範囲を消灯させつつ、その消灯範囲よりも搬送方向上流側の下流側照射部５４を点灯させるとともに、中間照射部５３の下流側の長さＸの範囲を点灯させることによって、下流側照射部５４よりも１回分の搬送長さＸの分だけ搬送方向上流側となる長さＬ２１の範囲を点灯させる。これにより、媒体Ｍを搬送させなくても、図１４Ｃの参考例の終端用パスと同様に、硬化不足領域に対して光を照射することができる。
After the standby operation, as shown in FIG. 15C, the
本実施形態では、コントローラー６０は、１回分の搬送動作に相当する時間だけ待機する待機動作と、直前のパス（終端用パスを含む）と比べて照射部５０の点灯させる領域を変更させた終端用パスとを交互に繰り返す。ここでは、コントローラー６０は、待機動作と、終端用パスとを３回繰り返すことになる。これにより、図１５Ａに示す硬化不足領域への光の照射条件が、印刷完了領域への光の照射条件と同じ条件になるため、印刷完了後における印刷完了領域と硬化不足領域の画質が均一になり、印刷ムラを抑制できる。本実施形態によれば、終端処理の際に媒体Ｍを搬送方向下流側に搬送しなくて済むため、参考例（図１４Ａ〜図１４Ｃ参照）と比べて、印刷装置１の省スペース化を図ることができる。
In the present embodiment, the
なお、本実施形態では、硬化不足領域の搬送方向の長さに適合させるように照射部５０の点灯させる領域を設定しているが、これに限られず、硬化不足領域を含む範囲であれば、硬化不足領域より広い範囲において、照射部５０の点灯させる領域を設定してもよい。例えば、硬化不足領域を含むことができる場合には、下流側照射部５４の下流端から長さＸの範囲を含む下流側照射部５４を点灯させるとともに、中間照射部５３の下流側の長さＸの範囲を点灯させてもよい。すなわち、点灯範囲の変更には点灯範囲を移動（シフト）させるだけでなく、増加させてもよい。また、下流側を消灯させることなく、上流側を点灯させてもよい。また、例えば、硬化不足領域を含むことができる場合には、上流側照射部５２及び中間照射部５３を点灯させつつ下流側照射部５４を消灯させても良い。この場合、印刷完了領域においても光照射が行われることもあるが、印刷完了領域において光照射が行われても印刷完了領域においては硬化が既に完了しているので、印刷品質に問題は生じにくい。一方、照射部５０の点灯させる領域に対応させる制御が不要となるので、簡易な構成で印刷完了領域と硬化不足領域の画質が均一になり、印刷ムラを抑制できる。
In the present embodiment, the area to be lit by the
＜変形例の終端処理＞
上述の終端処理では、下流側照射部５４よりも１回分の搬送長さＸの分だけ搬送方向上流側となる長さＬ２１の範囲を点灯させている（図１５Ｃ参照）。但し、終端処理で点灯させる領域は、これに限られるものではない。変形例では、点灯領域の範囲や長さを変更している。なお、図８に示すように、点灯領域の端部に枠体５０Ｃのような光を遮る部材がある場合には、その位置での照射強度の変化は急峻になるが（例えば図８のグラフの丸２の位置での傾き参照）、点灯領域の端部に枠体５０Ｃのような光を遮る部材が無い場合には、その位置よりも外側に光が漏洩するため、その位置での照射強度の変化(グラフの丸３の位置での傾き)は、比較的緩やかになる。このため、図１５Ａに示すパス（ドット形成時のパス）で下流側照射部５４よりも下流側に光が漏洩する領域よりも、図１５Ｃに示す終端用パス（１回目の終端用パス）で点灯領域よりも下流側に光が漏洩する領域の方が、広いと考えられる。この結果、図１５Ｃの印刷完了領域の上流端では、光の照射量が若干過剰になりやすいと考えられる。
<Termination process of modified example>
In the above-described termination processing, the range of the length L21 which is on the upstream side in the transport direction by one transport length X from the
図１６Ａ〜図１６Ｃは、変形例の終端処理の説明図である。変形例においても、コントローラー６０は、１回分の搬送動作に相当する時間だけ待機する待機動作と、直前のパス（終端用パスを含む）と比べて照射部５０の点灯させる領域を変更させた終端用パスとを交互に繰り返す。
16A to 16C are explanatory diagrams of the termination process of the modification. Also in the modified example, the
変形例の１回目の終端用パス（図１６Ｂ参照）では、コントローラー６０は、最後のドット形成時のパスで点灯させた非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）よりも（図１６Ａ参照）、１回分の搬送長さＸの分だけ搬送方向上流側に、点灯させる領域を変更させる。但し、変形例では、コントローラー６０は、非印刷領域照射部５５の下流端の消灯させる範囲を、１回分の搬送長さＸではなく、１回分の搬送長さＸよりも若干長いＸ’とする。つまり、変形例では、１回目の終端用パスおいて、コントローラー６０は、非印刷領域照射部５５の下流端から長さＸ’の範囲を消灯させつつ、その消灯範囲よりも搬送方向上流側の非印刷領域照射部５５を点灯させるとともに、中間照射部５３の下流側の長さＸ（１回分の搬送長さ）の範囲を点灯させることによって、非印刷領域照射部５５よりも搬送方向上流側において、非印刷領域照射部５５よりも若干短い長さＬ２１’の範囲を点灯させる。なお、ドット形成時のパスの点灯領域（非印刷領域照射部５５）の長さＬ２１と比べて、終端用パスの点灯領域の長さＬ２１’は若干短いが、終端用パスの点灯領域の下流端には枠体５０Ｃのような光を遮る部材が無いため、点灯領域よりも下流側に光が漏洩するので、光の照射される範囲は、ドット形成時のパスとほぼ同等になる。これにより、変形例では、印刷完了領域の上流端への光の照射量が過剰になることを抑制できる。
