JP2020012810A - 隠された対象物の操作の支援 - Google Patents
隠された対象物の操作の支援 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020012810A JP2020012810A JP2019082366A JP2019082366A JP2020012810A JP 2020012810 A JP2020012810 A JP 2020012810A JP 2019082366 A JP2019082366 A JP 2019082366A JP 2019082366 A JP2019082366 A JP 2019082366A JP 2020012810 A JP2020012810 A JP 2020012810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- refueling
- receiver
- refueling boom
- receptacle
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 12
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 21
- 230000006870 function Effects 0.000 description 20
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 15
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 14
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D39/00—Refuelling during flight
- B64D39/06—Connecting hose to aircraft; Disconnecting hose therefrom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C19/00—Aircraft control not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D39/00—Refuelling during flight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/75—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving models
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
- H04N5/445—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards for displaying additional information
- H04N5/44504—Circuit details of the additional information generator, e.g. details of the character or graphics signal generator, overlay mixing circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D39/00—Refuelling during flight
- B64D39/02—Means for paying-in or out hose
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30244—Camera pose
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/004—Annotating, labelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2004—Aligning objects, relative positioning of parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Geometry (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Architecture (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
受給機(201)に燃料補給するためのレセプタクル(202)を有する受給機の画像を獲得する(501)よう構成された、燃料補給機上のカメラ(101)と、
カメラに連結された、燃料補給機上のプロセッサ(601)であって、少なくとも、
受給機の画像上の点から、姿勢推定アルゴリズム及び受給機の画像上の点と受給機の3Dモデル上の対応する点との間の既知の関連性を使用して、カメラに対する受給機の配向及び位置を判断すること(502)と、
受給機の配向及び位置に基づいて、燃料補給機の燃料補給ブームと受給機のレセプタクルとの分離距離及びそれぞれの位置を判断すること(503)と、
燃料補給ブームとレセプタクルとの分離距離及びそれぞれの位置を使用して、燃料補給機内のディスプレイデバイス(106)上に表示(200、300)を生成すること(504)であって、この表示が、燃料補給ブームの3Dモデル及びレセプタクルを有する受給機の3Dモデルの側方斜視図の表示であり、燃料補給ブームの側方に位置付けられる仮想カメラの視点からの、当該時点のレセプタクルの位置に対する当該時点の燃料補給ブームの位置を示す、表示を生成することとを行うよう構成された、
プロセッサとを備え、
当該時点のレセプタクルの位置に対する当該時点の燃料補給ブームの位置を示す側方斜視図の表示は、燃料補給機上のオペレータが、燃料補給ブームを観察し、レセプタクルに誘導することを可能にする、
システム(100)。
燃料補給機上のカメラ(101)によって、受給機(201)に燃料補給するためのレセプタクル(202)を有する受給機の画像を獲得すること(501)、及び、燃料補給機上のプロセッサによって、
