JP2020000932A - Ocular fundus photographing device - Google Patents

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Abstract

To provide a novel technology on an ocular fundus photographing device using a split detection method.SOLUTION: An ocular fundus photographing device includes a light source, an optical scanner, an optical fiber, a light guide system, a light detection part, and an image formation part. The optical scanner scans the ocular fundus of an eye to be examined with the light from the light source. The optical fiber has a plurality of optical waveguides. The light guide system guides return light from the ocular fundus to an incident end of the optical fiber. The light detection part detects the lights emitted from at least three regions at an emission end of the optical fiber respectively. The image formation part forms a first image based on the result of detection of the light emitted from a first region of the at least three regions, and forms a second image based on the result of detection of the light emitted from two or more regions other than the first region of the at least three regions.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、眼底撮影装置に関する。   The present invention relates to a fundus photographing apparatus.

Split Detectionの手法を用いた走査型顕微鏡により輪郭強調画像の取得が可能である(たとえば、非特許文献1)。近年、この手法を走査型レーザー検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope:以下、SLO)に採用し、眼底の形態をより詳細に観察するための研究が進められている(たとえば、非特許文献2〜非特許文献4)。   A contour-enhanced image can be acquired by a scanning microscope using the Split Detection method (for example, Non-Patent Document 1). In recent years, research for applying this technique to a scanning laser ophthalmoscope (hereinafter, referred to as SLO) to observe the morphology of the fundus in more detail has been advanced (for example, Non-Patent Documents 2 to 3). Reference 4).

Split Detectionの手法では、眼底共役点における点像中心部の周辺光束が用いられる。この周辺光束を複数の光束に分割し、分割された複数の光束を用いて演算処理を行うことにより、眼底共役点像とは異なる周波数帯域の位相コントラスト像を得ることができる。このようなSplit Detectionの手法は、これまでin vivoでの可視化に成功していない眼底組織(特に視細胞内節)の観察を可能にする手法として期待されている。   In the Split Detection method, a peripheral light beam at the center of the point image at the fundus conjugate point is used. By dividing this peripheral light beam into a plurality of light beams and performing arithmetic processing using the plurality of divided light beams, a phase contrast image in a frequency band different from the fundus conjugate point image can be obtained. Such a split detection technique is expected as a technique that enables observation of a fundus tissue (particularly, a photoreceptor inner segment) that has not been successfully visualized in vivo so far.

T.Wilson and D.K. Hamilton, “Differential Amplitude Contrast Imaging in the Scanning Optical Microscope”, Applied Physics B.1983, pp.187−191T. Wilson and D.S. K. Hamilton, "Differential Amplitude Contrast Imaging in the Scanning Optical Microscope", Applied Physics B. 1983, p. 187-191 Yusufu N.Sulai, Drew Scoles, Zachary Harvey, and Alfredo Dubra, “Visualization of retinal vascular structure and perfusion with a nonconfocal adaptive optics scanning light ophthalmoscope”, J.Opt.Soc.Am.A 2014, pp.569−579Yusufu N. et al. Sulai, Drew Scales, Zachary Harvey, and Alfredo Dubra, "Visualization of recreational vasculature and promotion of non-conformance without consultation. Opt. Soc. Am. A 2014 pp. 569-579 Drew Scoles, Yusufu N.Sulai, Christopher S.Langlo, Gerald A.Fishman, Christine A.Curcio, Joseph Carroll, and Alfredo Dubra, “In Vivo Imaging of Human Cone Photoreceptor Inner Segments”, IOVS.14−14542, pp.4244−4251Drew Scales, Yufufu N. Sulai, Christopher S. Langlo, Gerald A .; Fishman, Christine A. Curcio, Joseph Carroll, and Alfredo Dubra, "In Vivo Imaging of Human Cone Photoreceptor Inner Segments", IOVS. 14-14542 pp. 4244-4251 Ethan A.Rossi, Kenichi Saito, Charles E.Granger, Koji Nozato, Qiang Yang, Tomaoki Kawakami, Jie Zhang, William Fischer, David R.Williams, and Mina M.Chung, “Adaptive Optics Imaging Of Putative Cone Inner Segments Within Geographic Atrophy Lesions”, ARVO 2015Ethan A. Rossi, Kenichi Saito, Charles E. Granger, Koji Nozato, Qiang Yang, Tomaki Kawakami, Jie Zhang, William Fischer, David R. Williams, and Mina M. Chung, "Adaptive Optics Imaging of Putative Cone Inner Segments With With Geographic Atrophy Legions", ARVO 2015.

従来の構成では、まず、眼底共役点に配置された光束分割用素子(環状に開口した環状ミラーなど)により点像中心部の光束とその周辺光束とに分割される。周辺光束については、結像光学系により新たに形成された眼底共役点に配置された光束分割用素子(エッジミラーなど)により複数の光束に分割される。分割された複数の光束のそれぞれは、検出器により受光される。   In the conventional configuration, first, a light beam splitting element (such as an annular mirror that is annularly opened) arranged at the conjugate point of the fundus divides the light beam at the central part of the point image into the light beam around it. The peripheral light beam is split into a plurality of light beams by a light beam splitting element (such as an edge mirror) disposed at a fundus conjugate point newly formed by the imaging optical system. Each of the plurality of split light beams is received by the detector.

眼底共役点では点像中心部の光束とその周辺光束とを精度よく分割する必要がある。しかしながら、眼底共役点における点像サイズ(エアリディスク直径)は数10〜数100μmであるため、光束分割用素子の製造及び設置には非常に高い精度が要求される。それにより、コスト高を招くと共に、アライメント作業に要する時間が長くなる。   At the fundus conjugate point, it is necessary to accurately divide the light flux at the center of the point image and the light flux around it. However, since the point image size (air disk diameter) at the fundus conjugate point is several tens to several hundreds of micrometers, extremely high precision is required for manufacturing and installing the light beam splitting element. As a result, the cost is increased and the time required for the alignment work is lengthened.

また、前述の光束分割用素子を用いるため、周辺光束の分割数の変更が非常に困難である。たとえば、分割数を増やす場合、眼底共役点を新たに形成する必要がある。それにより、光学系が長大化したり、分割数分だけ検出器を設けたりすることで、設置スペースの確保が困難になる。その逆に、設置スペースの関係で分割数が制約される場合もある。   In addition, since the above-described light beam splitting element is used, it is very difficult to change the number of divisions of the peripheral light beam. For example, when increasing the number of divisions, it is necessary to newly form a fundus conjugate point. This makes it difficult to secure an installation space by increasing the length of the optical system or providing detectors for the number of divisions. Conversely, the number of divisions may be restricted by the installation space.

更に、従来の構成では、周辺光束の分割方向などの分割パターンの変更が非常に困難である。たとえば、分割方向を変更する場合、高い精度でのアライメント作業が新たに必要になる。   Further, in the conventional configuration, it is very difficult to change the division pattern such as the division direction of the peripheral light beam. For example, when changing the dividing direction, a new alignment operation with high accuracy is required.

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、Split Detectionの手法を用いた眼底撮影装置の新たな技術を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a new technique of a fundus imaging apparatus using a Split Detection method.

実施形態の眼底撮影装置は、光源と、光スキャナと、光ファイバと、導光系と、光検出部と、画像形成部とを含む。光スキャナは、光源からの光で被検眼の眼底を走査する。光ファイバは、入射端が眼底と光学的に共役な位置又はその近傍に配置された複数の光導波路を有する。導光系は、光ファイバの入射端に眼底からの眼底反射光を導く。光検出部は、光ファイバの出射端における少なくとも3つの領域から出射された光をそれぞれ検出する。画像形成部は、少なくとも3つの領域のうちの第1領域から出射された光の検出結果に基づいて第1画像を形成し、少なくとも3つの領域のうち第1領域以外の2以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて第2画像を形成する。第1領域に含まれる光導波路のうち少なくとも1つの入射端は、導光系の光軸に配置されている。   The fundus imaging apparatus according to the embodiment includes a light source, an optical scanner, an optical fiber, a light guide system, a light detection unit, and an image forming unit. The optical scanner scans the fundus of the subject's eye with light from a light source. The optical fiber has a plurality of optical waveguides whose incident ends are optically conjugate with the fundus or at or near the positions. The light guide system guides the fundus reflected light from the fundus to the entrance end of the optical fiber. The light detection unit detects light emitted from at least three regions at the emission end of the optical fiber. The image forming unit forms a first image based on a detection result of light emitted from the first region among the at least three regions, and emits the first image from two or more regions other than the first region among the at least three regions. A second image is formed based on the detection result of the light. At least one incident end of the optical waveguide included in the first region is arranged on the optical axis of the light guide system.

実施形態によれば、Split Detectionの手法を用いた眼底撮影装置の新たな技術を提供することができる。   According to the embodiment, it is possible to provide a new technique of the fundus imaging apparatus using the Split Detection method.

第1実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an optical system of a fundus imaging device concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る多分岐バンドルファイバの説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a multi-branch bundle fiber according to the first embodiment. 第1実施形態に係る多分岐バンドルファイバの説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a multi-branch bundle fiber according to the first embodiment. 第1実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a processing system of the fundus imaging apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態にかかる眼底撮影装置の動作説明図である。It is an operation explanatory view of the fundus imaging apparatus according to the first embodiment. 第2実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the optical system of the fundus imaging device which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the processing system of the fundus imaging device concerning 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the optical system of the fundus imaging device which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the optical system of the fundus imaging device which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a processing system of a fundus imaging device concerning a 3rd embodiment. 第4実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the optical system of the fundus imaging device concerning 4th Embodiment.

この発明に係る眼底撮影装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。   An embodiment of a fundus imaging apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the description content of the document cited in this specification and any known technology can be used in the following embodiments.

眼底撮影装置は、被検眼の眼底に光を照射し、その反射光(眼底反射光、戻り光)を受光して眼底の形態を表す画像を取得する装置である。以下、実施形態に係る眼底撮影装置は、レーザー光で被検眼の眼底をスキャンし、その眼底反射光を受光デバイスで検出する走査型レーザー検眼鏡の光学系を備え、眼底の正面画像を形成することが可能である。   The fundus imaging apparatus is an apparatus that irradiates the fundus of the eye to be examined with light, receives reflected light (fundus reflected light, return light), and acquires an image representing the form of the fundus. Hereinafter, the fundus imaging apparatus according to the embodiment includes an optical system of a scanning laser ophthalmoscope that scans the fundus of an eye to be inspected with a laser beam and detects light reflected by the fundus with a light receiving device, and forms a front image of the fundus. It is possible.

