JP2020005574A - Disinfection device - Google Patents

Disinfection device Download PDF

Info

Publication number
JP2020005574A
JP2020005574A JP2018130294A JP2018130294A JP2020005574A JP 2020005574 A JP2020005574 A JP 2020005574A JP 2018130294 A JP2018130294 A JP 2018130294A JP 2018130294 A JP2018130294 A JP 2018130294A JP 2020005574 A JP2020005574 A JP 2020005574A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disinfecting
nozzle
milking
pit
hoof
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018130294A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7108293B2 (en
Inventor
洋 内海
Hiroshi Uchiumi
洋 内海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ACT Co Ltd
Original Assignee
ACT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ACT Co Ltd filed Critical ACT Co Ltd
Priority to JP2018130294A priority Critical patent/JP7108293B2/en
Publication of JP2020005574A publication Critical patent/JP2020005574A/en
Priority to JP2022034652A priority patent/JP7357395B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7108293B2 publication Critical patent/JP7108293B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/70Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in livestock or poultry

Landscapes

  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

To provide a sterilization technique capable of sterilizing many cows continuously, and sterilizing a site where hoof disease is likely to occur in a hoof.SOLUTION: A disinfection device includes a cover installed on a floor where an animal stands, and having an opening opened at least in a horizontal direction, on a higher position than the floor surface, and on a position corresponding to the back side of a hoof of a heel of the animal, and a first nozzle covered with the cover, for spraying antiseptic solution through the opening toward the back side of the hoof of the heel of the animal.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この明細書に記載の実施形態は、蹄の消毒技術に関する。   The embodiments described in this specification relate to hoof disinfection techniques.

蹄病予防のため、消毒液により蹄を消毒する技術が知られる(例えば特許文献1,2)。特許文献1には、消毒液を貯めた槽を乳牛に通過させ、乳牛に足浴を行わせることで蹄を消毒することが記載される。特許文献2には、洗浄通路に乳牛を通過させる間、通路側壁の噴霧ノズルから下方に消毒液を噴霧し、蹄を消毒することが記載される。   Techniques for disinfecting hooves with a disinfectant solution for preventing hoof disease are known (for example, Patent Documents 1 and 2). Patent Literature 1 describes disinfecting a hoof by passing a tub storing a disinfectant solution through a dairy cow and causing the dairy cow to perform a foot bath. Patent Literature 2 describes disinfecting hooves by spraying a disinfecting solution downward from a spray nozzle on a side wall of a passage while passing a dairy cow through a washing passage.

特表2005−514022号Special table 2005-514022 特表2003−534824号Special table 2003-534824

特許文献1では、乳牛の足に付着する汚物が槽内に持ち込まれると、消毒液の効果が汚物によって低下する。そのため、特許文献1では、一定数の乳牛が槽内を通過する毎に槽内の消毒液を取り換える必要があり、連続して多頭の乳牛を消毒できない。   In Patent Literature 1, when dirt adhering to dairy cow feet is brought into the tank, the effect of the disinfectant is reduced by the dirt. Therefore, in Patent Literature 1, it is necessary to change the disinfectant in the tub every time a certain number of dairy cows pass through the tub, and it is not possible to continuously sterilize many dairy cows.

特許文献2では、通路側壁の噴霧ノズルから通路を通過中の動物の蹄に対して下方に向けて消毒液を噴霧する。そのため、消毒液が直接蹄壁にはかかるが、蹄病が生じやすい蹄底や趾間には消毒液がかかりづらい。   In Patent Literature 2, a disinfectant is sprayed downward from a spray nozzle on a side wall of a passage toward a hoof of an animal passing through the passage. For this reason, the disinfecting solution is directly applied to the hoof wall, but it is difficult to apply the disinfecting solution to the soles and between the toes where hoof disease is likely to occur.

この明細書は、連続して多頭の乳牛を消毒することが可能であり、かつ蹄において蹄病が生じやすい部位を消毒可能な消毒技術を提供することを目的とする。   It is an object of the present specification to provide a disinfection technique capable of continuously disinfecting a large number of dairy cows and capable of disinfecting a hoof-prone portion of a hoof.

実施形態の消毒装置は、動物が立つ床に設置され、床面より高い位置かつ前記動物の後足の蹄の後ろ側に対応する位置に、少なくとも水平方向に開いた開口があるカバーと、前記カバーに覆われ、前記動物の後足の蹄の後ろ側に向けて前記開口を介して消毒液を噴霧する第1ノズルと、を備える。   The disinfection device of the embodiment is installed on the floor on which the animal stands, and has a cover having an opening that is open at least in a horizontal direction at a position higher than the floor surface and at a position corresponding to the rear side of the hoof of the hind foot of the animal, A first nozzle that is covered with a cover and sprays an antiseptic solution through the opening toward a rear side of a hoof of a hind foot of the animal.

実施形態の消毒装置では、前記カバーは、搾乳装置の入口ゲートの前にあり、前記搾乳装置の出口ゲートが開くことを検出するセンサと、前前記出口ゲートが開くことを前記センサが検出すると、前記第1ノズルから消毒液を噴霧する制御部と、を備える。実施形態の消毒装置では、前記カバーは、搾乳装置の出口の前にあり、前記搾乳装置から搾乳終了を示す信号を受信することにより、前記第1ノズルから消毒液を噴霧し、前記動物が前記搾乳装置から退出したことを示す信号を前記搾乳装置から受信することにより、前記第1ノズルからの消毒液の噴霧を停止する制御部と、を備える。   In the disinfecting device of the embodiment, the cover is located in front of the entrance gate of the milking device, and a sensor that detects that the exit gate of the milking device is opened, and that the sensor detects that the front exit gate is opened, A control unit for spraying a disinfecting solution from the first nozzle. In the disinfecting device of the embodiment, the cover is located in front of an outlet of the milking device, receives a signal indicating the end of milking from the milking device, sprays the disinfecting solution from the first nozzle, and the animal A control unit that stops spraying of the disinfecting liquid from the first nozzle by receiving a signal indicating that the user has exited the milking device from the milking device.

実施形態の消毒装置では、設定圧力以上の際にのみ開く第1バルブを介して前記第1ノズルが取り付けられる環状経路と、前記環状経路内で消毒液を循環させる循環ポンプと、前記環状経路に高圧をかけるための噴霧ポンプと、前記噴霧ポンプを前記環状経路に接続する圧力付加経路であって、前記噴霧ポンプから前記環状経路へ向かう消毒液の流れのみを許可する第2バルブが設けられた圧力付加経路と、を備え、前記制御部は、消毒液を噴霧しない通常時は、前記循環ポンプにより前記環状経路の圧力を前記設定圧力以下として前記環状経路内に消毒液を循環させ、消毒液を噴霧する際には、前記噴霧ポンプにより前記環状経路の圧力を前記設定圧力よりも大きくすることで、前記第1ノズルから消毒液を噴霧させる。   In the disinfecting apparatus of the embodiment, an annular path to which the first nozzle is attached via a first valve that opens only when the pressure is equal to or higher than a set pressure, a circulating pump that circulates a disinfecting liquid in the annular path, A spray pump for applying a high pressure and a second valve which is a pressure applying path connecting the spray pump to the annular path, and permits only a flow of the disinfectant from the spray pump toward the annular path are provided. A pressure applying path, wherein the controller is configured to circulate the disinfecting liquid in the annular path by reducing the pressure of the annular path to or below the set pressure by the circulation pump during normal times when the disinfecting liquid is not sprayed. When spraying the disinfecting liquid, the disinfecting liquid is sprayed from the first nozzle by making the pressure of the annular path larger than the set pressure by the spray pump.

実施形態の消毒装置は、動物の通過領域を挟む位置に立つパイプであって、前記通過領域に向き少なくとも水平方向に開いた開口が床側にあるパイプと、前記パイプ内にあり、前記通過領域を通過する前記動物の蹄の後ろ側に向けて前記開口を介して消毒液を噴霧する第2ノズルと、を備える。   The disinfecting apparatus of the embodiment is a pipe standing at a position sandwiching the passage area of the animal, a pipe having an opening at least horizontally opened toward the passage area on the floor side, the pipe is located in the pipe, the passage area A second nozzle that sprays a disinfecting solution through the opening toward the rear side of the hoof of the animal passing through the second nozzle.

実施形態の消毒装置では、前記パイプは、搾乳装置の入口ゲートの前にあり、前記搾乳装置の出口ゲートが開くことを検出するセンサと、前記出口ゲートが開くことを前記センサが検出すると、前記第1ノズルから消毒液を噴霧する制御部と、を備える。   In the disinfection device of the embodiment, the pipe is in front of an entrance gate of the milking device, and a sensor that detects that an exit gate of the milking device is open, and that the sensor detects that the exit gate is open, A control unit for spraying a disinfecting solution from the first nozzle.

実施形態の消毒装置は、開口があり、動物が通過する床材と、前記動物の蹄底に消毒液を噴霧するための蹄底用ノズルであって、前記床材の下方にあり、前記開口を介して前記床の上方に向けて消毒液を噴霧する蹄底用ノズルとを備える。   The disinfecting apparatus of the embodiment has an opening, a floor material through which an animal passes, and a hoof bottom nozzle for spraying a disinfecting solution on the hoof bottom of the animal, wherein the nozzle is located below the floor material and the opening And a hoof sole nozzle for spraying a disinfecting solution toward the upper side of the floor via the floor.

実施形態の消毒装置では、搾乳装置の出口に繋がる消毒通路があり、前記消毒通路の床に設けられ、排水を行う凹状の消毒側ピットと、床上の消毒液及び汚物を前記消毒側ピットに落下させるためのピット開口が複数あり、前記消毒側ピットを覆うピットカバーと、前記ピットカバー上に置かれるマットであって、前記ピット開口のいずれかに繋がり前記いずれかのピット開口と共に前記開口を形成するマット開口と、前記マット開口につながり、前記ピット開口を介して消毒液および汚物を前記消毒側ピットに落下させるためのスリットと、があるマットと、を備え、前記ピットカバーおよび前記マットは前記床材を構成する。   In the disinfecting apparatus of the embodiment, there is a disinfecting passage leading to the outlet of the milking device, provided on the floor of the disinfecting passage, a concave disinfecting pit for draining, and a disinfecting solution and filth on the floor drop to the disinfecting pit. A pit cover for covering the disinfecting side pits, and a mat placed on the pit cover, wherein the mat is connected to one of the pit openings to form the opening together with any of the pit openings. A mat opening, and a mat connected to the mat opening, and a slit for dropping the disinfecting solution and filth to the disinfecting side pit through the pit opening, and the pit cover and the mat are provided with the mat. Make up the flooring.

実施形態の消毒装置では、前記消毒側ピットは、前記搾乳装置の床下に設けられた搾乳側ピットと繋がり、かつ、前記搾乳側ピットよりも浅く、前記消毒側ピット内の消毒液は、前記搾乳側ピットに流れる。実施形態の消毒装置では、前記蹄底用ノズルは、前記動物の左右の後足毎にあり、前記動物の左右の後足の副蹄を消毒するために左右の副蹄毎にある副蹄用ノズルは、噴霧口が床の上方、かつ前記蹄底用ノズルに対して前記消毒装置内の前記動物の進行方向と交差する方向における外側に位置し、前記消毒液を、前記動物の進行方向の前方、かつ、上方に噴霧する。   In the disinfecting apparatus of the embodiment, the disinfecting side pit is connected to the milking side pit provided under the floor of the milking apparatus, and is shallower than the milking side pit, and the disinfecting liquid in the disinfecting side pit is the milking liquid. It flows into the side pit. In the disinfecting apparatus of the embodiment, the hoof sole nozzle is provided for each of the left and right hind paws of the animal, and the secondary hoof is provided for each of the left and right sub hoes to disinfect the left and right hind paws of the animal. The nozzle is located above the floor, in the direction intersecting the traveling direction of the animal in the disinfection device with respect to the hoof bottom nozzle, with respect to the floor, and disinfects the disinfecting solution in the traveling direction of the animal. Spray forward and upward.

実施形態の消毒装置は、動物が通過する床にあり消毒液を収容するタンクと、前記タンクに基準位置から下方に没入可能に設けられるとともに、基準位置への復元力を付与される蹄底用ノズルであって、前記動物に踏まれて下方に没入すると前記消毒液が床上に向かって噴出する蹄底用ノズルとを備える。   The disinfecting apparatus of the embodiment is a tank for storing a disinfecting solution on a floor through which an animal passes, and a hoof sole that is provided in the tank so as to be immersed downward from a reference position and is provided with a restoring force to the reference position. A nozzle for a hoof sole, wherein the disinfecting solution is ejected toward the floor when the animal is stepped down by the animal and sunk downward.

実施形態の消毒装置では、前記消毒液は、無塩型次亜塩素酸水であり、前記動物は、牛などの偶蹄目である。   In the disinfecting apparatus of the embodiment, the disinfecting solution is salt-free hypochlorous acid water, and the animal is an artiodactyl such as a cow.

