JP2019525502A5 - - Google Patents
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方法のさらなる実施形態によると、方法は、一定値から第１の累積値を減算することであって、減算の結果は、第２の累積値で除算され、第４の累積値で乗算され、第３の累積値に加算される、ことと、続いて、第１、第２、第３、および第４のアキュムレータをクリアすることとをさらに含み得る。方法のさらなる実施形態によると、一定値は、全ての係数の合計である。方法のさらなる実施形態によると、入力信頼値は、２進である。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
割り当てられたフィルタ関数を備えているデジタルフィルタであって、前記デジタルフィルタは、割り当てられたフィルタ係数、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、各入力サンプルは、その関連付けられた信頼値で加重され、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、
前記フィルタは、アキュムレータを備え、前記アキュムレータは、所定数の前記信頼加重入力サンプル、前記関連付けられた信頼値、割り当てられたフィルタ係数で加重された前記信頼値、および前記割り当てられたフィルタ係数でさらに加重された前記信頼加重入力サンプルを累積するように構成されている、フィルタ。
（項目２）
第１のアキュムレータを有する第１のブランチであって、前記第１のアキュムレータは、係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第１の累積値を生成する、第１のブランチと、
第２のアキュムレータを有する第２のブランチであって、前記第２のアキュムレータは、前記入力信頼値を受信し、第２の累積値を生成する、第２のブランチと、
第３のアキュムレータを有する第３のブランチであって、前記第３のアキュムレータは、前記係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第３の累積値を生成する、第３のブランチと、
第４のアキュムレータを有する第４のブランチであって、前記第４のアキュムレータは、前記信頼加重入力値を受信し、第４の累積値を生成する、第４のブランチと
を備えている、項目１に記載のフィルタ。
（項目３）
前記第１の累積値は、一定値から減算され、前記減算の結果は、前記第２の累積値で除算され、前記第４の累積値で乗算され、前記第３の累積値に加算され、前記第１、第２、第３、および第４のアキュムレータは、続いて、クリアされる、項目２に記載のフィルタ。
（項目４）
前記フィルタの複数のインスタンスが、並行して動作させられ、各インスタンスは、入力サンプルと関連付けられた信頼値とのサブセットに対して専用係数を用いて動作させられる、項目１−３のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目５）
入力サンプルは、前記フィルタの２つのインスタンスのうちの１つに交互に割り当てられる、項目４に記載のフィルタ。
（項目６）
信頼値は、デジタル論理値によって表される、項目１−５のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目７）
前記一定値は、全ての係数の合計である、前記項目３−６のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目８）
前記割り当てられたフィルタ関数は、低域通過フィルタ関数である、項目１−７のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目９）
前記低域通過は、高域通過または帯域通過を同等の低域通過領域に変換することから取得されている、項目８に記載のフィルタ。
（項目１０）
前記割り当てられたフィルタ関数は、正の値の係数のみまたは負の値の係数のみを有する、項目１−９のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１１）
前記割り当てられたフィルタ関数は、別のゼロではない係数と異なる大きさを有する少なくとも１つのゼロではない値の係数を有する、項目１−１０のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１２）
デジタルフィルタのＤＣ利得は、一定またはほぼ一定である、項目１−１１のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１３）
前記フィルタは、ソフトウェアによって形成されている、項目１−１２のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１４）
割り当てられたフィルタ関数を備えているデジタルフィルタであって、前記デジタルフィルタは、第１および第２のフィルタ係数組、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、
前記デジタルフィルタは、
第１のアキュムレータを有する第１のブランチであって、前記第１のアキュムレータは、前記第１の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第１の累積値を生成する、第１のブランチと、
第２のアキュムレータを有する第２のブランチであって、前記第２のアキュムレータは、前記第２の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第２の累積値を生成する、第２のブランチと、
第３のアキュムレータを有する第３のブランチであって、前記第３のアキュムレータは、前記第１の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第３の累積値を生成する、第３のブランチと、
第４のアキュムレータを有する第４のブランチであって、前記第４のアキュムレータは、前記第２の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を受信し、第４の累積値を生成する、第４のブランチと
を備えている、フィルタ。
（項目１５）
前記第１の累積値は、一定値から減算され、前記減算の結果は、前記第２の累積値で除算され、前記第４の累積値で乗算され、前記第３の累積値に加算され、前記第１、第２、第３、および第４のアキュムレータは、続いて、クリアされる、項目１４に記載のフィルタ。
（項目１６）
前記フィルタの複数のインスタンスが、並行して動作させられ、各インスタンスは、入力サンプルと関連付けられた信頼値とのサブセットに対して専用係数を用いて動作させられる、項目１５に記載のフィルタ。
（項目１７）
信頼値は、デジタル論理値によって表される、前記項目１４−１６のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１８）
前記一定値は、全ての係数の合計である、前記項目１５−１７のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１９）
前記割り当てられたフィルタ関数は、低域通過フィルタ関数である、前記項目１４−１８のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目２０）
前記低域通過は、高域通過または帯域通過を同等の低域通過領域に変換することから取得されている、項目１９に記載のフィルタ。
（項目２１）
前記割り当てられたフィルタ関数は、正の値の係数のみまたは負の値の係数のみを有する、前記項目１４−２０のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目２２）
前記割り当てられたフィルタ関数は、別のゼロではない係数と異なる大きさを有する少なくとも１つのゼロではない値の係数を有する、前記項目１４−２１のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目２３）
