JP2020003327A - Radioactivity concentration evaluation system, and radioactivity concentration evaluation system - Google Patents

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Abstract

To make it possible to evaluate radioactivity concentration in a short calculation time and with high accuracy in a radioactivity concentration system.SOLUTION: A radioactivity concentration evaluation system 1 comprises: an analysis unit 101 that calculates a first gamma ray spectrum 65 on the basis of a three-dimensional model 18 of a measurement object 24 stored in a container 41; a screening measurement unit 201 that acquires radiation actual measurement data 70 serving actual measurement data on a radiation distribution in the measurement object 24 before storing the measurement object 24 in the container 41; and an inner-container concentration distribution evaluation unit 501 that evaluates a radioactivity concentration distribution in the container 41 on the basis of an actual gamma ray spectrum 72 to be actually measured using a plurality of gamma ray detectors 47 arranged around the container 41 after storing the measurement object 24 in the container 41 and corresponding to the first gamma ray spectrum 65, and the radiation actual measurement data 70.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、放射能濃度評価システムおよび放射能濃度評価方法に関する。   The present invention relates to a radioactivity concentration evaluation system and a radioactivity concentration evaluation method.

原子力発電施設等の廃止措置においては、施設の解体に伴い、放射化された廃棄物や放射能により汚染された廃棄物等の放射性廃棄物が発生する。これらの廃棄物については、放射能濃度のレベルに応じた処理・処分が義務付けられているため、その放射能濃度を測定する必要がある。放射能濃度の測定では、Co‐60やCs‐137等のガンマ線源から放射されるガンマ線が主な対象となる。放射性廃棄物には配管や弁等の金属や、建屋の解体に伴い発生するコンクリート等がある。従来、これらの廃棄物は、ドラム缶に収納され、さらにドラム缶にはモルタルや砂等が充填された上で、廃棄物の管理、処理、処分等が実行される。管理、処理、処分等にあたっては、ドラム缶に収納された廃棄物等の計測対象物の放射能濃度を測定し、定量化する必要がある。ドラム缶内の放射能濃度を測定する方法として、例えば特許文献1に示す方法が知られている。   In the decommissioning of nuclear power facilities, radioactive waste such as radioactive waste and waste contaminated by radioactivity is generated as the facilities are dismantled. Since the treatment and disposal of these wastes is required according to the radioactivity concentration level, it is necessary to measure the radioactivity concentration. In measuring the radioactivity concentration, gamma rays emitted from a gamma ray source such as Co-60 or Cs-137 are mainly used. Radioactive waste includes metals such as pipes and valves, concrete generated when buildings are dismantled, and the like. Conventionally, these wastes are stored in drums, and the drums are filled with mortar, sand, or the like, and then the management, treatment, disposal, etc. of the wastes are performed. In management, processing, disposal, etc., it is necessary to measure and quantify the radioactivity concentration of the measurement target such as waste stored in a drum. As a method for measuring the radioactivity concentration in a drum can, for example, a method disclosed in Patent Document 1 is known.

特許文献1の要約書には、「放射線検出器の前面にコリメータを設置し、放射性廃棄体を回転昇降させながら放射性廃棄体から放出される放射線をエネルギースペクトルとして放射性廃棄体の高さ方向に複数の領域で測定し、領域毎のエネルギースペクトルから得られる散乱線強度と非散乱線強度比率に基づいて、領域における放射線の減衰量を評価する。」と記載されている。   The abstract of Patent Document 1 states that "a collimator is installed in front of a radiation detector, and a plurality of radiations emitted from the radioactive waste are converted into an energy spectrum in the height direction of the radioactive waste while rotating and lifting the radioactive waste. And the amount of radiation attenuation in the region is evaluated based on the ratio of the scattered radiation intensity to the non-scattered radiation intensity obtained from the energy spectrum of each region. "

また、近年、廃棄物の輸送や処理・処分を合理化するため、廃棄物の収納容器をドラム缶から角型の容器とすることが議論されている。特許文献2〜4には、角型の容器を対象に、容器内の放射能を測定する装置が記載されている。
すなわち、特許文献2の要約書には、「放射能測定対象の放射線量を検出する放射線検出部2と、放射能測定対象の質量と高さと密度を取得する情報取得部8と、放射能測定対象の質量と高さと密度に応じた放射線検出限界と放射線検出時間との関係が予め記憶される記憶部9と、情報取得部8から質量と高さと密度を入力し、これに基づいて記憶部9に記憶された放射線検出限界と放射線検出時間との関係を読み出し、放射線検出部2における放射線検出時間を設定する放射能量算出部5と、を備える。」と記載されている。
In recent years, in order to streamline the transportation, treatment and disposal of waste, it has been discussed that the waste storage container is changed from a drum can to a square container. Patent Literatures 2 to 4 disclose devices for measuring the radioactivity in a rectangular container.
That is, the abstract of Patent Literature 2 includes “a radiation detection unit 2 that detects a radiation dose of a radioactivity measurement target, an information acquisition unit 8 that obtains mass, height, and density of the radioactivity measurement target, The storage unit 9 in which the relationship between the radiation detection limit and the radiation detection time according to the mass, height, and density of the object is stored in advance, and the mass, height, and density are input from the information acquisition unit 8, and the storage unit is 9 for reading out the relationship between the radiation detection limit and the radiation detection time stored in 9 and setting the radiation detection time in the radiation detection unit 2. "

また、特許文献3の要約書には、「測定対象物の測定部位の分割により区切られた小領域毎の放射能量の最大値を、測定対象物における放射性物質の汚染状況の事前調査により得られる単位メッシュ当たりの放射能量の最大値に基づいて求める。また、前記小領域毎の放射能量の最大値と、前記小領域毎の放射能換算係数とに基づいて小領域毎に放射線検出器の計数率を算出する。そして、前記計数率を前記小領域の放射能換算係数が大きい順番に加算して得られた和が、前記放射線検出器で前記測定対象物を実測して得られた計数率以上となったときの前記小領域の加算個数と前記小領域の最大値に基づいて前記測定対象物の放射能量とする。」と記載されている。   In addition, the abstract of Patent Document 3 states that “the maximum value of the amount of radioactivity in each small area divided by dividing the measurement site of the measurement target can be obtained by a preliminary investigation of the contamination status of the radioactive substance in the measurement target. The radiation detector count is calculated for each small area based on the maximum value of the radioactivity for each small area and the radioactivity conversion coefficient for each small area. The sum obtained by adding the count rates in the order of the radioactivity conversion coefficient of the small area in the descending order is the count rate obtained by actually measuring the measurement object with the radiation detector. The amount of radioactivity of the object to be measured is determined based on the number of additions of the small areas and the maximum value of the small areas when the above is achieved. "

また、特許文献4の要約書には、「放射性廃棄体を収納容器に収納した状態で、収納容器の外部において内側から漏洩する放射線のエネルギスペクトルを測定することを模擬して、放射線エネルギスペクトルを解析する放射線エネルギスペクトル解析手順と、放射線エネルギスペクトル測定手順と、放射線エネルギスペクトル解析結果を参照し、放射線エネルギスペクトル測定結果と比較し、差異に基づき放射線エネルギスペクトル解析結果の探索を繰り返し、放射線エネルギスペクトル測定結果との差異が小さい放射線エネルギスペクトル解析結果を決定する放射線エネルギスペクトル探索手順と、決定した放射線エネルギスペクトル解析結果に基づき、放射能量あるいは放射能濃度を推定する放射能推定手順とを備えた。」と記載されている。   In addition, the abstract of Patent Document 4 states that “in a state where a radioactive waste body is stored in a storage container, the radiation energy spectrum is simulated to measure the energy spectrum of radiation leaking from the inside outside the storage container. Refer to the radiation energy spectrum analysis procedure to be analyzed, the radiation energy spectrum measurement procedure, and the radiation energy spectrum analysis result, compare with the radiation energy spectrum measurement result, and repeat the search for the radiation energy spectrum analysis result based on the difference. A radiation energy spectrum search procedure for determining a radiation energy spectrum analysis result having a small difference from a measurement result, and a radioactivity estimation procedure for estimating a radioactivity amount or a radioactivity concentration based on the determined radiation energy spectrum analysis result are provided. " That.

特開2000−56025号公報JP 2000-56025 A 特開2015−121505号公報JP-A-2015-121505 特開2015−145792号公報JP 2015-145792 A 特開2015−219046号公報JP 2015-219046 A

ところで、廃棄物容器としてドラム缶を使用した場合、ドラム缶の輸送や処分場への埋設の際に隙間が生じるため、空間を有効に活用できないという問題がある。そこで、輸送や処理・処分の合理化を目的として、ドラム缶に替えて角型(略直方体型)の容器を収納容器として利用することが好ましい。また、原子力プラント解体時に発生する解体廃棄物には、様々な形状・サイズのものが想定される。従って、容器がドラム缶であるか角型容器であるか否か関わらず、廃棄物を容器に収納した場合には、放射性廃棄物密度の分布や放射能濃度分布の偏りが容器内に生じる可能性がある。ここで、放射性廃棄物密度や放射能濃度分布の偏りの可能性を考慮せず、容器内の密度や濃度が一様であると仮定して放射能を評価した場合、評価誤差が非常に大きくなる可能性がある。   By the way, when a drum can is used as a waste container, a gap is generated when the drum can is transported or buried in a disposal site, so that there is a problem that the space cannot be effectively used. Therefore, it is preferable to use a square (substantially rectangular parallelepiped) container as a storage container instead of a drum can for the purpose of streamlining transport, processing and disposal. In addition, dismantling waste generated when dismantling a nuclear power plant may have various shapes and sizes. Therefore, regardless of whether the container is a drum or square container, when waste is stored in a container, the distribution of radioactive waste density and the distribution of radioactivity concentration may be biased in the container. There is. Here, when the radioactivity is evaluated assuming that the density and concentration in the container are uniform without considering the possibility of the radioactive waste density and the distribution of the radioactivity concentration distribution, the evaluation error is extremely large. Could be.

特許文献1に記載の技術によれば、ドラム缶を回転しながら放射能濃度分布等を測定する。従って、ドラム缶内における放射性廃棄物密度や放射能濃度分布に偏在がある場合であっても、ドラム缶を回転しながら測定することにより、平均化した値として測定することが可能である。一方、角型容器の場合には、ドラム缶のような回転対称性がないため、特許文献1に記載の方法を適用することが困難である。そのため、容器内の放射性廃棄物密度や放射能濃度分布に偏りがある場合にその影響を評価することが難しいという問題がある。   According to the technique described in Patent Document 1, the radioactivity concentration distribution and the like are measured while rotating the drum. Therefore, even when the radioactive waste density and the radioactivity concentration distribution in the drum can are unevenly distributed, it is possible to measure the average value by measuring while rotating the drum. On the other hand, in the case of a rectangular container, it is difficult to apply the method described in Patent Document 1 because there is no rotational symmetry unlike a drum can. For this reason, there is a problem that it is difficult to evaluate the influence when the radioactive waste density and the radioactivity concentration distribution in the container are biased.

