JP2020011485A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体タンクからヘッドへの液体の導入を効率よく行う。【解決手段】カートリッジ装着部に装着されたブラック及びカラーのインクカートリッジから、対応するサブタンクに各色のインクが供給される。カラーの各色のインクカートリッジからサブタンクに第１量以上のカラーインクが供給されたときに、サブタンクからインクジェットヘッドへのカラーインクの導入準備が完了する。ブラックのインクカートリッジからサブタンクに第２量以上のブラックインクが供給されたときに、サブタンクからインクジェットヘッドへのブラックインクの導入準備が完了する。インクジェットヘッドへのインクの初期導入時には、カラーインクの導入準備完了したときに、ブラックインクの導入準備が完了するのを待たずに、カラーの排気パージ及びカラーの吸引パージを行って、サブタンクからインクジェットヘッドにカラーのインクを導入させる（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。【選択図】図８

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出するインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置では、インクタンクが装置本体に装着されると、インクタンクからリザーブタンクへのインクの供給が行われる。そして、リザーブタンク内のインクの液面がＬ位置に達したときに、リザーブタンクからヘッドへのインクの導入が開始される。

特開2016-112687号公報

特許文献１のインクジェット記録装置は、インクの色毎に分かれたインクタンクを備えており、各インクタンクからリザーブタンクにインクが供給される。このような構成のインクジェット記録装置において、全ての色のインクについて、リザーブタンク内のインクの液面がＬ位置に達してから、リザーブタンクからヘッドへの各色のインクの導入を開始する場合を考える。

ここで、インクの色毎の粘度の違いや、各色のインクタンクが装置本体に装着されるタイミングの違い等の理由から、インクの色毎に、リザーブタンク内のインクの液面がＬ位置に達するタイミングが大きく異なることがある。このような場合において、上述したように全ての色のインクについて、リザーブタンク内のインクの液面がＬ位置に達してから、リザーブタンクからヘッドへの各色のインクの導入を開始すると、ある色のインクについてリザーブタンク内の液面がＬ位置に達していても、別の色のインクについてリザーブタンク内の液面がＬ位置に達していないために、上記ある色のインクについてリザーブタンク内の液面がＬ位置に達してから、上記ある色のインクについてのヘッドへのインクの導入が開始されるまでの時間が長くなってしまう。その結果、全ての色のインクについて、リザーブタンクからヘッドへのインクの導入が完了するまでの時間が長くなってしまう虞がある。

本発明の目的は、液体タンクからヘッドへの液体の導入を効率よく行うことが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、第１液体を吐出する第１ノズルを含む第１液体流路、を有する第１ヘッドと、第２液体を吐出する第２ノズルを含む第２液体流路、を有する第２ヘッドと、前記第１液体流路へ供給される前記第１液体が貯留される第１タンクと、前記第２液体流路へ供給される前記第２液体が貯留される第２タンクと、前記第１タンクから第１液体流路へ前記第１液体を導入させる第１導入動作と、前記第２タンクから前記第２液体流路へ前記第２液体を導入させる第２導入動作のいずれかを選択的に行う導入手段と、前記第１導入動作を開始できる準備が完了したことを示す第１準備完了信号を出力する第１信号出力部と、前記第２導入動作を開始できる準備が完了したことを示す第２準備完了信号を出力する第２信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１信号出力部から出力された前記第１準備完了信号を受信したときに、前記第２信号出力部から出力された前記第２準備完了信号を受信していなくても、前記導入手段に前記第２導入動作を行わせずに前記第１導入動作を開始させる。

本発明では、第１導入動作の準備が完了したときに、第２導入動作の準備が完了していなくても、第１導入動作を開始する。これにより、第１導入動作の準備が完了したときに、直ちに第１導入動作が開始され、第１導入動作の間に第２導入動作の準備が進む。その結果、第１タンクから第１液体流路への第１液体の導入、及び、第２タンクから第２液体流路への第２液体の導入が完了するまでの時間を短くすることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 バッファタンク及びインクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図である。 図２のIII−III線断面図である。 （ａ）は図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）は（ａ）のIVＢ−IVＢ線断面図である。 （ａ）はブラックのインク流路と連通する排気流路に設けられたバルブが開いた状態を示す図４（ａ）相当の図であり、（ｂ）はカラーのインク流路と連通する排気流路に設けられたバルブが開いた状態を示す図４（ａ）相当の図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 インクの初期導入時の処理の流れを示すフローチャートである。 図７の第１導入処理の流れを示すフローチャートである。 図７の第２導入処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１の図８に対応するフローチャートである。 変形例２の図８に対応するフローチャートである。 変形例３の図３相当の図である。 変形例４の図３相当の図である。 変形例５の図３相当の図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの概略構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、プラテン２、キャリッジ３、バッファタンク４、インクジェットヘッド５（本発明の「液体吐出ヘッド」）、４つのカートリッジ装着部６、４つのサブタンク７、搬送ローラ８，９、パージユニット１０（本発明の「導入手段」）などを備えている。

プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１１，１２が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端状の駆動ベルト１４が連結され、キャリッジモータ１０６により駆動ベルト１４が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に移動する。なお、以下では、図１の右側及び左側を、それぞれ、走査方向の右側及び左側と定義して説明を行う。

バッファタンク４は、キャリッジ３に搭載されている。図２、図３に示すように、バッファタンク４の上面には、チューブジョイント１６が設けられている。チューブジョイント１６は、４本のチューブ１７を介して、後述する４つのサブタンク７に接続されている。また、バッファタンク４の右側面には、バッファタンク４内の流路に混入した気泡を排出するための、排気ユニット２７が設けられている。バッファタンク４、及び、排気ユニット２７の構成については後ほど詳細に説明する。また、バッファタンク４には、後述するように、４つのサブタンク７から４本のチューブ１７を介してブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色の顔料インクが供給される。

インクジェットヘッド５は、バッファタンク４の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド５は、その下面であるインク吐出面５ａに形成された複数のノズル１８を含むインク流路１９を有する。なお、図３では、インク流路１９のうち、複数のノズル１８及びバッファタンク４との接続部分以外の部分の図示を省略している。インクジェットヘッド５は、バッファタンク４からインク流路１９にインクが供給され、複数のノズル１８からインクを吐出する。複数のノズル１８は、４色のインクにそれぞれ対応して配列されて、４列のノズル列１５を構成している。そして、複数のノズル１８からは、右側のノズル列１５を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

なお、本実施形態では、カラー（イエロー、シアン、マゼンタ）インクを吐出する左側３列のノズル列を構成する複数のノズル１８が、本発明の「第１ノズル」に相当し、ブラックインク（本発明の「第２液体」）を吐出する最も右側のノズル列１５を構成する複数ノズル１８が、本発明の「第２ノズル」に相当する。また、インク流路１９のうち、上記第１ノズルを含む、カラーインクが流れる流路部分が、本発明の「第１液体流路」に相当し、上記第２ノズルを含む、ブラックインクが流れる流路部分が、本発明の「第２液体流路」に相当する。また、本実施形態では、インクジェットヘッド５が、本発明の「第１ヘッド」と「第２ヘッド」とが一体となったものである。

４つのカートリッジ装着部６は、プリンタ１の、走査方向と直交する搬送方向における下流側の端部の右側の部分に設けられている。各カートリッジ装着部６には、インクカートリッジ５０が取り外し可能に装着される。インクカートリッジ５０には、右側のカートリッジ装着部６に装着されているものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。また、４つのカートリッジ装着部６には、それぞれ、インクカートリッジ５０がカートリッジ装着部６に装着されているか否かを示す信号を出力する装着検知センサ１０９（図６参照）が設けられている。

なお、本実施形態では、カラーインクが貯留されたインクカートリッジ５０が、本発明の「第１供給源」に相当する。また、ブラックインクが貯留されたインクカートリッジ５０が、本発明の「第２供給源」に相当する。また、カラーインクが貯留されたインクカートリッジ５０が装着される左側３つのカートリッジ装着部６が、本発明の「第１装着部」に相当する。また、ブラックインクが貯留されたインクカートリッジ５０が装着される最も右側のカートリッジ装着部６が、本発明の「第２装着部」に相当する。

また、各カートリッジ装着部６の搬送方向の上流側には、それぞれ、サブタンク７が配置され、各カートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジ５０と、これに対応するサブタンク７とが接続されている。サブタンク７は、気液分離用のタンクであって、カートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジ５０からインクが供給される。そして、４つのサブタンク７内の上記４色のインクが４本のインク供給チューブ１７を介して、バッファタンク４及びインクジェットヘッド５に供給される。なお、本実施形態では、左側３つのサブタンク７が本発明の「第１タンク」に相当し、最も右側のサブタンク７が本発明の「第２タンク」に相当する。インクカートリッジ５０及びサブタンク７については後ほど詳細に説明する。

図１に戻り、搬送ローラ８は、搬送方向におけるキャリッジ３よりも上流側に配置されている。搬送ローラ９は、搬送方向におけるキャリッジ３よりも下流側に配置されている。搬送ローラ８，９は、搬送モータ１０７（図６参照）によって駆動される。搬送ローラ８，９は、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

