JP2020009171A - Burning evaluation system, information processing apparatus and program - Google Patents

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Abstract

To allow a user who is not a skillful operator to adjust flame.SOLUTION: A burning evaluation system has storage means for storing a plurality of flame images and their relationship with flame conditions which determines a flame state, acquiring means for acquiring a target flame image which is a flame image imaged at a site and used for determination of the state, specifying means for selecting flame images which is identical with or similar to the target flame image acquired by the acquiring means, from the plurality of the flame images stored in the storage means to specify the flame conditions of the target flame image, and output means for outputting information of the specified flame condition specified by the specifying means.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、燃焼評価システム、情報処理装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to a combustion evaluation system, an information processing device, and a program.

例えば特許文献1には、ボイラ等の燃焼診断装置で、ITVカメラ(工業用テレビカメラ)を用いて計測した火炎画像と、あらかじめ記憶しておいた標準火炎像を比較し、火炎画像の差が所定レベル以上のとき異形火炎と判断する技術が記載されている。   For example, in Patent Document 1, a flame image measured using an ITV camera (industrial television camera) with a combustion diagnostic device such as a boiler is compared with a standard flame image stored in advance. A technique is described in which a flame is determined to be a deformed flame when the level is equal to or higher than a predetermined level.

特開昭62−206675号公報JP-A-62-206675

ところで、燃焼による昇温、熱処理、鍛造などの生産プロセスが多く存在しており、これらの生産プロセスにおける燃焼システムの効率を決める因子として、空気比がある。例えば、燃料を完全に酸化させることができる量の空気を入れた場合、空気比は1となり、このとき効率は最も高い。その一方で、例えば一酸化炭素などが出ないようにするため余裕をもたせて、空気比を例えば1.05〜1.1などに調整する場合がある。このような調整は、実際の作業現場にて熟練作業者が火炎の状態を見て行なっているが、高度な技術を要するとともに、熟練作業者に頼る作業には限界がある。   By the way, there are many production processes such as heating by heat, heat treatment, and forging, and the air ratio is a factor that determines the efficiency of the combustion system in these production processes. For example, when the amount of air that can completely oxidize the fuel is introduced, the air ratio becomes 1, and the efficiency is the highest at this time. On the other hand, there is a case where the air ratio is adjusted to, for example, 1.05 to 1.1 to give a margin so that, for example, carbon monoxide does not come out. Such adjustment is performed by a skilled worker at an actual work site while observing the state of the flame. However, this requires a high level of skill, and there is a limit to the work relying on the skilled worker.

本発明は、熟練作業者でないユーザであっても火炎の調整を可能とすることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable a non-skilled user to adjust the flame.

かかる目的のもと、本発明は、火炎画像と、火炎の状態を決定する条件である火炎条件との関係を複数記憶する記憶手段と、現場で撮影され状態判断の対象となる火炎画像である対象火炎画像を取得する取得手段と、前記記憶手段に記憶された複数の火炎画像から、前記取得手段により取得した前記対象火炎画像と一致または類似する火炎画像を選択し、当該対象火炎画像の火炎条件を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記火炎条件の情報を出力する出力手段と、を備える燃焼評価システムである。
ここで、前記火炎条件は、燃料流量と空気比とを含むことを特徴とする。
さらに、前記出力手段により出力された前記火炎条件の情報を、撮影された対象火炎画像とともに表示する表示手段を更に備えることを特徴とする。
そして、前記表示手段は、火炎の前記火炎条件の調整に関する調整情報を更に表示することを特徴とする。
また、前記対象火炎画像を撮影した際の撮影条件に関する情報を取得する条件取得手段を更に備えることを特徴とする。
そして、前記特定手段は、前記条件取得手段が取得した前記撮影条件に関する情報を更に用いて前記対象火炎画像の火炎条件を特定することを特徴とする。
かかる目的のもと、本発明は、火炎の特徴量と、火炎の状態を決定する条件である火炎条件との関係を複数記憶する記憶手段と、現場で撮影され状態判断の対象となる火炎画像である対象火炎画像を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記対象火炎画像から当該対象火炎画像の火炎の特徴量を特定する特徴量特定手段と、前記記憶手段に記憶された複数の火炎の特徴量から、前記特徴量特定手段が特定した火炎の特徴量と一致または類似する火炎の特徴量を選択し、当該対象火炎画像の火炎条件を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記火炎条件の情報を出力する出力手段と、を備える燃焼評価システムである。
さらにまた、かかる目的のもと、本発明は、火炎の特徴量と、火炎の状態を決定する条件である火炎条件との関係を複数記憶する記憶手段と、現場で撮影され状態判断の対象となる火炎画像である対象火炎画像を取得する取得手段と、前記記憶手段に記憶された前記関係と、前記取得手段により取得した前記対象火炎画像とに基づいて、当該対象火炎画像の火炎条件を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記火炎条件の情報を出力する出力手段と、を備える情報処理装置である。
また、かかる目的のもと、本発明は、撮像手段と、データ送信手段と、データ受信手段と、画像表示手段と、を備えたコンピュータ装置にて実行されるプログラムであって、燃焼現場にて前記撮像手段により撮影された点検バーナの点検火炎画像を、ネットワークを介してサーバに向けて前記データ送信手段により送信させる機能と、前記サーバにて火炎画像データベースに記憶された情報を用いて決定された前記点検火炎画像の火炎条件の情報を、ネットワークを介して前記データ受信手段により受信する機能と、受信した前記火炎条件の情報を前記画像表示手段により表示させる機能と、を実現させるプログラムである。
ここで、前記画像表示手段により表示させる機能は、前記撮像手段により撮影された、または撮影中の点検火炎画像とともに、前記火炎条件の情報を、前記画像表示手段により表示させることを特徴とする。
さらに、前記画像表示手段により表示させる機能は、火炎の前記火炎条件の調整に関する調整情報を、前記画像表示手段により更に表示させることを特徴とする。
For this purpose, the present invention provides a storage means for storing a plurality of relations between a flame image and a flame condition which is a condition for determining a state of the flame, and a flame image which is photographed on site and is a target of state determination. An acquisition unit for acquiring the target flame image, and a flame image that matches or is similar to the target flame image acquired by the acquisition unit is selected from the plurality of flame images stored in the storage unit, and the flame of the target flame image is selected. A combustion evaluation system comprising: a specifying unit that specifies a condition; and an output unit that outputs information on the flame condition specified by the specifying unit.
Here, the flame condition includes a fuel flow rate and an air ratio.
Further, a display unit for displaying the information of the flame condition output by the output unit together with the captured target flame image is further provided.
Then, the display means further displays adjustment information on adjustment of the flame condition of the flame.
Further, the image processing apparatus further includes a condition obtaining unit that obtains information on a shooting condition when the target flame image is shot.
Then, the specifying unit specifies a flame condition of the target flame image by further using information on the photographing condition acquired by the condition acquiring unit.
With this object in mind, the present invention provides a storage means for storing a plurality of relationships between a feature value of a flame and a flame condition which is a condition for determining the state of the flame, and a flame image photographed on site and subjected to a state determination. Acquisition means for acquiring a target flame image, a feature quantity identification means for identifying a feature quantity of a flame of the target flame image from the target flame image acquired by the acquisition means, and a plurality of pieces of information stored in the storage means. From the flame characteristic amounts, a characteristic amount of the flame that matches or is similar to the characteristic amount of the flame specified by the characteristic amount specifying unit is selected, and the flame condition of the target flame image is specified. And an output unit for outputting the information on the flame condition.
Still further, with such a purpose, the present invention provides a storage means for storing a plurality of relationships between a feature amount of a flame and a flame condition which is a condition for determining the state of the flame, An acquisition unit that acquires a target flame image that is a target flame image, a flame condition of the target flame image is specified based on the relationship stored in the storage unit, and the target flame image acquired by the acquisition unit. An information processing apparatus comprising: a specifying unit configured to output the information on the flame condition specified by the specifying unit.
Further, with such an object, the present invention is a program executed by a computer device having an imaging unit, a data transmission unit, a data reception unit, and an image display unit, The function of transmitting the inspection flame image of the inspection burner photographed by the imaging unit to the server via the network by the data transmission unit and the information stored in the flame image database by the server are determined. A program for realizing a function of receiving the flame condition information of the inspection flame image through the network by the data receiving unit and a function of displaying the received flame condition information by the image display unit. .
Here, the function to be displayed by the image display means is characterized in that information on the flame condition is displayed by the image display means together with the inspection flame image photographed or photographed by the imaging means.
Further, the function of displaying by the image display means is characterized in that adjustment information on adjustment of the flame condition of the flame is further displayed by the image display means.

本発明によれば、熟練作業者でないユーザであっても火炎の調整を可能とすることができる。   According to the present invention, even a user who is not a skilled worker can adjust the flame.