特許文献2に記載された技術は、主に角型容器を対象とした測定装置であるが、評価を行うにあたって使用する放射性廃棄物密度は、容器内一様の平均密度を使用している。さらに、同文献の技術は、容器内の放射能濃度においてもほぼ一様であると仮定した上で評価する。従って、同文献の技術は、上述した評価誤差が大きくなるという問題がある。
また、特許文献3に記載された技術は、区分された小領域からの影響に基づき放射能濃度を評価する。同文献の技術は、放射能濃度分布を考慮しているものの、小領域の放射能が最大値であると仮定して評価するため、放射能濃度等が過大評価される問題がある。
The technique described in Patent Literature 2 is a measurement device mainly for a rectangular container, but the radioactive waste density used in the evaluation uses a uniform average density in the container. Furthermore, the technique of the literature is evaluated on the assumption that the radioactivity concentration in the container is almost uniform. Therefore, the technique of the document has a problem that the above-described evaluation error increases.
Further, the technique described in Patent Document 3 evaluates the radioactivity concentration based on the influence from the divided small areas. Although the technique of this document takes into account the radioactivity concentration distribution, the radioactivity is evaluated assuming that the radioactivity in a small area is the maximum value, so that the radioactivity concentration and the like are overestimated.

特許文献4に記載された装置は、放射能濃度分布を考慮した測定・評価方法であるため、評価精度は向上する(評価誤差は小さくなる)が、評価のために設定される小領域のサイズが粗い場合、小領域内の放射能濃度分布が考慮されないという問題がある。また、放射能濃度分布をより詳細に評価するために、小領域のサイズをさらに細分化した場合、評価における計算時間が増大してしまうという問題がある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、短い計算時間で高精度に放射能濃度分布を評価できる放射能濃度評価システムおよび放射能濃度評価方法を提供することを目的とする。
The apparatus described in Patent Document 4 is a measurement / evaluation method in consideration of the radioactivity concentration distribution, so that the evaluation accuracy is improved (evaluation error is reduced), but the size of the small area set for evaluation is Is rough, there is a problem that the radioactivity concentration distribution in the small area is not considered. Further, when the size of the small region is further subdivided in order to evaluate the radioactivity concentration distribution in more detail, there is a problem that the calculation time in the evaluation increases.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a radioactivity concentration evaluation system and a radioactivity concentration evaluation method capable of evaluating a radioactivity concentration distribution with high accuracy in a short calculation time.

上記課題を解決するため本発明の放射能濃度評価システムは、容器に収納された計測対象物の3次元モデルに基づいて第1のガンマ線スペクトルを計算する解析部と、前記容器に前記計測対象物を収納する前に、前記計測対象物における放射線分布の実測データである放射線実測データを取得するスクリーニング計測部と、前記容器に前記計測対象物を収納した後に前記容器の周囲に配置された複数のガンマ線検出器を用いて実測されるとともに前記第1のガンマ線スペクトルに対応する実測ガンマ線スペクトルと、前記放射線実測データと、に基づいて、前記容器内の放射能濃度分布を評価する容器内濃度分布評価部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, a radioactivity concentration evaluation system according to the present invention includes: an analysis unit that calculates a first gamma ray spectrum based on a three-dimensional model of a measurement target stored in a container; Before storing, a screening measurement unit that obtains radiation measurement data that is measurement data of radiation distribution in the measurement object, and a plurality of measurement units arranged around the container after storing the measurement object in the container. Concentration distribution evaluation in a container for evaluating a radioactivity concentration distribution in the container based on an actually measured gamma ray spectrum corresponding to the first gamma ray spectrum and actually measured using a gamma ray detector, and the radiation measurement data. And a unit.

本発明によれば、短い計算時間で高精度に放射能濃度分布を評価できる。   According to the present invention, the radioactivity concentration distribution can be evaluated with high accuracy in a short calculation time.

使用が想定される容器および計測対象物の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the container and the measurement object which are assumed to be used. 計測対象物を収納した容器の3次元モデルの模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a three-dimensional model of a container storing a measurement target. 計測対象物を収納した容器の他の3次元モデルの模式図である。It is a schematic diagram of another three-dimensional model of the container which stores the measurement object. 本発明の第1実施形態による放射能濃度評価システムのブロック図である。It is a block diagram of a radioactivity concentration evaluation system according to a first embodiment of the present invention. 評価部において、補正後計測モデルデータ等を算出する動作の動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of an operation of calculating measurement model data after correction and the like in an evaluation unit. 第2実施形態による放射能濃度評価システムのブロック図である。It is a block diagram of a radioactivity concentration evaluation system by a 2nd embodiment. 第3実施形態による放射能濃度評価システムのブロック図である。It is a block diagram of the radioactivity concentration evaluation system by a 3rd embodiment.

[第1実施形態]
〈計測対象物およびモデルデータ〉
まず、第1実施形態および後述する他の実施形態に適用される計測対象物およびモデルデータについて説明する。
図1は、使用が想定される容器41および計測対象物24の一例を示す斜視図である。計測対象物24は、例えば放射性廃棄物である。実際の計測対象物は、様々な形状を有しているが、説明を単純化するため、図1では矩形板状のものを例として図示している。
容器41は、略直方体の箱状に形成されており、その内部には、複数の板状の計測対象物24が収納される。なお、図示の例では、容器41は、1m(メートル)×1m×1mの立方体の箱状になっている。
また、容器41の外側面には、複数のガンマ線検出器47が配置される。これらガンマ線検出器47は、各々の配置箇所におけるガンマ線を検出する。
[First Embodiment]
<Measurement object and model data>
First, a measurement object and model data applied to the first embodiment and other embodiments described later will be described.
FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of the container 41 and the measurement target 24 that are assumed to be used. The measurement object 24 is, for example, radioactive waste. Actual measurement objects have various shapes, but for simplicity of description, FIG. 1 shows a rectangular plate as an example.
The container 41 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape, and accommodates a plurality of plate-shaped measurement objects 24 therein. In the illustrated example, the container 41 has a cubic box shape of 1 m (meter) × 1 m × 1 m.
A plurality of gamma ray detectors 47 are arranged on the outer surface of the container 41. These gamma ray detectors 47 detect gamma rays at the respective locations.

図2は、容器41および計測対象物24(図1参照)の3次元モデルを表現したモデルデータ16(3次元モデル)の模式図である。
図2において、モデルデータ16は、容器41のモデルである容器モデル141と、計測対象物24のモデルである計測対象物モデル124と、を含んでいる。また、モデルデータ16に対して、ガンマ線検出器47のモデルであるガンマ線検出器モデル17を加えたものを計測モデルデータ36と呼ぶ。図中の破線で示す境界L1によって、計測対象物モデル124を仮想的に領域分割したものを「仮想分割領域61」と呼ぶ。図2では、一例として、計測対象物モデル124を3×3=9領域に分割した仮想分割領域61(グループ化仮想領域)を示している。
FIG. 2 is a schematic diagram of model data 16 (a three-dimensional model) expressing a three-dimensional model of the container 41 and the measurement target 24 (see FIG. 1).
2, the model data 16 includes a container model 141 that is a model of the container 41 and a measurement object model 124 that is a model of the measurement object 24. The gamma ray detector model 17 which is a model of the gamma ray detector 47 added to the model data 16 is called measurement model data 36. A virtual area divided from the measurement object model 124 by the boundary L1 indicated by a broken line in the drawing is referred to as “virtual divided area 61”. FIG. 2 shows, as an example, a virtual divided area 61 (grouped virtual area) obtained by dividing the measurement object model 124 into 3 × 3 = 9 areas.

計測モデルデータ36によって放射能濃度分布を解析する場合には、1つの仮想分割領域61を体積線源とした放射線源モデルを想定する。そして、これら放射線源モデルに基づいて、ガンマ線検出器モデル17における計算ガンマ線スペクトル68が求められる。計算ガンマ線スペクトル68は、図示のように、横軸のエネルギと、縦軸の計数率とを関連付けた二次元グラフとして表現される。   When analyzing the radioactivity concentration distribution using the measurement model data 36, a radiation source model using one virtual divided region 61 as a volume radiation source is assumed. Then, a calculated gamma ray spectrum 68 in the gamma ray detector model 17 is obtained based on these radiation source models. The calculated gamma ray spectrum 68 is represented as a two-dimensional graph in which the energy on the horizontal axis is associated with the count rate on the vertical axis, as shown in the figure.

図3は、容器41に収納された計測対象物24(図1参照)の他のモデルデータである細分化モデルデータ18(3次元モデル)の模式図である。細分化モデルデータ18は、容器モデル141と、細分化計測対象物モデル134と、を含んでいる。すなわち、細分化モデルデータ18においては、図2における計測対象物モデル124に代えて、細分化計測対象物モデル134が適用されている。また、細分化モデルデータ18に対して、ガンマ線検出器モデル17を加えたものを細分化計測モデルデータ38と呼ぶ。   FIG. 3 is a schematic diagram of the subdivided model data 18 (a three-dimensional model) that is another model data of the measurement target 24 (see FIG. 1) stored in the container 41. The subdivision model data 18 includes a container model 141 and a subdivision measurement object model 134. That is, in the segmented model data 18, a segmented measurement object model 134 is applied instead of the measurement object model 124 in FIG. The data obtained by adding the gamma ray detector model 17 to the segmented model data 18 is referred to as segmented measurement model data 38.

細分化計測対象物モデル134においては、仮想分割領域61を縦横にさらに2分割する境界L2に沿って、各仮想分割領域61が各4個(合計で6×6=36個)の細分化仮想分割領域63(仮想領域)に分割されている。細分化モデルデータ18によって放射能濃度分布を解析する場合には、1つの細分化仮想分割領域63を体積線源とした放射線源モデルを想定する。そして、これら放射線源モデルに基づいて、ガンマ線検出器モデル17における細分化計算ガンマ線スペクトル65(第1のガンマ線スペクトル)が求められる。細分化計算ガンマ線スペクトル65は、上述した計算ガンマ線スペクトル68(図2参照)と同様に、横軸のエネルギと、縦軸の計数率とを関連付けた二次元グラフとして表現される。   In the subdivision measurement object model 134, each of the virtual subdivided regions 61 is divided into four (6 × 6 = 36 in total) subdivided virtual along the boundary L2 which further subdivides the virtual subdivided region 61 vertically and horizontally. It is divided into divided regions 63 (virtual regions). When analyzing the radioactivity concentration distribution using the subdivision model data 18, a radiation source model using one subdivision virtual division region 63 as a volume source is assumed. Then, based on these radiation source models, a subdivided calculation gamma ray spectrum 65 (first gamma ray spectrum) in the gamma ray detector model 17 is obtained. Similar to the above-described calculated gamma ray spectrum 68 (see FIG. 2), the subdivided calculated gamma ray spectrum 65 is expressed as a two-dimensional graph in which the energy on the horizontal axis is associated with the count rate on the vertical axis.

