JP2020016367A - Loading/unloading system and application method of loading/unloading system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リフトによって被冷凍品を入出庫する入出庫システムおよび入出庫システムの使用方法に関する。 The present invention relates to a loading / unloading system for loading / unloading articles to be frozen by a lift and a method of using the loading / unloading system.
従来から、高級冷凍マグロのような被冷凍品を保管する超低温冷凍庫の開発が種々行われている。 Conventionally, various developments of ultra-low-temperature freezers for storing articles to be frozen such as high-grade frozen tuna have been made.
これに関連して、例えば、下記の特許文献１には、冷凍庫の構造として、被冷凍品の入出庫時に冷凍庫内の冷気が漏れることを防止する目的で、冷凍庫の出入口に付帯して前室が設けられている構成が開示されている。また、下記の特許文献２には、外気よりも室温が低く設定された荷捌室に関する構成が開示されている。 In this connection, for example, Patent Literature 1 below discloses a structure of a freezer, which is attached to an entrance of a freezer to prevent a cold air in the freezer from leaking at the time of entering and leaving the article to be frozen. Is disclosed. Patent Document 2 below discloses a configuration relating to a cargo handling room in which the room temperature is set lower than the outside air.
一般的に、高級冷凍マグロを保管する超低温冷凍庫では、冷凍庫の庫内温度が−５０℃以下になるように維持されている。 Generally, in an ultra-low temperature freezer for storing high-grade frozen tuna, the temperature in the freezer is maintained at -50 ° C or lower.
従来の冷凍庫では、超低温の本庫、および本庫に隣り合うように設けられる前室の間に本庫防熱扉が設けられるとともに、前室、および前室に隣り合うように設けられる荷捌室の間に前室防熱扉が設けられる。また、前室は冷却器によって、−２５℃に維持されている。また、本庫防熱扉および前室防熱扉は、被冷凍品の鮮度等の品質維持を図るため、同時に開かない構成となっている。 In a conventional freezer, a main compartment heat-insulating door is provided between an ultra-low-temperature main compartment, and a front room provided adjacent to the main compartment, and a front room, and a cargo handling room provided adjacent to the front room. An anterior chamber thermal door is provided between them. The front chamber is maintained at −25 ° C. by a cooler. Further, the main compartment heat shield door and the front room heat shield door are not opened at the same time in order to maintain the quality such as the freshness of the frozen product.
従来の冷凍庫における入出庫の方法は、以下の通りである。 The method of loading and unloading in a conventional freezer is as follows.
被冷凍品の入庫時は、前室防熱扉を開放して、リフトが荷捌室から前室へ移動した後、前室防熱扉を閉じて、その後本庫防熱扉を開放して、リフトが前室から本庫へ移動した後、本庫防熱扉を閉める。 When entering the frozen goods, open the front room heat shield door, move the lift from the cargo handling room to the front room, close the front room heat shield door, then open the main room heat shield door, and lift the front After moving from the room to the main room, close the main room heat insulation door.
一方、被冷凍品の出庫時は、本庫防熱扉を開放して、リフトが本庫から前室へ移動した後、本庫防熱扉を閉じて、その後前室防熱扉を開放して、リフトが前室から荷捌室へ移動した後、前室防熱扉を閉じる。 On the other hand, when leaving the frozen product, the main compartment heat door is opened, the lift moves from the main compartment to the front room, the main compartment heat door is closed, and then the front room heat door is opened, and the lift is opened. After moving from the front room to the cargo handling room, the heat shield door of the front room is closed.
このような従来の入出庫システムでは、前室内で、リフトを一旦停止させる必要があり、入出庫に時間がかかる。さらにリフトの停止に伴うスリップによる防熱扉への衝突という問題がある。 In such a conventional entrance / exit system, it is necessary to temporarily stop the lift in the front room, and it takes time to enter and exit. Furthermore, there is a problem that the slippage caused by the stoppage of the lift causes a collision with the heat insulating door.
本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、被冷凍品を入出庫する際、リフトを停止させることなく移動させて、搬送時間を短縮するとともに、防熱扉への衝突を防止することのできる、入出庫システムおよび入出庫システムの使用方法を提供することを目的とする。 The present invention has been invented to solve the above-described problem, and moves the lift without stopping when moving the frozen article into and out of the warehouse, shortens the transport time, and prevents collision with the heat shield door. It is an object of the present invention to provide an entry / exit system and a method of using the entry / exit system, which can be prevented.
上記目的を達成する入出庫システムは、リフトによって被冷凍品を入出庫する入出庫システムであって、前記被冷凍品を冷凍保管する本庫と、前記本庫に隣り合うように設けられ、冷却器が設置されていない前室と、前記前室の前記本庫が設けられる側と反対側に隣り合うように設けられるとともに、エアカーテンを形成する形成部を備えるエアカーテン室と、前記エアカーテン室の前記前室が設けられる側と反対側に隣り合うように設けられるとともに、前記被冷凍品の仕分けが行われる荷捌室と、前記本庫および前記前室の間に設けられる左右開きの本庫防熱扉と、前記前室および前記エアカーテン室の間に設けられる左右開きの前室防熱扉と、前記エアカーテン室および前記荷捌室の間に設けられる上下開きのシートシャッターと、前記本庫防熱扉、前記前室防熱扉、前記シートシャッター、および前記形成部の動作を制御する制御部と、を有する。 The storage and retrieval system for achieving the above object is a storage and retrieval system for storing and discharging frozen goods by a lift, and is provided adjacent to the main storage for freezing and storing the frozen goods and the main storage, and is provided with a cooling system. A front chamber in which a vessel is not installed, an air curtain chamber provided adjacent to a side of the front chamber opposite to the side where the main compartment is provided, and having a forming part that forms an air curtain; and the air curtain. A loading room provided adjacent to the side of the room opposite to the side on which the front room is provided, and a sorting room for sorting the articles to be frozen, and a left-right-opening book provided between the main storage and the front room. A chamber heat-insulating door, a left-right opening front-chamber heat-insulating door provided between the front chamber and the air curtain chamber, a vertically open sheet shutter provided between the air curtain chamber and the cargo handling chamber, This box insulation door, the front chamber insulation door, and a control unit for controlling the operation of the sheet shutter, and the forming section.