[第1実施形態]
(光学系)
図1に、第1実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成例を示す。図1は、眼底共役位置における点像中心部の周辺光束を2分割する場合の光学系の構成例を表したものである。なお、図1では、被検眼Eの眼底Efと光学的に共役な位置が眼底共役位置Pとして図示され、被検眼Eの瞳と光学的に共役な位置が瞳共役位置Qとして図示されている。
[First Embodiment]
(Optical system)
FIG. 1 shows a configuration example of an optical system of the fundus imaging apparatus according to the first embodiment. FIG. 1 illustrates an example of the configuration of an optical system in a case where a peripheral light beam at the center of a point image at a fundus conjugate position is divided into two. In FIG. 1, a position optically conjugate with the fundus oculi Ef of the eye E is shown as a fundus conjugate position P, and a position optically conjugate with the pupil of the eye E is shown as a pupil conjugate position Q. .

光学系100は、照射系110と、導光系120と、多分岐バンドルファイバ140と、検出系150とを備えている。照射系110は、被検眼Eに光を照射するための光学系を備えている。導光系120は、照射系110からの光を被検眼Eに導くと共に、被検眼Eからの反射光を多分岐バンドルファイバ140の入射端に導くための光学系を備えている。多分岐バンドルファイバ140は、被検眼Eからの眼底反射光を複数の出射端に導く。検出系150は、多分岐バンドルファイバ140により導かれた光を眼底共役点における点像中心部の光とその周辺部の光として検出する。   The optical system 100 includes an irradiation system 110, a light guide system 120, a multi-branch bundle fiber 140, and a detection system 150. The irradiation system 110 includes an optical system for irradiating the eye E with light. The light guide system 120 includes an optical system that guides light from the irradiation system 110 to the eye E and guides reflected light from the eye E to the input end of the multi-branch bundle fiber 140. The multi-branch bundle fiber 140 guides the fundus reflection light from the eye E to a plurality of emission ends. The detection system 150 detects the light guided by the multi-branch bundle fiber 140 as light at the center of the point image at the fundus conjugate point and light at the periphery thereof.

照射系110は、光源111と、光ファイバ112と、レンズ113とを含む。光源111は、たとえば、500nm〜900nmの波長範囲から選択された波長成分のレーザー光を発するものが用いられる。光源111として、たとえば、レーザーダイオード(Laser Diode:LD)、スーパールミネッセントダイオード(Super Luminescent Diode:SLD)、レーザードリブンライトソース(Laser Driven Light Source:LDLS)などが挙げられる。光源111が発するレーザー光は、単一波長の光に限定されず、ある程度の帯域幅の波長成分を有するものであってもよい。光源111が発する光は、指向性の高い光(すなわち、拡がり角の小さい光)であってよい。   The irradiation system 110 includes a light source 111, an optical fiber 112, and a lens 113. The light source 111 emits laser light having a wavelength component selected from a wavelength range of 500 nm to 900 nm, for example. Examples of the light source 111 include a laser diode (Laser Diode: LD), a super luminescent diode (Super Luminescent Diode: SLD), a laser driven light source (Laser Driven Light Source: LDLS), and the like. The laser light emitted from the light source 111 is not limited to light having a single wavelength, and may have a wavelength component having a certain bandwidth. The light emitted by the light source 111 may be light having high directivity (that is, light having a small divergence angle).

光源111には、レーザー光を導光系120に導く光ファイバ112が接続されている。光ファイバ112は、シングルモードファイバである。光ファイバ112のコア径は、光源111が発するレーザー光のスポット径と略等しくてよい。光ファイバ112の出射端には、光ファイバ112から出射したレーザー光を平行光束にするためのレンズ113が配置されている。レンズ113を通過したレーザー光は、導光系120に含まれるビームスプリッタ121に導かれる。   The light source 111 is connected to an optical fiber 112 that guides laser light to the light guide system 120. The optical fiber 112 is a single mode fiber. The core diameter of the optical fiber 112 may be substantially equal to the spot diameter of the laser light emitted from the light source 111. At the output end of the optical fiber 112, a lens 113 for converting the laser light emitted from the optical fiber 112 into a parallel light beam is disposed. The laser light that has passed through the lens 113 is guided to a beam splitter 121 included in the light guide system 120.

ビームスプリッタ121は、照射系110の光路を導光系120の光路に結合する光路結合部材である。ビームスプリッタ121は、レンズ113を通過したレーザー光をミラー122に向けて反射すると共に、被検眼Eからの眼底反射光を透過させて集光レンズ123に導く。   The beam splitter 121 is an optical path coupling member that couples the optical path of the irradiation system 110 to the optical path of the light guide system 120. The beam splitter 121 reflects the laser light passing through the lens 113 toward the mirror 122, and transmits the fundus reflection light from the eye E to be guided to the condenser lens 123.

ミラー122の被検眼Eの側には、光束を整えるためのレンズ系124を介して、光スキャナ125が配置されている。光スキャナ125は、光源111からのレーザー光で被検眼Eの眼底Efを走査するために用いられる。光スキャナ125は、垂直方向光スキャナ125Vと、水平方向光スキャナ125Hとを含む。垂直方向光スキャナ125Vは、その傾きが可変可能なミラーであり、後述の制御部200により反射面の傾きが制御される。垂直方向光スキャナ125Vは、たとえば、眼底面内の垂直方向の走査に用いられる。垂直方向光スキャナ125Vは、ガルバノミラーなどの低速スキャナであってよい。垂直方向光スキャナ125Vの被検眼Eの側には、レンズ系126を介して水平方向光スキャナ125Hが配置されている。水平方向光スキャナ125Hは、その傾きが可変可能なミラーであり、制御部200により反射面の傾きが制御される。水平方向光スキャナ125Hは、たとえば、垂直方向に直交する眼底面内の水平方向の走査に用いられる。垂直方向光スキャナ125V及び水平方向光スキャナ125Hのいずれか一方は、レゾナントミラーやMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)ミラーなどの高速スキャナであってよい。垂直方向光スキャナ125Vの反射面及び水平方向光スキャナ125Hの反射面は、被検眼Eの瞳と光学的に共役な位置(瞳共役位置)又はその近傍に配置されている。   An optical scanner 125 is disposed on the mirror E side of the subject's eye E via a lens system 124 for adjusting a light flux. The optical scanner 125 is used for scanning the fundus oculi Ef of the eye E with laser light from the light source 111. The optical scanner 125 includes a vertical optical scanner 125V and a horizontal optical scanner 125H. The vertical direction optical scanner 125V is a mirror whose inclination can be varied, and the inclination of the reflection surface is controlled by a control unit 200 described later. The vertical direction optical scanner 125V is used for, for example, vertical scanning in the fundus oculi. The vertical light scanner 125V may be a low-speed scanner such as a galvanometer mirror. A horizontal optical scanner 125H is disposed on the side of the eye E of the vertical optical scanner 125V via a lens system 126. The horizontal optical scanner 125H is a mirror whose inclination can be varied, and the inclination of the reflection surface is controlled by the control unit 200. The horizontal optical scanner 125H is used, for example, for horizontal scanning in the fundus oculi, which is orthogonal to the vertical direction. One of the vertical optical scanner 125V and the horizontal optical scanner 125H may be a high-speed scanner such as a resonant mirror or a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror. The reflection surface of the vertical light scanner 125V and the reflection surface of the horizontal light scanner 125H are arranged at or near a position optically conjugate to the pupil of the eye E (pupil conjugate position).

水平方向光スキャナ125Hの被検眼Eの側には、レンズ127を介して、視度補正機構128が配置されている。視度補正機構128は、レーザー光を眼底Ef上に略点像として照射するように調整するための調整手段の一例である。視度補正機構128は、被検眼Eの屈折力に応じて、眼底共役点の位置を連続的に移動する。視度補正機構128は、V字状の視度補正ミラー129、130を備えている。視度補正ミラー130を視度補正ミラー129に対して相対的に遠近させることで、眼底Efに光学系100の焦点が位置するように調整される。すなわち、視度には個人差や個体差があるが、この視度に違いがあっても、視度補正ミラー130の位置を移動することで、眼底Efに光学系100の焦点が位置するように、つまり眼底Ef上に照射光が略点像として集光して照射されるように調整される。なお、視度補正機構128において、被検眼Eの瞳は無限遠と共役関係にあるため、視度補正ミラー130の移動によって光学系100内の瞳共役関係は変動しない。   A diopter correction mechanism 128 is disposed on the side of the eye E of the horizontal optical scanner 125H via a lens 127. The diopter correction mechanism 128 is an example of an adjusting unit that adjusts the laser light so as to irradiate the laser light onto the fundus oculi Ef as a substantially point image. The diopter correction mechanism 128 continuously moves the position of the fundus conjugate point according to the refractive power of the eye E. The diopter correction mechanism 128 includes V-shaped diopter correction mirrors 129 and 130. By moving the diopter correction mirror 130 relatively to and away from the diopter correction mirror 129, adjustment is performed so that the focal point of the optical system 100 is located at the fundus oculi Ef. That is, although there is an individual difference or an individual difference in the diopter, even if there is a difference in the diopter, by moving the position of the diopter correction mirror 130, the focal point of the optical system 100 is positioned on the fundus oculi Ef. That is, the irradiation light is adjusted so as to be condensed and irradiated as a substantially point image on the fundus oculi Ef. In the diopter correction mechanism 128, the pupil of the eye E has a conjugate relationship with infinity, so that the movement of the diopter correction mirror 130 does not change the pupil conjugate relationship in the optical system 100.

視度補正機構128の被検眼Eの側には、レンズ系131を介して、ミラー132、133が配置されている。ミラー133の被検眼Eの側には、対物レンズ134が配置されている。対物レンズ134は、収差を抑えるために複数のレンズを組み合わせた構造を有している(もちろん、1枚のレンズで構成されていてもよい)。   Mirrors 132 and 133 are arranged on the eye E side of the diopter correction mechanism 128 via a lens system 131. An objective lens 134 is disposed on the mirror 133 on the side of the eye E to be examined. The objective lens 134 has a structure in which a plurality of lenses are combined in order to suppress aberrations (of course, the objective lens 134 may be constituted by a single lens).

被検眼Eからの眼底反射光は、対物レンズ134からビームスプリッタ121までのレーザー光の経路を逆の向きで進行し、集光レンズ123を経由することで集光される。集光レンズ123による集光位置が眼底共役位置P又はその近傍となるように導光系120の光学素子が配置されている。集光レンズ123による集光位置(眼底共役位置P)には、多分岐バンドルファイバ140の入射端が配置されている。多分岐バンドルファイバ140は、入射端側において複数のファイバ芯(光導波路)が1つに束ねられ、且つ、出射端側において複数のファイバ芯が複数の小バンドルに分割されている光ファイバである。   The fundus reflection light from the subject's eye E travels in the reverse direction on the path of the laser light from the objective lens 134 to the beam splitter 121, and is condensed by passing through the condenser lens 123. The optical elements of the light guide system 120 are arranged such that the light condensing position of the light condensing lens 123 is at or near the fundus conjugate position P. The incident end of the multi-branch bundle fiber 140 is arranged at the light condensing position (fundus conjugate position P) by the light condensing lens 123. The multi-branch bundle fiber 140 is an optical fiber in which a plurality of fiber cores (optical waveguides) are bundled into one on the input end side, and the plurality of fiber cores are divided into a plurality of small bundles on the output end side. .

