JP2020016172A

JP2020016172A - Variable displacement swash plate type hydraulic rotary machine

Info

Publication number: JP2020016172A
Application number: JP2018138575A
Authority: JP
Inventors: 知香良宍倉; Chikara Shishikura
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2020-01-30

Abstract

To provide a variable displacement swash plate type hydraulic rotary machine capable of preventing an axial movements of a retainer guide from being disturbed.SOLUTION: A retainer guide 13 is inserted into a rotary shaft 4 while being positioned between a cylinder block 5 and a retainer 12. The retainer guide 13 has: a circular inner peripheral surface 13B for cylinder block insertion which is inserted into a small-diameter end 5B of the cylinder block 5 so as to be slidable in an axial direction and a rotation direction; and a circular inner peripheral surface 13C for rotary shaft insertion which is formed with a smaller diameter than that of the circular inner peripheral surface 13B and inserted into an outer peripheral surface of the rotary shaft 4 so as to be slidable in the axial direction and the rotation direction. In this case, a tilt angle θ of the retainer guide 13 to the rotary shaft 4 is set to be 0.02 degrees or more and 0.4 degrees or less (0.02°≤θ≤0.4°).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えば、油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械に搭載され、油圧ポンプまたは油圧モータとして好適に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。 The present invention relates to a variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine which is mounted on a construction machine such as a hydraulic shovel, a hydraulic crane, a wheel loader and the like and is preferably used as a hydraulic pump or a hydraulic motor.

一般に、油圧ショベル等の建設機械に設けられる可変容量型斜板式液圧回転機は、例えば、タンクと共に油圧源を構成する可変容量型の油圧ポンプ、または、走行用、旋回用の油圧アクチュエータを構成する可変容量型の油圧モータ等として使用されるものである。 In general, a variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine provided in a construction machine such as a hydraulic excavator constitutes, for example, a variable displacement type hydraulic pump that forms a hydraulic source together with a tank, or a traveling and turning hydraulic actuator. It is used as a variable displacement hydraulic motor or the like.

この種の従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機は、筒状のケーシングと、ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、回転軸と一体に回転するようにケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有したシリンダブロックと、シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、各シリンダから突出する各ピストンの突出端側に装着された複数のシューと、表面側が各シューを摺動可能に案内する平滑面（摺動面）となり裏面側がケーシング側のクレードル（斜板支持部）に傾転可能に支持される斜板と、各シューと各ピストンの突出端部との間に位置して回転軸に挿通され、各シューを斜板の平滑面（摺動面）に当接させる環状なリテーナと、リテーナとシリンダブロックとの間に位置して回転軸に挿嵌され、外周面によってリテーナを斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備えている。 A variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to the related art of this type includes a cylindrical casing, a rotating shaft rotatably provided on the casing, and a circumferential shaft provided inside the casing so as to rotate integrally with the rotating shaft. A cylinder block having a plurality of cylinders extending in the axial direction separated from each other in a direction, a plurality of pistons reciprocally inserted into each cylinder of the cylinder block, and a protruding end side of each piston protruding from each cylinder. A plurality of mounted shoes, and a swash plate whose front side is a smooth surface (sliding surface) for slidably guiding each shoe and whose back side is tiltably supported by a cradle (swash plate support) on the casing side. An annular retainer that is positioned between each shoe and the protruding end of each piston and that is inserted through the rotating shaft and abuts each shoe on the smooth surface (sliding surface) of the swash plate; and a retainer and a cylinder block. of Located is fitted to the rotary shaft, and a retainer guide for pressing the retainer on the swash plate by the outer peripheral surface.

このような可変容量型斜板式液圧回転機は、外部から傾転制御圧が給排されることにより斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータがケーシングに設けられている。可変容量型斜板式液圧回転機は、傾転アクチュエータにより斜板の角度を変化させ、容量を任意に変更することができる。 In such a variable capacity type swash plate type hydraulic rotating machine, a tilt actuator that tilts and drives a swash plate by externally supplying and discharging a tilt control pressure is provided in a casing. In the variable displacement type swash plate type hydraulic rotating machine, the displacement of the swash plate can be changed by the tilt actuator to change the displacement arbitrarily.

従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機は、リテーナガイドの外周面を凸球面状に形成すると共に、リテーナの内周面を凹球面状またはテーパ面状に形成している（特許文献１）。これにより、リテーナガイドの外周面をリテーナの内周面に摺動可能に当接させた状態で、リテーナガイドによってリテーナを斜板に向けて押圧することができる。この場合、リテーナガイドの内周円筒面とシリンダブロックの小径端部の外周円筒面は、隙間を持って挿嵌している。また、シリンダブロックとリテーナガイドとの間には、バネが設置されている。リテーナガイドは、圧縮したバネの反力を受けてリテーナを押圧する。 In the variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to the related art, the outer peripheral surface of the retainer guide is formed in a convex spherical shape, and the inner peripheral surface of the retainer is formed in a concave spherical shape or a tapered surface shape (Patent Document 1). ). Thus, the retainer guide can press the retainer toward the swash plate in a state where the outer peripheral surface of the retainer guide is slidably abutted on the inner peripheral surface of the retainer. In this case, the inner cylindrical surface of the retainer guide and the outer cylindrical surface of the small-diameter end of the cylinder block are fitted with a gap. Further, a spring is provided between the cylinder block and the retainer guide. The retainer guide receives the reaction force of the compressed spring and presses the retainer.

ここで、特許文献１の技術は、リテーナガイドの内周側にスプラインを設けている。即ち、リテーナガイドは、回転軸にスプライン結合している。このため、リテーナガイドとシリンダブロックは、回転軸と共に一体的に回転する。これにより、リテーナガイドとバネとの相対運動を排除（阻止）することができ、バネの回転摺動による摩耗を抑制することができる。 Here, in the technique of Patent Document 1, a spline is provided on the inner peripheral side of the retainer guide. That is, the retainer guide is spline-coupled to the rotation shaft. For this reason, the retainer guide and the cylinder block rotate integrally with the rotation shaft. Thus, relative movement between the retainer guide and the spring can be eliminated (prevented), and wear due to rotation and sliding of the spring can be suppressed.

一方、回転頻度が少ない場合の構造として、リテーナガイドと回転軸とをスプラインで結合しない構造がある。この構造の場合は、リテーナガイドは、回転軸に対して、リテーナガイドの内周円筒面と回転軸の外周面とが接触しない隙間を持って挿嵌される。 On the other hand, as a structure in the case where the rotation frequency is low, there is a structure in which the retainer guide and the rotation shaft are not connected by a spline. In the case of this structure, the retainer guide is inserted into the rotary shaft with a gap such that the inner peripheral cylindrical surface of the retainer guide does not contact the outer peripheral surface of the rotary shaft.

特開２００７−２５５２１５号公報JP 2007-255215 A

ところで、可変容量型斜板式液圧回転機は、斜板の傾きの変化や油圧力、回転数の変動によりシューの回転軸方向の運動状態が変化し、この変化に伴ってリテーナの回転軸方向の変動が発生する可能性がある。ここで、リテーナガイドの内周側にスプラインを設け、このリテーナガイドと回転軸とをスプライン結合する構成を考える。この構成の場合は、回転数の変動により、リテーナガイドのスプラインに面圧が発生し、リテーナガイドが回転方向に拘束される可能性がある。これにより、スプライン面の摩擦力が大きくなり、リテーナガイドの回転軸方向の動きが阻害される可能性がある。 By the way, in the variable displacement type swash plate type hydraulic rotating machine, the movement state of the shoe in the rotation axis direction changes due to a change in the inclination of the swash plate, a change in the hydraulic pressure, and a change in the number of rotations. May fluctuate. Here, a configuration is considered in which a spline is provided on the inner peripheral side of the retainer guide, and the retainer guide and the rotating shaft are spline-coupled. In the case of this configuration, surface pressure is generated on the spline of the retainer guide due to a change in the number of rotations, and the retainer guide may be restricted in the rotation direction. As a result, the frictional force of the spline surface increases, and there is a possibility that the movement of the retainer guide in the rotation axis direction is hindered.

また、シューの油圧力により、リテーナに回転半径方向の荷重が加わると、リテーナと当接するリテーナガイドは、傾転方向に倒れるように傾き、リテーナガイドの内周円筒面とシリンダブロックの小径端部の外周円筒面との挿嵌部で、回転軸中心線に対して角度が発生する可能性がある。この場合、円筒面同士の接触が円筒端部のエッジでの線接触となり、局所面圧の増加に伴って、摩擦力が増加する可能性がある。このため、この面からも、リテーナガイドの回転軸方向の動きが阻害される可能性がある。 When a load in the radial direction of rotation is applied to the retainer due to the oil pressure of the shoe, the retainer guide contacting the retainer is tilted to tilt in the tilting direction, and the inner peripheral cylindrical surface of the retainer guide and the small-diameter end of the cylinder block. There is a possibility that an angle may be generated with respect to the center line of the rotation axis at the insertion fitting portion with respect to the outer peripheral cylindrical surface. In this case, the contact between the cylindrical surfaces becomes a line contact at the edge of the cylindrical end, and the frictional force may increase as the local surface pressure increases. For this reason, there is a possibility that the movement of the retainer guide in the rotation axis direction is impeded from this surface as well.