ここで、モデルデータ16と細分化モデルデータ18とを併用する理由について説明しておく。
まず、図3において、各放射線源モデル(仮想分割領域61または細分化仮想分割領域63)における放射能濃度を設定し、これによって各ガンマ線検出器モデル17における計算ガンマ線スペクトルを求める場合を想定してみる。計算ガンマ線スペクトルを求めるための計算量は、各放射線源モデル(61または63)の数にほぼ比例する。従って、各放射線源モデルの数が大きくなったとしても、計算量は、さほど大きくはならない。このような場合は、図3に示すように、細分化仮想分割領域63を放射線源モデルとした細分化計測モデルデータ38を採用することが好ましい。これによって、正確な細分化計算ガンマ線スペクトル65が得られるためである。
Here, the reason why the model data 16 and the segmented model data 18 are used together will be described.
First, in FIG. 3, it is assumed that the radioactivity concentration in each radiation source model (virtual division area 61 or subdivided virtual division area 63) is set, and thereby the calculated gamma ray spectrum in each gamma ray detector model 17 is obtained. View. The amount of calculation for obtaining the calculated gamma ray spectrum is substantially proportional to the number of each radiation source model (61 or 63). Therefore, even if the number of radiation source models increases, the amount of calculation does not increase so much. In such a case, as shown in FIG. 3, it is preferable to employ the subdivision measurement model data 38 in which the subdivision virtual divided region 63 is a radiation source model. Thereby, an accurate subdivision calculation gamma ray spectrum 65 can be obtained.

次に、実際にガンマ線検出器47(図1参照)によって計測されたガンマ線スペクトル(以下、実測ガンマ線スペクトルという)に基づいて放射線源モデル(61または63)の放射能濃度を評価する(すなわち推定する)場合を想定してみる。この評価を行うにあたっては、例えばモンテカルロ法に基づく解析手法が適用される。すなわち、各放射線源モデルにおける放射能濃度をランダムに変化させながら、各ガンマ線検出器モデル17における計算ガンマ線スペクトルを計算し、複数回に渡って計算した計算ガンマ線スペクトルの中から実測ガンマ線スペクトルに近似するもの(例えば、所定の許容範囲内に収まる程度に近似するもの)を選択する。   Next, the radioactivity concentration of the radiation source model (61 or 63) is evaluated (that is, estimated) based on the gamma ray spectrum actually measured by the gamma ray detector 47 (see FIG. 1) (hereinafter referred to as an actually measured gamma ray spectrum). ) Let's assume the case. In performing this evaluation, for example, an analysis method based on the Monte Carlo method is applied. That is, the calculated gamma ray spectrum in each gamma ray detector model 17 is calculated while randomly changing the radioactivity concentration in each radiation source model, and the measured gamma ray spectrum is approximated from the calculated gamma ray spectrums calculated a plurality of times. An object (for example, an object that is close enough to fall within a predetermined allowable range) is selected.

各放射線源モデル(61または63)における放射能濃度を評価する手法は、モンテカルロ法以外の解析手法を採用することもできる。しかし、今日知られている様々な解析手法において、必要な計算量は、放射線源モデルの数が多くなるに従って、指数関数的に増加する。従って、かかる評価を行う場合は、原子力発電施設の解体作業時等に、リアルタイムで計算可能な程度にまで、放射線源モデルの数を抑制することが好ましい。例えば、図2に示すように、仮想分割領域61を放射線源モデルとした計測モデルデータ36を採用し、計算時間を抑制することが好ましい。   As a method for evaluating the radioactivity concentration in each radiation source model (61 or 63), an analysis method other than the Monte Carlo method can be adopted. However, in various analysis methods known today, the required amount of calculation increases exponentially as the number of radiation source models increases. Therefore, when performing such an evaluation, it is preferable to suppress the number of radiation source models to a degree that can be calculated in real time, such as when dismantling a nuclear power plant. For example, as shown in FIG. 2, it is preferable to adopt the measurement model data 36 in which the virtual divided region 61 is a radiation source model, and to suppress the calculation time.

〈図4:第1実施形態の全体構成〉
図4は、本発明の第1実施形態による放射能濃度評価システム1のブロック図である。
図4において放射能濃度評価システム1は、解析部101(解析過程)と、スクリーニング計測部201(スクリーニング計測過程)と、計測対象物収納部301と、容器内濃度分布計測部401と、容器内濃度分布評価部501(容器内濃度分布評価過程)と、を備えている。
<FIG. 4: Overall Configuration of First Embodiment>
FIG. 4 is a block diagram of the radioactivity concentration evaluation system 1 according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 4, the radioactivity concentration evaluation system 1 includes an analysis unit 101 (analysis process), a screening measurement unit 201 (screening measurement process), a measurement object storage unit 301, an in-container concentration distribution measurement unit 401, A concentration distribution evaluation section 501 (in-container concentration distribution evaluation process).

ここで、解析部101および容器内濃度分布評価部501は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、HDDには、OS(Operating System)、アプリケーションプログラム、各種データ等が格納されている。OSおよびアプリケーションプログラムは、RAMに展開され、CPUによって実行される。図4において、解析部101および容器内濃度分布評価部501の内部は、アプリケーションプログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。   Here, the analyzing unit 101 and the in-container concentration distribution evaluating unit 501 are general computers such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and an HDD (Hard Disk Drive). The HDD stores an OS (Operating System), application programs, various data, and the like. The OS and the application programs are expanded in the RAM and executed by the CPU. In FIG. 4, functions realized by an application program or the like are shown as blocks in the analysis unit 101 and the inside of the container concentration distribution evaluation unit 501.

(解析部101)
解析部101は、容器内放射能濃度を評価するにあたり、後述するスクリーニング計測部201や容器内濃度分布計測部401の動作に先立ち、各種解析を実行するものである。
解析部101は、プラント解体計画支援システム11(解体支援システム)と、モデルデータベース12と、解析条件入力部13と、ガンマ線スペクトル解析部14と、計算ガンマ線スペクトル記憶部15と、を備えている。
(Analysis unit 101)
The analysis unit 101 performs various analyzes prior to the operation of the screening measurement unit 201 and the concentration distribution measurement unit 401 in the container, which will be described later, in evaluating the radioactivity concentration in the container.
The analysis unit 101 includes a plant dismantling plan support system 11 (dismantling support system), a model database 12, an analysis condition input unit 13, a gamma ray spectrum analysis unit 14, and a calculated gamma ray spectrum storage unit 15.

ここで、プラント解体計画支援システム11は、原子力発電施設、その他プラント等の廃止措置の実施計画策定を支援するものである。プラント解体計画支援システム11は、解体によって生じる廃棄物すなわち計測対象物24の寸法を算出する。モデルデータベース12は、プラント解体計画支援システム11によって作成されるデータを収納したデータベースである。すなわち、モデルデータベース12は、様々な形状の計測対象物24およびこれを収納した容器41(図1参照)に対応して、様々な細分化モデルデータ18(図3参照)を記憶する。モデルデータベース12に記憶されている細分化モデルデータ18(図3参照)は、各放射線源モデルである細分化仮想分割領域63が一様の放射能濃度を有しているものと仮定して作成されている。   Here, the plant dismantling plan support system 11 supports the formulation of an execution plan for decommissioning of a nuclear power plant, other plants, and the like. The plant dismantling plan support system 11 calculates the size of waste generated by dismantling, that is, the measurement target 24. The model database 12 is a database that stores data created by the plant demolition plan support system 11. That is, the model database 12 stores various subdivided model data 18 (see FIG. 3) corresponding to the measurement object 24 having various shapes and the container 41 (see FIG. 1) storing the same. The subdivided model data 18 (see FIG. 3) stored in the model database 12 is created on the assumption that the subdivided virtual divided region 63 as each radiation source model has a uniform radioactivity concentration. Have been.

解析条件入力部13は、細分化モデルデータ18をモデルデータベース12から読み出し、これにガンマ線検出器モデル17を付加することによって細分化計測モデルデータ38(図3参照)を生成する。換言すれば、解析条件入力部13は、細分化モデルデータ18に対してガンマ線検出器モデル17を付加することによって、解析条件を決定する。ガンマ線スペクトル解析部14は、解析条件入力部13によって決定された解析条件に基づいて、細分化計測モデルデータ38の解析を実行する。具体的には、各ガンマ線検出器モデル17における細分化計算ガンマ線スペクトル65を算出する。計算ガンマ線スペクトル記憶部15は、ガンマ線スペクトル解析部14の解析結果である細分化計算ガンマ線スペクトル65と、対応する細分化計測モデルデータ38と、を記憶する。   The analysis condition input unit 13 reads out the subdivided model data 18 from the model database 12 and adds the gamma ray detector model 17 to this to generate subdivided measurement model data 38 (see FIG. 3). In other words, the analysis condition input unit 13 determines the analysis condition by adding the gamma ray detector model 17 to the segmented model data 18. The gamma ray spectrum analysis unit 14 analyzes the segmentation measurement model data 38 based on the analysis conditions determined by the analysis condition input unit 13. Specifically, a subdivision calculation gamma ray spectrum 65 in each gamma ray detector model 17 is calculated. The calculated gamma ray spectrum storage unit 15 stores the subdivided calculated gamma ray spectrum 65, which is the analysis result of the gamma ray spectrum analysis unit 14, and the corresponding subdivided measurement model data 38.

一般的に、原子力発電施設等の廃止措置において、放射性廃棄物の放射能濃度を確認するために実行される計測では、計測対象とするガンマ線核種は、通常、Co−60あるいはCs−137である。そのため、本システムの計算ガンマ線スペクトル解析においても、Co−60あるいはCs−137を対象とするが、計測可能であれば、他のガンマ線核種について計算ガンマ線スペクトルを解析してもよい。同様に、実測ガンマ線スペクトルについてもCo−60あるいはCs−137を対象とするが、計測可能であれば、他のガンマ線核種について実測ガンマ線スペクトルを計測してもよい。但し、解析部101で計算対象となる計算ガンマ線スペクトルと、後述する容器内濃度分布計測部401において計測対象とするガンマ線核種は同一にしておく。   Generally, in a decommissioning of a nuclear power generation facility or the like, in a measurement performed to confirm a radioactive concentration of radioactive waste, a gamma nuclide to be measured is usually Co-60 or Cs-137. . For this reason, the calculated gamma ray spectrum analysis of the present system also targets Co-60 or Cs-137. However, if measurement is possible, the calculated gamma ray spectrum may be analyzed for other gamma ray nuclides. Similarly, the measured gamma ray spectrum is also targeted for Co-60 or Cs-137, but if it can be measured, the measured gamma ray spectrum may be measured for other gamma nuclides. However, the gamma ray spectrum to be calculated by the analysis unit 101 and the gamma ray nuclide to be measured by the in-vessel concentration distribution measurement unit 401 described later are the same.

なお、上述の例では、計測対象物の細分化モデルデータ18は、プラント解体計画支援システム11によって作成されるものであった。しかし、細分化モデルデータ18は、後述するスクリーニング計測部201や容器内濃度分布計測部に先立って作成されていれば、通常の3次元CADソフトウェアにて作成した3次元モデルデータであってもよい。上述した解析部101の動作は、スクリーニング計測部201、容器内濃度分布計測部401等の動作とは独立しているため、解体作業の前に事前に完了させることができる。このように、解体作業の前に、細分化計測モデルデータ38および細分化計算ガンマ線スペクトル65を求めておくと、解析部101の動作時間は、解体作業にかかる時間に対して、ほとんど影響がない。   In the above example, the subdivision model data 18 of the measurement target is created by the plant dismantling plan support system 11. However, the segmented model data 18 may be three-dimensional model data created by ordinary three-dimensional CAD software, as long as the segmented model data 18 is created before the screening measurement unit 201 and the concentration distribution measurement unit in the container described below. . Since the operation of the analysis unit 101 described above is independent of the operation of the screening measurement unit 201, the in-container concentration distribution measurement unit 401, and the like, it can be completed in advance before the dismantling operation. As described above, if the segmentation measurement model data 38 and the segmentation calculation gamma ray spectrum 65 are obtained before the disassembly operation, the operation time of the analysis unit 101 has almost no effect on the time required for the disassembly operation. .