受給機の画像上の点から、姿勢推定アルゴリズム及び受給機の画像上の点と受給機の3Dモデル上の対応する点との間の既知の関連性を使用して、カメラに対する受給機の配向及び位置を判断すること(502)と、
受給機の配向及び位置に基づいて、燃料補給機の燃料補給ブームと受給機のレセプタクルとの分離距離及びそれぞれの位置を判断すること(503)と、
燃料補給ブームとレセプタクルとの分離距離及びそれぞれの位置を使用して、燃料補給機内のディスプレイデバイス(106)上に表示(200、300)を生成すること(504)であって、この表示が、燃料補給ブームの3Dモデル及びレセプタクルを有する受給機の3Dモデルの側方斜視図の表示であり、燃料補給ブームの側方に位置付けられる仮想カメラの視点からの、当該時点のレセプタクルの位置に対する当該時点の燃料補給ブームの位置を示す、表示を生成することとを含み、
当該時点のレセプタクルの位置に対する当該時点の燃料補給ブームの位置を示す側方斜視図の表示は、燃料補給機上のオペレータが、燃料補給ブームを観察し、レセプタクルに誘導することを可能にする、
方法(500)。
燃料補給機上のカメラ(101)から、受給機(201)に燃料補給するためのレセプタクル(202)を有する受給機の画像を獲得すること(501)と、
受給機の画像上の点から、姿勢推定アルゴリズム及び受給機の画像上の点と受給機の3Dモデル上の対応する点との間の既知の関連性を使用して、カメラに対する受給機の配向及び位置を判断すること(502)と、
受給機の配向及び位置に基づいて、燃料補給機の燃料補給ブームと受給機のレセプタクルとの分離距離及びそれぞれの位置を判断すること(503)と、
燃料補給ブームとレセプタクルとの分離距離及びそれぞれの位置を使用して、燃料補給機内のディスプレイデバイス(106)上に表示(200、300)を生成すること(504)であって、この表示が、燃料補給ブームの3Dモデル及びレセプタクルを有する受給機の3Dモデルの側方斜視図の表示であり、燃料補給ブームの側方に位置付けられる仮想カメラの視点からの、当該時点のレセプタクルの位置に対する当該時点の燃料補給ブームの位置を示す、表示を生成することとを実行させ、
当該時点のレセプタクルの位置に対する当該時点の燃料補給ブームの位置を示す側方斜視図の表示は、燃料補給機上のオペレータが、燃料補給ブームを観察し、レセプタクルに誘導することを可能にする、
コンピュータ可読記憶媒体(602)。
Claims (12)
- 燃料補給機の燃料補給ブーム(211)の操作を支援するためのシステム(100)であって、
受給機(201)に燃料補給するためのレセプタクル(202)を有する前記受給機の画像を獲得する(501)よう構成された、前記燃料補給機上のカメラ(101)と、
前記カメラに連結された、前記燃料補給機上のプロセッサ(601)であって、少なくとも、
前記受給機の前記画像上の点から、姿勢推定アルゴリズム及び前記受給機の前記画像上の前記点と前記受給機の3Dモデル上の対応する点との間の既知の関連性を使用して、前記カメラに対する前記受給機の配向及び位置を判断すること(502)と、
前記受給機の前記配向及び前記位置に基づいて、前記燃料補給機の前記燃料補給ブームと前記受給機の前記レセプタクルとの分離距離及びそれぞれの位置を判断すること(503)と、
前記燃料補給ブームと前記レセプタクルとの前記分離距離及び前記それぞれの位置を使用して、前記燃料補給機内のディスプレイデバイス(106)上に表示(200、300)を生成すること(504)であって、前記表示が、前記燃料補給ブームの3Dモデル及び前記レセプタクルを有する前記受給機の前記3Dモデルの側方斜視図の表示であり、前記燃料補給ブームの側方に位置付けられる仮想カメラの視点からの、当該時点の前記レセプタクルの位置に対する当該時点の前記燃料補給ブームの位置を示す、表示を生成することとを行うよう構成された、
プロセッサとを備え、
前記当該時点の前記レセプタクルの位置に対する前記当該時点の前記燃料補給ブームの位置を示す前記側方斜視図の前記表示は、前記燃料補給機上のオペレータが、前記燃料補給ブームを観察し、前記レセプタクルに誘導することを可能にする、
システム(100)。 - 前記プロセッサ(601)が、前記表示(200、300)を生成するよう構成されることは、前記燃料補給ブーム(211)と前記レセプタクル(202)との前記分離距離及び前記それぞれの位置に基づいて、前記燃料補給ブームの前記3Dモデル及び前記受給機(201)の前記3Dモデルの位置を取得し、定位するよう構成されることを含む、請求項1に記載のシステム(100)。
- 前記プロセッサが、前記表示(200、300)を生成するよう構成されることは、前記側方斜視図に標示を重ねて、前記燃料補給ブーム(211)と前記受給機(201)との衝突点(301)を示すよう構成されることを含む、請求項1又は2に記載のシステム(100)。
- 前記燃料補給ブーム(211)の前記3Dモデル及び前記受給機(201)の前記3Dモデルを含む記憶デバイス(602)を更に備える、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム(100)。
- 前記燃料補給機の前記燃料補給ブーム(211)の前記それぞれの位置は前記燃料補給ブームの1つの位置を含み、前記プロセッサ(601)が、前記分離距離及び前記それぞれの位置を判断するよう構成されることは、前記燃料補給ブーム上の一又は複数のセンサ(404、405)を使用して、前記燃料補給ブームの位置を判断するよう構成されることを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム(100)。
- 前記側方斜視図の前記表示(200、300)は、前記燃料補給機上の前記オペレータが、前記燃料補給ブーム(211)の先端(212)を観察し、前記レセプタクル(202)に誘導することを可能にする、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム(100)。
- 燃料補給機の燃料補給ブーム(211)の操作を支援する方法(500)であって、
