JP2020023138A

JP2020023138A - Method of checking output of foil push apparatus, method of adjusting output of foil push apparatus, and foil push apparatus

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Publication number: JP2020023138A
Application number: JP2018149598A
Authority: JP
Inventors: 文博高橋; Fumihiro Takahashi
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2018-08-08
Filing date: 2018-08-08
Publication date: 2020-02-13

Abstract

To provide a method of checking output of a foil push apparatus without using a measurement apparatus that measures the output of a light pen.SOLUTION: The method of checking the output of a foil push apparatus 10 is a method of checking the output of light that a light pen 60 irradiates with in the foil push apparatus 10 with the light pen 60, including a first process and a second process. In the first process, the light pen 60 irradiates with light, a test piece 90 where heat generating material 91 that generates heat by irradiating with light and thermal material 92 that changes its color in response to the applied heat are at least stacked and changes the color of the thermal material 92, forming a test pattern on the thermal material 92. In the second process, the level of color change of the test pattern is compared with a reference collected in advance.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、箔押し装置の出力の確認方法、箔押し装置の出力の調整方法、および箔押し装置に関する。 The present invention relates to a method for checking the output of a foil stamping device, a method for adjusting the output of a foil stamping device, and a foil stamping device.

従来から、熱転写箔を利用した箔押しの方法が知られている。箔押しでは、被転写物上に熱転写箔を重ね、箔押し用ツールで熱転写箔を上から押圧しながら加熱する。これにより、被転写物の表面に画像を転写することができる。例えば、特許文献１には、箔押し用ツールとして、レーザー光を照射する光ペンを備えた箔押し装置が開示されている。 2. Description of the Related Art A foil pressing method using a thermal transfer foil has been conventionally known. In the foil pressing, a thermal transfer foil is stacked on an object to be transferred, and heated while pressing the thermal transfer foil from above with a foil pressing tool. Thereby, an image can be transferred to the surface of the transfer object. For example, Patent Literature 1 discloses a foil stamping device provided with a light pen that irradiates a laser beam as a foil stamping tool.

特開２０１６−２１５５９９号公報JP-A-2006-215599

ところで、光ペンが実際に出す出力は、指令値を変えない場合であっても、例えば、経年劣化等により変動することがある。そこで、より安定した箔押しのためには、光ペンが実際に出している出力を適時測定し、調整することが望ましい。光ペンの出力は、例えば、光パワーメータのような測定器で測定することができる。しかし、このような測定器は概ね高価である。 By the way, even when the command value is not changed, the output actually output by the optical pen may fluctuate due to, for example, aging. Therefore, for more stable foil pressing, it is desirable to appropriately measure and adjust the output actually output by the optical pen. The output of the light pen can be measured with a measuring instrument such as an optical power meter, for example. However, such measuring instruments are generally expensive.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光ペンの出力を測定する測定器を使用しない箔押し装置の出力の確認方法および出力の調整方法を提供することである。また、光ペンの出力が正常かどうかを判定できる箔押し装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a method for checking the output of a foil stamping device and a method for adjusting the output without using a measuring device for measuring the output of a light pen. Another object of the present invention is to provide a foil stamping device that can determine whether the output of the optical pen is normal.

ここに開示される箔押し装置の出力の確認方法は、光ペンを備えた箔押し装置において光ペンが照射する光の出力を確認する方法であって、第１工程と第２工程とを含む。前記第１工程では、光を照射することで発熱する発熱素材と、加えられた熱に対応して変色する感熱素材とが少なくとも重ねられたテストピースに対して光ペンで光を照射して前記感熱素材を変色させ、前記感熱素材にテストパターンを形成する。前記第２工程では、前記テストパターンの変色レベルを、予め採取しておいたレファレンスと比較する。 The method of checking the output of the foil stamping device disclosed herein is a method of checking the output of light emitted by the light pen in the foil stamping device provided with the light pen, and includes a first step and a second step. In the first step, a light-emitting pen is used to irradiate light with a light pen to a test piece on which at least a heat-generating material that generates heat by irradiating light and a heat-sensitive material that changes color in response to the applied heat are overlapped. The heat-sensitive material is discolored, and a test pattern is formed on the heat-sensitive material. In the second step, the color change level of the test pattern is compared with a previously collected reference.

また、ここに開示される箔押し装置は、ワークを保持する保持台と、前記保持台上に光を照射する光ペンと、前記保持台上の画像のデータを読み取るセンサーと、制御装置とを備える。前記制御装置は、テストパターン形成部と、センサー制御部と、データ取得部と、記憶部と、比較部と、判定部とを備えている。前記テストパターン形成部は、前記保持台に、ワークとして、光を照射することで発熱する発熱素材と、加えられた熱に対応して変色する感熱素材とが少なくとも重ねられたテストピースが保持されたとき、前記光ペンを制御して前記発熱素材に光を照射することで前記感熱素材を変色させ、前記感熱素材にテストパターンを形成する。前記センサー制御部は、前記センサーを制御して、前記テストパターンのデータを読み取らせる。前記データ取得部は、前記センサーによって読み取られた前記テストパターンのデータを取得する。前記記憶部は、予め採取しておいたレファレンスデータを記憶する。前記比較部は、前記データ取得部で取得したデータにおける前記テストパターンの変色レベルを前記レファレンスデータと比較する。前記判定部は、前記比較部による比較結果に基づいて前記光ペンの出力が正常か否かを判定する。 Further, the foil pressing device disclosed herein includes a holding table that holds a work, a light pen that irradiates light on the holding table, a sensor that reads data of an image on the holding table, and a control device. . The control device includes a test pattern forming unit, a sensor control unit, a data acquisition unit, a storage unit, a comparison unit, and a determination unit. The test pattern forming section holds, as a workpiece, a test piece in which at least a heating material that generates heat by irradiating light and a heat-sensitive material that changes color in response to the applied heat are superimposed on the holding table. When the light pen is controlled, the heat sensitive material is irradiated with light to change the color of the heat sensitive material, thereby forming a test pattern on the heat sensitive material. The sensor control unit controls the sensor to read the data of the test pattern. The data acquisition unit acquires data of the test pattern read by the sensor. The storage unit stores reference data collected in advance. The comparison unit compares the color change level of the test pattern in the data acquired by the data acquisition unit with the reference data. The determination unit determines whether the output of the optical pen is normal based on a comparison result by the comparison unit.

上記箔押し装置の出力の確認方法によれば、光ペンの出力を測定する測定器を使用しなくとも、光ペンの出力を確認することができる。また、上記箔押し装置によれば、光ペンの出力が正常かどうかを判定することができる。 According to the method of checking the output of the foil stamping device, the output of the light pen can be checked without using a measuring instrument for measuring the output of the light pen. Further, according to the above-described foil pressing device, it is possible to determine whether the output of the optical pen is normal.

第１実施形態に係る箔押し装置を模式的に示す一部破断斜視図である。It is a partially cutaway perspective view which shows typically the foil press apparatus which concerns on 1st Embodiment. 光ペンの構成を模式的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically illustrating a configuration of a light pen. 第１実施形態に係る箔押し装置のブロック図である。It is a block diagram of the foil stamping device concerning a 1st embodiment. 第１実施形態における光ペンの出力調整のプロセスを示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a process of adjusting the output of the optical pen according to the first embodiment. テストパターンの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a test pattern. 第２実施形態に係るヘッドの側面図である。It is a side view of the head concerning a 2nd embodiment. 第２実施形態に係る箔押し装置のブロック図である。It is a block diagram of the foil stamping device concerning a 2nd embodiment. 第２実施形態における光ペンの出力調整のプロセスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the output adjustment of the optical pen in 2nd Embodiment.

