JP2020023256A - Control device - Google Patents

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Abstract

To provide a control device which enables improvement of fuel consumption of a vehicle.SOLUTION: A control device is applied to a vehicle comprising a refrigeration cycle including a compressor driven by rotation of an engine output shaft and a regenerator provided within a refrigerant passage. The control device includes: occurrence probability acquisition parts S18, S22 which acquire an occurrence probability of engine stop during operation of the vehicle; and a control unit S34 which stops the compressor during operation of an engine of the vehicle based on the occurrence probability when cooling is performed in a vehicle cabin by the refrigeration cycle.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、エンジンを制御する制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for controlling an engine.

車両のエンジンにより駆動する補機としては、冷凍サイクル中の冷媒を圧縮して吐出する圧縮機が挙げられる。特許文献1には、冷凍サイクル内に蓄冷器が設けられ、惰性走行中や車両停止中やなどのエンジン停止中において、車室内へ送風される空気を、蓄冷器に蓄えられた蓄冷を用いて冷却する、いわゆる蓄冷冷房を実施するシステムが開示されている。   An auxiliary device driven by the vehicle engine includes a compressor that compresses and discharges a refrigerant in a refrigeration cycle. In Patent Literature 1, a regenerator is provided in a refrigeration cycle, and air blown into a vehicle compartment is used during cooling down of an engine, such as during coasting or when the vehicle is stopped, using cold storage stored in the regenerator. A system for performing cooling, that is, so-called regenerative cooling is disclosed.

特許文献1に記載の技術では、エンジン停止中において、蓄冷冷房を実施する際に、惰性走行と車両停止との継続期間の違いに基づき、圧縮機の駆動停止条件をそれぞれ設定する。具体的には、短期間の惰性走行中の場合、蓄冷器により冷却された空気の温度が第1温度以下の間は圧縮機を停止するように制御し、長期間の車両停止中の場合、蓄冷器により冷却された空気の温度が第1温度よりも高い第2温度以下の間は圧縮機を停止するように制御する。これによれば、短期間の惰性走行中に車内の温度が上昇することを抑制しつつ、長期間の車両停止中に亘って圧縮機を停止することができ、車内の快適性を維持しつつ、車両の燃費を向上させることができる。   In the technology described in Patent Literature 1, when performing cold storage and cooling while the engine is stopped, the driving stop condition of the compressor is set based on the difference in the duration between the coasting and the vehicle stop. Specifically, when the vehicle is coasting for a short time, the compressor is controlled to stop while the temperature of the air cooled by the regenerator is equal to or lower than the first temperature, and when the vehicle is stopped for a long time, Control is performed so that the compressor is stopped while the temperature of the air cooled by the regenerator is equal to or lower than a second temperature higher than the first temperature. According to this, the compressor can be stopped for a long period of time while the vehicle is stopped while suppressing the temperature inside the vehicle from rising during coasting for a short period of time, and the comfort inside the vehicle is maintained. Thus, the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

特開2016−203927号公報JP-A-2006-203927

蓄冷器に蓄えられた蓄冷を用いて、エンジン動作中における車両の燃費を向上させることが望ましい。例えば、エンジン動作中において、蓄冷冷房を実施することで、燃料カットを行い、かつ、圧縮機を停止させることで、エンジン動作中における車両の燃費を向上させることができる。   It is desirable to improve the fuel efficiency of the vehicle during the operation of the engine by using the cold storage stored in the regenerator. For example, during the operation of the engine, by performing cold storage and cooling, the fuel is cut, and the compressor is stopped, so that the fuel efficiency of the vehicle during the operation of the engine can be improved.

エンジン動作中に用いられる蓄冷が多いほど、エンジン動作中における車両の燃費を向上させることができる。一方、エンジン動作中に用いられる蓄冷が多いと、蓄冷器に蓄えられた蓄冷が減少する。そして、蓄冷器に蓄えられた蓄冷が過剰に減少していると、エンジン停止状態に切り替わった際に、圧縮機の停止を継続することができなくなり、エンジン停止中における車両の燃費が悪化する問題が生じる。蓄冷器に蓄えられた蓄冷を有効に利用して、エンジン停止中及びエンジン動作中における車両の燃費を向上させる技術が望まれている。   The more cold storage used during operation of the engine, the more the fuel efficiency of the vehicle during operation of the engine can be improved. On the other hand, if the cold storage used during the operation of the engine is large, the cold storage stored in the cool storage device decreases. If the cold storage stored in the regenerator is excessively reduced, the compressor cannot be stopped when the engine is switched to the stopped state, and the fuel efficiency of the vehicle during the stop of the engine deteriorates. Occurs. There is a demand for a technology for effectively utilizing the cold storage stored in the regenerator to improve the fuel efficiency of the vehicle during engine stop and engine operation.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両の燃費を向上できる制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a control device capable of improving the fuel efficiency of a vehicle.

本発明は、エンジン出力軸の回転により駆動される圧縮機と、冷媒経路内に設けられた蓄冷器とを含む冷凍サイクルを備えた車両に適用され、前記車両の動作中におけるエンジン停止の発生確率を取得する発生確率取得部と、前記冷凍サイクルによる車室内の冷房の実施時において、前記発生確率に基づいて、前記車両のエンジン動作中において前記圧縮機を停止させる制御部と、を備える。   The present invention is applied to a vehicle having a refrigeration cycle including a compressor driven by rotation of an engine output shaft and a regenerator provided in a refrigerant path, and a probability of occurrence of engine stoppage during operation of the vehicle. And a control unit that stops the compressor during engine operation of the vehicle, based on the occurrence probability, when performing cooling in the vehicle interior by the refrigeration cycle.

車両のエンジン動作中において、蓄冷冷房を実施することで、燃料カットを行い、かつ、圧縮機を停止させることで、車両の燃費を向上させることができる。しかし、エンジン動作中に用いられる蓄冷が多く、蓄冷器に蓄えられた蓄冷が過剰に減少していると、エンジン停止状態に切り替わった際に、圧縮機の停止を継続することができず、エンジン停止中における車両の燃費が悪化する。   During the operation of the engine of the vehicle, the cold storage and cooling are performed to cut the fuel, and the compressor is stopped, so that the fuel efficiency of the vehicle can be improved. However, if a large amount of cold storage is used during operation of the engine and the amount of cold storage stored in the regenerator is excessively reduced, the compressor cannot be stopped when the engine is switched to the stopped state, and the engine cannot be stopped. The fuel efficiency of the vehicle during stoppage deteriorates.

本発明の制御装置では、車両の動作中におけるエンジン停止の発生確率を取得し、冷凍サイクルによる車室内の冷房の実施時において、この発生確率に基づいて、車両のエンジン動作中において圧縮機を停止させる。この場合、エンジン停止の発生確率が低い場合には、エンジン動作中において圧縮機を停止させた状態での蓄冷冷房を可能にすることで、エンジン動作中における車両の燃費を向上させることができる。また、エンジン停止の発生確率が高い場合には、エンジン動作中に圧縮機を停止させないようにすることで、エンジン停止中に圧縮機を停止状態のまま維持することができる。この結果、エンジン停止中及びエンジン動作中における車両の燃費を向上させることができる。   The control device of the present invention acquires the probability of occurrence of the engine stop during the operation of the vehicle, and stops the compressor during the operation of the engine of the vehicle based on the probability of occurrence during the cooling of the vehicle interior by the refrigeration cycle. Let it. In this case, when the probability of occurrence of the engine stop is low, it is possible to improve the fuel efficiency of the vehicle during the operation of the engine by enabling cold storage and cooling while the compressor is stopped during the operation of the engine. In addition, when the occurrence probability of the engine stop is high, the compressor can be maintained in the stopped state while the engine is stopped by not stopping the compressor during the operation of the engine. As a result, it is possible to improve the fuel efficiency of the vehicle while the engine is stopped and the engine is operating.

エンジン制御システムの概略を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of an engine control system. 蓄冷量制御処理を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating a cold storage amount control process. 補正処理を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a correction process. 対応マップを示す図。The figure which shows a correspondence map. 平均速度及び低速期間割合と減少変更量との関係を示す図。The figure which shows the relationship between an average speed and a low speed period ratio, and a decrease change amount. 一実施形態の蓄冷量制御処理の一例を示すタイムチャート。4 is a time chart illustrating an example of a cold storage amount control process according to one embodiment. 燃料カット状態がオン状態である場合とオフ状態である場合とにおけるネガティブトルクを示す図。The figure which shows the negative torque in the case where a fuel cut state is an ON state and the case of an OFF state. 特性マップを示す図。The figure which shows a characteristic map. その他の実施形態の蓄冷量制御処理の一例を示すタイムチャート。9 is a time chart illustrating an example of a cold storage amount control process according to another embodiment.

以下、一実施形態の制御装置が適用される車両100のエンジン制御システムについて、図面を参照しつつ説明する。図1に示すように、車両100は、内燃機関としてのエンジン10と、制御装置としてのECU40とを備えている。   Hereinafter, an engine control system of the vehicle 100 to which the control device of one embodiment is applied will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a vehicle 100 includes an engine 10 as an internal combustion engine and an ECU 40 as a control device.

エンジン10は、車両100に搭載される筒内噴射式の4サイクルガソリンエンジンである。具体的には、エンジン10は、4つの気筒を備える4気筒エンジンである。車両100に搭載されたエンジン10の各気筒には、エンジン10の燃焼室に燃料を供給するための燃料噴射弁11が備えられている。   The engine 10 is a direct injection 4-cycle gasoline engine mounted on the vehicle 100. Specifically, the engine 10 is a four-cylinder engine including four cylinders. Each cylinder of the engine 10 mounted on the vehicle 100 is provided with a fuel injection valve 11 for supplying fuel to a combustion chamber of the engine 10.

燃料の燃焼によって発生するエネルギは、エンジン10のクランク軸13の回転動力として取り出される。この回転動力は、変速装置14を介して車両100の図示しない駆動輪へと伝達される。なお、本実施形態において、クランク軸13が「エンジン出力軸」に相当する。   Energy generated by combustion of the fuel is taken out as rotational power of the crankshaft 13 of the engine 10. This rotational power is transmitted to drive wheels (not shown) of the vehicle 100 via the transmission 14. In the present embodiment, the crankshaft 13 corresponds to an “engine output shaft”.

クランク軸13には、スタータ20が接続されている。スタータ20は、図示しないイグニッションスイッチのオンによりバッテリ21から電力供給されて始動し、エンジン10を始動させるべくクランク軸13に初期回転を付与する。   A starter 20 is connected to the crankshaft 13. The starter 20 is started by being supplied with power from a battery 21 when an ignition switch (not shown) is turned on, and gives an initial rotation to the crankshaft 13 to start the engine 10.

オルタネータ22は、クランク軸13の回転エネルギにより駆動して発電する発電機である。つまり、オルタネータ22は、エンジン10の回転エネルギを電気エネルギとして回収する回収装置である。オルタネータ22の駆動軸23に機械的に連結されたプーリ24は、ベルト15及びクランクプーリ16を介してクランク軸13と機械的に連結されている。オルタネータ22は、オルタネータ22のロータコイルに流す励磁電流を調節することで、発電量を調節可能である。バッテリ21は、オルタネータ22により発電された電力を蓄える蓄電池である。オルタネータ22とバッテリ21とによって、蓄電システム29が構成されている。ECU40は、バッテリ21からバッテリ21の蓄電量Qeを取得し、この蓄電量Qeが適正範囲となるように、オルタネータ22による発電量を制御する。   The alternator 22 is a generator that generates electric power by being driven by the rotational energy of the crankshaft 13. That is, the alternator 22 is a recovery device that recovers rotational energy of the engine 10 as electric energy. A pulley 24 mechanically connected to a drive shaft 23 of the alternator 22 is mechanically connected to the crankshaft 13 via a belt 15 and a crank pulley 16. The alternator 22 can adjust the amount of power generation by adjusting the exciting current flowing through the rotor coil of the alternator 22. The battery 21 is a storage battery that stores the electric power generated by the alternator 22. The alternator 22 and the battery 21 form a power storage system 29. The ECU 40 acquires the charged amount Qe of the battery 21 from the battery 21 and controls the amount of power generated by the alternator 22 so that the charged amount Qe falls within an appropriate range.