第1実施形態の消毒装置および搾乳装置を示す平面図である。It is a top view which shows the disinfection apparatus and milking apparatus of 1st Embodiment. 消毒装置の断面図である。It is sectional drawing of a disinfection apparatus. 消毒液の経路の構成例を示す図である。It is a figure showing the example of composition of the course of a disinfecting solution. 第2実施形態の消毒装置を示す図である。It is a figure showing a disinfection device of a 2nd embodiment. 第3実施形態の消毒装置を示す図である。It is a figure showing a disinfection device of a 3rd embodiment. 消毒液の経路の構成例を示す図である。It is a figure showing the example of composition of the course of a disinfecting solution. 第4実施形態の搾乳装置および消毒装置の床の構成を示す図である。It is a figure showing composition of a floor of a milking device and a disinfection device of a 4th embodiment. ピットカバーおよびマットの斜視図である。It is a perspective view of a pit cover and a mat. マットが撓む様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a mode that a mat bends. マット開口の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of a mat opening. 蹄底用ノズルの位置を示す平面図である。It is a top view showing the position of the hoof bottom nozzle. ノズルの位置や向きを示す側面図である。It is a side view which shows the position and orientation of a nozzle. 後足のノズルへ消毒液を供給する経路において、消毒側ピット周りの構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure around the disinfection side pit in the path | route which supplies a disinfecting solution to the nozzle of a hind leg. 第4実施形態の消毒装置が組み込まれた搾乳装置の床の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of the floor of the milking device in which the disinfection device of a 4th embodiment was incorporated. 蹄壁用ノズルおよび副蹄用ノズルの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a nozzle for a hoof wall and a nozzle for a sub hoof. 第5実施形態の消毒装置の断面図である。It is sectional drawing of the disinfection apparatus of 5th Embodiment. 消毒側ピットへ通じる隙間を示す平面図である。It is a top view which shows the clearance gap leading to a disinfection side pit. 蹄底用ノズルの作動原理を説明するための模式図である。It is a mimetic diagram for explaining the operation principle of a nozzle for hoof soles.

以下、各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
(第1実施形態)
図1は、消毒装置1および搾乳装置9を示す平面図である。
消毒装置1は、牛舎内の搾乳装置9の入口ゲート93前にある。消毒装置1については後述する。
Hereinafter, each embodiment will be described with reference to the drawings.
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a plan view showing the disinfection device 1 and the milking device 9.
The disinfection device 1 is located in front of the entrance gate 93 of the milking device 9 in the barn. The disinfection device 1 will be described later.

搾乳装置9は、濃厚飼料を呼び餌とし、乳牛を自発的に装置9内に進入させ、自動的に搾乳する。搾乳装置9は、対向するフレーム91,92により形成される搾乳通路90を備える。フレーム91は、それぞれが水平方向に延びて上下に隙間を開けて設けられた複数のポールを備える。フレーム92は、入口ゲート93側の支柱と、出口ゲート98側の支柱と、下端が乳牛の胴体の高さのあたりに位置するように両支柱間に亘って設けられた板状の壁部と、を備える。搾乳装置9は、飼槽94およびロボットアーム95を、壁部と床との間を通して搾乳通路90の内外へ移動させる。フレーム92には、搾乳通路90の上方を覆う屋根部が取り付けられる。   The milking device 9 uses the concentrated feed as a bait, and causes the dairy cow to enter the device 9 spontaneously and milk automatically. The milking device 9 includes a milking passage 90 formed by the opposed frames 91 and 92. The frame 91 includes a plurality of poles each extending in the horizontal direction and provided with a gap vertically. The frame 92 has a column on the side of the entrance gate 93, a column on the side of the exit gate 98, and a plate-shaped wall provided between both columns so that the lower end is located at the height of the trunk of the dairy cow. , Is provided. The milking device 9 moves the tub 94 and the robot arm 95 into and out of the milking passage 90 between the wall and the floor. A roof that covers the upper part of the milking passage 90 is attached to the frame 92.

搾乳通路90は、乳牛を一頭収容可能な長さおよび幅を有する。搾乳装置9は、入口ゲート93前の領域の赤外線の変化を感知するセンサにより、入口ゲート93前の領域における乳牛の有無を検出する。搾乳装置9は、乳牛にとりつけられた無線タグから乳牛の識別情報をリーダを用いて読み取る。搾乳装置9は、装置9内へ乳牛を受け入れる場合、入口ゲート93を開く。入口、出口ゲート93、98は、それぞれが水平方向に延びて上下に隙間を開けて設けられた複数のポールを備える。入口、出口ゲート93、98において、下端のポールは、乳牛の胴体の高さあたりにある。   The milking passage 90 has a length and a width that can accommodate one cow. The milking apparatus 9 detects the presence or absence of a cow in the area in front of the entrance gate 93 by a sensor that senses a change in infrared rays in the area in front of the entrance gate 93. The milking device 9 reads the identification information of the cow from the wireless tag attached to the cow using a reader. The milking device 9 opens the entrance gate 93 when receiving milk cows into the device 9. Each of the entrance and exit gates 93 and 98 includes a plurality of poles each extending in the horizontal direction and provided with a gap vertically. At the entrance and exit gates 93, 98, the lower pole is at about the height of the cow's torso.

搾乳装置9は、搾乳通路90における乳牛の進行方向前方に飼槽94を出すとともに、飼槽94に濃厚飼料を給飼する。乳牛は搾乳通路90の前方に進み、濃厚飼料を食べる。搾乳装置9は、屋根部に設置されるカメラにより、乳牛が搾乳通路90内に入りきったことを検出すると、入口ゲート93を閉じる。   The milking device 9 puts out the tub 94 in the milking passage 90 ahead of the cow in the traveling direction, and feeds the tub 94 with concentrated feed. The dairy cow goes ahead of the milking passage 90 and eats concentrate. The milking device 9 closes the entrance gate 93 when the camera installed on the roof detects that the cow has entered the milking passage 90.

搾乳装置9は、可動式のロボットアーム95を搾乳通路90内に出し、センサにより乳頭の位置を検出して乳頭を洗浄した後、乳頭にティートカップを装着する。搾乳装置9は、搾乳し、ミルクをタンクに送るとともに、ミルクに係る成分や温度等をセンサにて検出する。搾乳通路90の床には凹状のピットが設けられており、該ピットを閉塞するように重量計96が設けられている。乳牛は、濃厚飼料を食べている間、重量計96に乗っている。搾乳装置9は、重量計96により乳牛の重量を測る。ミルクに係る情報および乳牛の重量は、搾乳装置9の制御装置97(制御部)が取得する。制御装置97は、後述の制御装置2と同様、プロセッサ、メモリ、ディスプレイ、入力部を備える。   The milking apparatus 9 puts the movable robot arm 95 into the milking passage 90, detects the position of the nipple with a sensor, cleans the nipple, and attaches a teat cup to the nipple. The milking device 9 milks the milk, sends the milk to the tank, and detects a component, a temperature, and the like related to the milk with a sensor. A concave pit is provided on the floor of the milking passage 90, and a weigh scale 96 is provided so as to close the pit. The dairy cow is on the weigh scale 96 while eating the concentrate. The milking device 9 measures the weight of the dairy cow by the weigh scale 96. The information related to milk and the weight of the dairy cow are acquired by the control device 97 (control unit) of the milking device 9. The control device 97 includes a processor, a memory, a display, and an input unit, similarly to the control device 2 described later.

重量計96には、汚物や乳頭の洗浄剤をピットに落下させるための排水口961が設けられている。排水口961には、蹄の落下を防止する複数のバーが隙間を開けて設けられている。ピットに落下する汚物等は、ピット内に設けられた排出口を介してピット外に排出される。ユーザは、制御装置97を操作し、制御装置97のディスプレイにてミルクに係る情報および乳牛の重量を確認できる。制御装置97は、入口、出口ゲート93,98の開閉等、搾乳装置9の各種の制御を行う。ユーザは、ディスプレイに表示される設定画面にて、搾乳装置9の操作および各種の設定を行うことができる。   The weigh scale 96 is provided with a drain port 961 for dropping dirt and nipple cleaner into the pit. A plurality of bars for preventing the hoof from dropping are provided in the drainage port 961 with a gap therebetween. Dirt falling into the pit is discharged out of the pit through a discharge port provided in the pit. The user can operate the control device 97 and check the information on milk and the weight of the cow on the display of the control device 97. The control device 97 performs various controls of the milking device 9, such as opening and closing the entrance and exit gates 93 and 98. The user can operate the milking apparatus 9 and make various settings on the setting screen displayed on the display.

搾乳装置9は、搾乳後、ロボットアーム95および飼槽94を搾乳通路90外へ移動させた後、出口ゲート98を開く。乳牛は、出口ゲート98を通って搾乳装置9から退出する。搾乳装置9は、屋根部にあるカメラにより、搾乳通路90内から乳牛が退出したことを検出すると、出口ゲート98を閉める。   After milking, the milking device 9 moves the robot arm 95 and the tub 94 out of the milking passage 90, and then opens the exit gate 98. The cow exits the milking device 9 through the exit gate 98. The milking apparatus 9 closes the exit gate 98 when the camera on the roof detects that the cow has exited the milking passage 90.

消毒装置1は、搾乳装置9内の乳牛の後足の蹄に消毒液を噴霧する。消毒装置1は、カバー11、趾間用ノズル12、センサ13、および制御装置2を備える。   The disinfecting device 1 sprays a disinfecting solution on the hoof of the rear foot of the cow in the milking device 9. The disinfecting apparatus 1 includes a cover 11, a nozzle 12 between toes, a sensor 13, and a control device 2.

カバー11は、動物が立つ床に設置され、上方を乳牛が通過する。カバー11は、例えばステンレス製である。カバー11は、乳牛の進行方向(図1中左右方向)に直交する直交方向(図1中上下方向)に延びる。カバー11には、乳牛の左右の後足の蹄の後ろ側に対応する各位置に開口111がある。開口111は、搾乳通路90内における乳牛の進行方向を向く。カバー11下の空間において、開口111に対応する箇所に趾間用ノズル12(第1ノズル)がある。趾間用ノズル12は、開口111を介して消毒液を噴霧する。趾間用ノズル12は、消毒液を円錐状に広げて噴霧する。趾間用ノズル12による消毒液の噴霧は、制御装置2の制御により行われる。センサ13は、出口ゲート98の開閉を検出し、出口ゲート98の開閉を示す信号を制御装置2に出力する。センサ13としては、例えば、出口ゲート98の開閉に伴って、出口ゲート98に取り付けられた磁石が適宜の位置にあるリードスイッチの接点を開閉させるものを使用できる。   The cover 11 is installed on the floor on which the animal stands, and the cow passes above. The cover 11 is made of, for example, stainless steel. The cover 11 extends in an orthogonal direction (vertical direction in FIG. 1) orthogonal to the traveling direction of the cow (horizontal direction in FIG. 1). The cover 11 has openings 111 at positions corresponding to the rear sides of the hooves of the left and right hind legs of the cow. The opening 111 faces the traveling direction of the cow in the milking passage 90. In the space under the cover 11, there is a nozzle 12 for inter-toes (first nozzle) at a location corresponding to the opening 111. The nozzle 12 between the toes sprays a disinfecting solution through the opening 111. The nozzle 12 between the toes spreads the disinfecting solution in a conical shape and sprays it. Spraying of the disinfecting liquid by the intertoe nozzle 12 is performed under the control of the control device 2. The sensor 13 detects the opening / closing of the exit gate 98 and outputs a signal indicating the opening / closing of the exit gate 98 to the control device 2. As the sensor 13, for example, a sensor that allows a magnet attached to the exit gate 98 to open and close a contact of a reed switch at an appropriate position in accordance with opening and closing of the exit gate 98 can be used.

制御装置2は、プロセッサ21、メモリ22、ディスプレイ23、入力部24を備える。プロセッサ21は、メモリ22内のプログラムを読み込むことにより、消毒液の噴霧処理等の消毒装置1の各種の処理を実行する。ディスプレイ23は、消毒装置1が取得する情報や、消毒装置1の設定画面等を表示する。入力部24は、ユーザの入力を受け付けるものであり、キーやタッチパネルである。   The control device 2 includes a processor 21, a memory 22, a display 23, and an input unit 24. The processor 21 executes various processes of the disinfecting apparatus 1 such as a disinfecting solution spraying process by reading a program in the memory 22. The display 23 displays information acquired by the disinfection device 1, a setting screen of the disinfection device 1, and the like. The input unit 24 receives a user's input, and is a key or a touch panel.

図2は、消毒装置1の断面図である。
カバー11は、上方に膨出し湾曲した本体部112と、本体部112における乳牛の進行方向(図2中左右方向)両端に接続する平板部113とを備える。カバー11は、平板部113を利用してボルト等により床に固定される。床がコンクリートであってもよく、カバー11は、開口111を有する部位が上方に露出するようにして他の部位がコンクリートに埋め込まれていてもよい。開口111は、床面より高い位置にあり、少なくとも水平方向に開いている。本体部112の下方の空間に、消毒液が流通する配管14が通される。配管14に趾間用ノズル12が取り付けられる。趾間用ノズル12は、カバー11に覆われ、先端等が開口111から外部に出ないように設置される。配管14内には、配管14を保温するための熱線141が入れられる。熱線141は手動でONされてもよいし、サーモスタットにより自動で環境温度が低下するとONされるようになっていてもよい。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the disinfection device 1.
The cover 11 includes a main body portion 112 that bulges upward and curves, and flat plate portions 113 connected to both ends of the main body portion 112 in the traveling direction of the cow (the left-right direction in FIG. 2). The cover 11 is fixed to the floor with bolts or the like using the flat plate portion 113. The floor may be concrete, and the cover 11 may be embedded in concrete such that the portion having the opening 111 is exposed upward. The opening 111 is at a position higher than the floor surface and is open at least in the horizontal direction. The pipe 14 through which the disinfecting liquid flows is passed through the space below the main body 112. The toe nozzle 12 is attached to the pipe 14. The toe nozzle 12 is covered by the cover 11 and is installed so that the tip or the like does not go outside through the opening 111. In the pipe 14, a heating wire 141 for keeping the pipe 14 warm is inserted. The heating wire 141 may be turned on manually, or may be turned on automatically when the environmental temperature is lowered by a thermostat.

