JP2020008736A - Image formation apparatus - Google Patents

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弘光 高野
Hiromitsu Takano
弘光 高野
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Abstract

To reduce the execution frequency of the charging roller cleaning while maintaining an excellent image even in a case of continuously printing images continuous in the sub-scanning direction in a drum cleaner less type image formation apparatus.SOLUTION: An image formation apparatus includes: a vertical line detection unit 210 which determines that continuous images (vertical lines) continuous in the rotation direction are formed at prescribed positions of a photoreceptor drum 2 in the main-scanning direction based on image data; and an engine control unit 202 which decides for each page the start position where the optical beam scanning in the main-scanning direction starts on the basis of the determination result of the vertical line detection unit 210 when forming images on plural pages.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、電子写真プロセス等を利用したカラー画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to a color image forming apparatus using an electrophotographic process or the like.

従来から、電子写真方式の画像形成装置として、中間転写体を有する画像形成装置が知られている。中間転写体を有する画像形成装置は、像担持体である感光ドラム上に形成されたトナー画像を中間転写体（以下、中間転写ベルトという）に転写する１次転写工程を、並置されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成ステーションで実行する。画像形成装置は、１次転写工程において中間転写ベルト表面に複数色のトナー画像を重畳して形成する。中間転写ベルト表面に形成された複数色からなるトナー画像は、給紙口から給紙された記録材の表面に一括して転写され（以下、２次転写という）、熱及び圧力が加えられてトナー像を定着することによりカラー画像となる。   Conventionally, an image forming apparatus having an intermediate transfer member has been known as an electrophotographic image forming apparatus. An image forming apparatus having an intermediate transfer member performs a primary transfer step of transferring a toner image formed on a photosensitive drum serving as an image carrier to an intermediate transfer member (hereinafter, referred to as an intermediate transfer belt) by using yellow, This is executed at each of the magenta, cyan, and black image forming stations. The image forming apparatus forms a plurality of color toner images on the surface of the intermediate transfer belt in a superimposed manner in the primary transfer step. The toner images of a plurality of colors formed on the surface of the intermediate transfer belt are collectively transferred onto a surface of a recording material fed from a paper feed port (hereinafter, referred to as secondary transfer), and heat and pressure are applied thereto. A color image is obtained by fixing the toner image.

例えば特許文献１には、感光ドラム上に残留したトナー（転写残トナー）を回収するクリーニング手段を感光ドラムに設けない方式（ドラムクリーナレス方式）の画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、画像形成時においては転写残トナーを帯電ローラへ蓄積し、非画像形成時に転写残トナーを帯電ローラから吐き出している（以下、「帯電ローラクリーニング」と呼ぶ）。これにより、転写残トナーによって帯電性能が低下し、画像不良が発生することを防いでいる。連続プリントが続く場合は、例えば、ジョブ内のページカウントを記憶し、ページカウントが所定の閾値を超えた場合に、プリントを一時中断して、帯電ローラクリーニングを行っている。   For example, Patent Document 1 proposes an image forming apparatus of a system (drum cleanerless system) in which cleaning means for collecting toner (transfer residual toner) remaining on a photosensitive drum is not provided on the photosensitive drum. This image forming apparatus accumulates untransferred toner on a charging roller during image formation and discharges untransferred toner from the charging roller during non-image formation (hereinafter referred to as “charging roller cleaning”). As a result, it is possible to prevent the charge performance from deteriorating due to the transfer residual toner, and prevent image defects from occurring. When the continuous printing is continued, for example, the page count in the job is stored, and when the page count exceeds a predetermined threshold, the printing is temporarily stopped and the charging roller cleaning is performed.

特開平１１−０７２９９６号公報JP-A-11-072996

上述した画像形成装置において、縦線（副走査方向に連なる線）画像を連続してプリントするようなケースでは、転写残トナーによる画像不良が顕著になる。この理由は、帯電ローラの特定の箇所に転写残トナーが蓄積することで、主走査方向における画像の境界で濃度むらが発生しやすくなるためである。このようなケースでも良好な画像を保つためには、帯電ローラクリーニングを高頻度で行う必要があり、結果として、生産性が低下してしまうおそれがある。   In the above-described image forming apparatus, in a case where a vertical line (line continuing in the sub-scanning direction) image is continuously printed, an image defect due to untransferred toner becomes conspicuous. The reason for this is that since the untransferred toner accumulates at a specific portion of the charging roller, density unevenness tends to occur at the boundary of the image in the main scanning direction. Even in such a case, in order to maintain a good image, it is necessary to frequently perform the charging roller cleaning, and as a result, the productivity may be reduced.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ドラムクリーナレス方式の画像形成装置において副走査方向に連なる画像を連続してプリントする場合でも、良好な画像を保ちつつ、帯電ローラクリーニングの実行頻度を下げることを目的とする。   The present invention has been made under such a circumstance, and even when continuously printing images connected in the sub-scanning direction in a drum cleaner-less image forming apparatus, the charging roller is maintained while maintaining a good image. It is intended to reduce the frequency of execution of cleaning.

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。   In order to solve the above-described problem, the present invention has the following configuration.

（１）所定の回転方向に回転する感光体と、前記感光体を所定の電位に帯電する帯電手段と、画像データに応じた光ビームを出射する光源を有し、画像データに応じた光ビームを前記回転方向に略直交する走査方向に走査することにより前記感光体上に潜像を形成する露光手段と、前記露光手段によって形成された潜像をトナーにより現像しトナー像を形成する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー像を像担持体に転写する転写手段と、を備え、前記感光体上のトナー像を前記転写手段により前記像担持体に転写した後に前記感光体上に残ったトナーを前記帯電手段に一時的に蓄積させ、蓄積したトナーを前記帯電手段から除去するクリーニング制御を行う画像形成装置であって、前記画像データに基づいて前記走査方向における前記感光体の所定の位置に前記回転方向に連続する連続画像が形成されることを判断する判断手段と、複数のページに画像形成を行う場合に、前記判断手段の判断結果に基づいて前記走査方向における前記光ビームの走査を開始する開始位置をページ毎に決定する決定手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。   (1) A photoreceptor that rotates in a predetermined rotation direction, a charging unit that charges the photoreceptor to a predetermined potential, and a light source that emits a light beam corresponding to image data, the light beam corresponding to image data Exposing means for forming a latent image on the photoreceptor by scanning the image in a scanning direction substantially orthogonal to the rotational direction, and developing means for developing the latent image formed by the exposing means with toner to form a toner image And a transfer unit for transferring the toner image formed by the developing unit to an image carrier. The transfer unit transfers the toner image on the photoconductor to the image carrier by the transfer unit, and then transfers the toner image onto the image carrier. An image forming apparatus for performing a cleaning control for temporarily accumulating remaining toner in the charging unit and removing the accumulated toner from the charging unit, wherein the image forming apparatus performs a cleaning control in the scanning direction based on the image data. Determining means for determining that a continuous image continuous in the rotation direction is formed at a predetermined position of the photoconductor; and performing image scanning on the basis of the determination result of the determining means when forming images on a plurality of pages. Determining means for determining a start position at which scanning of the light beam in a direction is started for each page.

本発明によれば、ドラムクリーナレス方式の画像形成装置において副走査方向に連なる画像を連続してプリントする場合でも、良好な画像を保ちつつ、帯電ローラクリーニングの実行頻度を下げることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the frequency of executing the charging roller cleaning while maintaining a good image even when continuously printing images connected in the sub-scanning direction in an image forming apparatus of a drum cleanerless type.

実施例１、２の画像形成装置の全体構成図、スキャナユニット構成図1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to Embodiments 1 and 2, and a configuration diagram of a scanner unit. 実施例１の画像形成装置の制御ブロック図Control block diagram of the image forming apparatus according to the first embodiment 実施例１との比較のための従来の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断処理を示すフローチャート9 is a flowchart illustrating a conventional charging roller cleaning execution timing determination process for comparison with the first embodiment. 実施例１の帯電ローラへのトナー蓄積による影響の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of the influence of toner accumulation on the charging roller according to the first embodiment. 実施例１の縦線検知の説明図Explanatory drawing of vertical line detection of the first embodiment 実施例１のＢＤ信号の出力タイミングの操作の説明図Explanatory drawing of operation of output timing of BD signal of Embodiment 1. 実施例１のＢＤ信号の出力タイミングの決定処理を示すフローチャート4 is a flowchart illustrating a process of determining the output timing of a BD signal according to the first embodiment. 実施例１の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断処理を示すフローチャート5 is a flowchart illustrating a charging roller cleaning execution timing determination process according to the first embodiment. 実施例２の画像形成装置の制御ブロック図Control block diagram of an image forming apparatus according to a second embodiment 実施例２の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断処理を示すフローチャート9 is a flowchart illustrating a charging roller cleaning execution timing determination process according to the second embodiment.

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings by way of examples.

［全体構成］
図１（ａ）では、画像形成装置としてのレーザープリンタの全体構成について説明する。なお、以下の説明では、第１ステーションをイエロー（Ｙ）色のトナー画像形成用のステーション、第２ステーションをマゼンタ（Ｍ）色のトナー画像形成用のステーションとしている。また、第３ステーションをシアン（Ｃ）色のトナー画像形成用のステーション、第４ステーションをブラック（Ｋ）色のトナー画像形成用のステーションとしている。 [overall structure]
FIG. 1A illustrates an overall configuration of a laser printer as an image forming apparatus. In the following description, the first station is a station for forming a yellow (Y) toner image, and the second station is a station for forming a magenta (M) toner image. The third station is a station for forming a cyan (C) toner image, and the fourth station is a station for forming a black (K) toner image.

（画像形成部）
第１ステーションでは、感光体である感光ドラム１ａは有機感光体（ＯＰＣ）のドラムである。感光ドラム１ａは、金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層等からなる機能性有機材料が複数層積層されたものであり、最外層は電気的導電性が低く略絶縁である。帯電手段である帯電ローラ２ａは、感光ドラム１に当接され、感光ドラム１ａの回転にともなって従動回転しながら感光ドラム１ａの表面を均一に帯電する。ここで、感光ドラム１ａの回転方向を副走査方向、回転方向に略直交する方向を主走査方向（走査方向）とする。感光ドラム１ａの回転軸方向は主走査方向でもあり長手方向でもある。 (Image forming unit)
In the first station, the photosensitive drum 1a, which is a photosensitive member, is a drum of an organic photosensitive member (OPC). The photosensitive drum 1a is formed by laminating a plurality of functional organic materials such as a carrier generation layer that generates a charge upon exposure to light on a metal cylinder, a charge transport layer that transports the generated charge, and the like. Low electrical conductivity and almost insulation. A charging roller 2a, which is a charging unit, is in contact with the photosensitive drum 1 and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1a while being driven to rotate as the photosensitive drum 1a rotates. Here, the rotation direction of the photosensitive drum 1a is referred to as a sub-scanning direction, and a direction substantially orthogonal to the rotation direction is referred to as a main scanning direction (scanning direction). The rotation axis direction of the photosensitive drum 1a is both the main scanning direction and the longitudinal direction.

帯電ローラ２ａには直流電圧又は交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２ａと感光ドラム１ａ表面とが当接するニップ部から上流側、下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム１ａは帯電される。現像手段である現像ユニット８ａは、感光ドラム１ａに当接された現像ローラ４ａ、非磁性一成分現像剤（以下、現像剤という）５ａ、現像剤塗布ブレード７ａからなる。上述した感光ドラム１ａ、帯電ローラ２ａ、現像ユニット８ａは、画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９ａとなっている。露光手段であるスキャナユニット１１ａは、光ビームであるレーザー光を多面鏡によって走査させるスキャナユニット又はＬＥＤアレイから構成され、画像信号に基づいて変調された走査ビーム１２ａを感光ドラム１ａ上に照射する。   A voltage in which a DC voltage or an AC voltage is superimposed is applied to the charging roller 2a, and a discharge is generated in a small air gap upstream and downstream from a nip portion where the charging roller 2a and the surface of the photosensitive drum 1a abut. The photosensitive drum 1a is charged. The developing unit 8a, which is a developing unit, includes a developing roller 4a in contact with the photosensitive drum 1a, a non-magnetic one-component developer (hereinafter, referred to as a developer) 5a, and a developer application blade 7a. The above-described photosensitive drum 1a, charging roller 2a, and developing unit 8a are an integrated process cartridge 9a that is detachable from the image forming apparatus. The scanner unit 11a, which is an exposure unit, is configured by a scanner unit or an LED array that scans a laser beam, which is a light beam, with a polygon mirror, and irradiates the photosensitive drum 1a with a scanning beam 12a modulated based on an image signal.