また、上記目的を達成する入出庫システムの使用方法は、上述した入出庫システムの使用方法であって、前記被冷凍品を入庫する際、前記制御部は、予め前記前室防熱扉を開いた状態で、前記エアカーテンを形成させるとともに、前記シートシャッターおよび前記本庫防熱扉を開き、前記リフトが停止することなく、前記荷捌室から、前記エアカーテン室および前記前室を介して前記本庫に移動する際に、前記リフトが前記シートシャッターを通過した後に前記シートシャッターを閉め、前記リフトが前記本庫防熱扉を通過した後に前記本庫防熱扉を閉め、前記被冷凍品を出庫する際、前記制御部は、予め前記前室防熱扉を開いた状態で、前記エアカーテンを形成させるとともに、前記本庫防熱扉および前記シートシャッターを開き、前記リフトが停止することなく、前記本庫から、前記前室および前記エアカーテン室を介して前記荷捌室に移動する際に、前記リフトが前記本庫防熱扉を通過した後に前記本庫防熱扉を閉め、前記リフトが前記シートシャッターを通過した後に前記シートシャッターを閉める。 Further, the method of using the storage and retrieval system to achieve the above object is the method of using the above-described storage and retrieval system, wherein the control unit previously opened the front room heat shield door when storing the frozen product. In this state, the air curtain is formed, the sheet shutter and the main compartment heat shield door are opened, and the lift is not stopped, and the main compartment is connected to the main compartment via the air curtain chamber and the front chamber without stopping the lift. When moving to, when the lift closes the seat shutter after passing the seat shutter, closes the main compartment heat shield door after the lift passes through the main compartment heat shield door, and leaves the frozen product The control unit forms the air curtain with the front-chamber heat-insulating door opened in advance, and opens the main-chamber heat-insulating door and the seat shutter, and Without stopping, when moving from the main compartment to the cargo handling chamber via the front room and the air curtain chamber, the lift is passed through the main compartment heat shield door and then the main compartment heat shield door is moved. Closing and closing the seat shutter after the lift has passed through the seat shutter.
このような入出庫システムおよび入出庫システムの使用方法によれば、被冷凍品を入出庫する際、リフトを停止させることなく移動させることができる。したがって、搬送時間を短縮するとともに、防熱扉への衝突を防止することができる。 According to such a method of using the entry / exit system and the entry / exit system, it is possible to move the lift without stopping the lift when entering / exiting the frozen article. Therefore, it is possible to shorten the transport time and prevent the collision with the heat insulating door.
＜入出庫システム１＞
本発明の実施形態を、図１〜図５を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
<Entry / exit system 1>
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description. The dimensional ratios in the drawings are exaggerated for the sake of explanation and may differ from the actual ratios.
図１は、本発明の実施形態に係る入出庫システム１を示す概略斜視図である。図２は、本実施形態に係る入出庫システム１を示す上面図である。図３は、本実施形態に係る入出庫システム１を示す側面図である。図４は、第１形成部３１の構成を説明するための概略図である。図５は、制御部８０の構成を説明するための概略図である。本実施形態に係る入出庫システム１では、リフトＲによって、高級冷凍マグロが搬送される。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing an entry / exit system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a top view showing the entry / exit system 1 according to the present embodiment. FIG. 3 is a side view showing the entry / exit system 1 according to the present embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the configuration of the first forming unit 31. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the configuration of the control unit 80. In the entry / exit system 1 according to the present embodiment, the high-grade frozen tuna is transported by the lift R.
本実施形態に係る入出庫システム１は、図１〜図３に示すように、高級冷凍マグロを冷凍保管する本庫１０と、本庫１０に隣り合うように設けられる前室２０と、前室２０に隣り合うように設けられるエアカーテン室３０と、エアカーテン室３０に隣り合うように設けられる荷捌室４０と、を有する。また、入出庫システム１は、本庫１０および前室２０の間に設けられる本庫防熱扉５０と、前室２０およびエアカーテン室３０の間に設けられる前室防熱扉６０と、エアカーテン室３０および荷捌室４０の間に設けられるシートシャッター７０と、を有する。また、入出庫システム１は、本庫防熱扉５０、前室防熱扉６０、シートシャッター７０等の動作を制御する制御部８０と、を有する。以下、各構成について説明する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the entry / exit system 1 according to the present embodiment includes a main room 10 for freezing and storing high-grade frozen tuna, a front room 20 provided adjacent to the main room 10, and a front room. An air curtain chamber 30 provided adjacent to the air curtain chamber 20 and a cargo handling chamber 40 provided adjacent to the air curtain chamber 30 are provided. In addition, the entry / exit system 1 includes a main room heat shield door 50 provided between the main room 10 and the front room 20, a front room heat shield door 60 provided between the front room 20 and the air curtain room 30, and an air curtain room. 30 and a sheet shutter 70 provided between the cargo handling chamber 40. The entry / exit system 1 also includes a control unit 80 that controls operations of the main compartment heat shield door 50, the front room heat shield door 60, the sheet shutter 70, and the like. Hereinafter, each configuration will be described.
本庫１０は、高級冷凍マグロを冷凍保管する倉庫である。本庫１０には、冷凍装置（不図示）が配置されており、冷凍装置によって、本庫１０の内部は、およそ−５０℃以下に維持されている。冷凍装置としては、例えば、二元冷凍サイクルやエアーサイクル冷凍装置を用いることができる。 The main warehouse 10 is a warehouse for storing high-grade frozen tuna in a frozen state. A refrigeration apparatus (not shown) is disposed in the main compartment 10, and the inside of the main compartment 10 is maintained at about −50 ° C. or lower by the refrigeration apparatus. As the refrigerating device, for example, a binary refrigerating cycle or an air cycle refrigerating device can be used.
前室２０は、本庫１０に隣り合うように設けられている。前室２０の内部には、冷却器が設けられていない。本庫１０および前室２０の間には、本庫防熱扉５０が設けられている。 The front room 20 is provided so as to be adjacent to the main store 10. No cooler is provided inside the front chamber 20. A main compartment heat-insulating door 50 is provided between the main compartment 10 and the front room 20.
