JP2020021181A - Information processing system, cooperation management method, program, and medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報処理システム、連携管理方法、プログラム及び媒体に関する。 The present invention relates to an information processing system, a cooperation management method, a program, and a medium.
複数の作業工程からなるジョブの進捗を作業指示書に印刷されたバーコード等を活用することにより管理することは、従来から行われている。 2. Description of the Related Art It has been conventionally performed to manage the progress of a job including a plurality of work processes by utilizing a barcode or the like printed on a work instruction sheet.
また、作業者と作業を行う対象(工場での材料、仕掛品、製品など)にRFIDタグを付与し、加工場入り口の入門ゲートと加工場出口の出門ゲートでRFIDタグを読み取ることで、作業者の作業時間と作業を行う対象の流れ(作業場への入りと出)を管理するシステムは従来から知られている(例えば特許文献1参照)。 In addition, by attaching an RFID tag to an object (material, work-in-progress, product, etc. at a factory) where work is performed with a worker, the RFID tag is read at the entrance gate at the entrance of the processing plant and at the exit gate at the exit of the processing plant. 2. Description of the Related Art A system that manages a worker's work time and a flow of a work target (entering and leaving a work place) is conventionally known (for example, see Patent Document 1).
複数の作業工程からなるジョブの進捗を作業指示書に印刷されたバーコード等を活用することにより管理する既存システムにおいて、ユーザは作業指示書を利用して実現していた機能(作業指示書の機能)を残したまま、新たな機能を追加したい場合がある。しかしながら、既存システムへの変更を最小限に抑えながら、作業指示書に新たな機能を追加することは、容易でなかった。 In an existing system that manages the progress of a job composed of a plurality of work processes by using a barcode or the like printed on a work instruction, a user realizes a function (work of the work instruction) realized by using the work instruction. In some cases, you want to add a new function while leaving the function). However, it has not been easy to add new functions to work instructions while minimizing changes to existing systems.
本発明の実施の形態は、上記の点に鑑みなされたもので、伝票により実現される機能を容易に追加できる情報処理システムを提供することを目的とする。 An embodiment of the present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide an information processing system that can easily add a function realized by a slip.
上記目的を達成する為、本願請求項1は、既存システムで1つ以上のジョブを識別する為に利用されている第1の識別情報を検出する検出手段と、前記第1の識別情報と対応付けた第2の識別情報を生成する生成手段と、前記第1の識別情報及び前記第2の識別情報が表示された伝票を作成する作成手段と、前記伝票に表示された前記第2の識別情報を利用して、前記ジョブを前記既存システムと連携して管理する管理手段と、を有する情報処理システムであることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention relates to a detecting unit for detecting first identification information used to identify one or more jobs in an existing system, Generating means for generating attached second identification information; generating means for generating a slip displaying the first identification information and the second identification information; and the second identification displayed on the slip And a management unit that manages the job in cooperation with the existing system by using information.
本発明の実施の形態によれば、伝票により実現される機能を容易に追加できる。 According to the embodiment of the present invention, a function realized by a slip can be easily added.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態では印刷工場におけるジョブの作業工程の管理を、作業指示書(伝票)を利用した機能(作業指示書の機能)により実現するジョブ管理システムを例に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an example of a job management system that realizes the management of the work process of a job in a printing factory by using a function (a function of a work instruction) using a work instruction (a slip) will be described.
[第1の実施形態]
<システム構成>
図1は、本実施形態に係るジョブ管理システムの一例の構成図である。図2は、本実施形態に係るジョブ管理システムで利用する作業指示書の一例のイメージ図である。図1のジョブ管理システム1は、顧客システム10、作業工程管理システム14、プリンタ16及び1台以上のカメラ18がインターネットやLANなどのネットワーク20を介してデータ通信可能に接続されている。
[First Embodiment]
<System configuration>
FIG. 1 is a configuration diagram of an example of a job management system according to the present embodiment. FIG. 2 is an image diagram of an example of a work instruction document used in the job management system according to the present embodiment. In the job management system 1 shown in FIG. 1, a customer system 10, a work process management system 14, a printer 16 and one or more cameras 18 are connected to be able to perform data communication via a network 20 such as the Internet or a LAN.
顧客システム10は顧客が使用している既存システムの一例であって、ジョブIDが表示された図2(A)の顧客システム10用の作業指示書800を作成する。ジョブIDはジョブを識別する識別情報の一例である。また、顧客システム10用の作業指示書800には、顧客システム10側で利用している少なくとも一つのバーコード画像801が表示されている。 The customer system 10 is an example of an existing system used by the customer, and creates a work instruction 800 for the customer system 10 shown in FIG. 2A on which a job ID is displayed. The job ID is an example of identification information for identifying a job. The work instruction 800 for the customer system 10 displays at least one barcode image 801 used on the customer system 10 side.
なお、ジョブIDは顧客システム10用の作業指示書800にバーコード画像801で表示されていてもよいし、テキストで表示されていてもよい。顧客システム10は、顧客システム10用の作業指示書800により実現される既存の機能をユーザに提供する。 The job ID may be displayed on the work instruction sheet 800 for the customer system 10 as a barcode image 801 or as text. The customer system 10 provides the user with existing functions provided by the work order 800 for the customer system 10.
作業工程管理システム14、プリンタ16及び1台以上のカメラ18は、作業指示書800に新たな機能を追加する情報処理システム12を構成している。作業工程管理システム14は、複数の作業工程からなるジョブの進捗を、図2(B)のカラーコード画像811が付与された情報処理システム12用の作業指示書810を利用して後述のように管理する。なお、情報処理システム12は後述のようにカラーコード画像811からジョブIDを特定できる。 The work process management system 14, the printer 16, and the one or more cameras 18 constitute an information processing system 12 that adds a new function to the work instruction sheet 800. The work process management system 14 uses the work instruction 810 for the information processing system 12 to which the color code image 811 shown in FIG. to manage. The information processing system 12 can specify the job ID from the color code image 811 as described later.
プリンタ16は情報処理システム12用の作業指示書810を印刷する。カメラ18は印刷工場内のジョブの作業工程に対応付いた場所を撮影可能に設置される。なお、ジョブの作業工程に対応付いた場所とは、作業工程間の移動で印刷物が通過する場所や、印刷物が一時的に保管される一時保管場所などである。 The printer 16 prints a work instruction 810 for the information processing system 12. The camera 18 is installed so as to be able to photograph a place corresponding to a work process of a job in a printing factory. The places associated with the work processes of a job include a place where printed materials pass by moving between work processes, and a temporary storage place where printed materials are temporarily stored.
カメラ18はPTZカメラやIPカメラを利用できる。PTZカメラは、PTZ(Pan Tilt Zoom)機能をネットワーク20経由で操作可能なカメラであって、撮影画像や撮影動画をネットワーク20経由で送信可能なカメラである。IPカメラはネットワーク20経由で操作可能なカメラであって、撮影画像や撮影動画をネットワーク20経由で送信可能なカメラである。カメラ18で撮影された撮影画像や撮影動画はネットワーク20経由で作業工程管理システム14に送信される。 As the camera 18, a PTZ camera or an IP camera can be used. The PTZ camera is a camera that can operate a PTZ (Pan Tilt Zoom) function via the network 20 and can transmit a captured image or a captured moving image via the network 20. The IP camera is a camera that can be operated via the network 20, and is a camera that can transmit a captured image and a captured moving image via the network 20. The image and moving image captured by the camera 18 are transmitted to the work process management system 14 via the network 20.
作業指示書800に新たな機能を追加する情報処理システム12では、情報処理システム12用の作業指示書810が、その作業指示書810に対応するジョブの中間生成物や材料の一例である印刷物に貼付される。作業指示書810は例えばカメラ18により撮影されやすい印刷物の上に貼付される。 In the information processing system 12 that adds a new function to the work instruction 800, the work instruction 810 for the information processing system 12 is converted to a printed material that is an example of an intermediate product or material of a job corresponding to the work instruction 810. Affixed. The work instruction 810 is affixed, for example, on a printed matter that is easily photographed by the camera 18.
作業工程管理システム14は作業指示書810を撮影したカメラ18に対応するジョブの作業工程と、作業指示書810のカラーコード画像811から特定されたジョブIDとに基づいて、ジョブの作業工程の進捗(ジョブの状態)を管理する。また、作業工程管理システム14はジョブの作業工程の履歴や、作業指示書810を撮影したときの様子を表す撮影画像や撮影動画を管理する。 The work process management system 14 progresses the work process of the job based on the work process of the job corresponding to the camera 18 that has captured the work instruction 810 and the job ID specified from the color code image 811 of the work instruction 810. (Job status). Further, the work process management system 14 manages a history of a work process of a job and a photographed image or a photographed moving image showing a state when the work instruction 810 is photographed.
なお、図1に示すジョブ管理システム1の構成は一例である。例えばジョブ管理システム1は、他のシステムが含まれていてもよいし、作業工程管理システム14が別の名称であってもよい。作業工程管理システム14は一台のサーバ環境で実現してもよいし、複数台のサーバ環境で実現するようにしてもよい。 The configuration of the job management system 1 shown in FIG. 1 is an example. For example, the job management system 1 may include another system, or the work process management system 14 may have another name. The work process management system 14 may be realized in a single server environment, or may be realized in a plurality of server environments.