また、帯電ローラ２ａは、帯電ローラ２ａへの電圧供給手段である帯電電圧電源２０ａに接続されている。現像ローラ４ａは、現像ローラ４ａへの電圧供給手段である現像電圧電源２１ａに接続されている。転写手段である１次転写ローラ８１ａは、１次転写ローラ８１ａへの電圧供給手段である１次転写電圧電源８４ａに接続されている。以上が第１ステーションの構成である。第２、第３、第４ステーションも同様の構成をしており、同一の符号に添え字ｂ、ｃ、ｄを付している。以降の説明で、特定の画像形成用のステーションを説明する場合を除き、添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄを省略する。   Further, the charging roller 2a is connected to a charging voltage power supply 20a which is a voltage supply unit for the charging roller 2a. The developing roller 4a is connected to a developing voltage power supply 21a that is a voltage supply unit for the developing roller 4a. The primary transfer roller 81a serving as a transfer unit is connected to a primary transfer voltage power supply 84a serving as a voltage supply unit for the primary transfer roller 81a. The above is the configuration of the first station. The second, third, and fourth stations have the same configuration, and the same reference numerals are given with suffixes b, c, and d. In the following description, suffixes a, b, c, and d are omitted unless a specific image forming station is described.

像担持体である中間転写ベルト８０は、その張架部材として２次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、適切なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ１４を駆動させることにより中間転写ベルト８０は感光ドラム１に対して順方向に略同速度で移動する。また、中間転写ベルト８０は、矢印方向（時計回り方向）に回転し、１次転写ローラ８１は中間転写ベルト８０を挟んで感光ドラム１と反対側に配置されている。また、１次転写ローラ８１の中間転写ベルト８０の回転方向における下流側には、除電部材２３が配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５及び除電部材２３、２次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。   The intermediate transfer belt 80, which is an image carrier, is supported by three rollers of a secondary transfer opposing roller 86, a drive roller 14, and a tension roller 15 as a tension member so that an appropriate tension is maintained. Has become. By driving the drive roller 14, the intermediate transfer belt 80 moves at substantially the same speed in the forward direction with respect to the photosensitive drum 1. The intermediate transfer belt 80 rotates in the direction of the arrow (clockwise), and the primary transfer roller 81 is disposed on the opposite side of the intermediate transfer belt 80 from the photosensitive drum 1. Further, on the downstream side of the primary transfer roller 81 in the rotation direction of the intermediate transfer belt 80, the charge removing member 23 is disposed. The drive roller 14, the tension roller 15, the charge removing member 23, and the secondary transfer opposing roller 86 are electrically grounded.

感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光ドラム１はその両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示）から駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回り方向に回転駆動される。帯電ローラ２は、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光ドラム１表面に当接させると共に、帯電電圧電源２０ａによって帯電電圧を印加することにより、感光ドラム１表面を一様に帯電させる。スキャナユニット１１は回転多面鏡を有し、この回転多面鏡にはレーザーダイオード（不図示）から画像信号に対応する画像光が照射される。スキャナユニット１１に関しては、図１（ｂ）を用いて詳しく説明する。   The photosensitive drum 1 is configured by applying an organic photoconductor layer (OPC) to an outer peripheral surface of an aluminum cylinder. The photosensitive drum 1 is rotatably supported at both ends by flanges. By transmitting a driving force from a driving motor (not shown) to one end, the photosensitive drum 1 is driven to rotate counterclockwise with respect to the drawing. You. The charging roller 2 is a conductive roller formed in a roller shape. The charging roller 2 is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 1, and a charging voltage is applied by a charging voltage power supply 20 a so that the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly formed. Charge. The scanner unit 11 has a rotating polygon mirror, and the rotating polygon mirror is irradiated with image light corresponding to an image signal from a laser diode (not shown). The scanner unit 11 will be described in detail with reference to FIG.

現像ローラ４は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを収納したトナー収納部、感光ドラム１表面に隣接し、駆動部（不図示）により回転駆動される。現像ローラ４は、現像電圧電源２１により現像電圧を印加されることにより現像を行う。   The developing roller 4 is adjacent to a toner storage unit that stores yellow, magenta, cyan, and black toners, and the surface of the photosensitive drum 1, and is driven to rotate by a driving unit (not shown). The developing roller 4 performs development by applying a developing voltage from a developing voltage power supply 21.

また、中間転写ベルト８０の内側には、４個の感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して、中間転写ベルト８０に当接する１次転写ローラ８１ａ〜８１ｄがそれぞれ併設されている。これら１次転写ローラ８１ａ〜８１ｄは１次転写電圧電源８４ａ〜８４ｄに接続されている。１次転写ローラ８１ａ〜８１ｄから正極性の電圧が作用し、中間転写ベルト８０を介して感光ドラム１に接触中の中間転写ベルト８０に、感光ドラム１上（感光体上）の負極性の各色トナー画像が順次転写され、多色画像が形成される。感光ドラム１から中間転写ベルト８０へのトナー像の転写を、以下、１次転写という。なお、画像形成装置の構成は上述した構成に限定されない。例えば、２次転写部を有さず、中間転写ベルト８０のかわりに、記録媒体であるシートＰを搬送する搬送ベルトを有する画像形成装置であってもよく、この場合、シートＰが像担持体となる。更に、モノクロの画像形成装置であってもよい。   Further, inside the intermediate transfer belt 80, primary transfer rollers 81a to 81d that are in contact with the intermediate transfer belt 80 are provided in parallel with the four photosensitive drums 1a to 1d, respectively. These primary transfer rollers 81a to 81d are connected to primary transfer voltage power supplies 84a to 84d. Positive voltages are applied from the primary transfer rollers 81a to 81d, and negative colors on the photosensitive drum 1 (on the photoconductor) are applied to the intermediate transfer belt 80 being in contact with the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 80. The toner images are sequentially transferred to form a multicolor image. The transfer of the toner image from the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer belt 80 is hereinafter referred to as primary transfer. Note that the configuration of the image forming apparatus is not limited to the configuration described above. For example, an image forming apparatus that does not have a secondary transfer unit and has a transport belt that transports a sheet P that is a recording medium instead of the intermediate transfer belt 80 may be used. Becomes Further, the image forming apparatus may be a monochrome image forming apparatus.

（給送部）
本体カセット１６から給紙する際には、ピックアップローラ１７を駆動させることによって、本体カセット１６の底板２９が上昇し、本体カセット１６内に設置されたシートＰを押し上げる。押し上げられたシートＰの最上の１枚が、ピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、１枚ずつシートＰが分離給送され、レジストレーションセンサ（以下レジセンサという）３５でシートＰの先端が検知される。レジセンサ３５に到達したシートＰは、その時点からレジストローラ１８によって所定時間搬送され、一時停止位置３６で用紙搬送が中断される。 (Feeding section)
When feeding paper from the main body cassette 16, by driving the pickup roller 17, the bottom plate 29 of the main body cassette 16 rises and pushes up the sheet P installed in the main body cassette 16. The uppermost sheet of the pushed-up sheet P comes into contact with the pickup roller 17, and the sheet P is separated and fed one by one by the rotation of the pickup roller 17, and the sheet P is transferred by a registration sensor (hereinafter referred to as a registration sensor) 35. The tip is detected. The sheet P that has reached the registration sensor 35 is conveyed by the registration roller 18 for a predetermined time from that point, and the sheet conveyance is interrupted at the temporary stop position 36.

（シート搬送詳細）
その後、一時停止位置３６に停止していたシートＰは、レジストローラ１８によって搬送が再開され、画像先端とシート先端とが位置３７で合うように、２次転写部に搬送される。以下、位置３７をマージポイント３７という。２次転写部を構成する中間転写ベルト８０は、２次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラで張架支持され、すべての感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。中間転写ベルト８０は、駆動ローラ１４によって循環移動し、感光ドラム１に対向する外周面にトナーを静電吸着させる。これにより中間転写ベルト８０の外周に多色のトナー画像が形成され、中間転写ベルト８０上に形成された画像は、２次転写位置である２次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０との当接部まで搬送される。２次転写ローラ８２は、２次転写ローラ８２への電圧供給手段である２次転写電圧電源８５に接続されている。 (Details of sheet conveyance)
Thereafter, the sheet P stopped at the temporary stop position 36 is restarted to be conveyed by the registration roller 18, and is conveyed to the secondary transfer unit such that the leading end of the image and the leading end of the sheet are aligned at the position 37. Hereinafter, the position 37 is referred to as a merge point 37. The intermediate transfer belt 80 constituting the secondary transfer unit is stretched and supported by three rollers of a secondary transfer opposing roller 86, a driving roller 14, and a tension roller 15, and is arranged to face all the photosensitive drums 1a to 1d. Has been established. The intermediate transfer belt 80 is circulated by the driving roller 14 and electrostatically attracts toner to the outer peripheral surface facing the photosensitive drum 1. As a result, a multicolor toner image is formed on the outer periphery of the intermediate transfer belt 80, and the image formed on the intermediate transfer belt 80 is brought into contact with the secondary transfer roller 82 at the secondary transfer position and the intermediate transfer belt 80. Part. The secondary transfer roller 82 is connected to a secondary transfer voltage power supply 85 which is a voltage supply unit for the secondary transfer roller 82.

シートＰの搬送に際しては、２次転写ローラ８２に電圧を印加することで、対向に設置された２次転写対向ローラ８６に電界を形成し、中間転写ベルト８０及びシートＰの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。２次転写工程後に、中間転写ベルト８０上に残ったトナーはベルトクリーナー８８によって除去される。ベルトクリーナー８８は、ベルトクリーナー８８への電圧供給手段であるベルトクリーナー電圧電源８９に接続されている。中間転写ベルト８０からシートＰへのトナー像の転写を、以下、２次転写という。   When the sheet P is conveyed, a voltage is applied to the secondary transfer roller 82 to form an electric field on the opposed secondary transfer roller 86, and a dielectric polarization is generated between the intermediate transfer belt 80 and the sheet P. This causes both to generate an electrostatic attraction force. After the secondary transfer process, the toner remaining on the intermediate transfer belt 80 is removed by the belt cleaner 88. The belt cleaner 88 is connected to a belt cleaner voltage power supply 89 which is a voltage supply unit for the belt cleaner 88. The transfer of the toner image from the intermediate transfer belt 80 to the sheet P is hereinafter referred to as secondary transfer.

（定着部）
定着手段である定着器１９は、シートＰ上に形成された未定着のトナー画像に熱及び圧力を加えてトナー画像を定着させるものであり、定着ベルト（不図示）と弾性加圧ローラ（不図示）とを有している。弾性加圧ローラは定着ベルトを挟み、ベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温度が制御された状態において、画像形成部から搬送された未定着のトナー画像が形成されたシートＰが定着ニップ部の定着ベルトと弾性加圧ローラとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入される。定着ニップ部において画像面が定着ベルトの外面に密着して定着ベルトと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。この定着ニップ部を定着ベルトと一緒にシートＰが挟持搬送されていく過程において、定着ベルトで加熱され、シートＰ上の未定着のトナー画像が加熱定着される。定着処理が終了したシートＰは、トレイ３８に排出される。 (Fusing unit)
The fixing device 19, which is a fixing unit, applies heat and pressure to the unfixed toner image formed on the sheet P to fix the toner image, and includes a fixing belt (not shown) and an elastic pressure roller (not shown). (Shown). The elastic pressure roller sandwiches the fixing belt, and forms a fixing nip portion having a predetermined width with a predetermined pressure contact force with the belt guide member. In a state where the fixing nip rises to a predetermined temperature and the temperature is controlled, the sheet P on which the unfixed toner image conveyed from the image forming unit is formed is moved between the fixing belt of the fixing nip and the elastic pressure roller. The sheet is introduced with the image surface facing upward, that is, facing the fixing belt surface. In the fixing nip portion, the image surface is in close contact with the outer surface of the fixing belt, and the fixing nip portion is conveyed while being held together with the fixing belt. In the process of nipping and conveying the sheet P together with the fixing belt through the fixing nip portion, the sheet P is heated by the fixing belt, and the unfixed toner image on the sheet P is heated and fixed. The sheet P on which the fixing process has been completed is discharged to the tray 38.

［スキャナ構成］
図１（ｂ）はスキャナユニット１１の外観を示す図である。駆動回路１３０は、コントローラ２０１（図２参照）から設定された発光レベルに応じて作動する。これにより、発光素子（光源）であるレーザーダイオード１０７に駆動電流が流れる。レーザーダイオード１０７は、駆動電流に応じた強度レベルでレーザー光を出射する。レーザーダイオード１０７から出射されたレーザー光は、コリメータレンズ１３４によりビーム形状が整形され、かつ平行ビームとされたうえで回転多面鏡１３３により感光ドラム１の走査方向に走査される。そして走査されたレーザー光は、ｆθレンズ１３２により、回転軸を中心に矢印方向に回転する感光ドラム１表面上に結像されてドット状に露光される。以下、ドット状に露光された部分を、所定の解像度における潜像の単位として１ドットと表現する。一方、感光ドラム１の一端側の走査位置に対応して反射ミラー１３１が設けられる。反射ミラー１３１は、レーザー光の走査を開始する開始位置に投射されるレーザー光を、出力手段である同期センサ１２１に向けて反射させる。同期センサ１２１は、レーザー光が入射されたことに応じて信号を出力する。駆動回路１３０は、同期センサ１２１から出力された信号に基づいて、レーザー光の走査開始タイミングを決定する。同期センサ１２１から出力された信号を、以下、ＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）信号とする。 [Scanner configuration]
FIG. 1B is a diagram illustrating an appearance of the scanner unit 11. The drive circuit 130 operates according to the light emission level set by the controller 201 (see FIG. 2). Thus, a drive current flows through the laser diode 107, which is a light emitting element (light source). The laser diode 107 emits laser light at an intensity level according to the drive current. The laser beam emitted from the laser diode 107 is shaped into a parallel beam by a collimator lens 134, converted into a parallel beam, and then scanned by the rotating polygon mirror 133 in the scanning direction of the photosensitive drum 1. The scanned laser light is imaged by the fθ lens 132 on the surface of the photosensitive drum 1 rotating in the direction of the arrow around the rotation axis, and is exposed in a dot form. Hereinafter, a portion exposed in a dot shape is expressed as one dot as a unit of a latent image at a predetermined resolution. On the other hand, a reflection mirror 131 is provided corresponding to the scanning position on one end side of the photosensitive drum 1. The reflection mirror 131 reflects the laser light projected on the start position at which the scanning of the laser light is started toward the synchronization sensor 121 as output means. The synchronization sensor 121 outputs a signal according to the incidence of the laser beam. The drive circuit 130 determines the scanning start timing of the laser beam based on the signal output from the synchronization sensor 121. Hereinafter, the signal output from the synchronization sensor 121 is referred to as a BD (Beam Detect) signal.