前室２０の内部には、図１〜図３に示すように、デシカント除湿装置２１と、のれん２２と、第１配管２３と、第２配管２４と、吹き出し部２５と、が設けられる。 As shown in FIGS. 1 to 3, a desiccant dehumidifier 21, a goodwill 22, a first pipe 23, a second pipe 24, and a blowing section 25 are provided inside the anterior chamber 20.
デシカント除湿装置２１は、図３に示すように、台２６の上に載置されている。のれん２２は、前室２０の上方であって、エアカーテン室３０側（図３の左側）に配置されている。のれん２２は、短冊状に構成されている。 The desiccant dehumidifier 21 is mounted on a table 26 as shown in FIG. The goodwill 22 is disposed above the front chamber 20 and on the side of the air curtain chamber 30 (the left side in FIG. 3). The goodwill 22 is formed in a strip shape.
第１配管２３は、のれん２２およびデシカント除湿装置２１を連結するように配置されている。第２配管２４は、デシカント除湿装置２１および吹き出し部２５を連結するように配置されている。吹き出し部２５は、前室２０の本庫１０側（図３の右側）であって、本庫防熱扉５０の上方に設けられている。 The first pipe 23 is arranged so as to connect the goodwill 22 and the desiccant dehumidifier 21. The second pipe 24 is arranged so as to connect the desiccant dehumidifier 21 and the blowing section 25. The blowout section 25 is provided on the main room 10 side (the right side in FIG. 3) of the front room 20 and above the main room heat insulation door 50.
このように構成された前室２０において、エアカーテン室３０から前室２０に漏れた比較的暖かく湿度の高い空気は、前室２０の上方に移動して、のれん２２に衝突してのれん２２近傍に滞留する。そして、この空気は、不図示のファンによって、第１配管２３を介して、デシカント除湿装置２１に送られる。なお、滞留した空気を不図示の冷却コイルで予め冷却除湿して、デシカント除湿装置２１に送る場合もある。空気は、デシカント除湿装置２１の内部において、乾燥した空気となる。乾燥した空気は、第２配管２４を介して、吹き出し部２５に送られ、吹き出し部２５から前室２０の内部に送られる。以上から前室２０の内部が除湿される。このため、前室２０内の結氷や着霜を抑制でき、前室２０の隣に配置されるエアカーテン室３０に設けられる形成部３１、３２の氷結を防止できる。 In the front room 20 thus configured, the relatively warm and humid air leaking from the air curtain room 30 to the front room 20 moves above the front room 20 and collides with the goodwill 22 so as to be near the goodwill 22. To stay in. Then, the air is sent to the desiccant dehumidifier 21 via the first pipe 23 by a fan (not shown). The retained air may be cooled and dehumidified in advance by a cooling coil (not shown) and sent to the desiccant dehumidifier 21. The air becomes dry air inside the desiccant dehumidifier 21. The dried air is sent to the blowing section 25 via the second pipe 24, and is sent from the blowing section 25 to the inside of the front chamber 20. From the above, the inside of the front chamber 20 is dehumidified. For this reason, icing and frost formation in the front room 20 can be suppressed, and icing of the forming parts 31 and 32 provided in the air curtain room 30 arranged next to the front room 20 can be prevented.
エアカーテン室３０は、前室２０に隣り合うように設けられる。エアカーテン室３０および前室２０の間には、前室防熱扉６０が設けられている。 The air curtain room 30 is provided so as to be adjacent to the front room 20. Between the air curtain room 30 and the front room 20, a front room heat insulating door 60 is provided.
エアカーテン室３０の内部には、図１〜図３に示すように、第１形成部３１と、第２形成部３２と、が設けられている。第１形成部３１は、第２形成部３２に対して、荷捌室４０側に設置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, a first forming section 31 and a second forming section 32 are provided inside the air curtain chamber 30. The first forming section 31 is provided on the loading chamber 40 side with respect to the second forming section 32.
第１形成部３１は、主に荷捌室４０から前室２０への暖気の侵入を防止し、第２形成部３２は、主に前室２０から荷捌室４０への冷気の漏洩を防止するが、第１形成部３１および第２形成部３２は、それぞれ、荷捌室４０から前室２０への暖気の流入を防止し、前室２０から荷捌室４０への冷気の流出を防止するためのエアカーテンを形成している。 The first forming section 31 mainly prevents the inflow of warm air from the handling chamber 40 into the front chamber 20, and the second forming section 32 mainly prevents the cool air from leaking from the front chamber 20 to the handling chamber 40. , The first forming part 31 and the second forming part 32 respectively prevent air from flowing into the front chamber 20 from the cargo handling chamber 40 and air for preventing cool air from flowing from the front chamber 20 to the handling chamber 40. Forming a curtain.
第１形成部３１および第２形成部３２は、図３に示すように、リフトＲの移動方向（図３の左右方向）に沿って、互いに離間して配置されている。このように第１形成部３１および第２形成部３２が互いに離間して配置されることによって、第１形成部３１によって形成されるエアカーテンおよび第２形成部３２によって形成されるエアカーテンが互いに干渉しない。したがって、好適にエアカーテンを形成することができ、暖気の侵入および冷気の漏れを好適に抑制することができる。 As shown in FIG. 3, the first forming section 31 and the second forming section 32 are arranged apart from each other along the moving direction of the lift R (the left-right direction in FIG. 3). By arranging the first forming section 31 and the second forming section 32 apart from each other, the air curtain formed by the first forming section 31 and the air curtain formed by the second forming section 32 are mutually separated. Does not interfere. Therefore, an air curtain can be suitably formed, and intrusion of warm air and leakage of cool air can be suppressed suitably.
第１形成部３１および第２形成部３２は、同一の構成であるため、以下、第１形成部３１の構成について説明する。 Since the first forming section 31 and the second forming section 32 have the same configuration, the configuration of the first forming section 31 will be described below.
第１形成部３１は、図１、図４に示すように、正面から視て左側に位置する左側形成部３１Ａ、および右側に位置する右側形成部３１Ｂを有する。左側形成部３１Ａの下方には、４つのファンＦ１が設けられている。また、右側形成部３１Ｂの上方には、４つのファンＦ２が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the first forming section 31 has a left forming section 31A located on the left side when viewed from the front, and a right forming section 31B located on the right side. Four fans F1 are provided below the left side forming portion 31A. Further, four fans F2 are provided above the right side forming portion 31B.
