JP2020013353A - Data processing device, vehicle management server, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、貸し出した車両が起こした事故に関するデータを効率的に取得し、車両の管理を円滑に実行するための情報処理の技術に関する。
The present invention relates to a technology of information processing for efficiently acquiring data on an accident caused by a rented vehicle and smoothly executing vehicle management.
複数の車両を複数のユーザが共同で使用するカーシェアリングシステムが、普及しつつある。カーシェアリングを利用する利用者は、カーシェアリングの会員登録を済ませ、カーシェアリング用の自動車を確保している駐車場に出向いて直接利用する。または、携帯電話やパーソナルコンピュータを用いて利用予定の時間帯などを事前に連絡する予約制度を活用する。 Car sharing systems in which a plurality of vehicles are jointly used by a plurality of users are becoming widespread. A user who uses car sharing completes a car sharing membership registration, goes to a parking lot where a car for car sharing is secured, and uses it directly. Alternatively, a reservation system is used in which a scheduled time zone or the like is notified in advance using a mobile phone or a personal computer.
特許文献１には、利用時間を延長する手続きを、運転の妨げにならないように実行可能な技術が開示されている。
また、特許文献２には、カーシェアリングの車両に搭載されたカーナビゲーション装置について、ユーザの利便性をより向上させることができる技術が開示されている。
Further, Patent Literature 2 discloses a technology of a car navigation device mounted on a car-sharing vehicle, which can further improve user convenience.
さて、カーシェアリングの車両には、専用のカーナビゲーション装置を搭載するだけで無く、カーシェアリングに用いる車両を管理するための車両管理サーバとの通信を実行する車載器を搭載している。この車載器と車両管理サーバとの通信によって、車両の貸し出し、返却に関する管理を自動化（無人化）している。 By the way, a car sharing vehicle is equipped not only with a dedicated car navigation device but also with a vehicle-mounted device that executes communication with a vehicle management server for managing vehicles used for car sharing. The communication between the vehicle-mounted device and the vehicle management server automates (unmanned) management of lending and returning the vehicle.
（図１）
図１を用いて、更に詳しく説明する。
カーシェアリングに用いる車両（サービス対象車両、シェアカー）には、データ処理装置として、カーシェアリング管理サーバとの無線通信を実行する車載機と、カーシェアリングのユーザ（会員登録済みユーザ）が乗車した場合に情報の伝達や意思表示の入力が行える多機能カーナビゲーション装置と、サービス対象車両の解錠、施錠をするための車両解錠センサとを備えている。
(Fig. 1)
This will be described in more detail with reference to FIG.
When a vehicle (service target vehicle, share car) used for car sharing is loaded with an in-vehicle device that performs wireless communication with a car sharing management server and a car sharing user (member registered user) as a data processing device A multi-function car navigation device capable of transmitting information and inputting an intention display, and a vehicle unlock sensor for unlocking and locking a service target vehicle.
カーシェアリング管理サーバは、会員管理、予約管理を含めた車両管理、優待データに関する管理などを実行する。
車載機は、カーシェアリング管理サーバとの無線通信のほか、車両解錠センサおよび多機能カーナビゲーション装置とのシリアル通信を行う。
The car sharing management server executes vehicle management including member management and reservation management, management of preferential treatment data, and the like.
The in-vehicle device performs serial communication with a vehicle unlock sensor and a multifunctional car navigation device, in addition to wireless communication with the car sharing management server.
車両解錠センサは、登録済みカードとの近距離無線通信によってデータの送受信を行うほか、鉄道の乗降に用いる鉄道ＩＣカードなどの新規カードと通信する。そして、そうしたデータ通信を車載機とシリアル通信するのである。
多機能カーナビゲーション装置は、タッチパネルを備えており、車載機を介して送り込まれた各種のデータを用いての会員ユーザへのメッセージ表示や、会員の意思表示をタッチパネルによる入力の受付（サービス用ボタン表示）、その入力内容を車載機への送信、などを行う。
The vehicle unlock sensor transmits and receives data by short-range wireless communication with a registered card, and also communicates with a new card such as a railway IC card used for getting on and off a railway. Then, such data communication is serially communicated with the vehicle-mounted device.
The multi-function car navigation device has a touch panel, and displays a message to the member user using various data sent via the on-vehicle device, and accepts an input of the member's intention by the touch panel (service button). Display), and the input contents are transmitted to the vehicle-mounted device.
さて、近年、自動車事故における事故当時の映像や音声を記録するドライブレコーダが普及している。たとえば、特許文献３には、ドライブレコーダを応用した技術として、事故の規模や緊急度にあわせて救助を依頼する交通事故情報処理装置が開示されている。
In recent years, drive recorders for recording video and audio at the time of an accident in a car accident have become widespread. For example,
（図２）
以下、カーシェアリングサービスに用いる自動車を「シェアカー」と表記する。図２では、事故が発生した場合のシェアカーの運転手（カーシェアリングのユーザ）がどのような行動を取るべきであるかを示している。
事故が発生した場合（Ｓ１）、運転手は、事故に関わったことによるけが人（自分を含めて）がいないかどうかを確認する（Ｓ２）。けが人がいる場合には、救急車を手配するなどのけが人対応を実行する（Ｓ３）。
(Fig. 2)
Hereinafter, a vehicle used for the car sharing service is referred to as a “share car”. FIG. 2 shows what action should be taken by the driver of the shared car (user of the car sharing) when an accident occurs.
When an accident occurs (S1), the driver checks whether there is any injured person (including himself) due to the involvement in the accident (S2). If there is an injured person, an action such as arranging an ambulance is performed (S3).
続いて、警察への届け出が必要な事故であるか否かを判断し（Ｓ４）、必要であると判断したら警察へ連絡する（Ｓ５）。更に、カーシェアリング運営会社へ事故を起こした旨を連絡する（Ｓ６）。
その事故車にて自走可能であるかどうかを判断し（Ｓ７）、自走可能であれば車両を返却し（Ｓ８）、終了する（Ｓ９）。
Subsequently, it is determined whether or not the accident requires notification to the police (S4), and if it is determined to be necessary, the police are notified (S5). Further, the fact that the accident has occurred is notified to the car sharing operating company (S6).
It is determined whether or not the accident vehicle can run by itself (S7). If the vehicle can run by itself, the vehicle is returned (S8) and the process ends (S9).
軽微な自損事故をシェアカーにて起こした場合、運転者（ユーザ）がカーシェアリング運営会社へ事故の連絡を怠る、という事例が発生している。
自損事故を起こしたシェアカーは自走にて返却されるものの、そのシェアカーを次に使うユーザにとっては不快な状況でシェアカーを運転せざるを得なかったり、シェアカーを借りる意義を失ったりする場合も起きていた。
When a minor self-injury accident occurs in a shared car, a case has occurred in which a driver (user) neglected to report the accident to a car sharing operating company.
Although the share car that caused the self-harm accident is returned by self-propelled, the user who uses the share car next time has to drive the share car in an unpleasant situation or loses the significance of renting a share car Or even happened.
（図３）
図３を用いて、図２との相違点を簡単に説明する。
軽微な自損事故の場合、けが人がいない場合には、けが人対応や救急車の手配（Ｓ３）が省かれる。しかし、軽微な事故であっても、本来的には警察への届け出（Ｓ５）、カーシェアリング運営会社へ事故の連絡（Ｓ６）も義務づけられているのであるが、軽微な事故の場合には、それら（Ｓ４）が省かれてしまうことがある。その上で、自走が可能であれば返却地まで自走し、車両を返却して終了してしまうのである（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９）。
(Fig. 3)
The differences from FIG. 2 will be briefly described with reference to FIG.
