JP2020015035A

JP2020015035A - Fluid handling device and fluid handling system

Info

Publication number: JP2020015035A
Application number: JP2019128536A
Authority: JP
Inventors: 伸也砂永; Shinya Sunaga; 拓史山内; Takushi Yamauchi
Original assignee: Enplas Corp
Current assignee: Enplas Corp
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-01-30

Abstract

To provide a fluid handling device capable of reliably pressing a flow path chip and a rotary member without applying a large load.SOLUTION: A fluid handling device includes: a chip holder with an accommodation portion and a projection portion; a rotatable rotary member; a housing for supporting the chip holder and the rotary member; an arm comprising a connecting portion rotatably connected to the housing, a grip portion movable toward the housing, and a pressing portion disposed between the connecting portion and the grip portion to press the projection portion of the chip holder toward the housing; and arm fixing portion for fixing the arm to the housing. When the arm is moved until the arm is fixed to the arm fixing portion in a state where the projection portion of the chip holder is disposed between the pressing portion of the arm and the housing, a film including a diaphragm of the flow path chip is pressed against a projection portion of the rotary member.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、流体取扱装置および流体取扱システムに関する。 The present invention relates to a fluid handling device and a fluid handling system.

近年、タンパク質や核酸などの微量な物質の分析を高精度かつ高速に行うために、微細な流路を有する流路チップが使用されている。流路チップは、分析に必要な試薬および試料の量が少なくてもよいという利点を有しており、臨床検査や食物検査、環境検査などの様々な用途での使用が期待されている。 2. Description of the Related Art In recent years, a flow path chip having a fine flow path has been used in order to analyze a trace substance such as a protein or a nucleic acid with high accuracy and high speed. The channel chip has an advantage that the amounts of reagents and samples required for analysis may be small, and is expected to be used in various applications such as clinical tests, food tests, and environmental tests.

特許文献１には、流路および当該流路の途中に設けられた隔壁を有する基板と、当該隔壁を覆うダイヤフラムを備えるフィルムと、が積層された流路チップを取り扱うための流体取扱装置が提案されている。 Patent Document 1 proposes a fluid handling device for handling a flow path chip in which a substrate having a flow path and a partition provided in the middle of the flow path, and a film having a diaphragm covering the partition are stacked. Have been.

当該流体取扱装置は、一方の面に凸部が配置されたロータリー部材を備えており、当該ロータリー部材の凸部により、流路チップのダイヤフラムを隔壁に押し当てることで、流路が分断される。また、ロータリー部材を回転させ、凸部をダイヤフラム上から移動させることで、流路が連通する。つまり、当該流体取扱装置によれば、ロータリー部材の回転によって流路を分断させたり連通させたりすることが可能であり、二種以上の流体の混合等を所望のタイミングで行うことができる。 The fluid handling device includes a rotary member having a convex portion disposed on one surface, and the convex portion of the rotary member presses the diaphragm of the flow channel chip against the partition wall, thereby dividing the flow channel. . In addition, the flow path is communicated by rotating the rotary member and moving the projection from above the diaphragm. That is, according to the fluid handling device, the flow path can be divided or communicated by the rotation of the rotary member, and two or more kinds of fluids can be mixed at a desired timing.

特開２０１８−２３９６２号公報JP 2018-23962 A

このような流体取扱装置では、流路を分断する際、ロータリー部材の凸部と流路チップのダイヤフラムとを確実に押し当てる必要がある。しかしながら、このような押圧には大きな荷重が必要であり、さらにダイヤフラムの数が多くなると、必要とされる荷重が非常に大きくなる、という課題があった。 In such a fluid handling apparatus, it is necessary to reliably press the convex portion of the rotary member and the diaphragm of the flow path chip when dividing the flow path. However, there is a problem that a large load is required for such pressing, and the required load becomes extremely large as the number of diaphragms increases.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、大きな荷重をかけることなく、流路チップとロータリー部材とを確実に押圧可能な流体取扱装置および流体取扱システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a fluid handling device and a fluid handling system that can reliably press a flow path chip and a rotary member without applying a large load. .

本発明に係る流体取扱装置は、第１流路、第２流路、および前記第１流路と前記第２流路との間に配置されたバルブを有する流路チップ内の流体を制御するための流体取扱装置であって、前記流路チップを収容するための収容部および突起部を備えるチップホルダーと、前記チップホルダーに収容された前記流路チップの前記バルブのダイヤフラムと対向するように配置され、前記バルブのダイヤフラムを押圧して前記バルブを閉じさせるための凸部と、前記バルブのダイヤフラムを押圧せずに前記バルブを開かせるための凹部とが中心軸を中心とする円の円周上に配置されている、前記中心軸を中心として回転可能なロータリー部材と、前記チップホルダーおよび前記ロータリー部材を支持する筐体と、前記筐体に回転可能に連結された連結部、前記筐体側に向かって移動可能な把持部、および前記連結部と前記把持部との間に配置された、前記チップホルダーの前記突起部を前記筐体側に押圧するための押圧部を含むアームと、前記筐体に前記アームを固定するためのアーム固定部と、を有し、前記チップホルダーの前記突起部を、前記アームの前記押圧部と前記筐体との間に配置した状態で、前記アームが前記アーム固定部に固定されるまで前記アームを移動させると、前記流路チップの前記ダイヤフラムを含むフィルムが、前記ロータリー部材の前記凸部に押し当てられる。 A fluid handling device according to the present invention controls a fluid in a flow path chip having a first flow path, a second flow path, and a valve disposed between the first flow path and the second flow path. A fluid handling device, comprising: a chip holder having an accommodating portion and a protrusion for accommodating the flow path chip; and a diaphragm of the valve of the flow path chip housed in the chip holder. A convex portion for disposing and pressing the diaphragm of the valve to close the valve, and a concave portion for opening the valve without pressing the diaphragm of the valve are circles around a central axis. A rotary member disposed on the periphery and rotatable about the central axis; a housing supporting the chip holder and the rotary member; and a link rotatably connected to the housing. A grip portion movable toward the housing side, and a pressing portion disposed between the connecting portion and the grip portion for pressing the protrusion of the chip holder toward the housing side. An arm and an arm fixing portion for fixing the arm to the housing, wherein the protrusion of the chip holder is disposed between the pressing portion of the arm and the housing. When the arm is moved until the arm is fixed to the arm fixing portion, the film including the diaphragm of the flow path chip is pressed against the convex portion of the rotary member.

本発明に係る流体取扱システムは、第１流路、第２流路、および前記第１流路と前記第２流路との間に配置されたバルブを有する流路チップと、上記流体取扱装置と、を有する。 A fluid handling system according to the present invention includes a fluid handling device having a first fluid channel, a second fluid channel, and a valve disposed between the first fluid channel and the second fluid channel. And

本発明の流体取扱装置によれば、大きな荷重をかけることなく、流路チップとロータリー部材とを確実に押しつけることが可能である。 According to the fluid handling device of the present invention, it is possible to reliably press the flow path chip and the rotary member without applying a large load.

図１Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る流体取扱装置の斜視図であり、図１Ｂは、当該流体取扱装置の平面図であり、図１Ｃは、図１ＢにおけるＡ−Ａ線での断面図である。1A is a perspective view of a fluid handling device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a plan view of the fluid handling device, and FIG. 1C is a view taken along line AA in FIG. 1B. FIG. 図２は、図１に示す流体取扱装置に流路チップを装着する様子を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a flow path chip is mounted on the fluid handling device shown in FIG. 図３は、図１に示す流体取扱装置に流路チップを装着した様子を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state where a flow path chip is mounted on the fluid handling apparatus shown in FIG. 図４Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る流体取扱装置のロータリー部材の平面図であり、図４Ｂは、図４ＡにおけるＢ−Ｂ線での断面図である。FIG. 4A is a plan view of a rotary member of the fluid handling device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 4A. 図５Ａは、本発明の流体取扱装置で取扱可能な流路チップの底面図であり、図５Ｂは、当該流路チップのフィルムを取り除いたときの底面図である。FIG. 5A is a bottom view of a flow path chip that can be handled by the fluid handling apparatus of the present invention, and FIG. 5B is a bottom view when the film of the flow path chip is removed. 図６は、図５Ａに示す流路チップの図５ＡにおけるＣ−Ｃ線での断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the flow channel chip shown in FIG. 5A, taken along line CC in FIG. 5A. 図７Ａは、本発明の第２の実施の形態に係る流体取扱装置の平面図であり、図７Ｂは、図７ＡにおけるＡ−Ａ線での断面図である。FIG. 7A is a plan view of a fluid handling device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 7A. 図８Ａは、図７に示す流体取扱装置のアームを構成する柱状部材の左側面図であり、図８Ｂは、図８Ａに示す柱状部材の右側面図である。FIG. 8A is a left side view of a columnar member constituting the arm of the fluid handling apparatus shown in FIG. 7, and FIG. 8B is a right side view of the columnar member shown in FIG. 8A.

１．第１の実施形態の流体取扱装置
本発明の第１の実施の形態に係る流体取扱装置について、図面を参照して詳細に説明する。図１Ａは、本実施の形態に係る流体取扱装置１００の斜視図であり、図１Ｂは、当該流体取扱装置１００の平面図であり、図１Ｃは、図１ＢにおけるＡ−Ａ線での断面図である。 1. First Embodiment A fluid handling apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1A is a perspective view of a fluid handling device 100 according to the present embodiment, FIG. 1B is a plan view of the fluid handling device 100, and FIG. 1C is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1B. It is.

本実施の形態の流体取扱装置１００は、第１流路、第２流路、および前記第１流路と前記第２流路との間に配置されたバルブを有する後述の流路チップ１１内で流体を制御するための装置である。当該流体取扱装置１００は、図１Ａに示すように、流路チップ（図示せず）を保持するためのチップホルダー１２と、流路チップのバルブを開閉するためのロータリー部材１３と、チップホルダー１２およびロータリー部材１３を支持する筐体１４と、チップホルダー１２を筐体１４（ロータリー部材１３）側に押圧するためのアーム１５と、当該アーム１５を筐体１４に固定するためのアーム固定部１６と、を有する。 The fluid handling device 100 according to the present embodiment includes a first flow path, a second flow path, and a flow path chip 11 (described below) having a valve disposed between the first flow path and the second flow path. Is a device for controlling the fluid. As shown in FIG. 1A, the fluid handling apparatus 100 includes a chip holder 12 for holding a flow path chip (not shown), a rotary member 13 for opening and closing a valve of the flow path chip, and a chip holder 12. And a case 14 for supporting the rotary member 13, an arm 15 for pressing the chip holder 12 toward the case 14 (the rotary member 13), and an arm fixing portion 16 for fixing the arm 15 to the case 14. And

図２は、当該流体取扱装置１００に流路チップ１１を装着する様子を示す斜視図であり、図３は、当該流体取扱装置１００に流路チップ１１を装着した様子を示す斜視図である。図２では、チップホルダー１２に流路チップ１１を収容する様子を示しており、図３では、アーム１５をアーム固定部１６で固定した様子を示している。本明細書では、チップホルダー１２（流路チップ１１）がロータリー部材１３より重力方向上側に位置するように配置されているものとして説明するが、本実施の形態の流体取扱装置１００は、チップホルダー１２（流路チップ１１）がロータリー部材１３より重力方向下側に位置するように配置されて使用されてもよい。また、以下の説明では、便宜上、流体取扱装置１００における、アーム１５の把持部１５ｂ側の面を正面、アーム１５の連結部１５ａ側の面を背面とする。 FIG. 2 is a perspective view showing a state where the flow path chip 11 is mounted on the fluid handling apparatus 100, and FIG. 3 is a perspective view showing a state where the flow path chip 11 is mounted on the fluid handling apparatus 100. FIG. 2 shows a state where the flow path chip 11 is stored in the chip holder 12, and FIG. 3 shows a state where the arm 15 is fixed by the arm fixing part 16. In the present specification, the chip holder 12 (flow path chip 11) will be described as being positioned above the rotary member 13 in the direction of gravity, but the fluid handling apparatus 100 of the present embodiment 12 (flow path chip 11) may be disposed and used so as to be located below the rotary member 13 in the direction of gravity. In the following description, for convenience, the surface of the fluid handling device 100 on the grip 15b side of the arm 15 will be referred to as the front surface, and the surface of the arm 15 on the connection portion 15a side as the back surface.