左側形成部３１Ａの下方には、４つのファンＦ１に対向して、孔部Ｈ１が設けられている。右側形成部３１Ｂの下方には、左側形成部３１ＡのファンＦ１に対向して、孔部Ｈ２が設けられている。右側形成部３１Ｂの上方には、４つのファンＦ２に対向して、孔部Ｈ３が設けられている。左側形成部３１Ａの上方には、右側形成部３１ＢのファンＦ２に対向して、孔部Ｈ４が設けられている。孔部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４の個数は特に限定されないが、例えば４つである。 A hole H1 is provided below the left side forming portion 31A so as to face the four fans F1. A hole H2 is provided below the right side forming portion 31B so as to face the fan F1 of the left side forming portion 31A. Above the right side forming portion 31B, a hole H3 is provided so as to face the four fans F2. Above the left forming part 31A, a hole H4 is provided so as to face the fan F2 of the right forming part 31B. The number of holes H1, H2, H3, H4 is not particularly limited, but is, for example, four.
このように構成された第１形成部３１によれば、右側形成部３１ＢのファンＦ２によって、孔部Ｈ３を介して左側に向けて空気が移動し（矢印Ｖ１参照）、左側に向けて移動した空気は孔部Ｈ４を介して左側形成部３１Ａの内部に入って下方に向けて移動する（矢印Ｖ２参照）。そして、下方に向けて移動した空気は、ファンＦ１によって、孔部Ｈ１を介して右側に向けて移動し（矢印Ｖ３参照）、右側に向けて移動した空気は孔部Ｈ２を介して右側形成部３１Ｂの内部に入って上方に向けて移動する（矢印Ｖ４参照）。この結果、左側形成部３１Ａおよび右側形成部３１Ｂの間には、エアカーテンが図４の面方向に形成される。 According to the first forming portion 31 configured in this manner, the air moves to the left through the hole H3 by the fan F2 of the right forming portion 31B (see the arrow V1), and moves to the left. The air enters the inside of the left side forming part 31A through the hole H4 and moves downward (see arrow V2). Then, the air that has moved downward moves rightward through the hole H1 by the fan F1 (see arrow V3), and the air that has moved rightward flows through the hole H2 into the right forming section. 31B, and moves upward (see arrow V4). As a result, an air curtain is formed between the left forming part 31A and the right forming part 31B in the plane direction of FIG.
荷捌室４０は、エアカーテン室３０に隣り合うように設けられる。荷捌室４０は、トラックで搬送された高級冷凍マグロの仕分けを行う部屋である。エアカーテン室３０および荷捌室４０の間には、シートシャッター７０が設けられている。 The cargo handling chamber 40 is provided so as to be adjacent to the air curtain chamber 30. The cargo handling room 40 is a room for sorting high-grade frozen tuna transported by truck. A sheet shutter 70 is provided between the air curtain chamber 30 and the cargo handling chamber 40.
本庫防熱扉５０は、左右開きとなるように構成されている。本庫防熱扉５０の開閉は、制御部８０によって制御される。本庫防熱扉５０は、例えば、約１２秒で全開する。 The main compartment heat-insulating door 50 is configured to open left and right. The opening and closing of the main compartment heat shield door 50 is controlled by the control unit 80. The main compartment heat shield door 50 is fully opened, for example, in about 12 seconds.
前室防熱扉６０は、左右開きとなるように構成されている。前室防熱扉６０の開閉は、制御部８０によって制御される。 The front room heat shield door 60 is configured to open left and right. The opening and closing of the front room heat shield door 60 is controlled by the control unit 80.
シートシャッター７０は、上下開きとなるように構成されている。シートシャッター７０の上下開きのスピードは、本庫防熱扉５０および前室防熱扉６０の左右開きのスピードよりも速いことが好ましい。この構成によれば、被冷凍品の入出庫に伴うシートシャッター７０における出入口の外気の内部流入と冷気の外部流出という換気負荷の低減による省エネ効果および荷役作業の効率化を図ることができる。 The seat shutter 70 is configured to open vertically. The opening speed of the sheet shutter 70 in the vertical direction is preferably faster than the opening speed of the main compartment heat-insulating door 50 and the front room heat-insulating door 60 from side to side. According to this configuration, it is possible to achieve an energy-saving effect and a more efficient cargo handling operation by reducing the ventilation load such as the inflow of the outside air into and out of the seat shutter 70 and the outflow of the cool air at the entrance and exit of the seat shutter 70 accompanying the entry and exit of the article to be frozen.
制御部８０は、図２に示すように、本庫防熱扉５０、前室防熱扉６０、シートシャッター７０、および形成部３１、３２の動作を制御する。制御部８０は、例えば、リモコンである。 As shown in FIG. 2, the control unit 80 controls the operations of the main compartment heat shield door 50, the front room heat shield door 60, the seat shutter 70, and the forming units 31 and 32. The control unit 80 is, for example, a remote controller.
制御部８０は、本庫防熱扉５０、前室防熱扉６０、シートシャッター７０、および形成部３１、３２に対して動作の信号を送信する送信部を備えている。本庫防熱扉５０、前室防熱扉６０、およびシートシャッター７０は、送信部から送信された信号を受信して不図示の駆動部によって、開閉が行われる。また、形成部３１、３２は、送信部から送信された信号を受信して、エアカーテンのオン／オフが行われる。 The control unit 80 includes a transmission unit that transmits an operation signal to the main compartment heat shield door 50, the front room heat shield door 60, the sheet shutter 70, and the forming units 31 and 32. The main compartment heat shield door 50, the front room heat shield door 60, and the seat shutter 70 are opened and closed by a drive unit (not shown) upon receiving a signal transmitted from the transmission unit. Further, the forming units 31 and 32 receive the signal transmitted from the transmitting unit, and turn on / off the air curtain.