実施形態1の燃焼評価システムの全体図である。1 is an overall view of a combustion evaluation system according to a first embodiment. 実施形態1のサーバ装置の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of the server device according to the first embodiment. 実施形態1の火炎画像DB部に記憶される火炎画像の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a flame image stored in a flame image DB unit according to the first embodiment. 実施形態1の火炎画像DB部に記憶される火炎画像の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a flame image stored in a flame image DB unit according to the first embodiment. (A)および(B)は、実施形態1の端末装置の画面の表示内容の一例である。3A and 3B are examples of display contents on a screen of the terminal device according to the first embodiment. 実施形態2のサーバ装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a server device of a second embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
<実施形態1>
Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<First embodiment>

[燃焼評価システム1]
図1は、実施形態1の燃焼評価システム1の全体図である。
図1に示すように、燃焼評価システム1は、燃焼を利用する燃焼設備10における状態判断の対象となる火炎の画像(以下、対象火炎画像)の撮影および火炎の火炎条件の表示を行う端末装置20と、対象火炎画像に基づいて火炎条件の特定を行うサーバ装置30と、を備えている。
[Combustion evaluation system 1]
FIG. 1 is an overall view of a combustion evaluation system 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, a combustion evaluation system 1 is a terminal device that captures an image of a flame (hereinafter, a target flame image) as a target of state determination in a combustion facility 10 that uses combustion and displays a flame condition of the flame. And a server device 30 for specifying a flame condition based on the target flame image.

そして、実施形態1の燃焼評価システム1において、端末装置20およびサーバ装置30は、ネットワークを介して相互に情報通信が可能になっている。なお、ネットワークは、各装置の間のデータ通信に用いられる通信ネットワークであれば特に限定されず、例えばLAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット等として良い。データ通信に用いられる通信回線は、有線か無線かを問わず、これらを併用しても良い。また、各装置は、ゲートウェイ装置やルータ等の中継装置を用い、複数のネットワークや通信回線を介して接続されても良い。   In the combustion evaluation system 1 of the first embodiment, the terminal device 20 and the server device 30 can mutually communicate information via a network. The network is not particularly limited as long as it is a communication network used for data communication between the devices, and may be, for example, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), the Internet, or the like. A communication line used for data communication may be used in combination regardless of whether it is wired or wireless. Each device may be connected via a plurality of networks or communication lines using a relay device such as a gateway device or a router.

そして、実施形態1の燃焼評価システム1では、燃焼設備10にて燃焼する火炎を調整するために、現場の燃焼設備10に接続される点検用のテストバーナ40にて燃焼する火炎を端末装置20にて撮影する。端末装置20によって撮影されたテストバーナ40の対象火炎画像(点検火炎画像の一例)は、サーバ装置30に送信される。サーバ装置30では、取得した対象火炎画像に基づいて火炎の状態を決定する火炎条件の特定を行う。そして、特定された対象火炎画像の火炎条件の情報は、サーバ装置30から端末装置20に送信され、端末装置20にて表示される。ユーザ(作業者)は、端末装置20に表示される火炎条件を参照することで、燃焼設備10にて燃焼する火炎の調整を行えるようになっている。   Then, in the combustion evaluation system 1 of the first embodiment, in order to adjust the flame burning in the combustion facility 10, the flame burning in the test burner 40 for inspection connected to the combustion facility 10 on the site is adjusted by the terminal device 20. Shoot at. The target flame image (an example of the inspection flame image) of the test burner 40 taken by the terminal device 20 is transmitted to the server device 30. The server device 30 specifies a flame condition for determining the state of the flame based on the acquired target flame image. Then, the information of the flame condition of the specified target flame image is transmitted from the server device 30 to the terminal device 20 and displayed on the terminal device 20. The user (operator) can adjust the flame burning in the combustion facility 10 by referring to the flame condition displayed on the terminal device 20.

なお、本実施形態では、燃料としての都市ガス(例えばメタンを主成分とする天然ガス)および酸化剤としての空気を用いる例に基づいて説明を行う。しかしながら、燃料および酸化剤の組み合わせは、本実施形態に限定されない。例えば、燃料としてLPG(例えばプロパンやブタンを主成分とする液化石油ガス)や油などを用いても良く、酸化剤として酸素などを用いても良い。   In the present embodiment, description will be made based on an example in which city gas (for example, natural gas containing methane as a main component) as fuel and air as an oxidant are used. However, the combination of the fuel and the oxidizer is not limited to the present embodiment. For example, LPG (for example, liquefied petroleum gas mainly containing propane or butane) or oil may be used as the fuel, and oxygen or the like may be used as the oxidizing agent.

以下、上述した各構成について詳細に説明する。
まず、本実施形態における燃焼評価の対象設備となる燃焼設備10について説明する。なお、図1に示す対象設備は、例えば工業炉を燃焼設備10の一例として示したものである。
Hereinafter, each of the above-described configurations will be described in detail.
First, a description will be given of a combustion facility 10 which is a target facility for combustion evaluation in the present embodiment. The target equipment shown in FIG. 1 is, for example, an industrial furnace shown as an example of the combustion equipment 10.

燃焼設備10は、炉室11において火炎を発生させるメインバーナ12と、メインバーナ12に対して燃料を供給する経路である燃料供給路13と、メインバーナ12に対して空気を供給する経路である空気供給路14と、炉室11の排気を行う排気経路15と、を有する。また、燃焼設備10は、燃料供給路13の燃料流量および空気供給路14の空気流量をそれぞれ調整する調整部16と、燃料供給路13に接続する検査燃料路17と、空気供給路14に接続する検査空気路18とを有する。   The combustion equipment 10 is a main burner 12 that generates a flame in the furnace chamber 11, a fuel supply path 13 that supplies fuel to the main burner 12, and a path that supplies air to the main burner 12. It has an air supply path 14 and an exhaust path 15 for exhausting the furnace chamber 11. Further, the combustion equipment 10 includes an adjustment unit 16 for adjusting the fuel flow rate of the fuel supply path 13 and the air flow rate of the air supply path 14, an inspection fuel path 17 connected to the fuel supply path 13, and a connection to the air supply path 14. And an inspection air passage 18.

実施形態1の燃焼設備10では、調整部16が燃料供給路13の燃料流量および空気供給路14の空気流量の調整を行うことで、メインバーナ12の燃焼状態が調整される。また、実施形態1の燃焼設備10では、調整部16による燃料供給路13の燃料流量および空気供給路14の空気流量の調整に連動し、検査燃料路17の燃料流量および検査空気路18の空気流量が変化するようになっている。   In the combustion equipment 10 of the first embodiment, the adjusting unit 16 adjusts the fuel flow rate of the fuel supply path 13 and the air flow rate of the air supply path 14, so that the combustion state of the main burner 12 is adjusted. Further, in the combustion equipment 10 of the first embodiment, the adjustment of the fuel flow rate of the fuel supply path 13 and the air flow rate of the air supply path 14 by the adjustment unit 16 interlocks with the fuel flow rate of the test fuel path 17 and the air flow of the test air path 18. The flow rate changes.

テストバーナ40は、例えば、検査を行うユーザ(作業者)が所有するものであり、作業時に、燃焼設備10の検査燃料路17および検査空気路18に接続する。
テストバーナ40の構造等は、特に限定されるものではない。本実施形態のテストバーナ40は、例えば円柱状の概形を有し、ユーザが手に持った状態で燃焼させて使用可能なサイズのものである。また、本実施形態のテストバーナ40は、検査燃料路17の燃料および検査空気路18の空気が混合した気体が流れ、メインフレイム(主たる火炎)を生じさせるメイン燃焼孔と、メイン燃焼孔の周囲に複数配置され、メインフレイムを安定させるパイロットフレイムを生じさせるパイロット燃焼孔とを有している。
The test burner 40 is owned by, for example, a user (operator) who performs the inspection, and is connected to the inspection fuel passage 17 and the inspection air passage 18 of the combustion facility 10 during operation.
The structure and the like of the test burner 40 are not particularly limited. The test burner 40 of the present embodiment has, for example, a cylindrical shape, and is of a size that can be used by being burned while being held by the user in his hand. In addition, the test burner 40 of the present embodiment includes a main combustion hole that generates a main flame (main flame) by flowing a gas in which the fuel in the inspection fuel passage 17 and the air in the inspection air passage 18 flow, and a periphery of the main combustion hole. And a pilot combustion hole for generating a pilot frame for stabilizing the main frame.