パージユニット１０は、プラテン２よりも走査方向の右側の位置に配置されている。パージユニット１０は、インクジェットヘッド５の吐出機能の維持、回復、サブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５へのインクの導入などを行うためのものである。パージユニット１０の構成については、後ほど詳細に説明する。

＜バッファタンク＞
次に、バッファタンク４の構成について説明する。図２、図３に示すように、バッファタンク４は、水平面に沿って延在する本体部分２０と、本体部分２０の搬送方向における上流側の端部から鉛直下方に延びる連結部分２１とを有する。バッファタンク４には、４つのノズル列１５に対応する４色のインクが流れる４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄが形成されている。また、図２では、図面の簡単のため、４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄのうち、インク供給流路２２ｂについてのみ全体を図示し、残りの３つのインク供給流路２２ａ，２２ｃ，２２ｄについては、一部の図示を省略している。また、図３では、インクジェットヘッド５を側面図で図示している。

各インク供給流路２２ａ〜２２ｄは、本体部分２０に形成されたダンパ室２４と、連結部分２１に形成された連通流路２５を含む。本体部分２０の上下両面にはそれぞれ可撓性フィルム２３が貼り付けられ、本体部分２０に形成されたダンパ室２４を含む流路が、フィルム２３によって覆われている。ダンパ室２４は、インク供給流路２２ａ〜２２ｄのダンパ室２４の上流側及び下流側に接続される流路部分よりも、断面が扁平になっている。ダンパ室２４は、フィルム２３の変形によって、インク供給流路２２ａ〜２２ｄを流れるインクの圧力変動を吸収する。バッファタンク４の連結部分２１はインクジェットヘッド５に接続されている。インク供給流路２２ａ〜２２ｄを流れるインクは、連結部分２１に形成された連通流路２５からインクジェットヘッド５のインク流路１９に供給される。

また、本体部分２０には、４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄからそれぞれ分岐した４つの排気流路２６ａ〜２６ｄが形成されている。図２に示すように、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄは、バッファタンク４の右側面に設けられた排気ユニット２７まで延びている。また、図４（ａ）に示すように、排気流路２６ａ〜２６ｄの排気ユニット２７の内に位置する流路部分３３は、上下方向に延びており、その下端が開口３３ａとなっている。これにより、排気ユニット２７の下面である排気面２７ａには、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄの開口３３ａが搬送方向に１列に並んでいる。

また、各排気流路２６ａ〜２６ｄの流路部分３３には、バルブ収容室３３ｂが設けられている。バルブ収容室３３ｂには、バルブ２９が収容されている。バルブ２９は排気流路２６ａ〜２６ｄの開閉を行うためのものである。バルブ２９は、バルブ本体２９ｂが後述するシャフト４６ａ〜４６ｄに押圧されていない状態では、バルブ本体２９ｂがバネ２９ｃの付勢力でＯリング２９ａに押し付けられることによって、閉じた状態（開口３３ａを介した排気流路２６ａ〜２６ｄの外部との連通を遮断した状態）となる。また、バルブ２９は、バルブ本体２９ｂが後述するシャフト４６ａ〜４６ｄに押圧されると、バルブ本体２９ｂがバネ２９ｃの付勢力に逆らって上方に移動して開いた状態（開口３３ａを介して排気流路２６ａ〜２６ｄが外部との連通した状態）となる。ここで、バルブ２９は、例えば、特開２０１７−１７７７７３号公報に記載されているように公知のものである。

＜インクカートリッジ、サブタンク＞
次に、インクカートリッジ５０及びサブタンク７の構成について順に説明する。

図３に示すように、カートリッジ装着部６に装着された状態のインクカートリッジ５０は、サブタンク７と、搬送方向に隣接して配置されている。インクカートリッジ５０は、略直方体形状をなしており、その内部にインクを貯溜する内部空間５１が形成されている。

インクカートリッジ５０内には、内部空間５１を、上側のインク室５１ａと、下側のインク流路５１ｂとに仕切る、水平方向に延びる仕切板５２が設けられている。仕切板５２の搬送方向の下流側の端部には、インク室５１ａとインク流路５１ｂとを連通させる連通孔５２ａが形成されている。

インクカートリッジ５０の搬送方向の上流側の端部には、仕切板５２よりも下側の部分に、インク流路５１ｂと接続された接続口５３が形成されている。接続口５３は、内部空間５１に貯溜されているインクを外部へ流出させるための開口である。また、インクカートリッジ５０の接続口５３が形成された部分には、搬送方向の上流側に突出する円筒形状の接続部５４が設けられている。接続部５４の内部空間は、接続口５３を介して内部空間５１と連通する。接続部５４の内部空間５１の先端は、後述するニードル６５が挿入される挿入孔５４ａである。挿入孔５４ａは、インクカートリッジ５０がカートリッジ装着部６に装着されていない状態では、図示しないバルブにより閉じられている。インクカートリッジ５０がカートリッジ装着部６に装着されると、サブタンク７の後述するニードル６５がバルブを押し動かすことにより、挿入孔５４ａが開放される。

インクカートリッジ５０の上部には、大気連通口５５が形成されている。大気連通口５５は、インク室５１ａ内のインクの液面よりも上側の気体層と外部（大気）と連通するものである。なお、図示はしていないが、大気連通口５５には、インクカートリッジ５０の外部からインク室５１ａへの流体の流れを許容しつつ、インク室５１ａからインクカートリッジ５０の外部への流体の流れを規制する逆止弁が設けられていてもよい。また、大気連通口５５に、気体を通過させる一方でインク等の液体の透過を阻止する気体透過膜が設けられていてもよい。また、大気連通口５５より外部側にラビリンス構造の流路が設けられており、大気連通口５５から外部へインクが漏れにくくされていてもよい。

サブタンク７は、直方体形状の本体部分６１と、本体部分６１の上部から上方へ延びる直方体形状の上側部分６２とから主に構成されている。本体部分６１には下側貯溜室６１ａが形成され、上側部分６２には上側貯溜室６２ａがそれぞれ形成されている。下側貯溜室６１ａと上側貯溜室６２ａとは互いに連通して内部空間６０を形成している。このサブタンク７の内部空間６０の容量は、インクカートリッジ５０の内部空間５１の容量よりも小さい。また、上側貯溜室６２ａは、インクカートリッジ５０がカートリッジ装着部６に装着された状態で、際に、インクカートリッジ５０の仕切板５２よりも上側に位置する。

上側部分６２の搬送方向の下流側の端部の上部には、大気連通口６３が形成されている。大気連通口６３は、内部空間６０に貯溜されているインクの液面よりも上側の気体層と外部（大気）と連通するものである。また、図示はしていないが、大気連通口６３に、気体を通過させる一方でインク等の液体の透過を阻止する気体透過膜が設けられていてもよい。また、大気連通口６３より外部側にラビリンス構造の流路が設けられており、大気連通口６３から外部へインクが漏れにくくされていてもよい。

本体部分６１の搬送方向の下流側（インクカートリッジ５０側）の端部には、流入口６４が形成されている。流入口６４は、サブタンク７の外部からのインクが流入する開口である。なお、本実施形態では、４つのサブタンク７のうち左側３つのサブタンク７の流入口６４が本発明の「第１供給口」に相当し、最も右側のサブタンク７の流入口６４が、本発明の「第２供給口」に相当する。

また、本体部分６１の流入口６４の形成部分には、搬送方向の下流側に突出する円筒状のニードル６５が設けられている。このニードル６５の内部空間は、流入口６４を介して、サブタンク７の内部空間６０と連通している。カートリッジ装着部６にインクカートリッジ５０が装着された際に、このニードル６５がインクカートリッジ５０の挿入孔５４ａに挿入されることで、ニードル６５を介して、インクカートリッジ５０の接続口５３と、サブタンク７の流入口６４とが連通する。その結果として、インクカートリッジ５０の内部空間５１に貯溜されているインクを、接続口５３及び流入口６４を介して、サブタンク７の内部空間６０へと供給することが可能となる。

本体部分６１の搬送方向の上流側（インクカートリッジ５０と反対側）の端部の下部には、流出口６６が形成されている。流出口６６は、サブタンク７の内部空間６０の貯溜されているインクを外部に流出するための開口である。また、本体部分６１の流出口６６の形成部分には搬送方向の上流側に突出したチューブ接続部７０が設けられている。チューブ接続部７０には、チューブ１７が接続されており、サブタンク７に貯溜されているインクを、チューブ１７を介してバッファタンク４及びインクジェットヘッド５に供給することが可能となっている。

流出口６６は、流入口６４よりも下方に配置されている。また、流出口６６は、カートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジ５０の内部空間５１よりも下方に配置されている。また、カートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジ５０及びサブタンク７は、バッファタンク４及びインクジェットヘッド５よりも下方に位置している。

