JP2020012578A - Control device, air conditioning system and control method - Google Patents

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Abstract

To provide a control method which prevents dew condensation on a radiation surface in a radiation type air conditioning system.SOLUTION: In an operation of an air conditioning system which includes an air conditioner for sucking the air in an air-conditioning target space and for controlling the temperature of the air, a radiation panel module arranged on a surface coming into contact with the space, a fan for delivering the air whose temperature has been controlled by the air conditioner to the radiation panel module, and a blowout port for blowing out the air which has passed the radiation panel module to the space, a control device lowers the rotational frequency of the fan when the temperature of the radiation surface of the radiation panel module becomes within a predetermined range based on a dew point temperature of the space, in a state where the temperature of the space has become within a predetermined range based on the set temperature during a cooling operation.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、制御装置、空調システム及び制御方法に関する。   The present invention relates to a control device, an air conditioning system, and a control method.

特許文献1には、空気調和機により温度制御された空調エアを床面に配置されたパネルボードに送り、パネルボードを冷却または加熱して、該パネルボードからの冷気または暖気を室内に放射する空気式放射空調システムが開示されている。この空気式放射空調システムでは、パネルボードを通過した空調エアをパネルボード端部のグリルより室内へ吹き出す。これにより、パネルボードからの熱放射だけでなく、空調エアによっても室内を冷暖房することができる。また、特許文献1には、室内へ吹き出した空調エアが、再び空気調和機に吸引され再利用されることが記載されている。   In Patent Literature 1, air-conditioning air whose temperature is controlled by an air conditioner is sent to a panel board arranged on a floor surface, and the panel board is cooled or heated to radiate cool air or warm air from the panel board into a room. A pneumatic radiant air conditioning system is disclosed. In this pneumatic radiant air conditioning system, the conditioned air that has passed through the panel board is blown into the room from the grill at the end of the panel board. Thereby, the room can be cooled and heated not only by the heat radiation from the panel board but also by the conditioned air. Patent Literature 1 describes that air-conditioned air blown into a room is sucked into an air conditioner again and reused.

また、特許文献2には、ヒートポンプで冷却した冷水を床裏の水流路に供給する床冷房装置において、床材表面に結露が発生せず安定した表面温度となるよう制御する方法が記載されている。特許文献2には、床材表面への結露を防止するために放射温度計で床材表面の温度を検出し、床材表面の温度が露点温度に基づいて設定された基準温度以下となるとヒートポンプの運転を停止する制御が記載されている。   Patent Literature 2 discloses a method for controlling a floor cooling device that supplies cold water cooled by a heat pump to a water channel behind the floor so that dew condensation does not occur on the surface of the floor material and a stable surface temperature is obtained. I have. Patent Document 2 discloses a heat pump that detects the temperature of the floor material surface with a radiation thermometer to prevent dew condensation on the floor material surface, and that the temperature of the floor material surface becomes equal to or lower than a reference temperature set based on the dew point temperature. The control for stopping the operation of the vehicle is described.

特開2004−232989号公報JP-A-2004-232929 特開2011−174657号公報JP 2011-174657 A

特許文献1に記載されているような空気式放射空調システムでは、冷房時に床面のパネルボードが冷却されるとパネルボードの表面が結露する可能性がある。特許文献2に記載された冷水を循環させる床冷房装置における結露防止制御(ヒートポンプ停止)が、必ずしも空調エアを室内に循環させる空気式放射空調システムに適しているとは限らない。例えば、空気調和機の運転を停止させるとその間にグリルからの空調エアの吹き出しが停止してしまい、快適性が低下する可能性がある。空気式放射空調システムに適した結露防止制御が求められている。   In the pneumatic radiant air-conditioning system as described in Patent Literature 1, when the panel board on the floor surface is cooled during cooling, there is a possibility that the surface of the panel board is dewed. The dew condensation prevention control (heat pump stop) in the floor cooling device that circulates cold water described in Patent Literature 2 is not always suitable for an air-type radiant air conditioning system that circulates conditioned air indoors. For example, when the operation of the air conditioner is stopped, the blowing of the conditioned air from the grill is stopped during that time, and the comfort may be reduced. There is a need for dew condensation prevention control suitable for a pneumatic radiant air conditioning system.

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる制御装置、空調システム及び制御方法を提供することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to provide a control device, an air conditioning system, and a control method that can solve the above-described problems.

本発明の一態様によれば、制御装置は、空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムの運転において、冷房運転中の前記空間の温度が所定の第1温度より低く、前記放射パネルモジュールの放射面の温度が所定の第2温度より低い場合、前記ファンの回転数を所定値に低下させる。   According to one embodiment of the present invention, the control device is an air conditioner that controls the temperature of the air by inhaling air in a space to be air-conditioned, and a radiant panel module disposed on a surface in contact with the space, In the operation of an air conditioning system including a fan that sends out the air temperature-controlled by the air conditioner to the radiant panel module and an outlet that blows the air that has passed through the radiant panel module into the space, a cooling operation is performed. When the temperature of the space inside is lower than a predetermined first temperature and the temperature of the radiation surface of the radiation panel module is lower than a predetermined second temperature, the rotation speed of the fan is reduced to a predetermined value.

本発明の一態様によれば、前記制御装置において、前記第1温度は、設定温度より第1閾値だけ高い温度であり、前記第2温度は、前記空間の露点温度より第2閾値だけ高い温度である。   According to one aspect of the present invention, in the control device, the first temperature is a temperature higher than a set temperature by a first threshold, and the second temperature is a temperature higher than a dew point temperature of the space by a second threshold. It is.

本発明の一態様によれば、前記制御装置は、冷房運転中の前記空間の温度が所定の第3温度より高く、前記放射パネルモジュールの放射面の温度が所定の第4温度より低い場合、前記ファンの回転数を所定値に上昇させる。   According to one aspect of the present invention, the control device is configured such that when a temperature of the space during the cooling operation is higher than a third predetermined temperature and a temperature of a radiation surface of the radiation panel module is lower than a predetermined fourth temperature, The rotation speed of the fan is increased to a predetermined value.

本発明の一態様によれば、前記制御装置において、前記第3温度は、設定温度より第3閾値だけ高い温度であり、前記第4温度は、前記空間の露点温度より第4閾値だけ高い温度である。   According to an aspect of the present invention, in the control device, the third temperature is a temperature higher than a set temperature by a third threshold, and the fourth temperature is a temperature higher than the dew point temperature of the space by a fourth threshold. It is.

本発明の一態様によれば、空調システムは、空調対象となる空間の空気を吸入して、前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、前記放射パネルモジュールの放射面の表面温度を計測するセンサと、上記の何れかに記載の制御装置と、を備える。   According to one embodiment of the present invention, the air conditioning system sucks air in a space to be air-conditioned and controls an air conditioner that controls the temperature of the air, and a radiant panel module disposed on a surface in contact with the space. A fan for sending the air temperature-controlled by the air conditioner to the radiation panel module, an outlet for blowing the air passing through the radiation panel module into the space, and a surface of a radiation surface of the radiation panel module A sensor for measuring temperature and the control device according to any one of the above.

本発明の一態様によれば、制御方法は、空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムの運転において、冷房運転中に前記空間の温度が設定温度を基準とする所定範囲内となった状態で、前記放射パネルモジュールの放射面の温度が前記空間の露点温度を基準とする所定範囲内となると、前記ファンの回転数を低下させる。   According to one aspect of the present invention, the control method includes: an air conditioner that suctions air in a space to be air-conditioned and controls the temperature of the air; and a radiant panel module disposed on a surface in contact with the space. In the operation of an air conditioning system including a fan that sends out the air temperature-controlled by the air conditioner to the radiant panel module and an outlet that blows the air that has passed through the radiant panel module into the space, a cooling operation is performed. When the temperature of the radiation surface of the radiation panel module falls within a predetermined range based on the dew point temperature of the space while the temperature of the space is within a predetermined range based on a set temperature, the fan Decrease the speed.

