JP2020008560A - Spiral spring, torque generator, watch movement and watch - Google Patents

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Abstract

To provide a spiral spring capable of generating desired torque by suppressing self-contact or contact with surrounding components, and a torque generator, a watch movement, and a watch.SOLUTION: A constant-force spring 100 is a spiral spring for watch for generating a torque by being wound up around a first rotation axis O1, including: an outer end 101 attached to a carrier; and an inner end 102 attached to a constant-force lower cylinder. The outer end 101 is attached to the carrier, and the inner end 102 is attached to the constant-force lower cylinder. In a state no torque is generated before being wound, the pitch between the adjacent springs in the diameter direction orthogonal to the first rotation axis O1 changes according to the position of the circumferential direction around the first rotation axis O1.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、渦巻ばね、トルク発生装置、時計用ムーブメント及び時計に関するものである。   The present invention relates to a spiral spring, a torque generator, a movement for a timepiece, and a timepiece.

一般に機械式時計において、香箱車から脱進機に伝えられるトルク(動力)がぜんまいの巻き解けに応じて変動してしまうと、トルクの変動に対応しててんぷの振り角が変化して、時計の歩度(時計の遅れ或いは進みの度合い)の変化を招いてしまう。そこで、脱進機に伝えられるトルクの変動を抑制するため、香箱車から脱進機への動力伝達経路に定トルク機構を設けることが知られている。   In general, in a mechanical timepiece, when the torque (power) transmitted from the barrel car to the escapement fluctuates in accordance with the unwinding of the mainspring, the swing angle of the balance with hairspring changes in response to the torque fluctuation, and Of the clock (the degree of delay or advance of the clock). Therefore, it is known to provide a constant torque mechanism in a power transmission path from the barrel car to the escapement in order to suppress a variation in torque transmitted to the escapement.

定トルク機構には、脱進機側輪列に回転力を付与する定力ばねが配置される。定力ばねは、巻き上げ等により一定のトルクを発生させる状態とされ、脱進機側輪列に動力を伝えることで失った動力の損失分を、香箱車から伝わる動力によって周期的に補充されるように構成されている。定トルク機構としては様々なタイプのものが提案されており、例えば周期制御に着目した場合、カム方式、輪列方式及び遊星車方式の3つの方式に主に大別される。   The constant torque mechanism is provided with a constant force spring that applies a rotational force to the escapement-side train wheel. The constant force spring is set to a state in which a constant torque is generated by winding or the like, and the loss of the power lost by transmitting the power to the escapement side train is periodically supplemented by the power transmitted from the barrel car. It is configured as follows. Various types of constant torque mechanisms have been proposed. For example, when attention is paid to periodic control, three types are mainly classified into a cam system, a wheel train system, and a planetary vehicle system.

カム方式の定トルク機構は、例えば脱進機側輪列に接続されたカムに係合すると共にカムの回転に対応して揺動するフォロア或いはフォークを有し、フォロア或いはフォークに設けられた係脱爪を動力源側輪列に接続された脱進車に周期的に係脱させることで、係脱周期を制御する。これにより、動力源側輪列と脱進機側輪列との間の定力ばねを巻き上げることが可能とされている。   The cam-type constant torque mechanism has a follower or fork that engages with a cam connected to the escapement-side gear train and swings in response to rotation of the cam, for example, and a mechanism provided on the follower or fork. The engagement / disengagement cycle is controlled by periodically engaging and disengaging the disengagement with the escapement vehicle connected to the power source-side wheel train. Thereby, it is possible to wind up the constant force spring between the power source side wheel train and the escapement side wheel train.

輪列方式の定トルク機構は、動力源側輪列と脱進機側輪列とを差動機構で接続し、ストップ車に係脱する係脱爪をストップ車の軌跡に出入りさせることで位相差を周期制御することが可能とされている。   The wheel train type constant torque mechanism connects the power source side wheel train and the escapement side wheel train by a differential mechanism, and moves the engaging / disengaging pawl that engages / disengages with the stop car in and out of the locus of the stop car. It is possible to control the phase difference periodically.

遊星車方式の定トルク機構は、例えば下記特許文献1に記載されるように、ストップ車を遊星車として利用した遊星機構を有し、遊星機構によって動力源側輪列と脱進機側輪列との位相差を周期制御することが可能とされている。遊星車は、脱進機側輪列に接続された出力車に設けられた係脱爪を追従するように自転しつつ公転する。   As described in Patent Document 1, for example, a planetary car type constant torque mechanism has a planetary mechanism using a stop vehicle as a planetary car, and a power source side train and an escapement side train by the planetary mechanism. Can be periodically controlled. The planetary car revolves while revolving so as to follow an engaging / disengaging claw provided on an output vehicle connected to the escapement-side train wheel.

スイス国特許出願公開第707938号明細書Swiss Patent Application No. 707938

しかしながら、渦巻ばねを定力ばねとして用いる場合、巻き上げに伴う渦巻ばねの変形によって、発生させるトルクに変動が生じる可能性がある。例えば、渦巻ばねを巻き締めてトルクを発生させる場合には、巻き締める際の回転中心を挟んで渦巻ばねの外端部とは反対側の部分において、隣り合うばね同士の間隔が狭まり、ばね同士の接触が発生する可能性がある。また、渦巻ばねを巻き広げてトルクを発生させる場合には、巻き広げる際の回転中心を挟んで渦巻ばねの外端部とは反対側の部分において、隣り合うばね同士の間隔が広がって渦巻ばねの外径が増加し、渦巻ばねが周囲の部品に接触する可能性がある。渦巻ばねに接触が生じると、接触部における摩擦力によって、渦巻ばねが所望のトルクを発生させることができない場合がある。   However, when a spiral spring is used as a constant force spring, the generated torque may fluctuate due to deformation of the spiral spring due to winding. For example, when a spiral spring is wound and torque is generated, the interval between adjacent springs is reduced at a portion opposite to the outer end of the spiral spring with respect to the center of rotation at the time of tightening, and the springs are separated from each other. Contact may occur. When the spiral spring is unrolled to generate torque, the interval between adjacent springs is widened at a portion opposite to the outer end of the spiral spring with respect to the center of rotation at the time of unrolling and the spiral spring is widened. May increase, and the spiral spring may contact surrounding components. When contact occurs with the spiral spring, the spiral spring may not be able to generate a desired torque due to frictional force at the contact portion.

そこで本発明は、自己接触、または周囲の部品への接触を抑制して所望のトルクを発生させることができる渦巻ばね、トルク発生装置、時計用ムーブメント及び時計を提供するものである。   The present invention provides a spiral spring, a torque generator, a timepiece movement, and a timepiece that can generate a desired torque by suppressing self-contact or contact with surrounding components.

本発明の渦巻ばねは、軸線回りに巻き上げられてトルクを発生させる時計用の渦巻ばねであって、第1部品に取り付けられる外端部と、第2部品に取り付けられる内端部と、を備え、前記外端部が前記第1部品に取り付けられ、かつ前記内端部が前記第2部品に取り付けられ、かつトルクを発生していない巻上前状態で、前記軸線に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチが前記軸線回りの周方向の位置に応じて変化している、ことを特徴とする。   The spiral spring according to the present invention is a spiral spring for a timepiece that is wound around an axis to generate torque, and has an outer end attached to a first part and an inner end attached to a second part. The outer end portion is attached to the first component, the inner end portion is attached to the second component, and no torque is generated. The pitch between the matching springs varies according to the position in the circumferential direction around the axis.

本発明によれば、隣り合うばね間のピッチを周方向の位置に応じて適宜調整して変化させることで、巻き上げられた状態の渦巻ばねの形状を任意に調整することが可能となる。このため、渦巻ばねの巻き上げに伴う変形によって、ばね間のピッチが狭まってばね同士が接触することや、ばね間のピッチが広がって渦巻ばねの最外周部が周囲の部品に接触すること等を抑制できる。これにより、巻き上げられた状態の渦巻ばねの接触に伴う摩擦力により、渦巻ばねが発生させるトルクが減少することを抑制できる。したがって、渦巻ばねは、自己接触、または周囲の部品への接触を抑制して所望のトルクを発生させることができる。   According to the present invention, it is possible to arbitrarily adjust the shape of the spiral spring in the wound state by appropriately adjusting and changing the pitch between adjacent springs according to the position in the circumferential direction. For this reason, due to the deformation caused by the winding of the spiral spring, the pitch between the springs is narrowed and the springs are in contact with each other, or the pitch between the springs is widened and the outermost peripheral portion of the spiral spring is in contact with the surrounding components. Can be suppressed. Thus, it is possible to suppress a decrease in the torque generated by the spiral spring due to the frictional force caused by the contact of the spiral spring in the wound state. Therefore, the spiral spring can generate a desired torque by suppressing self-contact or contact with surrounding components.

上記の渦巻ばねにおいて、前記巻上前状態から巻き締めることによりトルクを発生させるように形成され、前記巻上前状態において、前記軸線の軸方向から見て、前記軸線から前記外端部に向かって延びる第1半直線上における前記ピッチは、前記軸線から前記第1半直線とは反対側に延びる第2半直線上における前記ピッチよりも狭い、ことが望ましい。   In the above spiral spring, torque is generated by tightening from the state before the winding, and in the state before the winding, from the axis toward the outer end when viewed from the axis of the axis in the state before the winding. It is preferable that the pitch on the first half-line extending is narrower than the pitch on the second half-line extending from the axis to the opposite side to the first half-line.

本発明によれば、渦巻ばねは、巻上前状態から巻き締められると、軸線を挟んで外端部とは反対側の部分においてばね間のピッチが狭まるように変形する。このため、巻上前状態で軸線から外端部に向かって延びる第1半直線上におけるばね間のピッチを、軸線から第1半直線とは反対側に延びる第2半直線上におけるばね間のピッチよりも狭くしておくことで、軸線を挟んで外端部とは反対側の部分においてばね間のピッチが狭まっても、ばね同士の接触を抑制することができる。したがって、巻上前状態から巻き締めることによりトルクを発生させる渦巻ばねにおいて、所望のトルクを発生させることが可能となる。   According to the present invention, when the spiral spring is tightened from the pre-winding state, the spiral spring is deformed so as to reduce the pitch between the springs at a portion opposite to the outer end with respect to the axis. For this reason, the pitch between the springs on the first half line extending from the axis to the outer end in the state before the winding is set between the springs on the second half line extending from the axis on the opposite side to the first half line. By making the pitch narrower than the pitch, even if the pitch between the springs is narrowed in a portion opposite to the outer end portion with respect to the axis, contact between the springs can be suppressed. Therefore, it is possible to generate a desired torque in a spiral spring that generates torque by tightening from the state before winding.

上記の渦巻ばねにおいて、前記巻上前状態から巻き広げることによりトルクを発生させるように形成され、前記巻上前状態において、前記軸線の軸方向から見て、前記軸線から前記外端部に向かって延びる第1半直線上における前記ピッチは、前記軸線から前記第1半直線とは反対側に延びる第2半直線上における前記ピッチよりも広い、ことが望ましい。   In the above-mentioned spiral spring, it is formed so as to generate torque by unwinding from the pre-winding state, and in the pre-winding state, from the axis toward the outer end as viewed from the axial direction of the axis. It is preferable that the pitch on the first half-line extending from the axis is wider than the pitch on the second half-line extending on the opposite side from the first half-line.

本発明によれば、渦巻ばねは、巻上前状態から巻き広げられると、軸線を挟んで外端部とは反対側の部分においてばね間のピッチが広がるように変形する。このため、巻上前状態で軸線から外端部に向かって延びる第1半直線上におけるばね間のピッチを、軸線から第1半直線とは反対側に延びる第2半直線上におけるばね間のピッチよりも広くしておくことで、軸線を挟んで外端部とは反対側の部分においてばね間のピッチが広がっても、渦巻ばねの最外周部が軸線を挟んで外端部とは反対側の部分においてその周囲よりも径方向の外側に大きく膨出することを抑制できる。よって、渦巻ばねの最外周部が周囲の部品に接触することを抑制できる。したがって、巻上前状態から巻き広げることによりトルクを発生させる渦巻ばねにおいて、所望のトルクを発生させることが可能となる。   According to the present invention, when the spiral spring is unwound from the state before winding, the spiral spring is deformed so as to increase the pitch between the springs at a portion opposite to the outer end with respect to the axis. For this reason, the pitch between the springs on the first half line extending from the axis to the outer end in the state before the winding is set between the springs on the second half line extending from the axis on the opposite side to the first half line. By making the pitch wider than the pitch, even if the pitch between the springs is widened on the side opposite to the outer end with respect to the axis, the outermost periphery of the spiral spring is opposite to the outer end with the axis interposed. It is possible to prevent the side portion from bulging outwardly in the radial direction more than the surrounding portion. Therefore, it is possible to suppress the outermost peripheral portion of the spiral spring from contacting surrounding components. Therefore, it is possible to generate a desired torque in a spiral spring that generates torque by unwinding from the state before winding.

上記の渦巻ばねにおいて、前記渦巻ばねの少なくとも一部は、前記渦巻ばねに負荷がかかっていない状態でアルキメデス曲線に沿って延びている、ことが望ましい。   In the above spiral spring, it is preferable that at least a part of the spiral spring extends along an Archimedes curve without a load applied to the spiral spring.

本発明によれば、巻き上げられた状態の渦巻ばねの形状を、アルキメデス曲線に近似される渦巻曲線にすることが可能となる。このため、巻き上げられた状態の渦巻ばねにおいて、隣り合うばね間のピッチを周方向及び径方向の位置によらず略一定とすることができるので、隣り合うばね同士の接触を抑制することができる。したがって、渦巻ばねは、所望のトルクを発生させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to make the shape of the spiral spring in the wound state into a spiral curve approximated to an Archimedes curve. For this reason, in the spiral spring in the rolled-up state, the pitch between adjacent springs can be made substantially constant irrespective of the position in the circumferential direction and the radial direction, so that contact between adjacent springs can be suppressed. . Therefore, the spiral spring can generate a desired torque.

上記の渦巻ばねにおいて、前記渦巻ばねの少なくとも一部は、前記渦巻ばねに負荷がかかっていない状態でアルキメデス曲線に沿って延び、前記アルキメデス曲線の中心は、前記軸線を挟んで前記内端部とは反対側に設けられている、ことが望ましい。   In the above spiral spring, at least a part of the spiral spring extends along an Archimedes curve in a state where no load is applied to the spiral spring, and a center of the Archimedes curve is connected to the inner end portion with the axis interposed therebetween. Is desirably provided on the opposite side.

本発明によれば、巻き上げられた状態の渦巻ばねの形状を、アルキメデス曲線に近似される渦巻曲線にすることが可能となる。ここで、渦巻ばねが巻き締められると、渦巻ばねの最内周部が縮径するので、渦巻ばねが巻き締められるに従い渦巻曲線の中心は内端部に近寄るように変位する。このため、渦巻ばねに負荷がかかっていない状態でのアルキメデス曲線の中心を、軸線を挟んで内端部とは反対側に設けることで、渦巻ばねが巻き締められた状態で渦巻曲線の中心が軸線に近付く。これにより、渦巻ばねの最内周部の全体を軸線に均等に近付けて、渦巻ばねの最外周部と最内周部との間隔を周方向の全体でより広くすることが可能となる。よって、隣り合うばね間のピッチも広げることができ、ばね同士の接触を抑制することができる。したがって、渦巻ばねは、所望のトルクを安定して発生させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to make the shape of the spiral spring in the wound state into a spiral curve approximated to an Archimedes curve. Here, when the spiral spring is tightened, the innermost peripheral portion of the spiral spring is reduced in diameter, so that the center of the spiral curve is displaced closer to the inner end as the spiral spring is tightened. For this reason, by providing the center of the Archimedes curve in a state where no load is applied to the spiral spring on the side opposite to the inner end with respect to the axis, the center of the spiral curve in a state where the spiral spring is tightened is provided. Get closer to the axis. Thus, the entire innermost peripheral portion of the spiral spring can be evenly approached to the axis, and the interval between the outermost peripheral portion and the innermost peripheral portion of the spiral spring can be made wider in the entire circumferential direction. Therefore, the pitch between the adjacent springs can be widened, and the contact between the springs can be suppressed. Therefore, the spiral spring can stably generate a desired torque.

本発明のトルク発生装置は、上記の渦巻ばねと、前記渦巻ばねの前記外端部および前記内端部のいずれか一方が取り付けられた前記第1部品と、前記渦巻ばねの前記外端部および前記内端部の他方が取り付けられた前記第2部品と、を備えることを特徴とする。   The torque generating device according to the present invention includes the spiral spring described above, the first part to which one of the outer end and the inner end of the spiral spring is attached, the outer end of the spiral spring, And the second component to which the other of the inner ends is attached.

本発明によれば、所望のトルクを発生させる渦巻ばねを備えるので、第1部品と第2部品との間に与えられるトルクが不足することを抑制できる。   According to the present invention, since the spiral spring that generates the desired torque is provided, it is possible to suppress a shortage of the torque given between the first component and the second component.

上記のトルク発生装置において、定トルク機構であって、前記第1部品を含み、動力源からの動力によって回転して前記渦巻ばねに動力を補充する入力回転体と、前記第2部品を含み、前記渦巻ばねからの動力によって回転し、脱進機に前記渦巻ばねの動力を伝える出力回転体と、前記出力回転体の回転に基づいて、前記出力回転体に対して前記入力回転体を間欠的に回転させる周期制御機構と、を備えることが望ましい。   In the above-described torque generating device, the constant torque mechanism includes the first component, and includes an input rotary body that rotates by power from a power source to replenish power to the spiral spring, and the second component, An output rotator that rotates by the power from the spiral spring and transmits the power of the spiral spring to an escapement; and, based on the rotation of the output rotator, intermittently connects the input rotator to the output rotator. And a cycle control mechanism for causing the rotation to occur.

本発明によれば、入力回転体と出力回転体との間に与えられるトルクが安定するので、出力回転体から脱進機に伝達されるトルクの変動を抑制できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, since the torque given between an input rotating body and an output rotating body is stabilized, fluctuation | variation of the torque transmitted to an escapement from an output rotating body can be suppressed.

上記のトルク発生装置において、指針を初期位置と終期位置との間で往復移動させるレトログラード機構であって、前記第1部品を含み、前記指針に同期して回動する回動部と、前記第2部品を含み、前記回動部を回動可能に支持する支持部と、を備えることが望ましい。   In the above torque generating device, a retrograde mechanism for reciprocating a pointer between an initial position and an end position, the rotating unit including the first component, and rotating in synchronization with the pointer, And a supporting part including two parts and rotatably supporting the rotating part.

本発明によれば、回動部品に与えられるトルクが不足して指針の反復移動が乱れることを抑制できる。   According to the present invention, it is possible to suppress the repetitive movement of the hands from being disturbed due to insufficient torque given to the rotating component.

上記のトルク発生装置において、文字板の日窓に明示された日文字を切り替えるカレンダ機構であって、前記第1部品を含み、筒車の回転に同期して回転する日回し歯車と、前記第2部品、および前記日文字が表示された日車の歯部に係脱可能に設けられた日回しつめを有し、前記日回し歯車に対して前記日回し歯車と同軸で回動可能に設けられた日回しつめユニットと、を備えることが望ましい。   In the above torque generating device, a calendar mechanism for switching a date character specified on a date window of the dial, including the first part, a date gear that rotates in synchronization with rotation of an hour wheel, 2 parts, and a date finger that is detachably provided on the tooth portion of the date wheel on which the date character is displayed, and provided so as to be rotatable coaxially with the date gear in relation to the date gear. It is desirable to have a daily clocking unit.

本発明によれば、日回しつめユニットに与えられるトルクの不足により日車に伝達される回転力が不足することを抑制できる。したがって、確実な日送り動作が可能なカレンダ機構とすることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that the rotational force transmitted to a date wheel runs short due to the shortage of the torque given to a date rotation unit. Therefore, it is possible to provide a calendar mechanism capable of performing a reliable date feeding operation.

本発明の時計用ムーブメントは、上記のトルク発生装置を備えることを特徴とする。
本発明の時計は、上記の時計用ムーブメントを備えることを特徴とする。
A timepiece movement according to the present invention includes the above-described torque generating device.
A timepiece of the invention includes the above-described timepiece movement.

本発明によれば、動作の安定した高精度の時計用ムーブメント及び時計とすることができる。   According to the present invention, a highly accurate timepiece movement and timepiece with stable operation can be provided.

本発明によれば、自己接触、または周囲の部品への接触を抑制して所望のトルクを発生させることができる渦巻ばね、トルク発生装置、時計用ムーブメント及び時計を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a spiral spring, a torque generator, a movement for a timepiece, and a timepiece that can generate a desired torque by suppressing self-contact or contact with surrounding components.

第1実施形態を示す時計の外観図である。It is an outline view of a timepiece showing a first embodiment. 第1実施形態のムーブメントのブロック図である。It is a block diagram of a movement of a 1st embodiment. 第1実施形態のムーブメントの一部を上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at a part of movement of 1st Embodiment from the upper part. 第1実施形態のムーブメントの一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of movement of 1st Embodiment. 第1実施形態のムーブメントの一部を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at a part of movement of 1st Embodiment from above. 第1実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。It is a top view which shows the constant force spring of 1st Embodiment, a fixing piece, and a fixing ring. 第1実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。It is a top view which shows the constant force spring of 1st Embodiment, a fixing piece, and a fixing ring. 第1実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。It is a top view which shows the constant force spring of 1st Embodiment, a fixing piece, and a fixing ring. 第2実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。It is a top view which shows the constant force spring of 2nd Embodiment, a fixing piece, and a fixing ring. 第2実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。It is a top view which shows the constant force spring of 2nd Embodiment, a fixing piece, and a fixing ring. 第2実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。It is a top view which shows the constant force spring of 2nd Embodiment, a fixing piece, and a fixing ring. 第3実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。It is a top view which shows the constant force spring of 3rd Embodiment, a fixing piece, and a fixing ring. 第3実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。It is a top view which shows the constant force spring of 3rd Embodiment, a fixing piece, and a fixing ring. 第4実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。It is a top view which shows the constant force spring of 4th Embodiment, a fixing piece, and a fixing ring. 第4実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。It is a top view which shows the constant force spring of 4th Embodiment, a fixing piece, and a fixing ring. 第4実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。It is a top view which shows the constant force spring of 4th Embodiment, a fixing piece, and a fixing ring. 第5実施形態を示す時計の外観図である。It is an external view of the timepiece which shows 5th Embodiment. レトログラード機構の平面図である。It is a top view of a retrograde mechanism. レトログラード機構の平面図である。It is a top view of a retrograde mechanism. 第6実施形態を示す時計の外観図である。It is an external view of the timepiece which shows 6th Embodiment. カレンダ機構を下方から見た平面図である。It is the top view which looked at the calendar mechanism from the lower part. 日回し車を下方から見た平面図である。It is the top view which looked at the date driving wheel from below. 日回し車を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the date driving wheel from the upper part. 図22のXXIV−XXIV線における断面図である。It is sectional drawing in the XXIV-XXIV line of FIG. カレンダ機構の動作説明図であって、カレンダ機構の一部を下方から見た平面図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the calendar mechanism, and is a plan view of a part of the calendar mechanism as viewed from below. カレンダ機構の動作説明図であって、カレンダ機構の一部を下方から見た平面図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the calendar mechanism, and is a plan view of a part of the calendar mechanism as viewed from below. カレンダ機構の動作説明図であって、カレンダ機構の一部を下方から見た平面図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the calendar mechanism, and is a plan view of a part of the calendar mechanism as viewed from below.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。本実施形態では、時計の一例として機械式時計を例に挙げて説明する。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, components having the same or similar functions are denoted by the same reference numerals. In the present embodiment, a mechanical timepiece will be described as an example of the timepiece.

[第1実施形態]
(時計の基本構成)
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。
時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側(すなわち、文字板のある方の側)をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側(すなわち、文字板と反対の側)をムーブメントの「表側」と称する。
[First Embodiment]
(Basic configuration of watch)
Generally, a mechanical body including a driving part of a timepiece is referred to as a “movement”. A state in which a dial and hands are attached to this movement and put in a watch case to make a finished product is called "complete" of the watch.
The side with the glass of the watch case (that is, the side with the dial) of the two sides of the main plate constituting the base plate of the watch is referred to as the “back side” of the movement. Also, of the two sides of the main plate, the side with the case back of the watch case (that is, the side opposite to the dial) is referred to as the “front side” of the movement.