但し、細分化計測モデルデータ38および細分化計算ガンマ線スペクトル65は、必ずしも事前に求める必要はない。すなわち、解体作業に伴って、計測対象物24が切り出された際に、計測対象物24を容器41に収納する前に、レーザ形状計測、ステレオカメラ等による3次元形状計測を行い、その結果に基づいて細分化モデルデータ18、細分化計測モデルデータ38および細分化計算ガンマ線スペクトル65を求めるようにしてもよい。このように、計測対象物24の現物の形状に基づいて細分化モデルデータ18等を構成すると、正確な細分化モデルデータ18を得ることができる。   However, the segmentation measurement model data 38 and the segmentation calculation gamma ray spectrum 65 do not necessarily need to be obtained in advance. That is, when the measurement target 24 is cut out during the disassembly work, before storing the measurement target 24 in the container 41, three-dimensional shape measurement using a laser shape measurement, a stereo camera, or the like is performed. The subdivision model data 18, the subdivision measurement model data 38, and the subdivision calculation gamma ray spectrum 65 may be calculated based on the subdivision model data 18, the subdivision measurement model data 38, and the subdivision calculation gamma ray spectrum 65. As described above, when the segmented model data 18 and the like are configured based on the actual shape of the measurement target 24, accurate segmented model data 18 can be obtained.

(スクリーニング計測部201)
スクリーニング計測部201は、計測対象物24を容器41に収納する前に、計測対象物24の表面汚染等、放射線をスクリーニング計測するものである。
図4において、スクリーニング計測部201は、スクリーニング計測器21と、データ収集部22と、スクリーニング計測結果記憶部23と、ベルトコンベア25と、を備えている。
(Screening measurement unit 201)
The screening measurement unit 201 performs screening measurement of radiation such as surface contamination of the measurement target 24 before storing the measurement target 24 in the container 41.
4, the screening measurement unit 201 includes a screening measurement device 21, a data collection unit 22, a screening measurement result storage unit 23, and a belt conveyor 25.

スクリーニング計測器21は、計測対象物24の放射線濃度分布を計測する。また、データ収集部22は、スクリーニング計測器21による計測データを収集する。また、スクリーニング計測結果記憶部23は、収集した計測データを、スクリーニング計測データ70(放射線実測データ)として記憶する。ここで、スクリーニング計測データ70は、細分化仮想分割領域63(図3参照)に対応するサイズを単位(空間解像度)として、計測対象物24の各部の放射線濃度を表すものである。換言すれば、図3において、細分化仮想分割領域63のサイズは、スクリーニング計測器21の分解能まで小さくすることが可能である。   The screening measurement device 21 measures the radiation concentration distribution of the measurement object 24. In addition, the data collection unit 22 collects measurement data obtained by the screening measurement device 21. In addition, the screening measurement result storage unit 23 stores the collected measurement data as screening measurement data 70 (radiation measurement data). Here, the screening measurement data 70 represents the radiation density of each part of the measurement target 24 with the size (spatial resolution) corresponding to the subdivided virtual divided region 63 (see FIG. 3) as a unit. In other words, in FIG. 3, the size of the subdivided virtual divided region 63 can be reduced to the resolution of the screening measurement device 21.

ベルトコンベア25は、計測対象物24を搬送する。このように、計測対象物24をベルトコンベア25によって搬送すると、スクリーニング計測器21の位置を固定することができ、計測作業の効率を向上させることができる。ベルトコンベア25がスクリーニング計測器21の設置位置まで、計測対象物24を搬送すると、スクリーニング計測器21によってスクリーニング計測が実行される。スクリーニング計測器21は、スループットの観点から、広範囲を高い空間解像度で一括計測可能なものが好ましい。   The belt conveyor 25 transports the measurement target 24. As described above, when the measurement target 24 is transported by the belt conveyor 25, the position of the screening measurement device 21 can be fixed, and the efficiency of the measurement operation can be improved. When the belt conveyor 25 transports the measurement target 24 to the installation position of the screening measurement device 21, the screening measurement is performed by the screening measurement device 21. It is preferable that the screening measurement device 21 can collectively measure a wide range at a high spatial resolution from the viewpoint of throughput.

本実施形態において、スクリーニング計測器21は、約10m〜20mの範囲を一括計測可能な一対のPSF(Plastic Scintillating Fiber;プラスチックシンチレーションファイバ)を、計測対象物24の通過経路を挟むように配置したものである。これにより、スクリーニング計測器21は、計測対象物24の表面および裏面の放射線濃度を同時に計測できる。計測時間を短縮するためには、このように、2本のPSFを配置することが好ましい。但し、1本のPSFを用いて、計測対象物24の表面および裏面を順次計測するようにしてもよい。これにより、スクリーニング計測部201を安価に構成できる。   In the present embodiment, the screening measuring instrument 21 has a pair of plastic scintillating fibers (PSFs) that can collectively measure a range of about 10 m to 20 m and is arranged so as to sandwich the passage of the measurement target 24. It is. Thereby, the screening measurement device 21 can simultaneously measure the radiation concentration on the front surface and the back surface of the measurement target 24. In order to shorten the measurement time, it is preferable to arrange two PSFs as described above. However, the front and back surfaces of the measurement target 24 may be sequentially measured using one PSF. Thereby, the screening measurement unit 201 can be configured at low cost.

PSFを用いたスクリーニング計測器21は、一般的には、単位時間中に計測器に入射するガンマ線の数を表す計数率を計測する。スクリーニング計測器21は、事前に求めておいた換算係数を用いて、計測した計数率を放射能量に変換する。ここで、換算係数とは、計測対象物24の形状や線源分布状況に基づいて、放射能量と計数率との関係をシミュレーションや実験等により求めたものである。   The screening measuring instrument 21 using the PSF generally measures a count rate representing the number of gamma rays incident on the measuring instrument in a unit time. The screening measuring device 21 converts the measured counting rate into a radioactivity using a conversion coefficient obtained in advance. Here, the conversion coefficient is obtained by a simulation, an experiment, or the like, based on the shape of the measurement target 24 or the distribution state of the radiation source, and the relationship between the radioactivity and the counting rate.

但し、スクリーニング計測器21は、図4に示した構成に限定されるものではなく、例えば2次元のマトリックス状に配置された放射線検出器であってもよい。また、計測対象物24の放射線濃度分布は、必ずしも一括計測しなくてもよい。従って、スクリーニング計測器21は、サーベイメータや1次元のアレイ状の放射線検出器(図示せず)を計測対象物24に沿って走査するものであってもよい。また、スクリーニング計測器21として、作業員によって保持されるハンドヘルド型計測装置を適用してもよい。これにより、スクリーニング計測器21やスクリーニング計測部201を経済的に構築することができる。   However, the screening measurement device 21 is not limited to the configuration shown in FIG. 4, and may be, for example, radiation detectors arranged in a two-dimensional matrix. Further, the radiation concentration distribution of the measurement target 24 does not necessarily need to be measured collectively. Therefore, the screening measurement device 21 may scan a survey meter or a one-dimensional array of radiation detectors (not shown) along the measurement target 24. Further, as the screening measurement device 21, a handheld measurement device held by an operator may be applied. Thereby, the screening measuring device 21 and the screening measuring unit 201 can be constructed economically.

(計測対象物収納部301)
計測対象物収納部301では、計測対象物24が容器41に収納される。ここで、収納される計測対象物24は、スクリーニング計測部201において、既に放射線濃度分布が計測された物である。
(Measurement object storage unit 301)
In the measurement object storage section 301, the measurement object 24 is stored in the container 41. Here, the measurement object 24 to be stored is an object whose radiation concentration distribution has already been measured by the screening measurement unit 201.

(容器内濃度分布計測部401)
計測対象物収納部301にて、計測対象物24が収納された容器41は、容器内濃度分布計測部401に供給される。上述したように、容器内濃度分布計測部401では、計測対象物24が収納された容器41の外側面には、複数のガンマ線検出器47が配置される。そして、その状態で、計測対象物24に由来したガンマ線がガンマ線検出器47によって計測される。
(Concentration distribution measuring unit 401 in the container)
The container 41 in which the measurement object 24 is stored in the measurement object storage unit 301 is supplied to the in-container concentration distribution measurement unit 401. As described above, in the in-container concentration distribution measuring unit 401, a plurality of gamma ray detectors 47 are arranged on the outer surface of the container 41 in which the measurement target 24 is stored. Then, in that state, the gamma ray originating from the measurement target 24 is measured by the gamma ray detector 47.

容器内濃度分布計測部401は、上述したガンマ線検出器47に加えて、ガンマ線スペクトル収集部48と、実測ガンマ線スペクトル記憶部49と、を備えている。ガンマ線スペクトル収集部48は、ガンマ線検出器47の計測データを収集し、各ガンマ線検出器47の実測ガンマ線スペクトル72を出力する。そして、実測ガンマ線スペクトル記憶部49は、実測ガンマ線スペクトル72を記憶する。これら実測ガンマ線スペクトル72は、上述した細分化計算ガンマ線スペクトル65(図3参照)と同様に、横軸のエネルギと、縦軸の計数率とを関連付けた二次元グラフとして表現されるものである。
なお、ガンマ線検出器47の設置位置は、容器41との相対的な位置関係が把握できれば、容器41の外側面に限定されない。
The in-container concentration distribution measurement unit 401 includes a gamma ray spectrum collection unit 48 and an actually measured gamma ray spectrum storage unit 49, in addition to the above-described gamma ray detector 47. The gamma ray spectrum collecting section 48 collects the measurement data of the gamma ray detectors 47 and outputs the measured gamma ray spectra 72 of each gamma ray detector 47. Then, the measured gamma ray spectrum storage unit 49 stores the measured gamma ray spectrum 72. These measured gamma ray spectra 72 are expressed as two-dimensional graphs in which the energy on the horizontal axis is associated with the count rate on the vertical axis, similarly to the above-described segmentation calculation gamma ray spectrum 65 (see FIG. 3).
The installation position of the gamma ray detector 47 is not limited to the outer surface of the container 41 as long as the relative positional relationship with the container 41 can be grasped.

(容器内濃度分布評価部501)
容器内濃度分布評価部501は、解析部101と、スクリーニング計測部201と、容器内濃度分布計測部401との解析結果に基づいて、容器41内の放射能濃度分布および放射能濃度を評価する。容器内濃度分布評価部501は、計算ガンマ線スペクトル補正部51と、評価条件入力部52と、評価部53と、出力部54と、を備えている。
(Concentration distribution evaluation unit 501 in the container)
The in-vessel concentration distribution evaluation unit 501 evaluates the radioactivity concentration distribution and the radioactivity concentration in the container 41 based on the analysis results of the analysis unit 101, the screening measurement unit 201, and the in-vessel concentration distribution measurement unit 401. . The in-container concentration distribution evaluation unit 501 includes a calculated gamma ray spectrum correction unit 51, an evaluation condition input unit 52, an evaluation unit 53, and an output unit 54.

