JP2019532728A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 距離カメラと、
   ディスプレイと、
   電子プロセッサと、
   ３次元汎用人体モデルと、医用撮像装置を表現する３次元医用撮像装置モデルと、前記対象支持体を表現する３次元対象支持体モデルとを記憶するとともに、距離カメラによって取得される人間対象及び該人間対象が配される対象支持体の距離画像を受け取るステップと、前記距離画像を使用して、前記対象支持体の基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の基準点を決定するステップと、前記３次元対象支持体モデルが前記３次元医用撮像装置モデルとアラインされた状態で、前記３次元対象支持体モデル上に配された前記３次元人間対象モデルのシミュレーションをディスプレイ上に表示するステップであって、前記シミュレーションが、前記３次元人間対象モデルを前記３次元医用撮像装置モデルにロードするシミュレーションを含む、ステップとを有するポジショニング方法を実行するための、電子プロセッサによって読み取り可能及び実行可能な命令を記憶する非一時記憶媒体と、
   を有する患者ポジショニング装置。
2. 前記基準点を決定する前記ステップが、
   前記対象支持体上に配された前記人間対象の距離画像とアラインされる３次元人間対象モデルを生成するように前記３次元汎用人体モデルをワープし、
   前記対象支持体の前記基準フレームにおいて前記３次元人間対象モデル上又は前記３次元人間対象モデル内の基準点を決定する、
   ことを含む、請求項１に記載の患者ポジショニング装置。
3. 前記ワープがスケルトン追跡によって実施される、請求項２に記載の患者ポジショニング装置。
4. 前記非一時記憶媒体が更に、複数の異なる人体クラスに関する複数の異なる３次元汎用人体モデルを記憶し、
   前記基準点を決定する前ステップが更に、前記電子プロセッサによって受け取られた前記人体クラスの入力に基づいて、前記ワープにおいて使用される前記３次元汎用人体モデルの１つを選択することを含む、請求項２又は３に記載の患者ポジショニング装置。
5. 前記ポジショニング方法が更に、前記距離画像内の前記基準点へのポインタを検出することによって、前記距離画像内の前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を識別するステップを有する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の患者ポジショニング装置。
6. 前記対象支持体を更に有し、前記対象支持体が、前記対象支持体を医用撮像装置と嵌合するための嵌合機構を有する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の患者ポジショニング装置。
7. 前記医用撮像装置が磁気共鳴イメージング装置を有する、請求項６に記載の患者ポジショニング装置。
8. 前記ポジショニング方法が更に、
   前記人間対象の基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を受け取るステップと、
   前記対象支持体の前記基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を決定するために、前記距離画像を使用して、前記人間対象の前記基準フレーム内の前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を、前記対象支持体の前記基準フレームに変換するステップと、
   を有する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の患者ポジショニング装置。
9. 前記人間対象の基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を受け取る前記ステップが、
   前記距離画像内の手又は物体と前記距離画像内の前記人間対象との間の位置関係から、前記人間対象の前記基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の基準点を決定することを含む、請求項８に記載の患者ポジショニング装置。
10. 患者ポジショニング方法であって、
    距離カメラを使用して、対象支持体上に配された人間対象の距離画像を取得するステップと、
    前記距離画像を使用して、前記対象支持体の基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の基準点を決定するステップと、
    無線周波数シールドされた磁気共鳴イメージング検査室において、前記対象支持体をＭＲＩ装置とドッキングし、前記対象支持体の基準フレームから前記ＭＲＩ装置の基準フレームに変換される前記人間対象上の又は前記人間対象内の前記基準点を使用して、前記ＭＲＩ装置内に対象を位置付けるステップと、
    前記ＭＲＩ装置の３次元ＭＲＩ装置モデルとドッキングされる前記対象支持体の３次元対象支持体モデル上に配される３次元人体モデルのシミュレーションをディスプレイに表示するステップであって、前記基準点を前記３次元ＭＲＩ装置モデルのアイソセンタに配置するために前記３次元人体モデルを前記３次元ＭＲＩ装置モデルにロードするシミュレーションを含む、ステップと、
    を有する、患者ポジショニング方法。
11. 前記距離画像を取得する前記ステップ及び前記距離画像を使用して前記患者支持体の前記基準フレームにおいて前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を決定する前記ステップが、前記無線周波数シールドされたＭＲＩ検査室の外側の場所で実施される、請求項１０に記載の患者ポジショニング方法。
12. 前記距離画像を使用して前記対象支持体の前記基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を決定する前記ステップが、
    前記対象支持体上に配された前記人間対象の前記距離画像とアラインされる３次元人間対象モデルを生成するように３次元汎用人体モデルをワープし、
    前記対象支持体の前記基準フレームにおいて前記３次元人間対象モデル上又は前記３次元人間対象モデル内の前記基準点を決定する、
    ことを含む、請求項１０又は１１に記載の患者ポジショニング方法。
13. 前記人間対象の基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の基準点を受け取るステップと、
    前記対象支持体の基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を決定するために、前記距離画像を使用して、前記人間対象の前記基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を、前記対象支持体の前記基準フレームに変換するステップと、
    を更に有する、請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の患者ポジショニング方法。
14. 前記人間対象の前記基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を受け取る前記ステップが、
    前記距離カメラによって取得される前記対象支持体上に配された前記人間対象と手又は物体との距離画像内の基準点識別を受け取り、
    前記距離画像に示される手又は物体と前記距離画像内の前記人間対象との間の位置関係から、前記人間対象の基準フレームにおける前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を決定する、
    ことを含む、請求項１３に記載の患者ポジションイング方法。
15. 前記距離画像内の前記基準点を指し示す手又は物体を検出することによって、前記距離画像内の前記人間対象上又は前記人間対象内の前記基準点を識別するステップを更に有する、請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の患者ポジショニング方法。