なお、本実施形態では、文字板からケース裏蓋に向かう方向を上方、その反対側を下方と定義して説明する。また、各回転軸線を中心として、上方から見て時計回りに回転する方向を時計方向といい、上方から見て反時計回りに回転する方向を反時計方向という。   In the present embodiment, the direction from the dial to the case back is defined as upper, and the opposite side is defined as lower. In addition, a direction in which each of the rotation axes rotates clockwise as viewed from above is referred to as a clockwise direction, and a direction in which each of the rotation axes rotates counterclockwise as viewed from above is referred to as a counterclockwise direction.

図1は、第1実施形態を示す時計の外観図である。
図1に示すように、本実施形態の時計1のコンプリートは、図示しないケース裏蓋及びガラス2からなる時計ケース内に、ムーブメント10(時計用ムーブメント)と、少なくとも時に関する情報を示す目盛りを有する文字板3と、時針5、分針6及び秒針7を含む指針4と、を備えている。
FIG. 1 is an external view of a timepiece showing a first embodiment.
As shown in FIG. 1, the complete watch 1 of the present embodiment has a movement 10 (watch movement) and a scale indicating at least information on time in a watch case including a case back cover and a glass 2 (not shown). It has a dial 3 and a hand 4 including an hour hand 5, a minute hand 6 and a second hand 7.

図2は、第1実施形態のムーブメントのブロック図である。
図2に示すように、ムーブメント10は、動力源である香箱車11と、香箱車11に繋がる動力源側輪列12と、調速機13によって調速される脱進機14と、脱進機14に繋がる脱進機側輪列15と、動力源側輪列12と脱進機側輪列15との間に配置された定トルク機構30と、を備えている。
FIG. 2 is a block diagram of the movement according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the movement 10 includes a barrel barrel 11 as a power source, a power source side train 12 connected to the barrel barrel 11, an escapement 14 regulated by a governor 13, and an escapement. And a constant torque mechanism 30 disposed between the power source side wheel train 12 and the escapement side wheel train 15.

なお、定トルク機構30は、一般に二番車や三番車、四番車等を含む表輪列の一部を構成している。本実施形態における動力源側輪列12とは、定トルク機構30から見て、定トルク機構30よりも動力源である香箱車11側に位置する輪列をいう。同様に、本実施形態における脱進機側輪列15とは、定トルク機構30から見て、定トルク機構30よりも脱進機14側に位置する輪列をいう。   The constant torque mechanism 30 generally forms a part of a front wheel train including a second wheel, a third wheel, a fourth wheel, and the like. The power source side wheel train 12 in the present embodiment refers to a wheel train that is closer to the barrel barrel 11 that is a power source than the constant torque mechanism 30 when viewed from the constant torque mechanism 30. Similarly, the escapement-side wheel train 15 in the present embodiment refers to a wheel train located closer to the escapement 14 than the constant torque mechanism 30 when viewed from the constant torque mechanism 30.

香箱車11の内部には、ぜんまい16が収容されている。ぜんまい16は、図1に示すリュウズ17に連結された図示しない巻真の回転によって巻き上げられる。香箱車11は、ぜんまい16の巻き解きに伴う動力(トルク)によって回転し、動力源側輪列12を介して該動力を定トルク機構30に伝える。なお、本実施形態では、動力源側輪列12を介して香箱車11からの動力を定トルク機構30に伝える場合を例にして説明するが、この場合に限定されるものではない。例えば動力源側輪列12を介さずに、香箱車11からの動力を定トルク機構30に直接伝えても良い。   A mainspring 16 is housed inside the barrel car 11. The mainspring 16 is wound up by rotation of a winding stem (not shown) connected to the crown 17 shown in FIG. The barrel wheel 11 is rotated by the power (torque) accompanying the unwinding of the mainspring 16, and transmits the power to the constant torque mechanism 30 via the power source wheel train 12. In the present embodiment, a case where power from the barrel car 11 is transmitted to the constant torque mechanism 30 via the power source side wheel train 12 will be described as an example, but the present invention is not limited to this case. For example, the power from the barrel car 11 may be directly transmitted to the constant torque mechanism 30 without passing through the power source wheel train 12.

例えば、動力源側輪列12は、第1伝達車18を備えている。第1伝達車18は、例えば三番車である。第1伝達車18は、地板23(図4参照)と輪列受(不図示)との間に軸支されている。第1伝達車18は、香箱車11の回転に基づいて回転する。なお、第1伝達車18が回転すると、この回転に基づいて図示しない筒かなが回転する。筒かなには、図1に示す分針6が取り付けられており、筒かなの回転によって分針6が「分」を表示する。分針6は、脱進機14及び調速機13によって調速された回転速度、すなわち1時間で1回転する。   For example, the power source wheel train 12 includes a first transmission wheel 18. The first transmission wheel 18 is, for example, a third wheel. The first transmission wheel 18 is pivotally supported between a main plate 23 (see FIG. 4) and a train wheel bridge (not shown). The first transmission wheel 18 rotates based on the rotation of the barrel barrel 11. When the first transmission wheel 18 rotates, a cylindrical pinion (not shown) rotates based on the rotation. The minute hand 6 shown in FIG. 1 is attached to the tube pinion, and the minute hand 6 displays “minute” by the rotation of the tube pinion. The minute hand 6 rotates one rotation per hour, that is, the rotation speed regulated by the escapement 14 and the governor 13.

また、第1伝達車18が回転すると、この回転に基づいて図示しない日の裏車が回転し、さらに日の裏車の回転に基づいて図示しない筒車が回転する。筒車には、図1に示す時針5が取り付けられており、筒車の回転によって時針5が「時」を表示する。時針5は、脱進機14及び調速機13によって調速された回転速度、例えば12時間で1回転する。   When the first transmission wheel 18 rotates, the minute wheel (not shown) rotates based on the rotation, and the hour wheel (not shown) rotates based on the rotation of the minute wheel. The hour hand 5 shown in FIG. 1 is attached to the hour wheel, and the hour hand 5 displays "hour" by rotation of the hour wheel. The hour hand 5 rotates once in a rotation speed controlled by the escapement 14 and the speed governor 13, for example, in 12 hours.

脱進機側輪列15は、主に第2伝達車19を備えている。第2伝達車19は、例えば四番車である。第2伝達車19は、地板23と輪列受との間に軸支され、定トルク機構30の後述する定力下段車60(図3参照)の回転に基づいて回転する。第2伝達車19が四番車である場合、第2伝達車19には、図1に示す秒針7が取り付けられており、第2伝達車19の回転に基づいて秒針7が「秒」を表示する。秒針7は、脱進機14及び調速機13によって調速された回転速度、例えば1分間で1回転する。   The escapement-side train wheel 15 mainly includes a second transmission wheel 19. The second transmission wheel 19 is, for example, a fourth wheel. The second transmission wheel 19 is pivotally supported between the main plate 23 and the train wheel bridge, and rotates based on rotation of a constant-force lower gear 60 (see FIG. 3) of the constant torque mechanism 30 described later. When the second transmission wheel 19 is a fourth wheel, the second hand 7 shown in FIG. 1 is attached to the second transmission wheel 19, and the second hand 7 indicates “second” based on the rotation of the second transmission wheel 19. indicate. The second hand 7 rotates at a rotation speed adjusted by the escapement 14 and the speed governor 13, for example, one rotation per minute.

脱進機14は、主にがんぎ車及びアンクル(いずれも不図示)を備えている。
がんぎ車は、地板23と輪列受との間に軸支され、例えば第2伝達車19に噛み合っている。これにより、がんぎ車には、脱進機側輪列15を介して定トルク機構30における後述の定力ばね100(図3参照)からの動力が伝達される。これにより、がんぎ車は、定力ばね100からの動力によって回転する。
The escapement 14 mainly includes an escape wheel and an ankle (both not shown).
The escape wheel is supported between the main plate 23 and the train wheel bridge, and meshes with, for example, the second transmission wheel 19. As a result, power from a constant force spring 100 (see FIG. 3) described later in the constant torque mechanism 30 is transmitted to the escape wheel & pinion via the escapement-side gear train 15. Thus, the escape wheel is rotated by the power from the constant force spring 100.

アンクルは、地板23とアンクル受(不図示)との間で回動可能(揺動可能)に支持され、図示しない一対の爪石を有している。一対の爪石は、調速機13によってがんぎ車におけるがんぎ歯に対して所定の周期で交互に係脱される。これにより、がんぎ車は所定の周期で脱進可能とされる。   The ankle is rotatably (swingable) supported between the main plate 23 and an ankle receiver (not shown), and has a pair of claw stones (not shown). The pair of claw stones are alternately engaged and disengaged by the speed governor 13 at predetermined intervals with respect to the escape teeth of the escape wheel. Thereby, the escape wheel can be escaped at a predetermined cycle.

調速機13は、主にてんぷ(不図示)を備えている。
てんぷは、てん真、てん輪及びひげぜんまいを備え、地板23とてんぷ受(不図示)との間に軸支されている。てんぷは、ひげぜんまいを動力源として一定の周期で往復回転(正逆回転)する。
The governor 13 includes a main balance (not shown).
The balance with hairspring, balance and hairspring is supported between the main plate 23 and a balance with hairspring (not shown). The balance reciprocates (forward / reverse rotation) at a constant cycle using a hairspring as a power source.

(定トルク機構の構成)
定トルク機構30は、脱進機14に伝達される動力の変動(トルク変動)を抑制する機構である。
(Configuration of constant torque mechanism)
The constant torque mechanism 30 is a mechanism for suppressing fluctuations (torque fluctuations) of the power transmitted to the escapement 14.

図3は、第1実施形態のムーブメントの一部を上方から見た斜視図である。
図3に示すように、定トルク機構30は、上下に延びる第1回転軸線O1を中心軸線とする固定歯車31と、第1回転軸線O1回りに回転する定力上段車40(入力回転体)と、定力上段車40と同軸に配置され、第1回転軸線O1回りに定力上段車40に対して相対回転可能な定力下段車60(出力回転体)と、定力上段車40と定力下段車60とを連係する係脱レバーユニット80と、蓄えた動力を定力上段車40及び定力下段車60に伝える定力ばね100と、定力ばね100のトルクを調整するトルク調整機構110と、を備える。第1回転軸線O1は、上述した第1伝達車18及び第2伝達車19(図2参照)の回転軸線に対して地板23(図4参照)の面内方向にずれた位置に配置されている。
FIG. 3 is a perspective view of a part of the movement of the first embodiment as viewed from above.
As shown in FIG. 3, the constant torque mechanism 30 includes a fixed gear 31 having a first rotation axis O1 extending vertically and having a center axis as a center axis, and a constant force upper gear 40 (input rotator) that rotates around the first rotation axis O1. A constant-force lower gear 60 (output rotating body), which is arranged coaxially with the constant-force upper gear 40 and is rotatable relative to the constant-force upper gear 40 around the first rotation axis O1; An engaging / disengaging lever unit 80 for linking the constant force lower gear 60, a constant force spring 100 for transmitting the stored power to the constant force upper gear 40 and the constant force lower gear 60, and a torque adjustment for adjusting the torque of the constant force spring 100. And a mechanism 110. The first rotation axis O1 is disposed at a position shifted in the in-plane direction of the main plate 23 (see FIG. 4) with respect to the rotation axes of the first transmission wheel 18 and the second transmission wheel 19 (see FIG. 2). I have.

図4は、第1実施形態のムーブメントの一部を示す断面図である。
図4に示すように、固定歯車31は、地板23と定力ユニット受24との間に配置されている。定力ユニット受24は、地板23よりも上方に配置されている。固定歯車31は、第1回転軸線O1と同軸に配置された筒体32と、筒体32に一体に形成された歯車本体33と、を備える。
FIG. 4 is a sectional view showing a part of the movement of the first embodiment.
As shown in FIG. 4, the fixed gear 31 is disposed between the main plate 23 and the constant force unit receiver 24. The constant force unit receiver 24 is disposed above the main plate 23. The fixed gear 31 includes a cylindrical body 32 disposed coaxially with the first rotation axis O <b> 1, and a gear body 33 integrally formed with the cylindrical body 32.

筒体32は、定力ユニット受24から下方に突出する固定歯車ピン34によって、定力ユニット受24の下面に固定されている。筒体32には、中心孔35及び窓部36が形成されている。中心孔35は、第1回転軸線O1を中心として一定の内径で上下に延び、筒体32を上下に貫通している。窓部36は、上下方向から見て第1回転軸線O1と第1伝達車18の回転軸線とが並ぶ方向で中心孔35に隣接している(図3参照)。窓部36は、筒体32を上下方向に貫通するとともに、中心孔35に連なっている。これにより、固定歯車31を上下に貫通する孔は、上下方向から見て長孔となっている。   The cylindrical body 32 is fixed to the lower surface of the constant force unit receiver 24 by a fixed gear pin 34 protruding downward from the constant force unit receiver 24. A center hole 35 and a window 36 are formed in the cylindrical body 32. The center hole 35 extends vertically with a constant inner diameter about the first rotation axis O1 and penetrates the cylinder 32 vertically. The window portion 36 is adjacent to the center hole 35 in a direction in which the first rotation axis O1 and the rotation axis of the first transmission wheel 18 are aligned when viewed from above and below (see FIG. 3). The window 36 penetrates the cylindrical body 32 in the up-down direction and is connected to the center hole 35. Thereby, the hole vertically penetrating the fixed gear 31 is an elongated hole when viewed from the up-down direction.

歯車本体33は、第1回転軸線O1と同軸に形成され、筒体32の下端部から径方向の外側に向かって張り出している。歯車本体33の外周面には、全周に亘って固定歯33aが形成されている。すなわち、固定歯車31は、外歯タイプの歯車である。   The gear body 33 is formed coaxially with the first rotation axis O <b> 1, and projects radially outward from the lower end of the cylindrical body 32. On the outer peripheral surface of the gear body 33, fixed teeth 33a are formed over the entire circumference. That is, the fixed gear 31 is an external gear.

定力上段車40は、地板23と定力ユニット受24との間に軸支されている。定力上段車40は、第1回転軸線O1回りに回転する回転軸41と、第1回転軸線O1回りを公転する遊星車43と、遊星車43を軸支するキャリア47(第1部品)と、を備えている。   The constant force upper gear 40 is pivotally supported between the main plate 23 and the constant force unit receiver 24. The constant force upper gear 40 includes a rotating shaft 41 that rotates around the first rotation axis O1, a planetary wheel 43 that revolves around the first rotation axis O1, and a carrier 47 (first component) that supports the planetary wheel 43. , Is provided.

回転軸41は、第1回転軸線O1に沿って延びている。回転軸41は、地板23及び定力ユニット受24によって、穴石25A,25Bを介して軸支されている。穴石25A,25Bは、例えばルビー等の人工宝石から形成されている。なお、穴石25A,25Bは人工宝石で形成される場合に限定されるものではなく、例えばその他の脆性材料や鉄系合金等の金属材料で形成しても構わない。回転軸41の上部には、定力上段かな41aが形成されている。定力上段かな41aは、第1伝達車18に噛み合っている。これにより、回転軸41には、動力源側輪列12を介して香箱車11(図2参照)からの動力が伝達される。回転軸41には、香箱車11からトルクTbの動力が伝達される。以降、トルクTbを香箱車11の回転トルクTbと称する。回転軸41は、香箱車11からの動力によって時計方向に回転する。   The rotation shaft 41 extends along the first rotation axis O1. The rotating shaft 41 is pivotally supported by the base plate 23 and the constant force unit receiver 24 via pits 25A and 25B. The anatase stones 25A and 25B are formed from artificial jewelry such as ruby, for example. It should be noted that the anatase stones 25A and 25B are not limited to those made of artificial jewels, but may be made of other brittle materials or metal materials such as iron-based alloys. On the upper part of the rotating shaft 41, a constant force upper pinion 41a is formed. The constant force upper pinion 41a meshes with the first transmission wheel 18. As a result, power from the barrel barrel 11 (see FIG. 2) is transmitted to the rotating shaft 41 via the power source wheel train 12. Power of the torque Tb is transmitted from the barrel car 11 to the rotating shaft 41. Hereinafter, the torque Tb is referred to as the rotation torque Tb of the barrel car 11. The rotating shaft 41 is rotated clockwise by power from the barrel wheel 11.

キャリア47は、回転軸41に固定的に支持されている。キャリア47には、回転軸41からの時計方向の回転トルクTbが伝達される。これにより、キャリア47は、香箱車11からの動力によって、回転軸41とともに第1回転軸線O1回りを時計方向に回転する。キャリア47は、回転軸41に一体に連結された下座48と、下座48の上方に配置され、下座48に固定された上座54と、を備える。   The carrier 47 is fixedly supported by the rotating shaft 41. A clockwise rotation torque Tb from the rotation shaft 41 is transmitted to the carrier 47. Thereby, the carrier 47 rotates clockwise around the first rotation axis O1 together with the rotation shaft 41 by the power from the barrel car 11. The carrier 47 includes a lower seat 48 integrally connected to the rotating shaft 41, and an upper seat 54 disposed above the lower seat 48 and fixed to the lower seat 48.

下座48は、固定歯車31の下方に配置されている。下座48は、遊星車43を支持する遊星車支持部49と、定力ばね100を支持するばね支持部50と、遊星車支持部49とばね支持部50とを連結する連結部51と、を備える。   The lower seat 48 is arranged below the fixed gear 31. The lower seat 48 includes a planetary wheel supporting portion 49 that supports the planetary wheel 43, a spring supporting portion 50 that supports the constant force spring 100, a connecting portion 51 that connects the planetary wheel supporting portion 49 and the spring supporting portion 50, Is provided.

図5は、第1実施形態のムーブメントの一部を上方から見た平面図である。なお、図5では、固定歯車31の一部を破断して図示している。
図3及び図5に示すように、遊星車支持部49は、上下方向から見て第1回転軸線O1回りの周方向に沿って円弧状に延びている。遊星車支持部49は、上下方向から見た中間部が両端部よりも下方に一段下がるように形成されている。
FIG. 5 is a plan view of a part of the movement of the first embodiment as viewed from above. In FIG. 5, a part of the fixed gear 31 is shown in a cutaway manner.
As shown in FIGS. 3 and 5, the planetary wheel support 49 extends in an arc along a circumferential direction around the first rotation axis O1 when viewed from above and below. The planetary wheel support 49 is formed such that the intermediate portion as viewed from the up-down direction is one step lower than both ends.

図4に示すように、ばね支持部50は、第1回転軸線O1を挟んで遊星車支持部49とは反対側に設けられている。ばね支持部50には、後述する定力ばねピン103が挿通されたピン挿通孔50aが形成されている。連結部51には、回転軸41が挿通された中心孔が形成されている。連結部51は、回転軸41における定力上段かな41aよりも下部に固定されている。これにより、下座48は、回転軸41と一体に回転する。下座48には、キャリア窓部52が形成されている。キャリア窓部52は、遊星車支持部49に対する第1回転軸線O1側に形成されている。キャリア窓部52は、下座48を上下に貫通している。キャリア窓部52は、下座48と後述する係合爪石86との接触を回避する。   As shown in FIG. 4, the spring support 50 is provided on the opposite side of the planetary wheel support 49 with respect to the first rotation axis O1. A pin insertion hole 50a into which a constant force spring pin 103 described later is inserted is formed in the spring support portion 50. The connecting portion 51 has a center hole through which the rotating shaft 41 is inserted. The connecting portion 51 is fixed below the constant force upper pinion 41 a of the rotating shaft 41. As a result, the lower seat 48 rotates integrally with the rotation shaft 41. A carrier window 52 is formed in the lower seat 48. The carrier window 52 is formed on the first rotation axis O1 side with respect to the planetary wheel support 49. The carrier window 52 penetrates the lower seat 48 vertically. The carrier window 52 avoids contact between the lower seat 48 and an engagement claw stone 86 described later.

図3に示すように、上座54は、下座48の遊星車支持部49の上方、かつ固定歯車31の歯車本体33よりも上方に配置されている。上座54は、上下方向から見て第1回転軸線O1回りの周方向に沿って円弧状に延びている。上座54は、複数のカラー55により下座48の遊星車支持部49に対して間隔をあけた状態で積層されている。上座54の両端部は、複数のカラー55に挿通された複数のボルト56により、遊星車支持部49の両端部に固定されている。   As shown in FIG. 3, the upper seat 54 is disposed above the planetary wheel support 49 of the lower seat 48 and above the gear main body 33 of the fixed gear 31. The upper seat 54 extends in an arc shape along a circumferential direction around the first rotation axis O1 when viewed from above and below. The upper seat 54 is stacked with a plurality of collars 55 spaced apart from the planetary wheel support 49 of the lower seat 48. Both ends of the upper seat 54 are fixed to both ends of the planetary wheel support 49 by a plurality of bolts 56 inserted through a plurality of collars 55.

図4に示すように、遊星車43は、キャリア47に自転可能に支持されている。具体的に、遊星車43は、下座48の遊星車支持部49及び上座54によって、穴石59A,59Bを介して軸支され、第2回転軸線O2回りに回転可能とされている。第2回転軸線O2は、第1回転軸線O1に対して地板23の面内方向にずれた位置であって、キャリア47に対して固定された位置に配置されている。遊星車43は、上下方向から見た下座48の遊星車支持部49の中間部と、上下方向から見た上座54の中間部と、の間に配置されている(図3参照)。遊星車43は、遊星かな44及び遊星歯車45を備える。   As shown in FIG. 4, the planet wheel 43 is rotatably supported by a carrier 47. Specifically, the planet wheel 43 is rotatably supported by the planet wheel support portion 49 of the lower seat 48 and the upper seat 54 via pits 59A and 59B, and is rotatable around the second rotation axis O2. The second rotation axis O2 is arranged at a position shifted from the first rotation axis O1 in the in-plane direction of the base plate 23 and fixed to the carrier 47. The planetary wheel 43 is disposed between an intermediate portion of the planetary wheel support portion 49 of the lower seat 48 as viewed from the vertical direction and an intermediate portion of the upper seat 54 as viewed from the vertical direction (see FIG. 3). The planetary wheel 43 includes a planetary pinion 44 and a planetary gear 45.

遊星かな44は、固定歯車31の固定歯33aに噛み合う。固定歯車31が外歯タイプとされているので、遊星車43は、遊星かな44と固定歯車31との噛み合いにより、キャリア47の時計方向の回転に伴って、第2回転軸線O2回りを時計方向に自転しつつ、第1回転軸線O1回りを時計方向に公転する。   The planetary pinion 44 meshes with the fixed teeth 33a of the fixed gear 31. Since the fixed gear 31 is of an external gear type, the planetary wheel 43 rotates clockwise around the second rotation axis O2 with the clockwise rotation of the carrier 47 due to the engagement between the planetary pinion 44 and the fixed gear 31. And revolves clockwise around the first rotation axis O1.

遊星歯車45は、遊星かな44よりも下方に形成され、固定歯車31に接触することなく回転可能(自転及び公転可能)とされている。遊星歯車45は、係合爪石86に対して係脱可能な複数のストップ歯45aを有する。ストップ歯45aの歯数は8歯とされている。ただし、この場合に限定されるものではなく、歯数を適宜変更して構わない。   The planetary gear 45 is formed below the planetary pinion 44 and is rotatable (rotatable and revolvable) without contacting the fixed gear 31. The planetary gear 45 has a plurality of stop teeth 45a that can be engaged with and disengaged from the engagement claw stone 86. The number of the stop teeth 45a is eight. However, the present invention is not limited to this case, and the number of teeth may be appropriately changed.

図5に示すように、ストップ歯45aは、上下方向から見て第2回転軸線O2から離間するに従い第2回転軸線O2回りの時計方向に延びている。ストップ歯45aの歯先は、係合爪石86に対して係脱する作用面とされている。以下では、遊星車43の自転に伴ってストップ歯45aの歯先が描く回転軌跡Mを、遊星歯車45の回転軌跡Mという。   As shown in FIG. 5, the stop teeth 45a extend clockwise around the second rotation axis O2 as the distance from the second rotation axis O2 increases as viewed from above and below. The tip of the stop tooth 45a is an operation surface that engages with and disengages from the engaging claw stone 86. Hereinafter, the rotation locus M drawn by the tip of the stop tooth 45a as the planet wheel 43 rotates is referred to as the rotation locus M of the planetary gear 45.