In the case of a minor self-injury accident, if there is no injured person, response to the injured person and arrangement of an ambulance (S3) are omitted. However, even for minor accidents, it is essential to notify the police (S5) and notify the car sharing operating company of the accident (S6). In the case of minor accidents, These (S4) may be omitted. Then, if self-propelled is possible, the vehicle self-propelled to the return place, returns the vehicle, and ends (S7, S8, S9).
図３のような利用形態を防止するには、返却時にカーシェアリング運営会社がスタッフによって目視確認する、といった一般のレンタカー会社のようなやり方がまず考えられる。しかし、貸し出し二次にも返却時にもスタッフが不要であるゆえに、ユーザにとってリーズナブルな価格でシェアカーを利用できるのである。また、極めて少ない図３のような事例のためにスタッフを配置するのは合理的でない。 In order to prevent the usage form shown in FIG. 3, it is conceivable that a car sharing operating company visually confirms the staff at the time of return, as in a general rental car company. However, since no staff is required at the time of secondary loan or return, the share car can be used at a reasonable price for the user. Also, it is not reasonable to allocate staff for very few cases such as in FIG.
ドライブレコーダを用いた場合、事故が起きた前後の動画データを、カーシェアリング運営会社へ送信する、という解決法が考えられる。加速度センサによって事故による衝突を検知し、事故前後の数秒ずつの動画データのみを送信する、といった技術であれば、通信データの量を抑制できる。
しかし、ドライブレコーダは前方撮影のみの場合が多い。一方、カーシェアリングにおける軽微な自損事故は、バックしての後方障害物との衝突が多い。その事故の場合、ドライブレコーダにおける動画データでは、役立たない。
また、ドライブレコーダの衝撃検知では、ある程度の事故は検知できるが、車両を擦るような軽微な事故は検知が出来ないことが多い。
When a drive recorder is used, a possible solution is to transmit video data before and after the accident to a car sharing operating company. If the acceleration sensor detects a collision caused by an accident and transmits only moving image data of several seconds before and after the accident, the amount of communication data can be reduced.
However, in many cases, the drive recorder only shoots forward. On the other hand, minor self-injury accidents in car sharing often involve collisions with rear obstacles behind the vehicle. In the case of the accident, moving picture data in the drive recorder is useless.
In addition, in the impact detection of the drive recorder, some accidents can be detected, but minor accidents such as rubbing the vehicle cannot often be detected.
前述した課題は、カーシェアリング事業に基づいて説明したが、車両の所有者と車両の管理者とが異なる場合には、発生しうる問題である。 Although the above-described problem has been described based on the car sharing business, the problem can occur when the vehicle owner and the vehicle manager are different.
本発明が解決しようとする課題は、軽微な自損事故を起こした車両について、事故を起こした時刻等のデータを簡易に特定できる技術を提供し、結果として軽微な自損事故を起こした運転者がその車両に関わる関連箇所へ事故の報告を怠らないような車両管理の運営を可能とすることにある。
The problem to be solved by the present invention is to provide a technology that can easily specify data such as the time when an accident occurred for a vehicle that caused a minor self-harm accident, and as a result, a driving that caused a minor self-harm accident It is an object of the present invention to enable a vehicle management operation so that a person does not neglect to report an accident to a relevant part related to the vehicle.
前述した課題を解決するため、以下の発明を提供する。
第一の発明および第二の発明は、車両に搭載されて各種のデータを処理するデータ処理装置に係る。
第三の発明および第四の発明は、データ処理装置を制御する制御プログラムに係る。
To solve the above-mentioned problems, the following invention is provided.
The first invention and the second invention relate to a data processing device mounted on a vehicle and processing various data.
A third invention and a fourth invention relate to a control program for controlling a data processing device.
（第一の発明）
第一の発明は、車両に搭載されるデータ処理装置に係る。
すなわち、車両の動きにおける加速度および／または衝撃を検知する加速度センサ（Ｇセンサ）と、
前記の車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、
前記の加速度センサにおける加速度データに基づいて異常事態が発生したか否かを判断する異常発生判断手段と、
その異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手段と、
を備えたデータ処理装置に係る（図６参照）。
(First invention)
The first invention relates to a data processing device mounted on a vehicle.
That is, an acceleration sensor (G sensor) for detecting acceleration and / or impact in the movement of the vehicle;
An in-vehicle audio recorder for recording audio data in the vehicle of the vehicle,
Abnormality occurrence determining means for determining whether an abnormal situation has occurred based on the acceleration data in the acceleration sensor,
When the abnormality occurrence determination means determines the occurrence of an abnormal situation, abnormal situation data for transmitting the in-vehicle voice data before and after the occurrence of the abnormal situation to a vehicle management server that manages the vehicle and a driver using the vehicle. Transmission means;
(See FIG. 6).
（用語説明）
「車両共有サービス」とは、カーシェアリングを管理運営するサービス、およびカーレンタルサービスの両方を指すものとする。
「サービス対象車両」とは、カーシェアリングであれば「シェアカー」、カーレンタルサービスであれば「レンタルされる車両（レンタカー）」を指すものとする。
「利用者」は、カーシェアリングの場合には、予め会員登録をした会員ユーザであることが一般的である。
(Glossary)
The “vehicle sharing service” refers to both a service for managing and operating car sharing and a car rental service.
The “service target vehicle” refers to a “share car” in the case of car sharing and a “rented vehicle (rental car)” in the case of a car rental service.
In the case of car sharing, the “user” is generally a member user who has registered as a member in advance.
（作用）
車両の動きにおける加速度および／または衝撃を加速度センサが検知し、加速度センサにおける加速度データに基づいて異常事態が発生したか否かを異常発生判断手段が判断する。 一方、前記の車両の車内における音声データを車内音声レコーダが録音する。 異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、異常時データ送信手段が車両管理サーバへ送信する。
(Action)
The acceleration sensor detects acceleration and / or impact in the movement of the vehicle, and the abnormality occurrence determination means determines whether or not an abnormal situation has occurred based on the acceleration data from the acceleration sensor. On the other hand, the in-vehicle audio recorder records the in-vehicle audio data of the vehicle. When the abnormality occurrence determining means determines the occurrence of an abnormal situation, the abnormal time data transmitting means transmits the in-vehicle voice data before and after the occurrence of the abnormal situation to the vehicle management server.
第一の発明により、加速度センサによって取得される加速度データにて異常発生を判断でき、車両管理サーバとしては異常発生時の状況として車内音声データを取得できる。 ドライブレコーダによる画像データに比べて小さなデータを用いた簡易な装置によって、異常事態の発生に関する客観的なデータを取得できる。結果として、軽微な自損事故を起こした運転者がその車両に関わる関連箇所へ事故の報告を怠らないような車両管理の運営が可能となる。 According to the first aspect, the occurrence of an abnormality can be determined based on the acceleration data acquired by the acceleration sensor, and the vehicle management server can acquire the in-vehicle audio data as a situation at the time of occurrence of the abnormality. Objective data relating to the occurrence of an abnormal situation can be obtained by a simple device using data smaller than the image data from the drive recorder. As a result, vehicle management can be managed so that a driver who has caused a minor self-harm accident does not neglect to report an accident to a relevant location related to the vehicle.
