JP2013044790A - Image forming apparatus - Google Patents

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Kazumichi Shimizu
和道 清水
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a uniform toner stirring sequence performed for all cartridges may involve stirring unnecessary cartridges and therefore productivity may be decreased because of time required for the toner stirring sequence.SOLUTION: Toner images are formed near both ends in a main scanning direction of an intermediate transfer body before performing a toner stirring sequence, and a density difference between the toner images is calculated to control duration for performing the toner stirring sequence from the calculated density difference. Accordingly, downtime that is generated through the toner stirring sequence performed for uniform and fixed duration is suppressed, and thereby a decrease in productivity brought about by a decrease in through-put can be suppressed.

Description

本発明は、複写機やレーザビームプリンタやファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, and a facsimile.

従来、画像形成装置において、トナーを収容する現像部をカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とする方式が採用されている。この方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザが行うことができるので、利便性を向上させることができる。しかし、この方式では、長期間カートリッジを使用せず、一定の姿勢を保ったままにしておくと収容部に収容されたトナーが一方に偏って固まってしまう、いわゆるタッピングと呼ばれる現象が発生してしまう可能性がある。タッピングが発生したカートリッジによって画像形成を行うと、トナーの供給量が安定せず、画像濃度にムラが生じてしまう可能性がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus employs a system in which a developing unit that accommodates toner is formed into a cartridge and the cartridge can be attached to and detached from the image forming apparatus body. According to this method, the user can perform maintenance of the image forming apparatus without depending on the service person, so that convenience can be improved. However, in this method, if a cartridge is not used for a long period of time and kept in a certain posture, a toner called a tapping phenomenon occurs in which the toner stored in the storage unit is biased toward one side and is solidified. There is a possibility. When image formation is performed with a cartridge in which tapping has occurred, there is a possibility that the amount of toner supply will not be stable and unevenness in image density will occur.

このようなタッピング状態を解消するために、特許文献1には画像形成を開始する前にトナーを撹拌する撹拌動作を一定時間実行するような方法が開示されている。   In order to eliminate such a tapping state, Patent Document 1 discloses a method in which a stirring operation for stirring the toner is performed for a certain period of time before starting image formation.

特開平11−184200JP-A-11-184200

しかしながら、特許文献1のような方法では、トナーの撹拌を行う必要があるか否かに関わらず、一律決められたトナーの撹拌動作を行った後に画像形成を開始する。よって、例えば、一律決められた分だけトナーの撹拌動作を行う必要がないような場合においても、撹拌動作が終わった後に画像形成を行うため、トナーの撹拌にかかる時間がダウンタイムとなり、ダウンタイムが発生してしまうことによりスループットが低下し生産性が低下してしまう可能性があった。   However, in the method disclosed in Patent Document 1, image formation is started after a uniform toner stirring operation regardless of whether or not the toner needs to be stirred. Therefore, for example, even when it is not necessary to perform the toner agitation operation for a fixed amount, since the image formation is performed after the agitation operation is completed, the time required for the toner agitation becomes a downtime, and the downtime As a result, the throughput may decrease and the productivity may decrease.

本出願にかかる発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、トナーの撹拌を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することを目的とする。   The invention according to the present application has been made in view of the above situation, and suppresses a decrease in productivity due to a decrease in throughput by suppressing a downtime caused by stirring the toner. With the goal.

上記目的を達成するために、複数の像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれにトナー像を形成するための複数の現像器と、前記複数の現像器のそれぞれにおいて、現像器に収容された現像剤を撹拌する複数の撹拌手段と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される転写体と、を有する画像形成装置であって、前記現像器によって現像器の長手方向の位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されたトナー像の第1の位置の第1の濃度とトナー像の第2の位置の第2の濃度とを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記第1の濃度と前記第2の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記撹拌手段による撹拌動作を制御する制御手段を有することを特徴とする。   To achieve the above object, a plurality of image carriers, a plurality of developers for forming toner images on each of the plurality of image carriers, and a plurality of developers are accommodated in the developers. An image forming apparatus having a plurality of agitating means for agitating the developed developer and a transfer body onto which a toner image formed on the image carrier is transferred, wherein the developing device is arranged in the longitudinal direction of the developing device. Detecting means for detecting a first density at a first position and a second density at a second position of the toner image formed on the image carrier at a position and transferred to the transfer body; Control means for controlling a stirring operation by the stirring means based on a difference between the first density and the second density detected by the detecting means and a predetermined threshold value.

本発明の構成によれば、トナーの撹拌を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。   According to the configuration of the present invention, it is possible to suppress a decrease in productivity due to a decrease in throughput by suppressing a downtime caused by stirring the toner.

画像形成装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an image forming apparatus 画像形成装置のシステム構成を示すブロック図Block diagram showing system configuration of image forming apparatus 図1のプロセスカートリッジ9aを拡大した主断図FIG. 1 is an enlarged main sectional view of the process cartridge 9a of FIG. トナー撹拌シーケンスの時間を制御する動作を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining operation for controlling time of toner stirring sequence トナー像218dを一次転写した時の中間転写体80を示した図The figure which showed the intermediate transfer body 80 when the toner image 218d was primary-transferred トナー像218dRと218dLの濃度差とトナー撹拌シーケンスの実施時間との関係を示したグラフThe graph which showed the relationship between the density difference of toner image 218dR and 218dL, and the implementation time of a toner stirring sequence トナー撹拌シーケンスの途中に再びトナー像を形成し、その濃度差によりトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断する動作を説明するためのフローチャートA flowchart for explaining an operation of forming a toner image again in the middle of the toner stirring sequence and determining whether or not to continue the toner stirring sequence based on the density difference. トナー撹拌シーケンスを3回実施した時の中間転写体80を示した図The figure which showed the intermediate transfer body 80 when a toner stirring sequence was implemented 3 times. トナー撹拌シーケンスのために形成したトナー像と、画像濃度制御のために形成したトナー像を同時にクリーニングする動作を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining an operation for simultaneously cleaning a toner image formed for toner stirring sequence and a toner image formed for image density control トナー撹拌シーケンスを2回実施した後に画像濃度制御を実施した時の中間転写体80を示した図The figure which showed the intermediate transfer body 80 when image density control was implemented after implementing a toner stirring sequence twice.

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention.

(第1の実施形態)
図1は画像形成装置としてのレーザプリンタの概略構成図である。まず、画像形成装置全体の構成について説明する。なお、以下の説明では、第1ステーションをイエロー(Y)色のトナー画像形成用のステーション、第2ステーションをマゼンタ(M)色のトナー画像形成用のステーション、第3ステーションをシアン(C)色のトナー画像形成用のステーション、第4ステーションをブラック(K)色のトナー画像形成用のステーションとする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laser printer as an image forming apparatus. First, the configuration of the entire image forming apparatus will be described. In the following description, the first station is a yellow (Y) toner image forming station, the second station is a magenta (M) toner image forming station, and the third station is a cyan (C) color. The toner image forming station No. 4 and the fourth station are black (K) toner image forming stations.