<ハードウェア構成>
顧客システム10及び作業工程管理システム14は例えば図3に示すハードウェア構成のコンピュータ500により実現される。
<Hardware configuration>
The customer system 10 and the work process management system 14 are realized by, for example, a computer 500 having a hardware configuration shown in FIG.
図3はコンピュータの一例のハードウェア構成図である。図3のコンピュータ500は入力装置501、表示装置502、外部I/F503、RAM504、ROM505、CPU506、通信I/F507及びHDD508などを備え、それぞれがバスBで相互に接続されている。なお、入力装置501及び表示装置502は必要なときに接続して利用する形態であってもよい。 FIG. 3 is a hardware configuration diagram of an example of a computer. 3 includes an input device 501, a display device 502, an external I / F 503, a RAM 504, a ROM 505, a CPU 506, a communication I / F 507, an HDD 508, and the like. Note that the input device 501 and the display device 502 may be connected and used when necessary.
入力装置501はキーボードやマウス、タッチパネルなどを含み、ユーザが各操作信号を入力するのに用いられる。表示装置502はディスプレイ等を含み、コンピュータ500による処理結果を表示する。 The input device 501 includes a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like, and is used by a user to input each operation signal. The display device 502 includes a display and the like, and displays a processing result by the computer 500.
通信I/F507はコンピュータ500を各種ネットワークに接続するインタフェースである。これにより、コンピュータ500は通信I/F507を介してデータ通信を行うことができる。 The communication I / F 507 is an interface for connecting the computer 500 to various networks. Thereby, the computer 500 can perform data communication via the communication I / F 507.
また、HDD508は、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置の一例である。格納されるプログラムやデータには、コンピュータ500全体を制御する基本ソフトウェアであるOS、及びOS上において各種機能を提供するアプリケーションソフトウェア(以下、単にアプリケーションと呼ぶ)などがある。なお、コンピュータ500はHDD508に替え、記憶媒体としてフラッシュメモリを用いるドライブ装置(例えばソリッドステートドライブ:SSD)を利用するものであってもよい。 The HDD 508 is an example of a nonvolatile storage device that stores programs and data. The stored programs and data include an OS, which is basic software for controlling the entire computer 500, and application software (hereinafter, simply referred to as an application) for providing various functions on the OS. Note that the computer 500 may use a drive device (for example, a solid state drive: SSD) using a flash memory as a storage medium instead of the HDD 508.
外部I/F503は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、記録媒体503aなどがある。これにより、コンピュータ500は外部I/F503を介して記録媒体503aの読み取り及び/又は書き込みを行うことができる。記録媒体503aにはフレキシブルディスク、CD、DVD、SDメモリカード、USBメモリなどがある。 The external I / F 503 is an interface with an external device. The external device includes a recording medium 503a and the like. Thereby, the computer 500 can read and / or write on the recording medium 503a via the external I / F 503. The recording medium 503a includes a flexible disk, a CD, a DVD, an SD memory card, a USB memory, and the like.
ROM505は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリ(記憶装置)の一例である。ROM505にはコンピュータ500の起動時に実行されるBIOS、OS設定、及びネットワーク設定などのプログラムやデータが格納されている。RAM504はプログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ(記憶装置)の一例である。 The ROM 505 is an example of a nonvolatile semiconductor memory (storage device) that can retain programs and data even when the power is turned off. The ROM 505 stores programs and data such as BIOS executed when the computer 500 is started, OS settings, and network settings. The RAM 504 is an example of a volatile semiconductor memory (storage device) that temporarily stores programs and data.
CPU506は、ROM505やHDD508などの記憶装置からプログラムやデータをRAM504上に読み出し、処理を実行することで、コンピュータ500全体の制御や機能を実現する演算装置である。顧客システム10及び作業工程管理システム14は例えば図3に示すようなコンピュータ500のハードウェア構成により、後述する各種処理を実現できる。なお、プリンタ16及びカメラ18のハードウェア構成についての説明は省略する。 The CPU 506 is an arithmetic unit that realizes control and functions of the entire computer 500 by reading out programs and data from a storage device such as the ROM 505 or the HDD 508 onto the RAM 504 and executing the processing. For example, the customer system 10 and the work process management system 14 can realize various processes described later by a hardware configuration of a computer 500 as shown in FIG. The description of the hardware configuration of the printer 16 and the camera 18 is omitted.
<ソフトウェア構成>
図4は作業工程管理システムの一例の機能構成図である。なお、図4の機能構成は本実施形態の説明に不要な構成について適宜省略している。図4の作業工程管理システム14は、UI部30、ジョブID検出部32、ジョブ管理部34、カラーコード画像生成部36、カラーコード付き作業指示書作成部38、印刷指示部40、撮影画像取得部42、カラーコード認識部44、カラーコード管理テーブル記憶部46及びジョブ管理テーブル記憶部48を有する構成である。
<Software configuration>
FIG. 4 is a functional configuration diagram of an example of the work process management system. Note that the functional configuration in FIG. 4 is omitted as appropriate for components that are unnecessary for the description of the present embodiment. The work process management system 14 of FIG. 4 includes a UI unit 30, a job ID detection unit 32, a job management unit 34, a color code image generation unit 36, a work instruction with color code creation unit 38, a print instruction unit 40, and a captured image acquisition. The configuration includes a unit 42, a color code recognition unit 44, a color code management table storage unit 46, and a job management table storage unit 48.
UI部30は、ユーザから必要な各種設定を受け付ける画面、後述のジョブステータス一覧画面、ジョブ詳細履歴画面などの各種画面の表示を制御する。ジョブID検出部32は例えば図2(A)の顧客システム10用の作業指示書800にバーコード画像801やテキストで表示されているジョブIDを検出する。 The UI unit 30 controls display of various screens such as a screen for receiving various settings required from a user, a job status list screen, and a job detail history screen, which will be described later. The job ID detection unit 32 detects, for example, a job ID displayed as a barcode image 801 or text in the work instruction sheet 800 for the customer system 10 in FIG.
ジョブ管理部34は、利用可能なカラーコードIDをカラーコード管理テーブル記憶部46に記憶して管理している。ジョブ管理部34は利用可能なカラーコードIDの数を制限し、カラーコードIDを表現する為に必要な値の範囲を狭くすることで、カラーコード画像811のサイズを最大化し、後述のカラーコード認識を容易にしている。 The job management section 34 stores and manages available color code IDs in a color code management table storage section 46. The job management unit 34 maximizes the size of the color code image 811 by limiting the number of available color code IDs and narrowing the range of values required to represent the color code ID, Makes recognition easier.
ジョブ管理部34は、利用していないカラーコードIDがカラーコード管理テーブル記憶部46に残っていなければ、カラーコード管理テーブル記憶部46から最終更新の古いカラーコードIDを選択して再利用する。ジョブ管理部34は、ジョブID検出部32が検出したジョブIDと選択したカラーコードIDとを対応付けてカラーコード管理テーブル記憶部46で管理する。 If there is no unused color code ID in the color code management table storage unit 46, the job management unit 34 selects and reuses the last updated color code ID from the color code management table storage unit 46. The job management unit 34 manages the job ID detected by the job ID detection unit 32 and the selected color code ID in the color code management table storage unit 46 in association with each other.
また、ジョブ管理部34は、ジョブID及びカラーコードIDに対応するジョブ情報をジョブ管理テーブル記憶部48に記憶して管理する。なお、ジョブ管理テーブル記憶部48はジョブの作業工程の進捗情報や履歴情報、作業指示書810を撮影したときの様子を表す撮影画像ファイルや撮影動画ファイルなどを管理し、後述のジョブステータス一覧画面等を表示するために利用される。 The job management unit 34 stores and manages job information corresponding to the job ID and the color code ID in the job management table storage unit 48. The job management table storage unit 48 manages progress information and history information of the work process of the job, a photographed image file and a photographed moving image file indicating a state when the work instruction 810 is photographed, and a job status list screen described later. It is used to display etc.
カラーコード画像生成部36はジョブ管理部34から提供されたカラーコードIDから後述するカラーコード画像811を生成する。カラーコード付き作業指示書作成部38は図2(A)の顧客システム10用の作業指示書800から図2(B)のカラーコード画像811が付与された情報処理システム12用の作業指示書810を作成する。印刷指示部40は図2(B)のカラーコード画像811が付与された情報処理システム12用の作業指示書810の印刷をプリンタ16に指示する。 The color code image generation unit 36 generates a color code image 811 to be described later from the color code ID provided from the job management unit 34. The work instruction form with color code creation unit 38 is a work instruction form 810 for the information processing system 12 to which the color code image 811 in FIG. 2B is added from the work instruction form 800 for the customer system 10 in FIG. Create The print instruction unit 40 instructs the printer 16 to print the work instruction 810 for the information processing system 12 to which the color code image 811 in FIG.
撮影画像取得部42はカメラ18から撮影画像や撮影動画を取得する。カラーコード認識部44は、撮影画像や撮影動画に写っていたカラーコード画像811からカラーコードIDをデコードする。カラーコード認識部44は、例えばカラーコード画像811を撮影したカメラ18又はジョブの作業工程を識別する識別情報と、デコードしたカラーコードIDとをジョブ管理部34に提供する。ジョブ管理部34はデコードしたカラーコードIDに対応するジョブIDを、ジョブ管理テーブル記憶部48を参照して特定する。 The photographed image acquiring section 42 acquires a photographed image or a photographed moving image from the camera 18. The color code recognizing unit 44 decodes a color code ID from the color code image 811 in the captured image or the captured moving image. The color code recognition unit 44 provides the job management unit 34 with, for example, identification information for identifying a work process of the camera 18 or the job that captured the color code image 811 and a decoded color code ID. The job management unit 34 specifies the job ID corresponding to the decoded color code ID with reference to the job management table storage unit 48.
