JP2017209692A - Machine tool - Google Patents

Machine tool Download PDF

Info

Publication number
JP2017209692A
JP2017209692A JP2016103319A JP2016103319A JP2017209692A JP 2017209692 A JP2017209692 A JP 2017209692A JP 2016103319 A JP2016103319 A JP 2016103319A JP 2016103319 A JP2016103319 A JP 2016103319A JP 2017209692 A JP2017209692 A JP 2017209692A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate thickness
processed
machine
processing
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016103319A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6754614B2 (en
Inventor
山本 浩司
Koji Yamamoto
浩司 山本
功明 塩地
Komei Shioji
功明 塩地
小林 祐一
Yuichi Kobayashi
祐一 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Holdings Co Ltd filed Critical Amada Holdings Co Ltd
Priority to JP2016103319A priority Critical patent/JP6754614B2/en
Publication of JP2017209692A publication Critical patent/JP2017209692A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6754614B2 publication Critical patent/JP6754614B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool capable of properly machining a material even if there is a variation in a plate thickness and a composition in the material.SOLUTION: A machining condition table holding part 121 holds a machining condition table indicating a machining condition made to correspond to a plurality of sets of a material quality and a plate thickness of a material to be machined by a laser beam machine body 11. An operation-display part 13 selects the sets of the material quality and the plate thickness of the material of a machining object to be machined by the laser beam machine body 11 from a machining condition table. A machining condition correction part 123 refers to material quality data obtained by analyzing the material quality of the material of the machining object and plate thickness data obtained by measuring the plate thickness of the material of the machining object to correct the machining condition read out from the machining condition table holding part 121 selected by the operation-display part 13. A machining control part 124 controls the laser beam machine body 11 to machine the material of the machining object based on the machining condition corrected by the machining condition correction part 123.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、金属の材料を加工する工作機械に関する。   The present invention relates to a machine tool for processing a metal material.

金属の材料を加工する工作機械として、材料をレーザ光で切断するレーザ加工機、材料をパンチ金型とダイ金型とで挟んで折り曲げる曲げ加工機、材料をレーザ光で溶接するレーザ溶接機が普及している。   As machine tools for processing metal materials, there are laser processing machines that cut materials with laser light, bending machines that fold materials by sandwiching them between punch dies and die dies, and laser welding machines that weld materials with laser light. It is popular.

特許第2800946号公報Japanese Patent No. 2800946 特開平9−136181号公報JP-A-9-136181

工作機械は、加工しようとしている材料の材質及び板厚に応じた加工条件で材料を加工することが必要である。オペレータは材料の材質及び板厚を選択して工作機械に設定し、工作機械は選択された材質及び板厚に対応する加工条件で材料を加工する。これにより、工作機械は材料を適切に加工することができる。   A machine tool is required to process a material under processing conditions according to the material and thickness of the material to be processed. The operator selects the material and plate thickness of the material and sets them on the machine tool, and the machine tool processes the material under the processing conditions corresponding to the selected material and plate thickness. Thereby, the machine tool can process material appropriately.

しかしながら、厳密には、例えば板厚10mmの材料を加工する場合、実際の材料の板厚は日本工業規格(JIS)で幅1600mm未満の板材であれば±0.55mmの板厚のばらつきが許容されているから、材料が適切に加工されないことがある。また、材料である金属の組成(成分の構成または比率)にばらつきがあれば、同様に材料が適切に加工されないことがある。つまり、材料は、同じ板厚または材質を示したとしても、国もしくは地域、または、鋼材製造会社によりその板厚または組成にばらつきがある。オペレータは、その材料の板厚または組成のばらつきに応じて、加工条件を微調整しなければならない。   However, strictly speaking, for example, when processing a material with a thickness of 10 mm, if the actual thickness of the material is a plate material with a width of less than 1600 mm according to the Japanese Industrial Standard (JIS), a variation in thickness of ± 0.55 mm is acceptable. Therefore, the material may not be processed properly. Further, if there is a variation in the composition of the metal that is the material (component composition or ratio), the material may not be processed appropriately as well. That is, even if the material shows the same plate thickness or material, the plate thickness or composition varies depending on the country or region or the steel material manufacturing company. The operator must finely adjust the processing conditions according to variations in the thickness or composition of the material.

本発明は、材料に板厚または組成のばらつきがあっても材料を適切に加工することができる工作機械を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a machine tool capable of appropriately processing a material even when the thickness or composition of the material varies.

本発明は、加工機本体によって加工される材料の材質と板厚との複数の組に対応させた加工条件を示す加工条件テーブルを保持する加工条件テーブル保持部と、前記加工機本体によって加工しようとする加工対象の材料の材質と板厚との組を前記加工条件テーブルより選択する操作部と、前記加工対象の材料の材質を分析した材質データと、前記加工対象の材料の板厚を測定した板厚データとを参照して、前記操作部によって選択されて前記加工条件テーブル保持部より読み出された加工条件を修正する加工条件修正部と、前記加工条件修正部によって修正された加工条件に基づいて、前記加工機本体による前記加工対象の材料を加工するよう制御する加工制御部とを備えることを特徴とする工作機械を提供する。   The present invention provides a processing condition table holding unit for holding a processing condition table indicating processing conditions corresponding to a plurality of sets of material and plate thickness of a material processed by the processing machine body, and processing by the processing machine body. An operation unit that selects a set of material and plate thickness of the material to be processed from the processing condition table, material data obtained by analyzing the material of the material to be processed, and measurement of the plate thickness of the material to be processed The processing condition correction unit that corrects the processing condition selected by the operation unit and read from the processing condition table holding unit with reference to the plate thickness data, and the processing condition corrected by the processing condition correction unit And a processing control unit that controls to process the material to be processed by the processing machine main body.

また、本発明は、加工対象の材料の材質を分析する材質分析器と、前記加工対象の材料の板厚を測定する板厚測定器と、加工機本体によって加工される材料の材質と板厚との複数の組に対応させた加工条件を示す加工条件テーブルを保持する加工条件テーブル保持部と、前記加工機本体によって加工しようとする加工対象の材料の材質と板厚との組を前記加工条件テーブルより選択する操作部と、前記操作部によって選択された材質と板厚との組が、前記材質分析器によって分析された前記加工対象の材料の材質と前記板厚測定器によって測定された前記加工対象の材料の板厚との組と一致しているか否かを判定する一致・不一致判定部とを備えることを特徴とする工作機械を提供する。   The present invention also includes a material analyzer for analyzing the material of the material to be processed, a plate thickness measuring device for measuring the plate thickness of the material to be processed, and the material and plate thickness of the material processed by the processing machine body. A processing condition table holding unit for holding a processing condition table indicating processing conditions corresponding to a plurality of sets, and a set of material and plate thickness of a material to be processed to be processed by the processing machine body. The operation unit selected from the condition table, and the set of the material and the plate thickness selected by the operation unit were measured by the material and the plate thickness measuring instrument analyzed by the material analyzer. There is provided a machine tool comprising a match / mismatch determination unit that determines whether or not the set matches the thickness of the material to be processed.

本発明の工作機械によれば、材料に板厚または組成のばらつきがあっても材料を適切に加工することができる。   According to the machine tool of the present invention, the material can be processed appropriately even if the material has a variation in plate thickness or composition.

一実施形態の工作機械の全体的な構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of an overall configuration of a machine tool according to an embodiment. 一実施形態の工作機械のうち、レーザ加工機の好ましい構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the preferable structural example of a laser beam machine among the machine tools of one Embodiment. 一実施形態の工作機械の好ましい他の構成例であり、レーザ加工機及びレーザ溶接機を抜粋して示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating another example of the configuration of the machine tool according to the embodiment, in which a laser processing machine and a laser welding machine are extracted. レーザ加工機が備えるNC装置の機能的な内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional internal structure of NC apparatus with which a laser beam machine is provided. レーザ加工機の具体的な構成例を示す図である。It is a figure which shows the specific structural example of a laser beam machine. レーザ加工機が備える材質分析器及び板厚測定器の動作を説明するための部分側面図である。It is a partial side view for demonstrating operation | movement of the material analyzer and plate | board thickness measuring device with which a laser beam machine is equipped. レーザ加工機が備えるレーザ発振器の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the laser oscillator with which a laser beam machine is provided. 一実施形態の工作機械の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the machine tool of one Embodiment.

以下、一実施形態の工作機械について、添付図面を参照して説明する。図1において、一実施形態の工作機械は、金属の板材である材料をレーザ光で切断するレーザ加工機10、材料をパンチ金型とダイ金型とで挟んで折り曲げる曲げ加工機20、材料をレーザ光で溶接するレーザ溶接機30とのうちの少なくとも1つである。なお、レーザ加工機、曲げ加工機、レーザ溶接機はいずれも広義の加工機の例である。   Hereinafter, a machine tool according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, a machine tool according to an embodiment includes a laser processing machine 10 that cuts a metal plate material with a laser beam, a bending machine 20 that folds the material between a punch die and a die die, and a material. It is at least one of the laser welding machine 30 which welds with a laser beam. Note that a laser processing machine, a bending machine, and a laser welding machine are all examples of processing machines in a broad sense.