本体部分６１のニードル６５よりも下方の位置には、搬送方向の下流側に突出した凸部６７が設けられている。この凸部６７には、その内部に、内部空間６０の一部を構成する検出室６７ａが形成されている。また、凸部６７は、光透過性を有する樹脂部材で構成されている。

下側貯溜室６１ａ内には、本体部分６１に設けられた支持軸６８を中心に回動可能なフロート機構６９が設けられている。フロート機構６９は、支持軸６８から搬送方向の下流側に延在するアーム部６９ａと、支持軸６８から搬送方向の上流側に延在するフロート部６９ｂと、アーム部６９ａの先端に設けられた遮蔽部６９ｃとを有している。

フロート部６９ｂは、その平均比重がインクの比重よりも軽くなるように中空状に成形されている。アーム部６９ａは、フロート部６９ｂよりも重量が小さく、且つインクに浸漬されたときにはフロート部６９ｂより作用する浮力が小さくなるように設定されている。

以上の構成において、下側貯溜室６１ａに貯溜されているインクの液面位置が、所定の検出位置以上の高さ位置である場合には、フロート部６９ｂがインクに浸漬され、浮力によってフロート部６９ｂとアーム部６９ａとの重量の均衡が逆転し、フロート機構６９は支持軸６８を中心にフロート部６９ｂが上昇する方向に回動する。その際、遮蔽部６９ｃは、検出室６７ａ内に進入するように斜め下方に移動する。

一方で、下側貯溜室６１ａに貯溜されているインクの液面が、上記検出位置未満の高さ位置である場合には、フロート機構６９は支持軸６８を中心にフロート部６９ｂが降下する方向に回動し、その際、遮蔽部６９ｃは、検出室６７ａから斜め上方に退くように移動する。このように、遮蔽部６９ｃは、下側貯溜室６１ａ内のインクの液面の上下方向の変位に応じて、変位することになる。

また、プリンタ１には、残量検出センサ１１０が設けられている。残量検出センサ１１０は、サブタンク７の凸部６７を走査方向に挟んで対向配置された図示しない発光素子及び受光素子を備えた、透過型の光センサである。凸部６７内の検出室６７ａは、この残量検出センサ１１０の発光素子と受光素子との間の光路に配置されている。そして、フロート機構６９の遮蔽部６９ｃが検出室６７ａ内に位置するときには受光素子は発光素子から照射された光を受光できず、遮蔽部６９ｃが変位して検出室６７ａから退くと受光可能となる。残量検出センサ１１０は、受光素子の発光素子から照射された光の受光の有無によって遮蔽部６９ｃの位置、即ち、下側貯溜室６１ａに貯溜されているインクの液面レベルに関する信号を制御装置１００に出力する。これにより、後述する制御装置１００は、残量検出センサ１１０からの信号に基づいて、下側貯溜室６１ａのインクの液面が検出位置未満となる状態（以下、ニアエンプティ状態）か否かを判断することができる。本実施形態では、この検出位置は、流出口６６よりも高い位置であり、且つ、流入口６４よりも低い位置に設定されている。なお、本実施形態では、左側３つのサブタンク７において、インクの液面が上記検出位置にあるときのインクの貯留量が、本発明の「第１量」に相当し、最も右側のサブタンク７において、インクの液面が上記検出位置にあるときのインクの貯留量が、本発明の「第２量」に相当する。また、第１量と第２量とは同じ量であってもよいし、異なる量であってもよい。

＜パージユニット＞
図１に示すように、パージユニット１０は、プラテン２よりも走査方向の右側に配置されている。パージユニット１０は、ノズルキャップ７１、排気キャップ７２、ポンプ７３、切換ユニット７４（本発明の「接続切換手段」）、廃液タンク７５等を備えている。

ノズルキャップ７１は、例えばブチルゴムによって構成され、図１に示すように、キャップ部７１ａ（本発明の「第２キャップ」）と、キャップ部７１ａの左側に配置されたキャップ部７１ｂ（本発明の「第１キャップ」）とを有する。キャリッジ３が、プラテン２よりも右側のメンテナンス位置に移動すると、キャップ部７１ａが最も右側のノズル列１５と対向し、キャップ部７１ｂが左側３列のノズル列１５と対向する。

排気キャップ７２は、例えばシリコンゴムによって構成され、図１に示すように、ノズルキャップ７１の右側に配置されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、排気キャップ７２が排気ユニット２７の４つの開口３３ａと対向する。また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、排気キャップ７２の底部３７ａには、搬送方向における上流側の端部に、接続口３７ｂが設けられている。また、排気キャップ７２の底部３７ａには、搬送方向における接続口３７ｂよりも下流側の部分に、円形の４つの凹部３７ｃが設けられている。４つの凹部３７ｃは、４つの開口３３ａと同じ間隔で搬送方向に配列されている。これにより、排気キャップ７２の底部３７ａは、凹部３７ｃが形成された部分において、他の部分よりも厚みが薄くなっている。また、各凹部３７ｃの中央部には、後述するようにシャフト４６ａ〜４６ｄを貫通させるための貫通孔３７ｄが形成されている。

図１に示すように、ノズルキャップ７１と排気キャップ７２は、共通のキャップホルダ７６に保持されており、キャップホルダ７６は、キャップ昇降機構１１１により、昇降可能となっている。これにより、ノズルキャップ７１と排気キャップ７２とが一体的に昇降可能となっている。

そして、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ昇降機構１１１により、ノズルキャップ７１及び排気キャップ７２を上昇させると、ノズルキャップ７１がインク吐出面５ａに密着し、排気キャップ７２が排気面２７ａに密着する。これにより、最も右側のノズル列１５がキャップ部７１ａに覆われ、左側３列のノズル列１５がキャップ部７１ｂに覆われる（本発明の「第１キャッピング状態」、「第２キャッピング状態」、「封止状態」となる）。また、４つの開口３３ａが排気キャップ７２に覆われる（本発明の「排気キャッピング状態」となる）。

なお、ノズルキャップ７１は、インク吐出面５ａに密着して複数のノズル１８を覆うものであることには限られない。例えば、インクジェットヘッド５が、ノズル１８を保護するためにインク吐出面５ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、ノズルキャップ７１がこのフレームに密着することによってノズル１８を覆うようになっていてもよい。

一方、キャップ昇降機構１１１により、ノズルキャップ７１及び排気キャップ７２を降下させると、ノズルキャップ７１がインク吐出面５ａから離れ、排気キャップ７２が排気面２７ａから離れる。これにより、ノズル１８がノズルキャップ７１で覆われなくなる（本発明の「第１アンキャッピング状態」、「第２アンキャッピング状態」、「開放状態」となる。また、開口３３ａが排気キャップ７２に覆われなくなる（本発明の「排気アンキャッピング状態」となる）。

なお、本実施形態では、キャリッジ３とキャップ昇降機構１１１とを合わせたものが、本発明の「キャッピング切換手段」及び「排気キャップ切換手段」に相当する。

また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、排気キャップ７２には、上下方向に延びた棒状の４本のシャフト４６ａ〜４６ｄが設けられている。４本のシャフト４６ａ〜４６ｄは、搬送方向に配列されており、貫通孔３７ｄに挿通されて、排気キャップ７２の底部３７ａの凹部３７ｃが形成された部分を上下方向に貫通している。

４本のシャフト４６ａ〜４６ｄは、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄの開口３３ａと対向する。４本のシャフト４６ａ〜４６ｄのうち、搬送方向における最も上流側のシャフト４６ａの下端部は、シャフト昇降機構１０８（図６参照）に支持されている。また、４本のシャフト４６ａ〜４６ｄのうち左側の３本のシャフト４６ｂ〜４６ｄは、下端部において互いに連結されており、連結されたシャフト４６ｂ〜４６ｄの下端部がシャフト昇降機構１０８に支持されている。

シャフト昇降機構１０８は、開口３３ａが排気キャップ７２に覆われた状態で、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄを昇降させる。これにより、シャフト昇降機構１０８は、図４（ａ）に示すように、シャフト４６ａ〜４６ｄすべてが降下した状態と、図５（ａ）に示すように、シャフト４６ａのみが上昇し、シャフト４６ｂ〜４６ｄが降下した状態と、図５（ｂ）に示すように、シャフト４６ａが降下し、シャフト４６ｂ〜４６ｄが上昇した状態とを切り換える。

そして、図４（ａ）に示すように、シャフト４６ａ〜４６ｄがすべて降下している状態では、４つのバルブ２９がすべて閉じた状態となる。また、図５（ａ）に示すように、シャフト４６ａが上昇した状態では、排気流路２６ａのバルブ本体２９ｂの下端部が、シャフト４６ａにより上方に押圧されて、排気流路２６ａのバルブ２９が開く。また、図５（ｂ）に示すように、シャフト４６ｂ〜４６ｄが上昇した状態では、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ本体２９ｂの下端部が、シャフト４６ｂ〜４６ｄにより上方に押圧されて、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ２９が開く。なお、シャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させるシャフト昇降機構１０８は、例えば、特開２０１７−１７７７７３号公報などに記載されているように公知のものであるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。また、本実施形態では、シャフト４６ａ〜４６ｄとシャフト昇降機構１０８とを合わせたものが、本発明の「バルブ開閉手段」に相当する。