以下、適宜図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiments described here are not intended to limit the present invention in particular. Further, members / parts having the same action are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted or simplified as appropriate.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る箔押し装置１０を模式的に示す一部破断斜視図である。以下の説明では、左、右、上、下とは、箔押し装置１０の正面にいるユーザーから見た場合の左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、ユーザーが箔押し装置１０に近づく方を後方、遠ざかる方を前方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。本実施形態に係る箔押し装置１０は、相互に直交する軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸としたときに、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面に置かれるものとする。ここでは、Ｘ軸は、左右方向に延びる。Ｙ軸は、前後方向に延びる。Ｚ軸は、上下方向に延びる。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、箔押し装置１０の設置態様を何ら限定するものではない。 (1st Embodiment)
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view schematically showing a foil pressing device 10 according to the first embodiment. In the following description, the terms left, right, upper, and lower refer to left, right, upper, and lower, respectively, as viewed from a user in front of the foil stamping device 10. Further, the direction in which the user approaches the foil stamping device 10 is referred to as the rear side, and the direction in which the user moves away from the foil pressing apparatus 10 is referred to as the front side. Symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent front, rear, left, right, upper, and lower, respectively. The foil pressing device 10 according to the present embodiment is assumed to be placed on a plane formed by the X axis and the Y axis when the axes orthogonal to each other are the X axis, the Y axis, and the Z axis. Here, the X axis extends in the left-right direction. The Y axis extends in the front-rear direction. The Z axis extends vertically. However, these are only directions for convenience of explanation, and do not limit the installation mode of the foil stamping device 10 at all.

図１に示すように、箔押し装置１０は箱状に形成されている。図１に示すように、箔押し装置１０は、前方が開口された筐体１１を備えている。筐体１１内には、ヘッド２０と、ヘッド２０を移動させるＺ軸方向移動機構３０、Ｙ軸方向移動機構４０、およびＸ軸方向移動機構５０と、ヘッド２０に搭載された光ペン６０と、保持台７０とを備えている。筐体１１の各部は、例えば鋼板によって構成されている。 As shown in FIG. 1, the foil stamping device 10 is formed in a box shape. As shown in FIG. 1, the foil-pressing device 10 includes a housing 11 having an open front. In the housing 11, a head 20, a Z-axis direction moving mechanism 30, a Y-axis direction moving mechanism 40, and an X-axis direction moving mechanism 50 for moving the head 20, a light pen 60 mounted on the head 20, And a holding table 70. Each part of the housing 11 is made of, for example, a steel plate.

図１に示すように、保持台７０は、筐体１１の底部１２に設けられている。保持台７０は、ワークを保持する部材である。保持台７０は、例えばバイスである。保持台７０は、底部１２に着脱自在に取り付けられている。ただし、保持台７０は、底部１２に着脱不能に固定されていてもよい。 As shown in FIG. 1, the holding table 70 is provided on the bottom 12 of the housing 11. The holding table 70 is a member that holds a work. The holding table 70 is, for example, a vise. The holding table 70 is detachably attached to the bottom 12. However, the holding base 70 may be fixed to the bottom part 12 so as not to be detachable.

ワークは、箔押し装置１０が箔押し作業を行う対象である。ワークは、例えば、被転写物と熱転写箔とを重ねたものである。被転写物への転写は、熱転写箔に熱を加えながら熱転写箔を被転写物に押しつけることにより行われる。しかし、ここでは、ワークが光ペン６０の出力を調整するためのテストピース９０である場合について説明する。テストピース９０は、光吸収フィルム９１と、感熱紙９２とが重ねられたものである。ただし、その他のものがさらに重ねられていてもよい。光吸収フィルム９１は、光を照射することで発熱する発熱素材の一例である。感熱紙９２は、加えられた熱に対応して変色する感熱素材の一例である。 The work is a target on which the foil stamping device 10 performs the foil stamping operation. The work is, for example, an object to be transferred and a thermal transfer foil overlapped. The transfer to the object is performed by pressing the heat transfer foil against the object while applying heat to the thermal transfer foil. However, here, the case where the work is the test piece 90 for adjusting the output of the optical pen 60 will be described. The test piece 90 has a light-absorbing film 91 and a thermal paper 92 stacked on each other. However, other components may be further stacked. The light absorbing film 91 is an example of a heat generating material that generates heat when irradiated with light. The thermal paper 92 is an example of a thermal material that changes color in response to applied heat.

光吸収フィルム９１は、光ペン６０の光源６２（図２参照）から照射される所定の波長帯の光（レーザー光）を効率よく吸収して、光エネルギーを熱エネルギーに変換するフィルムである。光吸収フィルム９１は、例えばポリイミドのような樹脂で構成されている。光吸収フィルム９１は、例えば１００〜２００℃での耐熱性を有している。 The light absorbing film 91 is a film that efficiently absorbs light (laser light) in a predetermined wavelength band emitted from the light source 62 (see FIG. 2) of the light pen 60 and converts light energy into heat energy. The light absorbing film 91 is made of, for example, a resin such as polyimide. The light absorbing film 91 has heat resistance at 100 to 200 ° C., for example.

感熱紙９２は、熱を加えることによって、熱が加えられた部分が変色するシートである。感熱紙９２は、例えば、加えられた熱量に対応して変色する。ここでは、感熱紙９２は、多くの熱量が加えられると、それだけ濃い色に変色する。しかし、感熱紙９２の種類は特に限定されない。感熱紙９２は、例えば、加えられた熱量に対応して色が変化する（例えば、青系統の色から赤系統の色に変化する）感熱紙であってもよい。テストピース９０は、ここでは、載置台９３の上面に載置される。載置台９３は、テストピース９０を載置するとともに、保持台７０に保持される部材である。載置台９３は、それ以外には特に限定されない。 The heat-sensitive paper 92 is a sheet in which a portion to which the heat is applied changes color when heat is applied. The thermal paper 92 changes color, for example, according to the amount of heat applied. Here, when a large amount of heat is applied, the thermal paper 92 changes color to a darker color. However, the type of the thermal paper 92 is not particularly limited. The thermal paper 92 may be, for example, thermal paper whose color changes (for example, changes from a blue-based color to a red-based color) in accordance with the amount of heat applied. Here, the test piece 90 is mounted on the upper surface of the mounting table 93. The mounting table 93 is a member that mounts the test piece 90 and is held by the holding table 70. The mounting table 93 is not particularly limited other than that.

筐体１１の内部空間には、Ｚ軸方向移動機構３０と、Ｙ軸方向移動機構４０と、Ｘ軸方向移動機構５０とが設けられている。Ｚ軸方向移動機構３０は、ヘッド２０と、ヘッド２０に設けられた光ペン６０とを、保持台７０に対して鉛直方向に移動させる。Ｙ軸方向移動機構４０は、ヘッド２０と光ペン６０とを、保持台７０に対して前後方向に移動させる。Ｘ軸方向移動機構５０は、ヘッド２０と光ペン６０とを、保持台７０に対して左右方向に移動させる。ヘッド２０は、Ｚ軸方向移動機構３０、Ｙ軸方向移動機構４０およびＸ軸方向移動機構５０により、保持台７０に対して三次元的に移動される。Ｚ軸方向移動機構３０、Ｙ軸方向移動機構４０およびＸ軸方向移動機構５０は、いずれも保持台７０よりも上方に配置されている。 A Z-axis direction movement mechanism 30, a Y-axis direction movement mechanism 40, and an X-axis direction movement mechanism 50 are provided in the internal space of the housing 11. The Z-axis direction moving mechanism 30 moves the head 20 and the optical pen 60 provided on the head 20 in the vertical direction with respect to the holding table 70. The Y-axis direction moving mechanism 40 moves the head 20 and the optical pen 60 in the front-rear direction with respect to the holding table 70. The X-axis direction moving mechanism 50 moves the head 20 and the optical pen 60 in the left-right direction with respect to the holding table 70. The head 20 is three-dimensionally moved with respect to the holding table 70 by the Z-axis direction moving mechanism 30, the Y-axis direction moving mechanism 40, and the X-axis direction moving mechanism 50. The Z-axis direction moving mechanism 30, the Y-axis direction moving mechanism 40, and the X-axis direction moving mechanism 50 are all arranged above the holding table 70.