レーザ加工機10と曲げ加工機20とレーザ溶接機30とはサーバ40に接続され、サーバ40を介して互いに接続されている。レーザ加工機10と曲げ加工機20とレーザ溶接機30とが、サーバ40を介さず直接的に接続されていてもよい。サーバ40には、プリンタ50が接続されている。例えば、レーザ加工機10と曲げ加工機20とレーザ溶接機30とは加工現場に設置され、サーバ40及びプリンタ50は事務所内に設置されている。   The laser processing machine 10, the bending machine 20, and the laser welding machine 30 are connected to the server 40 and are connected to each other via the server 40. The laser beam machine 10, the bending machine 20, and the laser welding machine 30 may be directly connected without using the server 40. A printer 50 is connected to the server 40. For example, the laser processing machine 10, the bending machine 20, and the laser welding machine 30 are installed at a processing site, and the server 40 and the printer 50 are installed in an office.

サーバ40は、インターネット等のネットワーク60を介して外部のサーバ70と接続されていてもよい。サーバ70は、工作機械メーカが管理するサーバであってもよい。   The server 40 may be connected to an external server 70 via a network 60 such as the Internet. The server 70 may be a server managed by a machine tool manufacturer.

レーザ加工機10によって所定の形状に切断された材料は、曲げ加工機20によって所定の形状に曲げ加工される。曲げ加工機20によって曲げ加工された材料は、レーザ溶接機30によって所定の箇所が溶接されて製品となる。   The material cut into a predetermined shape by the laser processing machine 10 is bent into a predetermined shape by the bending machine 20. The material bent by the bending machine 20 is welded at a predetermined location by the laser welding machine 30 to become a product.

レーザ加工機10は、レーザ加工機本体11と、レーザ加工機本体11を制御するNC装置12と、NC装置12に対する所定の入力のために操作する操作部と各種の情報を表示する表示部とが一体とされた操作・表示部13とを備える。操作・表示部13は、操作部と表示部とが別体であってもよい。また、別に設置された図示していないコンピュータによって生成された所定の入力データが、サーバ40を介してNC装置12に入力されてもよい。   The laser processing machine 10 includes a laser processing machine main body 11, an NC device 12 that controls the laser processing machine main body 11, an operation unit that is operated for predetermined input to the NC device 12, and a display unit that displays various information. Is provided with an operation / display unit 13. The operation / display unit 13 may have a separate operation unit and display unit. Further, predetermined input data generated by a computer (not shown) installed separately may be input to the NC device 12 via the server 40.

レーザ加工機10は、さらに、レーザ加工機本体11によって加工しようとする加工対象の材料の材質を分析する材質分析器151と、加工対象の材料の板厚を測定する板厚測定器152とを備える。   The laser processing machine 10 further includes a material analyzer 151 that analyzes the material of the material to be processed that is to be processed by the laser processing machine body 11, and a plate thickness measuring device 152 that measures the thickness of the material to be processed. Prepare.

材質分析器151は、一例として蛍光X線分析装置である。蛍光X線分析装置は、例えば、株式会社リガクからNiton携帯型成分分析計XL2シリーズ、株式会社堀場製作所からハンドヘルド型蛍光X線分析装置MESA−800が発売されている。材質分析器151はこれらの製品を応用することにより実現できる。板厚測定器152は、一例として超音波厚さ計である。超音波厚さ計は、例えば、オリンパス株式会社から超音波厚さ計45MGとして発売されている。板厚測定器152は、この製品を応用することにより実現できる。   The material analyzer 151 is a fluorescent X-ray analyzer as an example. As for the X-ray fluorescence analyzer, for example, Rigaku Co., Ltd. sells a Niton portable component analyzer XL2 series, and HORIBA, Ltd. sells a handheld X-ray fluorescence analyzer MESA-800. The material analyzer 151 can be realized by applying these products. The plate thickness measuring device 152 is an ultrasonic thickness meter as an example. The ultrasonic thickness meter is commercially available from Olympus Corporation as an ultrasonic thickness meter 45MG, for example. The plate thickness measuring device 152 can be realized by applying this product.

材質分析器151は、材料である金属の組成(成分の構成、成分量、及び成分比率)を分析し、金属の組成を示す材質データをNC装置12及び板厚測定器152に供給する。板厚測定器152は、材質データに基づいて材料を伝搬する超音波の音速を求めて、材料の板厚を測定する。よって、板厚測定器152は、材料の板厚を正確に測定することができる。板厚測定器152は、測定した材料の板厚を示す板厚データをNC装置12に供給する。   The material analyzer 151 analyzes the composition of the metal that is the material (component configuration, component amount, and component ratio), and supplies material data indicating the metal composition to the NC device 12 and the plate thickness measuring device 152. The plate thickness measuring device 152 obtains the speed of ultrasonic waves propagating through the material based on the material data, and measures the plate thickness of the material. Therefore, the plate thickness measuring device 152 can accurately measure the plate thickness of the material. The plate thickness measuring device 152 supplies plate thickness data indicating the plate thickness of the measured material to the NC device 12.

板厚測定器152として、超音波厚さ計以外を用い、材質データを用いなくても材料の板厚を正確に測定することができる場合には、材質データを板厚測定器152に供給する必要はない。   When the thickness of the material can be accurately measured without using the material data as the thickness measuring device 152, the material data is supplied to the thickness measuring device 152. There is no need.

NC装置12は、レーザ加工機本体11が材料を加工するときに、材質データと板厚データとの少なくとも一方に基づいて加工条件を修正し、修正した加工条件に基づいて材料を加工させるようレーザ加工機本体11を制御することがある。   When the laser processing machine body 11 processes a material, the NC device 12 corrects the processing conditions based on at least one of the material data and the plate thickness data, and causes the laser to process the material based on the corrected processing conditions. The processing machine body 11 may be controlled.

NC装置12は、材質データ及び板厚データをサーバ40に供給する。レーザ加工機10が複数の異なる材料を加工するときには、NC装置12は、それぞれの材料の材質データ及び板厚データをサーバ40に供給する。サーバ40は、供給された材料の材質データ及び板厚データを保持する。   The NC device 12 supplies material data and sheet thickness data to the server 40. When the laser processing machine 10 processes a plurality of different materials, the NC device 12 supplies the material data and plate thickness data of each material to the server 40. The server 40 holds material data and sheet thickness data of the supplied material.

図2を用いて、レーザ加工機10の好ましい構成例を説明する。図2において、レーザ加工機10は、材質分析器151及び板厚測定器152に加えて、表面状態測定器153と、膜厚測定器154と、非接触式温度計155とを備える。   A preferred configuration example of the laser processing machine 10 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the laser processing machine 10 includes a surface state measuring device 153, a film thickness measuring device 154, and a non-contact type thermometer 155 in addition to the material analyzer 151 and the plate thickness measuring device 152.

表面状態測定器153は、加工対象の材料の色と光沢と光の反射率とのうちの少なくとも1つを測定して表面状態測定データをNC装置12に供給する。膜厚測定器154は、加工対象の材料の表面に形成されている被膜の膜厚を測定して膜厚測定データをNC装置12に供給する。材料の表面に形成されている被膜とは、例えば防錆用の被膜である。非接触式温度計155は、加工対象の材料の温度を測定して温度データをNC装置12に供給する。   The surface state measuring device 153 measures at least one of the color, gloss, and light reflectance of the material to be processed, and supplies the surface state measurement data to the NC device 12. The film thickness measuring device 154 measures the film thickness of the film formed on the surface of the material to be processed and supplies the film thickness measurement data to the NC device 12. The coating formed on the surface of the material is, for example, a coating for rust prevention. The non-contact type thermometer 155 measures the temperature of the material to be processed and supplies temperature data to the NC device 12.

表面状態測定器153は、例えば分光測色計またはアピアランスアナライザである。分光測色計は、例えば、コニカミノルタ株式会社からCM−700dまたはCM−600dとして発売されている。アピアランスアナライザ、例えば、コニカミノルタ株式会社からRhopoint IQ−Sとして発売されている。表面状態測定器153は、これらの製品を応用することにより実現できる。   The surface state measuring device 153 is, for example, a spectrocolorimeter or an appearance analyzer. The spectrocolorimeter is commercially available from Konica Minolta, Inc. as CM-700d or CM-600d, for example. An appearance analyzer, for example, Konica Minolta Co., Ltd. is sold as Rhopoint IQ-S. The surface state measuring device 153 can be realized by applying these products.

膜厚測定器154は、例えば、反射分光膜厚測定器、電磁式膜厚計、渦電流式膜厚計である。反射分光膜厚測定器は、例えば、レーザーテック株式会社からハイブリッドレーザーマイクロスコープとして発売されている。電磁式膜厚計及び渦電流式膜厚計は、例えば、株式会社サンコウ電子研究所から発売されている。膜厚測定器154は、これらの製品を応用することにより実現できる。   The film thickness measuring device 154 is, for example, a reflection spectral film thickness measuring device, an electromagnetic film thickness meter, or an eddy current film thickness meter. The reflection spectral film thickness measuring instrument is commercially available as a hybrid laser microscope from Lasertec Corporation, for example. An electromagnetic film thickness meter and an eddy current film thickness meter are available from, for example, Sanko Electronics Laboratory. The film thickness measuring device 154 can be realized by applying these products.