本発明の一態様によれば、前記制御方法は、冷房運転中に前記空間の温度が設定温度より所定の閾値以上高い状態で、前記放射パネルモジュールの放射面の温度が前記空間の露点温度を基準とする所定範囲内となると、前記ファンの回転数を上昇させる。   According to one aspect of the present invention, in the control method, in a state where the temperature of the space is higher than a set temperature by a predetermined threshold or more during the cooling operation, the temperature of the radiation surface of the radiation panel module reduces the dew point temperature of the space. When the value falls within a predetermined range as a reference, the rotation speed of the fan is increased.

本発明によれば、放射式空調システムにおいて、放射パネルの表面(放射面)への結露を防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a radiation type air conditioning system, the dew condensation on the surface (radiation surface) of a radiation panel can be prevented.

本発明の一実施形態における空調システムの一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of an air conditioning system in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における放射パネルとその配置例を示す図である。It is a figure which shows the radiation panel in one Embodiment of this invention, and its arrangement example. 本発明の一実施形態における冷媒回路の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a refrigerant circuit in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における制御装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a control device in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における結露防止制御のフローチャートである。It is a flowchart of the dew condensation prevention control in one Embodiment of this invention.

<実施形態>
以下、本実施形態の空調システムについて図を参照しつつ説明を行う。
図1は、本発明の一実施形態における空調システムの一例を示す概略図である。
空調システム100は、室内機10と、室外機20と、放射パネルモジュール40A,40Bと、ダクト13と、を備える。以下、放射パネルモジュール40A,40B等を総称して放射パネルモジュール40と記載する場合がある。
室内機10は、空調対象となる室内の空間W0の天井裏などに設置され、吸込口W1から空間W0の空気Wを吸入し、この空気Wを適切な温度に調節してダクト13へ送出する。空間W0の床、壁面、天井などには、少なくとも1つの放射パネルモジュール40が配置され、ダクト13へ送出された温度制御済みの空気Wは、放射パネルモジュール40へ供給される。放射パネルモジュール40は、ふく射熱を空間W0へ放射する放射パネルと、室内機10から供給される空気Wが通過する風路を備える。放射パネルは空間W0と接するように床、壁、天井などの表面にその放射面(放射パネル)が空間W0側を向くように配置され、放射パネルの裏面を通過する温度制御済みの空気Wが放射パネルを冷却または加熱する。放射パネルが冷却または加熱されることにより、放射パネルを介してふく射熱が空間W0へ伝達し、空間W0を冷房または暖房する。なお、放射パネルモジュール40A、放射パネルモジュール40Bは、配管等で接続されていて、放射パネルモジュール40Aを通過した空気Wは、放射パネルモジュール40Bへ供給される。室内機10から供給される空気Wは、放射パネルモジュール40A、放射パネルモジュール40Bを通過し、吹出口W2Aから空間W0へ吹き出され、空間W0を冷却または加熱する。このように空調システム100は、放射式および対流式の2方式による空調を行って空間W0の冷暖房を行う。
<Embodiment>
Hereinafter, the air conditioning system of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
The air conditioning system 100 includes an indoor unit 10, an outdoor unit 20, radiation panel modules 40A and 40B, and a duct 13. Hereinafter, the radiation panel modules 40A, 40B and the like may be collectively referred to as the radiation panel module 40.
The indoor unit 10 is installed at the back of the ceiling of the space W0 in the room to be air-conditioned, sucks the air W in the space W0 from the suction port W1, adjusts the air W to an appropriate temperature, and sends the air W to the duct 13. . At least one radiant panel module 40 is arranged on a floor, a wall surface, a ceiling, or the like of the space W0, and the temperature-controlled air W sent to the duct 13 is supplied to the radiant panel module 40. The radiant panel module 40 includes a radiant panel that radiates radiation heat to the space W0, and an air passage through which the air W supplied from the indoor unit 10 passes. The radiating panel is disposed on a surface such as a floor, a wall, or a ceiling such that a radiating surface (radiating panel) faces the space W0 side so as to be in contact with the space W0. Cool or heat the radiant panel. When the radiant panel is cooled or heated, the radiant heat is transmitted to the space W0 via the radiant panel to cool or heat the space W0. The radiation panel module 40A and the radiation panel module 40B are connected by piping or the like, and the air W that has passed through the radiation panel module 40A is supplied to the radiation panel module 40B. The air W supplied from the indoor unit 10 passes through the radiating panel module 40A and the radiating panel module 40B, is blown out from the outlet W2A into the space W0, and cools or heats the space W0. As described above, the air conditioning system 100 performs air conditioning by the two methods of the radiation type and the convection type to perform cooling and heating of the space W0.

空調システム100は、放射パネルモジュール40の放射パネルの表面温度を計測する温度センサ16を備える。放射面の温度を計測する温度センサ16とは、例えば、赤外線温度センサ14である。あるいは、温度センサ16は、放射パネルモジュール40A、40Bの放射面に設けられた熱電対15A,15Bでもよい。図1の例のように放射パネルモジュール40を床面に配置する場合、温度センサ16は、床面温度を計測する。   The air conditioning system 100 includes a temperature sensor 16 that measures the surface temperature of the radiation panel of the radiation panel module 40. The temperature sensor 16 that measures the temperature of the radiation surface is, for example, the infrared temperature sensor 14. Alternatively, the temperature sensor 16 may be thermocouples 15A, 15B provided on the radiation surface of the radiation panel modules 40A, 40B. When radiating panel module 40 is arranged on the floor surface as in the example of FIG. 1, temperature sensor 16 measures the floor surface temperature.

次に放射パネルモジュール40の構成および配置の一例について説明する。
図2は本発明の一実施形態における放射パネルモジュールとその配置例を示す図である。図2に放射パネルモジュール40の平面図を示す。図2に示す例では、空間W0の床面に4つの放射パネルモジュール40A,40B,40C,40Dが配置されている。放射パネルモジュール40Aを例に放射パネルモジュール40の構成を説明する。放射パネルモジュール40Aは、ダンパー42Aと、流路形成部材41A1,41A2,41A3,41A4,41A5,41A6と、ダンパー制御部43Aと、入口部44Aと、出口部45Aと、を備えている。また、放射パネルモジュール40Aの上側の面(空間W0の床面)は、図示しない放射パネルで形成されている。ダンパー制御部43Aは、制御装置30の指示に基づいてダンパー42Aの開閉動作を制御する。ダンパー42Aが実線で示す位置にあるとき(開状態とする)、入口部44Aから流入した空気Wは、実線矢印が示す方向にバイパス流路46Aを通過し、出口部45Aから送り出される。一方、ダンパー制御部43Aの制御によりダンパー42Aが破線で示す位置にあるとき(閉状態とする)、入口部44Aから流入した空気Wは、破線矢印が示す方向に熱交換流路47A1,47A2,47A3,47A4,47A5,47A6,47A7を通過し、出口部45Aから送り出される。
Next, an example of the configuration and arrangement of the radiation panel module 40 will be described.
FIG. 2 is a diagram showing a radiating panel module and an example of its arrangement according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a plan view of the radiation panel module 40. In the example shown in FIG. 2, four radiating panel modules 40A, 40B, 40C, and 40D are arranged on the floor of the space W0. The configuration of the radiation panel module 40 will be described using the radiation panel module 40A as an example. The radiation panel module 40A includes a damper 42A, flow path forming members 41A1, 41A2, 41A3, 41A4, 41A5, 41A6, a damper control unit 43A, an inlet unit 44A, and an outlet unit 45A. The upper surface (the floor of the space W0) of the radiation panel module 40A is formed by a radiation panel (not shown). The damper control unit 43A controls the opening and closing operation of the damper 42A based on an instruction from the control device 30. When the damper 42A is at the position indicated by the solid line (open state), the air W flowing from the inlet 44A passes through the bypass flow passage 46A in the direction indicated by the solid arrow, and is sent out from the outlet 45A. On the other hand, when the damper 42A is at the position shown by the broken line under the control of the damper control unit 43A (closed state), the air W flowing from the inlet 44A flows in the heat exchange channels 47A1, 47A2, 47A2 in the direction shown by the broken arrow. It passes through 47A3, 47A4, 47A5, 47A6, 47A7, and is sent out from the outlet 45A.