デジタルフィルタのＤＣ利得は、一定またはほぼ一定である、前記項目１４−２１のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目２４）
フィルタシステムであって、前記フィルタシステムは、
第１および第２のデジタルフィルタであって、各々は、割り当てられたフィルタ関数を備え、割り当てられたフィルタ係数、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、各入力サンプルは、その関連付けられた信頼値で加重され、前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、前記フィルタは、アキュムレータを備え、前記アキュムレータは、前記信頼加重入力サンプル、前記関連付けられた信頼値、割り当てられたフィルタ係数で加重された前記信頼値、および前記割り当てられたフィルタ係数でさらに加重された前記信頼加重入力サンプルを累積するように構成されている、第１および第２のデジタルフィルタと、
入力信号を受信し、前記第１および第２のデジタルフィルタのための入力サンプルを生成するデマルチプレクサと
を備えている、フィルタシステム。
（項目２５）
前記第１のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第１の異常値検出器と、
前記第２のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第２の異常値検出器と
をさらに備えている、項目２４に記載のフィルタシステム。
（項目２６）
前記第１のデジタルフィルタのための入力サンプルは、高サンプルであり、前記第２のデジタルフィルタのための入力サンプルは、低サンプルである、項目２４または２５に記載のフィルタシステム。
（項目２７）
フィルタシステムであって、前記フィルタシステムは、
第１および第２のデジタルフィルタであって、各々は、
割り当てられたフィルタ関数を備え、第１および第２のフィルタ係数組、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、
各デジタルフィルタは、
第１のアキュムレータを有する第１のブランチであって、前記第１のアキュムレータは、前記第１の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第１の累積値を生成する、第１のブランチと、
第２のアキュムレータを有する第２のブランチであって、前記第２のアキュムレータは、前記第２の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第２の累積値を生成する、第２のブランチと、
第３のアキュムレータを有する第３のブランチであって、前記第３のアキュムレータは、前記第１の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第３の累積値を生成する、第３のブランチと、
第４のアキュムレータを有する第４のブランチであって、前記第４のアキュムレータは、前記第２の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を受信し、第４の累積値を生成する、第４のブランチと
をさらに備えている、第１および第２のデジタルフィルタと、
入力信号を受信し、前記第１および第２のデジタルフィルタのための入力サンプルを生成するデマルチプレクサと
を備えている、フィルタシステム。
（項目２８）
前記第１のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第１の異常値検出器と、
前記第２のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第２の異常値検出器と
をさらに備えている、項目２７に記載のフィルタシステム。
（項目２９）
前記第１のデジタルフィルタのための入力サンプルは、高サンプルであり、前記第２のデジタルフィルタのための入力サンプルは、低サンプルである、項目２７または２８に記載のフィルタシステム。
（項目３０）
割り当てられたフィルタ関数を備えているデジタルフィルタであって、前記デジタルフィルタは、割り当てられたフィルタ係数、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプル、前記入力信頼値、ならびに前記フィルタ係数に依存し、
前記フィルタは、複数のアキュムレータを含み、
出力サンプルは、事前決定された数のサンプル値および関連付けられた信頼値が前記フィルタに入力された後に生成される、デジタルフィルタ。
（項目３１）
デジタル入力サンプルをフィルタ処理する方法であって、前記方法は、
デジタル入力サンプル値および関連入力信頼値を受信するステップと、
係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第１の累積値を生成するステップと、
前記入力信頼値を累積し、第２の累積値を生成するステップと、
前記係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力サンプル値を累積し、第３の累積値を生成するステップと、
前記信頼加重入力値を累積し、第４の累積値を生成するステップと
を含む、方法。
（項目３２）
一定値から前記第１の累積値を減算することであって、前記減算の結果は、前記第２の累積値で除算され、前記第４の累積値で乗算され、前記第３の累積値に加算される、ことと、続いて、前記第１、第２、第３、および第４のアキュムレータをクリアすることとをさらに含む、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
前記一定値は、全ての係数の合計である、項目３２に記載の方法。
（項目３４）
前記入力信頼値は、２進である、前記項目３１−３３のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３５）
デジタル入力サンプルをフィルタ処理する方法であって、前記方法は、
デジタル入力サンプル値および関連入力信頼値を受信するステップと、
第１の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第１の累積値を生成するステップと、
第２の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第２の累積値を生成するステップと、
前記第１の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を累積し、第３の累積値を生成するステップと、
第２の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を累積し、第４の累積値を生成するステップと
を含む、方法。
（項目３６）
一定値から前記第１の累積値を減算することであって、前記減算の結果は、前記第２の累積値で除算され、前記第４の累積値で乗算され、前記第３の累積値に加算される、ことと、続いて、第１、第２、第３、および第４のアキュムレータをクリアすることとをさらに含む、項目３５に記載の方法。
（項目３７）
前記一定値は、全ての係数の合計である、項目３６に記載の方法。
（項目３８）
前記入力信頼値は、２進である、前記項目３５−３７のうちのいずれか１項に記載の方法。
