JP2020010986A - Ophthalmologic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書に開示する技術は、眼科装置に関する。詳しくは、角膜表面に投影されたパターン投影光の角膜表面からの反射像を撮像する眼科装置に関する。 The technology disclosed in the present specification relates to an ophthalmologic apparatus. More specifically, the present invention relates to an ophthalmologic apparatus that captures a reflection image of a pattern projection light projected on a corneal surface from the corneal surface.
角膜表面や角膜形状等を観察するために、角膜表面に光を投影し、そのパターン投影光の角膜表面からの反射像を撮影する眼科装置（例えば、ケラトメータ、角膜形状解析装置等）が知られている。この種の眼科装置では、通常、角膜表面にリング状の光（パターン投影光の一種）を投影し、そのパターン投影光の角膜表面からの反射像を観察・撮影・解析することで、角膜表面の状態や角膜形状等を測定している（例えば、特許文献１）。 BACKGROUND ART In order to observe a corneal surface, a corneal shape, and the like, an ophthalmologic apparatus (for example, a keratometer, a corneal shape analyzing apparatus, and the like) that projects light onto the corneal surface and captures a reflection image of the pattern projection light from the corneal surface is known. ing. In this type of ophthalmologic apparatus, a ring-shaped light (a type of pattern projection light) is usually projected on the corneal surface, and a reflection image of the pattern projection light from the corneal surface is observed, photographed, and analyzed, thereby obtaining a corneal surface. And the corneal shape are measured (for example, Patent Document 1).
角膜表面からの反射像を撮影した画像には、角膜表面の涙液層が不安定となることによる画像の乱れや、まつ毛の影等の混入による画像の乱れが含まれることがある。このような画像の乱れ（いわゆる、アーチファクト）が含まれていると、撮影した反射像の解析を適切に行うことができない。本明細書は、撮影した画像からアーチファクトを除去し、反射像の解析を好適に行うことができる眼科装置を開示する。 An image obtained by capturing a reflection image from the corneal surface may include image disorder due to instability of the tear film on the corneal surface and image disorder due to contamination of eyelashes and the like. If such image disturbances (so-called artifacts) are included, the captured reflected image cannot be properly analyzed. The present specification discloses an ophthalmologic apparatus capable of removing artifacts from a captured image and appropriately analyzing a reflection image.
本明細書に開示する眼科装置は、被検眼の角膜表面にパターン投影光を投影する投影部と、投影部により投影されたパターン投影光の角膜表面からの反射像を撮影する撮影部と、撮影部で撮影された撮影画像から、当該撮影画像に含まれるアーチファクトを除去する画像処理部と、を備えている。パターン投影光は、第１方向に所定の間隔で第１の数だけ配置されると共に、第１方向とは異なる第２方向に伸びる複数のパターン光を含んでいる。撮影画像は、複数のパターン光に対応する複数のパターン像を含んでいる。画像処理部は、撮影された撮影画像内の各画素の輝度を当該画素から第１方向及び第２方向に拡張した近傍領域内の画素群の輝度の平均値とすることで、撮影画像からアーチファクトが除去された修正画像を生成する。修正画像は、所定の間隔で配置される第２の数のパターン光に対応する前記パターン像を含んでいる。平均値の算出は、第１方向については、画素の偏差の絶対値和を最小にするシフト位置までの範囲を平均化領域とし、第２方向については、前記近傍領域内で画素の偏差の絶対値和を最小にするシフト位置までの範囲を平均化領域として、第２方向の各画素についての平均化領域の総平均として算出する。 An ophthalmologic apparatus disclosed in this specification includes a projection unit that projects pattern projection light onto a corneal surface of an eye to be inspected, an imaging unit that captures a reflection image of the pattern projection light projected by the projection unit from the corneal surface, An image processing unit that removes an artifact included in the captured image from the captured image captured by the unit. The pattern projection light includes a plurality of pattern lights arranged in a first direction at a predetermined interval at a predetermined interval and extending in a second direction different from the first direction. The captured image includes a plurality of pattern images corresponding to the plurality of pattern lights. The image processing unit sets the luminance of each pixel in the captured image as an average value of the luminance of a pixel group in a neighboring area extended in the first direction and the second direction from the pixel, thereby generating an artifact from the captured image. Is generated. The correction image includes the pattern image corresponding to a second number of pattern lights arranged at a predetermined interval. The average value is calculated in the first direction with a range up to a shift position that minimizes the sum of absolute values of pixel deviations as an averaging region, and in the second direction with absolute values of pixel deviations in the neighboring region. The range up to the shift position where the sum of the values is minimized is defined as an averaging area, and is calculated as the total average of the averaging areas for each pixel in the second direction.
上記の眼科装置では、被検眼の角膜表面に、第１方向に所定の間隔で配置された複数のパターン光が投影される。このため、撮影画像に乱れがなければ、それらパターン光の反射像も第１方向に所定の間隔で配置されることになる。一方、涙液層の不安定化やまつ毛の影の混入は部分的に発生するため、一部のパターン像に乱れが生じても、他のパターン像には歪みが生じていないことが多い。また、歪みが生じたリング像も部分的に歪みが生じている場合が多い。上記の眼科装置では、撮影された撮影画像内の各画素の輝度を、当該画素から第１方向及び第２方向に拡張した近傍領域内の平均化領域画素群の輝度の平均値とする。これによって、撮影画像内のアーチファクトを好適に除去でき、パターン像を用いた解析を好適に行うことができる。 In the above-mentioned ophthalmologic apparatus, a plurality of pattern lights arranged at predetermined intervals in the first direction are projected on the corneal surface of the subject's eye. For this reason, if the captured image is not disturbed, the reflection images of the pattern lights are also arranged at predetermined intervals in the first direction. On the other hand, the instability of the tear film and the mixing of eyelash shadows occur partially, so that even if some pattern images are disturbed, other pattern images are often not distorted. Further, the ring image in which the distortion has occurred is often partially distorted. In the above-described ophthalmologic apparatus, the luminance of each pixel in the captured image is taken as the average value of the luminance of the averaging area pixel group in the neighboring area extended in the first direction and the second direction from the pixel. As a result, artifacts in the captured image can be suitably removed, and analysis using the pattern image can be suitably performed.
上記の眼科装置において、投影されるパターンは、線分間隔が等しい同心円、間隔が等しい平行線分、同一の形状で満たされた図形群などから構成してもよい。この場合、パターンを構成する複数の線分を含む特定の領域を設定したときに、その特定領域を近傍にずらすことで容易に合同領域を特定することができる構成になるパターンを設定する。例えば、投影するパターンを同心円とする場合、中心から外側に等間隔で並ぶパターン方向（径方向）を第１方向とし、回転方向（周方向）を第２方向とすることができる。あるいは、投影するパターンを平行線分とする場合、等間隔でならぶ線分方向を第１方向とし、第１方向に直交する線分方向を第２方向とすることができる。あるいは、投影するパターンを同一形状で満たされた図形群とする場合、処理の複雑さを避けるために、図形を構成する線分単位で考え、各線分は近傍図形の該当線分と等間隔の平行線分であるものとする。よって同様に平行線分の並び方向を第１方向とし、これに直交する方向を第２方向とすることができる。この場合、複数の第１方向が存在することになる。また、画像処理部は、例えば、画像上のすべての画素について、この画素を中心とする第１方向の特定幅の小領域と、この特定の小領域を画素単位で第１方向にシフトさせて、この特定の小領域内とシフトさせた特定の小領域内の画素の偏差の絶対値和を最小にするシフト位置を見つけ、そのシフトさせた平均化領域で初めの小領域を置き換えてもよい。そして、上記の処理を第２方向について予め設定した範囲について、１画素ずつ離れた位置で同様に第１方向についてシフトさせた平均化領域を同定して、すべての領域から得られる平均値で初めの小領域の平滑化処理を行ってもよい。 In the above-mentioned ophthalmologic apparatus, the projected pattern may be constituted by concentric circles having equal line segment intervals, parallel line segments having equal intervals, groups of figures filled with the same shape, and the like. In this case, when a specific area including a plurality of line segments constituting the pattern is set, a pattern is set such that the congruent area can be easily specified by shifting the specific area to the vicinity. For example, when the pattern to be projected is a concentric circle, the pattern direction (radial direction) arranged at equal intervals outward from the center can be the first direction, and the rotation direction (circumferential direction) can be the second direction. Alternatively, when the pattern to be projected is a parallel line segment, the line segment directions arranged at equal intervals can be set as the first direction, and the line segment direction orthogonal to the first direction can be set as the second direction. Alternatively, when the pattern to be projected is a group of figures filled with the same shape, in order to avoid processing complexity, consider each line segment constituting the figure, and each line segment is equally spaced with the corresponding line segment of the neighboring figure. It is assumed to be a parallel line segment. Accordingly, similarly, the direction in which the parallel line segments are arranged can be set as the first direction, and the direction orthogonal thereto can be set as the second direction. In this case, there are a plurality of first directions. Further, for example, the image processing unit shifts the small area of a specific width in the first direction centered on the pixel and the specific small area in the first direction on a pixel-by-pixel basis for all the pixels on the image. It is also possible to find a shift position that minimizes the sum of the absolute values of the deviations of the pixels in the specific small area shifted in the specific small area, and replace the initial small area with the shifted averaged area. . Then, in the range where the above-described processing is set in advance in the second direction, an averaged area similarly shifted in the first direction at a position separated by one pixel is identified, and an average value obtained from all the areas is initially determined. May be smoothed.