そして、リテーナガイドの回転軸方向の動きが阻害されると、傾転動作のリテーナの動きにリテーナガイドが追従できなくなるおそれがある。 If the movement of the retainer guide in the rotation axis direction is hindered, the retainer guide may not be able to follow the movement of the retainer in the tilting operation.

本発明の目的は、リテーナガイドの軸方向の動きが阻害されることを抑制できる可変容量型斜板式液圧回転機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine capable of suppressing the movement of a retainer guide in the axial direction.

本発明は、筒状のケーシングと、前記ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、前記回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有したシリンダブロックと、前記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記各シリンダから突出する前記各ピストンの突出端側に装着された複数のシューと、表面側が前記各シューを摺動可能に案内する平滑面となり、裏面側が前記ケーシング側の斜板支持部に傾転可能に支持される斜板と、前記各ピストンの突出端部と各シューとの間に位置して前記回転軸に挿通され、前記各シューを前記斜板の平滑面に当接させる環状なリテーナと、前記シリンダブロックと前記リテーナとの間に位置して前記回転軸に挿嵌され、外周面によって前記リテーナを前記斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備えてなる可変容量型斜板式液圧回転機において、前記リテーナガイドは、前記シリンダブロックに軸方向および回転方向で摺動可能に挿嵌されるシリンダブロック挿嵌用の円形内周面と、前記シリンダブロック挿嵌用の円形内周面よりも小径に形成され前記回転軸の外周面に軸方向および回転方向で摺動可能に挿嵌される回転軸挿嵌用の円形内周面とを有している。 The present invention provides a cylindrical casing, a rotating shaft rotatably provided on the casing, and a plurality of rotating shafts provided in the casing so as to rotate integrally with the rotating shaft and extending in a circumferential direction and separated in a circumferential direction. A cylinder block having cylinders, a plurality of pistons reciprocally inserted into each cylinder of the cylinder block, and a plurality of shoes mounted on the protruding end side of each piston protruding from each cylinder. A swash plate whose front surface side is a smooth surface that guides each of the shoes so as to be slidable, and whose back surface is tiltably supported by the swash plate support portion on the casing side, a protruding end of each piston and each shoe. An annular retainer that is inserted between the rotary shafts and abuts the respective shoes on a smooth surface of the swash plate; and an annular retainer that is located between the cylinder block and the retainer. A variable displacement swash plate type hydraulic rotary machine comprising: a retainer guide that is inserted into a shaft and presses the retainer toward the swash plate by an outer peripheral surface. A circular inner peripheral surface for cylinder block insertion, which is slidably inserted in the rotation direction, and is formed in a smaller diameter than the circular inner peripheral surface for cylinder block insertion, and has an axial direction and an outer peripheral surface of the rotary shaft. And a circular inner peripheral surface for rotation shaft insertion that is slidably inserted in the rotation direction.

本発明によれば、リテーナガイドの軸方向の動きが阻害されることを抑制できる。これにより、リテーナとリテーナガイドとの当接面の信頼性を向上できる。 According to the present invention, it is possible to suppress the movement of the retainer guide in the axial direction from being hindered. Thereby, the reliability of the contact surface between the retainer and the retainer guide can be improved.

即ち、リテーナガイドの回転軸挿嵌用の円形内周面は、回転軸の外周面に軸方向および回転方向で摺動可能に挿嵌される。このため、リテーナガイドと回転軸とはスプライン結合しない。これにより、リテーナガイドと回転軸との間の軸方向の摩擦力を低減でき、この軸方向の移動（変位）の自由度を確保することができる。さらに、リテーナガイドは、回転軸とシリンダブロックとに対して、回転軸挿嵌用の円形内周面とシリンダブロック挿嵌用の円形内周面との２か所で挿嵌する。これにより、リテーナガイドの傾転方向の傾きを抑制し、局所面圧の発生を抑制することができる。この結果、この面からも、摩擦力を低減し、軸方向の移動の自由度を確保できる。従って、斜板の傾転動作、または、油圧負荷変動に拘わらず、リテーナの動きに対するリテーナガイドの軸方向の自由度を確保することができ、リテーナとリテーナガイドとの当接面の信頼性を向上できる。 That is, the circular inner peripheral surface for inserting the rotary shaft of the retainer guide is slidably inserted in the axial direction and the rotational direction on the outer peripheral surface of the rotary shaft. For this reason, the retainer guide and the rotating shaft are not spline-coupled. Thus, the frictional force in the axial direction between the retainer guide and the rotation shaft can be reduced, and the degree of freedom of the axial movement (displacement) can be secured. Further, the retainer guide is inserted into the rotary shaft and the cylinder block at two positions, a circular inner peripheral surface for inserting the rotary shaft and a circular inner peripheral surface for inserting the cylinder block. Thus, the inclination of the retainer guide in the tilting direction can be suppressed, and the occurrence of local surface pressure can be suppressed. As a result, also from this surface, the frictional force can be reduced and the freedom of movement in the axial direction can be secured. Therefore, regardless of the tilting operation of the swash plate or the fluctuation of the hydraulic load, the degree of freedom of the retainer guide in the axial direction with respect to the movement of the retainer can be secured, and the reliability of the contact surface between the retainer and the retainer guide can be improved. Can be improved.

第１の実施の形態による可変容量型斜板式油圧ポンプを示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the variable displacement type swash plate type hydraulic pump by a 1st embodiment. 回転軸、シリンダブロック、バネ、リテーナガイド、リテーナを示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a rotating shaft, a cylinder block, a spring, a retainer guide, and a retainer. 回転軸に対してリテーナガイドが傾いた状態を示す図２と同方向からみた縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a state in which a retainer guide is inclined with respect to a rotation axis, viewed from the same direction as FIG. 2. シリンダブロックを示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a cylinder block. リテーナガイドを示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a retainer guide. リテーナを示す斜視図である。It is a perspective view showing a retainer. 第２の実施の形態による回転軸、シリンダブロック、バネ、リテーナガイド、リテーナを示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a rotation axis, a cylinder block, a spring, a retainer guide, and a retainer by a 2nd embodiment. 第３の実施の形態によるリテーナガイドを示す半部縦断面図である。It is a half longitudinal section showing a retainer guide by a 3rd embodiment. 変形例によるリテーナガイドを示す半部縦断面図である。It is a half longitudinal section showing the retainer guide by a modification.

以下、本発明の実施の形態による可変容量型斜板式液圧回転機を、例えば油圧ポンプ（可変容量型斜板式油圧ポンプ）として用いる場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, a variable displacement swash plate type hydraulic rotary machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the variable displacement swash plate type hydraulic rotary machine is used as a hydraulic pump (variable displacement swash plate type hydraulic pump).

図１ないし図６は、第１の実施の形態を示している。なお、図２および図３では、回転軸４の円形外周面４Ｃとリテーナガイド１３の円形内周面１３Ｃとの間の隙間（径方向の隙間）、および、シリンダブロック５（の小径端部５Ｂ）の円形外周面５Ｃとリテーナガイド１３の円形内周面１３Ｂとの間の隙間（径方向の隙間）を誇張して示している。また、図３では、回転軸４に対するリテーナガイド１３の傾き（傾転方向の傾き）、即ち、回転軸４の中心軸線Ａ−Ａとリテーナガイド１３の中心軸線Ｂ−Ｂの成す角度θも誇張して示している。 1 to 6 show a first embodiment. 2 and 3, a gap (radial gap) between the circular outer peripheral surface 4C of the rotating shaft 4 and the circular inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13, and a small-diameter end portion 5B of the cylinder block 5 ( The gap (radial gap) between the circular outer peripheral surface 5C and the circular inner peripheral surface 13B of the retainer guide 13 is exaggerated. In FIG. 3, the inclination of the retainer guide 13 with respect to the rotation shaft 4 (the inclination in the tilting direction), that is, the angle θ between the center axis AA of the rotation shaft 4 and the center axis BB of the retainer guide 13 is also exaggerated. Is shown.

図１において、可変容量型斜板式油圧ポンプ１（以下、油圧ポンプ１という）は、ケーシング２、回転軸４、シリンダブロック５、複数のシリンダ６、複数のピストン７、弁板８、複数のシュー９、斜板１０、クレードル１１、リテーナ１２、リテーナガイド１３、バネ１４、傾転アクチュエータ１５を含んで構成されている。油圧ポンプ１は、例えば油圧ショベルの原動機（駆動源となるエンジンや電動モータ）に接続された回転軸４が回転駆動され、タンク内から吸込んだ複数のシリンダ６内の作動油を高圧の圧油として吐出する。 In FIG. 1, a variable displacement swash plate type hydraulic pump 1 (hereinafter referred to as a hydraulic pump 1) includes a casing 2, a rotating shaft 4, a cylinder block 5, a plurality of cylinders 6, a plurality of pistons 7, a valve plate 8, and a plurality of shoes. 9, a swash plate 10, a cradle 11, a retainer 12, a retainer guide 13, a spring 14, and a tilt actuator 15. In the hydraulic pump 1, for example, a rotating shaft 4 connected to a prime mover (engine or electric motor serving as a driving source) of a hydraulic shovel is driven to rotate, and hydraulic oil in a plurality of cylinders 6 sucked from a tank is converted into high-pressure hydraulic oil. Is discharged.