空気Wが、熱交換流路47A1等を通過すると、放射パネルモジュール40Aからのふく射熱が増大し、暖房時には床(放射パネル)が暖かくなる。反対に空気Wがバイパス流路46Aを通過した場合には、放射パネルモジュール40Aが配置された領域の床の温度上昇は抑えられ、暖かい空気Wは対流式の空調で利用される。例えば、ユーザが、放射パネルモジュール40Aが配置された領域で過ごす場合、リモートコントローラ等によって、放射パネルモジュール40Aのダンパー42Aを切り替える指示を行い、空気Wが熱交換流路47A1等を通過するように制御することができる。あるいは、冷房運転時にユーザが、放射パネルモジュール40Aが配置された領域で過ごす場合、足元が冷えるのを抑えるためにリモートコントローラにより、ダンパー42Aを切り替える指示を行い、空気Wがバイパス流路46Aを通過するように制御することができる。放射パネルモジュール40B〜40Dについても同様に構成されている。   When the air W passes through the heat exchange channel 47A1, etc., the radiation heat from the radiant panel module 40A increases, and the floor (radiant panel) becomes warm during heating. Conversely, when the air W passes through the bypass flow passage 46A, the temperature rise of the floor in the area where the radiant panel module 40A is arranged is suppressed, and the warm air W is used for convective air conditioning. For example, when the user spends in the area where the radiation panel module 40A is arranged, the remote controller or the like issues an instruction to switch the damper 42A of the radiation panel module 40A, so that the air W passes through the heat exchange channel 47A1 or the like. Can be controlled. Alternatively, when the user spends in the area where the radiating panel module 40A is arranged during the cooling operation, the remote controller issues an instruction to switch the damper 42A to suppress the foot from cooling down, and the air W passes through the bypass flow path 46A. Can be controlled to The radiation panel modules 40B to 40D have the same configuration.

図示するように放射パネルモジュール40Aと放射パネルモジュール40Bは配管50Aで接続されている。同様に放射パネルモジュール40Cと放射パネルモジュール40Dは配管50Cで接続されている。ダクト13は2つに分岐して、入口部44A,44Cと接続している。室内機10からダクト13を介して温度制御済みの空気Wが放射パネルモジュール40Aの入口部44Aと放射パネルモジュール40Cの入口部44Cへ供給される。放射パネルモジュール40Aへ供給された空気Wは、バイパス流路46A又は熱交換流路47A1等を通過して出口部45Aから配管50Aを介して放射パネルモジュール40Bの入口部44Bへ供給される。同様に放射パネルモジュール40Cへ供給された空気Wは、放射パネルモジュール40Cの内部を通過して出口部45Cから配管50Cを介して放射パネルモジュール40Dの入口部44Dへ供給される。放射パネルモジュール40B,40Dについても同様である。放射パネルモジュール40B,40Dがそれぞれ出口部45B,45Dから送り出した空気Wは、吹き出し口W2A〜W2Dから空間W0へ吹き出される。   As shown, the radiation panel module 40A and the radiation panel module 40B are connected by a pipe 50A. Similarly, the radiation panel module 40C and the radiation panel module 40D are connected by a pipe 50C. The duct 13 branches into two and is connected to the inlets 44A and 44C. The air W whose temperature has been controlled is supplied from the indoor unit 10 to the entrance 44A of the radiation panel module 40A and the entrance 44C of the radiation panel module 40C via the duct 13. The air W supplied to the radiant panel module 40A passes through the bypass channel 46A or the heat exchange channel 47A1, etc., and is supplied from the outlet 45A to the inlet 44B of the radiant panel module 40B via the pipe 50A. Similarly, the air W supplied to the radiant panel module 40C passes through the inside of the radiant panel module 40C, and is supplied from the outlet 45C to the inlet 44D of the radiant panel module 40D via the pipe 50C. The same applies to the radiation panel modules 40B and 40D. The air W sent out from the outlets 45B and 45D by the radiant panel modules 40B and 40D is blown out from the outlets W2A to W2D into the space W0.

放射パネルモジュール40A〜40Dのダンパー42A等は、各々独立して制御することができるので、例えば、放射パネルモジュール40Aのみ空気Wが熱交換流路47A1等を流れるようにダンパー42Aを閉状態とし、放射パネルモジュール40B〜40Dについては、それぞれダンパー42B〜42Dを開状態に制御することができる。   Since the dampers 42A and the like of the radiant panel modules 40A to 40D can be independently controlled, for example, only the radiant panel module 40A closes the damper 42A so that the air W flows through the heat exchange channel 47A1 and the like. Regarding the radiation panel modules 40B to 40D, the dampers 42B to 42D can be controlled to be in the open state, respectively.

吹き出し口W2A〜W2Dから空間W0へ吹き出された空気Wは、空間W0を冷房または暖房して、再び吸込口W1から室内機10へ吸入される。図1、図2に例示するように、天井の吸入口W1と吹出口W2A〜W2Dとを離れた位置に設け、その間に複数の放射パネルモジュール40を並べて配置することができる。例えば、吸入口W1と吹出口W2A等とが、空調対象の部屋の両端に近い位置に設けられていれば、対流式の空調において部屋全体を偏りなく空調することができる。また、複数の放射パネルモジュール40を、配管50を介して任意の方向に接続することで2次元平面状に放射パネルを配置することができる。これにより、放射式の空調によっても部屋全体を空調することができる。   The air W blown out from the outlets W2A to W2D into the space W0 cools or heats the space W0, and is sucked into the indoor unit 10 again from the inlet W1. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the intake port W1 on the ceiling and the outlet ports W2A to W2D can be provided at separate positions, and a plurality of radiating panel modules 40 can be arranged between them. For example, if the inlet W1 and the outlet W2A are provided at positions near both ends of the room to be air-conditioned, the entire room can be air-conditioned evenly in the convective air-conditioning. Further, by connecting the plurality of radiant panel modules 40 in any direction via the pipe 50, the radiant panel can be arranged in a two-dimensional plane. Thereby, the whole room can be air-conditioned by the radiation type air-conditioning.

なお、ダンパー42Aの切り替えは、完全な開状態と閉状態との間で切り替える制御に限定されない。例えば、ステッピングモータを用いて、開状態と閉状態との間を多段階に切り替えられるように制御してもよい。これにより、熱交換流路47A1等に流入する空気Wの流量とバイパス流路46Aに流入する空気Wの流量とを調整し、より細やかな温度制御を行うことができる。例えば、暖房中に床の温度が高いと感じた場合、ユーザの指示によりダンパー制御部43Aは、ダンパー42Aの位置を開状態と閉状態の中間の位置に制御してもよい。すると、閉状態に制御した場合よりは少ない量の空気Wが熱交換流路47A1等へ流入するため、床の温度上昇を抑えることができる。   Note that the switching of the damper 42A is not limited to the control of switching between the completely open state and the closed state. For example, a stepping motor may be used so that the state can be switched between an open state and a closed state in multiple stages. Thereby, the flow rate of the air W flowing into the heat exchange flow path 47A1 and the like and the flow rate of the air W flowing into the bypass flow path 46A can be adjusted, and more precise temperature control can be performed. For example, if the user feels that the temperature of the floor is high during heating, the damper control unit 43A may control the position of the damper 42A to an intermediate position between the open state and the closed state according to a user's instruction. Then, since a smaller amount of air W flows into the heat exchange channel 47A1 and the like than in the case where the closed state is controlled, it is possible to suppress an increase in the temperature of the floor.