〔端末装置20〕
端末装置20(表示手段の一例)には、スマートフォンなどの携帯電話や、タブレット型端末などの携帯端末機器など、ユーザが持ち歩くことが可能な装置を用いることができる。そして、本実施形態の端末装置20は、タッチパネルが設けられており、画像を表示する画面200をユーザがタッチすることで画面200に表示される画像に対する操作および指示を行う。また、端末装置20は、撮影を行うカメラ(撮像手段の一例)と、撮影した画像を送信したり、サーバ装置30などの他装置から情報を受信したりする情報通信を行うための通信デバイス(データ送信手段の一例、データ受信手段の一例)とを有している。
[Terminal device 20]
As the terminal device 20 (an example of a display unit), a device that can be carried around by a user, such as a mobile phone such as a smartphone or a mobile terminal device such as a tablet terminal, can be used. The terminal device 20 of the present embodiment is provided with a touch panel, and performs an operation and an instruction on the image displayed on the screen 200 when the user touches the screen 200 displaying the image. In addition, the terminal device 20 includes a camera (an example of an imaging unit) that performs photographing and a communication device (for performing information communication for transmitting a photographed image and receiving information from another device such as the server device 30). An example of a data transmitting unit and an example of a data receiving unit).

〔サーバ装置30〕
図2は、実施形態1のサーバ装置30の機能ブロック図である。
図3および図4は、実施形態1の火炎画像DB部に記憶される火炎画像の一例を示す図である。
[Server device 30]
FIG. 2 is a functional block diagram of the server device 30 according to the first embodiment.
3 and 4 are diagrams illustrating an example of a flame image stored in the flame image DB unit according to the first embodiment.

図2に示すように、サーバ装置30は、火炎画像IF(後述する図3および図4参照)と火炎条件との関係を記憶する火炎画像DB部31(記憶手段の一例)と、対象火炎画像を取得する撮影画像取得部32(取得手段の一例)と、対象火炎画像の撮影条件に関する情報を取得する撮影条件取得部33(条件取得手段の一例)と、撮影火炎画像に対応する火炎条件を特定する特定部34(特定手段の一例)と、特定部34が特定した火炎条件を端末装置20に表示する送信部35(出力手段の一例)と、を有する。   As shown in FIG. 2, the server device 30 includes a flame image DB unit 31 (an example of a storage unit) that stores a relationship between a flame image IF (see FIGS. 3 and 4 described later) and flame conditions, and a target flame image. Image acquisition unit 32 (an example of an acquisition unit) for acquiring the information on the imaging condition of the target flame image, an imaging condition acquisition unit 33 (an example of a condition acquisition unit), and a flame condition corresponding to the captured flame image. The identification unit 34 includes an identification unit 34 (an example of an identification unit) and a transmission unit 35 (an example of an output unit) that displays the flame condition identified by the identification unit 34 on the terminal device 20.

(火炎画像DB部31)
火炎画像DB(データベース)部31は、予め撮影された複数の火炎画像IFを有している。そして、火炎画像DB部31は、各火炎画像IFにおける火炎の火炎条件を有している。つまり、火炎画像DB部31は、火炎画像IFと火炎条件との関係を複数記憶している。火炎条件とは、火炎の状態を決定する条件のことである。実施形態1では、火炎条件は、燃料流量、空気比、および燃料種を含む。そして、実施形態1では、1つの火炎画像IFに対して、1つの火炎条件として燃料流量、空気比および燃料種が対応付けられている。
なお、空気比は、(実際の空気量)/(理論空気量)で求まる。ここで、理論空気量は、燃料を完全燃焼させるために必要な空気量のことである。
(Flame image DB 31)
The flame image DB (database) unit 31 has a plurality of flame images IF captured in advance. The flame image DB unit 31 has the flame conditions of the flame in each flame image IF. That is, the flame image DB unit 31 stores a plurality of relationships between the flame image IF and the flame conditions. The flame condition is a condition that determines the state of the flame. In the first embodiment, the flame condition includes a fuel flow rate, an air ratio, and a fuel type. In the first embodiment, the fuel flow rate, the air ratio, and the fuel type are associated with one flame image IF as one flame condition.
The air ratio is determined by (actual air amount) / (theoretical air amount). Here, the stoichiometric air amount is an air amount necessary for completely burning the fuel.

次に、図3および図4を参照しながら、火炎画像DB部31に記憶されている火炎画像IFと火炎条件との複数の関係について説明する。
図3に示す例では、火炎画像DB部31に記憶される都市ガスの複数の火炎画像IFとして、燃料流量が0.50[NL/min.]であって、空気比が0.0〜1.5の16種類の火炎画像IFが例示されている。
また、図4に示す例では、火炎画像DB31に記憶される都市ガスの複数の火炎画像IFとして、空気比が0.0であって、燃料流量が0.50[NL/min.]〜5.00[NL/min.]の10種類の火炎画像IFが例示されている。
Next, a plurality of relationships between the flame image IF and the flame conditions stored in the flame image DB unit 31 will be described with reference to FIGS.
In the example shown in FIG. 3, the fuel flow rate is 0.50 [NL / min. ], And 16 types of flame images IF having an air ratio of 0.0 to 1.5 are illustrated.
In the example shown in FIG. 4, as the plurality of city gas flame images IF stored in the flame image DB 31, the air ratio is 0.0 and the fuel flow rate is 0.50 [NL / min. ] To 5.00 [NL / min. ] Are illustrated as examples.

なお、図3および図4に示す火炎画像IFおよび火炎条件の例はあくまで一例であり、火炎画像DB部31には、火炎画像IFと火炎条件との他の組合せが記憶されている。さらに、燃料および酸化剤についても、図3および図4に示す都市ガスおよび空気の組み合わせの例だけではなく、他の燃料と他の酸化剤との組み合わせを記憶することができる。   The examples of the flame image IF and the flame condition shown in FIGS. 3 and 4 are merely examples, and the flame image DB unit 31 stores another combination of the flame image IF and the flame condition. Further, as for the fuel and the oxidant, not only the example of the combination of the city gas and the air shown in FIGS. 3 and 4 but also the combination of the other fuel and the other oxidant can be stored.

なお、本実施形態において、ユーザは、火炎画像DB部31に記憶される火炎画像IFの撮影に用いられたバーナに対応するサイズのテストバーナ40を用いるようにしている。つまり、本実施形態の説明においては、図3および図4に示す火炎画像IFにおけるバーナのサイズと、ユーザが現場で用いるテストバーナ40のサイズとが対応している。   In the present embodiment, the user uses a test burner 40 having a size corresponding to the burner used for capturing the flame image IF stored in the flame image DB unit 31. That is, in the description of the present embodiment, the size of the burner in the flame image IF shown in FIGS. 3 and 4 corresponds to the size of the test burner 40 used by the user on site.

(撮影画像取得部32)
撮影画像取得部32は、テストバーナ40にて燃焼する火炎の対象火炎画像を端末装置20から取得する。そして、撮影画像取得部32は、取得した対象火炎画像を特定部34に送る。
また、撮影画像取得部32は、取得した火炎撮影画像の内容に応じて、ユーザに対して火炎撮影画像の撮影に関する指示を行う場合がある。実施形態1の撮影画像取得部32は、火炎画像IFとの比較を行うために火炎撮影画像が適した画像となるよう指示を行う。この場合、撮影画像取得部32による指示は、送信部35によって端末装置20に送信される。そして、本実施形態では、端末装置20の画面200に、火炎撮影画像とともに、テキストメッセージによる指示が表示される。例えば、撮影画像取得部32は、火炎撮影画像として取得した画像の撮影現場が明る過ぎる場合、暗い場所で撮影するよう指示したり、火炎の背後に黒色の衝立などの比較的暗い色の背景板を設置することを指示したりする。
(Captured image acquisition unit 32)
The captured image acquisition unit 32 acquires from the terminal device 20 a target flame image of the flame burning in the test burner 40. Then, the captured image acquisition unit 32 sends the acquired target flame image to the identification unit 34.
In addition, the captured image acquisition unit 32 may instruct the user to capture the flame captured image according to the content of the acquired flame captured image. The captured image acquisition unit 32 according to the first embodiment instructs the flame captured image to be a suitable image for comparison with the flame image IF. In this case, the instruction from the captured image acquisition unit 32 is transmitted to the terminal device 20 by the transmission unit 35. Then, in the present embodiment, a text message instruction is displayed on the screen 200 of the terminal device 20 together with the flame photographed image. For example, when the shooting site of the image obtained as the flame shooting image is too bright, the shooting image obtaining unit 32 instructs to shoot in a dark place, or a relatively dark background plate such as a black screen behind the flame. Or to set up.