ポンプ７３は、チューブポンプなどであり、廃液タンク７５と接続されている。切換ユニット７４は、キャップ部７１ａ，７１ｂ、排気キャップ７２及びポンプ７３と接続されている。切換ユニット７４は、キャップ部７１ａ，７１ｂ、排気キャップ７２及びポンプ７３の接続関係を切り換える。

＜パージユニットの動作＞
次に、パージユニット１０の動作について説明する。パージユニット１０では、ブラックの吸引パージ（本発明の「第２吸引パージ」）と、カラーの吸引パージ（本発明の「第１吸引パージ」）と、ブラックの空吸引（本発明の「第２空吸引」）と、カラーの空吸引（本発明の「第１空吸引」）と、同時空吸引と、ブラックの排気パージ（本発明の「第２排気パージ」）と、カラーの排気パージ（本発明の「第１排気パージ」）と、排気空吸引のうちのいずれかを選択的に行うことができる。

より詳細に説明すると、パージユニット１０では、ノズルキャップ７１で複数のノズル１８を覆った状態とし、切換ユニット７４によりキャップ部７１ａとポンプ７３とを接続したうえで、ポンプ７３を駆動させることによって、ブラックの吸引パージを行うことができる。ブラックの吸引パージを行うと、キャップ部７１ａに覆われたノズル１８から、インクジェットヘッド５内のブラックインクが排出される。また、ブラックの吸引パージを行うと、インクカートリッジ５０やサブタンク７内のブラックインクがチューブ１７を介してバッファタンク４及びインクジェットヘッド５に導入される。

また、パージユニット１０では、ノズルキャップ７１で複数のノズル１８を覆った状態とし、切換ユニット７４によりキャップ部７１ｂとポンプ７３とを接続したうえで、ポンプ７３を駆動させることによって、カラーの吸引パージを行うことができる。カラーの吸引パージを行うと、キャップ部７１ｂに覆われたノズル１８から、インクジェットヘッド５内のカラーインクが排出される。また、カラーの吸引パージを行うと、インクカートリッジ５０やサブタンク７内のカラーインクがチューブ１７を介してバッファタンク４及びインクジェットヘッド５に導入される。

また、パージユニット１０では、ノズルキャップ７１を、インク吐出面５ａから離した状態とし、切換ユニット７４によりキャップ部７１ａとポンプ７３とを接続したうえで、ポンプ７３を駆動させることによって、ブラックの空吸引を行うことができる。ブラックの空吸引を行うと、ブラックの吸引パージによってキャップ部７１ａにたまったブラックインクを排出することができる。

また、パージユニット１０では、ノズルキャップ７１を、インク吐出面５ａから離した状態とし、切換ユニット７４によりキャップ部７１ｂとポンプ７３とを接続したうえで、ポンプ７３を駆動させることによって、カラーの空吸引を行うことができる。カラーの空吸引を行うと、カラーの吸引パージによってキャップ部７１ｂにたまったカラーインクを排出することができる。

また、パージユニット１０では、ノズルキャップ７１を、インク吐出面５ａから離した状態とし、切換ユニット７４によりキャップ部７１ａ及びキャップ部７１ｂの両方とポンプ７３とを接続したうえで、ポンプ７３を駆動させることによって、同時空吸引を行うことができる。同時空吸引を行うと、ブラックの吸引パージによってキャップ部７１ａにたまったブラックインク、及び、カラーの吸引パージによってキャップ部７１ｂにたまったカラーインクを同時に排出することができる。

また、パージユニット１０では、排気キャップ７２で開口３３ａを覆い、シャフト４６ａを上昇させて排気流路２６ａのバルブ２９を開いた状態とし、切換ユニット７４により排気キャップ７２とポンプ７３とを接続したうえで、ポンプ７３を駆動させることによって、ブラックの排気パージを行うことができる。ブラックの排気パージを行うと、開口３３ａから、排気流路２６ａ内の空気を排出することができる。

また、パージユニット１０では、排気キャップ７２で開口３３ａを覆い、シャフト４６ｂ〜４６ｄを上昇させて排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ２９を開いた状態とし、切換ユニット７４により排気キャップ７２とポンプ７３とを接続したうえで、ポンプ７３を駆動させることによって、カラーの排気パージを行うことができる。カラーの排気パージを行うと、開口３３ａから、排気流路２６ｂ〜２６ｄ内の空気を排出することができる。

また、パージユニット１０では、排気キャップ７２を、開口３３ａから離した状態とし、切換ユニット７４により排気キャップ７２とポンプ７３とを接続したうえで、ポンプ７３を駆動させることによって、排気空吸引を行うことができる。排気空吸引を行うと、ブラックの排気パージ及びカラーの排気パージの際に空気とともに排出されて排気キャップ７２にたまったインクを排出することができる。

また、ブラックの吸引パージ、カラーの吸引パージ、ブラックの空吸引、カラーの空吸引、同時空吸引、ブラックの排気パージ、カラーの排気パージ及び排気空吸引によって排出されたインクは、廃液タンク７５に貯留される。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は制御装置１００によって制御される。図６に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、フラッシュメモリ１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５などからなる。制御装置１００は、キャリッジモータ１０６、インクジェットヘッド５、搬送モータ１０７、シャフト昇降機構１０８、キャップ昇降機構１１１、ポンプ７３、切換ユニット７４などの動作を制御する。

また、制御装置１００は、装着検知センサ１０９、残量検出センサ１１０から出力された信号を受信する。なお、装着検知センサ１０９は、４つのカートリッジ装着部６に1つずつ設けられているが、便宜上、図６では、装着検知センサを1つだけ図示している。また、残量検出センサ１１０は、４つのサブタンク７に１つずつ設けられているが、便宜上、図６では、残量検出センサ１１０を１つだけ図示している。

また、プリンタ１は、上記構成のほか、プリンタ１の動作に必要な情報を表示させるための表示部１１２、及び、ユーザにプリンタ１の操作を行わせるための操作部１１３を有している。表示部１１２は、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。操作部１１３は、プリンタ１の筐体に設けられたボタン、表示部１１２と一体的に形成されたタッチパネルなどである。制御装置１００は、表示部１１２に必要な情報を表示させる。また、制御装置１００は、操作部１１３の操作結果に応じて出力された信号を受信する。

なお、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜初期導入時の制御＞
次に、プリンタ１の初回の使用時にインクジェットヘッド５にインクを導入する、初期導入時の制御について説明する。初期導入時には、制御装置１００が図７のフローに沿って処理を行う。なお、図７のフローは、例えば、プリンタ１の初回の電源投入時に開始される。

図７の処理について詳細に説明すると、制御装置１００は、まず、表示部１１２にカートリッジ装着部６へのインクカートリッジ５０の装着を促すメッセージを表示させる（Ｓ１０１）。そして、カラーインク、又は、ブラックインクの導入準備が完了するまで待機する（Ｓ１０２：ＮＯ、Ｓ１０３：ＮＯ）。

ここで、カラーインクの導入準備が完了するというのは、サブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５へカラーインクを導入できる状態になることである。具体的には、左側３つのカートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジ５０から左側３つのサブタンク７にカラーインクが供給され、これら３つのサブタンク７のいずれにおいても、液面位置が上述の検出位置以上の高さとなることである。この状態では、上記３つのサブタンク７に対応する３つの残量検出センサ１１０から、液面が上記検出位置以上になったことを示す信号が出力される。Ｓ１０２では、制御装置１００は、これら３つの信号をすべて受信したか否かに基づいて、カラーインクの導入準備が完了したか否かを判断する。なお、本実施形態では、上記３つの残量検出センサ１１０から出力される、液面が上記検出位置以上の高さになったことを示す３つの信号を合わせたものが、本発明の「第１準備完了信号」に相当する。

また、ブラックインクの導入準備が完了するというのは、サブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５へブラックインクを導入できる状態になることである。具体的には、ユーザにより最も右側のカートリッジ装着部６にインクカートリッジ５０から最も右側のサブタンク７にブラックインクが供給され、このサブタンク７において、液面位置が上述の検出位置以上の高さとなることである。この状態では、最も右側のサブタンク７に対応する残量検出センサ１１０から、液面が上記検出位置以上になったことを示す信号（本発明の「第２準備完了信号」）が出力される。Ｓ１０３では、制御装置１００は、この信号を受信したか否かに基づいて、ブラックインクの導入準備が完了したか否かを判断する。

そして、ブラックインクの導入準備が完了する前に、カラーインクの導入準備が完了したときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、第１導入処理を実行する（Ｓ１０４）。また、カラーインクの導入準備が完了する前に（Ｓ１０２：ＮＯ）、ブラックインクの導入準備が完了したときには（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、第２導入処理を実行する（Ｓ１０５）。