According to a further embodiment of the method, the method is to subtract a first cumulative value from a constant value, the result of the subtraction being divided by a second cumulative value and multiplied by a fourth cumulative value, It may further include being added to the third cumulative value, followed by clearing the first, second, third and fourth accumulators. According to a further embodiment of the method, the constant value is the sum of all the coefficients. According to a further embodiment of the method, the input confidence value is binary.
The present invention provides, for example, the following.
(Item 1)
A digital filter having an assigned filter function, the digital filter having an assigned filter coefficient, an input for receiving an input sample, another input for receiving a confidence value, and an output,
Each input sample value is associated with an input confidence value, and each input sample is weighted with its associated confidence value,
The filter output depends on both the input sample and the input confidence value,
The filter further comprises an accumulator, the accumulator further comprising a predetermined number of the confidence weighted input samples, the associated confidence value, the confidence value weighted by an assigned filter coefficient, and the assigned filter coefficient. A filter configured to accumulate the weighted confidence weighted input samples.
(Item 2)
A first branch having a first accumulator, the first accumulator receiving the input confidence value weighted by a coefficient from a coefficient set and generating a first cumulative value; A branch,
A second branch having a second accumulator, the second accumulator receiving the input confidence value and generating a second cumulative value;
A third branch having a third accumulator, wherein the third accumulator receives an input sample value weighted by a coefficient from the coefficient set and the input confidence value, and outputs a third cumulative value. Generate a third branch,
A fourth branch having a fourth accumulator, the fourth accumulator receiving the confidence weighted input value and generating a fourth cumulative value;
The filter of item 1, comprising:
(Item 3)
The first cumulative value is subtracted from a constant value, the result of the subtraction is divided by the second cumulative value, multiplied by the fourth cumulative value, and added to the third cumulative value; The filter of item 2, wherein the first, second, third, and fourth accumulators are subsequently cleared.
(Item 4)
1 of items 1-3, wherein multiple instances of the filter are operated in parallel, each instance is operated with a dedicated coefficient for a subset of the input samples and associated confidence values. Filter as described in the section.
(Item 5)
The filter of item 4, wherein the input samples are alternately assigned to one of the two instances of the filter.
(Item 6)
The filter according to any one of items 1-5, wherein the confidence value is represented by a digital logic value.
(Item 7)
The filter according to Item 1-6, wherein the constant value is the sum of all coefficients.
(Item 8)
8. The filter of item 1-7, wherein the assigned filter function is a low pass filter function.
(Item 9)
9. The filter of item 8, wherein the low pass is obtained from converting a high pass or band pass into an equivalent low pass region.
(Item 10)
Filter according to one of items 1-9, wherein the assigned filter function has only positive-valued coefficients or only negative-valued coefficients.
(Item 11)
Item 11. The filter of one of items 1-10, wherein the assigned filter function has at least one non-zero value coefficient having a different magnitude than another non-zero coefficient.