車両100には、車室内を冷却する冷却システムが搭載されている。この冷却システムは、冷凍サイクル39に冷媒を循環させるべく冷媒を吸入・吐出する圧縮機30や、冷媒経路31a内に設けられたコンデンサ31、レシーバ32、膨張弁33、及び蒸発器34等を備えて構成されている。   The vehicle 100 is equipped with a cooling system that cools the cabin. The cooling system includes a compressor 30 that sucks and discharges the refrigerant to circulate the refrigerant to a refrigeration cycle 39, a condenser 31, a receiver 32, an expansion valve 33, and an evaporator 34 provided in a refrigerant path 31a. It is configured.

圧縮機30は、クランク軸13の回転エネルギにより駆動され、圧縮機30に備えられた電磁駆動式のコントロールバルブ(CV)30aの通電操作によって、冷媒の吐出容量を連続的に可変設定可能な可変容量型圧縮機である。圧縮機30の駆動軸37に機械的に連結されたプーリ38は、ベルト15及びクランクプーリ16を介してクランク軸13と機械的に連結されている。このクランク軸13の回転動力が圧縮機30に伝達される状況下において、CV30aへの通電操作により上記吐出容量が調節される。なお、圧縮機30では、上記吐出容量が0より大きくなる状態を圧縮機30が駆動される状態とし、上記吐出容量が0となる状態を圧縮機30が停止される状態とする。   The compressor 30 is driven by the rotational energy of the crankshaft 13, and the discharge capacity of the refrigerant can be continuously variably set by an energizing operation of an electromagnetically driven control valve (CV) 30 a provided in the compressor 30. It is a capacity compressor. The pulley 38 mechanically connected to the drive shaft 37 of the compressor 30 is mechanically connected to the crankshaft 13 via the belt 15 and the crank pulley 16. In a situation where the rotational power of the crankshaft 13 is transmitted to the compressor 30, the discharge capacity is adjusted by the operation of supplying electricity to the CV 30a. In the compressor 30, the state where the discharge capacity is larger than 0 is a state where the compressor 30 is driven, and the state where the discharge capacity is 0 is a state where the compressor 30 is stopped.

コンデンサ31は、DCモータ等によって回転駆動される図示しないファンから送風される空気(外気)と、圧縮機30から吐出供給される冷媒との熱交換が行われる部材である。レシーバ32は、コンデンサ31より流入した冷媒を気液分離して且つ分離された液冷媒を一時的に貯蔵し、液冷媒のみを下流側に供給するために設けられるものである。レシーバ32に貯蔵された液冷媒は、膨張弁33によって急激に膨張され霧状とされる。霧状とされた冷媒は、車室内へ送風される空気を冷却する蒸発器34に供給される。   The condenser 31 is a member that exchanges heat between air (outside air) blown from a fan (not shown) driven by a DC motor or the like and a refrigerant discharged and supplied from the compressor 30. The receiver 32 is provided for separating the refrigerant flowing from the condenser 31 into gas and liquid, temporarily storing the separated liquid refrigerant, and supplying only the liquid refrigerant to the downstream side. The liquid refrigerant stored in the receiver 32 is rapidly expanded by the expansion valve 33 into a mist. The atomized refrigerant is supplied to an evaporator 34 for cooling the air blown into the vehicle interior.

蒸発器34では、DCモータ等によって回転駆動されるファン(エバファン)35から送風された空気と、上記霧状とされた冷媒とが熱交換することで、冷媒の一部又は全部が気化する。これにより、エバファン35から送風された空気が冷却され、冷却された空気が車室内へと送風されることで車室内を冷房することが可能となる。なお、蒸発器34の出口直近には、冷媒温度を検出する冷媒温度センサ34aが設けられている。また、蒸発器34から流出した冷媒は、圧縮機30の吸入口に吸入される。   In the evaporator 34, part or all of the refrigerant is vaporized by heat exchange between the air blown from a fan (evaporator) 35 that is driven to rotate by a DC motor or the like and the mist-like refrigerant. Thus, the air blown from the evaporator fan 35 is cooled, and the cooled air is blown into the vehicle interior, whereby the vehicle interior can be cooled. In addition, a refrigerant temperature sensor 34a that detects the refrigerant temperature is provided immediately near the outlet of the evaporator 34. The refrigerant flowing out of the evaporator 34 is sucked into the suction port of the compressor 30.

本実施形態の冷凍サイクル39では、蒸発器34に蓄冷器36が取り付けられている。蓄冷器36は、冷媒の熱を蓄えるパラフィン等の蓄冷剤を封入して構成される。例えばアイドル運転時に所定の停止条件が成立するとエンジン10を自動停止させるいわゆるアイドル停止制御中や、エンジン10と変速装置14との間に設けたクラッチ装置を遮断状態にした惰性走行時に所定の停止条件が成立するとエンジン10を自動停止させるいわゆる惰性走行制御中などのエンジン停止中では、エンジン10の自動停止により圧縮機30も自動停止する。蓄冷器36が取り付けられていると、圧縮機30が停止された状況下、エバファン35から送風された空気と蓄冷器36とが熱交換することにより、上記送風された空気が冷却され、冷却された空気が車室へと送られることで車室内を冷房、すなわち蓄冷冷房することが可能となる。蓄冷器36への蓄冷は、例えば所定の冷房要求量に対して圧縮機30を余剰運転させることで行われる。つまり、圧縮機30は、エンジン10の回転エネルギを熱エネルギとして回収する回収装置である。   In the refrigeration cycle 39 of the present embodiment, the regenerator 36 is attached to the evaporator 34. The regenerator 36 is configured by enclosing a regenerator such as paraffin for storing heat of the refrigerant. For example, a predetermined stop condition is established during a so-called idle stop control for automatically stopping the engine 10 when a predetermined stop condition is satisfied during idling operation, or during coasting with a clutch device provided between the engine 10 and the transmission 14 being in a disconnected state. Is established, when the engine 10 is stopped, such as during the so-called coasting control in which the engine 10 is automatically stopped, the compressor 30 is automatically stopped by the automatic stop of the engine 10. When the regenerator 36 is installed, the air blown from the evaporator fan 35 and the regenerator 36 exchange heat under the condition that the compressor 30 is stopped, so that the blown air is cooled and cooled. When the air is sent to the passenger compartment, the passenger compartment can be cooled, that is, stored and cooled. The cold storage in the cool storage 36 is performed, for example, by operating the compressor 30 excessively for a predetermined cooling demand. That is, the compressor 30 is a recovery device that recovers rotational energy of the engine 10 as heat energy.

ECU40には、車両乗員により操作されるA/Cスイッチの操作信号であって、車室内を冷房すべく圧縮機30を駆動させる信号や、車両乗員により操作される目標温度設定スイッチの操作信号であって、車室内の目標温度を設定する信号、車室内温度を検出する車室内温度センサ及び冷媒温度センサ34a等の検出信号が入力される。ECU40は、これら入力に応じてROMに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、エバファン35や、CV30a等の各種機器を操作する。そして、これら各種機器を操作することで、圧縮機30の駆動制御や車室内の冷房制御等を行う。   The ECU 40 receives an operation signal of an A / C switch operated by a vehicle occupant, such as a signal for driving the compressor 30 to cool the passenger compartment or an operation signal of a target temperature setting switch operated by the vehicle occupant. In addition, a signal for setting a target temperature in the vehicle interior, detection signals from a vehicle interior temperature sensor for detecting the vehicle interior temperature, a refrigerant temperature sensor 34a, and the like are input. The ECU 40 operates various devices such as the evaporator 35 and the CV 30a by executing various control programs stored in the ROM according to these inputs. By operating these various devices, drive control of the compressor 30 and cooling control of the vehicle interior are performed.

圧縮機30の駆動制御では、圧縮機30のCV30aに流す通電量を調整することで、蓄冷器36の蓄冷量Qcを調整可能である。ECU40は、冷房要求量に対して圧縮機30を余剰運転させた余剰運転量に基づいて蓄冷器36の蓄冷量Qcを算出する。ECU40は、この蓄冷量Qcが適正範囲となるように、CV30aの通電量を制御する。具体的には、ECU40は、エンジン動作中において、蓄冷量Qcが下限閾値Qs1(図6参照)まで低下した場合にCV30aに通電し、圧縮機30を動作させてクランク軸13の回転エネルギを蓄冷量Qcとして蓄えさせる。また、ECU40は、蓄冷量Qcが下限閾値Qs1よりも大きい上限閾値Qs2(図6参照)まで上昇した場合に、CV30aへの通電を停止させ、圧縮機30の動作を停止させる。   In the drive control of the compressor 30, the amount of cold storage Qc of the regenerator 36 can be adjusted by adjusting the amount of power supplied to the CV 30 a of the compressor 30. The ECU 40 calculates the amount of cold storage Qc of the regenerator 36 based on the surplus operation amount obtained by operating the compressor 30 excessively with respect to the required cooling amount. The ECU 40 controls the energization amount of the CV 30a such that the cold storage amount Qc falls within an appropriate range. Specifically, when the cold storage amount Qc decreases to the lower threshold value Qs1 (see FIG. 6) during the operation of the engine, the ECU 40 energizes the CV 30a, operates the compressor 30, and stores the rotational energy of the crankshaft 13 in the cold storage. It is stored as the quantity Qc. When the cold storage amount Qc has increased to the upper threshold value Qs2 (see FIG. 6) that is larger than the lower threshold value Qs1, the ECU 40 stops energizing the CV 30a and stops the operation of the compressor 30.

また、車両100には、油圧駆動式のブレーキアクチュエータ80を備えている。ブレーキアクチュエータ80は、ドライバによるブレーキ操作量に応じたブレーキトルクTbを発生させ、クランク軸13の回転動力を低減させる。   The vehicle 100 includes a hydraulically driven brake actuator 80. The brake actuator 80 generates a brake torque Tb according to the amount of brake operation by the driver, and reduces the rotational power of the crankshaft 13.

ECU40は、周知の通りCPU、ROM、RAM等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成されている。ECU40には、各種センサなどから各々検出信号が入力される。なお、図1では前述したセンサの他、車速Vmを検出する車速センサ25、車両周囲に存在する物体を検知する撮像装置26及びレーダ装置27、ナビゲーション装置28を示している。ECU40は、上記入力に応じて、ROMに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、燃料噴射弁11による燃料噴射制御等、エンジン10の燃焼制御を実施する。なお、本実施形態において、ECU40が「制御装置」に相当する。   As is well known, the ECU 40 is mainly configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The ECU 40 receives detection signals from various sensors and the like. FIG. 1 shows a vehicle speed sensor 25 for detecting the vehicle speed Vm, an imaging device 26 for detecting an object existing around the vehicle, a radar device 27, and a navigation device 28, in addition to the sensors described above. The ECU 40 executes various control programs stored in the ROM in response to the input, thereby performing combustion control of the engine 10 such as fuel injection control by the fuel injection valve 11. In the present embodiment, the ECU 40 corresponds to a “control device”.

撮像装置26、レーダ装置27及びナビゲーション装置28について説明する。撮像装置26は車載カメラであり、CCDカメラやCMOSイメージセンサ、近赤外線カメラ等を用いて構成されている。撮像装置26は、自車の走行道路を含む周辺環境を撮影し、その撮影した画像を表す画像データを生成してECU40に逐次出力する。撮像装置26は、例えば、自車のフロントガラスの上端付近に設置されており、撮像軸を中心に車両前方に向かって所定角度の範囲で広がる領域を撮影する。なお、撮像装置26は、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。   The imaging device 26, the radar device 27, and the navigation device 28 will be described. The imaging device 26 is a vehicle-mounted camera, and is configured using a CCD camera, a CMOS image sensor, a near-infrared camera, or the like. The imaging device 26 captures an image of the surrounding environment including the road on which the vehicle is running, generates image data representing the captured image, and sequentially outputs the image data to the ECU 40. The imaging device 26 is installed, for example, near the upper end of the windshield of the host vehicle, and captures an image of a region extending in a predetermined angle range around the imaging axis toward the front of the vehicle. Note that the imaging device 26 may be a monocular camera or a stereo camera.