［実施例１の画像形成装置の制御ブロック図］
図２は、実施例１の画像形成装置１００のシステム構成全体を説明するためのブロック図である。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報及びプリント命令を受信し、受信した画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、シリアル通信線を介してプリントコマンドを、画像信号線を介してビットデータ（以下、画像データともいう）を、それぞれエンジン制御部２０２に出力する。また、コントローラ２０１は、判断手段である縦線検知部２１０を有する。縦線検知部２１０に関しては、図５を用いて詳しく説明する。 [Control Block Diagram of Image Forming Apparatus of First Embodiment]
FIG. 2 is a block diagram illustrating the entire system configuration of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment. The controller 201 can communicate with the host computer 200 and the engine control unit 202 mutually. The controller 201 receives the image information and the print command from the host computer 200, analyzes the received image information, and converts it into bit data. Then, a print command is output to the engine control unit 202 via the serial communication line, and bit data (hereinafter, also referred to as image data) via the image signal line. Further, the controller 201 has a vertical line detection unit 210 as a determination unit. The vertical line detector 210 will be described in detail with reference to FIG.

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からシリアル通信線を介してプリントコマンドを受信すると、高電圧制御部２０３、光学系制御部２０４、定着器制御部２０５、シート搬送制御部２０７を制御し、画像形成を行う。また、エンジン制御部２０２は、内部にＲＡＭ２１２を有し、制御に使用するデータをＲＡＭ２１２に書き込んだり、ＲＡＭ２１２から読み出したりすることができる。   Upon receiving a print command from the controller 201 via a serial communication line, the engine control unit 202 controls the high voltage control unit 203, the optical system control unit 204, the fixing unit control unit 205, and the sheet conveyance control unit 207 to perform image formation. I do. The engine control unit 202 includes a RAM 212 therein, and can write data used for control to the RAM 212 and read data from the RAM 212.

高電圧制御部２０３は、帯電、現像、転写の高電圧出力の制御をエンジン制御部２０２の指示に従って実行する。光学系制御部２０４は、回転多面鏡１３３を駆動するスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザーダイオード１０７の点灯と消灯をエンジン制御部２０２の指示に従って制御する。定着器制御部２０５は、定着器１９が有する定着ヒータ（不図示）への電力供給のオン（供給）／オフ（供給停止）をエンジン制御部２０２の指示に従って行う。センサ入力部２０６は、シートＰを搬送するための各センサの検知結果、同期センサ１２１の検知結果をエンジン制御部２０２へ報知する。シート搬送制御部２０７は、シートＰの搬送のための各ローラの駆動源となるモータ（不図示）の駆動／停止を、エンジン制御部２０２の指示に従って行う。   The high voltage control unit 203 controls the high voltage output of charging, development, and transfer in accordance with an instruction from the engine control unit 202. The optical system control unit 204 controls driving / stopping of the scanner motor 104 for driving the rotary polygon mirror 133 and turning on / off the laser diode 107 in accordance with an instruction from the engine control unit 202. The fixing unit control unit 205 turns on (supply) / off (stops supply) electric power to a fixing heater (not shown) of the fixing unit 19 according to an instruction from the engine control unit 202. The sensor input unit 206 notifies the engine control unit 202 of the detection result of each sensor for conveying the sheet P and the detection result of the synchronous sensor 121. The sheet conveyance control unit 207 drives / stops a motor (not shown) serving as a driving source of each roller for conveying the sheet P in accordance with an instruction from the engine control unit 202.

（主走査方向における画像書き出し位置）
センサ入力部２０６は同期センサ１２１からＢＤ信号が出力されると、エンジン制御部２０２は、同期センサ１２１からＢＤ信号が出力されたことをセンサ入力部２０６から報知される。エンジン制御部２０２がセンサ入力部２０６を介して同期センサ１２１のＢＤ信号を入力される（検知する）ことを、同期センサ１２１からのＢＤ信号を受信したと表現する。エンジン制御部２０２は、センサ入力部２０６から報知された結果（ＢＤ信号の出力）を、所定のタイミングで画像出力指示信号線を介してコントローラ２０１に出力する。コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２から入力された同期センサ１２１の出力結果に基づいて、主走査方向の一走査における画像データに対応する画像信号の送信タイミングを決定する。エンジン制御部２０２は同期センサ１２１からのＢＤ信号を受信した後、コントローラ２０１へＢＤ信号を受信したことを伝えるタイミングを操作することが可能である。すなわち、エンジン制御部２０２は、ＢＤ信号を受信したことを所定のタイミングで報知するだけでなく、所定のタイミングよりも早く報知したり遅く報知したりすることができる。このため、エンジン制御部２０２がＢＤ信号を受信した所定のタイミングを操作することを、以下単に、ＢＤ信号の出力タイミングの操作ともいう。 (Image writing position in main scanning direction)
When the sensor input unit 206 outputs the BD signal from the synchronous sensor 121, the engine control unit 202 notifies the sensor input unit 206 that the BD signal has been output from the synchronous sensor 121. The input (detection) of the BD signal of the synchronous sensor 121 via the sensor input unit 206 by the engine control unit 202 is expressed as the reception of the BD signal from the synchronous sensor 121. The engine control unit 202 outputs the result (output of the BD signal) notified from the sensor input unit 206 to the controller 201 at a predetermined timing via the image output instruction signal line. The controller 201 determines a transmission timing of an image signal corresponding to image data in one scan in the main scanning direction based on an output result of the synchronization sensor 121 input from the engine control unit 202. After receiving the BD signal from the synchronization sensor 121, the engine control unit 202 can control the timing of transmitting the notification of the reception of the BD signal to the controller 201. That is, the engine control unit 202 can notify not only that the BD signal has been received at a predetermined timing, but also notify earlier or later than the predetermined timing. Therefore, the operation of the engine control unit 202 at the predetermined timing at which the BD signal is received is also simply referred to as the operation of the output timing of the BD signal.

エンジン制御部２０２は、このように報知のタイミングを操作することで、主走査方向における画像書き出し位置を操作することができる。画像書き出し位置とは、感光ドラム１上に画像データに応じて発光するレーザー光の照射を開始する位置のことである。エンジン制御部２０２からコントローラ２０１への報知を所定のタイミングよりも早くすると、画像書き出し位置が主走査方向における書き出し側にずれる。エンジン制御部２０２からコントローラ２０１への報知を所定のタイミングよりも遅くすると、画像書き出し位置が主走査方向におけるレーザー光の照射を終了する位置、すなわち書き終わり側にずれる。   By operating the notification timing in this way, the engine control unit 202 can operate the image writing position in the main scanning direction. The image writing position is a position at which irradiation of laser light emitted on the photosensitive drum 1 in accordance with image data is started. If the notification from the engine control unit 202 to the controller 201 is made earlier than the predetermined timing, the image writing position shifts to the writing side in the main scanning direction. If the notification from the engine control unit 202 to the controller 201 is made later than a predetermined timing, the image writing position shifts to the position where laser beam irradiation in the main scanning direction ends, that is, the writing end side.

（帯電ローラクリーニング）
実施例１の画像形成装置は、感光ドラム１上に残留したトナー（以下、残トナーという）を回収するクリーニング手段を設けない方式（ドラムクリーナレス方式）である。画像形成装置は、画像形成時においては１次転写後に感光ドラム１上の残トナーを帯電ローラ２へ蓄積し、非画像形成時に残トナーを帯電ローラ２から感光ドラム１上に吐き出す。以下、このような残トナーの除去方法を、帯電ローラクリーニングという。これにより、残トナーによって帯電性能が低下し、画像不良が発生することを防いでいる。連続プリントが続く場合は、例えば、ジョブ内のページカウントを記憶し、ページカウントが所定の閾値を超えた場合に、プリントを一時中断して、上述の帯電ローラクリーニングを行う。 (Charging roller cleaning)
The image forming apparatus according to the first exemplary embodiment is a system (drum cleanerless system) that does not include a cleaning unit that collects toner remaining on the photosensitive drum 1 (hereinafter, referred to as residual toner). The image forming apparatus accumulates the residual toner on the photosensitive drum 1 on the charging roller 2 after the primary transfer during image formation, and discharges the residual toner from the charging roller 2 onto the photosensitive drum 1 during non-image formation. Hereinafter, such a method of removing the residual toner is referred to as charging roller cleaning. This prevents the remaining toner from deteriorating the charging performance and preventing image defects. When the continuous printing is continued, for example, the page count in the job is stored, and when the page count exceeds a predetermined threshold, the printing is temporarily stopped and the above-described charging roller cleaning is performed.

クリーニング制御である帯電ローラクリーニングは、エンジン制御部２０２が高電圧制御部２０３を操作し、帯電ローラ２に画像形成シーケンス時とは異なる電圧を印加することで行われる。帯電ローラ２に電圧を供給する帯電電圧電源２０は、帯電ローラ２にトナーを蓄積する際にはトナーを帯電ローラ２に引き付けるような所定の極性の電圧を出力する。帯電電圧電源２０は、帯電ローラ２からトナーを除去する際には所定の極性とは反対の極性の電圧を出力する。これにより、エンジン制御部２０２は、帯電ローラ２から感光ドラム１へのトナーの積極的な吐き出しを行う。なお、感光ドラム１上に吐き出されたトナーは、例えば公知技術のように、現像ユニット８に回収される。   The charging roller cleaning, which is a cleaning control, is performed by the engine control unit 202 operating the high voltage control unit 203 and applying a voltage to the charging roller 2 different from that in the image forming sequence. A charging voltage power supply 20 that supplies a voltage to the charging roller 2 outputs a voltage of a predetermined polarity that attracts the toner to the charging roller 2 when the toner is accumulated on the charging roller 2. The charging voltage power supply 20 outputs a voltage having a polarity opposite to a predetermined polarity when removing toner from the charging roller 2. Thereby, the engine control unit 202 actively discharges the toner from the charging roller 2 to the photosensitive drum 1. Note that the toner discharged on the photosensitive drum 1 is collected in the developing unit 8 as in a known technique, for example.

［従来の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャート］
実施例１の制御と比較するために、従来の制御について説明する。図３は従来の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャートである。ステップ（以下、ｓとする）４００でエンジン制御部２０２は、シリアル通信線を介してコントローラ２０１からプリントコマンドを受信したか否かを判断する。ｓ４００でエンジン制御部２０２は、プリントコマンドを受信していないと判断した場合、処理をｓ４００に戻し、プリントコマンドを受信したと判断した場合、処理をｓ４０１に進める。ｓ４０１でエンジン制御部２０２は、帯電ローラクリーニングを実施するか否かを判断するためのカウンタｐを０で初期化する。ｓ４０２でエンジン制御部２０２は、画像形成動作を実行するために必要な準備動作（以下、前回転シーケンスという）を実施する。ｓ４０３でエンジン制御部２０２は、画像形成動作が終了した後に実行される必要な動作（以下、後回転シーケンスという）の開始タイミングか否かを判断する。ｓ４０３でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスを実行するタイミングではないと判断した場合、処理をｓ４０４に進め、後回転シーケンスを実行するタイミングであると判断した場合、処理をｓ４１０に進める。ｓ４１０でエンジン制御部２０２は、非画像形成時であるため帯電ローラクリーニングを実施する。ｓ４１１でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスを実行し、処理を終了する。 [Flowchart of conventional charging roller cleaning execution timing determination]
Conventional control will be described for comparison with the control of the first embodiment. FIG. 3 is a flowchart of a conventional timing determination of charging roller cleaning. In step (hereinafter referred to as s) 400, engine control unit 202 determines whether or not a print command has been received from controller 201 via a serial communication line. If the engine control unit 202 determines in step S400 that the print command has not been received, the process returns to step S400. If the engine control unit 202 determines that the print command has been received, the process proceeds to step S401. In s401, the engine control unit 202 initializes a counter p for determining whether or not to perform the charging roller cleaning to 0. In s402, the engine control unit 202 performs a preparation operation (hereinafter, referred to as a pre-rotation sequence) necessary to execute the image forming operation. In s403, the engine control unit 202 determines whether it is a start timing of a necessary operation (hereinafter, referred to as a post-rotation sequence) performed after the image forming operation is completed. If the engine control unit 202 determines in step s403 that it is not the timing to execute the post-rotation sequence, the process proceeds to step s404. If it is determined that the timing is to execute the post-rotation sequence, the process proceeds to step s410. In s410, the engine control unit 202 performs the charging roller cleaning because it is during non-image formation. In s411, the engine control unit 202 executes the post-rotation sequence, and ends the processing.