1aは像担持体としての感光ドラムである。感光ドラム1aは金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されたものであり、最外層は電気的導電性が低くほぼ絶縁である。2aは、帯電手段としての帯電ローラである。帯電ローラ2aが感光ドラムに当接され、感光ドラム1aの回転にともない、従動回転しなから感光ドラム1aの表面を均一に帯電する。帯電ローラ2aには直流電圧もしくは交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ2aと感光ドラム1aの表面の当接ニップ部から上下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム1aは帯電される。3aは、感光ドラム1a上の転写残トナーをクリーニングするクリーニングユニットである。8aは、現像手段としての現像ユニットである。現像ユニット8aは、現像ローラ4a、撹拌部5a、非磁性一成分現像剤6a、現像剤塗布ブレード7aを有している。上述の1a〜8aの各部材は、画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ9aとなっている。なお、ここでは一例として現像剤は非磁性一成分であるとしたが、トナーとキャリアの二成分の現像剤を用いてもよい。   Reference numeral 1a denotes a photosensitive drum as an image carrier. The photosensitive drum 1a is formed by laminating a plurality of functional organic materials including a carrier generation layer that generates a charge by exposure on a metal cylinder, a charge transport layer that transports the generated charge, and the outermost layer is an electrical layer. Low conductivity and almost insulating. Reference numeral 2a denotes a charging roller as charging means. The charging roller 2a is brought into contact with the photosensitive drum, and as the photosensitive drum 1a rotates, the surface of the photosensitive drum 1a is uniformly charged without being driven to rotate. A DC voltage or a voltage superimposed with an AC voltage is applied to the charging roller 2a, and discharge occurs in a small air gap on the upstream and downstream sides from the contact nip portion between the surface of the charging roller 2a and the photosensitive drum 1a. 1a is charged. Reference numeral 3a denotes a cleaning unit for cleaning the transfer residual toner on the photosensitive drum 1a. Reference numeral 8a denotes a developing unit as developing means. The developing unit 8a includes a developing roller 4a, a stirring unit 5a, a nonmagnetic one-component developer 6a, and a developer application blade 7a. Each of the members 1a to 8a is an integrated process cartridge 9a that is detachable from the image forming apparatus. Here, as an example, the developer is a non-magnetic single component, but a two-component developer of toner and carrier may be used.

11aは露光手段であり、レーザ光を多面鏡によって走査させるスキャナユニットまたはLEDアレイから構成され、画像信号に基づいて変調された走査ビーム12aを感光ドラム1a上に照射する。また、帯電ローラ2a、現像ローラ4a、一次転写ローラ81aのそれぞれは、帯電ローラ2aへの電圧供給手段である帯電バイアス電源20a、現像ローラ4aへの電圧供給手段である現像バイアス電源21a、一次転写ローラ81aへの電圧供給手段である一次転写バイアス電源84aに接続されている。以上が第1ステーションの構成であり、第2、第3、第4ステーションも同様の構成をしているため、ここでの説明は省略する。また、以降の説明においても、説明の便宜上、第1ステーションを代表として説明を行うが、第2、第3、第4ステーションも同様の構成及び制御が可能である。なお、第1ステーションと同一の部材については付番の後ろの添え字が、それぞれ第2、第3、第4ステーションに対応して、b、c、dとなっている。なお、本実施形態における画像形成装置は、いわゆるタンデム系と呼ばれるものであり、第1乃至第4のカートリッジはそれぞれ固有の位置に配置されている。   Reference numeral 11a denotes exposure means, which is composed of a scanner unit or LED array that scans laser light with a polygon mirror, and irradiates the photosensitive drum 1a with a scanning beam 12a that is modulated based on an image signal. Each of the charging roller 2a, the developing roller 4a, and the primary transfer roller 81a includes a charging bias power source 20a that is a voltage supplying unit to the charging roller 2a, a developing bias power source 21a that is a voltage supplying unit to the developing roller 4a, and a primary transfer. It is connected to a primary transfer bias power source 84a which is a means for supplying voltage to the roller 81a. The above is the configuration of the first station, and the second, third, and fourth stations have the same configuration, and thus description thereof is omitted here. In the following description, the first station will be described as a representative for convenience of explanation, but the second, third, and fourth stations can be similarly configured and controlled. For the same members as those in the first station, the suffixes after the numbering are b, c, and d corresponding to the second, third, and fourth stations, respectively. Note that the image forming apparatus according to the present embodiment is a so-called tandem system, and the first to fourth cartridges are arranged at unique positions.

中間転写体80は、その張架部材として二次転写対向ローラ86と駆動ローラ14の2本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ14を駆動させることにより中間転写体80は感光ドラム1a〜1dに対して順方向に略同速度で移動する。また、中間転写体80は、矢印方向に回転し、一次転写ローラ81aは中間転写体80を挟んで感光ドラム1aと対向する位置に配置されている。また、一次転写ローラ81aの中間転写体80の回転方向の下流側には除電部材23aが配置されている。駆動ローラ14、除電部材23a、二次転写対向ローラ86は電気的に接地されている。   The intermediate transfer member 80 is supported by two rollers, that is, a secondary transfer counter roller 86 and a driving roller 14 as a stretching member, and an appropriate tension is maintained. By driving the drive roller 14, the intermediate transfer member 80 moves in the forward direction at substantially the same speed with respect to the photosensitive drums 1a to 1d. The intermediate transfer member 80 rotates in the direction of the arrow, and the primary transfer roller 81a is disposed at a position facing the photosensitive drum 1a with the intermediate transfer member 80 interposed therebetween. Further, a static elimination member 23a is disposed on the downstream side of the primary transfer roller 81a in the rotation direction of the intermediate transfer member 80. The drive roller 14, the charge removal member 23a, and the secondary transfer counter roller 86 are electrically grounded.

像担持体としての感光ドラム1aは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層(OPC)を塗布して構成したものである。感光ドラム1aはその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回りに回転駆動される。帯電手段2aは、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光ドラム1a表面に当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム1a表面を一様に帯電させるものである。露光手段11aはポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。現像手段は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部、感光ドラムの表面に当接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印可することにより現像を行う現像ローラ4a〜4d等から構成される。   The photosensitive drum 1a as an image carrier is configured by applying an organic photoconductor layer (OPC) to the outer peripheral surface of an aluminum cylinder. Both ends of the photosensitive drum 1a are rotatably supported by flanges, and are driven to rotate counterclockwise with respect to the drawing by transmitting a driving force from a driving motor (not shown) to one end. The charging unit 2a is a conductive roller formed in a roller shape. The charging unit 2a is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 1a, and the surface of the photosensitive drum 1a is uniformly applied by applying a charging bias voltage by a power source (not shown). It is to be charged. The exposure means 11a has a polygon mirror, and this polygon mirror is irradiated with image light corresponding to an image signal from a laser diode (not shown). The developing means is in contact with the surface of the toner storage unit and the photosensitive drum storing toners of black, cyan, magenta, and yellow, respectively, and is driven to rotate by a driving unit (not shown) and developed by a developing bias power source (not shown). It is composed of developing rollers 4a to 4d and the like that perform development by applying a voltage.