図4に示すように、定力下段車60は、地板23と定力ユニット受24との間において、定力上段車40の回転軸41に回転可能に支持されている。定力下段車60は、定力上段車40のキャリア47よりも下方であって、キャリア47と地板23との間に配置されている。定力下段車60は、回転軸41に外挿された定力下段筒61(第2部品)と、定力下段筒61に一体に連結された定力下段歯車62と、を備える。なお、定力下段車60は、定力ばね100から伝えられる動力によって第1回転軸線O1回りを時計方向に回転する。   As shown in FIG. 4, the constant force lower gear 60 is rotatably supported on the rotating shaft 41 of the constant force upper gear 40 between the main plate 23 and the constant force unit receiver 24. The constant-force lower gear 60 is disposed below the carrier 47 of the constant-force upper gear 40 and between the carrier 47 and the main plate 23. The constant-force lower wheel 60 includes a constant-force lower cylinder 61 (second part) extrapolated to the rotating shaft 41 and a constant-force lower gear 62 integrally connected to the constant-force lower cylinder 61. In addition, the constant force lower gear 60 rotates clockwise around the first rotation axis O1 by the power transmitted from the constant force spring 100.

定力下段筒61内には、回転軸41が上方から挿通されて定力下段筒61の下方に突出している。定力下段筒61における上端部及び下端部の内側には、リング状の穴石69A,69Bが圧入されている。回転軸41は、これら穴石69A,69Bの内側を挿通している。   The rotating shaft 41 is inserted into the lower cylinder 61 and projects downward from the lower cylinder 61. Ring-shaped stones 69A and 69B are press-fitted inside the upper end and the lower end of the constant force lower cylinder 61. The rotation shaft 41 is inserted through the inside of the stones 69A and 69B.

定力下段歯車62は、定力下段筒61の下端部に一体に連結されている。定力下段歯車62の外周面には、第2伝達車19が噛み合う定力下段歯62aが全周に亘って形成されている。これにより、定力下段車60は、脱進機14に繋がる第2伝達車19、すなわち脱進機側輪列15に対して定力ばね100からの動力を伝えることが可能とされている。   The constant force lower gear 62 is integrally connected to the lower end of the constant force lower cylinder 61. On the outer peripheral surface of the constant force lower gear 62, constant force lower teeth 62a with which the second transmission wheel 19 meshes are formed over the entire circumference. Thereby, the constant force lower vehicle 60 can transmit the power from the constant force spring 100 to the second transmission wheel 19 connected to the escapement 14, that is, the escapement side train wheel 15.

なお、本実施形態では、脱進機側輪列15を介して定力ばね100からの動力を脱進機14に伝える場合を例にして説明するが、この場合に限定されるものではない。例えば、脱進機側輪列15を設けず、定力ばね100からの動力を脱進機14に直接伝達するように構成しても良い。   In the present embodiment, a case where power from the constant force spring 100 is transmitted to the escapement 14 via the escapement-side train wheel 15 will be described as an example, but the invention is not limited to this case. For example, the power from the constant force spring 100 may be directly transmitted to the escapement 14 without providing the escapement-side train wheel 15.

係脱レバーユニット80は、遊星歯車45のストップ歯45aに係脱する係合爪石86を含み、係合爪石86を第1回転軸線O1回りに回転可能に支持する。係脱レバーユニット80は、定力下段筒61に対して相対回転不能に設けられたレバーブッシュ81と、レバーブッシュ81の時計方向の回転に伴って時計方向に回転可能に設けられた係脱レバー84と、を備える。   The engagement / disengagement lever unit 80 includes an engagement claw stone 86 that is engaged with and disengaged from the stop teeth 45a of the planetary gear 45, and supports the engagement claw stone 86 so as to be rotatable around the first rotation axis O1. The engagement / disengagement lever unit 80 includes a lever bush 81 provided so as not to rotate relative to the lower cylinder 61 with a constant force, and an engagement / disengagement lever provided rotatable clockwise with the clockwise rotation of the lever bush 81. 84.

レバーブッシュ81は、第1回転軸線O1と同軸の円筒状に形成されている。レバーブッシュ81は、定力下段車60の定力下段筒61の上端部に外挿され、定力下段筒61に一体に連結されている。これにより、レバーブッシュ81は、定力下段車60の回転に同期して、第1回転軸線O1回りを時計方向に回転する。
係脱レバー84は、レバー本体85と、レバー本体85に支持された係合爪石86と、を備える。
The lever bush 81 is formed in a cylindrical shape coaxial with the first rotation axis O1. The lever bush 81 is externally inserted into the upper end portion of the constant force lower cylinder 61 of the constant force lower gear 60 and is integrally connected to the constant force lower cylinder 61. Accordingly, the lever bush 81 rotates clockwise around the first rotation axis O1 in synchronization with the rotation of the constant force lower gear 60.
The engagement lever 84 includes a lever main body 85 and an engagement claw stone 86 supported by the lever main body 85.

レバー本体85は、遊星車43の遊星歯車45よりも下方に配置されている。レバー本体85は、レバーブッシュ81に支持されている。レバー本体85の一端部には、係合爪石86が取り付けられている。   The lever body 85 is arranged below the planetary gear 45 of the planetary wheel 43. The lever body 85 is supported by the lever bush 81. An engaging claw stone 86 is attached to one end of the lever body 85.

係合爪石86は、例えばルビー等の人工宝石から形成されている。なお、係合爪石86は、上述した穴石と同様に人工宝石で形成される場合に限定されるものではなく、例えばその他の脆性材料や鉄系合金等の金属材料で形成しても構わない。また、係合爪石86は、レバー本体85と別体ではなく、レバー本体85と一体に形成されても構わない。係合爪石86は、レバー本体85よりも遊星歯車45側(上方)に突出した状態でレバー本体85に保持されている。係合爪石86は、定力上段車40のキャリア47のキャリア窓部52の内側に配置されている。   The engaging claw stone 86 is formed from an artificial jewel such as ruby, for example. The engaging claw stone 86 is not limited to the case where it is formed of artificial jewels as in the case of the pit stone described above, and may be formed of, for example, another brittle material or a metal material such as an iron-based alloy. Absent. Further, the engaging claw stone 86 may be formed integrally with the lever main body 85 instead of being separate from the lever main body 85. The engaging claw stone 86 is held by the lever main body 85 in a state protruding from the lever main body 85 toward the planetary gear 45 (upward). The engagement claw stone 86 is arranged inside the carrier window 52 of the carrier 47 of the constant force upper gear 40.

図5に示すように、係合爪石86の突出した部分のうち、第1回転軸線O1とは反対側を向いた側面は、遊星歯車45のストップ歯45aの歯先が係脱可能とされている。係合爪石86は、遊星歯車45の回転軌跡M内で遊星歯車45に係合して遊星車43の自転を規制する。また、係合爪石86は、遊星車43に対して第1回転軸線O1回りの時計方向に変位して遊星歯車45の回転軌跡Mから退避することで、ストップ歯45aから離脱して遊星歯車45との係合を解除する。   As shown in FIG. 5, the side of the protruding portion of the engaging claw stone 86 facing the side opposite to the first rotation axis O <b> 1 is configured such that the tip of the stop tooth 45 a of the planetary gear 45 can be disengaged. ing. The engagement claw stone 86 engages with the planetary gear 45 within the rotation locus M of the planetary gear 45 to regulate the rotation of the planetary wheel 43. Further, the engagement claw stone 86 is displaced clockwise around the first rotation axis O1 with respect to the planetary wheel 43 and retreats from the rotation locus M of the planetary gear 45, thereby separating from the stop teeth 45a and disengaging from the planetary gear 43. The engagement with 45 is released.

図3に示すように、定力ばね100は、例えば鉄やニッケル等の金属や合金、シリコン等の非金属からなる渦巻ばねである。定力ばね100は、係脱レバーユニット80よりも下方であって、係脱レバーユニット80と定力下段歯車62との間に配置されている。   As shown in FIG. 3, the constant force spring 100 is a spiral spring made of a metal such as iron or nickel, an alloy, or a nonmetal such as silicon. The constant force spring 100 is disposed below the engagement / disengagement lever unit 80 and between the engagement / disengagement lever unit 80 and the constant force lower gear 62.

図6は、第1実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。図6では、定力ばね100の後述するトルク発生状態を示している。また、図6では、図面を見やすくするために、定力ばね100、固定片105及び固定リング104にハッチングを付している(以下の平面図でも同様)。
図6に示すように、定力ばね100は、一方の周端部である外端部101と、他方の周端部である内端部102と、を備える。図4に示すように、定力ばね100の外端部101は、固定片105及び定力ばねピン103を介して定力上段車40のキャリア47の下座48に取り付けられている。定力ばね100の内端部102は、固定リング104及びトルク調整機構110を介して定力下段車60に取り付けられている。これにより、定力ばね100は、蓄えた動力を定力上段車40及び定力下段車60にそれぞれ伝えることが可能とされている。定力ばね100の詳細な形状に関しては後述する。
FIG. 6 is a plan view showing the constant force spring, the fixing piece, and the fixing ring of the first embodiment. FIG. 6 shows a torque generation state of the constant force spring 100 described later. In FIG. 6, the constant force spring 100, the fixing piece 105, and the fixing ring 104 are hatched to make the drawing easy to see (the same applies to the following plan views).
As shown in FIG. 6, the constant force spring 100 includes an outer end 101 that is one peripheral end and an inner end 102 that is the other peripheral end. As shown in FIG. 4, an outer end portion 101 of the constant force spring 100 is attached to a lower seat 48 of the carrier 47 of the constant force upper gear 40 via a fixing piece 105 and a constant force spring pin 103. The inner end 102 of the constant force spring 100 is attached to the constant force lower gear 60 via a fixing ring 104 and a torque adjusting mechanism 110. Thereby, the constant force spring 100 can transmit the stored power to the constant force upper gear 40 and the constant force lower gear 60, respectively. The detailed shape of the constant force spring 100 will be described later.

図6に示すように、固定片105は、定力ばね100の外端部101に接続している。図示の例では、固定片105は、定力ばね100と一体的に形成されている。固定片105には、定力ばねピン103(図4参照)が挿通される貫通孔105aが形成されている。   As shown in FIG. 6, the fixing piece 105 is connected to the outer end 101 of the constant force spring 100. In the illustrated example, the fixing piece 105 is formed integrally with the constant force spring 100. The fixing piece 105 has a through hole 105a through which the constant force spring pin 103 (see FIG. 4) is inserted.

図4に示すように、固定片105は、定力上段車40のばね支持部50の下方に配置されている。定力ばねピン103は、定力上段車40のばね支持部50に形成されたピン挿通孔50aよりも下方に突出した状態で、ばね支持部50に保持されている。定力ばねピン103の突出した部分は、固定片105の貫通孔105aに上方から挿入されている。これにより、定力ばねピン103は、固定片105と定力上段車40とを接続している。   As shown in FIG. 4, the fixing piece 105 is arranged below the spring support 50 of the upper constant gear 40. The constant force spring pin 103 is held by the spring support portion 50 in a state protruding below a pin insertion hole 50a formed in the spring support portion 50 of the constant force upper gear 40. The protruding portion of the constant force spring pin 103 is inserted into the through hole 105a of the fixing piece 105 from above. Thus, the constant force spring pin 103 connects the fixed piece 105 and the constant force upper gear 40.

図6に示すように、固定リング104は、第1回転軸線O1と同軸の円環状に形成されている。固定リング104の外周面の一部は、径方向の外側に突出し、定力ばね100の内端部102に接続している。図示の例では、固定リング104は、定力ばね100と一体的に形成されている。固定リング104は、トルク調整機構110の後述する定力ばねブッシュ111に一体に連結されている(図4参照)。   As shown in FIG. 6, the fixing ring 104 is formed in an annular shape coaxial with the first rotation axis O1. A part of the outer peripheral surface of the fixing ring 104 projects radially outward and is connected to the inner end 102 of the constant force spring 100. In the illustrated example, the fixing ring 104 is formed integrally with the constant force spring 100. The fixing ring 104 is integrally connected to a constant force spring bush 111 of the torque adjusting mechanism 110 described later (see FIG. 4).

定力ばね100は、内端部102を巻出し位置として、外端部101に向けて時計方向に所定の巻き量で巻かれている。定力ばね100には、巻き上げによって予負荷が加えられている。そのため、定力ばね100にはトルクTcの動力が発生し、該動力が蓄えられている。本実施形態では、定力ばね100は、内端部102に対して外端部101を時計方向に巻き締めることによって、縮径するように弾性変形し、トルクを発生させる。   The constant force spring 100 is wound clockwise toward the outer end 101 by a predetermined winding amount with the inner end 102 as the unwinding position. The constant force spring 100 is preloaded by winding. Therefore, power of torque Tc is generated in the constant force spring 100, and the power is stored. In the present embodiment, the constant force spring 100 elastically deforms to reduce the diameter by generating a torque by winding the outer end portion 101 clockwise around the inner end portion 102 to generate torque.

定力ばね100に蓄えられた動力は、定力ばね100の弾性復元変形に伴って定力上段車40及び定力下段車60に伝えられる。これにより、定力上段車40及び定力下段車60は、定力ばね100から伝えられる動力によって、第1回転軸線O1回りを互いに反対方向に回転可能とされている。具体的に、定力下段車60が時計方向に回転可能とされ、かつ定力上段車40が反時計方向に回転可能とされている。以降、上記トルクTcを定力ばね100の回転トルクTcと称する。なお、香箱車11内のぜんまい16が所定の巻き量で巻き上げられている場合、回転トルクTcは、回転軸41の回転トルクTbよりも小さいトルクとされている。   The power stored in the constant force spring 100 is transmitted to the constant force upper gear 40 and the constant force lower gear 60 in accordance with the elastic restoration deformation of the constant force spring 100. Thus, the constant-force upper gear 40 and the constant-force lower gear 60 can rotate around the first rotation axis O1 in directions opposite to each other by the power transmitted from the constant force spring 100. Specifically, the constant force lower gear 60 is rotatable clockwise, and the constant force upper gear 40 is rotatable counterclockwise. Hereinafter, the torque Tc is referred to as the rotation torque Tc of the constant force spring 100. When the mainspring 16 in the barrel car 11 is wound by a predetermined winding amount, the rotation torque Tc is smaller than the rotation torque Tb of the rotation shaft 41.

図4に示すように、トルク調整機構110は、定力ばね100に予負荷を加えて、定力ばね100の回転トルクTcを調整する。トルク調整機構110は、定力下段車60の定力下段筒61に支持された定力ばねブッシュ111と、定力ばねブッシュ111に一体に連結された第1トルク調整歯車112と、定力下段筒61に一体に連結された第2トルク調整歯車113と、第1トルク調整歯車112と第2トルク調整歯車113とを連係するトルク調整ジャンパ114と、を備える。   As shown in FIG. 4, the torque adjusting mechanism 110 applies a preload to the constant force spring 100 to adjust the rotation torque Tc of the constant force spring 100. The torque adjusting mechanism 110 includes a constant force spring bush 111 supported on the constant force lower cylinder 61 of the constant force lower gear 60, a first torque adjusting gear 112 integrally connected to the constant force spring bush 111, and a constant force lower gear. A second torque adjusting gear 113 integrally connected to the cylinder 61 and a torque adjusting jumper 114 for linking the first torque adjusting gear 112 and the second torque adjusting gear 113 are provided.

定力ばねブッシュ111は、第1回転軸線O1と同軸の円筒状に形成されている。定力ばねブッシュ111は、定力下段歯車62と係脱レバーユニット80との間で、定力下段筒61に外挿されている。定力ばねブッシュ111は、定力下段筒61に対して第1回転軸線O1回りに回転自在に設けられている。定力ばねブッシュ111の上下中間部には、上述した固定リング104が外挿され、定力ばねブッシュ111および固定リング104が一体に連結している。   The constant force spring bush 111 is formed in a cylindrical shape coaxial with the first rotation axis O1. The constant force spring bush 111 is externally inserted into the constant force lower cylinder 61 between the constant force lower gear 62 and the engagement / disengagement lever unit 80. The constant force spring bush 111 is provided rotatably around the first rotation axis O1 with respect to the constant force lower cylinder 61. The above-described fixing ring 104 is externally inserted into the upper and lower middle portions of the constant force spring bush 111, and the constant force spring bush 111 and the fixing ring 104 are integrally connected.

第1トルク調整歯車112は、定力ばねブッシュ111の下端部に一体に連結されている。第1トルク調整歯車112の外周面には、第1トルク調整歯112aが全周に亘って形成されている。第1トルク調整歯112aには、図示しないトルク調整用の歯車が噛み合う。   The first torque adjusting gear 112 is integrally connected to a lower end of the constant force spring bush 111. On the outer peripheral surface of the first torque adjusting gear 112, first torque adjusting teeth 112a are formed over the entire circumference. A gear for torque adjustment (not shown) meshes with the first torque adjustment teeth 112a.

第2トルク調整歯車113は、定力下段歯車62と、定力ばねブッシュ111及び第1トルク調整歯車112と、の間に配置されている。第2トルク調整歯車113は、定力下段筒61に一体に連結されている。第2トルク調整歯車113は、第1トルク調整歯車112よりも小径に形成されている。第2トルク調整歯車113の外周面には、第2トルク調整歯113aが全周に亘って形成されている。第2トルク調整歯113aには、トルク調整ジャンパ114が離脱可能に係合する。   The second torque adjusting gear 113 is arranged between the constant force lower gear 62, the constant force spring bush 111 and the first torque adjusting gear 112. The second torque adjusting gear 113 is integrally connected to the constant force lower cylinder 61. The second torque adjustment gear 113 has a smaller diameter than the first torque adjustment gear 112. On the outer peripheral surface of the second torque adjusting gear 113, second torque adjusting teeth 113a are formed over the entire circumference. A torque adjusting jumper 114 is detachably engaged with the second torque adjusting teeth 113a.

トルク調整ジャンパ114は、第1トルク調整歯車112に支持され、第2トルク調整歯車113の周囲を第1回転軸線O1回りに公転可能とされている。トルク調整ジャンパ114は、第2トルク調整歯車113に対して第1トルク調整歯車112が時計方向に回転することを規制可能とされている。また、トルク調整ジャンパ114は、第2トルク調整歯車113に対して第1トルク調整歯車112が反時計方向に回転することを許容可能とされている。   The torque adjustment jumper 114 is supported by the first torque adjustment gear 112 and is capable of revolving around the second torque adjustment gear 113 around the first rotation axis O1. The torque adjustment jumper 114 can restrict the clockwise rotation of the first torque adjustment gear 112 with respect to the second torque adjustment gear 113. Further, the torque adjustment jumper 114 can allow the first torque adjustment gear 112 to rotate counterclockwise relative to the second torque adjustment gear 113.

これにより、定力ばねブッシュ111及び第1トルク調整歯車112が定力ばね100から時計方向の動力を受けると、該動力がトルク調整ジャンパ114を介して第2トルク調整歯車113に伝わる。すると、トルク調整ジャンパ114は、第2トルク調整歯車113に対する第1トルク調整歯車112の時計方向の回転を規制し、第1トルク調整歯車112及び第2トルク調整歯車113が一体的に時計方向に回転する。その結果、定力下段車60も第2トルク調整歯車113とともに時計方向に回転する。   Thus, when the constant force spring bush 111 and the first torque adjusting gear 112 receive clockwise power from the constant force spring 100, the power is transmitted to the second torque adjusting gear 113 via the torque adjusting jumper 114. Then, the torque adjustment jumper 114 regulates the clockwise rotation of the first torque adjustment gear 112 with respect to the second torque adjustment gear 113, and the first torque adjustment gear 112 and the second torque adjustment gear 113 are integrally clockwise. Rotate. As a result, the constant force lower gear 60 also rotates clockwise with the second torque adjusting gear 113.

また、定力ばね100に予負荷を加える際には、図示しないトルク調整用の歯車を第1トルク調整歯車112に噛み合わせ、トルク調整用の歯車を回転させることで、第1トルク調整歯車112を反時計方向に回転させる。すると、トルク調整ジャンパ114は、第2トルク調整歯車113に対する第1トルク調整歯車112の反時計方向の回転を許容するので、定力下段車60を回転させることなく、定力ばねブッシュ111及び固定リング104を反時計方向に回転させる。これにより、定力ばね100の内端部102を反時計方向に回転させることができる。その結果、定力ばね100の巻き上げを行うことができ、定力ばね100の予負荷を増大させて、回転トルクTcが増大するように調整することができる。   When a preload is applied to the constant force spring 100, a torque adjusting gear (not shown) is meshed with the first torque adjusting gear 112, and the torque adjusting gear is rotated. Is rotated counterclockwise. Then, since the torque adjustment jumper 114 allows the first torque adjustment gear 112 to rotate counterclockwise with respect to the second torque adjustment gear 113, the constant force spring bush 111 and the fixed force spring bush 111 are fixed without rotating the constant force lower gear 60. Rotate the ring 104 counterclockwise. Thereby, the inner end portion 102 of the constant force spring 100 can be rotated counterclockwise. As a result, the constant force spring 100 can be hoisted, and the preload of the constant force spring 100 can be increased so that the rotational torque Tc can be adjusted to increase.

(定力ばねの形状)
次に、上述した定力ばね100の形状について説明する。なお、以下の説明では、定力ばね100が定力上段車40及び定力下段車60に取り付けられておらず、定力ばね100に負荷がかかっていない状態を定力ばね100の自然状態と称する。また、定力ばね100の外端部101が定力上段車40に取り付けられ、定力ばね100の内端部102が定力下段車60に取り付けられた状態を、定力ばね100の取付状態と称する。さらに、定力ばね100の取付状態のうち、定力ばね100が巻き上げられる前であって、トルクを発生していない状態を巻上前状態と称し、定力ばね100が巻き上げられて、所定のトルクを発生させている状態をトルク発生状態と称する。後述する他の実施形態でも同様である。
(Shape of constant force spring)
Next, the shape of the above-described constant force spring 100 will be described. In the following description, the state where the constant force spring 100 is not attached to the constant force upper gear 40 and the constant force lower gear 60 and no load is applied to the constant force spring 100 is defined as the natural state of the constant force spring 100. Name. Further, a state in which the outer end 101 of the constant force spring 100 is attached to the constant force upper gear 40 and the inner end 102 of the constant force spring 100 is attached to the constant force lower gear 60 is referred to as an attached state of the constant force spring 100. Called. Further, of the attached state of the constant force spring 100, a state before the constant force spring 100 is wound up and no torque is generated is referred to as a pre-winding state, and the constant force spring 100 is wound up to a predetermined state. The state where the torque is being generated is referred to as a torque generating state. The same applies to other embodiments described later.

図7は、第1実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。図7では、定力ばね100の自然状態を示している。
図7に示すように、定力ばね100は、自然状態で、固定リング104の中心軸線Xを中心としたアルキメデス曲線に沿って延びている。これにより、隣り合うばね間のピッチは、一定となっている。固定リング104の中心軸線Xは、固定リング104がトルク調整機構110を介して定力下段車60に取り付けられた状態で、第1回転軸線O1と一致する軸線である。すなわち、固定リング104の中心軸線Xは、定力ばね100の巻き上げ時の回転中心である。定力ばね100は、自然状態で、外端部101が内端部102に対して固定リング104の中心軸線X回りの反時計方向に90°ずれるように形成されている。
FIG. 7 is a plan view showing the constant force spring, the fixing piece, and the fixing ring of the first embodiment. FIG. 7 shows a natural state of the constant force spring 100.
As shown in FIG. 7, the constant force spring 100 extends in a natural state along an Archimedes curve centered on the central axis X of the fixed ring 104. Thus, the pitch between adjacent springs is constant. The central axis X of the fixing ring 104 is an axis that coincides with the first rotation axis O1 in a state where the fixing ring 104 is attached to the constant force lower gear 60 via the torque adjusting mechanism 110. That is, the center axis X of the fixed ring 104 is the center of rotation when the constant force spring 100 is wound up. The constant force spring 100 is formed such that the outer end portion 101 is shifted by 90 ° counterclockwise around the central axis X of the fixing ring 104 with respect to the inner end portion 102 in a natural state.