図１に示すように、Ｚ軸方向移動機構３０は、Ｚ軸方向送りネジ棒３１と、Ｚ軸方向移動用モータ３２と、スライドシャフト３３と、送りナット３４とを備えている。Ｚ軸方向送りネジ棒３１は、Ｚ軸に沿って延びている。Ｚ軸方向移動用モータ３２は、制御装置１００に接続されている。Ｚ軸方向移動用モータ３２は、Ｚ軸方向送りネジ棒３１を回転させる。スライドシャフト３３は、Ｚ軸方向送りネジ棒３１と平行に配置されている。スライドシャフト３３には、昇降ベース３５がＺ軸方向に摺動可能に係合している。昇降ベース３５には、送りナット３４が設けられている。送りナット３４は、Ｚ軸方向送りネジ棒３１に噛み合っている。Ｚ軸方向移動用モータ３２が駆動されると、昇降ベース３５は、Ｚ軸方向送りネジ棒３１の回転により、スライドシャフト３３に沿って上下方向に移動する。Ｙ軸方向移動機構４０およびＸ軸方向移動機構５０は、昇降ベース３５に連結されている。このため、Ｙ軸方向移動機構４０およびＸ軸方向移動機構５０は、昇降ベース３５の上下方向への移動に伴って上下方向に一体的に移動する。 As shown in FIG. 1, the Z-axis direction moving mechanism 30 includes a Z-axis direction feed screw rod 31, a Z-axis direction movement motor 32, a slide shaft 33, and a feed nut. The Z-axis direction feed screw rod 31 extends along the Z-axis. The Z-axis movement motor 32 is connected to the control device 100. The Z-axis direction moving motor 32 rotates the Z-axis direction feed screw rod 31. The slide shaft 33 is arranged parallel to the Z-axis direction feed screw rod 31. A lifting base 35 is slidably engaged with the slide shaft 33 in the Z-axis direction. A feed nut 34 is provided on the lifting base 35. The feed nut 34 is engaged with the Z-axis direction feed screw rod 31. When the Z-axis direction movement motor 32 is driven, the elevation base 35 moves up and down along the slide shaft 33 by the rotation of the Z-axis direction feed screw rod 31. The Y-axis direction moving mechanism 40 and the X-axis direction moving mechanism 50 are connected to a lifting base 35. Therefore, the Y-axis direction moving mechanism 40 and the X-axis direction moving mechanism 50 move integrally in the vertical direction with the vertical movement of the lifting base 35.

Ｙ軸方向移動機構４０は、ヘッド２０をＹ軸方向（前後方向）に移動させる。Ｙ軸方向移動機構４０は、Ｙ軸方向送りネジ棒４１と、Ｙ軸方向移動用モータ４２と、スライドシャフト４３と、送りナット４４とを備えている。Ｙ軸方向送りネジ棒４１は、Ｙ軸に沿って延びている。Ｙ軸方向送りネジ棒４１は、昇降ベース３５に設けられている。Ｙ軸方向送りネジ棒４１の後端部は、Ｙ軸方向移動用モータ４２に連結されている。Ｙ軸方向移動用モータ４２は、制御装置１００に接続されている。Ｙ軸方向移動用モータ４２は、Ｙ軸方向送りネジ棒４１を回転させる。２本のスライドシャフト４３は、Ｙ軸方向送りネジ棒４１と平行に配置されている。スライドシャフト４３には、スライドベース４５がＹ軸方向に摺動可能に係合している。スライドベース４５には、送りナット４４が設けられている。送りナット４４は、Ｙ軸方向送りネジ棒４１のネジ溝に噛合っている。Ｙ軸方向移動用モータ４２が駆動されると、スライドベース４５は、Ｙ軸方向送りネジ棒４１の回転により、スライドシャフト４３に沿って前後方向に移動する。 The Y-axis direction moving mechanism 40 moves the head 20 in the Y-axis direction (front-back direction). The Y-axis direction moving mechanism 40 includes a Y-axis direction feed screw rod 41, a Y-axis direction movement motor 42, a slide shaft 43, and a feed nut 44. The Y-axis direction feed screw rod 41 extends along the Y-axis. The Y-axis direction feed screw rod 41 is provided on the lifting base 35. The rear end of the Y-axis direction feed screw rod 41 is connected to a Y-axis direction movement motor 42. The Y-axis direction movement motor 42 is connected to the control device 100. The Y-axis direction moving motor 42 rotates the Y-axis direction feed screw rod 41. The two slide shafts 43 are arranged in parallel with the Y-axis direction feed screw rod 41. A slide base 45 is slidably engaged with the slide shaft 43 in the Y-axis direction. A feed nut 44 is provided on the slide base 45. The feed nut 44 meshes with the thread groove of the Y-direction feed screw rod 41. When the Y-axis direction movement motor 42 is driven, the slide base 45 moves in the front-rear direction along the slide shaft 43 by the rotation of the Y-axis direction feed screw rod 41.

Ｘ軸方向移動機構５０は、ヘッド２０をＸ軸方向（左右方向）に移動させる。Ｘ軸方向移動機構５０は、Ｘ軸方向送りネジ棒５１と、Ｘ軸方向移動用モータ５２と、スライドシャフト５３とを備えている。Ｘ軸方向送りネジ棒５１は、Ｘ軸に沿って延びている。Ｘ軸方向送りネジ棒５１の一端は、Ｘ軸方向移動用モータ５２に連結されている。Ｘ軸方向移動用モータ５２は、制御装置１００に接続されている。Ｘ軸方向移動用モータ５２は、Ｘ軸方向送りネジ棒５１を回転させる。Ｘ軸方向送りネジ棒５１のネジ溝には、ヘッド２０に設けられた送りナット（図示せず）が噛合っている。スライドシャフト５３は、Ｘ軸方向送りネジ棒５１と平行に配置されている。スライドシャフト５３には、ヘッド２０がＸ軸方向に摺動可能に係合している。Ｘ軸方向移動用モータ５２が駆動されると、ヘッド２０は、Ｘ軸方向送りネジ棒５１の回転により、スライドシャフト５３に沿って左右方向に移動する。 The X-axis direction moving mechanism 50 moves the head 20 in the X-axis direction (left-right direction). The X-axis direction movement mechanism 50 includes an X-axis direction feed screw rod 51, an X-axis direction movement motor 52, and a slide shaft 53. The X-axis direction feed screw rod 51 extends along the X-axis. One end of the X-axis direction feed screw rod 51 is connected to an X-axis direction movement motor 52. The X-axis direction movement motor 52 is connected to the control device 100. The X-axis direction movement motor 52 rotates the X-axis direction feed screw rod 51. A feed nut (not shown) provided on the head 20 meshes with a thread groove of the X-axis direction feed screw rod 51. The slide shaft 53 is arranged parallel to the X-axis direction feed screw rod 51. The head 20 is slidably engaged with the slide shaft 53 in the X-axis direction. When the X-axis direction movement motor 52 is driven, the head 20 moves in the left-right direction along the slide shaft 53 by the rotation of the X-axis direction feed screw rod 51.

光ペン６０は、ヘッド２０に保持されている。光ペン６０は、保持台７０の上方に設けられている。光ペン６０は、保持台７０に光を照射するとともに、保持台７０上のワークを押圧する。図２は、光ペン６０の構成を模式的に示す縦断面図である。図２に示すように、光ペン６０は、ペン本体６１と、光源６２と、光ファイバ６３とを備えている。 The light pen 60 is held by the head 20. The light pen 60 is provided above the holding base 70. The light pen 60 irradiates the holder 70 with light and presses the work on the holder 70. FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically illustrating the configuration of the light pen 60. As shown in FIG. 2, the optical pen 60 includes a pen body 61, a light source 62, and an optical fiber 63.

光源６２は、光を照射する。光源６２は、ここでは、レーザー光を照射する。光源６２は、筐体１１の内部に配置されている。本実施形態では、光源６２は、レーザーダイオード（ＬＤ）と光学系とを備えている。光源６２は、制御装置１００に接続されている。光源６２は、制御装置１００に制御されている。 The light source 62 emits light. Here, the light source 62 emits a laser beam. The light source 62 is arranged inside the housing 11. In the present embodiment, the light source 62 includes a laser diode (LD) and an optical system. The light source 62 is connected to the control device 100. The light source 62 is controlled by the control device 100.

ペン本体６１は、長尺の円筒形状に形成されている。ペン本体６１は、長手方向が上下方向に一致するように配置されている。ペン本体６１の軸心は、上下方向に延びている。ペン本体６１は、ホルダ６１ａと、押圧体６１ｂと、フェルール６１ｃとを有している。 The pen body 61 is formed in a long cylindrical shape. The pen body 61 is arranged so that the longitudinal direction coincides with the vertical direction. The axis of the pen body 61 extends vertically. The pen body 61 has a holder 61a, a pressing body 61b, and a ferrule 61c.