ケーシング２は、筒状（中空）に形成され、油圧ポンプ１の外殻を構成している。ケーシング２は、有底筒状のケーシング本体２Ａと、ケーシング本体２Ａの開口を閉塞したフロントケーシング２Ｂとから構成されている。ケーシング２の一側（図１の右側）に位置するフロントケーシング２Ｂには、クレードル１１が斜板１０の裏面側に対向して設けられている。 The casing 2 is formed in a tubular shape (hollow) and forms an outer shell of the hydraulic pump 1. The casing 2 includes a bottomed cylindrical casing main body 2A and a front casing 2B that closes an opening of the casing main body 2A. A cradle 11 is provided on the front casing 2B located on one side (the right side in FIG. 1) of the casing 2 so as to face the rear surface of the swash plate 10.

一方、ケーシング本体２Ａの他側（図１の左側）には、図１中に破線で示すように、一対の給排通路３Ａ，３Ｂが設けられている。給排通路３Ａ，３Ｂのうち一方の給排通路３Ａは、低圧側の吸込通路となってタンク（図示せず）に接続され、他方の給排通路３Ｂは、吐出通路となって高圧側の吐出配管（図示せず）に接続される。 On the other hand, a pair of supply / discharge passages 3A and 3B are provided on the other side (left side in FIG. 1) of the casing body 2A, as shown by a broken line in FIG. One of the supply / discharge passages 3A and 3B serves as a low pressure side suction passage and is connected to a tank (not shown), and the other supply / discharge passage 3B serves as a discharge passage and serves as a high pressure side. It is connected to a discharge pipe (not shown).

回転軸４は、ケーシング２に回転可能に設けられている。即ち、回転軸４は、ケーシング２内を軸方向に延び、ケーシング本体２Ａとフロントケーシング２Ｂとにそれぞれ軸受を介して回転可能に支持されている。例えば、回転軸４の一端側（図１の右端側）は、フロントケーシング２Ｂから軸方向に突出する突出端４Ａとなり、この突出端４Ａにはエンジン等の原動機が動力伝達機構（いずれも図示せず）等を介して連結される。 The rotating shaft 4 is rotatably provided on the casing 2. That is, the rotating shaft 4 extends in the casing 2 in the axial direction, and is rotatably supported by the casing body 2A and the front casing 2B via bearings. For example, one end side (the right end side in FIG. 1) of the rotating shaft 4 is a protruding end 4A that protrudes in the axial direction from the front casing 2B, and a motor such as an engine is connected to the protruding end 4A by a power transmission mechanism. )).

回転軸４の外周面のうちシリンダブロック５と径方向に対面する部位は、このシリンダブロック５の雌スプライン５Ａにスプライン結合される雄スプライン４Ｂが形成されている。一方、回転軸４の外周面のうち雄スプライン４Ｂから軸方向に外れた部位、より具体的には、回転軸４の外周面のうちバネ１４およびリテーナガイド１３の回転軸挿嵌用の円形内周面１３Ｃと径方向に対面する部位は、平滑な円周面である円形外周面４Ｃ（以下、外周面４Ｃという）となっている。後述するように、第１の実施の形態では、回転軸４の外周面４Ｃにリテーナガイド１３の回転軸挿嵌用の円形内周面１３Ｃが軸方向および回転方向で摺動可能に挿嵌されている。 A portion of the outer peripheral surface of the rotary shaft 4 that faces the cylinder block 5 in the radial direction is formed with a male spline 4B that is spline-coupled to the female spline 5A of the cylinder block 5. On the other hand, a portion of the outer peripheral surface of the rotating shaft 4 that is axially deviated from the male spline 4B, more specifically, a circular portion of the outer peripheral surface of the rotating shaft 4 for inserting the spring 14 and the retainer guide 13 into the rotating shaft. A portion radially facing the circumferential surface 13C is a circular outer circumferential surface 4C (hereinafter, referred to as an outer circumferential surface 4C) that is a smooth circumferential surface. As will be described later, in the first embodiment, a circular inner peripheral surface 13C for inserting the rotating shaft of the retainer guide 13 is slidably fitted in the axial direction and the rotating direction on the outer peripheral surface 4C of the rotating shaft 4. ing.

シリンダブロック５は、回転軸４と一体的に回転するようにケーシング２内に設けられている。このために、シリンダブロック５の内周面には、回転軸４の雄スプライン４Ｂにスプライン結合される雌スプライン５Ａが形成されている。また、シリンダブロック５の一端側、即ち、後述する斜板１０側となる右端側には、他の部分よりも小径の小径端部５Ｂが設けられている。小径端部５Ｂの外周面は、平滑な円周面である円形外周面５Ｃ（以下、外周面５Ｃという）となっている。後述するように、第１の実施の形態では、シリンダブロック５の小径端部５Ｂの外周面５Ｃにリテーナガイド１３のシリンダブロック挿嵌用の円形内周面１３Ｂが軸方向および回転方向で摺動可能に挿嵌されている。 The cylinder block 5 is provided in the casing 2 so as to rotate integrally with the rotation shaft 4. For this purpose, a female spline 5A is formed on the inner peripheral surface of the cylinder block 5 and spline-coupled to the male spline 4B of the rotating shaft 4. Further, a small-diameter end portion 5B having a smaller diameter than other portions is provided on one end side of the cylinder block 5, that is, on the right end side on the swash plate 10 side described later. The outer peripheral surface of the small-diameter end portion 5B is a circular outer peripheral surface 5C (hereinafter, referred to as an outer peripheral surface 5C) that is a smooth peripheral surface. As will be described later, in the first embodiment, the circular inner peripheral surface 13B for inserting the cylinder block of the retainer guide 13 slides in the axial direction and the rotational direction on the outer peripheral surface 5C of the small diameter end portion 5B of the cylinder block 5. It is inserted as much as possible.

シリンダブロック５は、その周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ６を有している。シリンダブロック５の各シリンダ６には、弁板８の給排ポート８Ａ，８Ｂと間欠的に連通するシリンダポート６Ａが形成されている。 The cylinder block 5 has a plurality of cylinders 6 that are separated in the circumferential direction and extend in the axial direction. Each cylinder 6 of the cylinder block 5 is formed with a cylinder port 6A that intermittently communicates with supply / discharge ports 8A and 8B of the valve plate 8.

複数のピストン７は、シリンダブロック５の各シリンダ６内にそれぞれ往復動可能（摺動可能）に挿嵌されている。ピストン７は、シリンダブロック５の回転に伴ってシリンダ６内を上死点と下死点との間で往復動し、吸入行程と吐出行程とを繰返す。このため、斜板１０には、高圧側の給排ポート８Ｂに連通している各シリンダ６内の圧力が、ピストン７を介して作用する。 The plurality of pistons 7 are reciprocally (slidably) inserted into the respective cylinders 6 of the cylinder block 5. The piston 7 reciprocates between the top dead center and the bottom dead center in the cylinder 6 with the rotation of the cylinder block 5, and repeats the suction stroke and the discharge stroke. For this reason, the pressure in each cylinder 6 communicating with the high pressure side supply / discharge port 8 B acts on the swash plate 10 via the piston 7.

ピストン７は、全体として円筒状（または円柱状）のロッド（棒体）として形成されている。ピストン７の先端側（図１の左端側）は、平坦面７Ａとなっている。一方、ピストン７の基端側（図１の右端側）は、シュー９の球形部９Ａが取付けられる球形凹部７Ｂとなっている。ピストン７には、平坦面７Ａと球形凹部７Ｂとの間を貫通するように軸線方向に延びる給油孔７Ｃが設けられている。 The piston 7 is formed as a cylindrical (or column) rod as a whole. The front end side (left end side in FIG. 1) of the piston 7 is a flat surface 7A. On the other hand, the base end side (the right end side in FIG. 1) of the piston 7 is a spherical concave portion 7B to which the spherical portion 9A of the shoe 9 is attached. The piston 7 is provided with an oil supply hole 7C extending in the axial direction so as to penetrate between the flat surface 7A and the spherical concave portion 7B.

弁板８は、ケーシング２内に位置してケーシング本体２Ａの他側に固定して設けられている。即ち、弁板８は、ケーシング本体２Ａとシリンダブロック５との間に設けられている。弁板８は、回転軸４と一体に回転するシリンダブロック５を、ケーシング本体２Ａと一緒に回転可能に支持している。この状態で、弁板８は、シリンダブロック５の端面に摺接している。 The valve plate 8 is located in the casing 2 and fixed to the other side of the casing body 2A. That is, the valve plate 8 is provided between the casing main body 2A and the cylinder block 5. The valve plate 8 rotatably supports the cylinder block 5 that rotates integrally with the rotation shaft 4 together with the casing body 2A. In this state, the valve plate 8 is in sliding contact with the end surface of the cylinder block 5.

弁板８には、眉形状をなす一対の給排ポート８Ａ，８Ｂが形成されている。給排ポート８Ａ，８Ｂは、ケーシング本体２Ａの給排通路３Ａ，３Ｂと連通している。弁板８の給排ポート８Ａ，８Ｂは、シリンダブロック５の回転時に各シリンダ６のシリンダポート６Ａと間欠的に連通する。このとき、各シリンダ６内を往復するピストン７は、その吸入行程で一方の給排通路３Ａ側から給排ポート８Ａを介して各シリンダ６内に作動油を吸込み、吐出行程では各シリンダ６内で高圧状態となった圧油を給排ポート８Ｂを介して他方の給排通路３Ｂから吐出させる。 The valve plate 8 is formed with a pair of supply / discharge ports 8A and 8B having an eyebrow shape. The supply / discharge ports 8A, 8B communicate with supply / discharge passages 3A, 3B of the casing body 2A. The supply / discharge ports 8A and 8B of the valve plate 8 intermittently communicate with the cylinder ports 6A of the cylinders 6 when the cylinder block 5 rotates. At this time, the piston 7 reciprocating in each cylinder 6 sucks hydraulic oil into each cylinder 6 via the supply / discharge port 8A from one of the supply / discharge passages 3A during the suction stroke, and within the cylinder 6 during the discharge stroke. The high pressure oil is discharged from the other supply / discharge passage 3B through the supply / discharge port 8B.