制御装置2は、搾乳装置9が搾乳後に出口ゲート98を開けると、出口ゲート98が開くことをセンサ13にて検出し、趾間用ノズル12により消毒液を噴霧する。趾間用ノズル12は、開口111を介して消毒液を、床と平行な成分を含むように円錐状に噴霧する。趾間用ノズル12の位置や角度、噴霧される消毒液の拡がり方(霧密度)は、消毒液が、床と入口ゲート93の間を通って、搾乳装置9内において図1にも示される待機位置の乳牛の後足の蹄の後ろ側から副蹄を含む範囲に噴霧されるように設定される。   When the milking device 9 opens the exit gate 98 after milking, the control device 2 detects that the exit gate 98 is opened by the sensor 13, and sprays the disinfecting liquid by the interdigital nozzle 12. The intertoe nozzle 12 sprays the disinfecting solution through the opening 111 in a conical shape so as to include a component parallel to the floor. The position and angle of the intertoe nozzle 12 and the manner in which the disinfecting solution to be sprayed spreads (fog density) are determined by the disinfecting solution passing between the floor and the entrance gate 93 in the milking apparatus 9 as shown in FIG. The dairy cow is set to be sprayed from the rear side of the rear hoof of the dairy cow to the area including the accessory hoof.

乳牛の蹄は、乳牛の幅方向内側(図2中の拡大図上側)にある内蹄と、幅方向外側にある外蹄(図2中の拡大図下側)とに別れている。内蹄と外蹄の間には趾間が形成されている。趾間用ノズル12から噴霧される消毒液の一部は、趾間を通って蹄の後方から前方に抜け、蹄の趾間および蹄底に直接あたって該部分を消毒する。制御装置2は、搾乳装置9が出口ゲート98を閉じると、出口ゲート98が閉まることをセンサ13にて検出し、消毒液の噴霧を終了する。   The hoof of the dairy cow is divided into an inner hoof located on the inner side in the width direction of the dairy cow (upper side in the enlarged view in FIG. 2) and an outer hoove located on the outer side in the width direction (lower side in the enlarged view in FIG. 2). Between the inner and outer hooves, a space between the toes is formed. A part of the disinfecting liquid sprayed from the intertoe nozzle 12 passes through the space between the toes from the rear of the hoof to the front, and disinfects the part between the toes of the hoof and directly hits the sole of the hoof. When the milking apparatus 9 closes the exit gate 98, the control device 2 detects that the exit gate 98 is closed by the sensor 13, and ends the spraying of the disinfecting liquid.

図3は、消毒液の経路の構成例を示す図である。
趾間用ノズル12が取り付けられる配管14は、循環ポンプ153を通る環状経路143を構成している。循環ポンプ153は、タンク151から消毒液を送り出すとともに、環状経路143内で消毒液を循環させる。消毒液は、無塩型次亜塩素酸水を用いるものとするが、適宜のものを使用可能である。タンク151内の消毒液は、ヒータ152により36℃〜40℃に温度が保たれている。趾間用ノズル12は、設定圧力以上の圧力がかかると開くチェックバルブ121を介して環状経路143(配管14)に接続する。チェックバルブ121は、趾間用ノズル12内に組み込まれていてもよい。通常時は、制御装置2は、循環ポンプ153により環状経路143内の消毒液を、チェックバルブ121の設定圧力以下の低圧で循環させる。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a disinfecting liquid path.
The piping 14 to which the nozzle 12 for toes is attached forms an annular path 143 passing through the circulation pump 153. The circulation pump 153 sends out the disinfecting solution from the tank 151 and circulates the disinfecting solution in the annular path 143. As the disinfecting solution, a salt-free type hypochlorous acid solution is used, but an appropriate solution can be used. The temperature of the disinfecting solution in the tank 151 is maintained at 36 ° C. to 40 ° C. by the heater 152. The intertoe nozzle 12 is connected to the annular path 143 (piping 14) via a check valve 121 that opens when a pressure equal to or higher than the set pressure is applied. The check valve 121 may be incorporated in the nozzle 12 between fingers. Normally, the control device 2 causes the circulation pump 153 to circulate the disinfecting liquid in the annular path 143 at a low pressure equal to or lower than the set pressure of the check valve 121.

環状経路143における趾間用ノズル12と循環ポンプ153の間には、噴霧ポンプ154を環状経路143に接続する圧力付加経路144が接続する。噴霧ポンプ154は、環状経路143に高圧をかけるためのものであり、タンク151からの消毒液をチェックバルブ155を介して循環経路へ高圧で送る。チェックバルブ155は、噴霧ポンプ154から環状経路143へ向かう一方向の消毒液の流れのみを許可する。制御装置2は、消毒液の噴霧時には、噴霧ポンプ154により消毒液を高圧で送り、環状経路143の圧力を、チェックバルブ121の設定圧力より大きい高圧とする。これにより、各趾間用ノズル12のチェックバルブ121は同時に開き、各趾間用ノズル12が同時に消毒液を噴霧する。このように、制御装置2は、ポンプ153,154の出力を制御することで、消毒する時のみ趾間用ノズル12を開いて消毒液を噴霧できる。   A pressure applying path 144 that connects the spray pump 154 to the annular path 143 is connected between the interdigital nozzle 12 and the circulation pump 153 in the annular path 143. The spray pump 154 is for applying high pressure to the annular path 143, and sends the disinfecting liquid from the tank 151 to the circulation path at high pressure via the check valve 155. Check valve 155 permits only one-way disinfectant flow from spray pump 154 to annular path 143. When spraying the disinfecting solution, the control device 2 sends the disinfecting solution at a high pressure by the spray pump 154 and sets the pressure of the annular path 143 to a higher pressure than the set pressure of the check valve 121. As a result, the check valves 121 of the inter-digital nozzles 12 are simultaneously opened, and the inter-digital nozzles 12 simultaneously spray the disinfecting liquid. As described above, by controlling the outputs of the pumps 153 and 154, the control device 2 can open the interdigital nozzle 12 and spray the disinfecting liquid only when disinfecting.

(第1実施形態の効果)
消毒装置1は、蹄の消毒を消毒液の噴霧により行うので、足浴で行う場合に必要となる槽内の消毒液の交換が不要である。そのため、消毒装置1は、連続して多頭の乳牛を消毒できる。消毒装置1は、床に沿って乳牛の後足の蹄の後ろ側に向けて消毒液を噴霧する。一部の消毒液は、趾間の後方から前方へと抜ける。これにより、消毒装置1は、乳牛の後足の蹄の蹄壁や蹄底、趾間を消毒できる。蹄病の90パーセントは後足に生じるところ、消毒装置1は、乳牛の後足の蹄のみを消毒の対象とした装置構成とされることで、簡素な構成で乳牛の蹄病予防に十分な効果を奏することができる。
(Effect of First Embodiment)
Since the disinfecting apparatus 1 disinfects the hooves by spraying the disinfecting liquid, it is not necessary to exchange the disinfecting liquid in the tank, which is necessary when performing the disinfection in a foot bath. Therefore, the disinfecting apparatus 1 can continuously disinfect many cows. The disinfecting apparatus 1 sprays a disinfecting solution along the floor toward the rear side of the hoof of the rear foot of the cow. Some disinfectants escape from the back between the toes to the front. Thereby, the disinfecting apparatus 1 can disinfect the hoof wall, the hoof sole, and the space between the toes of the rear foot of the dairy cow. Where 90% of hoof disease occurs in the hind legs, the disinfecting device 1 has a simple configuration and is sufficient for preventing hoof disease in dairy cows by adopting a device configuration that targets only the hooves of the hind legs of the dairy cow. The effect can be achieved.

消毒装置1のカバー11および趾間用ノズル12は、搾乳装置9の入口ゲート93前にある。そのため、搾乳装置9によって位置が規定される乳牛の後足に対して消毒液を噴霧できる。従って、消毒装置1は、消毒液を乳牛の後足に蹄に確実に噴霧できる。   The cover 11 and the inter-toe nozzle 12 of the disinfecting device 1 are in front of the entrance gate 93 of the milking device 9. Therefore, the disinfectant can be sprayed on the rear foot of the dairy cow whose position is defined by the milking device 9. Therefore, the disinfecting apparatus 1 can surely spray the disinfecting solution on the hooves of the rear foot of the dairy cow.

搾乳中に乳牛を消毒すると、乳牛が不快に感じて搾乳量が落ちるおそれがある。消毒装置1は、出口ゲート98が開くことを検出してから消毒液を噴霧するので、搾乳後に消毒でき、搾乳量の低下をもたらさない。消毒装置1は、出口ゲート98が開くことを検出してから消毒液を噴霧するので、乳牛の搾乳装置9からの退出を促すことができ、搾乳装置9の稼働率の向上につながる。   If the cow is disinfected during milking, the cow will feel uncomfortable and may lose milk. Since the disinfecting apparatus 1 sprays the disinfecting liquid after detecting that the exit gate 98 is opened, it can be disinfected after milking, and does not reduce the milking amount. Since the disinfecting apparatus 1 sprays the disinfecting liquid after detecting that the exit gate 98 is opened, it is possible to encourage the dairy cow to leave the milking apparatus 9 and to improve the operation rate of the milking apparatus 9.

酪農は寒冷地で行われることが多いため、消毒液や消毒液を噴霧するノズルの凍結防止が課題となる。消毒装置1では、趾間用ノズル12が、先端が開口111から出ず全体がカバー11に覆われている。そのため、趾間用ノズル12をカバー11により保温でき、趾間用ノズル12の凍結を抑制できる。消毒装置1では、通常時には配管14内の消毒液を循環ポンプ153により低圧で循環させ、消毒液の噴霧時には、噴霧ポンプ154により、趾間用ノズル12が取り付けられた配管14の前段へ高圧で消毒液を送り出す。そのため、趾間用ノズル12から同時に消毒液を噴霧でき、また、通常時は消毒液の凍結を抑制できる。さらに、補助的に、熱線141をカバー11内に設置しているので、これによっても配管14内の消毒液の凍結防止を図ることができる。これにより、環境温度が−30℃でも配管14内の消毒液の凍結を防止できる。   Since dairy farming is often carried out in cold regions, prevention of freezing of a disinfectant solution and a nozzle for spraying the disinfectant solution is an issue. In the disinfecting apparatus 1, the entire interdigital nozzle 12 is covered with the cover 11 without the tip coming out of the opening 111. Therefore, the interdigital nozzle 12 can be kept warm by the cover 11, and the freezing of the interdigital nozzle 12 can be suppressed. In the disinfecting apparatus 1, the disinfecting solution in the pipe 14 is normally circulated at a low pressure by the circulation pump 153, and when the disinfecting liquid is sprayed, the disinfecting liquid is disinfected by the spray pump 154 to a stage preceding the pipe 14 to which the interdigital nozzle 12 is attached. Dispense the liquid. Therefore, the disinfectant can be sprayed simultaneously from the interdigital nozzle 12, and the freezing of the disinfectant can be suppressed in normal times. Further, since the heating wire 141 is additionally installed in the cover 11, the disinfecting solution in the pipe 14 can be prevented from freezing also by this. Thereby, even if the environmental temperature is −30 ° C., freezing of the disinfecting solution in the pipe 14 can be prevented.

消毒装置1は、消毒液として無塩型次亜塩素酸水を利用するので、消毒液としてホルムアルデヒドや硫酸銅を含有するものを利用する場合に比べ、環境への負荷を抑制できる。無塩型次亜塩素酸水は匂いが無いので、乳牛にとって違和感がない。   Since the disinfecting apparatus 1 uses salt-free hypochlorous acid water as the disinfecting liquid, the load on the environment can be suppressed as compared with the case where a disinfecting liquid containing formaldehyde or copper sulfate is used. Since salt-free hypochlorous acid water has no smell, it does not feel uncomfortable for dairy cows.

(第1実施形態の変形例)
趾間用ノズル12を、適宜の駆動機構により、水平方向において乳牛に対して左右に往復して回動させることで、消毒液の噴霧範囲を拡げてもよい。
(Modification of First Embodiment)
The spraying range of the disinfecting liquid may be expanded by rotating the inter-toe nozzle 12 back and forth with respect to the dairy cow in the horizontal direction by an appropriate driving mechanism.