制御部（リモコン）８０は、図５に示すように、作業中ボタン８１と、作業終了ボタン８２と、開放ボタン８３と、閉鎖ボタン８４と、を有する。作業中ボタン８１を押すことによって、前室防熱扉６０が開くとともに、エアカーテン室３０内の形成部３１、３２によってエアカーテンが形成される。作業終了ボタン８２を押すことによって、前室防熱扉６０が閉じるとともに、エアカーテン室３０の形成部３１、３２によって形成されるエアカーテンが停止する。開放ボタン８３を押すことによって、本庫防熱扉５０およびシートシャッター７０が開く。閉鎖ボタン８４を押すことによって、本庫防熱扉５０およびシートシャッター７０が閉じる。 As shown in FIG. 5, the control unit (remote control) 80 has a working button 81, a work end button 82, an open button 83, and a close button 84. By pressing the in-operation button 81, the front-chamber heat-insulating door 60 is opened, and the air curtain is formed by the forming parts 31 and 32 in the air curtain chamber 30. When the work end button 82 is pressed, the front room heat shield door 60 closes, and the air curtain formed by the forming portions 31 and 32 of the air curtain chamber 30 stops. By pressing the release button 83, the main compartment heat shield door 50 and the sheet shutter 70 are opened. By pressing the close button 84, the main compartment heat shield door 50 and the seat shutter 70 are closed.
＜入出庫システム１の使用方法＞
次に、本実施形態に係る入出庫システム１の使用方法について説明する。以下、高級冷凍マグロを荷捌室４０から本庫１０に入庫する場合、および本庫１０から荷捌室４０に出庫する場合の使用方法についてそれぞれ説明する。
<How to use the entry / exit system 1>
Next, a method of using the entry / exit system 1 according to the present embodiment will be described. The following describes how to use the high-grade frozen tuna when entering the main compartment 10 from the handling room 40 and when exiting from the main compartment 10 to the handling room 40.
まず、高級冷凍マグロを入庫する場合の使用方法について説明する。以下の各構成要素の動作は、作業者がリモコンを操作することによって行われる。 First, a method of using high-grade frozen tuna when it is stored will be described. The operations of the following components are performed by an operator operating a remote controller.
高級冷凍マグロを入庫する場合、まず、作業者は、作業中ボタン８１を押すことによって、前室防熱扉６０を開くとともに、エアカーテン室３０内の形成部３１、３２によってエアカーテンを形成する。そして、作業者は、開放ボタン８３を押すことによって、シートシャッター７０および本庫防熱扉５０を開く。 When storing the high-grade frozen tuna, first, the worker presses the in-operation button 81 to open the front-chamber heat-insulating door 60 and forms the air curtain by the forming parts 31 and 32 in the air curtain chamber 30. Then, the operator presses the release button 83 to open the sheet shutter 70 and the main compartment heat shield door 50.
この状態で、作業者は、リフトＲを停止させることなく、荷捌室４０から、エアカーテン室３０および前室２０を介して、本庫１０まで移動させる。リフトＲを移動させる作業者およびリモコンを操作する作業者は、同一であっても異なっていてもよい。 In this state, the operator moves the lift R from the cargo handling room 40 to the main store 10 via the air curtain room 30 and the front room 20 without stopping. The operator who moves the lift R and the operator who operates the remote controller may be the same or different.
作業者は、リフトＲがシートシャッター７０および本庫防熱扉５０を通過した後に、閉鎖ボタン８４を押すことによって、シートシャッター７０および本庫防熱扉５０を同時に閉める。 The operator presses the close button 84 after the lift R passes through the seat shutter 70 and the main compartment heat shield door 50, thereby closing the seat shutter 70 and the main compartment heat shield door 50 at the same time.
次に、高級冷凍マグロを出庫する場合の使用方法について説明する。 Next, a method of using high-quality frozen tuna when leaving the warehouse will be described.
高級冷凍マグロを出庫する場合、まず、作業者は、作業中ボタン８１を押すことによって、前室防熱扉６０を開くとともに、エアカーテン室３０内の形成部３１、３２によってエアカーテンを形成する。そして、作業者は、開放ボタン８３を押すことによって、本庫防熱扉５０およびシートシャッター７０を開く。 When leaving the high-grade frozen tuna, first, the operator presses the in-operation button 81 to open the front-chamber heat-insulating door 60 and forms the air curtain by the forming portions 31 and 32 in the air curtain chamber 30. Then, the operator opens the main compartment heat shield door 50 and the sheet shutter 70 by pressing the release button 83.
この状態で、作業者は、リフトＲを停止させることなく、本庫１０から、前室２０およびエアカーテン室３０を介して、荷捌室４０まで移動させる。作業者は、リフトＲが本庫防熱扉５０およびシートシャッター７０を通過した後に、閉鎖ボタン８４を押すことによって、本庫防熱扉５０およびシートシャッター７０を同時に閉める。 In this state, the worker moves from the main storeroom 10 to the cargo handling chamber 40 via the front room 20 and the air curtain room 30 without stopping the lift R. The operator presses the close button 84 after the lift R passes through the main compartment heat shield door 50 and the seat shutter 70, thereby closing the main compartment heat shield door 50 and the seat shutter 70 at the same time.
ここで、従来の入出庫システムでは、入庫時は、前室防熱扉を開放して、リフトが荷捌室から前室へ移動した後、前室防熱扉を閉じて、本庫防熱扉を開放して、リフトが前室から本庫へ移動した後、本庫防熱扉を閉める。このため、前室内で、リフトを一旦停止させる必要があり、入出庫に時間がかかるとともにリフトの停止に伴うスリップによる防熱扉への衝突といった問題がある。 Here, in the conventional entrance / exit system, at the time of entry, the front door is opened, the lift moves from the cargo handling room to the front room, the front door is closed, and the main door is opened. Then, after the lift moves from the front room to the main compartment, close the main compartment heat shield door. For this reason, it is necessary to temporarily stop the lift in the front room, and it takes time to enter and exit the warehouse, and there are problems such as collision with the heat insulating door due to slippage due to the stop of the lift.
これに対して、本実施形態に係る入出庫システム１の使用方法によれば、リフトＲが停止することなく、入出庫できるため、移動時間を短縮することができる。さらに、リフトＲの停止に伴うスリップによる本庫防熱扉５０または前室防熱扉６０への衝突を好適に防止することができる。 On the other hand, according to the method of using the entry / exit system 1 according to the present embodiment, the entry / exit can be performed without stopping the lift R, so that the traveling time can be reduced. Furthermore, it is possible to preferably prevent the main storehouse heat shield door 50 or the front room heat shield door 60 from colliding due to slippage due to the stop of the lift R.