図2及び図3に、実施形態に係る多分岐バンドルファイバ140の説明図を示す。図2は、3分岐の多分岐バンドルファイバ140の構成例を模式的に表したものである。図3は、図2の多分岐バンドルファイバ140の入射端面におけるファイバ芯の配置例を模式的に表したものである。   2 and 3 are explanatory diagrams of the multi-branch bundle fiber 140 according to the embodiment. FIG. 2 schematically illustrates a configuration example of the multi-branch bundle fiber 140 having three branches. FIG. 3 schematically shows an example of the arrangement of the fiber cores on the incident end face of the multi-branch bundle fiber 140 shown in FIG.

多分岐バンドルファイバ140の入射端側にはコネクタ141Aが設けられ、出射端側にはコネクタ141B、141D、141Eが設けられている。コネクタ141Aには、たとえば、(2×N(Nは正の整数)+1)本のファイバ芯が挿通されたSUS(Stainless Used Steeel)可撓管などの可撓管142の一端が接続されている。コネクタ141A〜141Dのそれぞれは、対応するコネクタに対して脱着可能である。コネクタ141A〜141Dのそれぞれは、たとえば、FCコネクタである。それにより、ねじ固定方式により適切な接続状態の維持が可能になり、分割方法や分割数などが異なる別の多分岐バンドルファイバへの交換が容易になる。   The connector 141A is provided on the input end side of the multi-branch bundle fiber 140, and the connectors 141B, 141D, 141E are provided on the output end side. One end of a flexible tube 142 such as a SUS (Stainless Used Steel) flexible tube into which (2 × N (N is a positive integer) +1) fiber cores are inserted is connected to the connector 141A. . Each of the connectors 141A to 141D is detachable from the corresponding connector. Each of the connectors 141A to 141D is, for example, an FC connector. This makes it possible to maintain an appropriate connection state by the screw fixing method, and facilitates replacement with another multi-branch bundle fiber having a different division method and the number of divisions.

(2×N+1)本のファイバ芯は、分岐金具143によって保持された状態で、1本のファイバ芯(中心芯)と2種類のN本のファイバ芯とからなる3つの小バンドルに分割される。各小バンドルもまた、SUS可撓管などの可撓管に挿通される。コネクタ141Bは、1本のファイバ芯が挿通された可撓管の他端に接続されている。コネクタ141C、141Dのそれぞれは、N本のファイバ芯が挿通された可撓管の他端に接続されている。それにより、コネクタ141B〜141Dのそれぞれを任意の位置に配置されたコネクタに対して装着することが可能になる。   The (2 × N + 1) fiber cores are divided into three small bundles composed of one fiber core (center core) and two types of N fiber cores while being held by the branch fitting 143. . Each small bundle is also inserted through a flexible tube such as a SUS flexible tube. The connector 141B is connected to the other end of the flexible tube through which one fiber core is inserted. Each of the connectors 141C and 141D is connected to the other end of the flexible tube through which the N fiber cores are inserted. Thus, each of the connectors 141B to 141D can be attached to a connector arranged at an arbitrary position.

図3に示すように、多分岐バンドルファイバ140の入射端面における中央領域F1には、他端がコネクタ141Bに接続されている1本の中心芯(1本のファイバ芯)が配置されている。この中心芯の入射端は、導光系120の光軸に配置されている。多分岐バンドルファイバ140の入射端面における周辺分割領域F2には、コネクタ141Cに接続されているN本のファイバ芯が配置されている。多分岐バンドルファイバ140の入射端面における周辺分割領域F3には、コネクタ141Dに接続されているN本のファイバ芯が配置されている。それにより、多分岐バンドルファイバ140の入射端面における中央領域F1に入射した光束は中心芯によりコネクタ141Bに導かれる。周辺分割領域F2に入射した光束はN本のファイバ芯によりコネクタ141Cに導かれ、周辺分割領域F3に入射した光束はN本のファイバ芯によりコネクタ141Dに導かれる。   As shown in FIG. 3, one central core (one fiber core) whose other end is connected to the connector 141B is arranged in the central region F1 on the incident end face of the multi-branch bundle fiber 140. The incident end of the center core is arranged on the optical axis of the light guide system 120. N fiber cores connected to the connector 141C are arranged in the peripheral division area F2 on the incident end face of the multi-branch bundle fiber 140. N fiber cores connected to the connector 141D are arranged in the peripheral division region F3 on the incident end face of the multi-branch bundle fiber 140. Thereby, the light beam incident on the central region F1 on the incident end face of the multi-branch bundle fiber 140 is guided to the connector 141B by the central core. The light beam incident on the peripheral divided region F2 is guided to the connector 141C by N fiber cores, and the light beam incident on the peripheral divided region F3 is guided to the connector 141D by the N fiber cores.

多分岐バンドルファイバ140の入射端面において、中央領域F1の中心芯を除く(2×N)本のファイバ芯に対する複数の小バンドルへの分割方法は任意である。すなわち、入射端面における周辺分割領域の形状に限定されるものではない。たとえば、中心芯を除くファイバ芯を左右方向に2分割したり、上下方向及び左右方向に4分割したり、放射状に8分割したりすることが可能である。   At the incident end face of the multi-branch bundle fiber 140, a method of dividing the (2 × N) fiber cores into a plurality of small bundles excluding the center core of the central region F1 is arbitrary. That is, the shape is not limited to the shape of the peripheral divided area on the incident end face. For example, the fiber core excluding the center core can be divided into two in the left-right direction, four in the up-down direction and the left-right direction, and eight in a radial pattern.

また、図2及び図3では、2つの小バンドに分割される例を示しているが、小バンドルへの分割数は3以上であってよい。複数の小バンドルのそれぞれを構成するファイバ芯の数は、同一でなくてもよい。多分岐バンドルファイバ140を構成する各ファイバ芯は、シングルモードファイバであってもよいし、マルチモードファイバであってもよい。また、中心芯の径とそれ以外のファイバ芯の径とは互いに異なっていてもよい。   In addition, FIGS. 2 and 3 show an example in which the image is divided into two small bands, but the number of divisions into small bundles may be three or more. The number of fiber cores constituting each of the plurality of small bundles may not be the same. Each fiber core constituting the multi-branch bundle fiber 140 may be a single mode fiber or a multimode fiber. Further, the diameter of the center core and the diameter of the other fiber cores may be different from each other.

多分岐バンドルファイバ140の入射端側(コネクタ141A)は、その光軸を中心として回転可能であってよい。この場合、実施形態に係る眼底撮影装置は、多分岐バンドルファイバ140の入射端側を回転させる回転機構(第2機構)を含む。たとえば、ユーザは、手動で回転機構によりコネクタ141Aを中心芯の光軸の回りに回転させることができる。それにより、後述の位相コントラスト画像を見ながら、図3に示す周辺分割領域の分割方向を変更することができるため、所望の画像を得るための分割方向の調整が容易になる。   The input end side (connector 141A) of the multi-branch bundle fiber 140 may be rotatable about its optical axis. In this case, the fundus imaging apparatus according to the embodiment includes a rotation mechanism (second mechanism) that rotates the incident end side of the multi-branch bundle fiber 140. For example, the user can manually rotate the connector 141A around the optical axis of the center core by the rotation mechanism. Thereby, the division direction of the peripheral division area shown in FIG. 3 can be changed while looking at a phase contrast image described later, so that the adjustment of the division direction for obtaining a desired image becomes easy.

コネクタ141Aには、周辺分割領域の境界に対応した位置にキー(たとえば、図3のキーG1、G2)が設けられていてもよい。それにより、ユーザは、キーの位置で周辺分割領域の分割方向を確認しながらコネクタ141Aを回転させることができる。   The connector 141A may be provided with a key (for example, keys G1 and G2 in FIG. 3) at a position corresponding to the boundary of the peripheral divided area. Thus, the user can rotate the connector 141A while checking the division direction of the peripheral division area at the position of the key.

以上のような多分岐バンドルファイバ140の出射端には、図1に示すように、検出系150が設けられている。検出系150は、多分岐バンドルファイバ140の出射端から出射された光をそれぞれ検出する。多分岐バンドルファイバ140の出射端は少なくとも3つの領域に分割されるため、検出系150は、多分岐バンドルファイバ140の出射端における少なくとも3つの領域から出射された光をそれぞれ検出することが可能である。この実施形態では、検出系150は、多分岐バンドルファイバ140の出射端のそれぞれに対応して、リレー光学系と、光検出器とが設けられている。具体的には、検出系150は、リレー光学系151B〜151Dと、光検出器152B〜152Dとを備えている。   At the emission end of the multi-branch bundle fiber 140 as described above, a detection system 150 is provided as shown in FIG. The detection system 150 detects the light emitted from the emission end of the multi-branch bundle fiber 140, respectively. Since the exit end of the multi-branch bundle fiber 140 is divided into at least three regions, the detection system 150 can detect light emitted from at least three regions at the exit end of the multi-branch bundle fiber 140, respectively. is there. In this embodiment, the detection system 150 includes a relay optical system and a photodetector corresponding to each of the emission ends of the multi-branch bundle fiber 140. Specifically, the detection system 150 includes relay optical systems 151B to 151D and photodetectors 152B to 152D.

コネクタ141Bに対応して、リレー光学系151Bと光検出器152Bとが設けられている。リレー光学系151Bは、コネクタ141Bから出射された光の眼底共役点をリレーするための光学系である。光検出器152Bは、コネクタ141Bから出射された光を検出する光検出素子である。光検出器152Bの光検出面は、眼底共役位置に配置されている。光検出器152Bは、たとえば、アバランシェフォトダイオード(Avalanche PhotoDiode:APD)又は光電子増倍管(PhotoMultiplier Tube:PMT)により構成されている。光検出器152Bによる被検眼Eの眼底Efからの眼底反射光の検出結果は、眼底共役点における点像中心部の光の検出結果としてSLO画像(confocal画像)の形成に用いられる。   A relay optical system 151B and a photodetector 152B are provided corresponding to the connector 141B. The relay optical system 151B is an optical system for relaying a fundus conjugate point of light emitted from the connector 141B. The photodetector 152B is a photodetector that detects light emitted from the connector 141B. The light detection surface of the light detector 152B is arranged at a fundus conjugate position. The photodetector 152B includes, for example, an avalanche photodiode (APD) or a photomultiplier tube (PhotoMultiplier Tube: PMT). The detection result of the fundus reflection light from the fundus oculi Ef of the eye E by the photodetector 152B is used for forming an SLO image (confocal image) as the light detection result of the central part of the point image at the fundus conjugate point.

