JP2020000082A - Crop harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。 The present invention relates to a crop harvester for harvesting field crops.
作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、特許文献1に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献1では、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げて後側に搬送する右及び左の第1搬送体を有する収穫部と、横倒れ姿勢の作物の株元を保持して後側に搬送する第2搬送体と、第2搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部とが備えられている。
Some green soybean harvesters, which are examples of crop harvesters, have a configuration as disclosed in
これにより特許文献1では、収穫部において、第1搬送体により圃場の起立姿勢の作物が挟持されて持ち上げられ、作物が第1搬送体により搬送されながら徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更される。
第1搬送体の搬送終端部において、作物は横倒れ姿勢となっており、横倒れ姿勢の作物が、第1搬送体の搬送終端部から第2搬送体の搬送始端部に受け渡される。第2搬送体により作物が横倒れ姿勢で後側に搬送されるのであり、第2搬送体により作物が搬送されながら、分離部により作物から実が分離されて、分離された実が回収される。
Thus, in
At the transport end portion of the first transport body, the crop is in the sideways posture, and the crop in the laterally inclined attitude is transferred from the transport end portion of the first transport body to the transport start end portion of the second transport body. The crop is transported to the rear side by the second transport body in the sideways posture, and while the crop is transported by the second transport body, the fruits are separated from the crop by the separation unit, and the separated fruits are collected. .
特許文献1によると、収獲部において。第1搬送体の搬送始端部が、上下方向の軸芯周りに回転駆動されており、圃場の起立姿勢の作物が第1搬送体により挟持される。第1搬送体の搬送終端部が、左右方向の軸芯周りに回転駆動されており、第1搬送体の搬送終端部において、作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されているように構成されている。
According to
これにより、第1搬送体の搬送始端部及び搬送終端部において、第1搬送体が回転駆動される軸芯が直交する状態となっており、第1搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態となっている。 Thus, the axes at which the first transport body is rotationally driven are orthogonal to each other at the transport start end portion and the transport end portion of the first transport body, and the first transport body moves from the transport start end portion to the transport end portion. It is in a state of being twisted over.
特許文献1では、収穫部において、第1搬送体により作物が搬送される場合、作物が後側に搬送されると同時に、作物が起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更されるので、第1搬送体による作物の挟持及び搬送が、安定して行われない可能性がある。
In
前述のように、収穫部において、第1搬送体により作物を挟持して搬送する場合、作物の挟持が確実に行われるようにする為に、第1搬送体の作物の挟持部分を作物の反対側から支持するローラーやガイド等を設ける必要がある。 As described above, in the harvesting section, when the crop is pinched and transported by the first transporter, the cropping portion of the crop of the first transporter is opposed to the crop in order to ensure that the crop is clamped. It is necessary to provide rollers, guides, and the like that support from the side.
しかしながら、特許文献1のように、第1搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態になっていると、前述のローラーやガイド等を設けることが困難になる。前述のローラーやガイド等が少ないと(設けられないと)、第1搬送体による作物の挟持及び搬送が、安定して行われない可能性がある。
However, when the first transport body is twisted from the transport start end to the transport end as in
本発明は、第1搬送体を有する収穫部、第2搬送体及び分離部が備えられた作物収穫機において、第1搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われるように構成することを目的としている。 The present invention provides a crop harvester provided with a harvesting unit having a first transporter, a second transporter, and a separator, such that the first transporter stably holds and transports the crop. It is an object.
本発明の作物収穫機は、
走行装置により支持された機体と、
斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げ、持ち上げた作物を起立姿勢に維持しながら斜め上側の後側に搬送する右及び左の第1搬送体を有する収穫部と、
左右方向の軸芯周りに回転駆動されて、横倒れ姿勢の作物の株元を保持して後側に搬送する第2搬送体とが備えられて、
前記第1搬送体の搬送終端部から横倒れ姿勢に姿勢変更された作物の株元が、前記第2搬送体に保持されて、前記第2搬送体により後側に搬送され、
前記第2搬送体の右又は左側に配置されて、前記第2搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部が備えられて、
前記収穫部の後部の上部に連結されて上側に延出された揺動支点部と、
前記機体に連結されて左右方向の支持軸芯周りに前記揺動支点部を上下に揺動自在に支持する揺動支持部と、
前記収穫部と前記機体とに亘って接続されて前記収穫部を昇降操作する昇降機構とが備えられている。
The crop harvester of the present invention comprises:
An aircraft supported by the traveling device;
It is driven to rotate around an axis along an oblique vertical direction, and picks up crops from the field from the right and left sides, lifts the crops from the field, and transports the lifted crops to the rear side diagonally upward while maintaining the crop in a standing posture. A harvesting unit having right and left first carriers,
A second transport body that is driven to rotate around the axis in the left-right direction, holds the root of the crop in the sideways posture, and transports the crop to the rear side;
A stock root of the crop whose posture has been changed from the conveyance end portion of the first conveyance body to the sideways posture is held by the second conveyance body, and is conveyed rearward by the second conveyance body,
A separating unit that is disposed on the right or left side of the second transporter and that separates fruits from crops transported by the second transporter,
A swing fulcrum connected to the upper part of the rear part of the harvesting part and extended upward,
A swing support portion connected to the body to support the swing fulcrum portion vertically swingably around a support shaft center in the left-right direction,
An elevating mechanism that is connected across the harvesting unit and the machine body and that performs an elevating operation of the harvesting unit.
本発明によると、収穫部において、右及び左の第1搬送体により、圃場の起立姿勢の作物が右側及び左側から挟持されて圃場から持ち上げられ、作物は起立姿勢に維持されながら後側に搬送される。
起立姿勢の作物が第1搬送体の搬送終端部に達すると、第1搬送体の搬送終端部から第2搬送体の搬送始端部への受け渡し部分において、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第2搬送体の搬送始端部に受け渡される。
横倒れ姿勢に姿勢変更された作物が第2搬送体により搬送され、分離部において、第2搬送体により搬送される作物から実が分離され、分離された実が回収される。
According to the present invention, in the harvesting unit, the crops in the upright posture of the field are nipped from the right and left sides and lifted out of the field by the first right and left transporters, and the crops are transported rearward while being maintained in the upright posture. Is done.
When the crop in the upright posture reaches the transport end of the first transport body, the crop in the upright attitude is turned to the sideways attitude at the transfer portion from the transport end of the first transport to the transport start end of the second transport. It is changed and delivered to the transport start end of the second transport body.
The crop whose posture has been changed to the side-down posture is transported by the second transport body, and in the separation unit, the fruits are separated from the crop transported by the second transport body, and the separated fruits are collected.
以上のように本発明によると、収穫部において、第1搬送体により圃場の起立姿勢の作物が圃場から持ち上げられた後に、作物は起立姿勢に維持されながら後側に搬送されるので、第1搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われる。これにより、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, in the harvesting unit, after the crop in the upright posture in the field is lifted from the field by the first transporter, the crop is transported rearward while being maintained in the upright posture. The holding and transport of the crop by the transporter are performed stably. Thereby, the harvest performance of the crop harvester can be improved.
本発明によると、収穫部において、第1搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態ではないので、第1搬送体の作物の挟持部分を作物の反対側から支持するローラーやガイド等を、無理なく設けることができる。この点においても、第1搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われるようにする為に、有利なものとなる。 According to the present invention, in the harvesting section, the first transporter is not twisted from the transport start end to the transport end, so that the crop portion of the first transporter is supported from the opposite side of the crop. Rollers and guides can be provided without difficulty. This is also advantageous in that the first carrier can stably hold and transport the crop.
作物収穫機では、収穫部を機体に昇降自在に支持し、収穫部を昇降操作する昇降機構を備えて、収穫部を上昇操作することにより、圃場での旋回走行や路上走行を無理なく行えるようにすることがある。 The crop harvester is equipped with an elevating mechanism that supports the harvesting unit so as to be able to move up and down on the machine body, and raises and lowers the harvesting unit. Sometimes.
本発明によると、収穫部の後部から上側に離れた支持軸芯周りに、収穫部が上下に揺動する状態となり、収穫部が昇降機構によって昇降操作される状態となる。第1搬送体により作物が斜め上側の後側に搬送されることにより、収穫部を下降操作した状態において、収穫部は側面視で前部が低く後部が高い斜めの姿勢に配置される。
これにより、収穫部を下降操作した状態において、第1搬送体の搬送終端部と第2搬送体の搬送始端部との位置関係を、適正なものに設定しておけばよい。
According to the present invention, the harvesting unit swings up and down around the support shaft center separated upward from the rear part of the harvesting unit, and the harvesting unit is moved up and down by the lifting mechanism. When the crop is conveyed to the rear side obliquely upward by the first carrier, the harvesting unit is disposed in an oblique posture in which the front part is low and the rear part is high in a side view in a state where the harvesting unit is lowered.