また、中間転写体80の内側には、感光ドラム1a〜1dに対向して、中間転写体80に当接する一次転写ローラ81a〜81dがそれぞれ併設されている。これら一次転写ローラ81a〜81dは一次転写バイアス電源84a〜84dで接続されており、一次転写ローラ81a〜81dから正極性の電荷が感光ドラム1a〜1dに接触中の中間転写体80に付与され、感光ドラム1a〜1d上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成される。   In addition, primary transfer rollers 81 a to 81 d that are in contact with the intermediate transfer body 80 are provided alongside the intermediate transfer body 80 so as to face the photosensitive drums 1 a to 1 d. These primary transfer rollers 81a to 81d are connected by primary transfer bias power sources 84a to 84d, and positive charges are applied from the primary transfer rollers 81a to 81d to the intermediate transfer member 80 in contact with the photosensitive drums 1a to 1d. The negative color toner images on the photosensitive drums 1a to 1d are sequentially transferred to form a multicolor image.

本体カセット16から紙としての記録材Pを給紙する際には、カセットピックアップローラ17を駆動させることによって、本体カセット底板29が上昇し、本体カセット16内に設置された記録材Pを押し上げる。押し上げられた記録材Pの最上の一枚が、カセットピックアップローラ17と当接し、カセットピックアップローラ17の回転により、一枚ずつ記録材Pが分離給送され、レジストローラ18によって、二次転写位置である二次転写ローラ82と中間転写体80の当接部に搬送される。   When feeding the recording material P as paper from the main body cassette 16, the main body cassette bottom plate 29 is raised by driving the cassette pickup roller 17, and the recording material P installed in the main body cassette 16 is pushed up. The uppermost sheet of the recording material P pushed up comes into contact with the cassette pickup roller 17, and the recording material P is separated and fed one by one by the rotation of the cassette pickup roller 17. Are transferred to the contact portion between the secondary transfer roller 82 and the intermediate transfer member 80.

本体カセット16、又は手差しトレイ30より給紙された記録材Pは、レジストローラ18によって二次転写部に搬送される。中間転写体80は、感光ドラム1a〜1dのそれぞれに形成されたトナー像を静電吸着させるべく、駆動ローラ14によって循環移動する。これにより中間転写体80の外周に多色画像が形成され、ベルト上に形成された画像は二次転写位置である二次転写ローラ82と中間転写体80の当接部まで搬送される。記録材Pに中間転写体80のトナー像を転写する際には、二次転写ローラ82に電圧を印加することで、対向して配置された二次転写対向ローラ86に電界を形成し、中間転写体80及び記録材Pの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせている。   The recording material P fed from the main cassette 16 or the manual feed tray 30 is conveyed to the secondary transfer unit by the registration roller 18. The intermediate transfer member 80 is circulated by the drive roller 14 so as to electrostatically attract the toner images formed on the photosensitive drums 1a to 1d. As a result, a multicolor image is formed on the outer periphery of the intermediate transfer member 80, and the image formed on the belt is conveyed to a contact portion between the secondary transfer roller 82 and the intermediate transfer member 80, which is the secondary transfer position. When the toner image on the intermediate transfer member 80 is transferred to the recording material P, an electric field is formed on the secondary transfer counter roller 86 disposed opposite to the intermediate transfer roller 82 by applying a voltage to the secondary transfer roller 82. Dielectric polarization is generated between the transfer member 80 and the recording material P to generate an electrostatic adsorption force therebetween.

定着手段19は、熱及び圧力を加えてトナー像を記録材上に定着させるものであり、図示しない定着ベルトと図示しない弾性加圧ローラとを有している。弾性加圧ローラは定着ベルトを挟み、図示しないベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成された記録材Pが定着ニップ部の定着ベルトと弾性加圧ローラとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して搬送される。定着ニップ部において画像面が定着ベルトの外面に密着して定着ベルトと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。この定着ニップ部を定着ベルトと一緒に記録材Pが挟持搬送されていく過程において、定着ベルトで加熱され、記録材P上の未定着トナー画像が記録材Pに加熱定着される。定着された記録材Pはが排出トレイ36に排出される。   The fixing unit 19 applies heat and pressure to fix the toner image on the recording material, and includes a fixing belt (not shown) and an elastic pressure roller (not shown). The elastic pressure roller sandwiches the fixing belt and forms a fixing nip portion with a predetermined width with a predetermined pressure contact force with a belt guide member (not shown). In a state where the fixing nip portion rises to a predetermined temperature and is temperature-controlled, the recording material P on which the unfixed toner image conveyed from the image forming portion is formed is between the fixing belt and the elastic pressure roller in the fixing nip portion. The image surface is conveyed upward, that is, facing the fixing belt surface. In the fixing nip portion, the image surface is in close contact with the outer surface of the fixing belt, and the fixing nip portion is nipped and conveyed together with the fixing belt. In the process where the recording material P is nipped and conveyed together with the fixing belt through the fixing nip portion, the fixing belt heats the unfixed toner image on the recording material P and heat fixes the recording material P. The fixed recording material P is discharged to the discharge tray 36.

図2は、画像形成装置のシステム構成の一例を説明するためのハードウェア構成及び機能を示したブロック図である。ホストコンピュータ200は、PCLなどのページ記述言語で記載された印刷データ(文字コードや図形データ、イメージデータやプロセス条件など)をコントローラ部201に送信する。コントローラ部201は、ホストコンピュータ200から印刷データを受信する。受信した印刷データを色毎に順次解析処理し、プリンタで画像を形成するために必要なドットデータからなるビットマップである画像情報を生成し(以下、画像展開とする)、エンジン制御部202へ順次送信する。ここでは、一例としてコントローラ部201で画像展開を行う方法について示した。しかしながら、画像展開は必ずしもコントローラ部201で行う必要はなく、例えばホストコンピュータ200で画像展開し、画像情報をコントローラ部201へ送信してもよい。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration and functions for explaining an example of a system configuration of the image forming apparatus. The host computer 200 transmits print data (character code, graphic data, image data, process conditions, etc.) described in a page description language such as PCL to the controller unit 201. The controller unit 201 receives print data from the host computer 200. The received print data is sequentially analyzed for each color to generate image information that is a bitmap composed of dot data necessary for forming an image with the printer (hereinafter referred to as image expansion), and to the engine control unit 202. Send sequentially. Here, as an example, a method of developing an image by the controller unit 201 has been described. However, the image development is not necessarily performed by the controller unit 201. For example, the image may be developed by the host computer 200 and the image information may be transmitted to the controller unit 201.