ｓ４０４でエンジン制御部２０２は、プリントコマンドを受信したか否かを判断する。ｓ４０４でエンジン制御部２０２は、プリントコマンドを受信したと判断した場合、処理をｓ４０５に進め、プリントコマンドを受信していないと判断した場合、処理をｓ４０３に戻す。ｓ４０５でエンジン制御部２０２は、画像形成シーケンスを実施する。画像形成シーケンス中は、同期センサ１２１から出力されたＢＤ信号に基づいてエンジン制御部２０２からコントローラ２０１へ画像データの出力を指示する信号が出力される。ｓ４０６でエンジン制御部２０２は、カウンタｐを１インクリメントする（ｐ＝ｐ＋１）。これにより、ｓ４０５で実行された画像形成シーケンスに対して帯電ローラクリーニングが実行されなかったことがカウンタｐに反映される。ｓ４０７でエンジン制御部２０２は、カウンタｐの値が所定の閾値（例えば、５０）を超えたか否かを判断する。ｓ４０７でエンジン制御部２０２は、カウンタｐの値が閾値以下であると判断した場合、処理をｓ４０３に戻し、画像形成を継続する。ｓ４０７でエンジン制御部２０２は、カウンタｐの値が閾値を超えたと判断した場合、処理をｓ４０８に進める。ｓ４０８でエンジン制御部２０２は、帯電ローラクリーニングを実施する。ｓ４０９でエンジン制御部２０２は、カウンタｐを０で初期化し、処理をＳ４０３に戻して画像形成を再開する。   In S404, the engine control unit 202 determines whether a print command has been received. If the engine control unit 202 determines in step S404 that a print command has been received, the process advances to step S405. If it determines that a print command has not been received, the engine control unit 202 returns the process to step S403. In s405, the engine control unit 202 performs an image forming sequence. During the image forming sequence, a signal instructing the controller 201 to output image data is output from the engine control unit 202 to the controller 201 based on the BD signal output from the synchronization sensor 121. In s406, the engine control unit 202 increments the counter p by one (p = p + 1). As a result, the fact that the charging roller cleaning has not been executed for the image forming sequence executed in s405 is reflected on the counter p. In s407, the engine control unit 202 determines whether the value of the counter p has exceeded a predetermined threshold (for example, 50). If the engine control unit 202 determines in step s407 that the value of the counter p is equal to or smaller than the threshold, the process returns to step s403, and image formation is continued. If the engine control unit 202 determines in step s407 that the value of the counter p has exceeded the threshold value, the process proceeds to step s408. In s408, the engine control unit 202 performs charging roller cleaning. In s409, the engine control unit 202 initializes the counter p to 0, returns the process to S403, and resumes image formation.

［帯電ローラへのトナー蓄積による影響］
図４は、帯電ローラ２に一時的に蓄積されているトナーの蓄積量（以下、トナー蓄積量という）と、帯電ローラ２による帯電処理後の感光ドラム１表面の電位（以下、帯電後ドラム電位という）との関係を示した図である。図４（ｉ）は、縦線画像（感光ドラム１の回転方向（又は副走査方向）に伸びる画像）の印刷等で感光ドラム１の長手方向（主走査方向）の特定の位置Ｐ１（所定の位置）に画像を形成した場合のシートＰに形成される画像の例を示す。図４（ｉｉ）は感光ドラム１と帯電ローラ２を示す要部模式図である。シートＰの位置Ｐ１に対応する箇所で、感光ドラム１上の残トナー（グレー部分）は帯電ローラ２に蓄積される（黒部分）。図４（ｉｉｉ）は、縦軸に帯電ローラ２のトナー蓄積量を示し、横軸に長手方向の位置を示すグラフである。位置Ｐ１に縦線画像を形成し続けたため、帯電ローラ２の位置Ｐ１に対応する箇所でトナー蓄積量が多くなっている。図４（ｉｖ）は、縦軸に帯電後ドラム電位［−Ｖ］を示し、横軸に長手方向の位置を示すグラフである。帯電ローラ２に残トナーが蓄積されたことに起因して、感光ドラム１上の位置Ｐ１に対応する箇所における帯電後ドラム電位が必要な値を満たしておらず、一様ではないことがわかる。図４（ｖ）は図４（ｉ）に示す画像を形成し続けた場合に生じる画像不良の例を示す。その結果、シートＰの位置Ｐ１において図示のような画像不良が発生するおそれがある。 [Effect of toner accumulation on charging roller]
FIG. 4 shows the amount of toner temporarily accumulated in the charging roller 2 (hereinafter, referred to as toner accumulation amount) and the potential on the surface of the photosensitive drum 1 after the charging process by the charging roller 2 (hereinafter, the charged drum potential). FIG. FIG. 4I shows a specific position P1 (predetermined position) in the longitudinal direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 1 in printing of a vertical line image (an image extending in the rotation direction (or sub-scanning direction) of the photosensitive drum 1) or the like. 5 shows an example of an image formed on a sheet P when an image is formed at (position). FIG. 4 (ii) is a schematic diagram of a main part showing the photosensitive drum 1 and the charging roller 2. At a position corresponding to the position P1 of the sheet P, residual toner (gray portion) on the photosensitive drum 1 is accumulated on the charging roller 2 (black portion). FIG. 4 (iii) is a graph in which the vertical axis indicates the toner accumulation amount of the charging roller 2 and the horizontal axis indicates the position in the longitudinal direction. Since the vertical line image has been continuously formed at the position P1, the toner accumulation amount has increased at a position corresponding to the position P1 of the charging roller 2. FIG. 4 (iv) is a graph showing the drum potential [−V] after charging on the vertical axis and the longitudinal position on the horizontal axis. It can be seen that, due to the accumulation of the residual toner on the charging roller 2, the post-charging drum potential at a location corresponding to the position P1 on the photosensitive drum 1 does not satisfy a required value and is not uniform. FIG. 4 (v) shows an example of an image defect that occurs when the image shown in FIG. 4 (i) is continuously formed. As a result, an image defect may occur at the position P1 of the sheet P as illustrated.

図４についてより詳細に説明する。図４（ｉ）に示すようなシートＰ上の特定の位置Ｐ１に縦線画像を連続して形成する。そうすると、その画像を形成したプロセスカートリッジ９及びそのプロセスカートリッジ９よりも画像形成の工程において後続するプロセスカートリッジ９において、帯電ローラ２の長手方向でトナー蓄積量に差が生じる。帯電後ドラム電位は、帯電ローラ２のトナー蓄積量が大きいほど大きくなる傾向にある。このことから、帯電ローラ２の長手方向で蓄積量に差があった場合に、帯電後ドラム電位においても長手方向で電位差が生じる。そして、電位差が生じた感光ドラム１で長手方向に均一なパターンの画像を形成すると、強く帯電している箇所（位置Ｐ１に対応する箇所）で、画像が薄くなる画像不良が発生する。   FIG. 4 will be described in more detail. A vertical line image is continuously formed at a specific position P1 on the sheet P as shown in FIG. Then, in the process cartridge 9 on which the image is formed and the process cartridge 9 subsequent to the process cartridge 9 in the image forming process, a difference occurs in the toner accumulation amount in the longitudinal direction of the charging roller 2. The post-charging drum potential tends to increase as the toner accumulation amount on the charging roller 2 increases. For this reason, when there is a difference in the accumulation amount in the longitudinal direction of the charging roller 2, a potential difference also occurs in the longitudinal direction in the drum potential after charging. Then, when an image having a uniform pattern is formed in the longitudinal direction on the photosensitive drum 1 where a potential difference has occurred, an image defect in which the image becomes thinner at a strongly charged portion (a portion corresponding to the position P1) occurs.

［縦線検知部］
実施例１のコントローラ２０１が有する縦線検知部２１０に関して、図５を用いて説明する。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から図５（ａ）のような１ページ分の画像情報を受信すると、画像情報を解析してビットデータに変換する。コントローラ２０１は、変換したビットデータについて感光ドラム１の長手方向における画像形成可能領域Ｐｇを、所定のドット幅、例えば５ドット幅の領域に分割する。以下、所定のドット幅に分割した分割領域をラインという。コントローラ２０１は、各ラインにおけるドット数をカウントする。図５（ｂ）は、長手方向における画像形成可能領域Ｐｇを、５ドット幅のラインに分割した様子を示す図である。ラインは、例えば、解像度６００ｄｐｉの画像形成を行う画像形成装置において、レターサイズの幅（感光ドラム１の長手方向における幅）で１０２４ライン（０〜１０２３）存在する。１ページの画像データについて、分割後のラインの数は、解像度とシートＰのサイズとに依存する。そして、コントローラ２０１は、１つのライン内のドットが副走査方向に連続する連続画像、すなわち縦線となるような画像である場合、次のような判断を行う。コントローラ２０１は、感光ドラム１の回転方向におけるドット数が例えば１００００ドット以上（所定のドット数以上）連続している画像である場合は、縦線ありと判断する。 [Vertical line detector]
The vertical line detection unit 210 included in the controller 201 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. Upon receiving one page of image information as shown in FIG. 5A from the host computer 200, the controller 201 analyzes the image information and converts it into bit data. The controller 201 divides the image-formable area Pg of the converted bit data in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1 into an area having a predetermined dot width, for example, a 5-dot width. Hereinafter, a divided area divided into a predetermined dot width is referred to as a line. The controller 201 counts the number of dots in each line. FIG. 5B is a diagram showing a state in which the image-formable area Pg in the longitudinal direction is divided into lines having a width of 5 dots. For example, in an image forming apparatus that forms an image with a resolution of 600 dpi, there are 1024 lines (0 to 1023) in a letter size width (width in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1). For one page of image data, the number of divided lines depends on the resolution and the size of the sheet P. If the dots in one line are continuous images that are continuous in the sub-scanning direction, that is, an image that is a vertical line, the controller 201 makes the following determination. The controller 201 determines that there is a vertical line when the image is an image in which the number of dots in the rotation direction of the photosensitive drum 1 is, for example, 10,000 dots or more (a predetermined number of dots or more).

コントローラ２０１は、回転方向におけるドット数が１００００ドット未満（所定のドット数未満）の画像である場合は、縦線なしと判断する。コントローラ２０１は、このような判断を、各ラインについて行う。表１は、図５（ｂ）に示す各ライン（０〜１０２３）に対して縦線あり（ＴＲＵＥ）か、縦線なし（ＦＡＬＳＥ）か、の判断を行った結果を示す表である。表１は、１列目にラインの番号、２列目に縦線有無の判断結果を示す。例えば、図５（ｂ）で２ライン目に回転方向に略直交する方向にドット数が１００００ドット以上連続する画像があるため、コントローラ２０１は「ＴＲＵＥ（縦線あり）」と判断している。

Figure 2020008736
If the image has less than 10000 dots (less than a predetermined number of dots) in the rotation direction, the controller 201 determines that there is no vertical line. The controller 201 makes such a determination for each line. Table 1 is a table showing the result of determining whether each line (0 to 1023) shown in FIG. 5B has a vertical line (TRUE) or no vertical line (FALSE). Table 1 shows the line numbers in the first column and the determination result of the presence or absence of the vertical line in the second column. For example, in FIG. 5B, since there is an image in which the number of dots is 10,000 or more continuous in the direction substantially orthogonal to the rotation direction on the second line in FIG. 5B, the controller 201 determines “TRUE (there is a vertical line)”.
Figure 2020008736

コントローラ２０１は、シリアル通信線を介して、全てのラインの判断結果（以下、縦線検知結果という）（表１）を、エンジン制御部２０２へのビットデータの送信を行うよりも前に、エンジン制御部２０２へ送信する。これにより、エンジン制御部２０２は、感光ドラム１上に画像を形成するよりも前に、形成する画像の縦線の有無に関する情報を把握することができる。以上、縦線検知部２１０は、レーザー光の走査を開始する開始位置からレーザー光の走査を終了する終了位置までの走査方向における領域を所定のドット幅を有する分割領域に分割する。縦線検知部２１０は、複数の分割領域のそれぞれについて連続画像が形成されるか否かを判断する。   The controller 201 transmits the determination results of all lines (hereinafter, referred to as vertical line detection results) (Table 1) to the engine via the serial communication line before transmitting the bit data to the engine control unit 202. Transmit to control section 202. Thus, the engine control unit 202 can grasp information on the presence or absence of a vertical line of an image to be formed before forming an image on the photosensitive drum 1. As described above, the vertical line detection unit 210 divides an area in the scanning direction from a start position where laser beam scanning starts to an end position where laser beam scanning ends to a divided region having a predetermined dot width. The vertical line detection unit 210 determines whether a continuous image is formed for each of the plurality of divided regions.