複数のシュー９は、各シリンダ６から突出する各ピストン７の突出端側（基端側）に、それぞれ揺動可能に装着されている。この場合、各シュー９は、球面軸受を構成する球形部９Ａを有しており、各シュー９の球形部９Ａは、ピストン７の球形凹部７Ｂに取付けられている。シュー９は、斜板１０の平滑面１０Ａに対しピストン７からの押付力（油圧力）により押付けられ、この状態でリテーナ１２等を介して保持される。各シュー９は、この状態で回転軸４、シリンダブロック５およびピストン７と一緒に回転することにより、リング状の円軌跡を描くように斜板１０の平滑面１０Ａ上を摺動変位する。 The plurality of shoes 9 are swingably mounted on the protruding end side (base end side) of each piston 7 protruding from each cylinder 6. In this case, each shoe 9 has a spherical portion 9A constituting a spherical bearing, and the spherical portion 9A of each shoe 9 is attached to a spherical recess 7B of the piston 7. The shoe 9 is pressed against the smooth surface 10A of the swash plate 10 by a pressing force (hydraulic pressure) from the piston 7, and is held via the retainer 12 and the like in this state. In this state, the respective shoes 9 rotate together with the rotary shaft 4, the cylinder block 5, and the piston 7 to slide and displace on the smooth surface 10A of the swash plate 10 so as to draw a ring-shaped circular locus.

斜板１０は、ケーシング２内にクレードル１１を介して傾転可能に設けられている。斜板１０の表面側は、各シュー９を摺動可能に案内する平滑面１０Ａとなっている。これに対して、斜板１０の裏面側は、ケーシング２側のクレードル１１に傾転可能に支持される。このために、斜板１０の裏面側には、クレードル１１のクレードル摺動面（図示せず）に向けてそれぞれ凸湾曲状に突出した左，右で一対の斜板摺動面（図示せず）が設けられている。 The swash plate 10 is provided in the casing 2 via a cradle 11 so as to be tiltable. The front surface side of the swash plate 10 is a smooth surface 10A for guiding each shoe 9 in a slidable manner. On the other hand, the back side of the swash plate 10 is supported by the cradle 11 on the casing 2 side to be tiltable. For this purpose, a pair of left and right swash plate sliding surfaces (not shown) projecting toward the cradle sliding surface (not shown) of the cradle 11 on the back side of the swash plate 10 respectively. ) Is provided.

斜板１０の斜板摺動面は、回転軸４を挟んで離間して配置され、クレードル１１のクレードル摺動面に摺動可能に挿嵌される。斜板１０には、その板厚方向に貫通して延びる貫通孔１０Ｂが設けられている。貫通孔１０Ｂは、斜板摺動面間に位置して回転軸４が隙間を持って挿通される。斜板１０は、図１中に示す矢示Ａ，Ｂ方向に、傾転アクチュエータ１５（傾転ピストン１５Ｃ）を用いて傾転駆動される。油圧ポンプ１の吐出容量（圧油の吐出流量）は、斜板１０の傾転角に応じて可変に制御される。 The swash plate sliding surface of the swash plate 10 is disposed apart from the rotary shaft 4 and is slidably inserted into the cradle sliding surface of the cradle 11. The swash plate 10 is provided with a through hole 10B extending through the swash plate 10 in the thickness direction. The through-hole 10B is located between the sliding surfaces of the swash plate, and the rotating shaft 4 is inserted with a gap therebetween. The swash plate 10 is tilted and driven in the directions of arrows A and B shown in FIG. 1 using a tilt actuator 15 (tilt piston 15C). The discharge capacity (discharge flow rate of the pressure oil) of the hydraulic pump 1 is variably controlled according to the tilt angle of the swash plate 10.

クレードル１１は、回転軸４の周囲に位置してケーシング２（より具体的には、フロントケーシング２Ｂ）に固定して設けられている。クレードル１１は、ケーシング２の斜板支持部（斜板支持体）となるものである。クレードル１１は、斜板１０を、図１中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転（摺動）可能に支持する。この場合、クレードル１１には、回転軸４が隙間を持って挿通される軸挿通穴１１Ａが形成されている。そして、クレードル１１には、軸挿通穴１１Ａ（即ち、回転軸４）を挟んで左，右で一対のクレードル摺動面が一体に形成されている。クレードル１１のクレードル摺動面は、斜板１０を傾転可能に支持するものである。 The cradle 11 is provided around the rotating shaft 4 and fixed to the casing 2 (more specifically, the front casing 2B). The cradle 11 serves as a swash plate support (swash plate support) of the casing 2. The cradle 11 supports the swash plate 10 so as to be tiltable (slidable) in directions indicated by arrows A and B in FIG. In this case, the cradle 11 is formed with a shaft insertion hole 11A through which the rotating shaft 4 is inserted with a gap. The cradle 11 is formed integrally with a pair of cradle sliding surfaces on the left and right sides of the shaft insertion hole 11A (that is, the rotating shaft 4). The cradle sliding surface of the cradle 11 supports the swash plate 10 in a tiltable manner.

リテーナ１２は、各ピストン７の突出端部と各シュー９との間に位置して回転軸４が挿通されている。リテーナ１２は、各シュー９を斜板１０の平滑面１０Ａに当接させるものである。図６に示すように、リテーナ１２は、全体として環状の板体からなり、中心部に貫通孔１２Ａが形成されている。貫通孔１２Ａの内周面１２Ｂは、例えば、凹球面状またはテーパ面状に形成されている。このリテーナ１２の内周面１２Ｂには、回転軸４に挿嵌されたリテーナガイド１３の外周面１３Ａが当接する。 The retainer 12 is located between the protruding end of each piston 7 and each shoe 9, and the rotation shaft 4 is inserted through the retainer 12. The retainer 12 makes each shoe 9 abut on the smooth surface 10 A of the swash plate 10. As shown in FIG. 6, the retainer 12 is formed of an annular plate as a whole, and has a through hole 12A formed in the center. The inner peripheral surface 12B of the through hole 12A is formed in, for example, a concave spherical shape or a tapered surface shape. The outer peripheral surface 13 A of the retainer guide 13 inserted into the rotating shaft 4 abuts on the inner peripheral surface 12 B of the retainer 12.

リテーナ１２は、各シュー９を斜板１０に対して保持するものである。このために、リテーナ１２には、それぞれシュー９を保持するための複数の保持孔１２Ｃが周方向に離間して設けられている。リテーナ１２は、斜板１０の平滑面１０Ａに向けてシュー９をそれぞれ押圧、保持し、斜板１０の平滑面１０Ａ上で各シュー９が環状軌跡を描くように摺動変位するのを補償する。この場合、リテーナ１２は、バネ１４によりリテーナガイド１３を介して斜板１０（平滑面１０Ａ）に向けて付勢されている。 The retainer 12 holds each shoe 9 with respect to the swash plate 10. For this purpose, a plurality of holding holes 12C for holding the shoes 9 are provided in the retainer 12 so as to be spaced apart in the circumferential direction. The retainer 12 presses and holds the shoes 9 toward the smooth surface 10A of the swash plate 10, respectively, and compensates for the sliding displacement of each shoe 9 on the smooth surface 10A of the swash plate 10 so as to draw an annular locus. . In this case, the retainer 12 is urged toward the swash plate 10 (smooth surface 10A) by the spring 14 via the retainer guide 13.

リテーナガイド１３は、リテーナ１２とシリンダブロック５との間に設けられている。即ち、リテーナガイド１３は、シリンダブロック５とリテーナ１２との間に位置して回転軸４に挿嵌されている。リテーナガイド１３の外周面１３Ａは、凸球面状に形成されている。このリテーナガイド１３の外周面１３Ａには、リテーナ１２の内周面１２Ｂが当接する。リテーナガイド１３は、外周面１３Ａによってリテーナ１２を斜板１０に向けて押圧する。 The retainer guide 13 is provided between the retainer 12 and the cylinder block 5. That is, the retainer guide 13 is located between the cylinder block 5 and the retainer 12 and is fitted to the rotary shaft 4. The outer peripheral surface 13A of the retainer guide 13 is formed in a convex spherical shape. An inner peripheral surface 12B of the retainer 12 contacts an outer peripheral surface 13A of the retainer guide 13. The retainer guide 13 presses the retainer 12 toward the swash plate 10 by the outer peripheral surface 13A.

バネ１４は、リテーナガイド１３とシリンダブロック５（の小径端部５Ｂ）との間に設けられている。リテーナガイド１３は、バネ１４のバネ力によりリテーナ１２を斜板１０に向けて常時押圧している。 The spring 14 is provided between the retainer guide 13 and (the small-diameter end 5B of) the cylinder block 5. The retainer guide 13 constantly presses the retainer 12 toward the swash plate 10 by the spring force of the spring 14.