これにより、ジョブ管理部34はカラーコード画像811を撮影したカメラ18に対応するジョブの作業工程と、デコードしたカラーコードIDに対応するジョブIDとに基づいて、ジョブ管理テーブル記憶部48で管理されるジョブの作業工程の進捗情報(ジョブステータス)を更新できる。 Accordingly, the job management unit 34 is managed in the job management table storage unit 48 based on the work process of the job corresponding to the camera 18 that has captured the color code image 811 and the job ID corresponding to the decoded color code ID. Update the progress information (job status) of the work process of the job.
<処理>
図5は印刷工場におけるジョブの作業工程の一例を示したイメージ図である。図5の作業工程は「印刷」と「断裁」と「折り」と「製本」と「検査」と「一時保管1」と「一時保管2」とを含んでいる。カメラ16aは作業工程「印刷」と「断裁」と「折り」と「製本」と「検査」とを行う場所の手前のゲートに設置されている。また、カメラ16bは作業工程「一時保管1」と「一時保管2」とを行う場所に設置されている。
<Process>
FIG. 5 is an image diagram showing an example of a job operation process in a printing factory. 5 includes "printing", "cutting", "folding", "binding", "inspection", "temporary storage 1", and "temporary storage 2". The camera 16a is installed at a gate in front of a place where work steps "printing", "cutting", "folding", "binding", and "inspection" are performed. The camera 16b is installed at a place where the work process “temporary storage 1” and “temporary storage 2” are performed.
情報処理システム12用の作業指示書810は作業工程間を移動する過程や一時保管場所に保管されている状態で、カメラ16aやカメラ16bにより撮影される。なお、図5に示すように印刷工場では作業工程間の移動が一定でなく、ジョブによって情報処理システム12用の作業指示書810が撮影されず、検知や記録がされない作業工程が含まれる場合がある。図5では全ての作業工程を行うジョブの移動を表す矢印と、作業工程の一部をスキップするジョブの移動を表す矢印と、を表している。 The work instruction document 810 for the information processing system 12 is photographed by the cameras 16a and 16b in a process of moving between work processes and in a state of being stored in a temporary storage place. As shown in FIG. 5, in the printing factory, the movement between the work processes is not constant, and the job includes the work process in which the work instruction 810 for the information processing system 12 is not photographed by the job and is not detected or recorded. is there. FIG. 5 shows an arrow representing the movement of a job that performs all the work steps, and an arrow representing the movement of a job that skips a part of the work steps.
図5では作業工程「印刷」により印刷物が出力されたあと、その印刷物の上に作業指示書810を貼付する。これにより、図5の例では印刷物がゲートを通過する過程や、一時保管場所に保管されている状態で、印刷物の上に貼付された作業指示書810がカメラ16aやカメラ16bにより撮影される。 In FIG. 5, after the printed matter is output by the work process “printing”, the work instruction 810 is pasted on the printed matter. Thereby, in the example of FIG. 5, the work instruction 810 pasted on the printed matter is photographed by the camera 16a or the camera 16b while the printed matter is passing through the gate or stored in a temporary storage place.
《カラーコード付き作業指示書の作成》
図6はカラーコード付き作業指示書を作成する処理の一例のフローチャートである。作業工程管理システム14のジョブID検出部32はステップS11において、顧客システム10用の作業指示書800にバーコード画像801やテキストで表示されているジョブIDを検出する。なお、作業指示書800からジョブIDを検出する検出枠はオペレータにより予め設定しておいてもよいし、OCR等を利用して自動で設定してもよい。
《Creating work instructions with color code》
FIG. 6 is a flowchart of an example of a process for creating a work instruction sheet with a color code. In step S11, the job ID detection unit 32 of the work process management system 14 detects a job ID displayed as a barcode image 801 or text in the work instruction document 800 for the customer system 10. Note that a detection frame for detecting a job ID from the work instruction 800 may be set in advance by an operator, or may be automatically set using OCR or the like.
ステップS12に進み、ジョブ管理部34は利用するカラーコードIDをカラーコード管理テーブル記憶部46から選択し、選択したカラーコードIDとジョブID検出部32が検出したジョブIDとを対応付けて管理する。 In step S12, the job management unit 34 selects a color code ID to be used from the color code management table storage unit 46, and manages the selected color code ID in association with the job ID detected by the job ID detection unit 32. .
ステップS13に進み、カラーコード画像生成部36はジョブIDと対応付けられたカラーコードIDから図7に示す手順でカラーコード画像811を生成する。なお、図7に示す手順は例えば特開2017−199306号公報に記載されている技術を利用するものである。 Proceeding to step S13, the color code image generation unit 36 generates a color code image 811 from the color code ID associated with the job ID by the procedure shown in FIG. The procedure shown in FIG. 7 utilizes, for example, the technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-199306.
図7はカラーコード画像を生成する処理の一例のフローチャートである。カラーコード画像生成部36はステップS21においてカラーコード化対象のカラーコードIDの入力を受け付ける。ステップS22に進み、カラーコード画像生成部36はカラーコードIDの文字列を、各桁の値に分解する。ステップS23に進み、カラーコード画像生成部36は分解された各桁の値を、特開2017−199306号公報に記載されている光学シンボルの各セルに割り当てる色数に応じた値に変換する。例えばカラーコード画像生成部36は各セルに割り当てる色数が4色であれば、各桁の値を例えば図8に示すようなコード化ルールに従って3進数による値に変換する。 FIG. 7 is a flowchart of an example of a process for generating a color code image. The color code image generator 36 receives an input of a color code ID to be color-coded in step S21. Proceeding to step S22, the color code image generation unit 36 decomposes the character string of the color code ID into values of each digit. Proceeding to step S23, the color code image generation unit 36 converts the value of each decomposed digit into a value corresponding to the number of colors assigned to each cell of the optical symbol described in JP-A-2017-199306. For example, if the number of colors assigned to each cell is four, the color code image generation unit 36 converts the value of each digit into a ternary value in accordance with, for example, a coding rule as shown in FIG.
図8は、3進数を表現可能なコード化ルールについて説明するための図である。図8はR色(赤色)と、G色(緑色)と、B色(青色)とK色(黒色)との4色を用いた場合のコード化ルールの例を示している。4色を用いる場合は、3値すなわち3進数での表現が可能である。 FIG. 8 is a diagram for describing a coding rule capable of expressing a ternary number. FIG. 8 shows an example of a coding rule when four colors of R (red), G (green), B (blue) and K (black) are used. When four colors are used, it can be expressed in three values, that is, a ternary number.
例えば、図8(a)に例示されるように、時計回り、すなわち、R色からK色、K色からB色、B色からG色、G色からR色への各遷移は値「0」を表現する。また、反時計回り、すなわち、R色からG色、G色からB色、B色からK色、K色からR色への各遷移は値「1」を表現する。さらに、対角線上、すなわち、R色とB色との間の双方向の遷移、および、K色とG色との間の双方向の遷移は、それぞれ値「2」を表現する。 For example, as illustrated in FIG. 8A, clockwise, that is, each transition from R color to K color, K color to B color, B color to G color, and G color to R color has the value “0”. Is expressed. Further, each transition from the R color to the G color, the G color to the B color, the B color to the K color, and the K color to the R color represents the value “1” in the counterclockwise direction. Further, the bidirectional transition on the diagonal line, that is, between the R color and the B color, and the bidirectional transition between the K color and the G color, respectively, represent the value “2”.
例えば、図8(b)に示されるように、G色、R色、B色、K色、G色の順に各セルが順次接続されたセル列において、図中で左から右に向けて各セルの色遷移を見た場合について考える。この場合は、G色からR色への遷移が値「0」を表し、R色からB色への遷移が値「2」を表し、B色からK色への遷移が値「1」を表し、K色からG色への遷移が値「2」をそれぞれ表す。したがって、図8(b)の配列は値「3d2120」、すなわち10進数の値「69」を表す。なお、値の表記において先頭の「3d」は、続く数字が3進数による値であることを示している。 For example, as shown in FIG. 8B, in a cell row in which cells are sequentially connected in the order of G color, R color, B color, K color, and G color, each cell is arranged from left to right in the drawing. Consider the case where the color transition of a cell is seen. In this case, the transition from G to R represents the value “0”, the transition from R to B represents the value “2”, and the transition from B to K represents the value “1”. The transition from the K color to the G color represents the value “2”, respectively. Therefore, the array in FIG. 8B represents the value “3d2120”, that is, the decimal value “69”. Note that the leading “3d” in the notation of the value indicates that the following number is a value in a ternary number.