レーダ装置27は、送信波として電磁波を送信し、その反射波を受信することで物体を検出する探知装置であり、ミリ波レーダ等を用いて構成されている。レーダ装置27は、例えば、自車の前部に取り付けられており、車両前方に向かって所定角度の範囲に亘って広がる領域をレーダ信号により走査する。そして、車両前方に向けて電磁波を送信してから反射波を受信するまでの期間に基づき、受信データを作成する。受信データには測距データが含まれている。測距データには、物体が存在する方位、物体までの距離及び相対速度に関する情報が含まれている。レーダ装置27が作成した受信データの情報はECU40に逐次出力される。   The radar device 27 is a detection device that transmits an electromagnetic wave as a transmission wave and detects an object by receiving a reflected wave thereof, and is configured using a millimeter wave radar or the like. The radar device 27 is attached to, for example, a front portion of the own vehicle, and scans a region extending over a range of a predetermined angle toward the front of the vehicle with a radar signal. Then, reception data is created based on a period from transmission of the electromagnetic wave toward the front of the vehicle until reception of the reflected wave. The received data includes distance measurement data. The distance measurement data includes information on the direction in which the object exists, the distance to the object, and the relative speed. Information on the reception data created by the radar device 27 is sequentially output to the ECU 40.

ナビゲーション装置28は、道路地図データ及び各種情報を記録した地図記憶媒体から地図データを取得するとともに、GPSアンテナを介して受信したGPS信号等に基づいて、車両100の現在位置を算出する。またナビゲーション装置28は、自車両の現在地を表示するための制御、及び現在地から目的地までの車両前方経路を案内するための制御、及び車両前方経路に渋滞等が発生したことを報知する制御等を行う。   The navigation device 28 obtains map data from a map storage medium that stores road map data and various information, and calculates the current position of the vehicle 100 based on a GPS signal or the like received via a GPS antenna. Further, the navigation device 28 controls to display the current position of the own vehicle, controls to guide the vehicle forward route from the current position to the destination, and notifies the occurrence of traffic congestion and the like in the vehicle forward route. I do.

さらに、ECU40は、例えば車両100の減速中などのエンジン動作中において、エンジン10の回転エネルギを回収する回収制御を実施する。すなわち、ECU40は、所定のエネルギ回収要求を取得した場合に、クランク軸13の回転駆動力によりオルタネータ22及び圧縮機30を駆動させて、ネガティブトルクTnを発生させる制御を実施する。これにより、エンジン10の回転エネルギは、熱エネルギに変換されて蓄冷器36に蓄冷されるとともに、電気エネルギに変換されてバッテリ21に蓄電されることとなる。   Further, the ECU 40 performs recovery control for recovering the rotational energy of the engine 10 during operation of the engine such as during deceleration of the vehicle 100, for example. That is, when a predetermined energy recovery request is acquired, the ECU 40 controls the alternator 22 and the compressor 30 to be driven by the rotational driving force of the crankshaft 13 to generate a negative torque Tn. As a result, the rotational energy of the engine 10 is converted into heat energy and stored in the cool storage 36, and is converted into electric energy and stored in the battery 21.

ここで、ネガティブトルクTnとは、エンジン10のクランク軸13の回転方向とは逆向きで作用するトルクであり、発電トルクTe、駆動トルクTc、及び損失トルクTlを含む。発電トルクTeは、オルタネータ22を駆動させることで発生するトルクであり、駆動トルクTcは、圧縮機30を駆動させることで発生するトルクである。また、損失トルクTlは、エンジン10内での振動や摩擦等により発生するトルクであり、エンジン10の吸気管内の圧力損失であるポンプロスを含む。   Here, the negative torque Tn is a torque that acts in a direction opposite to the rotation direction of the crankshaft 13 of the engine 10, and includes the power generation torque Te, the drive torque Tc, and the loss torque Tl. The power generation torque Te is a torque generated by driving the alternator 22, and the driving torque Tc is a torque generated by driving the compressor 30. Further, the loss torque Tl is a torque generated by vibration, friction, and the like in the engine 10, and includes a pump loss, which is a pressure loss in an intake pipe of the engine 10.

ところで、冷凍サイクル39において冷媒経路31a内に蓄冷器36が設けられている場合、従来技術のように蓄冷器36に蓄えられた蓄冷量Qcを用いて、エンジン停止中の車両100の燃費Efを向上させることができる。更に、蓄冷器36に蓄えられた蓄冷量Qcを用いて、エンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることが望まれている。例えば、エンジン動作中において、蓄冷冷房を実施することで、燃料カットを行い、かつ、圧縮機30を停止させることができ、エンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。   By the way, when the regenerator 36 is provided in the refrigerant path 31a in the refrigeration cycle 39, the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 with the engine stopped is determined by using the amount of cold storage Qc stored in the regenerator 36 as in the related art. Can be improved. Further, it is desired to improve the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine by using the cold storage amount Qc stored in the cool storage 36. For example, by performing cold storage and cooling during the operation of the engine, the fuel can be cut and the compressor 30 can be stopped, so that the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine can be improved.

エンジン動作中に用いられる蓄冷量Qcが多いほど、エンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。一方、エンジン動作中に用いられる蓄冷量Qcが多いと、蓄冷器36に蓄えられた蓄冷量Qcが減少する。そして、蓄冷器36に蓄えられた蓄冷量Qcが過剰に減少していると、エンジン停止状態に切り替わった際に、圧縮機30の停止を継続することができなくなり、エンジン停止中における車両100の燃費Efが悪化する問題が生じる。   As the amount of cold storage Qc used during the operation of the engine increases, the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine can be improved. On the other hand, if the amount of cold storage Qc used during operation of the engine is large, the amount of cold storage Qc stored in the cool storage 36 decreases. If the amount of cold storage Qc stored in the regenerator 36 is excessively reduced, the stop of the compressor 30 cannot be continued when the engine is switched to the stopped state. There is a problem that the fuel efficiency Ef deteriorates.

本実施形態のECU40は、上記問題を解決するために蓄冷量制御処理を実施する。蓄冷量制御処理では、車両100の動作中におけるエンジン停止の発生確率を取得し、蓄冷冷房の実施時において、この発生確率に基づいて、車両100のエンジン動作中において圧縮機30を停止させる。この場合、エンジン停止の発生確率が低い場合には、エンジン動作中において圧縮機30を停止させた状態での蓄冷冷房を可能にすることで、エンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。また、エンジン停止の発生確率が高い場合には、エンジン動作中に圧縮機30を停止させないようにすることで、エンジン停止中に圧縮機30を停止状態のまま維持することができる。この結果、エンジン停止中及びエンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。   The ECU 40 of the present embodiment performs a cold storage amount control process to solve the above problem. In the cold storage amount control process, an occurrence probability of an engine stop during the operation of the vehicle 100 is acquired, and the compressor 30 is stopped during the operation of the vehicle 100 based on the occurrence probability at the time of cold storage and cooling. In this case, when the occurrence probability of the engine stop is low, it is possible to improve the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine by enabling the cold storage and cooling while the compressor 30 is stopped during the operation of the engine. Can be. Further, when the occurrence probability of the engine stop is high, the compressor 30 can be maintained in the stopped state during the engine stop by not stopping the compressor 30 during the operation of the engine. As a result, the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the stop of the engine and the operation of the engine can be improved.

図2に本実施形態の蓄冷量制御処理のフローチャートを示す。この制御処理は、例えば車両100の動作中、ECU40により所定周期で繰り返し実行される。   FIG. 2 shows a flowchart of the cold storage amount control process of the present embodiment. This control process is repeatedly executed at predetermined intervals by the ECU 40 during the operation of the vehicle 100, for example.

蓄冷量制御処理を開始すると、まずステップS10において、車両100が動作中であるかを判定する。具体的には、車両100のイグニッションスイッチがオンであるかを判定する。   When the cold storage amount control process is started, first, in step S10, it is determined whether the vehicle 100 is operating. Specifically, it is determined whether the ignition switch of vehicle 100 is on.

ステップS10で肯定判定すると、続くステップS12において、蓄冷冷房を実施するかを判定する。具体的には、車両乗員によりA/Cスイッチが操作されたかを判定する。   If an affirmative determination is made in step S10, it is determined in subsequent step S12 whether to perform cold storage cooling. Specifically, it is determined whether the A / C switch has been operated by the vehicle occupant.

ステップS12で否定判定すると、蓄冷量制御処理を終了する。一方、ステップS12で肯定判定すると、ステップS14において、圧縮機30が駆動中であるかを判定する。   If a negative determination is made in step S12, the cold storage amount control process ends. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S12, it is determined in step S14 whether the compressor 30 is being driven.

ステップS14で肯定判定すると、ステップS16において、エネルギ効率に基づいて、圧縮機30を停止させるかを判定する。ここで、エンジン効率とは、エンジン回転速度NeとネガティブトルクTnと、をパラメータとして定められるエンジン10の効率である(図8参照)。車両100では、圧縮機30を停止させることによって、車両100のエンジン動作中におけるエンジン効率が変化する。そのため、圧縮機30を停止させることによって、エンジン効率を調整することができる。   If an affirmative determination is made in step S14, it is determined in step S16 whether to stop the compressor 30 based on the energy efficiency. Here, the engine efficiency is the efficiency of the engine 10 determined by using the engine rotation speed Ne and the negative torque Tn as parameters (see FIG. 8). In the vehicle 100, stopping the compressor 30 changes the engine efficiency of the vehicle 100 during the operation of the engine. Therefore, by stopping the compressor 30, the engine efficiency can be adjusted.

圧縮機30を停止させることにより、エンジン効率が低下する場合、ステップS16で否定判定する。この場合、蓄冷量制御処理を終了する。一方、圧縮機30を停止させることにより、エンジン効率が向上する場合、ステップS16で肯定判定する。この場合、続くステップS18において平均速度Vavを算出する。ここで、平均速度Vavは、所定期間Yt内における車速Vmの平均値であり、車速センサ25を用いて取得された車速Vmに基づいて算出される。そのため、ステップS18では、車速Vmに基づいて平均速度Vavを取得する、ということができる。   If the engine efficiency is reduced by stopping the compressor 30, a negative determination is made in step S16. In this case, the cold storage amount control process ends. On the other hand, if the engine efficiency is improved by stopping the compressor 30, an affirmative determination is made in step S16. In this case, the average speed Vav is calculated in the following step S18. Here, the average speed Vav is an average value of the vehicle speed Vm within the predetermined period Yt, and is calculated based on the vehicle speed Vm obtained using the vehicle speed sensor 25. Therefore, in step S18, it can be said that the average speed Vav is acquired based on the vehicle speed Vm.

ステップS20において、前方進路情報Ifを取得する。ここで、前方進路情報Ifとは、車両前方や車両前方進路の交通状況を示す情報である。車両走行時には、車両前方進路の交通状況により車両100の減速を強いられ、エンジン停止中となることがある。また、車両走行時には、車両前方進路の交通状況に応じて、ドライバが車両100の加速を意図し、エンジン動作中となることがある。なお、本実施形態において、ステップS20の処理が「交通情報取得部」に相当する。   In step S20, forward course information If is acquired. Here, the forward course information If is information indicating a traffic condition of the front of the vehicle or the front of the vehicle. When the vehicle is running, the vehicle 100 may be forced to decelerate due to the traffic conditions on the front course of the vehicle, and the engine may be stopped. When the vehicle is running, the driver may intend to accelerate the vehicle 100 and operate the engine depending on the traffic condition of the forward course of the vehicle. In the present embodiment, the processing in step S20 corresponds to a “traffic information acquisition unit”.