チップホルダー１２は、後述の流路チップ１１を内部に収容するための略直方体状の収容部１２ａと、当該収容部１２ａの両側面に固定された２つの突起部１２ｂと、を備える。チップホルダー１２における収容部１２ａの形状は、流路チップ１１を内部に固定可能であれば特に制限されず、本実施の形態では、流体取扱装置１００の正面側に開口部１２１を有する略直方体状の中空体である。当該収容部１２ａでは、開口部１２１から流路チップ１１の出し入れが行われる。開口部１２１の位置は当該位置に限定されない。例えば流体取扱装置１００の背面側に開口部１２１が配置されていてもよい。また、開口部１２１の形状は、本実施の形態では矩形状であるが、流路チップ１１を出し入れ可能であれば任意の形状とすることができる。 The chip holder 12 includes a substantially rectangular parallelepiped accommodating portion 12a for accommodating a flow path chip 11 described below, and two protruding portions 12b fixed to both side surfaces of the accommodating portion 12a. The shape of the accommodating portion 12a in the chip holder 12 is not particularly limited as long as the flow path chip 11 can be fixed inside. In the present embodiment, a substantially rectangular parallelepiped having an opening 121 on the front side of the fluid handling device 100 is provided. Is a hollow body. In the accommodating portion 12a, the flow path chip 11 is moved in and out through the opening 121. The position of the opening 121 is not limited to the position. For example, the opening 121 may be arranged on the back side of the fluid handling device 100. The shape of the opening 121 is rectangular in the present embodiment, but may be any shape as long as the flow path chip 11 can be taken in and out.

一方、収容部１２ａの内部の構造は、流路チップ１１をロータリー部材１３に押し当てたり、ロータリー部材１３を回転させたりした時に、流路チップ１１の位置がずれないように流路チップ１１を固定可能であれば特に制限されない。本実施の形態では、流路チップ１１の高さ、幅、および奥行と略同等の高さ、幅、および奥行きを有する略直方体状の凹部とされている。なお、収容部１２ａの内部には、流路チップ１１を所定の位置に固定するための溝や、流路チップ１１を固定するためのストッパ等が形成されていてもよい。また、収容部１２ａの内部には、流路チップ１１をロータリー部材１３に押し当てた時に、流路チップ１１がロータリー部材１３に対して平行になるよう流路チップ１１の傾きを調整したり、流路チップ１１の位置ずれを抑制したりするための弾性部材（図示せず）が、配置されていてもよい。 On the other hand, the internal structure of the accommodating portion 12a is configured such that when the flow path chip 11 is pressed against the rotary member 13 or the rotary member 13 is rotated, the flow path chip 11 is not shifted. There is no particular limitation as long as it can be fixed. In the present embodiment, the flow path chip 11 has a substantially rectangular parallelepiped recess having a height, width, and depth substantially equal to the height, width, and depth. Note that a groove for fixing the flow path chip 11 at a predetermined position, a stopper for fixing the flow path chip 11, and the like may be formed inside the housing portion 12a. In addition, when the flow path chip 11 is pressed against the rotary member 13, the inclination of the flow path chip 11 is adjusted so that the flow path chip 11 is parallel to the rotary member 13 inside the accommodation portion 12 a. An elastic member (not shown) for suppressing displacement of the flow path chip 11 may be provided.

収容部１２ａの底部、すなわちロータリー部材１３に面する底板には、収容部１２ａに収容された流路チップ１１と、ロータリー部材１３とを接触させるための、収容部１２ａの凹部に連通する貫通孔（図示せず）が形成されている。当該貫通孔の形状は、流路チップ１１のバルブのダイヤフラムと、ロータリー部材１３の凸部との接触を妨げない形状であれば特に制限されず、本実施の形態では、円柱状のロータリー部材１３の直径より大きな円形状の貫通孔が形成されている。 A through hole communicating with a concave portion of the housing portion 12a for contacting the flow path chip 11 housed in the housing portion 12a and the rotary member 13 is provided in a bottom portion of the housing portion 12a, that is, a bottom plate facing the rotary member 13. (Not shown) are formed. The shape of the through-hole is not particularly limited as long as it does not hinder the contact between the diaphragm of the valve of the flow path chip 11 and the convex portion of the rotary member 13. In the present embodiment, the cylindrical rotary member 13 is used. Is formed.

一方、収容部１２ａの上部、すなわち天板には、流路チップ１１の収容および取り出しを容易にするための、略矩形状の切り欠き１２２や、流路チップ１１内に流体を導入したり流路チップ１１から流体を排出したりするための楕円状の貫通孔１２３等が形成されている。なお、収容部１２ａの上部には、流路チップ１１内の流体を観察したり、流路チップ１１内に流体を導入したり排出したりするための切り欠きや貫通孔等がさらに形成されていてもよい。 On the other hand, a substantially rectangular notch 122 for facilitating the storage and removal of the flow path chip 11 and the introduction or flow of a fluid into the flow path chip 11 are provided in the upper portion of the storage section 12a, that is, the top plate. An elliptical through-hole 123 and the like for discharging a fluid from the road chip 11 are formed. In addition, a cutout, a through hole, and the like for observing the fluid in the flow path chip 11 and for introducing and discharging the fluid into and from the flow path chip 11 are further formed on the upper portion of the housing portion 12a. You may.

また、収容部１２ａの両側板には、流体取扱装置１００の側方に向かって突出する円柱状の突起部１２ｂが１つずつ固定されている。本実施の形態の２つの突起部１２ｂは、いずれもチップホルダー１２の奥行き方向（チップホルダー１２正面側から背面側に向かう方向）の中央付近に、同じ高さで、かつチップホルダー１２を平面視したときに一直線上に位置するように配置されている。２つの突起部１２ｂが収容部１２ａを挟んで対称な位置に配置されていると、アーム１５によってチップホルダー１２を押し下げるときに、チップホルダー１２が傾き難くなる。 Further, column-shaped projections 12b protruding toward the side of the fluid handling device 100 are fixed to each side plate of the accommodation portion 12a. The two protrusions 12b of the present embodiment have the same height near the center in the depth direction of the chip holder 12 (direction from the front side to the back side of the chip holder 12), and the chip holder 12 is viewed in plan. It is arranged so that it may be located on a straight line when it is done. If the two protrusions 12b are arranged at symmetrical positions with respect to the accommodation portion 12a, when the arm 15 pushes down the chip holder 12, the chip holder 12 becomes difficult to tilt.

突起部１２ｂの形状は、後述するアーム１５の押圧部１５ｃが当接した際、撓んだり折れたりし難い形状であれば特に制限されず、角柱状や楕円柱状、いずれの形状等であってもよい。ただし、突起部１２ｂの形状が円柱状であり、円柱の側面がアーム１５の押圧部１５ｃと接するように配置されていると、押圧部１５ｃによって筐体１４側に押し下げられる際、局所的に荷重がかかり難く、チップホルダー１２が傾き難い。したがって、流路チップ１１のフィルムとロータリー部材１３とを確実に押しつけやすくなる。 The shape of the protruding portion 12b is not particularly limited as long as it is difficult to bend or break when a pressing portion 15c of the arm 15 described below abuts, and any shape, such as a prismatic shape or an elliptical shape, is used. Is also good. However, if the shape of the projection 12b is cylindrical and the side surface of the cylinder is arranged so as to be in contact with the pressing portion 15c of the arm 15, when the pressing portion 15c is pressed down to the housing 14, the load is locally applied. And the tip holder 12 is hard to tilt. Therefore, it becomes easy to reliably press the film of the flow path chip 11 and the rotary member 13.

また、突起部１２ｂの幅（円柱の高さ）は、アーム１５の押圧部１５ｃと十分に接触可能であり、かつ流体取扱装置１００の他の構成に緩衝しない幅であれば特に制限されない。また、突起部１２ｂの直径は、アーム１５の押圧部１５ｃにより押圧された際に、撓んだり折れたりしない程度の強度を有していれば、特に制限されない。 The width (the height of the cylinder) of the protrusion 12b is not particularly limited as long as it can sufficiently contact the pressing portion 15c of the arm 15 and does not buffer other components of the fluid handling device 100. The diameter of the protrusion 12b is not particularly limited as long as the protrusion 12b has such a strength that it does not bend or break when pressed by the pressing portion 15c of the arm 15.

なお、本実施の形態のチップホルダー１２は、収容部１２ａの四隅が、筐体１４と連結された伸縮可能な軸１７によって支持されている。図１Ｃに示すように、突起部１２ｂに筐体１４方向への負荷がかかっていない状態では、収容部１２ａの開口部１２１が筐体１４の天面より上方に位置するように、軸１７によってチップホルダー１２が支持されている。収容部１２ａの開口部１２１が筐体１４の天面より上方に位置すると、収容部１２ａ内に流路チップ１１を挿入しやすくなる。 Note that, in the chip holder 12 of the present embodiment, the four corners of the housing portion 12a are supported by the expandable / contractible shaft 17 connected to the housing 14. As shown in FIG. 1C, when no load is applied to the protrusion 12 b in the direction of the housing 14, the shaft 17 is moved by the shaft 17 so that the opening 121 of the housing 12 a is located above the top surface of the housing 14. The chip holder 12 is supported. When the opening 121 of the housing portion 12a is located above the top surface of the housing 14, the flow path chip 11 can be easily inserted into the housing portion 12a.

一方で、チップホルダー１２の突起部１２ｂがアーム１５の押圧部１５ｃによって筐体１４側に押し下げられると、収容部１２ａと共に軸１７も筐体１４側（ロータリー部材１３側）に押し下げられる。なお、チップホルダー１２は、軸１７から取り外し可能に構成されていてもよい。 On the other hand, when the protrusion 12b of the chip holder 12 is pushed down to the housing 14 by the pressing portion 15c of the arm 15, the shaft 17 is pushed down together with the housing 12a to the housing 14 (the rotary member 13 side). Note that the chip holder 12 may be configured to be detachable from the shaft 17.