図1に戻り、吸込口W1から吸入された空気Wは、室内機10が備える室内熱交換器2との間で熱交換を行い、適切な温度に制御され、ファン9によって再びダクト13へ送出される。室内機10は、室内熱交換器2、ファン9、温度センサ11、湿度センサ12、制御装置30を備える。また、制御装置30は、温度センサ16と接続されている。温度センサ11は、吸込口W1から吸入された空気Wの温度を計測する。湿度センサ12は、吸込口W1から吸入された空気Wの湿度(相対湿度)を計測する。制御装置30は、温度センサ11および湿度センサ12の計測値に基づいて、ファン9の回転数を制御し、空気Wをダクト13へ送出する。室内機10は、室外機20と冷媒配管6、図示しない通信線等で接続される。室内機10と室外機20は、冷凍サイクルを構成しており、冷媒を冷凍サイクル内で循環させることによって冷媒の加熱・冷却を行い、室内熱交換器2を通じて空気Wを所望の温度に制御する。   Returning to FIG. 1, the air W sucked from the suction port W <b> 1 exchanges heat with the indoor heat exchanger 2 provided in the indoor unit 10, is controlled to an appropriate temperature, and is sent out again to the duct 13 by the fan 9. Is done. The indoor unit 10 includes an indoor heat exchanger 2, a fan 9, a temperature sensor 11, a humidity sensor 12, and a control device 30. Further, the control device 30 is connected to the temperature sensor 16. The temperature sensor 11 measures the temperature of the air W sucked from the suction port W1. The humidity sensor 12 measures the humidity (relative humidity) of the air W sucked from the suction port W1. The control device 30 controls the rotation speed of the fan 9 based on the measurement values of the temperature sensor 11 and the humidity sensor 12 and sends out the air W to the duct 13. The indoor unit 10 is connected to the outdoor unit 20 via a refrigerant pipe 6, a communication line (not shown), and the like. The indoor unit 10 and the outdoor unit 20 constitute a refrigeration cycle, heat and cool the refrigerant by circulating the refrigerant in the refrigeration cycle, and control the air W to a desired temperature through the indoor heat exchanger 2. .

ここで、図3を用いて、室内機10と室外機20による冷凍サイクルの運転について説明する。図3は、本発明の一実施形態における冷媒回路の一例を示す図である。
図3に示すように室内機10は、室内熱交換器2、ファン9を備える。室外機20は、圧縮機1、膨張弁3、室外熱交換器4、四方弁5を備える。圧縮機1、室内熱交換器2、膨張弁3、室外熱交換器4、四方弁5は冷媒配管6で接続される。
圧縮機1は、冷媒を圧縮し、圧縮後の高温、高圧の冷媒を吐出する。暖房運転では、冷媒は矢印8の方向に循環する。つまり、圧縮機1が吐出した冷媒は、四方弁5を介して室内熱交換器2に供給される。冷媒は、室内熱交換器2にて、吸込口W1から吸入した空気Wへ放熱し、凝縮して液化する。凝縮した冷媒は、膨張弁3によって減圧され、低圧の冷媒となる。低圧の冷媒は、室外熱交換器4へ供給され、外気からの吸熱により気化する。気化した冷媒は、四方弁5を通過して圧縮機1へ吸入される。圧縮機1は低圧の冷媒を圧縮して高圧の冷媒を吐出する。
Here, the operation of the refrigeration cycle by the indoor unit 10 and the outdoor unit 20 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a refrigerant circuit according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, the indoor unit 10 includes the indoor heat exchanger 2 and the fan 9. The outdoor unit 20 includes a compressor 1, an expansion valve 3, an outdoor heat exchanger 4, and a four-way valve 5. The compressor 1, the indoor heat exchanger 2, the expansion valve 3, the outdoor heat exchanger 4, and the four-way valve 5 are connected by a refrigerant pipe 6.
The compressor 1 compresses the refrigerant and discharges the compressed high-temperature, high-pressure refrigerant. In the heating operation, the refrigerant circulates in the direction of arrow 8. That is, the refrigerant discharged from the compressor 1 is supplied to the indoor heat exchanger 2 via the four-way valve 5. In the indoor heat exchanger 2, the refrigerant radiates heat to the air W sucked from the suction port W1, condenses and liquefies. The condensed refrigerant is decompressed by the expansion valve 3 and becomes a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant is supplied to the outdoor heat exchanger 4, and is vaporized by absorbing heat from the outside air. The vaporized refrigerant passes through the four-way valve 5 and is sucked into the compressor 1. The compressor 1 compresses a low-pressure refrigerant and discharges a high-pressure refrigerant.

また、冷房運転では、冷媒は矢印7の方向に循環する。つまり、圧縮機1が吐出した高圧の冷媒は、四方弁5を介して室外熱交換器4に供給され外気へ放熱し凝縮する。凝縮した冷媒は膨張弁3によって減圧される。低圧の冷媒は、室内熱交換器2へ供給され、空気Wから吸熱して空気Wを冷却し、気化する。気化した冷媒は、四方弁5を通過して圧縮機1へ吸入される。圧縮機1は低圧の冷媒を圧縮して高圧の冷媒を吐出する。   In the cooling operation, the refrigerant circulates in the direction of arrow 7. That is, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 1 is supplied to the outdoor heat exchanger 4 via the four-way valve 5 and radiates heat to the outside air to be condensed. The condensed refrigerant is decompressed by the expansion valve 3. The low-pressure refrigerant is supplied to the indoor heat exchanger 2 and absorbs heat from the air W to cool the air W and evaporate. The vaporized refrigerant passes through the four-way valve 5 and is sucked into the compressor 1. The compressor 1 compresses a low-pressure refrigerant and discharges a high-pressure refrigerant.

室外機20の制御装置21は、暖房と冷房に応じた四方弁5の切り替えや、温度センサ11が計測した空気Wの温度と設定温度との差に応じた回転数で圧縮機1を駆動するなどして、空間W0の温度が、ユーザが設定した設定温度となるように冷凍サイクルの運転を行う。空気Wと冷媒は、室内熱交換器2で熱交換する。制御装置30は、所定の回転数でファン9を制御して、所望の温度に制御された熱交換後の空気Wをダクト13へ送出する。また、例えば、制御装置30は、床面温度が空間W0の露点温度に近づくと、ファン9の回転数を制御することによって、床面表面(放射パネル表面)への結露を防止する制御を行う。   The control device 21 of the outdoor unit 20 switches the four-way valve 5 according to heating and cooling, and drives the compressor 1 at a rotation speed according to the difference between the temperature of the air W measured by the temperature sensor 11 and the set temperature. Thus, the refrigeration cycle is operated such that the temperature of the space W0 becomes the set temperature set by the user. The air W and the refrigerant exchange heat in the indoor heat exchanger 2. The control device 30 controls the fan 9 at a predetermined rotation speed, and sends out the air W after the heat exchange controlled to a desired temperature to the duct 13. In addition, for example, when the floor surface temperature approaches the dew point temperature of the space W0, the control device 30 controls the rotation speed of the fan 9 to prevent dew condensation on the floor surface (radiant panel surface). .

図4は、本発明の一実施形態における制御装置の一例を示すブロック図である。
制御装置30は、例えばマイコン等のコンピュータ装置である。図示するように制御装置30は、センサ情報取得部31と、設定情報取得部32と、タイマ33と、記憶部34と、制御部35と、通信部36とを備えている。なお、制御装置30は、室内機10に関して種々の制御を行うが、本明細書では、ファン9の回転数により放射パネル表面(空間W0に接する面)への結露を防止する制御する機能を中心に説明する。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a control device according to an embodiment of the present invention.
The control device 30 is, for example, a computer device such as a microcomputer. As illustrated, the control device 30 includes a sensor information acquisition unit 31, a setting information acquisition unit 32, a timer 33, a storage unit 34, a control unit 35, and a communication unit 36. Although the control device 30 performs various controls on the indoor unit 10, in the present specification, a function of controlling dew condensation on the radiant panel surface (the surface in contact with the space W <b> 0) by the rotation speed of the fan 9 is mainly described. Will be described.

センサ情報取得部31は、温度センサ11から空気Wの温度の計測値、湿度センサ12から空気Wの湿度の計測値、温度センサ16から床面温度(放射面の表面温度)を取得する。
設定情報取得部32は、ユーザがリモートコントローラ等から入力した各種設定情報を取得する。例えば、設定情報取得部32は、運転の開始と停止の指示、冷房・暖房の設定、室温の設定、風量の設定、床のどのエリア(放射パネルモジュール40A〜40Dの何れか)を温めるか(又は冷却するか)等の設定情報を取得する。
タイマ33は、時間を計測する。
記憶部34は、センサ情報取得部31が取得した温度や湿度の計測値、設定情報取得部32が取得した各種設定情報など種々の情報を記憶する。また、記憶部34は、制御装置30の機能を実現する各種プログラムを記憶する。
The sensor information acquisition unit 31 acquires the measured value of the temperature of the air W from the temperature sensor 11, the measured value of the humidity of the air W from the humidity sensor 12, and the floor surface temperature (surface temperature of the radiation surface) from the temperature sensor 16.
The setting information acquisition unit 32 acquires various setting information input by a user from a remote controller or the like. For example, the setting information acquisition unit 32 instructs start and stop of operation, setting of cooling / heating, setting of room temperature, setting of air volume, and which area of the floor (any of the radiation panel modules 40A to 40D) is to be heated ( Or whether to cool).
The timer 33 measures time.
The storage unit 34 stores various information such as measured values of temperature and humidity acquired by the sensor information acquisition unit 31 and various setting information acquired by the setting information acquisition unit 32. Further, the storage unit 34 stores various programs that realize the functions of the control device 30.