具体的には、前方進路情報Ifとして、撮像装置26及びレーダ装置27から、車両前方を走行する先行車の情報や、車両前方に存在する信号機や踏切の情報を取得する。また、前方進路情報Ifとして、ナビゲーション装置28から、車両前方進路の進路や渋滞の情報を取得する。   Specifically, information on a preceding vehicle traveling in front of the vehicle and information on a traffic signal and a level crossing existing in front of the vehicle are acquired from the imaging device 26 and the radar device 27 as the forward route information If. In addition, information on the route of the vehicle front route and traffic congestion is acquired from the navigation device 28 as the front route information If.

ステップS22において、ステップS20で取得された前方進路情報Ifに基づいて、低速期間割合Ptを算出する。ここで、低速期間割合Ptは、所定期間Yt内において、車速Vmが基準速度Vkよりも遅くなる低速期間Ylの割合を示す。低速期間割合Ptは、(式1)のように表される。   In step S22, the low speed period ratio Pt is calculated based on the forward course information If acquired in step S20. Here, the low speed period ratio Pt indicates a ratio of the low speed period Yl in which the vehicle speed Vm is lower than the reference speed Vk within the predetermined period Yt. The low speed period ratio Pt is expressed as in (Equation 1).

Pt=Yl/Yt×100・・・(式1)
なお、低速期間割合Ptは、前方進路情報Ifに基づいて算出される。そのため、ステップS22では、前方進路情報Ifに基づいて低速期間割合Ptを取得する、ということができる。なお、本実施形態において、ステップS18,22の処理が「発生確率取得部」に相当する。
Pt = Yl / Yt × 100 (Equation 1)
The low speed period ratio Pt is calculated based on the forward course information If. Therefore, in step S22, it can be said that the low speed period ratio Pt is obtained based on the forward course information If. In the present embodiment, the processing of steps S18 and S22 corresponds to an “occurrence probability acquisition unit”.

続くステップS24において、ステップS18,S22で算出された平均速度Vav及び低速期間割合Ptに基づいて、車両100の動作中におけるエンジン停止の発生確率が低いかを判定する。具体的には、平均速度Vavが基準速度Vkよりも速いかを判定するとともに、低速期間割合Ptが基準割合Pkよりも高いかを判定する。   In the following step S24, it is determined whether the probability of occurrence of engine stop during operation of the vehicle 100 is low based on the average speed Vav and the low speed period ratio Pt calculated in steps S18 and S22. Specifically, it is determined whether the average speed Vav is higher than the reference speed Vk and whether the low speed period ratio Pt is higher than the reference ratio Pk.

平均速度Vavが基準速度Vkよりも速い高速走行状態であり、かつ、低速期間割合Ptが基準割合Pkよりも低い低割合である場合、ステップS24で否定判定する。この場合、車両100のエンジン停止の発生確率が高いと判定されるため、ステップS36において通常制御を実施する。通常制御では、エンジン10の動作状態に基づいて、下限閾値Qs1が制御される。なお、エンジン10の動作状態に基づいた下限閾値Qs1は、エンジン回転速度Neや、エンジン10への吸入空気量や吸気負圧といったエンジン負荷などを用いて算出することができる。   If the average speed Vav is in a high-speed running state higher than the reference speed Vk and the low-speed period ratio Pt is a low ratio lower than the reference ratio Pk, a negative determination is made in step S24. In this case, since it is determined that the probability of occurrence of the engine stop of the vehicle 100 is high, the normal control is performed in step S36. In the normal control, the lower threshold Qs1 is controlled based on the operation state of the engine 10. Note that the lower limit threshold value Qs1 based on the operation state of the engine 10 can be calculated using the engine speed Ne, the engine load such as the amount of intake air to the engine 10 and the intake negative pressure, and the like.

一方、平均速度Vavが基準速度Vkよりも遅い低速走行状態であり、または低速期間割合Ptが基準割合Pkよりも高い高割合である場合、ステップS24で肯定判定する。この場合、車両100のエンジン停止の発生確率が低いと判定されるため、下限閾値Qs1を小さくする側に減少変更する減少制御(S26〜S32)を実施する。   On the other hand, when the vehicle is in the low-speed running state in which the average speed Vav is lower than the reference speed Vk, or when the low-speed period ratio Pt is higher than the reference ratio Pk, an affirmative determination is made in step S24. In this case, since it is determined that the probability of occurrence of the engine stop of the vehicle 100 is low, the reduction control (S26 to S32) is performed in which the lower limit threshold value Qs1 is changed to be reduced.

減少制御では、まず、ステップS26において、現在のドライビングサイクルにおける曜日情報Iw及び時間帯情報Itを取得する。ここで、曜日情報Iwは、現在のドライビングサイクルにおいて、車両100のイグニッションスイッチをオンしたタイミングが含まれる曜日の情報であり、時間帯情報Itは、上記タイミングが含まれる時間帯の情報である。なお、イグニッションスイッチをオンしたタイミングに代えて、イグニッションスイッチをオフしたタイミングとしてもよい。本実施形態において、ステップS26の処理が「時間情報取得部」に相当する。   In the decrease control, first, in step S26, the day of the week information Iw and the time zone information It in the current driving cycle are acquired. Here, the day of the week information Iw is information of a day of the week including the timing at which the ignition switch of the vehicle 100 is turned on in the current driving cycle, and the time zone information It is information of a time zone including the above timing. Note that the timing at which the ignition switch is turned off may be replaced with the timing at which the ignition switch is turned off. In the present embodiment, the process in step S26 corresponds to a “time information acquisition unit”.

続くステップS28において、ECU40の記憶部42に予め記憶された対応マップMPを参照することによって、減少変更量Qgを設定する。ここで、減少変更量Qgは、下限閾値Qs1を小さくする側に変更する変更量であり、負側に増大する量となる。なお、記憶部42は、例えば、ROM以外の非遷移的実体的記録媒体(例えば、ROM以外の不揮発性メモリ)である。なお、本実施形態において、減少変更量Qgが「変更量」に相当する。   In the following step S28, the reduction change amount Qg is set by referring to the correspondence map MP stored in the storage unit 42 of the ECU 40 in advance. Here, the decrease change amount Qg is a change amount that changes the lower limit threshold value Qs1 to a smaller side, and is an amount that increases to the negative side. The storage unit 42 is, for example, a non-transitional substantial recording medium other than the ROM (for example, a non-volatile memory other than the ROM). In the present embodiment, the decrease change amount Qg corresponds to the “change amount”.

対応マップMPは、曜日情報Iw及び時間帯情報Itに対応して、減少変更量Qgが予め規定された対応マップ情報である。図4に示すように、対応マップMPでは、各曜日の各時間帯に対して、減少変更量Qgが予め規定されている。ステップS28では、対応マップMPにおいて、ステップS26で取得された曜日情報Iw及び時間帯情報Itに対応付けられた減少変更量Qgを特定する。なお、本実施形態において、対応マップMPが「対応情報」に相当する。   The correspondence map MP is correspondence map information in which a decrease change amount Qg is defined in advance corresponding to the day of the week information Iw and the time zone information It. As shown in FIG. 4, in the correspondence map MP, a decrease change amount Qg is defined in advance for each time zone of each day of the week. In step S28, the amount of decrease Qg associated with the day of the week information Iw and the time zone information It acquired in step S26 is specified in the correspondence map MP. In the present embodiment, the correspondence map MP corresponds to “correspondence information”.

対応マップMPにおいて、減少変更量Qgは、平均速度Vav及び低速期間割合Ptにより変動する変動量として規定されている。例えば、図5に示すように、減少変更量Qgは、平均速度Vavが速く、または低速期間割合Ptが低いほど、つまりエンジン停止の発生確率が低いほど、大きくなる関係を有する。ステップS28では、ステップS18,S22で算出された平均速度Vav及び低速期間割合Ptに対応する減少変更量Qgを特定し、この減少変更量Qgに設定する。なお、平均速度Vav及び低速期間割合Ptに対する減少変更量Qgの傾きは、曜日情報Iw及び時間帯情報It毎に異なっていてもよければ、同じでもよい。   In the correspondence map MP, the decrease change amount Qg is defined as a fluctuation amount that fluctuates according to the average speed Vav and the low speed period ratio Pt. For example, as shown in FIG. 5, the decreasing change amount Qg has a relationship that the larger the average speed Vav or the lower the low-speed period ratio Pt, that is, the lower the probability of the engine stoppage, the greater the change. In step S28, a decrease change amount Qg corresponding to the average speed Vav and the low speed period ratio Pt calculated in steps S18 and S22 is specified and set to the decrease change amount Qg. Note that the inclination of the decrease change amount Qg with respect to the average speed Vav and the low speed period ratio Pt may be different for each day of the week information Iw and each time zone information It, or may be the same.

ステップS30において、変更許可モードが選択されているかを判定する。車両100では、ドライバにより変更許可モードと変更禁止モードとのいずれかのモードが選択可能である。ここで、変更許可モードは、車両100のエンジン動作中において圧縮機30の停止を継続すべく、下限閾値Qs1の減少変更を許可するモードである。下限閾値Qs1の減少変更を許可することで、車両100のエンジン動作中において圧縮機30を停止可能な蓄冷量Qcの範囲が拡大され、車両100のエンジン動作中において圧縮機30の停止が継続される。   In step S30, it is determined whether the change permission mode has been selected. In the vehicle 100, any one of a change permission mode and a change prohibition mode can be selected by the driver. Here, the change permission mode is a mode in which the reduction of the lower limit threshold value Qs1 is permitted to stop the compressor 30 while the engine of the vehicle 100 is operating. By allowing the lower threshold Qs1 to decrease, the range of the cold storage amount Qc in which the compressor 30 can be stopped during the operation of the engine of the vehicle 100 is expanded, and the stop of the compressor 30 is continued during the operation of the engine of the vehicle 100. You.

また、変更禁止モードは、車両100のエンジン停止中において圧縮機30の停止を継続すべく、下限閾値Qs1の減少変更を禁止するモードである。下限閾値Qs1の減少変更を禁止することで、車両100のエンジン停止開始時における蓄冷量Qcが過剰に減少していることが抑制され、車両100のエンジン停止中において圧縮機30の停止が継続される。なお、本実施形態において、ステップS24の処理が「選択部」に相当する。   Further, the change prohibition mode is a mode in which the change of the lower limit threshold value Qs1 is prohibited from being changed in order to continue stopping the compressor 30 while the engine of the vehicle 100 is stopped. By prohibiting the lower threshold Qs1 from being decreased, the cold storage amount Qc at the start of stopping the engine of the vehicle 100 is suppressed from being excessively reduced, and the stop of the compressor 30 is continued while the engine of the vehicle 100 is stopped. You. In the present embodiment, the process in step S24 corresponds to a “selection unit”.

そのため、変更許可モードは、車両100のエンジン動作中における車両100の燃費Efの向上が、車両100のエンジン停止中における車両100の燃費Efの向上よりも優先されるモード、ということができる。また、変更禁止モードは、車両100のエンジン停止中における車両100の燃費Efの向上が、車両100のエンジン動作中における車両100の燃費Efの向上よりも優先されるモード、ということができる。   Therefore, the change permission mode can be said to be a mode in which the improvement of the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine of the vehicle 100 is prioritized over the improvement of the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 while the engine of the vehicle 100 is stopped. Further, the change prohibition mode can be said to be a mode in which the improvement of the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 when the engine of the vehicle 100 is stopped has priority over the improvement of the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine of the vehicle 100.