(Item 12)
The filter of any one of items 1-11, wherein the DC gain of the digital filter is constant or nearly constant.
(Item 13)
The filter according to any one of items 1-12, wherein the filter is formed by software.
(Item 14)
A digital filter having an assigned filter function, the digital filter having a first and a second set of filter coefficients, an input for receiving an input sample, another input for receiving a confidence value, and an output. Then
Each input sample value is associated with an input confidence value,
The filter output depends on both the input sample and the input confidence value,
The digital filter is
A first branch having a first accumulator, wherein the first accumulator receives the input confidence value weighted by a coefficient from the first coefficient set and generates a first cumulative value. , The first branch,
A second branch having a second accumulator, wherein the second accumulator receives the input confidence value weighted by a coefficient from the second coefficient set and generates a second cumulative value. , The second branch,
A third branch having a third accumulator, the third accumulator receiving an input sample value weighted by the coefficient from the first coefficient set and the input confidence value, and A third branch that produces a cumulative value,
A fourth branch having a fourth accumulator, wherein the fourth accumulator receives the input value weighted with the coefficient from the second coefficient set and the input confidence value, A fourth branch that produces a cumulative value
Equipped with a filter.
(Item 15)
The first cumulative value is subtracted from a constant value, the result of the subtraction is divided by the second cumulative value, multiplied by the fourth cumulative value, and added to the third cumulative value; 15. The filter of item 14, wherein the first, second, third, and fourth accumulators are subsequently cleared.
(Item 16)
16. The filter of item 15, wherein multiple instances of the filter are operated in parallel, each instance operating with a dedicated coefficient for a subset of input samples and associated confidence values.
(Item 17)
The filter according to any one of items 14-16, wherein the confidence value is represented by a digital logic value.
(Item 18)
The filter according to any one of Items 15-17, wherein the constant value is a sum of all coefficients.
(Item 19)
A filter according to one of clauses 14-18, wherein the assigned filter function is a low pass filter function.
(Item 20)
20. The filter of item 19, wherein the low pass is obtained from converting a high pass or band pass into an equivalent low pass region.
(Item 21)
21. The filter according to one of clauses 14-20, wherein the assigned filter function has only positive-valued coefficients or only negative-valued coefficients.
(Item 22)
The filter according to one of clauses 14-21, wherein the assigned filter function has at least one non-zero value coefficient having a different magnitude than another non-zero coefficient.
(Item 23)
The filter of paragraph 1 of item 14-21, wherein the DC gain of the digital filter is constant or nearly constant.
(Item 24)
A filter system, the filter system comprising:
First and second digital filters, each comprising an assigned filter function, having assigned filter coefficients, an input for receiving input samples, another input for receiving a confidence value, and an output. , Each input sample value is associated with an input confidence value, each input sample is weighted by its associated confidence value, and the filter output depends on both the input sample and the input confidence value, The filter comprises an accumulator, the accumulator being further weighted by the confidence weighted input sample, the associated confidence value, the confidence value weighted by an assigned filter coefficient, and the assigned filter coefficient. First and second digital filters configured to accumulate the confidence-weighted input samples;
A demultiplexer for receiving an input signal and generating input samples for the first and second digital filters;
Equipped with a filter system.
(Item 25)
A first outlier detector that receives the input samples for the first digital filter and produces an associated confidence value;
A second outlier detector that receives the input samples for the second digital filter and produces an associated confidence value;
25. The filter system of item 24, further comprising:
(Item 26)
26. A filter system according to item 24 or 25, wherein the input samples for the first digital filter are high samples and the input samples for the second digital filter are low samples.
(Item 27)
A filter system, the filter system comprising:
First and second digital filters, each of:
With assigned filter functions, having first and second filter coefficient sets, an input for receiving input samples, another input for receiving confidence values, and an output,
Each input sample value is associated with an input confidence value,
The filter output depends on both the input sample and the input confidence value,
Each digital filter is
A first branch having a first accumulator, wherein the first accumulator receives the input confidence value weighted by a coefficient from the first coefficient set and generates a first cumulative value. , The first branch,
A second branch having a second accumulator, wherein the second accumulator receives the input confidence value weighted by a coefficient from the second coefficient set and generates a second cumulative value. , The second branch,
A third branch having a third accumulator, the third accumulator receiving an input sample value weighted by the coefficient from the first coefficient set and the input confidence value, and A third branch that produces a cumulative value,
A fourth branch having a fourth accumulator, wherein the fourth accumulator receives the input value weighted with the coefficient from the second coefficient set and the input confidence value, A fourth branch that produces a cumulative value
First and second digital filters further comprising:
A demultiplexer for receiving an input signal and generating input samples for the first and second digital filters;
Equipped with a filter system.