ホルダ６１ａは、ペン本体６１の下端部に取り付けられている。ホルダ６１ａは、押圧体６１ｂをペン本体６１の下端に保持する。押圧体６１ｂは、ホルダ６１ａに着脱可能に構成されている。押圧体６１ｂは、硬質な材料から構成されている。押圧体６１ｂの硬度は厳密には限定されないものの、例えば、ビッカース硬さで１００Ｈｖ_０．２以上（例えば、５００Ｈｖ_０．２以上）の材料により構成される。押圧体６１ｂは球体状に形成されている。押圧体６１ｂは、また、光源６２から発せられる光を透過する材料から形成されている。押圧体６１ｂは、例えば、合成石英ガラスにより構成されている。 The holder 61a is attached to the lower end of the pen body 61. The holder 61a holds the pressing body 61b at the lower end of the pen body 61. The pressing body 61b is configured to be detachable from the holder 61a. The pressing body 61b is made of a hard material. Although the hardness of the pressing member 61b is not strictly limited, for example, _{100 Hv 0.2} or higher in Vickers hardness (e.g., _{500 Hv 0.2} or higher) comprised of a material. The pressing body 61b is formed in a spherical shape. The pressing body 61b is formed of a material that transmits light emitted from the light source 62. The pressing body 61b is made of, for example, synthetic quartz glass.

フェルール６１ｃは、ペン本体６１の内部に収容されている。フェルール６１ｃは、円筒形に構成されている。フェルール６１ｃは、円筒軸が上下方向に一致するように配置されている。フェルール６１ｃには、円筒軸に沿って貫通孔６１ｃ１が設けられている。貫通孔６１ｃ１の下端は、ホルダ６１ａの下端の押圧体６１ｂを保持する部分まで延びている。 The ferrule 61c is housed inside the pen body 61. The ferrule 61c is formed in a cylindrical shape. The ferrule 61c is disposed so that the cylindrical axis coincides with the vertical direction. The ferrule 61c is provided with a through hole 61c1 along the cylindrical axis. The lower end of the through hole 61c1 extends to a portion that holds the pressing body 61b at the lower end of the holder 61a.

光ファイバ６３は、光源６２から照射された光を伝送するファイバ状の光伝送媒体である。光ファイバ６３は、光が通過するコア部（図示せず）と、コア部の周囲を覆い光を反射させるクラッド部（図示せず）とを備えている。光ファイバ６３の一方の端部６３ａは、光源６２に接続されている。光ファイバ６３の他方の端部６３ｂは、フェルール６１ｃの貫通孔６１ｃ１に挿入されている。そこで、光源６２から照射されたレーザー光は、光ファイバ６３を経由して押圧体６１ｂに到達し、押圧体６１ｂを透過してワークに照射される。 The optical fiber 63 is a fiber-shaped optical transmission medium that transmits light emitted from the light source 62. The optical fiber 63 includes a core portion (not shown) through which light passes, and a clad portion (not shown) that covers the periphery of the core portion and reflects light. One end 63 a of the optical fiber 63 is connected to the light source 62. The other end 63b of the optical fiber 63 is inserted into the through hole 61c1 of the ferrule 61c. Then, the laser light emitted from the light source 62 reaches the pressing body 61b via the optical fiber 63, and passes through the pressing body 61b to be irradiated on the work.

箔押し装置１０の動作は、制御装置１００によって制御されている。図３は、本実施形態に係る箔押し装置１０のブロック図である。図３に示されるように、制御装置１００は、Ｚ軸方向移動用モータ３２と、Ｙ軸方向移動用モータ４２と、Ｘ軸方向移動用モータ５２と、光源６２とに電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御装置１００は、典型的にはコンピュータである。制御装置１００は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。 The operation of the foil pressing device 10 is controlled by the control device 100. FIG. 3 is a block diagram of the foil pressing device 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the control device 100 is electrically connected to the Z-axis movement motor 32, the Y-axis movement motor 42, the X-axis movement motor 52, and the light source 62. And they can be controlled. Control device 100 is typically a computer. The control device 100 includes, for example, an interface (I / F) that receives print data from an external device such as a host computer, a central processing unit (CPU) that executes instructions of a control program, and a program that the CPU executes. ROM, a RAM used as a working area for expanding programs, and a storage device such as a memory for storing the programs and various data.

図６に示すように、制御装置１００は、箔押し制御部１１０と、テストパターン形成部１２０と、出力調整部１３０とを備えている。箔押し制御部１１０は、Ｚ軸方向移動用モータ３２と、Ｙ軸方向移動用モータ４２と、Ｘ軸方向移動用モータ５２と、光源６２とを制御して、箔押しを行う。その際、箔押し制御部１１０は、水平方向に光ペン６０を移動させる走査速度、光ペン６０をワークに押しつける圧力、光源６２の出力などを制御する。テストパターン形成部１２０は、テストピース９０が保持されたとき、光ペン６０を制御して、テストピース９０にテストパターンを形成する。テストパターンの詳細については後述する。出力調整部１３０は、光源６２の出力を調整する。ユーザーは、テストパターンの評価結果をもとに、出力調整部１３０で光源６２の出力を調整する。出力調整部１３０は、例えば、光ペン６０の出力を調整可能な操作画面を、箔押し装置１０に接続された外部の表示装置などに表示させるとよい。なお、制御装置１００は上記したもの以外の制御部を備えていてもよいが、図示および説明は省略する。 As shown in FIG. 6, the control device 100 includes a foil pressing control unit 110, a test pattern forming unit 120, and an output adjustment unit 130. The foil pushing control unit 110 performs foil pushing by controlling the Z-axis movement motor 32, the Y-axis movement motor 42, the X-axis movement motor 52, and the light source 62. At that time, the foil pressing control unit 110 controls a scanning speed for moving the light pen 60 in the horizontal direction, a pressure for pressing the light pen 60 against the work, an output of the light source 62, and the like. When the test piece 90 is held, the test pattern forming unit 120 controls the light pen 60 to form a test pattern on the test piece 90. Details of the test pattern will be described later. The output adjustment unit 130 adjusts the output of the light source 62. The user adjusts the output of the light source 62 by the output adjustment unit 130 based on the evaluation result of the test pattern. The output adjustment unit 130 may display, for example, an operation screen on which the output of the light pen 60 can be adjusted on an external display device connected to the foil stamping device 10 or the like. Note that the control device 100 may include a control unit other than those described above, but illustration and description are omitted.

以下では、簡単に箔押しのプロセスを説明した後に、テストピース９０へのテストパターンの形成、テストパターンの評価、および光源６２の出力調整について説明する。箔押しのプロセスでは、ユーザーは、光吸収フィルムと熱転写箔とが載置された被転写物を保持台７０に保持させる。 In the following, after briefly describing the process of foil pressing, formation of a test pattern on the test piece 90, evaluation of the test pattern, and output adjustment of the light source 62 will be described. In the foil pressing process, the user causes the holder 70 to hold the transfer object on which the light absorbing film and the heat transfer foil are placed.

被転写物の材料や形状は、特に限定されない。被転写物は、例えば、アクリル、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカーボネート（ＰＣ）等の樹脂類であってもよいし、普通紙、画用紙、和紙等の紙類、ゴム類や、金、銀、銅、プラチナ、真鍮、アルミ、鉄、チタン、ステンレス等の金属類等であってもよい。 The material and shape of the transfer object are not particularly limited. The transfer object may be, for example, resins such as acrylic, polyvinyl chloride (PVC), polyethylene terephthalate (PET), polycarbonate (PC), papers such as plain paper, drawing paper, Japanese paper, and rubbers. And metals such as gold, silver, copper, platinum, brass, aluminum, iron, titanium, and stainless steel.

熱転写箔は、加熱および押圧されることにより、被転写物の表面に画像を転写する箔である。ここでは、熱転写箔は、光ペン６０の光源６２が照射する光のエネルギーによって熱転写を行う。光ペン６０が照射する光のエネルギーは、光吸収フィルムによって熱に変換される。熱転写箔としては、例えば、熱転写用に一般に市販されている転写箔を特に限定なく用いることができる。熱転写箔は、一般的には、基材と、装飾層と、接着層とがこの順に積層されている。熱転写箔における装飾層は、例えば、金箔、銀箔等のメタリック箔や、ハーフメタリック箔、顔料箔、多色印刷箔、ホログラム箔、静電気破壊対策箔等を包含する。なお、光吸収フィルムと熱転写箔とは別体であってもよいが、熱転写箔内に光吸収フィルムと同等の働きをもつ光吸収材が形成されていてもよい。その場合には、光吸収フィルムは使用されなくてもよい。 The thermal transfer foil is a foil that transfers an image to the surface of an object to be transferred by being heated and pressed. Here, the thermal transfer foil performs thermal transfer by the energy of light emitted from the light source 62 of the light pen 60. The energy of light emitted by the light pen 60 is converted into heat by the light absorbing film. As the thermal transfer foil, for example, a transfer foil generally commercially available for thermal transfer can be used without particular limitation. In general, the thermal transfer foil has a base material, a decorative layer, and an adhesive layer laminated in this order. The decorative layer in the thermal transfer foil includes, for example, a metallic foil such as a gold foil and a silver foil, a half metallic foil, a pigment foil, a multicolor printing foil, a hologram foil, an anti-electrostatic breakdown foil, and the like. The light absorbing film and the heat transfer foil may be separate bodies, but a light absorbing material having the same function as the light absorbing film may be formed in the heat transfer foil. In that case, the light absorbing film may not be used.