非接触式温度計155は、一例として非接触式赤外放射温度センサである。非接触式赤外放射温度センサは、例えば、株式会社センテックから発売されている。非接触式温度計155は、この製品を応用することにより実現できる。   The non-contact type thermometer 155 is a non-contact type infrared radiation temperature sensor as an example. Non-contact infrared radiation temperature sensors are available from, for example, Sentec Corporation. The non-contact type thermometer 155 can be realized by applying this product.

NC装置12は、レーザ加工機本体11が材料を加工するときに、材質データと板厚データとの少なくとも一方に加えて、表面状態測定データと温度データとの少なくとも一方基づいて加工条件を修正し、修正した加工条件に基づいて材料を加工させるようレーザ加工機本体11を制御することがある。   When the laser processing machine body 11 processes the material, the NC device 12 corrects the processing conditions based on at least one of the surface state measurement data and the temperature data in addition to at least one of the material data and the plate thickness data. The laser processing machine main body 11 may be controlled to process the material based on the corrected processing conditions.

NC装置12は、材質データ、板厚データ、及び膜厚測定データをサーバ40に供給する。レーザ加工機10が複数の異なる材料を加工するときには、NC装置12は、それぞれの材料の材質データ、板厚データ、及び膜厚測定データをサーバ40に供給する。サーバ40は、供給された材料の材質データ、板厚データ、及び膜厚測定データを保持する。膜厚測定データは、レーザ溶接機30において用いられる。   The NC device 12 supplies the server 40 with material data, plate thickness data, and film thickness measurement data. When the laser processing machine 10 processes a plurality of different materials, the NC device 12 supplies the server 40 with material data, plate thickness data, and film thickness measurement data for each material. The server 40 holds material data, plate thickness data, and film thickness measurement data of the supplied material. The film thickness measurement data is used in the laser welding machine 30.

膜厚測定器154が出力する膜厚測定データはレーザ溶接機30において用いられることから、図3に示すように、膜厚測定器154をレーザ溶接機30に設けてもよい。   Since the film thickness measurement data output from the film thickness measuring device 154 is used in the laser welding machine 30, the film thickness measuring device 154 may be provided in the laser welding machine 30 as shown in FIG.

図1に戻り、曲げ加工機20は、曲げ加工機本体21と、曲げ加工機本体21を制御するNC装置22と、NC装置22に対する所定の入力のために操作する操作部と各種の情報を表示する表示部とが一体とされた操作・表示部23とを備える。操作・表示部23は、操作部と表示部とが別体であってもよい。同様に、別に設置された図示していないコンピュータによって生成された所定の入力データが、サーバ40を介してNC装置22に入力されてもよい。   Returning to FIG. 1, the bending machine 20 includes a bending machine body 21, an NC device 22 that controls the bending machine body 21, an operation unit that operates for predetermined input to the NC device 22, and various types of information. And an operation / display unit 23 integrated with a display unit for display. In the operation / display unit 23, the operation unit and the display unit may be separate. Similarly, predetermined input data generated by a separately installed computer (not shown) may be input to the NC device 22 via the server 40.

操作・表示部23によって加工対象の材料の材質データ及び板厚データを読み出す指示がなされると、NC装置22は、サーバ40より加工対象の材料の材質データ及び板厚データを読み出して保持する。   When the operation / display unit 23 instructs to read material data and plate thickness data of the material to be processed, the NC device 22 reads the material data and plate thickness data of the material to be processed from the server 40 and holds the data.

NC装置22は、曲げ加工機本体21が材料を曲げ加工するときに、材質データと板厚データとの少なくとも一方に基づいて加工条件を修正し、修正した加工条件に基づいて材料を曲げ加工させるよう曲げ加工機本体21を制御することがある。   When the bending machine body 21 bends the material, the NC device 22 corrects the processing condition based on at least one of the material data and the plate thickness data, and causes the material to be bent based on the corrected processing condition. The bending machine main body 21 may be controlled.

NC装置22がサーバ40より加工対象の材料の材質データ及び板厚データを読み出す代わりに、NC装置22が材質分析器151及び板厚測定器152を備えて、加工対象の材料の材質を分析し、板厚を測定してもよい。NC装置22がサーバ40より加工対象の材料の材質データ及び板厚データを読み出せば、NC装置22は材質分析器151及び板厚測定器152を備える必要がないから、サーバ40より加工対象の材料の材質データ及び板厚データを読み出す方が好ましい。   Instead of the NC device 22 reading the material data and plate thickness data of the material to be processed from the server 40, the NC device 22 includes a material analyzer 151 and a plate thickness measuring device 152 to analyze the material of the material to be processed. The plate thickness may be measured. If the NC device 22 reads the material data and the plate thickness data of the material to be processed from the server 40, the NC device 22 does not need to include the material analyzer 151 and the plate thickness measuring device 152. It is preferable to read out material data and thickness data of the material.

レーザ溶接機30は、レーザ溶接機本体31と、レーザ溶接機本体31を制御するNC装置32と、NC装置32に対する所定の入力のために操作する操作部と各種の情報を表示する表示部とが一体とされた操作・表示部33とを備える。操作・表示部33は、操作部と表示部とが別体であってもよい。レーザ溶接機本体31も加工機本体に含まれる。また同様に、別に設置された図示していないコンピュータによって生成された所定の入力データが、サーバ40を介してNC装置32に入力されてもよい。   The laser welder 30 includes a laser welder main body 31, an NC device 32 that controls the laser welder main body 31, an operation unit that operates for predetermined input to the NC device 32, and a display unit that displays various types of information. Is provided with an operation / display unit 33 that is integrated. In the operation / display unit 33, the operation unit and the display unit may be separate. The laser welding machine main body 31 is also included in the processing machine main body. Similarly, predetermined input data generated by a separately installed computer (not shown) may be input to the NC device 32 via the server 40.

レーザ加工機10が図2のように構成されている場合、操作・表示部33によって加工対象の材料の材質データと板厚データと膜厚測定データとを読み出す指示がなされると、NC装置32は、サーバ40よりそれらのデータを読み出して保持する。レーザ溶接機30が図3のように構成されている場合、NC装置32は、サーバ40より材質データ及び板厚データを読み出し、膜厚測定器154より出力された膜厚測定データを保持する。   When the laser processing machine 10 is configured as shown in FIG. 2, when the operation / display unit 33 instructs to read material data, plate thickness data, and film thickness measurement data of the material to be processed, the NC device 32. Reads and holds the data from the server 40. When the laser welding machine 30 is configured as shown in FIG. 3, the NC device 32 reads the material data and the plate thickness data from the server 40 and holds the film thickness measurement data output from the film thickness measuring device 154.

NC装置32は、レーザ溶接機本体31が材料を溶接するときに、材質データと板厚データと膜厚測定データに基づいて加工条件を修正し、修正した加工条件に基づいて材料を溶接するようレーザ溶接機本体31を制御することがある。   When the laser welding machine body 31 welds the material, the NC device 32 corrects the processing conditions based on the material data, the plate thickness data, and the film thickness measurement data, and welds the materials based on the corrected processing conditions. The laser welder main body 31 may be controlled.

図4を用いて、レーザ加工機10のNC装置12の機能的な構成及び動作を説明する。図4は、レーザ加工機10が図1のように構成されている場合を示している。図4に示すように、NC装置12は、複数の材質と板厚との組それぞれに加工条件を対応させた加工条件テーブルを保持する加工条件テーブル保持部121を有する。   The functional configuration and operation of the NC device 12 of the laser processing machine 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a case where the laser processing machine 10 is configured as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the NC device 12 includes a machining condition table holding unit 121 that holds a machining condition table in which machining conditions are associated with a set of a plurality of materials and plate thicknesses.

ここでの材質とは材料の金属の種類であり、軟鋼板、ステンレス板、アルミニウム板等である。加工条件とは、材料を加工するときの少なくともレーザパワーである。加工条件とは、レーザパワーの他に、レーザビームの移動速度、集光レンズの種類、焦点位置補正、ノズル径、アシストガス種、アシストガス圧の少なくとも1つを含んでもよい。   The material here refers to the kind of metal of the material, such as a mild steel plate, a stainless steel plate, and an aluminum plate. The processing condition is at least laser power when processing the material. The processing conditions may include at least one of a laser beam moving speed, a type of condensing lens, focal position correction, a nozzle diameter, an assist gas type, and an assist gas pressure in addition to the laser power.

操作・表示部13は、複数の材質と板厚との組を表示する。例えば、板厚10mmの軟鋼板を切断するとき、オペレータは材質として軟鋼板を選択し、板厚として10mmを選択する。   The operation / display unit 13 displays a set of a plurality of materials and plate thicknesses. For example, when cutting a mild steel plate having a thickness of 10 mm, the operator selects a mild steel plate as the material and 10 mm as the thickness.