図8は、第1実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。図8では、定力ばね100の巻上前状態を示している。
図8に示すように、定力ばね100の外端部101は、定力ばね100の巻上前状態で、自然状態の位置Aよりも第1回転軸線O1に近い位置に配置されている。外端部101と内端部102との距離は、自然状態よりも巻上前状態で小さくなっている。本実施形態では、定力ばね100の外端部101は、定力ばね100の巻上前状態で、自然状態の位置Aと第1回転軸線O1との間に配置されている。これにより、巻上前状態の定力ばね100では、第1回転軸線O1に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチは、第1回転軸線O1回りの周方向の位置に応じて変化している。
FIG. 8 is a plan view showing the constant force spring, the fixing piece, and the fixing ring of the first embodiment. FIG. 8 shows a state before the constant force spring 100 is hoisted.
As shown in FIG. 8, the outer end 101 of the constant force spring 100 is located closer to the first rotation axis O1 than the position A in the natural state in a state before the constant force spring 100 is wound. The distance between the outer end 101 and the inner end 102 is smaller in the pre-winding state than in the natural state. In the present embodiment, the outer end portion 101 of the constant force spring 100 is disposed between the position A in the natural state and the first rotation axis O1 in a state before the constant force spring 100 is wound up. Thus, in the constant force spring 100 in a state before winding, the pitch between springs adjacent in the radial direction orthogonal to the first rotation axis O1 changes according to the circumferential position around the first rotation axis O1. I have.

具体的に、上下方向から見て、第1回転軸線O1から外端部101に向かって延びる第1半直線L1上におけるばね間のピッチP1は、第1回転軸線O1から第1半直線L1とは反対側に延びる第2半直線L2上におけるばね間のピッチP2よりも小さい。第1半直線L1上におけるばね間のピッチP1は、自然状態におけるばね間のピッチよりも小さく、かつ第1回転軸線O1から離れるに従い小さくなっている。第2半直線L2上におけるばね間のピッチP2は、自然状態におけるばね間のピッチよりも大きく、かつ第1回転軸線O1から離れるに従い大きくなっている。なお、定力ばね100の巻上前状態では、隣り合うばね同士が互いに接触していてもよい。   Specifically, when viewed from above and below, the pitch P1 between the springs on the first half line L1 extending from the first rotation axis O1 toward the outer end portion 101 is equal to the first half line L1 from the first rotation axis O1. Is smaller than the pitch P2 between the springs on the second half line L2 extending to the opposite side. The pitch P1 between the springs on the first half line L1 is smaller than the pitch between the springs in the natural state, and becomes smaller as the distance from the first rotation axis O1 increases. The pitch P2 between the springs on the second half line L2 is larger than the pitch between the springs in the natural state, and increases as the distance from the first rotation axis O1 increases. Note that, before the constant force spring 100 is wound, the adjacent springs may be in contact with each other.

定力ばね100は、巻上前状態から、トルク調整機構110によって内端部102を反時計方向に所定角度(図示の例では360°)回転させ、定力ばね100を巻き締めることによって、図6に示すトルク発生状態となる。トルク発生状態では、定力ばね100は、第1回転軸線O1から内端部102側にずれた位置を中心としたアルキメデス曲線に近似される渦巻曲線に沿って延びている。トルク発生状態では、定力ばね100は、隣り合うばね同士が互いに離間し、自己接触を回避している。   The constant force spring 100 is rotated by rotating the inner end portion 102 counterclockwise by a predetermined angle (360 ° in the illustrated example) by the torque adjusting mechanism 110 from the pre-winding state, and winding the constant force spring 100 tightly. The state shown in FIG. In the torque generation state, the constant force spring 100 extends along a spiral curve approximated by an Archimedes curve centered on a position shifted from the first rotation axis O1 toward the inner end 102 side. In the torque generation state, in the constant force spring 100, the adjacent springs are separated from each other to avoid self-contact.

(定トルク機構の動作)
次に、上述したように構成された定トルク機構30の動作について説明する。
なお、初期状態として、香箱車11内のぜんまい16が所定の巻き量で巻き上げられ、香箱車11から動力源側輪列12を介して定力上段車40のキャリア47に回転トルクTbの動力が伝達されているものとする。また、定力ばね100が所定の巻き量で巻き上げられ、定力ばね100から定力上段車40のキャリア47及び定力下段車60に、回転トルクTbよりも小さい回転トルクTcの動力が伝達されているものとする。
(Operation of constant torque mechanism)
Next, the operation of the constant torque mechanism 30 configured as described above will be described.
As an initial state, the mainspring 16 in the barrel car 11 is wound up by a predetermined winding amount, and the power of the rotation torque Tb is applied from the barrel car 11 to the carrier 47 of the constant force upper gear 40 via the power source side train 12. It shall be transmitted. Further, the constant force spring 100 is wound up by a predetermined winding amount, and the power of the rotation torque Tc smaller than the rotation torque Tb is transmitted from the constant force spring 100 to the carrier 47 of the constant force upper gear 40 and the constant force lower gear 60. It is assumed that

本実施形態の定トルク機構30によれば、定力ばね100を有しているので、定力ばね100に蓄えた動力を定力下段車60に伝えて、定力下段車60を第1回転軸線O1回りの時計方向に回転させることができる。詳細には、定力ばね100からの動力は、固定リング104を介してトルク調整機構110に伝わる。トルク調整機構110に伝わった動力は、定力下段車60に伝わる。これにより、定力下段車60には、回転トルクTcで第1回転軸線O1回りを時計方向に回転するような動力が定力ばね100から伝達される。さらに、定力下段車60から第2伝達車19に定力ばね100の動力を伝えることができ、定力下段車60の回転に伴って第2伝達車19を回転させることができる。つまり、定力下段車60を介して脱進機側輪列15に定力ばね100からの動力を伝えることができ、脱進機14を作動させることができる。   According to the constant torque mechanism 30 of the present embodiment, since the constant force spring 100 is provided, the power stored in the constant force spring 100 is transmitted to the constant force lower gear 60 to rotate the constant force lower gear 60 for the first rotation. It can be rotated clockwise around the axis O1. Specifically, the power from the constant force spring 100 is transmitted to the torque adjusting mechanism 110 via the fixing ring 104. The power transmitted to the torque adjusting mechanism 110 is transmitted to the constant force lower vehicle 60. As a result, the constant force spring 100 transmits to the constant force lower gear 60 such that the rotational force rotates clockwise around the first rotation axis O1 with the rotational torque Tc. Further, the power of the constant force spring 100 can be transmitted from the constant force lower gear 60 to the second transmission wheel 19, and the second transmission wheel 19 can be rotated with the rotation of the constant force lower gear 60. That is, the power from the constant force spring 100 can be transmitted to the escapement side train wheel 15 via the constant force lower gear 60, and the escapement 14 can be operated.

また、定力ばね100からの動力は、固定片105及び定力ばねピン103を介して定力上段車40にも伝わるので、定力上段車40を回転トルクTcで第1回転軸線O1回りの反時計方向に回転させようとする。   Further, since the power from the constant force spring 100 is transmitted to the constant force upper gear 40 via the fixed piece 105 and the constant force spring pin 103, the constant force upper gear 40 is rotated around the first rotation axis O1 with the rotation torque Tc. Attempts to rotate counterclockwise.

しかしながら、定力上段車40には、動力源側輪列12から第1回転軸線O1回りを時計方向に回転するような回転トルクTbが伝達されている。回転トルクTbは回転トルクTcよりも大きいので、定力上段車40は、第1回転軸線O1回りを反時計方向に回転することが防止されている。   However, a rotating torque Tb that rotates clockwise around the first rotation axis O <b> 1 is transmitted from the power source side wheel train 12 to the constant force upper gear 40. Since the rotation torque Tb is larger than the rotation torque Tc, the constant force upper gear 40 is prevented from rotating counterclockwise around the first rotation axis O1.

なお、定力上段車40には、動力源側輪列12から伝えられた回転トルクTbと、定力ばね100から伝えられた回転トルクTcとの差分の動力(回転トルクTb−回転トルクTc)が作用する。ところが、係脱レバーユニット80の係合爪石86は、定力上段車40の遊星歯車45の回転軌跡M内で遊星歯車45に係合しているので、遊星車43の自転および公転が規制される。これにより、定力上段車40と定力下段車60とを連係させることができ、定力上段車40が第1回転軸線O1回りを時計方向に回転することが防止されている。   It should be noted that the constant force upper gear 40 has a difference in power (rotation torque Tb−rotation torque Tc) between the rotation torque Tb transmitted from the power source wheel train 12 and the rotation torque Tc transmitted from the constant force spring 100. Works. However, since the engagement claw stone 86 of the engagement / disengagement lever unit 80 is engaged with the planetary gear 45 within the rotation locus M of the planetary gear 45 of the constant-force upper gear 40, the rotation and revolution of the planetary gear 43 are restricted. Is done. Thereby, the constant force upper gear 40 and the constant force lower gear 60 can be linked, and the constant force upper gear 40 is prevented from rotating clockwise around the first rotation axis O1.

以上のことから、遊星歯車45と係合爪石86とが係合している段階では、定力上段車40は第1回転軸線O1回りに回転することが防止されている。なお、定力上段車40には、上述した差分の動力が作用するので、遊星歯車45のストップ歯45aの歯先が係合爪石86に対して強く押し当たった状態で係合する。   From the above, at the stage where the planetary gear 45 and the engagement claw stone 86 are engaged, the constant force upper gear 40 is prevented from rotating around the first rotation axis O1. Since the above-described differential power acts on the constant force upper gear 40, the tip of the stop teeth 45a of the planetary gear 45 engages with the engaging pawl stone 86 pressed strongly.

定力ばね100からの動力によって定力下段車60が回転すると、これに伴って係脱レバーユニット80のレバーブッシュ81及び係脱レバー84が第1回転軸線O1回りを時計方向に回転する。係脱レバー84が時計方向に回転すると、係脱レバー84が有する係合爪石86は、第1回転軸線O1回りの時計方向に変位する。これにより、係脱レバーユニット80は、係合爪石86を遊星歯車45の回転軌跡Mから退避させるように、遊星歯車45から徐々に離脱させることができる。これにより、係合爪石86の離脱に伴ってストップ歯45aの歯先が係合爪石86に摺動しながら係合爪石86に対して第1回転軸線O1回りの反時計方向に移動する。そして、ストップ歯45aの歯先が係合爪石86の爪先を超えた時点で、ストップ歯45aと係合爪石86との係合が解除される。これにより、係合爪石86及び遊星車43を介した定力上段車40と定力下段車60との連係が解除される。   When the constant force lower gear 60 is rotated by the power from the constant force spring 100, the lever bush 81 and the engagement / disengagement lever 84 of the engagement / disengagement lever unit 80 are rotated clockwise around the first rotation axis O1. When the engagement / disengagement lever 84 rotates clockwise, the engagement claw stone 86 of the engagement / disengagement lever 84 is displaced clockwise around the first rotation axis O1. Thereby, the engagement / disengagement lever unit 80 can be gradually disengaged from the planetary gear 45 so as to retract the engagement claw stone 86 from the rotation locus M of the planetary gear 45. As a result, the tip of the stop tooth 45a moves counterclockwise around the first rotation axis O1 with respect to the engagement claw stone 86 while the tip of the stop tooth 45a slides on the engagement claw stone 86 with the detachment of the engagement claw stone 86. I do. When the tip of the stop tooth 45a exceeds the tip of the engagement claw stone 86, the engagement between the stop tooth 45a and the engagement claw stone 86 is released. Thereby, the link between the constant-force upper gear 40 and the constant-force lower gear 60 via the engagement claw stone 86 and the planetary wheel 43 is released.

従って、定力上段車40は、動力源側輪列12から伝えられた回転トルクTbと、定力ばね100から伝えられた回転トルクTcとの差分の動力(回転トルクTb−回転トルクTc)によって第1回転軸線O1回りを時計方向に回転する。   Accordingly, the constant-force upper gear 40 is driven by the difference between the rotation torque Tb transmitted from the power source side train wheel 12 and the rotation torque Tc transmitted from the constant force spring 100 (rotation torque Tb−rotation torque Tc). It rotates clockwise around the first rotation axis O1.

定力上段車40が第1回転軸線O1回りを時計方向に回転することで、キャリア47に固定された定力ばねピン103を介して、定力ばね100を巻き上げることができ、定力ばね100に動力を補充することができる。つまり、定力下段車60に動力を伝えることで失った動力の損失分を、動力源である香箱車11側から伝えられた動力を利用して補充することができる。これにより、定力ばね100の動力を一定に維持することができ、定トルクで脱進機14を作動させることができる。   By rotating the constant force upper gear 40 clockwise around the first rotation axis O1, the constant force spring 100 can be wound up via the constant force spring pin 103 fixed to the carrier 47, and the constant force spring 100 Power can be replenished. That is, the power lost by transmitting the power to the constant-power lower vehicle 60 can be supplemented by using the power transmitted from the barrel box 11 which is the power source. Thereby, the power of the constant force spring 100 can be kept constant, and the escapement 14 can be operated with a constant torque.

なお、定力ばね100に対する動力の補充を行っている場合であっても、定力下段車60は定力ばね100からの動力によって回転し、脱進機側輪列15に定力ばね100からの動力を伝えている。   Even when replenishment of power to the constant force spring 100 is performed, the constant force lower gear 60 is rotated by the power from the constant force spring 100, and is transmitted to the escapement side train 15 from the constant force spring 100. The power of is conveyed.

また、上述した定力ばね100に対する動力の補充が行われている際、定力上段車40の第1回転軸線O1回りの回転に伴って、遊星車43が第2回転軸線O2回りを時計方向に自転しながら、第1回転軸線O1回りを時計方向に公転して、係合爪石86を追従する。そして、ストップ歯45aの1歯分だけ遊星車43が自転することで係合爪石86に追いつき、ストップ歯45aの歯先が係合爪石86に再び係合する。
これにより、定力上段車40と定力下段車60とが再び連係するので、定力上段車40の回転が防止され、定力ばね100への動力の補充が終了する。
Also, when the above-described replenishment of power to the constant force spring 100 is performed, the planetary wheel 43 rotates clockwise around the second rotation axis O2 with the rotation of the constant force upper gear 40 about the first rotation axis O1. , While revolving clockwise around the first rotation axis O <b> 1 to follow the engagement claw stone 86. Then, the planetary wheel 43 rotates by one tooth of the stop tooth 45a, catches up with the engagement claw stone 86, and the tooth tip of the stop tooth 45a again engages with the engagement claw stone 86.
As a result, the constant-force upper gear 40 and the constant-force lower gear 60 are linked again, so that the rotation of the constant-force upper gear 40 is prevented, and the replenishment of power to the constant-force spring 100 ends.

以上を繰り返すことで、遊星歯車45と係合爪石86との係脱を間欠的に行うことができる。すなわち、遊星歯車45及び係合爪石86は、定力下段車60の回転に基づいて、定力下段車60に対して定力上段車40を間欠的に回転させることができる。これにより、間欠的に定力ばね100への動力の補充を行うことができる。   By repeating the above, the engagement and disengagement of the planetary gear 45 and the engagement claw stone 86 can be performed intermittently. That is, the planetary gear 45 and the engagement claw stone 86 can intermittently rotate the constant force upper gear 40 with respect to the constant force lower gear 60 based on the rotation of the constant force lower gear 60. Accordingly, power can be intermittently supplied to the constant force spring 100.

(定力ばねの作用)
次に、上述したように構成された定力ばね100の作用について説明する。
定力ばね100等の渦巻ばねは、自然状態から巻き締めによって軸線回りに巻き上げられると、軸線を中心として縮径しようとする。このため、軸線と外端部及び内端部との距離を一定に保ちつつ渦巻ばねを巻き上げると、渦巻ばねが外端部及び内端部から径方向の力を受けて変形する。本実施形態の定力ばね100のように、巻上前状態から巻き締める場合には、渦巻ばねの全体が外端部によって引っ張られるように変形し、軸線を挟んで外端部とは反対側の部分において、巻上前状態と比較して隣り合うばね間のピッチが狭まる。
(Operation of constant force spring)
Next, the operation of the constant force spring 100 configured as described above will be described.
When a spiral spring such as the constant force spring 100 is wound around the axis by natural tightening, it tends to reduce the diameter around the axis. Therefore, when the spiral spring is wound up while keeping the distance between the axis and the outer end and the inner end constant, the spiral spring is deformed by receiving a radial force from the outer end and the inner end. As in the case of the constant force spring 100 of the present embodiment, when the spiral spring is tightened from the state before the winding, the spiral spring is deformed so as to be pulled by the outer end, and the opposite side to the outer end with respect to the axis. In the part, the pitch between adjacent springs is narrower than in the state before winding.

本実施形態の定力ばね100は、巻上前状態で、第1回転軸線O1に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチが第1回転軸線O1回りの周方向の位置に応じて変化している。この構成によれば、隣り合うばね間のピッチを周方向の位置に応じて適宜調整して変化させることで、トルク発生状態の定力ばね100の形状を任意に調整することが可能となる。このため、定力ばね100の巻き上げに伴う変形によって、ばね間のピッチが狭まってばね同士が接触することを抑制できる。これにより、トルク発生状態の定力ばね100の接触に伴う摩擦力により、定力ばね100が発生させるトルクが減少することを抑制できる。したがって、定力ばね100は、自己接触、または周囲の部品への接触を抑制して所望のトルクを発生させることができる。   In the pre-winding state, the constant force spring 100 of the present embodiment changes the pitch between springs adjacent in the radial direction orthogonal to the first rotation axis O1 according to the circumferential position around the first rotation axis O1. ing. According to this configuration, the shape of the constant force spring 100 in the torque generating state can be arbitrarily adjusted by appropriately adjusting and changing the pitch between the adjacent springs according to the position in the circumferential direction. For this reason, it can suppress that the pitch between springs narrows and the springs contact each other due to the deformation accompanying the winding of the constant force spring 100. Thus, it is possible to suppress a decrease in the torque generated by the constant force spring 100 due to the frictional force caused by the contact of the constant force spring 100 in the torque generation state. Therefore, the constant force spring 100 can generate a desired torque by suppressing self-contact or contact with surrounding components.

また、定力ばね100は、巻上前状態から巻き締めることによりトルクを発生させるように形成され、巻上前状態において、上下方向から見て、第1回転軸線O1から外端部101に向かって延びる第1半直線L1上におけるばね間のピッチP1は、第1回転軸線O1から第1半直線L1とは反対側に延びる第2半直線L2上におけるばね間のピッチP2よりも狭い。この構成によれば、定力ばね100は、巻上前状態から巻き締められると、第1回転軸線O1を挟んで外端部101とは反対側の部分においてばね間のピッチが狭まるように変形する。このため、巻上前状態で第1回転軸線O1から外端部101に向かって延びる第1半直線L1上におけるばね間のピッチP1を、第1回転軸線O1から第1半直線L1とは反対側に延びる第2半直線L2上におけるばね間のピッチP2よりも狭くしておくことで、第1回転軸線O1を挟んで外端部101とは反対側の部分においてばね間のピッチが狭まっても、ばね同士の接触を抑制することができる。したがって、巻上前状態から巻き締めることによりトルクを発生させる定力ばね100において、所望のトルクを発生させることが可能となる。   Further, the constant force spring 100 is formed so as to generate torque by tightening from the state before winding, and in the state before winding, from the first rotation axis O <b> 1 toward the outer end 101 when viewed from above and below in the state before winding. The pitch P1 between the springs on the first extending half line L1 is smaller than the pitch P2 between the springs on the second half line L2 extending from the first rotation axis O1 to the opposite side to the first half line L1. According to this configuration, when the constant force spring 100 is tightened from the state before winding, the constant force spring 100 is deformed such that the pitch between the springs is reduced at a portion opposite to the outer end portion 101 with respect to the first rotation axis O1. I do. Therefore, the pitch P1 between the springs on the first half line L1 extending from the first rotation axis O1 toward the outer end portion 101 in the state before winding is opposite to the first half line L1 from the first rotation axis O1. The pitch between the springs on the second semi-linear line L2 extending to the side is narrower than the pitch P2 between the springs, so that the pitch between the springs on the side opposite to the outer end portion 101 across the first rotation axis O1 is reduced. Also, contact between springs can be suppressed. Therefore, it is possible to generate a desired torque in the constant force spring 100 that generates a torque by tightening from the pre-winding state.

また、定力ばね100は、定力ばね100に負荷がかかっていない自然状態でアルキメデス曲線に沿って延びている。この構成によれば、トルク発生状態の定力ばね100の形状を、アルキメデス曲線に近似される渦巻曲線にすることが可能となる。このため、トルク発生状態の定力ばね100において、隣り合うばね間のピッチを周方向及び径方向の位置によらず略一定とすることができるので、隣り合うばね同士の接触を抑制することができる。したがって、定力ばね100は、所望のトルクを発生させることができる。   The constant force spring 100 extends along the Archimedes curve in a natural state where no load is applied to the constant force spring 100. According to this configuration, the shape of the constant force spring 100 in the torque generating state can be a spiral curve approximated to an Archimedes curve. For this reason, in the constant force spring 100 in the torque generating state, the pitch between the adjacent springs can be made substantially constant irrespective of the positions in the circumferential direction and the radial direction, so that the contact between the adjacent springs can be suppressed. it can. Therefore, the constant force spring 100 can generate a desired torque.

そして、本実施形態の定トルク機構30は、所望のトルクを発生させる定力ばね100を備えるので、定力上段車40と定力下段車60との間に与えられるトルクが不足することを抑制でき、定力下段車60から脱進機14に伝達されるトルクの変動を抑制できる。   Since the constant torque mechanism 30 of the present embodiment includes the constant force spring 100 that generates a desired torque, the torque provided between the constant force upper gear 40 and the constant force lower gear 60 is suppressed from being insufficient. It is possible to suppress the fluctuation of the torque transmitted from the constant force lower vehicle 60 to the escapement 14.

また、本実施形態の時計1及びムーブメント10は、脱進機14に伝達されるトルクの変動を抑制された定トルク機構30を備えるので、高精度のムーブメント10及び時計1とすることができる。   In addition, since the timepiece 1 and the movement 10 of the present embodiment include the constant torque mechanism 30 in which the fluctuation of the torque transmitted to the escapement 14 is suppressed, the movement 10 and the timepiece 1 can be highly accurate.

[第2実施形態]
次に、図9から図11を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、定力ばね200のうち最外周部分の一部がクランク部206を介して径方向の外側に離間している点で、第1実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第1実施形態と同様である。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment is different from the first embodiment in that a part of the outermost peripheral portion of the constant force spring 200 is separated radially outward via the crank portion 206. The configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.

図9は、第2実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。図9では、定力ばね200の自然状態を示している。
図9の示すように、定力ばね200は、固定片105が接続された外端部201と、固定リング104が接続された内端部202と、クランク部206と、を備える。クランク部206は、定力ばね200の外端部201を含む最外周部の一部を、径方向の外側に変位させている。これにより、定力ばね200のうち最外周部の一部を除く部分は、自然状態で、固定リング104の中心軸線Xを中心とするアルキメデス曲線に沿って延びている。また、定力ばね200の外端部201を含む最外周部の一部は、隣り合うばね間のピッチが他の部分よりも広くなっている。
FIG. 9 is a plan view showing a constant force spring, a fixing piece, and a fixing ring of the second embodiment. FIG. 9 shows a natural state of the constant force spring 200.
As shown in FIG. 9, the constant force spring 200 includes an outer end 201 to which the fixing piece 105 is connected, an inner end 202 to which the fixing ring 104 is connected, and a crank 206. The crank portion 206 displaces a part of the outermost peripheral portion including the outer end portion 201 of the constant force spring 200 radially outward. As a result, the portion of the constant force spring 200 except for a part of the outermost peripheral portion extends in a natural state along an Archimedes curve centered on the central axis X of the fixed ring 104. Further, in a part of the outermost peripheral part including the outer end part 201 of the constant force spring 200, a pitch between adjacent springs is wider than other parts.