制御手段としてのエンジン制御部202は、コントローラ部201から順次入力される画像情報に基づき画像を形成するため、感光ドラム1への潜像の形成、各色のトナー像の形成、一次転写及び二次転写、定着処理等の一連の画像形成動作を制御する。潜像を形成してから一次転写を行うまで(以下、印字動作とする)の処理は、上記の画像展開と並列処理される。210はエンジン制御部202とコントローラ部201を接続するインターフェイス部である。インターフェイス部210は、シリアル通信部203と、画像形成信号通信部204からなる。シリアル通信部203は、コントローラ部201からエンジン制御部202に対して送信されるコマンドや信号を受信し、エンジン制御部202からコントローラ部201に画像形成装置の状態や画像情報を要求する信号などを送信する。画像形成信号通信部204は、コントローラ部201からエンジン制御部202に送信される画像情報などを受信する。なお、ここでは制御手段はエンジン制御部202としたが、これに限られるものではなく、例えばエンジン制御部202とコントローラ部201で制御する対象を分けて、2つで制御手段を形成することも可能である。   The engine control unit 202 serving as a control unit forms an image based on image information sequentially input from the controller unit 201, and thus forms a latent image on the photosensitive drum 1, forms a toner image of each color, primary transfer, and secondary. A series of image forming operations such as transfer and fixing processing are controlled. The process from the formation of the latent image to the primary transfer (hereinafter referred to as a printing operation) is performed in parallel with the image development. An interface unit 210 connects the engine control unit 202 and the controller unit 201. The interface unit 210 includes a serial communication unit 203 and an image forming signal communication unit 204. The serial communication unit 203 receives a command or signal transmitted from the controller unit 201 to the engine control unit 202, and sends a signal requesting the status of the image forming apparatus or image information from the engine control unit 202 to the controller unit 201. Send. The image forming signal communication unit 204 receives image information transmitted from the controller unit 201 to the engine control unit 202. Here, the control means is the engine control unit 202, but the control means is not limited to this. For example, the control means may be formed by dividing the objects controlled by the engine control unit 202 and the controller unit 201 into two. Is possible.

211はエンジン制御部202内の各制御部や通信部の制御を行ったり、コントローラ部201に送られてきたデータとエンジン制御部の不図示のROM等に保持されたとの比較を行ったりするCPUである。CPU211は、中間転写体80上のホームポジションマーク(以下、HPマークとも呼ぶ)218bやトナー像218dを検知する光学センサ218aや218c等を制御するセンサ制御部218、中間転写体80や感光ドラム1などを制御する駆動制御部217を制御する。また、CPU211は、印字動作を開始するための垂直同期信号(以下、/TOP信号とも呼ぶ)の生成や、スキャナ部より出力された水平同期信号を制御する。さらに、スキャナモータやレーザ出力など、印字動作に関連する制御を行う画像形成制御部212、定着制御部213、給紙制御部214、高圧制御部215、不揮発性メモリ制御部216をそれぞれ制御する。   211 is a CPU that controls each control unit and communication unit in the engine control unit 202, and compares data sent to the controller unit 201 with data stored in a ROM (not shown) of the engine control unit. It is. The CPU 211 controls a home position mark (hereinafter also referred to as an HP mark) 218b on the intermediate transfer member 80, a sensor control unit 218 that controls an optical sensor 218a and 218c that detects a toner image 218d, the intermediate transfer member 80, and the photosensitive drum 1. The drive control unit 217 that controls the above is controlled. The CPU 211 controls generation of a vertical synchronization signal (hereinafter also referred to as a / TOP signal) for starting a printing operation and a horizontal synchronization signal output from the scanner unit. Further, the image forming control unit 212, the fixing control unit 213, the paper feed control unit 214, the high voltage control unit 215, and the nonvolatile memory control unit 216 that perform control related to the printing operation such as a scanner motor and a laser output are controlled.

図3は、プロセスカートリッジ9aを拡大した概略構成図である。図3では、トナーの撹拌を行う現像ユニット8aについて説明する。現像ユニット8aは、以下の部材から構成されている。感光ドラム1aと接触して図中の矢印方向に回転する現像剤担持体としての現像ローラ4a。現像剤規制部材としての現像剤塗布ブレード7a。収容された非磁性一成分現像剤6aを撹拌するとともに現像ローラ4aに搬送するための撹拌部材としての撹拌部5a。なお、撹拌部5aについては、本実施形態においては、回転可能な板状の撹拌部材を一例として説明したが、現像剤が撹拌できれば、例えばスクリュー状やローラ状など他の形状の撹拌部材を用いてもよい。また、それら複数を組み合わせて撹拌部としてもよい。   FIG. 3 is an enlarged schematic configuration diagram of the process cartridge 9a. In FIG. 3, the developing unit 8a for stirring the toner will be described. The developing unit 8a is composed of the following members. A developing roller 4a as a developer carrying member that contacts the photosensitive drum 1a and rotates in the direction of the arrow in the figure. Developer application blade 7a as a developer regulating member. An agitation unit 5a as an agitation member for agitating the conveyed non-magnetic one-component developer 6a and transporting it to the developing roller 4a. In this embodiment, the stirring unit 5a has been described with a rotatable plate-like stirring member as an example. However, if the developer can be stirred, stirring members having other shapes such as a screw shape or a roller shape may be used. May be. Moreover, it is good also as a stirring part combining those two or more.

次に図4〜図6を用いて、本実施形態におけるトナーの撹拌動作(以下、トナー撹拌シーケンスとも呼ぶ)の要否の制御及びトナー撹拌シーケンスの実施時間の制御について説明する。本実施形態においては、トナー撹拌シーケンスを行う必要がある可能性のあるカートリッジをイエローのカートリッジとして、説明を行う。イエローのカートリッジによってトナー像を形成し、形成されたトナー像の濃度差を検知し、その濃度差に応じてトナー撹拌シーケンスの実行時間を決定する。   Next, with reference to FIG. 4 to FIG. 6, control of necessity of toner agitation operation (hereinafter also referred to as toner agitation sequence) and control of execution time of the toner agitation sequence in the present embodiment will be described. In the present embodiment, description will be made assuming that a cartridge that may need to be subjected to the toner stirring sequence is a yellow cartridge. A toner image is formed by the yellow cartridge, the density difference of the formed toner image is detected, and the execution time of the toner agitation sequence is determined according to the density difference.

図4は、トナー撹拌シーケンスの時間を制御する動作を説明するためのフローチャートである。S401において、CPU211はトナー像218dを感光ドラム1aに形成させる。S402において、CPU211は形成したトナー像218dを中間転写体80上に一次転写させる。なお、トナー像を形成する位置は、現像ローラ4aの主走査方向の両端部近傍とする。このトナー像が中間転写体80に転写されることで、後述する図5に示すように中間転写体80の画像領域における主走査方向の両端部近傍にトナー像がある状態となる。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of controlling the time of the toner stirring sequence. In step S401, the CPU 211 forms a toner image 218d on the photosensitive drum 1a. In step S <b> 402, the CPU 211 primarily transfers the formed toner image 218 d onto the intermediate transfer body 80. The positions where the toner images are formed are in the vicinity of both ends of the developing roller 4a in the main scanning direction. By transferring the toner image to the intermediate transfer member 80, the toner image is in the vicinity of both ends in the main scanning direction in the image area of the intermediate transfer member 80 as shown in FIG.