図８に示すように、第１導入処理では、制御装置１００は、まず、カラーの排気パージ及びカラーの吸引パージを順に行わせる（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。カラーの排気パージが行われると、インクジェットヘッド５のカラーインクが流れるインク流路内の空気が排出される。また、カラーの吸引パージが行われると、上記３つのサブタンク７内の３色のカラーインクがバッファタンク４及びインクジェットヘッド５に導入される。なお、以下では、カラーの排気パージとカラーの吸引パージとを行って、サブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５内にカラーインクを導入する動作を、カラーインクの導入動作（本発明の「第１導入動作」）とすることがある。

Ｓ２０１，Ｓ２０２のカラーインクの導入動作の完了後、制御装置１００は、所定時間が経過するまでは、ブラックインクの導入準備が完了するまで待機する（Ｓ２０３：ＮＯ、Ｓ２０４：ＮＯ）。そして、所定時間が経過するまでに、ブラックインクの導入準備が完了したときには（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、ブラックの排気パージ及びブラックの吸引パージを順に行わせる（Ｓ２０５，Ｓ２０６）。ブラックの排気パージが行われると、インクジェットヘッド５のブラックインクが流れるインク流路内の空気が排出される。また、ブラックの吸引パージが行われると、サブタンク７内のブラックインクがバッファタンク４及びインクジェットヘッド５に導入される。なお、以下では、ブラックの排気パージとブラックの吸引パージとを行って、サブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５内にブラックインクを導入する動作を、ブラックインクの導入動作（本発明の「第２導入動作」）ということがある。

そして、Ｓ２０５，Ｓ２０６のブラックインクの導入動作の完了後、制御装置１００は、同時空吸引を行わせ（Ｓ２０７）、図７のフローに戻る。

一方、Ｓ２０１，Ｓ２０２のカラーインクの導入動作の完了後、所定時間が経過するまでに、ブラックインクの導入準備が完了しなかった場合には（Ｓ２０３：ＮＯ、Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御装置１００は、カラーの空吸引を行わせる（Ｓ２０８）。

続いて、制御装置１００は、ブラックインクの導入準備が完了するまで待機し（Ｓ２０９：ＮＯ）、ブラックインクの導入準備が完了したときに（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、ブラックの排気パージ及びブラックの吸引パージを順に行わせる。（Ｓ２１０，Ｓ２１１）。すなわちブラックインクの導入動作を行わせる。続いて、制御装置１００は、ブラックの空吸引を行わせ（Ｓ２１２）、図７のフローに戻る。

図９に示すように、第２導入処理では、制御装置１００は、まず、ブラックの排気パージ及びブラックの吸引パージを順に行わせる（Ｓ３０１，Ｓ３０２）。すなわち、ブラックインクの導入動作を行わせる。

Ｓ３０１，Ｓ３０２のブラックインクの導入動作の完了後、制御装置１００は、所定時間が経過するまでは、カラーインクの導入準備が完了するまで待機する（Ｓ３０３：ＮＯ、Ｓ３０４：ＮＯ）。そして、所定時間が経過するまでに、カラーインクの導入準備が完了したときには（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、カラーの排気パージ及びカラーの吸引パージを順に行わせる（Ｓ３０５，Ｓ３０６）。すなわち、カラーインクの導入動作を行わせる。

そして、Ｓ３０５，Ｓ３０６のカラーインクの導入動作の完了後、制御装置１００は、同時空吸引を行わせ（Ｓ３０７）、図７のフローに戻る。

一方、Ｓ３０１，Ｓ３０２のブラックインクの導入動作の完了後、所定時間が経過するまでに、カラーインクの導入準備が完了しなかった場合には（Ｓ３０３：ＮＯ、Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御装置１００は、ブラックの空吸引を行わせる（Ｓ３０８）。

続いて、制御装置１００は、カラーインクの導入準備が完了するまで待機し（Ｓ３０９：ＮＯ）、カラーインクの導入準備が完了したときに（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、カラーの排気パージ及びカラーの吸引パージを順に行わせる（Ｓ３１０，Ｓ３１１）。すなわちカラーインクの導入動作を行わせる。続いて、制御装置１００は、カラーの空吸引を行わせ（Ｓ２１２）、図７のフローに戻る。

図７に戻って、制御装置１００は、上述の第１導入処理又は第２導入処理の実行後、排気空吸引を行わせ（Ｓ１０６）、処理を終了する。

＜効果＞
ここで、本実施形態と異なり、カラーインクの導入準備と、ブラックインクの導入準備の両方が完了してから、カラーインクの導入動作とブラックインクの導入動作とを順に行う場合を考える。

この場合には、カラーインクの導入準備が完了してからブラックインクの導入準備が完了するまでの時間が長い場合に、カラーインクの導入準備が完了してからカラーインクの導入動作が開始されるまでの時間が長くなってしまう。そして、その場合には、カラーインクの導入動作、及び、ブラックインクの導入動作の両方が完了するまでの時間が長くなってしまう虞がある。

そこで、本実施形態では、カラーインクの導入準備が完了したときに、ブラックインクの導入準備が完了していなくても、カラーインクの導入動作を開始させる。これにより、カラーインクの導入準備が完了したときに、直ちにカラーインクの導入動作が開始される。また、カラーインクの導入動作の間に、ブラックインクの導入準備が進む。その結果、カラーインクの導入動作、及び、ブラックインクの導入動作の両方が完了するまでの時間を短くすることができる。

また、サブタンク７からインクジェットヘッド５にインクを導入するためには、サブタンク７にある程度の量のインクが存在している必要がある。一方、本実施形態では、４つのカートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジ５０から、対応するサブタンク７にインクが供給される。そして、カラーインクの３つのサブタンク７に第１量のインクが供給されたとき（液面が上記所定検出位置以上となったとき）に、カラーインクの導入準備が完了する。また、ブラックインクのサブタンク７に第２量のインクが供給されたとき（液面が上記所定検出位置以上となったとき）に、ブラックインクの導入準備が完了する。

このような構成では、カラーインクの導入準備が完了してから、ブラックインクの導入準備が完了するまでの時間が長くなってしまうことがある。本実施形態では、このような構成のプリンタ１において、カラーインクの導入準備が完了したときに、ブラックインクの導入準備が完了していなくても、カラーインクの導入動作を開始させることによって、カラーインク導入動作及びブラックインクの導入動作の両方が完了するまでの時間を短くすることができる。

また、初期導入時には、ユーザが、４つのカートリッジ装着部６に、それぞれインクカートリッジ５０を装着することになるが、このとき、ユーザによりカートリッジ装着部６にカラーのインクカートリッジ５０が装着されてから、ブラックのインクカートリッジ５０が装着されるまでの時間が長いと、カラーインクの導入準備が完了してから、ブラックインクの導入準備が完了するまでの時間が長くなる。したがって、本実施形態のように、インクカートリッジ５０が取り外し可能に装着されるカートリッジ装着部６を有し、カートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジ５０からサブタンク７にインクが供給される構成のプリンタ１では、カラーインクの導入準備が完了したときに、ブラックインクの導入準備が完了していなくても、カラーインクの導入動作を開始させることによって、カラーインクの導入動作及びブラックインクの導入動作の両方が完了するまでの時間を短くする意義は大きい。

また、インク中の顔料成分の違いから、一般に、ブラックの顔料インクは、カラーの顔料インクよりも粘度が高い。したがって、カラーインクの導入準備が完了してから、ブラックインクの導入準備が完了するまでの時間が長くなりやすい。したがって、カラーインクの導入準備が完了したときに、ブラックインクの導入準備が完了していなくても、カラーインクの導入動作を開始させることによって、カラーインクの導入動作及びブラックインクの導入動作の両方が完了するまでの時間を短くする意義は大きい。

また、本実施形態のパージユニット１０では、カラーインクの導入動作（カラーの排気パージ及びカラーの吸引パージ）と、ブラックインクの導入動作（ブラックの排気パージ及びブラックの吸引パージ）とを同時に行うことができない。したがって、本実施形態では、カラーインクの導入準備が完了したときに、ブラックインクの導入準備が完了していなくても、カラーインクの導入動作を開始させることによって、カラーインクの導入動作及びブラックインクの導入動作の両方が完了するまでの時間を短くする意義は大きい。

また、本実施形態では、カラーインクの導入動作が完了した後、所定時間が経過するまでに、ブラックインクの導入準備が完了した場合には、カラーインクの導入動作、及び、ブラックインクの導入動作の両方が完了した後に、同時空吸引を行う。この場合には、カラーインクの導入動作の完了後、ブラックインクの導入動作の開始前にカラーの空吸引を行い、ブラックインクの導入動作の完了後にブラックの空吸引を行う場合と比較して、カラーインクの導入動作（カラーの吸引パージ）によってキャップ部７１ｂにたまったカラーインク、及び、ブラックインクの導入動作（ブラックの吸引パージ）によってキャップ部７１ａにたまったブラックインクを排出させるのにかかる時間を短くすることができる。

ただし、カラーインクの導入動作が完了した時点から、ブラックインクの導入準備が完了する時点までの時間が長い場合には、カラーインクの導入動作及びブラックインクの導入動作の両方が完了してから同時空吸引を行うと、キャップ部７１ａ，７１ｂ内に残ったインクを排出させるのにかかる時間が却って長くなることがある。