制御部35は、室内機10の制御、室外機20と連携して空調システム100の制御を行う。例えば、設定情報取得部32が、冷房の運転開始指示、冷房時の設定温度を取得すると、制御部35は、通信部36を介して、室外機20の制御装置21へ、温度センサ11の計測値と共にそれらの設定情報を通知する。制御装置21は、温度センサ11の計測値と設定温度の差に基づいて、圧縮機1を駆動し、空気Wが所望の温度となるよう冷凍サイクルを運転する。また、例えば、設定情報取得部32が、所定の風量の設定情報を取得すると、制御部35は、ダクト13へ供給される空気Wの風量が所定の風量となるようファン9の回転数を制御する。例えば、風量が強、中、弱の3段階で設定できる場合、それらの設定ごとにファン9の回転数が定められていて、制御部35は、ユーザが設定した風量の設定に対応する回転数でファン9を駆動する。また、例えば、冷房時にユーザが、放射パネルモジュール40Aのエリアをあまり冷やさないように設定した場合、制御部35は、ダンパー制御部43Aへ、ダンパー42Aを開状態とするよう指示する。   The control unit 35 controls the indoor unit 10 and controls the air conditioning system 100 in cooperation with the outdoor unit 20. For example, when the setting information acquisition unit 32 acquires a cooling operation start instruction and a set temperature at the time of cooling, the control unit 35 transmits the measurement of the temperature sensor 11 to the control device 21 of the outdoor unit 20 via the communication unit 36. Notify the setting information together with the value. The control device 21 drives the compressor 1 based on the difference between the measured value of the temperature sensor 11 and the set temperature, and operates the refrigeration cycle so that the air W reaches a desired temperature. Further, for example, when the setting information acquisition unit 32 acquires the setting information of the predetermined air volume, the control unit 35 controls the rotation speed of the fan 9 so that the air volume of the air W supplied to the duct 13 becomes the predetermined air volume. I do. For example, when the air volume can be set in three stages of high, medium, and low, the rotation speed of the fan 9 is determined for each of those settings, and the control unit 35 determines the rotation speed corresponding to the air volume setting set by the user. Drives the fan 9. Further, for example, when the user sets so that the area of the radiation panel module 40A is not cooled too much during cooling, the control unit 35 instructs the damper control unit 43A to open the damper 42A.

制御部35は、空間W0の温度およびユーザによる設定温度の温度差ΔTaと、冷房運転中の床面温度(放射パネルモジュール40の放射面の表面温度)および空間W0の露点温度の温度差ΔTpに基づいてファン9の回転数を変更する。例えば、ΔTaが所定の閾値Th1以下(空間W0の温度が設定温度に近い)で、且つ、ΔTpが所定の閾値Th2以下(床面温度が露点温度に近い)の場合、制御部35は、ファン9の回転数を所定の回転数に低下させる。ファン9の回転数を低下させるのは除湿を行うためである。ファン9の回転数を低下させると、室内熱交換器2を通過する空気Wの単位時間あたりの風量が少なくなる。そのため、空気Wは、室内熱交換器2との熱交換でより低温に冷却される。空気Wが冷却されることにより、空気Wの水分が取り除かれ、熱交換後の空気Wの湿度はファン9の回転数が大きいときに比べ低下する。例えば、ファン9の回転数制御により、室内熱交換器2で冷却された空気Wの温度が、温度センサ11が計測する温度と湿度センサ12が計測する湿度から計算される露点温度より低くなるような風量とすることができれば、室内熱交換器2による除湿効果を高めることができる。このようにして除湿された空気Wをダクト13、放射パネルモジュール40を介して室内へ還流させる。これにより、空間W0の湿度も低下し、床面への結露を防止することができる。   The control unit 35 calculates the temperature difference ΔTa between the temperature of the space W0 and the temperature set by the user, and the temperature difference ΔTp between the floor surface temperature during cooling operation (the surface temperature of the radiation surface of the radiation panel module 40) and the dew point temperature of the space W0. The number of revolutions of the fan 9 is changed based on this. For example, when ΔTa is equal to or less than a predetermined threshold Th1 (the temperature of the space W0 is close to the set temperature) and ΔTp is equal to or less than the predetermined threshold Th2 (the floor temperature is close to the dew point temperature), the control unit 35 The number of rotations 9 is reduced to a predetermined number of rotations. The reason why the rotation speed of the fan 9 is reduced is to perform dehumidification. When the number of revolutions of the fan 9 is reduced, the amount of air per unit time of the air W passing through the indoor heat exchanger 2 decreases. Therefore, the air W is cooled to a lower temperature by heat exchange with the indoor heat exchanger 2. By cooling the air W, the moisture of the air W is removed, and the humidity of the air W after the heat exchange becomes lower than when the rotation speed of the fan 9 is high. For example, by controlling the rotation speed of the fan 9, the temperature of the air W cooled by the indoor heat exchanger 2 becomes lower than the dew point temperature calculated from the temperature measured by the temperature sensor 11 and the humidity measured by the humidity sensor 12. If the air volume can be adjusted to a suitable value, the dehumidifying effect of the indoor heat exchanger 2 can be enhanced. The air W thus dehumidified is returned to the room through the duct 13 and the radiation panel module 40. Thereby, the humidity of the space W0 also decreases, and the dew condensation on the floor surface can be prevented.

また、制御部35は、冷房運転中の温度差ΔTaが所定の閾値Th3以上(空間W0の温度と設定温度に差がある高温の状態)で、且つ、ΔTpが所定の閾値Th4以下(床面温度が露点温度に近い)の場合、制御部35は、ファン9の回転数を所定の回転数に上昇させる。一般に空気式放射空調システムで冷房を行う場合、空間W0に比べ放射パネルの表面温度が低温になる。そこで、床面温度が露点温度まで低下しないようにファン9の回転数を上昇させ、床面温度の低下を抑制する。例えば、冷房時にファン9の回転数を上昇させると、室内熱交換器2を通過する空気Wの単位時間あたりの風量が増大する。すると、空気Wは十分に冷却されないうちに室内熱交換器2を通過してダクト13へ送出される。つまり、室内機10から送出される空気Wの温度は、風量が少ないときと比べて高温となる。これにより、床面温度の低下を抑制し、床面への結露を防止することができる。また、風量を増大させることにより、冷却した空気Wをより多く空間W0に供給できるため、空間W0の温度は早く設定温度に到達する。   In addition, the control unit 35 determines that the temperature difference ΔTa during the cooling operation is equal to or more than a predetermined threshold Th3 (a high temperature state in which there is a difference between the temperature of the space W0 and the set temperature) and ΔTp is equal to or less than the predetermined threshold Th4 (floor surface). If the temperature is close to the dew point temperature), the control unit 35 increases the rotation speed of the fan 9 to a predetermined rotation speed. Generally, when cooling is performed by the air-type radiation air conditioning system, the surface temperature of the radiation panel is lower than that of the space W0. Therefore, the rotation speed of the fan 9 is increased so that the floor surface temperature does not decrease to the dew point temperature, and the decrease in the floor surface temperature is suppressed. For example, when the number of revolutions of the fan 9 is increased during cooling, the amount of air per unit time of the air W passing through the indoor heat exchanger 2 increases. Then, the air W passes through the indoor heat exchanger 2 before being sufficiently cooled and is sent out to the duct 13. That is, the temperature of the air W sent from the indoor unit 10 is higher than when the air volume is small. As a result, it is possible to suppress a decrease in the floor surface temperature and prevent dew condensation on the floor surface. In addition, by increasing the air volume, more cooled air W can be supplied to the space W0, so that the temperature of the space W0 reaches the set temperature quickly.