箔押しのプロセスでは、光ペン６０が光吸収フィルムを介してワークを押圧する。また、光ペン６０は、下端の押圧体６１ｂから、光吸収フィルムにレーザー光を照射する。光吸収フィルムのうち、光ペン６０からのレーザー光が照射された部分は、レーザー光を吸収する。それにより、光エネルギーが熱エネルギーに変換される。光吸収フィルムは、レーザー光を受けて発熱し、その熱が熱転写箔の接着層に伝導する。これにより接着層が軟化し、接着性を発現する。接着層は、装飾層と被転写物との表面に付着し、装飾層と被転写物とを密着させる。その後、光ペン６０が移動して、当該照射部分への光エネルギーの供給が終了すると、接着層は放熱により冷却されて、硬化する。これにより、装飾層と被転写物の表面とが固着され、当該部分における箔転写が完成する。この作業を水平方向の位置を変えて続けることにより、被転写物への箔転写が完成する。 In the foil pressing process, the light pen 60 presses the work through the light absorbing film. Further, the light pen 60 irradiates the light absorbing film with laser light from the pressing body 61b at the lower end. The portion of the light absorbing film irradiated with the laser light from the light pen 60 absorbs the laser light. Thereby, light energy is converted to heat energy. The light absorbing film generates heat by receiving the laser beam, and the heat is transmitted to the adhesive layer of the thermal transfer foil. Thereby, the adhesive layer is softened, and the adhesive property is exhibited. The adhesive layer adheres to the surface of the decoration layer and the object to be transferred, and adheres the decoration layer and the object to be transferred. After that, when the light pen 60 moves and the supply of the light energy to the irradiated portion is completed, the adhesive layer is cooled by heat radiation and hardened. As a result, the decorative layer and the surface of the transfer object are fixed, and the foil transfer in that portion is completed. By continuing this operation while changing the position in the horizontal direction, the foil transfer to the object to be transferred is completed.

このとき、光ペン６０の出力は、画像や箔押し条件に応じて設定された指令値に制御される。この指令値は、箔押しのプロセス全体を通じて一定であってもよいし、画像の箇所によって変わってもよい。しかし、光ペン６０が実際に出す出力は、指令値を変えない場合であっても、例えば、経年劣化や何らかの原因による調子の変化により変動することがある。そこで、より安定した箔押しのためには、光ペン６０が実際に出している出力を適時測定し、調整することが望ましい。 At this time, the output of the light pen 60 is controlled to a command value set according to the image and the foil pressing condition. This command value may be constant throughout the foil stamping process, or may vary depending on the location of the image. However, even when the command value is not changed, the output actually output by the light pen 60 may fluctuate due to, for example, aging or a change in tone due to some cause. Therefore, for more stable foil pressing, it is desirable to appropriately measure and adjust the output actually output by the light pen 60.

光ペン６０の出力は、例えば、光源６２に流す電流によって調整される。この場合、例えば、所定の電流値（第１の電流値とする。）の電流を流したときの光ペン６０の出力を１００％と設定する。その後、例えば、経年劣化によって光源６２の出力が落ちたとすると、新たに第１の電流値よりも大きい第２の電流値を設定し、第２の電流値の電流を光源６２に流したときの出力を１００％に設定し直す。第２の電流値を決定するために、テストパターンを描画して光源６２の実際の出力を評価する。なお、光ペン６０の出力は、光源６２に流す直流電流の電流値だけでなく、例えば、光源６２に流すパルス状電流のパルス幅や周期によっても調整できる。光ペン６０の出力を調整する方法は、特に限定されない。 The output of the light pen 60 is adjusted by, for example, a current flowing through the light source 62. In this case, for example, the output of the light pen 60 when a current of a predetermined current value (hereinafter referred to as a first current value) is set to 100%. Thereafter, for example, if the output of the light source 62 is reduced due to aging, a second current value larger than the first current value is newly set, and a current having the second current value is supplied to the light source 62. Reset the output to 100%. To determine the second current value, a test pattern is drawn to evaluate the actual output of the light source 62. The output of the light pen 60 can be adjusted not only by the current value of the DC current flowing through the light source 62 but also by, for example, the pulse width and cycle of the pulsed current flowing through the light source 62. The method for adjusting the output of the light pen 60 is not particularly limited.

図４は、光ペン６０の出力調整のプロセスを示すフローチャートである。光ペン６０の出力調整は、３つのステップから構成されている。第１ステップＳ０１では、光を照射することで発熱する光吸収フィルム９１と、加えられた熱に対応して変色する感熱紙９２とが重ねられたテストピース９０に対して光ペン６０で光を照射して、感熱紙９２を変色させ、テストパターンを形成する。テストパターンの形成においては、箔押しのときと同様に、光ペン６０が光吸収フィルム９１を介して感熱紙９２を押圧する。光ペン６０は、設定された出力の光を照射する。光吸収フィルム９１は、光ペン６０から照射される光を吸収して発熱し、感熱紙９２がその熱を受けて変色する。光ペン６０は、感熱紙９２に所定のテストパターンを描画するように、水平方向に走査される。 FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of adjusting the output of the light pen 60. The output adjustment of the light pen 60 is composed of three steps. In a first step S01, light is applied by a light pen 60 to a test piece 90 on which a light absorbing film 91 that generates heat by irradiating light and a thermal paper 92 that changes color in response to the applied heat are overlapped. Irradiation discolors the thermal paper 92 to form a test pattern. In forming the test pattern, the light pen 60 presses the thermal paper 92 via the light absorbing film 91 as in the case of foil pressing. The light pen 60 emits light of a set output. The light absorbing film 91 absorbs light emitted from the light pen 60 and generates heat, and the heat-sensitive paper 92 receives the heat and changes color. The light pen 60 is scanned in the horizontal direction so as to draw a predetermined test pattern on the thermal paper 92.

図５は、テストパターンの一例を示す模式図である。図５に示すテストパターンＰは、縦１０個、横１０個のマトリクスをなす１００個のサブパターンから構成されている。テストパターンＰの一番上の行は、サブパターンＰ０１〜Ｐ１０から構成されている。サブパターンＰ０１は、光ペン６０の出力１００％に対して、１０％の出力で光ペン６０を動作させて描画したサブパターンである。サブパターンＰ０２は、光ペン６０の出力１００％に対して、２０％の出力で光ペン６０を動作させて描画したサブパターンである。以下同様に、１０％刻みで１００％までの８個のサブパターンＰ０３〜Ｐ１０が設定されている。サブパターンＰ０１〜Ｐ１０として描画する画像は特に限定されないが、図４の例では、それぞれ出力値の数字（１０〜１００）が白抜きになった矩形の図形が描画されている。サブパターンＰ０１〜Ｐ１０は、同じ走査速度で光ペン６０を走査させながら描画されたものである。 FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a test pattern. The test pattern P shown in FIG. 5 includes 100 vertical sub-patterns and 10 horizontal sub-patterns. The top row of the test pattern P is composed of sub-patterns P01 to P10. The sub-pattern P01 is a sub-pattern drawn by operating the light pen 60 with an output of 10% with respect to the output of the light pen 60 of 100%. The sub-pattern P02 is a sub-pattern drawn by operating the light pen 60 with an output of 20% with respect to the output of the light pen 60 of 100%. Similarly, eight sub-patterns P03 to P10 are set up to 100% in steps of 10%. Although the images to be drawn as the sub-patterns P01 to P10 are not particularly limited, in the example of FIG. 4, rectangular figures in which the numbers (10 to 100) of the output values are respectively outlined are drawn. The sub patterns P01 to P10 are drawn while scanning the light pen 60 at the same scanning speed.