また、カラーの吸引パージの直後には、キャップ部７１ｂに３色のカラーインクがたまっている。この状態で長期間放置されると、キャップ部７１ｂ内の３色のカラーインクが混色し、キャップ部７１ｂ内の混色したインクが、キャップ部７１ｂに覆われたノズル１８内のインクと混ざってしまう虞がある。さらに、ノズル１８からインクが漏れ出さないようにするために、インク流路１９内のインクは若干負圧となっているため、ノズル１８のインクに流れ込んだ混色したインクは、時間が経過するほどインク流路１９の上流側に流れる。この場合、カラーの吸引パージによって多量のインクを排出しないと、混色したインクを排出できなくなる。

したがって、本実施形態では、カラーインクの導入が完了した時点から所定時間が経過した時点において、ブラックインクについての導入の準備が完了していない場合には、ブラックインクの導入の開始前に、カラーの空吸引を行わせる。そして、ブラックインクの導入が完了してから、ブラックの空吸引を行わせる。これにより、インクの導入時にキャップ部７１ａ,７１ｂにたまったインクを排出させるのにかかる時間が長くならないようにすることができる。また、上述したような混色が生じてしまうことも防止することができる。

また、本実施形態では、カラーの排気パージを含むカラーインクの導入、及び、ブラックの排気パージを含むブラックインクの導入の両方が完了した後に、排気空吸引を行うことにより、排気キャップ７２にたまったインクをまとめて排出させる。これにより、カラーの排気パージの完了後、及び、ブラックの排気パージの完了後にそれぞれ排気空吸引を行う場合と比較して、排気空吸引を行う回数が少なくてすみ、排気キャップ７２内に残ったインクを排出させるのにかかる時間を短くすることができる。

なお、ここでは、カラーインクの導入準備が完了した後に、ブラックインクの導入準備が完了する場合の効果について説明したが、ブラックインクの導入準備が完了した後に、カラーインクの導入準備が完了する場合においても、上述したのと同様に、カラーの導入動作及びブラックの導入動作の両方が完了するまでの時間を短くすることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、カラーインクの導入の完了後、所定時間が経過するまでにブラックインクについての導入準備が完了した場合に、カラーインクの導入及びブラックインクの導入の両方が完了してから同時空吸引を行わせたが、これには限られない。

変形例１では、図１０に示すように、第１導入処理において、Ｓ２０１，Ｓ２０２と同様のカラーの排気パージ及びカラーの吸引パージ（Ｓ４０１，Ｓ４０２）と、Ｓ２０５，Ｓ２０６と同様のブラックの排気パージ及びブラックの吸引パージ（Ｓ４０５，Ｓ４０６）の両方が完了した後、カラーの空吸引及びブラックの空吸引を順に行わせる（Ｓ４０７，Ｓ４０８）。なお、カラーの空吸引とブラックの空吸引の順序は逆であってもよい。また、図１０のＳ４０３，Ｓ４０４，Ｓ４０９〜Ｓ４１３の処理は、上述の実施形態のＳ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０８〜Ｓ２１２と同様の処理である。

ノズルキャップ７１が、キャップ部７１ａとキャップ部７１ｂとを有し、キャップ部７１ａとキャップ部７１ｂとが一体的に昇降する場合には、変形例１のように、カラーインクの導入動作及びブラックインクの導入動作の両方が完了した後に、カラーの空吸引とブラックの空吸引とを順に行えば、Ｓ４０１のカラーの排気パージよりも後で、且つ、Ｓ４０５ブラックの排気パージよりも前に、カラーの空吸引を行い、Ｓ４０５のブラックの排気パージよりも後に、ブラックの空吸引を行う場合と比較して、ノズルキャップ７１を昇降させて開放状態と閉塞状態とを切り換える回数が少なく、キャップ部７１ａ，７１ｂにたまったインクを排出させるのにかかる時間を短くすることができる。

また、変形例１では、第１導入処理において、上述の実施形態のＳ２０７の同時空吸引の代わりに、カラーの空吸引とブラックの空吸引とを順に行わせる場合について説明したが、第２導入処理において、上述の実施形態のＳ３０７の同時空吸引の代わりに、カラーの空吸引とブラックの空吸引とを順に行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、ノズルキャップ７１が、ブラックインクを吐出するノズル１８を覆うキャップ部７１ａと、カラーインクを吐出するノズル１８を覆うキャップ部７１ｂとを有するものであったが、これには限られない。例えば、ブラックインクを吐出するノズル１８を覆うノズルキャップ（本発明の「第２キャップ」）と、カラーインクを吐出するノズル１８を覆うノズルキャップ（本発明の「第１キャップ」）とが別々の部材によって形成されていてもよい。この場合、これら２つのノズルキャップが共通のキャップホルダに保持されていることによって一体的に昇降可能となっていてもよい。あるいは、これら２つのノズルキャップが個別に昇降可能となっていてもよい。

また、排気キャップ７２についても、ノズルキャップ７１と同じキャップホルダ７６に保持され、ノズルキャップ７１一体的に昇降可能であることには限られない。ノズルキャップ７１と排気キャップ７２とが個別に昇降可能となっていてもよい。

また、上述の実施形態では、カラーインクの導入が完了した後、所定時間が経過するまでに、ブラックインクについての導入準備が完了しなかった場合にのみ、ブラックインクの導入の前にカラーの空吸引を行わせ、ブラックインクの導入の完了後にブラックの空吸引を行わせたが、これには限られない。変形例２では、図１１に示すように、第１導入処理において、制御装置１００は、まず、カラーの排気パージ及びカラーの吸引パージを順に行わせる（Ｓ５０１，Ｓ５０２）。すなわち、カラーインクの導入動作を行わせる。そして、カラーの吸引パージの完了後、制御装置１００は、カラーの空吸引を行わせる（Ｓ５０３）。

続いて、制御装置１００は、ブラックインクについての導入準備が完了するまで待機し（Ｓ５０４：ＮＯ）、ブラックインクについての導入準備が完了したときに（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、ブラックの排気パージ及びブラックの吸引パージを順に行わせる（Ｓ５０５，Ｓ５０６）。すなわち、ブラックインクの導入動作を行わせる。そして、Ｓ５０６の吸引パージの完了後、制御装置１００は、ブラックの空吸引を行わせ（Ｓ５０７）、図７のフローに戻る。

上述したように、カラーの吸引パージの直後には、キャップ部７１ｂに３色のカラーインクがたまっている。この状態で長期間放置されると、キャップ部７１ｂ内の３色のカラーインクが混色し、キャップ部７１ｂ内の混色したインクが、キャップ部７１ｂに覆われたノズル１８内のインクと混ざってしまう虞がある。さらに、ノズル１８からインクが漏れ出さないようにするために、インク流路１９内のインクは若干負圧となっているため、ノズル１８のインクに流れ込んだ混色したインクは、時間が経過するほどインク流路１９の上流側に流れる。この場合、カラーの吸引パージによって多量のインクを排出しないと、混色したインクを排出できなくなる。そこで、変形例２では、カラーインクの導入動作の完了後、ブラックインクの導入動作の開始前にカラーの空吸引を行わせ、ブラックインクの導入動作の完了後にブラックの空吸引を行わせる。これにより、上述したようなインクの混色を防止することができる。

また、第２導入処理においても、ブラックインクの導入動作の完了後、カラーインクの導入動作の開始前に、ブラックの空吸引を行わせ、カラーインクの導入動作の完了後に、カラーの空吸引を行わせてもよい。なお、第２導入処理では、ブラックの導入動作（ブラックの吸引パージ）の後にキャップ部７１ａにたまるのは１色のブラックインクだけであるため、この状態で長期間されても、上述したような混色が生じることはない。

また、上述の実施形態では、カラーインクの導入動作とブラックインクの導入動作の両方が完了してから、排気空吸引を行っていたが、これには限られない。カラーインク導入動作の完了後、及び、ブラックインクの導入動作の完了後のそれぞれにおいて、排気空吸引を行ってもよい。

また、上述の実施形態では、排気パージ及び吸引パージによってサブタンク７からインクジェットヘッド５にインクを導入させたが、これには限られない。例えば、パージユニット１０の代わりに、バッファタンク４よりも上流側の流路に、ブラックインクに対応するサブタンク７と接続された状態及びカラーインクに対応するサブタンク７のいずれかに選択的に接続可能に構成されたポンプ（本発明の「導入手段」）が設けられていてもよい。そして、このポンプを駆動させることによって、サブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５にインクを導入させてもよい。なお、この場合には、ポンプを駆動させて、サブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５にカラーインクを導入させる動作が本発明の「第１導入動作」に相当する。また、上記ポンプを駆動させて、サブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５にブラックインクを導入させる動作が本発明の「第２導入動作」に相当する。