図5はトナー像218dを一次転写した時の中間転写体80を示している。トナー像218dは、中間転写体80上の画像領域における主走査方向の両端部近傍にトナー像218dR、218dLとして一次転写される。トナー像218dRと218dLと2つの異なる位置にトナー像を形成しているのは、2つのトナー像の濃度差からトナー撹拌シーケンスの実施時間を算出するためである。トナー像218dRと218dLの長さPLと幅PWは、濃度センサ218cが濃度を確実に検知できるような長さと幅として形成される。なお、トナー像218dとは、トナー像218dRとトナー像218dLを合わせた総称である。また、ここでは一例として中間転写体80上のトナー像を検知する濃度センサ218cを説明したが、例えば各色の感光ドラム上のトナー像を検知するために、各色の感光ドラムにそれぞれセンサを配置して、感光ドラム上のトナー像を検知することも可能である。   FIG. 5 shows the intermediate transfer member 80 when the toner image 218d is primarily transferred. The toner image 218d is primarily transferred as toner images 218dR and 218dL in the vicinity of both ends in the main scanning direction in the image region on the intermediate transfer member 80. The toner images are formed at two different positions of the toner images 218dR and 218dL in order to calculate the execution time of the toner agitation sequence from the difference in density between the two toner images. The length PL and the width PW of the toner images 218dR and 218dL are formed as lengths and widths so that the density sensor 218c can reliably detect the density. Note that the toner image 218d is a general term that combines the toner image 218dR and the toner image 218dL. Further, here, the density sensor 218c for detecting the toner image on the intermediate transfer member 80 has been described as an example. However, for example, in order to detect the toner image on the photosensitive drum of each color, a sensor is arranged on each photosensitive drum. It is also possible to detect the toner image on the photosensitive drum.

S403において、CPU211は検知したHPマーク218bを基準に中間転写体80の主走査方向の両端部近傍に転写されたトナー像218dR、218dLの濃度を濃度センサ218cにより検知を開始させる。S404において、CPU211は濃度センサ218cによりトナー像218dR、218dLの濃度検知が完了したか判断する。濃度センサ218cによりトナー像218dR、218dLの濃度が検知されると、S405において、CPU211はトナー像218dRと218dLの濃度差を算出する。なお、トナー像218dRと218dLの濃度は0から255のディジタル値として扱われる。そのため、濃度差の取り得る値も0から255degとなる。なお、トナー像218dR、218dLに濃度差が発生する状態とは、現像ユニット8の長手方向のどちらか一方にトナーが偏って固まってしまった状態である。   In step S403, the CPU 211 starts detection of the density of the toner images 218dR and 218dL transferred to the vicinity of both ends in the main scanning direction of the intermediate transfer body 80 using the detected HP mark 218b as a reference. In step S404, the CPU 211 determines whether the density detection of the toner images 218dR and 218dL has been completed by the density sensor 218c. When the density of the toner images 218dR and 218dL is detected by the density sensor 218c, the CPU 211 calculates the density difference between the toner images 218dR and 218dL in S405. The densities of the toner images 218dR and 218dL are handled as digital values from 0 to 255. Therefore, the value that the density difference can take is also from 0 to 255 deg. The state where the density difference is generated in the toner images 218dR and 218dL is a state in which the toner is biased and solidified in one of the longitudinal directions of the developing unit 8.

S406において、CPU211は算出された結果であるトナー像218dRと218dLの濃度差に応じて、トナー撹拌シーケンスの実行時間を決定する。図6は、トナー像218dRと218dLの濃度差とトナー撹拌シーケンスの実施時間との関係を示したグラフである。濃度差が65deg未満となっているときは、トナーが十分に撹拌されていると判断し、トナー撹拌シーケンスは行わない。以降、濃度差が大きくなるにつれトナー撹拌シーケンスの実施時間を増やす。例えば、濃度差が65degの時は実施時間を所定時間として6秒間、濃度差が125degの時は実施時間を所定時間として30秒間、濃度差が200deg以上になると実施時間を所定時間として60秒間とする。このように、トナー像の濃度差が予め定められた所定値(閾値)を上回ったか否かにより、トナー撹拌シーケンスの実行時間を制御することにより、カートリッジ内のトナーの状況に応じた適切な時間のトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。なお、本実施形態における閾値とは、例えば前で説明した65deg、125deg、200deg等である。なお、ここで示した濃度差とトナー撹拌シーケンスの実施時間との関係は一例であり、撹拌速度、トナー成分の特性、環境温度や濃検センサの検知能力等により、実施時間を決める閾値は適宜設定することが可能である。また、ここでは撹拌手段としての撹拌部5aを回転させることによるトナー撹拌シーケンスを説明したが、スクリュー状やローラ状など他の形状の撹拌部材を用いることも可能である。その際は、撹拌部材の形状により撹拌力が異なるため、撹拌時間を撹拌部材に応じて適宜設定する。あとの制御は本実施形態で説明することと同様でトナー撹拌シーケンスを行うことが可能である。   In step S406, the CPU 211 determines the execution time of the toner agitation sequence according to the calculated density difference between the toner images 218dR and 218dL. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the density difference between the toner images 218dR and 218dL and the execution time of the toner stirring sequence. When the density difference is less than 65 deg, it is determined that the toner is sufficiently stirred, and the toner stirring sequence is not performed. Thereafter, as the density difference increases, the execution time of the toner stirring sequence is increased. For example, when the density difference is 65 deg, the execution time is 6 seconds as a predetermined time, when the density difference is 125 deg, the execution time is 30 seconds, and when the density difference is 200 deg or more, the execution time is 60 seconds. To do. In this way, by controlling the execution time of the toner agitation sequence depending on whether or not the toner image density difference exceeds a predetermined value (threshold value), an appropriate time according to the condition of the toner in the cartridge is obtained. It is possible to perform the toner stirring sequence. Note that the threshold in the present embodiment is, for example, 65 deg, 125 deg, 200 deg, or the like described above. The relationship between the density difference shown here and the execution time of the toner stirring sequence is merely an example, and the threshold for determining the execution time is appropriately determined depending on the stirring speed, the characteristics of the toner component, the environmental temperature, the detection capability of the darkness sensor, and the like. It is possible to set. Although the toner stirring sequence by rotating the stirring unit 5a as the stirring means has been described here, it is possible to use stirring members of other shapes such as a screw shape or a roller shape. At that time, since the stirring force varies depending on the shape of the stirring member, the stirring time is appropriately set according to the stirring member. The subsequent control is the same as that described in the present embodiment, and the toner agitation sequence can be performed.