図10は、第2実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。図10では、定力ばね200の巻上前状態を示している。
図10に示すように、定力ばね200の外端部201は、定力ばね200の巻上前状態で、自然状態の位置Bよりも第1回転軸線O1に近い位置に配置されている。これにより、巻上前状態の定力ばね200では、第1実施形態の定力ばね100と同様に、第1回転軸線O1に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチは、第1回転軸線O1回りの周方向の位置に応じて変化している。
FIG. 10 is a plan view showing a constant force spring, a fixing piece, and a fixing ring of the second embodiment. FIG. 10 shows a state before the constant force spring 200 is hoisted.
As shown in FIG. 10, the outer end portion 201 of the constant force spring 200 is located closer to the first rotation axis O1 than the position B in the natural state in a state before the constant force spring 200 is wound. As a result, in the constant force spring 200 in the state before the winding, similarly to the constant force spring 100 of the first embodiment, the pitch between the springs adjacent in the radial direction orthogonal to the first rotation axis O1 is the first rotation axis. It changes according to the position in the circumferential direction around O1.

具体的に、上下方向から見て、第1回転軸線O1から外端部201に向かって延びる第1半直線L1上におけるばね間のピッチP1は、第1回転軸線O1から第1半直線L1とは反対側に延びる第2半直線L2上におけるばね間のピッチP2よりも小さい。第1半直線L1上におけるばね間のピッチP1は、自然状態におけるばね間のピッチよりも小さく、かつ最外周部を除いて第1回転軸線O1から離れるに従い小さくなっている。第2半直線L2上におけるばね間のピッチP2は、自然状態におけるばね間のピッチよりも大きく、かつ第1回転軸線O1から離れるに従い大きくなっている。   Specifically, when viewed from above and below, the pitch P1 between the springs on the first half line L1 extending from the first rotation axis O1 toward the outer end 201 is equal to the first half line L1 from the first rotation axis O1. Is smaller than the pitch P2 between the springs on the second half line L2 extending to the opposite side. The pitch P1 between the springs on the first half line L1 is smaller than the pitch between the springs in the natural state, and becomes smaller as the distance from the first rotation axis O1 except for the outermost peripheral portion. The pitch P2 between the springs on the second half line L2 is larger than the pitch between the springs in the natural state, and increases as the distance from the first rotation axis O1 increases.

図11は、第2実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。図11では、定力ばね200のトルク発生状態を示している。
定力ばね200は、巻上前状態から、トルク調整機構110(図4参照)によって内端部202を反時計方向に所定角度(図示の例では360°)回転させ、定力ばね200を巻き締めることによって、図11に示すトルク発生状態となる。トルク発生状態では、定力ばね200は、第1回転軸線O1から内端部202側にずれた位置を中心としたアルキメデス曲線に近似された渦巻曲線に沿って延びている。トルク発生状態では、定力ばね200は、隣り合うばね同士が互いに離間し、自己接触を回避している。
FIG. 11 is a plan view showing a constant force spring, a fixing piece, and a fixing ring of the second embodiment. FIG. 11 shows a state in which the constant force spring 200 generates torque.
The constant force spring 200 rotates the inner end portion 202 counterclockwise by a predetermined angle (360 ° in the illustrated example) by the torque adjusting mechanism 110 (see FIG. 4) from the state before winding, and winds the constant force spring 200. By tightening, the torque is generated as shown in FIG. In the torque generation state, the constant force spring 200 extends along a spiral curve approximated to an Archimedes curve centered on a position shifted from the first rotation axis O1 to the inner end 202 side. In the torque generation state, in the constant force spring 200, the adjacent springs are separated from each other to avoid self-contact.

以上説明したように、本実施形態の定力ばね200は、外端部201を含む最外周部の一部を径方向の外側に変位させるクランク部206を備える。この構成によれば、定力ばねがクランク部を備えない場合と比較して、定力ばね200の外端部201を自然状態で径方向の外側に設けることができる。このため、クランク部を備えない定力ばねの外端部が自然状態の位置で取り付けられる従来の定トルク機構に対して、クランク部206を備える定力ばね200を取り付けることで、定力ばね200の外端部201を第1回転軸線O1に寄せることができる。これにより、第1実施形態と同様に、巻上前状態において、上下方向から見て、第1回転軸線O1から外端部201に向かって延びる第1半直線L1上におけるばね間のピッチP1は、第1回転軸線O1から第1半直線L1とは反対側に延びる第2半直線L2上におけるばね間のピッチP2よりも狭くなる。したがって、定力ばね200は、従来技術の定力ばねを取り付けるように形成された定トルク機構に取り付けられることで、所望のトルクを安定して発生させることができる。   As described above, the constant force spring 200 of the present embodiment includes the crank portion 206 that displaces a part of the outermost peripheral portion including the outer end portion 201 outward in the radial direction. According to this configuration, the outer end 201 of the constant force spring 200 can be naturally provided outside in the radial direction as compared with the case where the constant force spring does not include the crank portion. For this reason, by attaching the constant force spring 200 having the crank portion 206 to the conventional constant torque mechanism in which the outer end of the constant force spring having no crank portion is attached in a natural position, the constant force spring 200 is provided. Can be moved toward the first rotation axis O1. As a result, similarly to the first embodiment, in the pre-winding state, the pitch P1 between the springs on the first half line L1 extending from the first rotation axis O1 toward the outer end portion 201 when viewed from above and below is The pitch between the springs on the second half line L2 extending from the first rotation axis O1 to the opposite side of the first half line L1 is smaller than the pitch P2 between the springs. Therefore, the constant force spring 200 can stably generate a desired torque by being attached to a constant torque mechanism formed to attach the conventional constant force spring.

[第3実施形態]
次に、図12及び図13を参照して、第3実施形態について説明する。第1実施形態では、図7に示す定力ばね100の自然状態において、定力ばね100の形状に沿うアルキメデス曲線の中心が固定リング304の中心軸線Xと一致している。これに対して、第3実施形態では、定力ばね300の自然状態において、定力ばね300の形状に沿うアルキメデス曲線の中心Yが固定リング304の中心軸線Xに対してずれている点で、第1実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第1実施形態と同様である。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, in the natural state of the constant force spring 100 shown in FIG. 7, the center of the Archimedes curve along the shape of the constant force spring 100 matches the central axis X of the fixed ring 304. On the other hand, in the third embodiment, in the natural state of the constant force spring 300, the center Y of the Archimedes curve along the shape of the constant force spring 300 is shifted with respect to the center axis X of the fixed ring 304. This is different from the first embodiment. The configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.

図12は、第3実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。図12では、定力ばね300の自然状態を示している。
図12に示すように、定力ばね300は、固定片105が接続された外端部301と、固定リング304が接続された内端部302と、を備える。定力ばね300は、自然状態で、上下方向から見て固定リング304の中心軸線Xを挟んで内端部302とは反対側に設けられた点を中心Yとしたアルキメデス曲線に沿って延びている。固定リング304は、第1回転軸線O1と同軸の円環状に形成されている。固定リング304の外周面は、略一定の外径に形成され、定力ばね300の内端部302に接続している。
FIG. 12 is a plan view showing a constant force spring, a fixing piece, and a fixing ring of the third embodiment. FIG. 12 shows a natural state of the constant force spring 300.
As shown in FIG. 12, the constant force spring 300 includes an outer end 301 to which the fixing piece 105 is connected, and an inner end 302 to which the fixing ring 304 is connected. The constant force spring 300 naturally extends along an Archimedes curve centered on a point provided on the opposite side to the inner end 302 with respect to the center axis X of the fixing ring 304 when viewed from above and below. I have. The fixing ring 304 is formed in an annular shape coaxial with the first rotation axis O1. The outer peripheral surface of the fixing ring 304 is formed to have a substantially constant outer diameter, and is connected to the inner end 302 of the constant force spring 300.

図13は、第3実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。図13では、定力ばね300のトルク発生状態を示している。
定力ばね300の外端部301は、定力ばね300の巻上前状態で、第1実施形態と同様に、自然状態の位置Cよりも第1回転軸線O1の近くに位置するように、固定片105を介して定力上段車40に取り付けられる。定力ばね300は、巻上前状態から、トルク調整機構110によって内端部302を反時計方向に所定角度(図示の例では360°)回転させ、定力ばね300を巻き締めることによって、図13に示すトルク発生状態となる。トルク発生状態では、定力ばね300は、第1回転軸線O1を中心としたアルキメデス曲線に近似された渦巻曲線に沿って延びている。すなわち、定力ばね300は、トルク発生状態で固定リング304と同心に配置されている。
FIG. 13 is a plan view showing a constant force spring, a fixing piece, and a fixing ring of the third embodiment. FIG. 13 shows a state where the constant force spring 300 generates torque.
As in the first embodiment, the outer end portion 301 of the constant force spring 300 is located closer to the first rotation axis O1 than the position C in the natural state in a state before the constant force spring 300 is wound. It is attached to the constant force upper gear 40 via the fixing piece 105. The constant force spring 300 is rotated by a predetermined angle (360 ° in the illustrated example) counterclockwise from the pre-winding state by the torque adjusting mechanism 110, and the constant force spring 300 is wound and tightened. A torque generation state shown in FIG. In the torque generation state, the constant force spring 300 extends along a spiral curve approximated to an Archimedes curve centered on the first rotation axis O1. That is, the constant force spring 300 is arranged concentrically with the fixing ring 304 in a torque generating state.

以上説明したように、本実施形態の定力ばね300は、定力ばね300に負荷がかかっていない自然状態でアルキメデス曲線に沿って延び、自然状態において定力ばね300の形状に沿うアルキメデス曲線の中心Yが固定リング304の中心軸線Xを挟んで内端部302とは反対側に設けられている。この構成によれば、トルク発生状態の定力ばね300の形状を、アルキメデス曲線に近似される渦巻曲線にすることが可能となる。ここで、定力ばね300が巻き締められると、定力ばね300の最内周部が縮径するので、定力ばね300が巻き締められるに従い渦巻曲線の中心は内端部302に近寄るように変位する。このため、自然状態でのアルキメデス曲線の中心Yを、固定リング304の中心軸線Xを挟んで内端部302とは反対側に設けることで、トルク発生状態で渦巻曲線の中心が第1回転軸線O1に近付く。これにより、定力ばね300の最内周部の全体を第1回転軸線O1に均等に近付けて、定力ばね300の最内周部と固定リング304との隙間を削減しつつ、定力ばね300の最外周部と最内周部との間隔を周方向の全体でより広くすることが可能となる。よって、隣り合うばね間のピッチも広げることができ、ばね同士の接触を抑制することができる。したがって、定力ばね300は、所望のトルクを発生させることができる。   As described above, the constant force spring 300 of the present embodiment extends along the Archimedes curve in a natural state where no load is applied to the constant force spring 300, and forms an Archimedes curve of the Archimedes curve along the shape of the constant force spring 300 in the natural state. The center Y is provided on the opposite side of the inner end 302 with respect to the center axis X of the fixing ring 304. According to this configuration, it is possible to make the shape of the constant force spring 300 in the torque generating state a spiral curve approximated to an Archimedes curve. Here, when the constant force spring 300 is tightened, the innermost peripheral portion of the constant force spring 300 is reduced in diameter, so that the center of the spiral curve approaches the inner end 302 as the constant force spring 300 is tightened. Displace. For this reason, by providing the center Y of the Archimedes curve in the natural state on the opposite side to the inner end portion 302 with respect to the center axis X of the fixing ring 304, the center of the spiral curve in the torque generating state will be the first rotation axis. Approach O1. Accordingly, the entire innermost peripheral portion of the constant force spring 300 is evenly approached to the first rotation axis O1 to reduce the gap between the innermost peripheral portion of the constant force spring 300 and the fixed ring 304, and The distance between the outermost peripheral portion and the innermost peripheral portion of the 300 can be made wider in the entire circumferential direction. Therefore, the pitch between the adjacent springs can be widened, and the contact between the springs can be suppressed. Therefore, the constant force spring 300 can generate a desired torque.

[第4実施形態]
次に、図14から図16を参照して、第4実施形態について説明する。第1実施形態の定力ばね100は、内端部102に対して外端部101を時計方向に巻き締めることによって縮径するように弾性変形し、トルクを発生させる。これに対して第4実施形態の定力ばね400は、内端部402に対して外端部401を時計方向に巻き広げることによって拡径するように弾性変形し、トルクを発生させる点で、第1実施形態と異なっている。なお、以下で説明する以外の構成は、第1実施形態と同様である。
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. The constant force spring 100 of the first embodiment is elastically deformed so as to be reduced in diameter by winding the outer end portion 101 clockwise around the inner end portion 102 to generate torque. On the other hand, the constant force spring 400 according to the fourth embodiment is elastically deformed so that the outer end portion 401 expands in a clockwise direction with respect to the inner end portion 402 to expand the diameter, and generates torque. This is different from the first embodiment. The configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.

図14は、第4実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。図14では、定力ばね400の自然状態を示している。
図14に示すように、定力ばね400は、固定片105が接続された外端部401と、固定リング104が接続された内端部402と、を備える。定力ばね400は、内端部402を巻出し位置として、外端部401に向けて反時計方向に所定の巻き量で巻かれている。定力ばね400は、自然状態で、固定リング104の中心軸線Xを中心としたアルキメデス曲線に沿って延びている。これにより、隣り合うばね間のピッチは、一定となっている。定力ばね400には、巻き上げによって予負荷が加えられる。
FIG. 14 is a plan view showing a constant force spring, a fixing piece, and a fixing ring of the fourth embodiment. FIG. 14 shows a natural state of the constant force spring 400.
As shown in FIG. 14, the constant force spring 400 includes an outer end 401 to which the fixing piece 105 is connected, and an inner end 402 to which the fixing ring 104 is connected. The constant force spring 400 is wound counterclockwise by a predetermined amount toward the outer end 401 with the inner end 402 as the unwinding position. The constant force spring 400 extends in a natural state along an Archimedes curve centered on the central axis X of the fixed ring 104. Thus, the pitch between adjacent springs is constant. The constant force spring 400 is preloaded by winding.

図15は、第4実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。図15では、定力ばね400の巻上前状態を示している。
図15に示すように、定力ばね400の外端部401は、定力ばね400の巻上前状態で、自然状態の位置Dよりも第1回転軸線O1から離れた位置に配置されている。外端部401と内端部402との距離は、自然状態よりも巻上前状態で大きくなっている。本実施形態では、定力ばね400の外端部401は、定力ばね400の巻上前状態で、自然状態の位置を挟んで第1回転軸線O1とは反対側の位置に配置されている。これにより、巻上前状態の定力ばね400では、第1回転軸線O1に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチは、第1回転軸線O1回りの周方向の位置に応じて変化している。
FIG. 15 is a plan view illustrating a constant force spring, a fixing piece, and a fixing ring according to the fourth embodiment. FIG. 15 shows a state before the constant force spring 400 is hoisted.
As shown in FIG. 15, the outer end 401 of the constant force spring 400 is located at a position farther from the first rotation axis O1 than the position D in the natural state in a state before the constant force spring 400 is wound up. . The distance between the outer end 401 and the inner end 402 is larger in the pre-winding state than in the natural state. In the present embodiment, the outer end 401 of the constant force spring 400 is located at a position opposite to the first rotation axis O1 across the natural state in a state before the constant force spring 400 is wound up. . Accordingly, in the constant force spring 400 in a state before winding, the pitch between the springs adjacent in the radial direction orthogonal to the first rotation axis O1 changes according to the circumferential position around the first rotation axis O1. I have.

具体的に、上下方向から見て、第1回転軸線O1から外端部401に向かって延びる第1半直線L1上におけるばね間のピッチP1は、第1回転軸線O1から第1半直線L1とは反対側に延びる第2半直線L2上におけるばね間のピッチよりも大きい。第1半直線L1上におけるばね間のピッチP1は、自然状態におけるばね間のピッチよりも大きく、かつ第1回転軸線O1から離れるに従い大きくなっている。第2半直線L2上におけるばね間のピッチは、自然状態におけるばね間のピッチよりも小さい。図示の例では、第2半直線L2上において隣り合うばね同士が互いに接触しており、第2半直線L2上におけるばね間のピッチは0である。なお、第2半直線L2上において隣り合うばね同士は互いに接触していなくてもよい。   Specifically, when viewed from above and below, the pitch P1 between the springs on the first half line L1 extending from the first rotation axis O1 toward the outer end 401 is equal to the first half line L1 from the first rotation axis O1. Is larger than the pitch between the springs on the second half line L2 extending to the opposite side. The pitch P1 between the springs on the first half line L1 is larger than the pitch between the springs in the natural state, and increases as the distance from the first rotation axis O1 increases. The pitch between the springs on the second half line L2 is smaller than the pitch between the springs in the natural state. In the illustrated example, adjacent springs are in contact with each other on the second half line L2, and the pitch between the springs on the second half line L2 is zero. Note that the springs adjacent on the second half line L2 do not need to be in contact with each other.

図16は、第4実施形態の定力ばね、固定片及び固定リングを示す平面図である。図16では、定力ばね400のトルク発生状態を示している。
定力ばね400は、巻上前状態から、トルク調整機構110によって内端部402を反時計方向に所定角度(図示の例では360°)回転させ、定力ばね400を巻き広げることによって、図16に示すトルク発生状態となる。トルク発生状態では、定力ばね400は、第1回転軸線O1から内端部402とは反対側にずれた位置を中心としたアルキメデス曲線に近似された渦巻曲線に沿って延びている。トルク発生状態では、定力ばね400は、隣り合うばね同士が互いに離間し、自己接触を回避している。
FIG. 16 is a plan view showing a constant force spring, a fixing piece, and a fixing ring of the fourth embodiment. FIG. 16 shows a state in which the constant force spring 400 generates torque.
The constant force spring 400 rotates the inner end portion 402 counterclockwise by a predetermined angle (360 ° in the illustrated example) from the state before the winding by the torque adjusting mechanism 110, and unwinds the constant force spring 400. A torque generation state shown in FIG. In the torque generation state, the constant force spring 400 extends along a spiral curve approximated to an Archimedes curve centered on a position shifted from the first rotation axis O1 to the side opposite to the inner end 402. In the torque generation state, in the constant force spring 400, the adjacent springs are separated from each other to avoid self-contact.

(定力ばねの作用)
次に、上述したように構成された定力ばね400の作用について説明する。
定力ばね400等の渦巻ばねは、自然状態から巻き広げによって軸線回りに巻き上げられると、軸線を中心として拡径しようとする。このため、軸線と外端部及び内端部との距離を一定に保ちつつ渦巻ばねを巻き上げると、渦巻ばねが外端部及び内端部から径方向の力を受けて変形する。本実施形態の定力ばね400のように、巻上前状態から巻き広げる場合には、渦巻ばねの全体が外端部によって押されるように変形し、軸線を挟んで外端部とは反対側の部分において、巻上前状態と比較して隣り合うばね間のピッチが広がる。
(Operation of constant force spring)
Next, the operation of the constant force spring 400 configured as described above will be described.
When a spiral spring such as the constant force spring 400 is wound around an axis by unrolling from a natural state, it tends to expand in diameter around the axis. Therefore, when the spiral spring is wound up while keeping the distance between the axis and the outer end and the inner end constant, the spiral spring is deformed by receiving a radial force from the outer end and the inner end. In the case where the spiral spring is unwound from the state before the winding as in the constant force spring 400 of the present embodiment, the entire spiral spring is deformed so as to be pushed by the outer end, and the opposite side to the outer end with respect to the axis. In the part, the pitch between adjacent springs is wider than in the state before winding.

本実施形態によれば、隣り合うばね間のピッチを周方向の位置に応じて適宜調整して変化させることで、トルク発生状態の定力ばね400の形状を任意に調整することが可能となる。このため、定力ばね400の巻き上げに伴う変形によって、ばね間のピッチが広がって定力ばね400の最外周部が周囲の部品に接触することを抑制できる。これにより、トルク発生状態の定力ばね400の接触に伴う摩擦力により、定力ばね400が発生させるトルクが減少することを抑制できる。したがって、定力ばね400は、所望のトルクを発生させることができる。   According to the present embodiment, the shape of the constant force spring 400 in the torque generating state can be arbitrarily adjusted by appropriately adjusting and changing the pitch between the adjacent springs according to the circumferential position. . For this reason, it is possible to suppress the outer peripheral portion of the constant force spring 400 from coming into contact with surrounding components due to the deformation caused by the winding of the constant force spring 400, which increases the pitch between the springs. Thus, it is possible to suppress a decrease in the torque generated by the constant force spring 400 due to the frictional force caused by the contact of the constant force spring 400 in the torque generation state. Therefore, the constant force spring 400 can generate a desired torque.

また、定力ばね400は、巻上前状態から巻き広げることによりトルクを発生させるように形成され、巻上前状態において、上下方向から見て、第1回転軸線O1から外端部401に向かって延びる第1半直線L1上におけるばね間のピッチP1は、第1回転軸線O1から第1半直線L1とは反対側に延びる第2半直線L2上におけるばね間のピッチよりも広い。この構成によれば、定力ばね400は、巻上前状態から巻き広げられると、第1回転軸線O1を挟んで外端部401とは反対側の部分においてばね間のピッチが広がるように変形する。このため、巻上前状態で第1回転軸線O1から外端部401に向かって延びる第1半直線L1上におけるばね間のピッチP1を、第1回転軸線O1から第1半直線L1とは反対側に延びる第2半直線L2上におけるばね間のピッチよりも広くしておくことで、第1回転軸線O1を挟んで外端部401とは反対側の部分においてばね間のピッチが広がっても、定力ばね400の最外周部が第1回転軸線O1を挟んで外端部401とは反対側の部分においてその周囲よりも径方向の外側に大きく膨出することを抑制できる。よって、定力ばね400の最外周部が周囲の部品に接触することを抑制できる。したがって、巻上前状態から巻き広げることによりトルクを発生させる定力ばね400において、所望のトルクを発生させることが可能となる。   Further, the constant force spring 400 is formed so as to generate torque by unwinding from the state before winding, and in the state before winding, from the first rotation axis O <b> 1 toward the outer end 401 when viewed from above and below. The pitch P1 between the springs on the extended first half line L1 is wider than the pitch between the springs on the second half line L2 extending from the first rotation axis O1 to the opposite side to the first half line L1. According to this configuration, when the constant force spring 400 is unwound from the pre-winding state, the constant force spring 400 is deformed such that the pitch between the springs is increased at a portion opposite to the outer end portion 401 with respect to the first rotation axis O1. I do. Therefore, the pitch P1 between the springs on the first half line L1 extending from the first rotation axis O1 toward the outer end 401 in the state before winding is opposite to the first half line L1 from the first rotation axis O1. By making the pitch wider than the pitch between the springs on the second semi-linear line L2 extending to the side, even if the pitch between the springs is wider at a portion opposite to the outer end portion 401 with respect to the first rotation axis O1. In addition, it is possible to suppress the outermost peripheral portion of the constant force spring 400 from swelling more radially outward than its periphery at a portion opposite to the outer end portion 401 with respect to the first rotation axis O1. Therefore, it is possible to suppress the outermost peripheral portion of the constant force spring 400 from contacting surrounding components. Therefore, it is possible to generate a desired torque in the constant force spring 400 that generates torque by unwinding from the pre-winding state.

[第5実施形態]
次に、図17から図19を参照して、第5実施形態について説明する。第5実施形態の時計501は、日針8を運針するレトログラード機構511を備える点で、第1実施形態の時計1と異なっている。なお、以下で説明する以外の構成は、第1実施形態と同様である。
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIGS. The timepiece 501 of the fifth embodiment is different from the timepiece 1 of the first embodiment in that the timepiece 501 of the fifth embodiment includes a retrograde mechanism 511 for moving the date hand 8. The configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.

図17は、第5実施形態を示す時計の外観図である。
図17に示すように、時計501には、日付を表示するカレンダ表示部501aが設けられている。カレンダ表示部501aは、指針4に含まれる日針8と、文字板3に設けられた扇状の目盛りと、を備える。日針8は、時針5、分針6及び秒針7とは異なる軸線回りに、所定の角度範囲内で回動可能に設けられている。扇状の目盛りは、日付を表す「1」から「31」の数字によって構成されている。扇状の目盛りは、日針8の回動範囲に合わせて設けられ、日針8によって指示される。
FIG. 17 is an external view of a timepiece showing the fifth embodiment.
As shown in FIG. 17, the clock 501 is provided with a calendar display section 501a for displaying a date. The calendar display section 501a includes a date hand 8 included in the hands 4 and a fan-shaped scale provided on the dial 3. The date hand 8 is provided to be rotatable around a different axis from the hour hand 5, the minute hand 6 and the second hand 7 within a predetermined angle range. The fan-shaped scale is composed of numbers “1” to “31” representing dates. The fan-shaped scale is provided in accordance with the rotation range of the date hand 8 and is indicated by the date hand 8.