In the first terminating pass of the modification (see FIG. 16B), the
２回目以降の終端用パスでは、コントローラー６０は、直前の終端用パスで点灯させた領域よりも、１回分の搬送長さＸの分だけ搬送方向上流側になるように、照射部５０の点灯させる領域を変更させることになる。例えば、図１６Ｃに示す２回目の終端用パスでは、コントローラー６０は、１回目の終端用パスと比べて１回分の搬送長さＸの分だけ搬送方向上流側になるように、照射部５０の長さＬ２１’の範囲を点灯させることになる。また、図１６Ｃに示す２回目の終端用パスでは、コントローラー６０は、１回目の終端用パスの下流端側の消灯領域と比べて１回分の搬送長さＸの分だけ下流端側の消灯領域を長くさせることになる。
In the second and subsequent termination passes, the
変形例においても、媒体Ｍを搬送させなくても、図１４Ｃの参考例の終端用パスと同様に、硬化不足領域に対して光を照射することができる。また、変形例においても、終端処理の際に媒体Ｍを搬送方向下流側に搬送しなくて済むため、参考例（図１４Ａ〜図１４Ｃ参照）と比べて、印刷装置１の省スペース化を図ることができる。 Also in the modified example, it is possible to irradiate the insufficiently cured region with light without transporting the medium M, similarly to the termination path of the reference example of FIG. 14C. Also in the modified example, since the medium M does not have to be transported downstream in the transport direction at the time of the terminal processing, space saving of the printing apparatus 1 is achieved as compared with the reference example (see FIGS. 14A to 14C). be able to.
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１７は、第２実施形態の構成の説明図である。第２実施形態では、印刷領域照射部５１’の長さがノズル列４４’の長さと同じであり、上流側照射部５２’の長さが上流側ノズル列４４１’の長さと同じであり、中間照射部５３’の長さが下流側ノズル列４４２’の長さと同じである。このため、ノズル列４４’の下流端の位置は、中間照射部５３’と下流側照射部５４’との境界部に設定されている。このため、前述の実施形態では、印刷領域照射部５１の搬送方向下流側の少なくとも一部（言い換えると、中間照射部５３の搬送方向下流側の少なくとも一部）がノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されているのに対し、第２実施形態では、このような構成にはなっていない。
=== Second Embodiment ===
FIG. 17 is an explanatory diagram of the configuration of the second embodiment. In the second embodiment, the length of the print region irradiation unit 51 'is the same as the length of the nozzle row 44', the length of the upstream irradiation unit 52 'is the same as the length of the upstream nozzle row 441', The length of the intermediate irradiation section 53 'is the same as the length of the downstream nozzle row 442'. For this reason, the position of the downstream end of the nozzle row 44 'is set at the boundary between the intermediate irradiation unit 53' and the downstream irradiation unit 54 '. For this reason, in the above-described embodiment, at least a part of the printing