計算ガンマ線スペクトル補正部51には、解析部101から細分化計測モデルデータ38と、細分化計算ガンマ線スペクトル65と、が入力される。さらに、計算ガンマ線スペクトル補正部51には、スクリーニング計測部201からスクリーニング計測データ70が入力される。計算ガンマ線スペクトル補正部51は、スクリーニング計測データ70に基づいて、細分化計測モデルデータ38に対して補正処理を施し、その結果を補正後細分化計測モデルデータ138として出力する。   The calculation gamma ray spectrum correction unit 51 receives the segmentation measurement model data 38 and the segmentation calculation gamma ray spectrum 65 from the analysis unit 101. Further, the screening measurement data 70 is input from the screening measurement unit 201 to the calculated gamma ray spectrum correction unit 51. The calculated gamma ray spectrum correction unit 51 performs a correction process on the subdivision measurement model data 38 based on the screening measurement data 70, and outputs the result as corrected subdivision measurement model data 138.

この補正処理の内容を以下説明する。まず、計算ガンマ線スペクトル補正部51に供給される細分化計測モデルデータ38および細分化計算ガンマ線スペクトル65は、各放射線源モデルである細分化仮想分割領域63(図3参照)が一様の放射能濃度を有しているものと仮定して計算されたものである。一方、スクリーニング計測データ70は、細分化仮想分割領域63(図3参照)に対応するサイズを単位として、計測対象物24の各部の実際の放射線濃度を表すものである。   The details of this correction processing will be described below. First, the subdivision measurement model data 38 and the subdivision calculation gamma-ray spectrum 65 supplied to the calculation gamma ray spectrum correction unit 51 have the same radioactivity in the subdivision virtual division region 63 (see FIG. 3) as each radiation source model. It is calculated assuming that it has a concentration. On the other hand, the screening measurement data 70 represents the actual radiation density of each part of the measurement target 24 in units of a size corresponding to the subdivided virtual divided region 63 (see FIG. 3).

計算ガンマ線スペクトル補正部51は、細分化計測モデルデータ38における各細分化仮想分割領域63に対して、スクリーニング計測データ70に応じた放射能濃度を付与し、その結果を補正後細分化計測モデルデータ138として出力する。さらに、計算ガンマ線スペクトル補正部51は、補正後細分化計測モデルデータ138に含まれる各ガンマ線検出器モデル17におけるガンマ線スペクトルを算出する。このようにして算出されたガンマ線スペクトルを、「補正後ガンマ線スペクトル66(第2のガンマ線スペクトル)」と呼ぶ。換言すれば、計算ガンマ線スペクトル補正部51は、スクリーニング計測データ70に基づいて細分化計算ガンマ線スペクトル65を補正することによって、補正後ガンマ線スペクトル66を算出する。   The calculated gamma ray spectrum correction unit 51 gives the radioactivity concentration according to the screening measurement data 70 to each of the subdivided virtual divided regions 63 in the subdivision measurement model data 38, and corrects the result to obtain the corrected subdivision measurement model data. 138 is output. Further, the calculated gamma ray spectrum correction unit 51 calculates a gamma ray spectrum in each gamma ray detector model 17 included in the corrected segmentation measurement model data 138. The gamma ray spectrum calculated in this manner is referred to as “corrected gamma ray spectrum 66 (second gamma ray spectrum)”. In other words, the calculated gamma ray spectrum correction unit 51 calculates the corrected gamma ray spectrum 66 by correcting the segmented calculation gamma ray spectrum 65 based on the screening measurement data 70.

評価条件入力部52には、補正後細分化計測モデルデータ138と、補正後ガンマ線スペクトル66と、実測ガンマ線スペクトル72と、が入力される。評価条件入力部52は、これら入力されたデータに基づいて各種の評価条件を決定し、決定した評価条件と、補正後ガンマ線スペクトル66と、補正後細分化計測モデルデータ138と、を評価部53に供給する。評価部53は、入力された評価条件等に基づいて、容器41内の放射能濃度と、容器41および計測対象物24の放射能濃度分布と、を評価する。   The post-correction segmentation measurement model data 138, the post-correction gamma ray spectrum 66, and the actually measured gamma ray spectrum 72 are input to the evaluation condition input unit 52. The evaluation condition input unit 52 determines various evaluation conditions based on the input data, and evaluates the determined evaluation conditions, the corrected gamma ray spectrum 66, and the corrected fragmentation measurement model data 138, into an evaluation unit 53. To supply. The evaluation unit 53 evaluates the radioactivity concentration in the container 41 and the radioactivity concentration distribution of the container 41 and the measurement target 24 based on the input evaluation conditions and the like.

上述したように、評価部53において評価を行うための計算量は、放射線源モデル(仮想分割領域61または細分化仮想分割領域63)の数が多くなるに従って、指数関数的に増加する。そして、評価条件入力部52を介して供給された補正後細分化計測モデルデータ138は、細分化仮想分割領域63(図3参照)を放射線源モデルとしているため、そのままでは計算量が過大になる。そこで、評価部53は、補正後細分化計測モデルデータ138を、仮想分割領域61を放射線源モデルとした補正後計測モデルデータ136に変換する。その際、仮想分割領域61の大きさは、計測対象物24および容器41の放射能濃度分布や放射能濃度を評価部53がリアルタイムで評価できる程度の大きさにすることが好ましい。   As described above, the amount of calculation for the evaluation performed by the evaluation unit 53 increases exponentially as the number of radiation source models (virtual division areas 61 or subdivided virtual division areas 63) increases. The post-correction subdivision measurement model data 138 supplied via the evaluation condition input unit 52 uses the subdivision virtual sub-region 63 (see FIG. 3) as the radiation source model, so that the calculation amount becomes excessive as it is. . Therefore, the evaluation unit 53 converts the corrected segmented measurement model data 138 into corrected measurement model data 136 using the virtual divided region 61 as a radiation source model. At this time, it is preferable that the size of the virtual divided region 61 is such that the evaluation unit 53 can evaluate the radioactivity concentration distribution and radioactivity concentration of the measurement object 24 and the container 41 in real time.

図5は、評価部53において、補正後計測モデルデータ等を算出する動作の動作説明図である。
図5において、細分化計算ガンマ線スペクトル65は、解析部101(図4参照)にて演算されるものである。上述したように、細分化計算ガンマ線スペクトル65は、各放射線源モデルである細分化仮想分割領域63(図3参照)が一様の放射能濃度を有しているものと仮定して計算されたものである。また、補正後ガンマ線スペクトル66は、上述した補正後細分化計測モデルデータ138(図4参照)に含まれるものである。補正後ガンマ線スペクトル66は、細分化仮想分割領域63に対して、計測対象物24における実際の濃度分布に対応した放射能濃度を割り当てた場合のガンマ線スペクトルである。
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the operation of calculating the corrected measurement model data and the like in the evaluation unit 53.
In FIG. 5, the segmentation calculation gamma ray spectrum 65 is calculated by the analysis unit 101 (see FIG. 4). As described above, the subdivision calculation gamma ray spectrum 65 is calculated on the assumption that the subdivision virtual division region 63 (see FIG. 3) as each radiation source model has a uniform radioactivity concentration. Things. The corrected gamma ray spectrum 66 is included in the above-described corrected segmentation measurement model data 138 (see FIG. 4). The corrected gamma ray spectrum 66 is a gamma ray spectrum when the radioactivity density corresponding to the actual density distribution in the measurement target 24 is assigned to the subdivided virtual divided area 63.

また、補正後合計計算ガンマ線スペクトル67(第3のガンマ線スペクトル)は、補正後計測モデルデータ136における放射線源モデルすなわち仮想分割領域61(図3参照)に対応するガンマ線スペクトルである。図3に示した例では、1個の仮想分割領域61が4個の細分化仮想分割領域63に分割されている。そこで、これら4個の細分化仮想分割領域63の放射能濃度の平均値を、補正後計測モデルデータ136における仮想分割領域61の放射能濃度として設定するとよい。また、これら4個の細分化仮想分割領域63に対応する補正後ガンマ線スペクトル66の平均値のグラフを求め、その結果を補正後合計計算ガンマ線スペクトル67として採用するとよい。   The corrected total calculated gamma ray spectrum 67 (third gamma ray spectrum) is a gamma ray spectrum corresponding to the radiation source model in the corrected measurement model data 136, that is, the virtual divided region 61 (see FIG. 3). In the example shown in FIG. 3, one virtual divided area 61 is divided into four subdivided virtual divided areas 63. Thus, the average value of the radioactivity concentrations of these four subdivided virtual divided regions 63 may be set as the radioactivity concentration of the virtual divided region 61 in the corrected measurement model data 136. Further, a graph of the average value of the corrected gamma ray spectrum 66 corresponding to these four subdivided virtual divided regions 63 may be obtained, and the result may be adopted as the corrected total calculated gamma ray spectrum 67.

図4に戻り、評価部53は、補正後計測モデルデータ136を初期値として、仮想分割領域61に割り当てる放射能濃度を変化させつつ、実測ガンマ線スペクトル72を評価する。すなわち、実測ガンマ線スペクトル72を実現するような仮想分割領域61の放射能濃度分布を算出し、容器41内の放射能濃度を求める。上述したように、評価部53においては、例えばモンテカルロ法に基づく解析手法が適用される。すなわち、各放射線源モデルにおける放射能濃度をランダムに変化させながらガンマ線スペクトルを計算し、複数回に渡って計算した計算ガンマ線スペクトルの中から実測ガンマ線スペクトルに近似するもの(例えば、所定の許容範囲内に収まる程度に近似しているもの)を選択する。   Referring back to FIG. 4, the evaluation unit 53 evaluates the actually measured gamma ray spectrum 72 while changing the radioactivity concentration to be assigned to the virtual divided region 61 using the corrected measurement model data 136 as an initial value. That is, the radioactivity concentration distribution of the virtual divided region 61 that realizes the actually measured gamma ray spectrum 72 is calculated, and the radioactivity concentration in the container 41 is obtained. As described above, in the evaluation unit 53, for example, an analysis method based on the Monte Carlo method is applied. That is, a gamma ray spectrum is calculated while randomly changing the radioactivity concentration in each radiation source model, and a gamma ray spectrum calculated over a plurality of times is approximated to an actually measured gamma ray spectrum (for example, within a predetermined allowable range). That are close enough to fit in the list).

但し、モンテカルロ法等においても、各放射線源モデル(すなわち仮想分割領域61)の初期値として確度の高い値を与えておくと、評価が収束するまでの時間を短くすることができる。本実施形態においては、計測対象物24の放射能濃度の実測値であるスクリーニング計測データ70に基づいて、補正後計測モデルデータ136の初期値が決定されるため、補正後計測モデルデータ136は、その初期値の段階で、相当に確度の高いものになっている。従って、評価部53は、容器41および計測対象物24の放射能濃度分布および放射能濃度の評価を、速やかに収束させ、高い作業効率を実現できる。   However, also in the Monte Carlo method or the like, if a value with high accuracy is given as an initial value of each radiation source model (that is, the virtual divided region 61), the time until the evaluation converges can be shortened. In the present embodiment, since the initial value of the corrected measurement model data 136 is determined based on the screening measurement data 70 that is the actual measurement value of the radioactivity concentration of the measurement target 24, the corrected measurement model data 136 is At the stage of the initial value, the accuracy is considerably high. Therefore, the evaluation unit 53 quickly converges the evaluation of the radioactivity concentration distribution and the radioactivity concentration of the container 41 and the measurement target 24, and can realize high work efficiency.