上記の眼科装置では、画像処理部は、撮影部で撮影された撮影画像に含まれる複数のパターン像のそれぞれについて、当該パターン像と、当該パターン像に対応するアーチファクトが除去されたパターン像と、の間で位置ずれ及び／又は輝度変化が生じている変調箇所を特定してもよい。そして、特定した変調箇所と、撮影画像とを重ね合わせた被検眼の画像を生成してもよい。撮影された撮影画像において、アーチファクトが除去された修正画像と比較して、パターン像の位置ずれ及び／又は輝度変化が生じている箇所は、涙液層に乱れが生じている箇所とみなすことができる。このため、撮影された撮影画像に位置ずれ及び／又は輝度変化が生じている箇所を、その程度に応じて配色して重ね合わせると、涙液層の乱れの状態を容易に把握することができる。 In the above ophthalmologic apparatus, the image processing unit includes, for each of the plurality of pattern images included in the captured image captured by the imaging unit, the pattern image and a pattern image from which an artifact corresponding to the pattern image has been removed, A modulation position where a displacement and / or a change in luminance occur between the two may be specified. Then, an image of the eye to be inspected may be generated by superimposing the identified modulation portion and the captured image. In the photographed image, a position where the pattern image is misaligned and / or a luminance change occurs, as compared with the corrected image from which the artifact has been removed, may be regarded as a position where the tear film is disturbed. it can. For this reason, when the location where the captured image is misaligned and / or the luminance is changed is colored according to the degree and superimposed, the state of the tear film disorder can be easily grasped. .
また、本明細書は、涙液層の経時的な変化を非侵襲で検査することができる眼科装置を開示する。本明細書に開示する他の眼科装置は、被検眼の角膜表面にパターン投影光を投影する投影部と、投影部により投影されたパターン投影光の角膜表面からの反射像を撮影する撮影部と、角膜表面からの反射像を所定の時間間隔で撮影部に繰り返し撮影させる制御部と、撮影部で撮影された撮影画像を処理する画像処理部と、を備えている。パターン投影光は、第１方向に所定の間隔で配置されると共に、第１方向とは異なる第２方向に伸びる複数のパターン光を含んでいる。撮影画像は、複数のパターン光に対応する複数のパターン像を含んでいる。画像処理部は、撮影部により撮影された撮影画像について、当該撮影画像と、当該撮影画像からアーチファクトが除去された修正画像とを比較することで、当該撮影画像内の前記パターン像の変調箇所を特定し、その特定した変調箇所を表示する変調箇所表示画像を生成する。 In addition, the present specification discloses an ophthalmic apparatus capable of noninvasively examining a temporal change of a tear film. Another ophthalmologic apparatus disclosed in this specification is a projection unit that projects pattern projection light onto the corneal surface of the eye to be inspected, and an imaging unit that captures a reflection image of the pattern projection light projected by the projection unit from the corneal surface. A control unit for causing a photographing unit to repeatedly photograph a reflected image from the corneal surface at predetermined time intervals; and an image processing unit for processing a photographed image photographed by the photographing unit. The pattern projection light includes a plurality of pattern lights arranged at predetermined intervals in the first direction and extending in a second direction different from the first direction. The captured image includes a plurality of pattern images corresponding to the plurality of pattern lights. The image processing unit compares the photographed image photographed by the photographing unit with the corrected image in which the artifact has been removed from the photographed image to determine a modulation position of the pattern image in the photographed image. A modulation location display image that specifies the identified modulation location and displays the identified modulation location is generated.
この眼科装置では、被検眼の角膜表面からの反射像が所定の時間間隔で繰返し撮影される。すなわち、時間の経過に伴って涙液層の状態が変化すると、その変化に応じて反射像が変化し、その変化した反射像が所定の時間間隔で繰返し撮影される。したがって、所定の時間間隔で撮影された反射像を解析することで、涙液層の経時的な変化を検出することができる。ここで、涙液層に乱れが生じると、反射像に歪みや輝度変化が生じることから、撮影された画像と、当該撮影画像からアーチファクトが除去された修正画像とを比較することで、涙液層に乱れが生じている箇所（変調箇所）を特定することができる。この眼科装置では、所定の時間間隔で連続して撮影した各画像を、当該画像からアーチファクトを除去した修正画像と比較することで、涙液層の状態の経時的な変化を好適に検出することができる。また、角膜表面に投影された光の反射像を撮影するだけなので、非侵襲で涙液層の経時的な変化を検出することができる。 In this ophthalmologic apparatus, a reflection image from the corneal surface of the subject's eye is repeatedly photographed at predetermined time intervals. That is, when the state of the tear film changes over time, the reflected image changes in accordance with the change, and the changed reflected image is repeatedly photographed at predetermined time intervals. Therefore, by analyzing the reflection images photographed at predetermined time intervals, it is possible to detect a temporal change of the tear film. Here, if the tear layer is disturbed, the reflected image may be distorted or change in luminance. Therefore, by comparing the photographed image with the corrected image from which the artifact has been removed from the photographed image, the tear film is obtained. It is possible to specify a location where the layer is disturbed (modulation location). In this ophthalmologic apparatus, it is possible to appropriately detect a temporal change in the state of the tear film by comparing each image continuously photographed at a predetermined time interval with a corrected image in which artifacts have been removed from the image. Can be. Further, since only a reflection image of the light projected on the corneal surface is captured, a temporal change of the tear film can be detected non-invasively.
本明細書に開示する他の眼科装置では、画像処理部は、撮影部により撮影された撮影画像について、当該撮影画像について特定された変調箇所と、当該撮影画像からアーチファクトが除去された修正画像とに基づいて、被検眼の涙液層の状態を表示する擬似フルオレセイン画像を生成してもよい。このような構成によると、擬似的なフルオレセイン画像を生成することで、ドライアイの診断を非侵襲で行うことができる。 In another ophthalmologic apparatus disclosed in this specification, the image processing unit, for a captured image captured by the imaging unit, a modulation portion specified for the captured image, and a corrected image from which artifacts have been removed from the captured image. , A pseudo fluorescein image indicating the state of the tear film of the eye to be examined may be generated. According to such a configuration, by generating a pseudo fluorescein image, diagnosis of dry eye can be performed non-invasively.
本明細書に開示する他の眼科装置では、画像処理部は、特定された変調箇所が修正画像内のパターン像上に位置するときは、当該パターン像上にブレイク領域が形成された擬似フルオレセイン画像を生成してもよい。また、特定された変調箇所が修正画像内の隣接するパターン像の間に位置するときは、当該隣接するパターン像の間にブレイク領域が形成された擬似フルオレセイン画像を生成してもよい。このような構成によると、涙液層が破綻した領域（ブレイク領域）を適切な位置に形成することができる。 In another ophthalmologic apparatus disclosed in this specification, the image processing unit is configured such that, when the specified modulation portion is located on the pattern image in the correction image, a pseudo fluorescein image in which a break area is formed on the pattern image May be generated. When the specified modulation portion is located between the adjacent pattern images in the corrected image, a pseudo fluorescein image in which a break area is formed between the adjacent pattern images may be generated. According to such a configuration, a region in which the tear film has broken (a break region) can be formed at an appropriate position.
本明細書に開示する他の眼科装置では、画像処理部は、所定の時間間隔で撮影された複数の撮影画像のそれぞれについて、変調箇所表示画像を生成してもよい。このような構成によると、所定の時間間隔で変調箇所表示画像が生成され、涙液層の経時的な変化を視覚で確認することができる。 In another ophthalmologic apparatus disclosed in this specification, the image processing unit may generate a modulation location display image for each of a plurality of captured images captured at predetermined time intervals. According to such a configuration, the modulated portion display image is generated at a predetermined time interval, and the temporal change of the tear film can be visually confirmed.