［ＢＤ信号の出力タイミングの操作］
実施例１の画像形成装置の特徴的な制御であるＢＤ信号の出力タイミングの操作に関して、図６を用いて説明する。ＢＤ信号の出力タイミングの操作とは、上述した主走査方向における画像書き出し位置を主走査方向にずらす制御をいう。図６は、プリントジョブ中の各ラインの様子を示した図であり、横方向にライン（０〜１０２３）、縦方向にシートＰの枚数（Ｎ−１枚目、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目等）を示す。エンジン制御部２０２は、縦線を形成したラインをＲＡＭ２１２に記憶している。エンジン制御部２０２は、各ラインについて、複数ページにわたって連続して縦線を形成した数（以下、縦線形成数という）をカウントしているものとする。各セルは各ラインの縦線検知結果又は実際に縦線が形成されたか否かを示し、黒いセルがＴＲＵＥ（縦線ありとなった、又は縦線が実際に形成された）、白いセルがＦＡＬＳＥ（縦線なしとなった、又は縦線が形成されなかった）を示す。図６は、上から順番に次のようなことを意味している。「Ｎ−１（実施パターン）」は、前回Ｎ−１枚目のシートＰに対して実施された印刷結果を示す。「Ｎ−１（実施）」は、前回Ｎ−１枚目のシートＰに対して実施された印刷における、各ラインの縦線検知結果の積算のカウント値（以下、縦線形成数という）を示し、０以上の値となる。例えば、ライン４では、ＴＲＵＥ（縦線が実際に形成された）であっため、縦線形成数が「１」となっている。「Ｎ（コントローラ通知パターン）」は、今回Ｎ枚目に印刷するためのビットデータの送信が行われる前に、コントローラ２０１から通知された縦線検知結果を示す。「Ｎ（コントローラ通知）」は、今回Ｎ枚目の各ラインの縦線検知結果の積算の縦線形成数を示す。例えば、ライン４では、Ｎ−１枚目で縦線形成数が「１」であったため、今回の１が加算されて縦線形成数が「２」となっている。ライン３、５に関しては今回ＴＲＵＥと判断されたため、「１」となっている。「Ｎ（実施パターン）」は、今回Ｎ枚目のシートＰに対して実施された印刷結果を示す。ここで、Ｎ枚目のシートＰに対して実施された印刷では、後述するＢＤ信号の出力タイミングが操作されている。「Ｎ（実施）」は、ＢＤ信号の出力タイミングが操作された後の各ラインの縦線検知結果の積算の縦線形成数を示す。以降についてはＮがＮ＋１となる他は同様であるため、説明を省略する。 [Operation of output timing of BD signal]
The operation of the output timing of the BD signal, which is a characteristic control of the image forming apparatus according to the first embodiment, will be described with reference to FIG. The operation of the output timing of the BD signal refers to the control of shifting the image writing position in the main scanning direction in the main scanning direction described above. FIG. 6 is a diagram illustrating a state of each line in the print job, in which lines (0 to 1023) are arranged in the horizontal direction, and the number of sheets P (N−1, N, N + 1) in the vertical direction. Etc.). The engine control unit 202 stores the lines forming the vertical lines in the RAM 212. It is assumed that the engine control unit 202 counts the number of vertical lines formed continuously over a plurality of pages (hereinafter referred to as the number of vertical lines formed) for each line. Each cell indicates a vertical line detection result of each line or whether or not a vertical line is actually formed. A black cell indicates TRUE (a vertical line is present or a vertical line is actually formed), and a white cell indicates a vertical line. Indicates FALSE (no vertical line or no vertical line formed). FIG. 6 means the following in order from the top. “N−1 (implementation pattern)” indicates a print result executed on the N−1th sheet P last time. “N−1 (execution)” is a count value (hereinafter, referred to as the number of vertical lines formed) of the integration of the vertical line detection results of each line in the printing performed on the (N−1) th sheet P last time. The value is 0 or more. For example, in line 4, since it is TRUE (vertical lines were actually formed), the number of formed vertical lines is "1". “N (controller notification pattern)” indicates a vertical line detection result notified from the controller 201 before transmission of bit data for printing the Nth sheet this time. “N (controller notification)” indicates the number of vertical lines formed by integrating the vertical line detection results of the Nth line each time. For example, in line 4, the number of vertical lines formed is “1” in the (N−1) th sheet, and thus the number of vertical lines formed is “2” by adding 1 this time. Lines 3 and 5 are “1” because they were determined to be TRUE this time. “N (implementation pattern)” indicates a print result executed on the Nth sheet P this time. Here, in the printing performed on the Nth sheet P, the output timing of a BD signal described later is operated. “N (implementation)” indicates the number of vertical lines formed by integrating the vertical line detection results of each line after the output timing of the BD signal is manipulated. The subsequent steps are the same except that N is equal to N + 1, and a description thereof will be omitted.

今回（Ｎ枚目）のプリントジョブにおいては、Ｎ−１枚目の印刷を終えた時点で、コントローラ２０１は、ライン４とライン１０２０で、上述した縦線検知部２１０による縦線検知によって縦線を検知している。そして、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から、Ｎ枚目の印刷ではライン３、４、５、１０１８、１０１９、１０２０で縦線を形成するという判断結果を通知されている。そのため、ライン４とライン１０２０で再び縦線を形成することになる。エンジン制御部２０２は、カウントしている各ラインでの縦線形成数が所定数以上になると、前述したように、帯電ローラクリーニングを実施する必要があると判断する。帯電ローラクリーニングを頻繁に実施することは生産性を低下させることになるため、特定のラインでの縦線形成数が大きくなることは好ましくない。   In the print job of this time (N-th sheet), at the time when the printing of the (N-1) -th sheet is completed, the controller 201 performs the vertical line detection on the line 4 and the line 1020 by detecting the vertical line by the vertical line detection unit 210 described above. Is detected. Then, the engine control unit 202 is notified from the controller 201 of the determination result that the vertical lines are formed by the lines 3, 4, 5, 1018, 1019, and 1020 in the N-th printing. Therefore, a vertical line is formed again by the line 4 and the line 1020. When the number of vertical lines formed in each counted line is equal to or more than a predetermined number, the engine control unit 202 determines that it is necessary to perform charging roller cleaning as described above. Frequent charging roller cleaning reduces productivity, so it is not preferable to increase the number of vertical lines formed on a specific line.

そこで、エンジン制御部２０２は、ライン４の縦線形成数が増加しないように、ＢＤ信号の出力タイミングを操作し、感光ドラム１上の画像形成位置を操作する。なお、実施例１の画像形成装置おいては、ＢＤ信号の出力タイミングを操作することで感光ドラム１上の画像形成位置を操作する。しかし、ＢＤ信号の出力タイミングを操作しないで、コントローラ２０１が画像形成タイミングを操作することで画像形成位置を操作してもかまわない。この際、ライン４とライン１０２０の両方の縦線形成数が増加しないことが望ましいが、両方を増加させないよう操作できない場合もあるので、１つのラインを対象として、操作を行う。実施例１のエンジン制御部２０２は、主走査方向における上流側、すなわちシートＰの左端に近いラインを対象とするようになっており、図６の場合にはライン４が対象となる。なお、主走査方向における下流側、すなわちシートＰの右端に近いラインを対象としてもよい。以下、複数のライン（分割領域）の中で、縦線ありとなった回数が最も多くなった分割領域（例えば、ライン４やライン１０２０）を対象領域ともいう。   Therefore, the engine control unit 202 operates the output timing of the BD signal and operates the image forming position on the photosensitive drum 1 so that the number of vertical lines of the line 4 does not increase. In the image forming apparatus according to the first embodiment, the image forming position on the photosensitive drum 1 is operated by operating the output timing of the BD signal. However, the image forming position may be operated by operating the image forming timing by the controller 201 without operating the output timing of the BD signal. At this time, it is desirable that the number of vertical lines formed for both the line 4 and the line 1020 does not increase. However, there is a case where the operation cannot be performed so as not to increase both. Therefore, the operation is performed for one line. The engine control unit 202 according to the first embodiment targets an upstream line in the main scanning direction, that is, a line near the left end of the sheet P. In the case of FIG. Note that a line on the downstream side in the main scanning direction, that is, a line near the right end of the sheet P may be targeted. Hereinafter, among a plurality of lines (divided regions), a divided region (for example, line 4 or line 1020) in which the number of vertical lines is the largest is also referred to as a target region.

ライン４で縦線を形成しないようにするために、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１によるライン３、５で縦線を形成するか否かの判断をする。図６の例では、ライン３、５共に縦線を形成する。このため、ＢＤ信号の出力タイミングを１ライン分遅く又は１ライン分早くしても、ライン４に縦線を形成することに変わりはなく、ＢＤ信号の出力タイミングの操作としては不十分と言える。そこで、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１によってライン２、６で縦線形成予定か否かを判断する。図６の例では、ライン２、６共に縦線を形成しないことから、ＢＤ信号の出力タイミングを、２ライン分遅くする。すなわち、もともと縦線を形成しないライン２を２ライン分遅らせて、ライン４を縦線を形成しない領域とする。なお、ライン６にも縦線が形成されないため、ＢＤ信号の出力タイミングを２ライン分早くしてもよい。すなわち、もともと縦線を形成しないライン６を２ライン分早くして、ライン４を縦線を形成しない領域としてもよい。これにより、ライン４の縦線形成数の増加を抑制することができる。「Ｎ（実施）」に示すように、ＢＤ信号の出力タイミングを操作したことにより、ライン４の縦線検知結果の縦線形成数は、コントローラ２０１から通知された時点では「２」であったものが「１」となっている。   In order not to form a vertical line on the line 4, the engine control unit 202 determines whether or not a vertical line is formed on the lines 3 and 5 by the controller 201. In the example of FIG. 6, both the lines 3 and 5 form a vertical line. Therefore, even if the output timing of the BD signal is delayed by one line or advanced by one line, the vertical line is still formed on the line 4, and it can be said that the operation of the output timing of the BD signal is insufficient. Therefore, the engine control unit 202 determines whether or not the vertical lines are to be formed on the lines 2 and 6 by the controller 201. In the example of FIG. 6, since the vertical lines are not formed on both the lines 2 and 6, the output timing of the BD signal is delayed by two lines. That is, the line 2 which does not originally form a vertical line is delayed by two lines, and the line 4 is set as a region where no vertical line is formed. Since no vertical line is formed on the line 6, the output timing of the BD signal may be advanced by two lines. That is, the line 6 that does not originally form a vertical line may be advanced by two lines, and the line 4 may be an area where no vertical line is formed. Thereby, an increase in the number of vertical lines formed in the line 4 can be suppressed. As shown in “N (implementation)”, the number of vertical lines formed in the vertical line detection result of the line 4 was “2” when notified by the controller 201 by operating the output timing of the BD signal. The item is “1”.

しかし、ライン１０２０に関しては、ＢＤ信号の出力タイミングを２ライン分遅くしてもライン１０２０に縦線を形成することに変わりはなく、ライン１０２０では縦線形成数が増加する（「２」のまま）。そのため、Ｎ枚目のプリントを終えた時点の縦線形成数が最大のラインはライン１０２０となり、エンジン制御部２０２は、Ｎ＋１枚目においては、ライン１０２０を対象として、ＢＤ信号の出力タイミングを操作する。図６の例では、Ｎ＋１枚目についてはＢＤ信号の出力タイミングを１ライン分早くする。「Ｎ＋１（実施）」に示すように、ＢＤ信号の出力タイミングを操作したことにより、ライン１０２０の縦線検知結果の縦線形成数は、コントローラ２０１から通知された時点では「３」であったものが「２」となっている。更に、Ｎ＋２枚目（不図示）のプリントでは、縦線形成数の最大値は２でライン４とライン１０２０が該当するが、例えばライン４で縦線形成数が増えないようにＢＤ信号の出力タイミングが操作される。   However, with respect to the line 1020, even if the output timing of the BD signal is delayed by two lines, the vertical line is still formed on the line 1020, and the number of vertical lines formed on the line 1020 increases (still “2”). ). Therefore, the line having the largest number of vertical lines when the Nth print is completed is the line 1020, and the engine control unit 202 controls the output timing of the BD signal for the line 1020 for the (N + 1) th print. I do. In the example of FIG. 6, the output timing of the BD signal is advanced by one line for the (N + 1) th sheet. As shown in “N + 1 (execution)”, the number of vertical lines formed in the vertical line detection result of the line 1020 was “3” when notified by the controller 201 by operating the output timing of the BD signal. The item is “2”. Further, in the print of the (N + 2) th sheet (not shown), the maximum value of the number of vertical lines is 2, which corresponds to lines 4 and 1020. For example, the output of the BD signal is performed so that the number of vertical lines does not increase in line 4. Timing is manipulated.