(撮影条件取得部33)
撮影条件取得部33は、対象火炎画像の撮影に関する撮影条件情報を取得する。撮影条件情報には、火炎撮影画像を撮影する現場の温度や湿度などの撮影環境条件、バーナの種類や外径などテストバーナ40に関するバーナ条件、カメラまたはカメラが搭載されるデバイスの性能や特性に関する撮影デバイス条件が含まれる。
撮影条件取得部33は、撮影条件情報をユーザの情報入力によって取得することができる。また、撮影条件取得部33は、撮影条件情報のうち撮影環境条件を、現場の温度や湿度を別途測定する測定機器から情報を取得しても良い。また、撮影条件取得部33は、撮影条件情報のうちバーナ条件を、火炎撮影画像に映り込んでいるテストバーナ40の画像に基づいて特定しても良い。また、撮影条件取得部33は、撮影条件情報のうち撮影デバイス条件を、撮影画像データに含まれるExif情報などのメタ情報として取得しても良い。
(Shooting condition acquisition unit 33)
The photographing condition acquisition unit 33 acquires photographing condition information relating to photographing of the target flame image. The photographing condition information includes photographing environmental conditions such as temperature and humidity at the site where the flame photographed image is photographed, burner conditions relating to the test burner 40 such as burner type and outer diameter, and performance and characteristics of the camera or a device on which the camera is mounted. The shooting device conditions are included.
The photographing condition acquisition unit 33 can acquire photographing condition information by a user's information input. Further, the photographing condition acquiring unit 33 may acquire information on the photographing environment condition from the photographing condition information from a measuring device that separately measures the temperature and humidity at the site. Further, the photographing condition acquisition unit 33 may specify the burner condition in the photographing condition information based on the image of the test burner 40 reflected in the flame photographed image. Further, the photographing condition acquiring unit 33 may acquire the photographing device condition in the photographing condition information as meta information such as Exif information included in the photographed image data.

(特定部34)
特定部34は、火炎画像DB部31に記憶される複数の火炎画像IFから、撮影画像取得部32が取得した対象火炎画像と一致または類似する火炎画像IFのマッチングを行う。
本実施形態の特定部34は、火炎画像IFと対象火炎画像との比較を行うにあたって、対象火炎画像の火炎のサイズを火炎画像IFに合わせる画像処理を行う。対象火炎画像における火炎のサイズは、テストバーナ40と端末装置20との距離に応じて異なるためである。
(Specifying part 34)
The specifying unit 34 matches a flame image IF that matches or is similar to the target flame image acquired by the captured image acquisition unit 32, from the plurality of flame images IF stored in the flame image DB unit 31.
In performing the comparison between the flame image IF and the target flame image, the identification unit 34 of the present embodiment performs image processing for adjusting the size of the flame of the target flame image to the flame image IF. This is because the size of the flame in the target flame image varies depending on the distance between the test burner 40 and the terminal device 20.

特定部34は、例えば、対象火炎画像の下端部の幅が、火炎画像IFにおける火炎の下端の幅に合うように、対象火炎画像の拡大処理または縮小処理を行う。
なお、対象火炎画像と火炎画像IFとのサイズが合っていれば良く、上記のように、対象火炎画像の下端部の幅に基づいてサイズ調整を行う例に限定されない。例えば、特定部34は、対象火炎画像にテストバーナ40が含まれる場合にはテストバーナ40の外径に基づいてサイズ調整をすれば良い。さらに、特定部34は、対象火炎画像のサイズを特定できる基準スケール等が対象火炎画像に含まれている場合には、基準スケールの数値に基づいて対象火炎画像のサイズを調整すれば良い。
The specifying unit 34 performs enlargement processing or reduction processing of the target flame image, for example, such that the width of the lower end of the target flame image matches the width of the lower end of the flame in the flame image IF.
It is sufficient that the size of the target flame image and the size of the flame image IF match, and the invention is not limited to the example in which the size is adjusted based on the width of the lower end of the target flame image as described above. For example, when the target flame image includes the test burner 40, the specifying unit 34 may adjust the size based on the outer diameter of the test burner 40. Furthermore, when the target flame image includes a reference scale that can specify the size of the target flame image, the specifying unit 34 may adjust the size of the target flame image based on the numerical value of the reference scale.

そして、特定部34は、火炎画像DB部31に記憶される複数の火炎画像IFのうち、対象火炎画像に一致する一の火炎画像IFがあれば、その一の火炎画像IFを選択する。そして、特定部34は、選択した一の火炎画像IFに対応付けられている火炎条件を特定し、特定した火炎条件の情報を送信部35に送る。   Then, if there is one flame image IF that matches the target flame image among the plurality of flame images IF stored in the flame image DB unit 31, the specifying unit 34 selects the one flame image IF. Then, the specifying unit 34 specifies the flame condition associated with the selected one flame image IF, and sends information on the specified flame condition to the transmission unit 35.

また、特定部34は、火炎画像DB部31に記憶される複数の火炎画像IFのうち、対象火炎画像に最も類似する一の火炎画像IFがあれば、その一の火炎画像IFを選択する。そして、特定部34は、選択した一の火炎画像IFに対応付けられている火炎条件を特定し、特定した火炎条件の情報を送信部35に送る。   In addition, if there is one flame image IF most similar to the target flame image among the plurality of flame images IF stored in the flame image DB unit 31, the specifying unit 34 selects that one flame image IF. Then, the specifying unit 34 specifies the flame condition associated with the selected one flame image IF, and sends information on the specified flame condition to the transmission unit 35.

なお、特定部34は、火炎画像DB部31に記憶される火炎画像IFの中に、対象火炎画像に類似する火炎画像IFが複数ある場合、複数の火炎画像IFに基づいて対象火炎画像の火炎条件を特定しても良い。
複数の火炎画像IFに基づく対象火炎画像の火炎条件の特定には、例えば、以下の方法を用いることができる。
Note that when there are a plurality of flame images IF similar to the target flame image in the flame images IF stored in the flame image DB unit 31, the specifying unit 34 determines the flame of the target flame image based on the plurality of flame images IF. Conditions may be specified.
For example, the following method can be used to specify the flame condition of the target flame image based on the plurality of flame images IF.

特定部34は、対象火炎画像と類似する複数の火炎画像IFにそれぞれ対応する複数の火炎条件の中央値を、その対象火炎画像の火炎条件とみなすようにしても良い。例えば、特定部34は、対象火炎画像が空気比0.60の火炎画像IF(図3参照)と、空気比0.70の火炎画像IF(図3参照)との両方に類似していると判断した場合、その対象火炎画像の空気比を0.65と特定する。   The specifying unit 34 may regard the median value of the plurality of flame conditions respectively corresponding to the plurality of flame images IF similar to the target flame image as the flame condition of the target flame image. For example, the specifying unit 34 determines that the target flame image is similar to both the flame image IF with the air ratio of 0.60 (see FIG. 3) and the flame image IF with the air ratio of 0.70 (see FIG. 3). If it is determined, the air ratio of the target flame image is specified as 0.65.

また、特定部34は、対象火炎画像と類似する複数の火炎画像IFがある場合、さらに、各々の火炎画像IFに対する対象火炎画像の類似度を評価する。そして、特定部34は、複数の対象画像IFのうち類似度がより高い対象画像IFの火炎条件に近い値を採用するようにしても良い。例えば、特定部34は、対象火炎画像が空気比0.60の火炎画像IF(図3参照)と空気比0.70の火炎画像IF(図3参照)との両方に類似する場合であって、空気比0.60の方が空気比0.70よりも類似度がより高いと判断した場合、その対象火炎画像の空気比を0.63と特定する。   When there are a plurality of flame images IF similar to the target flame image, the specifying unit 34 further evaluates the similarity of the target flame image to each of the flame images IF. Then, the specifying unit 34 may adopt a value close to the flame condition of the target image IF having a higher similarity among the plurality of target images IF. For example, the specifying unit 34 determines that the target flame image is similar to both the flame image IF having the air ratio of 0.60 (see FIG. 3) and the flame image IF having the air ratio of 0.70 (see FIG. 3). When it is determined that the similarity of the air ratio 0.60 is higher than the air ratio 0.70, the air ratio of the target flame image is specified as 0.63.

さらにまた、特定部34は、対象火炎画像と類似する複数の火炎画像IFがある場合、各々の火炎画像IFに対する対象火炎画像の類似度の評価そのものをユーザに提示するようにしても良い。例えば、特定部34は、対象火炎画像が空気比0.60の火炎画像IF(図3参照)と、空気比0.70の火炎画像IF(図3参照)との両方に類似する場合に、類似度の評価に基づいて、空気比0.70の類似度がXX%、空気比0.60の類似度がYY%という判断結果をユーザに提示する。   Furthermore, when there are a plurality of flame images IF similar to the target flame image, the specifying unit 34 may present to the user the evaluation itself of the similarity of the target flame image to each flame image IF. For example, when the target flame image is similar to both the flame image IF with the air ratio of 0.60 (see FIG. 3) and the flame image IF with the air ratio of 0.70 (see FIG. 3), Based on the evaluation of the similarity, a determination result that the similarity at the air ratio 0.70 is XX% and the similarity at the air ratio 0.60 is YY% is presented to the user.