図18および図19は、レトログラード機構の平面図である。
図18に示すように、ムーブメント510は、日針8を駆動するレトログラード機構511を備える。レトログラード機構511は、日針8を所定の角度範囲内で往復移動させる。レトログラード機構511は、日回し車512と、日回し伝え車520と、日復針レバー540と、日針車550と、戻しばね560と、を備える。
18 and 19 are plan views of the retrograde mechanism.
As shown in FIG. 18, the movement 510 includes a retrograde mechanism 511 for driving the date hand 8. The retrograde mechanism 511 reciprocates the date hand 8 within a predetermined angle range. The retrograde mechanism 511 includes a date wheel 512, a date transmission wheel 520, a date hammer 540, a date hand wheel 550, and a return spring 560.

日回し車512は、上述した動力源側輪列12(図2参照)に連係して1日(24時間)で1回転する。日回し車512には、日回しつめ513が設けられている。日回しつめ513は、平面視で円弧状に形成されたばね部514と、ばね部514の先端に設けられた当接部515と、を有している。日回しつめ513は、日回し車512に対して平面視で重なるように配置される。日回しつめ513は、日回し車512と一体的に設けられており、日回し車512と同期して回転する。ばね部514は、日回し車512の周方向および径方向に弾性変形可能とされている。当接部515は、日回し車512の回転に伴って日回し車512の回転軸線回りを回転することにより、1回転毎に1度だけ日回し伝え車520に係合して日回し伝え車520を回転させる。   The date driving wheel 512 makes one rotation in one day (24 hours) in association with the above-described power source side wheel train 12 (see FIG. 2). The date wheel 512 is provided with a date finger 513. The date finger 513 includes a spring portion 514 formed in an arc shape in a plan view, and a contact portion 515 provided at a tip of the spring portion 514. The date finger 513 is arranged so as to overlap the date wheel 512 in a plan view. The date indicator 513 is provided integrally with the date indicator 512 and rotates in synchronization with the date indicator 512. The spring portion 514 is elastically deformable in a circumferential direction and a radial direction of the date indicator wheel 512. The contact portion 515 rotates around the rotation axis of the date driving wheel 512 with the rotation of the date driving wheel 512, and thereby engages with the date transmitting wheel 520 only once per rotation to engage with the date transmitting wheel 520. Rotate 520.

日回し伝え車520は、円盤状に形成されており、外周縁に複数の歯521が形成されている。複数の歯521は、1ヶ月の日数である31日に対応して、31歯形成されている。複数の歯521の1つは、1日で1回転する日回しつめ513の当接部515によって、1日で1回押される。これにより、日回し伝え車520は、複数の歯521のピッチ角と同じ角度ピッチで、1日に1ステップずつ回転し、1ヶ月(すなわち31日)で1回転する。   The date transmission wheel 520 is formed in a disk shape, and has a plurality of teeth 521 on an outer peripheral edge. The plurality of teeth 521 are formed with 31 teeth corresponding to 31 days which is the number of days in one month. One of the plurality of teeth 521 is pressed once a day by the contact portion 515 of the date finger 513 that rotates once a day. As a result, the date transmission wheel 520 rotates one step per day at the same angular pitch as the pitch angle of the plurality of teeth 521, and rotates once a month (that is, 31 days).

日回し伝え車520には、日作動カム525が設けられている。日作動カム525は、日回し伝え車520と同期して、1ヶ月で1回転する。日作動カム525の外周面は、日回し伝え車520の回転方向とは反対方向に向かうに従い渦巻き状に半径が大きくなるように形成されたカム面526となっている。カム面526は、日回し伝え車520の回転軸線からの離間距離が最大となる最外部526aと、日回し伝え車520の回転軸線からの離間距離が最小となる最内部526bと、を有している。   The date transmission wheel 520 is provided with a day operation cam 525. The day operation cam 525 rotates once a month in synchronization with the date transmission wheel 520. The outer peripheral surface of the date operation cam 525 is a cam surface 526 that is formed so that the radius increases in a spiral shape in the direction opposite to the rotation direction of the date transmission wheel 520. The cam surface 526 has an outermost portion 526a at which the distance from the rotation axis of the date transmission wheel 520 is maximum, and an innermost portion 526b at which the distance from the rotation axis of the date transmission wheel 520 is minimum. ing.

日回し伝え車520には、日ジャンパ530が当接している。日ジャンパ530は、日回し伝え車520の回転方向の位置を規正する。日ジャンパ530は、先端部が自由端とされた弾性変形可能な日ジャンパばね部531を備えている。日ジャンパばね部531の先端部は、日回し伝え車520の歯521に係合可能となっている。日ジャンパ530は、先端部が日回し伝え車520の歯521に係合することにより、日回し伝え車520の回転を規正する。これにより、日回し伝え車520は、複数の歯521のピッチ角と同じ角度ピッチで、1日に1ステップずつ回転可能となっている。   A day jumper 530 is in contact with the date transmission wheel 520. The date jumper 530 regulates the position of the date transmission wheel 520 in the rotation direction. The date jumper 530 includes an elastically deformable date jumper spring portion 531 having a free end at the tip. The tip of the date jumper spring portion 531 can be engaged with the teeth 521 of the date transmission wheel 520. The date jumper 530 regulates the rotation of the date transmission wheel 520 by engaging the tip portion with the teeth 521 of the date transmission wheel 520. As a result, the date transmission wheel 520 is rotatable one step per day at the same angular pitch as the pitch angle of the plurality of teeth 521.

日復針レバー540は、日回し伝え車520の回転軸線からずれた軸線を中心として往復回動可能に設けられている。日復針レバー540は、日針車550に噛み合う扇形歯車部541と、扇形歯車部541と一体的に回動するカム腕部542と、を備える。カム腕部542は、先端部が日作動カム525のカム面526に当接するカム従節になっている。以下、カム腕部542の先端部が日作動カム525のカム面526の最内部526bに当接するときの日復針レバー540の位置を「初期位置」という。また、カム腕部542の先端部が日作動カム525のカム面526の最外部526aに当接するときの日復針レバー540の位置を「終期位置」という。前述のとおり日作動カム525は、1ヶ月で1回転する。したがって、日復針レバー540は、初期位置と終期位置との間を1ヶ月で1回往復移動する。なお、図18においては、日復針レバー540が初期位置にある状態を図示している。また、図19においては、日復針レバー540が終期位置にある状態を図示している。   The date hammer 540 is provided so as to be capable of reciprocating rotation about an axis deviated from the rotation axis of the date transmission wheel 520. The date hammer 540 includes a sector gear 541 that meshes with the date wheel 550, and a cam arm 542 that rotates integrally with the sector gear 541. The cam arm 542 is a cam follower whose leading end contacts the cam surface 526 of the date operation cam 525. Hereinafter, the position of the date hammer 540 when the tip of the cam arm 542 contacts the innermost portion 526b of the cam surface 526 of the date operation cam 525 is referred to as an “initial position”. The position of the date hammer 540 when the tip of the cam arm 542 contacts the outermost portion 526a of the cam surface 526 of the date operation cam 525 is referred to as an "end position". As described above, the day operation cam 525 makes one rotation in one month. Accordingly, the date hammer 540 reciprocates once a month between the initial position and the end position. FIG. 18 shows a state in which the date hammer 540 is at the initial position. FIG. 19 shows a state where the date hammer 540 is at the end position.

日針車550は、日針8と連結されて日針8を回転させる。日針車550は、日復針レバー540の回動に同期して回転軸線O3回りを回転する。日針車550は、日復針レバー540が初期位置にあるとき、最も一方向(図中の反時計回り方向)に回転した状態となる。このとき、日針8は、カレンダ表示部501a(図17参照)の目盛りの「1」を指示する。また、日針車550は、日復針レバー540が終期位置にあるとき、最も他方向に回転した状態となる。このとき、日針8は、カレンダ表示部501aの目盛りの「31」を指示する。これにより、日針8は、日作動カム525の回転および日復針レバー540の移動に対応して、1日ごとにステップ運針される。   The date hand wheel 550 is connected to the date hand 8 and rotates the date hand 8. The date hand wheel 550 rotates around the rotation axis O <b> 3 in synchronization with the rotation of the date hammer 540. When the date hammer 540 is at the initial position, the date hand wheel 550 is in a state of being rotated most in one direction (counterclockwise direction in the figure). At this time, the date hand 8 indicates “1” on the scale of the calendar display section 501a (see FIG. 17). Further, when the date hammer 540 is at the end position, the date hand wheel 550 is in a state of being rotated most in the other direction. At this time, the date hand 8 indicates “31” on the scale of the calendar display section 501a. Thus, the date hand 8 is step-moved every day in accordance with the rotation of the date operation cam 525 and the movement of the date hammer 540.

戻しばね560は、日針車550を介して日復針レバー540を日作動カム525に接近する方向に付勢している。戻しばね560は、上述した定力ばね100と同様に形成された渦巻ばねである。戻しばね560の内端部562は、日針車550に取り付けられ、日針車550に固定的に設けられている。戻しばね560の外端部561は、日針車550を回転可能に支持する部材(例えば地板23等)に取り付けられている。   The return spring 560 urges the date hammer 540 via the date hand wheel 550 in a direction approaching the date operation cam 525. The return spring 560 is a spiral spring formed similarly to the constant force spring 100 described above. The inner end 562 of the return spring 560 is attached to the date hand wheel 550 and is fixedly provided on the date hand wheel 550. The outer end portion 561 of the return spring 560 is attached to a member (for example, the main plate 23) that rotatably supports the date hand wheel 550.

戻しばね560には、巻き上げによって予負荷が加えられている。本実施形態では、戻しばね560は、外端部561に対して内端部562を巻き締めることによって縮径するように弾性変形し、トルクを発生させる。戻しばね560は、日復針レバー540が初期位置にある状態で、巻上前状態から巻き上げられている。なお、戻しばね560の巻上前状態は、戻しばね560の外端部561が地板23等に取り付けられ、戻しばね560の内端部562が日針車550に取り付けられ、かつトルクを発生していない状態である。戻しばね560は、日復針レバー540が終期位置にある状態で、日復針レバー540が初期位置にある状態よりもさらに巻き上げられている。これにより、戻しばね560は、日復針レバー540が初期位置から終期位置に亘るいずれの位置にある状態でもトルクを発生させており、日復針レバー540を日作動カム525に接近する方向に付勢している。   The return spring 560 is preloaded by winding. In the present embodiment, the return spring 560 is elastically deformed so as to reduce its diameter by winding the inner end 562 around the outer end 561 to generate torque. The return spring 560 is wound up from the pre-winding state with the date hammer 540 at the initial position. Note that, before the return spring 560 is wound, the outer end 561 of the return spring 560 is attached to the main plate 23 or the like, the inner end 562 of the return spring 560 is attached to the date hand wheel 550, and torque is generated. Not in a state. The return spring 560 is further wound up in a state where the date hammer 540 is in the end position than in a state where the date hammer 540 is in the initial position. Thus, the return spring 560 generates torque even when the date hammer 540 is in any position from the initial position to the end position, and moves the date hammer 540 in a direction approaching the date operation cam 525. It is energizing.

戻しばね560の外端部561は、図8に示す定力ばね100と同様に、戻しばね560の巻上前状態で、自然状態の位置よりも日針車550の回転軸線O3に近い位置に配置されている。外端部561と内端部562との距離は、自然状態よりも巻上前状態で小さくなっている。これにより、巻上前状態の戻しばね560では、回転軸線O3に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチは、回転軸線O3回りの周方向の位置に応じて変化している。   The outer end portion 561 of the return spring 560 is located closer to the rotation axis O3 of the date indicator wheel 550 than in the natural state in a state before the return spring 560 is wound, similarly to the constant force spring 100 shown in FIG. Are located. The distance between the outer end 561 and the inner end 562 is smaller in the pre-winding state than in the natural state. As a result, in the return spring 560 in the pre-winding state, the pitch between the springs adjacent in the radial direction orthogonal to the rotation axis O3 changes according to the circumferential position around the rotation axis O3.

図19に示すように、戻しばね560は、巻き上げられてトルクを発生させている状態で、日針車550の回転軸線O3から内端部562側にずれた位置を中心としたアルキメデス曲線に近似される渦巻曲線に沿って延びている。日復針レバー540が初期位置から終期位置に亘るいずれの位置にある状態でも、戻しばね560は、隣り合うばね同士が互いに離間し、自己接触を回避している。   As shown in FIG. 19, the return spring 560 approximates an Archimedes curve centered on a position shifted toward the inner end 562 from the rotation axis O3 of the date hand wheel 550 in a state in which the return spring 560 is wound up and generates torque. Extends along a spiral curve. Regardless of the state in which the date hammer 540 is in any position from the initial position to the end position, the return spring 560 keeps adjacent springs apart from each other and avoids self-contact.

(レトログラード機構の動作)
次に、上述したように構成されたレトログラード機構511の動作について説明する。
上述したように、日回し車512は、1日で1回転する。日回し車512に設けられた日回しつめ513は、日回し車512と同期して、1日で1回転する。
(Operation of retrograde mechanism)
Next, the operation of the retrograde mechanism 511 configured as described above will be described.
As described above, the date drive wheel 512 makes one rotation per day. The date finger 513 provided on the date driving wheel 512 makes one rotation per day in synchronization with the date driving wheel 512.

日回しつめ513の当接部515は、回転により日回し伝え車520の歯521に当接した後、時刻の経過に伴い歯521を押す。なお、日回しつめ513の当接部515が日回し伝え車520の歯521に当接する時間は、一般に日が替わる午前0時前の所定時間(例えば午後23時から翌日午前0時までの間)に設定される。そして、日回し伝え車520の歯521が日回しつめ513の当接部515により押されて所定角度だけ回転すると、日ジャンパばね部531の先端部が歯521を乗り越えて、隣の歯521に係合する。これにより、日回し伝え車520は、所定の角度ピッチで1日に1ステップずつ回転し、1ヶ月で1回転する。   The contact part 515 of the date finger 513 contacts the tooth 521 of the date transmission wheel 520 by rotation, and then pushes the tooth 521 as time passes. The time when the contact portion 515 of the date finger 513 contacts the teeth 521 of the date transmission wheel 520 is generally a predetermined time before midnight (for example, from 23:00 pm to midnight the next day) when the day changes. ). Then, when the tooth 521 of the date transmission wheel 520 is pushed by the contact portion 515 of the date finger 513 and rotated by a predetermined angle, the tip of the date jumper spring portion 531 rides over the tooth 521 and moves to the adjacent tooth 521. Engage. As a result, the date transmission wheel 520 rotates one step at a time at a predetermined angle pitch per day, and rotates once per month.

日作動カム525は、日回し伝え車520と同期して1日に1ステップずつ回転し、1ヶ月で1回転する。
ここで、日復針レバー540は、カム腕部542が日作動カム525の回転によってカム面526の最内部526bから最外部526aに向かって相対的に移動することにより、初期位置から終期位置に向かって移動する。これにより、日復針レバー540の扇形歯車部541と噛み合う日針車550は、1日で1ステップずつ回転する。また、日針車550に取り付けられた日針8は、日針車550の回転に対応して、日が替わる午前0時頃に1日分だけ運針される。このように、レトログラード機構511は、月の初日から末日かけて日針8を1ステップずつ運針させる。
The daily operation cam 525 rotates one step at a time in one day in synchronization with the date transmission wheel 520, and makes one rotation in one month.
Here, the date hammer 540 is moved from the initial position to the end position by the cam arm 542 relatively moving from the innermost portion 526b of the cam surface 526 toward the outermost portion 526a by the rotation of the date operating cam 525. Move towards. Thus, the date wheel 550 meshing with the sector gear 541 of the date hammer 540 rotates one step at a time in one day. In addition, the date hand 8 attached to the date hand wheel 550 is moved for one day at around midnight when the day changes in accordance with the rotation of the date hand wheel 550. As described above, the retrograde mechanism 511 moves the date hand 8 one step at a time from the first day to the last day of the month.

以上に説明したように、本実施形態の戻しばね560は、巻上前状態で、回転軸線O3に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチが回転軸線O3回りの周方向の位置に応じて変化している。この構成によれば、第1実施形態の定力ばね100と同様の作用効果を奏することができる。   As described above, in the pre-winding state, the return spring 560 according to the present embodiment has a pitch between springs adjacent in the radial direction perpendicular to the rotation axis O3 according to the position in the circumferential direction around the rotation axis O3. Is changing. According to this configuration, the same operation and effect as those of the constant force spring 100 of the first embodiment can be obtained.

また、本実施形態のレトログラード機構511は、所望のトルクを発生させる戻しばね560を備えるので、日針車550に与えられるトルクが不足することを抑制できる。これにより、日針車550に与えられるトルクが不足して日針8の反復移動が乱れることを抑制できる。   Further, since the retrograde mechanism 511 of the present embodiment includes the return spring 560 that generates a desired torque, it is possible to prevent the torque given to the date hand wheel 550 from becoming insufficient. Thereby, it is possible to suppress the repetitive movement of the date hand 8 from being disturbed due to insufficient torque applied to the date hand wheel 550.

[第6実施形態]
次に、図20から図27を参照して、第6実施形態について説明する。第6実施形態の時計601は、日車9を瞬間的に駆動するカレンダ機構611を備える点で、第1実施形態の時計1と異なっている。なお、以下で説明する以外の構成は、第1実施形態と同様である。
[Sixth embodiment]
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIGS. The timepiece 601 according to the sixth embodiment is different from the timepiece 1 according to the first embodiment in that the timepiece 601 includes a calendar mechanism 611 that drives the date dial 9 instantaneously. The configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.

図20は、第6実施形態を示す時計の外観図である。
図20に示すように、時計601には、日付を表示するカレンダ表示部601aが設けられている。カレンダ表示部601aは、文字板3に形成された日窓3aと、後述する日車9に表示されて日窓3aを通じて明示される日文字9aと、を備える。
FIG. 20 is an external view of a timepiece showing the sixth embodiment.
As shown in FIG. 20, the clock 601 is provided with a calendar display section 601a for displaying a date. The calendar display unit 601a includes a date window 3a formed on the dial 3 and a date character 9a displayed on a date indicator 9 to be described later and specified through the date window 3a.

図21は、カレンダ機構を下方から見た平面図である。なお、図21では、カレンダ機構の構成部品の一部を破断して図示している。
図21に示すように、ムーブメント610は、上述した日車9と、日車9を瞬間的に駆動するカレンダ機構611と、を備える。日車9は、地板23に対して回転自在に取り付けられたリング状部材である。日車9には周方向に沿って1〜31の日を表す日文字(図20参照)が順番に表示されている。日車9の内周面には、複数の歯部9bが形成されている。複数の歯部9bは、径方向の内側に突出するとともに周方向に間隔をあけて形成されている。
FIG. 21 is a plan view of the calendar mechanism as viewed from below. In FIG. 21, some of the components of the calendar mechanism are cut away.
As shown in FIG. 21, the movement 610 includes the date indicator 9 described above and a calendar mechanism 611 that drives the date indicator 9 instantaneously. The date indicator 9 is a ring-shaped member rotatably attached to the main plate 23. On the date indicator 9, date characters (see FIG. 20) representing days 1 to 31 are displayed in order along the circumferential direction. A plurality of teeth 9 b are formed on the inner peripheral surface of the date indicator 9. The plurality of teeth 9b protrude inward in the radial direction and are formed at intervals in the circumferential direction.

カレンダ機構611は、主に日回し車612と、日回し車規制ばね690と、日ジャンパ695と、を備える。
日回し車612は、筒車20の回転に基づいて1日(24時間)で1回転する。日回し車612は、ムーブメント610の通常運針時において、回転軸線O4回りを図中の矢印A方向に回転する。以下、通常運針時における日回し車612の回転方向を正転方向と称する。日回し車612には、互いに噛み合う第1日回し中間車613および第2日回し中間車614を介して、筒車20の回転が伝達される。日回し車612は、筒車20の回転に同期して1日で1回転する日回し歯車620と、日回し歯車620に対して回転軸線O4回りに回転可能に設けられた日回しつめユニット630と、日回し歯車620と日回しつめユニット630との間にトルクを与える日回し作動ばね680(図23参照)と、を備える。
The calendar mechanism 611 mainly includes a date wheel 612, a date wheel regulating spring 690, and a date jumper 695.
The date wheel 612 makes one rotation per day (24 hours) based on the rotation of the hour wheel 20. The date wheel 612 rotates around the rotation axis O <b> 4 in the direction of arrow A in the figure during the normal hand movement of the movement 610. Hereinafter, the rotation direction of the date indicator wheel 612 during normal hand operation is referred to as a normal rotation direction. The rotation of the hour wheel 20 is transmitted to the date driving wheel 612 via a first date rotating intermediate wheel 613 and a second date rotating intermediate wheel 614 that mesh with each other. The date wheel 612 includes a date gear 620 that makes one rotation per day in synchronization with the rotation of the hour wheel 20, and a date finger unit 630 that is provided to be rotatable about the rotation axis O4 with respect to the date gear 620. And a date operation spring 680 (see FIG. 23) for applying a torque between the date gear 620 and the date finger unit 630.

図22は、日回し車を下方から見た平面図である。図23は、日回し車を上方から見た平面図である。図24は、図22のXXIV−XXIV線における断面図である。なお、図22では、日回し車の一部を破断して図示している。
図23および図24に示すように、日回し歯車620は、第2日回し中間車614(図21参照)に噛み合う歯車本体621と、歯車本体621に支持されたばねピン622と、を備える。歯車本体621は、回転軸線O4回りに回転可能に設けられている。歯車本体621の中心には、後述する日回し真631が挿通される貫通孔が形成されている。ばねピン622は、回転軸線O4に対して偏心した位置で歯車本体621に支持されている。これにより、ばねピン622は、歯車本体621の回転に同期して回転軸線O4回りを公転する。ばねピン622は、歯車本体621に固定された軸部623と、軸部623から径方向外側に張り出すフランジ部624と、を備える。軸部623は、歯車本体621から上方に突出している。フランジ部624は、円盤状に形成されている。フランジ部624は、軸部623における上下方向の中間部に設けられている。
FIG. 22 is a plan view of the date driving wheel viewed from below. FIG. 23 is a plan view of the date driving wheel viewed from above. FIG. 24 is a sectional view taken along line XXIV-XXIV in FIG. In FIG. 22, a part of the date driving wheel is shown in a cutaway manner.
As shown in FIGS. 23 and 24, the date driving gear 620 includes a gear body 621 that meshes with the second date turning intermediate wheel 614 (see FIG. 21), and a spring pin 622 supported by the gear body 621. The gear body 621 is provided so as to be rotatable around the rotation axis O4. At the center of the gear body 621, a through hole through which a date screw 631 described later is inserted is formed. The spring pin 622 is supported by the gear body 621 at a position eccentric with respect to the rotation axis O4. Thus, the spring pin 622 revolves around the rotation axis O4 in synchronization with the rotation of the gear body 621. The spring pin 622 includes a shaft portion 623 fixed to the gear body 621, and a flange portion 624 projecting radially outward from the shaft portion 623. The shaft portion 623 protrudes upward from the gear body 621. The flange portion 624 is formed in a disk shape. The flange portion 624 is provided at a vertical intermediate portion of the shaft portion 623.

図22および図24に示すように、日回しつめユニット630は、日回し真631と、日回しつめ640と、日回しつめばね650と、つめ押さえ660と、ばね押さえ670と、を備える。   As shown in FIG. 22 and FIG. 24, the date finger unit 630 includes a date finger 631, a date finger 640, a date finger spring 650, a finger holder 660, and a spring holder 670.

図24に示すように、日回し真631は、日回し歯車620の歯車本体621と同軸に設けられた中心パイプ632と、中心パイプ632から張り出したつめ座633と、を備える。中心パイプ632は、歯車本体621の貫通孔に相対回転可能に挿通されている。中心パイプ632は、歯車本体621に対して上下両側に突出している。つめ座633は、歯車本体621の下面に重なるように配置されている。つめ座633は、中心パイプ632から径方向外側に突出するとともに周方向に沿って全周に延びる円環状に形成されている。   As shown in FIG. 24, the date screw 631 includes a center pipe 632 provided coaxially with the gear body 621 of the date gear 620, and a pawl seat 633 projecting from the center pipe 632. The center pipe 632 is inserted into the through hole of the gear body 621 so as to be relatively rotatable. The center pipe 632 projects upward and downward with respect to the gear body 621. The pawl seat 633 is disposed so as to overlap the lower surface of the gear body 621. The pawl seat 633 is formed in an annular shape that protrudes radially outward from the center pipe 632 and extends all around the circumference.