材質分析器151及び板厚測定器152は、予め、レーザ加工機本体11に配置された加工対象の材料の材質を分析し板厚を測定して、材質データ及び板厚データを一致・不一致判定部122及び加工条件修正部123に供給する。一致・不一致判定部122及び加工条件修正部123は、材質データ及び板厚データを保持する。   The material analyzer 151 and the plate thickness measuring device 152 analyze the material of the material to be processed arranged in the laser processing machine main body 11 in advance and measure the plate thickness to determine whether the material data and the plate thickness data match or not. To the unit 122 and the processing condition correction unit 123. The match / mismatch determination unit 122 and the processing condition correction unit 123 hold material data and plate thickness data.

オペレータが材質及び板厚を選択すると、材質及び板厚を示す情報は一致・不一致判定部122に供給され、選択された材質及び板厚に対応する加工条件は加工条件修正部123に供給される。   When the operator selects the material and the plate thickness, the information indicating the material and the plate thickness is supplied to the coincidence / non-coincidence determining unit 122, and the machining conditions corresponding to the selected material and the plate thickness are supplied to the machining condition correcting unit 123. .

オペレータが軟鋼板を選択している一方で、材質分析器151より供給された材質データが例えばアルミニウムを示すとすると、レーザ加工機本体11に配置された材料が誤っているかオペレータの材料の選択が間違っているということである。この場合、一致・不一致判定部122は材質と板厚との組のうちの材質が不一致であると判定して、操作・表示部13に警告情報を表示させる。   If the operator selects a mild steel plate and the material data supplied from the material analyzer 151 indicates, for example, aluminum, the operator may select the material disposed in the laser processing machine body 11 to be incorrect. That is wrong. In this case, the coincidence / non-coincidence determining unit 122 determines that the material of the set of the material and the plate thickness is inconsistent, and causes the operation / display unit 13 to display warning information.

また、オペレータが板厚10mmを選択している一方で、板厚測定器152より供給された板厚データが例えば20.5mmを示すとすると、レーザ加工機本体11に配置された材料が誤っているかオペレータの材料の選択が間違っているということである。このように、板厚が許容されているばらつきを超えて異なっているとき、一致・不一致判定部122は材質と板厚との組のうちの板厚が不一致であると判定して、操作・表示部13に警告情報を表示させる。   If the operator selects the plate thickness of 10 mm, and the plate thickness data supplied from the plate thickness measuring device 152 indicates, for example, 20.5 mm, the material disposed in the laser processing machine body 11 is erroneously set. Or the operator's choice of material is wrong. As described above, when the plate thickness is different from the allowable variation, the match / mismatch determination unit 122 determines that the plate thickness of the set of the material and the plate thickness does not match, and the operation / Warning information is displayed on the display unit 13.

オペレータは、操作・表示部13に表示された警告情報によって誤った材料が配置されているか加工条件の選択を誤ったことを認識することができる。一致・不一致判定部122が材質または板厚が不一致であると判定したら、加工指令がなされても材料を加工しないように加工制御部124を制御することが好ましい。   The operator can recognize from the warning information displayed on the operation / display unit 13 that the wrong material is arranged or that the processing conditions are wrongly selected. If the match / mismatch determination unit 122 determines that the material or the plate thickness does not match, it is preferable to control the processing control unit 124 so that the material is not processed even if a processing command is issued.

オペレータが指定した材質または板厚と異なる材料が誤って工作機械に配置され、誤った材料が配置されていることに気付かず加工されてしまうと、材料を適切に加工できないばかりか、工作機械の部品を損傷してしまうおそれもある。レーザ加工機10においては、加工ヘッドの先端に設けられているノズルが損傷するおそれがある。一致・不一致判定部122を設ければ、指定された材質または板厚とは異なる材料を誤って加工することを防止することができる。   If the material specified by the operator or the material different from the plate thickness is mistakenly placed on the machine tool, and the material is machined without noticing that the wrong material is placed, not only will the material not be properly machined, There is also a risk of damaging the parts. In the laser processing machine 10, the nozzle provided at the tip of the processing head may be damaged. Providing the coincidence / non-coincidence determination unit 122 can prevent erroneous processing of a material different from the designated material or plate thickness.

一致・不一致判定部122によって材質及び板厚の一致が判定されれば、一致・不一致判定部122はその旨を示す情報を加工条件修正部123に供給する。板厚10.0mmの軟鋼板と板厚10.2mmの軟鋼板と板厚9.8mmの軟鋼板とでは、材料を適切に加工するための厳密な加工条件は異なる。加工条件テーブルにおいて板厚10mmで設定されている加工条件は、代表値として例えば板厚10.0mmときの加工条件を規定している。   If the coincidence / non-coincidence determining unit 122 determines that the material and the plate thickness match, the coincidence / non-coincidence determining unit 122 supplies information indicating the fact to the machining condition correcting unit 123. The strict processing conditions for processing materials appropriately differ between a mild steel plate having a thickness of 10.0 mm, a mild steel plate having a thickness of 10.2 mm, and a mild steel plate having a thickness of 9.8 mm. The processing conditions set at a plate thickness of 10 mm in the processing condition table define the processing conditions when the plate thickness is, for example, 10.0 mm as a representative value.

加工条件修正部123は、板厚データが示す材料の板厚に応じて加工条件を修正する。具体的には、加工条件修正部123は、例えば、レーザパワーをわずかに増加させたり、わずかに減少させたりする。板厚データが示す材料の板厚によっては、加工条件修正部123は加工条件を修正しない場合があってもよい。加工条件修正部123は、レーザパワー以外の加工条件を修正してもよい。   The processing condition correction unit 123 corrects the processing conditions according to the thickness of the material indicated by the thickness data. Specifically, the processing condition correction unit 123, for example, slightly increases or slightly decreases the laser power. Depending on the thickness of the material indicated by the thickness data, the processing condition correction unit 123 may not correct the processing conditions. The processing condition correction unit 123 may correct processing conditions other than the laser power.

材料の名称が同じ軟鋼板であっても、材料の組成が異なれば材料を適切に加工するための厳密な加工条件は異なる。好ましは、加工条件修正部123は、材質データが示す材料の組成に応じて加工条件を修正する。さらに好ましくは、加工条件修正部123は、材料の板厚と組成との双方に応じて加工条件を修正する。   Even if the name of the material is the same mild steel plate, the strict processing conditions for appropriately processing the material are different if the composition of the material is different. Preferably, the processing condition correction unit 123 corrects the processing conditions according to the composition of the material indicated by the material data. More preferably, the processing condition correction unit 123 corrects the processing conditions in accordance with both the thickness and composition of the material.

予め板厚または組成に応じた最適な加工条件を求めておき、加工条件修正部123が、板厚データまたは材質データに応じて、加工条件テーブル保持部121より読み出された加工条件を最適な加工条件に修正すればよい。   An optimum machining condition corresponding to the plate thickness or composition is obtained in advance, and the machining condition correction unit 123 sets the optimum machining condition read from the machining condition table holding unit 121 according to the plate thickness data or material data. What is necessary is just to correct to processing conditions.

加工プログラム保持部125には、材料を加工するための加工プログラムが予め保持されている。加工プログラムは、レーザ加工機本体11を制御する機械制御コードによって構成される。オペレータが操作・表示部13によって加工対象の材料の加工を指示すると、操作・表示部13から加工制御部124へと加工指令信号が供給される。加工制御部124は、加工プログラムと、加工条件修正部123によって修正された加工条件とに基づいて、加工対象の材料を加工するようレーザ加工機本体11を制御する。   The machining program holding unit 125 holds a machining program for machining a material in advance. The machining program is constituted by a machine control code for controlling the laser beam machine main body 11. When the operator instructs the processing of the material to be processed by the operation / display unit 13, a processing command signal is supplied from the operation / display unit 13 to the processing control unit 124. The processing control unit 124 controls the laser processing machine body 11 to process the material to be processed based on the processing program and the processing conditions corrected by the processing condition correcting unit 123.

レーザ加工機10が図2または図3のように構成されている場合には、加工条件修正部123は、板厚データと材質データと表面状態測定データと温度データとの少なくとも1つに応じて加工条件を修正することがある。加工条件修正部123は、オペレータが手動で加工条件を微調整するように構成されていてもよい。   When the laser beam machine 10 is configured as shown in FIG. 2 or FIG. 3, the machining condition correction unit 123 responds to at least one of the plate thickness data, material data, surface state measurement data, and temperature data. The machining conditions may be modified. The machining condition correction unit 123 may be configured such that the operator manually fine-tunes the machining conditions.