また、本実施の形態では、収容部１２ａおよび突起部１２ｂが、一体に形成されているが、これらは取り外し可能に構成されていてもよい。また、本実施の形態では、チップホルダー１２（収容部１２ａおよび突起部１２ｂ）が樹脂からなるが、チップホルダー１２は金属からなるものであってもよい。チップホルダー１２を構成する樹脂材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。また、収容部１２ａと突起部１２ｂとは、別の素材から構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the accommodating portion 12a and the protruding portion 12b are formed integrally, but they may be configured to be removable. Further, in the present embodiment, chip holder 12 (housing portion 12a and protrusion 12b) is made of resin, but chip holder 12 may be made of metal. Examples of the resin material forming the chip holder 12 include polyethylene terephthalate, polycarbonate, polymethyl methacrylate, polyvinyl chloride, polypropylene, polyether, polyethylene, polystyrene, silicone resin, and elastomer. Further, the housing portion 12a and the protruding portion 12b may be made of different materials.

また、ロータリー部材１３は、上述のチップホルダー１２に収容された流路チップ１１のバルブのダイヤフラムと対向するように配置される略円柱状の部材である。ロータリー部材１３の平面図を図４Ａに示し、図４ＡにおけるＢ−Ｂ断面図を図４Ｂに示す。本実施の形態のロータリー部材１３は、バルブのダイヤフラムを押圧してバルブを閉じさせるための凸部１３ａと、バルブのダイヤフラムを押圧せずに前記バルブを開かせるための凹部１３ｂとが、円柱状の本体１３ｃの一方の面に配置されている。そして、凸部１３ａおよび凹部１３ｂが、流路チップ１１（フィルム）と面するように配置されている。 The rotary member 13 is a substantially columnar member arranged so as to face the diaphragm of the valve of the flow path chip 11 housed in the chip holder 12 described above. FIG. 4A is a plan view of the rotary member 13, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4A. The rotary member 13 of the present embodiment has a projection 13a for pressing the diaphragm of the valve to close the valve, and a concave portion 13b for opening the valve without pressing the diaphragm of the valve. Is disposed on one surface of the main body 13c. And the convex part 13a and the concave part 13b are arrange | positioned so that the flow path chip | tip 11 (film) may be faced.

本実施の形態では、凸部１３ａが切り欠きのある円環状に形成されており、切り欠き部が凹部１３ｂとなる。当該凸部１３ａを流路チップ１１のバルブのダイヤフラムに押し当てると、バルブが閉状態となる。一方で、ロータリー部材１３が、その中心軸ＣＡ（円環状の凸部１３ａの中心）を中心に回転し、ダイヤフラム上に切り欠き（凹部１３ｂ）が配置されると、バルブが開状態となる。 In the present embodiment, the convex portion 13a is formed in an annular shape with a notch, and the notch portion becomes the concave portion 13b. When the convex portion 13a is pressed against the diaphragm of the valve of the flow path chip 11, the valve is closed. On the other hand, when the rotary member 13 rotates around its central axis CA (the center of the annular convex portion 13a) and the notch (recess 13b) is arranged on the diaphragm, the valve is opened.

なお、本実施の形態では、凸部１３ａが、一カ所のみ切り欠き（凹部１３ｂ）のある円環状とされているが、切り欠きの数や位置等は、流路チップ１１に設けられたダイヤフラムの数や位置等に合わせて適宜選択される。凸部１３ａの幅や高さは、流路チップ１１のダイヤフラムを隔壁に十分に密着させることが可能な幅や、高さであれば特に制限されない。また、本実施の形態では凸部１３ａが、本体１３ｃと一体に形成されているが、凸部１３ａは、本体１３ｃと別に形成され、取り付けられたものであってもよい。 In the present embodiment, the protrusion 13a is formed in an annular shape having a cutout (recess 13b) at only one place. However, the number and position of the cutouts are determined by the diaphragm provided on the flow path chip 11. Is appropriately selected according to the number, position, etc. The width and height of the convex portion 13a are not particularly limited as long as the width and height allow the diaphragm of the flow path chip 11 to sufficiently adhere to the partition wall. Further, in the present embodiment, the protruding portion 13a is formed integrally with the main body 13c, but the protruding portion 13a may be formed separately from and attached to the main body 13c.

当該凸部１３ａを構成する材料は、流路チップ１１のフィルムを傷つけることなくフィルム上を摺動可能であり、さらにダイヤフラムを十分に押圧することが可能な材料であれば特に制限されない。凸部１３ａを構成する材料の例には、樹脂、金属、およびゴム等が含まれる。 The material forming the convex portion 13a is not particularly limited as long as it can slide on the film of the flow path chip 11 without damaging the film and can sufficiently press the diaphragm. Examples of the material forming the protrusion 13a include resin, metal, rubber, and the like.

一方、ロータリー部材１３の本体１３ｃは、中心軸ＣＡを中心に回転可能であり、一方の端面に上記凸部１３ａおよび凹部１３ｂが配置されていれば、その構造は特に制限されない。本実施の形態では、本体１３ｃの外形が略円柱状であるが、円錐台状等であってもよい。また、本体１３ｃを構成する材料も特に制限されず、その材料の例には、樹脂や金属、ゴム等が含まれる。また、本体１３ｃは、１つの部材から構成されていてもよく、２つ以上の部材から構成されていてもよい。 On the other hand, the main body 13c of the rotary member 13 is rotatable about the central axis CA, and the structure is not particularly limited as long as the protrusion 13a and the recess 13b are arranged on one end surface. In the present embodiment, the outer shape of the main body 13c is substantially cylindrical, but may be frustoconical or the like. Further, the material constituting the main body 13c is not particularly limited, and examples of the material include resin, metal, rubber, and the like. Further, the main body 13c may be formed of one member, or may be formed of two or more members.

なお、本体１３ｃの他方の端面（凸部１３ａが配置された側とは反対側の面）は、ロータリー部材１３の重力方向下側および上側への移動や、軸ＣＡを中心とした回転を制御するための駆動部（図示せず）と接続されている。駆動部は、ロータリー部材１３を所望の位置に移動させることが可能であり、かつ中心軸ＣＡを中心として、ロータリー部材１３を回転させることが可能であれば、その構成は特に制限されない。駆動部は、たとえば演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置、および出力装置等を含む公知のコンピュータやマイコンなどによって構成される制御部（図示せず）により制御される。 The other end surface of the main body 13c (the surface opposite to the side on which the protrusion 13a is arranged) controls the downward and upward movement of the rotary member 13 in the direction of gravity and the rotation about the axis CA. (Not shown). The configuration of the driving unit is not particularly limited as long as the driving unit can move the rotary member 13 to a desired position and can rotate the rotary member 13 about the central axis CA. The driving unit is controlled by a control unit (not shown) configured by a known computer or microcomputer including an arithmetic unit, a control unit, a storage unit, an input unit, an output unit, and the like.

また、筐体１４は、上記チップホルダー１２およびロータリー部材１３を支持可能な構造であれば、その構造は特に制限されない。本実施の形態では、筐体１４が略直方体状であるが、当該形状に限定されず、任意の形状とすることができる。筐体１４は、チップホルダー１２やロータリー部材１３だけでなく、当該ロータリー部材１３と接続された駆動部や制御部（いずれも図示せず）等を支持するものであってもよい。なお、本実施の形態の筐体１４には、アーム１５を押し下げたときに、アーム１５を収容するためのアーム収容部１４ａが形成されている。アーム収容部１４ａは、アーム１５の一部または全部を収容可能な溝であればよく、必ずしもアーム１５の形状と対称な溝でなくてもよい。 The structure of the housing 14 is not particularly limited as long as it can support the chip holder 12 and the rotary member 13. In the present embodiment, the housing 14 has a substantially rectangular parallelepiped shape, but is not limited to this shape, and can have any shape. The housing 14 may support not only the chip holder 12 and the rotary member 13 but also a drive unit and a control unit (neither is shown) connected to the rotary member 13 or the like. Note that the housing 14 of the present embodiment has an arm accommodating portion 14a for accommodating the arm 15 when the arm 15 is pushed down. The arm accommodating portion 14a may be a groove capable of accommodating a part or the whole of the arm 15, and is not necessarily a groove symmetrical to the shape of the arm 15.

また、本実施の形態では、筐体１４が樹脂からなるが、筐体１４は金属からなるものであってもよい。筐体１４を構成する樹脂材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。また、筐体１４の一部が異なる材料から構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, case 14 is made of resin, but case 14 may be made of metal. Examples of the resin material forming the housing 14 include polyethylene terephthalate, polycarbonate, polymethyl methacrylate, polyvinyl chloride, polypropylene, polyether, polyethylene, polystyrene, silicone resin, and elastomer. Further, a part of the housing 14 may be made of a different material.

アーム１５は、筐体１４に回転可能に連結された連結部１５ａと、当該連結部１５ａを中心として移動可能な把持部１５ｂと、連結部１５ａおよび把持部１５ｂの間に配置された、上述のチップホルダー１２の突起部１２ｂを押圧するための押圧部１５ｃと、を有していれば、その構造は特に制限されない。本実施の形態のアーム１５は、筐体１４に回転可能に連結された２つの連結部１５ａと、当該連結部１５ａから流体取扱装置１００の正面方向に、かつ上述のチップホルダー１２の突起部１２ｂと直交する方向に延在する２本の角柱状の部材と、これらを繋ぐ１つの柱状の把持部１５ｂとから構成される。当該アーム１５では、２本の角柱状の部材の、チップホルダー１２の突起部１２ｂと接触する部分が押圧部１５ｃとなる。本実施の形態では、突起部１２ｂの接触する部分の形状は、平面である。 The arm 15 includes a connecting portion 15a rotatably connected to the housing 14, a holding portion 15b movable around the connecting portion 15a, and the above-described arm portion disposed between the connecting portion 15a and the holding portion 15b. The structure is not particularly limited as long as it has a pressing portion 15c for pressing the protrusion 12b of the chip holder 12. The arm 15 according to the present embodiment includes two connecting portions 15 a rotatably connected to the housing 14, a front direction of the fluid handling device 100 from the connecting portion 15 a, and the protruding portions 12 b of the above-described tip holder 12. It is composed of two prismatic members extending in a direction orthogonal to the above, and one columnar grip 15b connecting these members. In the arm 15, a portion of the two prismatic members that comes into contact with the protrusion 12 b of the chip holder 12 serves as a pressing portion 15 c. In the present embodiment, the shape of the contacting portion of the protrusion 12b is a plane.