図22に示すように、日回しつめ640は、つめ座633の下面に重なるように配置されている。日回しつめ640は、上下方向から見てつめ座633の外周縁に沿うように配置されている。日回しつめ640は、回転軸線O4回りの周方向における中間部においてつめ座633に回動可能に支持されている。具体的に、日回しつめ640は、つめ座633から下方に突出するピンに回動可能に支持されている。日回しつめ640は、回動中心から日回し車612の正転方向に延びるつめ本体641と、回動中心から日回し車612の逆転方向に延びるアーム642と、を備える。アーム642は、日回し真631の中心パイプ632の外周面に接触可能に形成されている。つめ本体641の先端部641aは、上下方向から見てつめ座633から径方向の外側に突出可能に形成されている。つめ本体641の先端部641aがつめ座633から最も突出した状態は、アーム642が日回し真631の中心パイプ632の外周面に接触した状態である。すなわち、アーム642は、つめ座633からのつめ本体641の突出範囲を制限している。   As shown in FIG. 22, the date finger 640 is arranged so as to overlap the lower surface of the finger seat 633. The date finger 640 is disposed along the outer peripheral edge of the finger seat 633 when viewed from above and below. The date finger 640 is rotatably supported by the finger seat 633 at an intermediate portion in the circumferential direction around the rotation axis O4. Specifically, the date finger 640 is rotatably supported by a pin projecting downward from the finger seat 633. The date finger 640 includes a pawl body 641 extending from the center of rotation in the normal rotation direction of the date wheel 612, and an arm 642 extending from the center of rotation in the reverse direction of the date wheel 612. The arm 642 is formed so as to be able to contact the outer peripheral surface of the center pipe 632 of the date dial 631. The distal end portion 641a of the pawl body 641 is formed so as to protrude radially outward from the pawl seat 633 when viewed from above and below. The state where the distal end portion 641a of the pawl main body 641 protrudes most from the pawl seat 633 is a state where the arm 642 is in contact with the outer peripheral surface of the center pipe 632 of the date dial 631. That is, the arm 642 limits the range of protrusion of the pawl body 641 from the pawl seat 633.

つめ本体641には、日回し車612の正転方向に向く係合面641bと、回転軸線O4側とは反対側に向く摺接面641cと、が設けられている。係合面641bは、つめ本体641の先端部641aから回転軸線O4側に延びている。摺接面641cは、つめ本体641の先端部641aから、回転軸線O4回りの周方向に対して緩やかに傾斜した状態で、日回し車612の逆転方向、かつ回転軸線O4側に延びている。つめ本体641は、日回しつめユニット630が正転方向に回転した際に係合面641bが日車9の歯部9bに接触することが可能な位置に配置されている(図21を併せて参照)。つめ本体641は、日回しつめユニット630が逆転方向に回転した際に摺接面641cが日車9の歯部9bに接触することで、径方向の内側に向かって変位する。   The pawl main body 641 is provided with an engagement surface 641b facing the normal rotation direction of the date indicator wheel 612 and a sliding contact surface 641c facing the side opposite to the rotation axis O4 side. The engagement surface 641b extends from the distal end portion 641a of the claw body 641 toward the rotation axis O4. The sliding contact surface 641c extends from the tip end portion 641a of the pawl main body 641 in the direction in which the date wheel 612 is rotated in the reverse direction of the date wheel 612 and toward the rotation axis O4 in a state of being gradually inclined with respect to the circumferential direction around the rotation axis O4. The pawl main body 641 is disposed at a position where the engagement surface 641b can come into contact with the tooth portion 9b of the date indicator 9 when the date pawl unit 630 rotates in the normal rotation direction (also refer to FIG. 21). reference). The pawl main body 641 is displaced radially inward when the sliding contact surface 641c contacts the tooth portion 9b of the date indicator 9 when the date pawl unit 630 rotates in the reverse direction.

日回しつめばね650は、日回しつめ640を付勢している。日回しつめばね650は、つめ座633の下面に重なるように配置されている。日回しつめばね650は、つめ座633に固定的に支持された基部651と、基部651から日回し車612の正転方向に延びて日回つめ640のアーム642に接触するばね本体652と、を備える。基部651は、つめ座633から下方に突出したピンに支持されている。ばね本体652は、日回しつめ640のアーム642に径方向の外側から接触している。ばね本体652は、弾性変形の復元力によって、アーム642を径方向の内側に押圧している。これにより、日回しつめ640は、アーム642が日回し真631の中心パイプ632の外周面に接触する方向に付勢されている。すなわち、日回しつめ640は、つめ本体641の先端部641aが上下方向から見てつめ座633から径方向の外側に突出する方向に付勢されている。   The date finger spring 650 urges the date finger 640. The date pawl spring 650 is disposed so as to overlap the lower surface of the pawl seat 633. The date nail spring 650 includes a base 651 fixedly supported by the pawl seat 633, a spring body 652 extending from the base 651 in the normal rotation direction of the date wheel 612, and contacting the arm 642 of the date nail 640. Is provided. The base 651 is supported by a pin projecting downward from the pawl 633. The spring body 652 is in contact with the arm 642 of the date finger 640 from the outside in the radial direction. The spring body 652 presses the arm 642 inward in the radial direction by the restoring force of the elastic deformation. Thus, the date finger 640 is urged in a direction in which the arm 642 comes into contact with the outer peripheral surface of the center pipe 632 of the date clock 631. That is, the date finger 640 is urged in a direction in which the distal end 641a of the finger body 641 projects radially outward from the finger seat 633 when viewed from above and below.

つめ押さえ660は、日回しつめ640および日回しつめばね650の下方への移動を規制している。つめ押さえ660は、日回しつめ640および日回しつめばね650を挟んでつめ座633とは反対側に配置されている。なお、つめ押さえ660と、日回しつめ640および日回しつめばね650と、の間にはクリアランスが設けられていてもよい。つめ押さえ660は、つめ座633の外径と略同径の円盤状に形成され、つめ座633と同軸に配置されている。つめ押さえ660の中心には、日回し真631の中心パイプ632の下端部が挿入される貫通孔が形成されている。また、つめ押さえ660には、つめ座633から突出したピンが挿入される貫通孔が形成されている。つめ押さえ660は、日回し真631に対して固定的に設けられている。   The pawl retainer 660 regulates downward movement of the date pawl 640 and the date pawl spring 650. The pawl retainer 660 is disposed on the opposite side of the pawl seat 633 across the date pawl 640 and the date pawl spring 650. In addition, a clearance may be provided between the pawl press 660, the date pawl 640, and the date pawl spring 650. The pawl holder 660 is formed in a disk shape having substantially the same diameter as the outer diameter of the pawl seat 633, and is disposed coaxially with the pawl seat 633. In the center of the pawl retainer 660, a through hole into which the lower end of the center pipe 632 of the date dial 631 is inserted is formed. In addition, the pawl holder 660 has a through hole into which a pin protruding from the pawl seat 633 is inserted. The pawl retainer 660 is fixedly provided to the date screw 631.

図23に示すように、ばね押さえ670は、日回し歯車620の歯車本体621との間に日回し作動ばね680を保持する。ばね押さえ670は、日回し歯車620の歯車本体621の上方に配置されている。ばね押さえ670は、日回し歯車620の歯車本体621よりも小径の円盤状に形成され、日回し歯車620の歯車本体621と同軸に配置されている。ばね押さえ670の中心には、日回し真631の中心パイプ632の上端部が挿入される貫通孔が形成されている。ばね押さえ670は、日回し真631に対して固定的に設けられている。   As shown in FIG. 23, the spring retainer 670 holds the date turning operation spring 680 between the date turning gear 620 and the gear body 621. The spring retainer 670 is disposed above the gear body 621 of the date gear 620. The spring retainer 670 is formed in a disk shape smaller in diameter than the gear body 621 of the date driving gear 620, and is disposed coaxially with the gear body 621 of the date driving gear 620. A through hole is formed in the center of the spring retainer 670, into which the upper end of the center pipe 632 of the date screw 631 is inserted. The spring retainer 670 is provided fixed to the date screw 631.

ばね押さえ670には、ばねピン案内孔671と、規制ばね係合部672と、が形成されている。ばねピン案内孔671は、日回し歯車620におけるばねピン622の軸部623の上端部が挿入される。ばねピン案内孔671は、ばねピン622の回転軸線O4回りの変位を許容するように、回転軸線O4を中心とする円弧状に延びている。ばねピン案内孔671は、日回し車612の正転方向に設けられた下流端671aと、日回し車612の逆転方向に設けられた上流端671bと、を備える。規制ばね係合部672は、ばね押さえ670の外周面に形成された切欠である。規制ばね係合部672は、ばねピン案内孔671の下流端671aの近傍に形成されている。規制ばね係合部672は、日回し車612の正転方向に向くばね係合面672aを備える。ばね係合面672aは、ばねピン622の軸部623の上端部がばねピン案内孔671の下流端671aに位置する状態で、上下方向から見てばねピン622のフランジ部624が重なる位置に設けられている。   The spring retainer 670 has a spring pin guide hole 671 and a regulating spring engaging portion 672 formed therein. The upper end of the shaft 623 of the spring pin 622 of the date gear 620 is inserted into the spring pin guide hole 671. The spring pin guide hole 671 extends in an arc around the rotation axis O4 so as to allow the spring pin 622 to be displaced around the rotation axis O4. The spring pin guide hole 671 has a downstream end 671a provided in the normal rotation direction of the date indicator wheel 612, and an upstream end 671b provided in the reverse rotation direction of the date indicator wheel 612. The restriction spring engaging portion 672 is a notch formed on the outer peripheral surface of the spring retainer 670. The restriction spring engaging portion 672 is formed near the downstream end 671 a of the spring pin guide hole 671. The restriction spring engagement portion 672 includes a spring engagement surface 672a that faces in the normal rotation direction of the date wheel 612. The spring engagement surface 672a is provided at a position where the flange portion 624 of the spring pin 622 overlaps when viewed from above and below, with the upper end of the shaft portion 623 of the spring pin 622 located at the downstream end 671a of the spring pin guide hole 671. Have been.

図23および図24に示すように、日回し作動ばね680は、日回し歯車620の歯車本体621と、日回しつめユニット630のばね押さえ670と、の間に配置されている。日回し作動ばね680は、上述した定力ばね100と同様に形成された渦巻ばねである。日回し作動ばね680の内端部682は、日回しつめユニット630に取り付けられている。具体的に、日回し作動ばね680の内端部682は、日回し真631の中心パイプ632に外挿された円環状の固定リング684を介して、日回し真631に固定的に支持されている。固定リング684は、日回し歯車620の歯車本体621とばね押さえ670との間に配置されている。日回し作動ばね680の外端部681は、日回し歯車620に取り付けられている。具体的に、日回し作動ばね680の外端部681は、ばねピン622の軸部623に外挿された円環状の固定片685を介して、ばねピン622に支持されている。固定片685は、日回し歯車620の歯車本体621とばねピン622のフランジ部624との間に配置されている。本実施形態では、日回し作動ばね680は、外端部681に対して内端部682を巻き締めることによって縮径するように弾性変形し、トルクを発生させる。   As shown in FIGS. 23 and 24, the date operating spring 680 is disposed between the gear body 621 of the date gear 620 and the spring retainer 670 of the date finger unit 630. The date operation spring 680 is a spiral spring formed similarly to the constant force spring 100 described above. The inner end 682 of the date operating spring 680 is attached to the date operating unit 630. Specifically, the inner end portion 682 of the date turning operation spring 680 is fixedly supported by the date turning stem 631 via an annular fixing ring 684 externally inserted into the center pipe 632 of the date turning stem 631. I have. The fixing ring 684 is disposed between the gear body 621 of the date gear 620 and the spring retainer 670. The outer end 681 of the date turning operation spring 680 is attached to the date turning gear 620. Specifically, the outer end 681 of the date operating spring 680 is supported by the spring pin 622 via an annular fixing piece 685 that is externally inserted into the shaft 623 of the spring pin 622. The fixing piece 685 is arranged between the gear body 621 of the date gear 620 and the flange 624 of the spring pin 622. In the present embodiment, the date operating spring 680 is elastically deformed so as to reduce the diameter by winding the inner end 682 around the outer end 681 to generate torque.

図23に示すように、日回し作動ばね680は、日回し歯車620と日回しつめユニット630との間に外部から相対的なトルクを与えていない状態で、ばねピン622がばねピン案内孔671の上流端671b近傍に位置するように、日回し歯車620および日回しつめユニット630に取り付けられている。日回し作動ばね680は、外端部681が内端部682に対して日回し車612の正転方向に移動するに従い巻き上げられ、内端部682に日回し車612の正転方向のトルクを発生させる。これにより、日回し作動ばね680は、日回しつめユニット630を日回し車612の正転方向に付勢している。   As shown in FIG. 23, the date operation spring 680 is configured such that the spring pin 622 is in a state where a relative torque is not externally applied between the date date gear 620 and the date finger unit 630, and the spring pin guide hole 671. Is attached to the date gear 620 and the date finger unit 630 so as to be located in the vicinity of the upstream end 671b. The date turning operation spring 680 is wound up as the outer end portion 681 moves in the normal rotation direction of the date turning wheel 612 with respect to the inner end portion 682, and the inner end portion 682 applies torque in the normal rotation direction of the date turning wheel 612. generate. As a result, the date turning operation spring 680 urges the date turning unit 630 in the normal rotation direction of the date turning wheel 612.

日回し作動ばね680の外端部681は、図8に示す定力ばね100と同様に、日回し作動ばね680の巻上前状態で、自然状態の位置よりも回転軸線O4に近い位置に配置されている。なお、日回し作動ばね680の巻上前状態は、日回し作動ばね680の外端部681が日回し歯車620に取り付けられ、日回し作動ばね680の内端部682が日回しつめユニット630に取り付けられ、かつトルクを発生していない状態である。外端部681と内端部682との距離は、自然状態よりも巻上前状態で小さくなっている。これにより、巻上前状態の日回し作動ばね680では、回転軸線O4に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチは、回転軸線O4回りの周方向の位置に応じて変化している。   The outer end portion 681 of the date turning operation spring 680 is disposed at a position closer to the rotation axis O4 than the natural state in a state before the date turning operation spring 680 is wound up, similarly to the constant force spring 100 shown in FIG. Have been. In addition, the state before the winding of the date turning operation spring 680 is such that the outer end 681 of the date turning operation spring 680 is attached to the date turning gear 620, and the inner end 682 of the date turning operation spring 680 is turned to the date turning unit 630. It is attached and does not generate torque. The distance between the outer end 681 and the inner end 682 is smaller in the pre-winding state than in the natural state. As a result, in the date operating spring 680 in the pre-winding state, the pitch between the springs adjacent in the radial direction orthogonal to the rotation axis O4 changes according to the circumferential position around the rotation axis O4.

日回し作動ばね680は、図示しないが、巻き上げられてトルクを発生させている状態で、回転軸線O4から内端部682側にずれた位置を中心としたアルキメデス曲線に近似される渦巻曲線に沿って延びている。ばねピン622がばねピン案内孔671のいずれの位置にある状態でも、日回し作動ばね680は、隣り合うばね同士が互いに離間し、自己接触を回避している。   Although not shown, the date turning operation spring 680 is wound along a spiral curve approximated to an Archimedes curve centered on a position shifted from the rotation axis O4 toward the inner end 682 in a state where torque is generated. Extending. Regardless of the state in which the spring pin 622 is located in any position of the spring pin guide hole 671, the date operating spring 680 is configured such that adjacent springs are separated from each other and self-contact is avoided.

図21に示すように、日回し車規制ばね690は、片持ちレバー状に形成されている。日回し車規制ばね690の基端部は、地板23等に固定的に設けられている。日回し車規制ばね690の先端部690aは、ばね押さえ670の外周面に摺接可能に設けられている。日回し車規制ばね690の先端部690aは、日回し車612の逆転方向に向いている。日回し車規制ばね690の先端部690aは、ばね押さえ670の規制ばね係合部672のばね係合面672aに係合する。日回し車規制ばね690は、先端部690aがばね押さえ670の規制ばね係合部672に係合した状態で、日回し歯車620のばねピン622のフランジ部624が先端部690aに接触すること可能となるように形成されている。   As shown in FIG. 21, the date indicator regulating spring 690 is formed in a cantilevered lever shape. The base end of the date indicator wheel regulating spring 690 is fixedly provided on the main plate 23 or the like. The tip 690a of the date wheel regulating spring 690 is provided so as to be able to slide on the outer peripheral surface of the spring retainer 670. The tip 690a of the date driving wheel regulating spring 690 faces in the reverse direction of the date driving wheel 612. The tip 690a of the date indicator wheel regulating spring 690 engages with the spring engaging surface 672a of the regulating spring engaging portion 672 of the spring retainer 670. The date wheel regulating spring 690 can contact the tip 690a of the date pinion 620 with the flange 624 of the spring pin 622 of the date driving gear 620 in a state where the tip 690a is engaged with the regulating spring engaging portion 672 of the spring retainer 670. It is formed so that it becomes.

日ジャンパ695は、日車9の回転方向の位置を規正する。日ジャンパ695は、先端部が自由端とされた弾性変形可能な日ジャンパばね部696を備えている。日ジャンパばね部696の先端部は、日車9の歯部9bに係合可能となっている。日ジャンパ695は、先端部が日車9の歯部9bに係合することにより、日車9の回転を規正する。これにより、日車9は、複数の歯部9bのピッチ角と同じ角度ピッチで、1日に1ステップずつ回転可能となっている。   The date jumper 695 regulates the position of the date indicator 9 in the rotation direction. The date jumper 695 includes an elastically deformable date jumper spring 696 having a free end. The distal end of the date jumper spring portion 696 can be engaged with the tooth portion 9b of the date indicator 9. The date jumper 695 regulates the rotation of the date wheel 9 by engaging the tip portion with the tooth portion 9b of the date wheel 9. As a result, the date wheel 9 can rotate one step at a time at the same angular pitch as the pitch angle of the plurality of tooth portions 9b.

(カレンダ機構の動作)
次に、上述のように構成されたカレンダ機構611の動作について図21、および図25から図27を参照して説明する。
図25から図27は、カレンダ機構の動作説明図であって、カレンダ機構の一部を下方から見た平面図である。
上述したように、日回し車612の日回し歯車620は、筒車20の回転に同期して正転方向に1日で1回転する。日回し歯車620が正転方向に回転すると、その回転力は日回し作動ばね680を介して日回しつめユニット630に伝達されるので、日回しつめユニット630も正転方向に回転する。
(Operation of the calendar mechanism)
Next, the operation of the calendar mechanism 611 configured as described above will be described with reference to FIG. 21 and FIGS.
25 to 27 are explanatory views of the operation of the calendar mechanism, and are plan views of a part of the calendar mechanism as viewed from below.
As described above, the date driving gear 620 of the date driving wheel 612 rotates once a day in the normal rotation direction in synchronization with the rotation of the hour wheel 20. When the date driving gear 620 rotates in the normal rotation direction, the rotational force is transmitted to the date driving unit 630 via the date operation spring 680, so that the date driving unit 630 also rotates in the normal direction.

図21に示すように。日回しつめユニット630の回転が進むと、1回転毎に1度、日回し車規制ばね690の先端部690aがばね押さえ670の規制ばね係合部672に係合する。これにより、日回しつめユニット630の正転方向の回転が規制された状態となる。このため、日回し歯車620は、日回しつめユニット630に対して正転方向に回転する。この際、日回し歯車620は、日回しつめユニット630のばねピン案内孔671の上流端671b(図23参照)近傍からばねピン622の軸部623を正転方向に移動させながら回転する。日回し歯車620は、日回し作動ばね680を巻き上げながら正転方向に回転する。その結果、日回し作動ばね680は、日回しつめユニット630を正転方向に付勢するトルクを大きくしながら巻き上げられる。   As shown in FIG. When the rotation of the date finger unit 630 advances, the tip 690a of the date wheel control spring 690 engages with the restriction spring engaging portion 672 of the spring retainer 670 once per rotation. As a result, the rotation of the date finger unit 630 in the normal rotation direction is restricted. For this reason, the date gear 620 rotates in the normal rotation direction with respect to the date finger unit 630. At this time, the date gear 620 rotates while moving the shaft portion 623 of the spring pin 622 in the forward direction from near the upstream end 671b (see FIG. 23) of the spring pin guide hole 671 of the date finger unit 630. The date turning gear 620 rotates in the normal rotation direction while winding up the date turning operation spring 680. As a result, the date turning operation spring 680 is wound up while increasing the torque for urging the date turning unit 630 in the normal rotation direction.

そして、図25に示すように、日回し歯車620の回転がさらに進むと、ばねピン622の軸部623がばねピン案内孔671の下流端671a(図23参照)近傍に到達する。すると、ばねピン622のフランジ部624が日回し車規制ばね690の先端部690aに接触して、日回し車規制ばね690の先端部690aを径方向の外側に押圧する。そして、日回し車規制ばね690とばね押さえ670の規制ばね係合部672との係合が解除される。なお、午前0時に日回し車規制ばね690とばね押さえ670の規制ばね係合部672との係合が解除するように、日回し車612が設計されている。   Then, as shown in FIG. 25, when the rotation of the date gear 620 further proceeds, the shaft portion 623 of the spring pin 622 reaches the vicinity of the downstream end 671a of the spring pin guide hole 671 (see FIG. 23). Then, the flange portion 624 of the spring pin 622 comes into contact with the tip portion 690a of the date indicator wheel regulating spring 690, and presses the tip portion 690a of the date indicator wheel regulating spring 690 outward in the radial direction. Then, the engagement between the date driving wheel regulating spring 690 and the regulating spring engaging portion 672 of the spring retainer 670 is released. The date wheel 612 is designed such that the engagement between the date wheel regulating spring 690 and the regulating spring engaging portion 672 of the spring retainer 670 is released at midnight.

これにより、巻き上げられた日回し作動ばね680が一気に巻き解けて、日回しつめユニット630が正転方向に急激に回転する。そして、図26に示すように、日回しつめ640のつめ本体641が日回し車612の正転方向に急激に移動して、係合面612bが日車9の歯部9bに接触し、日車9を回転させることができる。これにより、日ジャンパばね部696による係合を解除しながら、日車9を瞬時に回転させることができる。   As a result, the wound date operating spring 680 is unwound all at once, and the date rotating unit 630 is rapidly rotated in the normal rotation direction. Then, as shown in FIG. 26, the pawl main body 641 of the date date pawl 640 rapidly moves in the normal rotation direction of the date date wheel 612, and the engaging surface 612b comes into contact with the tooth portion 9b of the date wheel 9, and the date The car 9 can be rotated. Thus, the date indicator 9 can be instantaneously rotated while releasing the engagement by the date jumper spring portion 696.

そして、図27に示すように、日車9が回転すると、日ジャンパばね部696の先端部が日車9の次の歯部9bに再び係合する。これにより、日車9は回転方向の位置が再度規正される。その結果、文字板3の日窓3aに明示される日付を1日分だけ瞬時に切替えることができる。   Then, as shown in FIG. 27, when the date indicator 9 rotates, the tip of the date jumper spring portion 696 is engaged with the next tooth portion 9b of the date indicator 9 again. Thus, the position of the date indicator 9 in the rotation direction is set again. As a result, the date specified in the date window 3a of the dial 3 can be instantaneously switched by one day.

以上に説明したように、本実施形態の日回し作動ばね680は、巻上前状態で、回転軸線O4に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチが回転軸線O4回りの周方向の位置に応じて変化している。この構成によれば、第1実施形態の定力ばね100と同様の作用効果を奏することができる。   As described above, the date operation spring 680 of the present embodiment is configured such that, before winding, the pitch between springs adjacent in the radial direction orthogonal to the rotation axis O4 is set at a position in the circumferential direction around the rotation axis O4. Has changed accordingly. According to this configuration, the same operation and effect as those of the constant force spring 100 of the first embodiment can be obtained.