このように、エンジン制御部２０２は、各ページで縦線形成数が最大のラインで縦線を形成しないように、画像情報に応じて主走査方向の画像書き出し位置をずらすＢＤ信号の出力タイミングの制御を行う。すなわち、エンジン制御部２０２は、縦線検知部２１０の縦線判断結果に基づいて走査方向におけるレーザー光の走査を開始する開始位置を決定する決定手段として機能する。これにより、全ラインの縦線形成数の最大数を小さくすることができる。結果として、帯電ローラ２のトナー蓄積量が多くなる箇所を分散し、帯電ローラクリーニングの頻度を抑制することができる。   As described above, the engine control unit 202 determines the output timing of the BD signal that shifts the image writing position in the main scanning direction in accordance with the image information so that the vertical line is not formed on the line having the largest number of vertical lines on each page. Perform control. That is, the engine control unit 202 functions as a determination unit that determines a start position at which scanning of the laser beam in the scanning direction is started based on the result of the vertical line determination by the vertical line detection unit 210. As a result, the maximum number of vertical lines formed on all lines can be reduced. As a result, it is possible to disperse portions where the amount of accumulated toner on the charging roller 2 is large, and to suppress the frequency of charging roller cleaning.

［ＢＤ信号の出力タイミング判断のフローチャート］
上述したＢＤ信号の出力タイミング判断の制御フローチャートを、図７を用いて説明する。なお、本判断は、エンジン制御部２０２がコントローラ２０１から各ラインの縦線形成の予定（縦線検知結果）を取得した後に実施される制御である。ここで、各ラインの縦線形成の予定（以下、縦線形成予定という）は、図６のＮ（コントローラ通知パターン）に相当する。ｓ８００でエンジン制御部２０２は、ＲＡＭ２１２に記憶している各ラインの縦線形成数の情報に基づき、縦線形成数が最大となるラインを、今回の画像形成において縦線形成しないラインＬとして決定する。例えば、図６のＮ枚目のシートＰに印刷する場合、縦線形成数が最大のラインは、ライン４とライン１０２０であり、例えば走査方向における上流側のラインを選択するとすれば、Ｌ＝４となる。ｓ８０１でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から取得した各ラインの縦線形成予定に基づいて、ラインＬで縦線形成予定か否かを判断する。ｓ８０１でエンジン制御部２０２は、縦線形成予定ではないと判断した場合、処理をｓ８１０に進める。ｓ８１０でエンジン制御部２０２は、ＢＤ信号の出力タイミングを操作することなく（通常のタイミングで）ＢＤ信号を出力することを決定する。このようにエンジン制御部２０２は、対象領域に画像形成が行われない場合には、レーザー光の走査の開始位置をずらすことなく画像形成を行う。ｓ８１１でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からの各ラインの縦線形成予定に従って、ＲＡＭ２１２に記憶している各ラインの縦線形成数に１を加算し、処理を終了する。すなわち、エンジン制御部２０２は、図６のＮ枚目やＮ＋１枚目で説明したようなＢＤ信号の出力タイミングを遅くしたり早くしたりして、形成する縦線を主走査方向にシフトさせる処理（以下、ラインシフトという）を行わない（ラインシフトなし）。 [Flowchart for judging output timing of BD signal]
A control flowchart for determining the output timing of the BD signal described above will be described with reference to FIG. Note that this determination is control performed after the engine control unit 202 obtains a vertical line formation schedule (vertical line detection result) for each line from the controller 201. Here, the vertical line formation schedule of each line (hereinafter, referred to as vertical line formation schedule) corresponds to N (controller notification pattern) in FIG. In s800, the engine control unit 202 determines the line having the maximum number of vertical lines as the line L in which no vertical line is formed in the current image formation, based on the information on the number of vertical lines formed for each line stored in the RAM 212. I do. For example, when printing on the N-th sheet P in FIG. 6, the lines having the largest number of vertical lines are the lines 4 and 1020. For example, if the upstream line in the scanning direction is selected, L = It becomes 4. In step s801, the engine control unit 202 determines whether a vertical line is to be formed on the line L based on the vertical line formation schedule of each line acquired from the controller 201. If the engine control unit 202 determines in s801 that the vertical line is not to be formed, the process proceeds to s810. In s810, the engine control unit 202 determines to output the BD signal without manipulating the output timing of the BD signal (at a normal timing). As described above, when the image is not formed in the target area, the engine control unit 202 forms the image without shifting the scanning start position of the laser beam. In step S811, the engine control unit 202 adds 1 to the number of vertical lines formed in each line stored in the RAM 212 according to the vertical line formation schedule of each line from the controller 201, and ends the process. That is, the engine control unit 202 shifts the vertical line to be formed in the main scanning direction by delaying or increasing the output timing of the BD signal as described for the N-th sheet and the (N + 1) -th sheet in FIG. (Hereinafter, referred to as line shift) is not performed (no line shift is performed).

ｓ８０１でエンジン制御部２０２は、ラインＬで縦線形成予定であると判断した場合、処理をｓ８０２に進める。この場合、エンジン制御部２０２は、図６で説明したように、ラインＬで縦線形成を行わないよう、主走査方向の画像書き出し位置を何ラインずらすかを判断していく。そこで、エンジン制御部２０２は、まずラインＬの前後のラインＬ−１、Ｌ＋１から縦線形成予定か否かを確認していく。   If the engine control unit 202 determines in step s801 that a vertical line is to be formed on the line L, the process proceeds to step s802. In this case, the engine control unit 202 determines how many lines to shift the image writing position in the main scanning direction so as not to form a vertical line on the line L as described with reference to FIG. Therefore, the engine control unit 202 first checks whether or not a vertical line is to be formed from the lines L-1 and L + 1 before and after the line L.

ｓ８０２でエンジン制御部２０２は、ラインＬの前後のラインを示すｉを１とする（ｉ＝１）。ｓ８０３でエンジン制御部２０２は、ラインＬ−ｉで縦線形成予定か否かを判断する。ｓ８０３でエンジン制御部２０２は、ラインＬ−ｉで縦線形成予定でないと判断した場合、処理をｓ８０８に進める。ｓ８０８でエンジン制御部２０２は、ＢＤ信号の出力タイミングをｉライン分遅らせてＢＤ信号を出力することを決定する。すなわち、エンジン制御部２０２は、縦線を形成しないラインＬ−ｉをｉライン分遅らせることで、ラインＬを縦線を形成しない領域とする。ｓ８０９でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からの各ラインの縦線形成予定をｉライン分遅らせて、ＲＡＭ２１２に記憶している各ラインの縦線形成数に１を加算し、処理を終了する。以下、主走査方向における画像書き出し位置をｉライン分遅らせる、すなわち、主走査方向の下流側に移動させることを、ｉラインプラスシフトともいう。   In s802, the engine control unit 202 sets i indicating a line before and after the line L to 1 (i = 1). In s803, the engine control unit 202 determines whether a vertical line is to be formed on the line Li. If the engine control unit 202 determines in step s803 that the vertical line is not to be formed on the line Li, the process proceeds to step s808. In s808, the engine control unit 202 determines to output the BD signal by delaying the output timing of the BD signal by i lines. That is, the engine control unit 202 sets the line L as a region where no vertical line is formed by delaying the line Li that does not form a vertical line by i lines. In s809, the engine control unit 202 delays the vertical line formation schedule of each line from the controller 201 by i lines, adds 1 to the vertical line formation number of each line stored in the RAM 212, and ends the processing. Hereinafter, delaying the image writing position in the main scanning direction by i lines, that is, moving the image writing position to the downstream side in the main scanning direction is also referred to as i line plus shift.

ｓ８０３でエンジン制御部２０２は、ラインＬ−ｉで縦線形成予定であると判断した場合、処理をｓ８０４に進める。ｓ８０４でエンジン制御部２０２は、ラインＬ＋ｉで縦線形成予定か否かを判断する。ｓ８０４でエンジン制御部２０２は、ラインＬ＋ｉで縦線形成予定ではないと判断した場合、処理をｓ８０６に進める。ｓ８０６でエンジン制御部２０２は、ＢＤ信号の出力タイミングをｉライン分早めてＢＤ信号を出力することを決定する。すなわち、エンジン制御部２０２は、縦線を形成しないラインＬ＋ｉをｉライン分早くして、ラインＬを縦線を形成しない領域とする。ｓ８０７でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からの各ラインの縦線形成予定をｉライン分早くして、ＲＡＭ２１２に記憶している各ラインの縦線形成数に１を加算し、処理を終了する。以下、主走査方向における画像書き出し位置をｉライン分早くする、すなわち、主走査方向の上流側に移動させることを、ｉラインマイナスシフトともいう。   If the engine control unit 202 determines in step s803 that a vertical line is to be formed on the line Li, the process proceeds to step s804. In s804, the engine control unit 202 determines whether a vertical line is to be formed at the line L + i. If the engine control unit 202 determines in step S804 that the vertical line is not to be formed on the line L + i, the process proceeds to step s806. In s806, the engine control unit 202 determines to output the BD signal by advancing the output timing of the BD signal by i lines. That is, the engine control unit 202 advances the line L + i not forming a vertical line by i lines and sets the line L as a region where no vertical line is formed. In step s807, the engine control unit 202 advances the vertical line formation schedule of each line from the controller 201 by i lines, adds 1 to the number of vertical lines formed in each line stored in the RAM 212, and ends the process. . Hereinafter, to advance the image writing position in the main scanning direction by i lines, that is, to move the image writing position to the upstream side in the main scanning direction is also referred to as i line minus shift.

ｓ８０４でエンジン制御部２０２は、ラインＬ＋ｉで縦線形成予定であると判断した場合、処理をｓ８０５に進める。ｓ８０５でエンジン制御部２０２は、現在のｉではＬ−ｉでもＬ＋ｉでも縦線形成予定であるため、ｉを１インクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。ｓ８１２でエンジン制御部２０２は、ｉがシフト量Ｓ（例えば、Ｓ＝１０）未満であるか否かを判断する。ｓ８１２の判断は、ラインシフトを行う量（以下、ラインシフト量という）が一定以上となる場合に、画像欠損が発生してしまうことを回避するためであり、エンジン制御部２０２は画像欠損が発生しない範囲でラインシフトを行う。実施例１の画像形成装置では、例えばシフト量Ｓが１０以上になると画像欠損が発生するものとする。ｓ８１２でエンジン制御部２０２は、ｉがシフト量Ｓ以上であると判断した場合、処理をｓ８１０に進める。この場合、更なるラインシフトを行うと画像欠損が発生してしまうため、ｓ８１０、ｓ８１１の処理を行い、ラインシフトを行うことなく処理を終了する。ｓ８０３、ｓ８０４の判断は、縦線画像があるラインＬに隣接又は所定の範囲内で近接するラインＬ±ｉの中から縦線が形成されないライン（以下、非連続画像形成領域ともいう）を抽出する処理ともいえる。   If the engine control unit 202 determines in step S804 that a vertical line is to be formed on the line L + i, the processing proceeds to step S805. In s805, the engine control unit 202 increments i by 1 (i = i + 1) because a vertical line is to be formed at the current i for both Li and L + i. In s812, the engine control unit 202 determines whether or not i is smaller than the shift amount S (for example, S = 10). The determination in s812 is for avoiding the occurrence of image loss when the amount of line shift (hereinafter referred to as the line shift amount) is equal to or greater than a certain value. Line shift is performed within the range not to be shifted. In the image forming apparatus according to the first embodiment, for example, when the shift amount S is 10 or more, image loss occurs. If the engine control unit 202 determines in step s812 that i is equal to or greater than the shift amount S, the engine control unit 202 advances the process to step s810. In this case, if a further line shift is performed, an image loss occurs. Therefore, the processes in s810 and s811 are performed, and the process ends without performing the line shift. In the determination of s803 and s804, a line in which a vertical line is not formed (hereinafter also referred to as a non-continuous image forming area) is extracted from lines L ± i adjacent to or within a predetermined range of a line L having a vertical line image. It can also be said to be a process of

ｓ８１２でエンジン制御部２０２は、ｉがシフト量Ｓ未満であると判断した場合、処理をｓ８０３に戻す。例えば、ライン４では、ラインＬ−ｉ（ライン３）でもラインＬ＋ｉ（ライン５）でも縦線形成予定であるため、次のライン（ライン２、ライン６）への判断に進む。この場合、ｓ８０３でエンジン制御部は、ラインＬ−ｉ（ライン２）が縦線形成予定ではないため、ｓ８０８でＢＤ信号の出力タイミングを２ライン分遅くする。なお、エンジン制御部２０２は、ラインＬ−ｉがライン０よりも小さいラインを示す場合及びラインＬ＋ｉがライン１０２３よりも大きいラインを示す場合、画像領域外となり縦線は形成されないので、縦線を形成しないラインとして扱う。   If the engine control unit 202 determines in step s812 that i is smaller than the shift amount S, it returns the process to step s803. For example, in line 4, since a vertical line is to be formed in both line Li (line 3) and line L + i (line 5), the process proceeds to the next line (line 2, line 6). In this case, in s803, the engine control unit delays the output timing of the BD signal by two lines in s808 because the line Li (line 2) is not scheduled to form a vertical line. Note that when the line Li indicates a line smaller than the line 0 and the line L + i indicates a line larger than the line 1023, the engine control unit 202 determines that the line is outside the image area and no vertical line is formed. Treat as a line that does not form.