また、本実施形態の特定部34は、複数の火炎画像IFの中に対象火炎画像と一致または類似する火炎画像IFがあった場合には、対象火炎画像の燃料の種類が都市ガスであると判断する。
一方、特定部34は、複数の火炎画像IFの中に対象火炎画像と一致または類似する火炎画像IFが無い場合、対象火炎画像の燃料の種類が都市ガスではないと判断する。
In addition, the specifying unit 34 of the present embodiment determines that the fuel type of the target flame image is city gas when there is a flame image IF that matches or is similar to the target flame image in the plurality of flame images IF. to decide.
On the other hand, when there is no flame image IF that matches or is similar to the target flame image among the plurality of flame images IF, the specifying unit 34 determines that the type of fuel of the target flame image is not city gas.

さらに、実施形態1の特定部34は、撮影条件情報を用いて、対象火炎画像の火炎条件を特定する。実施形態1の特定部34は、撮影条件情報に基づいて対象火炎画像に対して補正処理を行う。そして、特定部34は、補正を施した対象火炎画像と火炎画像IFとの比較を行い、対象火炎画像に対応する火炎条件を特定する。   Further, the specifying unit 34 of the first embodiment specifies the flame condition of the target flame image using the photographing condition information. The specifying unit 34 of the first embodiment performs a correction process on the target flame image based on the shooting condition information. Then, the specifying unit 34 compares the corrected target flame image with the flame image IF, and specifies a flame condition corresponding to the target flame image.

例えば、特定部34は、対象火炎画像の撮影が行われる現場の明るさに関する情報を取得する。なお、明るさに関する情報は、対象火炎画像そのものから特定したり、対象火炎画像を撮影する前にユーザから現場の撮影画像を別途受信することで取得したりできる。
そして、撮影場所の明るさが予め定められた基準量よりも明るい場合には、特定部34は、基準量に対する明るさに応じて、対象火炎画像に対して明るさを調整したり色を補正したりする画像処理を行う。そして、特定部34は、画像処理が施された対象火炎画像を用いて、火炎画像IFとの比較を行う。
For example, the identification unit 34 acquires information on the brightness of the site where the target flame image is captured. The information on the brightness can be specified from the target flame image itself, or can be acquired by separately receiving a photographed image of the site from the user before photographing the target flame image.
If the brightness of the shooting place is brighter than a predetermined reference amount, the specifying unit 34 adjusts the brightness or corrects the color of the target flame image according to the brightness relative to the reference amount. Image processing. Then, the specifying unit 34 performs comparison with the flame image IF using the target flame image on which the image processing has been performed.

また、例えば、特定部34は、現場の気温や湿度などの撮影環境条件を撮影条件取得部33から取得する。そして、特定部34は、気温や湿度がテストバーナ40の火炎の燃焼状態に与える影響を反映させた補正を対象火炎画像に施し、複数の火炎画像IFから補正した対象火炎画像に一致または類似する火炎画像IFの特定を行う。   Further, for example, the specifying unit 34 acquires the photographing environment conditions such as the temperature and the humidity of the site from the photographing condition acquiring unit 33. Then, the specifying unit 34 applies a correction reflecting the influence of the temperature and humidity on the combustion state of the flame of the test burner 40 to the target flame image, and matches or is similar to the target flame image corrected from the plurality of flame images IF. The flame image IF is specified.

同様に、特定部34は、バーナ条件がテストバーナ40の火炎の燃焼状態に与える影響を反映させた補正を対象火炎画像に施したうえで、複数の火炎画像IFから補正した対象火炎画像に一致または類似する火炎画像IFの特定を行う。
また同様に、特定部34は、撮影デバイス条件が対象火炎画像に与える影響を反映させた補正を対象火炎画像に施したうえで、複数の火炎画像IFから補正した対象火炎画像に一致または類似する火炎画像IFの特定を行う。
Similarly, the specifying unit 34 applies a correction reflecting the effect of the burner condition on the combustion state of the flame of the test burner 40 to the target flame image, and then matches the target flame image corrected from the plurality of flame images IF. Alternatively, a similar flame image IF is specified.
Similarly, the specifying unit 34 applies a correction reflecting the influence of the imaging device condition on the target flame image to the target flame image, and then matches or is similar to the target flame image corrected from the plurality of flame images IF. The flame image IF is specified.

なお、上述した例では、特定部34は、撮影条件情報に応じて対象火炎画像を補正するようにしているが、対象火炎画像に対して補正を行うのではなく、撮影条件等を異ならせた火炎画像IFを予め記憶しておいても良い。そして、特定部34は、撮影条件情報に基づいて撮影条件の絞込みを行ったうえで、条件が絞り込まれた複数の火炎画像IFの中から対象火炎画像と一致または類似する火炎画像IFを特定するようにしても良い。   In the example described above, the specifying unit 34 corrects the target flame image according to the photographing condition information. However, instead of performing the correction on the target flame image, the specifying unit 34 changes the photographing conditions and the like. The flame image IF may be stored in advance. Then, the specifying unit 34 narrows down the shooting conditions based on the shooting condition information, and then specifies a flame image IF that matches or is similar to the target flame image from the plurality of flame images IF whose conditions have been narrowed down. You may do it.

(送信部35)
送信部35は、特定部34から取得した火炎条件の情報を端末装置20に送信する。具体的には、送信部35は、火炎条件として、燃料流量および空気比の情報を送信する。さらに、本実施形態において、送信部35は、対象火炎画像における火炎の燃料が都市ガスであるか否かについての情報を端末装置20に送信する。
(Transmission unit 35)
The transmitting unit 35 transmits the information of the flame condition acquired from the specifying unit 34 to the terminal device 20. Specifically, the transmitting unit 35 transmits information on the fuel flow rate and the air ratio as the flame condition. Further, in the present embodiment, the transmitting unit 35 transmits information on whether or not the fuel of the flame in the target flame image is city gas to the terminal device 20.

続いて、実施形態1の燃焼評価システム1に用いられる端末装置20における画面表示動作について説明する。
図5は、実施形態1の端末装置20の画面200の表示内容の一例である。
図5に示す端末装置20は、実施形態1の燃焼評価システム1を実現するためのアプリケーションがインストールされている。
図5(A)に示すように、アプリケーションを起動すると、画面200には、操作メッセージ51と、バーナ目標位置52と、評価実行ボタン53とが表示される。
Subsequently, a screen display operation in the terminal device 20 used in the combustion evaluation system 1 of the first embodiment will be described.
FIG. 5 is an example of the display content of the screen 200 of the terminal device 20 according to the first embodiment.
The terminal device 20 illustrated in FIG. 5 has installed therein an application for realizing the combustion evaluation system 1 of the first embodiment.
As shown in FIG. 5A, when the application is started, an operation message 51, a burner target position 52, and an evaluation execution button 53 are displayed on the screen 200.

操作メッセージ51は、対象火炎画像を撮影して画面200に表示させることを指示する。また、操作メッセージ51は、評価実行ボタン53を押下することで、撮影した対象火炎画像についての火炎条件の評価を行えることを説明する。図5(A)に示す例では、「破線の位置にバーナを合わせ、評価実行ボタンを押してください」という内容のテキストメッセージを表示する。   The operation message 51 instructs to capture the target flame image and display it on the screen 200. The operation message 51 also explains that the evaluation of the flame condition for the captured target flame image can be performed by pressing the evaluation execution button 53. In the example shown in FIG. 5 (A), a text message with the content "Please adjust the burner to the position of the broken line and press the evaluation execution button" is displayed.

バーナ目標位置52は、対象火炎画像を撮影して画面200に表示させる際に、テストバーナ40の端部の位置および大きさの目標を示す画像である。実施形態1では、バーナ目標位置52は、画面200の中央であって下端部に破線で示している。
実施形態1では、バーナ目標位置52にテストバーナ40が合うように対象火炎画像を撮影することで、火炎画像DB部31に記憶された火炎画像IFと同じサイズで撮影できるようになっている。なお、バーナ目標位置52にテストバーナ40を合わせることは必須ではない。ただし、実施形態1では、バーナ目標位置52に合わせることで、対象撮影画像を火炎画像IFと比較する際に、対象火炎画像のサイズの拡大量や縮小量を低減し、拡大/縮小処理に伴うマッチング精度の低下を抑制している。
The burner target position 52 is an image indicating a target of a position and a size of an end of the test burner 40 when a target flame image is captured and displayed on the screen 200. In the first embodiment, the burner target position 52 is indicated by a broken line at the center of the screen 200 and at the lower end.
In the first embodiment, by photographing the target flame image so that the test burner 40 matches the burner target position 52, it is possible to photograph in the same size as the flame image IF stored in the flame image DB unit 31. It is not essential that the test burner 40 be aligned with the target burner position 52. However, in the first embodiment, when the target captured image is compared with the flame image IF, the amount of enlargement or reduction of the size of the target flame image is reduced by matching the target captured image with the flame image IF, and the size of the target flame image is reduced. A decrease in matching accuracy is suppressed.