このような第２実施形態では、印刷領域照射部５１’を点灯させつつ非印刷領域照射部５５’（下流側照射部５４’）を消灯させた場合、ノズル列４４の下流端の位置における照射強度は、およそＰ１になる。また、印刷領域照射部５１’を消灯させつつ非印刷領域照射部５５’を点灯させた場合にも、ノズル列４４’の下流端の位置における照射強度は、およそＰ１になる。このように、本実施形態では、印刷領域照射部５１’を消灯させつつ非印刷領域照射部５５’を点灯させたときのノズル列４４’の下流端における照射強度は、印刷領域照射部５１’を点灯させつつ非印刷領域照射部５５’を消灯させたときの同位置の照射強度と、ほぼ同じＰ１になる。
In the second embodiment, when the non-print
第２実施形態においても、コントローラー６０は、グロス印刷モード（図１０Ｂ参照）や混在印刷モード（図１１〜図１３参照）のドット形成時には、ノズル列４４’からインクを吐出させつつ非印刷領域照射部５５’（下流側照射部５４’）を点灯させるパスと、搬送動作とを交互に行わせることになる。そして、第２実施形態においても、媒体に形成すべき全てのドットを形成した後に、前述の終端処理（図１５Ａ〜図１５Ｃ、図１６Ａ〜図１６Ｃ）を行えば、媒体Ｍを搬送させなくても、図１４Ｃの参考例の終端用パスと同様に、硬化不足領域に対して光を照射することができる。
Also in the second embodiment, during dot formation in the gloss print mode (see FIG. 10B) or the mixed print mode (see FIGS. 11 to 13), the
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
＜第３実施形態のノズル列と照射部５０との位置関係＞
=== Third Embodiment ===
<Positional Relationship between Nozzle Row and
図１８は、第３実施形態のノズル列と照射部５０の配置の説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram of the arrangement of the nozzle rows and the
ヘッド４１は、カラーヘッド４１Ａと、特殊ヘッド４１Ｂとを有する。カラーヘッド４１Ａは、カラーインクを吐出するカラーインクノズル列４４Ａを有する。特殊ヘッド４１Ｂは、特殊インク（グロスインクやプライマーインクなどのクリアーインクや、白インク・銀インクなど）を吐出する特殊インクノズル列４４Ｂを有する。カラーインクノズル列４４Ａ及び特殊インクノズル列４４Ｂのそれぞれの搬送方向の長さは、同じ長さである。以下の説明では、カラーインクノズル列及び特殊インクノズル列のそれぞれの搬送方向の長さをＬ１２とする（なお、長さＬ１２は、前述の長さＬ１１とほぼ同じである）。
The
第３実施形態では、特殊ヘッド４１Ｂは、カラーヘッド４１Ａよりも搬送方向上流側に配置されている。ここでは、カラーインクノズル列４４Ａの上流端（カラーインクノズル列４４Ａを構成する複数のノズルのうちの最上流ノズル）と、特殊インクノズル列４４Ｂの下流端（特殊インクノズル列４４Ｂを構成する複数のノズルのうちの最下流ノズル）は、搬送方向の位置がほぼ同じである。つまり、第３実施形態では、カラーインクノズル列４４Ａと特殊インクノズル列４４Ｂとがスタガ配置されている（これに対し、第１実施形態ではカラーインクノズル列と特殊インクノズル列とが走査方向に並んで配置されている）。
In the third embodiment, the
第３実施形態においても、キャリッジ２１の下面には照射部５０が設けられている。第３実施形態の照射部５０は、第１実施形態の照射部５０と同じ構成であり、ＬＥＤアレイ５０Ａと、レンズアレイ５０Ｂと、枠体５０Ｃとを有する（図３Ａ参照）。照射部５０の中央部（中間照射部５３の中央部）、カラーインクノズル列４４Ａの上流端、及び、特殊インクノズル列４４Ｂの下流端は、搬送方向の位置がほぼ同じである。
Also in the third embodiment, an
第３実施形態においても、照射部５０は、上流側照射部５２、中間照射部５３及び下流側照射部５４の３つに分割されており、コントローラー６０は、３分割された上流側照射部５２、中間照射部５３及び下流側照射部５４のそれぞれの点灯と消灯を制御可能である。
Also in the third embodiment, the
第３実施形態では、上流側照射部５２及び中間照射部５３を合わせると、特殊インクを吐出する特殊インクノズル列４４Ｂの搬送方向の範囲を包含する。このため、第３実施形態では、特殊インクノズル列４４Ｂに対応する印刷領域照射部５１は、上流側照射部５２及び中間照射部５３を合わせたものとなる。また、下流側照射部５４は、特殊インクノズル列４４Ｂの搬送方向の範囲と重複しておらず、特殊インクノズル列４４Ｂよりも搬送方向下流側に配置されている。このため、第３実施形態では、特殊インクノズル列４４Ｂに対応する非印刷領域照射部５５は、下流側照射部５４となる。
In the third embodiment, when the
図１９は、ノズル列と照射部５０との位置関係を示す図である。図中の右側にはカラーインクノズル列４４Ａ及び特殊インクノズル列４４Ｂの位置が示されている。図中の中央には、照射部５０（上流側照射部５２、中間照射部５３及び下流側照射部５４）の位置が示されている。図中の左側には、照射部５０の照射強度のグラフが示されている。照射部５０の各領域をそれぞれ点灯又は消灯させたときの照射強度の分布は、前述の第１実施形態（図８参照）と同様である。
FIG. 19 is a diagram illustrating a positional relationship between the nozzle row and the