以上説明したように、本実施形態に係る入出庫システム１は、リフトＲによって高級冷凍マグロを入出庫する入出庫システム１である。入出庫システム１は、高級冷凍マグロを冷凍保管する本庫１０と、本庫１０に隣り合うように設けられ、冷却器が設置されていない前室２０と、前室２０の本庫１０が設けられる側と反対側に隣り合うように設けられるとともに、エアカーテンを形成する形成部３１、３２を備えるエアカーテン室３０と、エアカーテン室３０の前室２０が設けられる側と反対側に隣り合うように設けられるとともに、高級冷凍マグロの仕分けが行われる荷捌室４０と、本庫１０および前室２０の間に設けられる左右開きの本庫防熱扉５０と、前室２０およびエアカーテン室３０の間に設けられる左右開きの前室防熱扉６０と、エアカーテン室３０および荷捌室４０の間に設けられる上下開きのシートシャッター７０と、本庫防熱扉５０、前室防熱扉６０、シートシャッター７０、および形成部３１、３２の動作を制御する制御部８０と、を有する。このように構成された入出庫システム１によれば、高級冷凍マグロを入出庫する際、リフトＲを停止させることなく移動させることができる。したがって、搬送時間を短縮するとともに、本庫防熱扉５０または前室防熱扉６０への衝突を防止することができる。 As described above, the entry / exit system 1 according to the present embodiment is the entry / exit system 1 for entering / exiting high-grade frozen tuna using the lift R. The entry / exit system 1 is provided with a main compartment 10 for freezing and storing high-grade frozen tuna, a front room 20 provided adjacent to the main room 10 and not provided with a cooler, and a main room 10 of the front room 20 provided. The air curtain room 30 is provided so as to be adjacent to the side on which the air curtain is formed, and includes the forming portions 31 and 32 forming the air curtain, and is adjacent to the side opposite to the side where the front chamber 20 of the air curtain room 30 is provided. As well as a cargo handling chamber 40 for sorting high-grade frozen tuna, a main compartment heat-insulating door 50 provided between the main compartment 10 and the front compartment 20, and a front compartment 20 and an air curtain compartment 30. A front-panel heat-insulating door 60 provided between the air curtain chamber 30 and the loading / unloading chamber 40; a main compartment heat-insulating door 50; And a control unit 80 for controlling the operation of the bets shutter 70, and forming portions 31 and 32, the. According to the storage and retrieval system 1 configured as described above, the lift R can be moved without stopping when the high-grade frozen tuna is stored and retrieved. Therefore, it is possible to shorten the transport time and prevent the collision with the main house heat shield door 50 or the front room heat shield door 60.
また、入出庫システム１は、前室２０に設けられ、前室２０の内部を除湿するデシカント除湿装置２１をさらに有する。このように構成された入出庫システム１によれば、前室２０の内部を除湿することができるため、前室２０内の結氷や着霜を抑制でき、エアカーテン室３０の形成部３１、３２の氷結を防止できる。 The entry / exit system 1 further includes a desiccant dehumidifier 21 provided in the front room 20 and dehumidifying the inside of the front room 20. According to the storage and retrieval system 1 configured as described above, since the inside of the front room 20 can be dehumidified, icing and frost formation in the front room 20 can be suppressed, and the formation portions 31 and 32 of the air curtain room 30 can be suppressed. Freezing can be prevented.
また、入出庫システム１は、前室２０内のエアカーテン室３０側の上方に設けられるのれん２２と、のれん２２およびデシカント除湿装置２１を連結する第１配管２３と、デシカント除湿装置２１によって除湿された空気を吹き出す吹き出し部２５と、デシカント除湿装置２１および吹き出し部２５を連結する第２配管２４と、をさらに有する。このように構成された入出庫システム１によれば、のれん２２に滞留した比較的暖かく湿度の高い空気を除湿するため、より好適に前室２０内を低温低湿度にすることができる。 In addition, the entry / exit system 1 is dehumidified by the goodwill 22 provided above the air curtain chamber 30 side in the front chamber 20, the first pipe 23 connecting the goodwill 22 and the desiccant dehumidifier 21, and the desiccant dehumidifier 21. And a second pipe 24 connecting the desiccant dehumidifying device 21 and the blowing unit 25 to each other. According to the storage and retrieval system 1 configured as described above, the relatively warm and humid air staying in the goodwill 22 is dehumidified, so that the inside of the front room 20 can be more preferably made to have a low temperature and low humidity.
また、形成部３１、３２は、荷捌室４０から前室２０への暖気の侵入を防止するためのエアカーテンを形成する第１形成部３１と、前室２０から荷捌室４０への冷気の漏れを防止するためのエアカーテンを形成する第２形成部３２と、を有し、第１形成部３１および第２形成部３２は互いに離間して配置される。このように構成された入出庫システム１によれば、第１形成部３１によって形成されるエアカーテンおよび第２形成部３２によって形成されるエアカーテンが互いに干渉しないため、好適にエアカーテンを形成することができる。 Further, the forming units 31 and 32 include a first forming unit 31 that forms an air curtain for preventing invasion of warm air from the handling room 40 to the front room 20, and a leakage of cool air from the front room 20 to the handling room 40. And a second forming portion 32 that forms an air curtain for preventing the first forming portion 31 and the second forming portion 32. The first forming portion 31 and the second forming portion 32 are arranged apart from each other. According to the loading / unloading system 1 configured as described above, the air curtain formed by the first forming unit 31 and the air curtain formed by the second forming unit 32 do not interfere with each other, so that the air curtain is preferably formed. be able to.