Thus, when the harvesting unit is lowered, the positional relationship between the transport end of the first transport and the transport start of the second transport may be set to an appropriate value.
本発明によれば、前述の状態において、収穫部を上昇操作すると、収穫部の後部から上側に離れた支持軸芯周りに、収穫部が上側に揺動することにより、収穫部の後部(第1搬送体の搬送終端部)が、第2搬送体の搬送始端部から前側に離れる状態となる。
収穫部を下降操作すると、収穫部の後部から上側に離れた支持軸芯周りに、収穫部が下側に揺動することにより、収穫部の後部(第1搬送体の搬送終端部)が、後側に移動して第2搬送体の搬送始端部に接近し、第1搬送体の搬送終端部と第2搬送体の搬送始端部とが、前述の適正な位置関係に戻る。
According to the present invention, in the above-mentioned state, when the harvesting unit is lifted, the harvesting unit swings upward around the support shaft center separated upward from the rear of the harvesting unit. The transport end of one transport body) is separated from the transport start end of the second transport body to the front side.
When the harvesting unit is lowered, the harvesting unit swings downward around the support shaft center separated upward from the rear of the harvesting unit, so that the rear part of the harvesting unit (the transport end of the first transport body) It moves rearward and approaches the transfer start end of the second transfer body, and the transfer end of the first transfer body and the transfer start end of the second transfer body return to the above-described proper positional relationship.
以上のように本発明によると、収穫部の後部(第1搬送体の搬送終端部)と第2搬送体の搬送始端部との接触を避け、且つ、第1搬送体の搬送終端部と第2搬送体の搬送始端部との適正な位置関係を確保しながら、収穫部の昇降操作を行うことができるようになり、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to avoid contact between the rear part of the harvesting unit (the transport end of the first transport body) and the transport start end of the second transport body, and to avoid the contact between the rear end of the first transport body and the transport end. The ascent / descent operation of the harvesting unit can be performed while securing an appropriate positional relationship with the transport start end of the two transporters, and the harvesting performance of the crop harvester can be improved.
本発明において、
前記収穫部の後部の右部の上部に連結されて上側に延出された右の前記揺動支点部と、前記支持軸芯周りに右の前記揺動支点部を上下に揺動自在に支持する右の前記揺動支持部とが備えられ、
前記収穫部の後部の左部の上部に連結されて上側に延出された左の前記揺動支点部と、前記支持軸芯周りに左の前記揺動支点部を上下に揺動自在に支持する左の前記揺動支持部とが備えられて、
右の前記揺動支点部及び右の前記揺動支持部と、左の前記揺動支点部及び左の前記揺動支持部との間に、作物が通過する通路が備えられていると好適である。
In the present invention,
The right swing fulcrum connected to the upper right part of the rear part of the harvesting part and extended upward, and the right swing fulcrum supported about the support shaft center so as to swing up and down. And the right swing support portion,
The left swing fulcrum connected to the upper left part of the rear part of the harvesting unit and extended upward, and the left swing fulcrum supported about the support shaft center so as to be swingable up and down. And the left swing support portion is provided,
It is preferable that a passage through which the crop passes is provided between the right swing support portion and the right swing support portion, and the left swing support portion and the left swing support portion. is there.
本発明によると、収穫部において作物が第1搬送体により後側に搬送される場合、作物が第1搬送体の搬送終端部に達すると、作物は右の揺動支点部及び右の揺動支持部と左の揺動支点部及び左の揺動支持部との間の通路を通って後側に搬送され、第1搬送体の搬送終端部から第2搬送体の搬送始端部への受け渡し部分において、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第2搬送体の搬送始端部に受け渡される。
以上のように、揺動支点部及び揺動支持部により乱されることなく、作物が無理なく第1搬送体の搬送終端部から第2搬送体の搬送始端部に搬送されるようになる。
According to the present invention, when the crop is transported rearward by the first transporter in the harvesting section, when the crop reaches the transport end of the first transporter, the crop is moved to the right swing fulcrum and the right swinger. The sheet is conveyed to the rear side through a passage between the support portion and the left swing support portion and the left swing support portion, and is transferred from the transport end portion of the first transport body to the transport start end portion of the second transport body. In the portion, the crop in the upright posture is changed to the sideways posture, and is delivered to the transport start end of the second transport body.
As described above, without being disturbed by the swing fulcrum portion and the swing support portion, the crop is smoothly transported from the transport end portion of the first transport body to the transport start end portion of the second transport body.
本発明によると、収穫部の後部が、右の揺動支点部及び右の揺動支持部と、左の揺動支点部及び左の揺動支持部との2箇所で揺動自在に支持されるので、収穫部の支持強度の面でも有利なものとなる。 According to the present invention, the rear part of the harvesting unit is swingably supported at two places, that is, the right swing support and the right swing support, and the left swing support and the left swing support. Therefore, it is also advantageous in terms of supporting strength of the harvesting section.
本発明において、
前記揺動支点部に、
上下方向に沿って配置されて前記第1搬送体を回転駆動する駆動軸と、
前記第1搬送体により作物を挟持する部分に対して外側の位置から、前記駆動軸に動力を伝達する伝動軸とが設けられていると好適である。
In the present invention,
At the swing fulcrum,
A drive shaft that is arranged along a vertical direction and rotationally drives the first transport body;
It is preferable that a power transmission shaft for transmitting power to the drive shaft be provided from a position outside a portion where the first transport body holds the crop.
本発明によると、収穫部の後部の上側の空間及び揺動支点部を有効に利用して、第1搬送体への伝動系をコンパクトに配置することができて、第1搬送体への伝動系の構造の簡素化の面で有利なものとなる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the transmission system to a 1st conveyance body can be arrange | positioned compactly by effectively utilizing the space above the back part of a harvesting part, and a rocking | fluctuation fulcrum part, and transmission to a 1st conveyance body This is advantageous in terms of simplifying the structure of the system.
本発明によると、収穫部の後部(第1搬送体の搬送終端部)の上側に、第1搬送体への伝動系が配置され、収穫部の後部(第1搬送体の搬送終端部)の下側に、第1搬送体への伝動系は配置されない。
これにより、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更される個所において、作物の株元の付近に第1搬送体への伝動系が配置されないことになるので、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に無理なく姿勢変更されるようになる。
According to the present invention, the transmission system to the first transporter is disposed above the rear part of the harvesting unit (transport terminal end of the first transporter), and the transmission system to the rear of the harvester (transfer terminal of the first transporter) is located above the harvester. On the lower side, there is no transmission system to the first carrier.
As a result, at a place where the crop in the upright posture is changed to the sideways posture, the power transmission system to the first transport body is not arranged near the root of the crop, so that the crop in the upright posture is in the sideways posture. The posture is changed without difficulty.
本発明において、
前記揺動支点部の上部に連結されて、前記第1搬送体の搬送終端部からの作物を、作物の実が付いている部分が作物の株元に対して前記分離部に近い側となる横倒れ姿勢に姿勢変更して、横倒れ姿勢に姿勢変更された作物の株元が、前記第2搬送体に保持されるようにする姿勢変更部が備えられていると好適である。
In the present invention,
Connected to the upper part of the swing fulcrum, the crop from the transport end of the first transporter, the portion bearing the fruit is located on the side closer to the separation part with respect to the root of the crop. It is preferable that a posture changing unit is provided to change the posture to the side-down posture and hold the stock root of the crop whose posture has been changed to the side-down posture to the second transport body.
第1搬送体の搬送終端部から第2搬送体の搬送始端部への受け渡し部分において、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第2搬送体の搬送始端部に受け渡されるようにする場合、本発明によると、姿勢変更部により、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に無理なく姿勢変更されて、第2搬送体の搬送始端部に受け渡されるようになるのであり、第1搬送体の搬送終端部から第2搬送体の搬送始端部への作物の受け渡しが円滑に行われるようになって、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。 At the transfer portion from the transfer end portion of the first transfer body to the transfer start end portion of the second transfer body, the crop in the upright posture is changed to the side-down posture and transferred to the transfer start end portion of the second transfer body. In this case, according to the present invention, the posture changing unit naturally changes the posture of the crop in the standing posture to the side-down posture, and transfers the crop to the conveyance start end of the second conveyance body. The transfer of the crop from the transport end portion of the transport body to the transport start end portion of the second transport body is performed smoothly, and the harvesting performance of the crop harvester can be improved.
本発明によると、姿勢変更部が、揺動支点部の上部に連結されて、収穫部の後部(第1搬送体の搬送終端部)の上側に配置されているので、姿勢変更部が作物の上部に作用する状態となっており、姿勢変更部により起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に円滑に姿勢変更されるようになる。 According to the present invention, since the posture changing unit is connected to the upper part of the swing fulcrum and is disposed above the rear part of the harvesting unit (transport terminal end of the first conveyance body), the posture changing unit is configured to remove the crop. The crop is in a state of acting on the upper part, and the posture changing unit smoothly changes the posture of the crop in the standing posture to the side-down posture.