第３実施形態では、照射部５０（上流側照射部５２、中間照射部５３及び下流側照射部５４）は、カラーインクノズル列４４Ａ及び特殊インクノズル列４４Ｂから構成される全ノズル列の搬送方向の範囲を包含するように配置されている。また、ノズル列（カラーインクノズル列４４Ａ及び特殊インクノズル列４４Ｂ）の上流端の位置は、照射部５０の上流端（上流側照射部５２の上流端）の位置よりも搬送方向下流側に設定されている。また、ノズル列（カラーインクノズル列４４Ａ及び特殊インクノズル列４４Ｂ）の下流端の位置は、照射部５０の下流端（下流側照射部５４の下流端）の位置よりも搬送方向上流側に設定されている。このため、上流側照射部５２、中間照射部５３及び下流側照射部５４を全て点灯させた場合、カラーインクノズル列４４Ａ及び特殊インクノズル列４４Ｂによって印刷される領域には、照射強度Ｐ１を越える光（最大値Ｐｍａｘに近い照射強度の光）が照射されることになる。つまり、上流側照射部５２、中間照射部５３及び下流側照射部５４を全て点灯させた場合、カラーインクノズル列４４Ａ及び特殊インクノズル列４４Ｂによって印刷される領域には、光硬化型インクを硬化させることが可能な光が照射されることになる。
In the third embodiment, the irradiating unit 50 (the
また、第３実施形態では、特殊インクノズル列４４Ｂの下流端（特殊インクノズル列４４Ｂを構成する複数のノズルのうちの最下流ノズル）の位置は、中間照射部５３と下流側照射部５４との境界部よりも搬送方向上流側に設定されている。つまり、印刷領域照射部５１の搬送方向下流側の少なくとも一部（言い換えると、中間照射部５３の搬送方向下流側の少なくとも一部）は、特殊インクノズル列４４Ｂの下流端よりも搬送方向下流側に配置されている。また、下流側照射部５４は、特殊インクノズル列４４Ｂの下流端から間隔をあけて搬送方向下流側に配置されている。このため、第３実施形態においても、印刷領域照射部５１を消灯させつつ下流側照射部５４を点灯させた場合には、特殊インクノズル列４４Ｂの下流端の位置における照射強度Ｐ４は、Ｐ１（最大値Ｐｍａｘの半値）よりも小さい値になる。なお、第３実施形態の照射強度Ｐ４は、第１実施形態の照射強度Ｐ３よりも小さい値である（このため、第３実施形態では、第１実施形態よりも、特殊インクで形成されたドットを平滑化させやすくなる）。
In the third embodiment, the position of the downstream end of the special
＜第３実施形態のカラー印刷モードと特殊印刷モード＞
図２０Ａは、第３実施形態のカラー印刷モード時のドット形成の様子の説明図である。ここでは、４パス印刷の様子が示されている。なお、図中には１つのカラーインクノズル列４４Ａだけが示されているが、他のカラーインクノズル列もこのカラーインクノズル列と同様にカラーインクを吐出することになる。
<Color Print Mode and Special Print Mode of Third Embodiment>
FIG. 20A is an explanatory diagram of how dots are formed in the color print mode according to the third embodiment. Here, the state of 4-pass printing is shown. Although only one color
第３実施形態においても、カラー印刷モードでは、コントローラー６０は、各パスにおいて、カラーインクノズル列４４Ａの全てのノズルからカラーインクを吐出させるとともに、中間照射部５３及び下流側照射部５４（カラーインクノズル列４４Ａに対応する印刷領域照射部）を点灯させる。なお、カラー印刷モードでは、平滑化の要請がなく、ドットを硬化させれば良いため、上流側照射部５２（カラーインクノズル列４４Ａに対応する非印刷領域照射部）を点灯させても良い。そして、コントローラー６０は、このようなパスと、搬送動作とを交互に行わせることになる。「領域１」〜「領域４」では、カラーインクによって媒体Ｍにカラードットが形成されるとともに、形成直後のカラードットに中間照射部５３及び下流側照射部５４から光が照射され、カラードットが硬化（又は半硬化）することになる。「領域２」〜「領域４」では、直前のパスでカラードットが形成された領域に、更にカラードットが形成されることになる。但し、直前のパスで形成されたカラードットは、形成直後に光を照射されて硬化しているため、「領域２」〜「領域４」で更にカラードットを形成したときに、カラードットが滲みにくい状態にできる。
Also in the third embodiment, in the color print mode, the
第３実施形態のカラー印刷モードでは、コントローラー６０は、中間照射部５３及び下流側照射部５４（カラーインクノズル列４４Ａに対応する印刷領域照射部）だけでなく、上流側照射部５２（カラーインクノズル列４４Ａに対応する非印刷領域照射部）も点灯させている。但し、カラードットに照射される光エネルギーが十分であれば、コントローラー６０は、カラー印刷モードの際に上流側照射部５２を消灯させても良い。
In the color printing mode of the third embodiment, the
図２０Ｂは、第３実施形態の特殊印刷モード時のドット形成の様子の説明図である。 FIG. 20B is an explanatory diagram of how dots are formed in the special print mode according to the third embodiment.