なお、制御部35がファン9の回転数を上下させる結露防止制御を行っている間、室外機20では制御装置21が、通常の冷房運転と同様の制御を行う。例えば、制御装置21は、ユーザが指定した設定温度と空間W0の温度差が無くなるように圧縮機1の回転数制御を行う。制御部35は、制御装置21による冷凍サイクルの運転とは関係なく、ファン9の回転数を変更し、結露の発生を防止する。   In addition, while the control unit 35 performs the dew condensation prevention control for increasing or decreasing the rotation speed of the fan 9, in the outdoor unit 20, the control device 21 performs the same control as the normal cooling operation. For example, the control device 21 controls the rotation speed of the compressor 1 so that the temperature difference between the set temperature designated by the user and the space W0 is eliminated. The control unit 35 changes the rotation speed of the fan 9 irrespective of the operation of the refrigeration cycle by the control device 21 to prevent the occurrence of dew condensation.

通信部36は、制御装置21との間の通信を行う。例えば、設定情報取得部32が、運転停止指示を取得すると、通信部36は、その運転停止指示を室外機20の制御装置21へ送信する。また、通信部36は、ダンパー制御部43A等と通信を行う。例えば、制御部35が、ダンパー42Aを閉状態にするよう指示した場合、通信部36は、その指示情報を、ダンパー制御部43Aへ送信する。   The communication unit 36 performs communication with the control device 21. For example, when the setting information acquisition unit 32 acquires an operation stop instruction, the communication unit 36 transmits the operation stop instruction to the control device 21 of the outdoor unit 20. The communication section 36 communicates with the damper control section 43A and the like. For example, when the control unit 35 instructs to close the damper 42A, the communication unit 36 transmits the instruction information to the damper control unit 43A.

次に本実施形態の結露防止制御の処理の流れについて、図1〜図4の空調システム100の構成を例に説明を行う。
図5は、本発明の一実施形態における結露防止制御のフローチャートである。
前提として空調システム100は、ユーザの指示により冷房運転を行っている。通信部36は、センサ情報取得部31が取得した空間W0の温度(吸込口W1での空気Wの温度)を所定の時間間隔で室外機20の制御装置21へ送信する。制御装置21は、空間W0の温度が設定温度に近づくように圧縮機1の回転数を調整する。
Next, a process flow of the dew condensation prevention control according to the present embodiment will be described by taking the configuration of the air conditioning system 100 in FIGS.
FIG. 5 is a flowchart of the dew condensation prevention control according to the embodiment of the present invention.
As a premise, the air conditioning system 100 performs a cooling operation according to a user's instruction. The communication unit 36 transmits the temperature of the space W0 (the temperature of the air W at the suction port W1) acquired by the sensor information acquisition unit 31 to the control device 21 of the outdoor unit 20 at predetermined time intervals. Control device 21 adjusts the rotation speed of compressor 1 so that the temperature of space W0 approaches the set temperature.

室内機10では、センサ情報取得部31が、温度センサ11、16が計測した温度を所定の時間間隔で取得する。また、センサ情報取得部31が、湿度センサ12が計測した湿度を取得する(ステップS11)。センサ情報取得部31は、温度、湿度を取得した時刻と共に記憶部34に記録する。   In the indoor unit 10, the sensor information acquisition unit 31 acquires the temperature measured by the temperature sensors 11, 16 at predetermined time intervals. Further, the sensor information acquisition unit 31 acquires the humidity measured by the humidity sensor 12 (Step S11). The sensor information acquisition unit 31 records the temperature and the humidity in the storage unit 34 together with the acquisition time.

次に制御部35が、取得した温度、湿度を用いて温度差ΔTa、ΔTpを算出する(ステップS12)。まず、制御部35が、温度センサ11が計測した温度とユーザが指定した設定温度の差の絶対値を算出し(式(1))、算出した値をΔTaとする。
ΔTa = |空間W0の温度 − 設定温度| ・・・(1)
Next, the control unit 35 calculates the temperature differences ΔTa and ΔTp using the acquired temperature and humidity (step S12). First, the control unit 35 calculates the absolute value of the difference between the temperature measured by the temperature sensor 11 and the set temperature specified by the user (Equation (1)), and sets the calculated value to ΔTa.
ΔTa = | temperature of space W0−set temperature | (1)

また、制御部35は、湿度センサ12が計測した湿度と温度センサ11が計測した温度から空間W0の露点温度を算出する。制御部35は、温度センサ16が計測した床面温度から露点温度を減算してΔTpを算出する(式(2))。
ΔTp = 床面温度 − 露点温度 ・・・(2)
制御部35は、ΔTa、ΔTpに基づいてファン9の回転数を制御する。
Further, the control unit 35 calculates the dew point temperature of the space W0 from the humidity measured by the humidity sensor 12 and the temperature measured by the temperature sensor 11. The control unit 35 calculates ΔTp by subtracting the dew point temperature from the floor surface temperature measured by the temperature sensor 16 (Equation (2)).
ΔTp = floor temperature-dew point temperature ... (2)
The control unit 35 controls the rotation speed of the fan 9 based on ΔTa and ΔTp.

まず、制御部35は、ΔTaが閾値Th1以下、且つ、ΔTpが閾値Th2以下の条件が成立するか判定する(ステップS13)。ここで、閾値Th1とは、空間W0の温度が設定温度に十分に近いかどうかを判定するための閾値である。また、閾値Th2は、床面温度が、露点温度に近づいているかどうかを判定するための閾値である。閾値Th2は、結露が生じないうちに結露防止制御を開始することができるよう余裕をもって大きめに設定されていてもよい。ΔTa≦閾値Th1およびΔTp≦閾値Th2が成立する場合(ステップS13;Yes)、制御部35は、ファン9の回転数を低速に設定する(ステップS14)。低速とは、例えば、予め設定された選択可能な風量のうち最低の風量に対応する回転数である。あるいは、結露防止制御用に設けられた、ユーザが選択できる最低の風量よりもさらに小さな風量に対応する回転数であってもよい。ΔTaが閾値Th1以下の場合、室内の温度は設定温度に近い為、圧縮機1は比較的低負荷で運転している。このような運転状態の場合、空間W0の温度や床面温度を変化させる余地が少ない。このような状況では、ファン9の回転数を低下させることにより、空間W0、室内機10、ダクト13、放射パネルモジュール40を循環する空気Wの除湿を行う。これにより、床面表面への結露を防止することができる。   First, the control unit 35 determines whether a condition that ΔTa is equal to or smaller than the threshold Th1 and ΔTp is equal to or smaller than the threshold Th2 is satisfied (step S13). Here, the threshold Th1 is a threshold for determining whether the temperature of the space W0 is sufficiently close to the set temperature. The threshold Th2 is a threshold for determining whether the floor surface temperature is approaching the dew point temperature. The threshold value Th2 may be set to a relatively large value so that dew condensation prevention control can be started before dew condensation occurs. When ΔTa ≦ threshold Th1 and ΔTp ≦ threshold Th2 are satisfied (step S13; Yes), the control unit 35 sets the rotation speed of the fan 9 to a low speed (step S14). The low speed is, for example, a rotation speed corresponding to the lowest air volume among preset selectable air volumes. Alternatively, the rotation speed may be a rotation speed corresponding to an air flow smaller than the lowest air flow that can be selected by the user and provided for the dew condensation prevention control. When ΔTa is equal to or less than the threshold Th1, the indoor temperature is close to the set temperature, and thus the compressor 1 is operating at a relatively low load. In such an operation state, there is little room for changing the temperature of the space W0 and the floor surface temperature. In such a situation, the air W circulating in the space W0, the indoor unit 10, the duct 13, and the radiation panel module 40 is dehumidified by reducing the rotation speed of the fan 9. Thereby, dew condensation on the floor surface can be prevented.