ステップS30で肯定判定すると、つまり変更許可モードが選択されたことを条件に、減少変更を実施する。なお、変更許可モードの選択は、車両100のエンジン停止の発生確率が低いと判定されたことを条件に実施される。そのため、車両100のエンジン停止の発生確率が低いと判定されたことを条件に、減少変更を実施する、ということができる。具体的には、ステップS32において、ステップS28で設定された減少変更量Qgだけ下限閾値Qs1を小さくする側に変更する。なお、本実施形態において、ステップS32の処理が「変更部」に相当する。   If an affirmative determination is made in step S30, that is, on the condition that the change permission mode is selected, the decrease change is performed. The selection of the change permission mode is performed on condition that it is determined that the probability of occurrence of the engine stop of the vehicle 100 is low. Therefore, it can be said that the decrease change is performed on condition that it is determined that the occurrence probability of the engine stop of the vehicle 100 is low. Specifically, in step S32, the lower limit threshold value Qs1 is changed to be smaller by the decrease change amount Qg set in step S28. In the present embodiment, the process in step S32 corresponds to a “change unit”.

一方、ステップS30で否定判定すると、つまり変更禁止モードが選択されたことを条件に、下限閾値Qs1を減少変更することなく、ステップS30に進む。これにより、下限閾値Qs1の減少変更が禁止される。   On the other hand, if a negative determination is made in step S30, that is, on the condition that the change prohibition mode is selected, the process proceeds to step S30 without decreasing and decreasing the lower limit threshold value Qs1. This prohibits the lower threshold Qs1 from decreasing.

ステップS32,S36の処理を終了すると、ステップS34において、圧縮機30を停止させ、蓄冷量制御処理を終了する。つまり、圧縮機30の停止は、ステップS10で車両100が動作中であると判定され、ステップS12で蓄冷冷房を実施すると判定され、ステップS16で圧縮機30を停止させると判定されたことに基づいて、実施される。圧縮機30は、蓄冷量Qcが下限閾値Qs1に到達するまで停止され、この下限閾値Qs1は、車両100のエンジン停止の発生確率により設定される。そのため、圧縮機30は、この発生確率に基づいて停止される、ということができる。なお、本実施形態において、ステップS34の処理が「制御部」に相当する。   When the processes in steps S32 and S36 are completed, the compressor 30 is stopped in step S34, and the cold storage amount control process is terminated. In other words, the stop of the compressor 30 is based on the determination that the vehicle 100 is operating in step S10, the determination that cold storage and cooling are to be performed in step S12, and the determination that the compressor 30 is to be stopped in step S16. To be implemented. The compressor 30 is stopped until the cold storage amount Qc reaches the lower threshold value Qs1, and the lower threshold value Qs1 is set based on the occurrence probability of the engine stop of the vehicle 100. Therefore, it can be said that the compressor 30 is stopped based on the occurrence probability. In the present embodiment, the process in step S34 corresponds to a “control unit”.

一方、ステップS14で否定判定すると、ステップS40で蓄冷量Qcが下限閾値Qs1以下であるかを判定する。ステップS40で肯定判定すると、ステップS44において、圧縮機30を駆動させ、蓄冷量制御処理を終了する。   On the other hand, if a negative determination is made in step S14, it is determined in step S40 whether the cold storage amount Qc is equal to or less than the lower threshold Qs1. If an affirmative determination is made in step S40, the compressor 30 is driven in step S44, and the cold storage amount control process ends.

一方、ステップS40で否定判定すると、ステップS42でエネルギ効率に基づいて、圧縮機30を駆動させるかを判定する。圧縮機30を駆動させることにより、エンジン効率が低下する場合、ステップS40で否定判定し、蓄冷量制御処理を終了する。一方、圧縮機30を駆動させることにより、エンジン効率が向上する場合、ステップS42で肯定判定し、ステップS44に進む。なお、本実施形態において、ステップS16,S42の処理が「停止判定部」に相当し、ステップS16,S42の判定結果が「判定結果」に相当する。   On the other hand, if a negative determination is made in step S40, it is determined in step S42 whether to drive the compressor 30 based on the energy efficiency. If the engine efficiency is reduced by driving the compressor 30, a negative determination is made in step S40, and the cold storage amount control process ends. On the other hand, if the engine efficiency is improved by driving the compressor 30, an affirmative determination is made in step S42 and the process proceeds to step S44. Note that, in the present embodiment, the processing of steps S16 and S42 corresponds to a “stop determination unit”, and the determination results of steps S16 and S42 correspond to a “determination result”.

一方、ステップS10で否定判定すると、ステップS50において、車両100のイグニッションスイッチがオンからオフに切り替わった後の規定期間に補正処理を実施し、蓄冷量制御処理を終了する。規定期間では、いわゆるメインリレー制御として、イグニッションスイッチのオフ後もECU40への電力供給が一定時間継続されるようになっている。ここで、補正処理は、対応マップMPにおいて、曜日情報Iw及び時間帯情報Itに対応付けられた減少変更量Qgを補正する処理である。   On the other hand, if a negative determination is made in step S10, in step S50, a correction process is performed during a specified period after the ignition switch of the vehicle 100 is switched from on to off, and the cold storage amount control process ends. In the specified period, power supply to the ECU 40 is continued for a certain period of time even after the ignition switch is turned off as so-called main relay control. Here, the correction process is a process of correcting the reduced change amount Qg associated with the day of the week information Iw and the time zone information It in the correspondence map MP.

図3に本実施形態の補正処理のフローチャートを示す。補正処理を開始すると、まずステップS60において、補正条件が成立したかを判定する。例えば、補正処理の直前に終了したドライビングサイクル(以下、対象サイクルという)における走行距離が規定距離よりも長いかを判定する。   FIG. 3 shows a flowchart of the correction processing of the present embodiment. When the correction process is started, first, in step S60, it is determined whether a correction condition is satisfied. For example, it is determined whether the traveling distance in a driving cycle (hereinafter, referred to as a target cycle) completed immediately before the correction processing is longer than a specified distance.

ステップS60で否定判定すると、補正処理を終了する。一方、ステップS60で肯定判定すると、続くステップS62において、対象サイクルにおける車両100の燃費Efを算出する。燃費Efは、対象サイクルにおける燃料噴射弁11の燃料噴射量及び走行距離から算出することができる。なお、本実施形態において、ステップS62の処理が「燃費算出部」に相当する。   If a negative determination is made in step S60, the correction process ends. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S60, the fuel consumption Ef of the vehicle 100 in the target cycle is calculated in the subsequent step S62. The fuel efficiency Ef can be calculated from the fuel injection amount and the travel distance of the fuel injection valve 11 in the target cycle. Note that, in the present embodiment, the process of step S62 corresponds to a “fuel efficiency calculation unit”.

ステップS64において、対象サイクルにおける圧縮機30の復帰確率Cbを算出する。ここで、復帰確率Cbは、車両100のエンジン停止中に蓄冷量Qcの不足によりエンジン10を再起動させて、圧縮機30の駆動を復帰させる確率である。復帰確率Cbは、エンジン停止期間Ys内において、圧縮機30の駆動を復帰させた回数Nbの割合を示す。復帰確率Cbは、(式2)のように表される。   In step S64, the return probability Cb of the compressor 30 in the target cycle is calculated. Here, the return probability Cb is a probability that the driving of the compressor 30 is restarted by restarting the engine 10 due to the shortage of the cold storage amount Qc while the engine of the vehicle 100 is stopped. The return probability Cb indicates the ratio of the number of times Nb in which the driving of the compressor 30 has been returned during the engine stop period Ys. The return probability Cb is expressed as (Equation 2).

Cb=Nb/Ys×100・・・(式2)
ステップS66において、ステップS62で算出された燃費Efに基づいて、減少変更量Qgを補正するかを判定する。具体的には、ステップS62で算出された燃費Efが基準燃費Ekよりも大きいかを判定する。ここで、基準燃費Ekは、曜日情報Iw及び時間帯情報Itが対象サイクルと等しいドライビングサイクルであって、対象サイクルの直前に実施されたドライビングサイクル(以下、前回サイクルという)において算出された燃費Efを示す。
Cb = Nb / Ys × 100 (Equation 2)
In step S66, it is determined whether the decrease change amount Qg is to be corrected based on the fuel efficiency Ef calculated in step S62. Specifically, it is determined whether the fuel efficiency Ef calculated in step S62 is larger than the reference fuel efficiency Ek. Here, the reference fuel efficiency Ek is a driving cycle in which the day information Iw and the time zone information It are equal to the target cycle, and the fuel efficiency Ef calculated in the driving cycle executed immediately before the target cycle (hereinafter, referred to as the previous cycle). Is shown.

ステップS64で肯定判定すると、車両100の燃費Efが向上したと判定する。この場合、減少変更量Qgを補正することなく、続くステップS72において、ステップS62で算出された燃費Efを用いて基準燃費Ekを更新し、補正処理を終了する。   If an affirmative determination is made in step S64, it is determined that the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 has improved. In this case, the reference fuel consumption Ek is updated using the fuel consumption Ef calculated in step S62 in the following step S72 without correcting the decrease change amount Qg, and the correction processing ends.

一方、ステップS66で否定判定すると、車両100の燃費Efが悪化したと判定する。この場合、ステップS68において、ステップS64で算出された復帰確率Cbが基準確率Ckよりも小さいかを判定する。ここで、基準確率Ckは、前回サイクルにおいて算出された復帰確率Cbを示す。   On the other hand, if a negative determination is made in step S66, it is determined that the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 has deteriorated. In this case, in step S68, it is determined whether the return probability Cb calculated in step S64 is smaller than the reference probability Ck. Here, the reference probability Ck indicates the return probability Cb calculated in the previous cycle.

ステップS68で肯定判定すると、圧縮機30の復帰確率Cbが向上したと判定する。この場合、減少変更量Qgを補正することなく、ステップS72に進む。   If an affirmative determination is made in step S68, it is determined that the return probability Cb of the compressor 30 has improved. In this case, the process proceeds to step S72 without correcting the decrease change amount Qg.

一方、ステップS68で否定判定すると、圧縮機30の復帰確率Cbが悪化したと判定する。この場合、ステップS70において、減少変更量Qgを減少補正し、補正処理を終了する。なお、本実施形態において、ステップS70の処理が「補正部」に相当する。   On the other hand, if a negative determination is made in step S68, it is determined that the return probability Cb of the compressor 30 has deteriorated. In this case, in step S70, the decrease change amount Qg is reduced and corrected, and the correction processing ends. In the present embodiment, the process in step S70 corresponds to a “correction unit”.

続いて、図6に蓄冷量制御処理の一例を示す。図6(A)は、通常制御における燃料カット状態F/Cの推移を示し、図6(B)は、減少制御における燃料カット状態F/Cの推移を示す。図6において、(a)は蓄冷量Qcの推移を示し、(b)は圧縮機30の駆動状態の推移を示し、(c)は燃料カット状態F/Cの推移を示し、(d)は燃料カット状態F/Cの切り替えにより発生するエネルギ損失Elを示す。   Next, FIG. 6 shows an example of the cold storage amount control process. FIG. 6A shows the transition of the fuel cut state F / C in the normal control, and FIG. 6B shows the transition of the fuel cut state F / C in the decrease control. 6, (a) shows the transition of the cold storage amount Qc, (b) shows the transition of the driving state of the compressor 30, (c) shows the transition of the fuel cut state F / C, and (d) shows The energy loss El generated by switching the fuel cut state F / C is shown.

また、図7に車両100のエンジン動作中におけるネガティブトルクTnを示す。図7(A)は、燃料カットを行わない、つまり燃料カット状態F/Cがオフである場合のネガティブトルクTnを示し、図7(B)は、燃料カットを行う、つまり燃料カット状態F/Cがオンである場合のネガティブトルクTnを示す。なお、図7において、ネガティブトルクTnは、エンジン10のクランク軸13の回転方向とは逆向きで作用することから、負側に増大する量として記載されている。   FIG. 7 shows the negative torque Tn during the operation of the engine of the vehicle 100. FIG. 7A shows the negative torque Tn when the fuel cut is not performed, that is, when the fuel cut state F / C is off. FIG. 7B shows the negative torque when the fuel cut is performed, that is, the fuel cut state F / C. The negative torque Tn when C is ON is shown. In FIG. 7, the negative torque Tn is described as an amount that increases to the negative side because the negative torque Tn acts in a direction opposite to the rotation direction of the crankshaft 13 of the engine 10.