コネクタ141Cに対応して、リレー光学系151Cと光検出器152Cとが設けられている。リレー光学系151Cは、コネクタ141Cから出射された光の眼底共役点をリレーするための光学系である。光検出器152Cは、コネクタ141Cから出射された光を検出する光検出素子である。光検出器152Cの光検出面は、眼底共役位置に配置されている。光検出器152Cは、光検出器152Bと同様の構成を有している。   A relay optical system 151C and a photodetector 152C are provided corresponding to the connector 141C. The relay optical system 151C is an optical system for relaying a fundus conjugate point of light emitted from the connector 141C. The photodetector 152C is a photodetector that detects light emitted from the connector 141C. The light detection surface of the light detector 152C is disposed at a fundus conjugate position. The light detector 152C has the same configuration as the light detector 152B.

コネクタ141Dに対応して、リレー光学系151Dと光検出器152Dとが設けられている。リレー光学系151Dは、コネクタ141Dから出射された光の眼底共役点をリレーするための光学系である。光検出器152Dは、コネクタ141Dから出射された光を検出する光検出素子である。光検出器152Dの光検出面は、眼底共役位置に配置されている。光検出器152Dは、光検出器152Bと同様の構成を有している。光検出器152C、152Dによる被検眼Eの眼底Efからの眼底反射光の検出結果は、眼底共役点における点像中心部の周辺部の光の検出結果として、位相コントラスト画像(nonconfocal画像)の形成に用いられる。   A relay optical system 151D and a photodetector 152D are provided corresponding to the connector 141D. The relay optical system 151D is an optical system for relaying a fundus conjugate point of light emitted from the connector 141D. The photodetector 152D is a photodetector that detects light emitted from the connector 141D. The light detection surface of the light detector 152D is disposed at a fundus conjugate position. The light detector 152D has the same configuration as the light detector 152B. The detection result of the fundus reflection light from the fundus oculi Ef of the eye E to be inspected by the photodetectors 152C and 152D forms a phase contrast image (nonconfocal image) as the detection result of the light around the center of the point image at the fundus conjugate point. Used for

多分岐バンドルファイバ140は、実施形態に係る「光ファイバ」の一例である。検出系150は、実施形態に係る「光検出部」の一例である。中央領域F1は、実施形態に係る「第1領域」の一例である。SLO画像は、実施形態に係る「第1画像」の一例である。位相コントラスト画像は、実施形態に係る「第2画像」の一例である。   The multi-branch bundle fiber 140 is an example of the “optical fiber” according to the embodiment. The detection system 150 is an example of the “light detection unit” according to the embodiment. The central region F1 is an example of a “first region” according to the embodiment. The SLO image is an example of a “first image” according to the embodiment. The phase contrast image is an example of a “second image” according to the embodiment.

(処理系)
図4に、第1実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成例を示す。図4において、図1〜図3と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
(Processing system)
FIG. 4 illustrates a configuration example of a processing system of the fundus imaging apparatus according to the first embodiment. In FIG. 4, the same parts as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted.

第1実施形態に係る眼底撮影装置の処理系は、制御部200を中心に構成される。制御部200は、眼底撮影装置の各部の制御を行う。制御部200は、マイクロプロセッサ及び記憶装置を含んで構成される。記憶装置には、眼底撮影装置を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、光源制御用プログラム、視度補正機構制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、検出系制御用プログラム、画像形成用プログラム、データ処理用プログラム、表示制御用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従ってマイクロプロセッサが動作することにより、制御部200は制御処理を実行する。   The processing system of the fundus imaging apparatus according to the first embodiment is mainly configured with a control unit 200. The control unit 200 controls each unit of the fundus imaging apparatus. The control unit 200 includes a microprocessor and a storage device. A computer program for controlling the fundus imaging device is stored in the storage device in advance. The computer programs include a light source control program, a diopter correction mechanism control program, an optical scanner control program, a detection system control program, an image forming program, a data processing program, a display control program, and a user interface program. And so on. When the microprocessor operates according to such a computer program, the control unit 200 executes a control process.

光学系に対する制御として、光源111の制御、光スキャナ125の制御、視度補正機構駆動部128Aを介した視度補正機構128の制御、検出系150の制御などがある。光源111の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。光スキャナ125の制御には、垂直方向光スキャナ125Vによる走査位置や走査範囲の制御、水平方向光スキャナ125Hによる走査位置や走査範囲の制御などがある。視度補正機構128の制御には、視度に応じた視度補正機構駆動部128Aに対する駆動制御などがある。検出系150の制御には、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。   The control of the optical system includes control of the light source 111, control of the optical scanner 125, control of the diopter correction mechanism 128 via the diopter correction mechanism driving unit 128A, control of the detection system 150, and the like. The control of the light source 111 includes turning on and off the light source, adjusting the light amount, adjusting the aperture, and the like. The control of the optical scanner 125 includes control of the scanning position and scanning range by the vertical optical scanner 125V, and control of the scanning position and scanning range by the horizontal optical scanner 125H. The control of the diopter correction mechanism 128 includes drive control for the diopter correction mechanism driving unit 128A according to the diopter. The control of the detection system 150 includes exposure adjustment, gain adjustment, and shooting rate adjustment.

画像形成部210は、検出系150による被検眼Eの眼底Efからの眼底反射光の検出結果に基づいて画像を形成する。画像形成部210は、光検出器152Bによる中央領域F1の中心芯から出射された光の検出結果に基づいてSLO画像を形成する。たとえば、画像形成部210は、光検出器152Bから入力される受光信号と、制御部200から入力される画素位置信号とに基づいて、SLO画像の画像データを形成する。   The image forming unit 210 forms an image based on the detection result of the fundus reflection light from the fundus oculi Ef of the eye E by the detection system 150. Image forming section 210 forms an SLO image based on the detection result of light emitted from the center core of central region F1 by photodetector 152B. For example, image forming section 210 forms image data of an SLO image based on a light receiving signal input from photodetector 152B and a pixel position signal input from control section 200.

また、画像形成部210は、SLO画像の形成に並行して、光検出器152C、152Dによる周辺分割領域F2、F3のファイバ芯から出射された光の検出結果に基づいて位相コントラスト画像を形成する。たとえば、画像形成部210は、光検出器152C、152Dから入力される受光信号に対して演算処理を施し、その演算処理結果と制御部200から入力される画素位置信号とに基づいて、位相コントラスト画像の画像データを形成する。たとえば、光検出器152Cにより得られた検出信号をIcとし、光検出器152Dにより得られた検出信号をIdとすると、位相コントラスト画像は、(Ic−Id)/(Ic+Id)を求めることにより取得することが可能である。   Further, the image forming unit 210 forms a phase contrast image based on the detection result of the light emitted from the fiber cores of the peripheral divided regions F2 and F3 by the photodetectors 152C and 152D in parallel with the formation of the SLO image. . For example, image forming section 210 performs arithmetic processing on the received light signals input from photodetectors 152C and 152D, and performs phase contrast based on the arithmetic processing result and the pixel position signal input from control section 200. Form image data for the image. For example, assuming that a detection signal obtained by the photodetector 152C is Ic and a detection signal obtained by the photodetector 152D is Id, the phase contrast image is obtained by calculating (Ic−Id) / (Ic + Id). It is possible to do.

なお、周辺分割領域が3以上の領域に分割されている場合、画像形成部210は、中央領域F1を除く2以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて位相コントラスト画像を形成することが可能である。   When the peripheral divided area is divided into three or more areas, the image forming unit 210 forms a phase contrast image based on detection results of light emitted from two or more areas except the central area F1. Is possible.

また、多分岐バンドルファイバ140の入射端面が中央領域を除き4以上の領域に分割されている(すなわち入射端面が5以上の領域)場合、画像形成部210は、4以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて、複数種類の位相コントラスト画像を形成することが可能である。この場合、検出系150は、多分岐バンドルファイバ140の出射端における5以上の領域から出射された光をそれぞれ検出する。画像形成部210は、上記の5以上の領域のうち中央領域以外の4以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて異なる2以上の位相コントラスト画像を形成する。たとえば、図5に示すように、多分岐バンドルファイバ140の入射端面が中央領域ARaを除き4つの領域ARb〜AReに分割されているものとする。領域ARb〜AReのそれぞれに対応する光検出器により得られた検出信号をIb〜Ieとすると、画像形成部210は、式(1)の値を求めることにより第1位相コントラスト画像を形成する。第1位相コントラスト画像は、眼底共役位置における点像中心部の周辺光束を上下方向に2分割することにより得られる画像である。   When the incident end face of the multi-branch bundle fiber 140 is divided into four or more regions except for the central region (that is, the incident end surface has five or more regions), the image forming unit 210 emits light from four or more regions. It is possible to form a plurality of types of phase contrast images based on the light detection result. In this case, the detection system 150 detects light emitted from five or more regions at the emission end of the multi-branch bundle fiber 140, respectively. The image forming unit 210 forms two or more different phase contrast images based on detection results of light emitted from four or more areas other than the central area among the five or more areas. For example, as shown in FIG. 5, it is assumed that the incident end face of the multi-branch bundle fiber 140 is divided into four regions ARb to ARe except for the central region ARa. Assuming that detection signals obtained by the photodetectors corresponding to the regions ARb to ARe are Ib to Ie, the image forming unit 210 forms the first phase contrast image by obtaining the value of Expression (1). The first phase contrast image is an image obtained by vertically dividing the peripheral light flux at the center of the point image at the fundus conjugate position into two in the vertical direction.

Figure 2020000932
Figure 2020000932

また、画像形成部210は、式(2)の値を求めることにより第2位相コントラスト画像を形成する。第2位相コントラスト画像は、眼底共役位置における点像中心部の周辺光束を左右方向に2分割することにより得られる画像である。   Further, the image forming section 210 forms the second phase contrast image by obtaining the value of Expression (2). The second phase contrast image is an image obtained by dividing the peripheral luminous flux at the center of the point image at the fundus conjugate position into two in the left-right direction.

Figure 2020000932
Figure 2020000932

また、画像形成部210は、周辺分割領域の組み合わせを変更することにより、周辺分割領域の分割方向や分割数が互いに異なる複数の位相コントラスト画像を形成することが可能である。この場合、多分岐バンドルファイバ140の入射端側を回転させることなく、周辺分割領域の分割方向や分割数の変更が可能である。   Further, the image forming unit 210 can form a plurality of phase contrast images having different division directions and the number of divisions of the peripheral divided regions by changing the combination of the peripheral divided regions. In this case, the division direction and the number of divisions of the peripheral division region can be changed without rotating the incident end side of the multi-branch bundle fiber 140.

データ処理部220は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部210又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。   The data processing unit 220 performs various data processing. As an example of the data processing, there is processing for image data formed by the image forming unit 210 or another device. Examples of this processing include various types of image processing and diagnosis support processing such as image evaluation based on image data.

ユーザインターフェイス(User Interface:以下、UI)部230は、ユーザと眼底撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。UI部230は、表示デバイスと操作デバイス(入力デバイス)とを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び/又はソフトウェアキーを含む。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。   The user interface (UI) unit 230 has a function for exchanging information between the user and the fundus imaging apparatus. The UI unit 230 includes a display device and an operation device (input device). The display device may include a display unit, and may include other display devices. The operating device includes various hardware keys and / or software keys. At least a part of the operation device and at least a part of the display device can be integrally formed. A touch panel display is one example.