以下、本実施例に係る眼科装置（角膜形状解析装置）について説明する。図１に示すように、本実施例の眼科装置は、被検眼Ｃの角膜に対向して位置決めされるコーン（０１）と、コーン（０１）の背面に配置された照明装置（０２）（例えば、ＬＥＤ等）を備えている。コーン（０１）は、内部が中空の円錐形状の筒体であり、透明樹脂によって形成されている。コーン（０１）の内壁面には同心円状のパターンが印刷された透明フィルムが貼り付けられる一方で、コーン（０１）の外壁面には光を反射する塗装が施されている。したがって、コーン（０１）の背面に配置された照明装置（０２）による照明光は、コーン（０１）内で散乱し、内壁面に貼り付けられた透明フィルムによって光の一部が遮られ、被検眼Ｃの角膜に投影される。これによって、被検眼の角膜には、図４に示すような同心円状のパターン光（リング光）が投影される。なお、コーン（０１）によって所望のパターンを投影する方法としては、コーン（０１）の内側に所望のパターンを直接切削し、その部分に遮光性の塗装を施す方法を採ることもできる。 Hereinafter, an ophthalmologic apparatus (corneal shape analyzer) according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment includes a cone (01) positioned to face the cornea of the subject's eye C, and a lighting device (02) (for example, , LED, etc.). The cone (01) is a hollow conical cylinder having a hollow inside, and is formed of a transparent resin. A transparent film having a concentric pattern printed thereon is attached to the inner wall surface of the cone (01), while the outer wall surface of the cone (01) is coated with light to reflect light. Therefore, the illumination light from the illumination device (02) disposed on the back of the cone (01) is scattered in the cone (01), and a part of the light is blocked by the transparent film attached to the inner wall surface, and It is projected on the cornea of the optometry C. Thereby, concentric pattern light (ring light) as shown in FIG. 4 is projected on the cornea of the eye to be examined. In addition, as a method of projecting a desired pattern by the cone (01), a method of directly cutting a desired pattern inside the cone (01) and applying a light-shielding coating to that part may be adopted.
照明装置（０２）の背面にはレンズ（０３）及びハーフミラー（０４）が配置される。ハーフミラー（０４）には、固視灯点光源（０６）の光がレンズ（０５）を介して入射するようになっている。固視灯点光源（０６）の光は、ハーフミラー（０４）で反射され、レンズ（０３）を透過してコーン（０１）に入射する。コーン（０１）に入射した光は、コーン（０１）の中央開口部から被検眼Ｃの角膜に照射される。固視灯点光源（０６）の光は、角膜観察時の固視灯として用いられ、コーン（０１）によって形成される同心円状パターンの中心に位置するように調整される。また、被検眼Ｃの角膜表面で反射された光（すなわち、角膜表面に投影された同心円状パターンの光の反射像（リング像）と、固視灯の光の反射光の反射像）は、コーン（０１）、レンズ（０３）及びハーフミラー（０４）を透過し、レンズ（０７）によって焦点調整が行われた後にＣＣＤカメラ（０８）で観察される。 A lens (03) and a half mirror (04) are arranged on the back of the lighting device (02). The light of the fixation point light source (06) is incident on the half mirror (04) via the lens (05). Light from the fixation light point light source (06) is reflected by the half mirror (04), passes through the lens (03), and enters the cone (01). The light incident on the cone (01) is applied to the cornea of the eye C through the central opening of the cone (01). The light of the fixation light point light source (06) is used as a fixation light at the time of cornea observation, and is adjusted so as to be located at the center of the concentric pattern formed by the cone (01). The light reflected on the corneal surface of the eye C (ie, a reflection image (ring image) of light of a concentric pattern projected on the corneal surface and a reflection image of light reflected by a fixation lamp) are: The light passes through the cone (01), the lens (03), and the half mirror (04), and is observed by the CCD camera (08) after the focus is adjusted by the lens (07).
なお、上述した眼科装置で角膜形状を正確に計測するためには、被検眼Ｃの角膜頂点を中心とする同心円状にリングパターンを投影することが好ましい。このためには、角膜形状計測時には固視灯点光源（０６）を点灯し、その光を被検者に固視させる。検査者はＣＣＤカメラ（０８）で観察される固視灯点光源（０６）の光が画像中央となるように、被検眼Ｃに対して光学系の位置を調整する。これによって、被検眼Ｃの角膜頂点を中心とする同心円状にリングパターンの光（リング光）を投影することができる。 In order to accurately measure the corneal shape with the above-described ophthalmologic apparatus, it is preferable to project the ring pattern concentrically around the corneal vertex of the eye C to be examined. For this purpose, the fixation lamp point light source (06) is turned on at the time of measuring the corneal shape, and the light is fixed on the subject. The examiner adjusts the position of the optical system with respect to the eye C so that the light of the fixation light point light source (06) observed by the CCD camera (08) is located at the center of the image. Thus, the light (ring light) of the ring pattern can be projected concentrically around the cornea vertex of the eye C to be examined.
上述した眼科装置の制御系の構成について説明する。図２に示すように、眼科装置の制御はコントローラ（１２）によって行われている。コントローラ（１２）は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータによって構成することができる。コントローラ１２には、ＣＣＤカメラ（０８）、撮影開始スイッチ（１１）、入力装置（１３）及びメモリ（１０）が接続されている。撮影開始スイッチ（１１）と入力装置（１３）は検査者によって操作される。検査者が撮影開始スイッチ（１１）を操作すると、コントローラ（１２）は所定のプログラムを起動して、角膜表面に形成される涙液層の時間経過に伴う変化量を測定する。なお、ＣＣＤカメラ（０８）によって撮影された画像データはコントローラ（１２）に入力され、メモリ（１０）等に記憶される。 The configuration of the control system of the above-described ophthalmologic apparatus will be described. As shown in FIG. 2, the control of the ophthalmologic apparatus is performed by the controller (12). The controller (12) can be configured by a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The controller 12 is connected with a CCD camera (08), a shooting start switch (11), an input device (13), and a memory (10). The photographing start switch (11) and the input device (13) are operated by the examiner. When the examiner operates the imaging start switch (11), the controller (12) starts a predetermined program and measures the amount of change over time of the tear film formed on the corneal surface. Image data captured by the CCD camera (08) is input to the controller (12) and stored in the memory (10) or the like.
また、コントローラ（１２）には、照明装置（０２）、固視灯点光源（０６）及び表示装置（０９）が接続されている。コントローラ（１２）は、照明装置（０２）及び固視灯点光源（０６）のＯＮ／ＯＦＦを行い、また、ＣＣＤカメラ（０８）で撮影された画像等を表示装置（０９）に表示する。 Further, an illumination device (02), a fixation light point light source (06), and a display device (09) are connected to the controller (12). The controller (12) turns on / off the lighting device (02) and the fixation light point light source (06), and displays an image or the like taken by the CCD camera (08) on the display device (09).
次に、上述した眼科装置を用いて角膜表面に形成される涙液層の時間的変化を測定する手順について説明する。図３に示すように、まず、検査者は被検眼の前眼部の画像を撮影する（Ｓ１０）。具体的には、検査者は固視灯点光源（０６）を点灯し、被検者に固視灯を固視するよう指示する。固視灯点光源（０６）が点灯されると、ＣＣＤカメラ（０８）で観察される画像が表示装置（０９）に表示される。次に、検査者は表示装置（０９）に表示される被検眼の前眼部が画面上の中央に位置するように（すなわち、固視灯点光源（０６）による反射光が角膜Ｃの中央に位置決めされるように）、被検眼Ｃに対して光学系の位置調整を行う。光学系の位置調整が終了すると、照明装置（０２）を点灯し、被検眼Ｃの角膜表面に同心円状のリング光を投影する。次に、検査者は、被検者にいったん閉瞼させて均質な涙液層を角膜表面に形成させ、被検者が開瞼すると同時に撮影開始スイッチ（１１）を操作する。これによって、コントローラ（１２）は、ＣＣＤカメラ（０８）を操作して、角膜表面からの反射像の撮影を行う。 Next, a procedure for measuring a temporal change of a tear film formed on a corneal surface using the above-described ophthalmic apparatus will be described. As shown in FIG. 3, the examiner first captures an image of the anterior segment of the subject's eye (S10). Specifically, the examiner turns on the fixation lamp point light source (06) and instructs the subject to fixate the fixation lamp. When the fixation light point light source (06) is turned on, an image observed by the CCD camera (08) is displayed on the display device (09). Next, the examiner determines that the anterior segment of the subject's eye displayed on the display device (09) is located at the center of the screen (that is, the reflected light from the fixation light point light source (06) is located at the center of the cornea C). Is adjusted with respect to the eye C to be inspected. When the position adjustment of the optical system is completed, the illumination device (02) is turned on, and concentric ring light is projected on the corneal surface of the eye C to be examined. Next, the examiner closes the subject's eyes once to form a uniform tear film on the corneal surface, and operates the imaging start switch (11) at the same time as the subject opens the eyelids. As a result, the controller (12) operates the CCD camera (08) to capture a reflected image from the corneal surface.