消毒装置1の制御装置2は、搾乳装置9の制御装置97から搾乳の終了を示す信号または出口ゲート98を開くことを示す信号を受信することで、消毒液の噴霧を開始してもよい。消毒装置1の制御装置2は、搾乳装置9の制御装置97から出口ゲート98を閉める信号を受信することで、消毒液の噴霧を終了してもよい。搾乳装置9では、出口ゲート98を無くし、飼槽94を搾乳通路90へ出すことで乳牛の退室を不許可とし、飼槽94を搾乳通路90外へ移動させることで乳牛の退室を許可とする構成のものもある。消毒装置1の制御装置2は、搾乳装置9の制御装置97から乳牛が搾乳通路90から退室したことを示す信号を受信することで、消毒液の噴霧を終了してもよい。   The control device 2 of the disinfecting device 1 may start spraying the disinfecting liquid by receiving a signal indicating the end of milking or a signal indicating that the outlet gate 98 is opened from the control device 97 of the milking device 9. The control device 2 of the disinfecting device 1 may end the spraying of the disinfecting liquid by receiving a signal for closing the exit gate 98 from the control device 97 of the milking device 9. The milking apparatus 9 has a configuration in which the exit gate 98 is eliminated, the breeding tub 94 is moved out of the milking passage 90 by displacing the breeding tub 94 to the milking passageway 90, and the breeding tub 94 is moved out of the milking passageway 90 to permit the leaving of the cow. There are also things. The control device 2 of the disinfecting device 1 may end the spraying of the disinfecting liquid by receiving a signal from the control device 97 of the milking device 9 indicating that the cow has left the milking passage 90.

消毒装置1(カバー11および趾間用ノズル12)は、設定位置に留まる乳牛に対して設けられると、後足の蹄への後方からの消毒液の噴霧が効果的に行える。従って、消毒装置1は、例えば、ロータリーパーラやパラレルパーラにおける個別のパーラへの入口の前や、フィードステーションにおける各個別の柵内への入り口前に設置できる。消毒装置1は、乳牛が一方向に通過する通路内に設置されてもよく、乳牛の後方から乳牛の後足の蹄に向けて消毒液を噴霧できればよい。   When the disinfecting apparatus 1 (the cover 11 and the intertoe nozzle 12) is provided for a dairy cow that stays at the set position, the disinfecting solution can be effectively sprayed from behind on the hooves of the hind legs. Thus, the disinfection device 1 can be installed, for example, before the entrance to individual parlors in a rotary or parallel parlor, or before the entrance into each individual fence at a feed station. The disinfecting apparatus 1 may be installed in a passage through which the cow passes in one direction, and may be any type as long as the disinfectant can be sprayed from behind the cow toward the hoof of the hind foot of the cow.

消毒装置1による消毒液の噴霧対象の動物は、乳牛でなくてもよく、ウマ、ブタ、ヤギ、ヒツジなどの蹄を有する動物であってもよい。趾間の消毒という観点からは、消毒装置1による消毒液の噴霧対象の動物が、牛等の偶蹄目であると消毒装置1の効果をより発揮できる。   The animal to be sprayed with the disinfecting solution by the disinfecting apparatus 1 may not be a dairy cow, but may be an animal having hooves such as a horse, a pig, a goat, and a sheep. From the viewpoint of disinfection between toes, the effect of the disinfecting device 1 can be more exerted when the animal to be sprayed with the disinfecting solution by the disinfecting device 1 is an artiodactyla such as a cow.

(第2実施形態)
以下の各実施形態の説明では、前述の実施形態と同様の構成の説明は省略するか、簡略に説明する。
図4は、消毒装置1Eを示す図である。
消毒装置1Eは、搾乳装置9の搾乳通路90の出口の前にある。消毒装置1Eは、搾乳装置9から搾乳終了を示す信号を受信することにより、趾間用ノズル12から消毒液を噴霧する。搾乳装置9から退出した乳牛は、消毒装置1Eのカバー11を越えて歩いていくところ、各後足の蹄の後方に消毒装置1Eから消毒液がかけられる。一部の消毒液は、趾間の後方から前方へ抜けていき、趾間を消毒する。消毒装置1Eは、搾乳装置9から乳牛が搾乳装置9から退出したことを示す信号を受信することにより、趾間用ノズル12からの消毒液の噴霧を停止する。
(2nd Embodiment)
In the following description of each embodiment, a description of a configuration similar to that of the above-described embodiment will be omitted or briefly described.
FIG. 4 is a diagram illustrating the disinfection device 1E.
The disinfection device 1E is in front of the exit of the milking passage 90 of the milking device 9. The disinfection device 1E sprays the disinfection liquid from the interdigital nozzle 12 by receiving a signal indicating the end of milking from the milking device 9. As the dairy cows that have exited from the milking device 9 walk over the cover 11 of the disinfecting device 1E, the disinfecting device 1E applies the disinfecting solution behind the hooves of each hind foot. Some disinfectants pass from behind the toes forward and disinfect the space between the toes. The disinfecting device 1E stops spraying the disinfecting liquid from the interdigital nozzle 12 by receiving a signal from the milking device 9 indicating that the cow has exited the milking device 9.

(第2実施形態の効果)
消毒装置1Eは、第1実施形態と同様、乳牛の後足の蹄の趾間等を消毒できる。
(Effect of Second Embodiment)
The disinfecting apparatus 1E can disinfect the area between the toes of the rear foot of the dairy cow, as in the first embodiment.

(第3実施形態)
図5は、消毒装置1Aを示す図である。
消毒装置1Aは、2つのパイプ11Aを備える。2つのパイプ11Aは、搾乳装置9の入口ゲート93に向かう乳牛の通過領域PAを挟む位置に立つ。パイプ11Aには、床側に開口111Aがある。開口111Aは、通過領域PAおよび搾乳装置9側に向き、かつ、少なくとも水平方向に開いている。パイプ11A内には配管14Aが通る。配管14Aにおいて、開口111Aに対応する位置に趾間用ノズル12A(第2ノズル)が接続する。趾間用ノズル12Aは、パイプ11Aに覆われ、先端等が開口111Aから外部に出ないように設置される。配管14A内には、不図示の熱線が設置される。
(Third embodiment)
FIG. 5 is a diagram showing the disinfection device 1A.
The disinfection device 1A includes two pipes 11A. The two pipes 11A stand at a position sandwiching the passing area PA of the cow toward the entrance gate 93 of the milking device 9. The pipe 11A has an opening 111A on the floor side. The opening 111A faces the passage area PA and the milking apparatus 9 and opens at least in the horizontal direction. A pipe 14A passes through the pipe 11A. In the pipe 14A, the inter-toe nozzle 12A (second nozzle) is connected to a position corresponding to the opening 111A. The toe nozzle 12A is covered with a pipe 11A, and is installed so that the tip or the like does not go outside through the opening 111A. A heating wire (not shown) is provided in the pipe 14A.

趾間用ノズル12Aは、開口111Aを介して消毒液を床と平行な成分を含むように円錐状に噴霧する。趾間用ノズル12Aの位置や角度、噴霧される消毒液の拡がり方等は、第1実施形態と同様、搾乳装置9内の乳牛の後足の蹄の後ろ側から副蹄を含む範囲に消毒液が噴霧されるように設定される。消毒装置1Aは、センサ13により搾乳装置9の出口ゲート98が開くことを検出することにより、または搾乳装置9から搾乳終了を示す信号を受信することにより、搾乳装置9内の乳牛の後足の蹄に向かって、趾間用ノズル12Aから消毒液を噴霧させる。消毒装置1Aは、搾乳装置9の出口ゲート98が閉まることを検出することにより、または搾乳装置9から乳牛の退出を示す信号を受信することにより、消毒液の噴霧を終了する。   The nozzle for toes 12A sprays the disinfecting solution in a conical shape through the opening 111A so as to include a component parallel to the floor. The position and angle of the inter-toe nozzle 12A, the manner of spreading the disinfecting solution to be sprayed, and the like are similar to those in the first embodiment. Is set to be sprayed. The disinfection device 1A detects the opening of the exit gate 98 of the milking device 9 with the sensor 13 or receives a signal indicating the end of milking from the milking device 9 to thereby control the rear foot of the cow in the milking device 9. An antiseptic solution is sprayed toward the hoof from the intertoe nozzle 12A. The disinfecting apparatus 1A terminates spraying of the disinfecting liquid by detecting that the exit gate 98 of the milking apparatus 9 is closed, or by receiving a signal indicating that the cow is leaving the milking apparatus 9.

図6は、消毒液の経路の構成例を示す図である。
消毒装置1Aでは、循環ポンプ153は無く、配管14Aへは噴霧ポンプ154によりタンク151から消毒液が送られる。噴霧ポンプ154は、配管14Aへの圧力の開放非開放を切り替える電磁弁を備えており、制御装置2Aにより消毒液の噴霧の指示を受けた際に、迅速に配管14Aへの圧力を増大させることができる。消毒装置1Aでは、通常時から配管14Aへ高圧力をかけておく。消毒装置1Aは、消毒液を噴霧する際に、噴霧ポンプ154を駆動させることにより、瞬時に配管14A内に圧力をかけることができ、これにより、各趾間用ノズル12Aのチェックバルブ121が瞬時に開放し、各趾間用ノズル12Aから消毒液が同時に噴霧される。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a disinfectant solution path.
In the disinfecting apparatus 1A, there is no circulation pump 153, and the disinfecting liquid is sent from the tank 151 to the pipe 14A by the spray pump 154. The spray pump 154 includes an electromagnetic valve for switching between opening and closing of the pressure to the pipe 14A. When the control device 2A receives an instruction to spray the disinfecting liquid, the spray pump 154 quickly increases the pressure to the pipe 14A. Can be. In the disinfection apparatus 1A, a high pressure is applied to the pipe 14A from a normal time. The disinfecting apparatus 1A can instantaneously apply pressure to the pipe 14A by driving the spray pump 154 when spraying the disinfecting solution, whereby the check valve 121 of each interdigital finger nozzle 12A is instantaneously activated. When opened, the disinfectant is sprayed simultaneously from each inter-toe toe nozzle 12A.

(第3実施形態の効果)
消毒装置1Aは、趾間用ノズル12Aにより、搾乳装置9内の乳牛の後足の蹄に対し、斜め後ろ側から消毒液を噴霧する。一部の消毒液は、趾間の後方から前方へと抜ける。これにより、消毒装置1Aは、乳牛の後足の蹄の蹄壁や蹄底、趾間を消毒できる。
(Effect of Third Embodiment)
The disinfecting device 1A sprays the disinfecting solution from the oblique rear side to the hoof of the rear foot of the dairy cow in the milking device 9 by the intertoe nozzle 12A. Some disinfectants escape from the back between the toes to the front. Thereby, the disinfecting apparatus 1A can disinfect the hoof wall, the hoof sole, and the space between the toes of the rear foot of the dairy cow.

消毒装置1Aでは、趾間用ノズル12Aがパイプ11Aに覆われ保温されているので、趾間用ノズル12Aの凍結の防止を図ることができる。消毒装置1Aでは、配管14A内を熱線によって加熱するので、配管14A内の消毒液の凍結の防止を図ることができる。   In the disinfecting apparatus 1A, since the interdigital nozzle 12A is covered with the pipe 11A and kept warm, the interdigital nozzle 12A can be prevented from freezing. In the disinfecting apparatus 1A, since the inside of the pipe 14A is heated by the hot wire, it is possible to prevent the disinfecting liquid in the pipe 14A from freezing.

(変形例)
消毒装置1Aは、趾間用ノズル12Aにより、搾乳装置9に入っていく乳牛の後足の蹄に対し、斜め後ろ側から消毒液を噴霧するようになっていてもよい。
(Modification)
The disinfecting apparatus 1A may spray the disinfecting solution from a diagonally rear side to the hoof of the rear foot of the dairy cow entering the milking apparatus 9 by the intertoe nozzle 12A.

(第4実施形態)
図7は、搾乳装置9および消毒装置1Bの床の構成を示す図であり、図7(A)は平面図、図7(B)は断面図である。
消毒装置1Bは、搾乳装置9の出口に設けられる。消毒装置1Bについては後述する。
搾乳装置9の床には、乳牛の進行方向に沿って延びる凹状の搾乳側ピット81が形成されている。搾乳側ピット81は、排水口811を介して外部に汚物や乳頭等の洗浄に用いられる洗浄剤等を排水するためのものである。搾乳側ピット81は、ピットカバー82により閉塞される。ピットカバー82は、例えば搾乳側ピット81に固定されたブラケット812に支持される。ピットカバー82上には複数のマット83が敷かれる。
(Fourth embodiment)
7: is a figure which shows the structure of the floor of the milking apparatus 9 and the disinfection apparatus 1B, FIG. 7: (A) is a top view, FIG. 7: (B) is sectional drawing.
The disinfection device 1B is provided at the outlet of the milking device 9. The disinfection device 1B will be described later.
On the floor of the milking apparatus 9, a concave milking side pit 81 extending along the traveling direction of the cow is formed. The milking side pit 81 is for draining a cleaning agent or the like used for cleaning dirt and nipples to the outside through a drain port 811. The milking pit 81 is closed by a pit cover 82. The pit cover 82 is supported by, for example, a bracket 812 fixed to the milking-side pit 81. A plurality of mats 83 are laid on the pit cover 82.