また、以上説明したように、本実施形態に係る入出庫システム１の使用方法において、高級冷凍マグロを入庫する際、制御部８０は、予め前室防熱扉６０を開いた状態で、エアカーテンを形成させるとともに、シートシャッター７０および本庫防熱扉５０を開き、リフトＲが停止することなく、荷捌室４０から、エアカーテン室３０および前室２０を介して本庫１０に移動する際に、リフトＲがシートシャッター７０を通過した後にシートシャッター７０を閉め、リフトＲが本庫防熱扉５０を通過した後に本庫防熱扉５０を閉める。また、高級冷凍マグロを出庫する際、制御部８０は、予め前室防熱扉６０を開いた状態で、エアカーテンを形成させるとともに、本庫防熱扉５０およびシートシャッター７０を開き、リフトＲが停止することなく、本庫１０から、前室２０およびエアカーテン室３０を介して荷捌室４０に移動する際に、リフトＲが本庫防熱扉５０を通過した後に本庫防熱扉５０を閉め、リフトＲがシートシャッター７０を通過した後にシートシャッター７０を閉める。この使用方法によれば、高級冷凍マグロを入出庫する際において、リフトＲを停止させることなく移動させることができる。したがって、搬送時間を短縮するとともに、本庫防熱扉５０または前室防熱扉６０への衝突を防止することができる。 Further, as described above, in the method of using the entry / exit system 1 according to the present embodiment, when entering the high-grade frozen tuna, the control unit 80 sets the air curtain in advance with the front room heat-insulating door 60 opened. When the sheet R is moved from the cargo handling room 40 to the main store 10 via the air curtain room 30 and the front room 20 without stopping, the lift R is opened. After R passes through the sheet shutter 70, the seat shutter 70 is closed, and after the lift R passes through the main house heat shield door 50, the main house heat shield door 50 is closed. Further, when leaving the high-grade frozen tuna, the control unit 80 opens the main compartment heat shield door 50 and the seat shutter 70 while opening the front room heat shield door 60 in advance, and stops the lift R. Without moving, when moving from the main store 10 to the cargo handling room 40 through the front room 20 and the air curtain room 30, the lift R passes through the main store heat shield door 50, closes the main store heat shield door 50, and lifts. After R passes through the seat shutter 70, the seat shutter 70 is closed. According to this usage method, the lift R can be moved without stopping when the high-grade frozen tuna is put in and taken out of the warehouse. Therefore, it is possible to shorten the transport time and prevent the collision with the main house heat shield door 50 or the front room heat shield door 60.
また、高級冷凍マグロを入庫する際、制御部８０は、リフトＲが停止することなく、荷捌室４０から、エアカーテン室３０および前室２０を介して本庫１０に移動した後に、シートシャッター７０および本庫防熱扉５０を同時に閉め、高級冷凍マグロを出庫する際、制御部８０は、リフトＲが停止することなく、本庫１０から、前室２０およびエアカーテン室３０を介して荷捌室４０に移動した後に、本庫防熱扉５０およびシートシャッター７０を同時に閉める。この使用方法によれば、本庫防熱扉５０およびシートシャッター７０の開閉を同時にすることができるため、制御がより容易となる。 Further, when the high-grade frozen tuna is stored, the control unit 80 controls the sheet shutter 70 after moving from the cargo handling room 40 to the main store 10 via the air curtain room 30 and the front room 20 without stopping the lift R. When the high-quality frozen tuna is discharged from the main compartment and the main compartment heat-insulating door 50 is simultaneously closed, the control section 80 controls the cargo handling compartment 40 from the main compartment 10 via the front room 20 and the air curtain room 30 without stopping the lift R. Then, the main compartment heat shield door 50 and the sheet shutter 70 are closed at the same time. According to this method of use, the main compartment heat-insulating door 50 and the seat shutter 70 can be opened and closed at the same time, so that control becomes easier.
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the claims.
例えば、上述した実施形態では、前室２０には、デシカント除湿装置２１が設けられていたが、デシカント除湿装置２１が設けられていなくてもよい。 For example, in the embodiment described above, the desiccant dehumidifier 21 is provided in the anterior chamber 20, but the desiccant dehumidifier 21 may not be provided.
また、上述した実施形態では、入出庫システム１には、のれん２２、第１配管２３、第２配管２４、および吹き出し部２５が設けられていたが、これらは設けられていなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the goodwill 22, the first pipe 23, the second pipe 24, and the blowing unit 25 are provided in the entry / exit system 1, but these may not be provided.
また、上述した実施形態では、２つの形成部３１、３２が設けられていたが、１つまたは３つ以上の形成部が設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, two forming portions 31 and 32 are provided, but one or three or more forming portions may be provided.
また、上述した実施形態では、リフトＲが入出庫する際、シートシャッター７０および本庫防熱扉５０は同時に閉まっていたが、互いに異なるタイミングで閉まってもよい。 Further, in the above-described embodiment, when the lift R enters and exits the warehouse, the seat shutter 70 and the main compartment heat shield door 50 are closed at the same time, but may be closed at different timings.
また、上述した実施形態では、本庫１０によって冷凍する対象として、高級冷凍マグロを例に挙げて説明したが、これに限定されない。 Further, in the above-described embodiment, the high-quality frozen tuna is described as an example of the object to be frozen by the main storage 10, but the present invention is not limited to this.
また、上述した実施形態では、第１形成部３１および第２形成部３２は、互いに離間して配置されていたが、離間することなく隣接して配置されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the first forming portion 31 and the second forming portion 32 are arranged apart from each other, but may be arranged adjacently without being separated.
また、上述した実施形態では、リモコンの閉鎖ボタン８４を押すことによって、本庫防熱扉５０およびシートシャッター７０を閉めたが、所定の時間設定したタイマーによって本庫防熱扉５０およびシートシャッター７０を閉める構成であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the main compartment heat shield door 50 and the seat shutter 70 are closed by pressing the close button 84 of the remote controller, but the main compartment heat shield door 50 and the seat shutter 70 are closed by a timer set for a predetermined time. It may be a configuration.
１ 入出庫システム、
１０ 本庫、
２０ 前室、
２１ デシカント除湿装置、
２２ のれん、
２３ 第１配管、
２４ 第２配管、
２５ 吹き出し部、
３０ エアカーテン室、
３１、３２ 形成部、
４０ 荷捌室、
５０ 本庫防熱扉、
６０ 前室防熱扉、
７０ シートシャッター、
８０ 制御部、
Ｒ リフト。
1 Entry / exit system,
10 bookshelf,
20 front room,
21 Desiccant dehumidifier,
22 Goodwill,
23 1st piping,
24 second pipe,
25 blowing part,
30 air curtain room,
31, 32 forming part,
40 handling rooms,
50 main house heat insulation door,
60 Front room thermal door,
70 seat shutter,
80 control unit,
R lift.