次に、コントローラ（１２）は、ＣＣＤカメラ（０８）で撮影した画像を解析する処理を行う（Ｓ１２〜Ｓ２６）。すなわち、本実施例では、撮影開始スイッチ（１１）が操作されてから１０秒が経過するまで、１秒間に１５枚のフレームレートで角膜表面からの反射像を撮影する。そして、撮影した画像のそれぞれに対してステップＳ１２〜Ｓ２６の処理を実行する。図４にはＣＣＤカメラ（０８）で撮影された画像（すなわち、原画像）の一例が示されている。なお、撮影開始スイッチ（１１）が操作されてから１０秒が経過する（すなわち、撮影処理が完了する）までは検査者には瞬目をしないように指示される。 Next, the controller (12) performs a process of analyzing an image captured by the CCD camera (08) (S12 to S26). That is, in the present embodiment, a reflected image from the corneal surface is photographed at a frame rate of 15 frames per second until 10 seconds elapse after the photographing start switch (11) is operated. Then, the processing of steps S12 to S26 is performed on each of the captured images. FIG. 4 shows an example of an image (ie, an original image) captured by the CCD camera (08). It should be noted that the examiner is instructed not to blink at all until 10 seconds elapse after the imaging start switch (11) is operated (that is, the imaging processing is completed).
以下、ステップＳ１２〜Ｓ２６の処理を詳細に説明する。まず、コントローラ（１２）は、撮影した画像内のリング像の中心を認識し（Ｓ１２）、その中心を原点として極座標変換を行う（Ｓ１４）。本実施例では、周方向に１°ごと、半径方向に２４０ピクセルの画像に変換する。図４に示すように、取得された画像には同心円状に複数のリング像が撮影されている。このため、リング像の中心を原点として極座標変換すると、図５に示す画像（極座標変換画像）が得られる。図５から明らかなように、極座標変換画像では、リング像は上下方向（ｙ方向）に伸びる直線に変換される。リング像が直線状に伸びる像（以下、直線像ということがある）に変換されるため、ステップＳ１６以降の処理を簡単に行うことができる。ただし、この画像は角膜表面からの反射画像であるため、乱視の程度や軸角度、また中心認識のずれによって三角関数で代表されるようなある方向に長軸と短軸をもつ曲線状になる場合もある。なお、ステップＳ１２のリング像の中心認識には、例えば、最も中心に位置するリング像（すなわち、半径の最も小さなリング像）を用いて行うことができる。あるいは、原画像に固視灯の光が写っている場合は、固視灯の光を中心としてもよい。なお、ステップＳ１２のリング像の中心は、公知の角膜形状解析（角膜トポグラフィ）を行うための中心と一致する必要はない。 Hereinafter, the processing of steps S12 to S26 will be described in detail. First, the controller (12) recognizes the center of the ring image in the captured image (S12), and performs polar coordinate conversion using the center as the origin (S14). In this embodiment, the image is converted into an image of 240 pixels in the radial direction every 1 ° in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, a plurality of ring images are captured concentrically in the acquired image. For this reason, when the polar coordinates are transformed with the center of the ring image as the origin, an image (polar coordinate transformed image) shown in FIG. 5 is obtained. As is clear from FIG. 5, in the polar coordinate conversion image, the ring image is converted into a straight line extending in the vertical direction (y direction). Since the ring image is converted into an image that extends linearly (hereinafter, sometimes referred to as a linear image), the processing after step S16 can be easily performed. However, since this image is a reflection image from the corneal surface, it has a curved shape having a major axis and a minor axis in a certain direction represented by a trigonometric function due to a degree of astigmatism, an axis angle, and a shift in center recognition. In some cases. Note that the center recognition of the ring image in step S12 can be performed, for example, using the ring image located at the center (that is, the ring image having the smallest radius). Alternatively, when the light of the fixation light is reflected in the original image, the light of the fixation light may be used as the center. The center of the ring image in step S12 does not need to coincide with the center for performing a known corneal shape analysis (corneal topography).
次に、コントローラ（１２）は、ステップＳ１４で極座標変換した画像の修正を行う（Ｓ１６）。ステップＳ１０で撮影された画像（図４に示す原画像）には、不安定な涙液層によって画像（リング像）の乱れや、まつ毛の影の混入によるリング像の一部欠損が生じている。このため、ステップＳ１４で得られた極座標変換画像の直線像にも乱れや一部欠損が生じている。例えば、図５に示す画像には、不安定な涙液層による乱れが生じた領域（Ａ，Ｃに示す領域）や、まつ毛の影の混入によるリング像の一部欠損が生じた領域（Ｂに示す領域）が含まれている。ステップＳ１６では、極座標変換画像の直線像に生じている乱れや一部欠損等のアーチファクトを修正（除去）する。 Next, the controller (12) corrects the image subjected to the polar coordinate conversion in step S14 (S16). In the image (the original image shown in FIG. 4) photographed in step S10, the image (ring image) is disturbed by an unstable tear film, and a part of the ring image is lost due to mixing of eyelash shadows. . For this reason, the linear image of the polar coordinate conversion image obtained in step S14 is also disordered or partially missing. For example, in the image shown in FIG. 5, a region where the disorder is caused by the unstable tear film (regions A and C) or a region where the ring image is partially lost due to the mixing of the eyelash shadow (B) ) Is included. In step S16, artifacts such as disturbance and partial loss occurring in the linear image of the polar coordinate transformed image are corrected (removed).
すなわち、極座標変換画像内の各画素の輝度を、当該画素から半径方向（第１方向の一例）及び周方向（第２方向の一例）に拡張した近傍領域内の類似度合いが高い複数の平均化領域内の画素群の輝度の平均をとることで、画像を復元する。本実施例では、被検眼Ｃの角膜表面に同心円状に配置された複数のリング光が照射される。このため、リング像に乱れや一部欠損が生じていなければ、極座標変換した直線像は上下方向（ｙ方向）に伸びる略直線状の像となる。このため、半径方向（ｘ方向）の位置が同一であれば、角度が変わっても近傍角度においてはリング間距離は大きく変化しないと考えられる。また、被検眼に乱視があったとしても、角度方向についてリング間距離が大きく変化することはないと考えられる。そこで、本実施例では、リング像に歪みや欠損が無い部分では、ほとんど変化することがない一方で、リング像に歪みや欠損がある部分では、歪みが補正されると共に、欠損が補填される。 That is, a plurality of averaging units having a high similarity degree in a neighboring region in which the brightness of each pixel in the polar coordinate conversion image is expanded in the radial direction (an example of the first direction) and the circumferential direction (an example of the second direction) from the pixel. The image is restored by averaging the luminance of the pixel group in the area. In the present embodiment, a plurality of ring lights arranged concentrically on the cornea surface of the eye C to be examined are irradiated. For this reason, if the ring image is not disturbed or partially missing, the linear coordinate-converted linear image is a substantially linear image extending in the vertical direction (y direction). For this reason, if the position in the radial direction (x direction) is the same, it is considered that even if the angle changes, the inter-ring distance does not change significantly at the neighboring angle. Further, even if the eye to be examined has astigmatism, it is considered that the distance between the rings does not greatly change in the angular direction. Therefore, in the present embodiment, while there is almost no change in a portion where the ring image has no distortion or loss, in a portion where the ring image has distortion or loss, the distortion is corrected and the loss is compensated. .