また、当該アーム１５では、連結部１５ａおよび押圧部１５ｃの中心間距離が、押圧部１５ｃおよび把持部１５ｂの中心間距離より短くなるように構成される。連結部１５ａ、押圧部１５ｃ、および把持部１５ｂがこのような位置関係で配置されることにより、アーム１５が、連結部１５ａを支点、把持部１５ｂを力点、押圧部１５ｃを作用点とする、てことして機能する。そして、把持部１５ｂを筐体１４側に押し下げる力を利用して、流路チップ１１のフィルムをロータリー部材１３に確実に押し当てることができる。 Further, the arm 15 is configured such that the center distance between the connecting portion 15a and the pressing portion 15c is shorter than the center distance between the pressing portion 15c and the gripping portion 15b. By arranging the connecting portion 15a, the pressing portion 15c, and the holding portion 15b in such a positional relationship, the arm 15 uses the connecting portion 15a as a fulcrum, the holding portion 15b as a power point, and the pressing portion 15c as an action point. It works. Then, the film of the flow path chip 11 can be reliably pressed against the rotary member 13 by using the force of pushing down the grip 15b toward the housing 14.

なお、本実施の形態の把持部１５ｂには、後述するアーム固定部１６の係合部１６ａが係合可能な凹部１５１が形成されている。凹部１５１の形状は、アーム１５をアーム固定部１６で固定する際に、係合部１６ａが容易に外れない形状であればよく、本実施の形態では、直方体状とされている。また、本実施の形態では、凹部１５１の数が、１つのみであるが、アーム固定部１６の係合部１６ａの数に合わせて、複数の凹部１５１が形成されていてもよい。 In addition, a concave portion 151 is formed in the grip portion 15b of the present embodiment so that an engaging portion 16a of the arm fixing portion 16 described later can be engaged. The shape of the concave portion 151 may be any shape as long as the engaging portion 16a does not easily come off when the arm 15 is fixed by the arm fixing portion 16. In the present embodiment, the concave portion 151 has a rectangular parallelepiped shape. Further, in the present embodiment, the number of the concave portions 151 is only one, but a plurality of concave portions 151 may be formed in accordance with the number of the engaging portions 16a of the arm fixing portion 16.

また、アーム１５には、把持部１５ｂを上方に押し上げたときに、当該把持部１５ｂが自重により筐体１４側に移動しないようなロック機構（図示せず）がさらに形成されていてもよい。また、アーム１５（把持部１５ｂ）に負荷をかけていない状態では、把持部１５ｂが所定の高さまで押し上げられるように、弾性体（図示せず）等によってアーム１５が支持されていてもよい。 Further, the arm 15 may further include a lock mechanism (not shown) that prevents the grip 15b from moving toward the housing 14 by its own weight when the grip 15b is pushed upward. When no load is applied to the arm 15 (grip 15b), the arm 15 may be supported by an elastic body (not shown) or the like so that the grip 15b is pushed up to a predetermined height.

アーム１５の連結部１５ａや把持部１５ｂ、押圧部１５ｃを構成する材料は、アーム１５を押し下げてチップホルダー１２の突起部１２ｂを押圧する際に、撓んだり凹んだりしない材料からなるものであれば特に制限されない。本実施の形態では、アーム１５は樹脂からなるが、アーム１５は金属からなるものであってもよい。アーム１５を構成する樹脂材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。また、アーム１５の連結部１５ａ、押圧部１５ｃ、および把持部１５ｂは一体に形成されていてもよく、別々に形成されたものが組み立てられていてもよい。また、一部が異なる材料から構成されていてもよい。 The material forming the connecting portion 15a, the gripping portion 15b, and the pressing portion 15c of the arm 15 may be made of a material that does not bend or dent when the arm 15 is pressed down to press the protrusion 12b of the chip holder 12. It is not particularly limited. In the present embodiment, the arm 15 is made of resin, but the arm 15 may be made of metal. Examples of the resin material forming the arm 15 include polyethylene terephthalate, polycarbonate, polymethyl methacrylate, polyvinyl chloride, polypropylene, polyether, polyethylene, polystyrene, silicone resin, and elastomer. Further, the connecting portion 15a, the pressing portion 15c, and the gripping portion 15b of the arm 15 may be integrally formed, or may be separately formed. Further, a part thereof may be made of a different material.

アーム固定部１６は、上述のアーム１５を筐体１４側に押し下げた後、アーム１５を固定可能であれば、その構造は特に制限されない。本実施の形態におけるアーム固定部１６は、筐体１４のアーム収容部１４ａの側壁から突出する１／４円柱形状の係合部１６ａと、当該係合部１６ａをアーム収容部１４ａの側壁（筐体１４）内部に押し込むための弾性体（図示せず）と、を備えている。係合部１６ａに負荷がかかっていない状態では、係合部１６ａは、アーム収容部１４ａ内に突出する。一方で、係合部１６ａに負荷がかかると、係合部１６ａがアーム収容部１４ａの側壁（筐体１４）内に押し込まれる。つまり、アーム１５を押し下げ、アーム１５をアーム収容部１４ａに収容しようとすると、係合部１６ａがアーム収容部１４ａの側壁内に押し込まれる。一方で、アーム１５が完全にアーム収容部１４ａに収容されると、アーム１５の把持部１５ｂに設けられた凹部１５１によって、係合部１６ａを押し込む力が解除される。その結果、係合部１６ａがアーム収容部１４ａ内に突出し、これが凹部１５１内に収容されることで、アーム１５が固定される。 The structure of the arm fixing portion 16 is not particularly limited as long as the arm 15 can be fixed after the above-described arm 15 is pushed down to the housing 14 side. The arm fixing portion 16 in the present embodiment includes a quarter columnar engaging portion 16a protruding from the side wall of the arm housing portion 14a of the housing 14, and the engaging portion 16a is connected to the side wall of the arm housing portion 14a (housing). 14) an elastic body (not shown) for pushing it into the body. When no load is applied to the engaging portion 16a, the engaging portion 16a protrudes into the arm accommodating portion 14a. On the other hand, when a load is applied to the engaging portion 16a, the engaging portion 16a is pushed into the side wall (housing 14) of the arm housing portion 14a. That is, when the arm 15 is pushed down and the arm 15 is to be accommodated in the arm accommodating portion 14a, the engaging portion 16a is pushed into the side wall of the arm accommodating portion 14a. On the other hand, when the arm 15 is completely accommodated in the arm accommodating portion 14a, the force for pushing the engaging portion 16a is released by the concave portion 151 provided in the grip portion 15b of the arm 15. As a result, the engaging portion 16a projects into the arm accommodating portion 14a, and is accommodated in the concave portion 151, whereby the arm 15 is fixed.

（流路チップ）
上記流体取扱装置１００で取り扱うことが可能な流路チップ１１の一例を図５および図６に示す。当該流路チップ１１は、基板２１０とフィルム２２０とが積層された構造を有する。図５Ａは、流路チップ１１の底面図であり、図５Ｂは、当該流路チップ１１からフィルム２２０を取り除いたとき、すなわち基板２１０の底面図である。図６は、図５Ａの流路チップ１１のＣ−Ｃ線での断面図である。 (Channel chip)
An example of the flow path chip 11 that can be handled by the fluid handling device 100 is shown in FIGS. The flow path chip 11 has a structure in which a substrate 210 and a film 220 are stacked. FIG. 5A is a bottom view of the flow channel chip 11, and FIG. 5B is a bottom view of the substrate 210 when the film 220 is removed from the flow channel chip 11. FIG. 6 is a cross-sectional view of the flow path chip 11 of FIG. 5A taken along line CC.

図５Ｂおよび図６に示すように、基板２１０は、平板状の部材であり、流体を流動させるための溝や、流体を貯留、導入、もしくは排出するための貫通孔を有する。ここで、図５Ｂには、底面視形状が矩形である基板２１０を示したが、基板２１０の底面視形状は、円形等であってもよい。また、基板２１０の厚みは、例えば０．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下とすることができる。本実施の形態の流体取扱装置１００では、流路チップ１１が上述のチップホルダー１２によって支持される。 As shown in FIGS. 5B and 6, the substrate 210 is a plate-shaped member, and has a groove for flowing a fluid and a through-hole for storing, introducing, or discharging the fluid. Here, FIG. 5B shows substrate 210 having a rectangular bottom surface shape, but the bottom surface shape of substrate 210 may be a circle or the like. The thickness of the substrate 210 can be, for example, 0.5 mm or more and 10 mm or less. In the fluid handling apparatus 100 of the present embodiment, the flow path chip 11 is supported by the above-described chip holder 12.

ここで、流路チップ１１の基板２１０が有する溝や、貫通孔の形状は特に制限されず、流体の種類等に応じて適宜選択される。図５Ｂに示す基板２１０は、流体を流路チップ１１内に導入するための導入口（貫通孔）２３０ａ〜２３０ｊ（以下、これらをまとめて「導入口２３０」とも称する）と、液体を排出するための排出口（貫通孔）２７０とを有する。導入口２３０や、排出口２７０は、必要に応じて、流体を導入したり排出したりするためのチューブ（図示せず）等と接続することができる。 Here, the shapes of the grooves and the through holes of the substrate 210 of the flow path chip 11 are not particularly limited, and are appropriately selected according to the type of the fluid and the like. The substrate 210 shown in FIG. 5B discharges liquid from inlets (through-holes) 230a to 230j (hereinafter, these are also collectively referred to as “inlet 230”) for introducing a fluid into the flow channel chip 11. (A through hole) 270 for the discharge. The inlet 230 and the outlet 270 can be connected to a tube (not shown) for introducing and discharging a fluid, if necessary.

基板２１０はさらに、導入口２３０と一端が連通する第１流路２４０ａ〜２４０ｊ（以下、これらをまとめて「第１流路２４０」とも称する）を有する。また、一端が排出口２７０と連通し、かつ第１流路２４０と隔壁２６１によって隔てられた第２流路２５０を有する。なお、第１流路２４０と第２流路２５０との間の隔壁２６１は、流路チップ１１において、ダイヤフラムバルブの弁座として機能する。 The substrate 210 further has first flow passages 240a to 240j (hereinafter, these are collectively referred to as “first flow passages 240”) each having one end communicating with the inlet 230. In addition, it has a second flow path 250 that has one end communicating with the discharge port 270 and is separated from the first flow path 240 by a partition 261. The partition 261 between the first flow path 240 and the second flow path 250 functions as a valve seat of a diaphragm valve in the flow path chip 11.

上記基板２１０を構成する材料は特に制限されないが、流体取扱装置１００のロータリー部材１３に押し当てられたときに変形しない程度の剛性を有することが好ましい。基板２１０を構成する材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。 The material constituting the substrate 210 is not particularly limited, but preferably has such a rigidity that it does not deform when pressed against the rotary member 13 of the fluid handling device 100. Examples of the material forming the substrate 210 include polyethylene terephthalate, polycarbonate, polymethyl methacrylate, polyvinyl chloride, polypropylene, polyether, polyethylene, polystyrene, silicone resin, and elastomer.