特殊印刷モードでは、コントローラー６０は、各パスにおいて、特殊インクノズル列４４Ｂの全てのノズルから特殊インクを吐出させるとともに、特殊インクノズル列４４Ｂに対応する印刷領域照射部５１（上流側照射部５２及び中間照射部５３）を消灯させつつ下流側照射部５４を点灯させる。そして、コントローラー６０は、このようなパスと、搬送動作とを交互に行わせることになる。「領域１」〜「領域４」では、特殊インクによって媒体Ｍに特殊ドットが形成されることになる。特殊印刷モードでは、印刷領域照射部５１は消灯しているため、形成直後の特殊ドットには光がほとんど照射されず、形成直後の特殊ドットは硬化しない。この結果、媒体Ｍ上で特殊ドットが徐々に濡れ広がり、平滑化することになる。「領域２」〜「領域４」では、直前のパスで特殊ドットが形成された領域に、更に特殊ドットが形成されることになる。但し、直前のパスで形成された特殊ドットは未硬化であるため、「領域２」〜「領域４」で更に特殊ドットを形成したときに、未硬化の特殊インクが混ざり合い、連結する。隣り合うドットが連結すると、表面が平滑になる。この結果、「領域４」において形成すべき特殊ドットが全て形成されたとき、表面の平滑な特殊インクの膜（光沢膜、光沢層）が形成される。そして、平滑な表面の特殊インクの膜は、「領域４」よりも搬送方向下流側の領域（例えば「領域７」や「領域８」）において、非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）から光を照射されることによって、硬化されることになる。これにより、媒体Ｍ上に、平滑な表面の光沢層を形成できる。
In the special print mode, the
第３実施形態では、印刷領域照射部５１の搬送方向下流側の少なくとも一部は特殊インクノズル列４４Ｂの下流端よりも搬送方向下流側に配置されており、下流側照射部５４が特殊インクノズル列４４Ｂの下流端よりも搬送方向下流側に配置されている。このため、特殊インクノズル列４４Ｂの下流端の位置における照射強度Ｐ４（図１９の左側のグラフ参照）はＰ１（最大値Ｐｍａｘの半値）よりも小さい値になるため、「領域４（及び領域３）」に照射される光（非印刷領域照射部５５である下流側照射部５４から漏洩する光）は比較的弱い。したがって、「領域４」に形成された特殊ドットは、比較的硬化しにくい状態となる。このため、「領域４」に形成された特殊ドットは濡れ広がり平滑化しやすいので、表面の平滑な特殊インクの膜（光沢層）を安定して形成することができる。
In the third embodiment, at least a part of the printing
上記の第３実施形態では、カラーインクノズル列４４Ａと特殊インクノズル列４４Ｂとをスタガ配置させることによって、ノズル数を削減しつつ、カラー印刷モードと特殊印刷モードとを両立させることができる。また、第３実施形態では、特殊インクノズル列４４Ｂがカラーインクノズル列４４Ａよりも搬送方向上流側に配置されるようなスタガ配置を採用することによって、カラー印刷モード時の形成直後のカラードットに光を照射する下流側照射部５４を、特殊印刷モード時に非印刷領域照射部５５として利用することができる。
In the third embodiment, by staggering the color
＜第３実施形態の終端処理＞
図２１Ａ〜図２１Ｃは、第３実施形態の終端処理の説明図である。
<Termination processing of the third embodiment>
21A to 21C are explanatory diagrams of the termination processing according to the third embodiment.
第３実施形態の終端処理においても、コントローラー６０は、直前のパス（図２１Ａ参照）の後、搬送動作を行わず、図２１Ｂに示すように、１回分の搬送動作に相当する時間だけ待機する待機動作を行う。このような待機動作を設けることにより、硬化不足領域のドットが形成されてから光が照射されるまでの時間を調整できる。なお、この時間の調整は硬化不足領域への光の照射条件を印刷完了領域へ光を照射したときと同じ条件とするためのものであるが、硬化不足領域への光の照射量を確保すれば足りる場合は、上記待機動作は省略可能である。例えば、硬化不足領域において平滑化されている場合（ドットの濡れ広がりが完了している場合）は、平滑化のための待機時間は不要であるため、上記待機動作も不要となる。
Also in the termination processing of the third embodiment, the
待機動作の後、コントローラー６０は、図２１Ｃに示すように、キャリッジ２１を走査方向に移動させ、ノズルからはインクを吐出させずに照射部５０を点灯させる（終端用パス）。終端用パスでは、コントローラー６０は、直前のパス（終端用パスを含む）と比べて、照射部５０の点灯させる領域を変更させている。具体的には、直前のパスで点灯させた領域よりも、１回分の搬送長さＸの分だけ搬送方向上流側になるように、照射部５０の点灯させる領域を変更させている。これにより、第３実施形態の終端処理においても、第１実施形態の終端処理と同様に、媒体Ｍを搬送させなくても、硬化不足領域に対して光を照射することができる。
After the standby operation, as shown in FIG. 21C, the
なお、第３実施形態の終端処理においても、第１実施形態の終端処理と同様に、硬化不足領域の搬送方向の長さに適合させるように照射部５０の点灯させる領域を設定しているが、これに限られず、硬化不足領域を含む範囲であれば、硬化不足領域より広い範囲において、照射部５０の点灯させる領域を設定してもよい。この場合、印刷完了領域においても光照射が行われることもあるが、印刷完了領域において光照射が行われても印刷完了領域においては硬化が既に完了しているので、印刷品質に問題は生じにくい（特に、ドットの平滑化を行う特殊印刷モード時には、印刷品質に問題は生じにくくなる）。一方、照射部５０の点灯させる領域に対応させる制御が不要となるので、簡易な構成で印刷完了領域と硬化不足領域の画質が均一になり、印刷ムラを抑制できる。
In the termination processing of the third embodiment, as in the termination processing of the first embodiment, an area to be lit by the
＝＝＝小括＝＝＝