本発明において、
前記姿勢変更部に、
前記第1搬送体の搬送終端部から前記第2搬送体の搬送始端部に向けて、平面視で斜めに傾斜して配置されたガイド部と、
上下方向に沿った軸芯周りに前記駆動軸の動力により回転駆動されて、前記ガイド部に沿って、前記第1搬送体の搬送終端部側から前記第2搬送体の搬送始端部側に移動する無端回動体と、
前記無端回動体の移動方向に沿って所定間隔を開けて前記無端回動体に取り付けられて、作物を前記無端回動体の回転に伴って前記第1搬送体の搬送終端部側から前記第2搬送体の搬送始端部側に押し操作する爪体とが設けられていると好適である。
In the present invention,
In the posture changing unit,
A guide portion that is disposed obliquely in plan view from a transport end portion of the first transport body toward a transport start end portion of the second transport body;
The drive shaft is driven to rotate around the axis along the vertical direction by the power of the drive shaft, and moves along the guide portion from the transport end portion side of the first transport body to the transport start end side of the second transport body. Endless rotating body,
Attached to the endless rotating body at a predetermined interval along the moving direction of the endless rotating body, and the second transport from the transport end portion side of the first transporting body to the crop as the endless rotating body rotates. It is preferable that a claw body to be pushed is provided on the body start end side.
本発明によると、姿勢変更部の爪体(無端回動体)がガイド部に沿って移動することにより、作物が第1搬送体の搬送終端部側から第2搬送体の搬送始端部側に押し操作されながら、姿勢変更部のガイド部により起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更される。
これにより、作物が第1搬送体の搬送終端部から第2搬送体の搬送始端部に受け渡される際に、姿勢変更部において作物が滞留することはなく、姿勢変更部により起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に無理なく姿勢変更されるようになる。
According to the present invention, when the claw body (endless rotating body) of the posture changing section moves along the guide section, the crop is pushed from the transport end side of the first transport body to the transport start end side of the second transport body. While being operated, the crop in the upright posture is changed to the side-down posture by the guide unit of the posture changing unit.
Thus, when the crop is transferred from the transport end of the first transporter to the transport start end of the second transporter, the crop does not stay in the attitude changing unit, and the crop in the standing attitude is changed by the attitude changing unit. The posture can be easily changed to the side-down posture.
本発明によると、第1搬送体を回転駆動する駆動軸の動力により、姿勢変更部の無端回動体が回転駆動されるので、第1搬送体を回転駆動する駆動軸を、姿勢変更部の無端回動体の駆動系に兼用することができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
この場合、収穫部の後部と姿勢変更部との間に揺動支点部が配置されるので、収穫部の後部と姿勢変更部との間の空間を有効に利用して、揺動支点部、第1搬送体及び姿勢変更部の無端回動体への伝動系が、コンパクトに配置される。
According to the present invention, the endless rotating body of the posture changing unit is driven to rotate by the power of the driving shaft that drives the first conveyance body to rotate. Therefore, the driving shaft that drives the first conveyance body to rotate is connected to the endless rotation of the posture changing unit. It can be used also as a drive system of the rotating body, which is advantageous in terms of simplification of the structure.
In this case, since the swing fulcrum is arranged between the rear of the harvesting unit and the posture changing unit, the space between the rear of the harvesting unit and the posture changing unit is effectively used, and the swing fulcrum is used. The transmission system for the first transporting body and the endless rotating body of the attitude changing unit is compactly arranged.
本発明において、
前記機体における前記揺動支持部の下側の部分と前記収穫部とに亘って接続されて、前記収穫部の昇降を許容しながら、前記収穫部に左右方向に掛かる負荷を支持する負荷支持部が備えられていると好適である。
In the present invention,
A load support unit connected between the lower part of the swing support unit and the harvesting unit in the body and supporting a load applied to the harvesting unit in the left-right direction while allowing the harvesting unit to move up and down; Is preferably provided.
収穫部の後部が機体に上下に揺動自在に支持された場合、本発明によると、機体における揺動支持部の下側の部分と収穫部とに亘って、負荷支持部が接続されており、収穫部に左右方向に掛かる負荷が、負荷支持部によって支持される。
これにより、収穫部に左右方向に掛かる負荷が、揺動支点部及び揺動支持部に掛かることを避けることができて、揺動支点部及び揺動支持部の保護を図ることができる。
According to the present invention, when the rear portion of the harvesting unit is supported by the machine so as to be swingable up and down, the load support unit is connected to the lower portion of the swing support unit of the machine and the harvesting unit. The load applied to the harvesting unit in the left-right direction is supported by the load supporting unit.
Thus, it is possible to prevent a load applied to the harvesting unit in the left-right direction from being applied to the swing fulcrum and the swing support, and to protect the swing fulcrum and the swing support.
本発明において、
前記負荷支持部に、
前記機体の左右方向の軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて、前側に延出された第1支持部材と、
前記第1支持部材の前部の左右方向の軸芯周りに揺動自在に支持されて、前記収穫部の左右方向の軸芯周りに揺動自在に接続された第2支持部材とが設けられていると好適である。
In the present invention,
In the load support,
A first support member that is supported swingably up and down around a horizontal axis of the body, and extends forward;
A second support member swingably supported around a horizontal axis of a front part of the first support member and swingably connected around a horizontal axis of the harvesting unit; Is preferable.
前述のような負荷支持部において収穫部の昇降を許容するように構成する場合、本発明によると、負荷支持部に揺動自在な第1支持部材及び第2支持部材を設けることにより、収穫部の昇降を無理なく許容することができる。 According to the present invention, when the load supporting unit is configured to allow the harvesting unit to move up and down in the load supporting unit, the load supporting unit is provided with the swingable first support member and the second supporting member. Up and down can be tolerated without difficulty.
図1〜図13に、作物収穫機の一例である枝豆収穫機が示されている。
図1〜図13において、Fは機体1の「前方向」を示し、Bは機体1の「後方向」を示し、Uは機体1の「上方向」を示し、Dは機体1の「下方向」を示している。Rは機体1の「右方向」を示し、Lは機体1の「左方向」を示している。
FIGS. 1 to 13 show an edamame harvesting machine, which is an example of a crop harvesting machine.
1 to 13, F indicates “forward” of the
(枝豆収穫機の全体構成)
図1及び図2に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置2により、機体1が支持されており、機体1の前部の左部に収穫部3が設けられ、機体1の前部の右部に運転部4が設けられている。機体1の後部に分離部5が設けられ、機体1の右部に支持台6及び作業デッキ7が設けられている。
(Overall structure of green soybean harvester)
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
(枝豆収穫機における収穫の流れの概要)
図1及び図2に示すように、収穫部3に、斜め向きの上下方向に沿った軸芯P1,P2周りに回転駆動される右及び左の第1搬送体11が備えられている。
(Summary of harvest flow in edamame harvester)
As shown in FIGS. 1 and 2, the
機体1の前進に伴って、収穫部3において右及び左の第1搬送体11により、圃場の起立姿勢の作物Aが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第1搬送体11により作物Aが引き抜かれ持ち上げられて、作物Aが起立姿勢に維持されながら収穫部に3に沿って斜め上側の後側に搬送される。
As the
分離部5の左側に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される第2搬送体12が、第1搬送体11の搬送終端部11bから後側に延出されており、第2搬送体12に沿ってガイドレール13が配置されている。
On the left side of the
作物Aが第1搬送体11の搬送終端部11bに達すると、第1搬送体11の搬送終端部11bから第2搬送体12の搬送始端部12aへの受け渡し部分において、起立姿勢の作物Aが分離部5側の横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第2搬送体12の搬送始端部12aに受け渡される。横倒れ姿勢の作物Aの株元A1が、第2搬送体12とガイドレール13との間に挟持(保持)され、第2搬送体12により作物Aが後側に搬送される。
When the crop A reaches the
図1,2,3に示すように、分離部5に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される上下2組の回転体8及び上下2組の回転体9と、回転体8,9の下側に前後方向に沿って配置された回収コンベア10と、回収コンベア10の後部の下側に左右方向に沿って配置された搬送コンベア14と、回収コンベア10の後部から後側に所定間隔を開けて配置された排出コンベア15と、回収コンベア10の下側に配置された唐箕16とが設けられている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the separating
第2搬送体12により横倒れ姿勢の作物Aが後側に搬送されると、作物Aは先ず上側及び下側の回転体8の間を通るのであり、回転体8の回転により作物Aから実A2が分離され、分離された実A2が回収コンベア10に落下する。
When the crop A in the sideways posture is transported to the rear side by the
作物Aは次に上側及び下側の回転体9の間を通るのであり、回転体9の回転により作物Aから実A2が分離され、分離された実A2が回収コンベア10に落下する。実A2が分離された作物Aは、第2搬送体12の搬送終端部12bから圃場に放出される。回転体8,9により作物Aから実A2が分離される際、葉等の屑も一緒に回収コンベア10に落下する。
Next, the crop A passes between the upper and lower
回収コンベア10が後側に向けて回転駆動されており、回収コンベア10に落下した実A2及び屑は、回収コンベア10により後側に搬送され、回収コンベア10の後部から搬送コンベア14に落下する。
The
唐箕16の搬送風が回収コンベア10の下側から後側に流れ、回収コンベア10と排出コンベア15との間を通って、排出コンベア15の上側を後側に流れている。
実A2及び屑が回収コンベア10の後部から落下する際に、実A2は唐箕16の搬送風に抗して搬送コンベア14に落下する。屑は唐箕16の搬送風により飛ばされて排出コンベア15に乗るのであり、排出コンベア15に乗った屑が、排出コンベア15により後側に搬送されて圃場に放出される。
The transport wind of
When the real A2 and the refuse fall from the rear part of the
搬送コンベア14は支持台6側に向けて回転駆動されており、多数の回収箱17が支持台6に乗せられている。搬送コンベア14に落下した実A2は、搬送コンベア14により支持台6側に搬送されて、搬送コンベア14の搬送終端部に位置する回収箱17に投入される。作業デッキ7の補助作業者は、搬送コンベア14の搬送終端部に位置する回収箱17が満杯になると、空の回収箱17と入れ換える。
The
(圃場での収穫作業の形態)
図12及び図13に示すように、圃場において、作物Aが多数の列L1〜L5なるように植え付けられている。
(Form of harvesting work in the field)
As shown in FIGS. 12 and 13, in a field, crops A are planted in a number of rows L1 to L5.