あるいは、パージユニット１０と、上述のバッファタンク４よりも上流側のポンプの両方を用いて、サブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５にインクを導入させてもよい。なお、この場合には、パージユニット１０と、バッファタンク４よりも上流側のポンプとを合わせたものが、本発明の「導入手段」に相当する。また、カラーの吸引パージと、バッファタンク４よりも上流側のポンプを駆動させてサブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５にカラーインクを導入させる動作とを合わせたものが、本発明の「第１導入動作」に相当する。また、ブラックの吸引パージと、バッファタンク４よりも上流側のポンプを駆動させてサブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５にブラックインクを導入させる動作とを合わせたものが、本発明の「第２導入動作」に相当する。

また、上述の実施形態では、カートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジ５０及びサブタンク７が、バッファタンク４及びインクジェットヘッド５よりも下方に位置しているのに対して、排気パージ及び吸引パージによってサブタンク７からインクジェットヘッド５にインクを導入させたが、これには限られない。

変形例３では、図１２に示すように、カートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジ５０及びサブタンク７が、バッファタンク４及びインクジェットヘッド５よりも上方に位置している。また、各サブタンク７とバッファタンク４とを接続するチューブ１５１の途中部分に、チューブ１５１のサブタンク７側の部分と、バッファタンク４側の部分との連通と遮断とを切り換えるバルブ１５２が設けられている。バルブ１５２は、例えば電磁弁であり、制御装置１００によって制御される。

そして、変形例３では、カラーインクに対応する３つのバルブ１５２を制御して、チューブ１５１のサブタンク７側の部分とバッファタンク４側の部分との連通を遮断した状態から、これらを連通させる状態に切り換えることによって、サブタンク７からバッファタンク４へカラーインクを導入させることができる。なお、変形例３では、上記のようにカラーインクに対応する３つのバルブ１５２を切り換える動作が、本発明の「第１導入動作」に相当する。

同様に、変形例３では、ブラックインクに対応する１つのバルブ１５２を制御して、チューブ１５１のサブタンク７側の部分とバッファタンク４側の部分との連通を遮断した状態から、これらを連通させる状態に切り換えることによって、サブタンク７からバッファタンク４へブラックインクを導入させることができる。なお、変形例３では、上記のようにブラックインクに対応する１つのバルブ１５２を切り換える動作が、本発明の「第２導入動作」に相当する。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド５が複数のノズル１８から顔料インクを吐出するものであり、インクの色間で、顔料の成分の違いにより粘度が異なっていたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド５が複数のノズル１８からブラックの顔料インク（本発明の「第２液体」）及びカラーの染料インク（本発明の「第１液体」）を吐出するものであり、顔料と染料の違いによって粘度が異なっていてもよい。あるいは、例えば、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８から吐出される４色のインクがすべて染料インクであるなど、インクの色間で粘度の差がほとんどなくてもよい。

また、上述の実施形態では、カートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジ５０からサブタンク７にインクが供給されるようになっていたが、これには限られない。例えば、変形例４では、図１３に示すように、各サブタンク７に、インクタンク１６０が接続されており、インクタンク１６０内のインクがサブタンク７に供給される。なお、変形例４では、カラーインクが貯留されたインクタンク１６０が、本発明の「第１供給源」に相当し、ブラックインクが貯留されたインクタンク１６０が、本発明の「第２供給源」に相当する。

インクタンク１６０はプリンタの筐体に固定されたものである。インクタンク１６０は、インク室１６１ａとインク流路１６１ｂとを有する内部空間１６１、仕切板１６２、接続口１６３、接続部１６４、大気連通孔１６５及び充填口１６６を有している。

内部空間１６１（インク室１６１ａ、インク流路１６１ｂ）、仕切板１６２、接続口１６３、接続部１６４及び大気連通孔１６５は、それぞれ、インクカートリッジ５０の内部空間５１（インク室５１ａ、インク流路５１ｂ）、仕切板５２、接続口５３、接続部５４及び大気連通孔５５と同様のものである。

充填口１６６は、インクタンク１６０の搬送方向の下流側の端部の上部に設けられており、内部空間１６１を外部と連通させる。また、インクタンク１６０には、充填口１６６を塞ぐキャップ１６７が、取り外し可能に取り付けられている。そして、キャップ１６７を取り外した状態で、充填口１６６から、図示しないインクボトル内のインクを内部空間１６１（インク室１６１ａ）に充填することができる。

また、以上の例では、インクカートリッジ５０やインクタンク１６０からサブタンク７にインクが供給され、サブタンク７からバッファタンク４及びインクジェットヘッド５にインクが供給されるようになっていたが、これには限られない。

変形例５では、図１４に示すように、プリンタがサブタンクを備えておらず、インクタンク１７０がチューブ１７を介してバッファタンク４と接続されている。より詳細に説明すると、インクタンク１７０は、変形例４のインクタンク１６０と同様の、内部空間１６１、仕切板１６２、接続口１６３、大気連通孔１６５及び充填口１６６を有する。また、インクタンク１７０は、接続口１６３の形成部分にチューブ１７と接続するための接続部１７１が設けられ、接続部１７１にチューブ１７が接続されている。

また、変形例５では、プリンタが、残量検出センサ１７２を備えている。残量検出センサ１７２は、例えば、上述の実施形態の残量検出センサ１１０と同様の透過型の光センサであり、インク室１６１ａ内の液面が所定の検出位置以上であるか否かを検知する。

なお、変形例５では、カラーインクが貯留されたインクタンク１７０が、本発明の「第１タンク」に相当し、ブラックインクが貯留されたインクタンク１７０が、本発明の「第２タンク」に相当する。また、カラーインクが貯留されたインクタンク１７０の充填口１６６が、本発明の「第１供給口」に相当し、ブラックインクが貯留されたインクタンク１７０の充填口１６６が、本発明の「第２供給口」に相当する。

また、カラーインクが貯留されたインクタンク１７０に対して設けられた残量検出センサ１７２が、本発明の「第１信号出力部」に相当し、ブラックインクが貯留されたインクタンク１７０に対して設けられた残量検出センサ１７２が、本発明の「第２信号出力部」に相当する。また、カラーインクが貯留された３つのインクタンク１７０において、インクの液面が上記検出位置にあるときのインクの貯留量が、本発明の「第１量」に相当し、ブラックインクが貯留されたインクタンク１７０において、インクの液面が上記検出位置にあるときのインクの貯留量が、本発明の「第２量」に相当する。

そして、変形例５でも、初期導入時に、制御装置１００が、上述の実施形態と同様に、図７〜図９のフローに沿って処理を実行する。ただし、変形例５の場合には、Ｓ１０１において、インクタンク１６０にインクを充填することを促すメッセージを表示部１１２に表示させる。

また、変形例５の場合には、Ｓ１０２，Ｓ３０３，Ｓ３０９において、制御装置１００は、カラーインクが貯留された３つのインクタンク１６０に対して設けられた３つの残量検出センサ１７２から出力される、液面が上記検出位置以上であることを示す信号をすべて受信したときに、カラーインクについてインクの導入準備が完了したと判断する。なお、変形例５では、これら３つの信号を合わせたものが、本発明の「第１準備完了信号」に相当する。

また、変形例５の場合には、Ｓ１０３，Ｓ２０３，Ｓ２０９において、制御装置１００は、ブラックインクが貯留された１つのインクタンク１６０に対して設けられた残量検出センサ１７２から出力される、液面が上記検出位置以上であることを示す信号（本発明の「第２準備完了信号」）を受信したときに、ブラックインクについてインクの導入準備が完了したと判断する。

また、変形例５では、インクタンク１７０とバッファタンク４とがチューブ１７を介して接続されていたが、これには限られない。例えば、プリンタにカートリッジ装着部が設けられ、カートリッジ装着部に装着されたインクジェットヘッドとバッファタンク４とがチューブ１７を介して接続されるようになっていてもよい。この場合でも、初期導入時に、制御装置１００が、上述の実施形態と同様に、図７のフローに沿って処理を実行する。

ただし、この場合には、Ｓ１０２，Ｓ３０３，Ｓ３０９において、制御装置１００は、カラーのインクカートリッジが装着される３つのカートリッジ装着部に対して設けられた装着検知センサ１０９から出力される、インクカートリッジが装着されたことを示す３つの信号をすべて受信したときに、カラーインクについてインクの導入準備が完了したと判断する。なお、変形例５では、上記３つのカートリッジ装着部に設けられた装着検知センサ１０９が、本発明の「第１信号出力部」に相当し、これら３つの装着検知センサ１０９から出力される３つの信号を合わせたものが、本発明の「第１準備完了信号」に相当する。