図8は、ピットカバー82およびマット83の斜視図である。
ピットカバー82は、例えばFRP (Fiber Reinforced Plastics)製であり、格子状である。ピットカバー82には、床上の汚物等を搾乳側ピット81に落下させるための矩形のピット開口821が複数ある。ピット開口821の大きさは、乳牛の蹄底よりも小さい。ピットカバー82は、乳牛を支持でき、床上の汚物等を搾乳側ピット81に落下させることができれば、その素材や、ピット開口821の数、位置は適宜でよい。ピットカバー82は、例えば厚み50mmのものを用いることができる。
FIG. 8 is a perspective view of the pit cover 82 and the mat 83.
The pit cover 82 is made of, for example, FRP (Fiber Reinforced Plastics) and has a lattice shape. The pit cover 82 has a plurality of rectangular pit openings 821 for dropping dirt and the like on the floor into the milking pit 81. The size of the pit opening 821 is smaller than the bottom of the dairy cow. As long as the pit cover 82 can support the dairy cow and can drop dirt and the like on the floor into the milking pit 81, the material, the number and the position of the pit openings 821 may be appropriately determined. The pit cover 82 may have a thickness of, for example, 50 mm.

マット83は、例えばゴム製の矩形のシートであり、ピットカバー82上に接着やビス等の適宜の手段により固定される。マット83は、ピットカバー82におけるピット開口821の周囲の縁部分により支持される。マット83は、例えば厚み20mmのものを用いることができる。マット83には、マット開口831とスリット832が形成されている。マット開口831は、マット83の中央部に形成され、円状である。マット開口831は、ピット開口821に上下方向において繋がる。スリット832は、マット開口831に繋がっており、複数が、マット開口831を中心に放射状に形成されている。   The mat 83 is a rectangular sheet made of rubber, for example, and is fixed on the pit cover 82 by an appropriate means such as an adhesive or a screw. The mat 83 is supported by an edge around the pit opening 821 in the pit cover 82. The mat 83 may have a thickness of, for example, 20 mm. The mat 83 has a mat opening 831 and a slit 832 formed therein. The mat opening 831 is formed at the center of the mat 83 and has a circular shape. The mat opening 831 is connected to the pit opening 821 in the vertical direction. The slit 832 is connected to the mat opening 831, and a plurality of the slits 832 are formed radially around the mat opening 831.

図9は、マット83が撓む様子を示す断面図であり、図9(A)は撓む前を示し、図(B)は、撓んだ状態を示す。
乳牛がマット83上を歩いた際に、マット83には、乳牛から下方への荷重がかかる。この際、スリット832が開くことでよりマット83が下に撓みやすくなる。そのため、マット83上のゴミや消毒液、汚物等がマット開口831やスリット832を介してピット開口821に落下しやすくなる。なお、マット開口831は、鉛直でなくてもよく、図10に示すように、下方へ向かって拡がるようにテーパが付いていてもよい。各スリット832の長さは適宜に設定できる。例えば、垂直に交わるある2方向(図8における上下左右方向)のスリット832の長さよりも、前記ある2方向から45度ずれた2方向のスリット832の長さが短くなっていてもよい。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the mat 83 is bent, FIG. 9A shows a state before bending, and FIG. 9B shows a state in which the mat 83 is bent.
When the dairy cow walks on the mat 83, a downward load is applied to the mat 83 from the dairy cow. At this time, by opening the slit 832, the mat 83 is easily bent downward. Therefore, dust, disinfecting solution, filth, and the like on the mat 83 easily fall into the pit opening 821 via the mat opening 831 and the slit 832. The mat opening 831 may not be vertical, and may be tapered so as to expand downward as shown in FIG. The length of each slit 832 can be set as appropriate. For example, the length of the slit 832 in two directions that are shifted by 45 degrees from the certain two directions may be shorter than the length of the slit 832 in certain two directions (vertical and horizontal directions in FIG. 8) that intersect perpendicularly.

図7に戻り、消毒装置1Bは、対向するフレーム171,172により形成される消毒通路10を備える。消毒通路10は、搾乳通路90と接続し、一方向に乳牛を進行させる。消毒通路10は、乳牛を一頭収容可能な長さおよび幅を有する。消毒通路10において、乳牛の進行方向先端には出口ゲート173がある。消毒装置1Bは、消毒通路10内への乳牛の進入、退室を検出できるセンサ174を備える。センサ174は、人感センサのような赤外線を利用したものでもよいし、消毒通路10内を監視する撮像装置であってもよい。   Returning to FIG. 7, the disinfecting apparatus 1B includes the disinfecting passage 10 formed by the opposed frames 171 and 172. The disinfecting passage 10 is connected to the milking passage 90 and advances the cow in one direction. The disinfecting passage 10 has a length and a width that can accommodate one cow. In the disinfecting passage 10, there is an exit gate 173 at the tip of the cow in the traveling direction. The disinfection device 1B includes a sensor 174 that can detect the entry and exit of the dairy cow into the disinfection passage 10. The sensor 174 may use infrared rays such as a human sensor, or may be an imaging device that monitors the inside of the disinfecting passage 10.

図7に示すように、消毒装置1は、消毒側ピット84、ピットカバー82A、および複数のマット83を備える。消毒側ピット84は、消毒液および汚物を排水するためのものであり、消毒通路10の床に設けられている。消毒側ピット84は、凹状であり、乳牛の進行方向に延びる。消毒側ピット84は、搾乳側ピット81よりも浅くなっており、連通口85を介して搾乳側ピット81と繋がる。消毒側ピット84内の消毒液および汚物は、連通口85を介して搾乳側ピット81に流れる。   As shown in FIG. 7, the disinfection device 1 includes a disinfection-side pit 84, a pit cover 82A, and a plurality of mats 83. The disinfecting side pit 84 is for draining disinfecting solution and waste, and is provided on the floor of the disinfecting passage 10. The disinfecting pit 84 is concave and extends in the traveling direction of the cow. The pit 84 on the disinfection side is shallower than the pit 81 on the milking side, and is connected to the pit 81 on the milking side via the communication port 85. The disinfecting solution and the waste in the disinfecting pit 84 flow to the milking pit 81 via the communication port 85.

ピットカバー82Aは、ピットカバー82と同様、FRP製の格子状であり、ピット開口821が複数ある。ピットカバー82Aは、消毒側ピット84の開口を閉塞するように設けられる。ピットカバー82Aは、例えば消毒側ピット84に固定されたブラケット841に支持される。ピットカバー82Aは、乳牛を支持でき、床上の汚物等を消毒側ピット84に落下させることができれば、その素材や、ピット開口821の数、位置は適宜でよい。   The pit cover 82A, like the pit cover 82, has a lattice shape made of FRP and has a plurality of pit openings 821. The pit cover 82A is provided so as to close the opening of the pit 84 on the disinfection side. The pit cover 82A is supported by, for example, a bracket 841 fixed to the disinfection-side pit 84. As long as the pit cover 82A can support the dairy cow and can drop dirt and the like on the floor to the disinfecting pit 84, the material, the number and the position of the pit openings 821 may be appropriately determined.

ピットカバー82A上には、搾乳装置9で使用されているマット83と同じマット83が、ピット開口821毎に設置され固定される。マット83には、マット開口831およびスリット832が形成されている。ピットカバー82Aおよびマット83は、動物が通過する消毒通路10の床材を構成する。ピット開口821およびマット開口831は、上下に繋がっている。   On the pit cover 82A, mats 83 that are the same as the mats 83 used in the milking device 9 are installed and fixed for each pit opening 821. The mat 83 has a mat opening 831 and a slit 832 formed therein. The pit cover 82A and the mat 83 constitute a floor material of the disinfecting passage 10 through which the animal passes. The pit opening 821 and the mat opening 831 are connected vertically.

消毒側ピット84内には、消毒液が流通する配管14が通されている。配管14には、蹄底用ノズル31が接続されている。蹄底用ノズル31は、ピット開口821およびマット開口831を介して床上に向かって消毒液を噴霧する。蹄底用ノズル31の噴霧口は、ピット開口821中にあってもよい。蹄底用ノズル31は、対応するマット開口831に乳牛の蹄底がある際に、蹄底に消毒液を直接噴霧できる。   The pipe 14 through which the disinfecting solution flows is passed through the disinfecting side pit 84. The hose 14 is connected to the hoof bottom nozzle 31. The hoof bottom nozzle 31 sprays the disinfecting liquid toward the floor via the pit opening 821 and the mat opening 831. The spray port of the hoof bottom nozzle 31 may be in the pit opening 821. The hoof bottom nozzle 31 can spray the disinfectant solution directly on the hoof bottom when the dairy cow has the hoof bottom at the corresponding mat opening 831.

図11は、蹄底用ノズル31の位置を示す平面図である。
搾乳装置9から出てきた乳牛は、消毒通路10内の先頭で出口ゲート173が開くまで待機する。蹄底用ノズル31は、乳牛の待機位置における左右の後足の蹄が接地すると想定される領域に複数ある。本実施形態では、蹄底用ノズル31は、乳牛の各後足に対して、乳牛の進行方向に5つ並ぶ列が、進行方向に直交する直交方向において3つ設置される。すなわち、蹄底用ノズル31は、乳牛の各後足に対して15個ずつ設置される。
FIG. 11 is a plan view showing the position of the hoof bottom nozzle 31.
The dairy cow coming out of the milking device 9 waits until the exit gate 173 opens at the head in the disinfection passage 10. There are a plurality of hoof sole nozzles 31 in a region where the hooves of the left and right hind legs at the standby position of the dairy cow are expected to touch the ground. In the present embodiment, five rows of the hoof sole nozzles 31 are arranged for each hind leg of the dairy cow in the direction perpendicular to the traveling direction, with five rows arranged in the traveling direction of the dairy cow. That is, fifteen hoof sole nozzles 31 are provided for each hind leg of a dairy cow.

消毒装置1Bは、蹄の消毒用のノズルとして、蹄底用ノズル31の他、蹄壁用ノズル32および副蹄用ノズル33を備える。蹄壁用ノズル32は、乳牛の各足毎に一つあり、蹄底用ノズル31および消毒側ピット84から直交方向の両外側(図11中上側および下側)にずれた位置、かつ、待機位置の乳牛の各足の蹄に対して進行方向前方にある。副蹄用ノズル33は、乳牛の各足毎に一つあり、蹄底用ノズル31および消毒側ピット84から直交方向の両外側(図11中上側および下側)にずれた位置、かつ、待機位置の乳牛の各足の蹄に対して進行方向後方にある。各ノズル32,33は、配管14に接続されて消毒液が供給される。   The disinfecting apparatus 1B includes a hoof bottom nozzle 31, a hoof wall nozzle 32, and a sub hoof nozzle 33 as a hoof disinfecting nozzle. There is one hoof wall nozzle 32 for each foot of the dairy cow. The hoist wall nozzle 32 is shifted to both outer sides (upper and lower sides in FIG. 11) in the orthogonal direction from the hoof bottom nozzle 31 and the disinfection side pit 84, and is on standby. The cow in position is forward in the direction of travel with respect to the hooves of each foot. There is one accessory hoof nozzle 33 for each foot of the dairy cow, a position deviated from the hoof sole nozzle 31 and the disinfecting side pit 84 to both outer sides (upper and lower sides in FIG. 11) in the orthogonal direction, and on standby. The dairy cow in position is behind the hooves of each foot in the direction of travel. Each of the nozzles 32 and 33 is connected to the pipe 14 and supplied with a disinfecting liquid.

図12は、ノズル31〜33の位置や向きを示す側面図である。
蹄壁用ノズル32は、噴霧口が乳牛の蹄壁よりも高い位置となるように、かつ乳牛の進行方向後方に向けて斜め下方に消毒液を噴霧するように設置される。副蹄用ノズル33は、噴霧口が、床の上方、かつ副蹄よりも低い位置にあるように、かつ乳牛の進行方向前方に向けて斜め上方に消毒液を噴霧するように設置される。
FIG. 12 is a side view showing the positions and directions of the nozzles 31 to 33.
The hoof wall nozzle 32 is installed such that the spray port is positioned higher than the hoof wall of the dairy cow, and sprays the disinfecting liquid obliquely downward toward the rear in the traveling direction of the dairy cow. The accessory hoist nozzle 33 is installed such that the spray port is located above the floor and lower than the accessory hoof, and sprays the disinfecting liquid obliquely upward toward the front in the traveling direction of the cow.

図13は、後足のノズル31〜33へ消毒液を供給する経路において、消毒側ピット84周りの構成例を示す図である。
ノズル31〜33への消毒液の供給は、第1実施形態と同様、循環ポンプ153および噴霧ポンプ154を用いて行われる。例えば後足のノズル31〜33は配管14に接続される。タンク15から供給された配管14内の消毒液は、通常時は循環ポンプ153により低圧で循環され、噴霧時は噴霧ポンプ154により高圧とされることにより、ノズル31〜33に取り付けられたチェックバルブが開き、各ノズル31〜33から同時に消毒液が噴霧される。配管14は、消毒側ピット84内では蛇行して設けられ、折り返される直線状の部位にそれぞれ蹄底用ノズル31の列が接続される。蹄壁用ノズル32は、配管14の床面上に配置される部位において上方にU字状にされた部位に設けられ、床面から上方に設けられる。副蹄用ノズル33は、配管14の床面上に配置される部位に設けられ、床面から上方に設けられる。前足のノズル32、33への消毒液の供給経路も同様の構成にて実現できる。
FIG. 13 is a diagram showing an example of a configuration around the disinfecting pit 84 in a path for supplying disinfecting liquid to the nozzles 31 to 33 of the hind legs.
The supply of the disinfecting liquid to the nozzles 31 to 33 is performed using the circulation pump 153 and the spray pump 154 as in the first embodiment. For example, the rear feet nozzles 31 to 33 are connected to the pipe 14. The disinfecting liquid in the pipe 14 supplied from the tank 15 is normally circulated at a low pressure by the circulation pump 153 and at a high pressure by the spray pump 154 during spraying, whereby the check valve attached to the nozzles 31 to 33 is provided. Is opened, and the disinfecting liquid is sprayed from each of the nozzles 31 to 33 simultaneously. The pipe 14 is provided in a meandering manner in the disinfection-side pit 84, and a row of the hoof bottom nozzles 31 is connected to each of the folded linear portions. The hoof wall nozzle 32 is provided at an upper U-shaped portion of a portion of the pipe 14 that is disposed on the floor, and is provided above the floor. The sub hoof nozzle 33 is provided at a position arranged on the floor of the pipe 14, and is provided above the floor. The supply route of the disinfecting solution to the nozzles 32 and 33 of the forefoot can be realized with the same configuration.