前述の状態において、作物Aの列L1〜L5うち、端部の作物Aの列L1に沿って機体1を前進させて、収穫部3により列L1の作物Aを収穫する(位置K1参照)。この場合に、機体1の右側が作物Aの収穫を終了した領域(作物Aが存在しない領域)となり、機体1の左側に収穫前の作物Aが存在する領域となる。
In the state described above, the
列L1の作物Aの収穫を終了して機体1が位置K2に達すると、収穫部3を上昇操作して、旋回走行M1を行い、機体1を反対側の作物Aの列L2の位置K3に位置させる。位置K3において収穫部3を下降操作し、作物Aの列L2に沿って機体1を前進させて、収穫部3により列L2の作物Aを収穫する。
この場合も前述と同様に、機体1の右側が作物Aの収穫を終了した領域(作物Aが存在しない領域)となり、機体1の左側に収穫前の作物Aが存在する領域となる。
When the harvesting of the crop A in the row L1 is completed and the
In this case as well, the right side of the
列L2の作物Aの収穫を終了して機体1が位置K4に達すると、収穫部3を上昇操作して、旋回走行M2を行い、機体1を反対側の作物Aの列L3の位置K5に位置させる。位置K5において収穫部3を下降操作し、作物Aの列L3に沿って機体1を前進させて、収穫部3により列L3の作物Aを収穫する。
When the
以上のようにして列L3の作物Aの収穫を行い、次に旋回走行M1を行って列L4の作物Aの収穫を行い、次に旋回走行M2を行って列L5の作物Aの収穫を行うというようにして、旋回走行M1,M2と、L1〜L5の作物Aの収穫とを繰り返すことによって、圃場の作物Aを収穫する。 As described above, the crop A in the row L3 is harvested, then the turning travel M1 is performed to harvest the crop A in the row L4, and then the turning travel M2 is performed to harvest the crop A in the row L5. Thus, the crop A in the field is harvested by repeating the turning traveling M1 and M2 and the harvest of the crop A of L1 to L5.
(収穫部の構成)
図4,5,7に示すように、収穫部3において、右及び左の直線状の支持フレーム43が設けられている。右及び左の支持フレーム43に、右及び左のフレーム28,29が下向きに連結されており、右及び左のフレーム28,29の下部に亘って、支持フレーム30,44が左右方向に沿って連結されている。
(Structure of the harvesting unit)
As shown in FIGS. 4, 5, and 7, in the
右及び左の支持フレーム43の後部の下部に、右及び左の支持フレーム31が下向きに連結されて、右及び左の支持フレーム31の下部に亘って、支持フレーム33が左右方向に沿って連結されている。支持フレーム30の右部及び左部と、支持フレーム33の右部及び左部とに亘って、右及び左の支持フレーム34が支持フレーム43に沿って連結されている。以上のようにして、収穫部3の骨格が構成されている。
The right and left support frames 31 are connected to the lower part of the rear part of the right and left support frames 43 downward, and the support frames 33 are connected along the left and right directions over the lower parts of the right and left support frames 31. Have been. The right and left support frames 34 are connected along the
右及び左の支持フレーム43の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯P1周りに、右及び左の従動プーリー45が回転自在に支持されている。右及び左の支持フレーム43の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯P2周りに、右及び左の駆動プーリー46が回転自在に支持されている。この場合、軸芯P1と軸芯P2とは、互いに平行である。
At the front of the right and left support frames 43, right and left driven
右の従動プーリー45及び右の駆動プーリー46に亘って、ゴムベルト製の右の第1搬送体11が取り付けられている。左の従動プーリー45及び左の駆動プーリー46に亘って、ゴムベルト製の左の第1搬送体11が取り付けられている。右及び左の第1搬送体11が、支持フレーム43の全長に亘って合わせられている。
The right
支持フレーム43に、多数のローラー47が回転自在に支持されており、ローラー47により第1搬送体11の合わせ部分(作物Aの挟持部分)の反対側が支持されている。右及び左の支持フレーム43の前部に、右及び左のデバイダ48、サブソイラ49が取り付けられている。
A large number of
右及び左の支持フレーム43が左右方向で等間隔を維持して、支持フレーム43の前部が下側で、支持フレーム43の後部が上側となるように、側面視で斜めの姿勢で、支持フレーム43が、機体1の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。
The right and left support frames 43 are maintained at equal intervals in the left-right direction, and are supported in an oblique posture in side view such that the front part of the
第1搬送体11において、従動プーリー45の付近が搬送始端部11aであり、駆動プーリー46の付近が搬送終端部11bである。これによって、右及び左の第1搬送体11が、第1搬送体11の搬送始端部11aから搬送終端部11bに亘って、捩じられることなく、直線的に斜め上側の後側に向けて延出されている。
In the
(収穫部の昇降構造)
図3,7,8,10に示すように、機体1の前部の左部に、4本の支柱35が連結されている。支柱35の上部に亘って、前後方向の右及び左の支持フレーム36が連結され、支柱35の下部に亘って、左右方向の右及び左の支持フレーム37が連結されている。
(Elevation structure of the harvesting section)
As shown in FIGS. 3, 7, 8, and 10, four
右及び左の支持フレーム36に、パイプ状の右及び左の揺動支持部38が連結されている。右及び左の揺動支持部38は、左右方向の支持軸芯P11に沿って配置されており、互いに間隔を開けて配置されている。
Pipe-shaped right and left
図4及び図5に示すように、右の支持フレーム43の後部に、収穫部3の右の後部である支持板39が連結されて、支持板39の上部に、鋳物のケース状の右の揺動支点部50が連結されて上側に延出されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a
左の支持フレーム43の後部に、収穫部3の左の後部である支持板40が連結されて、支持板40の上部に、鋳物のケース状の左の揺動支点部51が連結されて上側に延出されている。
A
図4及び図5に示すように、右及び左の揺動支点部50,51に、横向きのボス部50a,51aが設けられており、図3,7,10に示すように、右及び左の揺動支点部50,51のボス部50a,51aが、右及び左の揺動支持部38に回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the right and left
これにより、収穫部3(右及び左の揺動支点部50,51)が、右及び左の揺動支持部38によって、収穫部3の後部(第1搬送体11の搬送終端部11b)から上側に離れた左右方向の支持軸芯P11周りに、上下に揺動自在(昇降自在)に支持されている。
右の揺動支点部50及び右の揺動支持部38と、左の揺動支点部51と左の揺動支持部38との間に、作物Aが通過する通路Cが設けられている。
As a result, the harvesting unit 3 (the right and left
A passage C through which the crop A passes is provided between the right
図5及び図7に示すように、収穫部3において、支持フレーム30の左右中央部にブラケット30aが連結されており、機体1の前部と支持フレーム30のブラケット30aとに亘って、油圧シリンダ41(昇降機構に相当)が接続されている。
As shown in FIGS. 5 and 7, in the
図6に示すように、油圧シリンダ41を伸長作動させると、収穫部3を上昇操作することができ、図5に示すように、油圧シリンダ41を収縮作動させると、収穫部3を下降操作することができる。
As shown in FIG. 6, when the
(負荷支持部の構成)
図5,6,7に示すように、負荷支持部72が、機体1における収穫部3の後部(揺動支点部50,51)の下側の部分と、収穫部3とに亘って接続されている。負荷支持部72において、第1支持部材73と第2支持部材74とが備えられている。
(Configuration of load support)
As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the
第1支持部材73は右側と左側の2組が備えられており、機体1の前部の左右方向の軸芯P3周りに上下に揺動自在に支持されて、前側に延出されている。右及び左の第1支持部材73の複数箇所に亘って、左右方向に沿ったフレーム75が連結されている。
The
第2支持部材74は、正面視で四角形状の平板状であり、第2支持部材74の下部が、第1支持部材73の前部の左右方向の軸芯P4周りに揺動自在に支持されている。第2支持部材74の上部が、収穫部3の右及び左のフレーム29の左右方向の軸芯P5周りに揺動自在に接続されている。
The
前述の(収穫部の昇降構造)に記載のように、収穫部3を昇降操作する場合、負荷支持部72において、第1支持部材73及び第2支持部材74が、軸芯P3,P4,P5周りに揺動することによって、収穫部3の昇降操作が許容される。
As described in the above (elevating structure of the harvesting unit), when the
収穫部3に左右方向の負荷が掛かる場合、収穫部3に左右方向に掛かる負荷が負荷支持部72によって支持されるのであり、収穫部3に左右方向に掛かる負荷が、収穫部3の揺動支点部50,51や揺動支持部38に掛かる状態を避けることができる。
When a load in the left-right direction is applied to the