評価部53が評価した、放射能濃度の評価結果を、「放射能濃度評価値」と呼ぶ。また、評価部53が評価した放射能濃度分布の評価結果を、「放射能濃度分布評価結果」と呼ぶ。出力部54は、評価部53から供給された放射能濃度評価値と、放射能濃度分布評価結果と、を、数字、グラフ、図形等の形態でディスプレイ等に表示する。   The evaluation result of the radioactivity concentration evaluated by the evaluation unit 53 is referred to as “radioactivity concentration evaluation value”. The evaluation result of the radioactivity concentration distribution evaluated by the evaluation unit 53 is referred to as “radioactivity concentration distribution evaluation result”. The output unit 54 displays the radioactivity concentration evaluation value and the radioactivity concentration distribution evaluation result supplied from the evaluation unit 53 on a display or the like in the form of numbers, graphs, figures, and the like.

〈第1実施形態の効果〉
以上のように本実施形態の放射能濃度評価システム(1)は、容器(41)に収納された計測対象物(24)の3次元モデル(18)に基づいて第1のガンマ線スペクトル(65)を計算する解析部(101)と、容器(41)に計測対象物(24)を収納する前に、計測対象物(24)における放射線分布の実測データである放射線実測データ(70)を取得するスクリーニング計測部(201)と、容器(41)に計測対象物(24)を収納した後に容器(41)の周囲に配置された複数のガンマ線検出器(47)を用いて実測されるとともに第1のガンマ線スペクトル(65)に対応する実測ガンマ線スペクトル(72)と、放射線実測データ(70)と、に基づいて、容器(41)内の放射能濃度分布を評価する容器内濃度分布評価部(501)と、を備えている。
<Effect of First Embodiment>
As described above, the radioactivity concentration evaluation system (1) of the present embodiment uses the first gamma ray spectrum (65) based on the three-dimensional model (18) of the measurement object (24) stored in the container (41). The analysis unit (101) that calculates the measurement target and the radiation measurement data (70) that is the radiation measurement measurement data of the measurement target (24) are acquired before the measurement target (24) is stored in the container (41). The measurement is performed using a screening measurement unit (201) and a plurality of gamma ray detectors (47) arranged around the container (41) after the measurement target (24) is stored in the container (41), and the first measurement is performed. Concentration distribution evaluation in the container for evaluating the radioactivity concentration distribution in the container (41) based on the actually measured gamma ray spectrum (72) corresponding to the gamma ray spectrum (65) and the radiation measurement data (70) And (501), and a.

これにより、容器内濃度分布評価部(501)は、実測された実測ガンマ線スペクトル(72)に基づいて容器(41)内の放射能濃度分布を評価できるため、短い計算時間で高精度に放射能濃度分布を評価できる。   Thereby, the in-container concentration distribution evaluation section (501) can evaluate the radioactivity concentration distribution in the container (41) based on the actually measured gamma ray spectrum (72), and thus the radioactivity concentration can be accurately calculated in a short calculation time. The concentration distribution can be evaluated.

また、本実施形態によれば、放射線実測データ(70)に基づいて、第1のガンマ線スペクトル(65)を補正することによって第2のガンマ線スペクトル(66)を算出するガンマ線スペクトル補正部(51)を備え、容器内濃度分布評価部(501)は、実測ガンマ線スペクトル(72)と、放射線実測データ(70)と、第2のガンマ線スペクトル(66)と、に基づいて、容器(41)内の放射能濃度分布を評価する。
これにより、容器内濃度分布評価部(501)は、放射線実測データ(70)に基づいて算出された第2のガンマ線スペクトル(66)を用いて容器(41)内の放射能濃度分布を評価するため、一層短い計算時間で、高精度に放射能濃度分布を評価できる。
Further, according to the present embodiment, the gamma ray spectrum correction unit (51) that calculates the second gamma ray spectrum (66) by correcting the first gamma ray spectrum (65) based on the radiation measurement data (70). The container concentration distribution evaluator (501) is configured to measure the measured gamma ray spectrum (72), the measured radiation data (70), and the second gamma ray spectrum (66) based on the measured gamma ray spectrum (72) and the second gamma ray spectrum (66). Evaluate the radioactivity concentration distribution.
As a result, the in-vessel concentration distribution evaluation unit (501) evaluates the radioactivity concentration distribution in the container (41) using the second gamma ray spectrum (66) calculated based on the radiation measurement data (70). Therefore, the radioactivity concentration distribution can be evaluated with high accuracy in a shorter calculation time.

また、スクリーニング計測部(201)が、作業員によって保持されるハンドヘルド型計測装置を備えている構成によれば、スクリーニング計測部(201)を経済的に構築することができる。
また、スクリーニング計測部(201)として、計測対象物(24)から放射される放射線の分布を、所定の空間解像度で計測する態様によれば、放射線の分布を正確に計測できる。
また、計測対象物(24)の3次元モデル(18)として、計測対象物(24)を容器(41)に収納する前に、計測対象物(24)の形状計測を行って得られたモデルを適用する態様によれば、計測対象物(24)の正確な形状を反映させた3次元モデル(18)を適用することができる。
Further, according to the configuration in which the screening measurement unit (201) includes the handheld measurement device held by the worker, the screening measurement unit (201) can be economically constructed.
In addition, according to the aspect in which the distribution of radiation emitted from the measurement target (24) is measured at a predetermined spatial resolution as the screening measurement unit (201), the distribution of radiation can be accurately measured.
As a three-dimensional model (18) of the measurement object (24), a model obtained by measuring the shape of the measurement object (24) before storing the measurement object (24) in the container (41). According to the aspect where is applied, it is possible to apply the three-dimensional model (18) reflecting the accurate shape of the measurement target (24).

また、計測対象物(24)の3次元モデル(18)として、機器の解体計画を支援する解体支援システムによって出力されたものを適用する態様によれば、計測対象物(24)の現物が無い状態であっても3次元モデル(18)を構築することができ、効率的に解析を行うことができる。
また、第1のガンマ線スペクトル(65)および実測ガンマ線スペクトル(72)において、対象とするガンマ線核種はCo−60またはCs−137である。これにより、主要なガンマ線核種に対応して放射能濃度を評価できる。
According to the aspect in which a three-dimensional model (18) of the measurement target (24) is output by a disassembly support system that supports a dismantling plan of the device, there is no actual measurement target (24). Even in the state, the three-dimensional model (18) can be constructed, and the analysis can be performed efficiently.
In the first gamma ray spectrum (65) and the measured gamma ray spectrum (72), the target gamma nuclide is Co-60 or Cs-137. Thereby, the radioactivity concentration can be evaluated corresponding to the main gamma-ray nuclides.

また、解析部(101)は、3次元モデル(18)における計測対象物(24)のモデル(134)を複数の仮想領域(63)に分割し、複数の仮想領域(63)を個別に放射線源として、第1のガンマ線スペクトル(65)を計算するものであり、スクリーニング計測部(201)は、計測対象物(24)において各々の仮想領域(63)に対応する部分の放射線量の計測結果を放射線実測データ(70)として出力するものであり、容器内濃度分布評価部(501)は、放射線実測データ(70)に基づいて第1のガンマ線スペクトル(65)を補正し第2のガンマ線スペクトル(66)を生成する。
これにより、放射線実測データ(70)に基づいて、確度の高い第2のガンマ線スペクトル(66)を生成することができる。
The analysis unit (101) divides the model (134) of the measurement target (24) in the three-dimensional model (18) into a plurality of virtual regions (63), and individually divides the plurality of virtual regions (63) into radiations. The first gamma ray spectrum (65) is calculated as a source, and the screening measurement unit (201) measures the radiation dose of a portion corresponding to each virtual region (63) in the measurement target (24). Is output as radiation actual measurement data (70), and the in-container concentration distribution evaluator (501) corrects the first gamma ray spectrum (65) based on the radiation actual measurement data (70), and corrects the second gamma ray spectrum. (66) is generated.
This makes it possible to generate a highly accurate second gamma ray spectrum (66) based on the radiation measurement data (70).

また、容器内濃度分布評価部(501)は、仮想領域(63)に対応するガンマ線の計数値または単位時間当たりの計数率の比率に基づいて、第2のガンマ線スペクトル(66)に平均演算を施すことにより、仮想領域(63)をグループ化したグループ化仮想領域(61)に対応する第3のガンマ線スペクトル(67)を求める。
このように、仮想領域(63)をグループ化したグループ化仮想領域(61)を適用することにより、容器内濃度分布評価部(501)における計算時間を短くすることができる。
The in-container concentration distribution evaluation unit (501) performs an average calculation on the second gamma ray spectrum (66) based on the count value of the gamma ray corresponding to the virtual area (63) or the ratio of the count rate per unit time. As a result, a third gamma ray spectrum (67) corresponding to the grouped virtual area (61) obtained by grouping the virtual areas (63) is obtained.
In this way, by applying the grouped virtual area (61) obtained by grouping the virtual areas (63), the calculation time in the in-concentration distribution evaluation unit (501) can be reduced.

また、上述した放射能濃度評価システム(1)の内容は、一連の過程を有する「放射能濃度評価方法」であると考えることもできる。すなわち、本実施形態による放射能濃度評価方法は、容器(41)に収納された計測対象物(24)の3次元モデル(18)に基づいて第1のガンマ線スペクトル(65)を計算する解析過程(101)と、容器(41)に計測対象物(24)を収納する前に、計測対象物(24)における放射線分布の実測データである放射線実測データ(70)を取得するスクリーニング計測過程(201)と、容器(41)に計測対象物(24)を収納した後に容器(41)の周囲に配置された複数のガンマ線検出器(47)を用いて、実測ガンマ線スペクトル(72)を実測する過程と、実測ガンマ線スペクトル(72)と、放射線実測データ(70)と、に基づいて容器(41)内の放射能濃度分布を評価する容器内濃度分布評価過程(501)と、を有するものである。   Further, the content of the above-described radioactivity concentration evaluation system (1) can be considered to be a “radioactivity concentration evaluation method” having a series of processes. That is, the radioactivity concentration evaluation method according to the present embodiment uses an analysis process of calculating the first gamma ray spectrum (65) based on the three-dimensional model (18) of the measurement object (24) stored in the container (41). (101) and a screening measurement step (201) of acquiring radiation measurement data (70) which is radiation measurement data of the measurement target (24) before storing the measurement target (24) in the container (41). ) And a step of actually measuring an actually measured gamma ray spectrum (72) using a plurality of gamma ray detectors (47) arranged around the container (41) after storing the measurement object (24) in the container (41). A container concentration distribution evaluation step (501) for evaluating the radioactivity concentration distribution in the container (41) based on the measured gamma ray spectrum (72) and the measured radiation data (70). And it has a.

[第2実施形態]
〈第2実施形態の構成〉
図6は、本発明の第2実施形態による放射能濃度評価システム2のブロック図である。なお、以下の説明において、第1実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
[Second embodiment]
<Configuration of Second Embodiment>
FIG. 6 is a block diagram of the radioactivity concentration evaluation system 2 according to the second embodiment of the present invention. In the following description, portions corresponding to the respective portions of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof may be omitted.