（第二の発明）
第二の発明もまた、車両に搭載されるデータ処理装置に係る。
すなわち、車両の車内における車内音声データを録音するための車内音声レコーダと、
その車内音声レコーダが録音した音声データを記録する音声データベースと、
異常発生時に発する運転者の音声データを集めたトリガー音声データベースと、
前記の車内音声レコーダが録音した音声データまたはその音声データにおける周波数成分が異常発生時に発する運転者の声であるか否かを前記のトリガー音声データベースへ集められたトリガー音声データを用いて判断する異常発生判断手段と、
その異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手段と、を備えたデータ処理装置である（図７参照）。
(Second invention)
The second invention also relates to a data processing device mounted on a vehicle.
That is, an in-vehicle audio recorder for recording in-vehicle audio data in the vehicle,
An audio database for recording audio data recorded by the in-car audio recorder,
A trigger voice database that collects driver's voice data generated when an abnormality occurs,
An abnormality that determines whether or not the voice data recorded by the in-vehicle voice recorder or the frequency component in the voice data is a driver's voice generated when an abnormality occurs, using the trigger voice data collected in the trigger voice database. Occurrence determining means;
When the abnormality occurrence determination means determines the occurrence of an abnormal situation, abnormal situation data for transmitting the in-vehicle voice data before and after the occurrence of the abnormal situation to a vehicle management server that manages the vehicle and a driver using the vehicle. And a transmission unit (see FIG. 7).
第一の発明は、異常発生を加速度センサによる異常加速度にて、第二の発明は、異常発生を車内音声レコーダによる音声データにて、それぞれ検知する。 In the first invention, the occurrence of an abnormality is detected by abnormal acceleration by an acceleration sensor, and in the second invention, the occurrence of an abnormality is detected by audio data by an in-vehicle audio recorder.
（用語説明）
「トリガー音声データ」とは、事故を起こしてしまった際に運転者が発する音声である。たとえば、「あっ」、「まずい」、「やっちゃった」、「やべえ」、「事故った」、「逃げよう」などである。また予め危険と判定できる特定の音声の周波数も含める。
(Glossary)
“Trigger voice data” is voice uttered by a driver when an accident has occurred. For example, "ah", "poor", "haha", "yabe", "accident", "escape" and so on. In addition, the frequency of a specific sound that can be determined to be dangerous in advance is also included.
（作用）
車両の車内における音声データを車内音声レコーダが録音し、その音声データを音声データベースが記録する。 異常発生時に発する運転者の音声データを集めたトリガー音声データベースを用いて、車内音声レコーダが録音した音声データまたはその音声データにおける周波数成分が異常発生時に発する運転者の声であるか否かを、異常発生判断手段がトリガー音声データベースへ集められたトリガー音声データを用いて判断する。 その異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、異常時データ送信手段が車両管理サーバへ送信する。
(Action)
The in-vehicle audio recorder records audio data in the vehicle, and the audio database records the audio data. Using a trigger voice database that collects the driver's voice data issued when an abnormality occurs, whether the voice data recorded by the in-car voice recorder or the frequency component in the voice data is the driver's voice generated when the abnormality occurs, The abnormality occurrence determination means makes a determination using the trigger voice data collected in the trigger voice database. When the abnormality occurrence determining means determines the occurrence of an abnormal situation, the abnormal time data transmitting means transmits the in-vehicle voice data before and after the occurrence of the abnormal situation to the vehicle management server.
第二の発明により、車内音声データにて異常発生を判断でき、車両管理サーバとしては異常発生時の状況として車内音声データを取得できる。 ドライブレコーダによる画像データに比べて小さなデータを用いた簡易な装置によって、異常事態の発生に関する客観的なデータを取得できる。結果として、軽微な自損事故を起こした運転者が、その車両に関わる関連箇所へ事故の報告を怠らないような車両管理の運営が可能となる。 According to the second invention, the occurrence of an abnormality can be determined from the in-vehicle audio data, and the vehicle management server can acquire the in-vehicle audio data as a situation at the time of occurrence of the abnormality. Objective data relating to the occurrence of an abnormal situation can be obtained by a simple device using data smaller than the image data from the drive recorder. As a result, it is possible to manage the vehicle so that the driver who has caused a minor self-harm accident does not neglect to report the accident to a relevant location related to the vehicle.
（第二の発明のバリエーション１）
第二の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、車両の動きにおける加速度および／または衝撃を検知する加速度センサを備え、
前記の異常発生判断手段は、前記の加速度センサにおける加速度データをも用いて異常事態が発生したか否かを判断することとしてもよい（図７参照）。
(
The second invention may be formed as follows.
That is, the vehicle includes an acceleration sensor that detects acceleration and / or impact in the movement of the vehicle,
The abnormality occurrence determination means may determine whether an abnormal situation has occurred using the acceleration data of the acceleration sensor (see FIG. 7).
（作用）
車内音声データのみでは、異常事態か否かの判断が正確に行われない可能性があるが、加速度センサによる加速度データをも用いることで、異常事態か否かの判断の正確さを向上できる。
(Action)
Although there is a possibility that the determination as to whether or not the vehicle is in an abnormal state may not be made accurately using only the in-vehicle voice data, the accuracy of determining whether or not the vehicle is in an abnormal state can be improved by using the acceleration data from the acceleration sensor.
（第一および第二の発明のバリエーション１）
第一および第二の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記の車両にはドライブレコーダと、
そのドライブレコーダが記録した動画データを蓄積するドライブデータベースと、
前記の異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合には、その異常事態発生時の前後におけるドライブデータを冗長化するドライブデータ冗長化手段と、
を備えることとしてもよい（図６参照）。
ここで「ドライブデータ冗長化手段」とは、冗長化すべきドライブデータを不揮発性の記録媒体へ記録し（て後に取得し）たり、通信手段を用いてドライブレコーダとは別の媒体へ送信したりすることである。
(
The first and second inventions may be formed as follows.
That is, the vehicle includes a drive recorder,
A drive database for storing video data recorded by the drive recorder,
When the abnormality occurrence determination means determines the occurrence of an abnormal situation, a drive data redundancy means for making drive data redundant before and after the occurrence of the abnormal situation,
(See FIG. 6).
Here, "drive data redundancy means" means that drive data to be made redundant is recorded on a non-volatile recording medium (obtained later), or transmitted to a medium other than the drive recorder using communication means. It is to be.
（作用）
ドライブレコーダが記録した動画データは、ドライブデータベースが蓄積する。前記の異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合には、その異常事態発生時の前後におけるドライブデータをドライブデータ冗長化手段が冗長化する。
車両管理サーバは、車内音声データとは別にドライブデータを取得することができ、より客観的なデータを入手できる。
(Action)
The moving image data recorded by the drive recorder is stored in the drive database. When the abnormality occurrence determining means determines that an abnormal situation has occurred, the drive data redundancy means makes the drive data before and after the occurrence of the abnormal situation redundant.
The vehicle management server can acquire the drive data separately from the in-vehicle audio data, and can acquire more objective data.