(収穫部への伝動系の構成)
図2及び図11に示すように、運転部4の下部に、エンジン18が支持されている。エンジン18の動力が、伝動ベルト27から、第2搬送体12の駆動機構32、分離部5の回転体8,9、回収コンベア10、搬送コンベア14、排出コンベア15及び唐箕16に伝達されている。
(Configuration of power transmission system to harvesting unit)
As shown in FIGS. 2 and 11, an
機体1の前部の左右中央にミッションケース19が支持されており、静油圧式の無段変速装置20がミッションケース19に連結されている。エンジン18の動力が、伝動ベルト21を介して無段変速装置20の入力軸に伝達されて、無段変速装置20の動力が、ミッションケース19の内部の副変速装置(図示せず)等を介して、走行装置2に伝達される。
A
無段変速装置20の動力が、ギヤ伝動機構22、伝動ベルト23、伝動軸24及び伝動ベルト25を介して、伝動軸26に伝達される。
図7,8,10に示すように、支柱35の下部に、右及び左の支持フレーム42が前後方向に沿って連結されており、伝動軸26が右及び左の支持フレーム42に左右方向に沿って支持されている。
The power of the continuously
As shown in FIGS. 7, 8, and 10, right and left support frames 42 are connected to the lower portion of the
図3,10,11に示すように、揺動支点部50,51に、駆動軸52が軸芯P2に沿って支持されて、駆動軸52の下部に駆動プーリー46が連結されている。揺動支点部50,51において、支持軸芯P11の位置に伝動軸53が横向きに支持されており、駆動軸52のベベルギヤ52aと、伝動軸53のベベルギヤ53aとが咬合している。伝動軸26のプーリー26aと、伝動軸53のプーリー53bとに亘って、伝動ベルト54が取り付けられている。
As shown in FIGS. 3, 10, and 11, a
以上の構成により、伝動軸26の動力が、伝動ベルト54及び伝動軸53を介して駆動軸52に伝達されて、右の駆動軸52(右の駆動プーリー46)が回転駆動されて、右の第1搬送体11が図2及び図3の反時計方向に回転駆動される。左の駆動軸52(左の駆動プーリー46)が回転駆動されて、左の第1搬送体11が図2及び図3の時計方向に回転駆動される。
With the above-described configuration, the power of the
(入り込み防止部材の構成)
図1,2,5,7に示すように、入り込み防止部材78が収穫部3に取り付けられている。入り込み防止部材78は、丸棒状に形成されて、前後向き部分78aと上下向き部分78bとが備えられている。
(Configuration of entry prevention member)
As shown in FIGS. 1, 2, 5, and 7, an
入り込み防止部材78の前後向き部分78aの前部が、収穫部3の前部である左のフレーム28に取り付けられており、入り込み防止部材78の前後向き部分78aが、収穫部3の前部の左部と、収穫部3側である左の走行装置2の前部付近とに亘って、前後方向に沿って配置されている。
The front portion of the front-
入り込み防止部材78の上下向き部分78bは、入り込み防止部材78の前後向き部分78aの後部から上側に延出されており、入り込み防止部材78の上下向き部分78bの上部が、収穫部3の後部である支持フレーム33の左部に取り付けられている。
The
入り込み防止部材78(前後向き部分78a及び上下向き部分78b)が、平面視で負荷支持部72(第1支持部材73及び第2支持部材74)の外側(左側)に位置し、側面視で負荷支持部72(第1支持部材73及び第2支持部材74)と交差する状態となっている。
The entry prevention member 78 (the front-
(接触防止部材の構成)
図1,2,5,7に示すように、機体1の左の横部の前部及び後部(機体1における収穫部3側の走行装置2の上側の部分に相当)に、接触防止部材79,80が取り付けられている。
(Configuration of contact prevention member)
As shown in FIGS. 1, 2, 5, and 7, a
前の接触防止部材79は、丸棒状に形成されており、前の接触防止部材79の前部は機体1の左の横部の前部に連結されている。前の接触防止部材79の前部が、入り込み防止部材78の上下向き部分78bよりも内側(右側)に位置しており、前の接触防止部材79が斜め左の横側の後側に延出されている。前の接触防止部材79の後部が、平面視で入り込み防止部材78の上下向き部分78bよりも外側(左側)に位置している。
The front
後の接触防止部材80は、平面視で長方形状の枠状に形成されて、機体1の左の横部の後部に連結されており、後の接触防止部材80に作業者が立って乗ることができる。
後の接触防止部材80は、平面視で入り込み防止部材78の上下向き部分78bよりも外側(左側)に出ており、前の接触防止部材79の後部が、後の接触防止部材80の前部に接続されている。
The rear
The rear
(入り込み防止部材及び接触防止部材の機能)
前述の(圃場での収穫作業の形態)、図12及び図13に示すように、作物Aの列L1〜L5に沿って機体1を前進させて、収穫部3により列L1〜L5の作物Aを収穫する場合、機体1の右側が作物Aの収穫を終了した領域(作物Aが存在しない領域)となり、機体1の左側に収穫前の作物Aが存在する領域となる。
(Functions of entry prevention member and contact prevention member)
As described above (the form of the harvesting operation in the field), as shown in FIGS. 12 and 13, the
作物Aの列L1を例にすると、図13に示すように、平面視で、収穫部3の前部の後側に左の走行装置2が位置し、収穫部3により収穫される作物Aの列L1に対して左側に、収穫前の作物Aの列L3が隣接して存在しており、左の走行装置2は、収獲前の作物Aの列L3の近傍を、収獲前の作物Aの列L3に沿って走行する状態となる。
Taking the row L1 of the crop A as an example, as shown in FIG. 13, the
図1及び図5に示すように、収穫部3の前部が圃場に接する位置まで、収穫部3を下降操作した状態において、収穫部3の前部が側面視で左の走行装置2の前側に位置して圃場付近に位置し、収穫部3の後部が側面視で左の走行装置2の上側に位置するように、収穫部3が機体1の左部に前後方向に沿って支持された状態となる。
As shown in FIGS. 1 and 5, in a state where the
以上の状態において、収穫前の作物A(列L3)が、左の走行装置2の前側の領域(収穫部3の前部と左の走行装置2の前部との間の領域)に入り込もうとしても、入り込み防止部材78(前後向き部分78a)により収穫前の作物A(列L3)が止められて、収穫前の作物A(列L3)における左の走行装置2の前側の領域への入り込みが防止される。
In the above state, the crop A (row L3) before harvesting enters the front area of the left traveling device 2 (the region between the front of the
次に収穫前の作物A(列L3)は、左の走行装置2の前側の領域を通過すると、左の走行装置2の横側に達する。収穫前の作物A(列L3)が左の走行装置2に接触しようとしても、前及び後の接触防止部材79,80によって収穫前の作物A(列L3)が止められて、収穫前の作物A(列L3)の左の走行装置2との接触が防止される。
Next, the crop A (row L3) before harvesting reaches the lateral side of the
(第2搬送体の構成)
図1,2,3に示すように、機体1の左部に駆動機構32が支持されて、駆動機構32に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される駆動スプロケット32aが備えられている。機体1の左部の前部に、回転輪55,56が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持され、機体1の左部の後部に、回転輪57が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持されている。
(Configuration of the second carrier)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a
駆動機構32の駆動スプロケット32a及び回転輪55,56,57に亘って、第2搬送体12が取り付けられている。第2搬送体12は、金属製のチェーンであり、外側に向けて、側面視で三角形状の凸部が備えられている。駆動機構32の駆動スプロケット32aにより、第2搬送体12が図1の時計方向に回転駆動される。
The
第2搬送体12は、第1搬送体11の搬送終端部11bから後側に延出されて、機体1の左部に前後方向に沿って配置されており、第2搬送体12の右側に分離部5が配置されている。第2搬送体12において、回転輪55と回転輪56との間の部分が搬送始端部12aであり、回転輪57の付近が搬送終端部12bである。
The
図1及び図8に示すように、第2搬送体12の搬送始端部12aの前部分(回転輪55の部分)が、第2搬送体12の搬送始端部12aの後部分(回転輪56の部分)よりも下側の位置に配置されて、第2搬送体12の搬送始端部12aが、第1搬送体11の搬送終端部11bに沿って斜め上向きの傾斜姿勢に配置されている。
第2搬送体12の搬送始端部12aの後部分(回転輪56の部分)から搬送終端部12bに亘る部分が、側面視で略水平姿勢に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 8, the front part (portion of the rotary wheel 55) of the transport start end 12 a of the
A portion extending from a rear portion (portion of the rotating wheel 56) of the transport start
(ガイドレールの構成)
図1及び図8に示すように、機体1の左部の上部に、前後方向に沿って支持フレーム58が支持されており、支持フレーム58に、多数の支持ロッド59が上下動自在に支持されている。
(Configuration of guide rail)
As shown in FIGS. 1 and 8, a
ガイドレール13は、短いチャンネル状部材が、開放側を下向きにして前後方向に沿って一列状に配置され、隣接する前後のチャンネル状部材が、上下方向に曲がるようにピンにより互いに接続されている。
In the