なお、平均値の算出は、単純な平均値ではなく、各画素の近傍で平均値を算出する範囲を変えながら最も誤差量の小さい平均化領域を特定する。すなわち、周方向の角度ａで半径ｒの位置の輝度をＰ（ａ，ｒ）とすると、数１に示す差分の絶対値｜Ｐ（ａ，ｒ＋ｒ’）−Ｐ（ａ，ｒ＋ｈ＋ｒ’）｜の和を最小にするｈを求め、求めたｈを用いて半径方向の加算範囲（すなわち、半径方向の平均化領域ｒ＋ｈ−ｗ〜ｒ＋ｈ＋ｗ）を設定する。さらに、角度範囲については予め設定された角度範囲だけ拡張する。このように設定された平均化領域内の平均値で置き換えることで、各画素の輝度を算出する。
図６に上記の手順で修正された修正画像が示されている。図５と図６の比較から明らかなように、修正画像では直線像の歪みが修正され、また、まつ毛の影による直線像の一部欠損も消失している。なお、修正画像においても、画像下部において直線像に歪みが残っている。これは修正前の画像（図５）において直線像が大きく崩れているためであると考えられるが、実用上は問題ないレベルにまで修正されている。なお、図６に示す修正画像では、角度方向０°、１８０°方向にあるリングの切り欠き部分が少しずれて補填されているが、これは欠落が始まる位置から外側にはデータが存在しないためである。また、上下の眼瞼によってデータが欠落している領域は修復する必要がないため、この部分の修復は行われていない。 FIG. 6 shows a corrected image corrected by the above procedure. As is clear from the comparison between FIG. 5 and FIG. 6, in the corrected image, the distortion of the linear image is corrected, and the partial loss of the linear image due to the shadow of the eyelashes is also eliminated. Note that, also in the corrected image, distortion remains in the linear image at the lower part of the image. It is considered that this is because the straight image is largely distorted in the image before the correction (FIG. 5), but the correction has been made to a level that does not cause any problem in practical use. In the corrected image shown in FIG. 6, the notch portions of the rings in the angle directions of 0 ° and 180 ° are compensated for with a slight shift, but this is because there is no data outside from the position where the drop starts. It is. Since it is not necessary to repair an area where data is missing due to the upper and lower eyelids, this area is not repaired.
次に、コントローラ（１２）は、ステップＳ１６で修正された修正画像に基づいて、涙液層の状態を診断するための擬似的なフルオレセイン染色画像の生成を行う（Ｓ１８〜２６）。フルオレセイン染色画像は、ドライアイ検査において一般的に使用され、涙液層が破綻する程度に応じて染色部分の輝度が低下する方向に変移するようになっている。一方、本実施例で撮影される同心円状のリング像は、涙液層が破綻する程度に応じてリング像の輝度低下やリング像の位置変位といった現象が生じる。これらの現象は同一の原因によって生じるため、リング像の輝度低下や位置変位を検出し、これらを染色部分の輝度低下に変換することで、撮影したリング像からフルオレセイン染色画像（すなわち、疑似フルオレセイン染色画像）を生成する。なお、ステップＳ１８〜２６の処理は、撮影画像及びステップＳ１６で修正した修正画像から上下の眼瞼にかからない領域を切り出し、その切り出した領域に対して実施している。 Next, the controller (12) generates a pseudo fluorescein-stained image for diagnosing the state of the tear film based on the corrected image corrected in step S16 (S18 to S26). The fluorescein-stained image is generally used in a dry eye test, and shifts in a direction in which the brightness of the stained portion decreases according to the degree to which the tear film breaks. On the other hand, in the concentric ring image photographed in the present embodiment, phenomena such as a decrease in the brightness of the ring image and a displacement of the ring image occur depending on the degree to which the tear film breaks. Since these phenomena are caused by the same cause, the decrease in the brightness and the displacement of the ring image are detected, and these are converted into the decrease in the brightness of the stained portion, so that the fluorescein-stained image (ie, pseudo-fluorescein-stained image) can be obtained from the captured ring image. Image). Note that the processing in steps S18 to S26 is performed on a region that does not cover the upper and lower eyelids from the captured image and the corrected image corrected in step S16, and is performed on the cut region.
フルオレセイン染色画像を生成するために、まず、コントローラ（１２）は、ステップＳ１６によって修正された修正画像の輝度補正を行い（Ｓ１８）、また、ステップＳ１６によって修正される前の極座標変換画像の輝度補正を行う（Ｓ２０）。本実施例では、涙液層の不安定化によるリング像の輝度低下や位置変位を検出するために、ステップＳ１６で修正された修正画像と、ステップＳ１６で修正される前の極座標変換画像（以下、修正前画像ということがある）とを比較する。２つの画像を適切に比較するために、まず、各画像の輝度を補正する。 In order to generate a fluorescein-stained image, first, the controller (12) corrects the luminance of the corrected image corrected in step S16 (S18), and also corrects the luminance of the polar coordinate transformed image before corrected in step S16. Is performed (S20). In the present embodiment, in order to detect a decrease in the brightness and a positional displacement of the ring image due to the instability of the tear film, a corrected image corrected in step S16 and a polar coordinate transformed image before being corrected in step S16 (hereinafter, referred to as a polar-transformed image) , An image before correction). In order to properly compare two images, first, the luminance of each image is corrected.
具体的には、まず、ステップＳ１６で修正された修正画像について、角度毎に、「半径方向の位置」と「輝度」との関係を示す輝度波形を取得し、その最大値と最小値を包括する包括直線を算出する（図７参照）。ここで、修正画像用の包括直線に、修正前画像の上下限値が含まれるものと仮定し、修正前画像用の包括直線を作成する。すなわち、修正前画像の上下限値が修正画像の包括直線を超える場合は、修正前画像の上下限値を採用して、修正画像の包括直線を補正して修正前画像用の包括直線を作成する。また、ステップＳ１６で修正された修正画像は、リング像の位置が正しい位置に修正されている。涙液層の乱れによるリング像の歪みがなければ、修正前画像のリング像の位置と修正画像のリング像の位置とは一致し、大きくずれていないと考えられる。このため、修正画像のピーク位置の近傍で修正前画像のリング像のピーク位置を検出する。このようにして作成された修正前画像用の包括直線を図８に示す。図７、８から明らかなように、一部のリング像については、修正前画像のピーク高さが修正画像のピーク高さよりわずかに高くなっている。 Specifically, first, for the corrected image corrected in step S16, a luminance waveform indicating the relationship between the "radial position" and the "luminance" is acquired for each angle, and the maximum value and the minimum value are included. Is calculated (see FIG. 7). Here, it is assumed that the comprehensive line for the corrected image includes the upper and lower limit values of the image before correction, and a comprehensive line for the image before correction is created. In other words, if the upper and lower limits of the uncorrected image exceed the comprehensive line of the corrected image, the upper and lower limits of the uncorrected image are adopted, and the comprehensive line of the corrected image is corrected to create a comprehensive line for the uncorrected image. I do. In the corrected image corrected in step S16, the position of the ring image is corrected to the correct position. If there is no distortion of the ring image due to the disorder of the tear film, it is considered that the position of the ring image of the pre-correction image coincides with the position of the ring image of the correction image and is not largely shifted. Therefore, the peak position of the ring image of the uncorrected image is detected near the peak position of the corrected image. FIG. 8 shows the comprehensive straight line for the image before correction thus created. As is clear from FIGS. 7 and 8, for some ring images, the peak height of the image before correction is slightly higher than the peak height of the corrected image.
次に、コントローラ（１２）は、作成した包括直線を使用して、予め設定した輝度範囲（例えば、グレイレベル２０〜２００（フルスパン：グレイレベル０〜２５５））となるように輝度波形を拡張する。なお、輝度波形の拡張は、フルスパンより狭い範囲で行うことが好ましい。フルスパンより狭い範囲で拡張することで、計算過程において輝度が上下限値を超えてしまうことを防止することができる。図９に修正画像の輝度波形を拡張したものを示し、図１０に修正前画像の輝度波形を拡張したものを示す。図から明らかなように、ステップＳ１８，２０の処理によって、各リング像のピーク高さが略同一となるように正規化されている。なお、図１０に示す修正前画像の輝度波形において、一部のリング像のピークが少し低くなっているが、これは涙液層の不安定さ等によるためである。 Next, the controller (12) uses the created comprehensive line to extend the luminance waveform so as to be within a preset luminance range (for example, gray levels 20 to 200 (full span: gray levels 0 to 255)). . It is preferable that the expansion of the luminance waveform is performed in a range narrower than the full span. By extending in a range narrower than the full span, it is possible to prevent the luminance from exceeding the upper and lower limits in the calculation process. FIG. 9 shows an expanded luminance waveform of the corrected image, and FIG. 10 shows an expanded luminance waveform of the pre-correction image. As is apparent from the figure, the peak height of each ring image is normalized by the processing in steps S18 and S20 so that they are substantially the same. In the luminance waveform of the image before correction shown in FIG. 10, the peak of some ring images is slightly lower, but this is due to the instability of the tear film and the like.