（第一および第二の発明のバリエーション２）
第一および第二の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記の車内音声レコーダが記録した音声データを消去する音声データ消去手段を備え、
その音声データ消去手段は、当該車両の運転者が車両の利用を終了した場合に作動することとしてもよい（図７参照）。
(Variation 2 of the first and second inventions)
The first and second inventions may be formed as follows.
That is, the audio data erasing means for erasing audio data recorded by the in-vehicle audio recorder is provided,
The voice data erasing means may be activated when the driver of the vehicle has finished using the vehicle (see FIG. 7).
（作用）
音声データ消去手段は、運転者やその同乗者のプライバシーを保護するための手段である。その音声データ消去手段は、当該車両の運転者が車両の利用を終了した場合、たとえば車両に施錠したことをトリガーとして社内音声データの消去を実行する。
(Action)
The voice data erasing means is a means for protecting the privacy of the driver and his / her passenger. When the driver of the vehicle has finished using the vehicle, the voice data erasing means executes erasure of the in-house voice data, for example, triggered by locking the vehicle.
（第一および第二の発明のバリエーション３）
第一および第二の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記の異常時データ送信手段が車内音声データを前記の車両管理サーバへ送信した旨を車両の運転者へ伝達する音声データ送信報告手段（たとえばメッセージ出力手段）を備えることとしてもよい（図６参照）。
(
The first and second inventions may be formed as follows.
That is, a voice data transmission report unit (for example, a message output unit) for transmitting to the driver of the vehicle that the abnormal time data transmission unit has transmitted the in-vehicle voice data to the vehicle management server may be provided. 6).
（作用）
音声データ送信報告手段は、異常時データ送信手段が車内音声データを車両管理サーバへ送信した旨を、車両の運転者へ伝達する。
これによって、運転者は、事故を起こした場合に関係各所へ報告をするなどの行動を怠ることがしにくくなる。
(Action)
The voice data transmission reporting means transmits to the driver of the vehicle that the abnormal time data transmitting means has transmitted the in-vehicle voice data to the vehicle management server.
As a result, it becomes difficult for the driver to neglect an action such as reporting to a related place when an accident occurs.
（第三の発明）
第三の発明は、車両に搭載されるデータ処理装置を制御するコンピュータプログラムに係る。
前記のデータ処理装置は、車両の動きにおける加速度および／または衝撃を検知する加速度センサと、前記の車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、を備える。
コンピュータプログラムは、前記の加速度センサにおける加速度データに基づいて異常事態が発生したか否かを判断する異常発生判断手順と、
その異常発生判断手順にて異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手順と、
を前記のデータ処理装置に実行させる。
(Third invention)
The third invention relates to a computer program for controlling a data processing device mounted on a vehicle.
The data processing device includes an acceleration sensor for detecting acceleration and / or impact in the movement of the vehicle, and an in-vehicle audio recorder for recording audio data in the vehicle.
The computer program is an abnormality occurrence determination procedure for determining whether an abnormal situation has occurred based on the acceleration data in the acceleration sensor,
When the occurrence of an abnormal situation is determined in the abnormality occurrence determination procedure, the in-vehicle audio data before and after the occurrence of the abnormal situation is transmitted to a vehicle management server that manages the vehicle and a driver using the vehicle. Data transmission procedure,
Is executed by the data processing device.
（第四の発明）
第四の発明は、前記のデータ処理装置は、車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、その車内音声レコーダが録音した音声データを記録する音声データベースと、異常発生時に発する運転者の音声データを集めたトリガー音声データベースと、を備える。
コンピュータプログラムは、前記の車内音声レコーダが録音した音声データまたはその音声データにおける周波数成分が異常発生時に発する運転者の声であるか否かを前記のトリガー音声データベースへ集められたトリガー音声データを用いて判断する異常発生判断手順と、
その異常発生判断手順にて異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手順と、を前記のデータ処理装置に実行させる。
(Fourth invention)
According to a fourth aspect of the present invention, the data processing device includes an in-vehicle audio recorder for recording audio data in a vehicle, an audio database for recording the audio data recorded by the in-vehicle audio recorder, and a driving operation performed when an abnormality occurs. And a trigger voice database that collects voice data of persons.
The computer program uses the trigger voice data collected in the trigger voice database to determine whether or not the voice data recorded by the in-vehicle voice recorder or the frequency component in the voice data is a driver's voice emitted when an abnormality occurs. An abnormality occurrence determination procedure for determining
When the occurrence of an abnormal situation is determined in the abnormality occurrence determination procedure, the in-vehicle audio data before and after the occurrence of the abnormal situation is transmitted to a vehicle management server that manages the vehicle and a driver using the vehicle. And a data transmission procedure.
（第三および第四の発明のバリエーション）
第三および第四の発明は、以下のようにしてもよい。
すなわち、当該車両の運転者が車両の利用終了を検知する運転終了検知手順と、
その運転終了検知手順にて車両の利用終了を検知した場合に 前記の車内音声データベースへ記録された音声データを消去する音声データ消去手順を、前記のデータ処理装置に実行させることとしてもよい。
(Variations of the third and fourth inventions)
The third and fourth inventions may be configured as follows.
That is, a driving end detection procedure in which the driver of the vehicle detects the end of use of the vehicle,
When the end of use of the vehicle is detected in the driving end detection procedure, the data processing device may execute an audio data erasing procedure of deleting the audio data recorded in the in-vehicle audio database.
第三および第四の発明に係るコンピュータプログラムを、記録媒体へ記憶させて提供することもできる。
ここで、「記録媒体」とは、それ自身では空間を占有し得ないプログラムを担持することができる媒体である。例えば、ハードディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＵＳＢメモリなどである。
また、この発明に係るプログラムを格納したコンピュータから、通信回線を通じて他の端末手段へ伝送することも可能である。
The computer program according to the third and fourth inventions can be provided by being stored in a recording medium.
Here, a “recording medium” is a medium that can carry a program that cannot itself occupy space. For example, it is a hard disk, a CD-R, a DVD-R, a USB memory, or the like.
Further, it is possible to transmit the program according to the present invention from a computer storing the program to another terminal means via a communication line.
第一および第三の発明によれば、軽微な自損事故を起こした車両について、事故を起こした時刻等のデータを簡易に特定できるデータ処理装置（サービス対象車両に搭載）を提供することができた。
第二および第四の発明によれば、軽微な自損事故を起こした車両について、事故を起こした時刻等のデータを簡易に特定できるデータ処理装置の制御プログラムを提供することができた。
According to the first and third aspects of the invention, it is possible to provide a data processing device (mounted on a service target vehicle) that can easily specify data such as a time when an accident has occurred in a vehicle in which a minor self-injury accident has occurred. did it.
According to the second and fourth inventions, it is possible to provide a control program for a data processing device that can easily specify data such as the time at which an accident occurred in a vehicle that caused a minor self-harm accident.
以下、本発明を実施形態に基づいて説明する。ここで使用する図面は、図４から図９である。
以下の実施形態では、カーシェアリングサービスを例として説明する。カーシェアリングサービスに用いるサービス対象車両を「シェアカー」と表記する。
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments. The drawings used here are FIGS. 4 to 9.
In the following embodiments, a car sharing service will be described as an example. The service target vehicle used for the car sharing service is referred to as “share car”.