ガイドレール13が、第2搬送体12の上側に沿って後側に延出されている。支持ロッド59の下部に、ガイドレール13のチャンネル状部材を接続する前述のピンが支持されており、ガイドレール13(チャンネル状部材)が上下動自在に支持されている。支持ロッド59を下側に付勢するバネ60が備えられて、ガイドレール13が第2搬送体12に押圧されている。
A
ガイドレール13において、第2搬送体12の搬送始端部12a側の先頭のチャンネル状部材が搬送始端部13aである。ガイドレール13の搬送始端部13aが、第2搬送体12の搬送始端部12aの後部分(回転輪56の部分)よりも少し後側に位置している。
In the
以上の構成により、後述の(第1搬送体の搬送終端部から第2搬送部の搬送始端部への受け渡し部分における作物の状態)に記載のように、作物Aの株元A1が第2搬送体12とガイドレール13との間に挟持されると、作物Aの株元A1により、ガイドレール13が折れ曲がるようにして上側に持ち上げられるのであり、バネ60の付勢力によって第2搬送体12とガイドレール13との間に、作物Aの株元A1が十分な挟持力によって挟持される。
With the above configuration, as described later (the state of the crop at the transfer portion from the transport end portion of the first transport body to the transport start end portion of the second transport portion), the root A1 of the crop A is transferred to the second transport portion. When being sandwiched between the
丸棒材により構成された案内部材61が、ガイドレール13の搬送始端部13aに取り付けられている。案内部材61は、第2搬送体12に沿って前向きに延出されており、第2搬送体12の搬送始端部12aの後部分(回転輪56の部分)から、側面視で斜め上向きの前向きに延出されている。案内部材61がガイドレール13の搬送始端部13aに取り付けられていることによって、案内部材61はガイドレール13の搬送始端部13aと一体で上下動する。
A
(第1搬送体、第2搬送体及びガイドレールの位置関係)
図1に示すように、収穫部3の前部が圃場に接する位置まで、収穫部3を下降操作した状態において、収穫部3は側面視で前部(第1搬送体11の搬送始端部11a)が低く、後部(第1搬送体11の搬送終端部11b)が高い斜めの姿勢に配置される。
(Position relationship between the first carrier, the second carrier and the guide rail)
As shown in FIG. 1, in a state where the
この状態において図8及び図9に示すように、第1搬送体11の搬送終端部11bと第2搬送体12の搬送始端部12aとが、平面視で重複して配置されており、第2搬送体12の搬送始端部12aが、側面視で第1搬送体11の搬送終端部11bの下側の位置に配置されている。
In this state, as shown in FIGS. 8 and 9, the
右及び左の第1搬送体11の互いに対向して接触する部分から第1搬送体11の搬送方向に沿って延出された仮想線B1に対して、平面視で第2搬送体12(搬送始端部12a)の左右中央部12cが、分離部5に近い側(右側)の位置に変位するように、第2搬送体12が配置されている。
A virtual line B1 extending along the transport direction of the
第2搬送体12の搬送始端部12aの後部分(回転輪56の部分)が、側面視で、第1搬送体11の搬送終端部11bの後側の位置に配置されている。案内部材61及びガイドレール13の搬送始端部13aが、側面視で、第1搬送体11の搬送終端部11bの後側の位置に配置されている。
A rear portion (portion of the rotating wheel 56) of the transport start
第1搬送体11の搬送終端部11bが、側面視で案内部材61の前端部と、第2搬送体12の搬送始端部12aとの間に入り込む状態となっており、案内部材61の前端部が側面視で第1搬送体11の搬送終端部11bの上側の位置に配置されている。
The
以上のように、収穫部3の前部が圃場に接する位置まで、収穫部3を下降操作した状態において、第1搬送体11の搬送終端部11bと第2搬送体12の搬送始端部12aとの位置関係が、適正なものに設定されている。
As described above, in a state where the
前述の状態において、収穫部3を上昇操作すると、収穫部3の後部から上側に離れた支持軸芯P11周りに、収穫部3が上側に揺動することにより、収穫部3の後部(第1搬送体の搬送終端部)が、第2搬送体12の搬送始端部12aから前側に離れる状態となる。
In the above-described state, when the
収穫部3を下降操作すると、収穫部3の後部から上側に離れた支持軸芯P11周りに、収穫部3が下側に揺動することにより、収穫部3の後部(第1搬送体11の搬送終端部11b)が、後側に移動して第2搬送体12の搬送始端部12aに接近し、第1搬送体11の搬送終端部11bと第2搬送体12の搬送始端部12aとが、図8に示す適正な位置関係に戻る。
When the
(姿勢変更部の構成)
図1及び図2に示すように、第1搬送体11の搬送終端部11b(揺動支点部51)の上部に、姿勢変更部62が連結されている。
(Configuration of the posture changing unit)
As shown in FIGS. 1 and 2, an
図8及び図9に示すように、姿勢変更部62に、ガイド部63、無端回動体64及び爪体65が備えられている。
ガイド部63は、上側及び下側の2組備えられており、第1搬送体11の搬送終端部11b(揺動支点部51)から第2搬送体12の搬送始端部12aに向けて、平面視で分離部5に近い側(右側)に斜めに傾斜して配置されている。ガイド部63において、分離部5に近い側(右側)の辺部が、案内部63aとなる。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
The
図9,10,11に示すように、ガイド部63における軸芯P2の位置に伝動軸66が回転自在に支持されており、揺動支点部51において駆動軸52が上側に延出され、駆動軸52と伝動軸66とが連結部材67を介して連結されている。
As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the
上及び下のガイド部63の間に、駆動スプロケット68が回転自在に支持されており、伝動軸66のスプロケット66aと駆動スプロケット68とに亘って、伝動チェーン69が取り付けられている。
A driving
上及び下のガイド部63の間に、従動スプロケット70が回転自在に支持され、伝動軸66に、従動スプロケット71が相対回転自在に外嵌されている。上及び下のガイド部63の間において、チェーン状の無端回動体64が、駆動スプロケット68及び従動スプロケット70,71に亘って取り付けられている。
A driven
これにより、駆動軸52の動力が、伝動軸66及び伝動チェーン69を介して駆動スプロケット68に伝達され、駆動スプロケット68が回転駆動されて、無端回動体64が図9の時計方向に回転駆動される。
Thereby, the power of the
爪体65は、無端回動体64の移動方向に沿って所定間隔を開けて無端回動体64に取り付けられている。爪体65は、無端回動体64から外側に突出する作用姿勢、及び無端回動体64に沿うように倒れる非作用姿勢に姿勢変更自在に、無端回動体64に取り付けられている。
The
爪体65が無端回動体64と一体で図9の時計方向に回転駆動される場合、爪体65が駆動スプロケット68に達すると、爪体65は非作用姿勢に操作され、駆動スプロケット68から従動スプロケット70を少し過ぎる付近から作用姿勢に操作される。
爪体65は、従動スプロケット70を少し過ぎて作用姿勢に操作されると、作用姿勢に維持されながら従動スプロケット71から駆動スプロケット68に移動し、駆動スプロケット68に達すると非作用姿勢に操作される。
When the
When the
(姿勢変更部と第1搬送体及び第2搬送体、ガイドレールとの位置関係)
図1に示すように、収穫部3の前部が圃場に接する位置まで、収穫部3を下降操作した状態において、図8及び図9に示すように、姿勢変更部62は、側面視で第1搬送体11の搬送終端部11b(揺動支点部51)の上側の位置と、第1搬送体11の搬送終端部11b(揺動支点部51)から後側に離れた位置とに亘って配置されている。
(Position relationship between the attitude changing unit, the first transporter, the second transporter, and the guide rail)
As shown in FIG. 1, in a state where the
この状態において、姿勢変更部62は、第1搬送体11の搬送終端部11b(揺動支点部51)の上側の位置から、側面視で斜め上向きに配置されており、平面視で第2搬送体12の搬送始端部12a及びガイドレール13(支持フレーム58)と重複している。
In this state, the
姿勢変更部62においてガイド部63の案内部63aは、第1搬送体11の搬送終端部11b(揺動支点部51)から第2搬送体12の搬送始端部12aに向けて、平面視で斜めに分離部5に近い側(右側)に傾斜して配置されている。
In the
姿勢変更部62において無端回動体64は、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、ガイド部63の案内部63aに沿って、第1搬送体11の搬送終端部11b(揺動支点部51)側から、第2搬送体12の搬送始端部12a側に、駆動スプロケット68の位置まで移動する状態となっている。
In the
以上のように、収穫部3の前部が圃場に接する位置まで、収穫部3を下降操作した状態において、姿勢変更部62と、第2搬送体12の搬送始端部12a及びガイドレール13(支持フレーム58)との位置関係が、適正なものに設定されている。
As described above, in a state where the
前述の状態において、収穫部3を上昇操作すると、収穫部3の後部から上側に離れた支持軸芯P11周りに、収穫部3が上側に揺動することにより、姿勢変更部62が後側の斜め下側に移動して、支持フレーム58に沿って支持フレーム58の上側に位置する状態となる。
In the above-described state, when the
収穫部3を下降操作すると、収穫部3の後部から上側に離れた支持軸芯P11周りに、収穫部3が下側に揺動することにより、姿勢変更部62が前側の斜め上側に移動して、姿勢変更部62と、第2搬送体12の搬送始端部12a及びガイドレール13(支持フレーム58)とが、図8に示す適正な位置関係に戻る。
When the
(株元支持部、株元ガイド部、茎部ガイド部、上部ガイド部、後部ガイド部及び防塵カバーの構成)
図3及び図8に示すように、第2搬送体12の搬送始端部12aに対して、平面視で分離部5から遠い側(左側)の位置に、作物Aの株元A1を下側から受け止めて後側に案内する平板状の株元支持部76が配置されている。株元支持部76は、第2搬送体12の搬送始端部12aの後部分(回転輪56の部分)から、第2搬送体12の搬送始端部12aに沿って斜め下向きの前側に延出されている。