傾転アクチュエータ１５は、斜板１０を傾転駆動するものである。傾転アクチュエータ１５は、ケーシング２に設けられている。この場合、傾転アクチュエータ１５は、シリンダブロック５の径方向外側に位置してケーシング本体２Ａに形成されたシリンダ穴１５Ａと、シリンダ穴１５Ａ内に摺動可能に挿嵌され、シリンダ穴１５Ａとの間に液圧室１５Ｂを形成した傾転ピストン１５Ｃとを含んで構成されている。 The tilt actuator 15 drives the swash plate 10 to tilt. The tilt actuator 15 is provided on the casing 2. In this case, the tilt actuator 15 is located between the cylinder block 15 and the cylinder hole 15A formed in the casing body 2A in the radial direction, and is slidably inserted into the cylinder hole 15A. And a tilt piston 15C having a hydraulic chamber 15B formed therebetween.

そして、傾転アクチュエータ１５は、ケーシング本体２Ａに対しシリンダブロック５の径方向で互いに対向する位置に配設されている。傾転アクチュエータ１５は、傾転ピストン１５Ｃによって斜板１０を矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動する。即ち、傾転アクチュエータ１５の液圧室１５Ｂには、外部から傾転制御圧が給排される。 The tilt actuators 15 are arranged at positions facing each other in the radial direction of the cylinder block 5 with respect to the casing body 2A. The tilt actuator 15 tilts the swash plate 10 in directions indicated by arrows A and B by a tilt piston 15C. That is, the tilt control pressure is externally supplied to and discharged from the hydraulic chamber 15B of the tilt actuator 15.

この傾転制御圧により、例えば、一方（例えば、図１の上方）の傾転アクチュエータ１５の傾転ピストン１５Ｃがシリンダ穴１５Ａ内から伸長し、他方（例えば、図１の下方）の傾転アクチュエータ１５の傾転ピストン１５Ｃがシリンダ穴１５Ａ内に縮小するときには、斜板１０が矢示Ａ方向（即ち、傾転角が大きくなる正方向）に傾転駆動される。 Due to this tilt control pressure, for example, the tilt piston 15C of one (eg, upper part of FIG. 1) of the tilt actuator 15 extends from inside the cylinder hole 15A, and the other (eg, lower part of FIG. 1) of the tilt actuator When the 15 tilt pistons 15C contract into the cylinder holes 15A, the swash plate 10 is tilted in the direction of arrow A (ie, the positive direction in which the tilt angle increases).

これに対して、他方（例えば、図１の下方）の傾転アクチュエータ１５の傾転ピストン１５Ｃがシリンダ穴１５Ａ内から伸長し、一方（例えば、図１の上方）の傾転アクチュエータ１５の傾転ピストン１５Ｃがシリンダ穴１５Ａ内へと縮小するときには、斜板１０が矢示Ｂ方向（即ち、傾転角が小さくなる逆方向）に傾転駆動される。 On the other hand, the tilt piston 15C of the other (for example, the lower part of FIG. 1) of the tilt actuator 15 extends from inside the cylinder hole 15A, and the tilt of the one (for example, the upper part of FIG. 1) of the tilt actuator 15 is tilted. When the piston 15C contracts into the cylinder hole 15A, the swash plate 10 is tilted and driven in the direction of arrow B (that is, the reverse direction in which the tilt angle becomes smaller).

ここで、実施の形態では、リテーナガイド１３は、シリンダブロック５の小径端部５Ｂに軸方向および回転方向で摺動可能に挿嵌されるシリンダブロック挿嵌用の円形内周面１３Ｂ（以下、大径内周面１３Ｂという）と、この大径内周面１３Ｂよりも小径に形成され回転軸４の外周面に軸方向および回転方向で摺動可能に挿嵌される回転軸挿嵌用の円形内周面１３Ｃ（以下、小径内周面１３Ｃという）とを有している。 Here, in the embodiment, the retainer guide 13 is inserted into the small-diameter end portion 5B of the cylinder block 5 so as to be slidable in the axial direction and the rotational direction. A large-diameter inner peripheral surface 13B) and a rotary shaft insertion fitting which is formed to have a smaller diameter than the large-diameter inner peripheral surface 13B and is slidably fitted on the outer peripheral surface of the rotary shaft 4 in the axial direction and the rotational direction. It has a circular inner peripheral surface 13C (hereinafter, referred to as a small-diameter inner peripheral surface 13C).

即ち、実施の形態では、リテーナガイド１３の大径内周面１３Ｂを円形の内周面（換言すれば、平滑な円周面）に形成すると共に、この大径内周面１３Ｂとシリンダブロック５の小径端部５Ｂの外周面５Ｃとを隙間を持って挿嵌させている。さらに、リテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃを円形の内周面（換言すれば、平滑な円周面）に形成すると共に、この小径内周面１３Ｃと回転軸４の外周面４Ｃとを隙間を持って挿嵌させている。これにより、リテーナガイド１３は、リテーナガイド１３の２か所をシリンダブロック５と回転軸４とに挿嵌させて支持する構成としている。 That is, in the embodiment, the large-diameter inner peripheral surface 13B of the retainer guide 13 is formed as a circular inner peripheral surface (in other words, a smooth circular peripheral surface), and the large-diameter inner peripheral surface 13B and the cylinder block 5 are formed. Of the small-diameter end portion 5B and the outer peripheral surface 5C of the small-diameter end portion 5B with a gap therebetween. Further, the small-diameter inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13 is formed as a circular inner peripheral surface (in other words, a smooth circular peripheral surface), and the small-diameter inner peripheral surface 13C and the outer peripheral surface 4C of the rotating shaft 4 are separated by a clearance. Is inserted. Thus, the retainer guide 13 is configured to support the two places of the retainer guide 13 by being inserted into the cylinder block 5 and the rotary shaft 4.

この場合、リテーナガイド１３の大径内周面１３Ｂとシリンダブロック５の小径端部５Ｂの外周面５Ｃとの間の隙間（径方向隙間）、および、リテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃと回転軸４の外周面４Ｃとの間の隙間は、回転軸４に対するリテーナガイド１３の傾斜角度θが０．０２度以上０．４度以下（０．０２°≦θ≦０．４°）となるように設定されている。 In this case, the clearance (radial clearance) between the large-diameter inner peripheral surface 13B of the retainer guide 13 and the outer peripheral surface 5C of the small-diameter end portion 5B of the cylinder block 5, and the rotation of the small-diameter inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13 rotate. In the gap between the outer peripheral surface 4C of the shaft 4 and the inclination angle θ of the retainer guide 13 with respect to the rotating shaft 4, the angle is 0.02 degrees or more and 0.4 degrees or less (0.02 ° ≦ θ ≦ 0.4 °). It is set as follows.

即ち、図２および図３に示すように、回転軸４の中心軸線をＡ−Ａとし、リテーナガイド１３の中心軸線をＢ−Ｂとする。実施の形態では、図３に示すように、回転軸４に対してリテーナガイド１３が傾転方向に最も傾斜した場合に、回転軸４の中心軸線Ａ−Ａとリテーナガイド１３の中心軸線Ｂ−Ｂの成す角度θ（即ち、リテーナガイド１３の倒れ角θ）が０．０２度以上０．４度以下（０．０２°≦θ≦０．４°）となるように設定されている。 That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the central axis of the rotating shaft 4 is AA, and the central axis of the retainer guide 13 is BB. In the embodiment, as shown in FIG. 3, when the retainer guide 13 is most inclined in the tilting direction with respect to the rotation shaft 4, the center axis AA of the rotation shaft 4 and the center axis B- The angle θ formed by B (that is, the inclination angle θ of the retainer guide 13) is set to be 0.02 degrees or more and 0.4 degrees or less (0.02 ° ≦ θ ≦ 0.4 °).

ここで、リテーナガイド１３は、シュー９に加わる油圧反力に基づいてリテーナ１２に発生する回転半径方向荷重により、傾転中心回り（傾転方向）に傾きが発生する。このとき、リテーナガイド１３は、シリンダブロック５および回転軸４と挿嵌しているため、リテーナガイド１３の一側（図３の左側）の端部１３Ｄとシリンダブロック５の小径端部５Ｂの外周面５Ｃとが接触し、リテーナガイド１３の他側（図３の右側）の端部１３Ｅと回転軸４の外周面４Ｃとが接触する。即ち、リテーナガイド１３が傾くと、このリテーナガイド１３の内側（内周面側、内径側）は、シリンダブロック５と回転軸４との２か所で接触する。 Here, the retainer guide 13 is tilted around the tilt center (tilt direction) due to the rotational radial load generated on the retainer 12 based on the hydraulic reaction force applied to the shoe 9. At this time, since the retainer guide 13 is inserted into the cylinder block 5 and the rotating shaft 4, the outer periphery of the end 13 D on one side (left side in FIG. 3) of the retainer guide 13 and the small-diameter end 5 B of the cylinder block 5. The surface 5 C contacts the end 13 E on the other side (the right side in FIG. 3) of the retainer guide 13 and the outer peripheral surface 4 C of the rotating shaft 4. That is, when the retainer guide 13 is inclined, the inside (the inner peripheral surface side and the inner diameter side) of the retainer guide 13 comes into contact with the cylinder block 5 and the rotating shaft 4 at two places.