本実施形態において説明するカーシェアリングを利用するには、管理および運営上の都合から、まず会員登録を済まさなければならないこととしている。すなわち、以下の実施形態に示すサービスを受けることができる「車両利用希望者」や「運転者」は、全て会員登録を済ませていることとなる。 In order to use the car sharing described in the present embodiment, the member must first be registered for convenience of management and operation. In other words, "vehicle use applicants" and "drivers" who can receive the services described in the following embodiments have all completed member registration.
会員登録は、氏名や住所の他、利用料金の支払い口座などの会員データを予め登録する。その登録データは、会員データベースへ蓄積されるとともに、会員であることを認証するためのＩＤカード（図中「会員カード」、「登録済みカードα」と表している）が発行される。このＩＤカードには、そのユーザが会員であることを認証するために必要なデータがＩＣチップへ格納されたＩＣカードであり、シェアカーに搭載されたカードリーダ（車両解錠センサ）にかざすことでそのデータが読み取れるようになっている。施錠されているシェアカーの解錠も、前記の登録済みカードにて行う。 In the member registration, in addition to the name and address, member data such as an account for paying the usage fee is registered in advance. The registration data is stored in a member database, and an ID card (represented as “member card” and “registered card α” in the figure) for authenticating the membership is issued. This ID card is an IC card in which data necessary to authenticate that the user is a member is stored in an IC chip, and is held over a card reader (vehicle unlock sensor) mounted on a share car. Can read the data. The unlocking of the locked shared car is also performed using the registered card.
（図４）
図４は、本発明に係る実施形態におけるハードウェア構成を概念的に示している。
カーシェアリング管理サーバとは、前述した会員に関する管理、シェアカーに関する管理などの情報処理を実行するサーバである。図６等では、「車両管理サーバ」と略記している。
(FIG. 4)
FIG. 4 conceptually shows a hardware configuration in the embodiment according to the present invention.
The car sharing management server is a server that executes information processing such as the above-described management related to members and management related to shared cars. In FIG. 6 and the like, it is abbreviated as “vehicle management server”.
シェアカー（サービス対象車両）には、ドライブレコーダ、車内音声レコーダ、加速度センサ、多機能カーナビゲーション装置が搭載されている。そして、前述の装置は、カーシェアリング管理サーバとの無線通信を担う車載機と、ＵＳＢやシリアル通信にてデータの授受を加速度センサ以外は実行している。加速度センサは車載機に内蔵している事が多い。
図４にも示しているが、ドライブレコーダ、車内音声レコーダ、加速度センサ、多機能カーナビゲーション装置、および車載機を、データ処理装置と総称することとする。
なお、図４では、車両解錠センサの図示を省略しているが、その車両解錠センサも車載機との接点制御またはシリアル通信をしており、会員ユーザによる施錠解錠などに用いられる（図１およびその説明として記述済み）。
The share car (service target vehicle) is equipped with a drive recorder, an in-vehicle audio recorder, an acceleration sensor, and a multifunctional car navigation device. The above-mentioned device transmits and receives data by USB or serial communication with an in-vehicle device that performs wireless communication with the car sharing management server, except for the acceleration sensor. Acceleration sensors are often built into in-vehicle devices.
Although also shown in FIG. 4, the drive recorder, the in-vehicle audio recorder, the acceleration sensor, the multi-function car navigation device, and the vehicle-mounted device are collectively referred to as a data processing device.
Although the vehicle unlock sensor is not shown in FIG. 4, the vehicle unlock sensor also performs contact control or serial communication with the vehicle-mounted device, and is used for unlocking and unlocking by a member user ( (See FIG. 1 and its description).
以下、図示を省略するが、カーシェアリングの予約から運転の開始までを説明する。
会員登録を済ませた会員は、自らの係るパソコンやスマートフォンを用いて、予約データをカーシェアリング管理サーバへ送信する。登録済みカードのカード番号とともに送信する必要があるが、カーシェアリング管理サーバから提供されているカーシェアリング専用のアプリケーションを用いれば、入力作業は簡易化される。
予約データには、会員を特定するためのデータ（カード番号）、所定の日時、シェアカーがプールされている場所、利用時間、などが含まれる。
Hereinafter, although illustration is omitted, a process from the reservation of car sharing to the start of driving will be described.
The member who has completed the member registration transmits the reservation data to the car sharing management server using his / her personal computer or smartphone. It is necessary to transmit the card together with the card number of the registered card. However, if an application dedicated to car sharing provided by the car sharing management server is used, the input operation is simplified.
The reservation data includes data (card number) for specifying a member, a predetermined date and time, a place where a shared car is pooled, a use time, and the like.
カーシェアリング管理サーバには、前述の会員に関する属性情報や、利用料金に関するデータなどを格納している会員データベース、シェアカーの利用状況、予約状況などのデータを格納している車両管理データベースが存在する。
会員ユーザに係る通信端末から送信された予約データは、カーシェアリング管理サーバの予約データ受信手段が受信し、会員データベースおよび車両管理データベースを用いて、予約が可能か否か、予約可能判断手段が判断する。そして、予約の可否についての予約可否データを、予約可否出力手段が前記の通信端末へ返信する。
In the car sharing management server, there is a member database that stores the above-mentioned attribute information about members and data about usage fees, and a vehicle management database that stores data such as the usage status of the shared car and the reservation status. .
The reservation data transmitted from the communication terminal of the member user is received by the reservation data receiving means of the car sharing management server, and the reservation possibility determining means determines whether or not the reservation is possible using the member database and the vehicle management database. I do. Then, the reservation availability output means returns the availability information of the availability of the reservation to the communication terminal.
予約可能である旨の返信の後、会員ユーザが予約手続きを完了した場合、完了した予約データ（予約に係る会員情報、利用日時、利用時間など）を、予約に係るサービス対象車両（シェアカー）であれば、その車載機へ送信する。
車載機は、予約に係る会員が会員カードを車両解錠センサへかざしたら解錠可能とする。そして、その会員はシェアカーの運転者となり、運転を開始する。
When the member user completes the reservation procedure after replying that the reservation is possible, the completed reservation data (member information related to the reservation, date and time of use, use time, etc.) is transferred to the service target vehicle (share car) related to the reservation. If so, transmit to the in-vehicle device.
The in-vehicle device can be unlocked when the member involved in the reservation holds the member card over the vehicle unlock sensor. Then, the member becomes a driver of the share car and starts driving.
（図５）
図５では、上述した会員が運転者となり、運転を開始してから車両を返却するまでのフローチャートを示している。なお、この実施形態におけるハードウェア構成は、図６に示している。
まず、車内音声レコーダが作動を開始し、車内音声データを記録し続ける（Ｓ１１）。また、加速度センサが加速度データを取得し続ける（Ｓ１２）。取得した加速度データは異常値が出現しないかどうか、常に監視される（Ｓ１３）。
加速度データに異常値が出現した場合、異常発生の時点を境にして前後数秒分の音声データと、異常値となった加速度データとを、車両管理サーバへ送信する（Ｓ１４）。
(Fig. 5)
FIG. 5 shows a flowchart from when the above-mentioned member becomes a driver and starts driving until returning the vehicle. FIG. 6 shows the hardware configuration in this embodiment.
First, the in-vehicle audio recorder starts operating, and continues to record in-vehicle audio data (S11). Further, the acceleration sensor continues to acquire acceleration data (S12). The acquired acceleration data is constantly monitored to determine whether an abnormal value appears (S13).
When an abnormal value appears in the acceleration data, the sound data for several seconds before and after the time of occurrence of the abnormality and the acceleration data having the abnormal value are transmitted to the vehicle management server (S14).