図6(A)に示すように、時刻t1において、蓄冷量Qcが上限閾値Qs2まで上昇すると、車両100のエンジン動作中において圧縮機30がオフ状態に切り替えられる。なお、本実施形態では、上限閾値Qs2が100%に設定されているが、上限閾値Qs2は必ずしも100%に設定されていなくてもよい。   As shown in FIG. 6A, at time t1, when the cold storage amount Qc increases to the upper limit threshold Qs2, the compressor 30 is switched to the off state during the operation of the engine of the vehicle 100. In the present embodiment, the upper threshold Qs2 is set to 100%, but the upper threshold Qs2 does not necessarily have to be set to 100%.

図7(A)に示すように、車両100のエンジン動作中において、圧縮機30がオン状態に維持されると、駆動トルクTcが発生する。これにより、ネガティブトルクTnが大きくなり、車両100の減速度合が過剰に大きくなると、ドライバが車両100を加速させるべく、アクセルペダルを踏み込み、エンジン回転速度Neを上昇させる。つまり、ネガティブトルクTnの過剰分を、アクセルペダルを踏みこむことによるアクセルトルクTaによって補う。この結果、車両100のエンジン動作中に燃料カット状態F/Cをオンとすることができず、車両100のエンジン動作中における車両100の燃費Efが悪化する。   As shown in FIG. 7A, when the compressor 30 is maintained in the on state during the operation of the engine of the vehicle 100, the driving torque Tc is generated. As a result, when the negative torque Tn increases and the degree of deceleration of the vehicle 100 becomes excessively large, the driver depresses the accelerator pedal to accelerate the vehicle 100 and increases the engine rotation speed Ne. That is, the excess of the negative torque Tn is compensated for by the accelerator torque Ta caused by depressing the accelerator pedal. As a result, the fuel cut state F / C cannot be turned on during the operation of the engine of the vehicle 100, and the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine of the vehicle 100 deteriorates.

本実施形態では、車両100のエンジン動作中において、圧縮機30をオフ状態に切り替える。これにより、図7(B)に示すように、ネガティブトルクTnが減少する。この結果、車両100のエンジン動作中にドライバがアクセルペダルを踏みこむことが抑制され、エンジン回転速度Neの上昇が抑制されることで、エンジン効率が向上する。また、車両100のエンジン動作中に燃料カット状態F/Cがオンされることで(図6(c)参照)、車両100のエンジン動作中における燃料噴射量が減少する。本実施形態では、エンジン効率の向上と燃料噴射量の減少より、車両100のエンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。   In the present embodiment, the compressor 30 is switched to the off state while the engine of the vehicle 100 is operating. Thus, as shown in FIG. 7B, the negative torque Tn decreases. As a result, the driver is prevented from depressing the accelerator pedal during the operation of the engine of the vehicle 100, and the increase in the engine rotation speed Ne is suppressed, thereby improving the engine efficiency. Further, when the fuel cut state F / C is turned on during the operation of the engine of the vehicle 100 (see FIG. 6C), the fuel injection amount during the operation of the engine of the vehicle 100 is reduced. In the present embodiment, the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine of the vehicle 100 can be improved by improving the engine efficiency and decreasing the fuel injection amount.

図8に、エンジン効率特性の特性マップMEを示す。特性マップMEでは、エンジン回転速度NeとネガティブトルクTnとをパラメータとして、エンジン10のトルク曲線が定められるとともに、各領域でのエンジン効率の大きさが定められており、エンジン効率を同じにする領域が等高線にて示されている。なお、エンジン効率特性は等燃費曲線を表した特性でもある。このうち、最高効率点を含む領域として高効率領域Fhが規定されており、その高効率領域Fhから遠ざかるほど、エンジン効率が低下するような関係が定められている。   FIG. 8 shows a characteristic map ME of the engine efficiency characteristic. In the characteristic map ME, the torque curve of the engine 10 is determined using the engine rotation speed Ne and the negative torque Tn as parameters, and the magnitude of the engine efficiency in each region is determined. Are indicated by contour lines. Note that the engine efficiency characteristic is also a characteristic representing an equal fuel consumption curve. Among them, the high efficiency area Fh is defined as an area including the highest efficiency point, and a relationship is defined such that the engine efficiency decreases as the distance from the high efficiency area Fh increases.

例えば、現在のエンジン10の動作状態が高効率領域Fhよりも高回転速度側の状態Faである場合には、圧縮機30をオフ状態に切り替えることで、エンジン10の動作状態が高効率領域Fhに近づき、高効率領域Fh内でエンジン10を動作させることが可能となる。これにより、エンジン10を高効率(低燃費)で運転させることができ、車両100のエンジン動作中における燃料噴射量が減少する。この結果、車両100のエンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。   For example, when the current operating state of the engine 10 is the state Fa on the higher rotational speed side than the high efficiency area Fh, the operating state of the engine 10 is changed to the high efficiency area Fh by switching the compressor 30 to the off state. , And the engine 10 can be operated in the high-efficiency region Fh. As a result, the engine 10 can be operated with high efficiency (low fuel consumption), and the fuel injection amount during operation of the engine of the vehicle 100 decreases. As a result, the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine of the vehicle 100 can be improved.

図6(A)に示すように、具体的には、蓄冷量Qcが上限閾値Qs2から下限閾値Qs1まで低下する期間において、圧縮機30をオフ状態に切り替えることができ、車両100のエンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。つまり、蓄冷量Qcが上限閾値Qs2から下限閾値Qs1までの範囲は、圧縮機30を停止可能な圧縮停止範囲Hg、ということができる。   As shown in FIG. 6A, specifically, during a period in which the cold storage amount Qc decreases from the upper threshold Qs2 to the lower threshold Qs1, the compressor 30 can be switched to the off state, and the engine of the vehicle 100 is operating. , The fuel efficiency Ef of the vehicle 100 can be improved. That is, the range of the cold storage amount Qc from the upper threshold value Qs2 to the lower threshold value Qs1 can be referred to as a compression stop range Hg in which the compressor 30 can be stopped.

通常制御では、車両100のエンジン停止中において圧縮機30の停止を継続すべく、圧縮停止範囲Hgが狭く設定されている。例えば、ECU40は、エンジン停止中において、蓄冷量Qcが下限閾値Qs1よりも小さい蓄冷閾値Qs3まで低下した場合に、圧縮機30の駆動を復帰させて蓄冷量Qcを蓄えさせる。エンジン停止中において、圧縮機30の駆動を復帰させるまでの期間を長期化するためには、蓄冷閾値Qs3から下限閾値Qs1までの範囲Hsを広げる必要がある。この結果、下限閾値Qs1が比較的大きい値に設定され、圧縮停止範囲Hgが狭く設定される。   In the normal control, the compression stop range Hg is set narrow so that the compressor 30 continues to be stopped while the engine of the vehicle 100 is stopped. For example, when the cold storage amount Qc decreases to the cold storage threshold value Qs3 smaller than the lower threshold value Qs1 while the engine is stopped, the ECU 40 returns the driving of the compressor 30 to store the cold storage amount Qc. In order to lengthen the period until the driving of the compressor 30 is returned while the engine is stopped, it is necessary to increase the range Hs from the cold storage threshold value Qs3 to the lower limit threshold value Qs1. As a result, the lower threshold Qs1 is set to a relatively large value, and the compression stop range Hg is set to be narrow.

そのため、通常制御では、燃料カット状態F/Cがオンとされる燃料カット期間Yfが縮小される。図6(A)に示すように、通常制御では、時刻t1に蓄冷量Qcが上限閾値Qs2から低下を開始し、時刻t2に蓄冷量Qcが下限閾値Qs1まで低下する。狭く設定された圧縮停止範囲Hgに応じて、時刻t1から時刻t2までの燃料カット期間Yfが縮小されている。この結果、燃料カット状態F/Cによる車両100の燃費向上効果が縮小されてしまう。   Therefore, in the normal control, the fuel cut period Yf in which the fuel cut state F / C is turned on is reduced. As shown in FIG. 6A, in the normal control, the cold storage amount Qc starts decreasing from the upper limit threshold Qs2 at time t1, and the cool storage amount Qc decreases to the lower limit threshold Qs1 at time t2. The fuel cut period Yf from time t1 to time t2 is reduced according to the compression stop range Hg set narrow. As a result, the effect of improving the fuel efficiency of the vehicle 100 due to the fuel cut state F / C is reduced.

本実施形態では、車両100の動作中におけるエンジン停止の発生確率が低いと判定されたことを条件に、減少制御を実施する。具体的には、図6(B)に示すように、下限閾値Qs1を減少変更量Qgだけ減少させる。これにより、圧縮停止範囲Hgが拡大され、燃料カット期間Yfが時刻t2よりも後の時刻t3まで延長される。この結果、燃料カット状態F/Cによる車両100の燃費向上効果が増大し、車両100のエンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。   In the present embodiment, the reduction control is performed on condition that it is determined that the probability of occurrence of the engine stop during the operation of the vehicle 100 is low. Specifically, as shown in FIG. 6B, the lower limit threshold value Qs1 is decreased by the decrease change amount Qg. As a result, the compression stop range Hg is expanded, and the fuel cut period Yf is extended to time t3 after time t2. As a result, the effect of improving the fuel efficiency of the vehicle 100 by the fuel cut state F / C increases, and the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine of the vehicle 100 can be improved.

なお、蓄冷量Qcが下限閾値Qs1まで低下した後に、蓄冷量Qcが上限閾値Qs2まで上昇するのに必要な期間Yrは、圧縮停止範囲Hgが広い場合よりも狭い場合の方が短い。そのため、図6に示すように、車両100の動作中においてエンジン停止の発生確率が低いと判定される低確率期間が比較的長く、燃料カット期間Yfが複数回繰り返される場合には、圧縮停止範囲Hgが狭いと、1回当たりの燃料カット期間Yfは短くなる一方、その繰り返し回数は多くなる。また、圧縮停止範囲Hgが広いと、1回当たりの燃料カット期間Yfは長くなる一方、その繰り返し回数は少なくなる。この結果、車両100の低確率期間に対する燃料カット期間Yfの合計期間の割合は、圧縮停止範囲Hgによらず一定となるとも考えられる。   Note that the period Yr required for the cold storage amount Qc to rise to the upper threshold value Qs2 after the cold storage amount Qc has dropped to the lower threshold value Qs1 is shorter when the compression stop range Hg is narrower than when it is wider. Therefore, as shown in FIG. 6, when the low probability period in which the occurrence probability of the engine stop is determined to be low during operation of the vehicle 100 is relatively long and the fuel cut period Yf is repeated a plurality of times, the compression stop range When Hg is narrow, the fuel cut period Yf per cycle becomes shorter, while the number of repetitions increases. In addition, when the compression stop range Hg is wide, the fuel cut period Yf per cycle becomes longer, while the number of repetitions becomes smaller. As a result, it is considered that the ratio of the total period of the fuel cut period Yf to the low probability period of the vehicle 100 is constant regardless of the compression stop range Hg.