ΔTa≦閾値Th1およびΔTp≦閾値Th2が成立しない場合(ステップS13;No)、制御部35は、ΔTaが閾値Th3以上、且つ、ΔTpが閾値Th4以下の条件が成立するか判定する(ステップS15)。ここで、閾値Th3とは、空間W0の温度が設定温度から乖離しているかどうかを判定するための閾値である。閾値Th3には閾値Th1よりも大きな値が設定される。また、閾値Th4は、閾値Th2と同様に床面温度が露点温度に比べて結露が生じない程度に高く、閾値Th4より低下すると結露のリスクが高まるような値が設定される。ΔTa≧閾値Th3およびΔTp≦閾値Th4が成立する場合(ステップS15;Yes)、制御部35は、ファン9の回転数を高速に設定する(ステップS16)。高速とは、例えば、予め設定された選択可能な風量のうち最高の風量に対応する回転数である。あるいは、結露防止制御用に設定された風量(室内機10から送出される空気Wの温度が、床面温度の低下を防ぎうるような温度となるように設定された風量)に対応する回転数であってもよい。   When ΔTa ≦ threshold Th1 and ΔTp ≦ threshold Th2 are not satisfied (Step S13; No), the control unit 35 determines whether the condition that ΔTa is equal to or more than the threshold Th3 and ΔTp is equal to or less than the threshold Th4 is satisfied (Step S15). . Here, the threshold Th3 is a threshold for determining whether the temperature of the space W0 deviates from the set temperature. A value greater than the threshold Th1 is set as the threshold Th3. Further, the threshold value Th4 is set to a value such that the floor surface temperature is higher than the dew point temperature so that no dew condensation occurs as in the case of the threshold value Th2, and the risk of dew condensation increases when the floor surface temperature falls below the threshold value Th4. When ΔTa ≧ threshold Th3 and ΔTp ≦ threshold Th4 are satisfied (step S15; Yes), the control unit 35 sets the rotation speed of the fan 9 to high speed (step S16). The high speed is, for example, a rotation speed corresponding to the highest air volume among preset selectable air volumes. Alternatively, the rotation speed corresponding to the air volume set for the dew condensation prevention control (the air volume set so that the temperature of the air W sent from the indoor unit 10 is such that the floor surface temperature can be prevented from lowering). It may be.

ΔTaが閾値Th3以上の場合、空間W0の温度が、設定温度に比べ高いため、圧縮機1は比較的高負荷で運転している。また、空間W0の温度は比較的高温である為、例えば、同じ相対湿度であれば、ステップS13の条件が成立する環境より露点温度は高くなる。また、冷房運転時には、床面温度は、冷却された空気Wが通過するため空間W0に比べ低温となる。この状態でファン9を低速にすると除湿効果が見込める反面、床面温度の低下を招き、結露が生じる可能性がある。そこで、床面温度と露点温度の差が所定範囲内(閾値Th4以下)の場合であって、室温が設定温度より高いときには、ファン9を高速で運転し、冷却空気を大量に室内に送り込んで優先的に空間W0の温度を低下させるとともに、比較的高温の空気Wが放射パネルモジュール40の流路を通過するようにして床面温度の低下を抑える。これにより、床面温度が露点温度より閾値Th4以上高い状態を維持し、結露の発生を防止する。   When ΔTa is equal to or larger than the threshold Th3, the temperature of the space W0 is higher than the set temperature, and thus the compressor 1 is operating at a relatively high load. Further, since the temperature of the space W0 is relatively high, for example, if the relative humidity is the same, the dew point temperature becomes higher than the environment where the condition of Step S13 is satisfied. In the cooling operation, the floor surface temperature is lower than that of the space W0 because the cooled air W passes therethrough. If the fan 9 is set to a low speed in this state, the dehumidifying effect can be expected, but the temperature of the floor surface may be reduced, which may cause dew condensation. Therefore, when the difference between the floor surface temperature and the dew point temperature is within a predetermined range (threshold value Th4 or less) and the room temperature is higher than the set temperature, the fan 9 is operated at a high speed to send a large amount of cooling air into the room. The temperature of the space W0 is preferentially reduced, and the relatively high temperature of the air W is caused to pass through the flow path of the radiating panel module 40 to suppress a decrease in the floor surface temperature. As a result, the state in which the floor surface temperature is higher than the dew point temperature by the threshold Th4 or more is maintained, and the occurrence of dew condensation is prevented.

ΔTa≧閾値Th3およびΔTp≦閾値Th4が成立しない場合(ステップS15;No)、制御部35は、ファン9の回転数を所定値に設定する(ステップS17)。所定値とは、例えば、ユーザが設定した風量に対応した回転数である。   When ΔTa ≧ threshold Th3 and ΔTp ≦ threshold Th4 do not hold (step S15; No), the control unit 35 sets the rotation speed of the fan 9 to a predetermined value (step S17). The predetermined value is, for example, a rotation speed corresponding to the air volume set by the user.

次に制御部35は、冷房運転を終了するかどうかを判定する(ステップS18)。例えば、制御部35は、設定情報取得部32が運転の停止を指示する情報を取得すると、冷房運転を終了すると判定する。運転を終了する場合(ステップS18;Yes)、制御装置21、30は、冷房運転の終了処理を行う。例えば、制御装置21は、圧縮機1を停止する。また、制御部35は、ファン9を停止する。   Next, the control unit 35 determines whether to end the cooling operation (Step S18). For example, the control unit 35 determines that the cooling operation is to be ended when the setting information obtaining unit 32 obtains information for instructing to stop the operation. When the operation is to be ended (Step S18; Yes), the control devices 21 and 30 perform a cooling operation end process. For example, the control device 21 stops the compressor 1. Further, the control unit 35 stops the fan 9.

運転を終了しない場合(ステップS18;No)、ステップS11以降の処理を繰り返す。制御部35は、現在の温度、湿度を取得して結露防止制御を行うか否かの判定を行い(ステップS13及びS15)、そのときの温度、湿度に応じてファン9の回転数を上昇(ステップS14)または低下(ステップS16)させる。また、既に結露防止制御を行っている場合、ステップS13またはステップS15の条件が成立するのであれば、結露防止制御を継続し、条件が成立しない場合、ファン9の回転数を元に戻す(ステップS17)。このような制御により、床面への結露を防止することができる。   If the operation is not to be ended (Step S18; No), the processing after Step S11 is repeated. The control unit 35 obtains the current temperature and humidity to determine whether or not to perform the dew condensation prevention control (steps S13 and S15), and increases the rotation speed of the fan 9 according to the temperature and humidity at that time (steps S13 and S15). (Step S14) or decrease (Step S16). If the dew condensation prevention control has already been performed, the dew condensation prevention control is continued if the condition of step S13 or step S15 is satisfied, and if the condition is not satisfied, the rotation speed of the fan 9 is restored (step S13). S17). By such control, dew condensation on the floor surface can be prevented.

本実施形態によれば、空調対象となる空間W0の空気Wを吸入して、空気Wの温度を制御する空気調和機(室内機10、室外機20)と、空間W0に接する面に配置された放射パネルモジュール40と、空気調和機によって温度制御された空気Wを放射パネルモジュール40へ送出するファン9と、放射パネルモジュール40を通過した空気Wを空間W0へ吹き出す吹出口W2A等とを備える空調システム100において、冷房運転中に空間W0の温度が設定温度を基準とする所定範囲内となった状態で、放射パネルモジュール40の放射面(放射パネル)の温度が空間W0の露点温度を基準とする所定範囲内となると、ファン9の回転数を低下させる。これにより、空間W0の相対湿度を低下させ、放射パネルへの結露を防止することができる。   According to the present embodiment, the air conditioner (the indoor unit 10 and the outdoor unit 20) that inhales the air W in the space W0 to be air-conditioned and controls the temperature of the air W is disposed on a surface in contact with the space W0. A radiation panel module 40, a fan 9 for sending out the air W whose temperature is controlled by the air conditioner to the radiation panel module 40, an outlet W2A for blowing the air W passing through the radiation panel module 40 to the space W0, and the like. In the air-conditioning system 100, the temperature of the radiation surface (radiation panel) of the radiation panel module 40 is based on the dew point temperature of the space W0 in a state where the temperature of the space W0 is within a predetermined range based on the set temperature during the cooling operation. , The rotation speed of the fan 9 is reduced. Thereby, the relative humidity of the space W0 can be reduced, and dew condensation on the radiation panel can be prevented.