このような構成の場合は、例えば、リテーナガイドの内側（大径内周面）がシリンダブロックの小径端部の外周面のみに接触する構成よりも、径方向の隙間に対して接触位置の軸方向長さ（接触位置の軸方向の離間距離）が長くなる。このため、リテーナガイド１３の傾転中心回りの傾きを抑制することができる。これにより、リテーナガイド１３とシリンダブロック５および回転軸４との局所的な面圧増加による摩擦力の増加を抑制することができ、リテーナガイド１３を回転軸方向に移動可能に保持できる。このため、リテーナガイド１３は、傾転角度変動、回転変動、油圧力変動によるリテーナ１２の軸方向の移動に追従できる。この結果、リテーナガイド１３とリテーナ１２の当接面の信頼性を確保できる。 In the case of such a configuration, for example, the shaft at the contact position with respect to the radial gap is smaller than the configuration in which the inside of the retainer guide (the large-diameter inner peripheral surface) contacts only the outer peripheral surface of the small-diameter end of the cylinder block. The length in the direction (the distance of the contact position in the axial direction) increases. Therefore, the inclination of the retainer guide 13 around the tilt center can be suppressed. Thereby, it is possible to suppress an increase in frictional force due to a local increase in the surface pressure between the retainer guide 13 and the cylinder block 5 and the rotary shaft 4, and it is possible to hold the retainer guide 13 movably in the rotational axis direction. For this reason, the retainer guide 13 can follow the axial movement of the retainer 12 due to the tilt angle fluctuation, the rotation fluctuation, and the hydraulic pressure fluctuation. As a result, the reliability of the contact surface between the retainer guide 13 and the retainer 12 can be ensured.

第１の実施の形態による油圧ポンプ１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The hydraulic pump 1 according to the first embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described next.

油圧ポンプ１は、回転軸４（シリンダブロック５）の回転運動を油の運動に変換するものである。即ち、エンジン等の原動機によって回転軸４を回転駆動すると、ケーシング２内でシリンダブロック５が回転軸４と一体に回転する。これにより、斜板１０の表面（平滑面１０Ａ）に沿って複数のシュー９がリング状軌跡を描くように摺動変位し、これに伴って夫々のピストン７が各シリンダ６内で往復動を繰返す。 The hydraulic pump 1 converts the rotational movement of the rotating shaft 4 (cylinder block 5) into the movement of oil. That is, when the rotary shaft 4 is driven to rotate by a motor such as an engine, the cylinder block 5 rotates integrally with the rotary shaft 4 in the casing 2. Thereby, the plurality of shoes 9 slide and displace along the surface (smooth surface 10A) of the swash plate 10 so as to draw a ring-like locus, and accordingly, each piston 7 reciprocates in each cylinder 6. Repeat.

このとき、シリンダブロック５が１回転する間に、各ピストン７はシリンダ６内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返す。そして、ピストン７の吸入行程では、例えば給排通路（吸込通路）３Ａ側から弁板８の給排ポート（吸込ポート）８Ａ、シリンダポート６Ａを介してシリンダ６内に作動油を吸込む。ピストン７の吐出行程では、ピストン７が各シリンダ６内の油液を高圧の圧油として、これをシリンダポート６Ａ、弁板８の給排ポート（吐出ポート）８Ｂを介して給排通路（吐出通路）３Ｂ側から吐出する。 At this time, while the cylinder block 5 makes one rotation, each piston 7 slides in the cylinder 6 from the top dead center to the bottom dead center and slides from the bottom dead center to the top dead center. The discharge stroke with dynamic displacement is repeated. In the suction stroke of the piston 7, for example, hydraulic oil is sucked into the cylinder 6 from the supply / discharge passage (suction passage) 3A through the supply / discharge port (suction port) 8A of the valve plate 8 and the cylinder port 6A. In the discharge stroke of the piston 7, the piston 7 uses the oil liquid in each cylinder 6 as high-pressure oil and supplies the high-pressure oil through a cylinder port 6 A and a supply / discharge port (discharge port) 8 B of the valve plate 8 to supply / discharge a passage (discharge). (Passage) Discharge from the 3B side.

ここで、第１の実施の形態によれば、リテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃは、回転軸４の外周面４Ｃに軸方向および回転方向で摺動可能に挿嵌される。このため、リテーナガイド１３と回転軸４とはスプライン結合しない。これにより、リテーナガイド１３と回転軸４との間の軸方向の摩擦力を低減でき、この軸方向の移動（変位）の自由度を確保することができる。さらに、リテーナガイド１３は、回転軸４とシリンダブロック５の小径端部５Ｂとに対して、小径内周面１３Ｃと大径内周面１３Ｂとの２か所で挿嵌する。これにより、リテーナガイド１３の傾転方向の傾きを抑制し、局所面圧の発生を抑制することができる。この結果、この面からも、摩擦力を低減し、軸方向の移動の自由度を確保できる。従って、斜板１０の傾転動作、または、油圧負荷変動に拘わらず、リテーナ１２の動きに対するリテーナガイド１３の軸方向の自由度を確保することができ、リテーナ１２とリテーナガイド１３との当接面の信頼性を向上できる。 Here, according to the first embodiment, the small-diameter inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13 is slidably fitted in the outer peripheral surface 4C of the rotary shaft 4 in the axial direction and the rotational direction. For this reason, the retainer guide 13 and the rotating shaft 4 are not spline-coupled. Thereby, the frictional force in the axial direction between the retainer guide 13 and the rotary shaft 4 can be reduced, and the degree of freedom of the axial movement (displacement) can be secured. Further, the retainer guide 13 is fitted to the rotating shaft 4 and the small-diameter end portion 5B of the cylinder block 5 at two places, that is, the small-diameter inner peripheral surface 13C and the large-diameter inner peripheral surface 13B. Thus, the inclination of the retainer guide 13 in the tilting direction can be suppressed, and the occurrence of local surface pressure can be suppressed. As a result, also from this surface, the frictional force can be reduced and the freedom of movement in the axial direction can be secured. Therefore, the degree of freedom of the retainer guide 13 in the axial direction with respect to the movement of the retainer 12 can be ensured regardless of the tilting operation of the swash plate 10 or the fluctuation of the hydraulic load, and the abutment between the retainer 12 and the retainer guide 13. Surface reliability can be improved.

第１の実施の形態によれば、リテーナガイド１３の大径内周面１３Ｂとシリンダブロック５の小径端部５Ｂとの間の隙間（径方向隙間）、および、リテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃと回転軸４との間の隙間（径方向隙間）は、回転軸４に対するリテーナガイド１３の傾斜角度θが０．０２度以上０．４度以下（０．０２°≦θ≦０．４°）となるように設定されている。このため、リテーナガイド１３の傾転方向の傾きθを、０．０２度以上０．４度以下（０．０２°≦θ≦０．４°）に抑制することができる。ここで、０．４度を超えると、リテーナガイド１３の傾転方向の傾きに基づく局所的な接触圧（局所面圧）の増大、延いては、これに伴う摩擦力が増大する傾向になり、リテーナガイド１３の軸方向の自由度が低下する可能性がある。また、０．０２度未満の場合は、十分な隙間を確保できず、摩擦力が増大し、軸方向移動の自由度が低下する可能性がある。これに対して、第１の実施の形態では、リテーナガイド１３の傾転方向の傾きθを０．０２度以上０．４度以下（０．０２°≦θ≦０．４°）に設定しているため、リテーナガイド１３の軸方向の自由度を十分に確保することができる。 According to the first embodiment, the gap (radial gap) between the large-diameter inner peripheral surface 13B of the retainer guide 13 and the small-diameter end 5B of the cylinder block 5, and the small-diameter inner peripheral surface of the retainer guide 13 The gap (radial gap) between the rotary shaft 4 and the rotation shaft 13C is 0.02 degrees or more and 0.4 degrees or less (0.02 ° ≦ θ ≦ 0.4). °). Therefore, the inclination θ of the retainer guide 13 in the tilting direction can be suppressed to 0.02 degrees or more and 0.4 degrees or less (0.02 ° ≦ θ ≦ 0.4 °). Here, if it exceeds 0.4 degrees, the local contact pressure (local surface pressure) based on the inclination of the retainer guide 13 in the tilting direction tends to increase, and the frictional force associated therewith tends to increase. Therefore, the degree of freedom of the retainer guide 13 in the axial direction may be reduced. On the other hand, if the angle is less than 0.02 degrees, a sufficient gap cannot be secured, the frictional force increases, and the degree of freedom in the axial movement may decrease. On the other hand, in the first embodiment, the inclination θ of the retainer guide 13 in the tilt direction is set to 0.02 degrees or more and 0.4 degrees or less (0.02 ° ≦ θ ≦ 0.4 °). Therefore, the degree of freedom of the retainer guide 13 in the axial direction can be sufficiently ensured.

次に、図７は、第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、回転軸に設けられたシリンダブロックとの結合用のスプラインのスプライン溝をリテーナガイドの回転軸挿嵌用の円形内周面まで延ばし、このスプライン溝をこの円形内周面に潤滑油を供給するための潤滑用の凹溝として用いるようにしたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。また、図７では、図２および図３と同様に、回転軸４の雄スプライン２１Ａの外周面とリテーナガイド１３の円形内周面１３Ｃとの間の隙間（径方向の隙間）、および、シリンダブロック５の小径端部５Ｂの円形外周面５Ｃとリテーナガイド１３の円形内周面１３Ｂとの間の隙間（径方向の隙間）を誇張して示している。 Next, FIG. 7 shows a second embodiment. A feature of the second embodiment is that a spline groove of a spline for coupling with a cylinder block provided on a rotary shaft is extended to a circular inner peripheral surface for inserting a rotary shaft of a retainer guide, and the spline groove is formed into a circular shape. The lubricating oil is supplied to the inner peripheral surface as a groove for lubrication. Note that, in the second embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In addition, in FIG. 7, similarly to FIGS. 2 and 3, the gap (radial gap) between the outer peripheral surface of the male spline 21A of the rotating shaft 4 and the circular inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13 and the cylinder The gap (radial gap) between the circular outer peripheral surface 5C of the small diameter end portion 5B of the block 5 and the circular inner peripheral surface 13B of the retainer guide 13 is exaggerated.