一方、流路チップ１１のフィルム２２０は、可撓性を有するフィルムであり、上述の基板２１０の隔壁２６１、および第１流路２４０や第２流路２５０の端部を覆う、ダイヤフラム２２２を有する。ダイヤフラム２２２は、基板２１０と接合されておらず、基板２１０の反対側に突出している。ダイヤフラム２２２は上述の流体取扱装置１００のロータリー部材１３の凸部１３ａと押し当てられることによって、基板２１０側に撓み、基板２１０に設けられた隔壁２６１と密着する。一方で、当該押圧力が解除された際には、基板２１０の反対側に突出する形状に復元する。つまり、当該ダイヤフラム２２２が、流路チップ１１におけるダイヤフラムバルブの弁体として機能する。 On the other hand, the film 220 of the flow path chip 11 is a flexible film, and has the diaphragm 222 that covers the partition 261 of the substrate 210 and the ends of the first flow path 240 and the second flow path 250. . The diaphragm 222 is not bonded to the substrate 210, and protrudes to the opposite side of the substrate 210. The diaphragm 222 is bent toward the substrate 210 by being pressed against the convex portion 13a of the rotary member 13 of the above-described fluid handling device 100, and comes into close contact with the partition 261 provided on the substrate 210. On the other hand, when the pressing force is released, the shape is restored to the shape protruding to the opposite side of the substrate 210. That is, the diaphragm 222 functions as a valve element of the diaphragm valve in the flow path chip 11.

ここで、ダイヤフラム２２２の形状や、ダイヤフラム２２２と隔壁２６１との距離は、流体の流量や、ダイヤフラム２２２と隔壁２６１との密着のしやすさに基づき、適宜設定される。図５Ａおよび図６には、略球冠形状のダイヤフラム２２２を示しているが、ダイヤフラム２２２の形状は、当該形状に限定されない。また、ダイヤフラム２２２の中心は、対応する隔壁２６１の中心に位置していてもよく、当該中心に位置していなくてもよい。 Here, the shape of the diaphragm 222 and the distance between the diaphragm 222 and the partition 261 are appropriately set based on the flow rate of the fluid and the easiness of the close contact between the diaphragm 222 and the partition 261. FIGS. 5A and 6 show the diaphragm 222 having a substantially spherical crown shape, but the shape of the diaphragm 222 is not limited to this shape. Further, the center of the diaphragm 222 may be located at the center of the corresponding partition 261 or may not be located at the center.

また、フィルム２２０のダイヤフラム２２２以外の領域は、上述の基板２１０を覆う平坦なフィルム状の領域とすることができ、基板２１０とその一部が接合されている。 The area other than the diaphragm 222 of the film 220 can be a flat film-like area covering the above-described substrate 210, and the substrate 210 and a part thereof are joined.

上記フィルム２２０の材料は、上述の流体取扱装置１００のロータリー部材１３の凸部１３ａがフィルム２２０上を摺動可能であれば特に制限されず、その例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂およびエラストマー等が含まれる。なお、フィルム２２０の表面は、流体取扱装置１００のロータリー部材１３の凸部１３ａとの摺動性を高めるためのコーティング処理等が施されていてもよい。 The material of the film 220 is not particularly limited as long as the convex portion 13a of the rotary member 13 of the fluid handling device 100 can slide on the film 220. Examples of the material include polyethylene terephthalate, polycarbonate, and polymethacrylic acid. Examples include methyl, polyvinyl chloride, polypropylene, polyether, polyethylene, polystyrene, silicone resins and elastomers. In addition, the surface of the film 220 may be subjected to a coating process or the like for improving the slidability with the convex portion 13a of the rotary member 13 of the fluid handling device 100.

（流路チップの取り付けおよびバルブの開閉方法）
以下、上述の流体取扱装置１００に、流路チップ１１を取り付ける方法、および当該流体取扱装置１００により流路チップ１１のバルブを開閉する方法の一例を説明する。まず、図２に示すように、アーム１５の把持部１５ｂを十分に押し上げ、チップホルダー１２の収容部１２ａに流路チップ１１を収容する。このとき、流路チップ１１のフィルム２２０（ダイヤフラム２２２）がロータリー部材１３に面するように、流路チップ１１を収容部１２ａに収容し、固定する。なお、チップホルダー１２が筐体１４から取り外し可能である場合には、チップホルダー１２に流路チップ１１を収容してから、チップホルダー１２を、筐体１４に取り付けてもよい。この場合、アーム１５の押圧部１５ｃと筐体１４との間にチップホルダー１２の突起部１２ｂが位置するように、チップホルダー１２を取り付ける。 (How to attach the flow path chip and open and close the valve)
Hereinafter, an example of a method of attaching the flow path chip 11 to the above-described fluid handling apparatus 100 and a method of opening and closing a valve of the flow path chip 11 by the fluid handling apparatus 100 will be described. First, as shown in FIG. 2, the grip portion 15 b of the arm 15 is sufficiently pushed up, and the channel chip 11 is stored in the storage portion 12 a of the chip holder 12. At this time, the flow path chip 11 is accommodated in the accommodation section 12a and fixed so that the film 220 (diaphragm 222) of the flow path chip 11 faces the rotary member 13. When the chip holder 12 is removable from the housing 14, the chip holder 12 may be mounted on the housing 14 after the flow path chip 11 is housed in the chip holder 12. In this case, the chip holder 12 is attached so that the projection 12b of the chip holder 12 is located between the pressing portion 15c of the arm 15 and the housing 14.

流路チップ１１をチップホルダー１２の収容部１２ａに設置した後、アーム１５の把持部１５ｂを筐体１４側に押し下げる。そして、アーム１５を筐体１４のアーム収容部１４ａ内に収容すると共に、アーム固定部１６によって固定する。このとき、チップホルダー１２の突起部１２ｂがアーム１５の押圧部１５ｃによって筐体１４側に押し下げられ、チップホルダー１２に保持された流路チップ１１のフィルム２２０（ダイヤフラム２２２）がロータリー部材１３に所望の力で押し当てられる。 After setting the flow path chip 11 in the accommodating portion 12 a of the chip holder 12, the grip portion 15 b of the arm 15 is pushed down to the housing 14 side. Then, the arm 15 is accommodated in the arm accommodating portion 14 a of the housing 14 and is fixed by the arm fixing portion 16. At this time, the projecting portion 12b of the chip holder 12 is pushed down toward the housing 14 by the pressing portion 15c of the arm 15, and the film 220 (diaphragm 222) of the flow path chip 11 held by the chip holder 12 is desired by the rotary member 13. Pressed by the force of.

なお、アーム１５を押し下げる前、押し下げ中、もしくは押し下げ後に、ロータリー部材１３を回転させて、ロータリー部材１３の回転開始位置を調整してもよい。また、アーム１５をアーム固定部１６に固定後、必要に応じて、ロータリー部材１３を流路チップ１１側にさらに移動させて、ロータリー部材１３と流路チップ１１との押圧力を調整してもよい。 Before, during, or after the arm 15 is pushed down, the rotary member 13 may be rotated to adjust the rotation start position of the rotary member 13. Further, after the arm 15 is fixed to the arm fixing portion 16, the pressing force between the rotary member 13 and the flow path chip 11 may be adjusted by further moving the rotary member 13 toward the flow path chip 11 as necessary. Good.

その後、ロータリー部材１３の凸部が流路チップ１１のフィルム２２０を十分に押圧するように押圧力をかけながら、ロータリー部材１３を回転させ、バルブの開閉工程を行う。 Thereafter, the rotary member 13 is rotated while applying a pressing force so that the convex portion of the rotary member 13 sufficiently presses the film 220 of the flow path chip 11, and the valve is opened and closed.

当該流体取扱装置１００の動作により、流路チップ１１のダイヤフラムがロータリー部材１３の凸部１３ａによって基板２１０側に押し込まれると、ダイヤフラムバルブが閉状態となる。一方、ロータリー部材１３の回転によって、ダイヤフラム上に凸部の切り欠き１４ｂが配置されると、ダイヤフラムの押圧が解除され、ダイヤフラムバルブが開状態となる。このようなバルブの開閉を利用して、所望の第１流路２４０（２４０ａ〜２４０ｊのいずれか）と第２流路２５０とを連通させ、所望の流体の処理や、混合等を行うことができる。 When the diaphragm of the flow path chip 11 is pushed toward the substrate 210 by the protrusion 13a of the rotary member 13 by the operation of the fluid handling device 100, the diaphragm valve is closed. On the other hand, when the notch 14b of the convex portion is arranged on the diaphragm by the rotation of the rotary member 13, the pressing of the diaphragm is released, and the diaphragm valve is opened. Utilizing the opening and closing of such a valve, the desired first flow path 240 (any of 240a to 240j) and the second flow path 250 can be communicated to perform desired fluid processing or mixing. it can.

（その他の実施の形態）
上述の実施の形態の流体取扱装置１００では、アーム固定部１６の係合部１６ａが、アーム１５の把持部１５ｂに形成された凹部１５１と係合し、アーム１５が所望の位置で固定されるものとしたが、例えば、アーム１５の把持部１５ｂ以外部分に、アーム固定部１６の係合部１６ａと係合されるための凹部が形成されていてもよい。 (Other embodiments)
In the fluid handling device 100 of the above-described embodiment, the engaging portion 16a of the arm fixing portion 16 engages with the concave portion 151 formed in the grip portion 15b of the arm 15, and the arm 15 is fixed at a desired position. However, for example, a concave portion for engaging with the engaging portion 16a of the arm fixing portion 16 may be formed in a portion other than the grip portion 15b of the arm 15.

また、アーム１５が、２つの連結部１５ａと、１つの前記把持部１５ｂと、これらの間に配置された２つの押圧部１５ｃと、を有するとしたが、連結部１５ａの数や、押圧部１５ｃの数は、これに限定されず、１つであってもよく、また３つ以上であってもよい。 Further, the arm 15 has two connecting parts 15a, one grip part 15b, and two pressing parts 15c arranged between them. However, the number of connecting parts 15a, The number of 15c is not limited to this, and may be one or three or more.

上述の実施の形態の流体取扱装置１００では、ロータリー部材１３が、１つの略円環状の凸部を有していたが、ロータリー部材２は、同心円状に配置された２重、もしくは３重以上の凸部を有していてもよい。 In the fluid handling device 100 according to the above-described embodiment, the rotary member 13 has one substantially annular convex portion. However, the rotary member 2 has two, three, or more concentrically arranged circular members. May be provided.

またロータリー部材１３は、本体１３ｃの一方の面の略全体が凸部１３ａに相当し、当該面の一部に凹部１３ｂが形成されているような構造であってもよい。 Further, the rotary member 13 may have a structure in which substantially the entirety of one surface of the main body 13c corresponds to the convex portion 13a, and the concave portion 13b is formed in a part of the surface.

さらに、上述の実施の形態では、チップホルダー１２が、各側面に突起部１２ｂを１つずつ有していた。ただし、チップホルダー１２の各側面に配置される突起部１２ｂの数は、１つに限定されず、２つ以上であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the chip holder 12 has one protrusion 12b on each side surface. However, the number of protrusions 12b arranged on each side surface of the chip holder 12 is not limited to one, and may be two or more.