S407において、CPU211はクリーニングユニット3aにより、中間転写体80上に形成したトナー像218dR、218dLをクリーニングさせる。S408において、CPU211は算出した濃度差により求めたトナー撹拌シーケンスの実施時間が0であるか判断する。実施時間が0でなければ、S409において、CPU211は算出した実施時間でトナー撹拌シーケンスを行う。実施時間が0である、又はS409のトナー撹拌シーケンスを開始すると、S410において、CPU211はクリーニング及びトナー撹拌シーケンスが完了したかを判断し、完了するとトナー撹拌シーケンスを終了する。   In step S407, the CPU 211 causes the cleaning unit 3a to clean the toner images 218dR and 218dL formed on the intermediate transfer member 80. In step S <b> 408, the CPU 211 determines whether the execution time of the toner agitation sequence obtained from the calculated density difference is zero. If the execution time is not 0, in S409, the CPU 211 performs the toner agitation sequence for the calculated execution time. When the execution time is 0 or when the toner agitation sequence in S409 is started, in S410, the CPU 211 determines whether the cleaning and the toner agitation sequence are completed, and ends the toner agitation sequence when completed.

このように、例えば新品であったり、長い時間画像形成が行われていなかったりする等でトナー撹拌シーケンスを行う必要がある可能性があるカートリッジによりトナー像を形成する。本実施形態においては、トナー撹拌シーケンスを行う必要がある可能性のあるカートリッジをイエローのカートリッジとしたが、他のカートリッジでも同様の手順で濃度差の算出を行って、撹拌シーケンスを行うことができる。また、トナー撹拌シーケンスを行う必要がある可能性のあるカートリッジが複数ある場合は、それぞれで同じ手順で濃度差の算出を行えば良い。濃度差を求めることにより、予め決まった時間のトナー撹拌シーケンスを行うのではなく、形成したトナー像の濃度差から、現像剤の偏り具合を検知することができ、現像剤の状態に合わせて適切な実施時間でトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。よって、一律決まった時間でトナーの撹拌動作を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。   In this way, a toner image is formed by a cartridge that may need to be subjected to a toner agitation sequence, for example, when it is new or has not been subjected to image formation for a long time. In this embodiment, the cartridge that may need to perform the toner agitation sequence is a yellow cartridge. However, the agitation sequence can be performed for other cartridges by calculating the density difference in the same procedure. . Further, when there are a plurality of cartridges that may need to be subjected to the toner stirring sequence, the density difference may be calculated by the same procedure for each. By determining the density difference, it is possible to detect the deviation of the developer from the density difference of the formed toner image, rather than performing a toner stirring sequence for a predetermined time, and it is appropriate for the state of the developer. It is possible to perform the toner agitation sequence in a long execution time. Therefore, it is possible to suppress a decrease in productivity due to a decrease in throughput by suppressing a downtime generated by performing the toner agitation operation at a uniform time.

(第2の実施形態)
第1の実施形態においては、トナー撹拌シーケンスを行う前にトナー像を形成し、濃度差を検知することにより、トナーの状態に応じてトナー撹拌シーケンスの実施時間を制御する方法について説明した。本実施形態においては、トナー撹拌シーケンスが必要であると判断した後、トナー撹拌シーケンスの途中に再びトナー像を形成し、その濃度差によりトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断することで、さらに精度良く制御を行う方法について説明する。なお、画像形成装置の構成等、先の第1の実施形態と同様のものはここでの説明は省略する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the method of controlling the execution time of the toner agitation sequence according to the state of the toner by forming a toner image before performing the toner agitation sequence and detecting the density difference has been described. In this embodiment, after determining that the toner agitation sequence is necessary, a toner image is formed again during the toner agitation sequence, and it is determined whether to continue the toner agitation sequence based on the density difference. A method for performing control with higher accuracy will be described. The description of the configuration of the image forming apparatus and the like similar to those of the first embodiment is omitted here.

図7は、トナー撹拌シーケンスの途中に再びトナー像を形成し、その濃度差によりトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断する動作を説明するためのフローチャートである。なお、先の図4のフローチャートと同様のステップについては同様の符番を付け、説明は省略する。   FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation of forming a toner image again during the toner stirring sequence and determining whether or not to continue the toner stirring sequence based on the density difference. It should be noted that the same steps as those in the flowchart of FIG.

S701において、CPU211はトナー像218dRとトナー像218dLの濃度差と所定値(閾値)を比較し、濃度差が所定値以下であるか(ここでは、一例として65deg以下であるか)否かを判断する。濃度差が所定値より大きい場合は、S702において、CPU211はトナー撹拌シーケンスを6秒間行う。なお、ここでは一例としてトナー撹拌シーケンスを6秒行う場合を説明したが、6秒に限らなくてもよい。スクリュー状やローラ状など他の形状の撹拌部材を用いるときは、それらの部材に応じたトナー撹拌シーケンスを行うことが可能である。図8は、トナー撹拌シーケンスを3回実施した時の中間転写体80の図である。トナー像218dは、中間転写体80上の画像領域における主走査方向の両端部近傍に、トナー像218dR1、218dL1、218dR2、218dL2、218dR3、218dL3として夫々が重ならないように一次転写される。各トナー像の間隔PIは、濃度センサ218cがトナー像の先端と後端を確実に検知できるような長さと幅として形成される。なお、ここでは一例として両端部近傍にトナー像が形成されているが、これに限られるものではなく、例えば一方は端部でもう一方は中央部というような位置に形成されてもよい。また、ここでは副走査方向(現像器の長手方向と直交する方向)にずれのない位置にトナー像を形成する例を示したが、これに限られるものではなく、副走査方向に形成位置がずれていてもよい。また、ここではトナー像を複数検知する例を示したが、2つの濃度センサにまたがるような1つのトナー像を形成してもよい。   In step S701, the CPU 211 compares the density difference between the toner image 218dR and the toner image 218dL with a predetermined value (threshold value), and determines whether the density difference is equal to or less than a predetermined value (here, 65 deg or less as an example). To do. If the density difference is larger than the predetermined value, in S702, the CPU 211 performs a toner stirring sequence for 6 seconds. Here, as an example, the case where the toner stirring sequence is performed for 6 seconds has been described, but the present invention is not limited to 6 seconds. When using other types of stirring members such as screws or rollers, it is possible to perform a toner stirring sequence according to these members. FIG. 8 is a diagram of the intermediate transfer member 80 when the toner stirring sequence is performed three times. The toner image 218d is primarily transferred in the vicinity of both ends in the main scanning direction in the image area on the intermediate transfer member 80 so that the toner images 218dR1, 218dL1, 218dR2, 218dL2, 218dR3, and 218dL3 do not overlap each other. The interval PI between the toner images is formed with a length and a width so that the density sensor 218c can reliably detect the leading edge and the trailing edge of the toner image. Here, as an example, the toner images are formed in the vicinity of both end portions, but the present invention is not limited to this. For example, one may be formed at the end portion and the other at the center portion. Also, here, an example is shown in which the toner image is formed at a position where there is no deviation in the sub-scanning direction (the direction perpendicular to the longitudinal direction of the developing device), but the present invention is not limited to this. It may be shifted. Although an example in which a plurality of toner images are detected is shown here, a single toner image that extends over two density sensors may be formed.

濃度差が所定値より小さい場合は、S703において、CPU211はクリーニングユニット3aによって中間転写体80上に形成したトナー像をクリーニングさせる。S704において、CPU211はクリーニングが完了したかを判断し、完了するとトナー撹拌シーケンスを終了する。   If the density difference is smaller than the predetermined value, the CPU 211 causes the cleaning unit 3a to clean the toner image formed on the intermediate transfer body 80 in S703. In step S <b> 704, the CPU 211 determines whether the cleaning is completed. When the cleaning is completed, the toner agitation sequence ends.