上記の実施形態（第１実施形態〜第３実施形態）の印刷装置１は、搬送部３０と、ヘッド４１と、照射部５０と、コントローラー６０（制御部）とを備えている。照射部５０は、ノズル列４４よりも搬送方向に長い領域に光を照射可能であり、コントローラー６０は、照射部５０を印刷領域照射部５１及び非印刷領域照射部５５（下流側照射部５４）に分けて、それぞれの点灯と消灯とを制御可能である。コントローラー６０は、グロス印刷モード（図１０Ｂ参照）や混在印刷モード（図１１〜図１３参照）の際に、ヘッド４１を走査方向に移動させながらノズル列４４からインクを吐出させつつ非印刷領域照射部５５を点灯させるパスと、搬送動作とを交互に行わせている。非印刷領域照射部５５は、ノズル列４４の下流端よりも搬送方向下流側に配置されているため（図９、図１７参照）、パスと搬送動作とを交互に行わせることによって、ドットの形成後に所定時間を経過させてからドットに光を照射でき、ドットを平滑化させてからドットを硬化させることができる。一方、図１５Ａや図１６Ａに示すように、媒体Ｍ上に全ドット（形成すべきドット）を形成した後、一部のドットは、未だ十分なエネルギーの光を照射されておらず、硬化が不足した状態になる。そこで、上記の実施形態では、終端用パスを行うことによって、硬化不足のドットに光を照射している。上記の実施形態では、終端用パスにおいて、コントローラー６０は、直前のパス（終端用パスを含む）の点灯領域よりも、搬送方向上流側の領域を含むように光を照射させる領域を変更させた状態で、ヘッド４１を走査方向に移動させながらインクを吐出させずに、照射部５０から光を照射させている。これにより、媒体Ｍを搬送させなくても、硬化不足領域に対して光を照射することができる。上記の実施形態によれば、終端処理の際に媒体Ｍを搬送方向下流側に搬送しなくて済むため、参考例（図１４Ａ〜図１４Ｃ参照）と比べて、印刷装置１の省スペース化を図ることができる。
=== Summarization ===
The printing device 1 according to the above-described embodiment (first to third embodiments) includes a
上記の実施形態では、コントローラー６０は、所定時間の待機動作と（図１５Ｂ参照）、終端用パスとを交互に行わせている。このように、待機動作を行うことによって、硬化不足領域のドットが形成されてから光が照射されるまでの時間を調整できる。
In the above embodiment, the
上記の実施形態では、待機動作における待機時間は、１回分の搬送動作に相当する時間に設定されている（図１５Ｂ参照）。なお、仮に待機時間が１回分の搬送動作に相当する時間よりも短い場合には、硬化不足領域のドットが形成されてから光が照射されるまでの時間が短くなってしまい、印刷完了領域のドットと比べて平滑化されない状態で光が照射されるため、印刷完了後における印刷完了領域と硬化不足領域とでドットの形状が異なってしまう（この結果、印刷ムラが生じてしまう）。また、仮に待機時間が１回分の搬送動作に相当する時間よりも長い場合には、硬化不足領域のドットが印刷完了領域のドットと比べて平滑化されてしまうため、印刷完了後における印刷完了領域と硬化不足領域とでドットの形状が異なってしまう。これに対し、本実施形態のように、待機時間が１回分の搬送動作に相当する時間であれば、図１５Ａや図１６Ａに示す硬化不足領域への光の照射条件が、印刷完了領域への光の照射条件と同じ条件になるため、印刷完了後における印刷完了領域と硬化不足領域の画質が均一になり、印刷ムラを抑制できる。但し、待機時間は、必ずしも１回分の搬送動作に相当する時間でなくても良い。 In the above embodiment, the standby time in the standby operation is set to a time corresponding to one transport operation (see FIG. 15B). If the standby time is shorter than the time corresponding to one transport operation, the time from when the dots in the under-cured area are formed to when the light is irradiated becomes short, and the waiting time in the print completed area is reduced. Since the light is emitted in a state where the light is not smoothed as compared with the dots, the shape of the dots is different between the print completed region and the under-cured region after the printing is completed (this results in printing unevenness). If the standby time is longer than the time corresponding to one transport operation, the dots in the under-cured area are smoothed compared to the dots in the print completed area. The dot shape is different between the hardened region and the hardened region. On the other hand, if the standby time is a time corresponding to one transport operation as in the present embodiment, the light irradiation condition for the under-cured region shown in FIG. 15A or FIG. Since the conditions are the same as the light irradiation conditions, the image quality of the print completed area and the under-cured area after printing is completed is uniform, and printing unevenness can be suppressed. However, the standby time does not necessarily have to be a time corresponding to one transport operation.