4色の色遷移を用いたコード化ルールは、図8(a)に示した例に限定されず、例えば図8(d)に示した例であってもよい。図8(e)は図8(d)に示したコード化ルールに従った色遷移と値とを関連付ける変換テーブルの例を示す。図8(e)において、例えば遷移元のセルの色がR色で値「2」を表現したい場合、遷移元のセルに隣接する遷移先のセルの色をB色とする。同様に、遷移元のセルの色がK色で値「1」を表現したい場合は遷移先のセルの色をG色とする。 The coding rule using the four color transitions is not limited to the example illustrated in FIG. 8A, and may be, for example, the example illustrated in FIG. 8D. FIG. 8E shows an example of a conversion table that associates color transitions and values according to the coding rule shown in FIG. 8D. In FIG. 8E, for example, when it is desired to represent the value “2” with the color of the transition source cell being the R color, the color of the transition destination cell adjacent to the transition source cell is set to the B color. Similarly, when it is desired to represent the value “1” with the color of the transition source cell being K color, the color of the transition destination cell is set to G color.
図7のステップS23に続いてステップS24に進み、カラーコード画像生成部36は遷移元のセルの色と、ステップS23で変換された3進数の値と、図8(a)に示したようなコード化ルールの変換テーブルとに従い、光学シンボルの各セルに色を割り当てる。なお、カラーコード画像生成部36は光学シンボルの主コードのセル列における各セルの色の配列を予め記憶しているものとする。 Proceeding to step S24 following step S23 in FIG. 7, the color code image generation unit 36 determines the color of the cell at the transition source, the ternary value converted in step S23, and the value as shown in FIG. A color is assigned to each cell of the optical symbol according to the conversion table of the coding rule. It is assumed that the color code image generation unit 36 previously stores the color arrangement of each cell in the cell row of the main code of the optical symbol.
図9および図10を用いて、光学シンボルの各セルに割り当てる色数を4色とした場合のより具体的な例について説明する。図9は光学シンボルにコード化するための情報の例を示す図である。図10は光学シンボルの各セルに割り当てる色数を4色とした場合の光学シンボルの例を示す図である。 A more specific example in the case where the number of colors assigned to each cell of the optical symbol is four will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a diagram showing an example of information for coding into an optical symbol. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an optical symbol when the number of colors assigned to each cell of the optical symbol is four.
図9は主コード部300の各セル「d1」、「d2」、「d3」及び「d4」に接続される副コード部301の各セル列が値「3d1」、「3d1」、「3d0」及び「3d1」の例である。 FIG. 9 shows that each cell column of the sub code unit 301 connected to each cell “d1”, “d2”, “d3” and “d4” of the main code unit 300 has a value “3d1”, “3d1”, “3d0”. And “3d1”.
図10は図9に例示した情報を、図8を用いて説明したコード化ルールに従いコード化した光学シンボルの例を示す。この例では主コード部300のセル列は、偶数個のセルを含み、先端のセルをK色として、K色およびR色が交互に配置されて構成されている。 FIG. 10 shows an example of an optical symbol obtained by coding the information shown in FIG. 9 in accordance with the coding rule described with reference to FIG. In this example, the cell row of the main code section 300 includes an even number of cells, and the K-color and the R-color are alternately arranged with the leading cell as the K color.
また、副コード部301は例えば左端のセルにおいて、当該セルが接続される主コード部300のセルのK色を最初の遷移元の色として、セルの色が割り当てられる。図10の例では、遷移元のセルである主コード部300のセルのK色、副コード部301のセルの値「3d1」に従い、図8(a)のコード化ルールの変換テーブルを参照して、光学シンボルの一番左側の副コード部301のセルにR色が割り当てられている。 In the sub-code unit 301, for example, in the leftmost cell, the color of the cell is assigned using the K color of the cell of the main code unit 300 to which the cell is connected as the first transition source color. In the example of FIG. 10, the conversion table of the coding rule of FIG. 8A is referred to according to the K color of the cell of the main code part 300 which is the transition source cell and the value “3d1” of the cell of the sub code part 301. Thus, the R color is assigned to the cell of the subcode part 301 on the leftmost side of the optical symbol.
図6のステップS13に続いてステップS14に進み、カラーコード付き作業指示書作成部38はステップS13で生成したカラーコード画像811を利用して情報処理システム12用の作業指示書810を作成する。 In step S14 following step S13 in FIG. 6, the work instruction with color code creating unit 38 creates a work instruction 810 for the information processing system 12 using the color code image 811 generated in step S13.
図11はカラーコード付き作業指示書を作成する処理イメージを示す図である。用紙サイズやレイアウト枠はオペレータにより予め設定しておいてもよい。図2(A)の顧客システム10用の作業指示書800は変倍縮小されることで空きスペースが生成される。図2(B)の情報処理システム12用の作業指示書810は、顧客システム10用の作業指示書800を変倍縮小することで生成された空きスペースにカラーコード画像811を貼付したものである。 FIG. 11 is a diagram showing a processing image for creating a work instruction sheet with a color code. The paper size and the layout frame may be set in advance by the operator. The work instruction 800 for the customer system 10 in FIG. 2A is scaled down to generate an empty space. The work instruction 810 for the information processing system 12 in FIG. 2B is obtained by attaching a color code image 811 to an empty space generated by scaling down the work instruction 800 for the customer system 10. .
なお、図2(A)の顧客システム10用の作業指示書800には、顧客システム10側で利用している少なくとも一つのバーコード画像801が表示されている。従って、単純に顧客システム10用の作業指示書800を縮小すると、バーコード画像801が機能しなくなる(認識できなくなる)可能性がある。 Note that at least one barcode image 801 used by the customer system 10 is displayed in the work instruction 800 for the customer system 10 in FIG. Therefore, if the work instruction 800 for the customer system 10 is simply reduced, the barcode image 801 may not function (cannot be recognized).
そこで、カラーコード付き作業指示書作成部38はバーコード画像801の機能を損なうことなく空きスペースを生成するため、図12に示す手順でバーコード画像801の方向を確認し、バーコード画像801の機能を損なわない方向へ変倍縮小を行う。 Accordingly, the work instruction with color code creating unit 38 checks the direction of the barcode image 801 according to the procedure shown in FIG. 12 in order to generate an empty space without impairing the function of the barcode image 801. Performs scaling in a direction that does not impair the function.
図12はバーコード画像を含む画像を縮小する処理の一例のフローチャートである。ステップS31においてカラーコード付き作業指示書作成部38は図2(A)の顧客システム10用の作業指示書800のバーコード画像801の位置を切り出す。ステップS32に進み、カラーコード付き作業指示書作成部38は切り出した図13のようなバーコード画像がBk(モノクロ)画像かRGB画像かを判定する。図13はバーコード画像の一例のイメージ図である。 FIG. 12 is a flowchart of an example of processing for reducing an image including a barcode image. In step S31, the work instruction with color code creating unit 38 cuts out the position of the barcode image 801 of the work instruction 800 for the customer system 10 in FIG. Proceeding to step S32, the work instruction with color code creation unit 38 determines whether the cut barcode image as shown in FIG. 13 is a Bk (monochrome) image or an RGB image. FIG. 13 is an image diagram of an example of a barcode image.
Bk(モノクロ)画像でなければ、カラーコード付き作業指示書作成部38はステップS33に進み、RGB画像をLab画像やLuv画像に変換し、変換後、L成分のみを抽出したモノクロ画像を作成し、ステップS34に進む。また、モノクロ画像であれば、カラーコード付き作業指示書作成部38はステップS33をスキップしてステップS34に進む。 If it is not a Bk (monochrome) image, the color-coded work instruction document creation unit 38 proceeds to step S33, converts the RGB image into a Lab image or a Luv image, and after conversion, creates a monochrome image in which only the L component is extracted. The process proceeds to step S34. If the image is a monochrome image, the work instruction with color code creating unit 38 skips step S33 and proceeds to step S34.
ステップS34においてカラーコード付き作業指示書作成部38は図13のバーコード画像における全画素をラスタースキャンする。ここで、画素位置(x,y)は図13に表示されているX方向、Y方向に従った位置とする。カラーコード付き作業指示書作成部38は画素位置xが同一の画素を積算した値、すなわちY方向へ画素の値を積算していく。 In step S34, the work instruction with color code creating unit 38 raster-scans all pixels in the barcode image of FIG. Here, the pixel position (x, y) is a position according to the X direction and the Y direction displayed in FIG. The work instruction with color code creating unit 38 integrates the value obtained by integrating pixels having the same pixel position x, that is, the value of the pixel in the Y direction.
また、ステップS35に進み、カラーコード付き作業指示書作成部38は全画素を積算する。カラーコード付き作業指示書作成部38は全画素を積算した値を全画素数で除算することで平均値を求める。 Further, the process proceeds to step S35, where the work instruction with color code creating unit 38 integrates all pixels. The work instruction with color code creating unit 38 obtains an average value by dividing the value obtained by integrating all the pixels by the total number of pixels.
ステップS36に進み、カラーコード付き作業指示書作成部38は図18に示すようにステップS34で求めた画素位置xが同一の画素の積算値とステップS35で求めた平均値とを比較することで変化回数を確認する。図18は変化回数確認処理の一例の説明図である。例えばカラーコード付き作業指示書作成部38は、平均値より高い積算値から低い積算値への変化の回数と、平均値より低い積算値から高い積算値への変化の回数とを合計した変化回数を確認する。 Proceeding to step S36, the work instruction with color code creating unit 38 compares the integrated value of the pixel having the same pixel position x obtained in step S34 with the average value obtained in step S35 as shown in FIG. Check the number of changes. FIG. 18 is an explanatory diagram of an example of the change number confirmation process. For example, the color-coded work instruction document creation unit 38 calculates the total number of changes from the integrated value higher than the average value to the lower integrated value and the number of changes from the integrated value lower than the average value to the higher integrated value. Check.