なお、上述の実施の形態では、流体取扱装置１００と、流路チップ１１とを別々に説明したが、これらを組み合わせて、流体取扱システムとしてもよい。 In the above-described embodiment, the fluid handling device 100 and the flow path chip 11 have been described separately. However, these may be combined to form a fluid handling system.

（効果）
上述の実施の形態に係る流体取扱装置では、ロータリー部材を回転させることにより、流路チップのバルブの開閉を行うことができる。前述のように、流体取扱装置に流路チップを取り付ける際に、ロータリー部材を流路チップに高い押圧力で押し当てる必要があった。 (effect)
In the fluid handling device according to the above-described embodiment, the valve of the flow path chip can be opened and closed by rotating the rotary member. As described above, when attaching the flow path chip to the fluid handling device, it is necessary to press the rotary member against the flow path chip with a high pressing force.

これに対し、上述の実施の形態に係る流体取扱装置では、アーム（押圧部）と筐体との間に、チップホルダーの突起部を配置し、把持部を筐体側に移動させる。これにより、アームが、連結部を支点、把持部を力点、押圧部を作用点とする、てことして機能する。その結果、大きな荷重をかけなくても、チップホルダーに保持された流路チップをロータリー部材に確実に押し当てることが可能となる。したがって、本発明に係る流体取扱装置によれば、大きな荷重をかけることなく、流路チップおよびロータリー部材を確実に押圧可能となる、という効果が得られる。 On the other hand, in the fluid handling apparatus according to the above-described embodiment, the protrusion of the chip holder is arranged between the arm (pressing portion) and the housing, and the grip is moved to the housing. Accordingly, the arm functions as a lever, with the connecting portion as a fulcrum, the grip portion as a force point, and the pressing portion as an action point. As a result, the flow path chip held by the chip holder can be reliably pressed against the rotary member without applying a large load. Therefore, according to the fluid handling device of the present invention, there is obtained an effect that the flow path chip and the rotary member can be reliably pressed without applying a large load.

２．第２の実施の形態
本発明の第２の実施の形態に係る流体取扱装置について、図面を参照して詳細に説明する。図７Ａは、本実施の形態に係る流体取扱装置２００の平面図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す流体取扱装置のＡ−Ａ線での断面図である。なお、図７Ａは、アーム２５を押し下げた状態であるが、図７Ｂでは、アーム２５を押し上げた状態を表す。 2. Second Embodiment A fluid handling device according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 7A is a plan view of the fluid handling device 200 according to the present embodiment, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the fluid handling device shown in FIG. 7A shows a state where the arm 25 is pushed down, while FIG. 7B shows a state where the arm 25 is pushed up.

本実施の形態の流体取扱装置２００は、流路チップ内で流体を制御するための装置である。当該流体取扱装置２００は、図７Ａに示すように、流路チップ（図示せず）を保持するためのチップホルダー２２と、流路チップのバルブを開閉するためのロータリー部材１３と、チップホルダー２２およびロータリー部材１３を支持する筐体１４と、チップホルダー２２を筐体１４（ロータリー部材１３）側に押圧するためのアーム２５と、当該アーム２５を筐体１４に固定するためのアーム固定部１６と、を有する。なお、本実施の形態の流体取扱装置２００は、チップホルダー２２、およびアーム２５以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。第１の実施の形態の流体取扱装置１００と同一の構成については、同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。 The fluid handling device 200 of the present embodiment is a device for controlling a fluid in a flow channel chip. As shown in FIG. 7A, the fluid handling device 200 includes a chip holder 22 for holding a flow path chip (not shown), a rotary member 13 for opening and closing a valve of the flow path chip, and a chip holder 22. And a case 14 for supporting the rotary member 13, an arm 25 for pressing the chip holder 22 toward the case 14 (the rotary member 13), and an arm fixing portion 16 for fixing the arm 25 to the case 14. And The configuration of the fluid handling device 200 of the present embodiment other than the tip holder 22 and the arm 25 is the same as that of the first embodiment. The same components as those of the fluid handling device 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

本実施の形態のチップホルダー２２は、上述の流路チップ１１を内部に収容するための略直方体状の収容部２２ａと、当該収容部２２ａの両側板に固定された４つの突起部２２ｂと、を備える。チップホルダー２２における収容部２２ａの形状は、流路チップ１１を内部に固定可能であれば特に制限されず、第１の実施の形態のチップホルダー１２のチップ収容部１２ａと同様の形状である。 The chip holder 22 of the present embodiment includes a substantially rectangular parallelepiped housing portion 22a for housing the flow path chip 11 therein, four protrusions 22b fixed to both side plates of the housing portion 22a, Is provided. The shape of the accommodating portion 22a in the chip holder 22 is not particularly limited as long as the flow path chip 11 can be fixed inside, and has the same shape as the chip accommodating portion 12a of the chip holder 12 of the first embodiment.

当該収容部２２ａの各側板には、流体取扱装置２００の側方に向かって突出する２つの突起部２２ｂが配置されている。つまり、チップホルダー２２には、計４つの突起部２２ｂが側面に配置されている。当該４つの突起部２２ｂは、いずれも同じ高さに配置されている。さらに、一方の側板に配置された突起部２２ｂの一つと、他方の側板に配置された突起部２２ｂの一つとが、チップホルダー２２を平面視したときに一直線上に位置するように、それぞれの突起部２２ｂが配置されている。 On each side plate of the accommodating portion 22a, two protruding portions 22b protruding toward the side of the fluid handling device 200 are arranged. That is, a total of four protrusions 22b are arranged on the side surface of the chip holder 22. The four protrusions 22b are all arranged at the same height. Further, one of the projections 22b arranged on one side plate and one of the projections 22b arranged on the other side plate are positioned so as to be located on a straight line when the chip holder 22 is viewed in plan. The projection 22b is arranged.

各突起部２２ｂの形状は、後述するアーム２５の押圧部２５ｃ（当接部２５ｆや位置決め部２５ｄ）が当接した際、撓んだり折れたりし難い形状であれば特に制限されず、角柱状や楕円柱状、いずれの形状等であってもよい。本実施の形態では、各突起部２２ｂの形状が円柱状である。突起部２２ｂの形状が円柱状であると、突起部２２ｂがアーム２５の押圧部２５ｃ（当接部２５ｆや位置決め部２５ｄ）と当接した際に、力が均等にかかりやすく、さらにひっかかったりし難い。したがって、チップホルダー２２をロータリー部材１３側に押しつける際、チップホルダー２２が傾いたりし難い。なお、本実施の形態では、各円柱の直径は同一であるが、これらは異なっていてもよい。当該円柱の直径は、アーム２５の位置決め部２５ｄの形状や、突起部２２ｂの強度を勘案して、適宜選択される。 The shape of each protruding portion 22b is not particularly limited as long as it is difficult to bend or break when a pressing portion 25c (abutting portion 25f or positioning portion 25d) of the arm 25, which will be described later, comes into contact. Or an elliptic columnar shape, or any shape. In the present embodiment, the shape of each projection 22b is a column. If the shape of the protrusion 22b is cylindrical, when the protrusion 22b comes into contact with the pressing portion 25c (the contact portion 25f or the positioning portion 25d) of the arm 25, the force is easily applied evenly, and the protrusion 22b is further caught. hard. Therefore, when the tip holder 22 is pressed against the rotary member 13, the tip holder 22 is unlikely to be inclined. In this embodiment, the diameters of the cylinders are the same, but they may be different. The diameter of the cylinder is appropriately selected in consideration of the shape of the positioning portion 25d of the arm 25 and the strength of the projection 22b.

また、突起部２２ｂの幅（円柱の高さ）は、アーム２５の押圧部２５ｃ（当接部２５ｆや位置決め部２５ｄ）と十分に接触可能であり、かつアーム２５の位置決め部２５ｄと係合可能であれば、特に制限されない。 Further, the width (the height of the column) of the protruding portion 22b can sufficiently contact the pressing portion 25c (the contact portion 25f or the positioning portion 25d) of the arm 25 and can engage with the positioning portion 25d of the arm 25. If so, there is no particular limitation.

なお、本実施の形態では、収容部２２ａおよび突起部２２ｂが、一体に形成されているが、これらは取り外し可能に構成されていてもよい。また、本実施の形態では、チップホルダー２２（収容部２２ａおよび突起部２２ｂ）が樹脂からなるが、チップホルダー２２は金属からなるものであってもよい。チップホルダー２２を構成する樹脂材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。また、収容部２２ａと突起部２２ｂとは、別の素材から構成されていてもよい。 In the present embodiment, the accommodating portion 22a and the protruding portion 22b are formed integrally, but they may be configured to be removable. Further, in the present embodiment, chip holder 22 (housing portion 22a and protrusion 22b) is made of resin, but chip holder 22 may be made of metal. Examples of the resin material forming the chip holder 22 include polyethylene terephthalate, polycarbonate, polymethyl methacrylate, polyvinyl chloride, polypropylene, polyether, polyethylene, polystyrene, silicone resin, and elastomer. Further, the housing portion 22a and the protruding portion 22b may be made of different materials.

一方、アーム２５は、筐体１４に回転可能に連結された連結部２５ａと、当該連結部２５ａを中心として移動可能な把持部２５ｂと、上述のチップホルダー２２の突起部２２ｂと係合する位置決め部２５ｄと、チップホルダー２２をロータリー部材１３上に配置するときに、チップホルダー２２を挿入するためのチップホルダー挿入溝２５ｅと、アーム２５を筐体１４側に押し下げる際にチップホルダー２２の突起部２２ｂに当接する当接部２５ｆと、を有する。本実施の形態では、当接部２５ｆおよび位置決め部２５ｄが、流路チップ（チップホルダー２２）をロータリー部材１３側に押しつけるための押圧部２５ｃとして機能する。 On the other hand, the arm 25 has a connecting portion 25 a rotatably connected to the housing 14, a holding portion 25 b movable about the connecting portion 25 a, and a positioning for engaging with the protrusion 22 b of the chip holder 22. Part 25d, a chip holder insertion groove 25e for inserting the chip holder 22 when the chip holder 22 is placed on the rotary member 13, and a protrusion of the chip holder 22 when the arm 25 is pushed down to the housing 14 side. A contact portion 25f that abuts the contact portion 22b. In the present embodiment, the contact portion 25f and the positioning portion 25d function as a pressing portion 25c for pressing the flow path chip (chip holder 22) against the rotary member 13.

ここで、本実施の形態のアーム２５は、筐体１４に回転可能に連結された２つの連結部２５ａと、当該連結部２５ａから流体取扱装置２００の正面方向に、かつ上述のチップホルダー２２の突起部２２ｂと直交する方向に延在する２本の柱状部材２６と、これらを繋ぐ１つの柱状の把持部２５ｂとから構成される。 Here, the arm 25 of the present embodiment includes two connecting portions 25 a rotatably connected to the housing 14, a front direction of the fluid handling device 200 from the connecting portion 25 a, and the above-described tip holder 22. It is composed of two columnar members 26 extending in a direction orthogonal to the protruding portions 22b, and one columnar grip portion 25b connecting them.