上記の実施形態では、終端用パスにおいて、コントローラー６０は、直前のパス（終端用パスを含む）の点灯領域よりも１回分の搬送長さＸの分だけ搬送方向上流側に点灯領域を変更させている。これにより、媒体を搬送させなくても、媒体を搬送させたときと同じように光を照射することができるので、図１５Ａや図１６Ａに示す硬化不足領域への光の照射条件が、印刷完了領域への光の照射条件と同じ条件になるため、印刷完了後における印刷完了領域と硬化不足領域の画質が均一になり、印刷ムラを抑制できる。
In the above-described embodiment, in the termination path, the
上記の変形例では、１回目の終端用パスにおいて、下流側照射部５４よりも１回分の搬送長さＸの分だけ搬送方向上流側に点灯領域を変更させる際に、１回分の搬送長さＸよりも若干長いＸ’の範囲を消灯させている。これにより、印刷完了領域の上流端への光の照射量が過剰になることを抑制できる。
In the above modified example, when the lighting area is changed to the upstream side in the transport direction by one transport length X from the
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
=== Other Embodiments ===
The above embodiments have been presented by way of example and do not limit the scope of the invention. The above configurations can be implemented in appropriate combinations, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. The above-described embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and equivalents thereof.
１ 印刷装置、
２０ キャリッジ部、２１ キャリッジ、
２２ キャリッジ用モーター、２４ キャリッジガイド、
３０ 搬送部、３１ 搬送ローラー、
３２ 搬送用モーター、３４ ピンチローラー、
４０ 印刷部、４１ ヘッド、
４１Ａ カラーヘッド、４１Ｂ 特殊ヘッド、
４２ ヘッド駆動部、４４ ノズル列、
４４Ａ カラーインクノズル列、４４Ｂ 特殊インクノズル列４４Ｂ、
４４１ 上流側ノズル列、４４２ 下流側ノズル列、
４５ ノズル、５０ 照射部、
５０Ａ ＬＥＤアレイ、５０Ｂ レンズアレイ、５０Ｃ 枠体、
５１ 印刷領域照射部、５２ 上流側照射部、
５３ 中間照射部、５４ 下流側照射部、
５５ 非印刷照射部、
６０ コントローラー、７０ コンピューター、
１００ 印刷システム、Ｍ 媒体
1 printing device,
20 carriage unit, 21 carriage,
22 Carriage motor, 24 Carriage guide,
30 transport unit, 31 transport roller,
32 transport motor, 34 pinch roller,
40 printing units, 41 heads,
41A color head, 41B special head,
42 head drive unit, 44 nozzle row,
44A color ink nozzle row, 44B special
441 upstream nozzle row, 442 downstream nozzle row,
45 nozzles, 50 irradiation units,
50A LED array, 50B lens array, 50C frame,
51 print area irradiation unit, 52 upstream irradiation unit,
53 intermediate irradiation unit, 54 downstream irradiation unit,
55 non-print irradiation part,
60 controllers, 70 computers,
100 printing system, M medium
Claims (5)
前記搬送方向に複数のノズルの並ぶノズル列を有し、走査方向に移動可能なヘッドと、
前記ノズル列よりも前記搬送方向に長い領域に光を照射する照射部であり、前記ヘッドとともに前記走査方向に移動可能な照射部と、
前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させつつ前記照射部から前記光を照射させるパスと、前記搬送部によって前記媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行わせる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記照射部を、印刷領域照射部と、前記印刷領域照射部の搬送方向下流側に隣接する非印刷領域照射部とに分けて、それぞれの点灯と消灯を制御可能であり、
前記印刷領域照射部は、前記ノズル列の前記搬送方向の範囲を包含しており、
前記非印刷領域照射部は、前記ノズル列の前記搬送方向の下流端よりも搬送方向下流側に配置されており、
前記制御部は、
前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させつつ前記非印刷領域照射部を点灯させて前記光を照射させる前記パスと、前記搬送動作とを交互に行わせることによって、前記媒体に形成すべき全てのドットを形成した後、
直前の前記パスで前記非印刷領域照射部を点灯させた領域よりも、前記搬送方向上流側の領域を含むように前記光を照射させる領域を変更させた状態で、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させずに前記照射部から前記光を照射させるパスを行う
ことを特徴とする印刷装置。 A transport unit that transports the medium in the transport direction;
A head having a nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged in the transport direction and movable in a scanning direction;
An irradiation unit that irradiates light to a region longer in the transport direction than the nozzle row, and an irradiation unit that is movable in the scanning direction together with the head.