乳牛は、搾乳装置9から退出して消毒装置1B内に入り、出口ゲート173まで進み、待機する。消毒装置1B(の制御装置2B)は、センサ174により、消毒通路10内への乳牛の進入を検出すると、各ノズル31〜33から消毒液を噴霧する。乳牛が待機位置で待機することにより、乳牛の後足は設定領域に位置することとなる。これにより、各ノズル31〜33から乳牛の後足の蹄の蹄底、蹄壁、副蹄へ消毒液が噴霧される。消毒装置1Bは、設定時間経つと、消毒液の噴霧を終了し、出口ゲート173を開く。消毒装置1Bは、センサ174により乳牛が消毒通路10から退出したことを検出すると、出口ゲート173を閉じる。消毒液の噴霧開始及び終了のタイミングは適宜に設定できる。例えば消毒装置1Bは、センサにより搾乳装置9の出口ゲート98が開くことを検出すると、消毒液の噴霧を開始し、センサにより搾乳装置9の出口ゲート98が閉まることを検出すると、消毒液の噴霧を終了してもよい。   The dairy cow leaves the milking device 9 and enters the disinfection device 1B, proceeds to the exit gate 173, and waits. The disinfection device 1B (the control device 2B thereof) sprays disinfectant from each of the nozzles 31 to 33 when the sensor 174 detects the entry of the dairy cow into the disinfection passage 10. When the dairy cow stands by at the standby position, the rear foot of the dairy cow is located in the set area. As a result, the disinfectant is sprayed from each of the nozzles 31 to 33 onto the hoof bottom, hoof wall, and accessory hoof of the rear hoof of the dairy cow. When the set time has elapsed, the disinfecting apparatus 1B terminates spraying of the disinfecting liquid and opens the outlet gate 173. The disinfection device 1B closes the exit gate 173 when the sensor 174 detects that the cow has exited the disinfection passage 10. The timing of the start and end of the disinfectant spraying can be set as appropriate. For example, the disinfecting apparatus 1B starts spraying the disinfecting liquid when the sensor detects that the exit gate 98 of the milking apparatus 9 is opened, and when the sensor detects that the exit gate 98 of the milking apparatus 9 is closed, the disinfecting liquid sprays. May be terminated.

(第4実施形態の効果)
乳牛の副蹄は、床が牛舎内等で比較的硬い場合には床に接触しないが、床が地面等で柔らかい場合、蹄底とともに床に接触し、汚れる。蹄壁は、乳牛の進行方向前方および側方に向くとともに上向きであるところ、副蹄は、乳牛の進行方向に対して後方に向くとともに、下向きである。そのため、通路側壁にある噴霧ノズルから下方に消毒液を噴霧する従来の消毒装置では、副蹄への消毒液の噴霧が不十分である。
(Effect of Fourth Embodiment)
The side hoof of a dairy cow does not contact the floor when the floor is relatively hard in a barn or the like, but when the floor is soft on the ground or the like, it contacts the floor together with the hoof floor and becomes dirty. The hoof wall faces forward and sideward in the traveling direction of the dairy cow and is upward, and the accessory hoove faces backward and downward with respect to the traveling direction of the dairy cow. Therefore, with the conventional disinfecting apparatus that sprays the disinfecting liquid downward from the spray nozzle on the side wall of the passage, the disinfecting liquid is not sufficiently sprayed on the accessory hooves.

消毒装置1Bは、副蹄用ノズル33により、消毒液を上方かつ乳牛の進行方向前方に噴霧するので、副蹄に対して正面から消毒液を噴霧できる。さらに、消毒装置1Bは、蹄壁用ノズル32により蹄壁に消毒液を噴霧できるので、蹄全体を消毒できる。   Since the disinfecting device 1B sprays the disinfecting liquid upward and forward in the traveling direction of the dairy cow by the accessory hoof nozzle 33, the disinfecting liquid can be sprayed on the accessory hoof from the front. Further, the disinfecting apparatus 1B can disinfect the hoof wall with the hoof wall nozzle 32, so that the entire hoof can be disinfected.

消毒装置1Bは、ピットカバー82Aおよびマット83の下方にある蹄底用ノズル31からピット開口821およびマット開口831を介して乳牛の蹄底に直接消毒液を噴霧できるので、蹄を効果的に消毒できる。   Since the disinfecting apparatus 1B can spray the disinfecting solution directly from the hoof bottom nozzle 31 below the pit cover 82A and the mat 83 to the bottom of the dairy cow through the pit opening 821 and the mat opening 831, the hoof is effectively disinfected. it can.

消毒装置1Bのマット83は、搾乳装置9のマット83と同じものを使用するので、乳牛が消毒装置1Bの床に違和感を覚えにくい。   Since the same mat 83 as the milking device 9 is used as the mat 83 of the disinfecting device 1B, the cow is unlikely to feel uncomfortable on the floor of the disinfecting device 1B.

(第4実施形態の変形例)
蹄底用ノズル31の列は乳牛の各後足に対して一列でもよいし、乳牛の各後足に対して蹄底用ノズル31が一つしかなくてもよい。ピットカバー82Aには、蹄底用ノズル31が噴霧する消毒液をマット83上に通すことができる開口があればよく、開口の大きさおよび形状は適宜に設定できる。ノズル31〜33へ接続する配管14の構成は適宜に設定できる。消毒通路10は、直線状でなくてもよく、レイアウトは自由であり、消毒通路10は途中で折れ曲がっていてもよい。乳牛の前足に対して、蹄底用ノズル31が設置されていてもよい。蹄底用ノズル31の噴霧口の高さ位置は、ピットカバー82Aより下にあってもよいし、マット開口831内にあってもよいし、床面にあってもよい。
(Modification of Fourth Embodiment)
The row of hoof sole nozzles 31 may be one row for each hind foot of the dairy cow, or only one hoof sole nozzle 31 may be provided for each hind foot of the dairy cow. The pit cover 82A only needs to have an opening through which the disinfecting solution sprayed by the hoof bottom nozzle 31 can pass through the mat 83, and the size and shape of the opening can be appropriately set. The configuration of the pipe 14 connected to the nozzles 31 to 33 can be set as appropriate. The disinfecting passage 10 does not have to be straight, the layout is free, and the disinfecting passage 10 may be bent in the middle. A hoof sole nozzle 31 may be provided for the forefoot of the dairy cow. The height position of the spray port of the hoof bottom nozzle 31 may be below the pit cover 82A, may be inside the mat opening 831 or may be on the floor.

消毒装置1Bは、センサ174により乳牛が設定位置にいるか否かを判定するので、搾乳装置9の出口ゲート98に接続していなくても噴霧処理を開始できる。従って、消毒装置1Bは、搾乳装置9の搾乳通路90に接続していなくてもよく、ユーザの所望の位置に設置できる。   Since the disinfection device 1B determines whether or not the cow is at the set position by the sensor 174, the spraying process can be started without being connected to the exit gate 98 of the milking device 9. Therefore, the disinfection device 1B does not need to be connected to the milking passage 90 of the milking device 9, and can be installed at a position desired by the user.

(第5実施形態)
図14は、消毒装置1Cが組み込まれた搾乳装置9の床の構成を示す図であり、図14(A)は平面図、図14(B)は断面図である。
消毒装置1Cは、搾乳装置9に組み込まれている。搾乳装置9の床にピット81が設けられ、ピット81を閉塞するようにピットカバー82が設けられている。ピットカバー82上にマット83が設置されている。ピット開口821およびマット開口831は、上下に繋がっている。ピット81内において、搾乳時の乳牛の左右の後足が位置する各領域に蹄底用ノズル31が設けられる。蹄底用ノズル31は、消毒液が循環する配管14に接続される。蹄底用ノズル31は、ピット開口821およびマット開口831を介して床の上方に向かって消毒液を噴霧する。
(Fifth embodiment)
14: is a figure which shows the structure of the floor of the milking apparatus 9 in which the disinfection apparatus 1C was integrated, FIG. 14 (A) is a top view, FIG. 14 (B) is a sectional view.
The disinfection device 1C is incorporated in the milking device 9. A pit 81 is provided on the floor of the milking device 9, and a pit cover 82 is provided so as to close the pit 81. A mat 83 is provided on the pit cover 82. The pit opening 821 and the mat opening 831 are connected vertically. In the pit 81, the hoof sole nozzle 31 is provided in each area where the left and right hind legs of the dairy cow during milking are located. The hoof bottom nozzle 31 is connected to the pipe 14 through which the disinfectant circulates. The hoof bottom nozzle 31 sprays the disinfecting liquid toward the upper part of the floor through the pit opening 821 and the mat opening 831.

図15は、蹄壁用ノズル32および副蹄用ノズル33の構成を示す模式図である。
消毒装置1Cは、搾乳装置9のフレーム92(図14)と床の隙間を通して、搾乳通路90の内外へセンサ191、蹄壁用ノズル32、および副蹄用ノズル33を、それぞれロボットアーム192〜194により移動可能である。搾乳装置9のフレーム92と床の隙間を通してセンサやある要素を搾乳通路90の内外へ出し入れして三次元に動かす技術は、前述した搾乳用のセンサやティートカップを搾乳通路90の内外へ出し入れして三次元に動かす既存のロボットアーム95の技術を適用できる。
FIG. 15 is a schematic diagram showing the configurations of the hoof wall nozzle 32 and the sub hoove nozzle 33.
The disinfection device 1C transmits the sensor 191, the hoof wall nozzle 32, and the accessory hoof nozzle 33 to the inside and outside of the milking passage 90 through a gap between the frame 92 (FIG. 14) and the floor of the milking device 9, and the robot arms 192 to 194, respectively. Can be moved. The technique of moving a sensor or a certain element in and out of the milking passage 90 through the gap between the frame 92 and the floor of the milking device 9 and moving the sensor and certain elements three-dimensionally moves the sensor or teat cup for milking in and out of the milking passage 90. The technology of the existing robot arm 95 that moves three-dimensionally can be applied.

ロボットアーム193は、蹄壁用ノズル32が乳牛の進行方向における後方、かつ下方に向いた姿勢で、蹄壁用ノズル32を移動させることができる。ロボットアーム194は、副蹄用ノズル33が乳牛の進行方向における前方、かつ上方に向いた姿勢で、副蹄用ノズル3を移動させることができる。ロボットアーム193、194は、ノズル32,33に接続する配管14を保持する。   The robot arm 193 can move the hoof wall nozzle 32 in a posture where the hoof wall nozzle 32 faces backward and downward in the traveling direction of the cow. The robot arm 194 can move the accessory hoof nozzle 3 with the accessory hoof nozzle 33 facing forward and upward in the traveling direction of the cow. The robot arms 193 and 194 hold the piping 14 connected to the nozzles 32 and 33.

センサ191は、設定範囲にある乳牛の後足の前側の趾間および副蹄を検出するものであり、設定範囲内の蹄を三次元に走査する反射型光学センサや、設定範囲内の蹄を三次元で撮像する三次元画像センサを利用できる。センサ191は、趾間検出用と副蹄検出用のセンサを含んでいてもよい。   The sensor 191 detects a space between the toes and an accessory hoof of the rear foot of the dairy cow in the setting range, and a reflective optical sensor that scans the hoof in the setting range three-dimensionally and a tertiary hoof in the setting range. It is possible to use a three-dimensional image sensor that captures images at the source. The sensor 191 may include sensors for inter-toe detection and accessory hoof detection.

消毒装置1C(の制御装置2C)は、搾乳装置9の制御装置97から、搾乳が終了することを示す信号を受信すると、センサ191により、乳牛の後足の蹄における前側の趾間および副蹄の三次元座標領域を判定する。消毒装置1Cは、ロボットアーム193を駆動して、乳牛の後足の前側の趾間に蹄壁用ノズル32を用いて消毒液を噴霧する。消毒装置1Cは、ロボットアーム194を駆動して、乳牛の後足の副蹄に副蹄用ノズル33を用いて消毒液を噴霧する。消毒装置1Cは、不図示のセンサにより、乳牛が搾乳装置9から退出したことを検出すると、ノズル31〜33による噴霧を終了する。   Upon receiving a signal indicating that milking is completed from the control device 97 of the milking device 9, the disinfecting device 1C (the control device 2C thereof) uses the sensor 191 to detect the distance between the front toes and the accessory hoof of the rear foot of the dairy cow. Determine the three-dimensional coordinate area. The disinfecting apparatus 1C drives the robot arm 193 to spray the disinfecting solution using the hoof wall nozzle 32 between the front toes of the rear foot of the dairy cow. The disinfecting apparatus 1C drives the robot arm 194 to spray the disinfecting liquid on the accessory hoof of the dairy cow using the accessory hoist nozzle 33. When the disinfection device 1C detects that the cow has exited the milking device 9 by a sensor (not shown), the disinfection by the nozzles 31 to 33 ends.