評価実行ボタン53は、押下されることで、押下された時点で画面200に表示されている対象火炎画像をサーバ装置30に送信する。   When the evaluation execution button 53 is pressed, the target flame image displayed on the screen 200 is transmitted to the server device 30 when pressed.

そして、評価実行ボタン53が押下されることで、図5(B)に示すように、対象火炎画像54が表示される同じ画面200に火炎条件情報55が表示される。実施形態1では、画面200には、火炎条件情報55として、特定された空気比の情報である空気比情報551、燃料流量の情報である燃料流量情報552、および燃料種の情報である燃料種情報553がそれぞれ表示される。
なお、評価実行ボタン53が押下されると、評価を停止する評価停止ボタン56が画面200に表示される。
When the evaluation execution button 53 is pressed, the flame condition information 55 is displayed on the same screen 200 on which the target flame image 54 is displayed, as shown in FIG. 5B. In the first embodiment, the screen 200 includes, as the flame condition information 55, the air ratio information 551 that is the information of the specified air ratio, the fuel flow rate information 552 that is the information of the fuel flow rate, and the fuel type that is the information of the fuel type. Information 553 is displayed, respectively.
When the evaluation execution button 53 is pressed, an evaluation stop button 56 for stopping the evaluation is displayed on the screen 200.

さらに、本実施形態では、対象火炎画像54が表示される同じ画面200に、ユーザに対して火炎条件の調整に関する調整情報57を表示する。本実施形態では、例えば火炎条件の目標値として空気比を所定の数値(例えば1.1など)に設定する。さらに、テストバーナ40の火炎を撮影することで特定された対象火炎画像の火炎条件と、火炎条件の目標値との比較を行う。そして、調整情報57は、火炎条件の目標値に対して、対象火炎画像の火炎条件が合っているか否かに基づく調整の必要性、および、実際の火炎の火炎条件を火炎条件の目標値に合わせるための指示を表示する。図5に示す例では、調整情報57の一例として、火炎条件の調整の必要性を示す、「! 空気比 要調整」という内容のテキストメッセージを画面200に表示する。さらに、図5に示す例では、調整情報57の一例として、火炎条件の調整の具体的な指示を示す、「空気比を上げて下さい」という内容のテキストメッセージを画面200に表示する。   Further, in the present embodiment, the adjustment information 57 relating to the adjustment of the flame condition is displayed to the user on the same screen 200 on which the target flame image 54 is displayed. In the present embodiment, for example, the air ratio is set to a predetermined numerical value (for example, 1.1) as the target value of the flame condition. Further, the flame condition of the target flame image specified by photographing the flame of the test burner 40 is compared with the target value of the flame condition. Then, the adjustment information 57 indicates the necessity of adjustment based on whether or not the flame condition of the target flame image matches the target value of the flame condition, and the flame condition of the actual flame as the target value of the flame condition. Display instructions for matching. In the example shown in FIG. 5, as an example of the adjustment information 57, a text message indicating "! Air ratio required adjustment" indicating the necessity of adjusting the flame condition is displayed on the screen 200. Further, in the example shown in FIG. 5, as an example of the adjustment information 57, a text message indicating "increase the air ratio" indicating a specific instruction of the adjustment of the flame condition is displayed on the screen 200.

また、実施形態1では、評価実行ボタン53が一度押下されることで、端末装置20は、所定の時間間隔で、対象火炎画像の送信を行うとともに、画面200においても火炎条件情報55の更新が随時行われる。   In the first embodiment, when the evaluation execution button 53 is pressed once, the terminal device 20 transmits the target flame image at predetermined time intervals, and updates the flame condition information 55 on the screen 200. It is done from time to time.

なお、評価実行ボタン53が押下されたタイミングで画面200に表示される対象火炎画像をキャプチャするとともに静止画として表示し、キャプチャした対象火炎画像についての火炎条件情報55を静止画と併せて画面200に表示するようにしても良い。   Note that the target flame image displayed on the screen 200 is captured and displayed as a still image at the timing when the evaluation execution button 53 is pressed, and the flame condition information 55 on the captured target flame image is displayed on the screen 200 together with the still image. May be displayed.

さらに、端末装置20では、画面200に表示された対象火炎画像とその対象火炎画像の火炎条件とが履歴情報として保存可能になっている。これによって、ユーザは、対象火炎画像と火炎条件との比較を画面200で確認するなど、火炎の撮影の終了後に、参照することができる。なお、対象火炎画像と火炎条件との履歴情報は、サーバ装置30が記憶しても良い。
また、本実施形態において、対象火炎画像の撮影日時を画面200に表示したり、上述のとおり履歴情報として残したりしても良い。
Further, in the terminal device 20, the target flame image displayed on the screen 200 and the flame conditions of the target flame image can be stored as history information. This allows the user to refer to the target flame image after the end of the flame shooting, such as by checking the comparison between the target flame image and the flame condition on the screen 200. The history information of the target flame image and the flame condition may be stored in the server device 30.
In the present embodiment, the shooting date and time of the target flame image may be displayed on the screen 200 or may be left as history information as described above.

<実施形態2>
図6は、実施形態2のサーバ装置30の機能ブロック図である。
実施形態2の燃焼評価システム1は、サーバ装置30の機能構成が実施形態1とは異なる。
図6に示すように、実施形態2のサーバ装置30は、火炎の特徴量と火炎条件との関係を記憶する火炎特徴量DB部36(記憶手段の一例)と、対象火炎画像を取得する撮影画像取得部32と、対象火炎画像の撮影条件に関する情報を取得する撮影条件取得部33と、対象火炎画像における対象火炎の特徴量を特定する特徴量特定部37と、対象火炎画像の火炎条件を特定する特定部34と、特定部が特定した条件量を画面に表示する送信部35と、を有する。
<Embodiment 2>
FIG. 6 is a functional block diagram of the server device 30 according to the second embodiment.
The combustion evaluation system 1 according to the second embodiment is different from the first embodiment in the functional configuration of the server device 30.
As shown in FIG. 6, the server device 30 according to the second embodiment includes a flame feature amount DB unit 36 (an example of a storage unit) that stores a relationship between a feature amount of a flame and a flame condition, and an image capturing device that acquires a target flame image. An image acquiring unit 32, a photographing condition acquiring unit 33 that acquires information on photographing conditions of the target flame image, a feature amount specifying unit 37 that specifies a feature amount of the target flame in the target flame image, and a flame condition of the target flame image. It has a specifying unit 34 for specifying, and a transmitting unit 35 for displaying the condition amount specified by the specifying unit on a screen.

(火炎特徴量DB部36)
火炎特徴量DB(データベース)部36は、複数の火炎についての特徴量の情報を有している。そして、火炎特徴量DB部36は、各火炎の火炎条件を有している。つまり、火炎特徴量DB部36は、火炎の特徴量と、火炎条件との関係を複数記憶している。
火炎の特徴量には、メインフレイムとパイロットフレイムの高さなどの比、内炎と外炎との大きさの比、火炎の色、乱れの様子などが含まれる。
(Flame feature DB section 36)
The flame feature value DB (database) unit 36 has information on feature values of a plurality of flames. The flame feature DB section 36 has a flame condition for each flame. That is, the flame feature DB section 36 stores a plurality of relationships between the feature of the flame and the flame conditions.
The feature amount of the flame includes a ratio of the height of the main frame to the pilot frame, a ratio of the size of the inner flame to the outer flame, a color of the flame, a state of turbulence, and the like.

火炎特徴量DB部36は、例えば、燃料流量0.50[NL/min.]であって空気比0.0の場合の火炎の特徴量を記憶している。また、例えば、火炎特徴量DB部36は、他の複数の燃料流量および空気比について、それぞれ火炎の特徴量を記憶している。   The flame feature amount DB unit 36 stores, for example, a fuel flow rate of 0.50 [NL / min. ] And the characteristic amount of the flame when the air ratio is 0.0 is stored. Further, for example, the flame feature amount DB unit 36 stores the flame feature amount for each of the other plurality of fuel flow rates and air ratios.

(特徴量特定部37)
特徴量特定部37は、撮影画像取得部32が取得した対象火炎画像を画像解析することで、その対象火炎の特徴量を特定する。特徴量特定部37は、火炎特徴量DB部36が記憶している火炎の特徴量と同じ観点に基づいて対象火炎の特徴量を特定する。そして、特徴量特定部37は、特定した対象火炎の特徴量の情報を特定部34に送る。
(Feature value specifying unit 37)
The characteristic amount specifying unit 37 performs image analysis on the target flame image acquired by the captured image acquiring unit 32, and identifies the characteristic amount of the target flame. The characteristic amount specifying unit 37 specifies the characteristic amount of the target flame based on the same viewpoint as the characteristic amount of the flame stored in the flame characteristic amount DB unit 36. Then, the characteristic amount specifying unit 37 sends information of the specified characteristic amount of the target flame to the specifying unit 34.

