JP2020020421A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 原動機と、
   作動油を貯留するタンクと、
   前記原動機によって駆動され、前記タンクから吸い込んだ作動油を圧油として吐出する可変容量型の第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプと、
   複数の油圧アクチュエータと、
   前記第１油圧ポンプの吐出油が供給される第１吐出油路に接続され、前記第１油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータの少なくとも一部に供給される圧油の流れを制御する第１方向切換弁ユニットと、
   前記第２油圧ポンプの吐出油が供給される第２吐出油路に接続され、前記第２油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータの少なくとも一部に供給される圧油の流れを制御する第２方向切換弁ユニットと、
   前記第１吐出油路および前記第２吐出油路と前記タンクとの間に設けられたリリーフ弁と、
   前記原動機の回転数と前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの各傾転量を制御するコントローラとを備えた油圧駆動装置において、
   前記第１油圧ポンプの吐出圧を検出する第１圧力検出装置と、
   前記第２油圧ポンプの吐出圧を検出する第２圧力検出装置とを備え、
   前記コントローラは、
   前記第２油圧ポンプの傾転量を最小傾転量に保持した状態で、前記第１油圧ポンプの傾転量を最小傾転量から増加させ、前記第１油圧ポンプの吐出圧が前記リリーフ弁のクラッキング圧よりも低く設定された規定圧力に達したときの前記第１油圧ポンプの吐出流量を第１ポンプ理論流量として保持し、
   前記第１油圧ポンプの傾転量を最小傾転量に保持した状態で、前記第２油圧ポンプの傾転量を最小傾転量から増加させ、前記第２油圧ポンプの吐出圧が前記規定圧力に達したときの前記第２油圧ポンプの吐出流量を第２ポンプ理論流量として保持し、
   前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの各ポンプ傾転量を最小傾転量から増加させ、前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの各吐出圧が前記規定圧力に達したときの前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの合計吐出流量を合計ポンプ理論流量として保持し、
   前記第１ポンプ理論流量、前記第２ポンプ理論流量、および前記合計ポンプ理論流量に基づいて、前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの各漏れ流量を算出することにより、前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの漏れ診断を行う
   ことを特徴とする油圧駆動装置。
2. 請求項１に記載の油圧駆動装置において、
   前記第１方向切換弁ユニットと前記タンクとを接続する第１排出油路に設けられ、前記コントローラからの制御信号に応じて、前記第１排出油路を連通する連通位置および前記第１排出油路を遮断する遮断位置のいずれかに切換可能な第１バイパスカット弁と、
   前記第２方向切換弁ユニットと前記タンクとを接続する第２排出油路に設けられ、前記コントローラからの制御信号に応じて、前記第２排出油路を連通する連通位置および前記第２排出油路を遮断する遮断位置のいずれかに切換可能な第２バイパスカット弁とを更に備え、
   前記コントローラは、前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの漏れ診断を行う際に、前記第１バイパスカット弁および前記第２バイパスカット弁をそれぞれ遮断位置に切り換える制御信号を出力する
   ことを特徴とする油圧駆動装置。
3. 請求項１に記載の油圧駆動装置において、
   可変容量型の第３油圧ポンプと、
   前記第３油圧ポンプの吐出圧を検出する第３圧力検出装置とを更に備え、
   前記リリーフ弁は、前記第３油圧ポンプの吐出油路と前記タンクとの間に設けられ、
   前記コントローラは、前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの組合せに加えて、前記第１油圧ポンプおよび前記第３油圧ポンプの組合せ、または前記第２油圧ポンプおよび前記第３油圧ポンプの組合せに対して漏れ診断を行う
   ことを特徴とする油圧駆動装置。