しかし、図6に示すように、燃料カット状態F/Cがオンからオフに切り替わる際、及び燃料カット状態F/Cがオフからオンに切り替わる際には、例えば圧縮機30のオーバーシュート等によりエネルギ損失Elが発生する。そして、圧縮停止範囲Hgが狭い場合よりも広い場合の方が、燃料カット状態F/Cの切替回数が少なく、エネルギ損失Elの発生回数が少ない。そのため、車両100の低確率期間が比較的長い場合でも、下限閾値Qs1を減少変更量Qgだけ減少させることによって、車両100のエンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。   However, as shown in FIG. 6, when the fuel cut state F / C is switched from on to off and when the fuel cut state F / C is switched from off to on, the energy is reduced due to overshoot of the compressor 30, for example. Loss El occurs. When the compression stop range Hg is wider than when it is narrow, the number of times of switching the fuel cut state F / C is smaller, and the number of times of occurrence of the energy loss El is smaller. Therefore, even when the low probability period of the vehicle 100 is relatively long, the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine of the vehicle 100 can be improved by reducing the lower threshold value Qs1 by the decrease change amount Qg.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。   According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.

・エンジン動作中において、蓄冷冷房を実施することで、燃料カットを行い、かつ、圧縮機30を停止させることで、車両100の燃費Efを向上させることができる。しかし、エンジン動作中に蓄冷量Qcが下限閾値Qs1まで低下すると、車両100のエンジン停止中に蓄冷量Qcが蓄冷閾値Qs3まで低下して、圧縮機30の停止を継続させることができなくなる。   -During the operation of the engine, by performing cold storage and cooling, the fuel is cut, and the compressor 30 is stopped, so that the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 can be improved. However, if the cold storage amount Qc decreases to the lower threshold value Qs1 during the operation of the engine, the cold storage amount Qc decreases to the cold storage threshold value Qs3 while the engine of the vehicle 100 is stopped, and the stop of the compressor 30 cannot be continued.

・本実施形態では、車両100の動作中において、平均速度Vavや低速期間割合Ptにより示されるエンジン停止の発生確率を取得し、蓄冷冷房の実施時において、この発生確率に基づいて、車両100のエンジン動作中において圧縮機30を停止させる。この場合、エンジン停止の発生確率が低い場合には、エンジン動作中において圧縮機30を停止させた状態での蓄冷冷房を可能にすることで、エンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。また、エンジン停止の発生確率が高い場合には、エンジン動作中に圧縮機30を停止させないようにすることで、エンジン停止中に圧縮機30を停止状態のまま維持することができる。この結果、エンジン停止中及びエンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。   In the present embodiment, during the operation of the vehicle 100, the occurrence probability of the engine stop indicated by the average speed Vav and the low speed period ratio Pt is acquired, and when the cold storage and cooling is performed, the vehicle 100 is stopped based on the occurrence probability. The compressor 30 is stopped during the operation of the engine. In this case, when the probability of occurrence of the engine stop is low, it is possible to improve the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine by enabling the cold storage and cooling while the compressor 30 is stopped during the operation of the engine. Can be. When the occurrence probability of the engine stop is high, the compressor 30 can be maintained in the stopped state while the engine is stopped by not stopping the compressor 30 during the operation of the engine. As a result, the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the stop of the engine and the operation of the engine can be improved.

・特に本実施形態では、エンジン動作中における圧縮機30の停止に際し、高効率領域Fhに対するエンジン効率に基づいて、圧縮機30を停止させるかを判定する。これにより、圧縮機30を停止させることにより、エンジン効率を高効率化することができ、エンジン効率の高効率化により、エンジン動作中における車両100の燃費Efを向上させることができる。   -In particular, in this embodiment, when stopping the compressor 30 during operation of the engine, it is determined whether to stop the compressor 30 based on the engine efficiency in the high efficiency region Fh. Thus, by stopping the compressor 30, the engine efficiency can be improved, and the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 during the operation of the engine can be improved by improving the engine efficiency.

・本実施形態では、エンジン停止の発生確率が、基準速度Vkや基準割合Pkにより示される所定確率より低い場合に、下限閾値Qs1を小さくする側に変更する。これにより、車両100のエンジン動作中における圧縮機30の停止期間、つまり燃料カット期間Yfを長くすることができ、車両100の燃費Efを向上させることができる。   In the present embodiment, when the occurrence probability of the engine stop is lower than the predetermined probability indicated by the reference speed Vk and the reference ratio Pk, the lower threshold Qs1 is changed to a smaller value. Thereby, the stop period of the compressor 30 during the operation of the engine of the vehicle 100, that is, the fuel cut period Yf can be lengthened, and the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 can be improved.

・本実施形態では、エンジン停止の発生確率が低いほど、下限閾値Qs1を小さくする側に変更する減少変更量Qgを大きく設定する。エンジン停止の発生確率が低いと、エンジン停止中の蓄冷冷房のために蓄冷量Qcを過剰に残しておく必要がない。そのため、エンジン停止の発生確率が低いほど、減少変更量Qgを大きく設定することで、車両100の走行状態に応じて減少変更量Qgを好適に設定することができる。これにより、エンジン動作中に圧縮機30の停止を継続させることができ、車両100の燃費Efを向上させることができる。   In the present embodiment, as the occurrence probability of the engine stop is lower, the decrease change amount Qg for changing the lower limit threshold value Qs1 to a smaller side is set to be larger. When the probability of occurrence of engine stop is low, it is not necessary to keep an excessive amount of cold storage Qc for cold storage and cooling while the engine is stopped. Therefore, by setting the decrease change amount Qg to be larger as the occurrence probability of the engine stop is lower, the decrease change amount Qg can be appropriately set according to the traveling state of the vehicle 100. Thereby, the stop of the compressor 30 can be continued during the operation of the engine, and the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 can be improved.

・本実施形態では、曜日情報Iw及び時間帯情報Itに対応して、減少変更量Qgが予め規定された対応マップMPが記憶されており、曜日情報Iw及び時間帯情報Itと対応マップMPとに基づいて減少変更量Qgを設定する。例えば、渋滞の発生頻度は、平日と休日とでは異なり、また、通勤時間帯とその他の時間帯とでは異なる。つまり、エンジン停止の発生確率は、曜日情報Iwや時間帯情報Itによってばらつく。そのため、曜日情報Iw及び時間帯情報Itに基づいて減少変更量Qgを設定することで、曜日情報Iwや時間帯情報Itによるばらつきを抑制して、減少変更量Qgを好適に設定することができる。   In the present embodiment, a corresponding map MP in which the decrease change amount Qg is defined in advance is stored corresponding to the day information Iw and the time zone information It, and the day information Iw, the time zone information It, and the corresponding map MP Is set on the basis of. For example, the frequency of occurrence of congestion differs between weekdays and holidays, and between commuting hours and other hours. That is, the probability of occurrence of engine stop varies depending on the day of the week information Iw and the time zone information It. Therefore, by setting the decrease change amount Qg based on the day information Iw and the time zone information It, the variation due to the day information Iw and the time zone information It can be suppressed, and the decrease change amount Qg can be set appropriately. .

・本実施形態では、ドライビングサイクル毎に車両100の燃費Efを算出し、算出された燃費Efに基づいて、対応マップMPに規定された減少変更量Qgを補正する。これにより、車両100の燃費Efが向上するように、減少変更量Qgを適切に補正することができる。   In the present embodiment, the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 is calculated for each driving cycle, and the reduced change amount Qg defined in the corresponding map MP is corrected based on the calculated fuel efficiency Ef. As a result, the decrease change amount Qg can be appropriately corrected so that the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 is improved.

・下限閾値Qs1を減少変更すると、車両100のエンジン停止開始時における蓄冷量Qcが過度に低下していることがある。そのため、エンジン停止中において圧縮機30の停止を継続させることができず、圧縮機30を始動させるためにエンジン10を始動させなければならない。この結果、車両100の燃費Efが悪化する。本実施形態では、変更許可モードが選択されたことを条件に、下限閾値Qs1を減少変更する。そのため、変更禁止モードが選択された場合には下限閾値Qs1を減少変更しないようにすることができる。これにより、車両100のエンジン停止中に圧縮機30の停止を継続させることができ、車両100の燃費Efが悪化することを抑制することができる。   When the lower threshold value Qs1 is changed to decrease, the cold storage amount Qc at the time when the engine stop of the vehicle 100 is started may be excessively reduced. Therefore, the stop of the compressor 30 cannot be continued while the engine is stopped, and the engine 10 must be started to start the compressor 30. As a result, the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 deteriorates. In the present embodiment, the lower threshold Qs1 is decreased and changed on condition that the change permission mode is selected. Therefore, when the change prohibition mode is selected, the lower limit threshold value Qs1 can be prevented from being reduced and changed. Thus, the stop of the compressor 30 can be continued while the engine of the vehicle 100 is stopped, and the deterioration of the fuel efficiency Ef of the vehicle 100 can be suppressed.

・本実施形態では、エンジン停止の発生確率を、平均速度Vavに基づいて判定する。平均速度Vavが大きい場合には、小さい場合に比べて、エンジン停止の発生確率が低くなることが予想される。このように、平均速度Vavとエンジン停止の発生確率とは相関する。そのため、平均速度Vavに基づいて、エンジン停止の発生確率を好適に判定することができる。   In the present embodiment, the probability of occurrence of engine stop is determined based on the average speed Vav. When the average speed Vav is large, it is expected that the occurrence probability of the engine stop will be lower than when the average speed Vav is small. Thus, the average speed Vav and the occurrence probability of the engine stop are correlated. Therefore, based on the average speed Vav, it is possible to appropriately determine the probability of occurrence of engine stoppage.

・本実施形態では、エンジン停止の発生確率を、前方進路情報Ifに基づいて判定する。例えば、前方進路情報Ifとして車両100の前方進路で渋滞が発生している情報が取得された場合、エンジン停止の発生確率が高くなることが予想される。このように、前方進路情報Ifとエンジン停止の発生確率とは相関する。そのため、前方進路情報Ifに基づいて、エンジン停止の発生確率を好適に判定することができる。   In the present embodiment, the occurrence probability of the engine stop is determined based on the forward course information If. For example, when information indicating that traffic congestion has occurred on the forward course of the vehicle 100 is acquired as the forward course information If, it is expected that the probability of occurrence of engine stoppage will increase. As described above, the forward course information If and the occurrence probability of the engine stop are correlated. Therefore, the occurrence probability of the engine stop can be appropriately determined based on the forward route information If.

・本実施形態では、エンジン停止の発生確率を、低速期間割合Ptに基づいて判定する。低速期間割合Ptが大きい場合には、小さい場合に比べて、エンジン停止の発生確率が低くなることが予想される。このように、低速期間割合Ptとエンジン停止の発生確率とは相関する。そのため、低速期間割合Ptに基づいて、エンジン停止の発生確率を好適に判定することができる。   In the present embodiment, the occurrence probability of the engine stop is determined based on the low speed period ratio Pt. When the low speed period ratio Pt is large, it is expected that the probability of occurrence of the engine stop will be lower than when the low speed period ratio Pt is small. Thus, the low-speed period ratio Pt and the occurrence probability of the engine stop are correlated. Therefore, based on the low speed period ratio Pt, it is possible to appropriately determine the occurrence probability of the engine stoppage.

本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。   The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows.

・実施形態では、車両100の動作中におけるエンジン停止の発生確率を、平均速度Vav及び低速期間割合Ptに基づいて判定する例を示したが、これに限られない。例えば、エンジン10の運転停止及び再始動が繰り返し行われることを判定してもよい。   In the embodiment, the example in which the occurrence probability of the engine stop during the operation of the vehicle 100 is determined based on the average speed Vav and the low speed period ratio Pt has been described. However, the embodiment is not limited thereto. For example, it may be determined that the stop and restart of the engine 10 are repeatedly performed.

・実施形態では、車両100の動作中におけるエンジン停止の発生確率が低いと判定された場合に、下限閾値Qs1の減少変更のみが実施される例を示したが、これに限られない。例えば通常制御において、上限閾値Qs2が100%よりも低い値に設定されている場合には、エンジン停止の発生確率が低いと判定された場合に、下限閾値Qs1の減少変更とともに、上限閾値Qs2を大きくする側に増加変更が実施されてもよい。   In the embodiment, the example in which only the decrease change of the lower limit threshold value Qs1 is performed when it is determined that the occurrence probability of the engine stop during the operation of the vehicle 100 is low, but the invention is not limited thereto. For example, in the normal control, when the upper limit threshold value Qs2 is set to a value lower than 100%, when it is determined that the probability of occurrence of engine stop is low, the lower limit threshold value Qs1 is decreased and the upper limit threshold value Qs2 is changed. Increasing changes may be made to the larger side.