テストパターンＰの上から２番目の行は、サブパターンＰ１１〜Ｐ２０（Ｐ１１のみ図示）から構成されている。Ｐ１１から始まる２番目の行のサブパターンも、１行目と同様、右に向かって１０％刻みで出力を上げながら描画される。２行目のサブパターンは、１行目のサブパターンよりも速い走査速度で光ペン６０を走査させながら描画されたものである。以下、３行目から１０行目に向かうにつれて、より速い走査速度で描画されたサブパターンになっている。 The second row from the top of the test pattern P is composed of sub-patterns P11 to P20 (only P11 is shown). Similarly to the first row, the sub-pattern of the second row starting from P11 is drawn while increasing the output to the right in increments of 10%. The second line sub-pattern is drawn while scanning the light pen 60 at a higher scanning speed than the first line sub-pattern. Hereinafter, the sub-patterns are drawn at a higher scanning speed from the third line to the tenth line.

このように、テストパターンＰは、第１出力〜第１０出力で光を照射して変色させた領域を含んでいる。ここでは、第１出力は１０％出力であり、第１出力で変色された感熱紙９２上の領域は、マトリクスの左端の列の領域である。これらの領域には、サブパターンＰ０１〜Ｐ９１が形成されている。また、第１０出力は１００％出力であり、第１０出力で変色された感熱紙９２上の領域は、マトリクスの右端の列の領域である。 As described above, the test pattern P includes a region that has been discolored by irradiating light at the first to tenth outputs. Here, the first output is the 10% output, and the area on the thermal paper 92 that has been discolored by the first output is the area of the leftmost column of the matrix. Sub-patterns P01 to P91 are formed in these regions. The tenth output is a 100% output, and the area on the thermal paper 92 that has been discolored by the tenth output is the area of the rightmost column of the matrix.

また、テストパターンＰは、第１走査速度〜第１０走査速度で光ペン６０を走査させながら光を照射して変色させた領域を含んでいる。ここでは、第１走査速度は中で最も遅い走査速度であり、第１走査速度で変色された感熱紙９２上の領域は、マトリクスの一番上の行の領域である。これらの領域には、サブパターンＰ０１〜Ｐ１０が形成されている。また、第１０走査速度は中で最も速い走査速度であり、第１０走査速度で変色された感熱紙９２上の領域は、マトリクスの一番下の行の領域である。 Further, the test pattern P includes an area that has been discolored by irradiating light while scanning the light pen 60 at the first scanning speed to the tenth scanning speed. Here, the first scanning speed is the slowest scanning speed among them, and the area on the thermal paper 92 that has been discolored at the first scanning speed is the area in the top row of the matrix. Sub-patterns P01 to P10 are formed in these regions. The tenth scanning speed is the fastest scanning speed among them, and the area on the thermal paper 92 that has been discolored at the tenth scanning speed is the area in the bottom row of the matrix.

走査速度は、光の照射時間と言い換えてもよい。走査速度が遅いほど、各サブパターンを描画するときの光の照射時間は長くなる。そこで、サブパターンの変色レベルは大きくなる。 The scanning speed may be referred to as light irradiation time. The slower the scanning speed, the longer the light irradiation time when drawing each sub-pattern. Therefore, the discoloration level of the sub-pattern increases.

なお、複数のサブパターンは、ここでは、マトリクス状に配置されているが、それぞれ異なる場所に形成されていれば、マトリクス状でなくてもよい。 The plurality of sub-patterns are arranged in a matrix here, but need not be in a matrix as long as they are formed in different places.

図４に示すように、第２ステップＳ０２では、ユーザーは、第１ステップＳ０１で変色させた感熱紙９２の変色レベルを、予め採取しておいたレファレンスと比較する。ここで、「変色レベル」とは、熱によって色の濃淡が変わる感熱紙の場合には、加熱前の状態と比較した場合の色の濃淡の差を意味する。また、変色レベルとは、熱によって色が変わる（例えば、青系統の色から赤系統の色に色が変わる）感熱紙の場合には、加熱前の状態と比較した場合の色の差を意味する。レファレンスは、例えば、箔押し装置１０の使用開始当初などに、図５に示したテストパターンＰと同じ工程で作成したテストパターンである。そこで、レファレンスは、１行に、第１出力（出力１０％）に対応するサブレファレンスから第１０出力（出力１００％）に対応するサブレファレンスまでの１０個のサブレファレンスを含んでいる。さらに、行が１０行作成され、縦１０個、横１０個のマトリクス状となっている。レファレンスの構成は、テストパターンＰと同じなので、詳しい説明および図示は省略する。 As shown in FIG. 4, in the second step S02, the user compares the discoloration level of the thermal paper 92 that has been discolored in the first step S01 with a previously collected reference. Here, the term “discoloration level” means a difference in the density of the color as compared with the state before the heating in the case of a thermal paper in which the density of the color changes due to heat. Further, the discoloration level means a difference in color when compared with a state before heating in the case of a thermal paper whose color changes due to heat (for example, a color changes from a blue-based color to a red-based color). I do. The reference is, for example, a test pattern created in the same process as the test pattern P shown in FIG. Therefore, one row includes ten sub-references from a sub-reference corresponding to the first output (output 10%) to a sub-reference corresponding to the tenth output (output 100%). Further, ten rows are created, and a matrix of ten rows and ten rows is formed. Since the configuration of the reference is the same as that of the test pattern P, detailed description and illustration are omitted.

第２ステップＳ０２では、第１ステップＳ０１で形成したテストパターンＰの画像の濃さがレファレンスと異なっているかどうかをユーザーが判定する。テストパターンＰの画像の濃さがレファレンスと異なっている場合には、第２ステップＳ０２の結果はＹＥＳとなり、第３ステップＳ０３に進む。テストパターンＰの画像の濃さがレファレンスと同じであると判定された場合には、第２ステップＳ０２の結果はＮＯとなり、光ペン６０の出力調整なしにプロセスは終了する。 In the second step S02, the user determines whether or not the image density of the test pattern P formed in the first step S01 is different from the reference. If the image density of the test pattern P is different from the reference, the result of the second step S02 is YES, and the process proceeds to the third step S03. If it is determined that the image density of the test pattern P is the same as the reference, the result of the second step S02 is NO, and the process ends without adjusting the output of the light pen 60.

また、ある走査速度ではテストパターンＰとレファレンスとの間に差異が認められないにもかかわらず、他の走査速度では差異が認められる場合には、走査速度に異常がある可能性があることが分かる。この場合、ユーザーは、箔押し装置１０の、例えば、Ｙ軸方向移動機構４０とＸ軸方向移動機構５０とを検査する。 If no difference is observed between the test pattern P and the reference at a certain scanning speed, but a difference is observed at another scanning speed, there is a possibility that the scanning speed is abnormal. I understand. In this case, the user inspects, for example, the Y-axis direction moving mechanism 40 and the X-axis direction moving mechanism 50 of the foil pressing device 10.

第３ステップＳ０３では、ユーザーは、感熱紙９２の変色レベルをレファレンスに近づけるように、光ペン６０の出力を調整する。この調整は、例えば、出力調整部１３０が表示させる操作画面を操作して行う。ここでは、光ペン６０の出力調整は、光ペン６０の出力１００％に対応する電流値を増減することで行われる。例えば、テストパターンＰの画像の濃さがレファレンスよりも薄いと判定された場合には、１００％相当の電流値は上げられる。テストパターンＰの画像の濃さがレファレンスよりも濃いと判定された場合には、１００％相当の電流値は下げられる。このとき、複数のサブパターンと複数のサブレファレンスを比較することで、電流値の増減幅を推定することができる。例えば、サブパターンＰ１０の濃さが、出力９０％で描画されたレファレンスの濃さとほぼ同じ場合、電流値の上げ幅は１０％程度と推定できる。なお、光ペン６０の出力の調整を電流値の調整によって行う方法は１つの例示であり、光ペン６０の出力の調整方法は、これに限定されない。 In the third step S03, the user adjusts the output of the light pen 60 so that the discoloration level of the thermal paper 92 approaches the reference. This adjustment is performed by operating an operation screen displayed by the output adjustment unit 130, for example. Here, the output of the light pen 60 is adjusted by increasing or decreasing the current value corresponding to 100% of the output of the light pen 60. For example, when it is determined that the density of the image of the test pattern P is lower than the reference, the current value corresponding to 100% is increased. If it is determined that the image density of the test pattern P is higher than the reference, the current value corresponding to 100% is reduced. At this time, by comparing the plurality of sub-patterns with the plurality of sub-references, it is possible to estimate the increase / decrease width of the current value. For example, when the density of the sub-pattern P10 is almost the same as the density of the reference drawn at the output of 90%, the increase in the current value can be estimated to be about 10%. The method of adjusting the output of the light pen 60 by adjusting the current value is one example, and the method of adjusting the output of the light pen 60 is not limited to this.