以上の処理で、これから画像形成を行うシートＰに対して、ＢＤ信号の出力タイミングが決定される。エンジン制御部２０２は、非連続画像形成領域が対象領域よりもレーザー光の走査の開始位置側の領域である場合は、レーザー光の走査の開始位置を終了位置の方向にずらす。エンジン制御部２０２は、非連続画像形成領域が対象領域よりもレーザー光の走査の終了位置側の領域である場合はレーザー光の走査の開始位置をその開始位置の方向にずらす。   Through the above processing, the output timing of the BD signal is determined for the sheet P on which image formation is to be performed. If the non-continuous image forming area is an area closer to the laser light scanning start position than the target area, the engine control unit 202 shifts the laser light scanning start position toward the end position. If the discontinuous image forming area is an area closer to the laser light scanning end position than the target area, the engine control unit 202 shifts the laser light scanning start position toward the start position.

［実施例１の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャート］
図８は実施例１の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャートである。なお、ｓ９００、ｓ９０３、ｓ９０４、ｓ９０８、ｓ９１２、ｓ９１５、ｓ９１６の処理は、図３のｓ４００、ｓ４０２、ｓ４０３、ｓ４０４、ｓ４０８、ｓ４１０、ｓ４１１の処理と同様であり、説明を省略する。 [Flowchart for Judgment of Execution Timing of Charging Roller Cleaning of First Embodiment]
FIG. 8 is a flowchart for determining the execution timing of the charging roller cleaning of the first embodiment. The processing of s900, s903, s904, s908, s912, s915, and s916 is the same as the processing of s400, s402, s403, s404, s408, s410, and s411 in FIG.

ｓ９０２でエンジン制御部２０２は、全ラインの縦線形成数をカウントするカウンタ（不図示）を０で初期化する。ｓ９０４でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスの開始タイミングではないと判断した場合、処理をｓ９０５に進める。ｓ９０５でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から縦線形成予定に関する情報を取得済みか否かを判断する。ｓ９０５でエンジン制御部２０２は、縦線形成予定に関する情報を取得済みではないと判断した場合、処理をｓ９０４に戻す。ｓ９０５でエンジン制御部２０２は、縦線形成予定に関する情報を取得済みであると判断した場合、処理をｓ９０６に進める。ｓ９０６でエンジン制御部２０２は、取得したタイミングでＢＤ信号の出力タイミングの決定処理を実施する。ｓ９０６で実施される制御は、図７を用いて前述したとおりであり、説明を省略する。   In s902, the engine control unit 202 initializes a counter (not shown) for counting the number of vertical lines formed on all the lines to 0. If the engine control unit 202 determines in s904 that it is not the start timing of the post-rotation sequence, the process proceeds to s905. In step S <b> 905, the engine control unit 202 determines whether or not information regarding the vertical line formation schedule has been acquired from the controller 201. If the engine control unit 202 determines in step s905 that the information regarding the vertical line formation schedule has not been acquired, the process returns to step s904. If the engine control unit 202 determines in step s905 that the information on the vertical line formation schedule has been acquired, the process proceeds to step s906. In s906, the engine control unit 202 performs a process of determining the output timing of the BD signal at the acquired timing. The control performed in s906 is as described above with reference to FIG. 7, and a description thereof will be omitted.

ｓ９０７でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスの開始タイミングであるか否かを判断する。ｓ９０７でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスの開始タイミングであると判断した場合、処理をｓ９１５に進める。ｓ９０７でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスの開始タイミングではないと判断した場合、処理をｓ９０８に進める。なお、ｓ９０８でエンジン制御部２０２は、プリントコマンドを受信していないと判断した場合、処理をｓ９０７に戻す。ｓ９０９でエンジン制御部は、プリントコマンドを受信したタイミングで画像形成シーケンスを実施する。ここで、エンジン制御部２０２は、ｓ９０６（図７）でのＢＤ信号の出力タイミングの決定処理で決定したタイミング（通常か、遅らせるか、早めるか）に従って、ＢＤ信号の出力を行う。   In s907, the engine control unit 202 determines whether it is the start timing of the post-rotation sequence. If the engine control unit 202 determines in step s907 that it is the start timing of the post-rotation sequence, the process proceeds to step s915. If the engine control unit 202 determines in s907 that it is not the start timing of the post-rotation sequence, the process proceeds to s908. If the engine control unit 202 determines in step s908 that the print command has not been received, the process returns to step s907. In step S909, the engine control unit executes the image forming sequence at the timing when the print command is received. Here, the engine control unit 202 outputs the BD signal in accordance with the timing (normal, delayed, or advanced) determined in the process of determining the output timing of the BD signal in s906 (FIG. 7).

ｓ９１１でエンジン制御部２０２は、全ラインの縦線形成数のうちいずれかが閾値（所定の回数）（例えば、５０）を超えているか否かを判断する。ｓ９１１でエンジン制御部２０２は、少なくとも１つのラインについて縦線形成数が閾値を超えていると判断した場合、処理をｓ９１２に進める。ｓ９１１でエンジン制御部２０２は、全てのラインで縦線形成数が閾値以下であると判断した場合、処理をｓ９０４に戻し、画像形成を継続する。ｓ９１４でエンジン制御部２０２は、ｓ９１２で帯電ローラクリーニングを実施したため、全ラインの縦線形成数をカウントするカウンタを０で初期化し、処理をｓ９０４に戻す。   In s911, the engine control unit 202 determines whether any of the vertical line formation numbers of all the lines exceeds a threshold (predetermined number) (for example, 50). If the engine control unit 202 determines in step s911 that the number of formed vertical lines exceeds the threshold for at least one line, the process proceeds to step s912. If the engine control unit 202 determines in step s911 that the number of vertical lines formed is equal to or smaller than the threshold value for all lines, the process returns to step s904 and image formation is continued. In s914, since the charging roller cleaning has been performed in s912, the engine control unit 202 initializes a counter for counting the number of vertical lines formed on all lines to 0, and returns the process to s904.

以上のように、ページ毎に副走査方向に連なる画像の度合いを判断し、残トナーによる画像不良が発生しやすい画像パターン（例えば、縦線）であると判断した際には、画像書き出し位置を主走査方向にずらす。実施例１の画像形成装置は、感光ドラム１の長手方向における画像形成量の多い箇所で、副走査方向に連なる画像の形成を行わないように、画像情報に応じて主走査方向の画像書き出し位置をずらす制御を行う。これにより、帯電ローラにおけるトナー蓄積箇所を分散させて特定の箇所にトナーの蓄積が集中することを緩和し、帯電後ドラム電位の差が大きくなるまでの時間を遅らせる。これにより、従来の画像形成装置と比べて、帯電ローラクリーニングが実行される頻度を抑制することができる。その結果、良好な画像を保ちつつ、生産性の低下を抑制することができる。   As described above, the degree of an image connected in the sub-scanning direction is determined for each page, and when it is determined that the image pattern (for example, a vertical line) is likely to cause an image defect due to residual toner, the image writing position is determined. Shift in the main scanning direction. In the image forming apparatus of the first embodiment, the image writing position in the main scanning direction according to the image information is set so that an image continuous in the sub-scanning direction is not formed at a position where the amount of image formation in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1 is large. Is controlled. As a result, the toner accumulation locations on the charging roller are dispersed to alleviate the concentration of toner accumulation at a specific location, and the time until the difference in the drum potential after charging increases is delayed. This makes it possible to reduce the frequency with which the charging roller cleaning is performed, as compared with the conventional image forming apparatus. As a result, it is possible to suppress a decrease in productivity while maintaining a good image.

以上、実施例１によれば、ドラムクリーナレス方式の画像形成装置において副走査方向に連なる画像を連続してプリントする場合でも、良好な画像を保ちつつ、帯電ローラクリーニングの実行頻度を下げることができる。   As described above, according to the first embodiment, it is possible to reduce the execution frequency of the charging roller cleaning while maintaining a good image even when continuously printing images connected in the sub-scanning direction in the drum cleanerless image forming apparatus. it can.

実施例１の画像形成装置は、シリアル信号線を介してコントローラ２０１から得られる、形成する画像の縦線の有無に関する情報に応じて、ＢＤ信号を操作して主走査方向における画像書き出し位置をずらした。これにより、実施例１では、帯電ローラクリーニングの実行頻度の抑制を可能にした。実施例２では、画像の縦線の有無をエンジン制御部２０２が検知する形態について説明する。エンジン制御部２０２が画像の縦線の有無を検知する場合、実施例１と異なり、縦線有無検知は当該ページの画像形成後になる。そこで、実施例２では、同じ画像を連続してプリントするケース（コピー、複数部印刷等）において、主走査方向における書き出し位置をずらす手法について説明する。実施例２の画像形成装置は、実施例１の図１と同じ構成の画像形成装置である。このため、実施例１の画像形成装置と異なる部分のみを説明し、同じ部分に関しては説明を省略する。   The image forming apparatus according to the first embodiment shifts the image writing position in the main scanning direction by operating the BD signal in accordance with information on the presence or absence of a vertical line of an image to be formed, which is obtained from the controller 201 via a serial signal line. Was. As a result, in the first embodiment, the execution frequency of the charging roller cleaning can be suppressed. In a second embodiment, a mode in which the engine control unit 202 detects the presence or absence of a vertical line in an image will be described. When the engine control unit 202 detects the presence / absence of a vertical line in an image, unlike the first embodiment, the detection of the presence / absence of a vertical line is performed after the image of the page is formed. Therefore, in a second embodiment, a method of shifting the write start position in the main scanning direction in a case where the same image is continuously printed (copy, printing of a plurality of copies, and the like) will be described. The image forming apparatus according to the second embodiment is the same as the image forming apparatus illustrated in FIG. For this reason, only portions different from the image forming apparatus of the first embodiment will be described, and description of the same portions will be omitted.

［実施例２の画像形成装置のブロック図］
図９は、実施例２の画像形成装置のシステム構成全体を説明するためのブロック図である。図２で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。実施例２の画像形成装置は、コントローラ２０１がこれから形成する画像が１つ前に形成した画像と同じ画像か否かを判断する同一画像判断部２１１を有する。コントローラ２０１は、シリアル通信線を介して、同一画像判断部２１１による判断結果を、エンジン制御部２０２へのビットデータの送信を行うよりも前に、エンジン制御部２０２へ送信する。これにより、エンジン制御部２０２は、感光ドラム１上に画像を形成するよりも前に、これから感光ドラム１上に形成する画像とその１つ前に形成された画像とが同一か否かの情報を把握することができる。 [Block Diagram of Image Forming Apparatus of Second Embodiment]
FIG. 9 is a block diagram for explaining the entire system configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment. The same components as those described with reference to FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The image forming apparatus according to the second embodiment includes the same image determination unit 211 that determines whether an image to be formed by the controller 201 is the same image as the image formed immediately before. The controller 201 transmits the determination result by the same image determination unit 211 to the engine control unit 202 via the serial communication line before transmitting the bit data to the engine control unit 202. Thus, before forming an image on the photosensitive drum 1, the engine control unit 202 determines whether or not an image to be formed on the photosensitive drum 1 is the same as an image formed immediately before that. Can be grasped.

また、実施例２の画像形成装置は、エンジン制御部２０２が縦線検知部２１０を有する。エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から画像信号線を介して送信されたビットデータに基づいて、実施例１の画像形成装置でコントローラ２０１が実行した処理と同様の方法で、縦線の有無を判断する。エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からビットデータを受信すると、感光ドラム１の長手方向の画像形成可能領域Ｐｇを例えば５ドット幅の領域に分割し、各ラインにおけるドット数をカウントする。すなわち、実施例２では、図５で説明した処理をエンジン制御部２０２が実行する。縦線有無の判断は、図５を用いて説明した処理と同様であり、説明を省略する。エンジン制御部２０２は、実施例１と同様に、形成した画像の縦線の有無に関する情報を把握することができる。しかし、実施例１と異なり、エンジン制御部２０２は、感光ドラム１上に画像を形成するよりも前に、画像の縦線の有無に関する情報を把握することはできない。   In the image forming apparatus according to the second embodiment, the engine control unit 202 includes the vertical line detection unit 210. The engine control unit 202 determines the presence or absence of a vertical line based on the bit data transmitted from the controller 201 via the image signal line in the same manner as the processing executed by the controller 201 in the image forming apparatus of the first embodiment. I do. Upon receiving the bit data from the controller 201, the engine control unit 202 divides the image-formable area Pg in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1 into, for example, an area having a width of 5 dots, and counts the number of dots in each line. That is, in the second embodiment, the processing described in FIG. 5 is executed by the engine control unit 202. The determination of the presence or absence of a vertical line is the same as the processing described with reference to FIG. The engine control unit 202 can grasp information on the presence / absence of a vertical line of the formed image as in the first embodiment. However, unlike the first embodiment, the engine control unit 202 cannot grasp information on the presence or absence of a vertical line of an image before forming an image on the photosensitive drum 1.