実施形態2の特定部34は、火炎特徴量DB部36に記憶される複数の火炎の特徴量から、特徴量特定部37が特定した対象火炎画像の対象火炎の特徴量に一致または類似する一の火炎の特徴量の選択を行う。そして、特定部34は、選択した一の火炎の特徴量に対応付けられている火炎条件を特定し、特定した火炎条件の情報を送信部35に送る。
なお、実施形態2においても、特定部34は、実施形態1と同様に、撮影条件取得部33に基づく補正の処理を行っても良い。
The specifying unit 34 of the second embodiment matches one similar to or similar to the feature amount of the target flame of the target flame image specified by the feature amount specifying unit 37 from the plurality of flame feature amounts stored in the flame feature amount DB unit 36. Of the flame feature amount is selected. Then, the specifying unit 34 specifies a flame condition associated with the selected feature amount of one flame, and sends information of the specified flame condition to the transmission unit 35.
Note that, also in the second embodiment, the specifying unit 34 may perform a correction process based on the imaging condition acquisition unit 33, as in the first embodiment.

また、実施形態2の特定部34は、実施形態1と同様に、火炎特徴量DB部36に記憶される火炎の特徴量の中に、対象火炎画像の対象火炎の特徴量に類似する火炎の特徴量が複数ある場合、火炎特徴量DB部36に記憶される複数の火炎の特徴量に基づいて対象火炎画像の火炎条件を特定しても良い。   In addition, as in the first embodiment, the specifying unit 34 of the second embodiment includes, among the feature amounts of the flame stored in the flame feature amount DB unit 36, a flame similar to the feature amount of the target flame in the target flame image. When there are a plurality of feature amounts, the flame condition of the target flame image may be specified based on the plurality of flame feature amounts stored in the flame feature amount DB unit 36.

以上のように、実施形態2が適用される燃焼評価システム1では、端末装置20にてユーザが撮影した対象火炎画像と、サーバ装置30において予め記憶されている火炎の特徴量および火炎条件の関係情報とに基づいて、対象火炎画像の火炎条件を特定し、端末装置20の画面200に表示するようになっている。   As described above, in the combustion evaluation system 1 to which the second embodiment is applied, the relationship between the target flame image captured by the user with the terminal device 20 and the flame feature amount and the flame condition stored in the server device 30 in advance. The flame condition of the target flame image is specified based on the information, and is displayed on the screen 200 of the terminal device 20.

また、上述した実施形態1および実施形態2では、火炎画像IFと火炎条件との関係情報、または、火炎の特徴量と火炎条件との関係情報を予め複数準備しておき、実際に撮影した対象火炎画像、または対象火炎画像から抽出される火炎の特徴量のマッチングを行うようにしているが、この態様に限定されない。例えば、機械学習モジュールを用いて、端末装置20にて撮影した対象火炎画像から、その対象火炎画像における火炎の火炎条件を特定するようにしても良い。   In the above-described first and second embodiments, a plurality of pieces of relation information between the flame image IF and the flame condition or a plurality of pieces of relation information between the feature amount of the flame and the flame condition are prepared in advance, and the actually photographed object is obtained. Although the matching of the feature amount of the flame extracted from the flame image or the target flame image is performed, the present invention is not limited to this mode. For example, the flame condition of the flame in the target flame image may be specified from the target flame image captured by the terminal device 20 using the machine learning module.

機械学習には、例えば、CNN(Convolutional Neural Net)などの技術を用いることができる。CNNでは、大量の学習データにより、自動的に画像の特徴抽出方法を学習する。学習後は、学習済みのCNNに画像を入力することによって、その画像の特徴量を抽出し、入力した画像に対して認識やラベリングを行う。
実施形態2では、学習データとして火炎条件が予め分かっている大量の火炎画像をCNNに機械学習させる。具体的には、例えば、燃料流量が0.50[NL/min.]であって空気比が1.0である大量の火炎画像をCNNに機械学習させる。同様に、例えば、燃料流量が0.50[NL/min.]であって空気比が1.1である大量の火炎画像をCNNに機械学習させる。同様にして、他の火炎条件についても火炎画像をCNNに機械学習させ、火炎条件ごとに火炎画像の特徴量を学習させる。そのうえで、端末装置20にて撮影した対象火炎画像を学習済みのCNNに入力し、対象火炎画像を複数の火炎条件のうち何れかに分類させる。
For the machine learning, for example, a technology such as CNN (Convolutional Neural Net) can be used. The CNN automatically learns a feature extraction method of an image based on a large amount of learning data. After learning, by inputting an image to the trained CNN, the feature amount of the image is extracted, and recognition and labeling are performed on the input image.
In the second embodiment, a large amount of flame images whose flame conditions are known in advance are machine-learned by the CNN as learning data. Specifically, for example, when the fuel flow rate is 0.50 [NL / min. ], And a large amount of flame images having an air ratio of 1.0 are machine-learned by the CNN. Similarly, for example, when the fuel flow rate is 0.50 [NL / min. ] And the CNN is machine-learned with a large amount of flame images having an air ratio of 1.1. Similarly, for other flame conditions, the flame image is machine-learned by the CNN, and the feature amount of the flame image is learned for each flame condition. Then, the target flame image captured by the terminal device 20 is input to the learned CNN, and the target flame image is classified into any of a plurality of flame conditions.

なお、実施形態1の説明において、サーバ装置30の特定部34は、端末装置20から取得した一枚の対象火炎画像を用いて火炎条件の特定を行っているが、これに限定されない。例えば、対象火炎画像の動画を用いて火炎条件の特定を行っても良い。この場合に、例えば火炎の動きを捉えることができる点で、対象火炎画像と火炎画像IFとのマッチングの精度が高まる。
また、サーバ装置30の特定部34は、火炎画像または火炎の特徴量に加えて、火炎が燃焼する際に生じる音情報に基づいて、対象火炎の火炎条件を特定しても良い。
In the description of the first embodiment, the specifying unit 34 of the server device 30 specifies the flame condition using one target flame image acquired from the terminal device 20, but is not limited thereto. For example, the flame condition may be specified using a moving image of the target flame image. In this case, the accuracy of matching between the target flame image and the flame image IF increases, for example, in that the movement of the flame can be captured.
Further, the specifying unit 34 of the server device 30 may specify the flame condition of the target flame based on sound information generated when the flame burns, in addition to the flame image or the characteristic amount of the flame.

さらに、実施形態1の燃焼評価システム1において、端末装置20にて撮影されたテストバーナ40の対象火炎画像から特定されたテストバーナ40の火炎条件に応じて、燃焼設備10のメインバーナ12の火炎の燃焼を調整するようにしても良い。この場合、端末装置20またはサーバ装置30と燃焼設備10の調整部16とを相互に情報通信可能にする。また、例えば、火炎条件の目標値として、空気比を所定の数値に設定する。そして、テストバーナ40の火炎を撮影し、対象火炎画像から得られた火炎条件としての空気比と、目標値としての空気比との比較を行い、対象火炎画像から得られる空気比が目標値になるように調整部16を制御する。   Further, in the combustion evaluation system 1 according to the first embodiment, the flame of the main burner 12 of the combustion equipment 10 is determined according to the flame condition of the test burner 40 specified from the target flame image of the test burner 40 captured by the terminal device 20. May be adjusted. In this case, the terminal device 20 or the server device 30 and the adjustment unit 16 of the combustion facility 10 can mutually communicate information. Further, for example, the air ratio is set to a predetermined numerical value as the target value of the flame condition. Then, the flame of the test burner 40 is photographed, and the air ratio as the flame condition obtained from the target flame image is compared with the air ratio as the target value, and the air ratio obtained from the target flame image becomes the target value. The adjustment unit 16 is controlled so as to be as follows.