前記燃料補給機上のカメラ(101)によって、受給機(201)に燃料補給するためのレセプタクル(202)を有する前記受給機の画像を獲得すること(501)、及び、前記燃料補給機上のプロセッサによって、
前記受給機の前記画像上の点から、姿勢推定アルゴリズム及び前記受給機の前記画像上の前記点と前記受給機の3Dモデル上の対応する点との間の既知の関連性を使用して、前記カメラに対する前記受給機の配向及び位置を判断すること(502)と、
前記受給機の前記配向及び前記位置に基づいて、前記燃料補給機の前記燃料補給ブームと前記受給機の前記レセプタクルとの分離距離及びそれぞれの位置を判断すること(503)と、
前記燃料補給ブームと前記レセプタクルとの前記分離距離及び前記それぞれの位置を使用して、前記燃料補給機内のディスプレイデバイス(106)上に表示(200、300)を生成すること(504)であって、前記表示が、前記燃料補給ブームの3Dモデル及び前記レセプタクルを有する前記受給機の前記3Dモデルの側方斜視図の表示であり、前記燃料補給ブームの側方に位置付けられる仮想カメラの視点からの、当該時点の前記レセプタクルの位置に対する当該時点の前記燃料補給ブームの位置を示す、表示を生成することとを含み、
前記当該時点の前記レセプタクルの位置に対する前記当該時点の前記燃料補給ブームの位置を示す前記側方斜視図の前記表示は、前記燃料補給機上のオペレータが、前記燃料補給ブームを観察し、前記レセプタクルに誘導することを可能にする、
方法(500)。 - 前記表示(200、300)を生成することが、前記燃料補給ブーム(211)と前記レセプタクル(202)との前記分離距離及び前記それぞれの位置に基づいて、前記燃料補給ブームの前記3Dモデル及び前記受給機(201)の前記3Dモデルの位置を取得し、定位することを含む、請求項7に記載の方法(500)。
- 前記表示(200、300)を生成することが、前記側方斜視図に標示を重ねて、前記燃料補給ブーム(211)と前記受給機(201)との衝突点(301)を示すことを含む、請求項7又は8に記載の方法(500)。
- 記憶デバイス(602)から、前記燃料補給ブーム(211)の前記3Dモデル及び前記受給機(201)の前記3Dモデルを取得することを更に含む、請求項7から9のいずれか一項に記載の方法(500)。
- 前記燃料補給機の前記燃料補給ブーム(211)の前記それぞれの位置は前記燃料補給ブームの1つの位置を含み、前記分離距離及び前記それぞれの位置を判断することが、前記燃料補給ブーム上の一又は複数のセンサ(404、405)を使用して、前記燃料補給ブームの位置を判断することを含む、請求項7から10のいずれか一項に記載の方法(500)。
- 前記側方斜視図の前記表示(200、300)は、前記燃料補給機上の前記オペレータが、前記燃料補給ブーム(211)の先端(212)を観察し、前記レセプタクル(202)に誘導することを可能にする、請求項7から11のいずれか一項に記載の方法(500)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/974,931 US10882635B2 (en) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | Aiding maneuvering of obscured objects |
US15/974,931 | 2018-05-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020012810A true JP2020012810A (ja) | 2020-01-23 |
JP7234026B2 JP7234026B2 (ja) | 2023-03-07 |
Family
ID=66476425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019082366A Active JP7234026B2 (ja) | 2018-05-09 | 2019-04-24 | 隠された対象物の操作の支援 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10882635B2 (ja) |
EP (1) | EP3566949B1 (ja) |
JP (1) | JP7234026B2 (ja) |
KR (1) | KR102625014B1 (ja) |
CN (1) | CN110466787A (ja) |
BR (1) | BR102019007626A2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11459116B2 (en) | 2020-06-24 | 2022-10-04 | The Boeing Company | Virtual laser pointer as a point of contact indicator for machine learning assisted aerial refueling or other targeting |
US11900633B2 (en) | 2021-01-27 | 2024-02-13 | The Boeing Company | Vehicle pose determination systems and methods |
US20220258875A1 (en) * | 2021-02-15 | 2022-08-18 | The Boeing Company | Feature detection for automated air-to-air refueling (a3r) |
CN115131993B (zh) * | 2022-06-17 | 2023-07-21 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种空中受油过程中两机相对位置测算和校准方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5530650A (en) * | 1992-10-28 | 1996-06-25 | Mcdonnell Douglas Corp. | Computer imaging system and method for remote in-flight aircraft refueling |