なお、加工プログラムに加工条件が指定されている場合は、オペレータが操作・表示部13によって加工対象の加工プログラムを選択する。材質分析器151及び板厚測定器152が、レーザ加工機本体11に配置された加工対象の材料の材質を分析し、板厚を測定する。一致・不一致判定部122が材質または板厚が不一致であると判定したら、操作・表示部13に警告情報を表示する。オペレータが手動で加工条件を微調整するよう操作・表示部13を操作したら、加工条件修正部123が手動の加工条件の調整操作に応じて加工条件を微調整するように構成されていてもよい。   When machining conditions are specified in the machining program, the operator selects a machining program to be machined by the operation / display unit 13. The material analyzer 151 and the plate thickness measuring device 152 analyze the material of the material to be processed arranged in the laser processing machine main body 11 and measure the plate thickness. When the coincidence / non-coincidence determining unit 122 determines that the material or the plate thickness does not match, warning information is displayed on the operation / display unit 13. When the operator operates the operation / display unit 13 so as to finely adjust the processing conditions manually, the processing condition correction unit 123 may be configured to finely adjust the processing conditions in accordance with the manual adjustment operation of the processing conditions. .

曲げ加工機20のNC装置22とレーザ溶接機30のNC装置32も図4と同様に構成される。NC装置22における加工条件テーブルは、複数の材質と板厚との組それぞれに対応させて曲げ加工に必要な加工条件を保持すればよい。NC装置22における加工条件修正部は、板厚データまたは材質データに応じて加工条件を修正すればよい。曲げの加工条件とは、材質と板厚以外に、曲げ角度、曲げ長さ、V幅、深さ、加圧力等から選択される金型情報、曲げの伸び代(縮み代)の少なくとも1つを含んでもよい。   The NC device 22 of the bending machine 20 and the NC device 32 of the laser welding machine 30 are configured similarly to FIG. The machining condition table in the NC device 22 may hold the machining conditions necessary for the bending process corresponding to each set of a plurality of materials and plate thicknesses. The machining condition correction unit in the NC device 22 may correct the machining conditions according to the plate thickness data or material data. The bending processing conditions include at least one of mold information selected from bending angle, bending length, V width, depth, pressure, etc., and bending extension allowance (shrinkage allowance) in addition to the material and plate thickness. May be included.

NC装置32における加工条件テーブルは、複数の材質と板厚との組それぞれに対応させて溶接に必要な加工条件を保持すればよい。NC装置32の加工条件テーブルにおける加工条件は、NC装置12の加工条件テーブルにおける加工条件とほぼ同様であり、レーザパワーの他に、レーザビームの移動速度、集光レンズの種類、焦点位置補正、ノズル径、シールドガス情報の少なくとも1つを含んでもよい。NC装置32における加工条件修正部は、板厚データ、材質データ、または膜厚測定データに応じて加工条件を修正すればよい。   The machining condition table in the NC device 32 may hold the machining conditions necessary for welding in correspondence with each set of a plurality of materials and plate thicknesses. The machining conditions in the machining condition table of the NC device 32 are substantially the same as the machining conditions in the machining condition table of the NC device 12, and in addition to the laser power, the moving speed of the laser beam, the type of the condenser lens, the focal position correction, It may include at least one of nozzle diameter and shield gas information. The processing condition correction unit in the NC device 32 may correct the processing conditions in accordance with the plate thickness data, material data, or film thickness measurement data.

図5〜図7を用いてレーザ加工機10の具体的な構成例を説明する。図5において、レーザ加工機本体11は、レーザ光LBを生成して射出するレーザ発振器101と、レーザ加工ユニット103と、レーザ光LBをレーザ加工ユニット103へと伝送するプロセスファイバ102とを備える。   A specific configuration example of the laser processing machine 10 will be described with reference to FIGS. In FIG. 5, the laser processing machine main body 11 includes a laser oscillator 101 that generates and emits a laser beam LB, a laser processing unit 103, and a process fiber 102 that transmits the laser beam LB to the laser processing unit 103.

NC装置12は、レーザ発振器101及びレーザ加工ユニット103を制御する。レーザ加工機本体11は、NC装置12による制御に基づき、レーザ発振器101より射出されたレーザ光LBによって加工対象の材料である板材Wを切断加工する。   The NC device 12 controls the laser oscillator 101 and the laser processing unit 103. The laser processing machine main body 11 cuts the plate material W, which is a material to be processed, with the laser light LB emitted from the laser oscillator 101 based on the control by the NC device 12.

レーザ発振器101は、ファイバレーザ発振器またはダイレクトダイオードレーザ発振器(DDL発振器)である。プロセスファイバ102は、レーザ加工ユニット103に配置されたX軸及びY軸のケーブルダクト(図示せず)に沿って装着されている。   The laser oscillator 101 is a fiber laser oscillator or a direct diode laser oscillator (DDL oscillator). The process fiber 102 is mounted along X-axis and Y-axis cable ducts (not shown) arranged in the laser processing unit 103.

レーザ加工ユニット103は、板材Wを載せる加工テーブル104と、加工テーブル104上でX軸方向に移動自在である門型のX軸キャリッジ105と、X軸キャリッジ105上でX軸に垂直なY軸方向に移動自在であるY軸キャリッジ106とを有する。また、レーザ加工ユニット103は、Y軸キャリッジ106に固定されたコリメータユニット107を有する。   The laser processing unit 103 includes a processing table 104 on which the plate material W is placed, a portal X-axis carriage 105 that is movable in the X-axis direction on the processing table 104, and a Y-axis that is perpendicular to the X-axis on the X-axis carriage 105. And a Y-axis carriage 106 that is movable in the direction. Further, the laser processing unit 103 has a collimator unit 107 fixed to the Y-axis carriage 106.

コリメータユニット107は、プロセスファイバ102の出力端から射出されたレーザ光LBを平行光化して略平行光束とするコリメートレンズ108と、略平行光束に変換されたレーザ光LBをX軸及びY軸に垂直なZ軸方向下方に向けて反射させるベンドミラー109とを有する。また、コリメータユニット107は、ベンドミラー109で反射したレーザ光LBを集光させる集光レンズ110と、加工ヘッド111とを有する。   The collimator unit 107 collimates the laser light LB emitted from the output end of the process fiber 102 into a parallel light to make a substantially parallel light beam, and the laser light LB converted into a substantially parallel light beam on the X axis and the Y axis. And a bend mirror 109 that reflects downward in the vertical Z-axis direction. Further, the collimator unit 107 includes a condenser lens 110 that condenses the laser light LB reflected by the bend mirror 109 and a processing head 111.

コリメートレンズ108、ベンドミラー109、集光レンズ110、加工ヘッド111は、予め光軸が調整された状態でコリメータユニット107内に固定されている。焦点位置を補正するために、コリメートレンズ108がX軸方向に移動するように構成されていてもよい。   The collimator lens 108, the bend mirror 109, the condenser lens 110, and the processing head 111 are fixed in the collimator unit 107 with the optical axis adjusted in advance. In order to correct the focal position, the collimating lens 108 may be configured to move in the X-axis direction.

コリメータユニット107は、Y軸方向に移動自在のY軸キャリッジ106に固定され、Y軸キャリッジ106は、X軸方向に移動自在のX軸キャリッジ105に設けられている。よって、レーザ加工ユニット103は、加工ヘッド111から射出されるレーザ光LBを板材Wに照射する位置を、X軸方向及びY軸方向に移動させることができる。   The collimator unit 107 is fixed to a Y-axis carriage 106 that is movable in the Y-axis direction. The Y-axis carriage 106 is provided on an X-axis carriage 105 that is movable in the X-axis direction. Therefore, the laser processing unit 103 can move the position at which the laser beam LB emitted from the processing head 111 is applied to the plate material W in the X-axis direction and the Y-axis direction.

以上の構成によって、レーザ加工機10は、レーザ発振器101より射出されたレーザ光LBをプロセスファイバ102によってレーザ加工ユニット103へと伝送させ、板材Wに照射して板材Wを切断加工することができる。   With the above configuration, the laser processing machine 10 can transmit the laser beam LB emitted from the laser oscillator 101 to the laser processing unit 103 through the process fiber 102 and irradiate the plate material W to cut the plate material W. .

なお、板材Wを切断加工するとき、板材Wには溶融物を除去するためのアシストガスが噴射される。図5では、アシストガスを噴射する構成については図示を省略している。   When cutting the plate material W, an assist gas for removing the melt is injected onto the plate material W. In FIG. 5, the illustration of the configuration for injecting the assist gas is omitted.

コリメータユニット107には、材質分析器151及び板厚測定器152が装着されている。図6に示すように、材質分析器151及び板厚測定器152はそれぞれの検出部1510及び1520が本体部から分離して下降するように構成されている。材質分析器151が板材Wの材質を分析し、板厚測定器152が板材Wの板厚を測定するときには、図6のように、検出部1510及び1520は板材Wに近接または接触するように下降する。   A material analyzer 151 and a plate thickness measuring device 152 are attached to the collimator unit 107. As shown in FIG. 6, the material analyzer 151 and the plate thickness measuring device 152 are configured such that the respective detection units 1510 and 1520 are separated from the main body and descend. When the material analyzer 151 analyzes the material of the plate material W and the plate thickness measuring device 152 measures the plate thickness of the plate material W, the detection units 1510 and 1520 are brought close to or in contact with the plate material W as shown in FIG. Descend.