(第5実施形態の効果)
消毒装置1Cは、乳牛の後足における前側の趾間に対し、消毒液を直接噴霧するので、趾間への消毒効果が良好である。
(Effect of Fifth Embodiment)
Since the disinfecting apparatus 1C sprays the disinfecting solution directly on the forefoot between the hind legs of the dairy cow, the disinfecting effect between the toes is good.

(第6実施形態)
図16は、消毒装置1Dの断面図である。
消毒装置1Dでは、消毒側ピット84は、上端部が平面視で外側に拡開しており、該部分が段差部842となる。消毒側ピット84を覆う例えばステンレス製のタンク41がある。タンク41は、動物が通過する床にあり消毒液を収容する。タンク41は、消毒液を、該消毒液に圧力が加えられた状態で収容する。タンク41において、乳牛の進行方向(図16中左右方向)の両端部が段差部842に支持される。タンク41には、蹄底用ノズル31Dが平面視でマトリクス状に配置される。タンク41上には複数のマット83が設置される。段差部142の深さは、内部にタンク41およびマット83を収容可能な深さである。消毒側ピット84は、搾乳側ピット81と繋がっていなくてもよく、消毒側ピット84内の消毒液は、消毒側ピット84内の排出口843を介して外部へ排出されてもよい。
(Sixth embodiment)
FIG. 16 is a cross-sectional view of the disinfection device 1D.
In the disinfecting apparatus 1D, the disinfecting-side pit 84 has an upper end portion which is open outward in a plan view, and the portion becomes a step portion 842. There is a tank 41 made of, for example, stainless steel, which covers the pit 84 on the disinfection side. The tank 41 is located on the floor through which the animals pass and contains a disinfectant. The tank 41 stores the disinfectant in a state where pressure is applied to the disinfectant. In the tank 41, both ends of the cow in the traveling direction (the left-right direction in FIG. 16) are supported by the steps 842. In the tank 41, the hoof bottom nozzles 31D are arranged in a matrix in plan view. A plurality of mats 83 are installed on the tank 41. The depth of the step portion 142 is a depth that can accommodate the tank 41 and the mat 83 inside. The disinfecting pit 84 may not be connected to the milking pit 81, and the disinfecting liquid in the disinfecting pit 84 may be discharged to the outside via the outlet 843 in the disinfecting pit 84.

図17は、消毒側ピット84へ通じる隙間Sを示す平面図である。
段差部842は、平面視で環状である。タンク41は、平面視で矩形である。乳牛の進行方向の直交方向(図17中上下方向)における消毒側ピット84の幅は、タンク41の幅よりも大きい。そのため、消毒側ピット84の上部開口には、タンク41によって覆われない隙間Sが形成される。各蹄底用ノズル31Dから噴霧されてマット83上に落下する消毒液は、マット開口831やスリット832、隙間Sを通って消毒側ピット84内へ落下する。
FIG. 17 is a plan view showing a gap S leading to the disinfection side pit 84. FIG.
The step portion 842 is annular in plan view. The tank 41 is rectangular in plan view. The width of the disinfection-side pit 84 in a direction orthogonal to the traveling direction of the dairy cow (the vertical direction in FIG. 17) is larger than the width of the tank 41. Therefore, a gap S that is not covered by the tank 41 is formed at the upper opening of the disinfection-side pit 84. The disinfecting solution sprayed from each hoof bottom nozzle 31D and falling on the mat 83 falls into the disinfecting side pit 84 through the mat opening 831, the slit 832, and the gap S.

図18は、蹄底用ノズル31Dの作動原理を説明するための模式図である。
タンク41には、蹄底用ノズル31Dが貫通する孔410がある.蹄底用ノズル31Dは、タンク41に基準位置から下方に没入可能に設けられるとともに、基準位置への復元力を付与される。蹄底用ノズル31Dが乳牛に踏まれて下方に没入すると消毒液が床上に向かって噴出する。
FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the operating principle of the hoof bottom nozzle 31D.
The tank 41 has a hole 410 through which the hoof bottom nozzle 31D penetrates. The hoof bottom nozzle 31D is provided in the tank 41 so as to be immersed downward from the reference position, and is provided with a restoring force to the reference position. When the hoof bottom nozzle 31D is stepped down by the cow and sinks downward, the disinfecting solution is ejected toward the floor.

タンク41上に設置されるマット83のマット開口831は、孔410と同経であり、上下に繋がる。蹄底用ノズル31Dは、本体311、ヘッド312、バネ313を備える。本体311は、柱状であり、タンク41内に立った状態で固定される。ヘッド312の外径は、孔410よりも小さい。ヘッド312は、本体311の先端に挿入され、本体311に対して垂直にスライド移動可能であり、基準位置から最大、設定幅まで下方にスライド移動することができる。ヘッド312は、プラスチックやステンレス製であってもよい。ヘッド312の下部には、孔410よりも径方向に大きい鍔部314がある。   The mat opening 831 of the mat 83 installed on the tank 41 is concentric with the hole 410 and is connected vertically. The hoof bottom nozzle 31D includes a main body 311, a head 312, and a spring 313. The main body 311 has a columnar shape and is fixed while standing in the tank 41. The outer diameter of the head 312 is smaller than the hole 410. The head 312 is inserted into the tip of the main body 311 and is slidable vertically with respect to the main body 311. The head 312 can slide downward from the reference position to a maximum and a set width. The head 312 may be made of plastic or stainless steel. At the lower part of the head 312, there is a flange portion 314 that is larger in the radial direction than the hole 410.

バネ313は、本体311に通され、タンク41の内壁とヘッド312の鍔部314との間で圧縮した状態で設置される。通常時は、ヘッド312は、孔410およびマット開口831を通って床上に先端が出た状態となる。通常時は、ヘッド312の鍔部314は、バネ313により孔410の周縁部に押し付けられ、孔410を閉塞する。なお、鍔部314上にはヘッド312が挿通する環状のゴムリング315が設置され、鍔部314と孔410の周縁部との密着度を高めている。   The spring 313 is passed through the main body 311, and is installed in a compressed state between the inner wall of the tank 41 and the flange 314 of the head 312. In a normal state, the head 312 is in a state of protruding on the floor through the hole 410 and the mat opening 831. Normally, the flange 314 of the head 312 is pressed against the periphery of the hole 410 by the spring 313 to close the hole 410. In addition, an annular rubber ring 315 through which the head 312 is inserted is provided on the flange 314 to increase the degree of adhesion between the flange 314 and the peripheral edge of the hole 410.

乳牛の蹄がヘッド312を踏み下方に押し下げると、鍔部314による孔410の閉塞が解除され、ヘッド312と孔410の隙間から、タンク41内の高圧の消毒液が上方に噴出する。これにより、乳牛の蹄に消毒液が直接かけられる。   When the hooves of the dairy cow step down on the head 312 and press down, the closure of the hole 410 by the flange 314 is released, and the high-pressure disinfectant in the tank 41 is ejected upward from the gap between the head 312 and the hole 410. This allows the disinfectant to be applied directly to the cow's hooves.

(第6実施形態の効果)
消毒装置1Dでは、電力を利用せずに乳牛の重量を利用して乳牛の蹄底へ消毒液を直接かけることができる。また、乳牛が床を踏むことで自動的に消毒液を噴出するので、乳牛を検出するためのセンサや、搾乳装置9から消毒液の噴出開始終了のためのトリガを受信することや、制御装置が不要となる。そのため、消毒装置1Dは、簡素な構成にできるとともに、適宜の場所に設置でき、汎用性がある。
(Effect of Sixth Embodiment)
In the disinfecting apparatus 1D, the disinfecting liquid can be applied directly to the bottom of the dairy cow using the weight of the dairy cow without using electric power. In addition, since the dairy cow automatically ejects the disinfecting liquid by stepping on the floor, it receives a sensor for detecting the dairy cow, a trigger for starting the disinfecting liquid ejection start from the milking apparatus 9, and a control device. Becomes unnecessary. Therefore, the disinfecting apparatus 1D can have a simple configuration, can be installed at an appropriate place, and has versatility.

本発明の特徴は、その特徴から逸脱することなく、いくつかの実施形態で実施できる。前述の実施形態、変形例、および効果は単なる例示であり、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。前述の実施形態および変形例は、特に言及しない限り、前述の実施形態および変形例のいずれかによって限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲で広く解釈されるべきである。前述の実施形態および変形例の特徴、構造、方法は、追加でき、また代替の構成を得るために様々な方法で組み合わせることができる。   Features of the present invention may be implemented in several embodiments without departing from the features. The above-described embodiments, modifications, and effects are merely examples, and should not be construed as limiting the invention. The above embodiments and modifications are not limited by any of the above embodiments and modifications, unless otherwise specified, and should be interpreted broadly within the scope of the claims. The features, structures, and methods of the above embodiments and variations can be added or combined in various ways to obtain alternative configurations.

1〜1E…消毒装置、2〜2C…制御装置(制御部)、9…搾乳装置、10…消毒通路、11…カバー、11A…パイプ、12…趾間用ノズル(第1ノズル)、12A…趾間用ノズル(第2ノズル)、13…出口ゲートが開くことを検出するセンサ、13A…入口ゲートが閉まることを検出するセンサ、31〜31D…蹄底用ノズル、33…副蹄用ノズル、82〜82D…ピットカバー、84…消毒側ピット、93…搾乳装置の入口ゲート、98…出口ゲート、111…開口、111A…パイプの開口、121…チェックバルブ(第1バルブ)、143…環状経路、144…圧力付加経路、153…循環ポンプ、154…噴霧ポンプ、155…チェックバルブ(第2バルブ)、314…噴霧口、821…ピット開口、831〜831D…マット開口、832…スリット。   1 to 1E: disinfection device, 2-2C: control device (control unit), 9: milking device, 10: disinfection passage, 11: cover, 11A: pipe, 12: nozzle for interdigital (first nozzle), 12A: interdigital Nozzles (second nozzles), 13: a sensor for detecting that the exit gate is open, 13A: a sensor for detecting that the entrance gate is closed, 31 to 31D: a nozzle for a hoof sole, 33: a nozzle for a secondary hoof, 82 to 82D: pit cover, 84: disinfection side pit, 93: entrance gate of milking device, 98: exit gate, 111: opening, 111A: opening of pipe, 121: check valve (first valve), 143: annular path, 144 ... Pressure application path, 153 circulating pump, 154 spray pump, 155 check valve (second valve), 314 spray port, 821 pit opening, 831 to 831D Opening, 832 ... slit.

Claims (13)