Claims (6)
前記被冷凍品を冷凍保管する本庫と、
前記本庫に隣り合うように設けられ、冷却器が設置されていない前室と、
前記前室の前記本庫が設けられる側と反対側に隣り合うように設けられるとともに、エアカーテンを形成する形成部を備えるエアカーテン室と、
前記エアカーテン室の前記前室が設けられる側と反対側に隣り合うように設けられるとともに、前記被冷凍品の仕分けが行われる荷捌室と、
前記本庫および前記前室の間に設けられる左右開きの本庫防熱扉と、
前記前室および前記エアカーテン室の間に設けられる左右開きの前室防熱扉と、
前記エアカーテン室および前記荷捌室の間に設けられる上下開きのシートシャッターと、
前記本庫防熱扉、前記前室防熱扉、前記シートシャッター、および前記形成部の動作を制御する制御部と、を有する、入出庫システム。 A loading and unloading system for loading and unloading articles to be frozen by a lift,
A main store that freezes and stores the frozen product,
A front room, which is provided adjacent to the main store and is not provided with a cooler,
An air curtain chamber that is provided so as to be adjacent to the side of the front chamber where the main compartment is provided, and includes a forming unit that forms an air curtain,
Aside from the side on which the front chamber of the air curtain chamber is provided and a side opposite to the side on which the front chamber is provided, a cargo handling chamber in which the frozen articles are sorted,
A left and right opening bookcase heat insulation door provided between the bookcase and the front room,
A left-right opening front room heat insulation door provided between the front room and the air curtain room,
A vertically open sheet shutter provided between the air curtain chamber and the cargo handling chamber,
An entry / exit system, comprising: a main compartment heat shield door, the front room heat shield door, the seat shutter, and a control unit that controls operations of the forming unit.
前記のれんおよび前記デシカント除湿装置を連結する第１配管と、
前記デシカント除湿装置によって除湿された空気を吹き出す吹き出し部と、
前記デシカント除湿装置および前記吹き出し部を連結する第２配管と、をさらに有する、請求項２に記載の入出庫システム。 Goodwill provided above the air curtain room side in the front room,
A first pipe connecting the goodwill and the desiccant dehumidifier,
A blowing unit that blows out the air dehumidified by the desiccant dehumidifier,
The entry / exit system according to claim 2, further comprising: a second pipe connecting the desiccant dehumidifier and the blow-out section.
前記荷捌室から前記前室への暖気の侵入を防止するためのエアカーテンを形成する第１形成部と、
前記前室から前記荷捌室への冷気の漏れを防止するためのエアカーテンを形成する第２形成部と、を有し、
前記第１形成部および前記第２形成部は互いに離間して配置される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の入出庫システム。 The forming unit includes:
A first forming unit that forms an air curtain for preventing warm air from entering the front chamber from the cargo handling chamber;
A second forming portion that forms an air curtain for preventing leakage of cool air from the front chamber to the cargo handling chamber,
The storage and retrieval system according to any one of claims 1 to 3, wherein the first forming unit and the second forming unit are arranged apart from each other.
前記被冷凍品を入庫する際、前記制御部は、
予め前記前室防熱扉を開いた状態で、前記エアカーテンを形成させるとともに、前記シートシャッターおよび前記本庫防熱扉を開き、
前記リフトが停止することなく、前記荷捌室から、前記エアカーテン室および前記前室を介して前記本庫に移動する際に、前記リフトが前記シートシャッターを通過した後に前記シートシャッターを閉め、前記リフトが前記本庫防熱扉を通過した後に前記本庫防熱扉を閉め、
前記被冷凍品を出庫する際、前記制御部は、
予め前記前室防熱扉を開いた状態で、前記エアカーテンを形成させるとともに、前記本庫防熱扉および前記シートシャッターを開き、
前記リフトが停止することなく、前記本庫から、前記前室および前記エアカーテン室を介して前記荷捌室に移動する際に、前記リフトが前記本庫防熱扉を通過した後に前記本庫防熱扉を閉め、前記リフトが前記シートシャッターを通過した後に前記シートシャッターを閉める、入出庫システムの使用方法。 It is a usage method of the warehouse system of any one of Claims 1-4, Comprising:
When receiving the frozen product, the control unit,
In a state where the front room heat shield door is opened in advance, the air curtain is formed, and the seat shutter and the main compartment heat shield door are opened,
Without stopping the lift, when moving from the cargo handling chamber to the main storeroom through the air curtain chamber and the front chamber, close the seat shutter after the lift passes through the seat shutter, After the lift passes through the main compartment heat shield door, closes the main compartment heat shield door,
When leaving the frozen product, the control unit:
In the state where the front room heat shield door is opened in advance, the air curtain is formed, and the main room heat shield door and the seat shutter are opened.
When the lift moves from the main compartment to the cargo handling room via the front room and the air curtain chamber without stopping, the main compartment heat shield door after the lift passes through the main compartment heat shield door And closing the seat shutter after the lift passes through the seat shutter.
前記リフトが停止することなく、前記荷捌室から、前記エアカーテン室および前記前室を介して前記本庫に移動した後に、前記シートシャッターおよび前記本庫防熱扉を同時に閉め、
前記被冷凍品を出庫する際、前記制御部は、
前記リフトが停止することなく、前記本庫から、前記前室および前記エアカーテン室を介して前記荷捌室に移動した後に、前記本庫防熱扉および前記シートシャッターを同時に閉める、請求項５に記載の入出庫システムの使用方法。 When receiving the frozen product, the control unit,
Without stopping the lift, from the cargo handling chamber, after moving to the main compartment through the air curtain chamber and the front chamber, simultaneously close the sheet shutter and the main compartment heat shield door,
When leaving the frozen product, the control unit:
6. The main storeroom heat-insulating door and the sheet shutter are simultaneously closed after moving from the main storeroom to the cargo handling room via the front room and the air curtain room without stopping the lift. How to use the entry and exit system
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