なお、多分岐バンドルファイバ140の入射端側を回転させる回転機構を駆動する駆動部を備え、制御部200が当該駆動部を制御することにより、多分岐バンドルファイバ140の入射端側(コネクタ141A)を自動で回転させるようにすることも可能である。   In addition, a drive unit that drives a rotation mechanism that rotates the input end side of the multi-branch bundle fiber 140 is provided, and the control unit 200 controls the drive unit, so that the input end side of the multi-branch bundle fiber 140 (connector 141A). Can be automatically rotated.

また、多分岐バンドルファイバ140の入射端と導光系120との相対位置を変更する第1機構が設けられていてもよい。第1機構は、多分岐バンドルファイバ140の中心芯と導光系120の光軸との相対位置を変更することが可能である。たとえば、制御部200は、中央領域F1から出射された光の検出結果(光検出器152Bの検出結果)に基づいて第1機構を制御してもよい。それにより、アライメント時間を短縮することができる。   In addition, a first mechanism that changes the relative position between the incident end of the multi-branch bundle fiber 140 and the light guide system 120 may be provided. The first mechanism can change the relative position between the center core of the multi-branch bundle fiber 140 and the optical axis of the light guide system 120. For example, the control unit 200 may control the first mechanism based on a detection result of the light emitted from the central region F1 (a detection result of the photodetector 152B). Thereby, the alignment time can be shortened.

以上のような構成を有する眼底撮影装置では、光源111から発生された眼底照射光であるレーザー光は、ビームスプリッタ121によりミラー122に向けて反射される。ミラー122により反射されたレーザー光は、光スキャナ125により走査光とされる。水平方向光スキャナ125Hにより偏向されたレーザー光は、視度補正機構128、ミラー132、133を介して対物レンズ134に導かれ、対物レンズ134を介して被検眼Eの眼底Efに照射される。この際、被検眼Eの眼底Efに光学系100の焦点が合うように、視度補正機構128が調整される。   In the fundus imaging apparatus having the above-described configuration, the laser light that is the fundus irradiation light generated from the light source 111 is reflected by the beam splitter 121 toward the mirror 122. The laser light reflected by the mirror 122 is turned into scanning light by the optical scanner 125. The laser light deflected by the horizontal optical scanner 125H is guided to the objective lens 134 via the diopter correction mechanism 128 and the mirrors 132 and 133, and is applied to the fundus Ef of the eye E via the objective lens 134. At this time, the diopter correction mechanism 128 is adjusted so that the optical system 100 is focused on the fundus oculi Ef of the subject's eye E.

被検眼Eの眼底Efから反射された眼底反射光は、眼底照射光と逆の経路を辿り、ビームスプリッタ121に導かれる。眼底反射光はビームスプリッタ121を透過し、多分岐バンドルファイバ140の入射端に導かれる。多分岐バンドルファイバ140の入射端には、眼底共役位置における点像中心部の光束を導光する中心芯の入射端と、点像中心部の周辺部の光束を導光する2以上の小バンドルのファイバ芯の入射端とが配置されている。中心芯の入射端に入射した光束は光検出器152Bに導かれ、SLO画像の形成に用いられる。2以上の小バンドルのファイバ芯の入射端に入射した光束は、たとえば、光検出器152C、152Dに導かれ、位相コントラスト画像の形成に用いられる。   The fundus reflection light reflected from the fundus oculi Ef of the subject's eye E follows the reverse path of the fundus irradiation light and is guided to the beam splitter 121. The fundus reflection light passes through the beam splitter 121 and is guided to the incident end of the multi-branch bundle fiber 140. At the input end of the multi-branch bundle fiber 140, the input end of the central core that guides the light flux of the central point image at the fundus conjugate position, and two or more small bundles that guide the light flux of the peripheral portion of the central point image And the input end of the fiber core. The light beam incident on the incident end of the center core is guided to the photodetector 152B and used for forming an SLO image. The light beams incident on the incident ends of the fiber cores of the two or more small bundles are guided to, for example, photodetectors 152C and 152D and used for forming a phase contrast image.

[効果]
本実施形態の眼底撮影装置の効果について説明する。
[effect]
The effect of the fundus imaging device of the present embodiment will be described.

実施形態に係る眼底撮影装置は、光源(光源111)と、光スキャナ(光スキャナ125)と、光ファイバ(多分岐バンドルファイバ140)と、導光系(導光系120)と、光検出部(検出系150)と、画像形成部(画像形成部210)とを含む。光スキャナは、光源からの光で被検眼(被検眼E)の眼底(眼底Ef)を走査する。光ファイバは、複数の光導波路(中心芯、ファイバ芯)を有する。導光系は、光ファイバの入射端に眼底からの眼底反射光を導く。光検出部は、光ファイバの出射端における少なくとも3つの領域から出射された光をそれぞれ検出する。画像形成部は、少なくとも3つの領域のうちの第1領域(中央領域F1)から出射された光の検出結果に基づいて第1画像(SLO画像)を形成し、少なくとも3つの領域のうち第1領域以外の2以上の領域(周辺分割領域F2、F3)から出射された光の検出結果に基づいて第2画像(位相コントラスト画像)を形成する。   The fundus imaging apparatus according to the embodiment includes a light source (light source 111), an optical scanner (optical scanner 125), an optical fiber (multi-branch bundle fiber 140), a light guide system (light guide system 120), and a light detection unit. (Detection system 150) and an image forming unit (image forming unit 210). The optical scanner scans the fundus (fundus Ef) of the eye to be inspected (eye E to be inspected) with light from a light source. The optical fiber has a plurality of optical waveguides (center core, fiber core). The light guide system guides the fundus reflected light from the fundus to the entrance end of the optical fiber. The light detection unit detects light emitted from at least three regions at the emission end of the optical fiber. The image forming unit forms a first image (SLO image) based on a detection result of light emitted from a first region (central region F1) of the at least three regions, and forms a first image (SLO image) of the at least three regions. A second image (phase contrast image) is formed based on detection results of light emitted from two or more regions (peripheral divided regions F2 and F3) other than the region.

このような構成によれば、光ファイバの入射端の位置と出射端の位置とを高精度に配置することが必要であるが、光束分割用素子を設けることなく、たとえば、点像中心部の光束と点像中心部の周辺部の光束とを分離して取得することが可能になる。また、点像中心部の周辺部の光束の分割数を増やす場合、従来の構成では分割数分の眼底共役点を形成する必要があり、光学系が長大化するが、当該分割数は光ファイバの分岐数で決まるため、眼底共役点を増やす必要がない。   According to such a configuration, it is necessary to arrange the position of the input end and the position of the output end of the optical fiber with high precision, but without providing a light beam splitting element, for example, at the center of a point image. It is possible to separate and acquire the light beam and the light beam in the peripheral portion of the point image center. In addition, when increasing the number of divisions of the light flux around the center of the point image, it is necessary to form a fundus conjugate point corresponding to the number of divisions in the conventional configuration, which increases the length of the optical system. It is not necessary to increase the number of conjugate points of the fundus.

また、光ファイバのファイバ長の範囲で光学系の配置の自由度を高め、省スペース化が可能になる。また、光ファイバの入射端面での光導波路の配置に対して、小バンドルを構成する光導波路や分割数などを自由に設計することができるため、点像中心部の周辺光束の分割に多様性を持たせることが容易になる。さらに、分割数にかかわらず、第1画像を形成するための光と第2画像を形成するための光とを同時に検出することができるため、2つの画像の位置合わせを行う必要がない。たとえば、第1画像と第2画像との重ね合わせも容易になる。   In addition, the degree of freedom in arranging the optical system is increased within the range of the fiber length of the optical fiber, and the space can be saved. In addition, the arrangement of the optical waveguides at the incident end face of the optical fiber can be freely designed with respect to the optical waveguides constituting the small bundle and the number of divisions. Is easy to have. Further, regardless of the number of divisions, the light for forming the first image and the light for forming the second image can be detected at the same time, so that there is no need to align the two images. For example, it is easy to superimpose the first image and the second image.

また、実施形態に係る眼底撮影装置では、第1領域に含まれる光導波路のうち少なくとも1つの入射端は、導光系の光軸に配置されていてもよい。   Further, in the fundus imaging apparatus according to the embodiment, at least one incident end of the optical waveguide included in the first region may be arranged on the optical axis of the light guide system.

このような構成によれば、第1領域に含まれる光導波路により導光される光束を点像中心部の光束として検出することが可能になる。   According to such a configuration, it is possible to detect the light flux guided by the optical waveguide included in the first region as the light flux at the center of the point image.

また、実施形態に係る眼底撮影装置は、第1機構と、制御部(制御部200)とを含んでもよい。第1機構は、光ファイバの入射端と導光系との相対位置を変更する。制御部は、第1領域から出射された光の検出結果に基づいて第1機構を制御する。   Further, the fundus imaging apparatus according to the embodiment may include a first mechanism and a control unit (control unit 200). The first mechanism changes a relative position between the incident end of the optical fiber and the light guide system. The control unit controls the first mechanism based on a detection result of the light emitted from the first region.

このような構成によれば、たとえば、第1領域の光導波路から出射される光の光量の増減を検出しながら、光ファイバの入射端を所望の位置(たとえば、眼底共役位置)に対して精度よく位置合わせを行うことが可能になる。また、第1領域について正しく位置を合わせることができれば、その他の領域も正確に位置を合わせることになり、分割数が多数になっても、アライメント作業に要する時間を短縮することができる。   According to such a configuration, for example, while detecting an increase or decrease in the amount of light emitted from the optical waveguide in the first region, the incidence end of the optical fiber is accurately positioned with respect to a desired position (for example, a fundus conjugate position). The alignment can be performed well. In addition, if the first region can be correctly positioned, the other regions can be accurately positioned, and the time required for the alignment operation can be reduced even if the number of divisions is large.

また、実施形態に係る眼底撮影装置は、第2機構を含んでもよい。第2機構は、光ファイバの入射端側を回転させる。   Further, the fundus imaging apparatus according to the embodiment may include a second mechanism. The second mechanism rotates the incident end side of the optical fiber.

このような構成によれば、光ファイバの入射端側の回転が容易になるため、たとえば、位相コントラスト像を参照しながら点像中心部の周辺光束を所望の方向に分割することも可能になる。   According to such a configuration, since the rotation of the incident end side of the optical fiber becomes easy, for example, it is also possible to divide the peripheral luminous flux at the center of the point image into a desired direction while referring to the phase contrast image. .

また、実施形態に係る眼底撮影装置では、光検出部は、出射端における5以上の領域から出射された光をそれぞれ検出し、画像形成部は、5以上の領域のうち第1領域以外の4以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて異なる2以上の第2画像を形成可能である。   In the fundus imaging apparatus according to the embodiment, the light detection unit detects light emitted from five or more regions at the emission end, and the image forming unit detects four or more regions other than the first region. It is possible to form two or more different second images based on the detection results of the light emitted from the above regions.