回転軸２１の外周面には、シリンダブロック５の内周面の雌スプライン５Ａにスプライン結合される雄スプライン２１Ａが形成されている。第２の実施の形態では、回転軸２１の外周面のうち「シリンダブロック５（の雌スプライン５Ａ）」、「バネ１４」および「リテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃ」と径方向に対面する部位に雄スプライン２１Ａが形成されている。このため、リテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃは、雄スプライン２１Ａの外周側に軸方向および回転方向で摺動可能に挿嵌している。これにより、雄スプライン２１Ａのスプライン溝は、小径内周面１３Ｃとの間の潤滑用の凹溝となっている。 On the outer peripheral surface of the rotating shaft 21, there is formed a male spline 21A spline-coupled to the female spline 5A on the inner peripheral surface of the cylinder block 5. In the second embodiment, the outer peripheral surface of the rotating shaft 21 radially faces the “(cylinder block 5 of the female spline 5A)”, the “spring 14”, and the “small inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13”. A male spline 21A is formed at the site. For this reason, the small-diameter inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13 is slidably fitted in the axial direction and the rotational direction on the outer peripheral side of the male spline 21A. Thus, the spline groove of the male spline 21A is a concave groove for lubrication between the spline groove and the small-diameter inner peripheral surface 13C.

このように、第２の実施の形態では、リテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃを円形の内周面に形成すると共に、この小径内周面１３Ｃと回転軸２１の雄スプライン２１Ａとを隙間（径方向隙間）を持って挿嵌させている。このため、ケーシング２内の潤滑油は、雄スプライン２１Ａのスプライン溝を通じてこの雄スプライン２１Ａの外周面とリテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃとの間に供給される。 As described above, in the second embodiment, the small-diameter inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13 is formed in a circular inner peripheral surface, and the small-diameter inner peripheral surface 13C and the male spline 21A of the rotating shaft 21 are provided with a gap ( (A radial gap). Therefore, the lubricating oil in the casing 2 is supplied between the outer peripheral surface of the male spline 21A and the small-diameter inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13 through the spline groove of the male spline 21A.

第２の実施の形態は、上述のような雄スプライン２１Ａのスプライン溝を用いて、回転軸２１の外周面とリテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃとの間に潤滑油を供給するもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。即ち、第２の実施の形態も、第１の実施の形態と同様に、リテーナガイド１３の軸方向の動きが阻害されることを抑制できる。これにより、リテーナ１２とリテーナガイド１３との当接面の信頼性を向上できる。 In the second embodiment, lubricating oil is supplied between the outer peripheral surface of the rotating shaft 21 and the small-diameter inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13 by using the spline grooves of the male spline 21A as described above. The basic operation is not particularly different from that according to the above-described first embodiment. That is, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress the movement of the retainer guide 13 in the axial direction from being hindered. Thereby, the reliability of the contact surface between the retainer 12 and the retainer guide 13 can be improved.

特に、第２の実施の形態によれば、リテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃは、シリンダブロック５の内周面の雌スプライン５Ａにスプライン結合される雄スプライン２１Ａの外周側に、軸方向および回転方向で摺動可能に挿嵌している。この場合、回転軸２１の雄スプライン２１Ａのスプライン溝は、リテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃとの間の潤滑用の凹溝となっている。このため、回転軸２１の谷部であるスプライン溝は、リテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃの油溝として働き、この小径内周面１３Ｃと回転軸２１１の外周面との潤滑性を向上させることができる。即ち、回転軸２１に設けられたシリンダブロック５との結合用の雄スプライン２１Ａのスプライン溝を、リテーナガイド１３の内周面と回転軸２１の外周面との間で油溝として活用することができる。これにより、リテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃと回転軸２１の外周面との潤滑性を向上することができる。換言すれば、これらの面の摩擦係数を低減でき、リテーナガイド１３と回転軸２１との挿嵌面の信頼性をより向上できる。 In particular, according to the second embodiment, the small-diameter inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13 is provided in the axial direction and the outer peripheral side of the male spline 21A spline-coupled to the female spline 5A on the inner peripheral surface of the cylinder block 5. It is slidably inserted in the rotation direction. In this case, the spline groove of the male spline 21 A of the rotating shaft 21 is a groove for lubrication between the retainer guide 13 and the small-diameter inner peripheral surface 13 C. For this reason, the spline grooves, which are the valleys of the rotating shaft 21, serve as oil grooves on the small-diameter inner peripheral surface 13 C of the retainer guide 13, and improve the lubricity between the small-diameter inner peripheral surface 13 C and the outer peripheral surface of the rotating shaft 211. be able to. That is, the spline groove of the male spline 21 A for coupling with the cylinder block 5 provided on the rotating shaft 21 can be used as an oil groove between the inner peripheral surface of the retainer guide 13 and the outer peripheral surface of the rotating shaft 21. it can. Thereby, lubricity between the small-diameter inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13 and the outer peripheral surface of the rotating shaft 21 can be improved. In other words, the friction coefficient of these surfaces can be reduced, and the reliability of the insertion surface between the retainer guide 13 and the rotating shaft 21 can be further improved.

なお、第２の実施の形態では、雄スプライン２１Ａの全てのスプライン溝をリテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃと径方向に対面する部位にまで延ばす構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、雄スプライン２１Ａのうちの一部のスプライン溝をリテーナガイド１３の小径内周面１３Ｃと径方向に対面する部位にまで延ばす構成としてもよい。 In the second embodiment, an example has been described in which all the spline grooves of the male spline 21A extend to a portion radially facing the small-diameter inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which a part of the spline groove of the male spline 21A extends to a portion radially facing the small-diameter inner peripheral surface 13C of the retainer guide 13.

次に、図８は、第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、リテーナガイドの回転軸挿嵌用の円形内周面に軸方向に曲率を持ったクラウニング形状の湾曲面を形成したことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。また、図８（および後述の図９）では、湾曲面３１Ｂ１（および湾曲面４１Ａ１）を誇張して示している。 Next, FIG. 8 shows a third embodiment. The feature of the third embodiment resides in that a curved surface of a crowning shape having a curvature in the axial direction is formed on a circular inner peripheral surface for inserting a rotary shaft of a retainer guide. In the third embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 8 (and FIG. 9 described later), the curved surface 31B1 (and the curved surface 41A1) are exaggerated.

第３の実施の形態のリテーナガイド３１は、第１の実施の形態のリテーナガイド１３と同様に、リテーナ１２の内周面１２Ｂ（図２，６参照）が当接する凸球面状の外周面３１Ａを有している。一方、図８に示すように、第３の実施の形態では、リテーナガイド３１の回転軸挿嵌用の円形内周面である小径内周面３１Ｂには、軸方向に曲率をも持つようなクラウニング形状の湾曲面３１Ｂ１が形成されている。第３の実施の形態では、小径内周面３１Ｂの軸方向の両端、より具体的には、小径内周面３１Ｂの軸方向の全体にわたって湾曲面３１Ｂ１が形成されている。湾曲面３１Ｂ１は、リテーナガイド１３の小径内周面３１Ｂ（特に、小径内周面３１Ｂの軸方向の端縁）と回転軸４の外周面５Ｃとの接触面圧を低減するものである。 Similar to the retainer guide 13 of the first embodiment, the retainer guide 31 of the third embodiment has a convex spherical outer peripheral surface 31A with which the inner peripheral surface 12B (see FIGS. 2 and 6) of the retainer 12 abuts. have. On the other hand, as shown in FIG. 8, in the third embodiment, the small-diameter inner peripheral surface 31B, which is a circular inner peripheral surface for inserting the rotating shaft of the retainer guide 31, also has a curvature in the axial direction. A crowned curved surface 31B1 is formed. In the third embodiment, the curved surface 31B1 is formed on both ends in the axial direction of the small-diameter inner peripheral surface 31B, more specifically, the entirety of the small-diameter inner peripheral surface 31B in the axial direction. The curved surface 31B1 reduces the contact surface pressure between the small-diameter inner peripheral surface 31B of the retainer guide 13 (particularly, the axial edge of the small-diameter inner peripheral surface 31B) and the outer peripheral surface 5C of the rotating shaft 4.

第３の実施の形態は、上述のような湾曲面３１Ｂ１を小径内周面３１Ｂに形成したもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。即ち、第３の実施の形態も、第１の実施の形態と同様に、リテーナガイド３１の軸方向の動きが阻害されることを抑制できる。これにより、リテーナ１２とリテーナガイド３１との当接面の信頼性を向上できる。 In the third embodiment, the curved surface 31B1 as described above is formed on the small-diameter inner peripheral surface 31B, and there is no particular difference in the basic operation from that according to the first embodiment. That is, in the third embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress the movement of the retainer guide 31 in the axial direction from being hindered. Thereby, the reliability of the contact surface between the retainer 12 and the retainer guide 31 can be improved.