US20030209633A1 (en) * | 2002-05-10 | 2003-11-13 | Thal German Von | Distance measuring using passive visual means |
EP1747991A2 (en) * | 2005-07-29 | 2007-01-31 | The Boeing Company | Graphical symbology apparatus for use in an airborne refueling system |
JP2011507755A (ja) * | 2007-12-21 | 2011-03-10 | ザ・ボーイング・カンパニー | 航空機のコマンド及び制御システム |
JP2016089388A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | 日立建機株式会社 | 作業支援画像生成装置、及びそれを備えた作業機械の遠隔操縦システム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2705082B1 (fr) | 1993-05-12 | 1995-08-04 | Aerospatiale | Système de ravitaillement en vol. |
US6898302B1 (en) * | 1999-05-21 | 2005-05-24 | Emory University | Systems, methods and computer program products for the display and visually driven definition of tomographic image planes in three-dimensional space |
US7980512B1 (en) * | 2008-06-13 | 2011-07-19 | The Boeing Company | System and method for displaying aerial refueling symbology |
US10380469B2 (en) | 2012-07-18 | 2019-08-13 | The Boeing Company | Method for tracking a device in a landmark-based reference system |
US9227735B2 (en) | 2013-04-11 | 2016-01-05 | The Boeing Company | Aerial refueling system and method |
CN104015931B (zh) * | 2014-04-22 | 2015-04-15 | 西安交通大学 | 一种无人机自动加油盲区视觉定位测控方法、系统及实验平台 |
US10086955B2 (en) | 2015-10-23 | 2018-10-02 | The Boeing Company | Pattern-based camera pose estimation system |
ES2584554B2 (es) | 2015-11-30 | 2017-06-13 | Defensya Ingeniería Internacional, S.L. | Sistema de detección de punta de la pértiga y boca de receptáculo, automatización progresiva del repostaje aéreo con botalón y procedimiento de repostaje |
DE102016108966B4 (de) * | 2016-05-13 | 2017-11-30 | Technische Universität München | Visuell-haptischer Sensor für 6D-Kraft/Drehmoment |
CN106428583A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-02-22 | 北京蓝天多维科技有限公司 | 空中加油中的受油机末端引导与记录装置 |
US10388029B1 (en) * | 2017-09-07 | 2019-08-20 | Northrop Grumman Systems Corporation | Multi-sensor pose-estimate system |
-
2018
- 2018-05-09 US US15/974,931 patent/US10882635B2/en active Active
-
2019
- 2019-03-22 KR KR1020190032707A patent/KR102625014B1/ko active IP Right Grant
- 2019-04-08 CN CN201910273989.6A patent/CN110466787A/zh active Pending
- 2019-04-15 BR BR102019007626-7A patent/BR102019007626A2/pt unknown
- 2019-04-24 JP JP2019082366A patent/JP7234026B2/ja active Active
- 2019-05-08 EP EP19173395.5A patent/EP3566949B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5530650A (en) * | 1992-10-28 | 1996-06-25 | Mcdonnell Douglas Corp. | Computer imaging system and method for remote in-flight aircraft refueling |