ステップS37に進み、カラーコード付き作業指示書作成部38はステップS36で確認した変化回数が24回以上か否かを判定する。変化回数が24回以上であればステップS38に進み、カラーコード付き作業指示書作成部38は例えば図14のバーコード画像を図15のバーコード画像のように縦方向に縮小する方向への変倍縮小を行う。図14は縦方向に縮小する前のバーコード画像の一例のイメージ図である。図15は、縦方向に縮小した後のバーコード画像の一例のイメージ図である。 Proceeding to step S37, the work instruction with color code creating section 38 determines whether the number of changes confirmed in step S36 is 24 or more. If the number of changes is 24 or more, the process proceeds to step S38, and the work instruction with color code creation unit 38 changes the barcode image of FIG. 14 in the direction of reducing the barcode image in the vertical direction like the barcode image of FIG. Perform double reduction. FIG. 14 is an image diagram of an example of a barcode image before being reduced in the vertical direction. FIG. 15 is an image diagram of an example of a barcode image after being reduced in the vertical direction.
例えば図13に示したバーコード画像をX方向に縮小すると、黒線が接近し、白黒の変化が判別しにくくなる。一方、図13に示したバーコード画像をY方向に縮小しても黒線の間隔が変化しないため、白黒の判別に影響はない。 For example, when the barcode image shown in FIG. 13 is reduced in the X direction, the black line approaches, making it difficult to determine the change between black and white. On the other hand, even if the barcode image shown in FIG. 13 is reduced in the Y direction, the interval between the black lines does not change, so that there is no effect on the black / white determination.
一方、変化回数が24回以上でなければステップS39に進み、カラーコード付き作業指示書作成部38は例えば図16のバーコード画像を図17のバーコード画像のように横方向に縮小する方向への変倍縮小を行う。 On the other hand, if the number of changes is not 24 or more, the process proceeds to step S39, in which the color-coded work instruction document creation unit 38 reduces the barcode image in FIG. 16 in the horizontal direction as in the barcode image in FIG. Is scaled down.
図12のフローチャートの処理は以下の考えに基づき、バーコード画像の方向を判定している。例えば図13に示すような縦方向のバーコードの場合、黒線に幅がある為、白線から黒線への変化、黒線から白線への変化がセットで生じる。バーコードの表示桁数に応じて変化回数は変わってくるが、一般的なバーコードについて調べたところ、変化回数が24回以上であれば図13のような縦方向のバーコードと判定できる。 The process of the flowchart of FIG. 12 determines the direction of the barcode image based on the following concept. For example, in the case of a vertical barcode as shown in FIG. 13, since a black line has a width, a change from a white line to a black line and a change from a black line to a white line occur as a set. The number of changes varies according to the number of display digits of the barcode. However, when a general barcode is examined, if the number of changes is 24 or more, it can be determined that the barcode is a vertical barcode as shown in FIG.
同様に、図19に示すような横方向のバーコードの場合、カラーコード付き作業指示書作成部38はステップS36において、図20に示すように変化回数の確認を行う。図19はバーコード画像の一例のイメージ図である。図20は変化回数確認処理の一例の説明図である。 Similarly, in the case of a horizontal bar code as shown in FIG. 19, the work instruction with color code creation unit 38 checks the number of changes as shown in FIG. FIG. 19 is an image diagram of an example of a barcode image. FIG. 20 is an explanatory diagram of an example of the change number confirmation process.
図20の場合、平均値より高い積算値から低い積算値への変化の回数と、平均値より低い積算値から高い積算値への変化の回数とを合計した変化回数は極端に少ないため、例えばバーコード画像以外の情報を積算したとしても変化回数が24回以上とならない。したがって、変化回数が24回以上でなれば図19に示すような横方向のバーコードと判定できる。 In the case of FIG. 20, the total number of changes from the integrated value higher than the average value to the lower integrated value and the number of changes from the integrated value lower than the average value to the higher integrated value is extremely small. Even if the information other than the barcode image is integrated, the number of changes does not become 24 or more. Therefore, if the number of changes is 24 or more, it can be determined that the barcode is a horizontal barcode as shown in FIG.
なお、上記したバーコード画像の方向を判定する方法に替えて、フーリエ変換や特徴抽出法の一つであるハフ変換等でもバーコード画像の方向を判定できる。しかし、近年のプリンタは中間調処理を行う。特に電子写真方式のプリンタにおいては万線ディザを用いる場合がある。 Note that, instead of the above-described method of determining the direction of the barcode image, the direction of the barcode image can also be determined by Fourier transform or Hough transform, which is one of the feature extraction methods. However, recent printers perform halftone processing. In particular, a line dither may be used in an electrophotographic printer.
ハフ変換を用いた場合は、画像中の線分成分を抽出することができる。バーコードの線分成分が支配的とはいえ、中間調処理、特に万線ディザの影響を排除できるか難しい。万線ディザの影響を少なくするにはステップS31においてバーコード画像801の位置を厳密に指定しなければならない。フーリエ変換を用いた場合も同様に、バーコード周辺の中間調処理の影響を厳密に排除できるかが問題となる。 When the Hough transform is used, a line segment component in an image can be extracted. Although the line segment component of the bar code is dominant, it is difficult to eliminate the influence of halftone processing, particularly, line dither. In order to reduce the influence of the line dither, the position of the barcode image 801 must be strictly specified in step S31. Similarly, in the case where Fourier transform is used, it is a problem whether the influence of halftone processing around the bar code can be strictly eliminated.
一方、本実施形態のバーコード画像の方向を判定する方法では、ステップS31で切り出したバーコード画像の周辺に万線ディザ画像や何らかの文字や画像が含まれていたとしても、変化回数として数えられることが無く、問題とならない。 On the other hand, in the method of determining the direction of the barcode image according to the present embodiment, even if the barcode image cut out in step S31 includes a line dither image or any character or image, it is counted as the number of changes. There is no problem.
このように、本実施形態の作業工程管理システム14ではバーコード画像801の機能を損なわない方向への変倍縮小により空きスペースを作成し、その空きスペースに、遠隔で読み取ることのできるカラーコード画像811を追加できる。顧客システム10用の作業指示書800を変倍縮小してもバーコード画像801の機能は損なわれず、顧客システム10用の作業指示書800の機能を残したまま、カラーコード画像811による機能を情報処理システム12用の作業指示書810に追加できる。 As described above, in the work process management system 14 according to the present embodiment, an empty space is created by scaling down in a direction that does not impair the function of the barcode image 801, and a color code image that can be read remotely is stored in the empty space. 811 can be added. Even if the work instruction 800 for the customer system 10 is scaled down, the function of the barcode image 801 is not impaired, and the function of the color code image 811 is used as information while retaining the function of the work instruction 800 for the customer system 10. It can be added to the work instruction 810 for the processing system 12.
図6のステップS14に続いてステップS15に進み、印刷指示部40はステップS14で作成されたカラーコード画像811が付与された情報処理システム12用の作業指示書810(カラーコード付き作業指示書)の印刷をプリンタ16に指示する。プリンタ16は印刷指示部40からの指示により例えば図2(B)に示すようなカラーコード画像811が付与された情報処理システム12用の作業指示書810を印刷する。 In step S15 following step S14 in FIG. 6, the print instruction unit 40 performs a work instruction 810 (a work instruction with a color code) for the information processing system 12 to which the color code image 811 created in step S14 is added. Is instructed to the printer 16. In response to an instruction from the print instruction unit 40, the printer 16 prints a work instruction document 810 for the information processing system 12 to which a color code image 811 as shown in FIG.
《ゲート通過時のジョブステータスの更新》
本実施形態に係るジョブ管理システム1では、カラーコード画像811が付与された情報処理システム12用の作業指示書810がカメラ18aにより撮影されることでジョブ管理テーブル記憶部48のジョブステータスが以下のように更新される。
<< Updating the job status when passing through the gate >>
In the job management system 1 according to the present embodiment, when the work instruction 810 for the information processing system 12 to which the color code image 811 is added is photographed by the camera 18a, the job status in the job management table storage unit 48 is changed as follows. Will be updated as follows.
図21はゲート通過時のジョブステータス更新処理の一例のフローチャートである。作業工程管理システム14の撮影画像取得部42はカメラ18aから撮影画像や撮影動画を取得すると、ステップS52に進む。 FIG. 21 is a flowchart of an example of the job status update process when passing through the gate. When the captured image acquisition unit 42 of the work process management system 14 acquires a captured image or a captured moving image from the camera 18a, the process proceeds to step S52.
ステップS52において、カラーコード認識部44は撮影画像取得部42が取得した撮影画像や撮影動画からのカラーコード画像811の切り出しを試みる。ステップS53に進み、カラーコード認識部44は例えば特開2017−199306号公報に記載されている手順でカラーコード画像811の認識処理を行う。 In step S52, the color code recognition unit 44 attempts to cut out the color code image 811 from the captured image or captured moving image acquired by the captured image acquisition unit 42. Proceeding to step S53, the color code recognizing unit 44 performs a process of recognizing the color code image 811 according to a procedure described in, for example, JP-A-2017-199306.