材質分析器151及び板厚測定器152の全体が板材Wに近接または接触するように下降するように構成されていてもよい。材質分析器151及び板厚測定器152がコリメータユニット107に装着されておらず、別の位置に設けられていてもよい。材質分析器151及び板厚測定器152がコリメータユニット107に装着されていると、上記の構成によって材質分析器151及び板厚測定器152をX軸方向及びY軸方向に移動させることができる。よって、板材Wの複数箇所で材質を分析し、板厚を測定することができる。   The whole of the material analyzer 151 and the plate thickness measuring device 152 may be configured to descend so as to approach or contact the plate material W. The material analyzer 151 and the plate thickness measuring device 152 are not attached to the collimator unit 107 and may be provided at different positions. When the material analyzer 151 and the plate thickness measuring device 152 are attached to the collimator unit 107, the material analyzer 151 and the plate thickness measuring device 152 can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by the above configuration. Therefore, it is possible to analyze the material at a plurality of locations of the plate material W and measure the plate thickness.

レーザ加工機10が表面状態測定器153と膜厚測定器154と非接触式温度計155とを備える場合、同様に、コリメータユニット107に表面状態測定器153と膜厚測定器154と非接触式温度計155とを装着してもよいし、別の位置に設けられていてもよい。   When the laser processing machine 10 includes the surface state measuring device 153, the film thickness measuring device 154, and the non-contact type thermometer 155, the surface state measuring device 153, the film thickness measuring device 154, and the non-contact type are similarly installed in the collimator unit 107. A thermometer 155 may be attached, or may be provided at another position.

表面状態測定器153と膜厚測定器154と非接触式温度計155は板材Wに接触させる必要はないから、表面状態測定器153と膜厚測定器154と非接触式温度計155とを動作させるときは、板材Wに対して適当な距離に位置させればよい。   Since the surface state measuring device 153, the film thickness measuring device 154, and the non-contact type thermometer 155 do not need to contact the plate material W, the surface state measuring device 153, the film thickness measuring device 154, and the non-contact type thermometer 155 are operated. What is necessary is just to be located in the suitable distance with respect to the board | plate material W when making it.

図7は、レーザ発振器101をファイバレーザ発振器で構成した場合の概略的な構成を示している。図7において、複数のレーザダイオード1011はそれぞれ波長λのレーザ光を射出する。励起コンバイナ1012は、複数のレーザダイオード1011より射出されたレーザ光を空間ビーム結合させる。   FIG. 7 shows a schematic configuration when the laser oscillator 101 is a fiber laser oscillator. In FIG. 7, a plurality of laser diodes 1011 each emit laser light having a wavelength λ. The excitation combiner 1012 combines the laser beams emitted from the plurality of laser diodes 1011 with a spatial beam.

励起コンバイナ1012より射出されたレーザ光は、2つのファイバブラッググレーティング(FBG)1013,1015間のYbドープファイバ1014に入射される。Ybドープファイバ1014とは、コアに希土類のYb(イッテルビウム)元素が添加されたファイバである。   Laser light emitted from the pump combiner 1012 is incident on a Yb-doped fiber 1014 between two fiber Bragg gratings (FBGs) 1013 and 1015. The Yb-doped fiber 1014 is a fiber in which a rare earth Yb (ytterbium) element is added to the core.

Ybドープファイバ1014に入射されたレーザ光は、FBG1013,1015間で往復を繰り返し、FBG1015からは、波長λとは異なる概ね1060nm〜1080nmの波長λ’(1μm帯)のレーザ光が射出される。FBG1015から射出されたレーザ光は、フィーディングファイバ1016及びビームカップラ1017を介してプロセスファイバ102に入射される。ビームカップラ1017は、レンズ10148及び1019を有する。   The laser light incident on the Yb-doped fiber 1014 repeatedly reciprocates between the FBGs 1013 and 1015, and laser light having a wavelength λ ′ (1 μm band) of approximately 1060 nm to 1080 nm different from the wavelength λ is emitted from the FBG 1015. Laser light emitted from the FBG 1015 is incident on the process fiber 102 via the feeding fiber 1016 and the beam coupler 1017. The beam coupler 1017 has lenses 10148 and 1019.

図8に示すフローチャートを用いて、本実施形態の工作機械の動作を改めて説明する。工作機械とは、レーザ加工機10と曲げ加工機20とレーザ溶接機30とのいずれでもよい。   The operation of the machine tool of this embodiment will be described again using the flowchart shown in FIG. The machine tool may be any of the laser processing machine 10, the bending machine 20, and the laser welding machine 30.

図8において、NC装置12は、ステップS1にて、オペレータによって選択された材質及び板厚に対応する加工条件を読み出す。NC装置12(一致・不一致判定部122)は、ステップS2にて、加工対象の材料の材質及び板厚は選択された材質及び板厚に対応するか否かを判定する。板厚を例とすれば、加工対象の材料の板厚と選択された板厚とが対応するとは、許容されているばらつきの範囲内で両者が近接しているということである。   In FIG. 8, the NC device 12 reads out the processing conditions corresponding to the material and the plate thickness selected by the operator in step S1. In step S2, the NC device 12 (match / mismatch determination unit 122) determines whether the material and plate thickness of the material to be processed correspond to the selected material and plate thickness. Taking the plate thickness as an example, the plate thickness of the material to be processed corresponds to the selected plate thickness means that they are close to each other within an allowable variation range.

対応していれば(YES)、NC装置12(加工条件修正部123)は、ステップS3にて、加工条件を修正して、処理をステップS4に移行させる。対応していなければ(NO)、NC装置12(一致・不一致判定部122)は、操作・表示部13に警告情報を表示させて、加工の処理を終了させる。   If it corresponds (YES), NC device 12 (machining condition correction part 123) will correct processing conditions in Step S3, and will shift processing to Step S4. If not compatible (NO), the NC device 12 (match / mismatch determination unit 122) displays warning information on the operation / display unit 13 and ends the processing.

NC装置12(加工制御部124)は、ステップS4にて、加工指令信号の入力による加工指示がなされたか否かを判定する。NC装置12(加工制御部124)は、加工指示がなされなければ(NO)、ステップS4の処理を繰り返し、加工指示がなされれば(YES)、処理をステップS5に移行させる。   In step S4, the NC device 12 (machining control unit 124) determines whether or not a machining instruction has been given by inputting a machining command signal. If the machining instruction is not given (NO), the NC device 12 (machining control unit 124) repeats the process of step S4. If the machining instruction is given (YES), the process proceeds to step S5.

NC装置12(加工制御部124)は、ステップS5にて、加工プログラム及び修正した加工条件に従って材料の加工を開始する。NC装置12(加工制御部124)は、ステップS6にて、材料の加工が終了したか否かを判定する。NC装置12(加工制御部124)は、材料の加工が終了しなければ(NO)、ステップS6の処理を繰り返し、材料の加工が終了すれば(YES)、加工の処理を終了させる。   In step S5, the NC device 12 (processing control unit 124) starts processing the material according to the processing program and the corrected processing conditions. In step S6, the NC device 12 (processing control unit 124) determines whether or not processing of the material is finished. The NC device 12 (processing control unit 124) repeats the process of step S6 if the processing of the material is not completed (NO), and ends the processing of the processing if the processing of the material is completed (YES).

ここでは、レーザ加工機10のNC装置12による処理を例として説明したが、曲げ加工機20のNC装置22及びレーザ溶接機30のNC装置32による処理も同様である。   Here, the processing by the NC device 12 of the laser processing machine 10 has been described as an example, but the processing by the NC device 22 of the bending machine 20 and the NC device 32 of the laser welding machine 30 is the same.

ところで、板厚測定器152が板材Wの複数箇所で板厚を測定すると、板材Wの位置によって板厚が異なることがある。一般的には、板材Wの中央部で板厚が厚く、周辺部で板厚が薄い。このように板材Wの位置によって板厚が異なる場合には、加工条件修正部123がステップS3にて加工条件を修正するときに、板材Wの位置によって加工条件の修正の程度を異ならせることが好ましい。加工条件修正部123は、板材Wを複数の領域に分割したときのそれぞれの領域の板厚の代表値に応じて加工条件の修正の程度を異ならせればよい。   By the way, when the plate thickness measuring device 152 measures the plate thickness at a plurality of locations of the plate material W, the plate thickness may differ depending on the position of the plate material W. In general, the plate thickness is thick at the central portion of the plate material W and thin at the peripheral portion. As described above, when the plate thickness varies depending on the position of the plate material W, when the machining condition correction unit 123 corrects the processing condition in step S3, the degree of correction of the processing condition may vary depending on the position of the plate material W. preferable. The processing condition correction unit 123 may change the degree of correction of the processing conditions according to the representative value of the thickness of each region when the plate material W is divided into a plurality of regions.

図1において、サーバ40に供給された材料の情報に基づいて、プリンタ50によってミルシート(材料証明書)を印刷し、加工された製品に添付させてもよい。オペレータが手動で修正した加工条件を、工作機械メーカが管理するサーバ70にアップロードするように構成してもよい。このようにすると、工作機械メーカは、アップロードされたデータを、NC装置12の加工条件修正部123、NC装置22または32の加工条件修正部によって加工条件を自動的に修正する修正精度を向上させるために利用できる。   In FIG. 1, a mill sheet (material certificate) may be printed by the printer 50 based on the material information supplied to the server 40 and attached to the processed product. The machining conditions manually corrected by the operator may be uploaded to the server 70 managed by the machine tool manufacturer. In this way, the machine tool manufacturer improves the correction accuracy in which the uploaded data is automatically corrected by the processing condition correction unit 123 of the NC device 12 and the processing condition correction unit of the NC device 22 or 32. Available for.

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。図1及び図5においては、レーザ加工機10が材質分析器151及び板厚測定器152を備えるが、材質分析器151及び板厚測定器152を材料交換装置(シャトルまたは棚)に設けてもよい。表面状態測定器153及び膜厚測定器154も同様に材料交換装置に設けてもよい。非接触式温度計155は材料が加工される直前の温度を測定することが好ましいため、工作機械に設けるのがよい。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. 1 and 5, the laser processing machine 10 includes the material analyzer 151 and the plate thickness measuring device 152. However, the material analyzing device 151 and the plate thickness measuring device 152 may be provided in a material exchange device (shuttle or shelf). Good. Similarly, the surface state measuring device 153 and the film thickness measuring device 154 may be provided in the material exchange device. The non-contact type thermometer 155 is preferably provided in a machine tool because it preferably measures the temperature immediately before the material is processed.

10 レーザ加工機(工作機械)
11 レーザ加工機本体
12,22,32 NC装置
13,23,33 操作・表示部(操作部,表示部)
20 曲げ加工機(工作機械)
21 曲げ加工機本体
30 レーザ溶接機(工作機械)
31 レーザ溶接機本体
121 加工条件テーブル保持部
122 一致・不一致判定部
123 加工条件修正部
124 加工制御部
125 加工プログラム保持部
151 材質分析器
152 板厚測定器
153 表面状態測定器
154 膜厚測定器
155 非接触式温度計
10 Laser processing machine (machine tool)
11 Laser processing machine body 12, 22, 32 NC device 13, 23, 33 Operation / display unit (operation unit, display unit)
20 Bending machine (machine tool)
21 Bending machine body 30 Laser welding machine (machine tool)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 Laser welding machine main body 121 Processing condition table holding | maintenance part 122 Matching / non-matching determination part 123 Processing condition correction part 124 Processing control part 125 Processing program holding part 151 Material analyzer 152 Plate thickness measuring device 153 Surface state measuring device 154 Film thickness measuring device 155 Non-contact thermometer

Claims (13)

加工機本体によって加工される材料の材質と板厚との複数の組に対応させた加工条件を示す加工条件テーブルを保持する加工条件テーブル保持部と、
前記加工機本体によって加工しようとする加工対象の材料の材質と板厚との組を前記加工条件テーブルより選択する操作部と、
前記加工対象の材料の材質を分析した材質データと、前記加工対象の材料の板厚を測定した板厚データとを参照して、前記操作部によって選択されて前記加工条件テーブル保持部より読み出された加工条件を修正する加工条件修正部と、
前記加工条件修正部によって修正された加工条件に基づいて、前記加工機本体による前記加工対象の材料を加工するよう制御する加工制御部と、
を備えることを特徴とする工作機械。
A processing condition table holding unit for holding a processing condition table indicating processing conditions corresponding to a plurality of sets of material and plate thickness of the material processed by the processing machine body;
An operation unit for selecting a set of material and plate thickness of a material to be processed to be processed by the processing machine body from the processing condition table;
The material data obtained by analyzing the material of the material to be processed and the plate thickness data obtained by measuring the plate thickness of the material to be processed are selected by the operation unit and read from the processing condition table holding unit. A machining condition correction unit for correcting the processed conditions,
Based on the processing conditions corrected by the processing condition correction unit, a processing control unit that controls to process the material to be processed by the processing machine body, and
A machine tool comprising:
前記加工条件修正部は、前記材質データ及び前記板厚データに加えて、前記加工対象の材料の色と光沢と光の反射率とのうちの少なくとも1つを測定した表面状態測定データと、前記加工対象の材料の温度を測定した温度データとの少なくとも一方を参照して、前記加工条件テーブル保持部より読み出された加工条件を修正することを特徴とする請求項1に記載の工作機械。   The processing condition correction unit, in addition to the material data and the plate thickness data, surface state measurement data obtained by measuring at least one of the color, gloss, and light reflectance of the material to be processed, The machine tool according to claim 1, wherein the machining condition read from the machining condition table holding unit is corrected with reference to at least one of temperature data obtained by measuring the temperature of the material to be machined. 前記工作機械は、前記加工対象の材料をレーザ光によって切断するレーザ加工機であることを特徴とする請求項1または2に記載の工作機械。   The machine tool according to claim 1, wherein the machine tool is a laser processing machine that cuts the material to be processed with a laser beam. 前記加工条件修正部は、前記材質データ及び前記板厚データに加えて、前記加工対象の材料の表面に形成されている被膜の膜厚を測定した膜厚測定データを参照して、前記加工条件テーブル保持部より読み出された加工条件を修正することを特徴とする請求項1に記載の工作機械。   The processing condition correction unit refers to the film thickness measurement data obtained by measuring the film thickness of the film formed on the surface of the material to be processed in addition to the material data and the plate thickness data. The machine tool according to claim 1, wherein the machining conditions read from the table holding unit are corrected. 前記工作機械は、前記加工対象の材料を曲げ加工する曲げ加工機であることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。   The machine tool according to claim 1, wherein the machine tool is a bending machine that bends the material to be processed. 前記工作機械は、前記加工対象の材料をレーザ光によって溶接するレーザ溶接機であることを特徴とする請求項4に記載の工作機械。   The machine tool according to claim 4, wherein the machine tool is a laser welding machine that welds the material to be processed with a laser beam. 前記レーザ加工機は、
前記加工対象の材料の材質を分析して前記材質データを出力する材質分析器と、
前記材質データを参照して前記加工対象の材料の板厚を測定し、前記板厚データを出力する板厚測定器と、
を備えることを特徴とする請求項3に記載の工作機械。
The laser beam machine
A material analyzer that analyzes the material of the material to be processed and outputs the material data;
A plate thickness measuring device for measuring the plate thickness of the material to be processed with reference to the material data, and outputting the plate thickness data;
The machine tool according to claim 3, comprising:
前記工作機械は、
前記加工対象の材料をレーザ光によって切断するレーザ加工機と、
前記レーザ加工機によって切断された材料を曲げ加工する曲げ加工機と、
を含み、
前記レーザ加工機は、
前記加工対象の材料の材質を分析して前記材質データを出力する材質分析器と、
前記材質データを参照して前記加工対象の材料の板厚を測定し、前記板厚データを出力する板厚測定器と、
を備え、
前記曲げ加工機が備える加工条件修正部は、前記材質分析器より出力された前記材質データと前記板厚測定器より出力された前記板厚データとを参照して、前記曲げ加工機が備える加工条件テーブル保持部より読み出された加工条件を修正する
ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
The machine tool is
A laser processing machine for cutting the material to be processed with a laser beam;
A bending machine for bending the material cut by the laser beam machine;
Including
The laser beam machine
A material analyzer that analyzes the material of the material to be processed and outputs the material data;
A plate thickness measuring device for measuring the plate thickness of the material to be processed with reference to the material data, and outputting the plate thickness data;
With
The processing condition correcting unit provided in the bending machine refers to the material data output from the material analyzer and the plate thickness data output from the plate thickness measuring device, and the processing provided in the bending machine. The machine tool according to claim 1, wherein the machining condition read from the condition table holding unit is corrected.
前記工作機械は、
前記加工対象の材料をレーザ光によって切断するレーザ加工機と、
前記レーザ加工機によって切断された材料を溶接するレーザ溶接機と、
を含み、
前記レーザ加工機は、
前記加工対象の材料の材質を分析して前記材質データを出力する材質分析器と、
前記材質データを参照して前記加工対象の材料の板厚を測定して前記板厚データを出力する板厚測定器と、
前記加工対象の材料の表面に形成されている被膜の膜厚を測定して膜厚測定データを出力する膜厚測定器と、
を備え、
前記レーザ溶接機が備える加工条件修正部は、前記材質分析器より出力された前記材質データと前記板厚測定器より出力された前記板厚データと前記膜厚測定器より出力された膜厚測定データとを参照して、前記レーザ溶接機が備える加工条件テーブル保持部より読み出された加工条件を修正する
ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
The machine tool is
A laser processing machine for cutting the material to be processed with a laser beam;
A laser welding machine for welding the material cut by the laser processing machine;
Including
The laser beam machine
A material analyzer that analyzes the material of the material to be processed and outputs the material data;
A thickness measuring device for measuring the thickness of the material to be processed with reference to the material data and outputting the thickness data;
A film thickness measuring instrument that measures the film thickness of the film formed on the surface of the material to be processed and outputs film thickness measurement data; and
With
The processing condition correction unit provided in the laser welding machine includes the material data output from the material analyzer, the plate thickness data output from the plate thickness measuring device, and the film thickness measurement output from the film thickness measuring device. 2. The machine tool according to claim 1, wherein the machining condition read from the machining condition table holding unit included in the laser welding machine is corrected with reference to data.
前記工作機械は、
前記加工対象の材料をレーザ光によって切断するレーザ加工機と、
前記レーザ加工機によって切断された材料を曲げ加工する曲げ加工機と、
前記曲げ加工機によって曲げ加工された材料を溶接するレーザ溶接機と、
を含み、
前記レーザ加工機は、
前記加工対象の材料の材質を分析して前記材質データを出力する材質分析器と、
前記材質データを参照して前記加工対象の材料の板厚を測定し、前記板厚データを出力する板厚測定器と、
前記加工対象の材料の表面に形成されている被膜の膜厚を測定して膜厚測定データを出力する膜厚測定器と、
を備え、
前記曲げ加工機が備える加工条件修正部は、前記材質分析器より出力された前記材質データと前記板厚測定器より出力された前記板厚データとを参照して、前記曲げ加工機が備える加工条件テーブル保持部より読み出された加工条件を修正し、
前記レーザ溶接機が備える加工条件修正部は、前記材質分析器より出力された前記材質データと前記板厚測定器より出力された前記板厚データと前記膜厚測定器より出力された膜厚測定データとを参照して、前記レーザ溶接機が備える加工条件テーブル保持部より読み出された加工条件を修正する
ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
The machine tool is
A laser processing machine for cutting the material to be processed with a laser beam;
A bending machine for bending the material cut by the laser beam machine;
A laser welding machine for welding the material bent by the bending machine;
Including
The laser beam machine
A material analyzer that analyzes the material of the material to be processed and outputs the material data;
A plate thickness measuring device for measuring the plate thickness of the material to be processed with reference to the material data, and outputting the plate thickness data;
A film thickness measuring instrument that measures the film thickness of the film formed on the surface of the material to be processed and outputs film thickness measurement data; and
With
The processing condition correcting unit provided in the bending machine refers to the material data output from the material analyzer and the plate thickness data output from the plate thickness measuring device, and the processing provided in the bending machine. Modify the machining conditions read from the condition table holding unit,
The processing condition correction unit provided in the laser welding machine includes the material data output from the material analyzer, the plate thickness data output from the plate thickness measuring device, and the film thickness measurement output from the film thickness measuring device. 2. The machine tool according to claim 1, wherein the machining condition read from the machining condition table holding unit included in the laser welding machine is corrected with reference to data.
前記操作部によって選択された材質と板厚との組と、前記材質データ及び前記板厚データが示す材質と板厚との組とが異なるとき、表示部に警告情報を表示させる一致・不一致判定部をさらに備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の工作機械。   Match / mismatch determination for displaying warning information on the display unit when the set of material and plate thickness selected by the operation unit is different from the set of material and plate thickness indicated by the material data and the plate thickness data The machine tool according to claim 1, further comprising a section. 加工対象の材料の材質を分析する材質分析器と、
前記加工対象の材料の板厚を測定する板厚測定器と、
加工機本体によって加工される材料の材質と板厚との複数の組に対応させた加工条件を示す加工条件テーブルを保持する加工条件テーブル保持部と、
前記加工機本体によって加工しようとする加工対象の材料の材質と板厚との組を前記加工条件テーブルより選択する操作部と、
前記操作部によって選択された材質と板厚との組が、前記材質分析器によって分析された前記加工対象の材料の材質と前記板厚測定器によって測定された前記加工対象の材料の板厚との組と一致しているか否かを判定する一致・不一致判定部と、
を備えることを特徴とする工作機械。
A material analyzer for analyzing the material of the material to be processed;
A thickness measuring device for measuring the thickness of the material to be processed;
A processing condition table holding unit for holding a processing condition table indicating processing conditions corresponding to a plurality of sets of material and plate thickness of the material processed by the processing machine body;
An operation unit for selecting a set of material and plate thickness of a material to be processed to be processed by the processing machine body from the processing condition table;
The set of the material and the plate thickness selected by the operation unit includes the material of the material to be processed analyzed by the material analyzer and the plate thickness of the material to be processed measured by the plate thickness measuring instrument. A match / mismatch determination unit that determines whether or not the set matches,
A machine tool comprising:
前記工作機械は、前記加工対象の材料をレーザ光によって切断するレーザ加工機であることを特徴とする請求項12に記載の工作機械。   The machine tool according to claim 12, wherein the machine tool is a laser processing machine that cuts the material to be processed with a laser beam.
JP2016103319A 2016-05-24 2016-05-24 Machine Tools Active JP6754614B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016103319A JP6754614B2 (en) 2016-05-24 2016-05-24 Machine Tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016103319A JP6754614B2 (en) 2016-05-24 2016-05-24 Machine Tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017209692A true JP2017209692A (en) 2017-11-30
JP6754614B2 JP6754614B2 (en) 2020-09-16

Family

ID=60475140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016103319A Active JP6754614B2 (en) 2016-05-24 2016-05-24 Machine Tools

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6754614B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021094569A (en) * 2019-12-16 2021-06-24 株式会社アマダ Laser welding system and processing condition registration method
JP7353413B1 (en) 2022-03-30 2023-09-29 株式会社アマダ Processing system and processability judgment system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03281076A (en) * 1990-03-28 1991-12-11 Amada Co Ltd Laser beam machine
JPH06335787A (en) * 1993-05-27 1994-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Numerical controller for laser beam machine
JPH07100678A (en) * 1993-10-01 1995-04-18 Mazda Motor Corp Welding process for coated panel member
JPH1015678A (en) * 1996-07-05 1998-01-20 Miyachi Technos Corp Laser beam machine
JP2004283872A (en) * 2003-03-24 2004-10-14 Murata Mach Ltd Command conversion device of controller for plate bending machine
WO2013014994A1 (en) * 2011-07-28 2013-01-31 三菱電機株式会社 Laser machining device and laser machining control device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03281076A (en) * 1990-03-28 1991-12-11 Amada Co Ltd Laser beam machine
JPH06335787A (en) * 1993-05-27 1994-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Numerical controller for laser beam machine
JPH07100678A (en) * 1993-10-01 1995-04-18 Mazda Motor Corp Welding process for coated panel member
JPH1015678A (en) * 1996-07-05 1998-01-20 Miyachi Technos Corp Laser beam machine
JP2004283872A (en) * 2003-03-24 2004-10-14 Murata Mach Ltd Command conversion device of controller for plate bending machine
WO2013014994A1 (en) * 2011-07-28 2013-01-31 三菱電機株式会社 Laser machining device and laser machining control device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021094569A (en) * 2019-12-16 2021-06-24 株式会社アマダ Laser welding system and processing condition registration method
JP7393934B2 (en) 2019-12-16 2023-12-07 株式会社アマダ Laser welding system and processing condition registration method
JP7353413B1 (en) 2022-03-30 2023-09-29 株式会社アマダ Processing system and processability judgment system
WO2023188865A1 (en) * 2022-03-30 2023-10-05 株式会社アマダ Machining system and machinability determination system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6754614B2 (en) 2020-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108076633B (en) Method for engraving, marking and/or inscription of workpieces with a laser plotter and laser plotter for use in the method
EP3388186B1 (en) Laser processing machine
EP3437783B1 (en) Laser processing machine
US20190041196A1 (en) Method for Optically Measuring the Weld Penetration Depth
KR102114504B1 (en) Laser machining apparatus
JP2009525186A5 (en)
US10761037B2 (en) Laser processing device for determining the presence of contamination on a protective window
CN111065947A (en) Device for determining the orientation of an optical device of a coherence tomography camera, coherence tomography camera and laser processing system
JP6367194B2 (en) Workpiece processing apparatus using laser beam
CN112839765B (en) Method and processing machine for determining a characteristic variable of a processing operation
US10576584B2 (en) Laser processing machine and laser processing method
JP6754614B2 (en) Machine Tools
KR20220104819A (en) Method for measuring distance by OCT and related computer program product for focus control for laser processing of materials
JP2014012285A (en) Apparatus for measuring bending angle of workpiece, press brake, and die
WO2017068836A1 (en) Processing device and program
CN112484657B (en) Laser processing device, laser processing method, and correction data generation method
WO2017168833A1 (en) Laser processing device
TWI836145B (en) Method for detecting the operating condition of an optical element arranged along a propagation path of a laser beam of a machine for processing a material and a laser processing machine provided with system for carrying out said method
CN110023025B (en) Core adjusting method
CN104254426B (en) Curvature control device and laser processing machine
JP6592547B2 (en) Laser beam centering method and laser processing apparatus
JP5241330B2 (en) Robot bending apparatus and method
JP7504743B2 (en) Method for detecting the operating state of an optical element arranged along the propagation path of a laser beam of a machine for processing materials, a system for carrying out said method, and a laser processing machine equipped with said system
KR101205353B1 (en) Laser vision module, measuring apparatus and method of forming member by using laser vision module
CN116113515A (en) Measuring instrument for a laser tool, laser tool and workpiece processing device and method for measuring a distance

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190215

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200121

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200728

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200824

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6754614

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150