・実施形態では、エンジン効率特性が、エンジン回転速度NeとネガティブトルクTnと、をパラメータとする例を示したが、これに限られない。例えば、エンジン10への吸入空気量や吸気負圧といったエンジン負荷をパラメータとしてもよい。   In the embodiment, the example has been described in which the engine efficiency characteristic uses the engine rotation speed Ne and the negative torque Tn as parameters, but is not limited thereto. For example, an engine load such as an intake air amount to the engine 10 or an intake negative pressure may be used as a parameter.

・実施形態では、前方進路情報Ifとして車両100の前方進路で渋滞が発生している情報を例示したが、これに限られず、例えば現在のドライビングサイクルにおける目的地や予定走行ルートの情報であってもよい。   In the embodiment, the information in which the traffic congestion occurs in the forward course of the vehicle 100 is illustrated as the forward course information If, but the present invention is not limited to this. For example, the information may be information on the destination or the planned traveling route in the current driving cycle. Is also good.

・時間帯情報Itは、図4に示すものに限られない。   The time zone information It is not limited to the one shown in FIG.

・実施形態では、基準燃費Ekが前回サイクルにおいて算出された燃費Efである例を示したが、これに限られない。例えば、曜日情報Iw及び時間帯情報Itが等しい複数のドライビングサイクルに対応する複数の燃費Efのうち、最大の燃費Efを基準燃費Ekとしてもよい。   In the embodiment, the example in which the reference fuel efficiency Ek is the fuel efficiency Ef calculated in the previous cycle has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the maximum fuel efficiency Ef among the plurality of fuel efficiency Ef corresponding to the plurality of driving cycles in which the day information Iw and the time zone information It are equal may be set as the reference fuel efficiency Ek.

・実施形態では、減少変更量Qgの補正として、減少補正が実施される例を示しが、これに限られない。算出される燃費Efや復帰確率Cbによっては、減少変更量Qgを増加補正してもよい。   In the embodiment, an example is described in which the decrease correction is performed as the correction of the decrease change amount Qg, but the present invention is not limited to this. Depending on the calculated fuel efficiency Ef and the return probability Cb, the decrease change amount Qg may be increased and corrected.

・実施形態では、図6(B)に示すように、低下を開始した蓄冷量Qcが下限閾値Qs1に到達するまで、圧縮機30がオフ状態に維持される例を示したが、これに限られない。図9に示すように、蓄冷量Qcが下限閾値Qs1に低下するまでの任意のタイミングで、圧縮機30がオン状態に切り替えられてもよい。   In the embodiment, as illustrated in FIG. 6B, an example has been described in which the compressor 30 is kept in the off state until the cold storage amount Qc that has started to decrease reaches the lower limit threshold value Qs <b> 1. I can't. As shown in FIG. 9, the compressor 30 may be switched on at an arbitrary timing until the cold storage amount Qc decreases to the lower limit threshold Qs1.

・同様に、図6(B)に示すように、上昇を開始した蓄冷量Qcが上限閾値Qs2に達するまでは、圧縮機30がオン状態に維持される例を示したが、これに限られない。図9に示すように、蓄冷量Qcが上限閾値Qs2に上昇するまでの任意のタイミングで、圧縮機30がオフ状態に切り替えられてもよい。   Similarly, as shown in FIG. 6 (B), an example is shown in which the compressor 30 is kept on until the cold storage amount Qc that has started to rise reaches the upper threshold value Qs2, but is not limited thereto. Absent. As shown in FIG. 9, the compressor 30 may be switched to the off state at an arbitrary timing until the cold storage amount Qc rises to the upper limit threshold Qs2.

・そして、本実施形態では、減少制御において下限閾値Qs1が減少変更されている。そのため、圧縮機30をオフ状態からオン状態に切り替える切替タイミングの自由度を増加することができる。具体的には、図9に示すように、通常制御では、蓄冷量Qcが通常制御における下限閾値Qs1である通常閾値Qseに到達すると、圧縮機30をオン状態に切り替える必要があった。本実施形態では、蓄冷量Qcが通常閾値Qseに到達しても、圧縮機30をオン状態に切り替える必要がなく、圧縮機30をオフ状態からオン状態に切り替える切替タイミングの自由度を増加することができる。圧縮機30をオン状態からオフ状態に切り替える切替タイミングについても同様である。   -In the present embodiment, the lower limit threshold Qs1 is changed to decrease in the decrease control. Therefore, the degree of freedom of the switching timing for switching the compressor 30 from the off state to the on state can be increased. Specifically, as shown in FIG. 9, in the normal control, when the cool storage amount Qc reaches the normal threshold Qse which is the lower limit threshold Qs1 in the normal control, it is necessary to switch the compressor 30 to the ON state. In the present embodiment, even when the cold storage amount Qc reaches the normal threshold value Qse, it is not necessary to switch the compressor 30 to the on state, and the degree of freedom of the switching timing for switching the compressor 30 from the off state to the on state is increased. Can be. The same applies to the switching timing for switching the compressor 30 from the ON state to the OFF state.

・実施形態では、蓄冷器36を蒸発器34に設けているが、蓄冷器36の配置はこれに限られず、例えば、圧縮機30の冷媒吸入口と蒸発器34との間に蓄冷器36が接続されてもよければ、蒸発器34と蓄冷器36とが並列に接続されていてもよい。   In the embodiment, the regenerator 36 is provided in the evaporator 34, but the arrangement of the regenerator 36 is not limited to this. For example, the regenerator 36 is provided between the refrigerant inlet of the compressor 30 and the evaporator 34. If connected, the evaporator 34 and the regenerator 36 may be connected in parallel.

13…クランク軸、30…圧縮機、36…蓄冷器、39…冷凍サイクル、100…車両。   13: crankshaft, 30: compressor, 36: regenerator, 39: refrigeration cycle, 100: vehicle.

Claims (10)

エンジン出力軸(13)の回転により駆動される圧縮機(30)と、冷媒経路内に設けられた蓄冷器(36)とを含む冷凍サイクル(39)を備えた車両(100)に適用され、
前記車両の動作中におけるエンジン停止の発生確率を取得する発生確率取得部(S18,S22)と、
前記冷凍サイクルによる車室内の冷房の実施時において、前記発生確率に基づいて、前記車両のエンジン動作中において前記圧縮機を停止させる制御部(S34)と、を備える制御装置。
Applied to a vehicle (100) provided with a refrigeration cycle (39) including a compressor (30) driven by rotation of an engine output shaft (13) and a regenerator (36) provided in a refrigerant path,
An occurrence probability acquisition unit (S18, S22) for acquiring an occurrence probability of an engine stop during operation of the vehicle;
A control unit (S34) for stopping the compressor during the operation of the engine of the vehicle, based on the occurrence probability, when performing cooling of the vehicle interior by the refrigeration cycle.
最高効率点を含む所定の高効率領域(Fh)に対するエンジン効率に基づいて、前記圧縮機を駆動させるか、又は停止させるかを判定する停止判定部(S16,S42)を備え、
前記制御部は、前記発生確率と前記停止判定部による判定結果に基づいて、前記車両のエンジン動作中において前記圧縮機を停止させる請求項1に記載の制御装置。
A stop judging unit (S16, S42) for judging whether to drive or stop the compressor based on the engine efficiency for a predetermined high efficiency area (Fh) including the highest efficiency point;
The control device according to claim 1, wherein the control unit stops the compressor during an operation of the engine of the vehicle based on the occurrence probability and a determination result by the stop determination unit.
前記制御部は、前記蓄冷器の蓄冷量(Qc)が上限閾値(Qs2)から下限閾値(Qs1)まで低下する間、前記車両のエンジン動作中において前記圧縮機を停止させ、
前記発生確率が所定確率よりも低いことを条件に、前記下限閾値を小さくする側に変更する変更部(S32)を備える請求項1または請求項2に記載の制御装置。
The control unit stops the compressor during engine operation of the vehicle while the amount of cold storage (Qc) of the regenerator decreases from the upper threshold (Qs2) to the lower threshold (Qs1),
The control device according to claim 1 or 2, further comprising: a changing unit (S32) configured to change the lower threshold to a smaller value on condition that the occurrence probability is lower than a predetermined probability.
前記変更部は、前記エンジン停止の発生確率が低いほど、前記下限閾値を小さくする側に変更する変更量(Qg)を大きく設定する請求項3に記載の制御装置。   4. The control device according to claim 3, wherein the change unit sets the change amount (Qg) for changing the lower limit threshold value to a smaller value as the probability of occurrence of the engine stop is lower. 5. 曜日情報(Iw)及び時間帯情報(It)を取得する時間情報取得部(S26)と、
前記曜日情報及び前記時間帯情報と、前記変更量とが対応付けられた対応情報(MP)を記憶する記憶部(42)と、を備え、
前記変更部は、取得された前記曜日情報及び前記時間帯情報と前記対応情報とに基づいて、前記変更量を設定する請求項4に記載の制御装置。
A time information acquisition unit (S26) for acquiring day of the week information (Iw) and time zone information (It);
A storage unit (42) for storing correspondence information (MP) in which the day of the week information and the time zone information are associated with the change amount;
The control device according to claim 4, wherein the change unit sets the change amount based on the acquired day-of-the-week information, the time zone information, and the correspondence information.
前記車両のドライビングサイクル毎に前記車両の燃費(Ef)を算出する燃費算出部(S62)と、
前記車両の燃費に基づいて、前記変更量を補正する補正部(S70)と、を備える請求項4または請求項5に記載の制御装置。
A fuel efficiency calculator (S62) for calculating a fuel efficiency (Ef) of the vehicle for each driving cycle of the vehicle;
The control device according to claim 4, further comprising a correction unit configured to correct the change amount based on a fuel efficiency of the vehicle.
前記下限閾値の変更を許可する変更許可モードと、前記下限閾値の変更を禁止する変更禁止モードと、のいずれかのモードを選択する選択部(S30)を備え、
前記変更部は、前記変更許可モードが選択されたことを条件に、前記下限閾値を小さくする側に変更する請求項3から請求項6までのいずれか一項に記載の制御装置。
A selection unit (S30) for selecting one of a change permission mode for permitting change of the lower threshold and a change prohibition mode for prohibiting change of the lower threshold;
The control device according to any one of claims 3 to 6, wherein the change unit changes the lower limit threshold to a smaller value on condition that the change permission mode is selected.
前記発生確率取得部は、車速(Vm)に基づいて、前記エンジン停止の発生確率を取得する請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の制御装置。   The control device according to any one of claims 1 to 7, wherein the occurrence probability acquisition unit acquires the occurrence probability of the engine stop based on a vehicle speed (Vm). 車両前方進路の交通状況を示す情報として前方進路情報(If)を取得する交通情報取得部(S20)を備え、
前記発生確率取得部は、前記前方進路情報に基づいて、前記エンジン停止の発生確率を取得する請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の制御装置。
A traffic information acquisition unit (S20) for acquiring forward route information (If) as information indicating a traffic condition of a forward route of the vehicle;
The control device according to any one of claims 1 to 8, wherein the occurrence probability obtaining unit obtains the occurrence probability of the engine stop based on the forward course information.
前記発生確率取得部は、所定期間内において前記車両の速度が基準速度よりも遅くなる期間の割合(Pt)に基づいて、前記エンジン停止の発生確率を取得する請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の制御装置。   10. The occurrence probability acquisition unit according to claim 1, wherein the occurrence probability acquisition unit acquires the occurrence probability of the engine stop based on a ratio (Pt) of a period during which the speed of the vehicle is lower than a reference speed within a predetermined period. The control device according to claim 1.
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