また、本実施形態のカレンダ機構611は、所望のトルクを発生させる日回し作動ばね680を備えるので、日回し歯車620と日回しつめユニット630との間に与えられるトルクが不足することを抑制できる。これにより、日回しつめユニット630に与えられるトルクの不足により日車9に伝達される回転力が不足することを抑制できる。したがって、確実な日送り動作が可能なカレンダ機構611とすることができる。   In addition, since the calendar mechanism 611 of the present embodiment includes the date operation spring 680 that generates a desired torque, it is possible to suppress a shortage of torque given between the date gear 620 and the date finger unit 630. . Thus, it is possible to prevent the rotational force transmitted to the date indicator 9 from being insufficient due to the insufficient torque applied to the date finger unit 630. Therefore, the calendar mechanism 611 that can perform a reliable date feeding operation can be provided.

なお、本実施形態では、日車9には、日文字9aとして日付に対応する数字が表示されているが、これに限定されない。日車9には、日文字として曜日が表示されていてもよい。   In the present embodiment, a number corresponding to the date is displayed on the date indicator 9 as the date character 9a, but the present invention is not limited to this. The date indicator 9 may display a day of the week as a day character.

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、定力ばね100,200,300,400が自然状態でアルキメデス曲線に沿って延びている。しかしながら、これに限定されず、定力ばねは、自然状態で隣り合うばね間のピッチが径方向外側に向かうに従い狭くなるように形成されていてもよいし、自然状態で隣り合うばね間のピッチが径方向外側に向かうに従い広くなるように形成されていてもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment described with reference to the drawings, and various modifications can be considered within the technical scope.
For example, in the above embodiment, the constant force springs 100, 200, 300, and 400 extend along the Archimedes curve in a natural state. However, the present invention is not limited to this, and the constant force spring may be formed so that the pitch between the adjacent springs in the natural state becomes narrower toward the outside in the radial direction, or the pitch between the adjacent springs in the natural state. May be formed so as to increase toward the outside in the radial direction.

また、上記第2実施形態では、定力ばね200がクランク部206を有し、外端部201が径方向の外側に変位している構成について説明した。これと同様に、例えば第4実施形態の定力ばね400において、クランク部によって外端部が径方向の内側に変位するように形成してもよい。これにより、クランク部を備えない定力ばねの外端部が自然状態の位置で取り付けられる従来の定トルク機構に対して、クランク部を備える定力ばねを取り付けることで、定力ばねの外端部を第1回転軸線O1から離れた位置に配置することができる。   In the second embodiment, the configuration in which the constant force spring 200 has the crank portion 206 and the outer end portion 201 is displaced radially outward has been described. Similarly, for example, in the constant force spring 400 of the fourth embodiment, the outer end may be displaced radially inward by the crank portion. Accordingly, by attaching the constant force spring having the crank portion to the conventional constant torque mechanism in which the outer end portion of the constant force spring having no crank portion is attached at a position in a natural state, the outer end of the constant force spring is attached. The portion can be arranged at a position distant from the first rotation axis O1.

また、上記実施形態では、本発明の渦巻ばねを定トルク機構30の定力ばねとして用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、本発明の渦巻ばねをひげぜんまいに適用してもよい。   Further, in the above embodiment, the case where the spiral spring of the present invention is used as the constant force spring of the constant torque mechanism 30 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the spiral spring of the present invention may be applied to a hairspring.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各実施形態を適宜組み合わせてもよい。例えば、第5実施形態のレトログラード機構511、または第6実施形態のカレンダ機構611に、第2実施形態から第4実施形態のいずれかの定力ばねと同様の渦巻ばねを組み合わせてもよい。   In addition, the components in the above-described embodiments can be appropriately replaced with known components without departing from the spirit of the present invention, and the above-described embodiments may be appropriately combined. For example, a spiral spring similar to any of the constant force springs of the second to fourth embodiments may be combined with the retrograde mechanism 511 of the fifth embodiment or the calendar mechanism 611 of the sixth embodiment.

1,501,601…時計 3…文字板 3a…日窓 8…日針(指針) 9…日車 9a…日文字 9b…歯部 10,510,610…ムーブメント(時計用ムーブメント) 11…香箱車(動力源) 14…脱進機 23…地板(支持部、第2部品) 30…定トルク機構(トルク発生装置) 40…定力上段車(入力回転体) 45…遊星歯車(周期制御機構) 47…キャリア(第1部品) 60…定力下段車(出力回転体) 61…定力下段筒(第2部品) 86…係合爪石(周期制御機構) 100,200,300,400…定力ばね(渦巻ばね) 101,201,301,401…外端部 102,202,302,402…内端部 511…レトログラード機構(トルク発生装置) 550…日針車(回動部、第1部品) 560…戻しばね(渦巻ばね) 561…外端部 562…内端部 611…カレンダ機構 620…日回し歯車 622…ばねピン(第1部品) 630…日回しつめユニット 631…日回し真(第2部品) 640…日回しつめ 680…日回し作動ばね(渦巻ばね) 681…外端部 682…内端部 L1…第1半直線 L2…第2半直線 O1…第1回転軸線(軸線) O3…回転軸線(軸線) O4…回転軸線(軸線)   1, 501, 601: Clock 3: Dial 3a: Date window 8: Date hand (hand) 9: Date wheel 9a: Date character 9b: Teeth 10, 510, 610: Movement (clock movement) 11: barrel car (Power source) 14 escapement 23 base plate (supporting part, second part) 30 constant torque mechanism (torque generator) 40 constant upper gear (input rotary body) 45 planetary gear (cycle control mechanism) 47: Carrier (first part) 60: Constant force lower gear (output rotating body) 61: Constant force lower cylinder (second part) 86: Engagement claw stone (periodic control mechanism) 100, 200, 300, 400: Constant Force springs (spiral springs) 101, 201, 301, 401 ... outer end portions 102, 202, 302, 402 ... inner end portions 511 ... retrograde mechanism (torque generating device) 550 ... date hand wheel (rotating portion, first part) ) 560 ... Return Toner spring (spiral spring) 561 ... Outer end portion 562 ... Inner end portion 611 ... Calendar mechanism 620 ... Date gear 622 ... Spring pin (first part) 630 ... Date finger unit 631 ... Date dial true (second part) 640: day clock 680: date operating spring (spiral spring) 681: outer end 682: inner end L1: first half line L2: second half line O1: first rotation axis (axis) O3: rotation axis (Axis line) O4 ... Rotation axis line (Axis line)

本発明の渦巻ばねは、軸線回りに巻き上げられてトルクを発生させる時計用の渦巻ばねであって、第1部品に取り付けられる外端部と、第2部品に取り付けられる内端部と、を備え、前記外端部が前記第1部品に取り付けられ、かつ前記内端部が前記第2部品に取り付けられ、かつトルクを発生していない巻上前状態で、前記軸線に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチは、前記軸線の軸方向から見て、前記軸線から前記外端部に向かって延びる第1半直線上において、前記軸線から前記第1半直線とは反対側に延びる第2半直線上よりも狭い、または広い、ことを特徴とする。 The spiral spring according to the present invention is a spiral spring for a timepiece that is wound around an axis to generate torque, and has an outer end attached to a first part and an inner end attached to a second part. The outer end portion is attached to the first component, the inner end portion is attached to the second component, and no torque is generated. The pitch between the matching springs is a second half extending from the axis on the opposite side to the first half on a first semi-line extending from the axis toward the outer end when viewed from the axial direction of the axis. It is characterized by being narrower or wider than on a half line .

本発明の渦巻ばねは、軸線回りに巻き上げられてトルクを発生させる時計用の渦巻ばねであって、第1部品に取り付けられる外端部と、第2部品に取り付けられる内端部と、を備え、前記外端部が前記第1部品に取り付けられ、かつ前記内端部が前記第2部品に取り付けられ、かつトルクを発生していない巻上前状態で、前記軸線に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチが前記軸線回りの周方向の位置に応じて変化しており、前記巻上前状態から巻き締めることによりトルクを発生させるように形成され、前記巻上前状態において、前記軸線の軸方向から見て、前記軸線から前記外端部に向かって延びる第1半直線上における前記ピッチは、前記軸線から前記第1半直線とは反対側に延びる第2半直線上における前記ピッチよりも狭い、ことを特徴とする。The spiral spring according to the present invention is a spiral spring for a timepiece that is wound around an axis to generate torque, and has an outer end attached to a first part and an inner end attached to a second part. The outer end portion is attached to the first component, the inner end portion is attached to the second component, and no torque is generated. The pitch between the matching springs changes in accordance with the circumferential position around the axis, and is formed so as to generate torque by tightening from the state before the winding, and in the state before the winding, When viewed from the axial direction, the pitch on a first half-line extending from the axis toward the outer end is the pitch on a second half-line extending from the axis on the opposite side to the first half-line. than There, characterized in that.

本発明によれば、隣り合うばね間のピッチを周方向の位置に応じて適宜調整して変化させることで、巻き上げられた状態の渦巻ばねの形状を任意に調整することが可能となる。
このため、渦巻ばねの巻き上げに伴う変形によって、ばね間のピッチが狭まってばね同士が接触することや、ばね間のピッチが広がって渦巻ばねの最外周部が周囲の部品に接触すること等を抑制できる。これにより、巻き上げられた状態の渦巻ばねの接触に伴う摩擦力により、渦巻ばねが発生させるトルクが減少することを抑制できる。したがって、渦巻ばねは、自己接触、または周囲の部品への接触を抑制して所望のトルクを発生させることができる。
また、渦巻ばねは、巻上前状態から巻き締められると、軸線を挟んで外端部とは反対側の部分においてばね間のピッチが狭まるように変形する。このため、巻上前状態で軸線から外端部に向かって延びる第1半直線上におけるばね間のピッチを、軸線から第1半直線とは反対側に延びる第2半直線上におけるばね間のピッチよりも狭くしておくことで、軸線を挟んで外端部とは反対側の部分においてばね間のピッチが狭まっても、ばね同士の接触を抑制することができる。したがって、巻上前状態から巻き締めることによりトルクを発生させる渦巻ばねにおいて、所望のトルクを発生させることが可能となる。
According to the present invention, it is possible to arbitrarily adjust the shape of the spiral spring in the wound state by appropriately adjusting and changing the pitch between adjacent springs according to the position in the circumferential direction.
For this reason, due to the deformation caused by the winding of the spiral spring, the pitch between the springs is narrowed and the springs are in contact with each other, or the pitch between the springs is widened and the outermost peripheral portion of the spiral spring is in contact with the surrounding components. Can be suppressed. Thus, it is possible to suppress a decrease in the torque generated by the spiral spring due to the frictional force caused by the contact of the spiral spring in the wound state. Therefore, the spiral spring can generate a desired torque by suppressing self-contact or contact with surrounding components.
Further, when the spiral spring is tightened from the state before winding , the spiral spring is deformed so as to narrow the pitch between the springs at a portion opposite to the outer end with respect to the axis. For this reason, the pitch between the springs on the first half line extending from the axis to the outer end in the state before the winding is set between the springs on the second half line extending from the axis on the opposite side to the first half line. By making the pitch narrower than the pitch, even if the pitch between the springs is narrowed in a portion opposite to the outer end portion with respect to the axis, contact between the springs can be suppressed. Therefore, it is possible to generate a desired torque in a spiral spring that generates torque by tightening from the state before winding.

本発明の渦巻ばねは、軸線回りに巻き上げられてトルクを発生させる時計用の渦巻ばねであって、第1部品に取り付けられる外端部と、第2部品に取り付けられる内端部と、を備え、前記外端部が前記第1部品に取り付けられ、かつ前記内端部が前記第2部品に取り付けられ、かつトルクを発生していない巻上前状態で、前記軸線に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチが前記軸線回りの周方向の位置に応じて変化しており、前記巻上前状態から巻き広げることによりトルクを発生させるように形成され、前記巻上前状態において、前記軸線の軸方向から見て、前記軸線から前記外端部に向かって延びる第1半直線上における前記ピッチは、前記軸線から前記第1半直線とは反対側に延びる第2半直線上における前記ピッチよりも広い、ことを特徴とする。The spiral spring according to the present invention is a spiral spring for a timepiece that is wound around an axis to generate torque, and has an outer end attached to a first part and an inner end attached to a second part. The outer end portion is attached to the first component, the inner end portion is attached to the second component, and no torque is generated. The pitch between the matching springs changes in accordance with the position in the circumferential direction around the axis, and is formed so as to generate torque by unwinding from the state before the winding, and in the state before the winding, When viewed from the axial direction, the pitch on a first half-line extending from the axis toward the outer end is the pitch on a second half-line extending from the axis on the opposite side to the first half-line. than There, characterized in that.

本発明によれば、隣り合うばね間のピッチを周方向の位置に応じて適宜調整して変化させることで、巻き上げられた状態の渦巻ばねの形状を任意に調整することが可能となる。
このため、渦巻ばねの巻き上げに伴う変形によって、ばね間のピッチが狭まってばね同士が接触することや、ばね間のピッチが広がって渦巻ばねの最外周部が周囲の部品に接触すること等を抑制できる。これにより、巻き上げられた状態の渦巻ばねの接触に伴う摩擦力により、渦巻ばねが発生させるトルクが減少することを抑制できる。したがって、渦巻ばねは、自己接触、または周囲の部品への接触を抑制して所望のトルクを発生させることができる。
また、渦巻ばねは、巻上前状態から巻き広げられると、軸線を挟んで外端部とは反対側の部分においてばね間のピッチが広がるように変形する。このため、巻上前状態で軸線から外端部に向かって延びる第1半直線上におけるばね間のピッチを、軸線から第1半直線とは反対側に延びる第2半直線上におけるばね間のピッチよりも広くしておくことで、軸線を挟んで外端部とは反対側の部分においてばね間のピッチが広がっても、渦巻ばねの最外周部が軸線を挟んで外端部とは反対側の部分においてその周囲よりも径方向の外側に大きく膨出することを抑制できる。よって、渦巻ばねの最外周部が周囲の部品に接触することを抑制できる。したがって、巻上前状態から巻き広げることによりトルクを発生させる渦巻ばねにおいて、所望のトルクを発生させることが可能となる。
According to the present invention, it is possible to arbitrarily adjust the shape of the spiral spring in the wound state by appropriately adjusting and changing the pitch between adjacent springs according to the position in the circumferential direction.
For this reason, due to the deformation caused by the winding of the spiral spring, the pitch between the springs is narrowed and the springs are in contact with each other, or the pitch between the springs is widened and the outermost peripheral portion of the spiral spring is in contact with the surrounding components. Can be suppressed. Thus, it is possible to suppress a decrease in the torque generated by the spiral spring due to the frictional force caused by the contact of the spiral spring in the wound state. Therefore, the spiral spring can generate a desired torque by suppressing self-contact or contact with surrounding components.
Further, when the spiral spring is unwound from the state before winding , the spiral spring is deformed such that the pitch between the springs is widened at a portion opposite to the outer end portion with respect to the axis. For this reason, the pitch between the springs on the first half line extending from the axis to the outer end in the state before the winding is set between the springs on the second half line extending from the axis on the opposite side to the first half line. By making the pitch wider than the pitch, even if the pitch between the springs is widened on the side opposite to the outer end with respect to the axis, the outermost periphery of the spiral spring is opposite to the outer end with the axis interposed. It is possible to prevent the side portion from bulging outwardly in the radial direction more than the surrounding portion. Therefore, it is possible to suppress the outermost peripheral portion of the spiral spring from contacting surrounding components. Therefore, it is possible to generate a desired torque in a spiral spring that generates torque by unwinding from the state before winding.

本発明のトルク発生装置は、上記の渦巻ばねと、前記渦巻ばねの前記外端部が取り付けられた前記第1部品と、前記渦巻ばねの前記内端部が取り付けられた前記第2部品と、を備えることを特徴とする。 Torque generating apparatus of the present invention, the above spiral spring, said first part said outer end portion is attached to the spiral spring, and the second component prior Symbol inner end is attached the spiral spring , Is provided.

上記のトルク発生装置において、定トルク機構であって、前記第1部品および前記第2部品のいずれか一方を含み、動力源からの動力によって回転して前記渦巻ばねに動力を補充する入力回転体と、前記第1部品および前記第2部品の他方を含み、前記渦巻ばねからの動力によって回転し、脱進機に前記渦巻ばねの動力を伝える出力回転体と、前記出力回転体の回転に基づいて、前記出力回転体に対して前記入力回転体を間欠的に回転させる周期制御機構と、を備えることが望ましい。 In the above-mentioned torque generating device, an input rotary body that is a constant torque mechanism and includes one of the first component and the second component, the rotary component being rotated by power from a power source to replenish power to the spiral spring. And an output rotator that includes the other of the first part and the second part , is rotated by power from the spiral spring, and transmits power of the spiral spring to an escapement, based on the rotation of the output rotary body. And a cycle control mechanism for intermittently rotating the input rotator with respect to the output rotator.

上記のトルク発生装置において、指針を初期位置と終期位置との間で往復移動させるレトログラード機構であって、前記第1部品および前記第2部品のいずれか一方を含み、前記指針に同期して回動する回動部と、前記第1部品および前記第2部品の他方を含み、前記回動部を回動可能に支持する支持部と、を備えることが望ましい。 In the above torque generating device, a retrograde mechanism for reciprocating a pointer between an initial position and an end position includes one of the first part and the second part, and rotates in synchronization with the pointer. It is desirable to have a rotating part that moves, and a support part that includes the other of the first part and the second part and that rotatably supports the rotating part.

上記のトルク発生装置において、文字板の日窓に明示された日文字を切り替えるカレンダ機構であって、前記第1部品および前記第2部品のいずれか一方を含み、筒車の回転に同期して回転する日回し歯車と、前記第1部品および前記第2部品の他方並びに前記日文字が表示された日車の歯部に係脱可能に設けられた日回しつめを有し、前記日回し歯車に対して前記日回し歯車と同軸で回動可能に設けられた日回しつめユニットと、を備えることが望ましい。 In the above torque generating device, a calendar mechanism for switching a date character specified on a date window of the dial, including one of the first component and the second component, in synchronization with rotation of an hour wheel. has a turning date rotating gear, the first component and the second component of the other, and the pawl rotated date the date characters provided to be disengaged with the teeth portion of the the date wheel displaying the date indicator driving It is preferable that the date gear further include a date finger unit provided rotatably coaxially with the date gear.

Claims (11)

軸線回りに巻き上げられてトルクを発生させる時計用の渦巻ばねであって、
第1部品に取り付けられる外端部と、
第2部品に取り付けられる内端部と、を備え、
前記外端部が前記第1部品に取り付けられ、かつ前記内端部が前記第2部品に取り付けられ、かつトルクを発生していない巻上前状態で、前記軸線に直交する径方向において隣り合うばね間のピッチが前記軸線回りの周方向の位置に応じて変化している、
ことを特徴とする渦巻ばね。
A timepiece spiral spring wound around an axis to generate torque,
An outer end attached to the first part;
An inner end attached to the second part,
The outer end portion is attached to the first component, and the inner end portion is attached to the second component, and adjacent to each other in a radial direction perpendicular to the axis in a pre-winding state in which no torque is generated. The pitch between the springs varies according to the circumferential position around the axis,
A spiral spring characterized by the above-mentioned.
前記巻上前状態から巻き締めることによりトルクを発生させるように形成され、
前記巻上前状態において、前記軸線の軸方向から見て、前記軸線から前記外端部に向かって延びる第1半直線上における前記ピッチは、前記軸線から前記第1半直線とは反対側に延びる第2半直線上における前記ピッチよりも狭い、
ことを特徴とする請求項1に記載の渦巻ばね。
It is formed so as to generate torque by tightening from the state before the winding,
In the pre-winding state, when viewed from the axial direction of the axis, the pitch on the first half line extending from the axis toward the outer end is opposite to the first half line from the axis. Narrower than the pitch on a second extended semi-linear line,
The spiral spring according to claim 1, wherein:
前記巻上前状態から巻き広げることによりトルクを発生させるように形成され、
前記巻上前状態において、前記軸線の軸方向から見て、前記軸線から前記外端部に向かって延びる第1半直線上における前記ピッチは、前記軸線から前記第1半直線とは反対側に延びる第2半直線上における前記ピッチよりも広い、
ことを特徴とする請求項1に記載の渦巻ばね。
It is formed so as to generate torque by unwinding from the state before the winding,
In the pre-winding state, when viewed from the axial direction of the axis, the pitch on the first half line extending from the axis toward the outer end is opposite to the first half line from the axis. Wider than the pitch on a second extended semi-line,
The spiral spring according to claim 1, wherein:
前記渦巻ばねの少なくとも一部は、前記渦巻ばねに負荷がかかっていない状態でアルキメデス曲線に沿って延びている、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の渦巻ばね。
At least a portion of the spiral spring extends along an Archimedes curve with no load applied to the spiral spring.
The spiral spring according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記渦巻ばねの少なくとも一部は、前記渦巻ばねに負荷がかかっていない状態でアルキメデス曲線に沿って延び、
前記アルキメデス曲線の中心は、前記軸線を挟んで前記内端部とは反対側に設けられている、
ことを特徴とする請求項2に記載の渦巻ばね。
At least a part of the spiral spring extends along an Archimedes curve in a state where no load is applied to the spiral spring,
The center of the Archimedes curve is provided on the opposite side to the inner end with respect to the axis,
The spiral spring according to claim 2, wherein:
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の渦巻ばねと、
前記渦巻ばねの前記外端部および前記内端部のいずれか一方が取り付けられた前記第1部品と、
前記渦巻ばねの前記外端部および前記内端部の他方が取り付けられた前記第2部品と、
を備えたトルク発生装置。
A spiral spring according to any one of claims 1 to 5,
The first part to which one of the outer end and the inner end of the spiral spring is attached;
The second part to which the other of the outer end and the inner end of the spiral spring is attached;
A torque generator equipped with:
定トルク機構であって、
前記第1部品を含み、動力源からの動力によって回転して前記渦巻ばねに動力を補充する入力回転体と、
前記第2部品を含み、前記渦巻ばねからの動力によって回転し、脱進機に前記渦巻ばねの動力を伝える出力回転体と、
前記出力回転体の回転に基づいて、前記出力回転体に対して前記入力回転体を間欠的に回転させる周期制御機構と、
を備えることを特徴とする請求項6に記載のトルク発生装置。
A constant torque mechanism,
An input rotator that includes the first component, and that is rotated by power from a power source to replenish power to the spiral spring;
An output rotator that includes the second part, rotates by power from the spiral spring, and transmits power of the spiral spring to an escapement;
A period control mechanism that intermittently rotates the input rotator with respect to the output rotator based on the rotation of the output rotator;
The torque generator according to claim 6, further comprising:
指針を初期位置と終期位置との間で往復移動させるレトログラード機構であって、
前記第1部品を含み、前記指針に同期して回動する回動部と、
前記第2部品を含み、前記回動部を回動可能に支持する支持部と、
を備えることを特徴とする請求項6に記載のトルク発生装置。
A retrograde mechanism for reciprocating the pointer between an initial position and an end position,
A rotating part including the first part and rotating in synchronization with the pointer;
A support part including the second part and rotatably supporting the rotating part;
The torque generator according to claim 6, further comprising:
文字板の日窓に明示された日文字を切り替えるカレンダ機構であって、
前記第1部品を含み、筒車の回転に同期して回転する日回し歯車と、
前記第2部品、および前記日文字が表示された日車の歯部に係脱可能に設けられた日回しつめを有し、前記日回し歯車に対して前記日回し歯車と同軸で回動可能に設けられた日回しつめユニットと、
を備えることを特徴とする請求項6に記載のトルク発生装置。
A calendar mechanism for switching the date character specified in the date window of the dial,
A date gear that includes the first part and rotates in synchronization with rotation of the hour wheel;
The second part has a date finger which is detachably provided on a tooth portion of the date wheel on which the date character is displayed, and is rotatable coaxially with the date gear with respect to the date gear. A day-to-day crew unit provided in
The torque generator according to claim 6, further comprising:
請求項6から請求項9のいずれか1項に記載のトルク発生装置を備えることを特徴とする時計用ムーブメント。   A timepiece movement comprising the torque generator according to any one of claims 6 to 9. 請求項10に記載の時計用ムーブメントを備えることを特徴とする時計。   A timepiece comprising the timepiece movement according to claim 10.
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