このような構成によれば、第1領域以外の4以上の領域の組み合わせを変更することにより、点像中心部の周辺部の光束の分割方法や分割数を容易に変更し、多様な位相コントラスト画像を取得することが可能になる。   According to such a configuration, by changing the combination of four or more regions other than the first region, the method of dividing the luminous flux around the central point image and the number of divisions can be easily changed, and various phase contrasts can be obtained. Images can be obtained.

また、実施形態に係る眼底撮影装置では、光ファイバの入射端は、眼底と光学的に共役な位置又はその近傍に配置されていてもよい。   Further, in the fundus imaging apparatus according to the embodiment, the incident end of the optical fiber may be disposed at a position optically conjugate with the fundus or in the vicinity thereof.

このような構成によれば、第1領域に含まれる光導波路により導光される光束を眼底共役位置における点像中心部の光束として検出することが可能になる。   According to such a configuration, it is possible to detect the light flux guided by the optical waveguide included in the first region as the light flux at the center of the point image at the fundus conjugate position.

また、実施形態に係る眼底撮影装置では、光検出部は、少なくとも3つの領域から出射された光をそれぞれ検出する3以上の光検出器(光検出器152B〜152D)を含んでもよい。   In the fundus imaging apparatus according to the embodiment, the light detection unit may include three or more light detectors (light detectors 152B to 152D) that detect light emitted from at least three regions, respectively.

このような構成によれば、点像中心部の周辺部の光束を領域ごとに検出することができる。   According to such a configuration, it is possible to detect the luminous flux around the central part of the point image for each area.

[第2実施形態]
第1実施形態では、眼底撮影装置の光学系がSLO光学系を備えている場合について説明したが、実施形態に係る眼底撮影装置の光学系はSLO光学系に限定されるものではない。第2実施形態では、眼底撮影装置の光学系が補償光学走査型レーザー検眼鏡(Adaptive Optics Scanning Laser Ophthalmoscope:以下、AO−SLO)を備えている。
[Second embodiment]
In the first embodiment, the case where the optical system of the fundus imaging apparatus includes the SLO optical system has been described, but the optical system of the fundus imaging apparatus according to the embodiment is not limited to the SLO optical system. In the second embodiment, the optical system of the fundus imaging apparatus includes an adaptive optics scanning laser ophthalmoscope (hereinafter, AO-SLO).

第2実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、第1実施形態に係る眼底撮影装置の構成に補償光学系が追加された点を除いてほぼ同様である。以下では、第2実施形態に係る眼底撮影装置について、第1実施形態との相違点を中心に説明する。   The configuration of the fundus imaging apparatus according to the second embodiment is almost the same except that an adaptive optics system is added to the configuration of the fundus imaging apparatus according to the first embodiment. Hereinafter, the fundus imaging apparatus according to the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

図6に、第2実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成例を示す。図6において、図1と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 6 illustrates a configuration example of an optical system of a fundus imaging apparatus according to the second embodiment. 6, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted.

第2実施形態に係る光学系100aの構成が第1実施形態に係る光学系100の構成と異なる点は、照射系110に代えて照射系110aが設けられた点と、導光系120に代えて導光系120aが設けられた点と、波面検出系160が追加された点である。導光系120aでは、ミラー122に代えてデフォーマブルミラー170が設けられている。照射系110aでは、レンズ113とビームスプリッタ121との間にハーフミラー172が設けられ、被検眼Eの眼底Efからの眼底反射光が波面検出系160に導かれる。   The configuration of the optical system 100a according to the second embodiment is different from the configuration of the optical system 100 according to the first embodiment in that an irradiation system 110a is provided instead of the irradiation system 110 and that the light guide system 120 is replaced. This is the point where the light guide system 120a is provided, and the point where the wavefront detection system 160 is added. In the light guide system 120a, a deformable mirror 170 is provided instead of the mirror 122. In the irradiation system 110 a, a half mirror 172 is provided between the lens 113 and the beam splitter 121, and the fundus reflection light from the fundus oculi Ef of the eye E is guided to the wavefront detection system 160.

ハーフミラー172は、照射系110aと波面検出系160とを分岐する光量分割ミラーである。波面検出系160は、被検眼Eの眼底Efからの反射光(検出光)から波面の情報を検出するための光学系である。ハーフミラー172は、光源111からのレーザー光の一部をビームスプリッタ121側に透過すると共に、ビームスプリッタ121の側から入射する検出光の一部を波面検出系160に向けて反射する。なお、ハーフミラー172の分岐比は、1:1に限定されない。   The half mirror 172 is a light amount split mirror that branches the irradiation system 110a and the wavefront detection system 160. The wavefront detection system 160 is an optical system for detecting wavefront information from reflected light (detection light) from the fundus oculi Ef of the eye E to be inspected. The half mirror 172 transmits a part of the laser light from the light source 111 to the beam splitter 121 side, and reflects a part of the detection light incident from the beam splitter 121 side toward the wavefront detection system 160. Note that the branch ratio of the half mirror 172 is not limited to 1: 1.

波面検出系160は、波面検出部161と、一対のレンズ164とを含む。波面検出部161は、撮像装置であるCCD162と、その手前に配置されたレンズアレイ163とを含むシャックハルトマンセンサーである。レンズアレイ163は、小さなレンズを格子状に配列したもので、入射光を多数の光束に分割しそれぞれ集光する。レンズアレイ163の焦点をCCD162により撮像し、各レンズの焦点位置を解析することで、レンズアレイ163に入射した光の波面収差を検出することができる。すなわち、レンズアレイ163を介して被検眼Eの眼底Efからの反射像を観察することで、当該反射像における波面の乱れを検出することができる。CCD162により得られた画像は、制御部200a、画像形成部210又はデータ処理部220等の画像解析部に送られ、この画像解析部で波面の乱れが解析され、その結果に基づく制御信号(フィードバック信号)が、デフォーマブルミラー170に送られる。   The wavefront detection system 160 includes a wavefront detection unit 161 and a pair of lenses 164. The wavefront detection unit 161 is a Shack-Hartmann sensor including a CCD 162 as an imaging device and a lens array 163 disposed in front of the CCD 162. The lens array 163 is configured by arranging small lenses in a lattice shape, and divides incident light into a large number of light beams and condenses each of the light beams. By imaging the focal point of the lens array 163 with the CCD 162 and analyzing the focal position of each lens, the wavefront aberration of the light incident on the lens array 163 can be detected. That is, by observing the reflected image from the fundus oculi Ef of the eye E through the lens array 163, it is possible to detect the disturbance of the wavefront in the reflected image. The image obtained by the CCD 162 is sent to an image analyzing unit such as the control unit 200a, the image forming unit 210, or the data processing unit 220. The image analyzing unit analyzes the wavefront disturbance, and a control signal (feedback) based on the analysis result. Signal) is sent to the deformable mirror 170.

一対のレンズ164の間の眼底共役位置Pに共焦点絞りが配置されていてもよい。   A confocal stop may be arranged at a fundus conjugate position P between the pair of lenses 164.

ビームスプリッタ121は、照射系110aと検出系150及び多分岐バンドルファイバ140とを分岐する光量分割ミラーである。ビームスプリッタ121の被検眼Eの側には、デフォーマブルミラー170が配置されている。デフォーマブルミラー170は、波面補正を行うための可変形鏡である。デフォーマブルミラー170は、複数のアクチュエータによって表面の形状を変形させることが可能なミラーである。デフォーマブルミラー170は、CCD162の検出結果を用いて形成された画像の解析結果に基づく制御信号により駆動される。たとえば、CCD162の検出結果に基づく撮像画像に歪み(波面の歪み)がある場合、その歪みを減少させるようにデフォーマブルミラー170の表面形状の変形が行われる。すなわち、光検出器152B〜152Dによる検出結果に基づく眼底Efの画像の歪みが小さくなるように、フィードバック制御により、デフォーマブルミラー170の表面形状の変形が行われ、眼底Efの画像の歪みが抑制される。   The beam splitter 121 is a light amount split mirror that branches the irradiation system 110a, the detection system 150, and the multi-branch bundle fiber 140. A deformable mirror 170 is disposed on the side of the eye E of the beam splitter 121. The deformable mirror 170 is a deformable mirror for performing wavefront correction. The deformable mirror 170 is a mirror whose surface shape can be deformed by a plurality of actuators. The deformable mirror 170 is driven by a control signal based on the analysis result of an image formed using the detection result of the CCD 162. For example, when the captured image based on the detection result of the CCD 162 has distortion (wavefront distortion), the surface shape of the deformable mirror 170 is deformed so as to reduce the distortion. That is, the surface shape of the deformable mirror 170 is deformed by the feedback control such that the distortion of the image of the fundus oculi Ef based on the detection results by the photodetectors 152B to 152D is reduced, and the distortion of the image of the fundus oculi Ef is suppressed. Is done.

図7に、第2実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成例を示す。図7において、図4及び図6と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 7 illustrates a configuration example of a processing system of the fundus imaging apparatus according to the second embodiment. In FIG. 7, the same parts as those in FIGS. 4 and 6 are denoted by the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted.

制御部200aは、制御部200と同様の制御に加えて、CCD162の制御、デフォーマブルミラー170の制御を行う。CCD162の制御には、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。デフォーマブルミラー170の制御には、CCD162の検出結果に基づいて、複数のアクチュエータに対する駆動制御がある。   The control unit 200a controls the CCD 162 and the deformable mirror 170 in addition to the same control as the control unit 200. The control of the CCD 162 includes exposure adjustment, gain adjustment, and shooting rate adjustment. The control of the deformable mirror 170 includes drive control for a plurality of actuators based on the detection result of the CCD 162.

第2実施形態では、被検眼Eの眼底Efからの眼底反射光は、ビームスプリッタ121に到達すると、そこで分岐され、一方がハーフミラー172に導かれ、他方が集光レンズ123に導かれる。ハーフミラー172は、眼底反射光を波面検出系160に向けて反射し、波面検出部161により検出される。波面検出部161により眼底反射光の波面の状態が検出されると、制御部200aは、その歪みが是正されるようにデフォーマブルミラー170の表面形状を変更する制御を実行する。   In the second embodiment, when the fundus reflection light from the fundus oculi Ef of the eye E reaches the beam splitter 121, it is branched there, one is guided to the half mirror 172, and the other is guided to the condenser lens 123. The half mirror 172 reflects the fundus reflection light toward the wavefront detection system 160 and is detected by the wavefront detection unit 161. When the wavefront detection unit 161 detects the state of the wavefront of the fundus reflected light, the control unit 200a executes control to change the surface shape of the deformable mirror 170 so as to correct the distortion.

以上のような構成を有する眼底撮影装置によれば、補償光学系により補償されたSLO画像を形成すると共に、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   According to the fundus imaging apparatus having the above-described configuration, it is possible to form an SLO image compensated by the adaptive optics system and obtain the same effect as that of the first embodiment.