(Structure of stock support, stock guide, stem guide, upper guide, rear guide, and dust cover)
As shown in FIG. 3 and FIG. 8, the root A1 of the crop A is positioned from the lower side at a position (left side) far from the
図1及び図8に示すように、第2搬送体12の搬送始端部12aにおいて、第2搬送体12における分離部5から遠い側(左側)の側面に沿って、丸棒状の株元ガイド部77が配置されている。株元ガイド部77は、作物Aの株元A1が第2搬送体12の搬送始端部12aから離れるのを防止する。
As shown in FIG. 1 and FIG. 8, a round bar-shaped stock guide unit is formed along the side (left side) of the
図8及び図9に示すように、側面視で第1搬送体11の搬送終端部11bと姿勢変更部62との間の位置に、丸棒状の茎部ガイド部81が設けられている。茎部ガイド部81は作物Aの茎部を第2搬送体12の搬送始端部12a側(右側)に案内する。
As shown in FIGS. 8 and 9, a round bar-shaped
側面視で姿勢変更部62の上側の位置に、作物Aの上部を第2搬送体12の搬送始端部12a側に案内する平板状の上部ガイド部82が備えられている。
At a position above the
支持フレーム58の前端部に、後部ガイド部83が連結されている。後部ガイド部83は、平板状に形成されており、平面視で左の第1搬送体11の搬送終端部11b側(左側)に向くように、斜め姿勢に設定されている。
A
姿勢変更部62の右側に位置するように、防塵カバー84が機体1に取り付けられている。防塵カバー84は板材により箱状に形成されており、防塵カバー84の左部(姿勢変更部62側の部分)に、開口部84aが開口されている。
A
(第1搬送体の搬送終端部から第2搬送体の搬送始端部への受け渡し部分における作物の状態)
第1搬送体11の搬送終端部11bから第2搬送体12の搬送始端部12aへの受け渡し部分において、起立姿勢の作物Aが横倒れ姿勢に姿勢変更されるのであり、第1搬送体11の搬送終端部11bから横倒れ姿勢に姿勢変更された作物Aの株元A1が、第2搬送体12とガイドレール13との間に挟持される。
前述の状態での作物Aの流れについて、以下のように説明する。
(Crop condition at the transfer section from the transport end of the first transport to the transport start of the second transport)
At the transfer portion from the
The flow of the crop A in the above-described state will be described as follows.
図1及び図2に示すように、収穫部3において、デバイダ48が圃場に接して、サブソイラ49が圃場に入り込んだ状態で、機体1を前進させると、圃場の作物Aがデバイダ48により分けられ、サブソイラ49により圃場が崩されながら、圃場の起立姿勢の作物Aが右及び左の第1搬送体11の搬送始端部11aに入る。
As shown in FIGS. 1 and 2, in the
右及び左の第1搬送体11により、圃場の起立姿勢の作物Aが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第1搬送体11により作物Aが引き抜かれ持ち上げられて、作物Aが起立姿勢に維持されながら収穫部に3に沿って斜め上側の後側に搬送される。
The crop A in the upright posture of the field is pinched from the right and left sides by the right and left
図3,8,9に示すように、起立姿勢の作物Aが第1搬送体11の搬送終端部11bに達すると、作物Aの株元A1が株元支持部76により下側から受け止められながら、作物Aの株元A1が、第2搬送体12の搬送始端部12aと株元ガイド部77との間に入り、第2搬送体12の搬送始端部12aに案内される。
As shown in FIGS. 3, 8 and 9, when the crop A in the upright position reaches the
次に、右及び左の第1搬送体11により作物Aが挟持された状態において、作物Aの株元A1が、第2搬送体12の搬送始端部12aと株元ガイド部77との間に挟持されて、第2搬送体12の搬送始端部12aに接触する状態となり、作物Aの株元A1が株元支持部76により下側から受け止められる状態となる。
Next, in a state where the crop A is sandwiched by the right and left
右及び左の第1搬送体11により作物Aが挟持された状態において、作物Aの茎部が、茎部ガイド部81に接触して、第2搬送体12の搬送始端部12a側(右側)に案内される。
姿勢変更部62の爪体65(無端回動体64)の回転により、作物Aの上部が爪体65の間に入り込むのであり、上部ガイド部82が作物Aの上部に接触する。
In a state where the crop A is sandwiched between the right and left
Due to the rotation of the claw body 65 (endless rotating body 64) of the
これにより、右及び左の第1搬送体11により作物Aが後側(第2搬送体12側)に搬送され、第2搬送体12の搬送始端部12aによって作物Aの株元A1が搬送される状態となり、作物Aの株元A1が少し横倒れ姿勢となる。
第1搬送体11の搬送終端部11bにおいて、右の揺動支点部50及び右の揺動支持部38と左の揺動支点部51と左の揺動支持部38との間の通路C(図7及び図10参照)を、作物Aが通過する。
As a result, the crop A is transported to the rear side (the
At the
姿勢変更部62の爪体65(無端回動体64)が回転駆動されることにより、作物Aの上部が、爪体65によりガイド部63の案内部63aに沿って、第1搬送体11の搬送終端部11bから、第2搬送体12の搬送始端部12aに向けて、押し操作される状態となる。
When the claw body 65 (endless rotating body 64) of the
姿勢変更部62のガイド部63の案内部63a及び爪体65は、第1搬送体11の搬送終端部11bからの作物Aを、作物Aの実A2が付いている部分が作物Aの株元A1に対して分離部5に近い側(右側)となる横倒れ姿勢に姿勢変更する。上部ガイド部82は、前述の作物Aの横倒れ姿勢への姿勢変更を補助する。
The
次に、第1搬送体11の搬送終端部11bから後側に離れて、姿勢変更部62により横倒れ姿勢に姿勢変更された作物Aの株元A1が、第2搬送体12の搬送始端部12aと株元ガイド部77との間に挟持されて、第2搬送体12の搬送始端部12aに乗る状態となる。
Next, the stock root A1 of the crop A whose posture has been changed to the side-down posture by the
これと同時に、作物Aの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー84の開口部84aに入るのであり、作物Aの上部が後部ガイド部83により防塵カバー84の開口部84aに向けて案内される。
At the same time, the upper part of the crop A enters the
次に、横倒れ姿勢の作物Aの株元A1が、案内部材61により第2搬送体12とガイドレール13の搬送始端部13aとの間に案内され、第2搬送体12とガイドレール13との間に挟持されるのであり、第2搬送体12とガイドレール13とにより作物Aが横倒れ姿勢で後側に搬送される。
Next, the stock A1 of the crop A in the sideways posture is guided by the
(発明の実施の別形態)
機体1の前部の右部に収穫部3(第1搬送体11)、第2搬送体12及びガイドレール13を設けてもよい。
この構成によると、第2搬送体12及びガイドレール13の左側に分離部5が設けられる。機体1の前部の右部に、油圧シリンダ41及び負荷支持部72が設けられる。
収穫部3の右部に、入り込み防止部材78が取り付けられ、機体1の右の横部の前部及び後部に、接触防止部材79,80が取り付けられる。
(Another embodiment of the invention)
A harvesting unit 3 (first transport body 11), a
According to this configuration, the
An
入り込み防止部材78を、収穫部3ではなく機体1に取り付けてもよい。この構成によると、収穫部3を上昇操作した場合、入り込み防止部材78は、図1に示す位置の付近に残ることになる。
The
姿勢変更部62において、無端回動体64及び爪体65を廃止して、ガイド部63により姿勢変更部62を構成してもよい。
In the
クローラ型式の走行装置2に代えて、多数の走行用の車輪(図示せず)を備えた走行装置2としてもよい。
Instead of the crawler-
本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、大豆等の作物Aを収穫する作物収穫機にも適用できるのであり、圃場の作物Aを引き抜くのではなく、圃場の作物Aの株元A1の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Aを収穫する作物収穫機にも適用できる。 The present invention can be applied not only to a soybean harvester but also to a crop harvester that harvests a crop A such as soybeans. Instead of extracting the crop A in the field, the vicinity of the root A1 of the crop A in the field is removed. The present invention can also be applied to a crop harvester that cuts a crop A and harvests the crop A while leaving the root in the field.
1 機体
2 走行装置
3 収穫部
5 分離部
11 第1搬送体
11b 第1搬送体の搬送終端部
12 第2搬送体
12a 第2搬送体の搬送始端部
38 揺動支持部
41 油圧シリンダ(昇降機構)
50 揺動支点部
51 揺動支点部
52 駆動軸
53 伝動軸
62 姿勢変更部
63 ガイド部
64 無端回動体