異常値となる加速度データとは、ブレーキによる停車よりも急激に停車したり、車両が車外の物体に衝突や接触したりした場合に検知される。たとえば、バックして電柱にぶつかったとすれば、前方に設置することが一般的であるドライブレコーダには、電柱へぶつかった旨の動画データが記録されないが、加速度データとしては異常値を検知できる。 The acceleration data that is an abnormal value is detected when the vehicle stops more rapidly than when the vehicle stops by a brake, or when the vehicle collides with or contacts an object outside the vehicle. For example, if the vehicle hits a power pole after being backed up, the drive recorder which is generally installed in front of the drive recorder does not record moving image data indicating that the power pole has been hit, but can detect an abnormal value as acceleration data.
さて、もし、バックして電柱にぶつかってしまったとすれば、車内に運転者が一人であったとしても、声を出すことが一般的である。たとえば、「しまった」、「あっ、やっちゃった」などである。こうした声を車内音声データとして車両管理サーバへ送信するのである。
車両管理サーバでは、（仮に次のＳ１５にて運転者からの連絡がなかったとしても）その際の運転者が誰であり、車両が何であるかを特定できる。車両管理サーバの管理者は、その車両を次に使う予約が入っている場合の代車手配や予約に係るユーザへの連絡などを実行したり、当該運転者に対して車両の修繕費用を請求したりするための証拠データとして用いることとなる。
By the way, if the driver hits the telephone pole back, it is common to make a voice even if there is only one driver in the vehicle. For example, "I'm done", "Oh, I did it". These voices are transmitted to the vehicle management server as in-vehicle voice data.
The vehicle management server can specify who the driver is and what the vehicle is (even if there is no communication from the driver in the next S15). The manager of the vehicle management server arranges a substitute car when there is a reservation for the next use of the vehicle, contacts the user related to the reservation, etc., and bills the driver for the repair cost of the vehicle. Or to use as evidence data.
事故などトラブルが発生した旨を運転者が連絡を、カーシェアリングの事業者へ連絡する（Ｓ１５）。なお、運転者が連絡を怠る場合があり得る、という意味で、このステップは破線にて図示している。
事故によって、その車両を返却場所まで返却できない場合には（Ｓ１６）、レッカー車などを手配することとして終了する（Ｓ１８）。
自走できる場合には（Ｓ１６）、車両を返却し（Ｓ１７）、終了する（Ｓ１８）。
The driver is informed that a trouble such as an accident has occurred, and the car sharing company is notified (S15). This step is indicated by a broken line in the sense that the driver may fail to contact the driver.
If the vehicle cannot be returned to the return place due to an accident (S16), the process ends by arranging a tow truck or the like (S18).
If the vehicle can run by itself (S16), the vehicle is returned (S17), and the process ends (S18).
（図６）
図６では、サービス対象車両のデータ処理装置および車両管理サーバにおけるハードウェア構成や、それらハードウェア間での情報の授受を示している。ここで、本発明を実現するために最低限必須な構成については、実線で示す。破線で示している構成については、付加的な構成である。
車内音声データは、車内音声レコーダが取得しており、音声データベースへ蓄積する。また、加速度センサが取得する加速度データも、図示を省略しているが、データ記憶手段へ記録している。
(FIG. 6)
FIG. 6 illustrates the hardware configuration of the data processing device of the service target vehicle and the vehicle management server, and the transfer of information between the hardware. Here, the minimum essential configuration for realizing the present invention is shown by a solid line. The configuration shown by the broken line is an additional configuration.
The in-vehicle voice data is acquired by the in-vehicle voice recorder and is stored in a voice database. The acceleration data obtained by the acceleration sensor is also recorded in the data storage means, although not shown.
この実施形態における異常発生判断手段は、加速度データが閾値を超えた場合に異常が発生したと判断することとしている。そして、異常発生を把握したことで、異常発生の時点を境にして前後数秒分の音声データを音声データベースから取り出し、加速度データとともに異常時データ送信手段が、車両管理サーバにおける異常時データ受信手段へ送信する。 The abnormality occurrence determination means in this embodiment determines that an abnormality has occurred when the acceleration data exceeds a threshold value. Then, by grasping the occurrence of the abnormality, the audio data for several seconds before and after the time of the occurrence of the abnormality is extracted from the audio database, and the abnormal-time data transmitting means together with the acceleration data is transmitted to the abnormal-time data receiving means in the vehicle management server. Send.
なお、このサービス対象車両にはドライブレコーダおよびそのドライブレコーダが取得したドライブデータを蓄積するドライブデータベースも搭載されている。前述の異常発生判断手段が異常発生を把握した場合、車内音声データと同様に前後数秒分のドライブデータをも、異常時データ送信手段が送信することとしてもよい（「ドライブデータ冗長化手段」に該当する）。
ただし、ドライブデータは音声データに比べてデータ量が大きいので、ドライブデータベースにおける所定時間経過後に消去するデータとは別の領域へ格納しておき、車両が返却された後にまとめて送信するなどしてもよい。
The service target vehicle also has a drive recorder and a drive database that stores drive data acquired by the drive recorder. When the abnormality occurrence determination means detects the occurrence of the abnormality, the abnormality-time data transmission means may transmit the drive data for several seconds before and after the vehicle as well as the in-vehicle voice data (the “drive data redundancy means”). Applicable).
However, since the drive data has a larger data amount than the voice data, it is stored in a different area from the data to be deleted after a predetermined time in the drive database, and is transmitted collectively after the vehicle is returned. Is also good.
異常時データを受信した車両管理サーバにおいては、その異常時データは、会員データベースにおいて、当該車両の運転者である会員ユーザに紐づけて蓄積する。車両の修理費などを請求する根拠とするためである。 In the vehicle management server that has received the abnormal time data, the abnormal time data is stored in the member database in association with the member user who is the driver of the vehicle. This is to provide a basis for requesting a vehicle repair cost and the like.
なお、異常時データを受信した車両管理サーバにおいては、運転者に対して所定のメッセージをメッセージデータ送信手段にて送信することとしてもよい。そのメッセージデータとは、車載の多機能カーナビゲーション装置へ出力させるためのメッセージである。たとえば、「異常な加速度を検知しました。事故を起こしたり、事故に巻き込まれたりしていませんか。もし事故が発生したのであれば、・・・」というように、運転者がすべきことを伝えるためのメッセージである。運転者が返答すべきデータを含んでいてもよく、この実施形態においては、運転者からの返答を求めることとして説明している。 In the vehicle management server that has received the abnormal time data, a predetermined message may be transmitted to the driver by the message data transmitting unit. The message data is a message to be output to an in-vehicle multi-function car navigation device. For example, "Abnormal acceleration was detected. Did you cause an accident or get involved in an accident. If an accident occurred, ..." It is a message to convey. The data to be answered by the driver may be included, and in this embodiment, it is described that a response from the driver is required.
メッセージ送信手段から送信されてきたメッセージデータは、車載機のデータ受信手段が受信し、機能カーナビゲーション装置（メッセージ出力手段）にて出力される。
メッセージとともに返答を求められている運転者は、多機能カーナビゲーション装置のタッチパネルを操作して、返答すべきことに答えたら、返答データ送信手段にて返信する。返信された返答データは、車両管理サーバにおける返答データ受信手段が受信し、会員データベースへ蓄積する。
The message data transmitted from the message transmitting means is received by the data receiving means of the vehicle-mounted device, and is output by the functional car navigation device (message output means).