ここで、実施形態1の端末装置20およびサーバ装置30のハードウェア構成について説明する。
端末装置20およびサーバ装置30は、それぞれ、演算手段であるCPU(Central Processing Unit)、主記憶手段であるメモリ、磁気ディスク装置(HDD:Hard Disk Drive)、ネットワークインターフェイス、ディスプレイ装置を含む表示機構、音声機構、および、キーボードやマウス等の入力デバイス等を備える。
そして、磁気ディスク装置には、OSのプログラムやアプリケーション・プログラムが格納されている。そして、これらのプログラムがメモリに読み込まれてCPUに実行されることにより、実施形態1および実施形態2の端末装置20およびサーバ装置30の各々における各機能部の機能が実現される。
さらに、実施形態1および実施形態2の燃焼評価システム1における一連の動作を端末装置20およびサーバ装置30にてそれぞれ実現させるプログラムは、例えば通信手段により提供することはもちろん、各種の記録媒体に格納して提供しても良い。
Here, the hardware configurations of the terminal device 20 and the server device 30 according to the first embodiment will be described.
Each of the terminal device 20 and the server device 30 includes a CPU (Central Processing Unit) serving as an arithmetic unit, a memory serving as a main storage unit, a magnetic disk device (HDD: Hard Disk Drive), a network interface, a display mechanism including a display device, It has an audio mechanism and input devices such as a keyboard and a mouse.
The magnetic disk device stores OS programs and application programs. Then, these programs are read into the memory and executed by the CPU, whereby the functions of the respective functional units in each of the terminal device 20 and the server device 30 of the first and second embodiments are realized.
Further, a program for realizing a series of operations in the combustion evaluation system 1 of the first and second embodiments in the terminal device 20 and the server device 30, respectively, is provided by, for example, communication means, and is stored in various recording media. May be provided.

なお、実施形態1および実施形態2の燃焼評価システム1において行われる一連の機能を実現するための構成は、上述した例に限定されない。例えば、上述した実施形態においてサーバ装置30が実現する機能は、全てサーバ装置30によって実現される必要はなく、端末装置20が一部または全部の機能を実現しても良い。
例えば、実施形態2において、サーバ装置30の特徴量特定部37の機能を端末装置20が備えていても良い。この場合、端末装置20は、テストバーナ40を撮影した対象火炎画像から火炎の特徴量を抽出し、抽出した火炎の特徴量の情報をサーバ装置30に送信する。
The configuration for realizing a series of functions performed in the combustion evaluation systems 1 of the first and second embodiments is not limited to the above-described example. For example, all the functions realized by the server device 30 in the above-described embodiment need not be realized by the server device 30, and the terminal device 20 may realize some or all of the functions.
For example, in the second embodiment, the terminal device 20 may have the function of the feature amount specifying unit 37 of the server device 30. In this case, the terminal device 20 extracts the characteristic amount of the flame from the target flame image obtained by photographing the test burner 40, and transmits information on the extracted characteristic amount of the flame to the server device 30.

1…燃焼評価システム、20…端末装置、30…サーバ装置、31…火炎画像DB部、32…撮影画像取得部、33…撮影条件取得部、34…特定部、35…送信部、36…火炎特徴量DB部、37…特徴量特定部、40…テストバーナ、200…画面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Combustion evaluation system, 20 ... Terminal device, 30 ... Server device, 31 ... Flame image DB part, 32 ... Photographed image acquisition part, 33 ... Photographing condition acquisition part, 34 ... Identification part, 35 ... Transmission part, 36 ... Flame Feature amount DB unit, 37: feature amount specifying unit, 40: test burner, 200: screen

Claims (11)

火炎画像と、火炎の状態を決定する条件である火炎条件との関係を複数記憶する記憶手段と、
現場で撮影され状態判断の対象となる火炎画像である対象火炎画像を取得する取得手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の火炎画像から、前記取得手段により取得した前記対象火炎画像と一致または類似する火炎画像を選択し、当該対象火炎画像の火炎条件を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記火炎条件の情報を出力する出力手段と、
を備える燃焼評価システム。
Storage means for storing a plurality of relationships between the flame image and a flame condition which is a condition for determining the state of the flame;
Acquisition means for acquiring a target flame image that is a flame image that is taken at the site and is a target of state determination,
From the plurality of flame images stored in the storage unit, select a flame image that matches or is similar to the target flame image acquired by the acquisition unit, and specifies a flame condition of the target flame image,
Output means for outputting information of the flame condition specified by the specifying means,
A combustion evaluation system comprising:
前記火炎条件は、燃料流量と空気比とを含むことを特徴とする請求項1記載の燃焼評価システム。   The combustion evaluation system according to claim 1, wherein the flame condition includes a fuel flow rate and an air ratio. 前記出力手段により出力された前記火炎条件の情報を、撮影された対象火炎画像とともに表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項1または2記載の燃焼評価システム。   The combustion evaluation system according to claim 1, further comprising a display unit configured to display the information on the flame condition output by the output unit together with a captured target flame image. 前記表示手段は、火炎の前記火炎条件の調整に関する調整情報を更に表示することを特徴とする請求項3記載の燃焼評価システム。   The combustion evaluation system according to claim 3, wherein the display unit further displays adjustment information on adjustment of the flame condition of the flame. 前記対象火炎画像を撮影した際の撮影条件に関する情報を取得する条件取得手段を更に備えることを特徴とする請求項1記載の燃焼評価システム。   The combustion evaluation system according to claim 1, further comprising a condition acquisition unit configured to acquire information on a photographing condition when the target flame image is photographed. 前記特定手段は、前記条件取得手段が取得した前記撮影条件に関する情報を更に用いて前記対象火炎画像の火炎条件を特定することを特徴とする請求項5記載の燃焼評価システム。   The combustion evaluation system according to claim 5, wherein the specifying unit specifies a flame condition of the target flame image by further using information on the photographing condition acquired by the condition acquiring unit. 火炎の特徴量と、火炎の状態を決定する条件である火炎条件との関係を複数記憶する記憶手段と、
現場で撮影され状態判断の対象となる火炎画像である対象火炎画像を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記対象火炎画像から当該対象火炎画像の火炎の特徴量を特定する特徴量特定手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の火炎の特徴量から、前記特徴量特定手段が特定した火炎の特徴量と一致または類似する火炎の特徴量を選択し、当該対象火炎画像の火炎条件を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記火炎条件の情報を出力する出力手段と、
を備える燃焼評価システム。
Storage means for storing a plurality of relationships between the flame feature amount and a flame condition which is a condition for determining the state of the flame;
Acquisition means for acquiring a target flame image that is a flame image that is taken at the site and is a target of state determination,
A characteristic amount specifying unit that specifies a characteristic amount of a flame of the target flame image from the target flame image obtained by the obtaining unit;
From the feature values of the plurality of flames stored in the storage means, a feature quantity of the flame which matches or is similar to the feature quantity of the flame specified by the feature quantity specifying means is selected, and the flame condition of the target flame image is specified. Identification means,
Output means for outputting information of the flame condition specified by the specifying means,
A combustion evaluation system comprising:
火炎の特徴量と、火炎の状態を決定する条件である火炎条件との関係を複数記憶する記憶手段と、
現場で撮影され状態判断の対象となる火炎画像である対象火炎画像を取得する取得手段と、
前記記憶手段に記憶された前記関係と、前記取得手段により取得した前記対象火炎画像とに基づいて、当該対象火炎画像の火炎条件を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記火炎条件の情報を出力する出力手段と、
を備える情報処理装置。
Storage means for storing a plurality of relationships between the flame feature amount and a flame condition which is a condition for determining the state of the flame;
Acquisition means for acquiring a target flame image that is a flame image that is taken at the site and is a target of state determination,
Based on the relationship stored in the storage unit and the target flame image obtained by the obtaining unit, a specifying unit that specifies a flame condition of the target flame image;
Output means for outputting information of the flame condition specified by the specifying means,
An information processing apparatus comprising:
撮像手段と、データ送信手段と、データ受信手段と、画像表示手段と、を備えたコンピュータ装置にて実行されるプログラムであって、
燃焼現場にて前記撮像手段により撮影された点検バーナの点検火炎画像を、ネットワークを介してサーバに向けて前記データ送信手段により送信させる機能と、
前記サーバにて火炎画像データベースに記憶された情報を用いて決定された前記点検火炎画像の火炎条件の情報を、ネットワークを介して前記データ受信手段により受信する機能と、
受信した前記火炎条件の情報を前記画像表示手段により表示させる機能と、
を実現させるプログラム。
An imaging unit, a data transmission unit, a data reception unit, and an image display unit, a program executed by a computer device including:
A function of transmitting an inspection flame image of the inspection burner taken by the imaging unit at a combustion site to the server via a network by the data transmission unit;
A function of receiving the flame condition information of the inspection flame image determined using the information stored in the flame image database at the server by the data receiving unit via a network;
A function of displaying the received information of the flame condition by the image display means,
The program that realizes.
前記画像表示手段により表示させる機能は、前記撮像手段により撮影された、または撮影中の点検火炎画像とともに、前記火炎条件の情報を、前記画像表示手段により表示させることを特徴とする請求項9記載のプログラム。   The function of displaying by the image display means causes the image display means to display the information of the flame condition together with the inspection flame image photographed or photographed by the imaging means. Program. 前記画像表示手段により表示させる機能は、火炎の前記火炎条件の調整に関する調整情報を、前記画像表示手段により更に表示させることを特徴とする請求項10記載のプログラム。   The program according to claim 10, wherein the function of displaying by the image display means further causes the image display means to display adjustment information on adjustment of the flame condition of the flame.
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