動物が立つ床に設置され、床面より高い位置かつ前記動物の後足の蹄の後ろ側に対応する位置に、少なくとも水平方向に開いた開口があるカバーと、
前記カバーに覆われ、前記動物の後足の蹄の後ろ側に向けて前記開口を介して消毒液を噴霧する第1ノズルと、
を備える消毒装置。
A cover that is installed on the floor on which the animal stands and has an opening that opens at least horizontally in a position higher than the floor surface and at a position corresponding to the rear side of the hoof of the hind foot of the animal,
A first nozzle that is covered by the cover and sprays an antiseptic solution through the opening toward a rear side of a hoof of a hind leg of the animal;
Disinfection device equipped with.
請求項1に記載の消毒装置において、
前記カバーは、搾乳装置の入口ゲートの前にあり、
前記搾乳装置の出口ゲートが開くことを検出するセンサと、
前記出口ゲートが開くことを前記センサが検出すると、前記第1ノズルから消毒液を噴霧する制御部と、
を備える消毒装置。
The disinfection device according to claim 1,
Said cover is in front of the entrance gate of the milking device;
A sensor for detecting that an exit gate of the milking device is opened,
When the sensor detects that the outlet gate is opened, a control unit that sprays a disinfectant solution from the first nozzle,
Disinfection device equipped with.
請求項1に記載の消毒装置において、
前記カバーは、搾乳装置の出口の前にあり、
前記搾乳装置から搾乳終了を示す信号を受信することにより、前記第1ノズルから消毒液を噴霧し、前記動物が前記搾乳装置から退出したことを示す信号を前記搾乳装置から受信することにより、前記第1ノズルからの消毒液の噴霧を停止する制御部と、
を備える消毒装置。
The disinfection device according to claim 1,
Said cover is in front of the outlet of the milking device,
By receiving a signal indicating the end of milking from the milking device, spraying an antiseptic solution from the first nozzle, and receiving from the milking device a signal indicating that the animal has exited the milking device, A control unit for stopping spraying of the disinfecting liquid from the first nozzle;
Disinfection device equipped with.
請求項2または請求項3に記載の消毒装置において、
設定圧力以上の際にのみ開く第1バルブを介して前記第1ノズルが取り付けられる環状経路と、
前記環状経路内で消毒液を循環させる循環ポンプと、
前記環状経路に高圧をかけるための噴霧ポンプと、
前記噴霧ポンプを前記環状経路に接続する圧力付加経路であって、前記噴霧ポンプから前記環状経路へ向かう消毒液の流れのみを許可する第2バルブが設けられた圧力付加経路と、を備え、
前記制御部は、消毒液を噴霧しない通常時は、前記循環ポンプにより前記環状経路の圧力を前記設定圧力以下として前記環状経路内に消毒液を循環させ、消毒液を噴霧する際には、前記噴霧ポンプにより前記環状経路の圧力を前記設定圧力よりも大きくすることで、前記第1ノズルから消毒液を噴霧させる消毒装置。
In the disinfection device according to claim 2 or 3,
An annular path to which the first nozzle is attached via a first valve that opens only when the pressure is equal to or higher than a set pressure;
A circulation pump for circulating the disinfecting solution in the annular path;
A spray pump for applying high pressure to the annular path;
A pressure application path that connects the spray pump to the annular path, and a pressure application path provided with a second valve that allows only the flow of the disinfecting solution from the spray pump toward the annular path,
The controller is configured to circulate the disinfecting liquid in the annular path by setting the pressure of the annular path to be equal to or less than the set pressure by the circulation pump during normal time when the disinfecting liquid is not sprayed, and when spraying the disinfecting liquid, A disinfecting device that sprays disinfecting liquid from the first nozzle by making the pressure of the annular path higher than the set pressure by a spray pump.
動物の通過領域を挟む位置に立つパイプであって、前記通過領域に向き少なくとも水平方向に開いた開口が床側にあるパイプと、
前記パイプ内にあり、前記通過領域を通過する前記動物の蹄の後ろ側に向けて前記開口を介して消毒液を噴霧する第2ノズルと、
を備える消毒装置。
A pipe standing at a position sandwiching the animal passage area, wherein the pipe has an opening at least horizontally opened toward the passage area on the floor side,
A second nozzle in the pipe, spraying a disinfectant through the opening toward a rear side of the hoof of the animal passing through the passage area;
Disinfection device equipped with.
請求項5に記載の消毒装置において、
前記パイプは、搾乳装置の入口ゲートの前にあり、
前記搾乳装置の出口ゲートが開くことを検出するセンサと、
前記出口ゲートが開くことを前記センサが検出すると、前記第1ノズルから消毒液を噴霧する制御部と、
を備える消毒装置。
The disinfection device according to claim 5,
Said pipe is in front of the entrance gate of the milking device,
A sensor for detecting that an exit gate of the milking device is opened,
When the sensor detects that the outlet gate is opened, a control unit that sprays a disinfectant solution from the first nozzle,
Disinfection device equipped with.
開口があり、動物が通過する床材と、
前記動物の蹄底に消毒液を噴霧するための蹄底用ノズルであって、前記床材の下方にあり、前記開口を介して前記床の上方に向けて消毒液を噴霧する蹄底用ノズルと
を備える消毒装置。
There is an opening, floor material through which animals pass,
A hoof bottom nozzle for spraying a disinfectant solution on the bottom of the animal, wherein the nozzle is located below the floor material and sprays the disinfectant solution upward through the opening through the opening. A disinfection device comprising:
請求項7に記載の消毒装置において、
搾乳装置の出口に繋がる消毒通路があり、
前記消毒通路の床に設けられ、排水を行う凹状の消毒側ピットと、
床上の消毒液及び汚物を前記消毒側ピットに落下させるためのピット開口が複数あり、前記消毒側ピットを覆うピットカバーと、
前記ピットカバー上に置かれるマットであって、前記ピット開口のいずれかに繋がり前記いずれかのピット開口と共に前記開口を形成するマット開口と、前記マット開口につながり、前記ピット開口を介して消毒液および汚物を前記消毒側ピットに落下させるためのスリットと、があるマットと、を備え、
前記ピットカバーおよび前記マットは前記床材を構成する消毒装置。
The disinfection device according to claim 7,
There is a disinfection passage leading to the outlet of the milking device,
A concave disinfection-side pit that is provided on the floor of the disinfection passage and performs drainage;
A pit cover for covering the disinfecting pit with a plurality of pit openings for dropping disinfecting solution and waste on the floor to the disinfecting pit,
A mat that is placed on the pit cover, the mat opening being connected to one of the pit openings and forming the opening together with the one of the pit openings, and a disinfecting solution connected to the mat opening through the pit opening. And a slit for dropping filth into the disinfecting side pit, and a mat,
The disinfecting device, wherein the pit cover and the mat constitute the floor material.
請求項8に記載の消毒装置において、
前記消毒側ピットは、前記搾乳装置の床下に設けられた搾乳側ピットと繋がり、かつ、前記搾乳側ピットよりも浅く、前記消毒側ピット内の消毒液は、前記搾乳側ピットに流れる消毒装置。
The disinfection device according to claim 8,
The disinfecting apparatus, wherein the disinfecting side pit is connected to a milking side pit provided below the floor of the milking apparatus, is shallower than the milking side pit, and a disinfecting liquid in the disinfecting side pit flows to the milking side pit.
請求項7から請求項9のいずれかに記載の消毒装置において、
前記蹄底用ノズルは、前記動物の左右の後足毎にあり、
前記動物の左右の後足の副蹄を消毒するために左右の副蹄毎にある副蹄用ノズルは、噴霧口が床の上方、かつ前記蹄底用ノズルに対して前記消毒装置内の前記動物の進行方向と交差する方向における外側に位置し、前記消毒液を、前記動物の進行方向の前方、かつ、上方に噴霧する消毒装置。
The disinfection device according to any one of claims 7 to 9,
The hoof sole nozzle is located on each of the left and right hind paws of the animal,
In order to disinfect the side hooves of the right and left hind legs of the animal, the side hoist nozzles for each of the left and right side hooves have a spray port above the floor and the hoof bottom nozzle in the disinfecting device with respect to the hoof bottom nozzle A disinfecting device which is located outside in a direction intersecting with the traveling direction of the animal and sprays the disinfecting solution forward and upward in the traveling direction of the animal.
動物が通過する床にあり消毒液を収容するタンクと、
前記タンクに基準位置から下方に没入可能に設けられるとともに、基準位置への復元力を付与される蹄底用ノズルであって、前記動物に踏まれて下方に没入すると前記消毒液が床上に向かって噴出する蹄底用ノズルと
を備える消毒装置。
A tank on the floor through which animals pass, containing a disinfectant solution,
A hoof sole nozzle that is provided in the tank so as to be immersed downward from a reference position, and is provided with a restoring force to the reference position.When the animal is stepped on and sunk downward, the disinfecting liquid faces the floor. A disinfecting device comprising:
請求項1から請求項11のいずれかに記載の消毒装置において、
前記消毒液は、無塩型次亜塩素酸水である消毒装置。
The disinfection device according to any one of claims 1 to 11,
The disinfecting apparatus, wherein the disinfecting solution is salt-free hypochlorous acid water.
請求項1から請求項12のいずれかに記載の消毒装置において、
前記動物は、牛などの偶蹄目である消毒装置。
The disinfection device according to any one of claims 1 to 12,
The disinfecting device, wherein the animal is an artiodactyl such as a cow.
JP2018130294A 2018-07-09 2018-07-09 disinfection equipment Active JP7108293B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018130294A JP7108293B2 (en) 2018-07-09 2018-07-09 disinfection equipment
JP2022034652A JP7357395B2 (en) 2018-07-09 2022-03-07 Disinfection equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018130294A JP7108293B2 (en) 2018-07-09 2018-07-09 disinfection equipment

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022034652A Division JP7357395B2 (en) 2018-07-09 2022-03-07 Disinfection equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020005574A true JP2020005574A (en) 2020-01-16
JP7108293B2 JP7108293B2 (en) 2022-07-28

Family

ID=69149693

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018130294A Active JP7108293B2 (en) 2018-07-09 2018-07-09 disinfection equipment
JP2022034652A Active JP7357395B2 (en) 2018-07-09 2022-03-07 Disinfection equipment

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022034652A Active JP7357395B2 (en) 2018-07-09 2022-03-07 Disinfection equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7108293B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114906953A (en) * 2022-05-27 2022-08-16 黑龙江八一农垦大学 Sewage circulation treatment device for cow breeding
WO2023062070A1 (en) * 2021-10-15 2023-04-20 Strongbo Agritech Limited Apparatus and method for automated disinfection of animals' feet

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4815973U (en) * 1971-07-05 1973-02-22
JPS5275681U (en) * 1975-12-04 1977-06-06
JPS60125856U (en) * 1984-02-01 1985-08-24 金子農機株式会社 Livestock structure
JP2001522611A (en) * 1997-11-14 2001-11-20 デラヴァル ホルディング アーベー Animal chamber and method including gate sensor means
JP2003534824A (en) * 1998-11-17 2003-11-25 ヘンケル−エコラープ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシャフト Method of treating hooves of mammals, especially cattle
US20070074672A1 (en) * 2005-10-04 2007-04-05 Torgerson Kevin L Hoof bath system
JP2008079611A (en) * 2006-09-27 2008-04-10 Bou-Matic Technologies Llc Livestock footbath system
JP2014073403A (en) * 2013-12-18 2014-04-24 Act Co Ltd Vehicle disinfection device
EP2737794A1 (en) * 2012-11-12 2014-06-04 Gerrit Jan Vink Hoof spraymat
WO2015157499A1 (en) * 2014-04-09 2015-10-15 Healthy Sole, Llc Sanitizing device
JP2018050483A (en) * 2016-09-26 2018-04-05 株式会社東芝 Processing method for dry process

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5254266A (en) * 1975-10-29 1977-05-02 Iwata Tomio Apparatus for washing vehicle underside during gradual advancement of vehicle
JPS58188767U (en) * 1982-06-08 1983-12-15 石川 利治 footwear cleaning equipment
JPS5911727U (en) * 1982-07-13 1984-01-25 入江 信一 footwear disinfection device
JP2001112367A (en) 1999-10-14 2001-04-24 Fujitec:Kk Deodorizing and lighting system for barn

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4815973U (en) * 1971-07-05 1973-02-22
JPS5275681U (en) * 1975-12-04 1977-06-06
JPS60125856U (en) * 1984-02-01 1985-08-24 金子農機株式会社 Livestock structure
JP2001522611A (en) * 1997-11-14 2001-11-20 デラヴァル ホルディング アーベー Animal chamber and method including gate sensor means
JP2003534824A (en) * 1998-11-17 2003-11-25 ヘンケル−エコラープ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシャフト Method of treating hooves of mammals, especially cattle
US20070074672A1 (en) * 2005-10-04 2007-04-05 Torgerson Kevin L Hoof bath system
JP2008079611A (en) * 2006-09-27 2008-04-10 Bou-Matic Technologies Llc Livestock footbath system
EP2737794A1 (en) * 2012-11-12 2014-06-04 Gerrit Jan Vink Hoof spraymat
JP2014073403A (en) * 2013-12-18 2014-04-24 Act Co Ltd Vehicle disinfection device
WO2015157499A1 (en) * 2014-04-09 2015-10-15 Healthy Sole, Llc Sanitizing device
JP2018050483A (en) * 2016-09-26 2018-04-05 株式会社東芝 Processing method for dry process

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023062070A1 (en) * 2021-10-15 2023-04-20 Strongbo Agritech Limited Apparatus and method for automated disinfection of animals' feet
CN114906953A (en) * 2022-05-27 2022-08-16 黑龙江八一农垦大学 Sewage circulation treatment device for cow breeding

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022066461A (en) 2022-04-28
JP7108293B2 (en) 2022-07-28
JP7357395B2 (en) 2023-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7357395B2 (en) Disinfection equipment
US8186307B2 (en) Portable device and process to automatically cleanse and dry pets
RU2608003C2 (en) Device and method of treating animal hooves
US5816190A (en) Apparatus for milking animals
EP1172033B1 (en) An apparatus for and a method of managing animals
US20120090550A1 (en) Device for cleaning and caring for hooves or claws of livestock
US20160128302A1 (en) Dog Shower
US7316200B2 (en) Method and device at a dairy farm
JP6836272B2 (en) Disinfection device
US20130228127A1 (en) Method of and a device for milking a dairy animal
IL246617B1 (en) Means and methods for free dome range
EP3203834A1 (en) Hoof treatment arrangement and method for hoof treatment
JP2009515517A (en) A basin for preventing cattle hoofs
EP1099373A1 (en) Device for cleaning and disinfecting the feet of cows
JP7120623B2 (en) disinfection equipment
JP3104931U (en) Bath equipment for pets
NL1009895C1 (en) Cleaning system for cows' hooves uses shallow irrigated troughs to decontaminate hooves as cow stands in feeding stall
JP7475738B2 (en) Disinfection Equipment
KR20150072496A (en) Automate Cleaning and Disinfection System for Milk Cow
EP2737794B1 (en) Hoof spraymat
JP7164186B2 (en) disinfection equipment
KR200371837Y1 (en) Cattle hoof disinfector
JP7043099B2 (en) Disinfection device
WO1998004120A1 (en) A milking station for housing an animal to be subjected to an animal-related action
Bergsten et al. Five point plan for control of digital dermatitis [Conference poster].

Legal Events

Date Code Title Description
A80 Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80

Effective date: 20180806

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220106

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220307

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220405

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220601

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220708

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7108293

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150