[第3実施形態]
第3実施形態では、眼底撮影装置の光学系がSLO光学系と光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:以下、OCT)光学系とを備えている。
[Third embodiment]
In the third embodiment, the optical system of the fundus imaging apparatus includes an SLO optical system and an optical coherence tomography (OCT) optical system.

第3実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、第1実施形態に係る眼底撮影装置の構成にOCT光学系が追加された点を除いてほぼ同様である。以下では、第3実施形態に係る眼底撮影装置について、第1実施形態との相違点を中心に説明する。   The configuration of the fundus imaging apparatus according to the third embodiment is almost the same except that an OCT optical system is added to the configuration of the fundus imaging apparatus according to the first embodiment. Hereinafter, the fundus imaging apparatus according to the third embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

図8及び図9に、第3実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成例を示す。図8は、第3実施形態に係る光学系100bの全体の構成例を表す。図9は、図8のOCT光学系300の構成例を表す。図8において、図1と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   8 and 9 show a configuration example of an optical system of a fundus imaging apparatus according to the third embodiment. FIG. 8 shows an overall configuration example of an optical system 100b according to the third embodiment. FIG. 9 illustrates a configuration example of the OCT optical system 300 in FIG. 8, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted.

第3実施形態に係る光学系100bの構成が第1実施形態に係る光学系100の構成と異なる点は、導光系120に代えて導光系120bが設けられた点と、OCT光学系300が追加された点である。導光系120bでは、ミラー122とレンズ系124との間にダイクロイックミラー180が設けられている。ダイクロイックミラー180は、光源111からのレーザー光を透過させると共に、被検眼Eの眼底Efからの眼底反射光を透過させる。また、ダイクロイックミラー180は、後述するOCT光学系300からの測定光LSを光スキャナ125に向けて反射すると共に、被検眼Eからの測定光LSの戻り光をOCT光学系300に向けて反射する。   The configuration of the optical system 100b according to the third embodiment is different from the configuration of the optical system 100 according to the first embodiment in that a light guide system 120b is provided instead of the light guide system 120 and that the OCT optical system 300 Is added. In the light guide system 120b, a dichroic mirror 180 is provided between the mirror 122 and the lens system. The dichroic mirror 180 transmits laser light from the light source 111 and transmits reflected light from the fundus Ef of the eye E to be examined. The dichroic mirror 180 reflects the measurement light LS from the OCT optical system 300 to be described later toward the optical scanner 125, and reflects the return light of the measurement light LS from the eye E to the OCT optical system 300. .

OCT光学系300には、眼底Efなどの測定部位のOCT画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、OCT光源からの光(低コヒーレンス光)を参照光LRと測定光LSに分割し、眼底Efを経由した測定光LSの戻り光と参照光路を経由した参照光LRとを干渉させて干渉光LCを生成し、この干渉光LCのスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果(検出信号)は、画像形成部210cに送られる。   The OCT optical system 300 is provided with an optical system for acquiring an OCT image of a measurement site such as the fundus oculi Ef. This optical system has a configuration similar to that of a conventional Fourier domain type OCT apparatus. That is, this optical system divides the light (low coherence light) from the OCT light source into the reference light LR and the measurement light LS, and returns the return light of the measurement light LS via the fundus Ef and the reference light LR via the reference optical path. Are made to interfere with each other to generate interference light LC, and the spectral components of the interference light LC are detected. This detection result (detection signal) is sent to the image forming unit 210c.

OCT光源301は、広帯域の低コヒーレンス光L0を出力する。低コヒーレンス光L0は、たとえば、光源111が発するレーザー光と異なる波長を有し、たとえば、1000nmの波長成分を有し、波長幅は50nm程度である。OCT光源301は、スーパールミネセントダイオード(Super Luminescent Diode:SLD)等の光出力デバイスを含む。なお、この実施形態では特にスペクトラルドメインタイプについて説明しているが、スウェプトソースタイプを適用する場合には、波長掃引が可能なレーザー光源がOCT光源301として用いられる。一般に、OCT光源301の構成としては、光コヒーレンストモグラフィのタイプに応じたものが適宜選択される。   The OCT light source 301 outputs broadband low coherence light L0. The low coherence light L0 has a wavelength different from that of the laser light emitted from the light source 111, for example, has a wavelength component of 1000 nm, and has a wavelength width of about 50 nm. The OCT light source 301 includes an optical output device such as a super luminescent diode (Super Luminescent Diode: SLD). In this embodiment, a spectral domain type is particularly described. However, when a swept source type is applied, a laser light source capable of wavelength sweeping is used as the OCT light source 301. Generally, the configuration of the OCT light source 301 is appropriately selected according to the type of optical coherence tomography.

OCT光源301から出力された低コヒーレンス光L0は、光ファイバ302によりファイバカプラ303に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。   The low coherence light L0 output from the OCT light source 301 is guided to a fiber coupler 303 by an optical fiber 302 and split into a measurement light LS and a reference light LR.

測定光LSは、光ファイバ304により導光され、コリメートレンズ305により平行光束となる。測定光LSの光路は、ダイクロイックミラー180により前述のSLO光学系の光路に結合される。前述の光路を経由して眼底Efに照射された測定光LSは、たとえば、眼底Efなどの測定部位において散乱、反射される。この散乱光及び反射光をまとめて測定光LSの戻り光と称することがある。測定光LSの戻り光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ303に導かれる。   The measurement light LS is guided by the optical fiber 304 and becomes a parallel light beam by the collimator lens 305. The optical path of the measurement light LS is coupled by the dichroic mirror 180 to the optical path of the above-mentioned SLO optical system. The measurement light LS applied to the fundus oculi Ef via the above-described optical path is scattered and reflected at a measurement site such as the fundus oculi Ef. The scattered light and the reflected light may be collectively referred to as return light of the measurement light LS. The return light of the measurement light LS travels in the same path in the opposite direction and is guided to the fiber coupler 303.

参照光LRは、光ファイバ306により導光され、コリメートレンズ307により平行光束となる。更に、参照光LRは、ND(Neutral Density)フィルタ308により減光され、コーナーキューブ309により反対方向に反射され、コリメーとレンズ310により参照ミラー311の反射面に結像される。コーナーキューブ309を含む参照系ユニットは、一体となって参照光LRの進行方向に沿って移動可能である。参照系ユニットを移動することにより眼軸長補正が可能である。参照ミラー311に反射された参照光LRは、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ303に導かれる。なお、分散補償用の光学素子(ペアプリズム等)や、偏光補正用の光学素子(波長板等)を参照光LRの光路(参照光路)に設けてもよい。   The reference light LR is guided by the optical fiber 306 and becomes a parallel light beam by the collimator lens 307. Further, the reference light LR is attenuated by an ND (Neutral Density) filter 308, is reflected by the corner cube 309 in the opposite direction, and is imaged on the reflection surface of the reference mirror 311 by the collimator and the lens 310. The reference system unit including the corner cube 309 is integrally movable along the traveling direction of the reference light LR. The axial length can be corrected by moving the reference unit. The reference light LR reflected by the reference mirror 311 travels in the same path in the opposite direction and is guided to the fiber coupler 303. Note that an optical element for dispersion compensation (such as a pair prism) or an optical element for polarization correction (such as a wavelength plate) may be provided in the optical path (reference optical path) of the reference light LR.

ファイバカプラ303は、測定光LSの戻り光と、参照ミラー311に反射された参照光LRとを合波する。これにより生成された干渉光LCは、光ファイバ312により導光されて出射端313から出射される。更に、干渉光LCは、コリメートレンズ314により平行光束とされ、回折格子315により分光(スペクトル分解)され、集光レンズ316により集光されてCCD317の受光面に投影される。図9に示す回折格子315は反射型であるが、透過型の回折格子を用いてもよい。   The fiber coupler 303 combines the return light of the measurement light LS with the reference light LR reflected by the reference mirror 311. The interference light LC generated by this is guided by the optical fiber 312 and emitted from the emission end 313. Further, the interference light LC is converted into a parallel light beam by the collimating lens 314, is separated (spectral resolution) by the diffraction grating 315, is collected by the collecting lens 316, and is projected on the light receiving surface of the CCD 317. Although the diffraction grating 315 shown in FIG. 9 is a reflection type, a transmission type diffraction grating may be used.

CCD317は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光LCの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。CCD317は、この電荷を蓄積して検出信号を生成する。更に、CCD317は、この検出信号を画像形成部210cに送る。   The CCD 317 is, for example, a line sensor, and detects each spectral component of the separated interference light LC and converts it into electric charge. The CCD 317 accumulates this charge and generates a detection signal. Further, the CCD 317 sends this detection signal to the image forming unit 210c.

この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、CCDイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどを用いることが可能である。   In this embodiment, a Michelson-type interferometer is used, but any type of interferometer, such as a Mach-Zehnder type, can be used as appropriate. Further, instead of the CCD image sensor, another type of image sensor, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor can be used.

図10に、第3実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成例を示す。図10において、図4、図8及び図9と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 10 illustrates a configuration example of a processing system of the fundus imaging apparatus according to the third embodiment. In FIG. 10, the same parts as those in FIGS. 4, 8, and 9 are denoted by the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted.

制御部200cは、制御部200による制御に加えて、OCT光学系300の制御、OCT画像を形成する画像形成部210cの制御を行う。OCT光学系300の制御には、OCT光源301の制御、参照駆動部320の制御、CCD317の制御などがある。OCT光源301の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。参照駆動部320の制御には、参照光LRの進行方向に沿って参照系ユニットを移動させる制御などがある。CCD317の制御には、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。   The control unit 200c controls the OCT optical system 300 and the image forming unit 210c that forms an OCT image, in addition to the control by the control unit 200. The control of the OCT optical system 300 includes control of the OCT light source 301, control of the reference drive unit 320, control of the CCD 317, and the like. The control of the OCT light source 301 includes turning on and off the light source, adjusting the amount of light, adjusting the aperture, and the like. The control of the reference driving unit 320 includes a control of moving the reference unit along the traveling direction of the reference light LR. The control of the CCD 317 includes exposure adjustment, gain adjustment, and shooting rate adjustment.

画像形成部210cは、前述のSLO画像及び位相コントラスト画像の形成に加えて、OCT画像を形成することが可能である。画像形成部210cは、CCD317からの検出信号に基づいて、眼底Efの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。なお、データ処理部220は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Efの3次元画像の画像データを形成することが可能である。3次元画像の画像データとは、3次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。3次元画像の画像データとしては、3次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部220は、このボリュームデータに対してレンダリング処理(ボリュームレンダリングやMIP(Maximum Intensity Projection:最大値投影)など)を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な3次元画像の画像データを形成する。UI部230の表示デバイスには、この擬似的な3次元画像が表示される。   The image forming unit 210c can form an OCT image in addition to forming the SLO image and the phase contrast image described above. The image forming unit 210c forms image data of a tomographic image of the fundus oculi Ef based on the detection signal from the CCD 317. This processing includes processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, and FFT (Fast Fourier Transform), similarly to the conventional Fourier domain type optical coherence tomography. Note that the data processing unit 220 can form image data of a three-dimensional image of the fundus oculi Ef by performing known image processing such as interpolation processing for interpolating pixels between tomographic images. The image data of a three-dimensional image means image data in which the positions of pixels are defined by a three-dimensional coordinate system. As image data of a three-dimensional image, there is image data composed of voxels arranged three-dimensionally. This image data is called volume data or voxel data. When displaying an image based on the volume data, the data processing unit 220 performs rendering processing (such as volume rendering or MIP (Maximum Intensity Projection: maximum value projection)) on the volume data to view the volume data from a specific line of sight. The image data of the pseudo three-dimensional image at the time of being formed is formed. The pseudo three-dimensional image is displayed on the display device of the UI unit 230.