次に、コントローラ（１２）は、ステップＳ２０で輝度補正した修正前画像からステップＳ１８で輝度補正した修正画像を差し引くことで、変調箇所抽出画像を生成する（Ｓ２２）。すなわち、涙液層の状態に全く変化がなければ、ステップＳ２０で輝度補正した修正前画像のリング像の輝度及び位置は、ステップＳ１８で輝度補正した修正画像のリング像の輝度及び位置と同一となる。逆に、涙液層の不安定化によってリング像の輝度及び位置が変化すると、それらが２つの画像の変調箇所となる。ステップＳ２２では、２つの画像の差分をとることで、涙液層の変化した部分（変調箇所）を抽出する。 Next, the controller (12) generates a modulated portion extraction image by subtracting the corrected image whose luminance has been corrected in step S18 from the image before correction whose luminance has been corrected in step S20 (S22). That is, if there is no change in the state of the tear film, the brightness and the position of the ring image of the image before correction corrected in step S20 are the same as the luminance and position of the ring image of the corrected image corrected in step S18. Become. Conversely, when the brightness and position of the ring image change due to the instability of the tear film, these become modulation locations of the two images. In step S22, the difference (modulation location) of the tear film is extracted by taking the difference between the two images.
図１１にステップＳ２０で輝度補正した修正前画像（原画像）と、ステップＳ１８で輝度補正した修正画像（基準画像）との差分画像を示す。図１１に示すように、差分画像には、リング部分がホワイトまたはブラックの単色にプロットされている部分と、ｘ方向にホワイト及びブラックのペアでプロットされた部分がある。ホワイト又はブラックの単色でプロットされた部分は、輝度変化によるものであって、リング像の位置変位は生じていない部分である。一方、ホワイト及びブラックのペアでプロットされた部分は、リング像の位置がｘ方向に変位した部分である。したがって、差分画像において各画素の輝度を予め設定された閾値と比較することで、ホワイト又はブラックにプロットされる部分を抽出でき、これらのパターンからリング像の輝度変化及び／又は位置変位が生じたか否かを判定することができる。図１２に、図１１に示す差分画像に基づいて、変調箇所を抽出した画像が示されている。図１２に示すように、涙液層の不安定化による変調が生じていることがうまく抽出されている。 FIG. 11 shows a difference image between the image before correction (original image) whose luminance has been corrected in step S20 and the corrected image (reference image) whose luminance has been corrected in step S18. As shown in FIG. 11, the difference image includes a portion where the ring portion is plotted in a single color of white or black, and a portion where the ring portion is plotted in a pair of white and black in the x direction. The portion plotted with a single color of white or black is due to a change in luminance, and is a portion where the ring image is not displaced. On the other hand, the portion plotted as a pair of white and black is a portion where the position of the ring image is displaced in the x direction. Therefore, by comparing the luminance of each pixel in the difference image with a preset threshold value, a portion plotted in white or black can be extracted, and whether the luminance change and / or the position displacement of the ring image has occurred from these patterns. Can be determined. FIG. 12 shows an image in which a modulation portion is extracted based on the difference image shown in FIG. As shown in FIG. 12, it has been successfully extracted that modulation due to destabilization of the tear film has occurred.
次に、コントローラ（１２）は、ステップＳ２２で生成した変調箇所抽出画像を直交座標へ変換して眼画像上にプロットする（Ｓ２４）。ステップＳ２４で生成した画像を図１３に示す。図１３に示すように、変調箇所が眼画像上にプロットされることで、眼のどの位置で涙液層の不安定化が生じているかを容易に把握することができる。なお、図１３に示す画像ではリング像が除去されていないが、リング像を除去した画像を生成してもよい。すなわち、撮影した画像からリング像を除去し、そのリング像を除去した画像上に変調箇所抽出画像を重畳してもよい。リング像を除去すると、虹彩や瞳孔の境界（エッジ）を認識し易くなるため、角膜上のどの位置で変調箇所が生じているかを認識し易くなる。 Next, the controller (12) converts the modulated portion extracted image generated in step S22 into rectangular coordinates and plots it on the eye image (S24). FIG. 13 shows the image generated in step S24. As shown in FIG. 13, by plotting the modulation points on the eye image, it is possible to easily grasp at which position in the eye the tear film is unstable. Although the ring image is not removed from the image shown in FIG. 13, an image from which the ring image has been removed may be generated. That is, the ring image may be removed from the captured image, and the modulated portion extracted image may be superimposed on the image from which the ring image has been removed. When the ring image is removed, the boundary (edge) between the iris and the pupil can be easily recognized, so that it is easy to recognize at which position on the cornea the modulation location has occurred.
次に、コントローラ（１２）は、ステップＳ１０で撮影した画像からフルオレセイン染色画像に相当する画像（以下、疑似フルオレセイン染色画像ということがある）を生成する（Ｓ２６）。すなわち、ステップＳ２４の処理によって、涙液層の変調箇所（修正前画像と修正画像との変調箇所）が特定されている。このため、涙液層が破綻した領域（変調箇所）の経時的変化を把握でき、例えば、隣接する破綻領域が結合する態様や、単独スポットが出現する態様を認識することができる。これらのデータと実際に撮影された眼画像を重畳することで、疑似フルオレセイン染色画像を生成する。すなわち、変調の程度に応じてフルオレセインに類似した色調で諧調の異なる表現を用いて、実際に撮影された眼画像に重畳して疑似フルオレセイン染色画像を生成する。 Next, the controller (12) generates an image corresponding to a fluorescein-stained image (hereinafter, sometimes referred to as a pseudo-fluorescein-stained image) from the image captured in step S10 (S26). That is, by the process of step S24, the modulation location of the tear film (the modulation location between the pre-correction image and the correction image) is specified. For this reason, it is possible to grasp a temporal change in a region where the tear film has broken (modulated portion), and it is possible to recognize, for example, a manner in which adjacent broken areas are combined or a manner in which a single spot appears. A pseudo fluorescein-stained image is generated by superimposing these data and an actually photographed eye image. In other words, a pseudo fluorescein-stained image is generated by superimposing on an actually photographed eye image using an expression having a tone similar to that of fluorescein and a different gradation according to the degree of modulation.
ここで、ステップＳ２６の疑似フルオレセイン染色画像を生成する手順の一例について、具体的に説明する。ステップＳ２４の処理によって生成される画像内の変調箇所は、リング像に基づくものであるため、画像内に離散的に計測される。一方、実際のフルオレセイン染色画像は、涙液を染色したものであるため、滑らかにつながれた二次元像となる。このため、本実施例では、複数のリング像が投影されるドーナツ状の領域（最内周のリング像と最外周のリング像とで囲まれた領域）を複数の領域に分割し、この分割領域毎に変調箇所を再マッピングする。ドーナツ状の領域の分割は、周方向には等角度間隔となり、半径方向にはリング像が分割領域の中心を通過するように分割する。分割領域を十分に小さくすることで、疑似フルオレセイン染色画像（図１４参照）は実際のフルオレセイン染色画像に近似したものとなる。なお、半径方向及び周方向に細かく分割して補間処理を行うことで、画像の解像度を上げてもよい。 Here, an example of the procedure for generating the pseudo fluorescein-stained image in step S26 will be specifically described. Since the modulated portion in the image generated by the process in step S24 is based on the ring image, it is discretely measured in the image. On the other hand, the actual fluorescein-stained image is a two-dimensional image that is smoothly connected because it is obtained by staining tear fluid. For this reason, in the present embodiment, a donut-shaped region (a region surrounded by the innermost ring image and the outermost ring image) onto which a plurality of ring images are projected is divided into a plurality of regions, and this division is performed. The modulation location is remapped for each area. The donut-shaped region is divided so as to be at equal angular intervals in the circumferential direction and to allow the ring image to pass through the center of the divided region in the radial direction. By making the divided area sufficiently small, the pseudo-fluorescein-stained image (see FIG. 14) becomes similar to the actual fluorescein-stained image. Note that the resolution of the image may be increased by dividing the image in the radial direction and the circumferential direction and performing the interpolation process.