第３ステップＳ０３が終了すると、ステップは第１ステップＳ０１の前に戻る。そして、第１ステップＳ０１〜第３ステップＳ０３が、テストパターンＰの画像の濃さがレファレンスと同じと判定されるまで（第２ステップＳ０２の結果がＮＯになるまで）繰り返される。 When the third step S03 ends, the step returns to before the first step S01. Then, the first step S01 to the third step S03 are repeated until the image density of the test pattern P is determined to be the same as the reference (until the result of the second step S02 becomes NO).

このように、本実施形態に係る方法によれば、光パワーメータなどの光の出力を測定する測定器を使わなくても光ペン６０の出力を確認できる。また、確認結果をもとに出力を調整することもできる。テストパターンに出力の異なる複数のサブパターンを形成し、レファレンスにも対応する複数のサブレファレンスを描画しておくことで、出力の増減幅を推定することもできる。テストパターンに走査速度の異なる複数のサブパターンを形成し、レファレンスにも対応する複数のサブレファレンスを描画しておくことで、走査速度に異常がある可能性を知ることもできる。 As described above, according to the method according to the present embodiment, the output of the optical pen 60 can be confirmed without using a measuring instrument such as an optical power meter that measures the output of light. Also, the output can be adjusted based on the confirmation result. By forming a plurality of sub-patterns having different outputs on the test pattern and drawing a plurality of sub-references corresponding to the reference, it is also possible to estimate an increase / decrease range of the output. By forming a plurality of sub-patterns having different scanning speeds on the test pattern and writing a plurality of sub-references corresponding to the reference, it is possible to know a possibility that the scanning speed is abnormal.

（第２実施形態）
第２実施形態は、光ペンの出力調整を箔押し装置が自動で行う実施形態である。その他の点に関しては、第２実施形態に係る箔押し装置は、第１実施形態に係るものと共通である。そこで、第２実施形態の説明でも、第１実施形態と共通する部材には同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略または簡略化する。 (2nd Embodiment)
The second embodiment is an embodiment in which the output of a light pen is automatically adjusted by a foil pressing device. In other respects, the foil pressing device according to the second embodiment is common to that according to the first embodiment. Therefore, also in the description of the second embodiment, members common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted or simplified.

図６は、第２実施形態に係るヘッド２０の側面図である。図６に示すように、ヘッド２０は、センサー８０を備えている。センサー８０は、保持台７０上の画像のデータを読み取る装置である。画像のデータとは、ここでは、画像の色（波長などにより特定される色）または色の濃淡を表すデータである。センサー８０は、例えば、カメラや二次元イメージセンサである。センサー８０は、ここでは、保持台７０上の画像を撮影する。ただし、センサー８０は、テストパターンの変色レベルを電気信号に変換できるデバイスであればよく、必ずしも画像を取得しなくてもよい。センサー８０は、例えば、測色計などでもよい。 FIG. 6 is a side view of the head 20 according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the head 20 includes a sensor 80. The sensor 80 is a device that reads image data on the holding base 70. Here, the image data is data representing a color of the image (a color specified by a wavelength or the like) or a shade of the color. The sensor 80 is, for example, a camera or a two-dimensional image sensor. Here, the sensor 80 captures an image on the holding base 70. However, the sensor 80 may be any device that can convert the discoloration level of the test pattern into an electric signal, and does not necessarily need to acquire an image. The sensor 80 may be, for example, a colorimeter.

また、図７は、本実施形態に係る箔押し装置１０のブロック図である。図７に示すように、本実施形態に係る制御装置１００は、さらに、センサー制御部１４０と、データ取得部１５０と、記憶部１６０と、比較部１７０と、判定部１８０と、警告部１９０とを備えている。また、出力調整部１３０Ａは、第１実施形態と仕様が異なっている。 FIG. 7 is a block diagram of the foil stamping device 10 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 7, the control device 100 according to the present embodiment further includes a sensor control unit 140, a data acquisition unit 150, a storage unit 160, a comparison unit 170, a determination unit 180, and a warning unit 190. It has. The output adjustment unit 130A has a different specification from the first embodiment.

センサー制御部１４０は、センサー８０を制御して、テストパターンＰのデータを読み取らせる。データ取得部１５０は、センサー８０によって読み取られたテストパターンＰのデータを取得する。記憶部１６０は、予め採取しておいたレファレンスデータを記憶している。比較部１７０は、データ取得部１５０で取得したデータにおけるテストパターンＰの変色レベルをレファレンスデータと比較する。判定部１８０は、比較部１７０による比較結果に基づいて光ペン６０の出力が正常か否かを判定する。より詳しくは、判定部１８０は、光ペン６０の出力が正常の範囲か、異常であるが調整すればよい範囲か、交換等が必要な範囲の異常であるかを判定する。出力調整部１３０Ａは、テストパターンＰの変色レベルをレファレンスデータに近づけるように、光ペン６０の出力を調整する。出力調整部１３０Ａは、光ペン６０の出力の自動調整機能の他に、第１実施形態のようなマニュアル調整機能を備えていてもよい。警告部１９０は、光ペン６０の出力が交換等が必要な範囲の異常であった場合に、その旨を警告する。 The sensor control unit 140 controls the sensor 80 to read the data of the test pattern P. The data acquisition unit 150 acquires data of the test pattern P read by the sensor 80. The storage unit 160 stores reference data collected in advance. The comparing section 170 compares the color change level of the test pattern P in the data acquired by the data acquiring section 150 with the reference data. The determination unit 180 determines whether the output of the optical pen 60 is normal based on the comparison result by the comparison unit 170. More specifically, the determination unit 180 determines whether the output of the optical pen 60 is in a normal range, in a range that is abnormal but needs to be adjusted, or in a range that requires replacement or the like. The output adjustment unit 130A adjusts the output of the light pen 60 so that the discoloration level of the test pattern P approaches the reference data. The output adjustment unit 130A may have a manual adjustment function as in the first embodiment, in addition to the automatic adjustment function of the output of the light pen 60. The warning unit 190 warns that the output of the optical pen 60 is abnormal in a range that requires replacement or the like.

図８は、本実施形態における光ペン６０の出力調整のプロセスを示すフローチャートである。本実施形態の第１ステップＳ１１では、テストパターンＰが感熱紙９２上に描画される。第１ステップＳ１１は、第１実施形態の第１ステップＳ０１と同様でよい。 FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of adjusting the output of the light pen 60 in the present embodiment. In the first step S11 of the present embodiment, the test pattern P is drawn on the thermal paper 92. The first step S11 may be the same as the first step S01 of the first embodiment.

第２ステップＳ１２では、センサー８０によってテストパターンＰの変色レベルが読み取られる。センサー８０は、ヘッド２０に搭載されている。そこで、ヘッド２０は所定の読み取りポイントにセンサー８０を配置するように移動する。ただし、センサー８０はヘッド２０に搭載されなくてもよく、例えば、保持台７０に対して固定されていてもよい。 In the second step S12, the sensor 80 reads the color change level of the test pattern P. The sensor 80 is mounted on the head 20. Then, the head 20 moves so as to dispose the sensor 80 at a predetermined reading point. However, the sensor 80 does not need to be mounted on the head 20 and may be fixed to the holding table 70, for example.

第３ステップＳ１３では、読み取った変色レベルのデータが制御装置１００に取り込まれる。第４ステップＳ１４では、読み取ったテストパターンＰの変色レベルを、記憶してあるレファレンスデータの変色レベルと比較する。テストパターンＰの画像の濃さがレファレンスデータの濃さと所定の第１閾値以上に異なっている場合には、第４ステップＳ１４の結果はＹＥＳとなり、第５ステップＳ１５に進む。テストパターンＰの濃さとレファレンスデータの濃さとの差が第１閾値以下であると判定された場合には、第４ステップＳ１４の結果はＮＯとなり、光ペン６０の出力調整なしにプロセスは終了する。 In the third step S13, the read data of the discoloration level is taken into the control device 100. In a fourth step S14, the color change level of the read test pattern P is compared with the color change level of the stored reference data. When the density of the image of the test pattern P is different from the density of the reference data by a predetermined first threshold or more, the result of the fourth step S14 is YES, and the process proceeds to the fifth step S15. If it is determined that the difference between the density of the test pattern P and the density of the reference data is equal to or less than the first threshold, the result of the fourth step S14 is NO, and the process ends without adjusting the output of the light pen 60. .