図８Ａに、流体取扱装置２００を正面から見たときに左側に位置するアーム２５の、柱状部材２６の左側面図を示し、図８Ｂに、当該柱状部材２６の右側面図を示す。 8A shows a left side view of the columnar member 26 of the arm 25 located on the left side when the fluid handling apparatus 200 is viewed from the front, and FIG. 8B shows a right side view of the columnar member 26.

本実施の形態のアーム２５は、各柱状部材２６のチップホルダー２２側（柱状部材２６の内側）に、柱状部材２６の天面および底面にそれぞれ開口部を有する、チップホルダー挿入溝２５ｅを有する。当該チップホルダー挿入溝２５ｅは、流体取扱装置２００にチップホルダー２２をセットする際、柱状部材２６の天面側からチップホルダー２２を挿入し、底面側に配置するための溝である。柱状部材２６の天面側の開口部の幅は、チップホルダー２２の突起部２２ｂを挿入可能であればよく、本実施の形態では、突起部２２ｂの直径より若干大きく設定されている。一方、柱状部材２６の底面側の開口部の幅は、チップホルダー２２を、ロータリー部材１３に対向させる際に干渉しない大きさであればよく、本実施の形態では、収容部２２ａの奥行きに合わせて設定されている。また、これらの開口部を繋ぐ溝の幅は、チップホルダー２２の突起部２２ｂの直径より大きければよい。なお、本実施の形態では、両開口部を繋ぐ溝が、柱状部材２６の天面側から底面側に向かうにつれて、流体取扱装置２００の背面に近づくように斜めに配置されているが、当該構造に制限されない。 The arm 25 of the present embodiment has a chip holder insertion groove 25e having an opening on the top surface and the bottom surface of the column member 26 on the chip holder 22 side (inside the column member 26) of each column member 26. The chip holder insertion groove 25e is a groove for inserting the chip holder 22 from the top surface side of the columnar member 26 and arranging the chip holder 22 on the bottom surface when setting the chip holder 22 in the fluid handling device 200. The width of the opening on the top surface side of the columnar member 26 may be any size as long as the protrusion 22b of the chip holder 22 can be inserted. In the present embodiment, the width is set slightly larger than the diameter of the protrusion 22b. On the other hand, the width of the opening on the bottom surface side of the columnar member 26 may be a size that does not interfere when the chip holder 22 is opposed to the rotary member 13. In the present embodiment, the width is adjusted to the depth of the housing portion 22a. Is set. Further, the width of the groove connecting these openings may be larger than the diameter of the protrusion 22 b of the chip holder 22. In the present embodiment, the groove connecting the two opening portions is obliquely arranged so as to approach the back surface of the fluid handling device 200 as going from the top surface to the bottom surface of the columnar member 26. Not limited to

また、本実施の形態のアーム２５は、各柱状部材２６のチップホルダー２２側に、チップホルダー２２の突起部２２ｂと係合し、チップホルダー２２の位置ずれを防ぐための位置決め部２５ｄを有する。当該位置決め部２５ｄは、例えば突起部２２ｂの直径と略同等の直径を有する略半円柱状の凹みとすることができる。本実施の形態では、チップホルダー挿入溝２５ｅの側壁が柱状部材２６の天面側に凹んだ領域を、位置決め部２５ｄとしている。また、本実施の形態では、チップホルダー２２の突起部２２ｂの数に合わせて、各柱状部材２６に２つずつ、位置決め部２５ｄが配置されている。各位置決め部２５ｄの位置は、アーム２５を筐体１４側に押し下げたとき、すなわち流路チップのフィルム（図示せず）とロータリー部材１３とが当接したときの、チップホルダー２２の突起部２２ｂの位置に対応する。 Further, the arm 25 of the present embodiment has a positioning portion 25d on the chip holder 22 side of each columnar member 26 for engaging with the protrusion 22b of the chip holder 22 to prevent the chip holder 22 from being displaced. The positioning portion 25d may be, for example, a substantially semi-cylindrical recess having a diameter substantially equal to the diameter of the protrusion 22b. In the present embodiment, a region where the side wall of the chip holder insertion groove 25e is recessed toward the top surface of the columnar member 26 is defined as the positioning portion 25d. Further, in the present embodiment, two positioning portions 25d are arranged on each columnar member 26 in accordance with the number of protrusions 22b of the chip holder 22. The position of each positioning portion 25 d is determined by the protrusion 22 b of the chip holder 22 when the arm 25 is pushed down to the housing 14 side, that is, when the film (not shown) of the flow path chip comes into contact with the rotary member 13. Corresponding to the position.

なお、位置決め部２５ｄは、アーム２５の内側（チップホルダー２２側）から外側に貫通する孔であってもよいが、本実施の形態のように、外側が塞がれていると、流体取扱装置２００の幅方向（左右方向）にもチップホルダー２２がずれにくくなるため好ましい。また、位置決め部２５ｄの形状は、略半円柱状に限定されず、チップホルダー２２の突起部２２ｂの形状に合わせて適宜選択される。 The positioning portion 25d may be a hole that penetrates from the inside of the arm 25 (from the side of the chip holder 22) to the outside. However, when the outside is closed as in the present embodiment, the fluid handling device is used. This is preferable because the chip holder 22 is unlikely to be displaced in the width direction (horizontal direction) 200. The shape of the positioning portion 25d is not limited to a substantially semi-cylindrical shape, and is appropriately selected according to the shape of the protrusion 22b of the chip holder 22.

本実施の形態のアーム２５は、各柱状部材２６のチップホルダー２２側に、当該アーム２５を筐体１４側に押し下げる際、チップホルダー２２の突起部２２ｂと当接する当接部２５ｆをさらに有する。当接部２５ｆは、アーム２５を押し下げる際、チップホルダー２２の背面側に位置する突起部２２ｂと十分に当接し、チップホルダー２２をロータリー部材１３側に押し下げることが可能であり、その表面で突起部２２ｂをスライドさせることが可能であれば、その形状は特に制限されない。本実施の形態では、チップホルダー挿入溝２５ｅの側壁が柱状部材２６の底面側に張りだした領域を、当接部２５ｆとしている。なお、当接部２５ｆは、位置決め部２５ｄより、連結部２５ａ側に配置される。 The arm 25 of the present embodiment further includes a contact portion 25f on the chip holder 22 side of each columnar member 26, which is in contact with the protrusion 22b of the chip holder 22 when the arm 25 is pushed down to the housing 14. When the arm 25 is pushed down, the contact portion 25f sufficiently contacts the projection 22b located on the back side of the chip holder 22, and can push the chip holder 22 down to the rotary member 13 side. The shape is not particularly limited as long as the portion 22b can be slid. In the present embodiment, a region where the side wall of the chip holder insertion groove 25e projects toward the bottom surface of the columnar member 26 is defined as a contact portion 25f. The contact portion 25f is disposed closer to the connecting portion 25a than the positioning portion 25d.

なお、本実施の形態の把持部２５ｂにも、第１の実施の形態のアーム１５と同様に、アーム固定部１６の係合部１６ａが係合可能な凹部（図示せず）が形成される。また、アーム２５は、把持部２５ｂを上方に押し上げたときに、当該把持部２５ｂが自重により筐体１４側に移動しないようなロック機構（図示せず）をさらに有していてもよい。また、アーム２５（把持部２５ｂ）に負荷をかけていない状態では、把持部２５ｂが所定の高さまで押し上げられるように、弾性体（図示せず）等によってアーム２５が支持されていてもよい。 Note that, similarly to the arm 15 of the first embodiment, a concave portion (not shown) in which the engaging portion 16a of the arm fixing portion 16 can be engaged is also formed in the grip portion 25b of the present embodiment. . Further, the arm 25 may further include a lock mechanism (not shown) that prevents the grip portion 25b from moving toward the housing 14 by its own weight when the grip portion 25b is pushed upward. When no load is applied to the arm 25 (grip 25b), the arm 25 may be supported by an elastic body (not shown) or the like so that the grip 25b is pushed up to a predetermined height.

アーム２５は、アーム２５を押し下げてチップホルダー２２の突起部２２ｂを押圧する際に、撓んだり凹んだりしない材料からなるものであれば特に制限されない。本実施の形態では、アーム２５は樹脂からなるが、アーム２５は金属からなるものであってもよい。アーム２５を構成する樹脂材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。また、アーム２５各構造は一体に形成されていてもよく、別々に形成されたものが組み立てられていてもよい。また、一部が異なる材料から構成されていてもよい。 The arm 25 is not particularly limited as long as it is made of a material that does not bend or dent when the protrusion 25b of the chip holder 22 is pressed by pressing the arm 25 down. In the present embodiment, the arm 25 is made of resin, but the arm 25 may be made of metal. Examples of the resin material forming the arm 25 include polyethylene terephthalate, polycarbonate, polymethyl methacrylate, polyvinyl chloride, polypropylene, polyether, polyethylene, polystyrene, silicone resin, and elastomer. Further, each structure of the arm 25 may be integrally formed, or separately formed ones may be assembled. Further, a part thereof may be made of a different material.

（流路チップの取り付けおよびバルブの開閉方法）
以下、上述の流体取扱装置２００に、流路チップ１１を取り付ける方法、および当該流体取扱装置２００により流路チップ１１のバルブを開閉する方法の一例を説明する。本実施の形態の流体取扱装置２００では、チップホルダー２２を取り外し、その収容部２２ａに流路チップを収容する。そして、アーム２５の把持部２５ｂを押し上げる。このとき、本実施の形態では、アーム２５を大きく押し上げなくても、チップホルダー挿入溝２５ｅを介してチップホルダー２２をロータリー部材１３上に配置することができる。 (How to attach the flow path chip and open and close the valve)
Hereinafter, an example of a method of attaching the flow path chip 11 to the above-described fluid handling apparatus 200 and an example of a method of opening and closing the valve of the flow path chip 11 by the fluid handling apparatus 200 will be described. In the fluid handling device 200 of the present embodiment, the chip holder 22 is removed, and the channel chip is accommodated in the accommodating portion 22a. Then, the grip 25b of the arm 25 is pushed up. At this time, in the present embodiment, the chip holder 22 can be arranged on the rotary member 13 via the chip holder insertion groove 25e without pushing up the arm 25 greatly.