また、図１５〜１８を用いて、実際に撮影されたリング像と、そのリング像から生成した疑似フルオレセイン染色画像の一例を対比して説明しておく。図１５に示すように、リング像を撮影した画像では、リング間にうっすらと明るいドット領域（図面の中央に示す領域Ａ）が出現し、このドット領域Ａの外側のリング像が外側に変位し、このドット領域の内側のリング像が内側に変位している。図１６に示す疑似フルオレセイン染色画像では、外側及び内側のリング像の変位に対応して、２本のリング像の間を中心に暗いブレイク領域Ａが作成されている。このように、２本のリング像が外側・内側の対称方向に変位し、かつ、２本のリング像が形状的にはあまり変形していない場合、変調を受けているリング間を中心に暗いブレイク領域Ａを作成するように、染色画像への変換を行う。 In addition, an example of a ring image actually captured and an example of a pseudo-fluorescein-stained image generated from the ring image will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 15, in the image obtained by capturing the ring image, a slightly bright dot region (region A shown in the center of the drawing) appears between the rings, and the ring image outside this dot region A is displaced outward. The ring image inside this dot area is displaced inward. In the pseudo-fluorescein-stained image shown in FIG. 16, a dark break area A is created around the two ring images corresponding to the displacement of the outer and inner ring images. As described above, when the two ring images are displaced in the outer and inner symmetric directions and the two ring images are not deformed so much in shape, the image is dark mainly between the modulated rings. Conversion to a stained image is performed so as to create a break area A.
図１５に示す状態から時間が経過すると、図１７に示すように、上記したドット領域が下方に変位する。その結果、外側のリング像が下方に移動して元の位置に戻り、内側のリング像の形状そのものが崩れる（図１７に示す領域Ｃ）。ただし、崩れた内側のリング像の内側のエッジは残存している。また、図面の左上方には、新たに２本のリング像（図１７に示す領域Ａ，Ｂ）に歪みが発生し、外側のリング像（図１７に示す領域Ａ）は２本に分離している。図１８に示す疑似フルオレセイン染色画像の領域Ｃのように、出現時にリング像のエッジがほぼ外側、内側に対称にスロープを維持しながら、リング像の中心はあまり変位を受けない場合は、リング像上の解析点を中心に暗いブレイク領域を作成するように、染色画像への変換を行う。ブレイク領域の暗さは、ステップＳ２４の解析プロット図での解析値に応じて決定する。また、新たに出現した２本のリング像の歪みに対応して暗いブレイク領域（図１８のＡ，Ｂに示す領域）が作成されている。ブレイク領域の暗さ（輝度）は、変調の程度に応じて調整されている。図１６，１８から明らかなように、本実施例の眼科装置によると、実際のフルオレセイン染色画像と同等の疑似フルオレセイン染色画像が生成されている。このため、検査者は、表示装置（０９）に表示される疑似フルオレセイン染色画像に基づいて、被検眼Ｃの涙液層の状態やドライアイ状態を判定することができる。 When time elapses from the state shown in FIG. 15, the above-described dot area is displaced downward as shown in FIG. As a result, the outer ring image moves downward and returns to the original position, and the shape of the inner ring image itself is destroyed (region C shown in FIG. 17). However, the inner edge of the collapsed inner ring image remains. Further, at the upper left of the drawing, two new ring images (regions A and B shown in FIG. 17) are distorted, and the outer ring image (region A shown in FIG. 17) is separated into two. ing. As shown in the pseudo-fluorescein-stained image region C shown in FIG. 18, when the edge of the ring image maintains a symmetrical slope on the outer side and the inner side at the time of appearance, and the center of the ring image is not significantly displaced, the ring image Conversion to a stained image is performed so that a dark break area is created around the upper analysis point. The darkness of the break area is determined according to the analysis value in the analysis plot diagram in step S24. Also, dark break areas (areas A and B in FIG. 18) are created corresponding to the distortion of the two ring images that have newly appeared. The darkness (luminance) of the break area is adjusted according to the degree of modulation. As is clear from FIGS. 16 and 18, according to the ophthalmologic apparatus of this embodiment, a pseudo fluorescein-stained image equivalent to an actual fluorescein-stained image is generated. Therefore, the examiner can determine the state of the tear film and the dry eye state of the eye C based on the pseudo-fluorescein-stained image displayed on the display device (09).
次に、コントローラ（１２）は、撮影開始スイッチ（１１）が操作されてから予め設定された設定時間（例えば、１０秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ２８）。撮影を開始してから１０秒が経過したときは（Ｓ２８でＹＥＳ）、そのまま撮影処理を終了する。撮影を開始してから１０秒が経過していないときは（Ｓ２８でＮＯ）、ステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０からの処理を繰り返す。これによって、撮影を開始してから設定時間となるまで、所定の時間間隔でＣＣＤカメラ（０８）によって角膜表面からの反射像が撮影され、撮影された画像について擬似フルオレセイン染色画像が作成される。このため、涙液層が破綻した領域（変調箇所）の経時的変化を把握でき、例えば、隣接する破綻領域が結合する態様や、単独スポットが出現する態様を認識することができる。 Next, the controller (12) determines whether or not a preset time (for example, 10 seconds) has elapsed since the photographing start switch (11) was operated (S28). If 10 seconds have elapsed since the start of the shooting (YES in S28), the shooting process ends. If 10 seconds have not elapsed since the start of shooting (NO in S28), the process returns to step S10, and the processing from step S10 is repeated. As a result, a reflected image from the corneal surface is photographed by the CCD camera (08) at predetermined time intervals from the start of photographing until a set time, and a pseudo fluorescein-stained image is created from the photographed image. For this reason, it is possible to grasp a temporal change in a region where the tear film has broken (modulated portion), and it is possible to recognize, for example, a manner in which adjacent broken areas are combined or a manner in which a single spot appears.
上述した説明から明らかなように、本実施例の眼科装置では、撮影された画像内のリング像の歪みや一部欠損が修正され、歪みや一部欠損のないリング像（すなわち、アーチファクトが除去された撮影画像）が取得される。このため、リング像を用いた解析（例えば、角膜形状解析、角膜曲率測定等）を精度良く行うことができる。 As is apparent from the above description, in the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment, the distortion or partial loss of the ring image in the captured image is corrected, and the ring image without distortion or partial loss (that is, the artifact is removed). Captured image) is obtained. Therefore, analysis using a ring image (for example, corneal shape analysis, corneal curvature measurement, and the like) can be performed with high accuracy.
また、本実施例では、各撮影時点で撮影された撮影画像からアーチファクトを除去した画像を取得し、そのアーチファクトを除去した画像と原画像とを比較して、リング像の位置ずれ等の変調箇所を検出する。このため、リング像の位置ずれ等を精度良く検出することができ、涙液層の状態を精度良く判断することができる。すなわち、撮影時点が異なる画像を比較してリング像の位置ずれを検出する場合、撮影時点が異なることによって被検眼Ｃがわずかに移動や回転等をしていると、リング像の位置ずれを正しく検出することができない。本実施例では、比較する２つの画像の撮影時点が同一となるため、上記のような問題が生じることはなく、リング像の位置ずれ等を精度良く検出することができる。 Further, in the present embodiment, an image from which an artifact has been removed is acquired from a captured image captured at each capturing time point, and the image from which the artifact has been removed is compared with the original image. Is detected. For this reason, it is possible to accurately detect the displacement of the ring image and the like, and to accurately determine the state of the tear film. That is, when detecting the positional deviation of the ring image by comparing images at different photographing points, if the subject C moves slightly or rotates due to the different photographing points, the positional deviation of the ring image is correctly detected. Not detectable. In the present embodiment, the two images to be compared have the same photographing point in time, so that the above-described problem does not occur, and it is possible to accurately detect the displacement of the ring image and the like.
また、本実施例の眼科装置では、被検眼Ｃの角膜表面から反射されたリング像を撮影した画像から擬似フルオレセイン画像を生成する。すなわち、非侵襲で撮影された画像に基づいて、侵襲検査で得られるフルオレセイン画像を生成する。このため、ドライアイ診療で一般的に行われているフルオレセイン染色によるブレークアップタイプ別診療を、非侵襲検査によって実施することができる。 In the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment, a pseudo fluorescein image is generated from an image obtained by capturing a ring image reflected from the corneal surface of the eye C to be examined. That is, a fluorescein image obtained by an invasive test is generated based on an image captured non-invasively. For this reason, break-up type medical treatment by fluorescein staining generally performed in dry eye medical treatment can be performed by non-invasive examination.