(Item 28)
A first outlier detector that receives the input samples for the first digital filter and produces an associated confidence value;
A second outlier detector that receives the input samples for the second digital filter and produces an associated confidence value;
28. The filter system of item 27, further comprising:
(Item 29)
29. The filter system of item 27 or 28, wherein the input samples for the first digital filter are high samples and the input samples for the second digital filter are low samples.
(Item 30)
A digital filter having an assigned filter function, the digital filter having an assigned filter coefficient, an input for receiving an input sample, another input for receiving a confidence value, and an output,
Each input sample value is associated with an input confidence value,
The filter output depends on the input sample, the input confidence value, and the filter coefficient,
The filter includes a plurality of accumulators,
An output sample is a digital filter that is generated after a predetermined number of sample values and associated confidence values are input to the filter.
(Item 31)
A method of filtering digital input samples, the method comprising:
Receiving digital input sample values and associated input confidence values,
Accumulating the input confidence values weighted by a coefficient from a coefficient set to generate a first cumulative value;
Accumulating the input confidence values to generate a second cumulative value;
Accumulating the input sample values weighted by the coefficients from the coefficient set and the input confidence value to generate a third accumulated value;
Accumulating the confidence weighted input values to generate a fourth cumulative value;
Including the method.
(Item 32)
Subtracting the first cumulative value from a constant value, wherein the result of the subtraction is divided by the second cumulative value and multiplied by the fourth cumulative value to obtain the third cumulative value. 32. The method of item 31, further comprising adding, and subsequently clearing the first, second, third, and fourth accumulators.
(Item 33)
33. The method of item 32, wherein the constant value is the sum of all coefficients.
(Item 34)
34. The method of any one of items 31-33, wherein the input confidence value is binary.
(Item 35)
A method of filtering digital input samples, the method comprising:
Receiving digital input sample values and associated input confidence values,
Accumulating the input confidence values weighted by coefficients from a first coefficient set to generate a first cumulative value;
Accumulating the input confidence values weighted by coefficients from a second coefficient set to generate a second cumulative value;
Accumulating the input sample values weighted by the coefficient from the first coefficient set and the input confidence value to generate a third cumulative value;
Accumulating the input values weighted with the coefficient from the second coefficient set and the input confidence value to generate a fourth accumulated value;
Including the method.
(Item 36)
Subtracting the first cumulative value from a constant value, wherein the result of the subtraction is divided by the second cumulative value and multiplied by the fourth cumulative value to obtain the third cumulative value. 36. The method of item 35, further comprising: being added and subsequently clearing the first, second, third, and fourth accumulators.
(Item 37)
37. The method of item 36, wherein the constant value is the sum of all coefficients.
(Item 38)
38. The method of any one of items 35-37, wherein the input confidence value is binary.
Claims (25)
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、各入力サンプルは、その関連付けられた信頼値で加重され、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、
前記フィルタは、アキュムレータを備え、前記アキュムレータは、所定数の前記信頼加重入力サンプル、前記関連付けられた信頼値、割り当てられたフィルタ係数で加重された前記信頼値、および前記割り当てられたフィルタ係数でさらに加重された前記信頼加重入力サンプルを累積するように構成されている、フィルタ。 A digital filter having an assigned filter function, the digital filter having an assigned filter coefficient, an input for receiving an input sample, another input for receiving a confidence value, and an output,
Each input sample value is associated with an input confidence value, and each input sample is weighted with its associated confidence value,
The filter output depends on both the input sample and the input confidence value,
The filter further comprises an accumulator, the accumulator further comprising a predetermined number of the confidence-weighted input samples, the associated confidence value, the confidence value weighted by an assigned filter coefficient, and the assigned filter coefficient. A filter configured to accumulate the weighted confidence weighted input samples.