［実施例１の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャート］
図１０は実施例２の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャートである。図１０では、実施例１の図８のフローチャートで説明した処理と同じ処理には同じステップ番号を付し、説明を省略する。ｓ９０４でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスを開始するタイミングではないと判断した場合、処理をｓ９２５に進める。ｓ９２５でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１の同一画像判断部２１１による同一画像の判断結果を取得済みか否かを判断する。ｓ９２５でエンジン制御部２０２は、同一画像判断部２１１による判断結果を取得していないと判断した場合、処理をｓ９０４に戻し、取得したと判断した場合、処理をｓ９１７に進める。ｓ９１７でエンジン制御部２０２は、取得した同一画像判断部２１１による判断結果に基づき、これからプリントする画像が１つ前に形成した画像と同じか否かを判断する。ｓ９１７でエンジン制御部２０２は、これからプリントする画像と１つ前の画像とが同じであると判断した場合、処理をｓ９０６に進め、同じではないと判断した場合、処理をｓ９１８に進める。ｓ９１８でエンジン制御部２０２は、これからプリントする画像が１つ前の画像と同じでないため、ＢＤ信号の出力タイミングをずらすことなく、通常のタイミングで出力することを決定し、処理をｓ９０７に進める。 [Flowchart for Judgment of Execution Timing of Charging Roller Cleaning of First Embodiment]
FIG. 10 is a flowchart for determining the execution timing of the charging roller cleaning according to the second embodiment. In FIG. 10, the same processes as those described in the flowchart of FIG. 8 of the first embodiment are denoted by the same step numbers, and description thereof will be omitted. If the engine control unit 202 determines in s904 that it is not the timing to start the post-rotation sequence, the process proceeds to s925. In s925, the engine control unit 202 determines whether or not the same image determination result of the same image determination unit 211 of the controller 201 has been acquired. If the engine control unit 202 determines in step s925 that the determination result of the same image determination unit 211 has not been obtained, the process returns to step s904. If it determines that the determination result has been obtained, the engine control unit 202 advances the process to step s917. In step S917, the engine control unit 202 determines whether the image to be printed is the same as the image formed immediately before based on the obtained determination result by the same image determination unit 211. If the engine control unit 202 determines in step s917 that the image to be printed and the immediately preceding image are the same, the process advances to step s906; otherwise, the engine control unit 202 advances the process to step s918. In s918, since the image to be printed is not the same as the previous image, the engine control unit 202 determines to output the BD signal at the normal timing without shifting the output timing, and advances the process to s907.

エンジン制御部２０２は、ｓ９０９の画像形成シーケンス後、ｓ９１９で、ｓ９２５で取得した同一画像判断部２１１による判断結果が、これからプリントする画像が前の画像と同じか否かを判断する。なお、ｓ９１９の時点では、ｓ９０９で画像形成シーケンスが終了しているため、ここでいう「これからプリントする画像」とはｓ９０９で既にプリントが終了した画像を指す。ｓ９１９でエンジン制御部２０２は、これからプリントする画像が前の画像と同じであると判断した場合、処理をｓ９１１に進め、同じではないと判断した場合、処理をｓ９２０に進める。ｓ９２０でエンジン制御部２０２は、ＲＡＭ２１２に記憶している各ラインの縦線形成数を、縦線検知部２１０によって検知した縦線形成数の情報によって更新し、処理をｓ９１１に進める。このように、コントローラ２０１の同一画像判断部２１１は、所定のページに形成される画像と所定のページの前のページに形成された画像とが一致するか否かを判断する。   After the image forming sequence in s909, the engine control unit 202 determines in s919 whether or not the result of the determination by the same image determination unit 211 acquired in s925 is the same as the previous image to be printed. Since the image forming sequence has been completed in s909 at the time of s919, the “image to be printed” here refers to the image that has already been printed in s909. If the engine control unit 202 determines in step s919 that the image to be printed is the same as the previous image, the process advances to step s911; otherwise, the engine control unit 202 advances the process to step s920. In s920, the engine control unit 202 updates the vertical line formation number of each line stored in the RAM 212 with the information on the vertical line formation number detected by the vertical line detection unit 210, and advances the process to s911. Thus, the same image determination unit 211 of the controller 201 determines whether the image formed on the predetermined page matches the image formed on the page before the predetermined page.

以上のように、実施例２の画像形成装置は、感光ドラム１の長手方向の画像形成量の多い箇所で、搬送方向に連なる画像の形成を行わないように、画像情報に応じて主走査方向の画像書き出し位置をずらす制御を行う。これにより、帯電ローラ２のトナー蓄積箇所を分散し、帯電後ドラム電位の差が大きくなるまでの時間を遅らせることで、従来の画像形成装置と比べて、帯電ローラクリーニングの実行頻度を抑制することができる。   As described above, in the image forming apparatus according to the second embodiment, the main scanning direction is determined in accordance with the image information so as not to form an image continuous in the transport direction at a location where the image forming amount in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1 is large. Is performed to shift the image writing position. As a result, the toner accumulation portion of the charging roller 2 is dispersed, and the time until the difference in the drum potential after charging becomes large is delayed, so that the frequency of performing the charging roller cleaning is suppressed as compared with the conventional image forming apparatus. Can be.

以上、実施例２によれば、ドラムクリーナレス方式の画像形成装置において副走査方向に連なる画像を連続してプリントする場合でも、良好な画像を保ちつつ、帯電ローラクリーニングの実行頻度を下げることができる。   As described above, according to the second embodiment, it is possible to reduce the execution frequency of the charging roller cleaning while maintaining a good image even when continuously printing images connected in the sub-scanning direction in the drum cleanerless type image forming apparatus. it can.

２ 帯電ローラ
１２１ 同期センサ
２０１ コントローラ
２０２ エンジン制御部
２１０ 縦線検知部 2 Charging roller 121 Synchronous sensor 201 Controller 202 Engine controller 210 Vertical line detector

Claims (13)

所定の回転方向に回転する感光体と、
前記感光体を所定の電位に帯電する帯電手段と、
画像データに応じた光ビームを出射する光源を有し、画像データに応じた光ビームを前記回転方向に略直交する走査方向に走査することにより前記感光体上に潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段によって形成された潜像をトナーにより現像しトナー像を形成する現像手段と、
前記現像手段により形成されたトナー像を像担持体に転写する転写手段と、
を備え、前記感光体上のトナー像を前記転写手段により前記像担持体に転写した後に前記感光体上に残ったトナーを前記帯電手段に一時的に蓄積させ、蓄積したトナーを前記帯電手段から除去するクリーニング制御を行う画像形成装置であって、
前記画像データに基づいて前記走査方向における前記感光体の所定の位置に前記回転方向に連続する連続画像が形成されることを判断する判断手段と、
複数のページに画像形成を行う場合に、前記判断手段の判断結果に基づいて前記走査方向における前記光ビームの走査を開始する開始位置をページ毎に決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A photoreceptor that rotates in a predetermined rotation direction,
Charging means for charging the photoconductor to a predetermined potential,
An exposure unit having a light source that emits a light beam corresponding to the image data, and forming a latent image on the photoconductor by scanning the light beam corresponding to the image data in a scanning direction substantially orthogonal to the rotation direction; ,
Developing means for developing the latent image formed by the exposure means with toner to form a toner image,
Transfer means for transferring the toner image formed by the developing means to an image carrier,
The toner remaining on the photoconductor after the toner image on the photoconductor is transferred to the image carrier by the transfer unit is temporarily accumulated in the charging unit, and the accumulated toner is transferred from the charging unit to the charging unit. An image forming apparatus that performs cleaning control for removing,
Determining means for determining that a continuous image continuous in the rotation direction is formed at a predetermined position of the photoconductor in the scanning direction based on the image data;
When performing image formation on a plurality of pages, a determination unit that determines a start position at which scanning of the light beam in the scanning direction is started for each page based on a determination result of the determination unit,
An image forming apparatus comprising: 前記判断手段は、前記所定の位置において前記回転方向に連続するドット数が所定のドット数以上である場合に前記連続画像が形成されると判断し、ドット数が前記所定のドット数未満である場合に前記連続画像が形成されないと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The determining unit determines that the continuous image is formed when the number of dots continuous in the rotation direction at the predetermined position is equal to or more than a predetermined number of dots, and the number of dots is less than the predetermined number of dots. The image forming apparatus according to claim 1, wherein it is determined that the continuous image is not formed in the case. 前記判断手段は、前記開始位置から前記光ビームの走査を終了する終了位置までの前記走査方向における領域を所定のドット幅を有する分割領域に分割し、複数の前記分割領域のそれぞれについて前記連続画像が形成されるか否かを判断し、
前記決定手段は、前記複数のページにわたって前記連続画像が形成されると判断された回数を積算し、前記複数の分割領域の中で積算された前記回数が最も多くなった分割領域である対象領域に対して隣接又は所定の範囲内で近接する領域の中から前記連続画像が形成されない領域を抽出し、抽出された前記連続画像が形成されない領域が前記対象領域に移動するように前記開始位置をずらすことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The determining means divides an area in the scanning direction from the start position to an end position at which scanning of the light beam ends, into divided areas having a predetermined dot width, and for each of the plurality of divided areas, To determine whether or not
The determining means accumulates the number of times that it is determined that the continuous image is formed over the plurality of pages, and is a target area that is a divided area having the largest number of times accumulated among the plurality of divided areas. An area where the continuous image is not formed is extracted from an area adjacent to or within a predetermined range, and the start position is set so that the area where the extracted continuous image is not formed moves to the target area. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is shifted. 前記決定手段は、前記連続画像が形成されない領域が前記対象領域よりも前記開始位置側の領域である場合は前記開始位置を前記終了位置の方向にずらし、前記連続画像が形成されない領域が前記対象領域よりも前記終了位置側の領域である場合は前記開始位置を前記開始位置の方向にずらすことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。   If the area where the continuous image is not formed is an area closer to the start position than the target area, the determination unit shifts the start position toward the end position, and the area where the continuous image is not formed is the target area. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the start position is shifted in a direction of the start position when the region is closer to the end position than a region. 5. 前記開始位置から前記終了位置までの前記走査方向における領域の幅は、解像度及び画像形成が行われる記録媒体のサイズに基づくことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein a width of the area in the scanning direction from the start position to the end position is based on a resolution and a size of a recording medium on which an image is formed. 前記決定手段は、前記判断手段により前記対象領域に縦線が形成されないと判断された場合には、前記開始位置をずらすことなく画像形成を行うことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 3, wherein when the determining unit determines that a vertical line is not formed in the target area, the determining unit performs image formation without shifting the start position. The image forming apparatus according to claim 1. 前記光源から出射された光ビームを検知したことに応じて信号を出力する出力手段と、
前記画像データを出力するコントローラと、
前記出力手段から前記信号が入力されたことに応じて前記画像データを出力するよう前記コントローラに指示する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Output means for outputting a signal in response to detecting a light beam emitted from the light source,
A controller that outputs the image data,
Control means for instructing the controller to output the image data in response to the signal being input from the output means,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising: 前記コントローラは、前記判断手段を有し、
前記決定手段は、所定のページの画像形成を行う前に、前記所定のページに形成される画像に対応する画像データに基づいて前記開始位置を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 The controller has the determination unit,
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the determining unit determines the start position based on image data corresponding to an image formed on the predetermined page before forming an image on the predetermined page. Image forming device. 前記制御手段は、前記判断手段を有し、
前記決定手段は、所定のページの画像形成を行った後に、前記所定のページに形成された画像に対応する画像データに基づいて前記開始位置を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 The control means has the determination means,
The image processing apparatus according to claim 7, wherein the determining unit determines the start position based on image data corresponding to an image formed on the predetermined page after forming an image on the predetermined page. Image forming device. 前記コントローラは、前記所定のページに形成される画像と前記所定のページの前のページに形成された画像とが一致するか否かに関する情報を前記判断手段に送信し、
前記判断手段は、前記情報に基づいて前記開始位置を決定することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 The controller transmits information on whether or not an image formed on the predetermined page matches an image formed on a page before the predetermined page to the determination unit,
The image forming apparatus according to claim 9, wherein the determination unit determines the start position based on the information. 前記制御手段は、前記出力手段から出力された前記信号及び前記決定手段により決定された前記開始位置に基づいて、前記画像データを出力するよう前記コントローラに報知することを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。   8. The method according to claim 7, wherein the control unit notifies the controller to output the image data based on the signal output from the output unit and the start position determined by the determination unit. The image forming apparatus according to claim 10. 前記制御手段は、前記判断手段により前記所定の位置において前記連続画像が形成されると判断された回数が所定の回数を超えた場合に、前記クリーニング制御を行うことを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。   8. The cleaning device according to claim 7, wherein the control unit performs the cleaning control when the number of times the determination unit determines that the continuous image is formed at the predetermined position exceeds a predetermined number. The image forming apparatus according to claim 11. 前記帯電手段にトナーを蓄積する際には前記トナーを前記帯電手段に引き付けるような所定の極性の電圧を出力し、前記帯電手段から前記トナーを除去する際には前記所定の極性とは反対の極性の電圧を出力する電圧供給手段を備え、
前記制御手段は、前記電圧供給手段を制御することにより前記クリーニング制御を行うことを特徴とする請求項７から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。 When accumulating toner in the charging unit, a voltage having a predetermined polarity is output so as to attract the toner to the charging unit, and when removing the toner from the charging unit, a voltage opposite to the predetermined polarity is output. A voltage supply means for outputting a voltage having a polarity,
13. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the control unit performs the cleaning control by controlling the voltage supply unit.
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