US20030209633A1 (en) * | 2002-05-10 | 2003-11-13 | Thal German Von | Distance measuring using passive visual means |
US6752357B2 (en) * | 2002-05-10 | 2004-06-22 | The Boeing Company | Distance measuring using passive visual means |
EP1747991A2 (en) * | 2005-07-29 | 2007-01-31 | The Boeing Company | Graphical symbology apparatus for use in an airborne refueling system |
JP2011507755A (ja) * | 2007-12-21 | 2011-03-10 | ザ・ボーイング・カンパニー | 航空機のコマンド及び制御システム |
JP2016089388A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | 日立建機株式会社 | 作業支援画像生成装置、及びそれを備えた作業機械の遠隔操縦システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190344902A1 (en) | 2019-11-14 |
EP3566949B1 (en) | 2021-04-07 |
JP7234026B2 (ja) | 2023-03-07 |
CN110466787A (zh) | 2019-11-19 |
EP3566949A1 (en) | 2019-11-13 |
KR102625014B1 (ko) | 2024-01-12 |
BR102019007626A2 (pt) | 2019-11-26 |
US10882635B2 (en) | 2021-01-05 |
KR20190128988A (ko) | 2019-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7234026B2 (ja) | 隠された対象物の操作の支援 | |
US11220002B2 (en) | Robot simulation device | |
CN110073313B (zh) | 使用母设备和至少一个伴随设备与环境交互 | |
US10692287B2 (en) | Multi-step placement of virtual objects | |
US10956739B2 (en) | Augmented reality robotic system visualization | |
US10843686B2 (en) | Augmented reality (AR) visualization of advanced driver-assistance system | |
US20190171463A1 (en) | Context-Based Discovery of Applications | |
US20160207198A1 (en) | Method And Device For Verifying One Or More Safety Volumes For A Movable Mechanical Unit | |
US20170277259A1 (en) | Eye tracking via transparent near eye lens | |
Shah et al. | Occlusion in augmented reality | |
EP2814000A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
US20190318535A1 (en) | Display data processing method and apparatus | |
WO2016199736A1 (ja) | 仮想空間位置指定方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、および、装置 | |
CN110969687A (zh) | 一种碰撞检测方法、装置、设备和介质 | |
WO2019039229A1 (ja) | 情報処理装置、システム、画像処理方法、コンピュータプログラム、及び記憶媒体 | |
JP2006252468A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置 | |
JP2000181601A (ja) | 情報表示システム | |
Park et al. | AR-HUD system for tower crane on construction field | |
JP2016058043A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
US20230226688A1 (en) | Robot programming | |
US20240070839A1 (en) | Method for the automated support of an inspection and/or condition monitoring of objects of a production system | |
JP2017004539A (ja) | 仮想空間位置指定方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、および、装置 | |
KR101702518B1 (ko) | 구조물 정보 제공 장치 | |
JP2024500740A (ja) | オブジェクトの選択の方法及びシステム | |
JP2020087243A (ja) | 物体計数方法、物体計数装置、および、ロボットシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220420 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7234026 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |