JP2020011538A - Vehicle seat control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両シート制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle seat control device.
従来、シートバックの傾動等の車両シートの状態を変更する車両シート制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような車両シート制御装置では、例えばシートバックに荷重センサを設けて、シートバックにかかる荷重分布の変化をトリガーとしてシートバックのリクライニング角度（傾斜角度）を調整するようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle seat control device that changes a state of a vehicle seat such as a tilt of a seat back is known (for example, see Patent Document 1). In such a vehicle seat control device, for example, a load sensor is provided in the seatback, and the reclining angle (inclination angle) of the seatback is adjusted by using a change in the load distribution applied to the seatback as a trigger.
ところで、上記のような車両シート制御装置では、荷重分布の変化をトリガーとしてシートバックのリクライニング角度を調整するため、その変化の程度によっては乗員の意図した動作とならない虞がある。 By the way, in the above-described vehicle seat control device, the reclining angle of the seat back is adjusted by using the change in the load distribution as a trigger, and therefore, the operation intended by the occupant may not be performed depending on the degree of the change.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、好適にシートバックのリクライニング角度を調整できる車両シート制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle seat control device capable of suitably adjusting a reclining angle of a seat back.
上記課題を解決する車両シート制御装置は、車両シート（１０）のシートバック（１２）を傾動させる駆動部（２１）を制御して前記シートバックのリクライニング角度（θ）を調整する制御部（２２）と、前記シートバックにかかる圧力を検出する圧力センサ（２３）と、を備え、前記シートバックを倒し作動から起こし作動へ切り替えるための閾値Ｂが設定され、前記制御部は、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ｂよりも高く設定された閾値Ｃを上回った状態が継続する間、前記シートバックが倒し作動状態となるように前記駆動部を制御する。 A vehicle seat control device that solves the above-mentioned problem controls a drive unit (21) that tilts a seat back (12) of a vehicle seat (10) to adjust a reclining angle (θ) of the seat back (22). ), And a pressure sensor (23) for detecting a pressure applied to the seat back, and a threshold value B for switching the seat back from the tilting operation to the raising operation is set. While the state in which the pressure of the occupant exceeds the threshold value C set higher than the threshold value B continues, the drive unit is controlled so that the seat back is in a tilting operation state.
上記態様によれば、シートバックを倒し作動から起こし作動へ切り替えるための閾値Ｂよりも高く設定された閾値Ｃを上回った場合には乗員が倒し作動を継続する意図であると判断して倒し作動状態が継続されるため、好適にシートバックのリクライニング角度を調整できる。 According to the above aspect, when the seatback exceeds the threshold value C set higher than the threshold value B for switching from the tilting operation to the raising operation, the occupant determines that the intention is to continue the tilting operation and the tilting operation is performed. Since the state is continued, the reclining angle of the seat back can be suitably adjusted.
本発明の車両シート制御装置によれば、乗員の意図に適してシートバックのリクライニング角度を調整できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the vehicle seat control apparatus of this invention, the reclining angle of a seat back can be adjusted according to a passenger | crew's intention.
以下、車両シート制御装置を有する車両シートの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両シート１０は、乗員が着座可能なシートクッション１１と、乗員の背中を支持可能なシートバック１２と、乗員の頭部を支持可能なヘッドレスト１３と、乗員の脚部を支持可能なオットマン１４と、乗員の腕を支持可能なアームレスト１５とを有する。本例の車両シート１０は、シートクッション１１、シートバック１２、ヘッドレスト１３及びオットマン１４の内部に図示しないフレームが設けられ、これらのフレームによって例えば車両シート１０の形状維持がなされている。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle seat having a vehicle seat control device will be described.
As shown in FIG. 1, a vehicle seat 10 of the present embodiment includes a seat cushion 11 on which an occupant can sit, a seatback 12 that can support the back of the occupant, and a headrest 13 that can support the head of the occupant. It has an ottoman 14 capable of supporting the occupant's legs and an armrest 15 capable of supporting the occupant's arm. The vehicle seat 10 of the present embodiment is provided with frames (not shown) inside the seat cushion 11, the seat back 12, the headrest 13, and the ottoman 14, and the shape of the vehicle seat 10 is maintained by these frames.
車両シート１０は、車両シート制御装置２０を有する。
図２に示すように、車両シート制御装置２０は、駆動部２１と、制御部２２とを有する。
The vehicle seat 10 has a vehicle seat control device 20.
As shown in FIG. 2, the vehicle seat control device 20 has a drive unit 21 and a control unit 22.
駆動部２１は、モータＭと、モータＭの駆動力によって駆動されてシートバック１２を傾動させる図示しないリクライニング機構を含む。なお、リクライニング機構はシートクッション１１に対してシートバック１２の傾動可能な構成であればよく、公知のものを用いることができる。 The drive unit 21 includes a motor M and a reclining mechanism (not shown) that is driven by the driving force of the motor M to tilt the seat back 12. It should be noted that the reclining mechanism may have any configuration as long as the seat back 12 can be tilted with respect to the seat cushion 11, and a known mechanism can be used.
駆動部２１は、制御部２２からの制御信号に応じてモータＭが駆動されることにより、前記リクライニング機構が駆動されてシートバック１２のリクライニング角度θを変更する。なお、本例におけるリクライニング角度θは、シートクッション１１とシートバック１２とがなす角度と定義して説明する。また、以下ではリクライニング角度θを小さくするようにシートバック１２をシートクッション１１に近接する作動状態を「倒し作動」という。そして、リクライニング角度θを大きくするようにシートバック１２をシートクッション１１から離間する作動状態を「起こし作動」という。 The drive unit 21 drives the motor M in response to a control signal from the control unit 22 to drive the reclining mechanism to change the reclining angle θ of the seat back 12. Note that the reclining angle θ in this example is defined and described as an angle between the seat cushion 11 and the seat back 12. In the following, the operation state in which the seat back 12 approaches the seat cushion 11 so as to reduce the reclining angle θ is referred to as “tilting operation”. The operation state in which the seat back 12 is separated from the seat cushion 11 so as to increase the reclining angle θ is referred to as “raising operation”.
制御部２２は、例えばモータＭの駆動量に応じてシートバック１２のリクライニング角度θを算出することが可能となっている。
図２に示すように、制御部２２は、車両シート１０のシートバック１２に設けられるシートバック用荷重センサ２３と電気的に接続される。これにより、制御部２２は、シートバック用荷重センサ２３で検出されるシートバック１２にかかる圧力値を得ることができる。
The control unit 22 can calculate the reclining angle θ of the seat back 12 according to, for example, the driving amount of the motor M.
As shown in FIG. 2, the control unit 22 is electrically connected to a seatback load sensor 23 provided on the seatback 12 of the vehicle seat 10. Thus, the control unit 22 can obtain a pressure value applied to the seat back 12 detected by the seat back load sensor 23.
制御部２２は、シートバック用荷重センサ２３で検出されるシートバック１２にかかる乗員の圧力値に基づいてモータＭを制御することでシートバック１２のリクライニング角度θを調整が可能としている。本例では、圧力値と予め設定された閾値Ａ，Ｂとを比較することでシートバック１２の作動状態を切り替えるようになっている。ここで、閾値Ａは閾値Ｂよりも低く設定される。閾値Ａは、シートバック１２が停止状態において起こし作動及び倒し作動の何れかの作動を選択するための閾値、又は、起こし作動時において倒し作動への切り替えの閾値として機能する。閾値Ｂは、シートバック１２が倒し作動時において起こし作動への切り替えの閾値として機能する。 The control unit 22 can adjust the reclining angle θ of the seat back 12 by controlling the motor M based on the pressure value of the occupant applied to the seat back 12 detected by the seat back load sensor 23. In this example, the operation state of the seat back 12 is switched by comparing the pressure value with threshold values A and B set in advance. Here, the threshold A is set lower than the threshold B. The threshold value A functions as a threshold value for selecting one of the raising operation and the tilting operation when the seat back 12 is stopped, or as a threshold value for switching to the tilting operation when the seatback 12 is raised. The threshold value B functions as a threshold value for switching to the raising operation when the seat back 12 is tilted down.
また、制御部２２には、シートバック１２の作動を許可するためのトリガー信号が入力される。より具体的には、例えばシートバック１２の作動を許容するスイッチを乗員自身が操作することで制御部２２に対してシートバック１２の作動を許容するトリガー信号が入力される。なお、スイッチ操作に限らず、例えば車両が自動運転状態である場合に、シートバック１２の作動を許可するためのトリガー信号が入力される構成であってもよい。 Further, a trigger signal for permitting the operation of the seat back 12 is input to the control unit 22. More specifically, for example, a trigger signal for allowing the operation of the seat back 12 is input to the control unit 22 by operating the switch that permits the operation of the seat back 12 by the occupant himself. The configuration is not limited to the switch operation, and a trigger signal for permitting the operation of the seat back 12 may be input, for example, when the vehicle is in an automatic driving state.
本実施形態の車両シート制御装置２０の制御例について図３〜図５を用いて説明する。
図２に示すように、車両シート制御装置２０の制御部２２は、ステップＳ１００においてトリガーがＯＮ（オン）か否かを判定する。
A control example of the vehicle seat control device 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the control unit 22 of the vehicle seat control device 20 determines whether the trigger is ON (ON) in step S100.
ステップＳ１００において、トリガーがオンである場合、制御部２２は、ステップＳ１０１においてシートバック１２が停止中であるか否かを判定する。
シートバック１２が停止中である場合、制御部２２は、ステップＳ１０２において圧力値が閾値Ａよりも大きいか否かを判定する。
When the trigger is on in step S100, the control unit 22 determines whether or not the seat back 12 is stopped in step S101.
When the seat back 12 is stopped, the control unit 22 determines whether or not the pressure value is larger than the threshold value A in step S102.
圧力値が閾値Ａよりも大きい場合、制御部２２は、ステップＳ１０３において駆動部２１のモータＭを駆動させてシートバック１２のリクライニング角度θが大きくなるように倒し作動を実施する。その後、ステップＳ１００から処理を繰り返す。 When the pressure value is larger than the threshold value A, the control unit 22 drives the motor M of the drive unit 21 in step S103 to perform the tilting operation so that the reclining angle θ of the seat back 12 increases. Thereafter, the processing is repeated from step S100.
圧力値が閾値Ａよりも大きくない場合、すなわち圧力値が閾値Ａ未満である場合、制御部２２は、ステップＳ１０４において駆動部２１のモータＭを駆動させてシートバック１２のリクライニング角度θが小さくなるように起こし作動を実施する。その後、ステップＳ１００から処理を繰り返す。つまり、本例の車両シート制御装置２０の制御部２２は、停止状態から倒し作動若しくは起こし作動を実施する場合に閾値Ａを基準として判断する。 If the pressure value is not greater than the threshold value A, that is, if the pressure value is less than the threshold value A, the control unit 22 drives the motor M of the drive unit 21 in step S104 to decrease the reclining angle θ of the seat back 12. And carry out the raising operation. Thereafter, the processing is repeated from step S100. That is, the control unit 22 of the vehicle seat control device 20 of the present embodiment makes a determination based on the threshold value A when performing the tilting operation or the raising operation from the stopped state.
ステップＳ１０１においてシートバック１２が停止中でないと判定された場合、すなわち、シートバック１２が作動中である場合、制御部２２は、ステップＳ１１０において現状の作動状態が倒し作動か否かを判定する。なお、ステップＳ１１０においてシートバック１２の倒し作動でないと場合にはシートバック１２は起こし作動となる。 If it is determined in step S101 that the seat back 12 is not stopped, that is, if the seat back 12 is operating, the control unit 22 determines in step S110 whether the current operating state is the tilting operation. If it is determined in step S110 that the seat back 12 is not to be tilted, the seat back 12 is raised.
（倒し作動時）
ステップＳ１１０においてシートバック１２が倒し作動と判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１１１において閾値切替フラグがＯＮであるか否かを判定する。
(When tilting down)
If it is determined in step S110 that the seat back 12 is to be tilted, the control unit 22 determines in step S111 whether the threshold switching flag is ON.
ステップＳ１１１において閾値切替フラグがＯＮでないと判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１１２において圧力値が閾値Ｂ＋αよりも大きいか否かを判定する。ここで、αは、リクライニング角度θの値によって変化する変数であり、正の値である。より具体的には、変数αは、リクライニング角度θが大きいほど小さい。また、閾値Ｂ＋変数αが閾値Ｃに相当する。 If it is determined in step S111 that the threshold value switching flag is not ON, the control unit 22 determines in step S112 whether the pressure value is greater than the threshold value B + α. Here, α is a variable that changes according to the value of the reclining angle θ, and is a positive value. More specifically, the variable α decreases as the reclining angle θ increases. Further, the threshold B + variable α corresponds to the threshold C.
ステップＳ１１２において圧力値がＢ＋αよりも大きくない、すなわち圧力値がＢ＋α未満であると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１１３において閾値をＡと設定する。 When it is determined in step S112 that the pressure value is not larger than B + α, that is, the pressure value is smaller than B + α, the control unit 22 sets the threshold value to A in step S113.
ステップＳ１１２において圧力値がＢ＋αよりも大きいと判定された場合、又は、ステップＳ１１１において閾値切替トリガがＯＮであると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１１４において閾値をＢと設定する。次いで、制御部２２は、ステップＳ１１５において閾値切替フラグをＯＮに設定する。 If it is determined in step S112 that the pressure value is larger than B + α, or if it is determined in step S111 that the threshold switching trigger is ON, the control unit 22 sets the threshold to B in step S114. Next, the control unit 22 sets the threshold value switching flag to ON in step S115.
ステップＳ１１３の後、又は、ステップＳ１１５の後、制御部２２は、ステップＳ１１６において、圧力値が設定された閾値未満か否かを判定する。
ステップＳ１１６において圧力値が閾値未満でないと判定された場合、制御部２２は、倒し作動を継続しつつ、ステップＳ１００から処理を繰り返す。
After step S113 or after step S115, in step S116, the control unit 22 determines whether the pressure value is less than the set threshold value.
When it is determined in step S116 that the pressure value is not less than the threshold value, the control unit 22 repeats the process from step S100 while continuing the tilting operation.
ステップＳ１１６において圧力値が閾値未満であると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１１７において、駆動部２１を制御し，シートバック１２の作動状態を倒し作動から起こし作動に切り替える。次いで、制御部２２は、ステップＳ１１８において閾値切替フラグをＯＦＦに設定し、ステップＳ１００から処理を繰り返す。 If it is determined in step S116 that the pressure value is less than the threshold value, the control unit 22 controls the drive unit 21 in step S117 to switch the operation state of the seat back 12 from the depressing operation to the wake-up operation. Next, the control unit 22 sets the threshold value switching flag to OFF in step S118, and repeats the processing from step S100.
ステップＳ１１０においてシートバック１２の現状の作動状態が倒し作動でない、すなわち起こし作動と判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１２０において閾値切替フラグがＯＮであるか否かを判定する。 If it is determined in step S110 that the current operation state of the seat back 12 is not the tilting operation, that is, it is determined that the seatback 12 is the raising operation, the control unit 22 determines in step S120 whether the threshold value switching flag is ON.
ステップＳ１２０において閾値切替フラグがＯＮでないと判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１２１において圧力値が閾値Ａ−α未満か否かを判定する。ここで、αは、リクライニング角度θの値によって変化する変数である。より具体的には、変数αは、リクライニング角度θが大きいほど小さい。また、閾値Ａ−変数αが閾値Ｄに相当する。 When it is determined in step S120 that the threshold value switching flag is not ON, the control unit 22 determines in step S121 whether the pressure value is less than the threshold value A-α. Here, α is a variable that changes depending on the value of the reclining angle θ. More specifically, the variable α decreases as the reclining angle θ increases. Further, the threshold A-variable α corresponds to the threshold D.
ステップＳ１２１において圧力値が閾値Ａ−α未満でない、すなわち圧力値がＡ−α以上であると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１２２において閾値をＢと設定する。 When it is determined in step S121 that the pressure value is not less than the threshold value A-α, that is, the pressure value is equal to or more than A-α, the control unit 22 sets the threshold value to B in step S122.
ステップＳ１２１において圧力値が閾値Ａ−α未満であると判定された場合、又は、ステップＳ１２０において閾値切替トリガがＯＮであると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１２３において閾値をＡと設定する。次いで、制御部２２は、ステップＳ１２４において閾値切替フラグをＯＮに設定する。 If it is determined in step S121 that the pressure value is less than the threshold value A-α, or if it is determined in step S120 that the threshold switching trigger is ON, the control unit 22 sets the threshold value to A in step S123. I do. Next, the control unit 22 sets the threshold value switching flag to ON in step S124.
ステップＳ１２２の後、又は、ステップＳ１１４の後、制御部２２は、ステップＳ１２５において、圧力値が設定された閾値を上回っているか否かを判定する。
ステップＳ１２５において圧力値が閾値を上回っていない、すなわち、圧力値が閾値以下であると判定された場合、制御部２２は、起こし作動を継続しつつ、ステップＳ１００から処理を繰り返す。
After step S122 or after step S114, the control unit 22 determines in step S125 whether the pressure value exceeds a set threshold value.
When it is determined in step S125 that the pressure value does not exceed the threshold value, that is, the pressure value is equal to or less than the threshold value, the control unit 22 repeats the processing from step S100 while continuing the raising operation.
ステップＳ１２５において圧力値が閾値を上回っていると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１２６において、駆動部２１を制御し，シートバック１２の作動状態を起こし作動から倒し作動に切り替える。次いで、制御部２２は、ステップＳ１２７において閾値切替フラグをＯＦＦに設定し、ステップＳ１００から処理を繰り返す。 If it is determined in step S125 that the pressure value exceeds the threshold value, the control unit 22 controls the drive unit 21 in step S126 to wake up the seat back 12 and switch from the operation to the tilting operation. Next, the control unit 22 sets the threshold value switching flag to OFF in step S127, and repeats the processing from step S100.
ステップＳ１００において、トリガーがオフでない場合、制御部２２は、ステップＳ１０５において、閾値切替フラグをオフとする。次いで、制御部２２は、ステップＳ１０６において、シートバック１２が作動中、つまりモータＭが駆動中である場合に、モータＭを停止させてシートバック１２の作動を停止する。その後、ステップＳ１００から処理を繰り返す。 If the trigger is not off in step S100, the control unit 22 turns off the threshold value switching flag in step S105. Next, in step S106, when the seat back 12 is operating, that is, when the motor M is being driven, the control unit 22 stops the motor M and stops the operation of the seat back 12. Thereafter, the processing is repeated from step S100.
本実施形態の作用効果を記載する。
（１）シートバック１２を倒し作動から起こし作動へ切り替えるための閾値Ｂよりも高く設定された閾値Ｃとしての閾値Ｂ＋αを上回った場合には乗員が倒し作動を継続する意図であると判断して倒し作動状態が継続されるため、好適にシートバック１２のリクライニング角度θを調整できる。
The operation and effect of the present embodiment will be described.
(1) When the seatback 12 exceeds a threshold B + α as a threshold C set higher than the threshold B for switching from the tilting operation to the raising operation, it is determined that the occupant intends to continue the tilting operation. Since the tilting operation state is continued, the reclining angle θ of the seat back 12 can be suitably adjusted.
（２）シートバック１２を起こし作動から倒し作動へ切り替えるための閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｄとしての閾値Ａ−αを下回った場合には、乗員が起こし作動を継続する意図であると判断して起こし作動が継続されるため、好適にシートバック１２のリクライニング角度θを調整できる。 (2) If the threshold value A-α, which is a threshold value D set lower than the threshold value A for raising the seat back 12 to switch from the raising operation to the tilting operation, falls below the threshold, the occupant intends to continue the raising operation. Since the raising operation is continued after the determination, the reclining angle θ of the seat back 12 can be suitably adjusted.
（３）制御部２２は、シートバック１２の作動前においてシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ｂよりも低く設定された閾値Ａを上回った場合に倒し作動となるように駆動部２１を制御する。制御部２２は、シートバック１２の作動前においてシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ａ以下の場合に起こし作動となるように駆動部２１を制御する。このように、シートバック作動前において相対的に値の低い閾値Ａを基準としてシートバック１２の作動方向を決定することができるため、乗員がシートバック１２に対して極端な圧力を付与することなく感覚的にシートバック１２の操作が可能となる。 (3) The control unit 22 controls the driving unit 21 to perform the tilting operation when the pressure of the occupant applied to the seat back 12 exceeds the threshold A set lower than the threshold B before the operation of the seat back 12. I do. The control unit 22 controls the driving unit 21 so as to perform the raising operation when the pressure of the occupant applied to the seat back 12 is equal to or less than the threshold A before the operation of the seat back 12. As described above, since the operation direction of the seat back 12 can be determined based on the relatively low threshold value A before the seat back operation, the occupant does not apply extreme pressure to the seat back 12. The user can operate the seat back 12 intuitively.
（４）制御部２２は、シートバック１２の倒し作動時にシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ｂよりも高く設定された閾値Ｂ＋αを上回らない場合において、シートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ａ以上である場合に倒し作動を継続するように駆動部２１を制御する。制御部２２は、シートバック１２の倒し作動時にシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ｂ＋αを上回らない場合において、シートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ａを下回る場合に起こし作動となるように駆動部２１を制御する。このように、倒し作動時において閾値Ｂ＋αを上回らない場合に、閾値Ａを用いてシートバック１２の作動方向を決めることができるため、Ｂ＋αから差がある閾値Ａを基準としてシートバック１２の作動方向を決定することができる。 (4) When the pressure of the occupant applied to the seat back 12 does not exceed the threshold value B + α set higher than the threshold value B when the seat back 12 is tilted down, the control unit 22 sets the occupant pressure applied to the seat back 12 to the threshold value. When it is equal to or greater than A, the driving unit 21 is controlled so that the tilting operation is continued. When the pressure of the occupant applied to the seat back 12 does not exceed the threshold value B + α at the time of the tilting operation of the seat back 12, the control unit 22 performs the raising operation when the pressure of the occupant applied to the seat back 12 falls below the threshold value A. The drive unit 21 is controlled. As described above, when the tilting operation does not exceed the threshold value B + α, the operation direction of the seat back 12 can be determined using the threshold value A. Therefore, the operation direction of the seat back 12 is determined based on the threshold value A having a difference from B + α. Can be determined.
（５）制御部２２は、シートバック１２の起こし作動時にシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ａよりも低く設定された閾値Ａ−α以上となった場合において、シートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ｂを上回る場合に倒し作動となるように駆動部２１を制御する。制御部２２は、シートバック１２の起こし作動時にシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ａよりも低く設定された閾値Ａ−α以上となった場合において、シートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ｂ以下である場合に起こし作動が継続するように駆動部２１を制御する。このように、起こし作動時において閾値Ａ−α以上である場合に、閾値Ｂを用いてシートバック１２の作動方向を決めることができるため、Ａ−αから差がある閾値Ｂを基準としてシートバック１２の作動方向を決定することができる。 (5) When the pressure of the occupant applied to the seat back 12 at the time of the raising operation of the seat back 12 becomes equal to or more than the threshold value A-α set lower than the threshold value A, the control unit 22 controls the occupant applied to the seat back 12. When the pressure exceeds the threshold value B, the drive unit 21 is controlled so as to perform the tilting operation. When the pressure of the occupant applied to the seat back 12 during the raising operation of the seat back 12 becomes equal to or more than a threshold A-α set lower than the threshold A, the control unit 22 sets the pressure of the occupant applied to the seat back 12 to the threshold. The driving unit 21 is controlled so that the raising operation is continued when the value is B or less. As described above, when the lifting direction is greater than the threshold value A-α, the operation direction of the seat back 12 can be determined by using the threshold value B. Therefore, the seat back is determined based on the threshold value B having a difference from A-α. Twelve operating directions can be determined.
（６）制御部２２は、リクライニング角度θが大きいほど変数αを小さくする。つまり、シートバック１２が倒れた状態において、変数αを小さくすることで倒し作動から起こし作動への切り替えが容易となる。 (6) The controller 22 reduces the variable α as the reclining angle θ increases. In other words, in the state where the seat back 12 is tilted, by changing the variable α to small, it is easy to switch from the tilting operation to the raising operation.
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 The above embodiment can be implemented with the following modifications. The above embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
・上記実施形態では、リクライニング角度θが大きいほど変数αを小さくするようにしたが、これに限らず、αを定数としてもよい。
・上記実施形態では、閾値Ｃとして閾値Ｂと変数αとの和（すなわちＢ＋α）とし、閾値Ｄとして閾値Ａと変数αとの差（すなわちＡ−α）とし、閾値Ｃ，Ｄについて同じ変数αを用いることとしたが、これに限らない。例えば、閾値Ｃを閾値Ｂと変数αとの和とし、閾値Ｄを閾値Ａと変数βとの差としてもよい。この場合、変数α≠変数βである。
In the above embodiment, the variable α is reduced as the reclining angle θ is increased. However, the present invention is not limited to this, and α may be a constant.
In the above embodiment, the threshold C is the sum of the threshold B and the variable α (that is, B + α), the threshold D is the difference between the threshold A and the variable α (that is, A−α), and the same variable α is used for the thresholds C and D. , But is not limited to this. For example, the threshold C may be the sum of the threshold B and the variable α, and the threshold D may be the difference between the threshold A and the variable β. In this case, the variable α ≠ variable β.
・上記実施形態では、リクライニング角度θをシートバック１２とシートクッション１１との間の角度として定義したが、これに限らない。例えば水平方向若しくは鉛直方向を基準としてその基準位置に対するシートバック１２の角度をリクライニング角度θとしてもよい。 In the above embodiment, the reclining angle θ is defined as the angle between the seat back 12 and the seat cushion 11, but is not limited to this. For example, the reclining angle θ may be the angle of the seat back 12 with respect to the reference position based on the horizontal direction or the vertical direction.
・上記実施形態では、モータＭの駆動量によってリクライニング角度θを算出することとしたが、これに限らない。別途、センサ等によってリクライニング角度θを算出するようにしてもよい。 In the above embodiment, the reclining angle θ is calculated based on the driving amount of the motor M. However, the present invention is not limited to this. Separately, the reclining angle θ may be calculated by a sensor or the like.
・上記実施形態では特に言及していないが、シートバック用荷重センサ２３を複数設けてもよい。シートバック用荷重センサ２３をシートバック１２の高さ方向（長手方向）や幅方向に複数設けることで乗員の体格が異なっていても、複数のシートバック用荷重センサ２３の内の少なくとも１つでシートバック１２にかかる圧力を検出することができる。つまり、乗員の体格が異なっていても適切に乗員の所望のリクライニング動作が可能となる。 -Although not particularly mentioned in the above embodiment, a plurality of seatback load sensors 23 may be provided. By providing a plurality of seatback load sensors 23 in the height direction (longitudinal direction) or width direction of the seatback 12, even if the occupants have different physiques, at least one of the plurality of seatback load sensors 23 is used. The pressure applied to the seat back 12 can be detected. That is, even if the occupants have different physiques, the occupants can appropriately perform the desired reclining operation.
・上記実施形態では特に言及していないが、例えば乗員の体格（体重）に合わせて閾値Ａ及び閾値Ｂを変更するような構成を採用してもよい。一例として乗員の体格についてはシートクッション１１に荷重センサを設けてシートクッション１１に設けた荷重センサから得られるシートクッション１１にかかる圧力に応じて段階的若しくは連続的に閾値Ａ，Ｂを変更する。また、別の一例として、カメラによって乗員を撮像し、撮像した画像に占める乗員の割合を検出してその専有面積（割合）に応じて閾値Ａ，Ｂを変更する。また、別の一例として、乗員が操作可能なスイッチによって乗員自身が自身の体格を選択し、その選択された体格に基づいて閾値Ａ，Ｂを変更する。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, a configuration in which the threshold value A and the threshold value B are changed in accordance with, for example, the physique (weight) of the occupant may be adopted. As an example, regarding the physique of the occupant, a load sensor is provided on the seat cushion 11, and the thresholds A and B are changed stepwise or continuously according to the pressure applied to the seat cushion 11 obtained from the load sensor provided on the seat cushion 11. As another example, the occupant is imaged by a camera, the ratio of the occupant in the captured image is detected, and the thresholds A and B are changed according to the occupied area (ratio). As another example, the occupant selects his or her own physique by a switch that can be operated by the occupant, and changes the thresholds A and B based on the selected physique.
・上記実施形態では、オットマン１４及びアームレスト１５を備える車両シート１０を採用したが、オットマン１４及びアームレスト１５の少なくとも一方を省略した構成を採用してもよい。 In the above embodiment, the vehicle seat 10 including the ottoman 14 and the armrest 15 is employed, but a configuration in which at least one of the ottoman 14 and the armrest 15 is omitted may be employed.
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（付記）
車両シートのシートバックを傾動させる駆動部を制御して前記シートバックのリクライニング角度を調整する制御部と、
前記シートバックにかかる圧力を検出する圧力センサと、
を備え、
前記シートバックを起こし作動から倒し作動へ切り替えるための閾値Ａが設定され、
前記制御部は、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｄを下回った状態が継続する間、前記シートバックが起こし作動状態となるように前記駆動部を制御する、ことを特徴とする車両シート制御装置。
Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiment and modified examples will be additionally described below.
(Note)
A control unit that controls a drive unit that tilts a seat back of a vehicle seat to adjust a reclining angle of the seat back;
A pressure sensor for detecting a pressure applied to the seat back;
With
A threshold A for setting the seat back up to switch from the operation to the tilting operation is set,
The control unit controls the drive unit so that the seat back is raised and the operating state is maintained while the state in which the pressure of the occupant applied to the seat back is lower than the threshold value D set lower than the threshold value A continues. A vehicle seat control device.
これにより、シートバックを起こし作動から倒し作動へ切り替えるための閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｄを下回った場合には、乗員が起こし作動を継続する意図であると判断して起こし作動が継続されるため、好適にシートバックのリクライニング角度を調整できる。 Accordingly, when the seatback is lower than the threshold value D set lower than the threshold value A for switching from the operation to the tilting operation, the occupant determines that the intention is to continue the raising operation and the raising operation is continued. Therefore, the reclining angle of the seat back can be adjusted appropriately.
１０…車両シート、１２…シートバック、２０…車両シート制御装置、２１…駆動部、２２…制御部、２３…シートバック用荷重センサ（圧力センサ）、θ…リクライニング角度、Ａ，Ｂ…閾値。 10 vehicle seat, 12 seat back, 20 vehicle seat control device, 21 drive unit, 22 control unit, 23 load sensor (pressure sensor) for seat back, θ reclining angle, A, B threshold.
Claims (8)
前記シートバックにかかる圧力を検出する圧力センサ（２３）と、
を備え、
前記シートバックを倒し作動から起こし作動へ切り替えるための閾値Ｂが設定され、
前記制御部は、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ｂよりも高く設定された閾値Ｃを上回った状態が継続する間、前記シートバックが倒し作動状態となるように前記駆動部を制御する、車両シート制御装置。 A control unit (22) for controlling a drive unit (21) for tilting a seat back (12) of a vehicle seat (10) to adjust a reclining angle (θ) of the seat back;
A pressure sensor (23) for detecting a pressure applied to the seat back;
With
A threshold B for switching the seat back from the tilting operation to the raising operation is set,
The control unit controls the driving unit so that the seat back is in the tilting operation state while the state in which the pressure of the occupant applied to the seat back exceeds the threshold C set higher than the threshold B continues. Vehicle seat control device.
前記制御部は、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｄを下回った状態が継続する間、前記シートバックが起こし作動状態となるように前記駆動部を制御する、請求項１に記載の車両シート制御装置。 A threshold A for setting the seat back up to switch from the operation to the tilting operation is set,
The control unit controls the driving unit such that the seat back is raised and the operating state is maintained while the state in which the pressure of the occupant applied to the seat back is lower than the threshold value D set lower than the threshold value A continues. The vehicle seat control device according to claim 1, wherein:
前記制御部は、前記リクライニング角度が大きいほど前記変数αを小さくする、請求項１〜５の何れか１項に記載の車両シート制御装置。 The threshold C is a sum of the threshold B and a variable α,
The vehicle seat control device according to claim 1, wherein the control unit decreases the variable α as the reclining angle increases.
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