A path for irradiating the light from the irradiating unit while ejecting ink from the nozzles while moving the head in the scanning direction, and a transport operation for transporting the medium in the transport direction by the transport unit are alternately performed. And a control unit,
The control unit, the irradiation unit, a printing region irradiation unit, and a non-printing region irradiation unit adjacent to the transport direction downstream side of the printing region irradiation unit can be controlled to turn on and off,
The print area irradiation unit includes a range of the nozzle row in the transport direction,
The non-printing area irradiating unit is arranged downstream of the downstream end of the nozzle row in the transport direction in the transport direction,
The control unit includes:
By moving the head in the scanning direction and ejecting ink from the nozzles while illuminating the non-printing area irradiating section to irradiate the light, and alternately performing the transport operation, After forming all the dots to be formed on the medium,
The head is moved in the scanning direction in a state in which the area to be irradiated with the light is changed so as to include the area on the upstream side in the transport direction from the area where the non-printing area irradiation unit is turned on in the immediately preceding pass. A printing apparatus which performs a pass of irradiating the light from the irradiating unit without discharging ink from the nozzles while moving the nozzle.
前記制御部は、
前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させつつ前記非印刷領域照射部を点灯させて前記光を照射させる前記パスと、前記搬送動作とを交互に行わせることによって、前記媒体に形成すべき全てのドットを形成した後、
所定時間の待機動作と、
直前の前記パスで前記非印刷領域照射部を点灯させた領域よりも、前記搬送方向上流側の領域を含むように前記光を照射させる領域を変更させた状態で、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させずに前記照射部から前記光を照射させるパスと
を交互に行わせることを特徴とする印刷装置。 The printing device according to claim 1,
The control unit includes:
By moving the head in the scanning direction and ejecting ink from the nozzles while illuminating the non-printing area irradiating section to irradiate the light, and alternately performing the transport operation, After forming all the dots to be formed on the medium,
Standby operation for a predetermined time;
The head is moved in the scanning direction in a state in which the area to be irradiated with the light is changed so as to include the area on the upstream side in the transport direction from the area where the non-printing area irradiation unit is turned on in the immediately preceding pass. A printing apparatus that alternately performs a pass of irradiating the light from the irradiation unit without ejecting ink from the nozzles while moving the nozzle.
前記待機動作における前記所定時間は、１回分の前記搬送動作に相当する時間であることを特徴とする印刷装置。 The printing device according to claim 2,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined time in the standby operation is a time corresponding to one transport operation.
前記制御部は、
前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させつつ前記非印刷領域照射部を点灯させて前記光を照射させる前記パスと、前記搬送動作とを交互に行わせることによって、前記媒体に形成すべき全てのドットを形成した後、
直前の前記パスで前記非印刷領域照射部を点灯させた領域よりも、１回分の搬送長さの分だけ前記搬送方向上流側の領域を含むように前記光を照射させる領域を変更させた状態で、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させずに前記照射部から前記光を照射させるパスを行うことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The control unit includes:
By moving the head in the scanning direction and ejecting ink from the nozzles while illuminating the non-printing area irradiating section to irradiate the light, and alternately performing the transport operation, After forming all the dots to be formed on the medium,
A state in which the area to be irradiated with the light is changed so as to include an area on the upstream side in the transport direction by an amount corresponding to one transport length from an area in which the non-print area irradiating section is turned on in the immediately preceding pass. And performing a pass of irradiating the light from the irradiation unit without ejecting ink from the nozzles while moving the head in the scanning direction.
前記制御部は、
前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させつつ前記非印刷領域照射部を点灯させて前記光を照射させる前記パスと、前記搬送動作とを交互に行わせることによって、前記媒体に形成すべき全てのドットを形成した後、
最後のドット形成時の前記パスで点灯させた前記非印刷領域照射部よりも、１回分の搬送長さの分だけ前記搬送方向上流側の領域を含むように前記光を照射させる領域を変更させる際に、前記非印刷領域照射部の下流端から１回分の搬送長さよりも長い範囲を消灯させた状態で、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させずに前記照射部から前記光を照射させる１回目の終端用パスを行うことを特徴とする印刷装置。 The printing device according to claim 4, wherein
The control unit includes:
By moving the head in the scanning direction and ejecting ink from the nozzles while illuminating the non-printing area irradiating section to irradiate the light, and alternately performing the transport operation, After forming all the dots to be formed on the medium,
The area to be irradiated with the light is changed so as to include the area on the upstream side in the transport direction by one transport length from the non-print area irradiating section lit in the pass at the time of the last dot formation. At this time, in a state where a range longer than one transport length from the downstream end of the non-printing area irradiation unit is turned off, the head is moved in the scanning direction while the ink is not ejected from the nozzles while the head is moved in the scanning direction. A first terminating pass for irradiating the light from a unit.
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