The driver, who is requested to reply together with the message, operates the touch panel of the multi-function car navigation device and, when replying to the reply, sends a reply using the reply data transmitting means. The returned reply data is received by the reply data receiving means in the vehicle management server, and is stored in the member database.
（図７）
図７は、第二の実施形態を説明している。図６との比較において説明する。
第二の実施形態では、異常発生判断手段が、車内音声レコーダが取得した音声データに基づいて異常の発生を判断している。異常時に運転者が口にしてしまう言葉などをトリガー音声データとして、トリガー音声データベースへ蓄積しておき、車内音声レコーダが取得した音声データがトリガー音声データに類似していたら異常発生を判断する、というロジックである。
また、特定の音声周波数領域を異常の検知モデルとしてあらかじめ指定しておき、その指定された検知モデルに似た（Ｘ％以上が一致した、という場合に「似ている」とするなど）音声周波数成分が入った場合に異常を検知する、というロジックを追加することもできる。
ただし、第一の実施形態において説明した加速度センサを補助的に用いてもよいし、加速度センサをメインとして、音声データによる異常発生を補助的に用いることとしてもよい。
(FIG. 7)
FIG. 7 illustrates a second embodiment. This will be described in comparison with FIG.
In the second embodiment, the abnormality occurrence determining means determines the occurrence of an abnormality based on the audio data acquired by the in-vehicle audio recorder. Words spoken by the driver during abnormal times are stored as trigger voice data in the trigger voice database, and if the voice data obtained by the in-vehicle voice recorder is similar to the trigger voice data, it is determined that an abnormality has occurred. It is logic.
In addition, a specific audio frequency region is specified in advance as an abnormality detection model, and an audio frequency similar to the specified detection model (e.g., “similar” when X% or more matches) is determined. It is also possible to add logic to detect an abnormality when a component enters.
However, the acceleration sensor described in the first embodiment may be used in an auxiliary manner, or the acceleration sensor may be used as a main component to supplement the occurrence of an abnormality by audio data.
第二の実施形態では、音声データ消去手段を備えていることも、第一の実施形態と異なる。
音声データ消去手段とは、当該車両の運転者が車両の利用を終了した場合に、その運転者が運転を開始してから終了するまでに取得した音声データを消去させるように作動する。なお、運転終了は、車両解錠センサにて施錠されたことをトリガーとする、という手段を、この実施形態においては採用している。
The second embodiment is different from the first embodiment in that the second embodiment includes a voice data erasing unit.
The voice data erasing means operates so that when the driver of the vehicle has finished using the vehicle, the voice data acquired from the time when the driver starts driving until the time when the driving ends is deleted. In this embodiment, a means that the driving end is triggered by the locking by the vehicle unlock sensor is employed in this embodiment.
異常時データ送信手段は、異常時データを送信する際に、多機能カーナビゲーション装置を介して、「異常発生の前後数秒の車内音声を送信させていただきました。」といった趣旨のメッセージを出力する。
また、乗車時には、車内音声を車両管理サーバには送らずに蓄積している旨、降車時には車内音声データを消去する旨、を運転者へ伝えることとして、プライバシーに配慮する。
When transmitting the abnormal time data, the abnormal time data transmission means outputs a message to the effect that "we have transmitted the in-vehicle sound for several seconds before and after the occurrence of the abnormality" via the multi-function car navigation device. .
In addition, privacy is taken into account by notifying the driver that the in-vehicle sound is accumulated without being sent to the vehicle management server when the user gets on the vehicle and deleting the in-vehicle sound data when getting off the vehicle.
（図８）
図８は、第三の実施形態のフローチャートを示す。事故などのトラブル発生を車両管理サーバが捉えた場合、運転者に対して積極的なメッセージを発信することで、事故などのトラブル発生に際して円滑な連絡を促すことを趣旨としている。以下、具体的に説明する。
加速度データに異常があった場合（Ｓ２３）、車内音声データを車両管理サーバへ送信することは、図５と同じである。トリガー音声データベースが図７ではシェアカーへ搭載されているとして説明した第二の実施形態と異なり、この実施形態では車両管理サーバに備えられている（図９にて図示）。
(FIG. 8)
FIG. 8 shows a flowchart of the third embodiment. When the vehicle management server detects the occurrence of a trouble such as an accident, the vehicle management server transmits a positive message to the driver to facilitate smooth communication in the event of a trouble such as an accident. Hereinafter, a specific description will be given.
When there is an abnormality in the acceleration data (S23), transmitting the in-vehicle voice data to the vehicle management server is the same as in FIG. Unlike the second embodiment in which the trigger voice database is mounted on the share car in FIG. 7, this embodiment is provided in the vehicle management server (shown in FIG. 9).
車両管理サーバにおいて、加速度データに異常があった場合に受信した車内音声データにトリガー音声データが含まれているか否かを判断する。そして、事故などのトラブルが発生した旨の連絡が運転者から入らない場合（Ｓ２４）、異常加速度の原因について、何かにぶつかった、異物を踏んだ、不明、などの選択肢を、多機能カーナビゲーション装置を介して出力させて返答を求める（Ｓ２５）。
トラブルによって動揺している運転者が、車両管理サーバへ円滑で的確な報告をすることができるように、補助することとなる。
The vehicle management server determines whether or not the in-vehicle audio data received when the acceleration data has an abnormality includes the trigger audio data. If the driver does not notify that a trouble such as an accident has occurred (S24), the user selects the cause of the abnormal acceleration, such as bumping into something, stepping on a foreign object, unknown, etc. A response is obtained by output via the navigation device (S25).
This assists the driver who is upset due to the trouble so that a smooth and accurate report can be made to the vehicle management server.
（図９）
図９では、図８にて説明したフローチャートを実現するためのハードウェア構成を示している。
メッセージ出力手段において図示しているが、多機能カーナビゲーション装置の出力画面へメッセージが出力される。その画面はタッチパネルであるので、選択肢を選択して送信ボタンをタッチすれば、車両管理サーバにて運転者からの返答データを受信できる。受信した返答データは、会員データベースへ蓄積する。
(FIG. 9)
FIG. 9 shows a hardware configuration for realizing the flowchart described in FIG.
Although shown in the message output means, a message is output to the output screen of the multi-function car navigation device. Since the screen is a touch panel, if the user selects an option and touches the send button, the vehicle management server can receive response data from the driver. The received reply data is stored in the member database.
第一から第三の実施形態によれば、軽微な自損事故を起こした車両について、事故を起こした時刻等のデータを簡易に特定できる技術を提供している。
また、その技術の反射的な効果として、軽微な自損事故を起こした運転者がその車両に関わる関連箇所へ事故の報告を怠らないような車両管理の運営に寄与することとなる。
According to the first to third embodiments, there is provided a technology which can easily specify data such as the time at which an accident has occurred for a vehicle having a minor self-harm accident.
In addition, as a reflexive effect of the technology, it contributes to the operation of vehicle management so that a driver who has caused a minor self-injury accident does not neglect to report the accident to a relevant location related to the vehicle.