以上、本実施例について詳細に説明したが、これは例示に過ぎず、本明細書に開示の技術は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。 The present embodiment has been described in detail above, but this is merely an example, and the technology disclosed in the present specification can be implemented in various modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art. .
例えば、上述した実施例では、撮影した画像（原画像）に基づいてリング像の歪みを修正した修正画像を生成し、その修正画像と原画像とを比較することで変調箇所を抽出した。しかしながら、変調箇所の抽出は、開瞼直後に撮影した画像と、各撮影時点で撮影された画像とを比較して、変調箇所を抽出するようにしてもよい。開瞼直後は涙液層が安定しており、リング像に歪みが発生していない。このため、開瞼直後の撮影画像を基準画像として用いることによっても、リング像の位置ずれを検出することができる。 For example, in the above-described embodiment, a corrected image in which the distortion of the ring image is corrected based on the captured image (original image) is generated, and the corrected portion is extracted by comparing the corrected image with the original image. However, the extraction of the modulation location may be performed by comparing the image captured immediately after the eyelid opening with the image captured at each imaging time point to extract the modulation location. Immediately after eyelid opening, the tear film is stable, and no distortion has occurred in the ring image. For this reason, it is also possible to detect the displacement of the ring image by using the captured image immediately after the eyelid opening as the reference image.
また、上述した実施例では、被検眼の角膜表面に同心円状に配置された複数のリング光を投影したが、被検眼の角膜表面に投影するパターン光はリング光に限られない。例えば、縦線、横線、グリッドなど、ある間隔で形作られた任意のパターンで角膜表面を覆うパターン光を用いることができる。このようなパターン光を用いた場合でも、適当な分割領域を設定することで、その領域を近傍においてずらしても類似度の高い領域を容易に見つけることができる。このため、上述した実施例と同様の解析を行うことができる。 Further, in the above-described embodiment, a plurality of ring lights arranged concentrically on the cornea surface of the eye to be inspected are projected, but the pattern light projected onto the cornea surface of the eye to be inspected is not limited to the ring light. For example, pattern light that covers the corneal surface with an arbitrary pattern formed at a certain interval such as a vertical line, a horizontal line, or a grid can be used. Even when such pattern light is used, by setting an appropriate divided area, an area having a high degree of similarity can be easily found even if the area is shifted in the vicinity. Therefore, the same analysis as in the above-described embodiment can be performed.
また、上述した実施例では、撮影した画像を極座標変換し、極座標変換した画像を用いてその後の解析を行ったが、このような形態に限られない。例えば、撮影した画像をそのまま解析して、リング像の位置ずれ等を検出してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the captured image is subjected to the polar coordinate conversion, and the subsequent analysis is performed using the image subjected to the polar coordinate conversion. However, the present invention is not limited to such a form. For example, the captured image may be analyzed as it is to detect a displacement or the like of the ring image.
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in the present specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. The technology illustrated in the present specification or the drawings simultaneously achieves a plurality of objects, and has technical utility by achieving one of the objects.
０１：コーン
０２：照明装置
０３：レンズ
０４：ハーフミラー
０６：固視灯点光源
０８：ＣＣＤカメラ
１０：メモリ
１２：コントローラ
01: cone 02: lighting device 03: lens 04: half mirror 06: fixation light point light source 08: CCD camera 10: memory 12: controller
Claims (7)
前記投影部により投影された前記パターン投影光の前記角膜表面からの反射像を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された撮影画像から、当該撮影画像に含まれるアーチファクトを除去する画像処理部と、を備えており、
前記パターン投影光は、第１方向に所定の間隔で第１の数だけ配置されると共に、前記第１方向とは異なる第２方向に伸びる複数のパターン光を含んでおり、
前記撮影画像は、前記複数のパターン光に対応する複数のパターン像を含んでおり、
前記画像処理部は、撮影された撮影画像内の各画素の輝度を当該画素から前記第１方向及び前記第２方向に拡張した近傍領域内の画素群の輝度の平均値とすることで、前記撮影画像からアーチファクトが除去された修正画像を生成し、
前記修正画像は、所定の間隔で配置される第２の数の前記パターン光に対応する前記パターン像を含んでおり、
前記平均値の算出は、前記第１方向については、画素の偏差の絶対値和を最小にするシフト位置までの範囲を平均化領域とし、前記第２方向については予め設定された範囲を平均化領域として実行する、眼科装置。 A projection unit that projects pattern projection light onto the corneal surface of the eye to be inspected,
An imaging unit that captures a reflection image of the pattern projection light projected by the projection unit from the corneal surface,
An image processing unit that removes an artifact included in the captured image from the captured image captured by the imaging unit,
The pattern projection light includes a plurality of pattern lights arranged in a first direction at a predetermined interval at a predetermined number and extending in a second direction different from the first direction,
The captured image includes a plurality of pattern images corresponding to the plurality of pattern lights,
The image processing unit sets the luminance of each pixel in the captured image as an average value of the luminance of a pixel group in a neighboring area extended from the pixel in the first direction and the second direction. Generate a corrected image with artifacts removed from the captured image,
The corrected image includes the pattern image corresponding to a second number of the pattern lights arranged at predetermined intervals,
In the calculation of the average value, a range up to a shift position that minimizes the sum of absolute values of pixel deviations is set as an averaging region in the first direction, and a preset range is averaged in the second direction. An ophthalmic device that runs as an area.
前記撮影部で撮影された前記撮影画像に含まれる複数のパターン像のそれぞれについて、当該パターン像と、当該パターン像に対応するアーチファクトが除去されたパターン像と、の間で位置ずれ及び／又は輝度変化が生じている変調箇所を特定し、
前記特定した変調箇所と、前記撮影画像とを重ね合わせた被検眼の画像を生成する、請求項１に記載の眼科装置。 The image processing unit,
For each of the plurality of pattern images included in the photographed image photographed by the photographing unit, a positional shift and / or luminance between the pattern image and the pattern image from which the artifact corresponding to the pattern image has been removed. Identify the modulation location where the change occurs,
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein an image of the eye to be inspected is generated by superimposing the identified modulation portion and the captured image.
前記投影部により投影された前記パターン投影光の前記角膜表面からの反射像を撮影する撮影部と、
前記角膜表面からの反射像を所定の時間間隔で前記撮影部に繰り返し撮影させる制御部と、
前記撮影部で撮影された撮影画像を処理する画像処理部と、を備えており、
前記パターン投影光は、第１方向に所定の間隔で配置されると共に、前記第１方向とは異なる第２方向に伸びる複数のパターン光を含んでおり、
前記撮影画像は、前記複数のパターン光に対応する複数のパターン像を含んでおり、
前記画像処理部は、
前記撮影部により撮影された撮影画像について、当該撮影画像と、当該撮影画像からアーチファクトが除去された修正画像とを比較することで、当該撮影画像内の前記パターン像の変調箇所を特定し、
前記特定した変調箇所を表示する変調箇所表示画像を生成する、眼科装置。 A projection unit that projects pattern projection light onto the corneal surface of the eye to be inspected,
An imaging unit that captures a reflection image of the pattern projection light projected by the projection unit from the corneal surface,
A control unit for causing the imaging unit to repeatedly photograph the reflected image from the corneal surface at predetermined time intervals,
An image processing unit that processes a photographed image photographed by the photographing unit,
The pattern projection light is arranged at predetermined intervals in a first direction, and includes a plurality of pattern lights extending in a second direction different from the first direction.
The captured image includes a plurality of pattern images corresponding to the plurality of pattern lights,
The image processing unit,
For the photographed image photographed by the photographing unit, by comparing the photographed image and the corrected image from which the artifact has been removed from the photographed image, the modulation position of the pattern image in the photographed image is specified,
An ophthalmologic apparatus that generates a modulation location display image that displays the identified modulation location.
特定された前記変調箇所が前記修正画像内の前記パターン像上に位置するときは、当該パターン像上にブレイク領域が形成された擬似フルオレセイン画像を生成し、
特定された前記変調箇所が前記修正画像内の隣接する前記パターン像の間に位置するときは、当該隣接するパターン像の間にブレイク領域が形成された擬似フルオレセイン画像を生成する、請求項５に記載の眼科装置。 The image processing unit,
When the specified modulation point is located on the pattern image in the correction image, to generate a pseudo fluorescein image in which a break area is formed on the pattern image,
The pseudo-fluorescein image in which a break area is formed between the adjacent pattern images when the specified modulation point is located between the adjacent pattern images in the corrected image, according to claim 5, wherein The ophthalmic apparatus according to any of the preceding claims.
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