また、3次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて3次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の2次元座標系により定義されていた複数の断層像を、1つの3次元座標系により表現する(つまり1つの3次元空間に埋め込む)ことにより得られる画像データである。   Also, stack data of a plurality of tomographic images can be formed as image data of a three-dimensional image. Stack data is image data obtained by three-dimensionally arranging a plurality of tomographic images obtained along a plurality of scanning lines based on the positional relationship of the scanning lines. That is, the stack data is image data obtained by expressing a plurality of tomographic images originally defined by individual two-dimensional coordinate systems in one three-dimensional coordinate system (that is, embedding them in one three-dimensional space). is there.

以上のような構成を有する眼底撮影装置によれば、OCT画像を取得すると共に、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   According to the fundus imaging apparatus having the above-described configuration, an OCT image can be obtained, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

[第4実施形態]
実施形態に係る眼底撮影装置は、第1実施形態〜第3実施形態を任意に組み合わせた構成を備えていてもよい。第4実施形態では、眼底撮影装置の光学系がAO−SLOとOCT光学系とを備えている。
[Fourth embodiment]
The fundus imaging apparatus according to the embodiment may have a configuration in which the first to third embodiments are arbitrarily combined. In the fourth embodiment, the optical system of the fundus imaging apparatus includes an AO-SLO and an OCT optical system.

第4実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、第2実施形態に係る眼底撮影装置の構成に第3実施形態に係るOCT光学系300が追加された点を除いてほぼ同様である。以下では、第4実施形態に係る眼底撮影装置について、第2実施形態及び第3実施形態との相違点を中心に説明する。   The configuration of the fundus imaging apparatus according to the fourth embodiment is substantially the same as that of the fundus imaging apparatus according to the second embodiment except that the OCT optical system 300 according to the third embodiment is added. Hereinafter, the fundus imaging apparatus according to the fourth embodiment will be described focusing on differences from the second embodiment and the third embodiment.

図11に、第4実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成例を示す。図11において、図6及び図8と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 11 shows a configuration example of an optical system of a fundus imaging apparatus according to the fourth embodiment. In FIG. 11, the same parts as those in FIGS.

第4実施形態に係る光学系100cの構成が第2実施形態に係る光学系100aの構成と異なる点は、導光系120aに代えて導光系120cが設けられた点である。導光系120cでは、デフォーマブルミラー170とレンズ系124との間にダイクロイックミラー180が設けられている。ダイクロイックミラー180は、光源111からのレーザー光を透過させると共に、被検眼Eの眼底Efからの眼底反射光を透過させる。また、ダイクロイックミラー180は、OCT光学系300からの測定光LSを光スキャナ125に向けて反射すると共に、被検眼Eからの測定光LSの戻り光をOCT光学系300に向けて反射する。   The configuration of the optical system 100c according to the fourth embodiment differs from the configuration of the optical system 100a according to the second embodiment in that a light guide system 120c is provided instead of the light guide system 120a. In the light guide system 120c, a dichroic mirror 180 is provided between the deformable mirror 170 and the lens system 124. The dichroic mirror 180 transmits laser light from the light source 111 and transmits reflected light from the fundus Ef of the eye E to be examined. The dichroic mirror 180 reflects the measurement light LS from the OCT optical system 300 toward the optical scanner 125 and reflects the return light of the measurement light LS from the subject's eye E toward the OCT optical system 300.

第4実施形態に係る眼底撮影装置の処理系では、制御部が、図7に示す制御部200aの制御に加えて、図8に示す制御部200bによるOCT光学系300に対する制御を実行する。その他は、第2実施形態及び第3実施形態と同様である。   In the processing system of the fundus imaging apparatus according to the fourth embodiment, the control unit executes control of the OCT optical system 300 by the control unit 200b shown in FIG. 8 in addition to the control of the control unit 200a shown in FIG. Others are the same as the second embodiment and the third embodiment.

以上のような構成を有する眼底撮影装置によれば、補償光学系により補償されたSLO画像及びOCT画像を取得すると共に、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   According to the fundus imaging apparatus having the above-described configuration, it is possible to acquire the SLO image and the OCT image compensated by the adaptive optics system and to obtain the same effect as that of the first embodiment.

前述の実施形態では、光学系が屈折系により構成された場合について説明したが、反射系により構成されてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the optical system is configured by a refraction system has been described, but the optical system may be configured by a reflection system.

前述の実施形態において、検出系150は、多分岐バンドルファイバ140の出射端ごとに光検出器が設けられている構成について説明したが、実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成はこれに限定されるものではない。たとえば、検出系150は、多分岐バンドルファイバ140の複数の出射端に対応して1つの光検出器が設けられた構成を有していてもよい。この場合、1つの光検出器は、複数の出射端から出射された光を時分割で検出することにより、出射端ごとに光を検出することが可能である。また、1つの光検出器の検出面を分割し、出射端ごとに光を検出してもよい。   In the above-described embodiment, the description has been given of the configuration in which the detection system 150 is provided with the photodetector for each of the emission ends of the multi-branch bundle fiber 140. It is not limited. For example, the detection system 150 may have a configuration in which one photodetector is provided corresponding to a plurality of emission ends of the multi-branch bundle fiber 140. In this case, one photodetector can detect light emitted from a plurality of emission ends in a time-division manner to detect light for each emission end. Alternatively, the detection surface of one photodetector may be divided and light may be detected for each emission end.

前述の実施形態において、多分岐バンドルファイバは、複数の出射端が設けられた多分岐のイメージファイバであってよい。   In the above-described embodiment, the multi-branch bundle fiber may be a multi-branch image fiber provided with a plurality of emission ends.

100 光学系
110 照射系
111 光源
120 導光系
125 光スキャナ
140 多分岐バンドルファイバ
150 検出系
210 画像形成部
E 被検眼
Ef 眼底
P 眼底共役位置
Q 瞳共役位置

Reference Signs List 100 optical system 110 irradiation system 111 light source 120 light guide system 125 optical scanner 140 multi-branch bundle fiber 150 detection system 210 image forming unit E eye Ef fundus oculi conjugate position Q pupil conjugate position

実施形態の眼底撮影装置は、光源と、光スキャナと、光ファイバと、導光系と、光検出部と、第2機構と、画像形成部とを含む。光スキャナは、光源からの光で被検眼の眼底を走査する。光ファイバは、入射端が眼底と光学的に共役な位置又はその近傍に配置された複数の光導波路を有する。導光系は、光ファイバの入射端に眼底からの眼底反射光を導く。光検出部は、光ファイバの出射端における少なくとも3つの領域から出射された光をそれぞれ検出する。第2機構は、光ファイバの入射端側を回転させることにより、少なくとも3つの領域のうちの第1領域以外の2以上の領域の分割方向を変更する。画像形成部は、1領域から出射された光の検出結果に基づいて第1画像を形成し、上記の2以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて第2画像を形成する。 The fundus imaging apparatus according to the embodiment includes a light source, an optical scanner, an optical fiber, a light guide system, a light detection unit, a second mechanism, and an image forming unit. The optical scanner scans the fundus of the subject's eye with light from a light source. The optical fiber has a plurality of optical waveguides whose incident ends are optically conjugate with the fundus or at or near the positions. The light guide system guides the fundus reflected light from the fundus to the entrance end of the optical fiber. The light detection unit detects light emitted from at least three regions at the emission end of the optical fiber. The second mechanism changes the division direction of two or more regions other than the first region among the at least three regions by rotating the incident end side of the optical fiber. The image forming unit forms a first image based on the detection result of the light emitted from the first region, and forms a second image based on the detection result of the light emitted from the two or more regions.

Claims (5)

光源と、
前記光源からの光で被検眼の眼底を走査する光スキャナと、
入射端が前記眼底と光学的に共役な位置又はその近傍に配置された複数の光導波路を有する光ファイバと、
前記光ファイバの入射端に前記眼底からの戻り光を導く導光系と、
前記光ファイバの出射端における少なくとも3つの領域から出射された光をそれぞれ検出する光検出部と、
前記少なくとも3つの領域のうちの第1領域から出射された光の検出結果に基づいて第1画像を形成し、前記少なくとも3つの領域のうち前記第1領域以外の2以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて第2画像を形成する画像形成部と、
を含み、
前記第1領域に含まれる光導波路のうち少なくとも1つの入射端は、前記導光系の光軸に配置されている、眼底撮影装置。
A light source,
An optical scanner that scans the fundus of the subject's eye with light from the light source,
An optical fiber having a plurality of optical waveguides in which the incident end is optically conjugate with the fundus or at or near the position,
A light guide system that guides return light from the fundus to the incident end of the optical fiber,
A light detection unit that detects light emitted from at least three regions at the emission end of the optical fiber,
A first image is formed based on a detection result of light emitted from a first area of the at least three areas, and emitted from two or more areas other than the first area among the at least three areas. An image forming unit that forms a second image based on a light detection result;
Including
The fundus imaging apparatus, wherein at least one incident end of the optical waveguides included in the first region is disposed on an optical axis of the light guide system.
前記光ファイバの入射端と前記導光系との相対位置を変更する第1機構と、
前記第1領域から出射された光の検出結果に基づいて前記第1機構を制御する制御部と、
を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の眼底撮影装置。
A first mechanism for changing a relative position between an incident end of the optical fiber and the light guide system,
A control unit that controls the first mechanism based on a detection result of light emitted from the first region;
The fundus imaging apparatus according to claim 1, comprising:
前記光ファイバの入射端側を回転させる第2機構を含む
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼底撮影装置。
The fundus photographing apparatus according to claim 1, further comprising a second mechanism that rotates a light incident end side of the optical fiber.
前記光検出部は、前記出射端における5以上の領域から出射された光をそれぞれ検出し、
前記画像形成部は、前記5以上の領域のうち前記第1領域以外の4以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて異なる2以上の第2画像を形成可能である
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
The light detection unit detects light emitted from five or more regions at the emission end,
The image forming unit can form two or more different second images based on detection results of light emitted from four or more regions other than the first region among the five or more regions. The fundus photographing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記光検出部は、前記少なくとも3つの領域から出射された光をそれぞれ検出する3以上の光検出器を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。

The fundus imaging according to any one of claims 1 to 4, wherein the light detection unit includes three or more light detectors that respectively detect light emitted from the at least three regions. apparatus.

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