また、冷房運転中に空間W0の温度が設定温度より所定の閾値以上高い状態で、放射パネルモジュール40の放射面の温度が空間W0の露点温度を基準とする所定範囲内となるとファン9の回転数を上昇させる。これにより、空間W0の温度に対する放射面温度の過度な低下を抑止し、放射パネルへの結露を防止することができる。   When the temperature of the radiating surface of the radiating panel module 40 falls within a predetermined range based on the dew point temperature of the space W0 in a state where the temperature of the space W0 is higher than the set temperature by a predetermined threshold during the cooling operation, the rotation of the fan 9 is started. Raise the number. Accordingly, it is possible to prevent the radiation surface temperature from excessively decreasing with respect to the temperature of the space W0, and to prevent dew condensation on the radiation panel.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施例では、放射パネルモジュール40等を床面に配置する例を挙げたが、天井や壁面に配置してもよい。また、ダンパー42A等の切り替えにより、放射パネルモジュール40が設けられた床面や天井において、位置ごとに表面温度に差がある場合、最も低い位置の温度を放射面温度としてΔTpを算出してもよい。
閾値Th1、閾値Th2、閾値Th3、閾値Th4は、それぞれ第1閾値、第2閾値、第3閾値、第4閾値の一例である。
In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiment with known components without departing from the spirit of the present invention. The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, an example in which the radiation panel module 40 and the like are arranged on the floor surface has been described, but they may be arranged on a ceiling or a wall surface. Further, when there is a difference in surface temperature between positions on the floor or ceiling on which the radiation panel module 40 is provided by switching the damper 42A or the like, even if the temperature at the lowest position is the radiation surface temperature, ΔTp may be calculated. Good.
The threshold Th1, the threshold Th2, the threshold Th3, and the threshold Th4 are examples of a first threshold, a second threshold, a third threshold, and a fourth threshold, respectively.

1・・・圧縮機
2・・・室内熱交換器
3・・・膨張弁
4・・・室外熱交換器
5・・・四方弁
6・・・冷媒配管
9・・・ファン
10・・・室内機
11・・・温度センサ
12・・・湿度センサ
13・・・ダクト
14・・・赤外線温度センサ
15・・・熱電対
16・・・温度センサ
20・・・室外機
21・・・制御装置
30・・・制御装置
31・・・センサ情報取得部
32・・・設定情報取得部
33・・・タイマ
34・・・記憶部
35・・・制御部
36・・・通信部
40A、40B、40C、40D・・・放射パネルモジュール
41A1,41A2,41A3,41A4,41A5,41A6・・・流路形成部材
42A・・・ダンパー
43A・・・ダンパー制御部
44A・・・入口部
45A・・・出口部
46A・・・バイパス流路
47A1,47A2,47A3,47A4,47A5,47A6,47A7・・・熱交換流路
50A、50C・・・配管
100・・・空調システム
W・・・空気
W0・・・空間
W1・・・吸込口
W2A、W2B、W2C、W2D・・・吹出口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Compressor 2 ... Indoor heat exchanger 3 ... Expansion valve 4 ... Outdoor heat exchanger 5 ... Four-way valve 6 ... Refrigerant pipe 9 ... Fan 10 ... Indoor Unit 11 Temperature sensor 12 Humidity sensor 13 Duct 14 Infrared temperature sensor 15 Thermocouple 16 Temperature sensor 20 Outdoor unit 21 Control device 30 ... Control device 31 ... Sensor information acquisition unit 32 ... Setting information acquisition unit 33 ... Timer 34 ... Storage unit 35 ... Control unit 36 ... Communication unit 40A, 40B, 40C, 40D: Radiant panel module 41A1, 41A2, 41A3, 41A4, 41A5, 41A6: Flow path forming member 42A: Damper 43A: Damper control unit 44A: Inlet part 45A: Outlet part 46A ···bypass Roads 47A1, 47A2, 47A3, 47A4, 47A5, 47A6, 47A7: heat exchange channels 50A, 50C: piping 100: air conditioning system W: air W0: space W1: suction port W2A, W2B, W2C, W2D ... outlet

Claims (7)

空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムの運転において、
冷房運転中の前記空間の温度が所定の第1温度より低く、前記放射パネルモジュールの放射面の温度が所定の第2温度より低い場合、前記ファンの回転数を所定値に低下させる、
制御装置。
An air conditioner that sucks air in a space to be air-conditioned and controls the temperature of the air, a radiant panel module disposed on a surface in contact with the space, and the air that is temperature-controlled by the air conditioner. In operation of an air conditioning system including a fan that sends out to the radiant panel module, and an outlet that blows out the air that has passed through the radiant panel module into the space,
When the temperature of the space during the cooling operation is lower than a predetermined first temperature and the temperature of the radiation surface of the radiation panel module is lower than a predetermined second temperature, the rotation speed of the fan is reduced to a predetermined value;
Control device.
前記第1温度は、設定温度より第1閾値だけ高い温度であり、前記第2温度は、前記空間の露点温度より第2閾値だけ高い温度である、
請求項1に記載の制御装置。
The first temperature is a temperature higher than a set temperature by a first threshold, and the second temperature is a temperature higher than a dew point temperature of the space by a second threshold.
The control device according to claim 1.
冷房運転中の前記空間の温度が所定の第3温度より高く、前記放射パネルモジュールの放射面の温度が所定の第4温度より低い場合、前記ファンの回転数を所定値に上昇させる、
請求項1または請求項2に記載の制御装置。
When the temperature of the space during the cooling operation is higher than a predetermined third temperature and the temperature of the radiation surface of the radiation panel module is lower than a predetermined fourth temperature, the rotation speed of the fan is increased to a predetermined value;
The control device according to claim 1.
前記第3温度は、設定温度より第3閾値だけ高い温度であり、前記第4温度は、前記空間の露点温度より第4閾値だけ高い温度である、
請求項3に記載の制御装置。
The third temperature is a temperature higher by a third threshold value than a set temperature, and the fourth temperature is a temperature higher by a fourth threshold value than the dew point temperature of the space.
The control device according to claim 3.
空調対象となる空間の空気を吸入して、前記空気の温度を制御する空気調和機と、
前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、
前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、
前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、
前記放射パネルモジュールの放射面の表面温度を計測するセンサと、
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の制御装置と、
を備える空調システム。
An air conditioner that inhales air in a space to be air-conditioned and controls the temperature of the air,
A radiant panel module arranged on a surface in contact with the space;
A fan for sending the air temperature-controlled by the air conditioner to the radiant panel module,
An outlet for blowing the air that has passed through the radiant panel module into the space;
A sensor for measuring a surface temperature of a radiation surface of the radiation panel module,
A control device according to any one of claims 1 to 4,
Air conditioning system equipped with.
空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムの運転において、
冷房運転中に前記空間の温度が設定温度を基準とする所定範囲内となった状態で、前記放射パネルモジュールの放射面の温度が前記空間の露点温度を基準とする所定範囲内となると、前記ファンの回転数を低下させる、
制御方法。
An air conditioner that sucks air in a space to be air-conditioned and controls the temperature of the air, a radiant panel module disposed on a surface in contact with the space, and the air that is temperature-controlled by the air conditioner. In operation of an air conditioning system including a fan that sends out to the radiant panel module, and an outlet that blows out the air that has passed through the radiant panel module into the space,
In a state where the temperature of the space is within a predetermined range based on a set temperature during the cooling operation, the temperature of the radiation surface of the radiation panel module is within a predetermined range based on the dew point temperature of the space, Reduce fan speed,
Control method.
冷房運転中に前記空間の温度が設定温度より所定の閾値以上高い状態で、前記放射パネルモジュールの放射面の温度が前記空間の露点温度を基準とする所定範囲内となると、前記ファンの回転数を上昇させる、
請求項6に記載の制御方法。
If the temperature of the radiating surface of the radiating panel module falls within a predetermined range based on the dew point temperature of the space while the temperature of the space is higher than a set temperature by a predetermined threshold during the cooling operation, the rotation speed of the fan Raise the
The control method according to claim 6.
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