カラーコード認識部44はカラーコード画像811が認識されると、カラーコード画像811から各セルの画像を検出する。ステップS54に進み、カラーコード認識部44はステップS53で検出した各セルの色情報、及び、各セルの接続情報、をシンボル情報として認識する。カラーコード認識部44はステップS54に進み、例えば図8(A)に示したコード化ルールに従ってシンボル情報をデコードすることで、カラーコード画像811にコード化されていたカラーコードIDを復元する。 When the color code image 811 is recognized, the color code recognition unit 44 detects an image of each cell from the color code image 811. Proceeding to step S54, the color code recognition unit 44 recognizes the color information of each cell detected in step S53 and the connection information of each cell as symbol information. The color code recognition unit 44 proceeds to step S54, and restores the color code ID coded in the color code image 811 by decoding the symbol information according to, for example, the coding rule shown in FIG.
ステップS55に進み、カラーコード認識部44は、例えばカラーコード画像811を撮影したカメラ18aの識別情報及びデコードにより復元したカラーコードIDをジョブ管理部34に提供する。ジョブ管理部34は、ジョブ管理テーブル記憶部48を参照してカラーコードIDに対応するジョブIDを特定する。 Proceeding to step S55, the color code recognition unit 44 provides the job management unit 34 with, for example, the identification information of the camera 18a that captured the color code image 811 and the color code ID restored by decoding. The job management unit 34 specifies the job ID corresponding to the color code ID with reference to the job management table storage unit 48.
そして、ジョブ管理部34は例えばカラーコード画像811を撮影したカメラ18aの識別情報と、カラーコード画像811から復元したカラーコードIDに対応するジョブIDとに基づき、ジョブ管理テーブル記憶部48で管理されているジョブステータスを「未検出」から「通過済み」などに更新できる。 The job management unit 34 is managed by the job management table storage unit 48 based on, for example, the identification information of the camera 18a that captured the color code image 811 and the job ID corresponding to the color code ID restored from the color code image 811. Job status can be updated from "not detected" to "passed".
《一時保管場所への保管時のジョブステータスの更新》
本実施形態に係るジョブ管理システム1では、カラーコード画像811が付与された情報処理システム12用の作業指示書810がカメラ18bにより撮影されることでジョブ管理テーブル記憶部48のジョブステータスが以下のように更新される。
<< Updating the job status when storing in the temporary storage location >>
In the job management system 1 according to the present embodiment, the job status of the information processing system 12 to which the color code image 811 is added is photographed by the camera 18b, and the job status of the job management table storage unit 48 is changed as follows. Will be updated as follows.
図22は一時保管場所への保管時のジョブステータス更新処理の一例のフローチャートである。作業工程管理システム14の撮影画像取得部42はカメラ18bから撮影画像を取得すると、ステップS62に進む。 FIG. 22 is a flowchart illustrating an example of a job status update process when the job status is stored in the temporary storage location. When the captured image acquisition unit 42 of the work process management system 14 acquires a captured image from the camera 18b, the process proceeds to step S62.
ステップS62において、カラーコード認識部44は撮影画像取得部42が取得した撮影画像や撮影動画からのカラーコード画像811の切り出しを試みる。ステップS63に進み、カラーコード認識部44は例えば特開2017−199306号公報に記載されている手順でカラーコード画像811の認識処理を行う。 In step S62, the color code recognition unit 44 attempts to cut out the color code image 811 from the captured image or captured moving image acquired by the captured image acquisition unit 42. Proceeding to step S63, the color code recognizing unit 44 performs a process of recognizing the color code image 811 according to a procedure described in, for example, JP-A-2017-199306.
ステップS63でカラーコード画像811が認識されれば、カラーコード認識部44はステップS64からS65に進み、カラーコード画像811から認識されたシンボル情報をデコードすることで、カラーコード画像811にコード化されていたカラーコードIDを復元する。 If the color code image 811 is recognized in step S63, the process proceeds to step S65 from step S64, and the color code recognition unit 44 encodes the color code image 811 by decoding the symbol information recognized from the color code image 811. The color code ID is restored.
ステップS66に進み、カラーコード認識部44は、例えばカラーコード画像811を撮影したカメラ18bの識別情報及びデコードにより復元したカラーコードIDをジョブ管理部34に提供する。ジョブ管理部34は、ジョブ管理テーブル記憶部48を参照してカラーコードIDに対応するジョブIDを特定する。 Proceeding to step S66, the color code recognition unit 44 provides, for example, the identification information of the camera 18b that has captured the color code image 811 and the color code ID restored by decoding to the job management unit 34. The job management unit 34 specifies the job ID corresponding to the color code ID with reference to the job management table storage unit 48.
そして、ジョブ管理部34は例えばカラーコード画像811を撮影したカメラ18bの識別情報と、カラーコード画像811から復元したカラーコードIDに対応するジョブIDとに基づき、そのジョブIDのジョブステータスが変化なしで所定時間経過したか否かを判定する。 Then, based on the identification information of the camera 18b that captured the color code image 811 and the job ID corresponding to the color code ID restored from the color code image 811, for example, the job management unit 34 does not change the job status of the job ID. It is determined whether or not a predetermined time has elapsed.
ジョブステータスが変化なしで所定時間経過していれば、ジョブ管理部34は後述するジョブ詳細履歴画面に滞留アラートを表示する為の処理を行い、その後、ステップS70の処理に進む。ジョブステータスが変化なしで所定時間経過していなければ、ジョブ管理部34はステップS70に進む。ステップS70において、ジョブ管理部34はジョブ管理テーブル記憶部48で管理されるジョブステータスを「未検出」から「現プロセス」などに更新できる。 If the predetermined time has elapsed without any change in the job status, the job management unit 34 performs a process for displaying a staying alert on a job detail history screen described later, and then proceeds to a process of step S70. If the job status has not changed and the predetermined time has not elapsed, the job management unit 34 proceeds to step S70. In step S70, the job management unit 34 can update the job status managed in the job management table storage unit 48 from “not detected” to “current process”.
ステップS63でカラーコード画像811が認識されなければ、カラーコード認識部44はステップS64からS68に進み、一時保管場所に設置されたカメラ18bからの撮影画像からカラーコード画像811を認識できなかった場合であって、ジョブステータスが、その一時保管場所に保管されていることになっているジョブIDを更新する為の処理である。 If the color code image 811 is not recognized in step S63, the color code recognition unit 44 proceeds from step S64 to S68, and if the color code image 811 cannot be recognized from the captured image from the camera 18b installed in the temporary storage location This is a process for updating the job ID whose job status is to be stored in the temporary storage location.
カラーコード認識部44は、例えばカメラ18bの識別情報をジョブ管理部34に提供する。ジョブ管理部34は提供されたカメラ18bの識別情報に対応する一時保管場所のジョブステータスが「現プロセス」のジョブIDのうち、所定回数連続で撮影画像からカラーコード画像811が認識されなかったジョブIDがあるか否かを判定する。 The color code recognition unit 44 provides, for example, identification information of the camera 18b to the job management unit 34. The job management unit 34 determines, for the job ID of the temporary storage location corresponding to the provided identification information of the camera 18b, that has the job status “current process”, the job in which the color code image 811 is not recognized from the captured image for a predetermined number of consecutive times. It is determined whether or not there is an ID.
一時保管場所のジョブステータスが「現プロセス」のジョブIDのうち、所定回数連続で撮影画像からカラーコード画像811が認識されなかったジョブIDがあれば、ジョブ管理部34はステップS69に進み、そのジョブIDと対応付けられているカラーコードIDをNullにし、ステップS70に進む。 If there is a job ID for which the color code image 811 has not been recognized from the captured image for a predetermined number of consecutive times among the job IDs whose job status of the temporary storage location is “current process”, the job management unit 34 proceeds to step S69, The color code ID associated with the job ID is set to Null, and the process proceeds to step S70.
また、一時保管場所では印刷物が重ねられているなど、情報処理システム12用の作業指示書810がカメラ18bから撮影できない状態で保管されている可能性もある。この点を考慮し、ジョブ管理部34は一時保管場所のジョブステータスが「現プロセス」のジョブIDのうち、所定回数連続で撮影画像からカラーコード画像811が認識されなかったジョブIDが無ければ、ステップS69をスキップしてステップS70に進む。 Further, there is a possibility that the work instruction 810 for the information processing system 12 is stored in a state where it cannot be photographed by the camera 18b, for example, a printed matter is overlaid at the temporary storage place. In consideration of this point, the job management unit 34 determines that if there is no job ID for which the color code image 811 has not been recognized from the captured image for a predetermined number of consecutive times, among the job IDs whose job status of the temporary storage location is “current process”, The process skips step S69 and proceeds to step S70.
図21及び図22のフローチャートの処理によれば、情報処理システム12用の作業指示書810を貼付した印刷物のジョブステータスを自動更新することで、情報処理システム12用の作業指示書810を貼付した印刷物のトラッキングが可能となる。 According to the processes of the flowcharts of FIGS. 21 and 22, the job instruction of the information processing system 12 is attached by automatically updating the job status of the printed matter to which the operation instruction 810 for the information processing system 12 is attached. Tracking of printed matter becomes possible.
《ジョブの照会》
ジョブ管理システム1のオペレータは作業工程管理システム14が提供する各種のUI画面により印刷工場におけるジョブの作業工程の進捗情報や履歴情報、作業指示書810を撮影したときの様子を表す撮影画像ファイルや撮影動画ファイルなどを照会できる。
<< Job inquiry >>
The operator of the job management system 1 can use a variety of UI screens provided by the work process management system 14 to display progress information and history information of the work process of the job in the printing factory, and a photographed image file indicating a state when the work instruction 810 is photographed. You can check the video files and other information.
図23は作業工程管理システムが表示するUI画面の一例の遷移図である。作業工程管理システム14のUI部30は、例えばジョブステータス一覧画面1000を表示装置502に表示させる。ジョブステータス一覧画面1000は、ジョブID、カラーコードID、ジョブ名、最終更新データ、1つ以上の作業工程の進捗情報を含むジョブ情報を一覧表示する。 FIG. 23 is a transition diagram of an example of a UI screen displayed by the work process management system. The UI unit 30 of the work process management system 14 displays the job status list screen 1000 on the display device 502, for example. The job status list screen 1000 displays a list of job information including a job ID, a color code ID, a job name, last updated data, and progress information of one or more work processes.
1つ以上の作業工程の進捗情報は、作業工程の進捗が「未検出」「通過済み」「現プロセス」又は「アラート」の何れであるかを示している。作業工程の進捗「未検出」は、その作業工程に対応するカメラ18で情報処理システム12用の作業指示書810を撮影していないことを表す。作業工程の進捗「通過済み」は、その作業工程に対応するカメラ18で情報処理システム12用の作業指示書810を最終更新より前に撮影したことを表している。作業工程の進捗「現プロセス」は、その作業工程に対応するカメラ18で情報処理システム12用の作業指示書810を最終更新で撮影したことを表している。作業工程の進捗「アラート」は、例えば滞在アラートなどのアラートが生じていることを表す。 The progress information of one or more work processes indicates whether the progress of the work process is “not detected”, “passed”, “current process”, or “alert”. The progress “not detected” in the work process indicates that the work instruction 810 for the information processing system 12 is not photographed by the camera 18 corresponding to the work process. The progress “passed” in the work process indicates that the work instruction 810 for the information processing system 12 was photographed by the camera 18 corresponding to the work process before the final update. The progress of the work process “current process” indicates that the work instruction 810 for the information processing system 12 was photographed by the camera 18 corresponding to the work process in the last update. The progress “alert” of the work process indicates that an alert such as a stay alert has occurred.
なお、ジョブステータス一覧画面1000の鍵マーク1002は例えば長期保管ジョブなどに対応付けられたカラーコードIDが自動リリースされないようにロックされていることを表している。このように、作業工程管理システム14はカラーコードIDが再利用されないロック機能をオペレータに提供する。 The key mark 1002 on the job status list screen 1000 indicates that the color code ID associated with, for example, a long-term storage job is locked so as not to be automatically released. Thus, the work process management system 14 provides the operator with a lock function in which the color code ID is not reused.
オペレータはジョブステータス一覧画面1000から一つのジョブを選択することによりジョブ詳細履歴画面1010を表示させることができる。ジョブ詳細履歴画面1010は作業工程ごとに開始日時、完了日時、撮影画像や撮影動画を表示する画面に遷移するためのボタンが表示されている。なお、作業工程が「一時保管1」又は「一時保管2」の場合は、更に一時保管場所における保管エリアを表すアドレスもジョブ詳細履歴画面1010に表示される。 The operator can display the job detail history screen 1010 by selecting one job from the job status list screen 1000. The job detail history screen 1010 displays a button for transitioning to a screen displaying a start date and time, a completion date and time, a captured image and a captured moving image for each work process. If the work process is “temporary storage 1” or “temporary storage 2”, an address indicating a storage area in the temporary storage location is further displayed on the job detail history screen 1010.
また、ジョブ詳細履歴画面1010の撮影画像や撮影動画を表示する画面1020に遷移するためのボタンが押下されると、UI部30は撮影画像や撮影動画を表示する画面1020に遷移する。撮影画像や撮影動画を表示する画面1020は、再生ボタンが押下されることにより、作業指示書810を撮影したときの様子を表す撮影画像ファイルや撮影動画ファイルを表示する。 When a button for transitioning to a screen 1020 for displaying a captured image or a moving image of the job detail history screen 1010 is pressed, the UI unit 30 transitions to a screen 1020 for displaying a captured image or a moving image. A screen 1020 for displaying a captured image and a captured moving image displays a captured image file and a captured moving image file showing a state when the work instruction 810 is captured by pressing a play button.
なお、作業工程「一時保管1」又は「一時保管2」に対応するジョブのマップ表示画面1030に遷移するためのボタンが押下されると、UI部30は図26に示すマップ表示画面1030に遷移する。図26は一時保管場所のマップ表示画面の一例のイメージ図である。UI部30は例えば一時保管場所の撮影画像を背景に表示した上で、印刷物が保管されている保管エリアがマーク「●」などで識別できるように表示を行う。 When a button for transitioning to the job map display screen 1030 corresponding to the work process “temporary storage 1” or “temporary storage 2” is pressed, the UI unit 30 transits to the map display screen 1030 shown in FIG. I do. FIG. 26 is an image diagram of an example of a temporary storage location map display screen. The UI unit 30 displays, for example, a captured image of a temporary storage place in the background, and displays the storage area where the printed matter is stored so that the storage area can be identified by a mark “•”.
なお、図23のジョブステータス一覧画面1000は図24に示すようにグルーピングを行って表示してもよいし、図25に示すように検索条件の指定を受け付けるようにしてもよい。 The job status list screen 1000 in FIG. 23 may be displayed after grouping as shown in FIG. 24, or may accept designation of a search condition as shown in FIG.
図24はUI画面におけるグルーピング処理の一例の説明図である。図24(A)はグルーピング処理前のジョブステータス一覧画面1000の例である。図24(B)及び図24(C)はグルーピング処理後のジョブステータス一覧画面1000の1つ以上の作業工程の進捗情報を「1階エリア」「2階エリア」ごとにグルーピングし、視覚的に把握しやすくした例である。 FIG. 24 is an explanatory diagram of an example of the grouping process on the UI screen. FIG. 24A shows an example of the job status list screen 1000 before the grouping process. FIG. 24B and FIG. 24C visually group progress information of one or more work processes on the job status list screen 1000 after the grouping process into “first floor area” and “second floor area”, and visually. This is an example that makes it easier to grasp.
図24(C)ではグルーピングした「1階エリア」を畳んで表示している。グルーピングした作業項目の進捗情報を畳んで表示する場合、畳んでいる「1階エリア」のグループに含まれる作業項目の進捗情報が分かるように、グループに含まれる作業項目の進捗情報のアンド(論理積)を、そのグループの進捗情報として表示する。 In FIG. 24C, the grouped “first floor area” is displayed in a folded state. When the progress information of the grouped work items is displayed in a folded state, the AND of the progress information of the work items included in the group is displayed so that the progress information of the work items included in the group of the folded “first floor area” can be understood. ) Is displayed as the progress information of the group.
図25はUI画面における検索条件指定処理の一例の説明図である。図25は検索行を設けたジョブステータス一覧画面1000の例である。オペレータは検索行に検索条件を指定することで、検索条件に合致したジョブを検索できる。なお、図25のように設けられた検索行は画面遷移が少なく、即時性及び視認性が向上するという効果を有する。図25(A)は検索行にテキストで検索条件を入力している例である。図25(B)は検索条件をプルダウンで選択している例である。 FIG. 25 is an explanatory diagram of an example of a search condition specifying process on the UI screen. FIG. 25 is an example of a job status list screen 1000 provided with a search line. The operator can search for a job that matches the search condition by specifying the search condition in the search line. Note that the search line provided as shown in FIG. 25 has an effect that the screen transition is small and the immediacy and visibility are improved. FIG. 25A shows an example in which a search condition is input as a text in a search line. FIG. 25B shows an example in which a search condition is selected from a pull-down menu.
以上、本実施形態に係る作業工程管理システム14によれば、印刷工場におけるジョブの作業工程の進捗情報を一覧で確認できる。また、本実施形態に係る作業工程管理システム14によれば、印刷工場におけるジョブの作業工程の履歴情報、作業指示書810を撮影したときの様子を表す撮影画像ファイルや撮影動画ファイルなどを簡単な操作で確認できる。 As described above, according to the work process management system 14 according to the present embodiment, the progress information of the work process of the job in the printing factory can be checked in a list. Further, according to the work process management system 14 according to the present embodiment, the history information of the work process of the job in the printing factory, the photographed image file or the photographed moving image file showing the state when the work instruction 810 is photographed, and the like can be easily obtained. You can confirm by operation.
[第2の実施形態]
第1の実施形態は作業工程管理システム14で情報処理システム12用の作業指示書810を作成していた。第2の実施形態は顧客システム10で情報処理システム12用の作業指示書810を作成するものである。なお、第2の実施形態は一部を除いて第1の実施形態と同一である。したがって、第1の実施形態と同一の部分については適宜説明を省略する。
[Second embodiment]
In the first embodiment, the work process management system 14 creates a work instruction 810 for the information processing system 12. In the second embodiment, a work instruction 810 for the information processing system 12 is created in the customer system 10. The second embodiment is the same as the first embodiment except for a part. Therefore, the description of the same portions as those in the first embodiment will be appropriately omitted.
<システム構成>
図27は作業工程管理システムの他の例の機能構成図である。図27の作業工程管理システム14aは図4の作業工程管理システム14からカラーコード付き作業指示書作成部38及び印刷指示部40を除いた構成である。一方、顧客システム10aはカラーコード付き作業指示書作成部60及び印刷指示部62が追加されている。
<System configuration>
FIG. 27 is a functional configuration diagram of another example of the work process management system. The work process management system 14a in FIG. 27 has a configuration in which the work instruction document creation unit 38 with a color code and the print instruction unit 40 are removed from the work process management system 14 in FIG. On the other hand, the customer system 10a is provided with a work instruction creation unit 60 with a color code and a print instruction unit 62.
第2の実施形態に係るジョブ管理システム1ではカラーコード画像811の生成までを第1の実施形態と同様に作業工程管理システム14aで行い、図6のステップS14及びS15を顧客システム10のカラーコード付き作業指示書作成部60及び印刷指示部62で行う。 In the job management system 1 according to the second embodiment, up to generation of the color code image 811 is performed by the work process management system 14a in the same manner as in the first embodiment, and steps S14 and S15 in FIG. The work instruction creation unit 60 and the print instruction unit 62 perform the operation.
第2の実施形態に係るジョブ管理システム1においても第1の実施形態に係るジョブ管理システム1と同様な効果を得ることができる。 The same effect as the job management system 1 according to the first embodiment can be obtained in the job management system 1 according to the second embodiment.
[第3の実施形態]
上記した第1及び第2の実施形態は、顧客システム10用の作業指示書800に新しいコード(カラーコード画像811)を追加した情報処理システム12用の作業指示書810によって実現する技術である。この技術は、例えばAGV(無人搬送車)に代表される搬送システムの技術への応用が可能である。
[Third Embodiment]
The first and second embodiments described above are technologies realized by the work instruction 810 for the information processing system 12 in which a new code (color code image 811) is added to the work instruction 800 for the customer system 10. This technology can be applied to the technology of a transport system represented by, for example, an AGV (automated guided vehicle).
例えば物品を搬送する搬送システムでは、その物品にカラーコード画像811が追加された情報処理システム12用の作業指示書810を貼付し、搬送中の物品をカメラ18により撮影することで、搬送装置により搬送中の物品の作業工程を管理できる。また、物品を搬送中の搬送装置の位置、及び、物品の搬送先を特定できるので、搬送システムは物品を搬送する搬送装置の移動も制御できる。 For example, in a transport system for transporting an article, a work instruction 810 for the information processing system 12 in which a color code image 811 is added to the article is attached, and the article being transported is photographed by the camera 18 so that the article is conveyed by the transport device. The work process of the article being transported can be managed. In addition, since the position of the transport device that is transporting the article and the transport destination of the article can be specified, the transport system can also control the movement of the transport device that transports the article.
[第4の実施形態]
上記した第1及び第2の実施形態は、印刷工場におけるジョブの作業工程の管理について説明したが、例えばベルトコンベアに流れている物品の作業工程の管理にも適用が可能である。例えばベルトコンベアに流れている物品の作業工程の管理に本実施形態の技術を提供すれば、ベルトコンベアに流れている物品のトラッキングが可能となり、ベルトコンベアの分岐の制御も可能である。
[Fourth embodiment]
In the first and second embodiments described above, the management of the work process of a job in a printing factory has been described. However, the present invention is also applicable to the management of the work process of an article flowing on a belt conveyor. For example, if the technology of the present embodiment is provided for managing the work process of the articles flowing on the belt conveyor, the articles flowing on the belt conveyor can be tracked, and the branching of the belt conveyor can be controlled.
本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。ジョブIDは特許請求の範囲に記載した第1の識別情報の一例である。カラーコード画像は第2の識別情報の一例である。ジョブID検出部32は検出手段の一例である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments specifically disclosed, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims. The job ID is an example of the first identification information described in the claims. The color code image is an example of the second identification information. The job ID detection unit 32 is an example of a detection unit.
カラーコード画像生成部36は生成手段の一例である。カラーコード付き作業指示書作成部38は作成手段の一例である。ジョブ管理部34は管理手段の一例である。カメラ18は撮影手段の一例である。カラーコード認識部44は認識手段の一例である。 The color code image generation unit 36 is an example of a generation unit. The work instruction form with color code creating unit 38 is an example of a creating unit. The job management unit 34 is an example of a management unit. The camera 18 is an example of a photographing unit. The color code recognition unit 44 is an example of a recognition unit.
1 ジョブ管理システム
10 顧客システム
12 情報処理システム
14 作業工程管理システム
16 プリンタ
18、18a、18b カメラ
20 ネットワーク
30 UI部
32 ジョブID検出部
34 ジョブ管理部
36 カラーコード画像生成部
38、60 カラーコード付き作業指示書作成部
40、62 印刷指示部
42 撮影画像取得部
44 カラーコード認識部
46 カラーコード管理テーブル記憶部
48 ジョブ管理テーブル記憶部
800 顧客システム用の作業指示書
801 バーコード画像
810 情報処理システム用の作業指示書
811 カラーコード画像
1000 ジョブステータス一覧画面
1010 ジョブ詳細履歴画面
1020 撮影画像や撮影動画を表示する画面
1030 ジョブのマップ表示画面
Reference Signs List 1 job management system 10 customer system 12 information processing system 14 work process management system 16 printer 18, 18a, 18b camera 20 network 30 UI unit 32 job ID detection unit 34 job management unit 36 color code image generation unit 38, 60 with color code Work instruction creation unit 40, 62 Print instruction unit 42 Captured image acquisition unit 44 Color code recognition unit 46 Color code management table storage unit 48 Job management table storage unit 800 Work instruction document 801 for customer system 801 Barcode image 810 Information processing system Work Instructions 811 Color Code Image 1000 Job Status List Screen 1010 Job Detail History Screen 1020 Screen Displaying Captured Images and Captured Videos 1030 Job Map Display Screen
Claims (10)
前記第1の識別情報と対応付けた第2の識別情報を生成する生成手段と、
前記第1の識別情報及び前記第2の識別情報が表示された伝票を作成する作成手段と、
前記伝票に表示された前記第2の識別情報を利用して、前記ジョブを前記既存システムと連携して管理する管理手段と、
を有する情報処理システム。 Detecting means for detecting first identification information used to identify one or more jobs in the existing system;
Generating means for generating second identification information associated with the first identification information;
Creating means for creating a slip displaying the first identification information and the second identification information;
Management means for managing the job in cooperation with the existing system using the second identification information displayed on the slip;
Information processing system having
撮影された前記伝票の画像から前記第2の識別情報を認識する認識手段と、
を更に有し、
前記管理手段は、前記伝票を撮影した前記撮影手段と、撮影された前記伝票の画像から認識された前記第2の識別情報と、に基づき、前記ジョブの状態を管理すること
を特徴とする請求項1記載の情報処理システム。 One or more photographing means for photographing the slip;
Recognizing means for recognizing the second identification information from the captured image of the slip;
Further having
The management unit manages the status of the job based on the photographing unit that has photographed the slip and the second identification information that is recognized from the photographed image of the slip. Item 10. The information processing system according to Item 1.
を特徴とする請求項2記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 2, wherein the photographing unit is installed at a location corresponding to one or more work processes of the job.
を特徴とする請求項2又は3記載の情報処理システム。 4. The information according to claim 2, wherein the generation unit generates a color code image of the second identification information in which a value is expressed using a color transition between cells connected adjacently. Processing system.
を特徴とする請求項1乃至4何れか一項記載の情報処理システム。 The creating means assigns the second identification information to a slip for the existing system, in which the first identification information created by the existing system is displayed, and provides the first identification information and the second identification information. The information processing system according to any one of claims 1 to 4, wherein the voucher displaying the identification information is generated.
を特徴とする請求項5記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 5, wherein the detection unit detects the first identification information from the slip for the existing system.
を特徴とする請求項5又は6記載の情報処理システム。 The creation unit determines a direction of the barcode image of the first identification information displayed on the slip for the existing system, and the detection unit can detect the barcode image of the first identification information. 7. The information processing system according to claim 5, wherein an image of the voucher for the existing system is scaled down and down in a direction to leave an area to which a color code image of the second identification information is added.
前記第1の識別情報と対応付けた第2の識別情報を生成する生成ステップと、
前記第1の識別情報及び前記第2の識別情報が表示された伝票を作成する作成ステップと、
前記伝票に表示された前記第2の識別情報を利用して、前記ジョブを前記既存システムと連携して管理する管理ステップと、
を情報処理システムで実行する連携管理方法。 A detecting step of detecting first identification information used to identify one or more jobs in the existing system;
A generating step of generating second identification information associated with the first identification information;
A creating step of creating a slip displaying the first identification information and the second identification information;
A management step of managing the job in cooperation with the existing system using the second identification information displayed on the slip;
Management method for executing in a data processing system.
既存システムで1つ以上のジョブを識別する為に利用されている第1の識別情報を検出する検出手段、
前記第1の識別情報と対応付けた第2の識別情報を生成する生成手段、
前記第1の識別情報及び前記第2の識別情報が表示された伝票を作成する作成手段、
前記伝票に表示された前記第2の識別情報を利用して、前記ジョブを前記既存システムと連携して管理する管理手段、
として機能させるためのプログラム。 Computer
Detecting means for detecting first identification information used to identify one or more jobs in the existing system;
Generating means for generating second identification information associated with the first identification information;
Creating means for creating a slip on which the first identification information and the second identification information are displayed;
Management means for managing the job in cooperation with the existing system by using the second identification information displayed on the slip;
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