このように、トナー撹拌シーケンスを行っている途中に、トナー像を形成し、その濃度差を検知し、その濃度差に応じてトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断する。これにより、一律にトナー撹拌シーケンスを行うのではなく、形成したトナー像の濃度差から、現像剤の偏り具合を検知することができ、現像剤の状態に合わせて適切な実施時間でトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。よって、一律決まった時間でトナーの撹拌動作を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。   Thus, during the toner agitation sequence, a toner image is formed, the density difference is detected, and it is determined whether or not to continue the toner agitation sequence according to the density difference. This makes it possible to detect the deviation of the developer from the density difference between the formed toner images, instead of uniformly performing the toner agitation sequence. The toner agitation sequence can be performed in an appropriate execution time according to the state of the developer. Can be performed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in productivity due to a decrease in throughput by suppressing a downtime generated by performing the toner agitation operation at a uniform time.

(第3の実施形態)
第1の実施形態及び第2の実施形態では、トナー像を形成することにより、トナー撹拌シーケンスを行うか否かを判断する方法について説明した。本実施形態においては、トナー撹拌シーケンスのために形成したトナー像と、画像濃度制御のために形成したトナー像を同時にクリーニングすることによって、生産性の低下を抑制する方法について説明する。
なお、画像形成装置の構成等、先の第1の実施形態又は第2の実施形態と同様のものはここでの説明は省略する。
(Third embodiment)
In the first embodiment and the second embodiment, the method of determining whether or not to perform the toner stirring sequence by forming a toner image has been described. In the present embodiment, a method for suppressing a decrease in productivity by simultaneously cleaning a toner image formed for a toner stirring sequence and a toner image formed for image density control will be described.
Note that the description of the configuration of the image forming apparatus, etc., which is the same as in the first embodiment or the second embodiment is omitted here.

まず、画像濃度制御について説明を行う。エンジン制御部202は、コントローラ部201から送信されたパッチパターンデータに基づいて潜像を形成する。そして、形成した潜像を現像し、中間転写体80上に画像濃度制御用のトナー像(パッチ)218dを一次転写する。本実施形態では、パッチパターンを発生するパッチパターン発生手段205はコントローラ部201に搭載している。しかしながら、このパッチパターン発生手段205は、コントローラ部201の替わりに、エンジン制御部202に搭載しても良い。エンジン制御部202は、画像濃度検知手段として濃度センサ218cが設けられている。濃度センサ218cは、中間転写体80上に形成されたパッチ218dに対し発光素子からの光を照射し、そこからの反射光を受光素子で受けることによりパッチ218dの濃度を測定する。濃度センサ218cで検知したパッチ218dの濃度は、センサ制御部218により0から255のディジタル値に変換され、CPU211に送信される。エンジン制御部202は、濃度センサ218cで検知し、センサ制御部218から送信された画像濃度のディジタル値を用いて画像濃度制御を行う。本実施形態における画像濃度制御は、画像の最大濃度を所定の濃度に合わせる最大濃度制御(Dmax制御)と、画像の階調特性を所定の特性に合わせる階調制御(Dhalf制御)とからなる。   First, image density control will be described. The engine control unit 202 forms a latent image based on the patch pattern data transmitted from the controller unit 201. Then, the formed latent image is developed, and a toner image (patch) 218d for image density control is primarily transferred onto the intermediate transfer member 80. In the present embodiment, a patch pattern generating unit 205 that generates a patch pattern is mounted on the controller unit 201. However, the patch pattern generation unit 205 may be mounted on the engine control unit 202 instead of the controller unit 201. The engine control unit 202 is provided with a density sensor 218c as image density detection means. The density sensor 218c measures the density of the patch 218d by irradiating the patch 218d formed on the intermediate transfer body 80 with light from the light emitting element and receiving the reflected light from the light receiving element. The density of the patch 218d detected by the density sensor 218c is converted into a digital value from 0 to 255 by the sensor control unit 218 and transmitted to the CPU 211. The engine control unit 202 performs image density control using the digital value of the image density detected by the density sensor 218c and transmitted from the sensor control unit 218. Image density control in the present embodiment includes maximum density control (Dmax control) for adjusting the maximum density of an image to a predetermined density, and gradation control (Dhalf control) for adjusting the gradation characteristics of an image to a predetermined characteristic.

図9は、トナー撹拌シーケンスのために形成したトナー像と、画像濃度制御のために形成したトナー像を同時にクリーニングする動作を説明するためのフローチャートである。なお、先の図4及び図7のフローチャートと同様のステップについては同様の符番を付け、説明は省略する。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of simultaneously cleaning the toner image formed for the toner stirring sequence and the toner image formed for image density control. Note that the same steps as those in the flowcharts of FIGS. 4 and 7 are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

S701において、CPU211はトナー像の濃度差が所定値以下であると判断すると、S901において、CPU211は濃度制御用のパッチを形成させる。S902において、CPU211は形成したトナー像を中間転写体80上に一次転写させる。S903において、CPU211は検知した中間転写体80に転写されたトナー像の濃度を濃度センサ218cにより検知を開始させる。S904において、CPU211は濃度センサ218cによりトナー像の濃度検知が完了したか判断する。濃度センサ218cによりトナー像の濃度が検知されると、S905において、CPU211は検知した濃度に応じて画像濃度制御を行う。画像濃度制御を行うと、S906において、CPU211はクリーニングユニット3aより中間転写体80上に形成したトナー像をクリーニングさせる。S907において、CPU211はクリーニングが完了したかを判断し、完了するとトナー撹拌シーケンスを終了する。   If the CPU 211 determines in step S701 that the toner image density difference is equal to or less than a predetermined value, in step S901, the CPU 211 forms a density control patch. In step S <b> 902, the CPU 211 primarily transfers the formed toner image onto the intermediate transfer body 80. In step S903, the CPU 211 starts detecting the density of the toner image transferred to the detected intermediate transfer member 80 by the density sensor 218c. In step S904, the CPU 211 determines whether the density detection of the toner image is completed by the density sensor 218c. When the density of the toner image is detected by the density sensor 218c, the CPU 211 performs image density control according to the detected density in S905. When the image density control is performed, in step S906, the CPU 211 causes the cleaning unit 3a to clean the toner image formed on the intermediate transfer member 80. In step S907, the CPU 211 determines whether the cleaning is completed. When the cleaning is completed, the toner agitation sequence ends.