また、この場合には、Ｓ１０３，Ｓ２０３，Ｓ２０９において、制御装置１００は、ブラックのインクカートリッジが装着される１つのカートリッジ装着部に対して設けられた装着検知センサ１０９（本発明の「第２信号出力部」）から出力される、インクカートリッジが装着されたことを示す信号（本発明の「第２準備完了信号」）を受信したときに、ブラックインクについてインクの導入準備が完了したと判断する。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド５が、ブラックインクを吐出するノズル１８と、カラーインクを吐出するノズル１８とを有するものであったが、これには限られない。例えば、プリンタに、ブラックインクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド（本発明の「第２ヘッド」）と、カラーインクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド（本発明の「第１ヘッド」）とが別々に設けられていてもよい。あるいは、プリンタに、４色のインクのうち、２色ずつのインクを吐出するノズルを有する２つのヘッド（例えば、ブラックインク及びイエローインクを吐出するノズルを有するヘッドと、シアンインク及びマゼンタインクを吐出するヘッド）とが別々に設けられていてもよい。あるいは、プリンタに、４色のインクについて個別にインクジェットヘッドが設けられていてもよい。なお、本発明の「第１ヘッド」とは、第１液体を吐出する第１ノズルを含む第１液体流路を有する部分を示す概念的なものであり、本発明の「第２ヘッド」とは、第２液体を吐出する第２ノズルを含む第２液体流路を有する部分を示す概念的なものである。

また、上述の実施形態では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ、ノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、プリンタの筐体に対して固定され、走査方向における記録用紙の全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

さらには、インクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することにも限られない。例えば、液状化した金属や樹脂などを吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
５ インクジェットヘッド
６ カートリッジ装着部
７ サブタンク
２９ バルブ
４６ａ〜４６ｄ シャフト
５０ インクカートリッジ
６４ 流入口
７１ａ，７１ｂ キャップ部
７２ 排気キャップ
７３ ポンプ
７４ 切換ユニット
１００ 制御装置
１０８ シャフト昇降機構
１１０ 残量検出センサ
１５２ バルブ
１６０ インクタンク
１６３ 接続口
１６５ 充填口
１７０ インクタンク
１７１ 接続口
１７２ 残量検出センサ

Claims (12)

1. 第１液体を吐出する第１ノズルを含む第１液体流路、を有する第１ヘッドと、
   第２液体を吐出する第２ノズルを含む第２液体流路、を有する第２ヘッドと、
   前記第１液体流路へ供給される前記第１液体が貯留される第１タンクと、
   前記第２液体流路へ供給される前記第２液体が貯留される第２タンクと、
   前記第１タンクから第１液体流路へ前記第１液体を導入させる第１導入動作と、前記第２タンクから前記第２液体流路へ前記第２液体を導入させる第２導入動作のいずれかを選択的に行う導入手段と、
   前記第１導入動作を開始できる準備が完了したことを示す第１準備完了信号を出力する第１信号出力部と、
   前記第２導入動作を開始できる準備が完了したことを示す第２準備完了信号を出力する第２信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１信号出力部から出力された前記第１準備完了信号を受信したときに、前記第２信号出力部から出力された前記第２準備完了信号を受信していなくても、前記導入手段に前記第２導入動作を行わせずに前記第１導入動作を開始させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１タンクは、前記第１タンクに液体を供給するための第１供給口を有し、
   前記第２タンクは、前記第２タンクに液体を供給するための第２供給口を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１信号出力部は、前記第１タンクに第１量以上の液体が供給されたときに、前記第１準備完了信号を出力し、
   前記第２信号出力部は、前記第２タンクに第２量以上の液体が供給されたときに、前記第２準備完了信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１供給口と接続され、前記第１タンクに前記第１液体を供給する第１供給源と、
   前記第２供給口と接続され、前記第２タンクに前記第２液体を供給する第２供給源と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１タンクに前記第１液体を供給する第１供給源が取り外し可能に装着される第１装着部と、
   前記第２タンクに前記第２液体を供給する第２供給源が取り外し可能に装着される第２装着部と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１液体の粘度と前記第２液体の粘度とが異なることを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
7. 前記導入手段は、
   前記第１ノズルを覆うための第１キャップと、
   前記第２ノズルを覆うための第２キャップと、
   ポンプと、
   前記ポンプと前記第１キャップ及び前記第２キャップとの接続状態を切り換える接続切換手段と、
   前記第１ノズルが前記第１キャップで覆われた第１キャッピング状態と、前記第１ノズルが前記第１キャップで覆われていない第１アンキャッピング状態との切り換え、及び、前記第２ノズルが前記第２キャップで覆われた第２キャッピング状態と、前記第２ノズルが前記第２キャップで覆われていない第２アンキャッピング状態との切り換えを行うキャッピング切換手段と、を備え、
   前記制御部は、
   前記キャッピング切換手段を制御して前記第１キャッピング状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプと前記第１キャップとを接続させたうえで前記ポンプを駆動させる第１吸引パージ、を含む前記第１導入動作を行わせ、
   前記キャッピング切換手段を制御して前記第２キャッピング状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプと前記第２キャップとを接続させたうえで前記ポンプを駆動させる第２吸引パージ、を含む前記第２導入動作を行わせることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   前記第１導入動作及び前記第２導入動作の両方が完了した後に、
   前記キャッピング切換手段を制御して前記第１アンキャッピング状態とするとともに前記第２アンキャッピング状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプを前記第１キャップ及び前記第２キャップの両方と接続させたうえで前記ポンプを駆動させる同時空吸引、を行わせることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記キャッピング切換手段は、
   前記第１キャップの状態と前記第２キャップの状態を一体的に切り換えることによって、前記第１キャッピング状態で且つ前記第２キャッピング状態となる封止状態と、前記第１アンキャッピング状態で且つ前記第２アンキャッピング状態となる開放状態と、を切り換え、
   前記制御部は、
   前記第１導入動作及び前記第２導入動作の両方が完了した後に、
   前記キャッピング切換手段を制御して前記開放状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプを前記第１キャップと接続させたうえで前記ポンプを駆動させる第１空吸引と、
   前記キャッピング切換手段を制御して前記開放状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプを前記第２キャップと接続させたうえで前記ポンプを駆動させる第２空吸引と、を行わせることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御部は、
    前記第１導入動作が完了した時点から所定時間が経過した時点において、前記第２信号出力部から出力された前記第２準備完了信号を受信していない場合には、
    前記第２導入動作の開始前に、前記キャッピング切換手段を制御して前記第１アンキャッピング状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプを前記第１キャップとを接続させたうえで前記ポンプを駆動させる第１空吸引、を行わせ、
    前記第２導入動作の完了後に、前記キャッピング切換手段を制御して前記第２アンキャッピング状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプと前記第２キャップとを接続させたうえで前記ポンプを駆動させる第２空吸引、を行わせることを特徴とする請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
11. 前記第１ヘッドは、前記第１液体として複数色のカラーインクを吐出する複数種類の前記第１ノズルを有し、
    前記第２ヘッドは、前記第２液体としてブラックインクを吐出する前記第２ノズルを有し、
    前記複数色のカラーインクのうち各々の色のインクが貯留される複数の前記第１タンクと、
    前記ブラックインクが貯留された前記第２タンクと、を備え、
    前記制御部は、
    前記第１導入動作の完了後、前記第２導入動作の開始前に、前記キャッピング切換手段を制御して前記第１アンキャッピング状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプを前記第１キャップと接続させたうえで前記ポンプを駆動させる第１空吸引、を行わせ、
    前記第２導入動作の完了後に、前記キャッピング切換手段を制御して前記第２アンキャッピング状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプと前記第２キャップとを接続させたうえで前記ポンプを駆動させる第２空吸引、を行わせることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
12. 前記第１液体流路から分岐した第１排気流路と、
    前記第２液体流路から分岐した第２排気流路と、
    前記第１排気流路に設けられた第１バルブと、
    前記第２排気流路に設けられた第２バルブと、
    前記第１排気流路の開口及び前記第２排気流路の開口を覆うための排気キャップと、
    前記排気キャップが前記第１排気流路の開口及び前記第２排気流路の開口を覆っている排気キャッピング状態と、前記排気キャップが前記第１排気流路の開口及び前記第２排気流路の開口を覆っていない排気アンキャッピング状態とを切り換える排気キャップ切換手段と、
    前記第１バルブ及び前記第２バルブの開閉を行うバルブ開閉手段と、をさらに備え、
    前記接続切換手段は、前記ポンプと、前記第１キャップ、前記第２キャップ及び前記排気キャップとの接続状態を切り換え、
    前記制御部は、
    前記排気キャップ切換手段を制御して前記排気キャッピング状態とし、前記バルブ開閉手段を制御して前記第１バルブを開いた状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプと前記排気キャップとを接続させたうえで前記ポンプを駆動させる第１排気パージ、をさらに含む前記第１導入動作を行わせ、
    前記排気キャップ切換手段を制御して前記排気キャッピング状態とし、前記バルブ開閉手段を制御して前記第２バルブを開いた状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプと前記排気キャップとを接続させたうえで前記ポンプを駆動させる第２排気パージ、をさらに含む前記第２導入動作を行わせ、
    前記第１導入動作及び前記第２導入動作の両方が完了した後に、
    前記排気キャップ切換手段を制御して前記排気アンキャッピング状態とし、前記接続切換手段を制御して前記ポンプと前記排気キャップとを接続させたうえで前記ポンプを駆動させる排気空吸引、を行わせることを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。

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