チップホルダー２２をロータリー部材１３上に配置した後、アーム２５の把持部２５ｂを筐体１４側に押し下げる。これにより、アーム２５の当接部２５ｆがチップホルダー２２の背面側に位置する突起部２２ｂに当接する。そして、さらにアーム２５の把持部２５ｂを押し下げると、チップホルダー２２がロータリー部材１３側に押し下がり、チップホルダー２２の突起部２２ｂと当接部２５ｆとの当接位置が流体取扱装置２００の正面側に徐々に移動する。そして、最終的には、チップホルダー２２の突起部２２ｂと、アーム２５の位置決め部２５ｄとが係合する。これにより、チップホルダー２２が固定され、流体取扱装置２００の前後方向および幅方向（左右方向）に動き難くなる。つまり、チップホルダー２２内の流体チップのフィルム（図示せず）と、ロータリー部材１３とを、位置ずれなく押し当てることができる。その後、アーム２５を筐体１４のアーム収容部１４ａ内に収容し、アーム固定部１６によって固定する。 After disposing the chip holder 22 on the rotary member 13, the grip 25 b of the arm 25 is pushed down toward the housing 14. Thereby, the contact portion 25f of the arm 25 contacts the protrusion 22b located on the back side of the chip holder 22. When the grip portion 25b of the arm 25 is further pushed down, the tip holder 22 is pushed down to the rotary member 13 side, and the contact position between the projecting portion 22b of the tip holder 22 and the contact portion 25f is on the front side of the fluid handling device 200. Move slowly. Finally, the projection 22b of the chip holder 22 and the positioning portion 25d of the arm 25 engage. Thereby, the tip holder 22 is fixed, and it is difficult for the fluid handling device 200 to move in the front-rear direction and the width direction (left-right direction). That is, the film (not shown) of the fluid chip in the chip holder 22 and the rotary member 13 can be pressed without displacement. Thereafter, the arm 25 is accommodated in the arm accommodating portion 14 a of the housing 14 and fixed by the arm fixing portion 16.

なお、アーム２５を押し下げる前、押し下げ中、もしくは押し下げ後に、ロータリー部材１３を回転させて、ロータリー部材１３の回転開始位置を調整してもよい。また、アーム２５をアーム固定部１６に固定後、必要に応じて、ロータリー部材１３を流路チップ側にさらに移動させて、ロータリー部材１３と流路チップとの押圧力を調整してもよい。 Before, during, or after the arm 25 is pushed down, the rotary member 13 may be rotated to adjust the rotation start position of the rotary member 13. After the arm 25 is fixed to the arm fixing section 16, the pressing force between the rotary member 13 and the flow path chip may be adjusted by further moving the rotary member 13 to the flow path chip side, if necessary.

そして、ロータリー部材１３の凸部が流路チップのフィルムを十分に押圧するように押圧力をかけながら、ロータリー部材１３を回転させ、バルブの開閉工程を行う。 Then, the rotary member 13 is rotated while applying a pressing force so that the convex portion of the rotary member 13 sufficiently presses the film of the flow path chip, and the valve is opened and closed.

当該流体取扱装置２００の動作により、流路チップのダイヤフラムがロータリー部材１３の凸部によって基板側に押し込まれると、ダイヤフラムバルブが閉状態となる。一方、ロータリー部材１３の回転によって、ダイヤフラム上に凸部の切り欠きが配置されると、ダイヤフラムの押圧が解除され、ダイヤフラムバルブが開状態となる。このようなバルブの開閉を利用して、所望の第１流路と第２流路とを連通させ、所望の流体の処理や、混合等を行うことができる。 When the diaphragm of the flow path chip is pushed toward the substrate by the convex portion of the rotary member 13 by the operation of the fluid handling device 200, the diaphragm valve is closed. On the other hand, when the notch of the convex portion is arranged on the diaphragm by the rotation of the rotary member 13, the pressing of the diaphragm is released, and the diaphragm valve is opened. By utilizing the opening and closing of such a valve, the desired first flow path and the second flow path can be communicated, and processing, mixing and the like of a desired fluid can be performed.

（その他の実施の形態）
上述の実施の形態では、チップホルダー２２が突起部２２ｂを４つ有していたが、当該突起部２２ｂの数は特に制限されず、片側に１つずつ、すなわち２つ有していてもよく、片側に３つ以上、計６つ以上有していてもよい。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the chip holder 22 has four protrusions 22b, but the number of the protrusions 22b is not particularly limited, and may be one on each side, that is, two. , Three or more on one side, a total of six or more.

さらに、上述の実施の形態では、アーム２５が、チップホルダー挿入溝２５ｅ、位置決め部２５ｄ、および当接部２５ｆを備えていたが、アーム２５は、必ずしも、これらを全て有していなくてもよい。例えば、これらのうち、１つの構造のみを有していてもよく、２つを有していてもよい。例えば、チップホルダー挿入溝２５ｅを有さない場合、第１の実施の態様と同様に、アーム２５の把持部２５ｂを十分に持ち上げ、アーム２５の下方からチップホルダー２２を所定の位置に設置すればよい。 Further, in the above-described embodiment, the arm 25 includes the chip holder insertion groove 25e, the positioning portion 25d, and the contact portion 25f, but the arm 25 does not necessarily need to include all of them. . For example, of these, it may have only one structure or may have two. For example, when the chip holder insertion groove 25e is not provided, similarly to the first embodiment, the grip portion 25b of the arm 25 is sufficiently lifted, and the chip holder 22 is set at a predetermined position from below the arm 25. Good.

（効果）
上述の実施の形態の流体取扱装置では、アームが、連結部を支点、把持部を力点、当接部および位置決め部を作用点とする、てことして機能する。そのため、把持部を筐体側に押し下げる力を利用して、流路チップのフィルムをロータリー部材に確実に押し当てることができる。 (effect)
In the fluid handling device according to the above-described embodiment, the arm functions as a lever, with the connecting portion as a fulcrum, the grip portion as a force point, and the contact portion and the positioning portion as action points. For this reason, the film of the flow path chip can be reliably pressed against the rotary member by using the force of pressing down the grip portion toward the housing.

また、上述の実施の形態に係る流体取扱装置では、アームを押し下げたときに、位置決め部とチップホルダーの突起部とが係合する。したがって、流路チップの位置がずれ難く、流路チップのフィルムと、ロータリー部材とを確実に押し当てることができる。その結果、ロータリー部材によるバルブの開閉が正確に行われる。 In the fluid handling device according to the above-described embodiment, when the arm is pushed down, the positioning portion engages with the protrusion of the chip holder. Therefore, the position of the flow path chip is not easily shifted, and the film of the flow path chip and the rotary member can be reliably pressed. As a result, the opening and closing of the valve by the rotary member is performed accurately.

また、上述の実施の形態に係る流体取扱装置では、アームがチップホルダー挿入溝を有するため、アームを大きく持ち上げることなく、チップホルダーを所望の位置に配置することができる。したがって、流体取扱装置上に観察装置等を先に配置しても、アームと当該観察装置等とが干渉し難くなる。 Further, in the fluid handling device according to the above-described embodiment, since the arm has the chip holder insertion groove, the chip holder can be arranged at a desired position without greatly lifting the arm. Therefore, even if the observation device or the like is first placed on the fluid handling device, it is difficult for the arm and the observation device or the like to interfere with each other.

さらに、上述の実施の形態に係る流体取扱装置では、アームが当接部を有するため、アームを押し下げる間、チップホルダーを下方に押しつけることができる。つまり、アームによってチップホルダーを押し下げる際の力を分散させることができ、大きな力をかけなくても、流路チップとロータリーバルブとを十分に押しつけることができる。 Further, in the fluid handling device according to the above-described embodiment, since the arm has the contact portion, the chip holder can be pressed downward while the arm is being pushed down. That is, the force at the time of pushing down the chip holder by the arm can be dispersed, and the flow path chip and the rotary valve can be sufficiently pressed without applying a large force.

本発明の流体取扱装置は、例えば、医学分野などにおいて使用されるマイクロ流路チップ等のバルブの開閉に有用である。 The fluid handling device of the present invention is useful, for example, for opening and closing valves such as microchannel chips used in the medical field and the like.

１１流路チップ
１２、２２チップホルダー
１２ａ、２２ａ収容部
１２ｂ、２２ｂ突起部
１３ロータリー部材
１３ａ凸部
１３ｂ凹部
１３ｃ本体
１４筐体
１４ａアーム収容部
１５、２５アーム
１５ａ、２５ａ連結部
１５ｂ、２５ｂ把持部
１５ｃ、２５ｃ押圧部
１６アーム固定部
１６ａ係合部
１７軸
２５ｄ位置決め部
２５ｅチップホルダー挿入溝
２５ｆ当接部
２６柱状部材
１００、２００流体取扱装置
１２１開口部
１２２切り欠き
１２３貫通孔
１５１凹部
２１０基板
２２０フィルム
２２２ダイヤフラム
２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ、２３０ｅ、２３０ｆ、２３０ｇ、２３０ｈ、２３０ｉ、２３０ｊ導入口
２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ、２４０ｆ、２４０ｇ、２４０ｈ、２４０ｉ、２４０ｊ第１流路
２５０第２流路
２６１隔壁
２７０排出口 Reference Signs List 11 flow path chip 12, 22 chip holder 12a, 22a accommodating portion 12b, 22b protrusion 13 rotary member 13a convex portion 13b concave portion 13c main body 14 housing 14a arm accommodating portion 15, 25 arm 15a, 25a connecting portion 15b, 25b gripping portion 15c, 25c Pressing part 16 Arm fixing part 16a Engaging part 17 Shaft 25d Positioning part 25e Chip holder insertion groove 25f Contact part 26 Columnar member 100, 200 Fluid handling device 121 Opening 122 Notch 123 Through hole 151 Depression 210 Substrate 220 Film 222 Diaphragm 230a, 230b, 230c, 230d, 230e, 230f, 230g, 230h, 230i, 230j Inlet 240a, 240b, 240c, 240d, 240e, 240f, 240g, 240h 240i, 240 j first passage 250 the second passage 261 partition wall 270 outlet

Claims

A first channel, a second channel, and a fluid handling device for controlling fluid in a channel chip having a valve disposed between the first channel and the second channel,
A chip holder including a housing and a protrusion for housing the flow path chip,
The convex portion for closing the valve by pressing the diaphragm of the valve, which is disposed so as to face the diaphragm of the valve of the flow path chip accommodated in the chip holder, and pressing the diaphragm of the valve. A concave member for opening the valve without being disposed on the circumference of a circle about the central axis, a rotary member rotatable about the central axis,
A housing for supporting the tip holder and the rotary member,
The connecting portion rotatably connected to the housing, a gripping portion movable toward the housing side, and the protrusion of the chip holder, which is disposed between the connecting portion and the gripping portion. An arm including a pressing portion for pressing the housing side,
An arm fixing portion for fixing the arm to the housing,
Has,
When the arm is moved until the arm is fixed to the arm fixing part in a state where the protrusion of the chip holder is arranged between the pressing part of the arm and the housing, the flow path A film including the diaphragm of the chip is pressed against the convex portion of the rotary member,
Fluid handling device.

The chip holder has two protrusions,
The arm has two of the connecting parts, one of the gripping parts, and two of the pressing parts respectively arranged between the one gripping part and the two connecting parts,
The fluid handling device according to claim 1.

The shape of the protrusion is a cylinder,
The pressing portion contacts a side surface of the cylinder,
The fluid handling device according to claim 1.

The fluid handling device according to any one of claims 1 to 3, wherein a shape of a portion of the pressing portion that comes into contact with the protrusion is a flat surface.

The arm further includes a positioning portion that engages with the protrusion of the chip holder.
The fluid handling device according to claim 1.

A flow path chip having a first flow path, a second flow path, and a valve disposed between the first flow path and the second flow path;
A fluid handling device according to any one of claims 1 to 5,
A fluid handling system.