本発明は、カーシェアリングまたはレンタカーを管理運営するサービス業、カーシェアリングまたはレンタカーを実現するためのサポートをする情報通信サービス業、カーシェアリングまたはレンタカーの運営のためのコンピュータソフトウェアを作成するソフトウェア産業、カードクレジット業などにおいて利用可能性を有する。 The present invention relates to a service business for managing and operating a car sharing or rental car, an information and communication service business for supporting the realization of a car sharing or a rental car, a software industry for creating computer software for operating a car sharing or a rental car, a card. It can be used in credit businesses.
Claims (9)
前記の車両の動きにおける加速度および／または衝撃を検知する加速度センサと、
前記の車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、
その車内音声レコーダが録音した音声データを記録する音声データベースと、
前記の加速度センサにおける加速度データに基づいて異常事態が発生したか否かを判断する異常発生判断手段と、
その異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手段と、
を備えたデータ処理装置。 A data processing device mounted on a vehicle,
An acceleration sensor for detecting acceleration and / or impact in the movement of the vehicle;
An in-vehicle audio recorder for recording audio data in the vehicle of the vehicle,
An audio database for recording audio data recorded by the in-car audio recorder,
Abnormality occurrence determining means for determining whether an abnormal situation has occurred based on the acceleration data in the acceleration sensor,
When the abnormality occurrence determination means determines the occurrence of an abnormal situation, abnormal situation data for transmitting the in-vehicle voice data before and after the occurrence of the abnormal situation to a vehicle management server that manages the vehicle and a driver using the vehicle. Transmission means;
Data processing device provided with.
車両の車内における車内音声データを録音するための車内音声レコーダと、
その車内音声レコーダが録音した音声データを記録する音声データベースと、
異常発生時に発する運転者の音声データを集めたトリガー音声データベースと、
前記の車内音声レコーダが録音した音声データまたはその音声データにおける周波数成分が異常発生時に発する運転者の声であるか否かを前記のトリガー音声データベースへ集められたトリガー音声データを用いて判断する異常発生判断手段と、
その異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手段と、
を備えたデータ処理装置。 A data processing device mounted on a vehicle,
An in-vehicle audio recorder for recording in-vehicle audio data in the vehicle,
An audio database for recording audio data recorded by the in-car audio recorder,
A trigger voice database that collects driver's voice data generated when an abnormality occurs,
An abnormality that determines whether or not the voice data recorded by the in-vehicle voice recorder or the frequency component in the voice data is a driver's voice generated when an abnormality occurs, using the trigger voice data collected in the trigger voice database. Occurrence determining means;
When the abnormality occurrence determination means determines the occurrence of an abnormal situation, abnormal situation data for transmitting the in-vehicle voice data before and after the occurrence of the abnormal situation to a vehicle management server that manages the vehicle and a driver using the vehicle. Transmission means;
Data processing device provided with.
前記の異常発生判断手段は、前記の加速度センサにおける加速度データをも用いて異常事態が発生したか否かを判断することとした
請求項２に記載のデータ処理装置。 An acceleration sensor for detecting acceleration and / or impact in the movement of the vehicle,
The data processing apparatus according to claim 2, wherein the abnormality occurrence determination unit determines whether an abnormal situation has occurred using also the acceleration data of the acceleration sensor.
そのドライブレコーダが記録した動画データを蓄積するドライブデータベースと、
前記の異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合には、その異常事態発生時の前後におけるドライブデータを冗長化するドライブデータ冗長化手段と、
を備えることとした請求項１から請求項３のいずれかに記載のデータ処理装置。 The vehicle includes a drive recorder,
A drive database for storing video data recorded by the drive recorder,
When the abnormality occurrence determination means determines the occurrence of an abnormal situation, a drive data redundancy means for making drive data redundant before and after the occurrence of the abnormal situation,
The data processing device according to claim 1, further comprising:
その音声データ消去手段は、当該車両の運転者が車両の利用を終了した場合に作動することとした
請求項１から請求項４のいずれかに記載のデータ処理装置。 An audio data erasing means for erasing audio data recorded in the in-vehicle audio database,
The data processing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the voice data erasing means is activated when a driver of the vehicle has finished using the vehicle.
請求項１から請求項４のいずれかに記載のデータ処理装置。 The vehicle according to any one of claims 1 to 4, further comprising a voice data transmission reporting unit that transmits to the driver of the vehicle that the abnormal time data transmitting unit has transmitted the in-vehicle voice data to the vehicle management server. Data processing device.
前記のデータ処理装置は、車両の動きにおける加速度および／または衝撃を検知する加速度センサと、
前記の車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、
を備え、
コンピュータプログラムは、前記の加速度センサにおける加速度データに基づいて異常事態が発生したか否かを判断する異常発生判断手順と、
その異常発生判断手順にて異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手順と、
を前記のデータ処理装置に実行させることとしたコンピュータプログラム A computer program for controlling a data processing device mounted on a vehicle,
The data processing device includes an acceleration sensor that detects an acceleration and / or an impact in the movement of the vehicle;
An in-vehicle audio recorder for recording audio data in the vehicle of the vehicle,
With
The computer program is an abnormality occurrence determination procedure for determining whether an abnormal situation has occurred based on the acceleration data in the acceleration sensor,
When the occurrence of an abnormal situation is determined in the abnormality occurrence determination procedure, the in-vehicle audio data before and after the occurrence of the abnormal situation is transmitted to a vehicle management server that manages the vehicle and a driver using the vehicle. Data transmission procedure,
Computer program for causing the data processing device to execute
前記のデータ処理装置は、車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、
その車内音声レコーダが録音した音声データを記録する音声データベースと、
異常発生時に発する運転者の音声データを集めたトリガー音声データベースと、
を備え、
コンピュータプログラムは、前記の車内音声レコーダが録音した音声データまたはその音声データにおける周波数成分が異常発生時に発する運転者の声であるか否かを前記のトリガー音声データベースへ集められたトリガー音声データを用いて判断する異常発生判断手順と、
その異常発生判断手順にて異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手順と、を前記のデータ処理装置に実行させることとしたコンピュータプログラム。 A computer program for controlling a data processing device mounted on a vehicle,
The data processing device includes an in-vehicle audio recorder for recording audio data in the vehicle,
An audio database for recording audio data recorded by the in-car audio recorder,
A trigger voice database that collects driver's voice data generated when an abnormality occurs,
With
The computer program uses the trigger voice data collected in the trigger voice database to determine whether or not the voice data recorded by the in-vehicle voice recorder or the frequency component in the voice data is a driver's voice emitted when an abnormality occurs. An abnormality occurrence determination procedure for determining
When the occurrence of an abnormal situation is determined in the abnormality occurrence determination procedure, the in-vehicle audio data before and after the occurrence of the abnormal situation is transmitted to a vehicle management server that manages the vehicle and a driver using the vehicle. And a computer program for causing the data processing device to execute a data transmission procedure.
その運転終了検知手順にて車両の利用終了を検知した場合に 前記の車内音声データベースへ記録された音声データを消去する音声データ消去手順を、前記のデータ処理装置に実行させることとした請求項７または請求項８のいずれかに記載のコンピュータプログラム。 A driving end detection procedure in which the driver of the vehicle detects the end of use of the vehicle,
8. The data processing device according to claim 7, wherein when the end of use of the vehicle is detected in the driving end detection procedure, the voice data erasing procedure for erasing the voice data recorded in the in-vehicle audio database is executed. Alternatively, a computer program according to claim 8.
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