図6において放射能濃度評価システム2は、第1実施形態における放射能濃度評価システム1(図4参照)と同様に、解析部101と、スクリーニング計測部201と、計測対象物収納部301と、容器内濃度分布計測部401と、容器内濃度分布評価部501と、を備えている。
そして、本実施形態による放射能濃度評価システム2は、さらに詰替え処理判断部81(処理判断部)を備えている。
6, the radioactivity concentration evaluation system 2 includes an analysis unit 101, a screening measurement unit 201, a measurement target storage unit 301, and a radioactivity concentration evaluation system 1 (see FIG. 4) in the first embodiment. The apparatus includes an in-container concentration distribution measuring unit 401 and an in-container concentration distribution evaluation unit 501.
The radioactivity concentration evaluation system 2 according to the present embodiment further includes a refilling process determining unit 81 (processing determining unit).

詰替え処理判断部81は、評価部53から供給された、放射能濃度評価値が、所定の放射能濃度基準値以下であるか否かを判定する。さらに、詰替え処理判断部81は、判定結果が否定である(放射能濃度評価値が放射能濃度基準値を超える)場合には、容器41内に収納された計測対象物24の詰替えを指示する情報(詰替え指示情報という)を出力する。ここで、放射能濃度基準値は、容器41に対して予め指定されている放射能濃度レベルに基づいて決定されている。   The refilling process determination unit 81 determines whether the radioactivity concentration evaluation value supplied from the evaluation unit 53 is equal to or less than a predetermined radioactivity concentration reference value. Further, the refilling process judging unit 81 refills the measurement object 24 stored in the container 41 when the judgment result is negative (the radioactivity concentration evaluation value exceeds the radioactivity concentration reference value). The information to be instructed (called refill instruction information) is output. Here, the radioactivity concentration reference value is determined based on a radioactivity concentration level specified in advance for the container 41.

詰替え処理判断部81が詰替え指示情報を出力すると、この詰替え指示情報は、プラント解体計画支援システム11に通知される。これに応じて、プラント解体計画支援システム11は、容器41および計測対象物24の対応関係を変更して、変更後の対応関係に基づいて、容器41に収納された計測対象物24の再評価を実行する。この再評価が実行された後、解析部101は、モデルデータベース12以降の処理を再実行する。さらに、詰替え処理判断部81が出力する詰替え指示情報は、計測対象物収納部301にも供給される。これにより、計測対象物収納部301において、実際の詰替え作業が実行される。   When the refilling process determining unit 81 outputs the refilling instruction information, the refilling instruction information is notified to the plant dismantling plan support system 11. In response, the plant demolition plan support system 11 changes the correspondence between the container 41 and the measurement target 24 and re-evaluates the measurement target 24 stored in the container 41 based on the changed correspondence. Execute After the re-evaluation has been performed, the analysis unit 101 re-executes the processes after the model database 12. Further, the refill instruction information output by the refill process determination unit 81 is also supplied to the measurement object storage unit 301. Thereby, the actual refilling operation is performed in the measurement object storage section 301.

上述したように、詰替え処理判断部81が詰替え指示情報を出力する場合とは、放射能濃度評価値が、放射能濃度基準値を超えた場合である。かかる場合、プラント解体計画支援システム11は、スクリーニング計測部201から出力されたスクリーニング計測データ70に基づいて、放射能レベルの高い計測対象物24を特定する。そして、プラント解体計画支援システム11は、特定した計測対象物24を、より放射能レベルの低い計測対象物24に入れ替えるように、容器41および計測対象物24の対応関係を変更する。   As described above, the case where the refill process determination unit 81 outputs the refill instruction information is the case where the radioactivity concentration evaluation value exceeds the radioactivity concentration reference value. In such a case, the plant demolition plan support system 11 specifies the measurement target 24 having a high radioactivity level based on the screening measurement data 70 output from the screening measurement unit 201. Then, the plant dismantling plan support system 11 changes the correspondence between the container 41 and the measurement target 24 so that the specified measurement target 24 is replaced with the measurement target 24 having a lower radioactivity level.

〈第2実施形態の効果〉
以上のように、本実施形態の放射能濃度評価システム(2)は、第1実施形態の放射能濃度評価システム(1)と同様の構成を有することにより、容器(41)に収納された計測対象物(24)に放射能濃度分布が存在する場合であっても、評価における計算時間を増大させることなく、高精度に放射能濃度分布および放射能濃度を評価することができる。
<Effect of Second Embodiment>
As described above, the radioactivity concentration evaluation system (2) of the present embodiment has the same configuration as the radioactivity concentration evaluation system (1) of the first embodiment, so that the measurement stored in the container (41) is possible. Even when the radioactivity concentration distribution exists in the object (24), the radioactivity concentration distribution and the radioactivity concentration can be evaluated with high accuracy without increasing the calculation time in the evaluation.

さらに、本実施形態によれば、放射能濃度評価値が所定の放射能濃度基準値以下であるか否かを判定し、判定結果が否定である場合に、計測対象物(24)の詰替えを指示する情報を出力する処理判断部(81)を備える。これにより、放射能濃度評価値が放射能濃度基準値を超える場合であっても、作業員は、処理判断部(81)等の判定結果に基づいて、情報をフィードバックすることができ、計測対象物(24)の詰替えを行うことができ、放射能濃度基準値以下の放射能濃度で、計測対象物(24)を容器(41)に収納することができる。   Further, according to the present embodiment, it is determined whether the radioactivity concentration evaluation value is equal to or less than a predetermined radioactivity concentration reference value, and if the judgment result is negative, the measurement object (24) is refilled. And a process determining unit (81) for outputting information instructing the user. Thereby, even when the radioactivity concentration evaluation value exceeds the radioactivity concentration reference value, the worker can feed back information based on the judgment result of the processing judgment unit (81) and the like, The object (24) can be refilled, and the object to be measured (24) can be stored in the container (41) at a radioactivity concentration lower than the radioactivity concentration reference value.

[第3実施形態]
図7は、本発明の第3実施形態による放射能濃度評価システム3のブロック図である。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
図7において放射能濃度評価システム3は、解析部101と、スクリーニング計測部221と、計測対象物収納部301と、容器内濃度分布計測部401と、容器内濃度分布評価部501と、を備えている。すなわち、放射能濃度評価システム3は、第1実施形態における放射能濃度評価システム1(図4参照)におけるスクリーニング計測部201に代えて、スクリーニング計測部221を備えている。
[Third embodiment]
FIG. 7 is a block diagram of the radioactivity concentration evaluation system 3 according to the third embodiment of the present invention. In the following description, portions corresponding to the respective portions of the above-described other embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof may be omitted.
In FIG. 7, the radioactivity concentration evaluation system 3 includes an analysis unit 101, a screening measurement unit 221, a measurement object storage unit 301, a concentration distribution measurement unit 401 in a container, and a concentration distribution evaluation unit 501 in a container. ing. That is, the radioactivity concentration evaluation system 3 includes a screening measurement unit 221 instead of the screening measurement unit 201 in the radioactivity concentration evaluation system 1 (see FIG. 4) in the first embodiment.

本実施形態のスクリーニング計測部221において、計測対象は、計測対象物24として切り出される前の解体前構造物26である。そして、図示の例では、解体前構造物26は鉛直方向に設置されている壁状の構造物である。また、スクリーニング計測器21は第1実施形態のもの(図4参照)と同様であるが、本実施形態において、スクリーニング計測器21は、昇降装置27に装着されている。昇降装置27は、解体前構造物26の表面に沿ってスクリーニング計測器21を昇降させる。これにより、データ収集部22は、スクリーニング計測器21による計測結果と、スクリーニング計測器21の昇降位置と、に基づいて、切り出された後の計測対象物24(図1参照)に対応するスクリーニング計測データ70を出力する。   In the screening measurement unit 221 of the present embodiment, the measurement target is the pre-dismantling structure 26 before being cut out as the measurement target 24. In the illustrated example, the pre-dismantling structure 26 is a wall-like structure that is installed in the vertical direction. The screening measurement device 21 is the same as that of the first embodiment (see FIG. 4), but in this embodiment, the screening measurement device 21 is mounted on the lifting device 27. The lifting device 27 raises and lowers the screening measurement device 21 along the surface of the pre-dismantling structure 26. Accordingly, the data collection unit 22 performs the screening measurement corresponding to the cut out measurement target 24 (see FIG. 1) based on the measurement result by the screening measurement device 21 and the elevation position of the screening measurement device 21. The data 70 is output.

図7に示した例において、解体前構造物26は、鉛直方向に設置されているが、解体前構造物26は水平方向に設置されている物であってもよい。この場合、スクリーニング計測器21を水平方向に移動させながら、スクリーニング計測データ70を取得することができる。図示のように、スクリーニング計測器21としてPSFを適用した場合には、PSFの形状がフレキシビリティに富むため、解体前構造物26の形状が複雑であったとしても正確なスクリーニング計測データ70を得ることができる。なお、解体前構造物26は、全く解体されていない状態の構造物であっても、途中まで解体された構造物であってもよい。すなわち、少なくとも容器41の容積よりも大きい体積を有する構造物、または、容器41の間口よりも幅の広い構造物であれば、解体前構造物26として適用できる。   In the example shown in FIG. 7, the pre-dismantling structure 26 is installed in the vertical direction, but the pre-dismantling structure 26 may be installed in the horizontal direction. In this case, the screening measurement data 70 can be acquired while moving the screening measurement device 21 in the horizontal direction. As shown in the figure, when the PSF is applied as the screening measurement device 21, since the shape of the PSF is rich in flexibility, accurate screening measurement data 70 is obtained even if the shape of the pre-demolition structure 26 is complicated. be able to. The pre-disassembly structure 26 may be a structure that has not been dismantled at all, or may be a structure that has been partially dismantled. That is, any structure having a volume larger than at least the volume of the container 41 or a structure wider than the frontage of the container 41 can be applied as the pre-disassembly structure 26.

〈第3実施形態の効果〉
以上のように本実施形態によれば、計測対象物(24)は、容器(41)の容積よりも大きい体積を有し、または、容器(41)の間口よりも広い幅を有する解体前構造物(26)を分断した物であり、スクリーニング計測部(201)には、解体前構造物(26)の放射線実測データ(70)を取得する計測装置を適用した。
このように、解体前構造物(26)をスクリーニング計測することで、解体前構造物(26)を解体してゆく過程で計測対象物(24)が生じた際に、計測対象物(24)を直ちに容器(41)に収納することが可能になり、スループットをさらに向上させることができる。
<Effect of Third Embodiment>
As described above, according to the present embodiment, the measurement object (24) has a larger volume than the volume of the container (41), or has a wider width than the frontage of the container (41). The object (26) was divided, and a measuring device for acquiring radiation measurement data (70) of the pre-dismantling structure (26) was applied to the screening measurement unit (201).
In this way, by performing the screening measurement of the pre-demolition structure (26), when the measurement target (24) is generated in the process of dismantling the pre-demolition structure (26), the measurement target (24) Can be immediately stored in the container (41), and the throughput can be further improved.

[変形例]
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、もしくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
[Modification]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible. The above-described embodiments are exemplarily illustrated for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described above. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment. Further, a part of the configuration of each embodiment can be deleted, or another configuration can be added or replaced. Further, the control lines and information lines shown in the drawing indicate those which are considered necessary for the description, and do not necessarily indicate all the control lines and information lines necessary for the product. In fact, it may be considered that almost all components are interconnected. Possible modifications to the above embodiment are, for example, as follows.