前記アキュムレータの第２のアキュムレータを有する第２のブランチであって、前記第２のアキュムレータは、前記入力信頼値を受信し、第２の累積値を生成する、第２のブランチと、
前記アキュムレータの第３のアキュムレータを有する第３のブランチであって、前記第３のアキュムレータは、前記係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第３の累積値を生成する、第３のブランチと、
前記アキュムレータの第４のアキュムレータを有する第４のブランチであって、前記第４のアキュムレータは、前記信頼加重入力値を受信し、第４の累積値を生成する、第４のブランチと
を備えている、請求項１に記載のフィルタ。 A first branch having a first accumulator of the accumulator, wherein the first accumulator receives the input confidence value weighted by a coefficient from a coefficient set and produces a first cumulative value, The first branch,
A second branch of the accumulator having a second accumulator, the second accumulator receiving the input confidence value and generating a second cumulative value;
A third branch of the accumulator having a third accumulator, the third accumulator receiving an input sample value weighted by a coefficient from the coefficient set and the input confidence value; A third branch that produces a cumulative value,
A fourth branch of the accumulator having a fourth accumulator, the fourth accumulator receiving the confidence weighted input value and generating a fourth cumulative value; The filter according to claim 1, wherein
第２のアキュムレータを有する第２のブランチであって、前記第２のアキュムレータは、第２の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第２の累積値を生成する、第２のブランチと、A second branch having a second accumulator, wherein the second accumulator receives the coefficient-weighted input confidence value from a second coefficient set and generates a second cumulative value, The second branch,
第３のアキュムレータを有する第３のブランチであって、前記第３のアキュムレータは、前記第１の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第３の累積値を生成する、第３のブランチと、A third branch having a third accumulator, the third accumulator receiving an input sample value weighted by a coefficient from the first coefficient set and the input confidence value; A third branch that produces a cumulative value,
第４のアキュムレータを有する第４のブランチであって、前記第４のアキュムレータは、前記第２の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を受信し、第４の累積値を生成する、第４のブランチとA fourth branch having a fourth accumulator, wherein the fourth accumulator receives the input value weighted with the coefficient from the second coefficient set and the input confidence value, A fourth branch that produces a cumulative value
を備えている、請求項１に記載のデジタルフィルタ。The digital filter according to claim 1, further comprising:
請求項１〜１３のうちの１項に記載の第１および第２のデジタルフィルタであって、各々は、割り当てられたフィルタ関数を備え、割り当てられたフィルタ係数を有する、第１および第２のデジタルフィルタと、
入力信号を受信し、前記第１および第２のデジタルフィルタのための入力サンプルを生成するデマルチプレクサと
を備えている、フィルタシステム。 A filter system, the filter system comprising:
A first and second digital filter according to one of claims 1 to 13, each of which comprises a filter function which is assigned to have a filter coefficient assigned, first and second Digital filter of
A demultiplexer that receives an input signal and produces input samples for the first and second digital filters.
前記第２のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第２の異常値検出器と
をさらに備えている、請求項１５に記載のフィルタシステム。 A first outlier detector that receives the input samples for the first digital filter and produces an associated confidence value;
Receiving said input samples, further comprising a second outlier detector for generating the associated confidence value, the filter system of claim 15 for the second digital filter.
デジタル入力サンプル値および関連入力信頼値を受信するステップと、
係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第１の累積値を生成するステップと、
前記入力信頼値を累積し、第２の累積値を生成するステップと、
前記係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力サンプル値を累積し、第３の累積値を生成するステップと、
前記信頼加重入力値を累積し、第４の累積値を生成するステップと
を含む、方法。 A method of filtering digital input samples, the method comprising:
Receiving digital input sample values and associated input confidence values,
Accumulating the input confidence values weighted by a coefficient from a coefficient set to generate a first cumulative value;
Accumulating the input confidence values to generate a second cumulative value;
Accumulating the input sample values weighted by the coefficients from the coefficient set and the input confidence value to generate a third accumulated value;
Accumulating the confidence weighted input values to produce a fourth cumulative value.
デジタル入力サンプル値および関連入力信頼値を受信するステップと、
第１の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第１の累積値を生成するステップと、
第２の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第２の累積値を生成するステップと、
前記第１の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を累積し、第３の累積値を生成するステップと、
第２の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を累積し、第４の累積値を生成するステップと
を含む、方法。 A method of filtering digital input samples, the method comprising:
Receiving digital input sample values and associated input confidence values,
Accumulating the input confidence values weighted by coefficients from a first coefficient set to generate a first cumulative value;
Accumulating the input confidence values weighted by coefficients from a second coefficient set to generate a second cumulative value;
Accumulating the input sample values weighted by the coefficient from the first coefficient set and the input confidence value to generate a third cumulative value;
Accumulating the input values weighted with a coefficient from a second coefficient set and the input confidence value to produce a fourth accumulated value.
23. The method of claim 22 , wherein the input confidence value is binary.
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