第５ステップＳ１５では、テストパターンＰの濃さがレファレンスデータの濃さと所定の第２閾値以上に異なっているかどうかが判定される。第２閾値は、第１閾値よりも大きい。テストパターンＰの濃さがレファレンスデータの濃さと第２閾値以上に異なっている場合には、第５ステップＳ１５の結果はＹＥＳとなり、第６ステップＳ１６に進む。テストパターンＰの画像の濃さとレファレンスデータの濃さとの差が第２閾値よりも小さいと判定された場合には、第５ステップＳ１５の結果はＮＯとなり、ステップＳ１７に進む。 In the fifth step S15, it is determined whether or not the density of the test pattern P is different from the density of the reference data by a predetermined second threshold or more. The second threshold is larger than the first threshold. If the density of the test pattern P is different from the density of the reference data by the second threshold or more, the result of the fifth step S15 is YES, and the process proceeds to the sixth step S16. If it is determined that the difference between the density of the image of the test pattern P and the density of the reference data is smaller than the second threshold, the result of the fifth step S15 is NO, and the process proceeds to step S17.

第６ステップＳ１６では、箔押し装置１０は、光ペン６０の劣化は調整範囲を超えており、光源６２の交換または修理が必要であることを警告する。 In the sixth step S16, the foil stamping device 10 warns that the deterioration of the light pen 60 has exceeded the adjustment range and that the light source 62 needs to be replaced or repaired.

第７ステップＳ１７では、テストパターンＰの変色レベルをレファレンスデータに近づけるように、光ペン６０の出力を調整する。ここでも、光ペン６０の出力調整は、光ペン６０の出力１００％に対応する電流値を増減することで行われる。例えば、テストパターンＰの濃さがレファレンスデータよりも薄いと判定された場合には、１００％相当の電流値は上げられる。テストパターンＰの画像の濃さがレファレンスデータよりも濃いと判定された場合には、１００％相当の電流値は下げられる。 In the seventh step S17, the output of the light pen 60 is adjusted so that the discoloration level of the test pattern P approaches the reference data. Also in this case, the output adjustment of the light pen 60 is performed by increasing or decreasing the current value corresponding to 100% of the output of the light pen 60. For example, when it is determined that the density of the test pattern P is lower than the reference data, the current value corresponding to 100% is increased. When it is determined that the image density of the test pattern P is higher than the reference data, the current value corresponding to 100% is reduced.

第７ステップＳ１７が終了すると、ステップは第１ステップＳ１１の前に戻る。そして、第１ステップＳ１１〜第７ステップＳ１７が、テストパターンＰの濃さがレファレンスデータとほぼ同じと判定されるまで（第４ステップＳ１４の結果がＮＯになるまで）繰り返される。 When the seventh step S17 ends, the process returns to before the first step S11. Then, the first to seventh steps S11 to S17 are repeated until it is determined that the density of the test pattern P is substantially the same as the reference data (until the result of the fourth step S14 becomes NO).

なお、光ペン６０の出力調整は、一定周期で行われるように設定されていてもよく、ユーザーの指示に基づいて行われてもよい。 Note that the output adjustment of the light pen 60 may be set to be performed in a fixed cycle, or may be performed based on a user's instruction.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、光を照射することで発熱する発熱素材は光吸収フィルム９１であり、加えられた熱に対応して変色する感熱素材は感熱紙９２であったが、これらには限定されない。また、光ペンは、必ずしもレーザー光源を備えるものに限定されず、他の種類の光を発する光源を備えていてもよい。 The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the above-described embodiments are merely examples, and the present invention can be implemented in other various forms. For example, in the above-described embodiment, the heat-generating material that generates heat by irradiating light is the light-absorbing film 91, and the heat-sensitive material that changes color in response to the applied heat is the heat-sensitive paper 92. Not limited. Further, the light pen is not necessarily limited to the one provided with the laser light source, and may be provided with a light source that emits another type of light.

また、上記した実施形態では、テストパターンには、出力の指令値および光の照射時間が異なる複数のサブパターンが形成されていたが、例えば、出力の指令値が異なる複数のサブパターンだけが形成されてもよい。あるいは、１つの出力の指令値に対応する１つのテストパターンだけが形成されてもよい。テストパターンの形態は、特に限定されない。 In the above-described embodiment, a plurality of sub-patterns having different output command values and light irradiation times are formed in the test pattern. For example, only a plurality of sub-patterns having different output command values are formed. May be done. Alternatively, only one test pattern corresponding to one output command value may be formed. The form of the test pattern is not particularly limited.

１０箔押し装置
６０光ペン
７０保持台
８０センサー
９０テストピース
９１光吸収フィルム（発熱素材）
９２感熱紙（感熱素材）
１００制御装置
１２０テストパターン形成部
１３０出力調整部（第１実施形態）
１３０Ａ出力調整部（第２実施形態）
１４０センサー制御部
１５０データ取得部
１６０記憶部
１７０比較部
１８０判定部
Ｐテストパターン 10 Foil stamping device 60 Optical pen 70 Holder 80 Sensor 90 Test piece 91 Light absorbing film (heat generating material)
92 Thermal paper (thermal material)
REFERENCE SIGNS LIST 100 Control device 120 Test pattern forming unit 130 Output adjusting unit (first embodiment)
130A output adjustment unit (second embodiment)
140 Sensor control unit 150 Data acquisition unit 160 Storage unit 170 Comparison unit 180 Judgment unit P Test pattern

Claims

A method of confirming the output of light emitted by a light pen in a foil stamping device having a light pen,
A heat generating material that generates heat upon receiving light, and a heat sensitive material that changes color in response to the applied heat, irradiates light with the light pen to a test piece at least superimposed to discolor the heat sensitive material, A first step of forming a test pattern on the heat-sensitive material;
A second step of comparing the color change level of the test pattern with a previously collected reference;
including,
How to check the output of the foil stamping device.

The reference is formed on a heat-sensitive material, and includes a test pattern formed in the same process as the first process.
A method for confirming the output of the foil stamping device according to claim 1.

The test pattern includes a region that has been discolored by irradiating light at a first output, and a region that has been discolored by irradiating light at a second output.
A method for confirming the output of the foil stamping device according to claim 2.

The test pattern includes a region that is discolored by irradiating light for a first time, and a region that is discolored by irradiating light for a second time.
A method for confirming the output of the foil stamping device according to claim 2.

Including a method for checking the output of the foil stamping device according to any one of claims 1 to 4,
A third step of adjusting an output of the light pen so as to bring a color change level of the test pattern closer to the reference.
How to adjust the output of a foil stamping device.

A holding table for holding the work,
A light pen that irradiates light onto the holding table,
A sensor for reading image data on the holding table,
A control device;
With
The control device includes:
When the test piece in which at least the heat generating material that generates heat by irradiating light and the heat sensitive material that changes color in response to the applied heat is held as the workpiece on the holding table, the light pen is used. A test pattern forming unit that controls the control unit and irradiates the heat-generating material with light to change the color of the heat-sensitive material and form a test pattern on the heat-sensitive material.
A sensor control unit that controls the sensor to read the data of the test pattern;
A data acquisition unit that acquires data of the test pattern read by the sensor,
A storage unit for storing reference data collected in advance,
A comparison unit that compares the discoloration level of the test pattern in the data acquired by the data acquisition unit with the reference data,
A determining unit that determines whether the output of the optical pen is normal based on a comparison result by the comparing unit;
Has,
Foil stamping device.

The reference data is data obtained by reading a pattern including a test pattern formed under the same conditions as the test pattern by the sensor.
The foil stamping device according to claim 6.

The test pattern includes a region that has been discolored by irradiating light at a first output, and a region that has been discolored by irradiating light at a second output.
The foil stamping device according to claim 7.

The test pattern includes a region that is discolored by irradiating light for a first time, and a region that is discolored by irradiating light for a second time.
The foil stamping device according to claim 7.

The control device includes an output adjustment unit that adjusts an output of the light pen so as to bring a color change level of the test pattern closer to the reference data.
The foil stamping device according to claim 6.