図10は、トナー撹拌シーケンスを2回実施した後に画像濃度制御を実施した時の中間転写体80の図である。トナー像218dR1、218dL1、218dR2、218dL2と、画像濃度制御用のパッチK0〜7、Y0〜7、M0〜7、C0〜7は、夫々重ならないように一次転写される。トナー像218dR1、218dL1、218dR2、218dL2と画像濃度制御用のパッチの間隔をPIとする。また、トナー像218dR1、218dL1、218dR2、218dL2の長さをPL1、画像濃度制御用のパッチの長さをPL2、中間転写体80の周長をLとする。すると、中間転写体80上には、
(L−(PL2×4+PI×4))÷(PL1+PI) (1)
式(1)で算出される個数のトナー像218dを中間転写体80上に形成することが可能である。
FIG. 10 is a diagram of the intermediate transfer member 80 when the image density control is performed after the toner stirring sequence is performed twice. The toner images 218dR1, 218dL1, 218dR2, 218dL2 and the image density control patches K0-7, Y0-7, M0-7, C0-7 are primarily transferred so as not to overlap each other. The interval between the toner images 218dR1, 218dL1, 218dR2, 218dL2 and the image density control patch is PI. Further, the length of the toner images 218dR1, 218dL1, 218dR2, 218dL2 is PL1, the length of the image density control patch is PL2, and the peripheral length of the intermediate transfer member 80 is L. Then, on the intermediate transfer member 80,
(L− (PL2 × 4 + PI × 4)) ÷ (PL1 + PI) (1)
The number of toner images 218d calculated by the equation (1) can be formed on the intermediate transfer member 80.

このように、トナー像の濃度差を検知し、その濃度差に応じてトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断する。これにより、一律にトナー撹拌シーケンスを行うのではなく、トナーの状態に応じて適切な実施時間でトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。さらに、画像濃度制御用のトナー像を形成し、トナー撹拌シーケンス用のトナー像と同時にクリーニングを行う。よって、トナー撹拌シーケンス及び画像濃度制御を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。   In this way, the toner image density difference is detected, and it is determined whether or not to continue the toner agitation sequence according to the density difference. Accordingly, it is possible to perform the toner stirring sequence in an appropriate execution time according to the state of the toner, instead of performing the toner stirring sequence uniformly. Further, a toner image for image density control is formed, and cleaning is performed simultaneously with the toner image for toner stirring sequence. Therefore, by suppressing the downtime that occurs due to the toner stirring sequence and the image density control, it is possible to suppress a decrease in productivity due to a decrease in throughput.

80 中間転写体
218a 光学センサ
218b HPマーク
218c 濃度センサ
218d トナー像
221 CPU
80 Intermediate transfer member 218a Optical sensor 218b HP mark 218c Density sensor 218d Toner image 221 CPU

Claims (9)

複数の像担持体と、
前記複数の像担持体のそれぞれにトナー像を形成するための複数の現像器と、
前記複数の現像器のそれぞれにおいて、現像器に収容された現像剤を撹拌する複数の撹拌手段と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される転写体と、を有する画像形成装置であって、
前記現像器によって現像器の長手方向の位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されたトナー像の第1の位置の第1の濃度とトナー像の第2の位置の第2の濃度とを検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記第1の濃度と前記第2の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記撹拌手段による撹拌動作を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image carriers;
A plurality of developing units for forming a toner image on each of the plurality of image carriers;
In each of the plurality of developing devices, a plurality of stirring means for stirring the developer contained in the developing device;
A transfer body to which a toner image formed on the image carrier is transferred,
The first density of the first position of the toner image formed on the image carrier at the position in the longitudinal direction of the developer by the developing unit and transferred to the transfer body, and the second of the second position of the toner image. Detecting means for detecting the concentration of
An image forming system comprising: a control unit configured to control a stirring operation by the stirring unit based on a density difference between the first density and the second density detected by the detection unit and a predetermined threshold value. apparatus.
前記制御手段は、前記検知手段によって検知された前記濃度差が前記閾値を上回ると前記撹拌手段による撹拌動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs a stirring operation by the stirring unit when the density difference detected by the detection unit exceeds the threshold value. 前記制御手段は、前記濃度差が大きくなるにつれ前記撹拌手段による撹拌動作を行う時間を増やすように制御することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit controls to increase a time for performing the stirring operation by the stirring unit as the density difference increases. 前記制御手段は、前記撹拌手段による撹拌動作が完了する前に、再びトナー像を形成し、前記検知手段によって前記トナー像の第1の濃度及び前記トナー像の第2の濃度を検知し、前記第1の濃度と前記第2の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記撹拌手段による撹拌動作を継続するか否かを判断することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The control unit forms a toner image again before the stirring operation by the stirring unit is completed, detects the first density of the toner image and the second density of the toner image by the detection unit, and 4. The method according to claim 1, wherein whether or not the stirring operation by the stirring unit is continued is determined based on a difference between the first concentration and the second concentration and a predetermined threshold value. 5. 2. The image forming apparatus according to item 1. 前記検知手段は、前記トナー像の第1の位置の濃度を検知する第1のセンサと、前記トナー像の第2の位置の濃度を検知する第2のセンサとを備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The detection means includes a first sensor that detects a density of a first position of the toner image, and a second sensor that detects a density of a second position of the toner image. Item 5. The image forming apparatus according to any one of Items 1 to 4. 前記トナー像は、前記現像器の長手方向の両端部の位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   6. The toner image according to claim 1, wherein the toner image is formed on the image carrier at positions of both ends in the longitudinal direction of the developing device, and is transferred to the transfer member. Image forming apparatus. 前記トナー像は、前記現像器の長手方向と直交する方向にずれていない位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   7. The toner image according to claim 1, wherein the toner image is formed on the image carrier at a position not deviated in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the developing device, and transferred to the transfer member. The image forming apparatus described in the item. 前記転写体のトナー像をクリーニングするクリーニング手段を有し、
前記撹拌手段による撹拌動作を制御するためのトナー像と画像濃度制御を行うためのトナー像がそれぞれ前記転写体に転写され、前記クリーニング手段により前記転写体に転写された前記各トナー像をクリーニングすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A cleaning means for cleaning the toner image of the transfer body;
A toner image for controlling the stirring operation by the stirring unit and a toner image for controlling the image density are respectively transferred to the transfer body, and the toner images transferred to the transfer body are cleaned by the cleaning unit. The image forming apparatus according to claim 1.
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成するための現像器と、
前記現像器において、現像器に収容された現像剤を撹拌する撹拌手段と、を有する画像形成装置であって、
前記現像器によって現像器の長手方向の位置で前記像担持体に形成されたトナー像の第1の位置の第1の濃度とトナー像の第2の位置の第2の濃度とを検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記第1の濃度と前記第2の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記撹拌手段による撹拌動作を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier;
A developing device for forming a toner image on the image carrier;
In the developing unit, an image forming apparatus having stirring means for stirring the developer accommodated in the developing unit,
Detection by which the developing device detects a first density at a first position of a toner image formed on the image carrier at a position in a longitudinal direction of the developing device and a second density at a second position of the toner image. Means,
An image forming system comprising: a control unit configured to control a stirring operation by the stirring unit based on a density difference between the first density and the second density detected by the detection unit and a predetermined threshold value. apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015179102A (en) * 2014-03-18 2015-10-08 株式会社リコー image forming apparatus, control method, and program
JP2016048288A (en) * 2014-08-27 2016-04-07 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus, image forming method, and program

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