65 爪体
72 負荷支持部
73 第1支持部材
74 第2支持部材
A 作物
A1 作物の株元
A2 作物の実
C 通路
P1 軸芯
P2 軸芯
P3 軸芯
P4 軸芯
P5 軸芯
P11 支持軸芯
DESCRIPTION OF
Claims (7)
斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げ、持ち上げた作物を起立姿勢に維持しながら斜め上側の後側に搬送する右及び左の第1搬送体を有する収穫部と、
左右方向の軸芯周りに回転駆動されて、横倒れ姿勢の作物の株元を保持して後側に搬送する第2搬送体とが備えられて、
前記第1搬送体の搬送終端部から横倒れ姿勢に姿勢変更された作物の株元が、前記第2搬送体に保持されて、前記第2搬送体により後側に搬送され、
前記第2搬送体の右又は左側に配置されて、前記第2搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部が備えられて、
前記収穫部の後部の上部に連結されて上側に延出された揺動支点部と、
前記機体に連結されて左右方向の支持軸芯周りに前記揺動支点部を上下に揺動自在に支持する揺動支持部と、
前記収穫部と前記機体とに亘って接続されて前記収穫部を昇降操作する昇降機構とが備えられている作物収穫機。 An aircraft supported by the traveling device;
It is driven to rotate around an axis along an oblique vertical direction to lift the field crop from the field while holding it from the right and left sides, and convey the lifted crop diagonally upward and rearward while maintaining the crop in a standing posture. A harvesting unit having right and left first carriers,
A second transport body that is driven to rotate around the axis in the left-right direction, holds the root of the crop in the sideways posture, and transports the crop to the rear side;
A stock root of the crop whose posture has been changed from the conveyance end portion of the first conveyance body to the sideways posture is held by the second conveyance body, and is conveyed rearward by the second conveyance body,
A separating unit that is disposed on the right or left side of the second transporter and that separates fruits from crops transported by the second transporter,
A swing fulcrum connected to the upper part of the rear part of the harvesting part and extended upward,
A swing support portion connected to the body to support the swing fulcrum portion vertically swingably around a support shaft center in the left-right direction,
A crop harvester, comprising: a lifting mechanism that is connected across the harvesting unit and the machine body and that moves the harvesting unit up and down.
前記収穫部の後部の左部の上部に連結されて上側に延出された左の前記揺動支点部と、前記支持軸芯周りに左の前記揺動支点部を上下に揺動自在に支持する左の前記揺動支持部とが備えられて、
右の前記揺動支点部及び右の前記揺動支持部と、左の前記揺動支点部及び左の前記揺動支持部との間に、作物が通過する通路が備えられている請求項1に記載の作物収穫機。 The right swing fulcrum connected to the upper right part of the rear part of the harvesting part and extended upward, and the right swing fulcrum supported about the support shaft center so as to swing up and down. And the right swing support portion,
The left swing fulcrum connected to the upper left part of the rear part of the harvesting unit and extended upward, and the left swing fulcrum supported about the support shaft center so as to be swingable up and down. And the left swing support portion is provided,
2. A passage through which a crop passes is provided between the right swing support portion and the right swing support portion and the left swing support portion and the left swing support portion. A crop harvester according to claim 1.
上下方向に沿って配置されて前記第1搬送体を回転駆動する駆動軸と、
前記第1搬送体により作物を挟持する部分に対して外側の位置から、前記駆動軸に動力を伝達する伝動軸とが設けられている請求項1又は2に記載の作物収穫機。 At the swing fulcrum,
A drive shaft that is arranged along a vertical direction and rotationally drives the first transport body;
The crop harvester according to claim 1, further comprising: a transmission shaft that transmits power to the drive shaft from a position outside a portion where the crop is held by the first transport body. 4.
前記第1搬送体の搬送終端部から前記第2搬送体の搬送始端部に向けて、平面視で斜めに傾斜して配置されたガイド部と、
上下方向に沿った軸芯周りに前記駆動軸の動力により回転駆動されて、前記ガイド部に沿って、前記第1搬送体の搬送終端部側から前記第2搬送体の搬送始端部側に移動する無端回動体と、
前記無端回動体の移動方向に沿って所定間隔を開けて前記無端回動体に取り付けられて、作物を前記無端回動体の回転に伴って前記第1搬送体の搬送終端部側から前記第2搬送体の搬送始端部側に押し操作する爪体とが設けられている請求項4に記載の作物収穫機。 In the posture changing unit,
A guide portion that is disposed obliquely in plan view from a transport end portion of the first transport body toward a transport start end portion of the second transport body;
The drive shaft is driven to rotate around the axis along the vertical direction by the power of the drive shaft, and moves along the guide portion from the transport end portion side of the first transport body to the transport start end side of the second transport body. Endless rotating body,
Attached to the endless rotating body at a predetermined interval along the moving direction of the endless rotating body, and the second transport from the transport end portion side of the first transporting body to the crop as the endless rotating body rotates. The crop harvester according to claim 4, further comprising: a claw body that is operated to be pushed on the side of the body transport start end.
前記機体の左右方向の軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて、前側に延出された第1支持部材と、
前記第1支持部材の前部の左右方向の軸芯周りに揺動自在に支持されて、前記収穫部の左右方向の軸芯周りに揺動自在に接続された第2支持部材とが設けられている請求項6に記載の作物収穫機。 In the load support,
A first support member that is supported swingably up and down around a horizontal axis of the body, and extends forward;
A second support member swingably supported around a horizontal axis of a front part of the first support member and swingably connected around a horizontal axis of the harvesting unit; The crop harvester according to claim 6, wherein
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