特に、第３の実施の形態によれば、リテーナガイド３１の小径内周面３１Ｂには、軸方向に曲率を持ったクラウニング形状の湾曲面３１Ｂ１が形成されている。これにより、リテーナガイド３１が傾転中心回りに傾いた場合に、クラウニング形状の湾曲面３１Ｂ１によって局所面圧の発生を抑制することができる。このため、この面からも、摩擦力を低減でき、リテーナガイド３１の軸方向の移動をより容易にすることができる。 In particular, according to the third embodiment, the small-diameter inner peripheral surface 31B of the retainer guide 31 is formed with a crowned curved surface 31B1 having a curvature in the axial direction. Thus, when the retainer guide 31 is tilted around the tilt center, the generation of local surface pressure can be suppressed by the crowned curved surface 31B1. Therefore, also from this surface, the frictional force can be reduced, and the movement of the retainer guide 31 in the axial direction can be made easier.

なお、第３の実施の形態では、リテーナガイド３１の小径内周面３１Ｂの軸方向の両端、即ち、小径内周面３１Ｂの軸方向の全体にわたって湾曲面３１Ｂ１を形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、図９に示す変形例のように、リテーナガイド４１の小径内周面４１Ａの軸方向の一端側（斜板１０側）にのみクラウニング形状の湾曲面４１Ａ１を形成してもよい。即ち、第３の実施の形態の両クラウニングに対して、変形例のように片クラウニングとしてもよい。 In the third embodiment, a case where the curved surface 31B1 is formed on both ends in the axial direction of the small-diameter inner peripheral surface 31B of the retainer guide 31, that is, over the entire axial direction of the small-diameter inner peripheral surface 31B is described as an example. explained. However, the present invention is not limited to this. For example, as in a modified example shown in FIG. 9, a crowning-shaped curved surface 41A1 is formed only at one axial end (swash plate 10 side) of the small-diameter inner peripheral surface 41A of the retainer guide 41. May be. That is, one crowning may be applied to both crownings of the third embodiment as in a modified example.

第３の実施の形態では、リテーナガイド３１の小径内周面３１Ｂに湾曲面３１Ｂ１を形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、回転軸の外周面（より具体的には、回転軸の外周面のうちリテーナガイドの小径内周面に対面する部位）に軸方向に曲率を持つような面（湾曲面、クラウニング面）を形成してもよい。また、リテーナガイドの円形内周面と回転軸の外周面との両方に軸方向に曲率を持つような面（湾曲面、クラウニング面）を形成してもよい。これらのことは、変形例についても同様である。 In the third embodiment, the case where the curved surface 31B1 is formed on the small-diameter inner peripheral surface 31B of the retainer guide 31 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a surface having a curvature in the axial direction on the outer circumferential surface of the rotating shaft (more specifically, a portion of the outer circumferential surface of the rotating shaft facing the small-diameter inner circumferential surface of the retainer guide). (Curved surface, crowning surface) may be formed. Further, a surface (curved surface, crowning surface) having a curvature in the axial direction may be formed on both the circular inner peripheral surface of the retainer guide and the outer peripheral surface of the rotating shaft. These things are the same also about a modification.

第１の実施の形態では、２個の傾転アクチュエータ１５により、斜板１０を傾転動作させる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば１個の傾転アクチュエータにより傾転レバーを介して斜板を傾転動作させる構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態、第３の実施の形態、変形例についても同様である。 In the first embodiment, the case where the swash plate 10 is tilted by the two tilt actuators 15 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be used in which one swash plate is tilted by a single tilt actuator via a tilt lever. This is the same in the second embodiment, the third embodiment, and the modification.

第１の実施の形態では、斜板１０が一方に傾く片傾転の油圧ポンプ１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、斜板が傾転角０を挟んで両方に傾く両傾転の油圧ポンプに用いてもよい。このことは、第２の実施の形態、第３の実施の形態、変形例についても同様である。 In the first embodiment, the one-tilt hydraulic pump 1 in which the swash plate 10 is inclined to one side has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a double tilt hydraulic pump in which a swash plate tilts to both sides with a tilt angle of 0 therebetween. This is the same in the second embodiment, the third embodiment, and the modification.

第１の実施の形態では、液圧回転機として油圧ポンプ１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、油圧モータ等、他の液圧回転機として用いてもよいものである。このことは、第２の実施の形態、第３の実施の形態、変形例についても同様である。 In the first embodiment, the hydraulic pump 1 has been described as an example of the hydraulic rotary machine. However, the present invention is not limited to this, and may be used as another hydraulic rotating machine such as a hydraulic motor. This is the same in the second embodiment, the third embodiment, and the modification.

実施の形態では、油圧ポンプ１を油圧ショベルに適用する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、油圧クレーン、ホイールローダ等の油圧ショベル以外の建設機械に適用してもよいものである。さらに、建設機械に限定されず、産業機械や一般機械に組み込まれる油圧ポンプ、油圧モータ等、各種機械に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機として広く適用できるものである。また、上述した各実施の形態および変形例は例示であり、異なる実施の形態および変形例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。 In the embodiment, the case where the hydraulic pump 1 is applied to a hydraulic shovel has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to construction machines other than hydraulic excavators such as hydraulic cranes and wheel loaders. Further, the present invention is not limited to construction machines, and can be widely applied as a variable capacity swash plate type hydraulic rotary machine used for various machines such as a hydraulic pump and a hydraulic motor incorporated in industrial machines and general machines. In addition, each of the above-described embodiments and modifications is an exemplification, and it goes without saying that the configurations shown in different embodiments and modifications can be partially replaced or combined.

１油圧ポンプ（可変容量型斜板式液圧回転機）
２ケーシング
４，２１回転軸
４Ｂ，２１Ａ雄スプライン
４Ｃ外周面
５シリンダブロック
５Ｂ小径端部
５Ｃ外周面
６シリンダ
７ピストン
９シュー
１０斜板
１０Ａ平滑面
１１クレードル（斜板支持部）
１２リテーナ
１３，３１，４１リテーナガイド
１３Ａ，３１Ａ外周面
１３Ｂ大径内周面（シリンダブロック挿嵌用の円形内周面）
１３Ｃ，３１Ｂ，４１Ａ小径内周面（回転軸挿嵌用の円形内周面）
３１Ｂ１，４１Ａ１湾曲面（軸方向に曲率を持つような面） 1. Hydraulic pump (variable capacity swash plate type hydraulic rotary machine)
2 Casing 4, 21 Rotary shaft 4B, 21A Male spline 4C Outer surface 5 Cylinder block 5B Small diameter end 5C Outer surface 6 Cylinder 7 Piston 9 Shoe 10 Swash plate 10A Smooth surface 11 Cradle (swash plate support)
12 Retainer 13, 31, 41 Retainer guide 13A, 31A Outer peripheral surface 13B Large diameter inner peripheral surface (circular inner peripheral surface for cylinder block insertion)
13C, 31B, 41A Small-diameter inner peripheral surface (circular inner peripheral surface for rotary shaft insertion)
31B1, 41A1 Curved surface (surface having curvature in the axial direction)

Claims

A cylindrical casing,
A rotating shaft rotatably provided on the casing,
A cylinder block having a plurality of cylinders provided in the casing so as to rotate integrally with the rotation shaft and extending in the axial direction while being spaced apart in the circumferential direction;
A plurality of pistons reciprocally inserted into each cylinder of the cylinder block,
A plurality of shoes mounted on the protruding end side of each piston protruding from each cylinder,
A swash plate whose front side is a smooth surface that guides each of the shoes so as to be slidable, and whose back side is tiltably supported by the swash plate support on the casing side;
An annular retainer which is inserted between the projecting end of each of the pistons and each of the shoes and is inserted into the rotating shaft, and which makes each of the shoes abut on a smooth surface of the swash plate;
A variable-capacity swash plate-type hydraulic rotation device comprising: a retainer guide that is located between the cylinder block and the retainer, is inserted into the rotation shaft, and presses the retainer toward the swash plate by an outer peripheral surface. On the machine,
The retainer guide is
A circular inner peripheral surface for cylinder block insertion to be slidably inserted in the cylinder block in the axial direction and the rotation direction,
A circular inner peripheral surface for rotary shaft insertion, which is formed to have a smaller diameter than the circular inner peripheral surface for cylinder block insertion and is slidably inserted in the axial direction and the rotational direction on the outer peripheral surface of the rotary shaft. A variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine having:

A gap between the circular inner peripheral surface for inserting the cylinder block of the retainer guide and the cylinder block, and a gap between the circular inner peripheral surface for inserting the rotary shaft of the retainer guide and the rotary shaft. 2. The variable displacement swash plate hydraulic rotation according to claim 1, wherein the gap is set so that an angle of inclination of the retainer guide with respect to the rotation axis is not less than 0.02 degrees and not more than 0.4 degrees. Machine.

On the outer peripheral surface of the rotating shaft, a male spline that is spline-coupled to the inner peripheral surface of the cylinder block is formed,
The circular inner peripheral surface for inserting the rotation shaft of the retainer guide is slidably inserted in the axial direction and the rotation direction on the outer peripheral side of the male spline,
2. The variable capacity swash plate type hydraulic device according to claim 1, wherein the spline groove of the male spline is a groove for lubrication between the spline groove and the circular inner peripheral surface for inserting the rotary shaft. Rotating machine.

A surface having a curvature in the axial direction is formed on at least one of the outer peripheral surface of the rotating shaft and the circular inner peripheral surface for inserting the rotating shaft of the retainer guide. The variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to claim 1.