(1)上記各実施形態における解析部101および容器内濃度分布評価部501のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、これらの機能を実現するプログラム等を記憶媒体に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。 (1) Since the hardware of the analyzing unit 101 and the in-container concentration distribution evaluating unit 501 in each of the above embodiments can be realized by a general computer, a program or the like for realizing these functions is stored in a storage medium, or a transmission It may be distributed via.

(2)また、解析部101および容器内濃度分布評価部501において実行される処理は、上記各実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit;特定用途向けIC)、あるいはFPGA(Field-programmable Gate Array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。 (2) In the above embodiments, the processing executed in the analysis unit 101 and the in-container concentration distribution evaluation unit 501 has been described as software processing using a program. An application specific integrated circuit (IC) or a hardware-based process using an FPGA (field-programmable gate array) may be used.

1,2,3 放射能濃度評価システム
11 プラント解体計画支援システム(解体支援システム)
16 モデルデータ(3次元モデル)
18 細分化モデルデータ(3次元モデル)
24 計測対象物
26 解体前構造物
41 容器
47 ガンマ線検出器
51 計算ガンマ線スペクトル補正部(ガンマ線スペクトル補正部)
52 評価条件入力部
53 評価部
54 出力部
61 仮想分割領域(グループ化仮想領域)
63 細分化仮想分割領域(仮想領域)
65 細分化計算ガンマ線スペクトル(第1のガンマ線スペクトル)
66 補正後ガンマ線スペクトル(第2のガンマ線スペクトル)
67 補正後合計計算ガンマ線スペクトル(第3のガンマ線スペクトル)
68 計算ガンマ線スペクトル
70 スクリーニング計測データ(放射線実測データ)
72 実測ガンマ線スペクトル
81 放射能濃度評価結果比較・処理判断装置(処理判断部)
101 解析部(解析過程)
134 細分化計測対象物モデル(モデル)
201,221 スクリーニング計測部(スクリーニング計測過程)
501 容器内濃度分布評価部(容器内濃度分布評価過程)
1,2,3 Radioactivity concentration evaluation system 11 Plant dismantling plan support system (dismantling support system)
16 Model data (3D model)
18 Subdivision model data (3D model)
24 Measurement object 26 Structure before dismantling 41 Container 47 Gamma ray detector 51 Calculated gamma ray spectrum correction unit (gamma ray spectrum correction unit)
52 Evaluation condition input unit 53 Evaluation unit 54 Output unit 61 Virtual divided area (grouped virtual area)
63 Subdivision virtual division area (virtual area)
65 Subdivision calculation gamma ray spectrum (first gamma ray spectrum)
66 Gamma ray spectrum after correction (second gamma ray spectrum)
67 Total calculated gamma ray spectrum after correction (third gamma ray spectrum)
68 Calculated gamma ray spectrum 70 Screening measurement data (actual radiation measurement data)
72 Actual gamma ray spectrum 81 Radioactivity concentration evaluation result comparison / processing judgment device (processing judgment unit)
101 Analysis unit (analysis process)
134 Subdivision measurement object model (model)
201, 221 Screening measurement section (screening measurement process)
501 Concentration Distribution Evaluation Unit in Container (Concentration Distribution Evaluation Process in Container)

Claims (12)

容器に収納された計測対象物の3次元モデルに基づいて第1のガンマ線スペクトルを計算する解析部と、
前記容器に前記計測対象物を収納する前に、前記計測対象物における放射線分布の実測データである放射線実測データを取得するスクリーニング計測部と、
前記容器に前記計測対象物を収納した後に前記容器の周囲に配置された複数のガンマ線検出器を用いて実測されるとともに前記第1のガンマ線スペクトルに対応する実測ガンマ線スペクトルと、前記放射線実測データと、に基づいて、前記容器内の放射能濃度分布を評価する容器内濃度分布評価部と、を備える
ことを特徴とする放射能濃度評価システム。
An analysis unit that calculates a first gamma-ray spectrum based on a three-dimensional model of the measurement object stored in the container;
Before storing the measurement target in the container, a screening measurement unit that acquires radiation measurement data that is measurement data of radiation distribution in the measurement target,
The measured gamma ray spectrum corresponding to the first gamma ray spectrum and measured using a plurality of gamma ray detectors arranged around the container after storing the measurement target in the container, and the radiation measured data. And a container concentration distribution evaluation unit for evaluating the concentration distribution of radioactivity in the container based on the following.
前記放射線実測データに基づいて、前記第1のガンマ線スペクトルを補正することによって第2のガンマ線スペクトルを算出するガンマ線スペクトル補正部をさらに備え、
前記容器内濃度分布評価部は、前記実測ガンマ線スペクトルと、前記放射線実測データと、前記第2のガンマ線スペクトルと、に基づいて、前記容器内の放射能濃度分布を評価する
ことを特徴とする請求項1に記載の放射能濃度評価システム。
A gamma-ray spectrum correction unit that calculates a second gamma-ray spectrum by correcting the first gamma-ray spectrum based on the radiation measurement data,
The said concentration distribution evaluation part in a container evaluates the radioactivity concentration distribution in the said container based on the said measured gamma ray spectrum, the said radiation measurement data, and the said 2nd gamma ray spectrum. Item 4. The radioactivity concentration evaluation system according to Item 1.
前記スクリーニング計測部は、作業員によって保持されるハンドヘルド型計測装置を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の放射能濃度評価システム。
The radioactivity concentration evaluation system according to claim 1, wherein the screening measurement unit includes a handheld measurement device held by an operator.
前記スクリーニング計測部は、前記計測対象物から放射される放射線の分布を、所定の空間解像度で計測するものである
ことを特徴とする請求項1に記載の放射能濃度評価システム。
The radioactivity concentration evaluation system according to claim 1, wherein the screening measurement unit measures a distribution of radiation emitted from the measurement target at a predetermined spatial resolution.
前記計測対象物の前記3次元モデルは、前記計測対象物を前記容器に収納する前に、前記計測対象物の形状計測を行って得られたモデルである
ことを特徴とする請求項1ないし4の何れか一項に記載の放射能濃度評価システム。
The three-dimensional model of the measurement object is a model obtained by measuring the shape of the measurement object before storing the measurement object in the container. The radioactivity concentration evaluation system according to any one of the above.
前記計測対象物の前記3次元モデルは、機器の解体計画を支援する解体支援システムによって出力されたものである
ことを特徴とする請求項1ないし4の何れか一項に記載の放射能濃度評価システム。
The radioactivity concentration evaluation according to any one of claims 1 to 4, wherein the three-dimensional model of the measurement object is output by a disassembly support system that supports a dismantling plan of equipment. system.
前記容器内の放射能濃度を評価し、その結果である放射能濃度評価値を出力する評価部と、
前記放射能濃度評価値が所定の放射能濃度基準値以下であるか否かを判定し、判定結果が否定である場合に、前記計測対象物の詰替えを指示する情報を出力する処理判断部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項1ないし6の何れか一項に記載の放射能濃度評価システム。
An evaluation unit that evaluates the radioactivity concentration in the container and outputs a radioactivity concentration evaluation value that is a result thereof,
A process determining unit that determines whether the radioactivity concentration evaluation value is equal to or less than a predetermined radioactivity concentration reference value, and outputs information instructing refilling of the measurement target when the result of the determination is negative. The radioactivity concentration evaluation system according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
前記計測対象物は、前記容器の容積よりも大きい体積を有し、または、前記容器の間口よりも広い幅を有する解体前構造物を分断した物であり、
前記スクリーニング計測部は、前記解体前構造物の前記放射線実測データを取得する計測装置である
ことを特徴とする請求項1ないし6の何れか一項に記載の放射能濃度評価システム。
The measurement object has a volume larger than the volume of the container, or is a material obtained by dividing the pre-disassembly structure having a width wider than the frontage of the container,
The radioactivity concentration evaluation system according to any one of claims 1 to 6, wherein the screening measurement unit is a measurement device that acquires the radiation measurement data of the structure before dismantling.
前記第1のガンマ線スペクトルおよび前記実測ガンマ線スペクトルにおいて、対象とするガンマ線核種はCo−60またはCs−137である
ことを特徴とする請求項1ないし8の何れか一項に記載の放射能濃度評価システム。
The radioactive concentration evaluation according to any one of claims 1 to 8, wherein a target gamma ray nuclide is Co-60 or Cs-137 in the first gamma ray spectrum and the actually measured gamma ray spectrum. system.
前記解析部は、前記3次元モデルにおける前記計測対象物のモデルを複数の仮想領域に分割し、複数の前記仮想領域を個別に放射線源として、前記第1のガンマ線スペクトルを計算するものであり、
前記スクリーニング計測部は、前記計測対象物において各々の前記仮想領域に対応する部分の放射線量の計測結果を前記放射線実測データとして出力するものであり、
前記容器内濃度分布評価部は、前記放射線実測データに基づいて前記第1のガンマ線スペクトルを補正し前記第2のガンマ線スペクトルを生成する
ことを特徴とする請求項2に記載の放射能濃度評価システム。
The analysis unit divides the model of the measurement target in the three-dimensional model into a plurality of virtual regions, and calculates the first gamma ray spectrum using the plurality of virtual regions individually as radiation sources.
The screening measurement unit is to output a measurement result of a radiation dose of a portion corresponding to each of the virtual regions in the measurement target as the radiation measurement data,
The radioactivity concentration evaluation system according to claim 2, wherein the in-container concentration distribution evaluation unit corrects the first gamma ray spectrum based on the radiation measurement data to generate the second gamma ray spectrum. .
前記容器内濃度分布評価部は、前記仮想領域に対応するガンマ線の計数値または単位時間当たりの計数率の比率に基づいて、前記第2のガンマ線スペクトルに平均演算を施すことにより、前記仮想領域をグループ化したグループ化仮想領域に対応する第3のガンマ線スペクトルを求める
ことを特徴とする請求項10に記載の放射能濃度評価システム。
The in-container concentration distribution evaluation unit performs an average calculation on the second gamma ray spectrum based on a count value of a gamma ray corresponding to the virtual area or a ratio of a count rate per unit time, thereby calculating the virtual area. The radioactivity concentration evaluation system according to claim 10, wherein a third gamma ray spectrum corresponding to the grouped virtual region is obtained.
容器に収納された計測対象物の3次元モデルに基づいて第1のガンマ線スペクトルを計算する解析過程と、
前記容器に前記計測対象物を収納する前に、前記計測対象物における放射線分布の実測データである放射線実測データを取得するスクリーニング計測過程と、
前記容器に前記計測対象物を収納した後に前記容器の周囲に配置された複数のガンマ線検出器を用いて、実測ガンマ線スペクトルを実測する過程と、
前記実測ガンマ線スペクトルと、前記放射線実測データと、に基づいて前記容器内の放射能濃度分布を評価する容器内濃度分布評価過程と、を実行する
ことを特徴とする放射能濃度評価方法。
An analysis process of calculating a first gamma ray spectrum based on a three-dimensional model of the measurement object stored in the container;
Before storing the measurement target in the container, a screening measurement step of acquiring radiation measurement data that is measurement data of radiation distribution in the measurement target,
Using a plurality of gamma ray detectors placed around the container after storing the measurement target in the container, a step of actually measuring the measured gamma ray spectrum,
A method for evaluating the concentration distribution of radioactivity in the container based on the measured gamma ray spectrum and the measured radiation data.
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